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WO2015129454A1 - ステアリング装置 - Google Patents

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Publication number
WO2015129454A1
WO2015129454A1 PCT/JP2015/053675 JP2015053675W WO2015129454A1 WO 2015129454 A1 WO2015129454 A1 WO 2015129454A1 JP 2015053675 W JP2015053675 W JP 2015053675W WO 2015129454 A1 WO2015129454 A1 WO 2015129454A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
capsule
bracket
steering
vehicle body
steering device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2015/053675
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
修平 千葉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KYB Corp
Original Assignee
Kayaba Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2014037332A external-priority patent/JP6313996B2/ja
Priority claimed from JP2014037342A external-priority patent/JP6313997B2/ja
Priority claimed from JP2014037337A external-priority patent/JP6378897B2/ja
Application filed by Kayaba Industry Co Ltd filed Critical Kayaba Industry Co Ltd
Priority to DE112015001027.0T priority Critical patent/DE112015001027T5/de
Priority to US15/120,739 priority patent/US9988070B2/en
Priority to CN201580006946.1A priority patent/CN105980236A/zh
Publication of WO2015129454A1 publication Critical patent/WO2015129454A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16Steering columns
    • B62D1/18Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
    • B62D1/19Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable incorporating energy-absorbing arrangements, e.g. by being yieldable or collapsible
    • B62D1/195Yieldable supports for the steering column
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16Steering columns
    • B62D1/18Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
    • B62D1/185Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable adjustable by axial displacement, e.g. telescopically
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear

Definitions

  • the present invention relates to a steering device mounted on a vehicle.
  • JP 2007-76613A discloses a steering device including an impact absorbing mechanism that absorbs impact energy generated when a driver collides with a steering wheel at the time of a vehicle collision.
  • This steering device includes a bracket for attaching the upper column to the vehicle body and a capsule fixed to the flange portion of the bracket.
  • the capsule is provided with a bolt hole, and the capsule is fixed to the vehicle body by inserting the bolt into the bolt hole.
  • the bracket and the capsule are provided with through holes at positions facing each other, and a resin pin is formed by injection molding resin into the through hole. The bracket is fixed to the capsule by this resin pin.
  • An object of the present invention is to provide a steering device that includes an impact absorbing mechanism that operates stably at the time of a vehicle collision and does not require the skill of an operator at the time of manufacture.
  • the steering device includes an impact absorbing mechanism that absorbs impact energy applied to the steering shaft through the steering wheel, the upper column tube that rotatably supports the steering shaft, and the vehicle fixed to the vehicle body.
  • a lower column tube that is movable relative to the upper column tube, and an upper fixing bracket that is connected to the upper column tube and has a notch on the steering wheel side, and the shock absorbing mechanism is a bracket fixing that is fixed to the upper fixing bracket.
  • a capsule part that is fixed to the vehicle body and engages with a notch of the upper fixing bracket, a fracture part that connects the bracket fixing part and the capsule part, and breaks when the upper fixing bracket and the capsule part move relative to each other And have Capse Connection position of the breaking portion against parts are steering apparatus is provided which is a vehicle body front portion.
  • FIG. 1 is a plan view of the electric power steering apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a side view of the electric power steering apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG.
  • FIG. 5A is a plan view of an impact absorbing member of the electric power steering apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 5B is a side view of the shock absorbing member of the electric power steering apparatus according to the first embodiment of the present invention when viewed from the axial direction.
  • FIG. 6 is an enlarged view of the VI part of FIG. 5B.
  • FIG. 7 is a sectional view taken along line VII-VII in FIG.
  • FIG. 8 is an enlarged view of a portion VIII in FIG. 5A.
  • FIG. 9 is a plan view of a modified example of the shock absorbing member.
  • FIG. 10 is a plan view of the electric power steering apparatus according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a side view of the electric power steering apparatus according to the second embodiment of the present invention.
  • 12 is a cross-sectional view showing a cross section taken along line XII-XII in FIG.
  • FIG. 13 is a plan view of an impact absorbing mechanism of the electric power steering apparatus according to the second embodiment of the present invention.
  • the electric power steering device 100 is a device that assists the steering force applied by the driver to the steering wheel 8 with the rotational torque of the electric motor 13.
  • the electric power steering apparatus 100 is connected to the steering shaft 1 via a steering shaft 1 to which a steering wheel 8 is connected, a steering column 2 that rotatably supports the steering shaft 1 inserted through the inside, and a torsion bar (not shown).
  • the output shaft 4 is connected to the wheel via a universal joint, pinion, rack or the like. As the driver steers the steering wheel 8, the rack moves in the axial direction and the direction of the wheels changes.
  • the steering wheel 8 side will be described as the rear of the vehicle body, and the output shaft 4 side will be described as the front of the vehicle body.
  • Rotational torque of the electric motor 13 is applied as auxiliary torque to the output shaft 4 through a reduction gear housed in the gear case 32.
  • the electric motor 13 is controlled based on a detection result of a torque sensor that detects a steering force applied to the steering wheel 8.
  • the torque sensor is accommodated in the sensor case 31.
  • the steering shaft 1 is connected to a substantially cylindrical upper shaft 11 to which a steering wheel 8 is connected at a rear end portion, and is coaxially connected to the upper shaft 11, and a front side is connected to the output shaft 4 via a torsion bar. And a cylindrical lower shaft 12.
  • the rear side of the lower shaft 12 is inserted into the hollow portion of the upper shaft 11 and both are serrated.
  • the upper shaft 11 and the lower shaft 12 are connected by serration coupling so as to be integrally rotatable and relatively movable in the axial direction.
  • the steering column 2 is disposed substantially coaxially with the upper column tube 21 that rotatably supports the upper shaft 11 via a bearing 23 and the upper column tube 21, and a front end portion is fixed to the sensor case 31. And a substantially cylindrical lower column tube 22.
  • the rear side of the lower column tube 22 is inserted into the front side of the upper column tube 21, and both are relatively movable in the axial direction.
  • the relative movement in the axial direction of the upper shaft 11 and the upper column tube 21 is restricted by a bearing 23.
  • a cylindrical small-diameter portion 31a having a smaller diameter than other portions is formed in the rear portion of the sensor case 31, and the inner peripheral surface of the front end portion of the lower column tube 22 is press-fitted into the outer peripheral surface of the small-diameter portion 31a.
  • the output shaft 4 is rotatably supported by the gear case 32 via the bearing 16.
  • the electric power steering apparatus 100 is fixed to the vehicle body and supports an upper fixing bracket 35 that supports the steering column 2 and is fixed to the vehicle body and supports the gear case 32 so as to be swingable via a pair of arms 38a and 38b. It is attached to the vehicle body via a lower fixing bracket.
  • the electric power steering apparatus 100 enables the steering column 2 to swing about a pair of arms 38a and 38b so that the steering wheel 8 moves in the vertical direction (in the direction of the solid arrow shown in FIG. 2) when viewed from the driver.
  • a tilt mechanism a telescopic mechanism that allows the steering column 2 to extend and retract so that the steering wheel 8 moves in the front-rear direction (in the direction of the dotted arrow shown in FIG. 2) when viewed from the driver, and swing and expansion / contraction of the steering column 2
  • a release mechanism capable of switching between restriction and release of the restriction.
  • a column bracket 51 is fixed to the upper column tube 21 so as to surround the outer periphery.
  • the column bracket 51 is supported by a support bracket 52 fixed to the upper fixing bracket 35, and is connected by a guide pin 53 so as to be movable with respect to the support bracket 52.
  • the support bracket 52 has a pair of side walls 52a extending so as to sandwich both side walls 51a of the column bracket 51.
  • the guide pins 53 are provided through the both side walls 52 a of the support bracket 52 and the both side walls 51 a of the column bracket 51.
  • Guide holes 52 b for guiding the movement of the guide pins 53 are formed in both side walls 52 a of the support bracket 52.
  • the guide hole 52 b is formed in a direction substantially orthogonal to the axial direction of the steering column 2.
  • the column bracket 51 moves along the inner peripheral surfaces of the side walls 52 a of the support bracket 52.
  • the steering column 2 swings about the pair of arms 38a and 38b, and the steering wheel 8 moves in the vertical direction as viewed from the driver.
  • guide holes 51b for guiding the movement of the guide pins 53 are formed in both side walls 51a of the column bracket 51 along the axial direction of the steering column 2.
  • the column bracket 51 moves along the inner peripheral surfaces of the side walls 52 a of the support bracket 52.
  • the upper column tube 21 moves in the axial direction together with the upper shaft 11, and the steering wheel 8 moves in the front-rear direction as viewed from the driver.
  • An operation lever 37 that can be operated by the driver at the driver's seat is rotatably attached to the guide pin 53.
  • the both side walls 51a of the column bracket 51 are tightened and released by the both side walls 52a of the support bracket 52. Specifically, tightening and releasing thereof are performed by the action of a cam that rotates as the operation lever 37 is operated.
  • the shock absorbing mechanism 39 has a pair of capsules 34 fixed to the vehicle body via bolts and a resin shock absorbing member 40, and is fixed to the upper fixing bracket 35 as shown in FIGS. Is done.
  • the upper fixing bracket 35 is formed with a notch 35a that opens toward the steering wheel 8 and engages the capsule 34.
  • Engaging grooves 34 a that engage with the notches 35 a are formed on both side surfaces of the capsule 34.
  • the capsule 34 further includes an insertion hole 34b through which a bolt for fixing the capsule 34 to the vehicle body is inserted, and a raised portion 34c that protrudes toward the vehicle body along the outer edge of the insertion hole 34b.
  • the insertion hole 34 b and the raised portion 34 c are formed in the approximate center of the capsule 34.
  • the upper fixing bracket 35 is formed with a concave portion 35b that is recessed downward above the upper column tube 21 (upward in FIG. 2).
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 1, and members other than the upper fixing bracket 35 and the shock absorbing mechanism 39 are omitted.
  • FIG. 5A is a plan view of the impact absorbing member 40.
  • FIG. 5B is a side view of the shock absorbing member 40 when viewed from the axial direction of the upper column tube 21.
  • the shock absorbing member 40 includes a pair of capsules having a bracket fixing part 41 having a convex part 41a fitted into the concave part 35b of the upper fixing bracket 35, and a through hole 42a whose inner circumference is fitted to the outer circumference of the raised part 34c of the capsule 34. It has the fixing
  • the shock absorbing member 40 is fixed to the upper fixing bracket 35.
  • the part where the capsule 34 and the capsule fixing part 42 are integrated corresponds to the capsule part.
  • the breaking portion 43 includes a portion of the connection surface 42b of the capsule fixing portion 42 closer to the front of the vehicle body and a portion of the connection surface 41b of the bracket fixing portion 41 closer to the front of the vehicle body.
  • the portion closer to the front of the vehicle body of the connection surface 42b of the capsule fixing portion 42 becomes a connection region to which the breaking portion 43 is connected, while the portion closer to the rear of the vehicle body becomes a non-connection region where the breaking portion 43 is not connected.
  • the fact that the breaking portion 43 is connected to the front portion of the connection surface 42b of the capsule fixing portion 42 means that the breaking portion 43 is located more than the center of the tightening position by the bolt that passes through the through hole 42a of the capsule fixing portion 42. It means that the break portion 43 is connected to the capsule fixing portion 42 in a state where the intermediate point in the vehicle longitudinal direction is located on the vehicle front side in the vehicle longitudinal direction.
  • rupture part 43 is formed thinly compared with the capsule fixing
  • the upper shaft 11 and the upper column tube 21 are integrally moved in the axial direction, and the guide pin 53 is moved to the end of the guide hole 51b (telescopic adjustment mechanism). Until it touches the stroke end). Further, the load acts on the upper fixing bracket 35 from the upper column tube 21 through the column bracket 51 and the support bracket 52. When a load is applied to the upper fixing bracket 35, the upper fixing bracket 35 tends to move in a direction in which the notch 35 c is detached from the engagement groove 34 a of the capsule 34, that is, in a direction opposite to the steering wheel 8.
  • the capsule fixing portion 42 fixed to the capsule 34 and the bracket fixing portion 41 fixed to the upper fixing bracket 35 move relative to each other, and the breaking portion 43 is broken.
  • the breaking portion 43 is broken.
  • the bracket fixing portion 41 is interposed via the upper fixing bracket 35 as indicated by a solid arrow F in FIG. 5A.
  • the load is transmitted to the capsule fixing portion 42 via the break portion 43 connected to the front portion of the vehicle body of the capsule fixing portion 42.
  • the vehicle body rear portion of the capsule fixing portion 42 moves toward the bracket fixing portion 41, while the vehicle body front portion of the capsule fixing portion 42 is the bracket fixing portion 41. Move away from.
  • the capsule fixing portion 42 is shown in FIG. 5A.
  • a gap is formed between the rear portion of the vehicle body and the bracket fixing portion 41. This gap becomes a space allowing the displacement of the capsule fixing portion 42, and the rear portion of the vehicle body of the capsule fixing portion 42 moves toward the bracket fixing portion 41 without being restricted.
  • the breaking portion 43 connected to the vehicle body front portion of the capsule fixing portion 42 starts to break, and the load acts on the capsule fixing portion 42.
  • the capsule fixing portion 42 and the capsule 34 are fixed to the vehicle body by bolts, so that the bracket fixing portion 41 is fixed to the upper fixing bracket 35 via the convex portion 41a. Since it is locked, it moves to the front of the vehicle body together with the upper fixing bracket 35.
  • the load at which the rupture portion 43 breaks varies depending on the size of the non-connection region, that is, the connection position of the rupture portion 43 to the capsule fixing portion 42.
  • the connection position of the breaking portion 43 with respect to the capsule fixing portion 42 is shifted toward the front of the vehicle to increase the non-connection region, and when the load is applied, the vehicle body rear portion of the capsule fixing portion 42 is The structure is easy to move to the bracket fixing portion 41 side.
  • FIG. 6 is an enlarged view of a peripheral portion (inside a broken line circle VI) of the fracture portion 43 in FIG. 5B.
  • the shape of the breaking portion 43 is such that the length L in the longitudinal direction of the vehicle body shown in FIG. 5A and the distance W () between the connection surface 41b of the bracket fixing portion 41 and the connection surface 41b of the capsule fixing portion 42 shown in FIG. Hereinafter, it is defined by a width W) and a thickness t in a direction in which the upper fixing bracket 35 and the shock absorbing mechanism 39 are fixed to the vehicle body by bolts.
  • the load at which the rupture portion 43 breaks is set based on the length L, width W, and thickness t of the rupture portion 43. For example, when the length L or the thickness t of the breakage portion 43 is increased, the area where the capsule fixing portion 42 and the bracket fixing portion 41 are connected to each other is enlarged, so that the breakage portion 43 is difficult to break and the breaking load increases. . On the other hand, when the width W of the breakage portion 43 is increased, a gap between the capsule fixing portion 42 and the bracket fixing portion 41 is increased, and the capsule fixing portion 42 easily moves to the bracket fixing portion 41 side when a load is applied. Therefore, the breaking load is reduced. As described above, it is possible to arbitrarily set the breaking load by changing the dimensions of the breaking portion 43 as appropriate and changing the shape of the breaking portion 43.
  • FIG. 7 is a sectional view taken along line VII-VII in FIG. 5A.
  • FIG. 8 is an enlarged view of the peripheral portion (inside the broken line circle VIII) of the fracture portion 43 in FIG. 5A.
  • 7 and 8 has a fragile portion that is easier to break than the other portions of the rupture portion 43.
  • 7 has a thickness t that decreases from t2 to t1 from the rear of the vehicle body toward the front of the vehicle body.
  • the thickness of the broken portion 43 at the front of the vehicle body is smaller than that of other parts.
  • a thin portion 43a is formed as a fragile portion that is easily broken because it is thin.
  • the breaking load can be arbitrarily set by appropriately changing the thickness of the thin portion 43a and the position where the thin portion 43a is formed.
  • the thin portion 43a is not limited to the front side of the vehicle body, but may be provided on the rear side of the vehicle body, or may be provided on both the front side of the vehicle body and the rear side of the vehicle body. It may be formed.
  • rupture part 43 may be decreased gradually toward the thin part 43a, and may be decreased in steps.
  • a wedge-shaped cut portion 43b is formed at the end portion of the break portion 43 shown in FIG. 8 in the longitudinal direction of the vehicle as a fragile portion that is easier to break than other portions.
  • the front part of the vehicle body of the capsule fixing part 42 moves in a direction away from the bracket fixing part 41 as described above, so that the breaking part 43 is easily broken from the cut part 43b.
  • the breaking load can be arbitrarily set by appropriately changing the cut depth of the cut portion 43b.
  • the cut portion 43b may be formed only at one of the end portions. Further, the shape of the cut portion 43b may be U-shaped or semicircular instead of the wedge shape.
  • the capsule portions 34 and 42 are easily displaced in response to an impact acting on the steering device. As the capsule portions 34 and 42 are displaced, the break portion 43 connected to the capsule portions 34 and 42 is stably broken, so that an impact absorbing mechanism that operates stably at the time of a vehicle collision without requiring operator skill.
  • the steering device 100 including 39 can be manufactured.
  • the capsule fixing portion 42 is fixed to the capsule 34 by fitting the through hole 42a of the capsule fixing portion 42 into the raised portion 34c of the capsule 34, the shock absorbing member 40 can be fixed to the capsule 34 with a simple structure.
  • the capsule fixing part 42 is fixed together by a bolt for fixing the capsule 34 to the vehicle body, the capsule fixing part 42 can be more reliably prevented from falling off.
  • the impact absorbing member 40 is made of resin and the bracket fixing portion 41, the capsule fixing portion 42 and the fracture portion 43 are integrally formed, the manufacturing cost of the impact absorbing member 40 can be suppressed.
  • the breakage load can be appropriately set by changing the connection position.
  • the impact absorbing mechanism 39 that can arbitrarily adjust the breaking load without requiring the skill of the operator is provided.
  • a steering apparatus 100 can be provided.
  • the load at which the fracture portion 43 breaks can be arbitrarily adjusted by appropriately changing the length, width, and thickness of the fracture portion 43. Further, the load at which the rupture portion 43 breaks can be arbitrarily adjusted by changing the thickness of the rupture portion 43 in the vehicle front-rear direction. Further, the load at which the breaking portion 43 breaks can be arbitrarily adjusted by forming the cut portion 43b at the end of the breaking portion 43 in the vehicle longitudinal direction.
  • the breaking portion 43 that determines the breaking load of the shock absorbing mechanism 39 is formed between the bracket fixing portion 41 and the capsule fixing portion 42, and is not directly formed on the upper fixing bracket 35 or the like. The breaking load can be stabilized without being affected by the processing accuracy of the upper fixing bracket 35 and the like.
  • the shape of the rupture portion 43 that affects the rupture load is visible at the time of manufacture, the presence or absence of product abnormality and the rupture load can be easily determined based on the appearance and dimensions of the rupture portion 43. It is possible to stabilize the quality.
  • FIG. 9 is a plan view of a modified example of the shock absorbing member 40.
  • the fracture portion 43 is connected to the capsule fixing portion 42 at a portion closer to the front of the vehicle body of the connection surface 42 b, but to the bracket fixing portion 41. It differs from the shock absorbing member 40 shown in FIG. 5A in that it is connected at a portion closer to the rear of the vehicle body 41b.
  • the positions of the recesses 35b and the cutouts 35a of the upper fixing bracket 35 are appropriately changed according to the shape of the shock absorbing member 40 shown in FIG.
  • the bracket fixing portion 41 is not disposed at a position facing the vehicle rear portion of the capsule fixing portion 42. For this reason, when the vehicle rear part of the capsule fixing part 42 moves to the bracket fixing part 41 side, there is nothing that restricts the movement, so the breaking part 43 breaks more stably.
  • the fracture portion 43 is connected to the bracket fixing portion 41 at a portion of the connection surface 41b near the rear of the vehicle body. It may replace with this and the fracture
  • a breakage portion 43 is connected to a portion of the connection surface 42b of the capsule fixing portion 42 closer to the front of the vehicle body, and when the vehicle rear portion of the capsule fixing portion 42 moves toward the bracket fixing portion 41, a space that allows this movement is secured. If it is, the fracture
  • FIG. 10 is a plan view of the electric power steering apparatus 200
  • FIG. 11 is a side view of the electric power steering apparatus 200
  • 12 is a cross-sectional view taken along the line XII-XII in FIG. 10, and members other than the upper fixing bracket 35 and the shock absorbing mechanism 240 are omitted.
  • FIG. 13 is a plan view of the shock absorbing mechanism 240.
  • the basic configuration of the electric power steering apparatus 200 is the same as that of the electric power steering apparatus 100 according to the first embodiment.
  • the electric power steering apparatus 200 is different from the electric power steering apparatus 100 in that an impact absorbing mechanism 240 is integrally formed. That is, in the electric power steering apparatus 100, the shock absorbing mechanism 39 includes the shock absorbing member 40 and the capsule 34, but in the electric power steering apparatus 200, these are integrally formed as the shock absorbing mechanism 240. .
  • the upper fixing bracket 235 to which the shock absorbing mechanism 240 is fixed has a pair of notches 235a that open to the steering wheel 8 side. Further, the upper fixing bracket 235 is formed above the upper column tube 21 (upward in FIG. 11), and has a through hole 235b penetrating the upper fixing bracket 235 in the vertical direction.
  • the shape of the through hole 235b may be a square as shown in FIG. 10 or may be a circle, and the number of the through holes 235b may be singular or plural.
  • the shock absorbing mechanism 240 includes a bracket fixing part 241 fixed to the upper fixing bracket 235, a pair of capsule parts 242 formed in the notch part 235a of the upper fixing bracket 235, the bracket fixing part 241 and the capsule part 242. And rupture portions 243 to be connected, and are integrally formed of resin.
  • the shock absorbing mechanism 240 is formed on the upper fixing bracket 235 by, for example, injection molding.
  • the formation method of the shock absorbing mechanism 240 is not limited to this, and other forming methods may be adopted.
  • the bracket fixing portion 241 has a retaining portion 241a that is locked to the through hole 235b of the upper fixing bracket 235. Due to the retaining portion 241a, the bracket fixing portion 241 and the upper fixing bracket 235 are integrated with each other, and are not separated even when subjected to an impact.
  • the retaining portion 241a of the bracket fixing portion 241 has not only the inside of the through hole 235b but also the outside of the through hole 235b, and a bulging portion 241c larger than the cross section of the through hole 235b. It may be. By forming the bulging portion 241c, the bracket fixing portion 241 is securely fixed to the upper fixing bracket 235.
  • the size and number of the retaining portions 241a and the through holes 235b are appropriately set according to the required fixing strength.
  • the capsule portion 242 is injection-molded by sandwiching a portion of the cutout portion 235a of the upper fixing bracket 235 excluding the opening end on the steering wheel 8 side.
  • the portion corresponding to the portion 235a has an engaging groove 242c extending in the front-rear direction of the vehicle body.
  • the capsule part 242 is formed in a portion surrounded by the engagement groove 242c, and has an insertion hole 242a through which a bolt for fixing the electric power steering device 200 to the vehicle body is inserted.
  • the insertion hole 242a is formed as a long hole in order to adjust the mounting position of the bolt.
  • the shape of the insertion hole 242a is not limited to this, and may be a circular hole. Further, a metal collar member may be provided in the insertion hole 242a for reinforcement.
  • the breaking portion 243 includes a portion of the connection surface 242b of the capsule portion 242 that is closer to the front of the vehicle body and a portion of the connection surface 241b of the bracket fixing portion 241 that is closer to the front of the vehicle body.
  • the connection is made over a predetermined area. That is, the portion of the connecting surface 242b of the capsule portion 242 closer to the front of the vehicle body serves as a connection region to which the breaking portion 243 is connected, while the portion closer to the rear of the vehicle body serves as a non-connection region to which the breaking portion 243 is not connected.
  • the fact that the breaking portion 243 is connected to the front portion of the connecting surface 242b of the capsule portion 242 means that the front and rear of the breaking portion 243 is closer to the vehicle body than the center of the bolt tightening position through the insertion hole 242a of the capsule portion 242. This means that the breaking portion 243 is connected to the capsule portion 242 in a state where the intermediate point in the direction is located on the vehicle body front side in the vehicle longitudinal direction. Further, as shown in FIG. 12, the breaking portion 243 is formed thinner than the capsule portion 242 and the bracket fixing portion 241, and has a shape that is easier to break than other portions.
  • the operation of the shock absorbing mechanism 240 is the same as that of the shock absorbing mechanism 39 in the first embodiment, the description thereof is omitted.
  • the break portion 243 that is broken by impact and the capsule portion 242 that is fixed to the vehicle are integrally formed members, the manufacturing cost can be reduced as compared with the case where they are manufactured as separate members. In addition, since a capsule formed mainly of metal is not necessary, the weight of the apparatus can be reduced.
  • the present invention can also be applied to a hydraulic power steering device, and the steering device does not assist the steering force applied to the steering wheel 8 by the driver. Can also be applied.
  • the shock absorbing member 40 and the shock absorbing mechanism 240 are made of resin, but other materials may be used.
  • the impact absorbing member 40 fitted in the upper fixing bracket 35 and the capsule 34 that move relative to each other at the time of the vehicle collision absorbs the impact by breaking at the time of the vehicle collision. You may combine an absorption mechanism.
  • serrations are formed on the outer periphery of the lower shaft 12 and the inner periphery of the upper shaft 11, and the lower shaft 12 is formed in a tapered shape so that the outer diameter increases downward in the axial direction.
  • a configuration in which both serrations are plastically or shear-deformed by relative movement between the upper shaft 11 and the upper shaft 11 may be combined.
  • the upper column tube 21 side and the lower column tube 22 side are connected by an S-shaped plate, and the S-shaped plate is moved as the upper column tube 21 and the lower column tube 22 move relative to each other at the time of a vehicle collision.

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Abstract

 衝撃吸収機構(40)を備えるステアリング装置は、ステアリングシャフトを支持するアッパコラムチューブ(21)と、アッパコラムチューブ(21)と相対移動可能なロアコラムチューブ(22)と、アッパコラムチューブ(21)に連結され、ステアリングホイール(8)側に切り欠き(35a)を有するアッパ固定ブラケット(35)と、を備える。衝撃吸収機構(40)は、アッパ固定ブラケット(35)に固定されるブラケット固定部(41)と、車体に固定されるとともに切り欠き(35a)と係合するカプセル部(34,42)と、ブラケット固定部(41)とカプセル部(34,42)とを接続しアッパ固定ブラケット(35)とカプセル部(34,42)とが相対移動することで破断する破断部(43)と、を有する。カプセル部(34,42)に対する破断部(43)の接続位置は、車体の前方寄りである。

Description

ステアリング装置
 本発明は、車両に搭載されるステアリング装置に関する。
 従来のステアリング装置として、JP2007-76613Aには、車両衝突時に運転者がステアリングホイールに衝突することによって生じる衝撃エネルギーを吸収する衝撃吸収機構を備えるステアリング装置が開示されている。
 このステアリング装置は、アッパーコラムを車体に取り付けるブラケットと、ブラケットのフランジ部に固定されるカプセルと、を備える。カプセルにはボルト穴が設けられ、ボルト穴にボルトを挿通することでカプセルが車体に固定される。また、ブラケット及びカプセルには互いに対向する位置に貫通孔が設けられ、この貫通孔に樹脂を射出成型して樹脂ピンが形成される。ブラケットは、この樹脂ピンによってカプセルに固定される。
 車両衝突時、運転者がステアリングホイールに衝突してブラケットがカプセルに対してスライドする方向に衝撃が加わると、樹脂ピンが破断して衝撃エネルギーが吸収される。
 しかし、JP2007-76613Aに開示されるステアリング装置では、貫通孔に樹脂ピンを射出成型する際に、樹脂の量及び圧力を調整する必要があるので、作業者の熟練を要するとともに、樹脂ピンが破断する荷重にばらつきが生じるおそれがあった。
 本発明は、車両衝突時に安定して作動し、製造時に作業者の熟練を要しない衝撃吸収機構を備えるステアリング装置を提供することを目的とする。
 本発明のある態様によれば、ステアリングホイールを通じてステアリングシャフトに加わる衝撃エネルギーを吸収する衝撃吸収機構を備えるステアリング装置であって、ステアリングシャフトを回転自在に支持するアッパコラムチューブと、車体に固定され、アッパコラムチューブと相対移動可能なロアコラムチューブと、アッパコラムチューブに連結され、ステアリングホイール側に切り欠きを有するアッパ固定ブラケットと、を備え、衝撃吸収機構は、アッパ固定ブラケットに固定されるブラケット固定部と、車体に固定されるとともにアッパ固定ブラケットの切り欠きと係合するカプセル部と、ブラケット固定部とカプセル部とを接続しアッパ固定ブラケットとカプセル部とが相対移動することで破断する破断部と、を有し、カプセル部に対する破断部の接続位置は、車体の前方寄りであるステアリング装置が提供される。
図1は、本発明の第1実施形態に係る電動パワーステアリング装置の平面図である。 図2は、本発明の第1実施形態に係る電動パワーステアリング装置の側面図である。 図3は、図1のIII-III線に沿う断面図である。 図4は、図1のIV-IV線に沿う断面図である。 図5Aは、本発明の第1実施形態に係る電動パワーステアリング装置の衝撃吸収部材の平面図である。 図5Bは、本発明の第1実施形態に係る電動パワーステアリング装置の衝撃吸収部材を軸方向から見た場合の側面図である。 図6は、図5BのVI部を拡大した拡大図である。 図7は、図5AのVII-VII線に沿う断面図である。 図8は、図5AのVIII部を拡大した拡大図である。 図9は、衝撃吸収部材の変形例の平面図である。 図10は、本発明の第2実施形態に係る電動パワーステアリング装置の平面図である。 図11は、本発明の第2実施形態に係る電動パワーステアリング装置の側面図である。 図12は、図10におけるXII-XII線に断面を示す断面図である。 図13は、本発明の第2実施形態に係る電動パワーステアリング装置の衝撃吸収機構の平面図である。
 以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
 <第1実施形態>
 本発明の第1実施形態として電動パワーステアリング装置100を例にとって説明する。
 まず、図1~図3を参照して、電動パワーステアリング装置100の全体構成について説明する。
 電動パワーステアリング装置100は、ドライバーがステアリングホイール8に加える操舵力を電動モータ13の回転トルクにて補助する装置である。
 電動パワーステアリング装置100は、ステアリングホイール8が連結されるステアリングシャフト1と、内部を挿通するステアリングシャフト1を回転自在に支持するステアリングコラム2と、図示しないトーションバーを介してステアリングシャフト1と連結される出力シャフト4と、を備える。
 出力シャフト4は、ユニバーサルジョイント、ピニオン、ラック等を介して車輪に連結される。ドライバーがステアリングホイール8を操舵することによって、ラックが軸方向に移動して車輪の向きが変化する。
 以下では、ステアリングホイール8側を車体後方、出力シャフト4側を車体前方として説明する。
 電動モータ13の回転トルクは、ギヤケース32に収容される減速機を介して出力シャフト4に補助トルクとして付与される。電動モータ13は、ステアリングホイール8に加わる操舵力を検出するトルクセンサの検出結果に基づいて制御される。トルクセンサはセンサケース31に収容される。
 ステアリングシャフト1は、後端部にステアリングホイール8が連結される略円筒状のアッパシャフト11と、アッパシャフト11と同軸的に接続され、前方側がトーションバーを介して出力シャフト4に連結される略円筒状のロアシャフト12と、からなる。ロアシャフト12の後方側はアッパシャフト11の中空部に挿入され、両者はセレーション結合される。アッパシャフト11とロアシャフト12は、セレーション結合によって、一体回転可能でかつ軸方向に相対移動可能に接続される。
 ステアリングコラム2は、軸受23を介してアッパシャフト11を回転自在に支持する略円筒状のアッパコラムチューブ21と、アッパコラムチューブ21と同軸的に配置され、前端部がセンサケース31に固定される略円筒状のロアコラムチューブ22と、からなる。アッパコラムチューブ21の前方側にはロアコラムチューブ22の後方側が挿入され、両者は軸方向に相対移動可能である。アッパシャフト11とアッパコラムチューブ21は、軸受23によって軸方向の相対移動が規制されている。センサケース31の後方部には、他の部位よりも小径な筒状の小径部31aが形成され、小径部31aの外周面にロアコラムチューブ22の前端部の内周面が圧入される。
 出力シャフト4は、ギヤケース32に軸受16を介して回転自在に支持される。
 電動パワーステアリング装置100は、車体に固定されると共にステアリングコラム2を支持するアッパ固定ブラケット35と、車体に固定されると共に一対のアーム38a,38bを介してギヤケース32を揺動可能に支持する図示しないロア固定ブラケットと、を介して車体に取り付けられる。
 電動パワーステアリング装置100は、ステアリングホイール8がドライバーから見て上下方向(図2に示す実線矢印の方向)に移動するようにステアリングコラム2を一対のアーム38a,38bを中心に揺動可能とするチルト機構と、ステアリングホイール8がドライバーから見て前後方向(図2に示す点線矢印の方向)に移動するようにステアリングコラム2を伸縮可能とするテレスコピック機構と、ステアリングコラム2の揺動及び伸縮の規制とその規制の解除とを切り換え可能な解除機構と、を備える。
 以下では、チルト機構、テレスコピック機構、及び解除機構について説明する。
 アッパコラムチューブ21には、外周を囲むようにコラムブラケット51が固定される。コラムブラケット51は、アッパ固定ブラケット35に固定された支持ブラケット52に支持され、支持ブラケット52に対して移動可能なようにガイドピン53によって連結される。
 支持ブラケット52は、コラムブラケット51の両側壁51aを挟むように延びる一対の側壁52aを有する。ガイドピン53は、支持ブラケット52の両側壁52aとコラムブラケット51の両側壁51aとを貫通して設けられる。支持ブラケット52の両側壁52aには、ガイドピン53の移動をガイドするガイド穴52bが形成される。ガイド穴52bはステアリングコラム2の軸方向に対して略直交する方向に形成される。ガイドピン53がガイド穴52bに沿って移動することによって、コラムブラケット51が支持ブラケット52の両側壁52aの内周面に沿って移動する。これにより、ステアリングコラム2が一対のアーム38a,38bを中心に揺動し、ステアリングホイール8はドライバーから見て上下方向に移動する。
 また、コラムブラケット51の両側壁51aには、ガイドピン53の移動をガイドするガイド穴51b(図3参照)がステアリングコラム2の軸方向に沿って形成される。ガイドピン53がガイド穴51bに沿って移動することによって、コラムブラケット51が支持ブラケット52の両側壁52aの内周面に沿って移動する。これにより、アッパコラムチューブ21がアッパシャフト11と共に軸方向へ移動し、ステアリングホイール8はドライバーから見て前後方向に移動する。
 ガイドピン53には、ドライバーが運転席にて操作可能な操作レバー37が回転自在に取り付けられる。操作レバー37を操作することによって、支持ブラケット52の両側壁52aによるコラムブラケット51の両側壁51aの締め付けとその解除が行われる。具体的には、操作レバー37の操作に伴って回転するカムの作用によって締め付けとその解除が行われる。
 操作レバー37が締め付け位置にある場合には、コラムブラケット51の両側壁51aが支持ブラケット52の両側壁52aによって締め付けられた状態となり、支持ブラケット52に対するコラムブラケット51の移動が規制されるため、ステアリングコラム2の揺動及び伸縮が規制される。一方、操作レバー37が開放位置にある場合には、支持ブラケット52の両側壁52aによるコラムブラケット51の両側壁51aの締め付けが解除された状態となり、支持ブラケット52に対するコラムブラケット51の移動が可能となるため、ステアリングコラム2の揺動及び伸縮の規制が解除される。
 次に、衝撃吸収機構39について説明する。衝撃吸収機構39は、ボルトを介して車体に固定される一対のカプセル34と、樹脂製の衝撃吸収部材40と、を有し、図1及び図2に示すように、アッパ固定ブラケット35に固定される。
 アッパ固定ブラケット35には、ステアリングホイール8側に開口し、カプセル34に係合する切り欠き35aが形成される。カプセル34の両側面には、切り欠き35aと係合する係合溝34aが形成される。カプセル34を開口側から切り欠き35aにスライドさせて嵌め込むとアッパ固定ブラケット35がカプセル34によって挟持され、アッパ固定ブラケット35とカプセル34とはアッパコラムチューブ21の軸に垂直な方向への相対移動が規制される。
 カプセル34はさらに、カプセル34を車体に固定するボルトが挿通する挿通孔34bと、挿通孔34bの外縁に沿って車体側に隆起した隆起部34cと、を有する。挿通孔34b及び隆起部34cは、カプセル34のほぼ中央に形成される。さらにアッパ固定ブラケット35には、アッパコラムチューブ21の上方(図2の上方向)に下方へと窪んだ凹部35bが形成される。
 次に、衝撃吸収部材40について説明する。図4は、図1におけるIV-IV線に沿う断面図であり、アッパ固定ブラケット35及び衝撃吸収機構39以外の部材については省略して示している。図5Aは、衝撃吸収部材40の平面図である。図5Bは、衝撃吸収部材40をアッパコラムチューブ21の軸方向から見た場合の側面図である。
 衝撃吸収部材40は、アッパ固定ブラケット35の凹部35bに嵌め込まれる凸部41aを有するブラケット固定部41と、内周がカプセル34の隆起部34cの外周と嵌合する貫通孔42aを有する一対のカプセル固定部42と、ブラケット固定部41とカプセル固定部42とを接続する破断部43と、を有し、樹脂によって一体成形される。
 ブラケット固定部41がアッパ固定ブラケット35に対して一体的に固定され、カプセル固定部42がカプセル34に対して一体的に固定されることによって、衝撃吸収部材40は、アッパ固定ブラケット35に固定される。ここで、カプセル34とカプセル固定部42とが一体化した部分がカプセル部に該当する。
 破断部43は、図5A及び図5Bに示されるように、カプセル固定部42の接続面42bの車体前方寄りの部分と、ブラケット固定部41の接続面41bの車体前方寄りの部分と、を車体の前後方向に所定の領域に亘って接続している。すなわち、カプセル固定部42の接続面42bの車体前方寄りの部分は、破断部43が接続される接続領域となる一方で、車体後方寄りの部分は、破断部43が接続されない非接続領域となる。破断部43がカプセル固定部42の接続面42bの車体前方寄りの部分に接続しているとは、カプセル固定部42の貫通孔42aを挿通するボルトによる締め付け位置の中心よりも、破断部43の車体前後方向における中間点が、車体前後方向において車体前方側に位置する状態で破断部43がカプセル固定部42に接続していることを意味する。また、破断部43は、図5Bに示されるように、カプセル固定部42及びブラケット固定部41に比べて薄肉に形成され、他の部位よりも破断しやすい形状を有している。
 次に、衝撃吸収機構39の作用について説明する。
 車両衝突時にステアリングホイール8を通じてステアリングシャフト1に過大な荷重が作用した場合、アッパシャフト11及びアッパコラムチューブ21が一体的に軸方向に移動し、ガイドピン53がガイド穴51bの終端(テレスコピック調整機構のストローク端)に当接するまで移動する。さらに、上記荷重がアッパコラムチューブ21からコラムブラケット51、支持ブラケット52を介してアッパ固定ブラケット35に作用する。アッパ固定ブラケット35に荷重が作用すると、アッパ固定ブラケット35は、切り欠き部35cがカプセル34の係合溝34aから外れる方向、すなわちステアリングホイール8とは反対方向へ移動しようとする。このとき、カプセル34に固定されているカプセル固定部42とアッパ固定ブラケット35に固定されているブラケット固定部41とが相対移動して破断部43が破断する。これにより、車両衝突時にステアリングホイール8に過大な荷重が作用した場合に、アッパコラムチューブ21及びアッパシャフト11が車体に対して移動し、アッパシャフト11に加わる衝撃エネルギーが吸収される。
 具体的には、カプセル固定部42は貫通孔42aを挿通するボルトにより車体に固定されているので、図5A中に実線矢印Fで示されるように、アッパ固定ブラケット35を介してブラケット固定部41に荷重が作用すると、カプセル固定部42の車体前方部に接続された破断部43を介してカプセル固定部42にも荷重が伝達され、カプセル固定部42にはボルトによる締結位置を中心としたモーメントが作用する。このため、図5A中に破線矢印Mで示されるように、カプセル固定部42の車体後方部は、ブラケット固定部41側に移動する一方、カプセル固定部42の車体前方部は、ブラケット固定部41から離れる方向に移動する。
 ここで、前述のように、カプセル固定部42の接続面42bの車体後方寄りには破断部43が接続されない非接続領域が設けられているため、図5Aに示されるように、カプセル固定部42の車体後方部とブラケット固定部41との間には隙間が形成される。この隙間がカプセル固定部42の変位を許容する空間となり、カプセル固定部42の車体後方部は、制約を受けずにブラケット固定部41側に移動する。
 カプセル固定部42の車体後方部がブラケット固定部41側に移動するのに伴い、カプセル固定部42の車体前方部に接続された破断部43は破断を開始し、カプセル固定部42に作用する荷重に応じて安定して破断する。破断部43が完全に破断すると、カプセル固定部42及びカプセル34は、ボルトにより車体に固定されているため固定位置に留まる一方、ブラケット固定部41は、凸部41aを介してアッパ固定ブラケット35に係止しているため、アッパ固定ブラケット35とともに車体前方へ移動する。
 破断部43が破断する荷重は、非接続領域の大きさ、すなわち、カプセル固定部42に対する破断部43の接続位置に応じて変化する。例えば、破断荷重を小さくしたい場合は、カプセル固定部42に対する破断部43の接続位置を車両前方寄りにずらして非接続領域を大きくし、荷重がかかった際にカプセル固定部42の車体後方部がブラケット固定部41側へ移動し易い構成とする。
 続いて、図5A~図6を参照して、破断部43の破断荷重を設定する手法について説明する。図6は、図5Bにおける破断部43の周辺部(破線円VI内)を拡大した図面である。
 破断部43の形状は、図5Aに示される車体前後方向における長さLと、図6に示されるブラケット固定部41の接続面41bとカプセル固定部42の接続面41bとの間の距離W(以下、幅Wと称する。)と、アッパ固定ブラケット35及び衝撃吸収機構39をボルトにより車体への固定する方向における厚さt、とによって規定される。
 破断部43が破断する荷重は、破断部43の長さL,幅W,厚さtに基づいて設定される。例えば、破断部43の長さLまたは厚さtを大きくすると、カプセル固定部42とブラケット固定部41とを接続する領域が拡大するため、破断部43は破断しにくくなり、破断荷重は大きくなる。一方、破断部43の幅Wを大きくすると、カプセル固定部42とブラケット固定部41との間の隙間が大きくなり、荷重が作用した際にカプセル固定部42がブラケット固定部41側に移動し易くなるため、破断荷重は小さくなる。このように、破断部43の各寸法を適宜変化させ、破断部43の形状を変化させることにより破断荷重を任意に設定することが可能となる。
 次に、図7及び図8を参照して、破断部43の破断荷重を設定する他の手法について説明する。図7は、図5AにおけるVII-VII線に沿う断面図である。図8は、図5Aにおける破断部43の周辺部(破線円VIII内)を拡大した図面である。
 図7及び図8に示された破断部43は、破断部43の他の部分よりも破断しやすい脆弱部を有する。図7に示された破断部43は、その厚さtが車体後方ら車体前方に向かってt2からt1に減少しており、破断部43の車体前方には、他の部分よりも厚さが薄いため破断しやすい脆弱部としての薄肉部43aが形成される。荷重が作用した際には、前述のように、カプセル固定部42の車体前方部がブラケット固定部41から離れる方向に移動するので、破断部43は、車体前方に形成された薄肉部43aから容易に破断することになる。このため、破断荷重は、薄肉部43aの厚さや薄肉部43aが形成される位置を適宜変更することにより任意に設定することが可能となる。薄肉部43aは、車体前方側に限らず、車体後方側に設けてもよいし、車体前方及び車体後方の両方に設けてもよいし、中央部を車体前方及び車体後方よりも薄くすることによって形成してもよい。また、破断部43の厚さは薄肉部43aに向かって徐々に減少させてもよいし、段階的に減少させてもよい。
 図8に示された破断部43の車両前後方向の端部には、他の部分よりも破断しやすい脆弱部としてのクサビ状の切り込み部43bが形成される。荷重がかかった際には、前述のように、カプセル固定部42の車体前方部がブラケット固定部41から離れる方向に移動するので、破断部43は切り込み部43bから容易に破断することになる。このため、破断荷重は、切り込み部43bの切り込み深さを適宜変更することにより任意に設定することが可能となる。切り込み部43bは、端部のいずれか一方にのみ形成してもよい。また、切り込み部43bの形状は、クサビ状に代えてU字状または半円状としてもよい。
 以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。
 破断部43をカプセル部34,42の車体前方寄りに設けたことによって、ステアリング装置に作用する衝撃に応じてカプセル部34,42が変位し易くなる。カプセル部34,42の変位に伴いカプセル部34,42に接続された破断部43が安定して破断するので、作業者の熟練を要せずに、車両衝突時に安定して作動する衝撃吸収機構39を備えるステアリング装置100を製造することができる。
 また、カプセル34の隆起部34cにカプセル固定部42の貫通孔42aを嵌め込むことでカプセル固定部42をカプセル34に固定するので、簡易な構造で衝撃吸収部材40をカプセル34に固定することができるとともに、カプセル固定部42はカプセル34を車体に固定するボルトによって共に固定されるのでカプセル固定部42の脱落をより確実に防止することができる。
 また、衝撃吸収部材40は樹脂製であり、ブラケット固定部41、カプセル固定部42及び破断部43が一体成形されるので、衝撃吸収部材40の製造コストを抑制することができる。
 また、破断部43が破断する荷重は、カプセル固定部42に対する破断部43の接続位置により変化するので、接続位置を変更することにより破断荷重を適宜設定することができる。
 また、破断部43が破断する荷重は、破断部43の断面形状に基づいて設定されるので、作業者の熟練を要せずに、破断する荷重が任意に調整可能である衝撃吸収機構39を備えるステアリング装置100を提供することができる。
 また、破断部43が破断する荷重は、破断部43の長さや幅、厚さを適宜変更することによって任意に調整することができる。また、破断部43が破断する荷重は、車両前後方向における破断部43の厚さを変化させることによって任意に調整することができる。また、破断部43が破断する荷重は、車両前後方向における破断部43の端部に切り込み部43bを形成することによって任意に調整することができる。
 また、衝撃吸収機構39の破断荷重を決定付ける破断部43は、ブラケット固定部41とカプセル固定部42との間に成形されており、アッパ固定ブラケット35等に直接成形されるものではないため、アッパ固定ブラケット35等の加工精度に左右されることなく、破断荷重を安定させることができる。
 また、破断荷重に影響を及ぼす破断部43は、製造時においてその形状が目視可能な状態にあることから、破断部43の外観や寸法等に基づき製品の異常の有無や破断荷重を容易に判定することができ、品質を安定化させることが可能である。
 次に、図9を参照して、衝撃吸収部材40の変形例について説明する。図9は、衝撃吸収部材40の変形例の平面図である。
 図9に示される変形例では、破断部43は、カプセル固定部42に対しては、接続面42bの車体前方寄りの部分で接続しているが、ブラケット固定部41に対しては、接続面41bの車体後方寄りの部分で接続している点で、図5Aに示される衝撃吸収部材40と異なっている。図9に示される衝撃吸収部材40の形状に合わせて、アッパ固定ブラケット35の凹部35b及び切り欠き35aの位置は適宜変更される。
 図9に示される変形例においても、実線矢印Fで示される荷重がブラケット固定部41に作用すると、カプセル固定部42には図5Aに示される場合と同じ方向にモーメントが作用し、カプセル固定部42の車両後方部は、破線矢印Mで示されるように、ブラケット固定部41側に移動する。このため、変形例においても破断部43は、カプセル固定部42に作用する荷重に応じて安定して破断することになる。
 また、変形例においては、カプセル固定部42の車両後方部に対向する位置にブラケット固定部41が配置されていない。このため、カプセル固定部42の車両後方部がブラケット固定部41側に移動する際に、その移動を制限するものがないので破断部43はより安定して破断することになる。
 変形例において、破断部43は、ブラケット固定部41に対して、接続面41bの車体後方寄りの部分で接続している。これに代えて、接続面41bの車体前後方向の中間の部分に破断部43を接続してもよい。カプセル固定部42の接続面42bの車体前方寄りの部分に破断部43が接続され、カプセル固定部42の車両後方部がブラケット固定部41側へ移動する際に、この移動を許容する空間が確保されていれば、破断部43は安定して破断する。
 <第2実施形態>
 次に、図10~図13を参照して、本発明の第2実施形態に係る電動パワーステアリング装置200について説明する。以下では、第1実施形態と異なる点を中心に説明し、第1実施形態と同様の構成には、同一の符号を付し説明を省略する。図10は、電動パワーステアリング装置200の平面図であり、図11は、電動パワーステアリング装置200の側面図である。図12は、図10のXII-XII線に沿う断面図であり、アッパ固定ブラケット35及び衝撃吸収機構240以外の部材については省略して示している。図13は、衝撃吸収機構240の平面図である。
 電動パワーステアリング装置200の基本的な構成は、第1実施形態に係る電動パワーステアリング装置100と同様である。電動パワーステアリング装置200は、衝撃吸収機構240が一体的に形成される点で電動パワーステアリング装置100と相違する。つまり、電動パワーステアリング装置100では、衝撃吸収機構39は、衝撃吸収部材40とカプセル34とを有しているが、電動パワーステアリング装置200では、これらが衝撃吸収機構240として一体的に形成される。
 衝撃吸収機構240が固定されるアッパ固定ブラケット235は、ステアリングホイール8側に開口する一対の切り欠き部235aを有する。さらにアッパ固定ブラケット235は、アッパコラムチューブ21の上方(図11の上方向)に形成され、アッパ固定ブラケット235を上下方向に貫通する貫通孔235bを有する。貫通孔235bの形状は、図10に示されるように四角であってもよいし、円形であってもよく、また、貫通孔235bの数は、単数であっても複数であってもよい。
 衝撃吸収機構240は、アッパ固定ブラケット235に固着されるブラケット固定部241と、アッパ固定ブラケット235の切り欠き部235aに成形される一対のカプセル部242と、ブラケット固定部241とカプセル部242とを接続する破断部243と、を有し、樹脂によって一体的に成形される。衝撃吸収機構240は、アッパ固定ブラケット235に対して例えば射出成形により形成される。衝撃吸収機構240の形成方法はこれに限定されるものではなく、他の成形方法を採用してもよい。
 ブラケット固定部241は、アッパ固定ブラケット235の貫通孔235bに係止される抜止部241aを有する。抜止部241aによって、ブラケット固定部241とアッパ固定ブラケット235とは一体的な構成となり、衝撃を受けた時にも離れることがない。
 ブラケット固定部241の抜止部241aは、図12に示されるように、貫通孔235b内だけではなく、貫通孔235bの外側に膨出し、貫通孔235bの断面よりも大きい膨出部241cを有していてもよい。膨出部241cを形成することにより、ブラケット固定部241はアッパ固定ブラケット235に対して確実に固定される。要求される固着強度に応じて、抜止部241a及び貫通孔235bの大きさや数は適宜設定される。
 カプセル部242は、図10及び図12に示されるように、アッパ固定ブラケット235の切り欠き部235aのうちステアリングホイール8側の開口端を除く部分を挟み込んで射出成形されるものであり、切り欠き部235aに対応する部分に、車体の前後方向に延びる係合溝242cを有する。さらにカプセル部242は、係合溝242cで囲まれる部分に形成され、電動パワーステアリング装置200を車体に固定するボルトが挿通される挿通孔242aを有する。挿通孔242aは、ボルトの取付位置を調整するために長穴に形成される。挿通孔242aの形状は、これに限定されるものではなく、円孔でもよい。また、挿通孔242a内には、補強のために金属製のカラー部材を設けてもよい。
 破断部243は、図13に示されるように、カプセル部242の接続面242bの車体前方寄りの部分と、ブラケット固定部241の接続面241bの車体前方寄りの部分と、を車体の前後方向に所定の領域に亘って接続している。すなわち、カプセル部242の接続面242bの車体前方寄りの部分は、破断部243が接続される接続領域となる一方で、車体後方寄りの部分は、破断部243が接続されない非接続領域となる。破断部243がカプセル部242の接続面242bの車体前方寄りの部分に接続しているとは、カプセル部242の挿通孔242aを挿通するボルトによる締め付け位置の中心よりも、破断部243の車体前後方向における中間点が、車体前後方向において車体前方側に位置する状態で破断部243がカプセル部242に接続していることを意味する。また、破断部243は、図12に示されるように、カプセル部242及びブラケット固定部241に比べて薄肉に形成され、他の部位よりも破断しやすい形状を有している。
 衝撃吸収機構240の作用については、第1実施形態における衝撃吸収機構39の作用と同じであるため説明を省略する。
 以上の第2実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。
 衝撃により破断する破断部243と車両に固定されるカプセル部242とが一体成形部材であるため、これらを別部材で製造する場合に比べて製造コストを削減することができる。また、主に金属で形成されるカプセルが不要となるため、装置の重量を軽減することができる。
 以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
 例えば、上記実施形態では電動パワーステアリング装置100について説明したが、本発明は油圧式のパワーステアリング装置にも適用することができ、また、ドライバーがステアリングホイール8に加える操舵力を補助しないステアリング装置にも適用することができる。
 さらに、上記実施形態では衝撃吸収部材40及び衝撃吸収機構240は樹脂製であるが、その他の素材であってもよい。
 さらに、上記実施形態では、車両衝突時に相対移動するアッパ固定ブラケット35とカプセル34とにそれぞれ嵌め込まれた衝撃吸収部材40が、車両衝突時に破断することで衝撃吸収を行っているが、その他の衝撃吸収機構を組み合わせてもよい。
 例えば、ロアシャフト12の外周とアッパシャフト11の内周とにセレーションを形成し、ロアシャフト12を外径が軸方向下方へ行くほど大きくなるようにテーパ状に形成し、車両衝突時にロアシャフト12とアッパシャフト11との相対移動によって両セレーションが塑性又は剪断変形することで衝撃吸収を行う構成を組み合わせてもよい。
 さらに、例えば、アッパコラムチューブ21側とロアコラムチューブ22側とをS字形プレートで連結し、車両衝突時にアッパコラムチューブ21とロアコラムチューブ22とが相対移動するのに伴ってS字形プレートがしごかれることで衝撃吸収を行う構成を組み合わせてもよい。
 本願は2014年2月27日に日本国特許庁に出願された特願2014-37332,特願2014-37337及び特願2014-37342に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (11)

  1.  ステアリングホイールを通じてステアリングシャフトに加わる衝撃エネルギーを吸収する衝撃吸収機構を備えるステアリング装置であって、
     前記ステアリングシャフトを回転自在に支持するアッパコラムチューブと、
     車体に固定され、前記アッパコラムチューブと相対移動可能なロアコラムチューブと、
     前記アッパコラムチューブに連結され、前記ステアリングホイール側に切り欠きを有するアッパ固定ブラケットと、
    を備え、
     前記衝撃吸収機構は、
     前記アッパ固定ブラケットに固定されるブラケット固定部と、
     前記車体に固定されるとともに前記アッパ固定ブラケットの前記切り欠きと係合するカプセル部と、
     前記ブラケット固定部と前記カプセル部とを接続し前記アッパ固定ブラケットと前記カプセル部とが相対移動することで破断する破断部と、を有し、
     前記カプセル部に対する前記破断部の接続位置は、前記車体の前方寄りであるステアリング装置。
  2.  請求項1に記載のステアリング装置であって、
     前記破断部が破断する荷重は、前記カプセル部に対する前記破断部の接続位置に基づいて設定されるステアリング装置。
  3.  請求項1に記載のステアリング装置であって、
     前記破断部が破断する荷重は、前記破断部の形状に基づいて設定されるステアリング装置。
  4.  請求項3に記載のステアリング装置であって、
     前記破断部が破断する荷重は、前記破断部の前記形状を規定する前記破断部の長さL、幅W及び厚さtに基づいて設定されるステアリング装置。
  5.  請求項3に記載のステアリング装置であって、
     前記破断部は、前記破断部の他の部分よりも破断しやすい脆弱部を有するステアリング装置。
  6.  請求項5に記載のステアリング装置であって、
     前記脆弱部は、前記破断部の他の部分よりも厚さが薄い薄肉部であるステアリング装置。
  7.  請求項5に記載のステアリング装置であって、
     前記脆弱部は、前記破断部の車体前方側及び車体後方側の何れか一方または両方に形成される切り込み部であるステアリング装置。
  8.  請求項1に記載のステアリング装置であって、
     前記カプセル部は、
     前記車体に固定されるとともに前記切り欠きと係合するカプセルと、
     前記破断部を介して前記ブラケット固定部と接続され、前記カプセルに嵌合されるカプセル固定部と、を有するステアリング装置。
  9.  請求項1に記載のステアリング装置であって、
     前記ブラケット固定部と、前記カプセル部と、前記破断部と、は一体的に成形されるステアリング装置。
  10.  請求項9に記載のステアリング装置であって、
     前記ブラケット固定部は、前記アッパ固定ブラケットを貫通する貫通孔に係止される抜止部を有するステアリング装置。
  11.  請求項9に記載のステアリング装置であって、
     前記衝撃吸収機構は、樹脂製であるステアリング装置。
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