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WO2016006475A1 - ステータユニット、ステータユニットを備える回転電機及びステータユニットの製造方法 - Google Patents

ステータユニット、ステータユニットを備える回転電機及びステータユニットの製造方法 Download PDF

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Publication number
WO2016006475A1
WO2016006475A1 PCT/JP2015/068479 JP2015068479W WO2016006475A1 WO 2016006475 A1 WO2016006475 A1 WO 2016006475A1 JP 2015068479 W JP2015068479 W JP 2015068479W WO 2016006475 A1 WO2016006475 A1 WO 2016006475A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
wire
groove
stator unit
phase
grooves
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2015/068479
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
秀 坂本
黒川　芳輝
淳弥 岡部
広之 三好
良宏 小寺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Top KK
KYB Corp
Original Assignee
Top KK
KYB Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Top KK, KYB Corp filed Critical Top KK
Priority to US15/316,718 priority Critical patent/US10892659B2/en
Priority to CN201580033801.0A priority patent/CN106663982B/zh
Priority to DE112015003173.1T priority patent/DE112015003173T5/de
Priority to CA2954239A priority patent/CA2954239C/en
Publication of WO2016006475A1 publication Critical patent/WO2016006475A1/ja
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Ceased legal-status Critical Current

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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/32—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation
    • H02K3/38—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation around winding heads, equalising connectors, or connections thereto
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
    • H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
    • H02K3/522—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only for generally annular cores with salient poles
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    • H02K15/30—Manufacture of winding connections
    • H02K15/33—Connecting winding sections; Forming leads; Connecting leads to terminals
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/06—Machines characterised by the wiring leads, i.e. conducting wires for connecting the winding terminations

Definitions

  • the present invention relates to a stator unit on which a coil is wound, a rotating electrical machine including the stator unit, and a method of manufacturing the stator unit.
  • JP2009-303420A discloses a configuration in which end portions of wire members drawn from the respective coils are appropriately connected in a stator unit in which a plurality of coils are wound.
  • An object of the present invention is to improve the manufacturing efficiency of a stator unit.
  • a stator unit having a plurality of coils, the stator core having a plurality of coils wound thereon, and the plurality of grooves having a plurality of wire members extending from the respective coils. And a stator member is provided.
  • a winding step of winding a plurality of wire rods around a stator core to form a plurality of coils, a drawing step of pulling out an end of the wire rod of each coil, and a wire rod drawn from each coil A method of manufacturing a stator unit is provided, including a mounting step of mounting a wiring member to be arranged, and a wiring step of arranging each wire rod drawn from each coil in a groove portion formed in the wiring member.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a stator unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view showing the stator unit as viewed in the direction of arrow A in FIG.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III in FIG.
  • FIG. 4 is a diagram showing an equivalent electric circuit of the stator.
  • FIG. 5 is a view showing a wiring member of the stator unit according to the embodiment of the present invention.
  • 6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI in FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII in FIG.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line VIII-VIII in FIG.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line IX-IX in FIG.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining the method of manufacturing the stator unit according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a view showing a wiring member of a stator unit according to a modification of the embodiment of the present invention.
  • 12 is a cross-sectional view taken along the line XII-XII of FIG.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining a method of manufacturing a stator unit according to a first modification of the embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a cross-sectional view taken along line XIV-XIV of FIG.
  • FIG. 15 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 14 of a stator unit according to a second modification of the embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 14 of a stator unit according to a third modification of the embodiment of the present invention.
  • the rotating electrical machine 100 is a three-phase alternating current motor including a stator unit 10 and a rotor 20 provided inside the stator unit 10.
  • the rotor 20 includes a rotor shaft 21 rotatably supported by a casing (not shown) and a permanent magnet 22 attached to the rotor shaft 21.
  • the stator unit 10 includes a stator core 11 having teeth portions 11 a, a coil 12 provided on the teeth portion 11 a of the stator core 11, an insulator 13 made of insulating resin interposed between the teeth portion 11 a and the coil 12, and a coil 12 And a wiring member 40 provided in axial alignment.
  • the “axial direction” means the direction in which the central axis O of the stator unit 10 extends.
  • the stator core 11 is made of a magnetic material and is formed by laminating a plurality of steel plates. A plurality of teeth portions 11 a extending toward the central axis O are formed on the radially inner side of the stator core 11.
  • the coil 12 is formed by winding a metal wire 16 having conductivity such as copper around the tooth portion 11 a through the insulator 13. As shown in FIG. 2, the coil 12 in the present embodiment is provided with U-phase coils U1 to U4, V-phase coils V1 to V4 and W-phase coils W1 to W4 corresponding to the three-phase drive current.
  • the coils of each phase consist of four coils, and two of the four coils are arranged adjacent to each other, and the other two coils are arranged adjacent to each other across the central axis O facing these coils .
  • the third U-phase coil U3 and the fourth U-phase coil U4 are disposed so as to face the first U-phase coil U1 and the second U-phase coil U2 shown below in FIG.
  • V-phase coils V1 to V4 and W-phase coils W1 to W4 are similarly arranged symmetrically.
  • the coils U1 to U4, V1 to V4, and W1 to W4 are the first V-phase coil V1, the second V-phase coil V2, the second W clockwise from the first U-phase coil U1 shown below in FIG.
  • Phase coil W2 first W-phase coil W1, third U-phase coil U3, fourth U-phase coil U4, fourth V-phase coil V4, third V-phase coil V3, third W-phase coil W3, fourth W-phase coil W4, second U-phase coil Arranged in the order of U2.
  • a single wire 16 is used to form two coils arranged adjacent to each other, for example, the first U-phase coil U1 and the second U-phase coil U2, and the winding start portion and the winding end portion of the wire 16 It is pulled out from each coil U1, U2.
  • the drawn wire 16 is connected together with the wire 16 drawn from the other coil. As shown in FIG. 4, the winding start portion of the wire 16 forming the first U-phase coil U1 and the second U-phase coil U2 is drawn out from the first U-phase coil U1 as a first U-phase power line 51a.
  • the winding start portion of the wire 16 forming the third U-phase coil U3 and the fourth U-phase coil U4 is drawn out from the third U-phase coil U3 as a second U-phase power line 51b.
  • the first U-phase power line 51a and the second U-phase power line 51b are connected by a U-phase terminal 50a, and power is supplied from a power supply (not shown).
  • the winding start portion of the wire 16 forming the first V-phase coil V1 and the second V-phase coil V2 is drawn out from the first V-phase coil V1 as a first V-phase power line 51c.
  • the winding start portion of the wire 16 forming the third V-phase coil V3 and the fourth V-phase coil V4 is drawn out from the third V-phase coil V3 as a second V-phase power line 51d.
  • the first V-phase power line 51c and the second V-phase power line 51d are connected by a V-phase terminal 50b, and power is supplied from a power supply (not shown).
  • the winding start portion of the wire 16 forming the first W-phase coil W1 and the second W-phase coil W2 is drawn out from the first W-phase coil W1 as a first W-phase power line 51e.
  • the winding start portion of the wire rod 16 forming the third W-phase coil W3 and the fourth W-phase coil W4 is drawn out from the third W-phase coil W3 as a second W-phase power line 51f.
  • the first W-phase power line 51e and the second W-phase power line 51f are connected by a W-phase terminal 50c, and power is supplied from a power supply (not shown).
  • the winding end portion of the wire 16 forming the first U-phase coil U1 and the second U-phase coil U2 is drawn out from the second U-phase coil U2 as a first U-phase neutral wire 52a.
  • the winding end portions of the wire 16 forming the third U-phase coil U3 and the fourth U-phase coil U4 are the first U-phase coil V1 and the second V-phase as the fourth U-phase coil U4 to the second U-phase neutral wire 52b.
  • the winding end portion of the wire 16 forming the coil V2 is the winding end portion of the wire 16 forming the third V-phase coil V3 and the fourth V-phase coil V4 as the second V-phase coil V2 to the first V-phase neutral wire 52c.
  • the winding end portion of the wire rod 16 forming the first W-phase coil W1 and the second W-phase coil W2 as the fourth V-phase coil V4 to the second V-phase neutral wire 52d is the second W-phase coil W2 during the first W-phase.
  • the winding end portion of the wire 16 forming the third W-phase coil W3 and the fourth W-phase coil W4 is drawn out as the second W-phase neutral wire 52f from the fourth W-phase coil W4 as the flexible wire 52e. .
  • the first U-phase neutral wire 52a, the second V-phase neutral wire 52d, and the second W-phase neutral wire 52f are connected at the first neutral point 50d, and the second U-phase neutral wire 52b and the first V-phase
  • the sex wire 52c and the first W-phase neutral wire 52e are connected at the second neutral point 50e.
  • the power lines 51a to 51f and the neutral lines 52a to 52f drawn from the respective coils are respectively wired in the wiring member 40.
  • the insulator 13 is formed to cover the teeth portion 11 a of the stator core 11.
  • a plurality of engaging portions 15 for fixing the wiring member 40 are formed on the outer periphery of the insulator 13.
  • the wiring member 40 has a main body 41 in which a plurality of grooves 71a to 71f and 72a to 72f are formed as grooves into which the wire 16 is fitted, and grooves 71a to 71f of the main body 41. And a lid 42 fixed to the main body 41 so as to cover the parts 72a to 72f.
  • FIG. 5 is a view of only the main body 41 as viewed in the direction of arrow A in FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI in FIG. 5
  • FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII in FIG. 5
  • FIG. 8 is a cross-section taken along the line VIII-VIII in FIG.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line IX-IX in FIG.
  • the main body portion 41 is an annular member made of resin, and has a plurality of grooves 71a to 71f, 72a to 72f into which the wire members 16 drawn from the coils U1 to U4, V1 to V4, W1 to W4 are fitted, and each coil U1.
  • a collecting groove 67a to 67e as a collecting groove portion in which the end portions of 16 are collected, and a positioning portion 45 which protrudes from the outer peripheral side of the main body portion 41 and engages with the insulator 13 are provided.
  • the grooves 71a to 71f and 72a to 72f guide the wire 16 drawn from the coils U1 to U4, V1 to V4, W1 to W4 to a position where the wires 16 are connected to each other, and guide slits are formed at one end thereof 61a to 61f and 62a to 62f are connected, and collecting grooves 67a to 67e are connected to the other end.
  • the grooves 71a to 71f and 72a to 72f are divided into power line grooves 71a to 71f into which power lines 51a to 51f are fitted, and neutral wire grooves 72a to 72f into which neutral wires 52a to 52f are fitted.
  • the power line grooves 71a to 71f are fitted with a first U phase power line groove 71a into which the first U phase power line 51a drawn from the first U phase coil U1 is fitted and a second U phase power line 51b drawn from the third U phase coil U3.
  • the neutral wire grooves 72a to 72f are a first U-phase neutral wire groove 72a into which the first U-phase neutral wire 52a drawn from the second U-phase coil U2 is fitted, and a second U-phase neutral drawn from the fourth U-phase coil U4.
  • the second U-phase neutral wire groove 72b into which the wire 52b is fitted, the first V-phase neutral wire groove 72c into which the first V-phase neutral wire 52c drawn from the second V-phase coil V2 is fitted, and the fourth V-phase coil V4 The second V-phase neutral wire groove 72d into which the second V-phase neutral wire 52d to be inserted is fitted, the first W-phase neutral wire groove 72e into which the first W-phase neutral wire 52e drawn from the second W-phase coil W2 is fitted And a second W-phase neutral wire groove 72f into which a second W-phase neutral wire 52f drawn from the 4W-phase coil W4 is fitted.
  • the respective grooves 71a to 71f and 72a to 72f are provided separately in the radial direction of the main body portion 41, and a first U phase power line groove 71a into which the first U phase power line 51a is fitted, and a second U phase power
  • the second U-phase power line groove 71b into which the wire 51b is fitted and the second W-phase power line groove 71f into which the second W-phase power line 51f is fitted are arranged on the outermost peripheral side in the radial direction of the main body 41.
  • power line grooves 71a to 71f into which power lines 51a to 51f are fitted are spaced apart from other grooves in the radial direction and circumferential direction to prevent power lines 51a to 51f from contacting with other wires 16.
  • the cross-sectional shapes of the grooves 71a to 71f and 72a to 72f are U-shaped as shown in FIG. 6, and have a bottom surface 79a and a side surface 79b axially rising from the bottom surface 79a.
  • a holding projection 78 for holding the wire 16 in the groove is provided at an arbitrary position.
  • the holding projections 78 are preferably provided around the portions connected to the collecting grooves 67a to 67e.
  • the holding projections 78 prevent the wire 16 from being detached from the grooves 71a to 71f and 72a to 72f can do.
  • the guide slits 61a to 61f and 62a to 62f are notches formed through the main body portion 41 in the axial direction, and are axially adjacent to the coils U1 to U4, V1 to V4 and W1 to W4. Provided.
  • the guide slits 61a to 61f and 62a to 62f extend in the radial direction from the inner peripheral side of the main body portion 41 toward the grooves 71a to 71f and 72a to 72f.
  • the guide slits 61a to 61f and 62a to 62f are divided into power line guide slits 61a to 61f through which the power lines 51a to 51f are inserted, and neutral wire guide slits 62a to 62f through which the neutral wires 52a to 52f are inserted. .
  • the second U-phase power line guide slit 61b connected to the 2U-phase power line groove 71b, the first V-phase power line guide slit 61c to which the first V-phase power line 51c is inserted and connected to the first V-phase power line groove 71c
  • It consists of a 1 W phase power line guide slit 61e and a second W phase power line guide slit 61f through which the second W phase power line 51f is inserted and
  • the guide slits 61a to 61f and 62a to 62f are other grooves. Formed across. Therefore, the first U-phase power line guide slit 61a connected to the first U-phase power line groove 71a is formed across the second V-phase power line groove 71d and the first W-phase power line groove 71e.
  • the second U-phase power line guide slit 61b connected to the groove 71b is formed across the second U-phase neutral wire groove 72b
  • the second W-phase power line guide slit 61f connected to the second W-phase power line groove 71f is It is formed across the 2V phase power line groove 71d and the second V phase neutral line groove 72d
  • a first W-phase power line guide slit 61e connected to the first W-phase power line groove 71e is formed across the first V-phase neutral wire groove 72c and the first W-phase neutral wire groove 72e.
  • the first U-phase neutral wire guide slit 62a connected to the neutral wire groove 72a is formed across the second V-phase power wire groove 71d and is connected to the second W-phase neutral wire groove 72f
  • the slit 62 f is formed across the second V-phase power line groove 71 d.
  • the guide slits 61 a to 61 f and 62 a to 62 f are opened on the inner peripheral side of the main body portion 41. Instead of this, a part or all of the guide slits 61a to 61f and 62a to 62f may be opened on the outer peripheral side of the main body 41.
  • engaging recesses 77 cut in the circumferential direction along the grooves 71a to 71f and 72a to 72f are formed.
  • Ru The engagement recess 77 is provided to lock the wire 16 when the wire 16 passing through the guide slits 61a to 61f and 62a to 62f is fitted into the grooves 71a to 71f and 72a to 72f.
  • the collecting grooves 67a to 67e are grooves provided for collecting the ends of the wires 16 to be connected.
  • the collecting grooves 67a to 67e are formed toward the outer peripheral side of the main body portion 41 from the respective grooves 71a to 71f and 72a to 72f. For this reason, the end portions of the wire 16 fitted in the circumferential direction along the grooves 71a to 71f and 72a to 72f are drawn outward in the radial direction of the main body portion 41 in the collecting grooves 67a to 67e.
  • the collecting grooves 67a to 67e are divided into power line collecting grooves 67a to 67c in which the power lines 51a to 51f are collected and neutral wire collecting grooves 67d and 67e in which the neutral wires 52a to 52f are collected.
  • Power line collecting grooves 67a to 67c are connected to first U-phase power line groove 71a and second U-phase power line groove 71b, and a U-phase power line in which first U-phase power line 51a and second U-phase power line 51b are collected V-phase power line collecting groove 67b connected to the collecting groove 67a, the first V-phase power line groove 71c and the second V-phase power line groove 71d, and the first V-phase power line 51c and the second V-phase power line 51d are collected And a W-phase power line collecting groove 67c connected to the first W-phase power line groove 71e and the second W-phase power line groove 71 and in which the first W-phase power line 51e and the second W-phase power line 51f are collected.
  • the neutral wire collecting grooves 67d and 67e are connected to the first U-phase neutral wire groove 72a, the second V-phase neutral wire groove 72d and the second W-phase neutral wire groove 72f, and the first U-phase neutral wire 52a and the second V In the first neutral wire collecting groove 67d in which the phase neutral wire 52d and the second W phase neutral wire 52f are collected, the second U phase neutral wire groove 72b, the first V phase neutral wire groove 72c and the first W phase
  • the second neutral wire collecting groove 67e is connected to the conductive wire groove 72e and in which the second U-phase neutral wire 52b, the first V-phase neutral wire 52c and the first W-phase neutral wire 52e are collected.
  • V-phase power line collecting groove 67b is formed along the radial direction, as shown in FIG.
  • U-phase power-line collecting groove 67a and W-phase power-line collecting groove 67c are disposed close to each other with V-phase power-line collecting groove 67b interposed therebetween, and are formed substantially parallel to V-phase power line collecting groove 67b.
  • the U-phase power line collecting groove 67a and the W-phase power line collecting groove 67c have the same depth as the grooves 71a to 71f and 72a to 72f into which the wire 16 is fitted, while the V-phase power line collecting groove 67b is shown in FIG. As shown in FIG.
  • the wire members 16 are formed shallower than the grooves 71a to 71f and 72a to 72f into which the wire 16 is fitted. Therefore, the first V-phase power line 51c and the second V-phase power line 51d collected in the V-phase power line collecting groove 67b are fitted in the first U-phase power line groove 71a and the first W-phase power line groove 71e. Contact is prevented. Similarly, as shown in FIGS. 8 and 9, the first neutral wire collecting groove 67d and the second neutral wire collecting groove 67e are formed shallower than the grooves 71a to 71f and 72a to 72f into which the wire 16 is fitted. .
  • the position of the positioning portion 45 is determined by the coils U1 to U4 and V1 to V1 to which the guide slits 61a to 61f and 62a to 62f formed in the main body portion 41 correspond when the positioning portion 45 and the engaging portion 15 are engaged. It is set to be disposed at a position adjacent in the axial direction of V4, W1 to W4.
  • the positioning portion 57 and the engagement portion 15 are not limited to the snap fit, and may have any coupling structure as long as the wiring member 40 can be fixed to the coil 12. Also, the engaging portion 15 may be provided on the stator core 11 instead of the insulator 13.
  • the lid 42 is coupled to the main body 41 by a coupling structure (not shown), and covers the grooves 71a to 71f and 72a to 72f formed in the main body 41. Further, as shown in FIG. 2, the lid 42 has openings 42 a to 42 e for axially raising the end portions of the wires 16 collected in the collecting grooves 67 a to 67 e formed in the main body 41. Have.
  • the openings 42a to 42e are notches that penetrate the lid 42 in the axial direction, and extend from the outer peripheral side of the lid 42 along with the collecting grooves 67a to 67e.
  • U-phase power line opening 42a formed facing U-phase power line collecting groove 67a and V-phase power line opening 42b formed facing V-phase power line collecting groove 67b
  • a W-phase power line opening 42c formed facing the W-phase power line collecting groove 67c
  • a first neutral wire opening 42d formed facing the first neutral wire collecting groove 67d
  • a second neutral wire opening 42e formed to face the two neutral wire collecting grooves 67e is provided.
  • the first neutral wire opening 42d is formed with a stepped hole 42f for positioning a sleeve 58 that bundles the neutral wires 52a, 52d, 52f.
  • the stepped hole 42 f is a counterbored hole that is slightly larger than the outer shape of the sleeve 58 from the side opposite to the side in contact with the main body portion 41 of the lid 42.
  • the lid body 42 further has a pressing projection 42g for pressing the wire 16 fitted in the grooves 71a to 71f and 72a to 72f formed in the main body portion 41.
  • the pressing projection 42g is a projection formed to project from the surface on the main body 41 side of the lid 42 in accordance with the positions of the grooves 71a to 71f and 72a to 72f. Since the wire 16 fitted in the grooves 71a to 71f and 72a to 72f is pressed and fixed by the pressing projection 42g, movement of the wire 16 in the grooves 71a to 71f and 72a to 72f due to vibration or the like is suppressed.
  • stator unit 10 configured as described above.
  • a winding step of winding the wire 16 around the insulator 13 mounted on the stator core 11 and forming the coil 12 is performed.
  • one wire 16 forms two adjacent coils of each phase coil.
  • the first U-phase coil U ⁇ b> 1 and the second U-phase coil U ⁇ b> 2 disposed adjacent to the first U-phase coil U ⁇ b> 1 are formed by one wire 16.
  • Other coils are formed in the same manner.
  • the end of the wire 16 of each of the coils U1 to U4, V1 to V4, and W1 to W4 is pulled out.
  • the winding start portion and the winding end portion of the wire 16 are drawn from the coils U1 to U4, V1 to V4, W1 to W4 toward the side on which the wiring member 40 is attached.
  • the first U-phase power line 51a which is the winding start portion of the wire 16 from the first U-phase coil U1
  • a certain first U-phase neutral wire 52a is pulled out to the wiring member 40 side.
  • the wire 16 is pulled out to the wiring member 40 in the same manner from the other coils.
  • an attaching process of attaching the main body 41 of the wiring member 40 to the insulator 13 is performed.
  • the positioning portion 45 of the main body portion 41 is engaged with the engagement portion 15 of the insulator 13, whereby the main body portion 41 is fixed to the insulator 13.
  • the wire rod 16 drawn out in the drawing step is passed through the guide slits 61a to 61f and 62a to 62f of the main body portion 41, respectively.
  • first U-phase power line 51a drawn from first U-phase coil U1 is passed through first U-phase power line guide slit 61a, and first U-phase neutral wire 52a drawn from second U-phase coil U2. Is passed through the first U-phase neutral wire guide slit 62a.
  • Wires 16 drawn from other coils are similarly passed through the corresponding guide slits 61b to 61f and 62b to 62f.
  • the wiring process is carried out by inserting the drawn wire 16 into the grooves 71a to 71f and 72a to 72f formed in the main body 41 of the wiring member 40.
  • the wire rod 16 inserted into the guide slits 61a to 61f and 62a to 62f is engaged with the engagement recess 77 and then fitted into the grooves 71a to 71f and 72a to 72f.
  • the wire 16 reaches the corresponding collecting grooves 67a to 67e, the wire 16 is bent radially outward along the collecting grooves 67a to 67e and pulled out to the outer peripheral side of the main body portion 41.
  • the first U-phase power line 51a inserted into the first U-phase power line guide slit 61a is locked to the engagement recess 77 formed in the first U-phase power line groove 71a
  • the first U-phase power line is formed.
  • the wire groove 71a is fitted.
  • Wires 16 drawn from other coils are similarly fitted into the respective grooves 71b to 71f and 72a to 72f and are led to the corresponding collecting grooves 67a to 67e.
  • the holding projections 78 are provided in the grooves 71a to 71f and 72a to 72f, the wire 16 is pushed toward the bottom surface 79a so that the wire 16 is disposed between the holding projections 78 and the bottom surface 79a.
  • the grooves 71a to 71f and 72a to 72f are spaced apart in the radial direction, and guide slits 61a to 61f and 62a to 62f for guiding the wire 16 to the grooves 71a to 71f and 72a to 72f are main bodies. Since the opening is made on the inner peripheral side of the portion 41, for example, the wire 16 is inserted in the first W-phase power line groove 71e formed on the inner peripheral side prior to the first U-phase power line groove 71a formed on the outer peripheral side.
  • the first U-phase power line guide slit 61a connected to the first U-phase power line groove 71a is closed by the fitted wire 16, and the first U-phase power is transmitted through the first U-phase power line guide slit 61a. It will be difficult to guide the wire 16 into the wire groove 71a. For this reason, in the wiring step, the wire 16 is fitted in order from the groove formed at the position farthest from the inner peripheral side of the main body portion 41 where the guide slits 61a to 61f and 62a to 62f open.
  • the wire 16 is fitted into each of the U-phase power line groove 71a, the second U-phase power line groove 71b and the second W-phase power line groove 71f formed on the outermost periphery in the radial direction of the main body 41 Be Subsequently, a first W-phase power line groove 71e, a first U-phase neutral wire groove 72a, a second V-phase neutral wire groove 72d and a second W-phase neutral wire which are formed on the inner side than these grooves 71a, 71b, 71f. Wires 16 are fitted in the grooves 72f respectively.
  • first V-phase power line groove 71c the second V-phase power line groove 71d, the second U-phase neutral line groove 72b, and the first V-phase neutral line formed on the innermost circumferential side in the radial direction of the main body 41
  • the wire 16 is fitted into the groove 72c and the first W-phase neutral wire groove 72e.
  • all the guide slits 61a to 61f and 62a to 62f are open on the inner peripheral side of the main body 41, but all the guide slits 61a to 61f and 62a to 62f are on the outer peripheral side of the main body 41
  • the wire 16 is fitted in order from the groove formed at the position farthest from the outer peripheral side of the main body 41, that is, the groove formed on the innermost side of the main body 41.
  • the wire 16 is fitted sequentially from the groove formed at the farthest position from the outer peripheral side of the main body 41 and opens on the inner peripheral side.
  • the wire 16 is fitted sequentially from the groove formed at the position farthest from the inner peripheral side of the main body portion 41. In this case, insertion of the wire 16 may be started from either groove group.
  • FIG. 10 shows the stator unit 10 in a state where the wiring process is completed. Twelve wires 16 drawn from the coils U1 to U4, V1 to V4 and W1 to W4 are inserted through the guide slits 61a to 61f and 62a to 62f and fitted in the grooves 71a to 71f and 72a to 72f. In this state, it is pulled out to the outer peripheral side of the main body 41 along the collecting grooves 67a to 67e.
  • the fixing process of fixing the wire 16 fitted in the grooves 71a to 71f and 72a to 72f by the pressing projection 42g provided on the lid 42 is performed.
  • the lid 42 is coupled to the main body portion 41 by a coupling structure (not shown), and the pressing force 42g provided on the lid 42 is fitted into the grooves 71a to 71f and 72a to 72f by the coupling force at this time. Press and fix 16.
  • the pressing projection 42g is a second W-phase power line groove in which the first U-phase power line groove 71a and the first W-phase power line groove 71e where the V-phase power line collecting groove 67b intersects and the first neutral line collecting groove 67d intersects.
  • the wire rod 16 fitted in the second U-phase power line groove 71b where the second neutral wire collecting groove 67e intersects may be pressed. Thereby, it can be avoided that the wire 16 collected in the collecting grooves 67b, 67d, 67e comes into contact with the wire 16 fitted in the grooves 71a, 71b, 71e, 71f.
  • first U-phase power line 51a and second U-phase power line 51b collected in U-phase power line collecting groove 67a are U-phase power lines It is raised in the axial direction through the opening 42a, and is connected as a U-phase terminal 50a by soldering or the like.
  • a first V-phase power line 51c and a second V-phase power line 51d collected in the V-phase power line collecting groove 67b are connected as a V-phase terminal 50b and collected in the W phase power line collecting groove 67c.
  • 1 W-phase power line 51 e and second W-phase power line 51 f are connected as W-phase terminal 50 c.
  • metal terminals may be attached so that they can be easily connected to an external power supply.
  • the lengths of the power lines 51a to 51f may be equalized by cutting the end of the wire 16 before the wire connection.
  • the second U-phase neutral wire 52b, the first V-phase neutral wire 52c, and the first W-phase neutral wire 52e collected in the second neutral wire collecting groove 67e are connected as a second neutral point 50e. Ru. Before the connection, the lengths of the neutral wires 52a to 52f may be equalized by cutting the end of the wire 16.
  • a wiring member 40 having a plurality of grooves 71a to 71f and 72a to 72f is disposed adjacent to the plurality of coils U1 to U4, V1 to V4, W1 to W4, and the coils U1 to U4, V1 to V4, W1 to Since the stator unit 10 is manufactured by inserting the wire 16 drawn from W4 into the corresponding grooves 71a to 71f and 72a to 72f in the wiring member 40, the wire 16 that the wire 16 is entangled or is joined It is avoided to make a mistake. In addition, the wiring of the wire rod 16 can be performed without using a special jig. Thus, the manufacturing efficiency of the stator unit 10 can be improved.
  • stator unit 10 can be made compact.
  • guide slits 61a to 61f and 62a to 62f for guiding the wire 16 fitted in the grooves 71a to 71f and 72a to 72f are provided at positions corresponding to the coils U1 to U4, V1 to V4 and W1 to W4, respectively. Therefore, the wire rod 16 drawn from the coils U1 to U4, V1 to V4, W1 to W4 can be smoothly led to the grooves 71a to 71f, 72a to 72f. Thus, the manufacturing efficiency of the stator unit 10 can be improved.
  • the wire 16 passing through the guide slits 61a to 61f and 62a to 62f is fitted into the grooves 71a to 71f and 72a to 72f
  • the wire 16 is an engagement recess formed in the grooves 71a to 71f and 72a to 72f.
  • the wire rod 16 can be smoothly fitted into the grooves 71a to 71f and 72a to 72f because it is locked by the hook 77.
  • the manufacturing efficiency of the stator unit 10 can be improved.
  • the wire 16 fitted into the grooves 71a to 71f and 72a to 72f is pressed and fixed by the pressing projection 42g provided on the lid 42, the wire 16 does not move due to vibration or the like. Can be prevented from coming into contact with the other wire rod 16 or from being damaged by the side face 79 b.
  • a winding process for forming the coils U1 to U4, V1 to V4 and W1 to W4 a drawing process for drawing out the end of the wire 16 of each of the coils U1 to U4, V1 to V4, W1 to W4, and wiring Mounting step of attaching the member 40 to the insulator 13 or the stator core 11, and grooves 71a to 71f, 72a to 72f formed in the wiring member 40 with the wire 16 drawn from the coils U1 to U4, V1 to V4, W1 to W4. Since the stator unit 10 is manufactured by the wiring step to be fitted in, it is possible to prevent the wires 16 from being intertwined or mistaken in the wires 16 to be joined. In addition, the wiring of the wire rod 16 can be performed without using a special jig. Thus, the manufacturing efficiency of the stator unit 10 can be improved.
  • the wire 16 is fitted in order from the groove formed at the farthest position from the outer peripheral side or the inner peripheral side of the wiring member 40 in which the guide slits 61a to 61f and 62a to 62f are opened. Intertwining of the wires 16 or mistaken joining of the wires 16 can be avoided. Thus, the manufacturing efficiency of the stator unit 10 can be improved.
  • the connection of the power lines 51a to 51f and the connection of the neutral wires 52a to 52f are respectively performed. Since it is performed, it can prevent that the wire 16 and the other wire 16 to be connected come in contact with each other.
  • FIGS. 11 is a drawing in which the characteristic part of the first modification is clearly shown in the enlarged drawing of the part XI of FIG. 5, and FIG. 12 is a cross-sectional view taken along the line XII-XII of FIG. 13 is a drawing showing a state in which the wire 16 is wired to the main body portion 41 of the wiring member 40 shown in FIG. 11, and FIG. 14 is a cross-sectional view along the line XIV-XIV in FIG. is there.
  • the bottom surface of the collecting groove 67e is flat.
  • the collecting groove 67 e is formed continuously with the first bottom surface 68 a and the first bottom surface 68 a, and more than the first bottom surface 68 a A deep second bottom surface 68b and two bottom surfaces different in depth are provided.
  • the collecting groove 67e further has guide walls 81a to 81c for guiding the wires 16 arranged in the grooves 72b, 72c, 72e connected to the collecting groove 67e into the collecting groove 67e.
  • the collecting groove 67e includes a first guide wall 81a axially rising from the first bottom surface 68a, a second guide wall 81b connecting the first bottom surface 68a and the second bottom surface 68b, and an axial direction from the second bottom surface 68b. And a third guide wall 81c which stands up.
  • These guide walls 81a to 81c are formed along the radial direction, which is the direction in which the collecting groove 67e extends, and have a predetermined interval along the circumferential direction of the wiring member 40, that is, the width direction of the collecting groove 67e. Be placed open.
  • arc surfaces 82a to 82c are provided at the connection portions between the grooves 72b, 72c, and 72e and the guide walls 81a to 81c.
  • a first arc surface 82a is formed at the connection between the first guide wall 81a and the first V-phase neutral groove 72c
  • a first arc-shaped surface 82a is formed at the connection between the second guide wall 81b and the first W-phase neutral groove 72e.
  • a second circular arc surface 82b is formed, and a third circular arc surface 82c is formed at the connection between the third guide wall 81c and the second U-phase neutral wire groove 72b.
  • guide walls and a circular arc surface are similarly provided in the other collecting grooves 67a to 67d. The number of guide walls provided in each collecting groove 67a to 67d is set in accordance with the number of wires 16 collected in each collecting groove 67a to 67d.
  • the wires 16 when the wires 16 are collected in the collecting grooves 67a to 67e in the arranging step, the wires 16 arranged in the grooves 71a to 71f and 72a to 72f are used.
  • the guide grooves 67a to 67e are guided along different guide walls.
  • the first V-phase neutral wire 52 c fitted in the first V-phase neutral wire groove 72 c is bent along the first arc surface 82 a and along the first guide wall 81 a
  • the first W-phase neutral wire 52e which is guided into the collecting groove 67e and fitted into the first W-phase neutral wire groove 72e is bent along the second arc surface 82b and is collected along the second guide wall 81b.
  • the second U-phase neutral wire 52b which is guided into the groove 67e and fitted into the second U-phase neutral wire groove 72b is bent along the third arc surface 82c and is concentrated along the third guide wall 81c. You will be guided inside.
  • the wires 16 are guided along the arc surface and the guide wall into the collecting grooves 67a to 67d.
  • each wire 16 collected in the collecting grooves 67a to 67e are guided from the grooves 71a to 71f and 72a to 72f into the collecting grooves 67a to 67e along the guide walls different from each other. For this reason, one end of each wire 16 collected in the collecting grooves 67a to 67e does not overlap in the axial direction in the collecting grooves 67a to 67e, as shown in FIG. That is, they are aligned in the width direction of the collecting grooves 67a to 67e.
  • the respective wire rods 16 collected in the collecting grooves 67a to 67e are axially raised through the openings 42a to 42e of the lid 42 and are respectively connected .
  • the three wire rods 52b, 52c and 52e collected in the collecting groove 67e are slightly shifted in the depth direction in the collecting groove 67e, as shown in FIG. However, they do not overlap in the rising direction, that is, in the axial direction. Therefore, when the three wire rods 52b, 52c and 52e are raised in the axial direction through the opening 42e of the lid 42, the three wires 52b, 52c and 52e are smoothly raised without being entangled with each other. Then, the three wire rods 52b, 52c, 52e are shaped so that their respective one ends are aligned when they are raised, and then, as shown in FIG. 2, the sleeve 58 is fitted, and the sleeve 58 is soldered. It is wired together with
  • each wire 16 collected in the collecting grooves 67a to 67e can be raised without being entangled with each other, so that it is not necessary to untwist the wires 16 in the wire connection process.
  • one end of each wire 16 can be arranged in a horizontal row in the process of raising each wire 16.
  • the respective wires 16 overlap each other in the collecting grooves 67a to 67e.
  • the wires 16 are raised in this state, the wires 16 are entangled with each other, and one end of the wires 16 is not aligned.
  • the wire 16 is untwisted to align one end of each wire 16 in a horizontal row Need to be done separately.
  • each wire 16 is aligned in the width direction of the collecting grooves 67a to 67e at the end of the wiring process. Therefore, when the respective wires 16 are raised in the wire connection process, the wires 16 are not tangled with each other, and one end of each of the wires 16 can be easily aligned in a horizontal row. As a result, it is not necessary to separately perform the shaping operation, and the efficiency of the connection operation can be improved. In particular, in the connection work of the neutral wire in which the number of wire rods 16 to be connected is large, the work time can be significantly shortened by eliminating the need for the shaping work.
  • connection portions between the grooves 71a to 71f and 72a to 72f and the guide wall are formed in an arc surface, the wires can be guided into the collecting grooves 67a to 67e more smoothly.
  • the lid 42 is fixed to the main body 41. Is difficult.
  • the lid 42 can be easily assembled.
  • the guide wall may be the side wall of the collecting groove 67e as described above, or may be a thin plate-like partition wall formed to protrude from the bottom surface of the collecting groove 67e.
  • the guide wall may have a shape continuous in the extending direction of the collecting groove 67e, or may have an intermittent shape, and each wire 16 is separately provided in the collecting groove 67e. It may have any structure as long as it can be guided.
  • the collecting groove 67e is provided with two bottom surfaces 68a and 68b having different depths.
  • the first bottom surface 68a, the second bottom surface 68b, and the third bottom surface 68c having different depths are respectively connected.
  • the groove 67e may be provided.
  • the three wire rods 52b, 52c, 52e collected in the collecting groove 67e are guided along the guide walls 81a, 81b, 81c axially rising from the bottom surfaces 68a, 68b, 68c, respectively.
  • the same number of bottom surfaces 68a, 68b, 68c as the number of wires 52b, 52c, 52e collected in the collecting groove 67e are provided in the collecting groove 67e, whereby the respective wires 16 overlap each other in the collecting groove 67e. Is surely prevented.
  • the depth of the first bottom surface 68a and the depth of the third bottom surface 68c shown in FIG. 15 may be the same, and guide walls 81a, 81b, 81c for guiding the wires 52b, 52c, 52e are respectively formed.
  • the bottom surfaces 68a, 68b and 68c may be provided in any manner.
  • a stator unit 10 having a plurality of coils 12 includes a stator core 11 on which each coil 12 is wound, and a plurality of grooves 71a to 71f and 72a to 72f in which wires 16 extending from the coils 12 are respectively wired. And the wiring member 40.
  • the wire rod 16 extending from each of the coils U1 to U4, V1 to V4, W1 to W4 is fitted into the corresponding grooves 71a to 71f, 72a to 72f in the wiring member 40, respectively, to thereby form the stator unit 10 Is manufactured.
  • the wiring of the wire rod 16 can be performed by simply inserting the wire rod 16 into the corresponding grooves 71a to 71f and 72a to 72f without using a special jig. As a result, the manufacturing efficiency of the stator unit 10 can be improved.
  • the wiring member 40 has an annular shape, and the grooves 71a to 71f and 72a to 72f are formed concentrically.
  • the grooves 71a to 71f and 72a to 72f are concentrically formed in the ring-shaped wiring member 40. Therefore, the grooves 71a to 71f and 72a to 72f in which the wire rod 16 is arranged can be disposed without wasting space, and the stator unit 10 can be made compact.
  • the wiring member 40 is formed from the outer peripheral side or the inner peripheral side of the wiring member 40 toward the grooves 71a to 71f and 72a to 72f, and guides the wires 16 to be arranged in the grooves 71a to 71f and 72a to 72f.
  • the guide slits 61a to 61f and 62a to 62f are provided, and the guide slits 61a to 61f and 62a to 62f are provided at positions corresponding to the coils U1 to U4, V1 to V4, W1 to W4.
  • guide slits 61a to 61f, 62a to 62f for guiding the wire 16 fitted in the grooves 71a to 71f, 72a to 72f are provided at positions corresponding to the coils U1 to U4, V1 to V4, W1 to W4, respectively. ing. For this reason, the wire rod 16 extending from the coils U1 to U4, V1 to V4, W1 to W4 can be smoothly led to the grooves 71a to 71f, 72a to 72f. As a result, the manufacturing efficiency of the stator unit 10 can be improved.
  • the grooves 71a to 71f and 72a to 72f are characterized in that they have engaging recessed portions 77 recessed in the circumferential direction at the portions connected to the guide slits 61a to 61f and 62a to 62f.
  • the wiring member 40 has a lid 42 covering the grooves 71a to 71f and 72a to 72f, and in the lid 42, the wire members 16 arranged in the grooves 71a to 71f and 72a to 72f are connected to each other. Are provided with openings 42a to 42e from which one end side of each wire 16 is drawn.
  • the wiring member 40 has a lid 42 covering the grooves 71a to 71f and 72a to 72f, and the lid 42 is pressed to press the wires 16 arranged in the grooves 71a to 71f and 72a to 72f.
  • a projection 42g is provided.
  • the wire 16 fitted into the grooves 71a to 71f and 72a to 72f is pressed and fixed by the pressing projection 42g provided on the lid 42. For this reason, movement of the wire 16 due to vibration or the like can be prevented, and the wire 16 can be prevented from coming into contact with the other wire 16 or from being damaged by the side face 79 b.
  • the wiring member 40 has connecting grooves 67a to 67e connected to the grooves 71a to 71f, 72a to 72f, and one end of each wire rod 16 arranged in the grooves 71a to 71f, 72a to 72f being concentrated.
  • the grooves 67a to 67e have a plurality of guiding walls 81a to 81c provided along the extending direction of the collecting grooves 67a to 67e, and the respective wires 16 are arranged along the guiding walls 81a to 81c different from each other. It is characterized in that it is guided into the collecting grooves 67a to 67e from 71f and 72a to 72f.
  • the guide walls 81a to 81c are characterized in that one end of each wire 16 is arranged in the width direction of the collecting grooves 67a to 67e.
  • the wires 16 collected in the collecting grooves 67a to 67e are guided from the grooves 71a to 71f and 72a to 72f into the collecting grooves 67a to 67e along the guide walls different from each other. Therefore, one end of each of the wires 16 collected in the collecting grooves 67a to 67e is aligned in the width direction of the collecting grooves 67a to 67e without being overlapped in the axial direction in the collecting grooves 67a to 67e. As a result, when connecting the wires 16, there is no need to perform an operation of aligning one end of each wire 16 in a horizontal row, and the efficiency of the connecting operation can be improved.
  • Connection portions between the guide walls 81a to 81c and the grooves 71a to 71f and 72a to 72f are formed in an arc surface shape.
  • connection portions between the grooves 71a to 71f and 72a to 72f and the guide walls 81a to 81c are formed in an arc surface shape. Therefore, the wires 16 can be more smoothly guided from the grooves 71a to 71f and 72a to 72f into the collecting grooves 67a to 67e.
  • the rotary electric machine 100 is characterized by including the stator unit 10 having the above-mentioned configuration and the rotor 20.
  • rotary electric machine 100 includes stator unit 10 having a configuration that improves manufacturing efficiency. Therefore, the manufacturing efficiency of the rotary electric machine 100 can be improved.
  • a winding step of winding a plurality of wire rods 16 around the stator core 11 to form a plurality of coils 12 a lead-out step of drawing out the end of the wire rod 16 of each coil 12, and drawing from each coil 12
  • a wiring step of winding a plurality of wire rods 16 around the stator core 11 to form a plurality of coils 12
  • a lead-out step of drawing out the end of the wire rod 16 of each coil 12 and drawing from each coil 12
  • Attaching the wiring member 40 on which the wire rod 16 is wired and wiring each wire rod 16 drawn out from each coil 12 in the grooves 71a to 71f and 72a to 72f formed in the wiring member 40
  • a wiring step of winding a plurality of wire rods 16 around the stator core 11 to form a pluralit
  • the stator unit 10 is manufactured by the winding process, the drawing process, the mounting process, and the wiring process. For this reason, when connecting the wire rod 16, it is prevented that the wire rod 16 entangles, or mistaken for the wire rod 16 to couple
  • the first wire to be wired is a wire having guide slits 61a to 61f and 62a to 62f for guiding the wire 16 to be wired in the grooves 71a to 71f and 72a to 72f.
  • Wires to be arranged in the groove formed at the farthest position from the outer peripheral side or inner peripheral side of the member 40, and the wire to be arranged at the end among the respective wire materials 16 are the grooves 71a to 71f and 72a to 72f.
  • the wire is installed in the groove formed at the closest position from the outer peripheral side or the inner peripheral side of the wiring member 40 in which the guide slits 61a to 61f and 62a to 62f for guiding the wire 16 to be wired are opened It features.
  • the wire 16 is fitted in order from the groove formed at the farthest position from the outer peripheral side or the inner peripheral side of the wiring member 40 in which the guide slits 61a to 61f and 62a to 62f are opened. Therefore, when the wire 16 is fitted into the groove, the wire 16 is prevented from being entangled. As a result, the manufacturing efficiency of the stator unit 10 can be improved.
  • collecting wires 67a are connected to the grooves 71a to 71f and 72a to 72f, respectively, along the guide walls 81a to 81c which are different from one another, with the respective wires 16 arranged in the grooves 71a to 71f and 72a to 72f.
  • the wires 16 collected in the collecting grooves 67a to 67e are guided from the grooves 71a to 71f and 72a to 72f into the collecting grooves 67a to 67e along the guide walls different from each other. Therefore, one end of each of the wires 16 collected in the collecting grooves 67a to 67e is aligned in the width direction of the collecting grooves 67a to 67e without overlapping in the depth direction in the collecting grooves 67a to 67e. As a result, when connecting the wires 16, there is no need to perform an operation of aligning one end of each wire 16 in a horizontal row, and the efficiency of the connecting operation can be improved.
  • the rotary electric machine 100 is a three-phase AC motor, but may be a two-phase AC motor. Further, although the number of coils is twelve, it may be any number as long as it is generally adopted for a motor.
  • the wire connection of a coil is not limited to Y connection, A delta connection may be sufficient. In that case, it is not necessary to provide the wiring member 40 with a groove for wiring a neutral wire.
  • the insulator 13 is attached to the stator core 11 in order to insulate the stator core 11 and the wire 16 from each other.
  • the insulator 13 can be used by using the coated wire 16. You may remove it.
  • the wire 16 is led to the grooves 71a to 71f and 72a to 72f via the guide slits 61a to 61f and 62a to 62f.
  • a through hole is formed on the bottom of the grooves 71a to 71f and 72a to 72f, and the wire 16 is inserted into the through hole to lead the wire 16 to the grooves 71a to 71f and 72a to 72f. It is also good.
  • the grooves 71a to 71f and 72a to 72f formed in the wiring member 40 are formed on the upper surface of the main body portion 41, and are disposed in the radial direction or the circumferential direction, respectively.
  • the grooves 71a to 71f and 72a to 72f may be formed on the side surface of the main body portion 41.
  • the grooves 71a to 71f and 72a to 72f are respectively disposed in the axial direction or the circumferential direction.
  • the wiring member 40 has an annular shape, but may have a polygonal shape such as a hexagonal shape or an octagonal shape, or an annular shape obtained by chamfering corner portions of the polygon. It is also good.

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Abstract

　複数のコイル（Ｕ１～Ｕ４，Ｖ１～Ｖ４，Ｗ１～Ｗ４）を有するステータユニット（１０）は、各コイル（Ｕ１～Ｕ４，Ｖ１～Ｖ４，Ｗ１～Ｗ４）が巻き回されるステータコア（１１）と、各コイル（Ｕ１～Ｕ４，Ｖ１～Ｖ４，Ｗ１～Ｗ４）から延出する線材（１６）がそれぞれ配索される複数の溝（７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆ）を有する配索部材（４０）と、を備える。

Description

ステータユニット、ステータユニットを備える回転電機及びステータユニットの製造方法
　本発明は、コイルが巻回されるステータユニット、このステータユニットを備える回転電機及びこのステータユニットの製造方法に関するものである。
　ＪＰ２００９－３０３４２０Ａには、複数のコイルが巻回されるステータユニットにおいて、各コイルから引き出される線材の端部同士を適宜結合した構成が開示されている。
　しかし、ＪＰ２００９－３０３４２０Ａに開示されるように、コイルから引き出される線材の端部同士を結合する場合、線材が絡み合ってしまったり、結合する線材を間違えてしまったりすることがある。このため、ステータユニットの製造効率が低下するおそれがある。
　本発明は、ステータユニットの製造効率を向上させることを目的とする。
　本発明のある態様によれば、複数のコイルを有するステータユニットであって、各コイルが巻き回されるステータコアと、各コイルから延出する各線材がそれぞれ配索される複数の溝部を有する配索部材と、を備えるステータユニットが提供される。
　本発明の別の態様によれば、ステータコアに複数の線材を巻き回し複数のコイルを形成する巻回工程と、各コイルの線材の端部を引き出す引出工程と、各コイルから引き出された線材が配索される配索部材を取り付ける取付工程と、各コイルから引き出された各線材を配索部材に形成された溝部に配索する配索工程と、を有するステータユニットの製造方法が提供される。
図１は、本発明の実施形態に係るステータユニットの断面図である。 図２は、図１の矢印Ａ方向から見たステータユニットを示す図である。 図３は、図２のIII－III線に沿う断面図である。 図４は、ステータの等価電気回路を示す図である。 図５は、本発明の実施形態に係るステータユニットの配索部材を示す図である。 図６は、図５のVI－VI線に沿う断面図である。 図７は、図５のVII－VII線に沿う断面図である。 図８は、図５のVIII－VIII線に沿う断面図である。 図９は、図５のIX－IX線に沿う断面図である。 図１０は、本発明の実施形態に係るステータユニットの製造方法を説明するための図である。 図１１は、本発明の実施形態の変形例に係るステータユニットの配索部材を示す図である。 図１２は、図１１のXII－XII線に沿う断面図である。 図１３は、本発明の実施形態の第１変形例に係るステータユニットの製造方法を説明するための図である。 図１４は、図１３のXIV－XIV線に沿う断面図である。 図１５は、本発明の実施形態の第２変形例に係るステータユニットの図１４に相当する断面図である。 図１６は、本発明の実施形態の第３変形例に係るステータユニットの図１４に相当する断面図である。
　以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
　図１に示すように、回転電機１００は、ステータユニット１０と、ステータユニット１０の内側に設けられるロータ２０と、を備える３相交流モータである。
　ロータ２０は、図示しないケーシングに回転自在に支持されるロータシャフト２１と、ロータシャフト２１に取り付けられる永久磁石２２と、を備える。
　ステータユニット１０は、ティース部１１ａを有するステータコア１１と、ステータコア１１のティース部１１ａに設けられるコイル１２と、ティース部１１ａとコイル１２との間に介在する絶縁性樹脂製のインシュレータ１３と、コイル１２と軸方向に並んで設けられる配索部材４０と、を備える。なお、「軸方向」は、ステータユニット１０の中心軸Ｏが延びる方向を意味する。
　ステータコア１１は、磁性材からなり、複数の鋼板を積層して形成される。ステータコア１１の径方向内側には、中心軸Ｏに向かって延びるティース部１１ａが複数形成されている。
　コイル１２は、インシュレータ１３を介してティース部１１ａに銅等の導電性を有する金属製の線材１６を巻き回すことによって形成される。図２に示されるように、本実施形態におけるコイル１２は、３相の駆動電流に対応して、Ｕ相コイルＵ１～Ｕ４、Ｖ相コイルＶ１～Ｖ４及びＷ相コイルＷ１～Ｗ４が設けられる。
　各相のコイルは４つのコイルからなり、４つのコイルのうち２つのコイルが隣接して配置され、これらのコイルに対向し中心軸Ｏを挟んで残りの２つのコイルが隣接して配置される。具体的には、図２において下方に示される第１Ｕ相コイルＵ１及び第２Ｕ相コイルＵ２に対向して中心軸Ｏを挟んで第３Ｕ相コイルＵ３及び第４Ｕ相コイルＵ４が配置される。Ｖ相コイルＶ１～Ｖ４及びＷ相コイルＷ１～Ｗ４も同様にして、対称的に配置される。本実施形態において各コイルＵ１～Ｕ４，Ｖ１～Ｖ４，Ｗ１～Ｗ４は、図２において下方に示される第１Ｕ相コイルＵ１から時計回りに、第１Ｖ相コイルＶ１，第２Ｖ相コイルＶ２，第２Ｗ相コイルＷ２，第１Ｗ相コイルＷ１，第３Ｕ相コイルＵ３，第４Ｕ相コイルＵ４，第４Ｖ相コイルＶ４，第３Ｖ相コイルＶ３，第３Ｗ相コイルＷ３，第４Ｗ相コイルＷ４，第２Ｕ相コイルＵ２の順で配置される。
　次に、図４の等価電気回路図を用いて各コイル間の結線について説明する。
　隣接して配置される２つのコイル、例えば第１Ｕ相コイルＵ１及び第２Ｕ相コイルＵ２を形成するためには１本の線材１６が用いられ、線材１６の巻き始めの部分と巻終わりの部分が各コイルＵ１，Ｕ２から引き出される。引き出された線材１６は、他のコイルから引き出された線材１６とともに結線される。図４に示されるように、第１Ｕ相コイルＵ１及び第２Ｕ相コイルＵ２を形成する線材１６の巻き始めの部分は、第１Ｕ相コイルＵ１から第１Ｕ相動力線５１ａとして引き出される。同様に、第３Ｕ相コイルＵ３及び第４Ｕ相コイルＵ４を形成する線材１６の巻き始めの部分は、第３Ｕ相コイルＵ３から第２Ｕ相動力線５１ｂとして引き出される。第１Ｕ相動力線５１ａと第２Ｕ相動力線５１ｂとは、Ｕ相端子５０ａで結線され図示しない電源から電力が供給される。
　第１Ｖ相コイルＶ１及び第２Ｖ相コイルＶ２を形成する線材１６の巻き始めの部分は、第１Ｖ相コイルＶ１から第１Ｖ相動力線５１ｃとして引き出される。同様に、第３Ｖ相コイルＶ３及び第４Ｖ相コイルＶ４を形成する線材１６の巻き始めの部分は、第３Ｖ相コイルＶ３から第２Ｖ相動力線５１ｄとして引き出される。第１Ｖ相動力線５１ｃと第２Ｖ相動力線５１ｄとは、Ｖ相端子５０ｂで結線され図示しない電源から電力が供給される。
　第１Ｗ相コイルＷ１及び第２Ｗ相コイルＷ２を形成する線材１６の巻き始めの部分は、第１Ｗ相コイルＷ１から第１Ｗ相動力線５１ｅとして引き出される。同様に、第３Ｗ相コイルＷ３及び第４Ｗ相コイルＷ４を形成する線材１６の巻き始めの部分は、第３Ｗ相コイルＷ３から第２Ｗ相動力線５１ｆとして引き出される。第１Ｗ相動力線５１ｅと第２Ｗ相動力線５１ｆとは、Ｗ相端子５０ｃで結線され図示しない電源から電力が供給される。
　一方、第１Ｕ相コイルＵ１及び第２Ｕ相コイルＵ２を形成する線材１６の巻終わりの部分は、第２Ｕ相コイルＵ２から第１Ｕ相中性線５２ａとして引き出される。同様に、第３Ｕ相コイルＵ３及び第４Ｕ相コイルＵ４を形成する線材１６の巻終わりの部分は、第４Ｕ相コイルＵ４から第２Ｕ相中性線５２ｂとして、第１Ｖ相コイルＶ１及び第２Ｖ相コイルＶ２を形成する線材１６の巻終わりの部分は、第２Ｖ相コイルＶ２から第１Ｖ相中性線５２ｃとして、第３Ｖ相コイルＶ３及び第４Ｖ相コイルＶ４を形成する線材１６の巻終わりの部分は、第４Ｖ相コイルＶ４から第２Ｖ相中性線５２ｄとして、第１Ｗ相コイルＷ１及び第２Ｗ相コイルＷ２を形成する線材１６の巻終わりの部分は、第２Ｗ相コイルＷ２から第１Ｗ相中性線５２ｅとして、第３Ｗ相コイルＷ３及び第４Ｗ相コイルＷ４を形成する線材１６の巻終わりの部分は、第４Ｗ相コイルＷ４から第２Ｗ相中性線５２ｆとして、それぞれ引き出される。そして、第１Ｕ相中性線５２ａと第２Ｖ相中性線５２ｄと第２Ｗ相中性線５２ｆとは、第１中性点５０ｄで結線され、第２Ｕ相中性線５２ｂと第１Ｖ相中性線５２ｃと第１Ｗ相中性線５２ｅとは、第２中性点５０ｅで結線される。各コイルから引き出される動力線５１ａ～５１ｆ及び中性線５２ａ～５２ｆは、それぞれ配索部材４０内に配索される。
　図１に示すように、インシュレータ１３は、ステータコア１１のティース部１１ａを覆うように形成される。インシュレータ１３の外周には、配索部材４０を固定するための係合部１５が複数形成される。係合部１５には、後述の配索部材４０の位置決め部４５が係合する。
　配索部材４０は、図５に示されるように、線材１６が嵌め込まれる溝部としての複数の溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆが形成される本体部４１と、本体部４１の溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆを覆うように本体部４１に固定される蓋体４２と、を有する。
　配索部材４０の本体部４１について、図５～９を参照して説明する。図５は、本体部４１のみを図１の矢印Ａ方向から見た図である。図６は、図５のVI－VI線に沿う断面図であり、図７は、図５のVII－VII線に沿う断面図であり、図８は、図５のVIII－VIII線に沿う断面図であり、図９は、図５のIX－IX線に沿う断面図である。
　本体部４１は、樹脂製の円環状部材であり、各コイルＵ１～Ｕ４，Ｖ１～Ｖ４，Ｗ１～Ｗ４から引き出される線材１６が嵌め込まれる複数の溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆと、各コイルＵ１～Ｕ４，Ｖ１～Ｖ４，Ｗ１～Ｗ４から引き出される線材１６を溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆに導くガイドスリット６１ａ～６１ｆ，６２ａ～６２ｆと、溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆに嵌め込まれた線材１６の端部が集結される集結溝部としての集結溝６７ａ～６７ｅと、本体部４１の外周側から突出して形成されインシュレータ１３に係合する位置決め部４５と、を有する。
　溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆは、コイルＵ１～Ｕ４，Ｖ１～Ｖ４，Ｗ１～Ｗ４から引き出された線材１６を、線材１６同士が結線される位置へ導くものであり、その一端にはガイドスリット６１ａ～６１ｆ，６２ａ～６２ｆが接続され、他端には集結溝６７ａ～６７ｅが接続される。
　溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆは、動力線５１ａ～５１ｆが嵌め込まれる動力線溝７１ａ～７１ｆと、中性線５２ａ～５２ｆが嵌め込まれる中性線溝７２ａ～７２ｆと、に分けられる。
　動力線溝７１ａ～７１ｆは、第１Ｕ相コイルＵ１から引き出される第１Ｕ相動力線５１ａが嵌め込まれる第１Ｕ相動力線溝７１ａと、第３Ｕ相コイルＵ３から引き出される第２Ｕ相動力線５１ｂが嵌め込まれる第２Ｕ相動力線溝７１ｂと、第１Ｖ相コイルＶ１から引き出される第１Ｖ相動力線５１ｃが嵌め込まれる第１Ｖ相動力線溝７１ｃと、第３Ｖ相コイルＶ３から引き出される第２Ｖ相動力線５１ｄが嵌め込まれる第２Ｖ相動力線溝７１ｄと、第１Ｗ相コイルＷ１から引き出される第１Ｗ相動力線５１ｅが嵌め込まれる第１Ｗ相動力線溝７１ｅと、第３Ｗ相コイルＷ３から引き出される第２Ｗ相動力線５１ｆが嵌め込まれる第２Ｗ相動力線溝７１ｆと、からなる。
　中性線溝７２ａ～７２ｆは、第２Ｕ相コイルＵ２から引き出される第１Ｕ相中性線５２ａが嵌め込まれる第１Ｕ相中性線溝７２ａと、第４Ｕ相コイルＵ４から引き出される第２Ｕ相中性線５２ｂが嵌め込まれる第２Ｕ相中性線溝７２ｂと、第２Ｖ相コイルＶ２から引き出される第１Ｖ相中性線５２ｃが嵌め込まれる第１Ｖ相中性線溝７２ｃと、第４Ｖ相コイルＶ４から引き出される第２Ｖ相中性線５２ｄが嵌め込まれる第２Ｖ相中性線溝７２ｄと、第２Ｗ相コイルＷ２から引き出される第１Ｗ相中性線５２ｅが嵌め込まれる第１Ｗ相中性線溝７２ｅと、第４Ｗ相コイルＷ４から引き出される第２Ｗ相中性線５２ｆが嵌め込まれる第２Ｗ相中性線溝７２ｆと、からなる。
　また、各溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆは、本体部４１の径方向に離間して設けられており、第１Ｕ相動力線５１ａが嵌め込まれる第１Ｕ相動力線溝７１ａと、第２Ｕ相動力線５１ｂが嵌め込まれる第２Ｕ相動力線溝７１ｂと、第２Ｗ相動力線５１ｆが嵌め込まれる第２Ｗ相動力線溝７１ｆと、は、本体部４１の径方向において最も外周側に配置される。これらの溝７１ａ，７１ｂ，７１ｆよりも内側には、第１Ｗ相動力線５１ｅが嵌め込まれる第１Ｗ相動力線溝７１ｅと、第１Ｕ相中性線５２ａが嵌め込まれる第１Ｕ相中性線溝７２ａと、第２Ｖ相中性線５２ｄが嵌め込まれる第２Ｖ相中性線溝７２ｄと、第２Ｗ相中性線５２ｆが嵌め込まれる第２Ｗ相中性線溝７２ｆと、が配置される。そして、本体部４１の径方向において最も内周側には、第１Ｖ相動力線５１ｃが嵌め込まれる第１Ｖ相動力線溝７１ｃと、第２Ｖ相動力線５１ｄが嵌め込まれる第２Ｖ相動力線溝７１ｄと、第２Ｕ相中性線５２ｂが嵌め込まれる第２Ｕ相中性線溝７２ｂと、第１Ｖ相中性線５２ｃが嵌め込まれる第１Ｖ相中性線溝７２ｃと、第１Ｗ相中性線５２ｅが嵌め込まれる第１Ｗ相中性線溝７２ｅと、が配置される。特に動力線５１ａ～５１ｆが嵌め込まれる動力線溝７１ａ～７１ｆは、動力線５１ａ～５１ｆが他の線材１６と接触することを防止するために、他の溝とは径方向及び周方向に離間して設けられる。
　溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆの断面形状は、図６に示されるように、Ｕ字状であり、底面７９ａと、底面７９ａから軸方向に立ち上がる側面７９ｂとを有する。側面７９ｂには、溝内に線材１６を保持する保持突起７８が任意の箇所に設けられる。特に、保持突起７８は、集結溝６７ａ～６７ｅと接続する部分の周辺に設けることが好ましい。溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆから集結溝６７ａ～６７ｅにかけて線材１６の方向が周方向から径方向に変わる際に、保持突起７８によって線材１６が溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆから外れることを防止することができる。
　ガイドスリット６１ａ～６１ｆ，６２ａ～６２ｆは、本体部４１を軸方向に貫通して形成される切り欠きであり、各コイルＵ１～Ｕ４，Ｖ１～Ｖ４，Ｗ１～Ｗ４の軸方向に隣接する部分に設けられる。本実施形態において、ガイドスリット６１ａ～６１ｆ，６２ａ～６２ｆは、本体部４１の内周側から各溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆに向かって径方向に延びている。
　ガイドスリット６１ａ～６１ｆ，６２ａ～６２ｆは、動力線５１ａ～５１ｆが挿通する動力線ガイドスリット６１ａ～６１ｆと、中性線５２ａ～５２ｆが挿通する中性線ガイドスリット６２ａ～６２ｆと、に分けられる。
　動力線ガイドスリット６１ａ～６１ｆは、第１Ｕ相動力線５１ａが挿通し、第１Ｕ相動力線溝７１ａに接続する第１Ｕ相動力線ガイドスリット６１ａと、第２Ｕ相動力線５１ｂが挿通し、第２Ｕ相動力線溝７１ｂに接続する第２Ｕ相動力線ガイドスリット６１ｂと、第１Ｖ相動力線５１ｃが挿通し、第１Ｖ相動力線溝７１ｃに接続する第１Ｖ相動力線ガイドスリット６１ｃと、第２Ｖ相動力線５１ｄが挿通し、第２Ｖ相動力線溝７１ｄに接続する第２Ｖ相動力線ガイドスリット６１ｄと、第１Ｗ相動力線５１ｅが挿通し、第１Ｗ相動力線溝７１ｅに接続する第１Ｗ相動力線ガイドスリット６１ｅと、第２Ｗ相動力線５１ｆが挿通し、第２Ｗ相動力線５１ｆに接続する第２Ｗ相動力線ガイドスリット６１ｆと、からなる。
　中性線ガイドスリット６２ａ～６２ｆは、第１Ｕ相中性線５２ａが挿通し、第１Ｕ相中性線溝７２ａに接続する第１Ｕ相中性線ガイドスリット６２ａと、第２Ｕ相中性線５２ｂが挿通し、第２Ｕ相中性線溝７２ｂに接続する第２Ｕ相中性線ガイドスリット６２ｂと、第１Ｖ相中性線５２ｃが挿通し、第１Ｖ相中性線溝７２ｃに接続する第１Ｖ相中性線ガイドスリット６２ｃと、第２Ｖ相中性線５２ｄが挿通し、第２Ｖ相中性線溝７２ｄに接続する第２Ｖ相中性線ガイドスリット６２ｄと、第１Ｗ相中性線５２ｅが挿通し、第１Ｗ相中性線溝７２ｅに接続する第１Ｗ相中性線ガイドスリット６２ｅと、第２Ｗ相中性線５２ｆが挿通し、第２Ｗ相中性線溝７２ｆに接続する第２Ｗ相中性線ガイドスリット６２ｆと、からなる。
　ガイドスリット６１ａ～６１ｆ，６２ａ～６２ｆが接続する溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆの内周側に他の溝が設けられている場合、ガイドスリット６１ａ～６１ｆ，６２ａ～６２ｆは、他の溝を横切って形成される。このため、第１Ｕ相動力線溝７１ａに接続する第１Ｕ相動力線ガイドスリット６１ａは、第２Ｖ相動力線溝７１ｄと第１Ｗ相動力線溝７１ｅとを横切って形成され、第２Ｕ相動力線溝７１ｂに接続する第２Ｕ相動力線ガイドスリット６１ｂは、第２Ｕ相中性線溝７２ｂを横切って形成され、第２Ｗ相動力線溝７１ｆに接続する第２Ｗ相動力線ガイドスリット６１ｆは、第２Ｖ相動力線溝７１ｄと第２Ｖ相中性線溝７２ｄとを横切って形成される。同様に、第１Ｗ相動力線溝７１ｅに接続する第１Ｗ相動力線ガイドスリット６１ｅは、第１Ｖ相中性線溝７２ｃと第１Ｗ相中性線溝７２ｅとを横切って形成され、第１Ｕ相中性線溝７２ａに接続する第１Ｕ相中性線ガイドスリット６２ａは、第２Ｖ相動力線溝７１ｄを横切って形成され、第２Ｗ相中性線溝７２ｆに接続する第２Ｗ相中性線ガイドスリット６２ｆは、第２Ｖ相動力線溝７１ｄを横切って形成される。本実施形態では、ガイドスリット６１ａ～６１ｆ，６２ａ～６２ｆは、本体部４１の内周側に開口している。これに代えて、一部または全てのガイドスリット６１ａ～６１ｆ，６２ａ～６２ｆを本体部４１の外周側に開口させてもよい。
　ガイドスリット６１ａ～６１ｆ，６２ａ～６２ｆと溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆとが接続する部分には、溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆに沿って周方向に切り欠かれる係合凹部７７が形成される。係合凹部７７は、ガイドスリット６１ａ～６１ｆ，６２ａ～６２ｆを挿通する線材１６を溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆに嵌め込む際に、線材１６を係止するために設けられる。
　集結溝６７ａ～６７ｅは、結線される線材１６の端部を集結するために設けられる溝である。集結溝６７ａ～６７ｅは、各溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆから本体部４１の外周側に向けて形成される。このため、各溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆに沿って周方向に嵌め込まれた線材１６の端部は、集結溝６７ａ～６７ｅにおいて、本体部４１の径方向外側に向けて引き出される。
　集結溝６７ａ～６７ｅは、動力線５１ａ～５１ｆが集結される動力線集結溝６７ａ～６７ｃと、中性線５２ａ～５２ｆが集結される中性線集結溝６７ｄ，６７ｅと、に分けられる。動力線集結溝６７ａ～６７ｃは、第１Ｕ相動力線溝７１ａ及び第２Ｕ相動力線溝７１ｂに接続し、第１Ｕ相動力線５１ａと第２Ｕ相動力線５１ｂとが集結されるＵ相動力線集結溝６７ａと、第１Ｖ相動力線溝７１ｃ及び第２Ｖ相動力線溝７１ｄに接続し、第１Ｖ相動力線５１ｃと第２Ｖ相動力線５１ｄとが集結されるＶ相動力線集結溝６７ｂと、第１Ｗ相動力線溝７１ｅ及び第２Ｗ相動力線溝７１ｆに接続し、第１Ｗ相動力線５１ｅと第２Ｗ相動力線５１ｆとが集結されるＷ相動力線集結溝６７ｃと、からなる。中性線集結溝６７ｄ，６７ｅは、第１Ｕ相中性線溝７２ａ，第２Ｖ相中性線溝７２ｄ及び第２Ｗ相中性線溝７２ｆに接続し、第１Ｕ相中性線５２ａと第２Ｖ相中性線５２ｄと第２Ｗ相中性線５２ｆとが集結される第１中性線集結溝６７ｄと、第２Ｕ相中性線溝７２ｂ，第１Ｖ相中性線溝７２ｃ及び第１Ｗ相中性線溝７２ｅに接続し、第２Ｕ相中性線５２ｂと第１Ｖ相中性線５２ｃと第１Ｗ相中性線５２ｅとが集結される第２中性線集結溝６７ｅと、からなる。
　Ｖ相動力線集結溝６７ｂは、図５に示されるように、径方向に沿って形成される。Ｕ相動力線集結溝６７ａとＷ相動力線集結溝６７ｃとは、Ｖ相動力線集結溝６７ｂを挟んで近接して配置されており、Ｖ相動力線集結溝６７ｂとほぼ平行に形成される。Ｕ相動力線集結溝６７ａとＷ相動力線集結溝６７ｃとは、線材１６が嵌め込まれる溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆと同じ深さを有する一方、Ｖ相動力線集結溝６７ｂは、図７に示されるように、線材１６が嵌め込まれる溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆよりも浅く形成される。このため、Ｖ相動力線集結溝６７ｂに集結される第１Ｖ相動力線５１ｃ及び第２Ｖ相動力線５１ｄは、第１Ｕ相動力線溝７１ａ及び第１Ｗ相動力線溝７１ｅ内に嵌め込まれる線材１６と接触することが防止される。同様に第１中性線集結溝６７ｄと第２中性線集結溝６７ｅも図８及び図９に示されるように、線材１６が嵌め込まれる溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆよりも浅く形成される。
　図１及び図２に示すように、本体部４１の外周側から突出して形成される位置決め部４５は、インシュレータ１３に形成される係合部１５にスナップフィットによって係合する。位置決め部４５の位置は、位置決め部４５と係合部１５とが係合したときに、本体部４１に形成されるガイドスリット６１ａ～６１ｆ，６２ａ～６２ｆがそれぞれ対応するコイルＵ１～Ｕ４，Ｖ１～Ｖ４，Ｗ１～Ｗ４の軸方向に隣接する位置に配置されるように設定されている。位置決め部５７及び係合部１５は、スナップフィットに限定されず、コイル１２に対して配索部材４０を固定することができればどのような結合構造であってもよい。また、係合部１５は、インシュレータ１３に代えて、ステータコア１１に設けてもよい。
　蓋体４２は、図示しない結合構造によって本体部４１に結合され、本体部４１に形成される溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆを覆っている。また、蓋体４２は、図２に示されるように、本体部４１に形成される集結溝６７ａ～６７ｅに集結される線材１６の末端部を軸方向に立ち上げるための開口部４２ａ～４２ｅを有する。開口部４２ａ～４２ｅは、蓋体４２を軸方向に貫通する切り欠きであり、蓋体４２の外周側から集結溝６７ａ～６７ｅに合せて延びている。具体的には、Ｕ相動力線集結溝６７ａに対向して形成されるＵ相動力線開口部４２ａと、Ｖ相動力線集結溝６７ｂに対向して形成されるＶ相動力線開口部４２ｂと、Ｗ相動力線集結溝６７ｃに対向して形成されるＷ相動力線開口部４２ｃと、第１中性線集結溝６７ｄに対向して形成される第１中性線開口部４２ｄと、第２中性線集結溝６７ｅに対向して形成される第２中性線開口部４２ｅと、が設けられる。
　第１中性線開口部４２ｄには、図２及び図３に示されるように、中性線５２ａ，５２ｄ，５２ｆを束ねるスリーブ５８の位置決めを行う段付き孔４２ｆが形成される。段付き孔４２ｆは、蓋体４２の本体部４１に接触する面とは反対側の面から、スリーブ５８の外形形状よりもやや大きめに穿設される座繰り穴である。中性線５２ａ，５２ｄ，５２ｆを結線する際には、段付き孔４２ｆによって位置決めされたスリーブ５８によって中性線５２ａ，５２ｄ，５２ｆが束ねられるため、結線作業を迅速に行うことが可能となる。第２中性線開口部４２ｅにも同様に段付き孔４２ｆが形成される。
　蓋体４２は、さらに、本体部４１に形成される溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆに嵌め込まれた線材１６を押圧する押圧突起４２ｇを有する。押圧突起４２ｇは、図１または図３に示されるように、溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆの位置に合わせて、蓋体４２の本体部４１側の面から突出して形成される突起である。押圧突起４２ｇによって溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆに嵌め込まれた線材１６は押圧固定されるため、振動等によって線材１６が溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆ内を動くことが抑制される。
　次に、上述のように構成されるステータユニット１０の製造方法について説明する。
　まず、ステータコア１１に装着されるインシュレータ１３に線材１６を巻き回しコイル１２を形成する巻回工程が行われる。巻回工程では、１本の線材１６によって、各相コイルのうち隣接して配置される２つのコイルが形成される。具体的には、第１Ｕ相コイルＵ１と、これに隣接して配置される第２Ｕ相コイルＵ２と、が１本の線材１６によって形成される。他のコイルも同様にして形成される。
　巻回工程後、各コイルＵ１～Ｕ４，Ｖ１～Ｖ４，Ｗ１～Ｗ４の線材１６の端部を引き出す引出工程が行われる。引出工程では、線材１６の巻き始めの部分と巻終わりの部分とが各コイルＵ１～Ｕ４，Ｖ１～Ｖ４，Ｗ１～Ｗ４から、配索部材４０が取り付けられる側に向けて引き出される。具体的には、第１Ｕ相コイルＵ１から線材１６の巻き始めの部分である第１Ｕ相動力線５１ａが配索部材４０側に引き出され、第２Ｕ相コイルＵ２から線材１６の巻終わりの部分である第１Ｕ相中性線５２ａが配索部材４０側に引き出される。他のコイルからも同様にして線材１６が配索部材４０側に引き出される。
　引出工程後、配索部材４０の本体部４１をインシュレータ１３に取り付ける取付工程が行われる。取付工程では、本体部４１の位置決め部４５がインシュレータ１３の係合部１５に係合することにより、本体部４１がインシュレータ１３に対して固定される。また、取付工程では、引出工程において引き出された線材１６が、本体部４１のガイドスリット６１ａ～６１ｆ，６２ａ～６２ｆにそれぞれ通される。具体的には、第１Ｕ相コイルＵ１から引き出された第１Ｕ相動力線５１ａは、第１Ｕ相動力線ガイドスリット６１ａに通され、第２Ｕ相コイルＵ２から引き出された第１Ｕ相中性線５２ａは、第１Ｕ相中性線ガイドスリット６２ａに通される。他のコイルから引き出された線材１６も同様にして対応するガイドスリット６１ｂ～６１ｆ，６２ｂ～６２ｆに通される。
　取付工程後、引き出された線材１６を配索部材４０の本体部４１に形成された溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆに嵌め込むことにより配索する配索工程が行われる。配索工程では、ガイドスリット６１ａ～６１ｆ，６２ａ～６２ｆに挿通する線材１６は、係合凹部７７に係止された後、溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆ内に嵌め込まれる。線材１６は、対応する集結溝６７ａ～６７ｅに到達すると、集結溝６７ａ～６７ｅに沿って径方向外側に向けて折り曲げられ、本体部４１の外周側に引き出される。具体的には、第１Ｕ相動力線ガイドスリット６１ａに挿通する第１Ｕ相動力線５１ａは、第１Ｕ相動力線溝７１ａに形成される係合凹部７７に係止された後、第１Ｕ相動力線溝７１ａに嵌め込まれる。その後、第１Ｕ相動力線５１ａは、Ｕ相動力線集結溝６７ａに到達するとＵ相動力線集結溝６７ａに沿って折り曲げられ、本体部４１の外周側に引き出される。他のコイルから引き出された線材１６も同様にして各溝７１ｂ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆに嵌め込まれ、対応する集結溝６７ａ～６７ｅに導かれる。溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆに保持突起７８が設けられている場合、保持突起７８と底面７９ａとの間に線材１６が配置されるように、線材１６は、底面７９ａに向けて押し込まれる。
　ここで、配索工程における線材１６の配索順序について説明する。
　本実施形態では、溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆが半径方向に離間して設けられているとともに、線材１６を溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆに導くガイドスリット６１ａ～６１ｆ，６２ａ～６２ｆが本体部４１の内周側に開口しているので、例えば、外周側に形成される第１Ｕ相動力線溝７１ａよりも先に内周側に形成される第１Ｗ相動力線溝７１ｅに線材１６を嵌め込んでしまうと、嵌め込まれた線材１６によって第１Ｕ相動力線溝７１ａに接続する第１Ｕ相動力線ガイドスリット６１ａが塞がれてしまい、第１Ｕ相動力線ガイドスリット６１ａを通じて第１Ｕ相動力線溝７１ａに線材１６を導くことが困難となってしまう。このため、配索工程では、ガイドスリット６１ａ～６１ｆ，６２ａ～６２ｆが開口する本体部４１の内周側から最も遠い位置に形成される溝から順に線材１６が嵌め込まれる。
　具体的には、最初に、本体部４１の径方向において最も外周側に形成されるＵ相動力線溝７１ａ，第２Ｕ相動力線溝７１ｂ及び第２Ｗ相動力線溝７１ｆにそれぞれ線材１６が嵌め込まれる。続いて、これらの溝７１ａ，７１ｂ，７１ｆよりも内側に形成される第１Ｗ相動力線溝７１ｅ，第１Ｕ相中性線溝７２ａ，第２Ｖ相中性線溝７２ｄ及び第２Ｗ相中性線溝７２ｆにそれぞれ線材１６が嵌め込まれる。そして最後に、本体部４１の径方向において最も内周側に形成される第１Ｖ相動力線溝７１ｃ，第２Ｖ相動力線溝７１ｄ，第２Ｕ相中性線溝７２ｂ，第１Ｖ相中性線溝７２ｃ及び第１Ｗ相中性線溝７２ｅにそれぞれ線材１６が嵌め込まれる。
　本実施形態では、全てのガイドスリット６１ａ～６１ｆ，６２ａ～６２ｆが本体部４１の内周側に開口しているが、全てのガイドスリット６１ａ～６１ｆ，６２ａ～６２ｆが本体部４１の外周側に開口する場合は、本体部４１の外周側から最も遠い位置に形成される溝、すなわち、本体部４１の最も内側に形成される溝から順に線材１６が嵌め込まれる。
　また、一部のガイドスリット６１ａ～６１ｆ，６２ａ～６２ｆが本体部４１の外周側に開口し、残りのガイドスリット６１ａ～６１ｆ，６２ａ～６２ｆが本体部４１の内周側に開口する場合は、外周側に開口するガイドスリット６１ａ～６１ｆ，６２ａ～６２ｆが接続する溝群では、本体部４１の外周側から最も遠い位置に形成される溝から順に線材１６が嵌め込まれ、内周側に開口するガイドスリット６１ａ～６１ｆ，６２ａ～６２ｆが接続する溝群では、本体部４１の内周側から最も遠い位置に形成される溝から順に線材１６が嵌め込まれる。なお、この場合は、どちらの溝群から線材１６の嵌め込みを始めてもよい。
　図１０には、配索工程が終了した状態のステータユニット１０が示されている。各コイルＵ１～Ｕ４，Ｖ１～Ｖ４，Ｗ１～Ｗ４から引き出された１２本の線材１６は、各ガイドスリット６１ａ～６１ｆ，６２ａ～６２ｆを挿通し、各溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆに嵌め込まれ、各集結溝６７ａ～６７ｅに沿って本体部４１の外周側に引き出された状態となる。
　配索工程後、蓋体４２に設けられる押圧突起４２ｇによって溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆに嵌め込まれた線材１６を固定する固定工程が行われる。固定工程では、図示しない結合構造により蓋体４２が本体部４１に結合され、このときの結合力によって、蓋体４２に設けられる押圧突起４２ｇが溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆに嵌め込まれた線材１６を押圧固定する。押圧突起４２ｇは、特に、Ｖ相動力線集結溝６７ｂが交差する第１Ｕ相動力線溝７１ａ及び第１Ｗ相動力線溝７１ｅや第１中性線集結溝６７ｄが交差する第２Ｗ相動力線溝７１ｆ、第２中性線集結溝６７ｅが交差する第２Ｕ相動力線溝７１ｂに嵌め込まれる線材１６を押圧する位置に設けるとよい。これにより、集結溝６７ｂ，６７ｄ，６７ｅに集結する線材１６と溝７１ａ，７１ｂ，７１ｅ，７１ｆ内に嵌め込まれる線材１６とが接触することを避けることができる。
　固定工程後、動力線５１ａ～５１ｆの結線と中性線５２ａ～５２ｆの結線とをそれぞれ行う結線工程が行われる。図２に示すように、動力線５１ａ～５１ｆの結線を行う結線工程では、Ｕ相動力線集結溝６７ａに集結された第１Ｕ相動力線５１ａと第２Ｕ相動力線５１ｂとがＵ相動力線開口部４２ａを通じて軸方向に立ち上げられて、はんだ付け等によりＵ相端子５０ａとして結線される。同様にして、Ｖ相動力線集結溝６７ｂに集結された第１Ｖ相動力線５１ｃと第２Ｖ相動力線５１ｄとがＶ相端子５０ｂとして結線され、Ｗ相動力線集結溝６７ｃに集結された第１Ｗ相動力線５１ｅと第２Ｗ相動力線５１ｆとがＷ相端子５０ｃとして結線される。動力線５１ａ～５１ｆを結線する際、外部の電源と容易に接続できるように金属端子を取り付けてもよい。また、結線の前に、線材１６の端部を切断することにより、各動力線５１ａ～５１ｆの長さを揃えてもよい。
　中性線５２ａ～５２ｆの結線を行う結線工程では、第１中性線集結溝６７ｄに集結された第１Ｕ相中性線５２ａ，第２Ｖ相中性線５２ｄ及び第２Ｗ相中性線５２ｆが第１中性線開口部４２ｄを通じて軸方向に立ち上げられて、スリーブ５８によって束ねられる。スリーブ５８が段付き孔４２ｆによって位置決めされた状態で第１Ｕ相中性線５２ａ，第２Ｖ相中性線５２ｄ及び第２Ｗ相中性線５２ｆは、スリーブ５８とともにはんだ付けにより第１中性点５０ｄとして結線される。同様にして、第２中性線集結溝６７ｅに集結された第２Ｕ相中性線５２ｂ，第１Ｖ相中性線５２ｃ及び第１Ｗ相中性線５２ｅは、第２中性点５０ｅとして結線される。結線の前に、線材１６の端部を切断することにより、各中性線５２ａ～５２ｆの長さを揃えてもよい。
　以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。
　複数の溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆを有する配索部材４０が複数のコイルＵ１～Ｕ４，Ｖ１～Ｖ４，Ｗ１～Ｗ４に隣接して配置され、各コイルＵ１～Ｕ４，Ｖ１～Ｖ４，Ｗ１～Ｗ４から引き出される線材１６が配索部材４０内の対応する溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆにそれぞれ嵌め込まれることによってステータユニット１０が製造されるため、線材１６が絡み合ってしまったり、結合する線材１６を間違えてしまったりすることが避けられる。また、線材１６の配索は、特別な治具を用いることなく行うことができる。このため、ステータユニット１０の製造効率を向上することが可能となる。
　また、溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆは、円環状に形成された配索部材４０内に同心状に形成されているため、線材１６が配索される溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆをスペースの無駄なく配置することができ、ステータユニット１０をコンパクト化することができる。
　また、各コイルＵ１～Ｕ４，Ｖ１～Ｖ４，Ｗ１～Ｗ４に対応する位置に、溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆに嵌め込まれる線材１６を導くガイドスリット６１ａ～６１ｆ，６２ａ～６２ｆがそれぞれ設けられているため、各コイルＵ１～Ｕ４，Ｖ１～Ｖ４，Ｗ１～Ｗ４から引き出された線材１６を各溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆへスムーズに導くことができる。このため、ステータユニット１０の製造効率を向上することが可能となる。
　また、ガイドスリット６１ａ～６１ｆ，６２ａ～６２ｆを挿通する線材１６を溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆに嵌め込む際に、線材１６は、溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆに形成される係合凹部７７によって係止されるため、線材１６を各溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆへスムーズに嵌め込むことができる。このため、ステータユニット１０の製造効率を向上することが可能となる。
　また、一旦、溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆ内に嵌め込まれた線材１６は、保持突起７８により溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆから外れることが防止されるため、ステータユニット１０の製造効率を向上することが可能となる。
　また、溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆ内に嵌め込まれた線材１６の一端側は、蓋体４２に設けられる開口部４２ａ～４２ｅに集結されて結線されるため、結線作業を迅速に行うことが可能となる。
　また、溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆ内に嵌め込まれた線材１６は、蓋体４２に設けられる押圧突起４２ｇにより押圧固定されるため、振動等により線材１６が移動することがないので、線材１６が他の線材１６と接触したり、側面７９ｂに当たって損傷したりすることを抑制することができる。
　また、各コイルＵ１～Ｕ４，Ｖ１～Ｖ４，Ｗ１～Ｗ４を形成する巻回工程と、各コイルＵ１～Ｕ４，Ｖ１～Ｖ４，Ｗ１～Ｗ４の線材１６の端部を引き出す引出工程と、配索部材４０をインシュレータ１３またはステータコア１１に取り付ける取付工程と、各コイルＵ１～Ｕ４，Ｖ１～Ｖ４，Ｗ１～Ｗ４から引き出された線材１６を配索部材４０に形成された溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆに嵌め込む配索工程と、によってステータユニット１０が製造されるため、線材１６が絡み合ってしまったり、結合する線材１６を間違えてしまったりすることが避けられる。また、線材１６の配索は、特別な治具を用いることなく行うことができる。このため、ステータユニット１０の製造効率を向上することが可能となる。
　また、配索工程においては、ガイドスリット６１ａ～６１ｆ，６２ａ～６２ｆが開口する配索部材４０の外周側または内周側から最も遠い位置に形成される溝から順に線材１６が嵌め込まれるため、線材１６が絡み合ってしまったり、結合する線材１６を間違えてしまったりすることが避けられる。このため、ステータユニット１０の製造効率を向上することが可能となる。
　また、蓋体４２に設けられる押圧突起４２ｇによって溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆに嵌め込まれた線材１６を押圧固定した後、動力線５１ａ～５１ｆの結線と中性線５２ａ～５２ｆの結線がそれぞれ行われるため、結線される線材１６と他の線材１６とが接触することを防止することができる。
　次に、図１１～１４を参照して、本発明の実施形態に係るステータユニット１０の第１変形例について説明する。図１１は、図５のXI部を拡大した図面に第１変形例の特徴部分を明示した図面であり、図１２は、図１１のXII－XII線に沿う断面図である。また、図１３は、図１１に示される配索部材４０の本体部４１に線材１６が配索された状態を示す図面であり、図１４は、図１３のXIV－XIV線に沿う断面図である。
　上記実施形態では、集結溝６７ｅの底面は平坦である。第１変形例では、これに代えて、図１１及び図１２に示すように、集結溝６７ｅには、第１底面６８ａと、第１底面６８ａに連続して形成され、第１底面６８ａよりも深さが深い第２底面６８ｂと、の深さの異なる二つの底面が設けられる。
　集結溝６７ｅは、さらに、集結溝６７ｅに接続される溝７２ｂ，７２ｃ，７２ｅに配索される線材１６を集結溝６７ｅ内へと案内する案内壁８１ａ～８１ｃを有する。集結溝６７ｅには、第１底面６８ａから軸方向に立ち上がる第１案内壁８１ａと、第１底面６８ａと第２底面６８ｂとを接続する第２案内壁８１ｂと、第２底面６８ｂから軸方向に立ち上がる第３案内壁８１ｃと、が設けられる。これらの案内壁８１ａ～８１ｃは、集結溝６７ｅが延在する方向である径方向に沿って形成され、配索部材４０の周方向、すなわち、集結溝６７ｅの幅方向に沿って所定の間隔をあけて配置される。
　また、各溝７２ｂ，７２ｃ，７２ｅと各案内壁８１ａ～８１ｃとの接続部には円弧面８２ａ～８２ｃが設けられる。第１案内壁８１ａと第１Ｖ相中性線溝７２ｃとの接続部には第１円弧面８２ａが形成され、第２案内壁８１ｂと第１Ｗ相中性線溝７２ｅとの接続部には第２円弧面８２ｂが形成され、第３案内壁８１ｃと第２Ｕ相中性線溝７２ｂとの接続部には第３円弧面８２ｃが形成される。図示しないが他の集結溝６７ａ～６７ｄにも同様にして案内壁と円弧面とが設けられる。なお、各集結溝６７ａ～６７ｄに設けられる案内壁の数は、各集結溝６７ａ～６７ｄに集結される線材１６の本数に合わせて設定される。
　上記構成を有することにより、第１変形例では、配索工程において、集結溝６７ａ～６７ｅに各線材１６を集結する際、各溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆに配索された各線材１６を、それぞれ互いに異なる案内壁に沿わせて集結溝６７ａ～６７ｅ内へと案内する。
　具体的には、図１３に示すように、第１Ｖ相中性線溝７２ｃに嵌め込まれる第１Ｖ相中性線５２ｃは、第１円弧面８２ａに沿って曲げられて第１案内壁８１ａに沿って集結溝６７ｅ内へと案内され、第１Ｗ相中性線溝７２ｅに嵌め込まれる第１Ｗ相中性線５２ｅは、第２円弧面８２ｂに沿って曲げられて第２案内壁８１ｂに沿って集結溝６７ｅ内へと案内され、第２Ｕ相中性線溝７２ｂに嵌め込まれる第２Ｕ相中性線５２ｂは、第３円弧面８２ｃに沿って曲げられて第３案内壁８１ｃに沿って集結溝６７ｅ内へと案内される。他の集結溝６７ａ～６７ｄにおいても同様にして各線材１６は円弧面と案内壁に沿って集結溝６７ａ～６７ｄ内へと案内される。
　このように、集結溝６７ａ～６７ｅに集結される各線材１６は、それぞれ互いに異なる案内壁に沿って各溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆから集結溝６７ａ～６７ｅ内へと案内される。このため、集結溝６７ａ～６７ｅに集結される各線材１６の一端は、図１４に示されるように、集結溝６７ａ～６７ｅ内で軸方向においては重なり合うことなく、配索部材４０の周方向、すなわち、集結溝６７ａ～６７ｅの幅方向に整列した状態となる。
　配索工程及び固定工程の後に行われる結線工程では、集結溝６７ａ～６７ｅに集結された各線材１６は、蓋体４２の開口部４２ａ～４２ｅを通じて軸方向に立ち上げられて、それぞれ結線される。
　ここで、配索工程が終わった状態で、集結溝６７ｅに集結された３つの線材５２ｂ，５２ｃ，５２ｅは、図１４に示されるように、集結溝６７ｅ内において、深さ方向には多少ずれた位置にそれぞれ配置されるが、立ち上げる方向、すなわち、軸方向には重なり合った状態にはなっていない。このため、３つの線材５２ｂ，５２ｃ，５２ｅは、蓋体４２の開口部４２ｅを通じて軸方向に立ち上げられる際に、互いに絡まり合うことなく円滑に立ち上げられる。そして、３つの線材５２ｂ，５２ｃ，５２ｅは、立ち上げられる際にそれぞれの一端が一直線に並ぶように整形された後、図２に示されるように、スリーブ５８が嵌め込まれ、はんだ付けによってスリーブ５８とともに結線される。
　このように、集結溝６７ａ～６７ｅに集結された各線材１６は、互いに絡まり合うことなく立ち上げられるため、結線工程において、線材１６同士の絡まりを解く必要がない。また、線材１６同士の絡まりが防止されるため、各線材１６を立ち上げる過程で各線材１６の一端を横一列に並べることが可能となる。
　案内壁を用いることなく複数の線材１６を単に集結溝６７ａ～６７ｅに集結させると、集結溝６７ａ～６７ｅ内で各線材１６が互いに重なった状態となる。この状態で各線材１６を立ち上げると、線材１６同士が絡み合って線材１６の一端が整列しない状態となってしまう。各線材１６を結線させるためには、各線材１６の一端を横一列に整列させる必要があるため、結線前に線材１６同士の絡まりを解いて各線材１６の一端を横一列に整列させる整形作業を別途行う必要がある。
　第１変形例では、上述のように、各線材１６の一端は、配索工程が終わった段階で集結溝６７ａ～６７ｅの幅方向に整列した状態となる。このため、結線工程において各線材１６が立ち上げられる際に線材１６同士が絡まり合うことはなく、各線材１６の一端を容易に横一列に整列させることができる。この結果、整形作業を別途行う必要がなくなり、結線作業の効率を向上させることができる。特に、結線される線材１６の数が多い中性線の結線作業では、整形作業が不要となることによって作業時間を大幅に短縮することができる。
　また、各溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆと案内壁との接続部は、円弧面状に形成されるため、よりスムーズに各線材を集結溝６７ａ～６７ｅ内へと案内することができる。
　また、集結溝６７ａ～６７ｅ内で各線材１６が互いに重なるように案内され、線材１６が集結溝６７ａ～６７ｅ内に収まらない状態になってしまうと、本体部４１に蓋体４２を固定することが困難となる。この第１変形例では、上述のように、各線材１６は、蓋体４２が取り付けられる方向、すなわち軸方向に重なり合うことがないため、蓋体４２の組み付けを容易に行うことができる。
　なお、案内壁は、上述のように集結溝６７ｅの側壁からなるものであってもよいし、集結溝６７ｅの底面から突出して形成される薄板状の仕切壁であってもよい。また、案内壁は、集結溝６７ｅの延在方向に連続した形状を有していてもよいし、断続的な形状を有していてもよく、集結溝６７ｅ内に各線材１６をそれぞれ別々に案内することができればどのような構造であってもよい。
　また、上述の第１変形例では、集結溝６７ｅには、深さの異なる二つの底面６８ａ，６８ｂが設けられている。この構成に代えて、図１５に示される第２変形例及び図１６に示される第３変形例のように、それぞれ深さの異なる第１底面６８ａ、第２底面６８ｂ及び第３底面６８ｃを集結溝６７ｅに設けた構成としてもよい。この場合、集結溝６７ｅに集結される三本の線材５２ｂ，５２ｃ，５２ｅは、それぞれ各底面６８ａ，６８ｂ，６８ｃから軸方向に立ち上がる案内壁８１ａ，８１ｂ，８１ｃに沿って案内される。このように、集結溝６７ｅに集結される線材５２ｂ，５２ｃ，５２ｅの数と同じ数の底面６８ａ，６８ｂ，６８ｃが集結溝６７ｅに設けられることにより、集結溝６７ｅ内で各線材１６が互いに重なり合うことが確実に防止される。なお、図１５に示される第１底面６８ａの深さと第３底面６８ｃの深さとは同じであってもよく、各線材５２ｂ，５２ｃ，５２ｅを案内する案内壁８１ａ，８１ｂ，８１ｃがそれぞれ形成されれば、各底面６８ａ，６８ｂ，６８ｃはどのように設けられてもよい。
　以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
　複数のコイル１２を有するステータユニット１０は、各コイル１２が巻き回されるステータコア１１と、各コイル１２から延出する各線材１６がそれぞれ配索される複数の溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆを有する配索部材４０と、を備えることを特徴とする。
　この構成では、各コイルＵ１～Ｕ４，Ｖ１～Ｖ４，Ｗ１～Ｗ４から延出する線材１６が、それぞれ対応する配索部材４０内の溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆに嵌め込まれることによってステータユニット１０が製造される。このため、線材１６を結線する際に、線材１６が絡み合ってしまったり、結合する線材１６を間違えてしまったりすることが避けられる。また、線材１６の配索は、特別な治具を用いることなく、線材１６を対応する溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆに嵌め込むだけで行うことができる。この結果、ステータユニット１０の製造効率を向上させることができる。
　配索部材４０は、環状であり、溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆは、同心状に複数形成されることを特徴とする。
　この構成では、溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆは、円環状に形成される配索部材４０内に同心状に形成されている。このため、線材１６が配索される溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆをスペースの無駄なく配置することができ、ステータユニット１０をコンパクト化することができる。
　配索部材４０は、配索部材４０の外周側または内周側から溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆに向けて形成され、溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆに配索される各線材１６を導くガイドスリット６１ａ～６１ｆ，６２ａ～６２ｆを有し、ガイドスリット６１ａ～６１ｆ，６２ａ～６２ｆは各コイルＵ１～Ｕ４，Ｖ１～Ｖ４，Ｗ１～Ｗ４に対応する位置に設けられることを特徴とする。
　この構成では、溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆに嵌め込まれる線材１６を導くガイドスリット６１ａ～６１ｆ，６２ａ～６２ｆが各コイルＵ１～Ｕ４，Ｖ１～Ｖ４，Ｗ１～Ｗ４に対応する位置にそれぞれ設けられている。このため、各コイルＵ１～Ｕ４，Ｖ１～Ｖ４，Ｗ１～Ｗ４から延出する線材１６を各溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆへとスムーズに導くことができる。この結果、ステータユニット１０の製造効率を向上させることができる。
　溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆは、ガイドスリット６１ａ～６１ｆ，６２ａ～６２ｆと接続する部位に周方向に凹む係合凹部７７を有することを特徴とする。
　この構成では、ガイドスリット６１ａ～６１ｆ，６２ａ～６２ｆを挿通する線材１６を溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆに嵌め込む際に、線材１６は、溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆに形成される係合凹部７７によって係止される。このため、線材１６を各溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆへとスムーズに嵌め込むことができる。この結果、ステータユニット１０の製造効率を向上させることができる。
　配索部材４０は、溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆを覆う蓋体４２を有し、蓋体４２には、溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆに配索される各線材１６同士を結線するために各線材１６の一端側が引き出される開口部４２ａ～４２ｅが設けられることを特徴とする。
　この構成では、溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆ内に嵌め込まれた線材１６の一端側は、蓋体４２に設けられる開口部４２ａ～４２ｅから引き出されて結線される。このため、結線作業を迅速に行うことができる。
　配索部材４０は、溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆを覆う蓋体４２を有し、蓋体４２には、溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆ内に配索された各線材１６を押圧する押圧突起４２ｇが設けられることを特徴とする。
　この構成では、溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆ内に嵌め込まれた線材１６は、蓋体４２に設けられる押圧突起４２ｇにより押圧固定される。このため、振動等により線材１６が移動することが防止され、線材１６が他の線材１６と接触したり、側面７９ｂに当たって損傷したりすることを抑制することができる。
　配索部材４０は、溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆに接続され、溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆに配索される各線材１６の一端が集結される集結溝６７ａ～６７ｅを有し、集結溝６７ａ～６７ｅは、集結溝６７ａ～６７ｅの延在方向に沿って設けられる複数の案内壁８１ａ～８１ｃを有し、各線材１６は、それぞれ互いに異なる案内壁８１ａ～８１ｃに沿って溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆから集結溝６７ａ～６７ｅ内へと案内されることを特徴とする。
　また、案内壁８１ａ～８１ｃは、各線材１６の一端が集結溝６７ａ～６７ｅの幅方向に並ぶように設けられることを特徴とする。
　これらの構成では、集結溝６７ａ～６７ｅに集結される各線材１６は、それぞれ互いに異なる案内壁に沿って各溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆから集結溝６７ａ～６７ｅ内へと案内される。このため、集結溝６７ａ～６７ｅに集結される各線材１６の一端は、集結溝６７ａ～６７ｅ内で軸方向に重なり合うことなく、集結溝６７ａ～６７ｅの幅方向に整列した状態となる。この結果、各線材１６を結線する際に、各線材１６の一端を横一列に並ばせる作業を行う必要がなくなり、結線作業の効率を向上させることができる。
　案内壁８１ａ～８１ｃと溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆとの接続部は、円弧面状に形成されることを特徴とする。
　この構成では、各溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆと案内壁８１ａ～８１ｃとの接続部が、円弧面状に形成される。このため、よりスムーズに各線材１６を各溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆから集結溝６７ａ～６７ｅ内へと案内することができる。
　回転電機１００は、上述の構成を有するステータユニット１０と、ロータ２０と、を備えることを特徴とする。
　この構成では、回転電機１００は、製造効率が向上する構成を有するステータユニット１０を備える。このため、回転電機１００の製造効率を向上させることができる。
　ステータユニット１０の製造方法は、ステータコア１１に複数の線材１６を巻き回し複数のコイル１２を形成する巻回工程と、各コイル１２の線材１６の端部を引き出す引出工程と、各コイル１２から引き出された線材１６が配索される配索部材４０を取り付ける取付工程と、各コイル１２から引き出された各線材１６を配索部材４０に形成された溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆに配索する配索工程と、を有することを特徴とする。
　この方法では、巻回工程と、引出工程と、取付工程と、配索工程と、によってステータユニット１０が製造される。このため、線材１６を結線する際に、線材１６が絡み合ってしまったり、結合する線材１６を間違えてしまったりすることが防止される。また、線材１６の配索は、特別な治具を用いることなく、線材１６を対応する溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆに嵌め込むだけで行うことができる。この結果、ステータユニット１０の製造効率を向上させることができる。
　配索工程において、各線材１６のうち最初に配索される線材は、溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆに配索される線材１６を導くガイドスリット６１ａ～６１ｆ，６２ａ～６２ｆが開口する配索部材４０の外周側または内周側から最も遠い位置に形成される溝に配索される線材であり、各線材１６のうち最後に配索される線材は、溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆに配索される線材１６を導くガイドスリット６１ａ～６１ｆ，６２ａ～６２ｆが開口する配索部材４０の外周側または内周側から最も近い位置に形成される溝に配索される線材であることを特徴とする。
　この方法では、配索工程においては、ガイドスリット６１ａ～６１ｆ，６２ａ～６２ｆが開口する配索部材４０の外周側または内周側から最も遠い位置に形成される溝から順に線材１６が嵌め込まれる。このため、線材１６を溝に嵌め込む際に、線材１６が絡み合うことが防止される。この結果、ステータユニット１０の製造効率を向上させることができる。
　配索工程は、溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆに配索された各線材１６を、それぞれ互いに異なる案内壁８１ａ～８１ｃに沿わせて溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆに接続される集結溝６７ａ～６７ｅ内に案内する工程を含むことを特徴とする。
　この方法では、集結溝６７ａ～６７ｅに集結される各線材１６は、それぞれ互いに異なる案内壁に沿って各溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆから集結溝６７ａ～６７ｅ内へと案内される。このため、集結溝６７ａ～６７ｅに集結される各線材１６の一端は、集結溝６７ａ～６７ｅ内で深さ方向に重なり合うことなく、集結溝６７ａ～６７ｅの幅方向に整列した状態となる。この結果、各線材１６を結線する際に、各線材１６の一端を横一列に並ばせる作業を行う必要がなくなり、結線作業の効率を向上させることができる。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
　例えば、本実施形態では、回転電機１００は、３相交流モータであるが、２相交流モータであってもよい。また、コイルの個数は１２個であるが、一般的にモータに採用される個数であれば何個であってもよい。
　また、コイルの結線は、Ｙ結線に限定されず、デルタ結線であってもよい。その場合、配索部材４０に中性線を配索する溝を設けなくてもよい。
　また、本実施形態では、ステータコア１１と線材１６とを絶縁するために、ステータコア１１にインシュレータ１３が装着されているが、絶縁性に問題がなければ被膜された線材１６を用いることによりインシュレータ１３を取り除いてもよい。
　また、本実施形態では、線材１６は、ガイドスリット６１ａ～６１ｆ，６２ａ～６２ｆを介して溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆに導かれている。この構成に代えて、溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆの底面に貫通孔を形成し、この貫通孔に線材１６を挿通することによって、線材１６を溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆに導く構成としてもよい。
　また、本実施形態では、配索部材４０に形成される各溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆは、本体部４１の上面に形成され、径方向または周方向にそれぞれ配設されている。この構成に代えて、各溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆを本体部４１の側面に形成してもよい。この場合、各溝７１ａ～７１ｆ，７２ａ～７２ｆは、軸方向または周方向にそれぞれ配設される。
　また、本実施形態では、配索部材４０は、円環状であるが、六角形や八角形などの多角形形状であってもよいし、多角形の角部をＲ面取りした環状形状であってもよい。
　本願は、２０１４年７月８日に日本国特許庁に出願された特願２０１４－１４０７２０及び２０１５年４月２３日に日本国特許庁に出願された特願２０１５－８８６０４に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (13)

  1. 　複数のコイルを有するステータユニットであって、
    　前記各コイルが巻き回されるステータコアと、
    　前記各コイルから延出する各線材がそれぞれ配索される複数の溝部を有する配索部材と、を備えるステータユニット。
  2. 　請求項１に記載のステータユニットであって、
    　前記配索部材は、環状であり、
    　前記溝部は、同心状に複数形成されるステータユニット。
  3. 　請求項２に記載のステータユニットであって、
    　前記配索部材は、前記配索部材の外周側または内周側から前記溝部に向けて形成され、前記溝部に配索される前記各線材を導くガイドスリットを有し、
    　前記ガイドスリットは前記各コイルに対応する位置に設けられるステータユニット。
  4. 　請求項３に記載のステータユニットであって、
    　前記溝部は、前記ガイドスリットと接続する部位に周方向に凹む係合凹部を有するステータユニット。
  5. 　請求項１に記載のステータユニットであって、
    　前記配索部材は、前記溝部を覆う蓋体を有し、
    　前記蓋体には、前記溝部に配索される前記各線材同士を結線するために前記各線材の一端側が引き出される開口部が設けられるステータユニット。
  6. 　請求項１に記載のステータユニットであって、
    　前記配索部材は、前記溝部を覆う蓋体を有し、
    　前記蓋体には、前記溝部内に配索された前記各線材を押圧する押圧突起が設けられるステータユニット。
  7. 　請求項１に記載のステータユニットであって、
    　前記配索部材は、前記溝部に接続され、前記溝部に配索される前記各線材の一端が集結される集結溝部を有し、
    　前記集結溝部は、前記集結溝部の延在方向に沿って設けられる複数の案内壁を有し、
    　前記各線材は、それぞれ互いに異なる前記案内壁に沿って前記溝部から前記集結溝部内へと案内されるステータユニット。
  8. 　請求項７に記載のステータユニットであって、
    　前記案内壁は、前記各線材の一端が前記集結溝部の幅方向に並ぶように設けられるステータユニット。
  9. 　請求項７に記載のステータユニットであって、
    　前記案内壁と前記溝部との接続部は、円弧面状に形成されるステータユニット。
  10. 　請求項１に記載のステータユニットと、ロータと、を備える回転電機。
  11. 　ステータユニットの製造方法であって、
    　ステータコアに複数の線材を巻き回し複数のコイルを形成する巻回工程と、
    　前記各コイルの線材の端部を引き出す引出工程と、
    　前記各コイルから引き出された線材が配索される配索部材を取り付ける取付工程と、
    　前記各コイルから引き出された各線材を前記配索部材に形成された溝部に配索する配索工程と、を有するステータユニットの製造方法。
  12. 　請求項１１に記載のステータユニットの製造方法であって、
    　前記配索工程において、前記各線材のうち最初に配索される線材は、前記溝部に配索される線材を導くガイドスリットが開口する前記配索部材の外周側または内周側から最も遠い位置に形成される前記溝部に配索される線材であり、前記各線材のうち最後に配索される線材は、前記溝部に配索される線材を導くガイドスリットが開口する前記配索部材の外周側または内周側から最も近い位置に形成される前記溝部に配索される線材であるステータユニットの製造方法。
  13. 　請求項１１に記載のステータユニットの製造方法であって、
    　前記配索工程は、前記溝部に配索された前記各線材を、それぞれ互いに異なる案内壁に沿わせて前記溝部に接続される集結溝部内に案内する工程を含むステータユニットの製造方法。
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