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WO2016156041A1 - Energy management method for a motor vehicle - Google Patents

Energy management method for a motor vehicle Download PDF

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Publication number
WO2016156041A1
WO2016156041A1 PCT/EP2016/055644 EP2016055644W WO2016156041A1 WO 2016156041 A1 WO2016156041 A1 WO 2016156041A1 EP 2016055644 W EP2016055644 W EP 2016055644W WO 2016156041 A1 WO2016156041 A1 WO 2016156041A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
battery
motor vehicle
measured value
evaluation device
energy management
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2016/055644
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Marcin Guzik
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Publication of WO2016156041A1 publication Critical patent/WO2016156041A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/12Recording operating variables ; Monitoring of operating variables
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B60L58/13Maintaining the SoC within a determined range
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60L2240/54Drive Train control parameters related to batteries
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60L2240/54Drive Train control parameters related to batteries
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    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a method for energy management of a
  • the invention further relates to a motor vehicle.
  • Rated voltage of traction batteries in a range between 60 V and 400 V, for example, at 280 V.
  • Electric vehicles including hybrid vehicles that can be driven both electrically and by internal combustion engine usually have a low-voltage battery and a high-voltage battery.
  • motor vehicles may still have other electrical sources.
  • generators can be provided which convert mechanical work into electrical energy. They can be powered by the internal combustion engine. It is also known to convert the kinetic energy of the vehicle by means of a generator into electrical energy and thus decelerate the vehicle (so-called brake force recovery or
  • motor vehicles have numerous electrical consumers, such as electric starter motors (starters), control units,
  • Air conditioning compressors outdoor lights, interior lights and more.
  • the totality of the electrical sources and consumers of a motor vehicle is always monitored and controlled in such a way that a smooth functioning of the motor vehicle and the lowest possible energy consumption (for example fuel consumption) are ensured.
  • This process is called energy management.
  • An important aspect of energy management is the monitoring of the state of the battery (or possibly the multiple batteries). The monitoring ensures that the battery is properly available during operation of the motor vehicle or is replaced in good time. For this purpose, the measured values relating to the battery are recorded and processed. Energy management and monitoring of the
  • Battery conditions are conventionally performed by a controller of the vehicle.
  • a controller of the vehicle In the case of a motor vehicle powered by an internal combustion engine with a low-voltage battery, for example, this may be the engine control unit.
  • this In an at least partially electrically driven motor vehicle with HV electrical system, this can be any suitable motor vehicle powered by an internal combustion engine with a low-voltage battery.
  • a disadvantage of the processing of measured values by a vehicle control unit known in the prior art is that the data memory and the computing power of such a control unit are generally small compared to a stationary computer. The possibilities for performing memory and / or compute-intensive operations are therefore limited.
  • powerful state-of-the-art algorithms for energy management and monitoring of the state of the battery are known, they are not used because of the computing power required for this purpose and the required memory requirements. Instead, simplified calculation models are used. This means that the energy management is not optimal. For example, under optimal energy management
  • a method for transmitting vehicle diagnostic data to an Internet server is known. It is proposed therein to transmit processed or unprocessed sensor signals by means of a communication module to an Internet server. From there, the data can be called up and evaluated, for example, by a vehicle service provider (for example a workshop).
  • a vehicle service provider for example a workshop.
  • a disadvantage of this method is that although the sensor signals are available to a workshop for further analysis, the result of this analysis is not transmitted to the vehicle. The vehicle must therefore continue to have a controller that performs conventional energy management and monitors the battery.
  • the object is to provide a method and a motor vehicle, which offer improved energy management.
  • the method according to the invention provides for detecting in a first step at least one measured value relating to a battery of the motor vehicle.
  • the motor vehicle may have sensors that can detect the measured value directly.
  • the measured value may also be a variable derived from a directly detected quantity.
  • a current sensor can detect an electric current.
  • an electric charge can be detected.
  • Battery control device be provided in the motor vehicle. It should be noted that the battery control device does not necessarily have to be a unit, but may also be formed by a combination of a plurality of interconnected ECUs. Furthermore, the battery control unit may be a control unit that at the same time serves other or other purposes. For example, the battery control device may be an engine control unit of the motor vehicle.
  • the at least one measured value is stored.
  • a volatile or a nonvolatile data memory may be provided in the motor vehicle.
  • This data memory can be arranged, for example, in the battery control unit.
  • the at least one stored measured value is located at an outside of the motor vehicle
  • a further step of determining an operating parameter relating to the energy management of the motor vehicle is carried out by the evaluation device.
  • the invention thus provides that the operating parameter is not determined in or by the motor vehicle itself, but by the outside of the motor vehicle located
  • the evaluation device may be a
  • the evaluation device may comprise an Internet server on which the at least one measured value transmitted by the motor vehicle can be stored.
  • the evaluation device may further include an evaluation computer connected to the Internet server, which performs the determination of the operating parameter.
  • the operating parameter is transmitted to the motor vehicle.
  • the transmitted operating parameter is processed, wherein the processing can be performed by the battery control unit.
  • the electric current can be detected by a current sensor.
  • the electrical voltage may be detected by a voltage sensor, which may in particular be configured to measure the terminal voltage of the battery.
  • the temperature can be detected by a temperature sensor.
  • the temperature sensor may be arranged and arranged to measure the temperature in the vicinity of the battery and / or the temperature in the battery.
  • the mentioned measured variables current, voltage, temperature
  • the state of charge of the battery and / or the state of charge of a battery cell or a plurality of battery cells can or may be from the primary
  • the electric charge can be from the primary
  • Measured variables are derived.
  • the electrical charge can be determined by temporal integration of the electrical current.
  • At least two measured values representing a measured variable are recorded, stored and transmitted, the at least two measured values being recorded at different times.
  • a measured variable is detected periodically.
  • the sampling rate ie the frequency with which a measured value representing a measured variable is detected, is preferably between 0.1 Hertz (Hz) and 10 Hz, particularly preferably 1 Hz. It may be provided, for example, current, voltage and temperature per once per Second to measure. Thus, a total of three readings per second are recorded. These are saved and transmitted immediately or at a later date.
  • the operating parameter comprises a
  • the method can be developed with advantage in that the operating parameter relates to an availability of the battery.
  • the determination of the battery availability is an essential task of the energy management of a motor vehicle.
  • the concept of availability can be broad. It can include the State of Charge (SOC), meaning the level of the battery, and the SOC is often expressed as a percentage of relative value.
  • SOC State of Charge
  • Availability can also be the state of health (SOH) of the battery include.
  • SOH state of health
  • Modern energy management can include a charging strategy.
  • Charging strategy may include that the battery is not necessarily always charged so that it has the highest possible charge state. Rather, the battery is then charged, if this is energetically particularly useful. For example, the battery is charged in braking phases by recuperation. Furthermore, the generator power may be regulated such that the battery is in coasting phases (i.e.
  • Restart of the internal combustion engine is (so-called starting ability).
  • starting ability it must also be considered that electrical consumers of the motor vehicle can be active even when the internal combustion engine is at a standstill.
  • electrical consumers e.g.
  • Air conditioning compressor, control units consume electrical energy from the battery. Furthermore, in the phase after switching off the internal combustion engine
  • operating parameters relating to battery availability such as e.g. SOC and SOH are determined by the evaluation device based on the previously transmitted measured values and transmitted to the vehicle.
  • the determination may be based on accurate and computationally expensive battery models whose
  • this safety parameter had to be provided with a safety margin as a precautionary measure.
  • the invention makes it possible to dispense with this safety surcharge and thus, for example, to accept a lower SOC (which, however, was determined with greater certainty). This makes it possible to discharge the battery, for example, until the next recuperation phase without it
  • the operating parameter can comprise an actual variable, ie a current value.
  • the evaluation device determines and transmits a control command. This can be any control command of the
  • Control commands include increasing generator power to charge the battery to a desired state of charge (SOC_Soll).
  • a control command may include deactivating individual electrical loads (eg, seat heating) or throttling their power consumption to provide a sufficient SOC
  • a control command may also include a battery regeneration command. It is known to increase the life and performance of the battery to charge and discharge them in a certain way. This process is referred to as battery regeneration.
  • the control command may include performing a battery regeneration immediately or at some future time, with the battery controller controlling the actual operation of the battery regeneration.
  • the control command may also include detailed commands (e.g., a generator target voltage waveform) which causes a battery regeneration.
  • the method can be developed with advantage in that the operating parameter, as an alternative or in addition to the availability of the battery, relates to a wear or aging state of the battery.
  • One of the tasks of energy management is to monitor the deterioration or deterioration of the battery. If the wear of the battery is well advanced, it will be replaced regularly. To avoid that the vehicle stops due to an aged battery
  • the vehicle uses reduced-complexity computational models, which also have reduced accuracy. For example, it is known to estimate the battery aging over the amount of discharged and charged current (measured in so-called full cycles). It is also known to use the mean value of a voltage drop measured at the start of the internal combustion engine to determine the battery aging. In contrast, the invention makes it possible for all recorded and transmitted measured values (and, if appropriate, their time profiles) to be determined in the determination of the aging state of the battery in the evaluation device
  • Another advantage of this embodiment is that it can be determined exactly when a battery should be replaced. It can be provided that the user, when this time has come or is imminent, receives an indication to visit a workshop for battery replacement.
  • the evaluation device taking into account the at least one measured value and at least one environmental parameter.
  • the evaluation device thus not only takes into account the at least one measured value relating to the battery, but additionally at least one environmental parameter.
  • the environmental parameter can be an environmental parameter that is relevant for energy management, but is not available in the vehicle.
  • a particularly advantageous embodiment of the invention succeeds when the evaluation device is informed about a journey planning of the vehicle, thus e.g. about a route likely to be traveled in the future, a destination, a
  • Environmental parameters are considered that apply in an environment passed by the vehicle on its planned route.
  • Such an environmental parameter may be the (expected) ambient temperature at a destination or
  • Predicted temperature at a planned destination is much lower than the current outside temperature of the vehicle (for example, when a trip to the mountains is planned). Since the SOC of the battery may be temperature dependent, the SOC may decrease due to the low outside temperature. In unfavorable cases this could lead to impairment in a conventional vehicle, e.g. lead the starting ability.
  • the present embodiment of the invention makes it possible to use the knowledge of the low outside temperature at the destination and to increase the SOC while driving so that it remains sufficiently large even at the destination despite the low outside temperature.
  • Such an environment parameter can also be the planned one
  • Such an environmental parameter may also relate to a light information. For example, a planned travel time (day / night or more precise time) can be translated into information about the outside light brightness. The knowledge of this environmental parameter can be used by the evaluation device by a power consumption caused by the vehicle lights
  • the transmission of the at least one measured value and the transmission of the operating parameter take place by means of a wireless data connection.
  • Modern motor vehicles increasingly have communication devices for data transmission over mobile networks. These include, for example, WLAN and various digital mobile networks or
  • Data transmission methods e.g., LTE, UMTS, HSPA, GPRS, EDGE and the like.
  • Data transmission is that the method can be used in time and space very far-reaching. For example, it is advantageous to run the process repeatedly at short intervals or even continuously. In this case, measured values are continuously recorded, stored and transmitted.
  • operating parameters are continuously determined and transmitted to the vehicle. Due to the thus practically uninterrupted storage and computing capacity of the evaluation device, the energy management of the vehicle can be optimized, ie achieve maximum efficiency. It should be noted that the amount of transmitted data itself is relatively low. If, for example, three measured values (voltage, current, temperature) with a sampling rate of 1 Hz and a quantization depth of 1 6 bits are detected, stored and transmitted, the result is a required user data rate of 48 bits per second. Since the maximum possible data transmission rate of a modern mobile radio standard is in the range of Mbit / s, the amount of data caused by the invention hardly matters. Likewise, the amount of data that is transmitted in the opposite direction, ie from the evaluation device to the vehicle, can be minimized by suitable coding and protocols.
  • a further embodiment provides that the transmission of the at least one measured value and the transmission of the operating parameter by means of a wired Data connection done.
  • a data connection can be any data cable.
  • this embodiment is particularly advantageous
  • Electric vehicles used. Electric vehicles have a charging cable to connect the vehicle to a charging station.
  • a charging cable may also include a data cable for transmitting data. It is also known to transmit data via the actual charging cable ("powerline communications"), in which case the actual charging cable also forms the data cable
  • the data cable of the charging cable is used to exchange information between the charging station and the vehicle In the present embodiment of the invention, it is intended to carry out the transmission by means of the wired data connection, that is to say by means of the data cable of the charging cable, in comparison with that explained above
  • the present embodiment can therefore be used to store all measured values acquired between two charging processes and then to transmit them in a collective manner when the wired data connection is in existence.
  • the present embodiment is therefore not suitable for determining operating parameters that must be determined and processed during a journey.
  • the embodiment is suitable for determining operating parameters which are relevant with regard to an impending journey or in general.
  • the operating parameters relating to a battery wear can be determined. It can thus be provided, for example, to transmit with each charging process all measured values recorded and stored since the last charging process.
  • the evaluation device can then from these (and possibly from the still stored by her earlier) measured values an aging state of Determine the battery or an expected future exchange time of the battery and transmitted to the vehicle.
  • the two aforementioned embodiments do not exclude each other, but can be combined with particular advantage.
  • the wireless data connection can be used (as continuously as possible) to obtain a
  • wired data link present at each load can be used to create a
  • the method comprises the additional step of
  • Determining an existence of the data connection It is thereby provided that the step of transmitting the at least one measured value to the evaluation device is carried out as a function of the existence of the data connection. It can be provided that the vehicle continuously or periodically checks whether there is a (wireless and / or wired) data connection. As soon as this is the case, as soon as the existence of the data connection is determined, the vehicle begins to transmit the at least one measured value to the evaluation device.
  • a motor vehicle comprises a battery, a battery control device, at least one sensor for detecting at least one measured value relating to the battery, a data memory for storing the at least one measured value and a communication device for data communication with an evaluation device located outside the motor vehicle.
  • the battery can be an NV or HV battery.
  • the battery can also consist of several individual NV and / or HV batteries.
  • the battery controller may be a dedicated one
  • the battery control unit may alternatively also
  • Battery control device may be, for example, an engine control unit (especially in NV batteries) or part of the power electronics (especially in HV batteries).
  • the sensor may be a current sensor for detecting the current flowing from the battery or flowing to the battery electrical currents.
  • the sensor may be a voltage sensor for detecting a terminal voltage of the battery.
  • the sensor may be a temperature sensor for detecting a temperature.
  • the sensor can be sensors for detecting current, voltage and / or
  • Communication device for data communication can be set up for wireless data transmission, in particular via WLAN and / or via a
  • Mobile network e.g., LTE, UMTS, HSPA, GPRS, EDGE, and the like.
  • Communication device may be configured for data transmission via a wired data connection, in particular via a charging cable for charging an electric vehicle.
  • the data memory can be permanently arranged in the vehicle.
  • the data memory may in particular be part of the battery control device.
  • Data storage can also be connected via a detachable connection to the vehicle.
  • the vehicle e.g. the battery control device of the vehicle, a data link interface (e.g., USB) for connecting the data memory.
  • the battery control device is set up to detect the at least one measured value relating to the battery by means of the at least one sensor and to store the at least one measured value in the data memory, wherein the
  • Communication device is configured to transmit the at least one stored measured value to an evaluation device located outside of the motor vehicle and a determined by the evaluation device a
  • Fig. 1 shows an arrangement comprising a motor vehicle according to the invention in one
  • FIG. 2 shows a flow chart of an embodiment of the method according to the invention.
  • Embodiments of the invention may include fewer, more, and / or different features.
  • the scope and disclosure of the invention will be apparent from the appended claims and the complete description. It should also be noted that the illustrations are schematic representations of embodiments of the invention. The arrangement of the individual elements shown to each other is chosen only by way of example and may be in others
  • Embodiments of the invention are chosen differently.
  • step S10 the measured values relating to the battery 11 are detected.
  • the measured values are detected by means of battery sensors (not shown in FIG. 1).
  • one current, voltage and temperature sensor can each be provided.
  • the measured values detected by the sensors can be transmitted to a battery control unit 12 via a data connection 15.
  • the acquired measured values are stored in a memory 13 in the subsequent step S20.
  • the memory 13 is arranged in the battery control device 12. It can be provided that the measured quantities current (I), voltage (U) and temperature (T) are detected at a sampling rate of 1 Hz. Thus, one measurement per per
  • Measured quantity generated per second In other words, the functions U (t), I (t) and T (t) dependent on the time t are sampled. In the memory 13, all measured values are stored. Scanned versions of the functions U (t), l (t) and T (t) are thus stored in the memory 13. It can be provided that the sampling rate is selected such that the sampling theorem is satisfied. In this case, in other words, a complete reconstruction of the functions U (t), l (t) and T (t) is due to the
  • the battery control device 12 From the measured values of the primary measured variables (U, I, T), measured values of the secondary measured variables are formed or calculated.
  • the secondary measured variables may be, for example, a battery power P (t), a cumulative charge amount Q or a charge state SOC (t). It can also be provided that the
  • the battery control unit 12 determines a measured value to a secondary measured variable (eg SOC) and the evaluation device 20 corrects this later if necessary, if they are due to their more precise calculation model determines a different measured value.
  • a secondary measured variable eg SOC
  • step S30 a check is made as to whether a functional data connection 30 exists. If this is not the case, the first two process steps continue to be performed. Thus, further measured values are recorded and stored. There is one
  • step S40 In the
  • Data connection 30 may be in the present example to a
  • Mobile connection 30 act. This allows bidirectional
  • step S40 the measured values stored in the memory 13 are stored via the
  • the data transmission takes place by means of a communication device 14 of the vehicle 10, which can be set up, for example, for data transmission via a mobile radio network.
  • the data to be transferred can be the
  • Communication device 14 are provided by the battery control unit 12 via a data bus 1 6 of the vehicle 10.
  • the evaluation device 20 may include a database server 21, the
  • an Internet server 21 may be set up to store all data transmitted by the vehicle 10.
  • the evaluation device 20 may further comprise a calculation unit 22 which stores the data in the database 21 stored data processed. It can be provided that the
  • Calculation unit 22 from the server 21 or from other sources more
  • the server 21 may be an Internet server 21 of the vehicle manufacturer, which is set up to offer the user various services.
  • Such services may include remotely polling different vehicle parameters, trip planning and programming of a vehicle navigation system, and the like.
  • step S50 an operating parameter relating to the energy management of the motor vehicle is determined by the calculation unit 22.
  • the following data could be available to the calculation unit:
  • the computing unit 22 may determine that the generator voltage is to be increased to a certain value. This is a control command. A technical reason for this control command may be that the temperature at the destination is much lower than the current one
  • the SOC should be increased to ensure the starting ability of the vehicle even after a long stay at the destination. Another reason may be that the remaining travel includes inclines in which the engine should not be additionally burdened by the generator.
  • the charging phase in which the generator the
  • the evaluation device 20 transmits the particular operating parameter (s) to the communication device 14 of the motor vehicle 10, of FIG where this or this is forwarded via the vehicle bus 1 6 to the battery control unit 12 for further processing or be.
  • the computing unit 22 may determine that the battery is about to arrive, e.g. after another 1000 km of driving, should be replaced. This operating parameter can also via the
  • Data connection 30 are transmitted to the motor vehicle 10. It may additionally be provided that the evaluation device 20 this information via a
  • a mobile device 40 eg a smartphone
  • a mobile device 40 eg a smartphone

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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  • Power Engineering (AREA)
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  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Disclosed are a method and a motor vehicle, which provide an improved energy management. The method according to the invention comprises the following steps: detecting (S10) at least one measurement value relevant to a battery (11) of the motor vehicle (10), storing (S20) the at least one measurement value, transmitting (S40) the at least one measurement value to an evaluation device (20) located outside the motor vehicle (10), determining (S50) an operating parameter relevant to the energy management of the motor vehicle (10) by the evaluation device (20), and transmitting (S60) the operating parameter to the motor vehicle (10).

Description

Beschreibung  description

Verfahren zum Energiemanagement eines Kraftfahrzeugs Method for energy management of a motor vehicle

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Energiemanagement eines The present invention relates to a method for energy management of a

Kraftfahrzeugs. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Kraftfahrzeug. Motor vehicle. The invention further relates to a motor vehicle.

Nahezu alle bekannten Arten von Kraftfahrzeugen weisen Batterien auf. In Almost all known types of motor vehicles have batteries. In

herkömmlichen Kraftfahrzeugen mit Verbrennungsmotor dienen Batterien der Conventional motor vehicles with internal combustion engines serve batteries

Versorgung der elektrischen Verbraucher des Fahrzeugs, insbesondere der Versorgung des Startermotors. Man spricht daher auch von Starterbatterien oder Niedervolt-(NV-) Batterien. Die Nennspannung dieser Batterien kann 12 Volt (V) betragen. Es sind jedoch auch Batterien bekannt, deren Nennspannung 14 V, 24 V, 42 V oder 48 V beträgt. In Elektrofahrzeugen, also Kraftfahrzeugen mit einem dem Antrieb dienenden Elektromotor, kommen ebenfalls Batterien als Stromspeicher zum Einsatz. Man spricht auch von Traktionsbatterien oder Hochvolt-(HV-)Batterien. Da die Versorgung eines Antriebs-Elektromotors energieintensiv ist, weisen Traktionsbatterien in der Regel einen wesentlich größeren Energieinhalt als Starterbatterien auf. In der Regel liegt die Supply of the electrical consumers of the vehicle, in particular the supply of the starter motor. One speaks therefore of starter batteries or low-voltage (NV) batteries. The rated voltage of these batteries can be 12 volts (V). However, batteries are also known whose nominal voltage is 14 V, 24 V, 42 V or 48 V. In electric vehicles, ie motor vehicles with an electric motor serving the drive, batteries are also used as power storage. One speaks of traction batteries or high-voltage (HV) batteries. Since the supply of a drive electric motor is energy-intensive, traction batteries usually have a much greater energy content than starter batteries. In general, the lies

Nennspannung von Traktionsbatterien in einem Bereich zwischen 60 V und 400 V, beispielsweise bei 280 V. Es sind auch Kraftfahrzeuge bekannt und üblich, die über mehrere Batterien verfügen. Elektrofahrzeuge (einschließlich Hybridfahrzeugen, welche sowohl elektrisch als auch verbrennungsmotorisch antreibbar sind) verfügen in der Regel über eine NV-Batterie und eine HV-Batterie. Rated voltage of traction batteries in a range between 60 V and 400 V, for example, at 280 V. There are also known and common motor vehicles, which have multiple batteries. Electric vehicles (including hybrid vehicles that can be driven both electrically and by internal combustion engine) usually have a low-voltage battery and a high-voltage battery.

Neben einer oder mehreren Batterien können bekannte Kraftfahrzeuge noch über weitere elektrische Quellen verfügen. Insbesondere können Generatoren vorgesehen sein, die mechanische Arbeit in elektrische Energie umwandeln. Sie können durch den Verbrennungsmotor angetrieben werden. Es ist auch bekannt, die Bewegungsenergie des Fahrzeugs mittels eines Generators in elektrische Energie umzuwandeln und das Fahrzeug somit abzubremsen (sogenannte Bremskraftrückgewinnung oder In addition to one or more batteries known motor vehicles may still have other electrical sources. In particular, generators can be provided which convert mechanical work into electrical energy. They can be powered by the internal combustion engine. It is also known to convert the kinetic energy of the vehicle by means of a generator into electrical energy and thus decelerate the vehicle (so-called brake force recovery or

Rekuperation). Weiterhin verfügen Kraftfahrzeuge über zahlreiche elektrische Verbraucher, beispielsweise elektrische Startermotoren (Anlasser), Steuergeräte, Recuperation). Furthermore, motor vehicles have numerous electrical consumers, such as electric starter motors (starters), control units,

Klimakompressoren, Außenleuchten, Innenraumleuchten und weitere. Air conditioning compressors, outdoor lights, interior lights and more.

Die Gesamtheit der elektrischen Quellen und Verbraucher eines Kraftfahrzeugs wird stets so überwacht und gesteuert, dass eine reibungslose Funktion des Kraftfahrzeugs sowie ein möglichst niedriger Energieverbrauch (z.B. Kraftstoffverbrauch) gewährleistet sind. Dieser Vorgang wird als Energiemanagement bezeichnet. Ein wichtiger Aspekt des Energiemanagements ist die Überwachung des Zustands der Batterie (oder gegebenenfalls der mehreren Batterien). Durch die Überwachung wird sichergestellt, dass die Batterie im Betrieb des Kraftfahrzeugs ordnungsgemäß zur Verfügung steht bzw. rechtzeitig ausgetauscht wird. Hierzu werden die Batterie betreffende Messwerte erfasst und verarbeitet. Das Energiemanagement und die Überwachung des The totality of the electrical sources and consumers of a motor vehicle is always monitored and controlled in such a way that a smooth functioning of the motor vehicle and the lowest possible energy consumption (for example fuel consumption) are ensured. This process is called energy management. An important aspect of energy management is the monitoring of the state of the battery (or possibly the multiple batteries). The monitoring ensures that the battery is properly available during operation of the motor vehicle or is replaced in good time. For this purpose, the measured values relating to the battery are recorded and processed. Energy management and monitoring of the

Batteriezustands werden herkömmlicherweise von einem Steuergerät des Fahrzeugs durchgeführt. Dies kann bei einem verbrennungsmotorisch angetriebenen Kraftfahrzeug mit NV-Batterie beispielsweise das Motorsteuergerät sein. Bei einem zumindest teilweise elektrisch angetriebenen Kraftfahrzeug mit HV-Bordnetz kann dies Battery conditions are conventionally performed by a controller of the vehicle. In the case of a motor vehicle powered by an internal combustion engine with a low-voltage battery, for example, this may be the engine control unit. In an at least partially electrically driven motor vehicle with HV electrical system, this can

beispielsweise ein Leistungselektronik-Steuergerät sein. Es ist auch bekannt, Aufgaben des Energiemanagements mittels mehrerer miteinander verbundener Steuergeräte durchzuführen. For example, be a power electronics control unit. It is also known to carry out tasks of energy management by means of several interconnected ECUs.

Nachteilig an der im Stand der Technik bekannten Verarbeitung von Messwerten durch ein Fahrzeug-Steuergerät ist es, dass der Datenspeicher und die Rechenleistung eines solchen Steuergeräts in der Regel verglichen mit einem stationären Computer klein sind. Die Möglichkeiten zur Durchführung Speicher- und / oder rechenintensiver Operationen sind daher begrenzt. Obgleich im Stand der Technik leistungsfähige Algorithmen zum Energiemanagement und zur Überwachung des Batteriezustands bekannt sind, werden diese aufgrund der hierfür erforderlichen Rechenleistung und des erforderlichen Speicherbedarfs nicht eingesetzt. Stattdessen werden vereinfachte Rechenmodelle eingesetzt. Dies führt dazu, dass das Energiemanagement nicht optimal ist. Unter einem optimalen Energiemanagement kann beispielsweise A disadvantage of the processing of measured values by a vehicle control unit known in the prior art is that the data memory and the computing power of such a control unit are generally small compared to a stationary computer. The possibilities for performing memory and / or compute-intensive operations are therefore limited. Although powerful state-of-the-art algorithms for energy management and monitoring of the state of the battery are known, they are not used because of the computing power required for this purpose and the required memory requirements. Instead, simplified calculation models are used. This means that the energy management is not optimal. For example, under optimal energy management

verstanden werden, dass das Energiemanagement einen Kraftstoffverbrauch des Fahrzeugs minimiert oder eine Lebensdauer der Batterie maximiert. Überdies gehen die im Steuergerät gespeicherten Daten für eine spätere Nutzung verloren, wenn das Steuergerät eine neue Software erhält (sogenanntes Flashen) oder aufgrund eines Defekts ausgetauscht werden muss. It should be understood that energy management minimizes fuel consumption of the vehicle or maximizes battery life. Moreover, the data stored in the controller will be lost for later use if that Controller receives a new software (so-called flashing) or replaced due to a defect.

Aus DE 10 2008 022 771 A1 ist ein Verfahren zum Übertragen von Fahrzeug- Diagnosedaten zu einem Internet-Server bekannt. Es wird darin vorgeschlagen, verarbeitete oder unverarbeitete Sensorsignale mittels eines Kommunikationsmoduls an einen Internet-Server zu übertragen. Von dort können die Daten beispielsweise von einem Fahrzeug-Dienstleister (etwa einer Werkstatt) abgerufen und ausgewertet werden. Nachteilig an diesem Verfahren ist es, dass die Sensorsignale zwar einer Werkstatt zur weiteren Analyse zur Verfügung stehen, das Ergebnis dieser Analyse jedoch nicht an das Fahrzeug übermittelt wird. Das Fahrzeug muss daher weiterhin über ein Steuergerät verfügen, das in herkömmlicher Weise das Energiemanagement durchführt und die Batterie überwacht. From DE 10 2008 022 771 A1 a method for transmitting vehicle diagnostic data to an Internet server is known. It is proposed therein to transmit processed or unprocessed sensor signals by means of a communication module to an Internet server. From there, the data can be called up and evaluated, for example, by a vehicle service provider (for example a workshop). A disadvantage of this method is that although the sensor signals are available to a workshop for further analysis, the result of this analysis is not transmitted to the vehicle. The vehicle must therefore continue to have a controller that performs conventional energy management and monitors the battery.

Ausgehend vom Stand der Technik stellt sich die Aufgabe, ein Verfahren und ein Kraftfahrzeug bereitzustellen, welche ein verbessertes Energiemanagement bieten. Starting from the prior art, the object is to provide a method and a motor vehicle, which offer improved energy management.

Die Aufgabe wird gelöst bei einem Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und einem Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstände der abhängigen Ansprüche. The object is achieved in a method having the features of claim 1 and a motor vehicle having the features of claim 10. Advantageous developments of the invention are subject matter of the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren sieht vor, in einem ersten Schritt mindestens einen eine Batterie des Kraftfahrzeugs betreffenden Messwert zu erfassen. Hierzu kann das Kraftfahrzeug Sensoren aufweisen, die den Messwert direkt erfassen können. Der Messwert kann auch eine aus einer direkt erfassten Größe abgeleitete Größe sein. Beispielsweise kann ein Stromsensor einen elektrischen Strom erfassen. Durch The method according to the invention provides for detecting in a first step at least one measured value relating to a battery of the motor vehicle. For this purpose, the motor vehicle may have sensors that can detect the measured value directly. The measured value may also be a variable derived from a directly detected quantity. For example, a current sensor can detect an electric current. By

Bestimmung des Integrals des Stroms über der Zeit kann eine elektrische Ladung erfasst werden. Determining the integral of the current over time, an electric charge can be detected.

Zur Durchführung dieses ersten Schrittes und weiterer Schritte kann ein To carry out this first step and further steps, a

Batteriesteuergerät in dem Kraftfahrzeug vorgesehen sein. Es sei darauf hingewiesen, dass das Batteriesteuergerät nicht notwendigerweise eine Einheit bilden muss, sondern auch durch einen Verbund mehrerer miteinander verbundener Steuergeräte gebildet sein kann. Weiterhin kann das Batteriesteuergerät ein Steuergerät sein, dass zugleich weiteren oder anderen Zwecken dient. Beispielsweise kann das Batteriesteuergerät ein Motorsteuergerät des Kraftfahrzeugs sein. Battery control device be provided in the motor vehicle. It should be noted that the battery control device does not necessarily have to be a unit, but may also be formed by a combination of a plurality of interconnected ECUs. Furthermore, the battery control unit may be a control unit that at the same time serves other or other purposes. For example, the battery control device may be an engine control unit of the motor vehicle.

In einem zweiten erfindungsgemäßen Schritt wird der mindestens eine Messwert gespeichert. Hierzu kann ein flüchtiger oder ein nichtflüchtiger Datenspeicher in dem Kraftfahrzeug vorgesehen sein. Dieser Datenspeicher kann beispielsweise in dem Batteriesteuergerät angeordnet sein. In einem weiteren Schritt wird der mindestens eine gespeicherte Messwert an eine außerhalb des Kraftfahrzeugs befindliche In a second step according to the invention, the at least one measured value is stored. For this purpose, a volatile or a nonvolatile data memory may be provided in the motor vehicle. This data memory can be arranged, for example, in the battery control unit. In a further step, the at least one stored measured value is located at an outside of the motor vehicle

Auswertevorrichtung übertragen. Transfer evaluation device.

Ein weiterer Schritt des Bestimmens eines das Energiemanagement des Kraftfahrzeugs betreffenden Betriebsparameters erfolgt durch die Auswertevorrichtung. Die Erfindung sieht also vor, dass der Betriebsparameter nicht im bzw. durch das Kraftfahrzeug selbst bestimmt wird, sondern durch die außerhalb des Kraftfahrzeugs befindliche A further step of determining an operating parameter relating to the energy management of the motor vehicle is carried out by the evaluation device. The invention thus provides that the operating parameter is not determined in or by the motor vehicle itself, but by the outside of the motor vehicle located

Auswertevorrichtung. Bei der Auswertevorrichtung kann es sich um eine Evaluation. The evaluation device may be a

Datenverarbeitungsanlage handeln, die aus einem oder mehreren miteinander verbundenen Computern bestehen kann. Beispielsweise kann die Auswerteeinrichtung einen Internet-Server umfassen, auf welchem der von dem Kraftfahrzeug übertragene mindestens eine Messwert gespeichert werden kann. Die Auswerteeinrichtung kann weiterhin einen mit dem Internet-Server verbundenen Auswertungsrechner umfassen, der die Bestimmung des Betriebsparameters durchführt. Indem erfindungsgemäß der Betriebsparameter außerhalb des Kraftfahrzeugs bestimmt wird, können zur Data processing system, which may consist of one or more interconnected computers. For example, the evaluation device may comprise an Internet server on which the at least one measured value transmitted by the motor vehicle can be stored. The evaluation device may further include an evaluation computer connected to the Internet server, which performs the determination of the operating parameter. By determining the operating parameter outside the motor vehicle according to the invention, the

Bestimmung Speicher- und rechenintensive Algorithmen verwendet werden, deren Durchführung mit den in einem Kraftfahrzeug vorhandenen technischen Mitteln nicht möglich wäre. Es wird somit möglich, das Energiemanagement durch eine Determining memory and compute-intensive algorithms are used, the implementation of which would not be possible with the existing in a motor vehicle technical means. It is thus possible, the energy management by a

entsprechend aufwändigere Bestimmung der Betriebsparameter zu optimieren. to optimize accordingly more complex determination of the operating parameters.

Im letzten erfindungsgemäßen Schritt wird der Betriebsparameter an das Kraftfahrzeug übertragen. Im Kraftfahrzeug wird der übertragene Betriebsparameter verarbeitet, wobei die Verarbeitung durch das Batteriesteuergerät erfolgen kann. In the last step according to the invention, the operating parameter is transmitted to the motor vehicle. In the motor vehicle, the transmitted operating parameter is processed, wherein the processing can be performed by the battery control unit.

Eine erste vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der mindestens eine Messwert eine Messgröße aus der Gruppe abbildet, welche durch A first advantageous development of the invention provides that the at least one measured value depicts a measured variable from the group which passes through

- elektrischen Strom, - elektrische Spannung, - electricity, - electrical voltage,

- Ladezustand der Batterie oder einer Batteriezelle,  - state of charge of the battery or of a battery cell,

- elektrische Ladung und  - electric charge and

- Temperatur  - temperature

gebildet wird. Der elektrische Strom kann durch einen Stromsensor erfasst werden. Die elektrische Spannung kann durch einen Spannungssensor erfasst werden, der insbesondere eingerichtet sein kann, die Klemmenspannung der Batterie zu messen. Die Temperatur kann durch einen Temperatursensor erfasst werden. Der is formed. The electric current can be detected by a current sensor. The electrical voltage may be detected by a voltage sensor, which may in particular be configured to measure the terminal voltage of the battery. The temperature can be detected by a temperature sensor. Of the

Temperatursensor kann insbesondere so angeordnet und eingerichtet sein, dass er die Temperatur in der Umgebung der Batterie und / oder die Temperatur in der Batterie misst. Die genannten Messgrößen (Strom, Spannung, Temperatur), welche unmittelbar durch Sensoren erfasst werden können, können auch aus primäre Messgrößen bezeichnet werden. Der Ladezustand der Batterie und / oder der Ladezustand einer Batteriezelle oder mehrerer Batteriezellen kann bzw. können aus den primären In particular, the temperature sensor may be arranged and arranged to measure the temperature in the vicinity of the battery and / or the temperature in the battery. The mentioned measured variables (current, voltage, temperature), which can be detected directly by sensors, can also be called primary measured variables. The state of charge of the battery and / or the state of charge of a battery cell or a plurality of battery cells can or may be from the primary

Messgrößen abgeleitet werden. Die elektrische Ladung kann aus den primären Measured variables are derived. The electric charge can be from the primary

Messgrößen abgeleitet werden. Insbesondere kann die elektrische Ladung durch zeitliche Integration des elektrischen Stroms ermittelt werden. Measured variables are derived. In particular, the electrical charge can be determined by temporal integration of the electrical current.

Mit weiterem Vorteil werden mindestens zwei eine Messgröße abbildende Messwerte erfasst, gespeichert und übertragen, wobei die mindestens zwei Messwerte zu unterschiedlichen Zeitpunkten erfasst werden. Mit anderen Worten ist also vorgesehen, dass der zeitliche Verlauf einer Messgröße erfasst, gespeichert und übertragen wird. Mit besonderem Vorteil wird eine Messgröße periodisch erfasst. Die Abtastrate, also die Frequenz, mit der ein eine Messgröße abbildender Messwert erfasst wird, beträgt bevorzugt zwischen 0,1 Hertz (Hz) und 10 Hz, besonders bevorzugt 1 Hz. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, Strom, Spannung und Temperatur je einmal pro Sekunde zu messen. Somit werden insgesamt drei Messwerte pro Sekunde erfasst. Diese werden gespeichert und sofort oder zu einem späteren Zeitpunkt übertragen. With further advantage, at least two measured values representing a measured variable are recorded, stored and transmitted, the at least two measured values being recorded at different times. In other words, it is thus provided that the time profile of a measured variable is detected, stored and transmitted. With particular advantage, a measured variable is detected periodically. The sampling rate, ie the frequency with which a measured value representing a measured variable is detected, is preferably between 0.1 Hertz (Hz) and 10 Hz, particularly preferably 1 Hz. It may be provided, for example, current, voltage and temperature per once per Second to measure. Thus, a total of three readings per second are recorded. These are saved and transmitted immediately or at a later date.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung umfasst der Betriebsparameter einen In a further advantageous embodiment, the operating parameter comprises a

Steuerungsbefehl. Mit anderen Worten wird dann also nicht nur eine reine Control command. In other words, then not only a pure

Zustandsbestimmung der Batterie an die Auswertevorrichtung ausgelagert, sondern die Auswertevorrichtung bestimmt auch Steuerungsmaßnahmen des Energiemanagements. Dies wird mit Bezug zu der nachfolgend erläuterten Ausführungsform noch genauer dargestellt. Determined condition of the battery to the evaluation, but the evaluation also determines control measures of Energy management. This will be illustrated in more detail with reference to the embodiment explained below.

Das Verfahren kann mit Vorteil weitergebildet werden, indem der Betriebsparameter eine Verfügbarkeit der Batterie betrifft. Die Bestimmung der Batterieverfügbarkeit ist eine wesentliche Aufgabe des Energiemanagements eines Kraftfahrzeugs. Der Begriff der Verfügbarkeit kann weit gefasst werden. Er kann den Ladezustand (englisch„State of Charge", SOC), also den Füllstand der Batterie, umfassen. Der SOC wird häufig als Relativwert in Prozent ausgedrückt. Weiter kann Verfügbarkeit den Speicherzustand (englisch„State of health", SOH) der Batterie umfassen. Zur weiteren Erläuterung des Begriffs werden nachfolgend einige Aufgaben des Energiemanagements kurz umrissen. Ein modernes Energiemanagement kann eine Ladestrategie umfassen. Eine The method can be developed with advantage in that the operating parameter relates to an availability of the battery. The determination of the battery availability is an essential task of the energy management of a motor vehicle. The concept of availability can be broad. It can include the State of Charge (SOC), meaning the level of the battery, and the SOC is often expressed as a percentage of relative value. Availability can also be the state of health (SOH) of the battery include. To further explain the term, some energy management tasks are briefly outlined below. Modern energy management can include a charging strategy. A

Ladestrategie kann beinhalten, dass die Batterie nicht unbedingt stets so geladen wird, dass sie einen möglichst hohen Ladezustand aufweist. Vielmehr wird die Batterie dann geladen, wenn dies energetisch besonders sinnvoll ist. Beispielsweise wird die Batterie in Bremsphasen durch Rekuperation geladen. Weiterhin kann die Generatorleistung derart geregelt werden, dass die Batterie in Schubphasen (d.h. wenn der Charging strategy may include that the battery is not necessarily always charged so that it has the highest possible charge state. Rather, the battery is then charged, if this is energetically particularly useful. For example, the battery is charged in braking phases by recuperation. Furthermore, the generator power may be regulated such that the battery is in coasting phases (i.e.

Verbrennungsmotor keine oder wenig Antriebsleistung erbringen muss) geladen wird, wohingegen die Batterie in Zugphasen (d.h. wenn die Leistung des Internal combustion engine is required to provide little or no drive power), whereas the battery is charged in traction phases (i.e., when the power of the

Verbrennungsmotors für den Antrieb des Kraftfahrzeugs benötigt wird) nicht geladen bzw. sogar entladen wird. Bei einer solchen Ladestrategie soll stets sichergestellt sein, dass der SOC für alle vorhersehbaren Belastungen ausreichend groß ist. Insbesondere soll sichergestellt werden, dass der SOC ausreichend groß für einen Start oder Internal combustion engine is required for driving the motor vehicle) is not charged or even discharged. With such a charging strategy, it should always be ensured that the SOC is sufficiently large for all foreseeable loads. In particular, it should be ensured that the SOC is large enough for a start or

Wiederstart des Verbrennungsmotors ist (sogenannte Startfähigkeit). Hierzu muss auch berücksichtigt werden, dass elektrische Verbraucher des Kraftfahrzeugs auch bei Stillstand des Verbrennungsmotors aktiv sein können. Insbesondere in Stopp-Phasen einer sogenannten Start-stopp-Automatik können elektrische Verbraucher (z.B. Restart of the internal combustion engine is (so-called starting ability). For this purpose, it must also be considered that electrical consumers of the motor vehicle can be active even when the internal combustion engine is at a standstill. In particular, in stop phases of a so-called start-stop automatic, electrical consumers (e.g.

Klimakompressor, Steuergeräte) elektrische Energie aus der Batterie verbrauchen. Weiterhin können in der Phase nach dem Abstellen des Verbrennungsmotors Air conditioning compressor, control units) consume electrical energy from the battery. Furthermore, in the phase after switching off the internal combustion engine

elektrische Verbraucher des Fahrzeugs noch für eine bestimmte Zeit aktiv bleiben (sogenannter Nachlauf). Dieser Energieverbrauch, der aufgrund des Stillstands des Verbrennungsmotors und somit des Generators nur von der Batterie gestillt werden kann, muss bei der Ladestrategie berücksichtigt werden, damit die Startfähigkeit gesichert bleibt. Neben der Verfügbarkeit der Energie kann der Begriff der Batterieverfügbarkeit auch eine Betrachtung der Leistung umfassen. Es kann also beispielsweise beim Energiemanagement bzw. bei der Ladestrategie dafür Sorge getragen werden, dass unter Berücksichtigung möglicherweise aktiver elektrischer Verbraucher ausreichend elektrische Leistung durch den Generator zur Verfügung gestellt wird, um die Batterie im Bedarfsfall laden zu können. electric consumers of the vehicle still remain active for a certain time (so-called caster). This energy consumption, which can only be satisfied by the battery due to the stoppage of the internal combustion engine and thus of the generator, must be taken into account in the charging strategy, so that the starting capability remains assured. In addition to the availability of energy, the concept of Battery availability also includes a consideration of performance. Thus, for example, in energy management or in the charging strategy, care can be taken that, taking into account possibly active electrical consumers, sufficient electrical power is provided by the generator in order to be able to charge the battery if necessary.

Durch die Erfindung können die Batterieverfügbarkeit betreffende Betriebsparameter wie z.B. SOC und SOH durch die Auswertevorrichtung anhand der zuvor übermittelten Messwerte bestimmt und an das Fahrzeug übertragen werden. Der Bestimmung können genaue und rechenaufwändige Batteriemodelle zugrunde liegen, deren By means of the invention, operating parameters relating to battery availability, such as e.g. SOC and SOH are determined by the evaluation device based on the previously transmitted measured values and transmitted to the vehicle. The determination may be based on accurate and computationally expensive battery models whose

Verwendung in dem Batteriesteuergerät aufgrund der begrenzten Speicherkapazität und Rechenleistung nicht möglich oder sinnvoll wäre. Aufgrund der Use in the battery control unit due to the limited storage capacity and processing power would not be possible or useful. Due to the

herkömmlicherweise ungenaueren Rechenmodelle und der daraus resultierenden Unsicherheit, mit der ein Betriebsparameter (z.B. SOC) behaftet ist, musste dieser Betriebsparameter sicherheitshalber mit einem Sicherheitsaufschlag versehen werden. Durch die Erfindung wird ermöglicht, auf diesen Sicherheitsaufschlag zu verzichten und somit beispielsweise einen niedrigeren SOC (der aber dafür mit größerer Sicherheit bestimmt wurde) in Kauf zu nehmen. Dadurch kann es möglich werden, die Batterie beispielsweise bis zur nächsten Rekuperationsphase zu entladen, ohne sie traditionally more inaccurate computational models and the consequent uncertainty inherent in an operating parameter (e.g., SOC), this safety parameter had to be provided with a safety margin as a precautionary measure. The invention makes it possible to dispense with this safety surcharge and thus, for example, to accept a lower SOC (which, however, was determined with greater certainty). This makes it possible to discharge the battery, for example, until the next recuperation phase without it

zwischendurch mittels des Generators aufladen zu müssen. Es wird in einem solchen beispielhaften Szenario also Kraftstoff eingespart. between charging by means of the generator in between. Thus, fuel is saved in such an exemplary scenario.

Der Betriebsparameter kann eine Ist-Größe umfassen, also einen aktueller Wert. The operating parameter can comprise an actual variable, ie a current value.

Beispielsweise kann der Betriebsparameter die Information„SOCJst = 45 %" umfassen. Der Betriebsparameter kann ebenso eine Soll-Größe umfassen, also einen unverzüglich oder zu einem gegebenen zukünftigen Zeitpunkt einzustellenden Wert. Beispielsweise kann der Betriebsparameter die Information„SOC_Soll = 55 %" umfassen. For example, the operating parameter may include the information "SOCJst = 45%." The operating parameter may also include a setpoint, that is, a value to be set immediately or at a given future time, for example, the operating parameter may include the information "SOC_set = 55%".

Neben der Bestimmung der genannten Betriebsparameter, die dem Batteriesteuergerät zur weiteren Verarbeitung im Rahmen des Energiemanagements übermittelt werden, kann auch vorgesehen sein, dass die Auswertevorrichtung einen Steuerungsbefehl bestimmt und übermittelt. Hierbei kann es sich um jeden Steuerungsbefehl des In addition to the determination of said operating parameters, which are transmitted to the battery control unit for further processing in the context of energy management, it can also be provided that the evaluation device determines and transmits a control command. This can be any control command of the

Energiemanagements handeln, wie es vorstehend beschrieben wurde. So kann ein Steuerungsbefehl umfassen, die Generatorleistung zu erhöhen, um die Batterie auf einen Soll-Ladezustand (SOC_Soll) zu laden. Ein Steuerungsbefehl kann umfassen, einzelne elektrische Verbraucher (z.B. eine Sitzheizung) zu deaktivieren oder deren Leistungsaufnahme zu drosseln, um einen ausreichenden SOC oder eine Energy management act as described above. So can one Control commands include increasing generator power to charge the battery to a desired state of charge (SOC_Soll). A control command may include deactivating individual electrical loads (eg, seat heating) or throttling their power consumption to provide a sufficient SOC

Leistungsreserve sicherzustellen. Ein Steuerungsbefehl kann auch einen Befehl zur Batterie rege neration umfassen. Es ist bekannt, zur Erhöhung der Lebensdauer und Leistungsfähigkeit der Batterie diese auf eine bestimmte Art zu laden und zu entladen. Dieser Vorgang wird als Batterieregeneration bezeichnet. Der Steuerungsbefehl kann umfassen, dass unverzüglich oder zu einem bestimmten zukünftigen Zeitpunkt eine Batterie rege neration durchgeführt werden soll, wobei das Batteriesteuergerät den eigentlichen Vorgang der Batterieregeneration steuert. Der Steuerungsbefehl kann alternativ auch detaillierte Befehle umfassen (z.B. einen zeitlichen Sollspannungsverlauf des Generators), durch die eine Batterie rege neration bewirkt wird. Ensure power reserve. A control command may also include a battery regeneration command. It is known to increase the life and performance of the battery to charge and discharge them in a certain way. This process is referred to as battery regeneration. The control command may include performing a battery regeneration immediately or at some future time, with the battery controller controlling the actual operation of the battery regeneration. Alternatively, the control command may also include detailed commands (e.g., a generator target voltage waveform) which causes a battery regeneration.

Das Verfahren kann mit Vorteil weitergebildet werden, indem der Betriebsparameter alternativ oder zusätzlich zu der Verfügbarkeit der Batterie einen Verschleiß oder Alterungszustand der Batterie betrifft. Eine Aufgabe des Energiemanagements besteht darin, den Verschleiß oder Alterungszustand der Batterie zu überwachen. Ist der Verschleiß der Batterie weit fortgeschritten, so wird diese regelmäßig getauscht. Um zu vermeiden, dass das Fahrzeug aufgrund einer gealterten Batterie nicht mehr The method can be developed with advantage in that the operating parameter, as an alternative or in addition to the availability of the battery, relates to a wear or aging state of the battery. One of the tasks of energy management is to monitor the deterioration or deterioration of the battery. If the wear of the battery is well advanced, it will be replaced regularly. To avoid that the vehicle stops due to an aged battery

funktionsfähig ist (z.B. nicht mehr gestartet werden kann), wird eine gealterte Batterie im Rahmen von Werkstattaufenthalten getauscht. Es sind Rechenmodelle bekannt, die eine sehr genaue Bestimmung des Alterungszustands einer Batterie ermöglichen. is functional (for example, can not be started), an aged battery is exchanged during workshop stays. There are known computational models that allow a very accurate determination of the aging state of a battery.

Diese sind jedoch rechen- und speicheraufwändig, so dass sie wie vorstehend erläutert herkömmlicherweise im Fahrzeug nicht zu Einsatz kommen können. Stattdessen werden im Fahrzeug Rechenmodell mit verringerter Komplexität verwendet, welche allerdings auch eine verringerte Genauigkeit aufweisen. Beispielsweise ist bekannt, die Batteriealterung über die Menge des entladenen und geladenen Stroms (gemessen in sogenannten Vollzyklen) zu schätzen. Es ist weiter bekannt, den Mittelwert eines beim Start des Verbrennungsmotors gemessenen Spannungseinbruchs zur Bestimmung der Batteriealterung heranzuziehen. Demgegenüber ermöglicht es die Erfindung, alle erfassten und übertragenen Messwerte (und ggf. deren zeitliche Verläufe) bei der Bestimmung des Alterungszustand der Batterie in der Auswerteeinrichtung zu However, these are computationally and memory-consuming, so that they can not be used conventionally in the vehicle as explained above. Instead, the vehicle uses reduced-complexity computational models, which also have reduced accuracy. For example, it is known to estimate the battery aging over the amount of discharged and charged current (measured in so-called full cycles). It is also known to use the mean value of a voltage drop measured at the start of the internal combustion engine to determine the battery aging. In contrast, the invention makes it possible for all recorded and transmitted measured values (and, if appropriate, their time profiles) to be determined in the determination of the aging state of the battery in the evaluation device

berücksichtigen. Es kann somit ein wesentlich genaueres Ergebnis erzielt werden. Ein Vorteil dieser Ausgestaltung besteht darin, dass genau festgestellt werden kann, wann eine Batterie getauscht werden sollte. Es kann vorgesehen sein, dass der Nutzer dann, wenn dieser Zeitpunkt gekommen ist oder bevorsteht, einen Hinweis erhält, eine Werkstatt zum Batterietausch aufzusuchen. consider. It can thus be achieved a much more accurate result. One The advantage of this embodiment is that it can be determined exactly when a battery should be replaced. It can be provided that the user, when this time has come or is imminent, receives an indication to visit a workshop for battery replacement.

In weiterer Ausgestaltung umfasst der Schritt des Bestimmens des das In a further embodiment, the step of determining the

Energiemanagement des Kraftfahrzeugs betreffenden Betriebsparameters durch die Auswertevorrichtung ein Berücksichtigen des mindestens einen Messwerts sowie mindestens eines Umgebungsparameters. Mit anderen Worten berücksichtigt die Auswertevorrichtung also nicht nur den mindestens einen die Batterie betreffenden Messwert, sondern zusätzlich mindestens einen Umgebungsparameter. Bei dem Umgebungsparameter kann es sich um einen für das Energiemanagement relevanten Umgebungsparameter handeln, der aber in dem Fahrzeug nicht zu Verfügung steht. Insbesondere gelingt eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung, wenn die Auswertevorrichtung über eine Fahrtplanung des Fahrzeugs informiert ist, also z.B. über eine voraussichtlich zukünftig befahrene Strecke, einen Zielort, eine Energy management of the motor vehicle operating parameter by the evaluation device taking into account the at least one measured value and at least one environmental parameter. In other words, the evaluation device thus not only takes into account the at least one measured value relating to the battery, but additionally at least one environmental parameter. The environmental parameter can be an environmental parameter that is relevant for energy management, but is not available in the vehicle. In particular, a particularly advantageous embodiment of the invention succeeds when the evaluation device is informed about a journey planning of the vehicle, thus e.g. about a route likely to be traveled in the future, a destination, a

voraussichtliche Ankunftszeit und dergleichen. In diesem Fall können estimated time of arrival and the like. In this case, you can

Umgebungsparameter berücksichtigt werden, die in einer von dem Fahrzeug auf seiner geplanten Strecke durchfahrenen Umgebung gelten. Ein solcher Umgebungsparameter kann die (voraussichtliche) Umgebungstemperatur an einem Zielort oder der Environmental parameters are considered that apply in an environment passed by the vehicle on its planned route. Such an environmental parameter may be the (expected) ambient temperature at a destination or

Temperaturverlauf entlang der geplanten Fahrstrecke sein. Beispielsweise kann auf diese Weise durch die Auswertevorrichtung berücksichtigt werden, dass die Temperature course along the planned route to be. For example, can be considered in this way by the evaluation that the

vorausgesagte Temperatur an einem geplanten Zielort wesentlich niedriger liegt als die aktuelle Außentemperatur des Fahrzeugs (z.B. wenn eine Fahrt in die Berge geplant ist). Da der SOC der Batterie temperaturabhängig sein kann, kann der SOC aufgrund der niedrigen Außentemperatur sinken. In ungünstigen Fällen könnte dies bei einem herkömmlichen Fahrzeug zu einer Beeinträchtigung z.B. der Startfähigkeit führen. Predicted temperature at a planned destination is much lower than the current outside temperature of the vehicle (for example, when a trip to the mountains is planned). Since the SOC of the battery may be temperature dependent, the SOC may decrease due to the low outside temperature. In unfavorable cases this could lead to impairment in a conventional vehicle, e.g. lead the starting ability.

Hingegen ermöglicht die vorliegende Ausführungsform der Erfindung, die Kenntnis über die geringe Außentemperatur am Zielort zu nutzen und den SOC während der Fahrt so zu steigern, dass er auch am Zielort trotz der niedrigen Außentemperatur ausreichend groß bleibt. Ein solcher Umgebungsparameter kann auch den geplanten By contrast, the present embodiment of the invention makes it possible to use the knowledge of the low outside temperature at the destination and to increase the SOC while driving so that it remains sufficiently large even at the destination despite the low outside temperature. Such an environment parameter can also be the planned one

Streckenverlauf betreffen. Insbesondere kann für das Energiemanagement eine Affect route. In particular, for the energy management a

Höheninformation, ein Streckengefälle, eine voraussichtliche Fahrgeschwindigkeit, eine zulässige Höchstgeschwindigkeit, ein Verkehrsaufkommen, und dergleichen von Bedeutung sein. Ein solcher Umgebungsparameter kann auch eine Lichtinformation betreffen. Beispielsweise kann eine geplante Fahrtzeit (Tag / Nacht oder genauere Angabe der Uhrzeit) in eine Information über die Außenlichthelligkeit übersetzt werden. Die Kenntnis dieses Umgebungsparameters kann von der Auswertevorrichtung genutzt werden, indem ein durch die Fahrzeuglichter verursachter Stromverbrauch Altitude information, a route gradient, an estimated vehicle speed, a maximum permissible speed, a traffic volume, and the like of Meaning. Such an environmental parameter may also relate to a light information. For example, a planned travel time (day / night or more precise time) can be translated into information about the outside light brightness. The knowledge of this environmental parameter can be used by the evaluation device by a power consumption caused by the vehicle lights

vorhergesagt und beim Energiemanagement berücksichtigt wird. predicted and taken into account in energy management.

In weiterer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Übertragung des mindestens einen Messwerts und die Übertragung des Betriebsparameters mittels einer drahtlosen Datenverbindung erfolgen. Moderne Kraftfahrzeuge verfügen immer häufiger über Kommunikationsvorrichtungen zur Datenübertragung über mobile Netze. Hierzu zählen beispielsweise WLAN sowie unterschiedliche digitale Mobilfunknetze bzw. In a further embodiment, it is provided that the transmission of the at least one measured value and the transmission of the operating parameter take place by means of a wireless data connection. Modern motor vehicles increasingly have communication devices for data transmission over mobile networks. These include, for example, WLAN and various digital mobile networks or

Datenübertragungsverfahren (z.B. LTE, UMTS, HSPA, GPRS, EDGE und dgl.). Der besondere Vorteil, wenn diese oft ohnehin vorhandene Möglichkeit zur Data transmission methods (e.g., LTE, UMTS, HSPA, GPRS, EDGE and the like). The special advantage, if this often already available possibility for

Datenübertragung genutzt wird, liegt darin, dass das Verfahren zeitlich und räumlich sehr weitreichend genutzt werden kann. Beispielsweise ist es vorteilhaft, das Verfahren wiederholt in kurzen zeitlichen Abständen oder sogar kontinuierlich ablaufen zu lassen. Es werden dann also fortlaufend Messwerte erfasst, gespeichert und übertragen. Data transmission is that the method can be used in time and space very far-reaching. For example, it is advantageous to run the process repeatedly at short intervals or even continuously. In this case, measured values are continuously recorded, stored and transmitted.

Ebenso werden fortlaufend Betriebsparameter bestimmt und an das Fahrzeug übertragen. Aufgrund der somit praktisch ununterbrochen zur Verfügung stehenden Speicher- und Rechenkapazität der Auswertevorrichtung kann das Energiemanagement des Fahrzeugs optimiert werden, also einen maximalen Wirkungsgrad erreichen. Es sei darauf hingewiesen, dass die Menge der übertragenen Daten selbst relativ gering ist. Werden beispielsweise drei Messwerte (Spannung, Strom, Temperatur) mit einer Abtastrate von 1 Hz und einer Quantisierungstiefe von 1 6 Bit erfasst, gespeichert und übertragen, so ergibt sich eine benötigte Nutzdatenrate von 48 Bit pro Sekunde. Da die maximal mögliche Datenübertragungsrate eines modernen Mobilfunkstandards im Bereich von MBit/s liegt, fällt die durch die Erfindung verursachte Datenmenge kaum ins Gewicht. Ebenso kann die Datenmenge, die in umgekehrter Richtung, also von der Auswertevorrichtung zum Fahrzeug, übertragen wird, durch geeignete Codierung und Protokolle minimal gehalten werden. Likewise, operating parameters are continuously determined and transmitted to the vehicle. Due to the thus practically uninterrupted storage and computing capacity of the evaluation device, the energy management of the vehicle can be optimized, ie achieve maximum efficiency. It should be noted that the amount of transmitted data itself is relatively low. If, for example, three measured values (voltage, current, temperature) with a sampling rate of 1 Hz and a quantization depth of 1 6 bits are detected, stored and transmitted, the result is a required user data rate of 48 bits per second. Since the maximum possible data transmission rate of a modern mobile radio standard is in the range of Mbit / s, the amount of data caused by the invention hardly matters. Likewise, the amount of data that is transmitted in the opposite direction, ie from the evaluation device to the vehicle, can be minimized by suitable coding and protocols.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass die Übertragung des mindestens einen Messwerts und die Übertragung des Betriebsparameters mittels einer drahtgebundenen Datenverbindung erfolgen. Eine solche Datenverbindung kann ein beliebiges Datenkabel sein. Besonders vorteilhaft ist diese Ausführungsform jedoch bei A further embodiment provides that the transmission of the at least one measured value and the transmission of the operating parameter by means of a wired Data connection done. Such a data connection can be any data cable. However, this embodiment is particularly advantageous

Elektrofahrzeugen einsetzbar. Elektrofahrzeuge verfügen über ein Ladekabel zur Verbindung des Fahrzeugs mit einer Ladesäule. Neben dem eigentlichen Ladekabel, mittels welchem der elektrische Ladestrom von der Ladesäule zum Fahrzeug geleitet wird, kann ein Ladekabel auch ein Datenkabel zur Übertragung von Daten umfassen. Es ist auch bekannt, Daten über das eigentliche Ladekabel zu übertragen („powerline Communications"). In diesem Fall bildet also das eigentliche Ladekabel zugleich das Datenkabel. Das Datenkabel des Ladekabels dient dazu, Informationen zwischen Ladesäule und Fahrzeug auszutauschen. So können beispielsweise Daten betreffend eine Nutzeridentifikation, einen Ladeparameter und dergleichen übertragen werden. Bei der vorliegenden Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, die Übertragung mittels der drahtgebundenen Datenverbindung, also z.B. mittels des Datenkabels des Ladekabels, vorzunehmen. Im Vergleich mit der vorhergehend erläuterten Electric vehicles used. Electric vehicles have a charging cable to connect the vehicle to a charging station. In addition to the actual charging cable, by means of which the electrical charging current is conducted from the charging station to the vehicle, a charging cable may also include a data cable for transmitting data. It is also known to transmit data via the actual charging cable ("powerline communications"), in which case the actual charging cable also forms the data cable The data cable of the charging cable is used to exchange information between the charging station and the vehicle In the present embodiment of the invention, it is intended to carry out the transmission by means of the wired data connection, that is to say by means of the data cable of the charging cable, in comparison with that explained above

Ausführungsform, bei welchem im Idealfall nahezu durchgängig eine (drahtlose) Datenverbindung bestehen kann, ist bei der vorliegenden Ausführungsform die Embodiment in which, in the ideal case, a (wireless) data connection can almost always exist, in the present embodiment, the

Möglichkeit zur Übertragung des Messwerte bzw. des Betriebsparameters auf die Zeiten beschränkt, in denen die drahtgebundene Datenverbindung besteht, in denen also beispielsweise das Ladekabel des Elektrofahrzeug angeschlossen ist. Dies kann je nach Nutzung des Elektrofahrzeugs unterschiedlich häufig sein, aber ausschließlich im Stand. Während der Fahrt ist eine Übertragung über eine drahtgebundene Possibility to transmit the measured values or the operating parameter limited to the times in which the wired data connection exists, in which so, for example, the charging cable of the electric vehicle is connected. This can vary depending on the use of the electric vehicle, but only in the state. During the journey is a transmission via a wired

Datenverbindung naturgemäß ausgeschlossen. Die vorliegende Ausführungsform kann daher genutzt werden, um alle zwischen zwei Ladevorgängen erfassten Messwerte zu speichern und dann - bei Bestehen der drahtgebundenen Datenverbindung - gesammelt zu übertragen. Die vorliegende Ausführungsform eignet sich somit nicht zur Bestimmung von Betriebsparametern, die während einer Fahrt bestimmt und verarbeitet werden müssen. Hingegen eignet sich die Ausführungsform zur Bestimmung von Betriebsparametern, die im Hinblick auf eine bevorstehende Fahrt oder generell relevant sind. So können beispielsweise die einen Batterieverschleiß betreffenden Betriebsparameter bestimmt werden. Es kann also beispielsweise vorgesehen sein, bei jedem Ladevorgang alle seit dem letzten Ladevorgang erfassten und gespeicherten Messwerte zu übertragen. Die Auswertevorrichtung kann dann aus diesen (und ggf. aus den von ihr noch gespeicherten früheren) Messwerten einen Alterungszustand der Batterie bzw. einen voraussichtlichen zukünftigen Tauschzeitpunkt der Batterie bestimmen und an das Fahrzeug übertragen. Data connection naturally excluded. The present embodiment can therefore be used to store all measured values acquired between two charging processes and then to transmit them in a collective manner when the wired data connection is in existence. The present embodiment is therefore not suitable for determining operating parameters that must be determined and processed during a journey. On the other hand, the embodiment is suitable for determining operating parameters which are relevant with regard to an impending journey or in general. For example, the operating parameters relating to a battery wear can be determined. It can thus be provided, for example, to transmit with each charging process all measured values recorded and stored since the last charging process. The evaluation device can then from these (and possibly from the still stored by her earlier) measured values an aging state of Determine the battery or an expected future exchange time of the battery and transmitted to the vehicle.

Die beiden vorgenannten Ausführungsformen schließen einander nicht aus, sondern lassen sich mit besonderem Vorteil kombinieren. Beispielsweise kann (möglichst fortwährend) die drahtlose Datenverbindung genutzt werden, um eine The two aforementioned embodiments do not exclude each other, but can be combined with particular advantage. For example, the wireless data connection can be used (as continuously as possible) to obtain a

Batterieverfügbarkeit zu bestimmen. Zusätzlich kann die bei jedem Ladevorgang bestehende drahtgebundene Datenverbindung genutzt werden, um eine To determine battery availability. In addition, the wired data link present at each load can be used to create a

Batteriealterung zu bestimmen. To determine battery aging.

In weiter Ausgestaltung umfasst das Verfahren den zusätzlichen Schritt eines In a further embodiment, the method comprises the additional step of

Feststellens eines Bestehens der Datenverbindung. Es ist dabei vorgesehen, dass der Schritt des Übertragens des mindestens einen Messwerts an die Auswertevorrichtung in Abhängigkeit des Bestehens der Datenverbindung durchgeführt wird. Es kann vorgesehen sein, dass das Fahrzeug fortlaufend oder in periodischen zeitlichen Abständen prüft, ob eine (drahtlose und / oder drahtgebundene) Datenverbindung vorliegt. Sobald dies der Fall ist, sobald also das Bestehen der Datenverbindung festgestellt wird, beginnt das Fahrzeug mit der Übertragung des mindestens einen Messwerts an die Auswertevorrichtung. Determining an existence of the data connection. It is thereby provided that the step of transmitting the at least one measured value to the evaluation device is carried out as a function of the existence of the data connection. It can be provided that the vehicle continuously or periodically checks whether there is a (wireless and / or wired) data connection. As soon as this is the case, as soon as the existence of the data connection is determined, the vehicle begins to transmit the at least one measured value to the evaluation device.

Ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug umfasst eine Batterie, ein Batteriesteuergerät, mindestens einen Sensor zur Erfassung mindestens eines die Batterie betreffenden Messwerts, einen Datenspeicher zur Speicherung des mindestens einen Messwerts sowie eine Kommunikationsvorrichtung zur Datenkommunikation mit einer außerhalb des Kraftfahrzeugs befindlichen Auswertevorrichtung. Die Batterie kann eine NV- oder eine HV-Batterie sein. Die Batterie kann auch aus mehreren einzelnen NV- und / oder HV-Batterien bestehen. Das Batteriesteuergerät kann ein dediziertes A motor vehicle according to the invention comprises a battery, a battery control device, at least one sensor for detecting at least one measured value relating to the battery, a data memory for storing the at least one measured value and a communication device for data communication with an evaluation device located outside the motor vehicle. The battery can be an NV or HV battery. The battery can also consist of several individual NV and / or HV batteries. The battery controller may be a dedicated one

Batteriesteuergerät sein. Das Batteriesteuergerät kann alternativ auch ein Be battery control device. The battery control unit may alternatively also

Fahrzeugsteuergerät sein, das zusätzlich weiteren Zwecken dienen kann. Das Be vehicle control unit, which can serve additional purposes. The

Batteriesteuergerät kann beispielsweise ein Motorsteuergerät (insbesondere bei NV- Batterien) oder Teil der Leistungselektronik (insbesondere bei HV-Batterien) sein. Der Sensor kann ein Stromsensor zur Erfassung der Stromstärke von der Batterie abfließender oder zu der Batterie hinfließender elektrischer Ströme sein. Der Sensor kann ein Spannungssensor zur Erfassung einer Klemmenspannung der Batterie sein. Der Sensor kann ein Temperatursensor zur Erfassung einer Temperatur sein. Der Sensor kann Sensoren zur Erfassung von Strom-, Spannungs- und / oder Battery control device may be, for example, an engine control unit (especially in NV batteries) or part of the power electronics (especially in HV batteries). The sensor may be a current sensor for detecting the current flowing from the battery or flowing to the battery electrical currents. The sensor may be a voltage sensor for detecting a terminal voltage of the battery. The sensor may be a temperature sensor for detecting a temperature. The sensor can be sensors for detecting current, voltage and / or

Temperaturwerten einer einzelnen Batteriezelle der Batterie umfassen. Die Include temperature values of a single battery cell of the battery. The

Kommunikationsvorrichtung zur Datenkommunikation kann eingerichtet sein zur drahtlosen Datenübertragung, insbesondere über WLAN und / oder über ein Communication device for data communication can be set up for wireless data transmission, in particular via WLAN and / or via a

Mobilfunknetz (z.B. LTE, UMTS, HSPA, GPRS, EDGE und dgl.). Die Mobile network (e.g., LTE, UMTS, HSPA, GPRS, EDGE, and the like). The

Kommunikationsvorrichtung kann eingerichtet sein zur Datenübertragung über eine drahtgebundene Datenverbindung, insbesondere über ein Ladekabel zum Laden eines Elektrofahrzeugs. Der Datenspeicher kann dauerhaft in dem Fahrzeug angeordnet sein. Der Datenspeicher kann insbesondere Teil des Batteriesteuergeräts sein. Der Communication device may be configured for data transmission via a wired data connection, in particular via a charging cable for charging an electric vehicle. The data memory can be permanently arranged in the vehicle. The data memory may in particular be part of the battery control device. Of the

Datenspeicher kann auch über eine lösbare Verbindung mit dem Fahrzeug verbunden sein. Insbesondere kann das Fahrzeug, z.B. das Batteriesteuergerät des Fahrzeugs, eine Datenverbindungsschnittstelle (z.B. USB) zum Anschließen des Datenspeichers umfassen. Das Batteriesteuergerät ist eingerichtet, den mindestens einen die Batterie betreffenden Messwert mittels des mindestens einen Sensors zu erfassen und den mindestens einen Messwert in dem Datenspeicher zu speichern, wobei die Data storage can also be connected via a detachable connection to the vehicle. In particular, the vehicle, e.g. the battery control device of the vehicle, a data link interface (e.g., USB) for connecting the data memory. The battery control device is set up to detect the at least one measured value relating to the battery by means of the at least one sensor and to store the at least one measured value in the data memory, wherein the

Kommunikationsvorrichtung eingerichtet ist, den mindestens einen gespeicherten Messwert an eine außerhalb des Kraftfahrzeugs befindliche Auswertevorrichtung zu übertragen sowie einen durch die Auswertevorrichtung bestimmten ein Communication device is configured to transmit the at least one stored measured value to an evaluation device located outside of the motor vehicle and a determined by the evaluation device a

Energiemanagement des Kraftfahrzeugs betreffenden Betriebsparameter zu Energy management of the motor vehicle related operating parameters

empfangen, wobei das Batteriesteuergerät weiter eingerichtet ist, den received, wherein the battery control unit is further set, the

Betriebsparameter zu verarbeiten. To process operating parameters.

Weitere Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand beispielhafter Darstellungen erläutert. Es zeigen Further embodiments of the invention are explained below with reference to exemplary representations. Show it

Fig. 1 eine Anordnung umfassend ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug in einer Fig. 1 shows an arrangement comprising a motor vehicle according to the invention in one

Ausführungsform,  embodiment,

Fig. 2 ein Ablaufdiagramm einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 shows a flow chart of an embodiment of the method according to the invention.

Es wird darauf hingewiesen, dass es sich bei den dargestellten Figuren sowie der zugehörigen Beschreibung lediglich um Ausführungsbeispiele der Erfindung handelt. Insbesondere sind Darstellungen von Merkmalskombinationen in den Figuren und / oder der Figurenbeschreibung nicht dahingehend auszulegen, dass die Erfindung zwingend die Verwirklichung aller genannten Merkmale erfordert. Andere It should be noted that the illustrated figures and the associated description are merely exemplary embodiments of the invention. In particular, representations of combinations of features in the figures and / or the description of the figures are not to be interpreted as meaning that the invention necessarily requires the realization of all mentioned features. Other

Ausführungsformen der Erfindung können weniger, mehr und / oder andere Merkmale enthalten. Der Schutzbereich und die Offenbarung der Erfindung ergeben sich aus den beiliegenden Patentansprüchen und der vollständigen Beschreibung. Es wird zudem darauf hingewiesen, dass es sich bei den Darstellungen um Prinzipdarstellungen von Ausführungsformen der Erfindung handelt. Die Anordnung der einzelnen dargestellten Elemente zueinander ist nur beispielhaft gewählt und kann bei anderen Embodiments of the invention may include fewer, more, and / or different features. The scope and disclosure of the invention will be apparent from the appended claims and the complete description. It should also be noted that the illustrations are schematic representations of embodiments of the invention. The arrangement of the individual elements shown to each other is chosen only by way of example and may be in others

Ausführungsformen der Erfindung anders gewählt werden. Embodiments of the invention are chosen differently.

Ein beispielhafter Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens in einer An exemplary sequence of the method according to the invention in one

Ausführungsformen soll nun anhand des in Fig. 2 gezeigten Diagramms erläutert werden, wobei zugleich auf die in Fig. 1 gezeigte Anordnung Bezug genommen wird. Diese umfasst ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug 10 in einer Ausführungsform und eine Auswerteeinrichtung 20. Embodiments will now be explained with reference to the diagram shown in Fig. 2, wherein reference is also made to the arrangement shown in Fig. 1. This comprises a motor vehicle 10 according to the invention in one embodiment and an evaluation device 20.

In Schritt S10 werden die Batterie 1 1 betreffende Messwerte erfasst. Hierzu werden die Messwerte mittels (in Fig. 1 nicht dargestellter) Batteriesensoren erfasst. Beispielhaft können je ein Strom-, Spannungs- und Temperatursensor vorgesehen sein. Die von den Sensoren erfassten Messwerte können über eine Datenverbindung 15 einem Batteriesteuergerät 12 übermittelt werden. In step S10, the measured values relating to the battery 11 are detected. For this purpose, the measured values are detected by means of battery sensors (not shown in FIG. 1). By way of example, one current, voltage and temperature sensor can each be provided. The measured values detected by the sensors can be transmitted to a battery control unit 12 via a data connection 15.

Die erfassten Messwerte werden im anschließenden Schritt S20 in einem Speicher 13 gespeichert. Der Speicher 13 ist in dem Batteriesteuergerät 12 angeordnet. Es kann vorgesehen sein, dass als Messgrößen Strom (I), Spannung (U) und Temperatur (T) mit einer Abtastrate von je 1 Hz erfasst werden. Somit wird also je ein Messwert pro The acquired measured values are stored in a memory 13 in the subsequent step S20. The memory 13 is arranged in the battery control device 12. It can be provided that the measured quantities current (I), voltage (U) and temperature (T) are detected at a sampling rate of 1 Hz. Thus, one measurement per per

Messgröße pro Sekunde erzeugt. Mit anderen Worten werden die von der Zeit t abhängigen Funktionen U(t), l(t) und T(t) abgetastet. In dem Speicher 13 werden alle Messwerte abgelegt. In dem Speicher 13 werden somit abgetastete Versionen der Funktionen U(t), l(t) und T(t) abgelegt. Es kann vorgesehen sein, dass die Abtastrate so gewählt wird, dass das Abtasttheorem erfüllt ist. In diesem Fall ist mit anderen Worten eine vollständige Rekonstruktion der Funktionen U(t), l(t) und T(t) aufgrund der Measured quantity generated per second. In other words, the functions U (t), I (t) and T (t) dependent on the time t are sampled. In the memory 13, all measured values are stored. Scanned versions of the functions U (t), l (t) and T (t) are thus stored in the memory 13. It can be provided that the sampling rate is selected such that the sampling theorem is satisfied. In this case, in other words, a complete reconstruction of the functions U (t), l (t) and T (t) is due to the

Abtastwerte möglich. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass das Batteriesteuergerät 12 aus den Messwerten der primären Messgrößen (U, I, T) Messwerte der sekundären Messgrößen bildet oder berechnet. Bei den sekundären Messgrößen kann es sich beispielsweise um eine Batterieleistung P(t), eine kumulierte Ladungsmenge Q oder einen Ladezustand SOC(t) handeln. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Samples possible. Furthermore, it can be provided that the battery control device 12 From the measured values of the primary measured variables (U, I, T), measured values of the secondary measured variables are formed or calculated. The secondary measured variables may be, for example, a battery power P (t), a cumulative charge amount Q or a charge state SOC (t). It can also be provided that the

sekundären Messgrößen später durch die Auswertevorrichtung 20 bestimmt werden. Dies kann vorteilhaft sein, da die Auswertevorrichtung 20 manche sekundäre secondary measured variables are determined later by the evaluation device 20. This can be advantageous since the evaluation device 20 some secondary

Messgrößen (z.B. den SOC) genauer bestimmen kann als das Batteriesteuergerät 12. Es kann auch vorgesehen sein, dass das Batteriesteuergerät 12 einen Messwert zu einer sekundären Messgröße (z.B. SOC) bestimmt und die Auswertevorrichtung 20 diesen ggf. später korrigiert, falls sie zu aufgrund ihres präziseren Rechenmodells einen abweichenden Messwert bestimmt. It may also be provided that the battery control unit 12 determines a measured value to a secondary measured variable (eg SOC) and the evaluation device 20 corrects this later if necessary, if they are due to their more precise calculation model determines a different measured value.

In Schritt S30 erfolgt eine Prüfung, ob eine funktionsfähige Datenverbindung 30 besteht. Ist dies nicht der Fall, werden die ersten beiden Verfahrensschritte weiter durchgeführt. Es werden also weiter Messwerte erfasst und gespeichert. Besteht eine In step S30, a check is made as to whether a functional data connection 30 exists. If this is not the case, the first two process steps continue to be performed. Thus, further measured values are recorded and stored. There is one

Datenverbindung 30, so wird das Verfahren mit Schritt S40 fortgesetzt. Bei der Data connection 30, the process proceeds to step S40. In the

Datenverbindung 30 kann es sich im vorliegenden Beispiel um eine Data connection 30 may be in the present example to a

Mobilfunkverbindung 30 handeln. Diese erlaubt eine bidirektionale Mobile connection 30 act. This allows bidirectional

Datenkommunikation, was in Fig. 1 durch einen Doppelpfeil angedeutet ist. Data communication, which is indicated in Fig. 1 by a double arrow.

In Schritt S40 werden die im Speicher 13 gespeicherten Messwerte über die In step S40, the measured values stored in the memory 13 are stored via the

Datenverbindung an die Auswertevorrichtung 20 übertragen. Es wird also mit anderen Worten der Inhalt des Speichers 13 oder ein Teil des Inhalts des Speichers 13 Data transfer to the evaluation device 20. In other words, it becomes the content of the memory 13 or a part of the content of the memory 13

(beispielsweise alle seit der letzten Übertragung neu gespeicherten Messwerte) übertragen. Die Datenübertragung erfolgt mittels einer Kommunikationsvorrichtung 14 des Fahrzeugs 10, die beispielsweise zur Datenübertragung über ein Mobilfunknetz eingerichtet sein kann. Die zu übertragenden Daten können der (for example, all newly saved measurements since the last transmission). The data transmission takes place by means of a communication device 14 of the vehicle 10, which can be set up, for example, for data transmission via a mobile radio network. The data to be transferred can be the

Kommunikationsvorrichtung 14 von dem Batteriesteuergerät 12 über einen Datenbus 1 6 des Fahrzeugs 10 bereitgestellt werden. Communication device 14 are provided by the battery control unit 12 via a data bus 1 6 of the vehicle 10.

Die Auswertevorrichtung 20 kann einen Datenbank-Server 21 umfassen, der The evaluation device 20 may include a database server 21, the

beispielsweise ein Internet-Server 21 sein kann, der zur Speicherung aller von dem Fahrzeug 10 übertragenen Daten eingerichtet ist. Die Auswertevorrichtung 20 kann weiter eine Berechnungseinheit 22 umfassen, welche die in der Datenbank 21 gespeicherten Daten verarbeitet. Es kann vorgesehen sein, dass der For example, an Internet server 21 may be set up to store all data transmitted by the vehicle 10. The evaluation device 20 may further comprise a calculation unit 22 which stores the data in the database 21 stored data processed. It can be provided that the

Berechnungseinheit 22 von dem Server 21 oder von anderen Quellen weitere Calculation unit 22 from the server 21 or from other sources more

Umgebungsparameter zur Verfügung stehen, die nicht im Rahmen des Environment parameters are available that are not part of the

erfindungsgemäßen Verfahrens von dem Fahrzeug übertragen wurden. Insbesondere kann es sich bei dem Server 21 um einen Internet-Server 21 des Fahrzeugherstellers handeln, der eingerichtet ist, dem Nutzer diverse Dienste anzubieten. Solche Dienste können eine Fernabfrage unterschiedlicher Fahrzeugparameter, eine Fahrtplanung und eine entsprechende Programmierung eines Fahrzeug-Navigationssystems und dergleichen umfassen. inventive method were transmitted from the vehicle. In particular, the server 21 may be an Internet server 21 of the vehicle manufacturer, which is set up to offer the user various services. Such services may include remotely polling different vehicle parameters, trip planning and programming of a vehicle navigation system, and the like.

In Schritt S50 wird durch die Berechnungseinheit 22 ein das Energiemanagement des Kraftfahrzeugs betreffender Betriebsparameter bestimmt. Im vorliegenden Beispiel könnten der Berechnungseinheit folgende Daten zur Verfügung stehen: In step S50, an operating parameter relating to the energy management of the motor vehicle is determined by the calculation unit 22. In this example, the following data could be available to the calculation unit:

- die übermittelten Messwerte;  - the transmitted measurements;

- die Information, dass der Nutzer des Kraftfahrzeugs derzeit zu einem in den Bergen gelegenen Ort fährt;  the information that the user of the motor vehicle is currently driving to a location in the mountains;

- Informationen über den weiteren Streckenverlauf bis zum Zielort;  - information about the further route to the destination;

- die Temperatur am Zielort.  - the temperature at the destination.

Aufgrund der vorliegenden Informationen kann die Berechnungseinheit 22 bestimmen, dass die Generatorspannung auf einen bestimmten Wert zu erhöhen ist. Hierzu handelt es sich um einen Steuerbefehl. Ein technischer Grund für diesen Steuerbefehl kann sein, dass die Temperatur am Zielort wesentlich geringer ist als die derzeitige Based on the information available, the computing unit 22 may determine that the generator voltage is to be increased to a certain value. This is a control command. A technical reason for this control command may be that the temperature at the destination is much lower than the current one

Umgebungstemperatur des Kraftfahrzeugs. Daher soll der SOC erhöht werden, um die Startfähigkeit des Fahrzeugs auch nach einem längeren Aufenthalt am Zielort zu gewährleisten. Ein weiterer Grund kann sein, dass die verbleibende Fahrstrecke Steigungen enthält, in denen der Verbrennungsmotor nicht zusätzlich durch den Generator belastet werden soll. Die Ladephase (in der der Generator den Ambient temperature of the motor vehicle. Therefore, the SOC should be increased to ensure the starting ability of the vehicle even after a long stay at the destination. Another reason may be that the remaining travel includes inclines in which the engine should not be additionally burdened by the generator. The charging phase (in which the generator the

Verbrennungsmotor belastet) soll daher abgeschlossen sein, bevor das Fahrzeug die Steigungen befährt. Engine loaded) should therefore be completed before the vehicle travels the slopes.

Im letzten Schritt S60 überträgt die Auswertevorrichtung 20 den oder die bestimmten Betriebsparameter an die Kommunikationsvorrichtung 14 des Kraftfahrzeugs 10, von wo dieser oder diese über den Fahrzeugbus 1 6 an das Batteriesteuergerät 12 zur weiteren Verarbeitung weitergeleitet wird oder werden. In the last step S60, the evaluation device 20 transmits the particular operating parameter (s) to the communication device 14 of the motor vehicle 10, of FIG where this or this is forwarded via the vehicle bus 1 6 to the battery control unit 12 for further processing or be.

Aufgrund der vorliegenden Informationen kann die Berechnungseinheit 22 zusätzlich bestimmen, dass die Batterie demnächst, z.B. nach weiteren 1000 km Fahrleistung, ausgetauscht werden sollte. Dieser Betriebsparameter kann ebenfalls über die In addition, based on the information available, the computing unit 22 may determine that the battery is about to arrive, e.g. after another 1000 km of driving, should be replaced. This operating parameter can also via the

Datenverbindung 30 an das Kraftfahrzeug 10 übertragen werden. Es kann zusätzlich vorgesehen sein, dass die Auswertevorrichtung 20 diese Information über eine Data connection 30 are transmitted to the motor vehicle 10. It may additionally be provided that the evaluation device 20 this information via a

Datenverbindung 41 an ein Mobilgerät 40 (z.B. ein Smartphone) des Fahrzeugbesitzers oder Fahrzeugnutzers übermittelt. Somit ist dieser frühzeitig und auf der Grundlage verlässlicher Informationen darüber informiert, dass er demnächst eine Werkstatt aufsuchen muss. Data connection 41 to a mobile device 40 (eg a smartphone) of the vehicle owner or vehicle user transmitted. Thus, he is informed at an early stage and on the basis of reliable information that he must visit a workshop soon.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

Kraftfahrzeug motor vehicle

Batterie  battery

Batteriesteuergerät  Battery control unit

Datenspeicher  data storage

Kommunikationsvorrichtung, 1 6 Datenbus  Communication device, 1 6 data bus

Auswertevorrichtung  evaluation

Datenbank  Database

Berechnungseinheit  calculation unit

Datenverbindung  Data Connection

Mobilgerät  mobile device

Datenverbindung Data Connection

0 - S60 Verfahrensschritte 0 - S60 process steps

Claims

Patentansprüche claims 1 . Verfahren zum Energiemanagement eines Kraftfahrzeugs (10) mit den Schritten1 . Method for energy management of a motor vehicle (10) with the steps - Erfassen (S10) mindestens eines eine Batterie (1 1 ) des Kraftfahrzeugs (10) betreffenden Messwerts, Detecting (S10) at least one measured value concerning a battery (1 1) of the motor vehicle (10), - Speichern (S20) des mindestens einen Messwerts,  Storing (S20) the at least one measured value, - Übertragen (S40) des mindestens einen Messwerts an eine außerhalb des Kraftfahrzeugs (10) befindliche Auswertevorrichtung (20), Transmitting (S40) the at least one measured value to an evaluation device (20) located outside the motor vehicle (10), - Bestimmen (S50) eines das Energiemanagement des Kraftfahrzeugs (10) betreffenden Betriebsparameters durch die Auswertevorrichtung (20) undDetermining (S50) an operating parameter relating to the energy management of the motor vehicle (10) by the evaluation device (20) and - Übertragen (S60) des Betriebsparameters an das Kraftfahrzeug (10). - Transferring (S60) of the operating parameter to the motor vehicle (10). 2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei der mindestens eine Messwert eine 2. The method of claim 1, wherein the at least one measured value is a Messgröße aus der durch  Measured from the by - elektrischen Strom,  - electricity, - elektrische Spannung,  - electrical voltage, - Ladezustand der Batterie oder einer Batteriezelle,  - state of charge of the battery or of a battery cell, - elektrische Ladung und  - electric charge and - Temperatur  - temperature gebildeten Gruppe abbildet.  formed group. 3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei mindestens zwei eine Messgröße abbildende Messwerte erfasst, gespeichert und übertragen werden, wobei die mindestens zwei Messwerte zu unterschiedlichen Zeitpunkten erfasst werden. 3. The method according to claim 2, wherein at least two measured values representing a measured variable are recorded, stored and transmitted, wherein the at least two measured values are acquired at different times. 4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der 4. The method according to any one of the preceding claims, wherein the Betriebsparameter einen Steuerungsbefehl umfasst.  Operating parameter includes a control command. 5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der 5. The method according to any one of the preceding claims, wherein the Betriebsparameter eine Verfügbarkeit und / oder einen Verschleiß der Batterie (1 1 ) betrifft. Operating parameters related to availability and / or wear of the battery (1 1). 6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Schritt des Bestimmens (S50) des das Energiemanagement des Kraftfahrzeugs (10) betreffenden Betriebsparameters durch die Auswertevorrichtung (20) ein 6. The method according to any one of the preceding claims, wherein the step of determining (S50) of the energy management of the motor vehicle (10) relevant operating parameter by the evaluation device (20) a Berücksichtigen des mindestens einen Messwerts sowie mindestens eines Umgebungsparameters umfasst.  Considering the at least one measured value and at least one environmental parameter includes. 7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Übertragung (S40) des mindestens einen Messwerts und die Übertragung (S60) des Method according to one of the preceding claims, wherein the transmission (S40) of the at least one measured value and the transmission (S60) of the Betriebsparameters mittels einer drahtlosen Datenverbindung (30) erfolgen.  Operating parameters by means of a wireless data connection (30). 8. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Übertragung (S40) des mindestens einen Messwerts und die Übertragung (S60) des 8. The method according to any one of the preceding claims, wherein the transmission (S40) of the at least one measured value and the transmission (S60) of the Betriebsparameters mittels einer drahtgebundenen Datenverbindung (30) erfolgen.  Operating parameters by means of a wired data connection (30). 9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, mit dem Schritt 9. The method of claim 7 or 8, with the step - Feststellen (S30) eines Bestehens der Datenverbindung (30),  - determining (S30) an existence of the data connection (30), wobei der Schritt des Übertragens (S40) des mindestens einen Messwerts an die Auswertevorrichtung (20) in Abhängigkeit des Bestehens der Datenverbindung (30) durchgeführt wird.  wherein the step of transmitting (S40) the at least one measured value to the evaluation device (20) is performed in dependence on the existence of the data connection (30). 10. Kraftfahrzeug (10) umfassend eine Batterie (1 1 ), ein Batteriesteuergerät (12), mindestens einen Sensor zur Erfassung mindestens eines die Batterie (1 1 ) betreffenden Messwerts, einen Datenspeicher (13) zur Speicherung des mindestens einen Messwerts sowie eine Kommunikationsvorrichtung (14) zur Datenkommunikation mit einer außerhalb des Kraftfahrzeugs (1 1 ) befindlichen Auswertevorrichtung (20), wobei das Batteriesteuergerät (12) eingerichtet ist, den mindestens einen die Batterie (1 1 ) betreffenden Messwert mittels des mindestens einen Sensors zu erfassen und den mindestens einen Messwert in dem Datenspeicher (13) zu speichern, wobei die Kommunikationsvorrichtung (14) eingerichtet ist, den mindestens einen gespeicherten Messwert an die außerhalb des Kraftfahrzeugs (10) befindliche Auswertevorrichtung (20) zu übertragen sowie einen durch die Auswertevorrichtung (20) bestimmten ein Energiemanagement des Kraftfahrzeugs (10) betreffenden Betriebsparameter zu empfangen, wobei das Batteriesteuergerät (12) weiter eingerichtet ist, den Betriebsparameter zu verarbeiten. 10. Motor vehicle (10) comprising a battery (1 1), a battery control unit (12), at least one sensor for detecting at least one battery (1 1) related measured value, a data memory (13) for storing the at least one measured value and a communication device (14) for data communication with an outside of the motor vehicle (1 1) located evaluation device (20), wherein the battery control device (12) is arranged to detect the at least one battery (1 1) related measurement by means of the at least one sensor and the at least to store a measured value in the data memory (13), wherein the communication device (14) is arranged to transmit the at least one stored measured value to the evaluation device (20) located outside the motor vehicle (10) and to a value determined by the evaluation device (20) Energy management of the motor vehicle (10) related to operating parameters receive, wherein the battery control unit (12) is further adapted to process the operating parameter.
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