WO2016180679A1

WO2016180679A1 - Winding machine

Info

Publication number: WO2016180679A1
Application number: PCT/EP2016/059898
Authority: WO
Inventors: Michael SCHRÖTER; Arnulf Sauer
Original assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 2015-05-12
Filing date: 2016-05-03
Publication date: 2016-11-17
Anticipated expiration: 2017-11-12
Also published as: CN107624104B; JP6793666B2; JP2018514486A; DE112016002122A5; CN107624104A

Abstract

The invention relates to a winding machine for winding up a plurality of threads in parallel to form packages, which has a plurality of winding stations (1.1 - 1.5) aligned along a winding spindle (10.1). In the winding stations (1.1 - 1.5), the threads are guided through in each case one deflection roller (3.1 - 3.5) and a traversing unit (4), wherein the deflection rollers (3.1 - 3.5) are mounted independently of one another according to the invention on separate roller holders (5.1 - 5.5). The roller holders (5.1 - 5.5) are guided movably on a roller carrier (6), wherein adjacent deflection rollers (3.1 - 3.5) are held at a winding spacing from one another in an operating position and at a threading spacing from one another in a threading position, wherein the winding spacing is greater than the threading spacing.

Description

Aufspulmaschine winding machine

Die Erfindung betrifft eine Aufspulmaschine zum parallelen Aufwickeln mehrerer Fäden zu Spulen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a winding machine for parallel winding of several threads into coils according to the preamble of claim 1.

Eine gattungsgemäße Aufspulmaschine ist aus der WO 2006/092237 AI bekannt. Die bekannte Aufspulmaschine wird zum Aufwickeln einer in einem Schmelzspinnprozess erzeugten Fadenschar verwendet. Die Fäden der Fadenschar werden parallel nebeneinander zu Spulen gewickelt. Hierzu weist die Aufspulmaschine mehrere Wickelstellen auf, die entlang einer auskragend gehaltenen Spulspindel an einem Maschinengestell ausgebildet sind. Die Spulspindel dient zur Aufnahme der Spulen, um diese gleichzeitig zu wickeln. Die Ablage der Fäden erfolgt in einer sogenannten Kreuzwicklung, so dass innerhalb der Wickelstellen jeweils jeder Faden einzeln mittels einer Changier einheit vor Auflauf auf die Spulenoberfläche hin- und hergeführt wird. Die Zuführung in den Wickelstellen und die Separierung der Fadenschar erfolgt über mehrere drehbar gelagerte Umlenkrollen, die an einem beweglichen Träger gelagert sind. Jede der Umlenkrollen bildet dabei gemeinsam mit der zugeordneten Changier einheit eine Changierebene, in welcher der Faden hin- und hergeführt wird. In dieser Situation ist der Träger in einer Betriebsstellung an dem Maschinengestell der Aufspulmaschine fixiert. Um bei einem Prozessbeginn die Fäden der Fadenschar in die Wickelstellen der Aufspulmaschine einfädeln zu können, wird der Träger mit den Umlenkrollen aus dem Maschinengestell herausgezogen, um von einer Bedienseite her ein Einfädeln der Fäden an die Umlenkrollen zu ermöglichen. Hierbei wird der Träger durch eine Bedienperson manuell verschoben. A generic winding machine is known from WO 2006/092237 AI. The known winding machine is used for winding a yarn sheet produced in a melt spinning process. The threads of the yarn sheet are wound parallel to each other to form coils. For this purpose, the winding machine on several winding points, which are formed along a winding spindle held on a machine frame. The winding spindle is used to hold the coils so that they can be wound simultaneously. The filing of the threads takes place in a so-called cross-winding, so that each thread within the winding positions each individually by means of a traversing unit before casserole on the coil surface back and forth. The supply in the winding stations and the separation of the yarn sheet via a plurality of rotatably mounted pulleys, which are mounted on a movable support. Each of the pulleys forms together with the associated oscillating unit a traversing plane, in which the thread is reciprocated. In this situation, the carrier is fixed in an operating position on the machine frame of the winding machine. In order to be able to thread the yarns of the group of yarns into the winding stations of the winding machine at the beginning of a process, the carrier with the deflection rollers is pulled out of the machine frame in order to allow threading of the threads onto the deflection rollers from one operating side. In this case, the carrier is moved manually by an operator.

Bei der Herstellung von synthetischen Fäden besteht nun jedoch der Wunsch, möglichst eine große Anzahl von Fäden gleichzeitig in einer Auf Spülmaschine aufzuwickeln. Insoweit sind sehr lange Träger erforderlich, die mit entsprechender Ausschublänge in einen Bediengang geführt werden müssen. Damit erschwert sich der Anlegeprozess für die Bedienperson, die einerseits die Führung des Trägers und andererseits die Einfädelung der Fäden an den Umlenkrollen ausführen muss. In the production of synthetic threads, however, there is now the desire to wind as many threads as possible simultaneously in a dishwasher. In that regard, very long carriers are required, which must be performed with appropriate Ausschublänge in an operation corridor. This complicates the application process for the operator, who must perform the leadership of the carrier and on the other hand, the threading of the threads on the pulleys on the one hand.

Des Weiteren ist es bekannt, dass beim Aufwickeln der Fäden in Abhängigkeit von den jeweiligen Spindeldrehzahlen mehr oder weniger intensive Schwingungen im Maschinengestell auftreten. So werden die Fäden mit konstanten Aufwickelgeschwindigkeiten und damit konstanten Umfangsgeschwindigkeiten zu Spulen aufgewickelt. Zur Einhaltung der konstanten Umfangsgeschwindigkeit der Spulen wird je nach Durchmesser der Spulen die Drehzahl der Spulspindeln geregelt. Diese an dem Maschinengestell auftretenden Schwingungen treten insbesondere in den Wickelstellen auf, die dem frei auskragenden Ende der Spulspindel zugeordnet sind. Dabei hat sich gezeigt, dass derartige Schwingungen auch den Träger der Umlenkrollen beeinflussen, und auf alle Lagerungen der Umlenkrollen einwirken. Es ist somit Aufgabe der Erfindung die gattungsgemäße Auf Spülmaschine derart weiterzubilden, dass die Umlenkrollen möglichst schwingungsarm im Maschinengestell gehalten sind. Ein weiteres Ziel der Erfindung liegt darin, die gattungsgemäße Auf Spülmaschine in der Bedienbarkeit zum Einfädeln der Fäden bei Prozessbeginn zu verbessern. Furthermore, it is known that more or less intense vibrations occur in the machine frame during winding of the threads as a function of the respective spindle speeds. Thus, the threads are wound at constant winding speeds and thus constant peripheral speeds to form coils. To maintain the constant circumferential speed of the coils, the speed of the winding spindles is regulated depending on the diameter of the spools. These vibrations occurring on the machine frame occur in particular in the winding points which are assigned to the freely projecting end of the winding spindle. It has been found that such vibrations also affect the support of the pulleys, and act on all bearings of the pulleys. It is therefore an object of the invention to further develop the generic type dishwasher in such a way that the pulleys are held as low vibration in the machine frame. Another object of the invention is to improve the generic on dishwasher in the operability for threading the threads at the beginning of the process.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Auf Spülmaschine mit den Merkmalen nach Anspruch 1 gelöst. This object is achieved by a dishwasher with the features of claim 1.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Merkmale und Merkmalskombinationen der Unteransprüche definiert. Advantageous developments of the invention are defined by the features and feature combinations of the subclaims.

Die Erfindung besitzt den besonderen Vorteil, dass die Umlenkrollen unabhängig voneinander an dem Maschinengestell gelagert sind. Hierzu ist jeder Umlenkrolle ein Rollenhalter zugeordnet, an welcher die Umlenkrolle gelagert ist. Die Rollenhalter sind unabhängig voneinander beweglich an einem Rollenträger derart geführt, dass benachbarte Umlenkrollen in den Betriebsstellungen mit einem Wickelabstand und in den Einfädelstellungen mit einem Einfädelab stand zueinander gehalten sind, wobei der Wickelabstand größer ist als der Einfädelabstand. Damit ist gleichzeitig eine Bedienbarkeit am auskragenden Ende der Spulspindel durch eine Bedienperson möglich. So lassen sich alle Rollenhalter mit den Umlenkrollen zu dem auskragenden Ende der Spulspindel hinführen, um bei einem Prozessbeginn das Einfädeln der Fäden zu erleichtern. Anschließend können die Rollenhalter mit den Umlenkrollen in den Betriebsstellungen innerhalb der Wickelstellen geführt werden. Eine gegenseitige Beeinflussung der Umlenkrollen ist durch die separierten Lagerungen an dem Rollenhalter minimiert. Zur Automatisierung des Anlegevorganges der Fäden in den Wickelstellen ist die Weiterbildung der Erfindung besonders bevorzugt, bei welcher zumindest einem der Rollenhalter ein Linearantrieb zugeordnet ist und wobei die benachbarten Rollenhalter durch längenvariable Verbindungsmittel miteinander gekoppelt sind. So können die Rollenhalter trotz separater Beweglichkeit durch einen Linearantrieb zwischen den Betriebsstellungen und den Einfädelstellungen geführt werden. The invention has the particular advantage that the deflection rollers are mounted independently of each other on the machine frame. For this purpose, each guide roller is associated with a roller holder, on which the guide roller is mounted. The reel holders are independently movably guided on a roller carrier such that adjacent pulleys in the operating positions with a winding spacing and in the threading positions with a Einfädelab were held to each other, wherein the winding spacing is greater than the threading distance. This is at the same time an operability on the projecting end of the winding spindle by an operator possible. Thus, all roll holders with the deflection rollers can be guided to the projecting end of the winding spindle, in order to facilitate the threading of the threads at the beginning of a process. Subsequently, the roll holder with the pulleys in the operating positions be guided within the winding stations. A mutual influence of the pulleys is minimized by the separated bearings on the roll holder. To automate the application process of the threads in the winding stations, the development of the invention is particularly preferred, in which at least one of the roll holder is associated with a linear drive and wherein the adjacent roll holders are coupled together by variable length connecting means. Thus, the roller holder despite separate mobility can be performed by a linear drive between the operating positions and the threading positions.

Der Linearantrieb ist bevorzugt mit einer Wickelsteuereinheit gekoppelt und über ein Bedienungstastenfeld aktivierbar. So lassen sich die Anlegevorgänge innerhalb der Auf Spülmaschine koordiniert ausführen. The linear drive is preferably coupled to a winding control unit and activatable via a control keypad. In this way, the application processes can be coordinated within the dishwasher.

Um insbesondere feine Fäden in allen Wickelstellen der Auf Spülmaschine anlegen und aufwickeln zu können, ist die Weiterbildung der Erfindung besonders vorteilhaft, bei welcher die Umlenkrollen derart mit einer Antriebseinrichtung verbunden sind, dass die Umlenkrollen in den Wickelstellen und außerhalb der Wickelstellen antreibbar sind. So können die Umlenkrollen bereits in den Einfädelstellungen mit einer vordefinierten Umfangsgeschwindigkeit angetrieben werden. Damit lassen sich insbesondere unzulässige Schwankungen der Fadenzugspannung beim Einfädeln der Fäden vermeiden. Die Antriebseinrichtung lässt sich in verschiedenen Bauarten ausführen, um den Antrieb der Umlenkrollen in den Wickelstellen zu gewährleisten. Gemäß einer besonderen vorteilhaften Alternative weist die Antriebseinrichtung einen Riemenantrieb auf, der formschlüssig oder kraftschlüssig mit den Umlenkrollen gekoppelt ist und der an einem separaten Antriebsträger gehalten ist, der stationär oder beweglich in dem Maschinengestell integriert ist. Hierbei kann der Riemenantrieb einen angetriebenen Zahnriemen aufweisen, der mit jeweils einem von mehreren Zahnscheiben zusammenwirkt, die drehfest mit den Umlenkrollen gekoppelt sind. In particular, to be able to create and wind up fine threads in all winding points of the dishwasher, the development of the invention is particularly advantageous in which the deflection rollers are connected to a drive device such that the deflection rollers can be driven in the winding locations and outside of the winding locations. Thus, the pulleys can already be driven in the threading positions with a predefined peripheral speed. This makes it possible in particular to avoid impermissible fluctuations in the thread tension when threading the threads. The drive device can be executed in various designs to ensure the drive of the pulleys in the winding stations. According to a particular advantageous alternative, the drive device has a belt drive which is positively or non-positively coupled to the deflection rollers and which is held on a separate drive carrier which is stationary or movable integrated in the machine frame. Here, the belt drive may have a driven toothed belt, which cooperates with one of a plurality of toothed disks, which are rotationally fixedly coupled to the deflection rollers.

Eine weitere besonders vorteilhafte Variante des Riementriebes weist einen angetriebenen Magnetriemen auf, der kontaktlos mit mehreren Magnetscheiben zusammenwirkt, die drehfest mit den Umlenkrollen gekoppelt sind. Hierbei erstreckt sich der Magnetriemen vorteilhaft über eine gesamte Länge des Maschinengestells, so dass auch bei einer Relativbewegung zwischen den Magnetscheiben und dem Magnetriemen ein ständiger Antrieb der Umlenkrollen gewährleistet ist. Another particularly advantageous variant of the belt drive has a driven magnetic belt, which interacts contactlessly with a plurality of magnetic disks which are non-rotatably coupled to the deflection rollers. In this case, the magnetic belt advantageously extends over an entire length of the machine frame, so that even with a relative movement between the magnetic disks and the magnetic belt, a constant drive of the deflection rollers is ensured.

Für den Fall, dass der Antriebsträger des Riemenantriebes beweglich an dem Maschinengestell gehalten ist, ist die Weiterbildung der Erfindung bevorzugt ausgeführt, bei welcher die Wickelsteuereinheit mit einem auf den Antriebsträger wirkenden Schubantrieb verbunden ist und bei welcher der Linearantrieb der Rollenhalter und der Schubantrieb synchron steuerbar sind. Somit bleibt beispielsweise die formschlüssige Verbindung zwischen den Zahnscheiben und dem Zahnriemen auch während der Verschiebung der Rollenhalter bestehen. In the event that the drive carrier of the belt drive is movably held on the machine frame, the development of the invention is preferably carried out, in which the winding control unit is connected to a thrust drive acting on the drive carrier and in which the linear drive of the roll holder and the linear actuator are controlled synchronously , Thus, for example, remains the positive connection between the Toothed disks and the timing belt even during the displacement of the roll holder exist.

Grundsätzlich besteht jedoch auch die Möglichkeit, die Antriebseinrichtung durch mehrere Elektromotoren auszubilden, die jeweils an den Rollenhaltern gehalten sind und mit den Umlenkrollen gekoppelt sind. Die Elektromotoren können dabei über eine Energiekette versorgt werden. Alternativ besteht jedoch auch die Möglichkeit, die Elektromotoren in den Betriebsstellungen der Umlenkrollen und in den Einfädelstellungen der Umlenkrollen mit mehreren Aufladungsstationen zu koppeln. Die Elektromotoren erhalten dann nur in den Betriebsstellungen und in den Einfädelstellungen die nötigen Versorgungsenergie und Steuersignale übermittelt. Basically, however, it is also possible to form the drive device by a plurality of electric motors, which are respectively held on the roller holders and are coupled to the deflection rollers. The electric motors can be supplied via an energy chain. Alternatively, however, it is also possible to couple the electric motors in the operating positions of the deflection rollers and in the threading positions of the deflection rollers with multiple charging stations. The electric motors are then transmitted only in the operating positions and in the Einfädelstellungen the necessary supply energy and control signals.

Hierbei erfolgt die Übermittlung der Versorgungsenergie und Steuersignale vorzugsweise kontaktlos. Hierzu ist die Erfindungsvariante vorgesehen, bei welcher mehrere Übertragungsmittel zur drahtlosen Energieübertragung zwischen den Elektromotoren und den Aufladungsstationen vorgesehen sind. In this case, the transmission of the supply energy and control signals preferably takes place without contact. For this purpose, the variant of the invention is provided, in which a plurality of transmission means for wireless energy transmission between the electric motors and the charging stations are provided.

Um in allen Phasen während des Einfädeins und des Betriebes ein möglichst gleichmäßiges Drehmoment an den Umlenkrollen erzeugen zu können, ist die Weiterbildung der Erfindung besonders vorteilhaft, bei welcher den Elektromotoren zur Energiespeicherung jeweils ein Kondensator zugeordnet ist. Dabei wirkt der Kondensator als Energiespeicher, der eine Energieversorgung des Elektromotors außerhalb der Aufladungsstationen gewährleistet. Zur weiteren Erläuterung der Erfindung werden nun nachfolgend einige Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Auf Spülmaschine unter Bezug auf die beigefügten Figuren näher erläutert. In order to be able to generate the most uniform possible torque at the pulleys in all phases during the Einfädeins and operation, the development of the invention is particularly advantageous, in which the electric motors for energy storage is assigned in each case a capacitor. In this case, the capacitor acts as an energy storage, which ensures a power supply of the electric motor outside the charging stations. For further explanation of the invention, some embodiments of the dishwasher according to the invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying figures.

Es stellen dar: They show:

Fig. 1 schematisch eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine Fig. 1 shows schematically a side view of the embodiment of the winding machine according to the invention

Fig. 2 schematisch eine Vorderansicht des Ausführungsbeispiels aus Fig. 1 FIG. 2 is a schematic front view of the embodiment of FIG. 1. FIG

Fig. 3 schematisch einen Ausschnitt einer Vorderansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Auf Spülmaschine Fig. 3 shows schematically a detail of a front view of another embodiment of the invention on dishwasher

Fig. 4 schematisch einen Ausschnitt einer Rückansicht des Ausführungsbeispiels aus Fig. 3 4 schematically shows a detail of a rear view of the embodiment from FIG. 3

Fig. 5 schematisch einen Ausschnitt einer Rückansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Auf Spülmaschine Fig. 5 shows schematically a detail of a rear view of another embodiment of the invention on dishwasher

Fig. 6 schematisch einen Ausschnitt einer Rückansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Auf Spülmaschine Fig. 6 shows schematically a detail of a rear view of another embodiment of the invention on dishwasher

Fig. 7 schematisch einen Ausschnitt einer Vorderansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Auf Spülmaschine Fig. 7 shows schematically a detail of a front view of another embodiment of the invention on dishwasher

Fig. 8 schematisch einen Ausschnitt eine Rückansicht des Ausführungsbeispiels aus Fig. 7 FIG. 8 schematically shows a detail of a rear view of the embodiment of FIG. 7. FIG

In den Fig. 1 und 2 ist ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Auf Spülmaschine in mehreren Ansichten gezeigt. In der Fig. 1 ist eine Seitenansicht und in Fig. 2 eine Vorderansicht des Ausführungsbeispiels dargestellt. Das Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Auf Spülmaschine ist in den Fig. 1 und 2 jeweils in einer Betriebssituation gezeigt, in welcher eine Fadenschar von mehreren Fäden gleichzeitig zu Spulen gewickelt werden. Insoweit lässt sich gleichzeitig die Funktion der Auf Spülmaschine durch den Fadenlauf der Fäden verdeutlichen. Die nachfolgende Beschreibung des Ausführungsbeispiels aus Fig. 1 und 2 bezieht sich auf beide Figuren, insoweit kein ausdrücklicher Bezug zu einer der Figuren gemacht ist. In Figs. 1 and 2, a first embodiment of the invention on dishwasher in several views shown. In Fig. 1 is a side view and in Fig. 2 is a front view of the embodiment shown. The embodiment of the dishwasher according to the invention is shown in FIGS. 1 and 2 respectively in an operating situation in which a group of yarns of several threads are wound simultaneously to form coils. In that regard, at the same time the function of the dishwasher can be clarified by the yarn path of the threads. The following description of the embodiment of Figs. 1 and 2 refers to both figures, as far as no explicit reference is made to one of the figures.

Die Auf Spülmaschine weist in diesem Ausführungsbeispiel insgesamt fünf Wickelstellen 1.1 bis 1.5 auf, die entlang einer auskragenden Spulspindel 10.1 ausgebildet sind. Die Anzahl der Wickelstellen ist beispielhaft. So ist es bereits üblich, zehn, zwölf oder noch mehr Fäden parallel nebeneinander an einer angetriebenen Spulspindel zu Spulen zu wickeln. The dishwasher has in this embodiment, a total of five winding points 1.1 to 1.5, which are formed along a cantilevered winding spindle 10.1. The number of winding positions is exemplary. So it is already common to wrap ten, twelve or more threads parallel to each other on a driven winding spindle to coils.

Die Spulspindel 10.1 ist in diesem Ausführungsbeispiel an einem drehbar gelagerten Spulrevolver 11 gehalten, der um 180^° versetzt eine zweite Spulspindel 10.2 trägt. Den Spulspindeln 10.1 und 10.2 sind jeweils zwei Spindelantriebe 20.1 und 20.2 zugeordnet. Die Drehbewegung des Spulrevolvers 11, der in einem Maschinengestell 14 drehbar gelagert ist, erfolgt durch einen Revolverantrieb 22. Mittels des Revolverantriebes 22 lässt sich der Spulrevolver 11 mit den Spulspindeln 10.1 und 10.2 bewegen. So lassen sich die Spulspindeln 10.1 und 10.2 abwechselnd in einen Wechselbereich und in einen Betriebsbereich verschwenken. Am Umfang der Spulspindel 10.1 und 10.2 sind mehrere Spulhülsen 13 angeordnet, so dass pro Wickelstelle 1.1 bis 1.5 eine Spule 12 auf eine Spulhülse 13 gewickelt werden kann. In der in Fig. 1 und 2 dargestellten Betriebssituation werden an der Spulspindel 10.1 insgesamt fünf Fäden 2 zu fünf Spulen 12 gleichzeitig gewickelt. The winding spindle 10.1 is held in this embodiment on a rotatably mounted Spulrevolver 11, the offset by 180 ^° , a second winding spindle 10.2 carries. The winding spindles 10.1 and 10.2 are each associated with two spindle drives 20.1 and 20.2. The rotary movement of the winding turret 11, which is rotatably mounted in a machine frame 14, carried by a turret drive 22. By means of the turret drive 22, the winding turret 11 can be moved with the winding spindles 10.1 and 10.2. Thus, the winding spindles 10.1 and 10.2 can be alternately pivoted into a change region and into an operating region. On the circumference of Winding spindle 10.1 and 10.2 a plurality of winding tubes 13 are arranged so that per winding point 1.1 to 1.5 a coil 12 can be wound onto a winding tube 13. In the operating situation illustrated in FIGS. 1 and 2, a total of five threads 2 to five coils 12 are wound on the winding spindle 10.1 simultaneously.

Die in der Auf Spülmaschine ausgebildeten Wickelstellen 1.1 bis 1.5 weisen zur Separierung und Führung der Fäden jeweils in einem Einlaufbereich eine Umlenkrolle 3.1 bis 3.5 auf, die Innerhalb der jeweiligen Wickelstelle 1.1 bis 1.5 mit einer Changiereinheit 4 zusammenwirken. Die Umlenkrollen 3.1 bis 3.5 und die zugeordneten Changiereinheiten 4 spannen eine sogenannte Changierebene auf, in welcher der Faden 2 hin- und hergeführt wird, so dass sich am Umfang der Spule eine Kreuzwicklung einstellt. Die in den Wickelstellen 1.1 bis 1.5 ausgebildeten Changiereinheiten 4 weisen hierzu Changiermittel auf, die die Führung des Fadens innerhalb eines Changierhubes ausführen. Als Changiermittel können hierbei oszillierende Fadenführung oder mehrere translatorisch bewegte Fadenführer verwendet werden. The winding stations 1.1 to 1.5 formed in the dishwasher have a deflection roller 3.1 to 3.5 for separating and guiding the threads, each in an inlet region, which interact with a traversing unit 4 within the respective winding point 1.1 to 1.5. The pulleys 3.1 to 3.5 and the associated traversing units 4 span a so-called traversing plane, in which the thread 2 is reciprocated, so that adjusts a cross winding on the circumference of the coil. The trained in the winding stations 1.1 to 1.5 traversing units 4 have for this purpose traversing means that perform the leadership of the thread within a traverse stroke. Oscillating thread guide or a plurality of translationally moving thread guides can be used as traversing means.

Die Ablage der Fäden am Umfang der Spulen 12 wird durch eine drehbare Andrückwalze 9 unterstützt, die sich über alle Wickelstellen 1.1 bis 1.5 erstreckt und am Umfang der Spulen 12 mit Kontakt anliegt. The filing of the threads on the circumference of the coil 12 is supported by a rotatable pressure roller 9, which extends over all winding points 1.1 to 1.5 and rests on the circumference of the coil 12 with contact.

Im oberen Bereich des Maschinengestells 14 sind die Umlenkrollen 3.1 bis 3.5 an mehreren Rollenhaltern 5.1 bis 5.5 drehbar gelagert. Die Rollenhalter 5.1 bis 5.5 enthalten eine hier nicht näher dargestellte Lagerung 17 der Umlenkrollen 3.1 bis 3.5. Jede der Rollenhalter 5.1 bis 5.5 ist beweglich ausgeführt und an einem Rollenträger 6 angeordnet. Der Rollenträger 6 ist in diesem Fall durch eine Führungsstange gebildet, die sich an dem Maschinengestell 15 oberhalb der Wickelstellen parallel zur Spulspindel 10.1 erstreckt. In the upper region of the machine frame 14, the deflection rollers 3.1 to 3.5 are rotatably mounted on a plurality of roller holders 5.1 to 5.5. The reel seat 5.1 to 5.5 do not contain any closer here illustrated storage 17 of the pulleys 3.1 to 3.5. Each of the roller holders 5.1 to 5.5 is designed to be movable and arranged on a roller carrier 6. The roller carrier 6 is formed in this case by a guide rod which extends parallel to the winding spindle 10.1 on the machine frame 15 above the winding points.

Dem Rollenhalter 5.1, der dem Lagerende der Spulspindel 10.1 zugeordnet ist, ist mit einem Linearantrieb 15 gekoppelt. The roller holder 5.1, which is assigned to the bearing end of the winding spindle 10.1, is coupled to a linear drive 15.

Zwischen den benachbarten Rollenhalter 5.1 und 5.2, 5.2 und 5.3, 5.3 und 5.4 sowie 5.4 und 5.5 ist jeweils ein Verbindungsmittel in Form einer Teleskopstange 7 angeordnet. Die Teleskopstange 7 verbindet die Rollenhalter 3.1 bis 3.5 miteinander, wobei die Teleskopstange 7 in ihrer Länge variabel ausgebildet sind. So lassen sich die Rollenhalter 5.1 bis 5.5 durch den Linearantrieb 15 in axialer Richtung an dem Rollenträger 6 verschieben. In der dargestellten Situation in Fig. 1 und 2 sind die Rollenhalter 5.1 bis 5.5 in jeweils einer Betriebsstellung gehalten, in welcher die Fäden 2 zu Spulen 12 gewickelt werden. Dabei werden die Fäden 2 mit einer Teilumschlingung am Umfang der Umlenkrollen 3.1 bis 3.5 geführt. Between the adjacent roll holder 5.1 and 5.2, 5.2 and 5.3, 5.3 and 5.4, and 5.4 and 5.5, a connecting means in the form of a telescopic rod 7 is arranged in each case. The telescopic rod 7 connects the roller holder 3.1 to 3.5 with each other, wherein the telescopic rod 7 are formed variable in length. Thus, the roll holder 5.1 to 5.5 can be moved by the linear drive 15 in the axial direction of the roller carrier 6. In the illustrated situation in FIGS. 1 and 2, the roll holders 5.1 to 5.5 are each held in an operating position in which the threads 2 are wound into coils 12. The threads 2 are guided with a partial looping on the circumference of the guide rollers 3.1 to 3.5.

Der Linearantrieb 15 ist über eine Steuerleitung mit einer Wickelsteuereinheit 8 verbunden. Die Wickelsteuereinheit 8 ist parallel mit einer Bedienungstastenfeld 18 an einer vorderen Bedienseite der Auf Spülmaschine und einer Antriebselektronik 19 gekoppelt. Die Antriebselektronik 19 ist mit den Spindelantrieben 20.1 und 20.2 sowie einem Changierantrieb 21 der Changiereinheiten 4 und dem Revolverantrieb 22 verbunden. Die Bedienung und Ansteuerung der Antriebe 20.1, 20.2, 21, 22 erfolgt über die symbolisch dargestellte Wicklersteuereinheit 8 und den zugeordneten Bedienungstastenfeld 18. Bei dem in Fig. 1 und Fig. 2 dargestellten Ausführungsbespiel sind den Wickelstellen 1.1 bis 1.5 eine angetriebene Galette 23 zugeordnet, die seitlich neben der Auf Spülmaschine gehalten ist, so dass die Fäden 2 durch eine im Wesentlichen horizontal ausgerichtete Fadenführung ohne größere Auf spreizung den Umlenkrollen 3.1 bis 3.5 der Wickelstellen 1.1 bis 1.5 zugeführt werden können. Die Galette 23 ist über einen Galettenantrieb 24 angetrieben, der durch ein Galettensteuergerät 25 gesteuert wird. The linear drive 15 is connected via a control line with a winding control unit 8. The winding control unit 8 is coupled in parallel with a control keypad 18 on a front operating side of the dishwasher and a drive electronics 19. The drive electronics 19 is connected to the spindle drives 20.1 and 20.2 and a traversing drive 21 of the traversing units 4 and the turret drive 22. The Operation and control of the drives 20.1, 20.2, 21, 22 via the symbolically shown winder control unit 8 and the associated control panel 18. In the Ausführungsbespiel shown in Fig. 1 and Fig. 2 are assigned to the winding stations 1.1 to 1.5 a driven godet 23, the is held laterally next to the dishwasher, so that the threads 2 by a substantially horizontally oriented thread guide without greater spread on the pulleys 3.1 to 3.5 of the winding stations 1.1 to 1.5 can be supplied. The godet 23 is driven by a godet drive 24 which is controlled by a godet controller 25.

Bei der in Fig. 1 und 2 dargestellten Betriebssituation der Auf Spülmaschine werden die Fäden 2 als eine Fadenschar über die Galette 23 den Wickelstellen 1.1 bis 1.5 zugeführt und über die Umlenkrollen 3.1 bis 3.5 separiert. Anschließend wird jeder der Fäden 2 innerhalb der Wickelstellen 1.1 bis 1.5 separat zu einer der Spulen 12 am Umfang der Spulspindel 10.1 gewickelt. In the operating situation of the dishwasher shown in FIGS. 1 and 2, the threads 2 are fed as a group of yarns via the godet 23 to the winding points 1.1 to 1.5 and separated via the deflection rollers 3.1 to 3.5. Subsequently, each of the threads 2 is wound within the winding points 1.1 to 1.5 separately to one of the coils 12 on the circumference of the winding spindle 10.1.

Für den Fall, dass die Spulen einen vordefinierten Enddurchmesser erreicht haben, wird ein Spindelwechsel durchgeführt. Hierbei wird die Spulspindel 10.1 in einen Wechselbereich und die Spulspindel 10.2 in den Betriebsbereich verschwenkt. Die Fäden werden dabei automatisch von den Spulhülsen 13 am Umfang der Spulspindel 10.2 gefangen und übernommen, so dass am Umfang der Spulspindel 10.2 neue Spulen gewickelt werden. In the event that the coils have reached a predefined final diameter, a spindle change is performed. Here, the winding spindle 10.1 is pivoted into a change region and the winding spindle 10.2 in the operating range. The threads are automatically caught and taken over by the winding tubes 13 on the circumference of the winding spindle 10.2, so that new coils are wound on the circumference of the winding spindle 10.2.

Die in Fig. 1 und 2 dargestellte Auf Spülmaschine ist besonders geeignet, um eine Vielzahl von Wickelstellen nebeneinander zu halten. Durch die separate Lagerung der Umlenkrollen 3.1 bis 3.5 in den Rollenhaltern 5.1 bis 5.5 sind die Lagerungen der Umlenkrollen 3.1 bis 3.5 voneinander getrennt, so dass keine gegenseitige Schwingungsbeeinflussung möglich ist. Zusätzlich lassen sich die Rollenhalter 5.1 bis 5.5 innerhalb des Maschinengestells 14 zwischen den dargestellten Betriebsstellungen in jeweils eine Einfädelstellung überführen. Die Einfädelstellungen der Rollenhalter 5.1 bis 5.5 ist in Fig. 1 gestrichelt dargestellt. Wie aus der Fig. 1 hervorgeht, wird über den Linearantrieb 15 zunächst der Rollenhalter 5.1 an dem Rollenträger 6 in Richtung frei auskragendes Spindelende der Spulspindel 10.1 verschoben. Dabei wird die zwischen den Rollenhaltern 5.1 und 5.2 angeordnete Teleskopstange 7 zusammengeschoben, so dass bei fortschreitender Schubbewegung der nächste Rollenhalter 5.2 mitgeführt wird. Mit fortschreitender Bewegung des Linearantriebes 15 lassen sich somit alle Rollenhalter 5.1 bis 5.5 an dem Rollenträger 6 bis zu einem Endanschlag 16 zum freien Ende der Spulspindel 10.1 führen. In der gestrichelt dargestellten Einfädelstellungen der Rollenhalter 5.1 bis 5.5 weisen die Umlenkrollen 3.1 bis 3.5 zwischen sich jeweils einen Einfädelabstand auf. Der Einfädelabstand ist dabei wesentlich kleiner als ein Wickelabstand, der sich in Betriebsstellung der Rollenhalter 5.1 bis 5.5 jeweils zwischen benachbarten Umlenkrollen 3.1 bis 3.5 einstellt. Der Wickelabstand stellt dabei die Teilung der Wickelstellen 1.1 bis 1.5 dar. Der Einfädelabstand zwischen den Umlenkrollen 3.1 bis 3.5 in den Einfädelstellungen ist vom Verbindungsmittel 7 abhängig. Grundsätzlich können auch andere Verbindungsmittel verwendet werden, die einen weitaus kürzeren Abstand zwischen den Umlenkrollen 3.1 bis 3.5 ermöglichen. The dishwasher shown in Figs. 1 and 2 is particularly suitable for juxtaposing a plurality of winding stations hold. Due to the separate storage of the pulleys 3.1 to 3.5 in the roller holders 5.1 to 5.5, the bearings of the pulleys 3.1 to 3.5 are separated, so that no mutual vibration influence is possible. In addition, the roll holder 5.1 to 5.5 can be converted within the machine frame 14 between the illustrated operating positions in each case a threading position. The threading of the roller holder 5.1 to 5.5 is shown in dashed lines in Fig. 1. As can be seen from FIG. 1, the roller holder 5.1 is initially displaced over the linear drive 15 on the roller carrier 6 in the direction of freely projecting spindle end of the winding spindle 10.1. In this case, the telescopic rod 7 arranged between the roller holders 5.1 and 5.2 is pushed together, so that the next roller holder 5.2 is carried along as the pushing movement progresses. As the movement of the linear drive 15 progresses, all the roll holders 5.1 to 5.5 on the roll carrier 6 can thus lead to an end stop 16 to the free end of the winding spindle 10.1. In the threading positions of the roll holders 5.1 to 5.5 shown in broken lines, the deflection rollers 3.1 to 3.5 each have a threading spacing between them. The Einfädelabstand is much smaller than a winding distance, which adjusts in the operating position of the roller holder 5.1 to 5.5 respectively between adjacent pulleys 3.1 to 3.5. The winding spacing represents the pitch of the winding points 1.1 to 1.5. The threading distance between the pulleys 3.1 to 3.5 in the threading is dependent on the connecting means 7. In principle, other connecting means can be used which are far and away allow shorter distance between the pulleys 3.1 to 3.5.

In der in Fig. 1 gezeigten gestrichelten Einfädelstellung lassen sich die Fäden 2 bei Prozessbeginn in einfacher Art und Weise durch eine Bedienperson an die Umlenkrollen 3.1 Bis 3.5 anlegen. Dabei ist die Aktivierung des Linearantriebes 15 durch eine einfache Tastenbewegung am Bedienungstastenfeld 18 möglich. Die Bedienperson kann somit sämtliche Arbeitsgänge selbst bei einer Vielzahl von Wickelstellen schnell und einfach durchführen. In the dashed threading position shown in FIG. 1, the threads 2 can be applied to the deflection rollers 3.1 to 3.5 in a simple manner by an operator at the start of the process. The activation of the linear drive 15 by a simple key movement on the control panel 18 is possible. The operator can thus perform all operations quickly and easily even with a variety of winding stations.

Bei dem in Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Auf Spülmaschine besteht auch die Möglichkeit, dass den Umlenkrollen 3.1 bis 3.5 eine Antriebseinrichtung zugeordnet ist, durch welche die Umlenkrollen aktiv angetrieben werden. Hierzu ist in Fig. 2 ein Elektromotor 26 gestrichelt dargestellt, wie er beispielsweise zu mehreren an einer Rückseite der Rollenhalter 5.1 bis 5.5 angeordnet sein könnte. Die Ansteuerung und Energieversorgung der Elektromotoren könnte über eine flexible Energiekette erfolgen. So lassen sich die Umlenkrollen sowohl in ihren Betriebsstellungen als auch in ihren Einfädelstellungen kontinuierlich antreiben. Dies ist insbesondere beim Anlegen und Wickeln von feinen Fadentitern besonders vorteilhaft. In the embodiment of the dishwasher according to the invention shown in FIGS. 1 and 2, there is also the possibility that the deflection rollers 3.1 to 3.5 are assigned a drive device by means of which the deflection rollers are actively driven. For this purpose, an electric motor 26 is shown in dashed lines in Fig. 2, as it could be arranged for example to several on a back of the roll holder 5.1 to 5.5. The control and power supply of the electric motors could be done via a flexible energy chain. Thus, the pulleys continuously drive both in their operating positions and in their threading positions. This is particularly advantageous when applying and winding fine thread entrances.

Die in Fig. 2 dargestellte Antriebseinrichtung 27 könnte jedoch auch durch andere Antriebsmittel ausgeführt werden. So ist in der Fig. 3 und 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Auf Spülmaschine dargestellt, wobei nur die Vorrichtungsteile gezeigt sind, die gegenüber dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 und 2 unterschiedlich ausgebildet sind. So zeigt die Fig. 3 einen Ausschnitt einer Vorderansicht des Ausführungsbeispiels und Fig. 4 schematisch einen Ausschnitt einer Rückansicht des Ausführungsbeispiels der Auf Spülmaschine. Soweit kein ausdrücklicher Bezug zu einer der Figuren gemacht ist, gilt die nachfolgende Beschreibung für beide Figuren. However, the drive device 27 shown in Fig. 2 could also be performed by other drive means. Thus, in Fig. 3 and 4, another embodiment of the dishwasher according to the invention is shown, wherein only the device parts are shown, compared to the Embodiment of FIGS. 1 and 2 are formed differently. 3 shows a detail of a front view of the exemplary embodiment, and FIG. 4 shows a section of a rear view of the embodiment of the dishwasher. Unless express reference is made to any of the figures, the following description applies to both figures.

Bei dem in Fig. 3 und 4 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Umlenkrollen 3.1 bis 3.5 und die Rollenhalter 5.1 bis 5.5 identisch zu dem vorgenannten Ausführungsbeispiel ausgebildet und lassen sich an dem Rollenträger 6 in axialer Richtung durch einen Linearantrieb 15 verschieben. Auf der Rückseite der Rollenhalter 5.1 bis 5.5 ist eine Antriebseinrichtung 27 ausgebildet, die einen Riementrieb 28 aufweist. Der Riementrieb 28 wird in diesem Ausführungsbeispiel durch einen Zahnriemen 29 und zwei im Abstand zueinander angeordnete Riemenscheiben 30.1 und 30.2 gebildet. Die Riemenscheibe 30.2 ist über eine Motorwelle 35 mit einem Motor 34 verbunden. Die Riemenscheiben 30.1 und 30.2 sind drehbar an einem Antriebsträger 31 gelagert. Der Antriebsträger 31 ist axial beweglich in einer Führungsschiene 36 am Maschinengestell 14 gehalten. An einer Seite des Antriebsträgers 31 ist ein Schubantrieb 32 vorgesehen, durch welchen der Antriebsträger 31 an dem Maschinengestell 14 zwischen einer Betriebsstellung und einer Einfädelstellung hin- und herführbar ist. In the embodiment shown in Fig. 3 and 4, the pulleys 3.1 to 3.5 and the roller holder 5.1 to 5.5 are identical to the aforementioned embodiment and can be moved to the roller carrier 6 in the axial direction by a linear drive 15. On the back of the roller holder 5.1 to 5.5, a drive device 27 is formed, which has a belt drive 28. The belt drive 28 is formed in this embodiment by a toothed belt 29 and two spaced-apart pulleys 30.1 and 30.2. The pulley 30.2 is connected to a motor 34 via a motor shaft 35. The pulleys 30.1 and 30.2 are rotatably mounted on a drive carrier 31. The drive carrier 31 is held axially movable in a guide rail 36 on the machine frame 14. On one side of the drive carrier 31, a thrust drive 32 is provided, by means of which the drive carrier 31 can be moved back and forth on the machine frame 14 between an operating position and a threading position.

Wie insbesondere aus der Darstellung in Fig. 3 hervorgeht, sind an den Rückseiten der Rollenhalter 5.1 bis 5.5 jeweils eine Zahnscheibe 33 drehbar gehalten, die drehfest mit der jeweiligen Umlenkrolle 3.1 bis 3.5 verbunden ist. Die Zahnscheibe 33 greift in den Zahnriemen 29 ein, so dass eine formschlüssige Übertragung zwischen dem Zahnriemen 29 und der Zahnscheibe 33 möglich ist. Somit lassen sich über den Riementrieb 28 alle Umlenkrollen 3.1 bis 3.5 gleichmäßig antreiben. Bei Prozessbeginn werden die Umlenkrollen 3.1 bis 3.5 sowie die Antriebseinrichtung 27 gemeinsam in eine Einfädelstellung am freien Ende der Spulspindel geführt. Somit lassen sich die Umlenkrollen 3.1 bis 3.5 in ihren Einfädelstellungen kontinuierlich antreiben. Nach dem Einfädeln werden der Linearantrieb 15 und der Schubantrieb 32 synchron gesteuert, so dass die Rollenhalter 5.1 bis 5.5 und der Riementrieb 28 in die Betriebsstellungen geführt werden. Damit bleibt ein kontinuierlicher Antrieb der Umlenkrollen in jeder Betriebssituation der Auf Spülmaschine erhalten. Die in Fig. 3 und 4 dargestellte Antriebseinrichtung 27 zum Antreiben der Umlenkrollen 3.1 bis 3.5 lässt sich auch derart modifizieren, dass anstelle einer formschlüssigen Übertragung die Drehbewegung kraftschlüssig übertragen wird. Hierzu ist in Fig. 5 ein Ausschnitt einer Rückansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Auf Spülmaschine dargestellt. Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 ist im Wesentlichen identisch zu dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 und 4, so dass nur hier die Unterschiede erläutert werden. Bei dem in Fig. 5 dargestellten Antriebseinrichtung 27 ist der Riemenantrieb 28 durch einen Magnetriemen 34 gebildet. Der Magnetriemen 34 enthält eine Vielzahl von Magneten mit abwechselnder Polung. Der Magnetriemen 34 wird durch die Riemenscheibe 30.1 und die Riemenscheibe 30.2 (hier nicht dargestellt) geführt. Dem Magnetriemen 34 sind im kurzen Abstand mehrere Magnetscheiben 35 zugeordnet, die an den Rückseiten der Rollenhalter 5.1 bis 5.5 drehbar gehalten und mit den Umlenkrollen 3.1 bis 3.5 verbunden sind. In Fig. 5 ist nur die Magnetscheibe 35 des Rollenhalters 5.5 dargestellt. In diesem Fall erfolgt eine Drehmomentenübertragung durch magnetische Kräfte, die sich zwischen der Magnetscheibe 35 und dem Magnetriemen 34 ausbilden. As can be seen in particular from the illustration in FIG. 3, a toothed disk 33, which is connected in a rotationally fixed manner to the respective deflection roller 3.1 to 3.5, is rotatably held on the rear sides of the roller holders 5.1 to 5.5. The toothed disc 33 engages in the toothed belt 29, so that a positive transmission between the timing belt 29 and the toothed disc 33 is possible. Thus, all pulleys 3.1 to 3.5 can be driven uniformly via the belt drive 28. At the beginning of the process, the pulleys 3.1 to 3.5 and the drive means 27 are guided together in a threading position at the free end of the winding spindle. Thus, the pulleys 3.1 to 3.5 can be driven continuously in their threading positions. After threading the linear drive 15 and the linear actuator 32 are controlled synchronously, so that the roller holder 5.1 to 5.5 and the belt drive 28 are guided into the operating positions. This ensures a continuous drive of the pulleys in every operating situation of the dishwasher. The drive device 27 shown in FIGS. 3 and 4 for driving the deflecting rollers 3.1 to 3.5 can also be modified in such a way that, instead of a form-locking transmission, the rotational movement is transmitted non-positively. For this purpose, FIG. 5 shows a detail of a rear view of a further exemplary embodiment of the dishwasher according to the invention. The embodiment of FIG. 5 is substantially identical to the embodiment of FIGS. 3 and 4, so that only here the differences will be explained. In the drive device 27 shown in FIG. 5, the belt drive 28 is formed by a magnetic belt 34. The magnet belt 34 includes a plurality of alternating polarity magnets. The magnet belt 34 is guided by the pulley 30.1 and the pulley 30.2 (not shown here). The magnetic belt 34 are at a short distance associated with a plurality of magnetic disks 35 which are rotatably supported on the backs of the roll holder 5.1 to 5.5 and connected to the pulleys 3.1 to 3.5. In Fig. 5, only the magnetic disk 35 of the roller holder 5.5 is shown. In this case, torque is transmitted by magnetic forces that form between the magnetic disk 35 and the magnetic belt 34.

Bei dem in Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Riementrieb 28 an einem Antriebsträger 31 gehalten. Hierbei könnte der Antriebsträger 31 jedoch stationär in dem Maschinengestell ausgebildet sein und sich über die gesamte Länge der Spulspindel erstrecken. Durch die kontaktlose Verbindung zwischen den Magnetscheiben 35 und dem Magnetriemen 34 ist eine Relativbewegung der Rollenhalter 5.1 bis 5.5 ohne Unterbrechung des Antriebes möglich. Damit erstreckt sich der Magnetriemen vorzugsweise über die Bereiche der Einfädelstellungen und der Betriebsstellungen der Umlenkrollen 3.1 bis 3.5. In the embodiment shown in FIG. 5, the belt drive 28 is held on a drive carrier 31. In this case, however, the drive carrier 31 could be stationary in the machine frame and extend over the entire length of the winding spindle. Due to the contactless connection between the magnetic disks 35 and the magnetic belt 34, a relative movement of the roller holder 5.1 to 5.5 without interruption of the drive is possible. Thus, the magnetic belt preferably extends over the areas of the threading positions and the operating positions of the deflection rollers 3.1 to 3.5.

Um möglichst hohe Drehmomente an den Umlenkrollen 3.1 bis 3.5 erzeugen zu können, ist in Fig. 6 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Antriebseinrichtung 27 gezeigt. Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 ist im Wesentlichen identisch zu dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 5, so dass zu der vorgenannten Beschreibung Bezug genommen wird und ansonsten nur die Unterschiede hier erläutert werden. In order to be able to generate the highest possible torques on the deflection rollers 3.1 to 3.5, another embodiment of a drive device 27 is shown in FIG. The embodiment of Fig. 6 is substantially identical to the embodiment of Fig. 5, so that reference is made to the above description and otherwise only the differences are explained here.

Bei dem in Fig. 6 dargestellten Ausführungsbeispiel der Antriebseinrichtung 27 der Umlenkrollen 3.1 bis 3.5 sind die Magnetscheiben 35 zwischen den Riemenscheiben 30.1 und 30.2 derart angeordnet, dass der Magnetriemen 34 zu beiden Seiten der Magnetscheibe 35 wirkt und somit zu einer Erhöhung der erzeugten Drehmomente führt. In the embodiment of the drive device 27 shown in Fig. 6 of the pulleys 3.1 to 3.5 are the Magnetic disks 35 between the pulleys 30.1 and 30.2 arranged such that the magnetic belt 34 acts on both sides of the magnetic disk 35 and thus leads to an increase of the generated torques.

In der in Fig. 1 und 2 dargestellten Variante der erfindungsgemäßen Auf Spülmaschine war eine optionale Antriebseinrichtung mit mehreren Elektromotoren vorgesehen. Grundsätzlich besteht dabei auch die Möglichkeit, dass die Elektromotoren zum Antreiben der Umlenkrollen 3.1 bis 3.5 ohne eine Energiekette betrieben werden. Hierzu ist in Fig. 7 und 8 ein mögliches Ausführungsbeispiel einer Antriebseinrichtung 27 dargestellt, wie sie beispielsweise in der in Fig. 1 und 2 dargestellten Auf Spülmaschine einsetzbar wäre. Den an den Rollenhaltern 5.1 bis 5.5 angeordneten Elektromotoren 26 sind mehrere Ladungsstationen 37 zugeordnet, die an der Rückseite der Rollenhalter 5.1 bis 5.5 angeordnet sind. Jedem Elektromotor 26 ist in der Betriebsstellung der Umlenkrollen 3.1 bis 3.5 jeweils eine separate Ladungsstation 37 zugeordnet. Die Ladungsstationen 37 sind identisch ausgeführt und weisen einen Übertrager 38 auf, um eine Versorgungsenergie und Steuersignale an den Elektromotor 26 zu übertragen. Die Energieübertragung kann hierbei durch eine induktive Kopplung mittels Induktionsspulen oder durch eine optische Kopplung erfolgen. Alternativ besteht jedoch auch die Möglichkeit, dass der Übertrager 38 eine automatische Steckvorrichtung aufweist, die in der Betriebsstellung eine Verbindung zwischen der Ladungsstation 37 und dem Elektromotor 26 herstellt. In the variant of the dishwasher according to the invention shown in FIGS. 1 and 2, an optional drive device with several electric motors was provided. Basically, there is also the possibility that the electric motors are operated to drive the pulleys 3.1 to 3.5 without an energy chain. For this purpose, a possible embodiment of a drive device 27 is shown in Fig. 7 and 8, as they would be used for example in the dishwasher shown in FIGS. 1 and 2. The electric motors 26 arranged on the roller holders 5.1 to 5.5 are assigned a plurality of charging stations 37, which are arranged on the rear side of the roller holders 5.1 to 5.5. Each electric motor 26 is assigned a separate charge station 37 in the operating position of the deflection rollers 3.1 to 3.5. The charging stations 37 are of identical design and have a transformer 38 in order to transmit a supply energy and control signals to the electric motor 26. The energy transfer can be effected by an inductive coupling by means of induction coils or by an optical coupling. Alternatively, however, there is also the possibility that the transformer 38 has an automatic plug-in device which establishes a connection between the charging station 37 and the electric motor 26 in the operating position.

Wie insbesondere aus der Darstellung in Fig. 8 hervorgeht, ist außerhalb der Wickelstellen am auskragenden Ende des Maschinengestells 14 eine Gruppenladungsstation 40 vorgesehen, die eine Energieversorgung der Elektromotoren 26 in den Einfädelstellungen der Umlenkrollen 3.1 bis 3.5 gewährleistet. Somit lassen sich die Umlenkrollen 3.1 bis 3.5 in den Betriebsstellungen und den Einfädelstellungen kontinuierlich durch die zugeordneten Elektromotoren 26 antreiben. As can be seen in particular from the illustration in FIG. 8, outside of the winding points on the projecting end of the Machine frame 14 a group loading station 40 is provided which ensures a power supply of the electric motors 26 in the threading positions of the guide rollers 3.1 to 3.5. Thus, the pulleys 3.1 to 3.5 in the operating positions and the threading positions can be continuously driven by the associated electric motors 26.

Bei dem in Fig. 7 dargestellten Ausführungsbeispiel ist dem Elektromotor 26 ein Kondensator 39 zugeordnet, der direkt mit dem Elektromotor 26 gekoppelt ist und einen Energiepuffer bildet. Damit besteht die Möglichkeit, die Energieversorgung des Elektromotors 26 kurzzeitig auch ohne Einwirkung einer Ladungsstation 37 aufrecht zu erhalten. Diese Energieversorgung ermöglicht somit einen kontinuierlichen Antrieb der Umlenkrollen 3.1 bis 3.5 beim Übergang von den Einfädelstellungen in die Betriebsstellungen. Dieser Situation wird am Umfang der Umlenkrollen 3.1 bis 3.5 jeweils ein Faden geführt. In the embodiment shown in Fig. 7, the electric motor 26 is associated with a capacitor 39 which is coupled directly to the electric motor 26 and forms an energy buffer. This makes it possible to sustain the power supply of the electric motor 26 for a short time even without the action of a charging station 37. This power supply thus allows a continuous drive of the pulleys 3.1 to 3.5 in the transition from the threading positions in the operating positions. This situation is performed on the circumference of the pulleys 3.1 to 3.5 each have a thread.

Die erfindungsgemäße Auf Spülmaschine ist sowohl mit angetriebenen Umlenkrollen als auch ohne angetriebene Umlenkrollen geeignet, um eine Vielzahl von Fäden in einer Vielzahl von Wickelstellen aufzuwickeln. Durch die separate Beweglichkeit der Umlenkrollen ist zudem eine einfache Bedienbarkeit insbesondere beim Prozessstart möglich. The dishwasher according to the invention is suitable both with driven deflection rollers and without driven deflection rollers to wind a plurality of threads in a plurality of winding locations. Due to the separate mobility of the pulleys also a simple operation, especially when starting the process is possible.

Claims

claims

1 . Winding machine for parallel winding several threads to form coils with several winding points (1 .1 - 1 .5), which are formed next to each other along a cantilever winding spindle (10.1) distributed on a machine frame (14), and with a plurality of rotatably mounted guide rollers (3.1 - 3.5 ), which are assigned in each case in an operating position of one of the winding stations (1 .1 - 1 .5), characterized in that the deflection rollers (3.1 - 3.5) are mounted on a plurality of roller holders (5.1 - 5.5) and that the roller holder (5.1 - 5.5) are independently movable on a roller carrier (6) guided such that adjacent pulleys (3.1 - 3.5) are held in the operating positions with a winding spacing and in Einfädelstellungen with a Einfädelabstand to each other, wherein the winding spacing is greater than the Einfädelabstand.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that at least one of the roller holder (5.1) is associated with a linear drive (15), wherein the adjacent roller holder (5.2 - 5.5) are coupled by variable length connecting means (7).

3. A device according to claim 2, characterized in that the linear drive (15) with a winding control unit (8) is coupled and via an operator keypad (18) can be activated.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the deflection rollers (3.1 - 3.5) are connected to a drive device (27), that the deflection rollers (3.1 - 3.5) in the winding stations (1 .1 - 1. 5) and outside the winding stations (1 .1 - 1 .5) are drivable.

5. The device according to claim 4, characterized in that the drive device (27) has a belt drive (28) which is positively or non-positively coupled to the deflection rollers (3.1 - 3.5) and which is held on a drive carrier (31), wherein the Drive carrier (31) stationary or movable in the machine frame (14) is formed.

6. The device according to claim 5, characterized in that the belt drive (28) has a driven toothed belt (29) and that the deflection rollers (3.1 - 3.5) rotatably connected to one of a plurality of toothed discs (33), wherein the toothed discs (33 ) in the toothed belt (29) engage.

7. The device according to claim 5, characterized in that the belt drive (28) has a driven magnetic belt (34) and that the deflection rollers (3.1 - 3.5) rotatably connected to one of a plurality of magnetic discs (35), wherein the magnetic discs (35 ) are associated with the magnetic belt (34) at a short distance.

8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the winding control unit (8) with a on the drive carrier (31) acting thrust drive (32) is connected and that the linear drive (15) of the roll holder (5.1 - 5.5) and the linear actuator (32) are synchronously controllable.

9. The device according to claim 4, characterized in that the drive device (27) comprises a plurality of electric motors (26) which are respectively held on the roller holder (5.1 - 5.3) and with the deflection rollers (3.1 - 3.5) are coupled. Apparatus according to claim 9, characterized in that the electric motors (26) in the operating positions of the deflection rollers (3.1 - 3.5) and in the threading positions of the deflection rollers (3.1 - 3.5) are coupled to a plurality of charging stations (37).

Apparatus according to claim 10, characterized in that a plurality of transmission means (38) for wireless energy transmission between the electric motors (26) and the charging stations (37) are provided.

Device according to one of claims 9 to 1 1, characterized in that the electric motors (26) for energy storage in each case a capacitor (39) is associated.