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WO2016162210A1 - Hybrid drive-train - Google Patents

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Publication number
WO2016162210A1
WO2016162210A1 PCT/EP2016/056386 EP2016056386W WO2016162210A1 WO 2016162210 A1 WO2016162210 A1 WO 2016162210A1 EP 2016056386 W EP2016056386 W EP 2016056386W WO 2016162210 A1 WO2016162210 A1 WO 2016162210A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
drive
hybrid
transmission
hybrid powertrain
manual transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2016/056386
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Timo Steinbach
Frank Karbach
Frank Schoeggl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of WO2016162210A1 publication Critical patent/WO2016162210A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines
    • B60K6/08—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means
    • B60K6/12—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means by means of a chargeable fluidic accumulator
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Definitions

  • the invention relates to a hybrid powertrain with a on a
  • the invention further relates to a method for operating such a hybrid powertrain.
  • Hybrid drive for a motor vehicle in which a hydraulically operated energy converter and a combustible gas-powered energy converter interact.
  • the object of the invention is to reduce the production costs of a hybrid powertrain having a primary drive arranged on a drive side, a secondary drive, a transmission and at least one driven wheel arranged on an output side.
  • the object is achieved in a hybrid drive train with a arranged on a drive side primary drive, a secondary drive, a transmission and at least one arranged on a driven side driven wheel, characterized in that the transmission as a manually operated
  • the primary drive is preferably an internal combustion engine, which also serves as an internal combustion engine referred to as.
  • the primary and the secondary drive are preferably arranged in the hybrid drive train such that both drives can be used parallel to the drive. Therefore, the hybrid powertrain may also be referred to as a parallel hybrid powertrain.
  • the design of the transmission as manually operated manual transmission provides, inter alia, the advantage that the manufacturing costs are significantly lower than when using an automated transmission or an automatic transmission.
  • a preferred embodiment of the hybrid powertrain is characterized in that the manual transmission comprises a gear recognition.
  • the gear recognition detects which gear has been manually engaged. This information can then be used in a controller of the hybrid powertrain. Due to the inventive combination of manually operated manual transmission with the gear recognition achievable by the hybrid fuel savings can be realized with significantly reduced costs and lower system complexity in the drive train.
  • the primary drive is associated with an automated clutch.
  • the automated clutch is controlled by the controller of the hybrid powertrain, preferably using the gear information provided by the gear recognition.
  • an automated clutch an independent clutch system is referred to, in which the opening or disengaging and closing or engaging the clutch by sensor signals, in particular by the gear recognition, triggered and performed by a suitable actuation system.
  • the coupling is not performed by the driver.
  • a clutch pedal can be omitted.
  • the driver merely manually selects the corresponding gear.
  • Another preferred embodiment of the hybrid powertrain is characterized in that the secondary drive is arranged on the drive side between the automated clutch and the manual transmission is.
  • the connection of the secondary drive is preferably via a synchronization and / or coupling device.
  • the automated clutch is preferably arranged in this variant between the primary drive and the secondary drive.
  • Another preferred embodiment of the hybrid powertrain is characterized in that the secondary drive is arranged on the output side between the transmission and a differential.
  • the arrangement of the secondary drive on the output side provides, inter alia, the advantage that losses due to the transmission do not impair a possible recuperation potential.
  • the secondary drive is preferably via a
  • the differential preferably provides a drive connection to two driven wheels.
  • the automated clutch is preferably in this variant between the primary drive and the
  • the primary drive comprises an internal combustion engine, which is arranged parallel to the secondary drive, the one
  • the internal combustion engine in the hybrid powertrain is also referred to as an internal combustion engine.
  • the hybrid powertrain with the two parallel drives is also referred to as a parallel hybrid powertrain.
  • the secondary drive is associated with a coupling and / or synchronization device.
  • the coupling and / or synchronizing device may comprise a simple disconnecting clutch, with which the secondary drive depending on demand drivingly in the
  • Hybrid powertrain can be integrated or decoupled.
  • Coupling and / or synchronization device may also include a clutch which is combined with a synchronization device.
  • a clutch which is combined with a synchronization device.
  • Manual gearbox are manually inserted, the gear is automatically detected with the gear detection of the manual transmission.
  • the engagement and disengagement is not controlled by the driver. For on and off
  • an automated clutch Disengaging the manually engaged gears, an automated clutch is used. The driver only selects the gear.
  • the invention further relates to a computer program product comprising a computer program having software means for performing a previously described method when the computer program is executed on a computer.
  • the computer is, for example, a control unit that is integrated in a motor vehicle.
  • the control unit is also referred to as an electrical control unit or electronic control unit.
  • the invention further relates to a control device with such a computer program product.
  • the control unit is preferably in a
  • Hybrid vehicle installed.
  • the hybrid vehicle is a hybrid vehicle having a hybrid powertrain as described above.
  • Figure 1 is a simplified representation of a hybrid powertrain with an automated clutch and a manual transmission, wherein the secondary drive is arranged on a driven side
  • Figure 2 shows a similar hybrid powertrain as in Figure 1, wherein the secondary drive is arranged on the drive side between the automated clutch and the manual transmission.
  • Figures 1 and 2 are two different embodiments of a hybrid powertrain 1 according to the invention; 21 simplified. To avoid repetition, the same reference numerals are used to designate the same or similar parts in FIGS.
  • two driven wheels 3, 4 are arranged on an output side 2, two driven wheels 3, 4 are arranged.
  • the driven wheels 3, 4 are via a differential 5 to the
  • Hybrid powertrain 1 21 tethered.
  • driven wheels 3, 4 may be a front axle or a rear axle of the hybrid powertrain 1; Be assigned 21 equipped motor vehicle.
  • the hybrid powertrain 1; 21 comprises on a drive side 6, a primary drive 7, which is designed as an internal combustion engine 8.
  • the internal combustion engine 8 is referred to in connection with a motor vehicle as an internal combustion engine.
  • the driven wheels 3, 4 can, depending on the design of the hybrid powertrain 1; 21, driven solely by the primary drive 7.
  • the hybrid powertrain 1; 21 further includes a secondary drive 10.
  • the secondary drive 10 includes a hydrostatic drive 11.
  • Hydrostatic 11 is, for example, a hydraulic machine designed as an axial piston machine. As a starting element and / or as a separator is in the hybrid powertrain 1; 21 an automated clutch 12 is provided. In addition, that is
  • the coupling and / or synchronizer 14 can be as simple
  • Disconnect be executed. In the coupling and / or
  • Synchronizer 14 may also be a clutch with a
  • the hybrid drive trains 1 shown in FIGS. 1 and 2; 21 both include a manual transmission 9, which is also referred to as manual transmission.
  • manual transmission 9 can be achieved in combination with the automated clutch 12 achievable through hybridization fuel savings at significantly reduced costs and lower system complexity of the drive train.
  • the manually operated transmission 9 is with a gear recognition
  • the automated clutch 12 is designed, for example, as an electronic clutch. Such an electronic clutch is also referred to as an E-clutch.
  • the electronic clutch does not automate the transmission but only the clutch. Depending on the version of the automated
  • the clutch pedal can also be omitted.
  • the automated clutch 12 is disposed between the primary drive 7 and the manual transmission 9.
  • the secondary drive 10 with the hydrostatic 11 is connected on the output side 2 between the manual transmission 9 and the differential 5 to the hybrid drive train 1.
  • the coupling and / or synchronizing device 14 allows an optional or demand-dependent connection or disconnection of the secondary drive 10.
  • the secondary one is
  • the automated clutch 12 is disposed between the primary drive 7 and the secondary drive 10.
  • the manual transmission 9 is disposed between the secondary drive 10 and the differential 5.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)

Abstract

The invention relates to a hybrid drive train (1) comprising a primary drive (7) arranged on a drive side (6), a secondary drive (10), a transmission (9) and at least one driven wheel (3, 4) arranged on an output side (2). In order to reduce the manufacturing costs of the hybrid drive train, the transmission (9) is designed as a manual gearbox.

Description

Beschreibung Titel  Description title

Hybridantriebsstrang  Hybrid powertrain

Die Erfindung betrifft einen Hybridantriebsstrang mit einem auf einer The invention relates to a hybrid powertrain with a on a

Antriebsseite angeordneten primären Antrieb, einem sekundären Antrieb, einem Getriebe und mit mindestens einem auf einer Abtriebsseite angeordneten angetriebenen Rad. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Betreiben eines derartigen Hybridantriebsstrangs. Drive side arranged primary drive, a secondary drive, a transmission and at least one arranged on an output side driven wheel. The invention further relates to a method for operating such a hybrid powertrain.

Stand der Technik State of the art

Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2011 002 967 AI ist ein From the German patent application DE 10 2011 002 967 AI is a

Hybridantrieb für ein Kraftfahrzeug bekannt, bei dem ein hydraulisch betriebener Energiewandler und ein mit brennbarem Gas betriebener Energiewandler zusammenwirken. Hybrid drive for a motor vehicle, in which a hydraulically operated energy converter and a combustible gas-powered energy converter interact.

Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, die Herstellkosten eines Hybridantriebsstrangs mit einem auf einer Antriebsseite angeordneten primären Antrieb, einem sekundären Antrieb, einem Getriebe und mit mindestens einem auf einer Abtriebsseite angeordneten angetriebenen Rad, zu reduzieren. The object of the invention is to reduce the production costs of a hybrid powertrain having a primary drive arranged on a drive side, a secondary drive, a transmission and at least one driven wheel arranged on an output side.

Die Aufgabe ist bei einem Hybridantriebsstrang mit einem auf einer Antriebsseite angeordneten primären Antrieb, einem sekundären Antrieb, einem Getriebe und mit mindestens einem auf einer Abtriebsseite angeordneten angetriebenen Rad, dadurch gelöst, dass das Getriebe als manuell zu betätigendes The object is achieved in a hybrid drive train with a arranged on a drive side primary drive, a secondary drive, a transmission and at least one arranged on a driven side driven wheel, characterized in that the transmission as a manually operated

Handschaltgetriebe ausgeführt ist. Bei dem primären Antrieb handelt es sich vorzugsweise um eine Brennkraftmaschine, die auch als Verbrennungsmotor bezeichnet wird. Der primäre und der sekundäre Antrieb sind vorzugsweise so in dem Hybridantriebsstrang angeordnet, dass beide Antriebe parallel zueinander zum Antrieb verwendbar sind. Daher kann der Hybridantriebsstrang auch als Parallel-Hybridantriebsstrang bezeichnet werden. Die Ausführung des Getriebes als manuell zu betätigendes Handschaltgetriebe liefert unter anderem den Vorteil, dass die Herstellkosten deutlich geringer sind als bei dem Einsatz eines automatisierten Getriebes oder eines Automatikgetriebes. Manual transmission is executed. The primary drive is preferably an internal combustion engine, which also serves as an internal combustion engine referred to as. The primary and the secondary drive are preferably arranged in the hybrid drive train such that both drives can be used parallel to the drive. Therefore, the hybrid powertrain may also be referred to as a parallel hybrid powertrain. The design of the transmission as manually operated manual transmission provides, inter alia, the advantage that the manufacturing costs are significantly lower than when using an automated transmission or an automatic transmission.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Hybridantriebsstrangs ist dadurch gekennzeichnet, dass das Handschaltgetriebe eine Gangerkennung umfasst. Durch die Gangerkennung wird erfasst, welcher Gang manuell eingelegt wurde. Diese Information kann dann in einer Steuerung des Hybridantriebsstrangs verwendet werden. Durch die erfindungsgemäße Kombination des manuell zu betätigenden Handschaltgetriebes mit der Gangerkennung können die durch die Hybridisierung erzielbaren Kraftstoffeinsparpotentiale mit deutlich reduzierten Kosten und einer geringeren Systemkomplexität im Antriebsstrang realisiert werden. A preferred embodiment of the hybrid powertrain is characterized in that the manual transmission comprises a gear recognition. The gear recognition detects which gear has been manually engaged. This information can then be used in a controller of the hybrid powertrain. Due to the inventive combination of manually operated manual transmission with the gear recognition achievable by the hybrid fuel savings can be realized with significantly reduced costs and lower system complexity in the drive train.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Hybridantriebsstrangs ist dadurch gekennzeichnet, dass dem primären Antrieb eine automatisierte Kupplung zugeordnet ist. Die automatisierte Kupplung wird, vorzugsweise unter Verwendung der durch die Gangerkennung bereitgestellten Ganginformationen, von der Steuerung des Hybridantriebsstrangs angesteuert. Als automatisierte Kupplung wird ein selbständiges Kupplungssystem bezeichnet, bei dem das Öffnen oder Auskuppeln und Schließen oder Einkuppeln der Kupplung durch Sensorsignale, insbesondere von der Gangerkennung, ausgelöst und durch ein geeignetes Betätigungssystem durchgeführt wird. Bei der Verwendung der automatisierten Kupplung erfolgt das Kuppeln nicht durch den Fahrer. Another preferred embodiment of the hybrid powertrain is characterized in that the primary drive is associated with an automated clutch. The automated clutch is controlled by the controller of the hybrid powertrain, preferably using the gear information provided by the gear recognition. As an automated clutch, an independent clutch system is referred to, in which the opening or disengaging and closing or engaging the clutch by sensor signals, in particular by the gear recognition, triggered and performed by a suitable actuation system. When using the automated clutch, the coupling is not performed by the driver.

Demzufolge kann ein Kupplungspedal entfallen. Der Fahrer wählt bei der Verwendung des erfindungsgemäßen Hybridantriebsstrangs lediglich manuell den entsprechenden Gang aus. As a result, a clutch pedal can be omitted. When using the hybrid powertrain according to the invention, the driver merely manually selects the corresponding gear.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Hybridantriebsstrangs ist dadurch gekennzeichnet, dass der sekundäre Antrieb auf der Antriebsseite zwischen der automatisierten Kupplung und dem Handschaltgetriebe angeordnet ist. Die Anbindung des sekundären Antriebs erfolgt vorzugsweise über eine Synchronisierungs- und/oder Kupplungseinrichtung. Die automatisierte Kupplung ist bei dieser Variante vorzugsweise zwischen dem primären Antrieb und dem sekundären Antrieb angeordnet. Another preferred embodiment of the hybrid powertrain is characterized in that the secondary drive is arranged on the drive side between the automated clutch and the manual transmission is. The connection of the secondary drive is preferably via a synchronization and / or coupling device. The automated clutch is preferably arranged in this variant between the primary drive and the secondary drive.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Hybridantriebsstrangs ist dadurch gekennzeichnet, dass der sekundäre Antrieb auf der Abtriebsseite zwischen dem Getriebe und einem Differenzial angeordnet ist. Die Anordnung des sekundären Antriebs auf der Abtriebsseite liefert unter anderem den Vorteil, dass Verluste durch das Getriebe nicht ein mögliches Rekuperationspotential beeinträchtigen. Der sekundäre Antrieb ist vorzugsweise über eine Another preferred embodiment of the hybrid powertrain is characterized in that the secondary drive is arranged on the output side between the transmission and a differential. The arrangement of the secondary drive on the output side provides, inter alia, the advantage that losses due to the transmission do not impair a possible recuperation potential. The secondary drive is preferably via a

Synchronisierungs- oder Kupplungseinrichtung in den Antriebsstrang Synchronization or coupling device in the drive train

eingebunden. Das Differenzial schafft vorzugsweise eine antriebsmäßige Verbindung zu zwei angetriebenen Rädern. Die automatisierte Kupplung ist bei dieser Variante vorzugsweise zwischen dem primären Antrieb und dem involved. The differential preferably provides a drive connection to two driven wheels. The automated clutch is preferably in this variant between the primary drive and the

Handschaltgetriebe angeordnet.  Manual transmission arranged.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Hybridantriebsstrangs ist dadurch gekennzeichnet, dass der primäre Antrieb eine Brennkraftmaschine umfasst, die parallel zu dem sekundären Antrieb angeordnet ist, der einenAnother preferred embodiment of the hybrid powertrain is characterized in that the primary drive comprises an internal combustion engine, which is arranged parallel to the secondary drive, the one

Hydrostaten umfasst. Die Brennkraftmaschine in dem Hybridantriebsstrang wird auch als Verbrennungsmotor bezeichnet. Der Hybridantriebsstrang mit den beiden parallel angeordneten Antrieben wird auch als Parallel- Hybridantriebsstrang bezeichnet. Includes hydrostatics. The internal combustion engine in the hybrid powertrain is also referred to as an internal combustion engine. The hybrid powertrain with the two parallel drives is also referred to as a parallel hybrid powertrain.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Hybridantriebsstrangs ist dadurch gekennzeichnet, dass dem sekundären Antrieb eine Kupplungsund/oder Synchronisierungseinrichtung zugeordnet ist. Die Kupplungs- und/oder Synchronisierungseinrichtung kann eine einfache Trennkupplung umfassen, mit welcher der sekundäre Antrieb bedarfsabhängig antriebsmäßig in den Another preferred embodiment of the hybrid powertrain is characterized in that the secondary drive is associated with a coupling and / or synchronization device. The coupling and / or synchronizing device may comprise a simple disconnecting clutch, with which the secondary drive depending on demand drivingly in the

Hybridantriebsstrang eingebunden oder abgekoppelt werden kann. Die  Hybrid powertrain can be integrated or decoupled. The

Kupplungs- und/oder Synchronisierungseinrichtung kann aber auch eine Kupplung umfassen, die mit einer Synchronisierungseinrichtung kombiniert ist. Dadurch wird der Bedienkomfort und/oder die Funktionalität im Betrieb des Hybridantriebsstrangs erhöht. Die oben angegebene Aufgabe ist auch durch ein Verfahren zum Betreiben eines vorab beschriebenen Hybridantriebsstrangs gelöst, wobei Gänge des Coupling and / or synchronization device may also include a clutch which is combined with a synchronization device. As a result, the ease of use and / or functionality in the operation of the hybrid powertrain is increased. The above object is also achieved by a method for operating a hybrid powertrain previously described, wherein gears of the

Handschaltgetriebes manuell eingelegt werden, wobei der eingelegte Gang mit der Gangerkennung des Handschaltgetriebes automatisch erkannt wird. Das Ein- und Auskuppeln erfolgt nicht durch den Fahrer gesteuert. Zum Ein- und Manual gearbox are manually inserted, the gear is automatically detected with the gear detection of the manual transmission. The engagement and disengagement is not controlled by the driver. For on and off

Auskuppeln der manuell eingelegten Gänge wird eine automatisierte Kupplung verwendet. Der Fahrer wählt nur den Gang aus. Disengaging the manually engaged gears, an automated clutch is used. The driver only selects the gear.

Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Computerprogrammprodukt mit einem Computerprogramm, das Softwaremittel zum Durchführen eines vorab beschriebenen Verfahrens aufweist, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird. Bei dem Computer handelt es sich zum Beispiel um ein Steuergerät, das in ein Kraftfahrzeug integriert ist. Das Steuergerät wird auch als elektrische Kontrolleinheit beziehungsweise elektronische Kontrolleinheit bezeichnet. The invention further relates to a computer program product comprising a computer program having software means for performing a previously described method when the computer program is executed on a computer. The computer is, for example, a control unit that is integrated in a motor vehicle. The control unit is also referred to as an electrical control unit or electronic control unit.

Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein Steuergerät mit einem derartigen Computerprogrammprodukt. Das Steuergerät ist vorzugsweise in ein The invention further relates to a control device with such a computer program product. The control unit is preferably in a

Hybridfahrzeug eingebaut. Bei dem Hybridfahrzeug handelt es sich insbesondere um ein Hybridfahrzeug mit einem vorab beschriebenen Hybridantriebsstrang. Hybrid vehicle installed. In particular, the hybrid vehicle is a hybrid vehicle having a hybrid powertrain as described above.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung verschiedene Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben sind. Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description in which, with reference to the drawings, various embodiments are described in detail.

Kurze Beschreibung der Zeichnung Short description of the drawing

Es zeigen: Show it:

Figur 1 eine vereinfachte Darstellung eines Hybridantriebsstrangs mit einer automatisierten Kupplung und einem Handschaltgetriebe, wobei der sekundäre Antrieb auf einer Abtriebsseite angeordnet ist, und Figur 2 einen ähnlichen Hybridantriebsstrang wie in Figur 1, wobei der sekundäre Antrieb auf der Antriebsseite zwischen der automatisierten Kupplung und dem Handschaltgetriebe angeordnet ist. Figure 1 is a simplified representation of a hybrid powertrain with an automated clutch and a manual transmission, wherein the secondary drive is arranged on a driven side, and Figure 2 shows a similar hybrid powertrain as in Figure 1, wherein the secondary drive is arranged on the drive side between the automated clutch and the manual transmission.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele Description of the embodiments

In den Figuren 1 und 2 sind zwei verschiedene Ausführungsbeispiele eines erfindungsgemäßen Hybridantriebsstrangs 1; 21 vereinfacht dargestellt. Um Wiederholungen zu vermeiden, werden zur Bezeichnung gleicher oder ähnlicher Teile in den Figuren 1 und 2 die gleichen Bezugszeichen verwendet. In Figures 1 and 2 are two different embodiments of a hybrid powertrain 1 according to the invention; 21 simplified. To avoid repetition, the same reference numerals are used to designate the same or similar parts in FIGS.

Im Folgenden wird zunächst auf die Gemeinsamkeiten zwischen den In the following, first of all, the similarities between the

dargestellten Ausführungsbeispielen eingegangen. Danach werden die illustrated embodiments received. After that, the

Unterschiede zwischen den einzelnen Ausführungsbeispielen erläutert. Differences between the individual embodiments explained.

Auf einer Abtriebsseite 2 sind zwei angetriebene Räder 3, 4 angeordnet. Die angetriebenen Räder 3, 4 sind über ein Differenzial 5 an den On an output side 2, two driven wheels 3, 4 are arranged. The driven wheels 3, 4 are via a differential 5 to the

Hybridantriebsstrang 1; 21 angebunden. Das Differenzial 5 mit den Hybrid powertrain 1; 21 tethered. The differential 5 with the

angetriebenen Rädern 3, 4 kann einer Vorderachse oder einer Hinterachse eines mit dem Hybridantriebsstrang 1; 21 ausgestatteten Kraftfahrzeugs zugeordnet sein. driven wheels 3, 4 may be a front axle or a rear axle of the hybrid powertrain 1; Be assigned 21 equipped motor vehicle.

Der Hybridantriebsstrang 1; 21 umfasst auf einer Antriebsseite 6 einen primären Antrieb 7, der als Brennkraftmaschine 8 ausgeführt ist. Die Brennkraftmaschine 8 wird in Zusammenhang mit einem Kraftfahrzeug auch als Verbrennungsmotor bezeichnet. Die angetriebenen Räder 3, 4 können, je nach Ausführung des Hybridantriebsstrangs 1; 21, alleine durch den primären Antrieb 7 angetrieben werden. The hybrid powertrain 1; 21 comprises on a drive side 6, a primary drive 7, which is designed as an internal combustion engine 8. The internal combustion engine 8 is referred to in connection with a motor vehicle as an internal combustion engine. The driven wheels 3, 4 can, depending on the design of the hybrid powertrain 1; 21, driven solely by the primary drive 7.

Der Hybridantriebsstrang 1; 21 umfasst des Weiteren einen sekundären Antrieb 10. Der sekundäre Antrieb 10 umfasst einen Hydrostaten 11. Bei dem The hybrid powertrain 1; 21 further includes a secondary drive 10. The secondary drive 10 includes a hydrostatic drive 11. In the

Hydrostaten 11 handelt es sich zum Beispiel um eine als Axialkolbenmaschine ausgeführte Hydraulikmaschine. Als Anfahrelement und/oder als Trennelement ist in dem Hybridantriebsstrang 1; 21 eine automatisierte Kupplung 12 vorgesehen. Darüber hinaus ist dem Hydrostatic 11 is, for example, a hydraulic machine designed as an axial piston machine. As a starting element and / or as a separator is in the hybrid powertrain 1; 21 an automated clutch 12 is provided. In addition, that is

Hydrostaten 11 eine Kupplungs- und/oder Synchronisiereinrichtung 14 zugeordnet. Hydrostates 11 associated with a clutch and / or synchronizer 14.

Die Kupplungs- und/oder Synchronisiereinrichtung 14 kann als einfache The coupling and / or synchronizer 14 can be as simple

Trennkupplung ausgeführt sein. In der Kupplungs- und/oder Disconnect be executed. In the coupling and / or

Synchronisiereinrichtung 14 kann aber auch eine Kupplung mit einer Synchronizer 14 may also be a clutch with a

Synchronisierungseinrichtung kombiniert sein. Synchronizer be combined.

Die in den Figuren 1 und 2 dargestellten Hybridantriebsstränge 1; 21 umfassen beide ein manuelles Schaltgetriebe 9, das auch als Handschaltgetriebe bezeichnet wird. Mit dem Handschaltgetriebe 9 lassen sich in Kombination mit der automatisierten Kupplung 12 die durch eine Hybridisierung erzielbaren Kraftstoffeinsparpotentiale zu deutlich reduzierten Kosten und geringerer Systemkomplexität des Antriebsstrangs realisieren. The hybrid drive trains 1 shown in FIGS. 1 and 2; 21 both include a manual transmission 9, which is also referred to as manual transmission. With the manual transmission 9 can be achieved in combination with the automated clutch 12 achievable through hybridization fuel savings at significantly reduced costs and lower system complexity of the drive train.

Das manuell zu betätigende Getriebe 9 ist mit einer Gangerkennung The manually operated transmission 9 is with a gear recognition

ausgestattet. Dadurch wird auf einfache Art und Weise eine Erfassung oder eine Erkennung des aktuell manuell eingelegten Gangs ermöglicht. fitted. As a result, detection or recognition of the currently manually engaged gear is made possible in a simple manner.

Die automatisierte Kupplung 12 ist zum Beispiel als elektronische Kupplung ausgeführt. Eine derartige elektronische Kupplung wird auch als E-Clutch bezeichnet. Durch die elektronische Kupplung wird nicht das Getriebe, sondern nur die Kupplung automatisiert. Je nach Ausführung der automatisierten The automated clutch 12 is designed, for example, as an electronic clutch. Such an electronic clutch is also referred to as an E-clutch. The electronic clutch does not automate the transmission but only the clutch. Depending on the version of the automated

Kupplung kann das Kupplungspedal auch entfallen. Clutch, the clutch pedal can also be omitted.

Bei dem in Figur 1 dargestellten Hybridantriebsstrang 1 ist die automatisierte Kupplung 12 zwischen dem primären Antrieb 7 und dem Handschaltgetriebe 9 angeordnet. Der sekundäre Antrieb 10 mit dem Hydrostaten 11 ist auf der Abtriebsseite 2 zwischen dem Handschaltgetriebe 9 und dem Differenzial 5 an den Hybridantriebsstrang 1 angebunden. Die Kupplungs- und/oder Synchronisiereinrichtung 14 ermöglicht dabei ein wahlweises beziehungsweise bedarfsabhängiges Zuschalten oder Abschalten des sekundären Antriebs 10. Bei dem in Figur 2 dargestellten Hybridantriebsstrang 21 ist der sekundäreIn the hybrid powertrain 1 shown in Figure 1, the automated clutch 12 is disposed between the primary drive 7 and the manual transmission 9. The secondary drive 10 with the hydrostatic 11 is connected on the output side 2 between the manual transmission 9 and the differential 5 to the hybrid drive train 1. The coupling and / or synchronizing device 14 allows an optional or demand-dependent connection or disconnection of the secondary drive 10. In the hybrid drive train 21 shown in FIG. 2, the secondary one is

Antrieb 10 mit dem Hydrostaten 11 zwischen der automatisierten Kupplung 12 und dem Handschaltgetriebe 9 an den Hybridantriebsstrang 21 angebunden. Die automatisierte Kupplung 12 ist zwischen dem primären Antrieb 7 und dem sekundären Antrieb 10 angeordnet. Das Handschaltgetriebe 9 ist zwischen dem sekundären Antrieb 10 und dem Differenzial 5 angeordnet. Drive 10 connected to the Hydrostaten 11 between the automated clutch 12 and the manual transmission 9 to the hybrid powertrain 21. The automated clutch 12 is disposed between the primary drive 7 and the secondary drive 10. The manual transmission 9 is disposed between the secondary drive 10 and the differential 5.

Claims

Ansprüche claims 1. Hybridantriebsstrang (1;21) mit einem auf einer Antriebsseite (6) 1. hybrid powertrain (1; 21) with one on a drive side (6) angeordneten primären Antrieb (7), einem sekundären Antrieb (10), einem Getriebe (9) und mit mindestens einem auf einer Abtriebsseite (2) angeordneten angetriebenen Rad (3,4), dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (9) als manuell zu betätigendes Handschaltgetriebe ausgeführt ist. arranged primary drive (7), a secondary drive (10), a transmission (9) and with at least one on an output side (2) arranged driven wheel (3,4), characterized in that the transmission (9) as manual to actuated manual transmission is executed. 2. Hybridantriebsstrang nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Handschaltgetriebe (9) eine Gangerkennung umfasst. 2. Hybrid drive train according to claim 1, characterized in that the manual transmission (9) comprises a gear recognition. 3. Hybridantriebsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem primären Antrieb (7) eine automatisierte  3. Hybrid drive train according to one of the preceding claims, characterized in that the primary drive (7) an automated Kupplung (12) zugeordnet ist.  Associated with coupling (12). 4. Hybridantriebsstrang nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der sekundäre Antrieb (10) auf der Antriebsseite (6) zwischen der automatisierten Kupplung (12) und dem Handschaltgetriebe (9) angeordnet ist.  4. Hybrid drive train according to claim 3, characterized in that the secondary drive (10) on the drive side (6) between the automated clutch (12) and the manual transmission (9) is arranged. 5. Hybridantriebsstrang nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch  5. Hybrid drive train according to one of claims 1 to 3, characterized gekennzeichnet, dass der sekundäre Antrieb (10) auf der Abtriebsseite (2) zwischen dem Getriebe (9) und einem Differenzial (5) angeordnet ist.  characterized in that the secondary drive (10) on the output side (2) between the transmission (9) and a differential (5) is arranged. 6. Hybridantriebsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der primäre Antrieb (7) eine Brennkraftmaschine (8) umfasst, die parallel zu dem sekundären Antrieb (10) angeordnet ist, der einen Hydrostaten (11) umfasst.  6. Hybrid drive train according to one of the preceding claims, characterized in that the primary drive (7) comprises an internal combustion engine (8) which is arranged parallel to the secondary drive (10) comprising a Hydrostaten (11). 7. Hybridantriebsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem sekundären Antrieb (10) eine Kupplungsund/oder Synchronisierungseinrichtung (14) zugeordnet ist.  7. Hybrid drive train according to one of the preceding claims, characterized in that the secondary drive (10) is assigned a coupling and / or synchronization device (14). 8. Verfahren zum Betreiben eines Hybridantriebsstrangs (1; 21) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei Gänge des Handschaltgetriebes (9) manuell eingelegt werden, wobei der eingelegte Gang mit der  8. A method for operating a hybrid powertrain (1, 21) according to any one of the preceding claims, wherein gears of the manual transmission (9) are manually inserted, wherein the engaged gear with the Gangerkennung des Handschaltgetriebes (9) automatisch erkannt wird. Gear recognition of the manual transmission (9) is detected automatically. 9. Computerprogrammprodukt mit einem Computerprogramm, das 9. Computer program product with a computer program that Softwaremittel zum Durchführen eines Verfahrens nach Anspruch 8 aufweist, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird.  Software means for performing a method according to claim 8, when the computer program is executed on a computer. 10. Steuergerät mit einem Computerprogrammprodukt nach Anspruch 9.  10. Control device with a computer program product according to claim 9.
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