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WO2016012246A1 - Method and device for fastening a seal to a portion of a motor vehicle or motor vehicle part - Google Patents

Method and device for fastening a seal to a portion of a motor vehicle or motor vehicle part Download PDF

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WO2016012246A1
WO2016012246A1 PCT/EP2015/065649 EP2015065649W WO2016012246A1 WO 2016012246 A1 WO2016012246 A1 WO 2016012246A1 EP 2015065649 W EP2015065649 W EP 2015065649W WO 2016012246 A1 WO2016012246 A1 WO 2016012246A1
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WO
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seal
motor vehicle
spray
frame
tool
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PCT/EP2015/065649
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German (de)
French (fr)
Inventor
Michael Plaum
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Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
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Publication date
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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60JWINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J10/00Sealing arrangements
    • B60J10/30Sealing arrangements characterised by the fastening means
    • B60J10/34Sealing arrangements characterised by the fastening means using adhesives
    • B60J10/345Sealing arrangements characterised by the fastening means using adhesives with formless adhesives, e.g. hot melt
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60JWINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J10/00Sealing arrangements
    • B60J10/45Assembling sealing arrangements with vehicle parts

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for fastening a seal on a portion of a motor vehicle or a motor vehicle part.
  • seals are attached to a motor vehicle frame provided for a motor vehicle door.
  • the seal is attached via an adhesive tape on the door frame.
  • the adhesive tape is already attached to the seal to be fastened for this fastening step, wherein deducted in a subsequent step, a protective film of the adhesive tape and the door seal is attached to the door frame.
  • the attachment of the seal is difficult to automate, as deducted before attaching the seal, the protective film of the tape and only then the seal can be attached to the door frame.
  • a method according to the invention for fastening a seal to a section of a motor vehicle or of a motor vehicle part includes in particular the following method steps:
  • the arranging step in which the motor vehicle or the motor vehicle part is arranged so that the portion to which the gasket is to be attached is accessible, is realized, for example, by moving the motor vehicle or the motor vehicle part to a certain position in an assembly line and there is arranged or aligned for attachment of the seal.
  • a liquid adhesive is applied to the portion or the gasket, and then, in the fixing step, the gasket is attached to the portion.
  • the liquid adhesive is preferably sprayed or sprayed onto the portion or the gasket.
  • the amount of adhesive can be regulated and adjusted well.
  • the method is carried out in particular in the case in which the portion of the motor vehicle or motor vehicle part is a frame.
  • the frame or gasket is driven off by means of a spray / spray tool that sprays or sprays the liquid adhesive onto the frame or gasket, and in the mounting step, the frame is fastened by a fastening tool that attaches the gasket to the frame , gone.
  • the application step and the fastening step can be well automated.
  • the spray / spray tool in the form of a spray / spray nozzle can be guided along the frame and the liquid adhesive can be applied in a certain amount to the frame.
  • a further variant of the application of the adhesive would be, for example, that the seal is inserted into the injection / spray tool prior to the attachment step and conveyed through this tool in such a way that the liquid adhesive is applied to the seal.
  • the seal is attached to the frame in the fastening step by means of the fastening tool.
  • the spray / spray tool and the fastening tool preferably extend the frame so that the applying step and the fastening step are performed together by once running down the frame.
  • the seal in a the injection / spray tool and the fastening tool realizing tool for example, an arm portion of an industrial robot, inserted or picked up by this, which is then guided along the frame and this leaves, wherein before the tool Press the gasket onto the mounting frame, spray or spray the adhesive onto the frame or gasket itself. For this reason, the tool only has to travel the frame once, which shortens the time for fixing the seal.
  • the inventive method for fastening the seal is performed on a door frame of a motor vehicle.
  • the door frame in the application step and the attachment step by means of the spray / spray tool and the attachment tool is traversed.
  • the application step and the fastening step carried out by a single shutdown of the door frame.
  • a device for fastening a seal to a portion of a motor vehicle or a motor vehicle part is also provided.
  • the device is set up to carry out the above-explained inventive method and its preferred embodiments.
  • the apparatus includes, on the one hand, a spray / spray tool configured to spray / spray a liquid adhesive onto the portion or gasket by removing the portion, such as the above-discussed frame, or gasket therefor ,
  • the device includes a fastening tool adapted to attach the seal to the section or door frame such that the seal is secured to the section or frame after curing of the adhesive.
  • the device is an industrial robot having a movable arm portion on which the spray / spray tool and the fastening tool is arranged.
  • the industrial robot is set up so that the arm section automatically picks up the seal.
  • the liquid adhesive is then sprayed or sprayed onto either the door frame or the gasket itself and then the arm portion is moved so that the gasket is attached to the door frame.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for fastening a seal to a portion of a motor vehicle or a motor vehicle part, wherein the method contains the following steps: – an arranging step, in which the motor vehicle or the motor vehicle part is arranged in such a manner that the portion is accessible for the fastening of the seal; – an applying step, in which a liquid adhesive is applied to the portion or to the seal; and – a fastening step, in which the seal is applied to the portion in such a manner that the seal is fastened to the portion after the adhesive cures.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Befestigung einer Dichtung an einem Abschnitt eines Kraftfahrzeuges oder Kraftfahrzeugteiles  Method and device for fastening a seal to a section of a motor vehicle or motor vehicle part

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Befestigung einer Dichtung an einem Abschnitt eines Kraftfahrzeuges oder eines Kraftfahrzeugteiles. The invention relates to a method and a device for fastening a seal on a portion of a motor vehicle or a motor vehicle part.

In der Automobilindustrie bzw. im Kraftfahrzeugbau ist es notwendig, an bestimmten Abschnitten eines Kraftfahrzeuges oder eines Kraftfahrzeugteiles eine Dichtung zu befestigen. Beispielsweise werden in einer Montagestraße Dichtungen an einem für eine Kraftfahrzeugtür vorgesehenen Kraftfahrzeugrahmen befestigt.  In the automotive industry or in motor vehicle construction, it is necessary to fasten a seal to certain sections of a motor vehicle or a motor vehicle part. For example, in an assembly line, seals are attached to a motor vehicle frame provided for a motor vehicle door.

Hierbei wird im Stand der Technik die Dichtung über ein Klebeband an dem Türrahmen befestigt. Insbesondere ist für diesen Befestigungsschritt das Klebeband bereits an der zu befestigenden Dichtung angebracht, wobei in einem sich anschließenden Schritt eine Schutzfolie des Klebebandes abgezogen und die Türdichtung an dem Türrahmen befestigt wird.  Here, in the prior art, the seal is attached via an adhesive tape on the door frame. In particular, the adhesive tape is already attached to the seal to be fastened for this fastening step, wherein deducted in a subsequent step, a protective film of the adhesive tape and the door seal is attached to the door frame.

Zum einen ist die Herstellung einer solchen mit einem Klebeband versehenen Dichtung aufwändig und teuer.  On the one hand, the production of such a seal provided with an adhesive tape is complicated and expensive.

Zum anderen ist die Befestigung der Dichtung nur schwer automatisierbar, da vor der Befestigung der Dichtung die Schutzfolie von dem Klebeband abgezogen und erst anschließend die Dichtung an dem Türrahmen befestigt werden kann.  On the other hand, the attachment of the seal is difficult to automate, as deducted before attaching the seal, the protective film of the tape and only then the seal can be attached to the door frame.

Vor diesem Hintergrund ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Befestigung einer Dichtung an einem Abschnitt eines Kraftfahrzeuges oder eines Kraftfahrzeugteiles zu schaffen, die eine leichtere und besser automatisierbare Befestigung der Dichtung ermöglichen. Diese Aufgabe wird mit einem Verfahren gemäß Patentanspruch 1 und einer Vorrichtung gemäß Patentanspruch 6 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Against this background, it is an object of the invention to provide a method and a device for fastening a seal on a portion of a motor vehicle or a motor vehicle part, which allow a lighter and better automatable attachment of the seal. This object is achieved by a method according to claim 1 and a device according to claim 6. Preferred embodiments of the invention are subject of the dependent claims.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Befestigung einer Dichtung an einem Abschnitt eines Kraftfahrzeuges oder eines Kraftfahrzeugteiles beinhaltet insbesondere folgende Verfahrensschritte:  A method according to the invention for fastening a seal to a section of a motor vehicle or of a motor vehicle part includes in particular the following method steps:

einen Anordnungsschritt, in dem das Kraftfahrzeug oder das Kraftfahrzeugteil derart angeordnet wird, dass der Abschnitt zur Befestigung der Dichtung zugänglich ist;  an arranging step in which the motor vehicle or the motor vehicle part is arranged such that the portion for fixing the gasket is accessible;

einen Aufbringungsschritt, in dem ein flüssiger Klebstoff auf den Abschnitt oder die Dichtung aufgebracht wird; und  an applying step of applying a liquid adhesive to the portion or the gasket; and

einen Befestigungsschritt, in dem die Dichtung an dem Abschnitt derart angebracht wird, dass die Dichtung nach Aushärten des Klebstoffes an dem Abschnitt befestigt ist.  a fastening step in which the gasket is attached to the portion such that the gasket is attached to the portion after curing of the adhesive.

Der Anordnungsschritt, in dem das Kraftfahrzeug oder das Kraftfahrzeugteil so angeordnet wird, dass der Abschnitt, an dem die Dichtung zu befestigen ist, zugänglich ist, wird beispielsweise dadurch verwirklicht, dass das Kraftfahrzeug oder das Kraftfahrzeugteil an eine bestimmte Position in einer Montagestraße gefahren und dort zur Befestigung der Dichtung angeordnet bzw. ausgerichtet wird.  The arranging step in which the motor vehicle or the motor vehicle part is arranged so that the portion to which the gasket is to be attached is accessible, is realized, for example, by moving the motor vehicle or the motor vehicle part to a certain position in an assembly line and there is arranged or aligned for attachment of the seal.

In dem Aufbringungsschritt wird ein flüssiger Klebstoff erfindungsgemäß auf den Abschnitt oder auf die Dichtung aufgebracht und anschließend in dem Befestigungsschritt die Dichtung an dem Abschnitt angebracht.  In the applying step, according to the invention, a liquid adhesive is applied to the portion or the gasket, and then, in the fixing step, the gasket is attached to the portion.

Diese beiden Schritte, d.h. der Aufbringungsschritt und der Befestigungsschritt, lassen sich durch die Erfindung leichter automatisieren und verwirklichen als im Stand der Technik, weil der flüssige Klebstoff an entsprechenden Stellen gut automatisiert aufgebracht werden kann und insbesondere keine Schutzfolien von etwaigen Klebebändern abgezogen werden müssen. These two steps, ie the application step and the attachment step, can be more easily automated and realized by the invention than in the prior art, because the liquid adhesive is applied well automated at corresponding locations may be and in particular no protective films must be deducted from any adhesive tapes.

Darüber hinaus ist es nicht notwendig, Dichtungen mit entsprechend angebrachten Klebebändern herzustellen, was insbesondere die Kosten vermindert.  In addition, it is not necessary to produce seals with appropriately applied adhesive tapes, which in particular reduces costs.

Erfindungsgemäß wird bevorzugt in dem Aufbringungsschritt der flüssige Klebstoff auf den Abschnitt oder die Dichtung aufgespritzt oder aufgesprüht. Hierdurch lässt sich insbesondere die Klebstoffmenge gut regulieren und einstellen.  According to the invention, in the application step, the liquid adhesive is preferably sprayed or sprayed onto the portion or the gasket. As a result, in particular, the amount of adhesive can be regulated and adjusted well.

Weiterhin bevorzugt wird das Verfahren insbesondere in dem Fall durchgeführt, in dem der Abschnitt des Kraftfahrzeuges oder Kraftfahrzeugteiles ein Rahmen ist. In dem Aufbringungsschritt wird der Rahmen oder die Dichtung mittels eines Spritz- /Sprühwerkzeuges, das den flüssigen Klebstoff auf den Rahmen oder die Dichtung aufspritzt oder aufsprüht, abgefahren, und in dem Befestigungsschritt wird der Rahmen mittels eines Befestigungswerkzeuges, das die Dichtung an dem Rahmen anbringt, abgefahren.  Further preferably, the method is carried out in particular in the case in which the portion of the motor vehicle or motor vehicle part is a frame. In the applying step, the frame or gasket is driven off by means of a spray / spray tool that sprays or sprays the liquid adhesive onto the frame or gasket, and in the mounting step, the frame is fastened by a fastening tool that attaches the gasket to the frame , gone.

Durch diese Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens lassen sich insbesondere der Aufbringungsschritt und der Befestigungsschritt gut automatisieren. Beispielsweise kann in dem Aufbringungsschritt das Spritz-/Sprühwerkzeug in Form einer Spritz- /Sprühdüse entlang des Rahmens geführt werden und der flüssige Klebstoff in einer bestimmten Menge auf den Rahmen aufgebracht werden. Eine weitere Variante des Aufbringens des Klebstoffes wäre z.B., dass die Dichtung vor dem Befestigungsschritt in das Spritz- /Sprühwerkzeug eingelegt und derart durch dieses Werkzeug gefördert wird, dass der flüssige Klebstoff auf die Dichtung aufgebracht wird.  By means of this embodiment of the method according to the invention, in particular the application step and the fastening step can be well automated. For example, in the application step, the spray / spray tool in the form of a spray / spray nozzle can be guided along the frame and the liquid adhesive can be applied in a certain amount to the frame. A further variant of the application of the adhesive would be, for example, that the seal is inserted into the injection / spray tool prior to the attachment step and conveyed through this tool in such a way that the liquid adhesive is applied to the seal.

Anschließend wird die Dichtung in dem Befestigungsschritt mittels des Befestigungswerkzeuges an dem Rahmen angebracht. In dem Verfahren fahren das Spritz-/Sprühwerkzeug und das Befestigungswerkzeug bevorzugt den Rahmen derart ab, dass der Aufbringungsschritt und der Befestigungsschritt zusammen durch ein einmaliges Abfahren des Rahmens durchgeführt werden. Subsequently, the seal is attached to the frame in the fastening step by means of the fastening tool. In the method, the spray / spray tool and the fastening tool preferably extend the frame so that the applying step and the fastening step are performed together by once running down the frame.

Beispielsweise wird zur Durchführung dieses bevorzugten Verfahrens die Dichtung in ein das Spritz-/Sprühwerkzeug und das Befestigungswerkzeug realisierendes Werkzeug, beispielsweise ein Armabschnitt eines Industrieroboters, eingelegt oder von diesem aufgegriffen, das anschließend entlang des Rahmens geführt wird und diesen abfährt, wobei bevor das Werkzeug die Dichtung an den Rahmen zur Befestigung drückt, der Klebstoff auf den Rahmen oder die Dichtung selbst aufgespritzt oder aufgesprüht wird. Aus diesem Grund muss das Werkzeug den Rahmen nur einmalig abfahren, weshalb sich die Zeit zur Befestigung der Dichtung verkürzt.  For example, to carry out this preferred method, the seal in a the injection / spray tool and the fastening tool realizing tool, for example, an arm portion of an industrial robot, inserted or picked up by this, which is then guided along the frame and this leaves, wherein before the tool Press the gasket onto the mounting frame, spray or spray the adhesive onto the frame or gasket itself. For this reason, the tool only has to travel the frame once, which shortens the time for fixing the seal.

Ganz besonders bevorzugt wird das erfindungsgemäße Verfahren zur Befestigung der Dichtung an einem Türrahmen eines Kraftfahrzeuges durchgeführt. Insoweit wird in diesem Fall der Türrahmen in dem Aufbringungsschritt und dem Befestigungsschritt mittels des Spritz-/Sprühwerkzeuges und des Befestigungswerkzeuges abgefahren. Insbesondere werden auch in diesem Fall der Aufbringungsschritt und der Befestigungsschritt, wie vorhergehend erläutert, durch einmaliges Abfahren des Türrahmens durchgeführt.  Most preferably, the inventive method for fastening the seal is performed on a door frame of a motor vehicle. In that regard, in this case, the door frame in the application step and the attachment step by means of the spray / spray tool and the attachment tool is traversed. In particular, also in this case, the application step and the fastening step, as previously explained, carried out by a single shutdown of the door frame.

Erfindungsgemäß wird ebenfalls eine Vorrichtung zur Befestigung einer Dichtung an einem Abschnitt eines Kraftfahrzeuges oder eines Kraftfahrzeugteiles geschaffen. Insbesondere ist die Vorrichtung dazu eingerichtet, das im Vorhergehenden erläuterte erfindungsgemäße Verfahren und dessen bevorzugte Ausgestaltungen durchzuführen. Die Vorrichtung beinhaltet zum einen ein Spritz- /Sprühwerkzeug, das eingerichtet ist, einen flüssigen Klebstoff auf den Abschnitt oder die Dichtung aufzuspritzen/-sprühen, indem es den Abschnitt, beispielsweise den im Vorhergehenden erläuterten Rahmen bzw. Türrahmen, bzw. die Dichtung hierfür abfährt. Darüber hinaus beinhaltet die Vorrichtung ein Befestigungswerkzeug, das eingerichtet ist, die Dichtung an dem Abschnitt bzw. dem (Tür)rahmen derart anzubringen, dass die Dichtung nach Aushärten des Klebstoffes an dem Abschnitt bzw. dem (Tür)rahmen befestigt ist. According to the invention, a device for fastening a seal to a portion of a motor vehicle or a motor vehicle part is also provided. In particular, the device is set up to carry out the above-explained inventive method and its preferred embodiments. The apparatus includes, on the one hand, a spray / spray tool configured to spray / spray a liquid adhesive onto the portion or gasket by removing the portion, such as the above-discussed frame, or gasket therefor , In addition, the device includes a fastening tool adapted to attach the seal to the section or door frame such that the seal is secured to the section or frame after curing of the adhesive.

Bevorzugt ist die Vorrichtung ein Industrieroboter, der einen verfahrbaren Armabschnitt aufweist, an dem das Spritz- /Sprühwerkzeug und das Befestigungswerkzeug angeordnet ist.  Preferably, the device is an industrial robot having a movable arm portion on which the spray / spray tool and the fastening tool is arranged.

Beispielsweise ist der Industrieroboter so eingerichtet, dass der Armabschnitt die Dichtung automatisch aufgreift. Der flüssige Klebstoff wird anschließend entweder auf den Türrahmen oder die Dichtung selbst aufgespritzt bzw. aufgesprüht und anschließend der Armabschnitt derart verfahren, dass die Dichtung an dem Türrahmen befestigt wird.  For example, the industrial robot is set up so that the arm section automatically picks up the seal. The liquid adhesive is then sprayed or sprayed onto either the door frame or the gasket itself and then the arm portion is moved so that the gasket is attached to the door frame.

Claims

Patentansprüche claims 1. Verfahren zur Befestigung einer Dichtung an einem Abschnitt eines Kraftfahrzeuges oder eines Kraftfahrzeugteiles, wobei das Verfahren folgende Schritte beinhaltet: A method of attaching a seal to a portion of a motor vehicle or automotive part, the method comprising the steps of: - einen Anordnungsschritt, in dem das Kraftfahrzeug oder das Kraftfahrzeugteil derart angeordnet wird, dass der Abschnitt zur Befestigung der Dichtung zugänglich ist;  - An arrangement step in which the motor vehicle or the motor vehicle part is arranged such that the portion for fixing the seal is accessible; - einen Aufbringungsschritt, in dem ein flüssiger Klebstoff auf den Abschnitt oder die Dichtung aufgebracht wird; und  an applying step in which a liquid adhesive is applied to the portion or the gasket; and - einen Befestigungsschritt, in dem die Dichtung an dem Abschnitt derart angebracht wird, dass die Dichtung nach Aushärten des Klebstoffes an dem Abschnitt befestigt ist.  a fastening step in which the gasket is attached to the portion such that the gasket is attached to the portion after the adhesive has cured. 2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei 2. The method of claim 1, wherein in dem Aufbringungsschritt der flüssige Klebstoff auf den Abschnitt oder die Dichtung aufgespritzt oder aufgesprüht wird.  in the applying step, the liquid adhesive is sprayed or sprayed onto the portion or gasket. 3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei 3. The method of claim 2, wherein der Abschnitt ein Rahmen ist,  the section is a frame, in dem Aufbringungsschritt der Rahmen oder die Dichtung mittels eines Spritz-/Sprühwerkzeuges, das den flüssigen Klebstoff auf den Rahmen oder die Dichtung aufspritzt oder aufsprüht, abgefahren wird, und  in the applying step, the frame or seal is worn by means of a spray / spray tool that sprays or sprays the liquid adhesive onto the frame or gasket, and in dem Befestigungsschritt der Rahmen mittels eines Befestigungswerkzeuges, das die Dichtung an dem Rahmen anbringt, abgefahren wird.  in the mounting step, the frame is traversed by means of a fastening tool which applies the seal to the frame. 4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei das Spritz-/Sprühwerkzeug und das Befestigungswerkzeug zusammen den Rahmen derart abfahren, dass der Aufbringungsschritt und der Befestigungsschritt zusammen durch einmaliges Abfahren des Rahmens durchgeführt werden. 4. The method of claim 3, wherein the spray / spray tool and the fastening tool together descend the frame such that the applying step and the fastening step are performed together by once running down the frame. 5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, wobei der Abschnitt ein Türrahmen eines Kraftfahrzeuges ist, der in dem Aufbringungsschritt und dem Befestigungsschritt mittels des Spritz -/Sprühwerkzeuges und des Befestigungswerkzeuges abgefahren wird. A method according to claim 3 or 4, wherein the portion is a door frame of a motor vehicle which is traversed in the applying step and the fixing step by means of the spraying / spraying tool and the fixing tool. 6. Vorrichtung zur Befestigung einer Dichtung an einem Abschnitt eines Kraftfahrzeuges oder eines Kraftfahrzeugteiles, wobei die Vorrichtung aufweist: 6. Apparatus for attaching a seal to a portion of a motor vehicle or automotive part, the apparatus comprising: - ein Spritz-/Sprühwerkzeug, das eingerichtet ist, einen flüssigen Klebstoff auf den Abschnitt oder die Dichtung aufzuspritzen oder aufzusprühen, indem es den Abschnitt oder die Dichtung abfährt; und  a spray / spray tool configured to spray or spray a liquid adhesive onto the portion or gasket by driving off the portion or gasket; and - ein Befestigungswerkzeug, das eingerichtet ist, die Dichtung an dem Abschnitt derart aufzubringen, dass die Dichtung nach Aushärten des Klebstoffes an dem Abschnitt befestigt ist.  a fastening tool adapted to apply the seal to the portion such that the seal is secured to the portion after curing of the adhesive. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, wobei 7. Apparatus according to claim 6, wherein die Vorrichtung ein Industrieroboter ist, der einen verfahrbaren Armabschnitt aufweist, an dem das Spritz -/Sprühwerkzeug und das Befestigungswerkzeug angeordnet ist.  the device is an industrial robot having a movable arm portion on which the spray / spray tool and the fastening tool are arranged.
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