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WO2015129252A1 - ガラス板の加工方法及び加工装置 - Google Patents

ガラス板の加工方法及び加工装置 Download PDF

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WO2015129252A1
WO2015129252A1 PCT/JP2015/000930 JP2015000930W WO2015129252A1 WO 2015129252 A1 WO2015129252 A1 WO 2015129252A1 JP 2015000930 W JP2015000930 W JP 2015000930W WO 2015129252 A1 WO2015129252 A1 WO 2015129252A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
glass plate
scribe
closed curve
scribe groove
groove line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2015/000930
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
船城　明
宗量 島村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bando Kiko Co Ltd
Original Assignee
Bando Kiko Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bando Kiko Co Ltd filed Critical Bando Kiko Co Ltd
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Priority to CN201580007466.7A priority patent/CN105980320A/zh
Priority to EP15755770.3A priority patent/EP3112324A4/en
Publication of WO2015129252A1 publication Critical patent/WO2015129252A1/ja
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Ceased legal-status Critical Current

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    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B33/00—Severing cooled glass
    • C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
    • C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
    • C03B33/033—Apparatus for opening score lines in glass sheets
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B33/00—Severing cooled glass
    • C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
    • C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
    • C03B33/027—Scoring tool holders; Driving mechanisms therefor
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B33/00—Severing cooled glass
    • C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
    • C03B33/04—Cutting or splitting in curves, especially for making spectacle lenses
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
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    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B33/00—Severing cooled glass
    • C03B33/10—Glass-cutting tools, e.g. scoring tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
    • B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B33/00—Severing cooled glass
    • C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
    • C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
    • C03B33/03—Glass cutting tables; Apparatus for transporting or handling sheet glass during the cutting or breaking operations

Definitions

  • the present invention relates to a method and an apparatus for cutting out and forming an opening (hole) in an inner area of a glass plate, and more particularly to an opening for a sunroof window in a ceiling area of a windshield (panoramic roof glass) that doubles as a front window and a ceiling in an automobile.
  • the present invention relates to a glass plate processing method and processing apparatus for cutting out and forming an opening, or a processing method and processing apparatus for cutting out and forming an opening in an inner region of a side window glass plate in an automobile.
  • Patent Document 1 discloses a manufacturing method in which an opening is formed in a glass plate for an automobile by cutting with a pressurized water jet.
  • a cutter wheel having a left and right blade angle different from the wheel ridge line is set up perpendicular to the glass plate surface, or a cutter wheel having the same left and right blade angle with respect to the wheel ridge line is formed on the glass plate surface.
  • the scribe groove line which is inclined with respect to the thickness direction of the glass plate and formed of a closed curve is formed, and the glass plate surface is heated by heating the glass plate surface after the formation of the scribe groove line.
  • An object of the present invention is to provide a glass plate processing method and a processing apparatus capable of forming an opening in an inner region of a glass plate quickly and with good quality.
  • an object of the present invention is to provide a glass plate processing method and a processing apparatus capable of continuously manufacturing a glass plate in which an opening is formed.
  • a scribe groove line made of a closed curve is formed on one surface of the glass plate by inclining in the thickness direction of the glass plate and toward the inner area of the closed curve, While holding the outside area of the closed curve of the glass plate from one side of the glass plate, the inside area of the closed curve of the glass plate is sucked up from one side of the glass plate and bent so that the glass plate is convex upward Then, the scribe groove is made to reach the other surface of the glass plate, and the inner area of the scribe groove line is extracted.
  • lifting from one surface of the glass plate may be performed by NC control.
  • the glass plate processing apparatus of the present invention is a scribe groove line formed of a closed curve on one surface of the glass plate, which is in the thickness direction of the glass plate and is inclined toward the inner area of the closed curve.
  • a presser mechanism that presses the outer area of the closed curve of the glass plate from one side of the glass plate, and lifts the inner area of the closed curve of the glass plate from one side of the glass plate to lift the glass.
  • a plate is bent so as to be convex upward so that the scribe groove reaches the other surface of the glass plate, and an extraction mechanism for extracting the inner area of the scribe groove line is provided.
  • the extraction mechanism may include a suction pad that sucks the inner region of the scribe groove line and an NC control motor that performs NC control of the lifting operation of the suction pad. Good.
  • the present invention it is possible to provide a processing method and a processing apparatus for a glass plate that can quickly and well form an opening in the inner region of the glass plate.
  • FIG. 1 is an explanatory plan view of a glass plate (product) in which an opening is formed.
  • FIG. 2 is an explanatory plan view of a glass plate on which scribe groove lines for forming openings are formed.
  • FIG. 3 is an explanatory view of the posture of the cutter wheel during scribing using the cutter wheels having the same left and right blade angles.
  • FIG. 4 is an explanatory view of the posture of the cutter wheel during scribing using cutter wheels having different left and right blade angles.
  • FIG. 5 is a cross-sectional explanatory view of a scribe groove line formed in the glass plate.
  • FIG. 6 is an operation explanatory view for extracting the inner area of the scribe groove line.
  • FIG. 1 is an explanatory plan view of a glass plate (product) in which an opening is formed.
  • FIG. 2 is an explanatory plan view of a glass plate on which scribe groove lines for forming openings are formed.
  • FIG. 3 is an explanatory view of the posture
  • FIG. 7 is an explanatory diagram of a state where an inner area of the scribe groove line is extracted.
  • FIG. 8 is an explanatory front view of the glass plate processing apparatus according to the present invention.
  • FIG. 9 is an explanatory front sectional view of a glass plate processing apparatus according to the present invention.
  • FIG. 10 is a side cross-sectional explanatory view of a scribe position when a cutter wheel having the same left and right blade angles with respect to a ridge line is used.
  • FIG. 11 is a side cross-sectional explanatory diagram of a scribe position when a cutter wheel having the same left and right blade angles with respect to a ridge line is used.
  • FIG. 12 is an explanatory side sectional view of the extraction position.
  • FIG. 13 is an explanatory side sectional view of the extraction position.
  • FIG. 14 is an explanatory side sectional view of the extraction position.
  • FIG. 15 is an explanatory side sectional view of the grinding position.
  • FIG. 16 is a side cross-sectional explanatory diagram of a scribe position when a cutter wheel having different left and right blade angles with respect to a ridge line is used.
  • FIG. 17 is an explanatory plan view of the extraction position.
  • the glass plate processing apparatus 1 of this example includes a carry-in position 3, a scribe position 4, a drawing position 5, a grinding position 6, and a take-out position 7 with respect to the glass plate 2 in a straight line at equal intervals.
  • 8 is disposed along the X axis, which is the left-right direction F in FIG. 8, and a conveying device 8 for the glass plate 2 is provided above these positions so as to extend parallel to the X axis.
  • the scribe groove line 9 having a closed curve is formed on the scribe work table 13 on the glass plate 2 carried in and placed on the carry-in conveyor 75.
  • the glass plate 2 on the scribe work table 13 is detachably attached to the endless belt 82 of the belt conveyor device 80, and the glass plate 2 on the endless belt 82 having the opening 10 formed is detachably attached to the upper surface 69 of the table body 68.
  • the inner edge 20 defining the opening 10 on the plurality of suction cups 23 arranged It adapted to respectively carry the grinding processed suction cup 23 on the glass plate 2 to the conveyor 35 on.
  • the glass plate 2 is positioned on the carry-in conveyor 75, and then the glass plate 2 is put on standby for carrying into the scribe position 4.
  • the scribe groove line formed of a closed curve is formed on the glass plate 2. 9 is cut along the shape of the opening 10 to be formed, and at the extraction position 5, the inner region 14 surrounded by the scribe groove line 9 of the closed curve formed at the scribe position 4 is extracted upward, and the glass plate 2 In the grinding position 6, the inner edge 20 of the opening 10 formed in the extraction position 5 is ground, and in the removal position 7, the finished glass plate 2 is moved out of the apparatus by the conveyor 35. Take out.
  • the transfer device 8 repeats the reciprocal linear movement corresponding to the distance between the positions, for example, the scribe position 4 and the extraction position 5, and moves the glass plate 2 from the loading position 3 to the scribe position 4. From the extraction position 5 to the grinding position 6 and from the grinding position 6 to the extraction position 7 one after another.
  • the glass plate processing apparatus 1 includes the formation of scribe groove lines 9 on the glass plate 2 at the scribe position 4, the extraction operation at the extraction position 5, and the inner edge 20 of the opening 10 formed in the glass plate 2 at the grinding position 6.
  • An NC device (not shown) is further provided for NC control of the reciprocating linear motion of the grinding and conveying device 8.
  • the scribe position 4 is provided with a scribe head 12 having a cutter wheel 11 at the lower end and mounted on the X-axis moving table 25, and a scribe work table 13 for supporting the glass plate 2 in a plane.
  • a grinding wheel 22 having a grinding wheel 21 at the lower end and mounted on the X-axis moving table 25 and a grinding work table 24 for sucking and holding the glass plate 2 are disposed.
  • a plurality of suction cups 23 for directly adsorbing and holding the glass plate 2 are arranged on the upper surface of 24, and the scribe head 12 and the grinding head 22 are attached to a common X-axis moving table 25 via the angle control means 17. Has been.
  • a gantry 27 is erected on a pair of frame-shaped frames 29 erected in front and rear of the machine base 28 through the scribe position 4, the extraction position 5 and the grinding position 6 in a straight line.
  • X-axis that can move directly along the X-axis via two guide rails 30 arranged parallel to the X-axis and a slide block that is assembled to the guide rail 30 so as to be movable with respect to the guide rail 30
  • a feed screw 31 disposed between the moving table 25 and the guide rail 30 and connected to the X-axis moving table 25 via a nut, and connected to one end of the feed screw 31 via a toothed belt and a pulley.
  • the X-axis servo motor 32 is provided, and the X-axis moving table 25 is controlled by the X-axis servo motor 32 to be moved in the X-axis direction, that is, the X-axis movement.
  • a bearing device 33 is attached at a position corresponding to the scribe position 4 and a bearing device 34 is attached at a position corresponding to the grinding position 6, respectively.
  • a rotary shaft 36 held by a bearing (not shown) is rotatably supported by the bearing device 34, and the rotary shafts 36 and 37 are respectively supported by the rotary shaft 36 held by a bearing (not shown).
  • the rotation axis 15 is supported on each of the bearing devices 33 and 34 in a state orthogonal to the upper surface 16 of the glass plate 2, and the angle-controlled rotation is performed around the rotation axis 15 orthogonal to the upper surface 16 of the glass plate 2.
  • the scribe head 12 is attached to the lower end 39 of the rotary shaft 36 via a clamp bracket 42 and a bracket body 43.
  • the angle control motor 40 is connected to the upper end portion 38 via a pair of spur gears 41 engaged with each other.
  • the lower end 39 of the rotary shaft 37 is ground to the lower end 39 via a clamp bracket 65.
  • a head 22 is attached, and an angle control motor 45 is connected to an upper end 38 of the head 22 via a pair of spur gears 46 engaged with each other.
  • Each of the angle control motors 40 and 45 of the angle control means 17 is held by a bracket 90 erected from the front surface of the X-axis moving table 25, and each of the rotation shafts 36 and 37 is an angle control motor 40. And 45, the scribe head 12 and the grinding head 22 attached to the respective lower end portions 39 are rotated by the angle control around the rotation axis 15 orthogonal to the upper surface 16 of the glass plate In this way, the angle control motors 40 and 45 that are driven synchronously cause the angle control rotation of the scribe head 12 and the grinding head 22 to be performed synchronously.
  • the scribe head 12 is attached to a spline shaft 47 having a cutter wheel 11 at the lower end, a head main body 48 that holds the spline shaft 47 so as to be reciprocally movable in the vertical direction, and an upper portion of the head main body 48.
  • the air cylinder device 49 that elastically presses the cutter wheel 11 against the glass plate 2 and the head main body 48 are moved in the X direction.
  • a base base 50 mounted so as to be adjustable in position in the Y direction.
  • the scribe head 12 pushes the spline shaft 47 by the air cylinder device 49 and elastically presses the cutter wheel 11 against the surface of the glass plate 2. Moved.
  • the scribe head 12 when the cutter wheel 11 having the same left and right blade angles is used, the scribe head 12 includes the cutting edge 26 of the cutter wheel 11 surrounded by the scribe groove line 9 as shown in FIGS. 10 and 11.
  • the scribe point 44 of the cutter wheel 11 provided at the lower end is positioned on the rotation axis 15 of the rotation shaft 36 with a posture inclined with respect to the upper surface 16 of the glass plate 2 so as to face the inner region 14.
  • the base body 50 of the head body 48 is attached to the bracket body 43 so as to be positioned.
  • one of the blade surfaces thereof is in the inner region 14 of the scribe groove line 9 with respect to the upper surface 16 of the glass plate 2. It is in a state of contact in a posture inclined toward.
  • the inclined scribe groove line 9 is formed on the upper surface 16 of the glass plate 2 and the scribe groove line 9 is formed. Based on this, the crack 19 is always formed to be inclined obliquely downward toward the inner region 14 of the scribe groove line 9.
  • the range of the inclination angle ⁇ of the cutter wheel 11 with respect to the rotation axis 15 is 1 ° to 10 °, most preferably 6.5 °, when the diameter of the cutter wheel 11 is 5 mm and the blade edge angle is 154 ° to 160 °. .
  • the attachment structure of the scribe head 12 to the bracket body 43 can be freely set to change the inclination angle ⁇ .
  • the scribe head 12 When the cutter wheel 11A having different left and right blade angles as shown in FIG. 4 is provided at the lower end of the scribe head 12, as shown in FIG. 16, the scribe head 12 has an annular ridge line of the teeth of the cutter wheel 11A.
  • the passing surface is perpendicular to the upper surface 16 of the glass plate 2 and the blade surface having a small blade angle is directed to the inner region 14 of the scribe groove line 9 so as to be perpendicular to the upper surface 16 of the glass plate 2. It is attached to the bracket body 43 in a posture.
  • the scribe work table 13 corresponding to the scribe head 12 is mounted on a slide device 54 that is disposed on the upper surface of the machine base 28 along the Y-axis direction orthogonal to the X-axis and parallel to the upper surface 16 of the glass plate 2.
  • the slide device 54 includes a pair of guide rails 55 and a pair of slide blocks 56 that are assembled to the guide rails 55 so as to be movable in the Y-axis direction.
  • the Y-axis direction movement of the scribe work table 13 attached to the slide block 56, that is, the Y-axis movement is controlled by a feed screw 57 provided between the guide rails 55 and a Y-axis control connected to the feed screw 57. With the motor 58.
  • the cutter wheel 11 or 11A is configured to perform numerically controlled X-axis movement of the X-axis moving table 25, numerically controlled Y-axis movement of the scribe work table 13, and numerically controlled angle-controlled rotation of the scribe head 12.
  • the scribe groove line 9 is formed on the glass plate 2.
  • the grinding head 22 has a spindle motor 60 provided with a grinding wheel 21, and an X-axis direction slide that holds the spindle motor 60 and finely moves the spindle motor 60 and thus the grinding wheel 21 in the X-axis direction and the Y-axis direction.
  • a device 61 and a Y-axis direction slide device 62 are provided, and the X-axis direction slide device 61 is attached to the lower end portion 39 of the rotary shaft 37 via a clamp bracket 65.
  • the grinding head 22 is set and adjusted so that the grinding work point on the glass plate 2 in the grinding wheel 21 is positioned on the rotation axis 15 of the rotation shaft 37.
  • the angle control motor 45 22 is rotated at an angle around a rotation axis 15 orthogonal to the XY plane, and the rotation center of the grinding wheel 21 is aligned with the normal direction at the grinding work point of the grinding wheel 21 with respect to the glass plate 2 to perform grinding processing.
  • the rotary shaft 37 is rotationally driven with angle control.
  • the grinding wheel 21 is configured such that its peripheral end surface (grinding surface) coincides with the rotation axis 15 of the rotation shaft 37 by adjusting the X-axis direction slide device 61 of the position adjusting means.
  • the motor device 51 moves the vertical slide device 52 that sets the vertical position of the grinding head 22 up and down to switch the height position of the grinding head 22 and thus the grinding wheel 21.
  • the grinding wheel 21 is lowered to match the height of the glass plate 2.
  • a grinding work table 24 for moving the Y axis while holding the glass plate 2 on the upper surface by flat suction is provided corresponding to the grinding head 22 provided with the grinding wheel 21 and moving the X axis. Is disposed.
  • the grinding work table 24 includes a table main body 68 and a plurality of suction cups 23 that are detachably attached to the upper surface 69 of the table main body 68, and the table main body 68 has a Y on the upper surface of the machine base 28.
  • a pair of guide rails 70 disposed along the axial direction are attached to a guide block 70 through a slide block 67 so as to be movable in the Y-axis direction.
  • the upper surface of the machine base 28 is connected to a Y-axis control motor 72.
  • a feed screw 71 extending along the guide rail 70 and connected to the table body 68 via a nut is rotatably provided, and the Y of the grinding work table 24 synchronized with the Y-axis movement of the scribe work table 13 is provided.
  • the axis movement is performed by rotation of the feed screw 71 by numerical control driving of the Y-axis control motor 72.
  • the grinding wheel 21 includes a numerically controlled X-axis movement of the X-axis moving table 25, a numerically controlled Y-axis movement of the grinding work table 24 synchronized with the Y-axis movement of the scribe work table 13, and a scribe.
  • the inner edge 20 of the opening 10 is ground by the numerically controlled angle controlled rotation of the grinding head 22 synchronized with the angle controlled rotation of the head 12.
  • the extraction position 5 has an upper surface on which the glass plate 2 carried from the scribe position 4 by the conveying device 8 is placed, and the flexible endless belt 82 that is wound around and an electric motor that runs the endless belt 82.
  • a belt conveyor device 80 having a motor 175, and an inner region extraction device 81 which is moved to the position of the inner region 14 of the closed curved scribe groove line 9 formed on the glass plate 2 above the belt conveyor device 80.
  • the peripheral portion of the endless belt 82 that supports the placed glass plate 2 on the upper side is supported by a support body 83 disposed on the lower surface of the peripheral portion, and is surrounded by the support member 83.
  • the inner region of the endless belt 82 is the inner region of the support 84 fixed below the conveying device 8 and the scriber of the placed glass plate 2.
  • a support 85 that moves in the XY plane in the area where the groove line 9 is formed is supported from the lower surface thereof, and the supports 83 and 84 are attached to the conveyor frame 86 installed on the machine base 28. Fixedly supported.
  • a push-up body 165 that is surrounded by the support body 85 and that can be moved up and down is connected to the air cylinder device 166 and moved up and down by the air cylinder device 166.
  • the support body 85 and the air cylinder device 166 are
  • the Y-direction moving means 87 provided in the Y-direction moving means 87 arranged below these is controlled by the NC device with the support body 85 and the air cylinder device 166 by the NC device.
  • the X-direction moving means 88 is moved in the X direction by NC control.
  • the inner area extraction device 81 includes a numerical control motor 160 and a suction pad 168 connected to the numerical control motor 160, and a suction cup device 161 that moves the suction pad 168 up and down by the numerically controlled motor 160 controlled by NC.
  • Y direction moving means 162 for moving the apparatus 161 under NC control in the Y direction and X direction moving means 163 for moving the Y direction moving means 162 under NC control in the X direction are provided in the X direction moving means 163. It is attached to the gantry 27 via a tool 89.
  • the glass plate 2 is placed on the upper surface of the endless belt 82 by the glass plate lifting device 117, and the suction pad 130 of the glass plate lifting device 117 is disposed at a position above the outer region 18 of the scribe groove line 9.
  • the glass plate 2 placed on the upper surface of the endless belt 82 is supported via the endless belt 82 by the support body 84 and the support body 85 and the push-up body 165 moved below the scribe groove line 9 in the inner region 14.
  • the push-up body 165 is raised from about 1 mm to 2 mm, and the support body 85 and the push-up body 165 are moved along the scribe groove line 9 while pushing the bottom of the scribe groove line 9 from below through the endless belt 82.
  • the scribe groove line 9 is promoted to proceed with a crack, and then the push-up body 165 is lowered so that the upper surfaces of the support body 85 and the push-up body 165 are flush with each other.
  • the suction pad 130 of the transport device 8 is lowered to press the outer area 18 of the glass plate 2 downward, and the glass plate 2 is In this state, the suction pad 168 of the inner area extraction device 81 is lowered, the inner pad 14 of the glass plate 2 is adsorbed by the suction pad 168, and the inner extraction device is moved.
  • the suction pad 168 separates and extracts the inner region 14 from the outer region 18 and removes the inner region 14 above and removes the inner region 14 upward.
  • the outer region 18 (for product) of the glass plate 2 is sucked and lifted by the suction pad 130, the outer region 18 is moved to the next processing position, and after the outer region 18 (for product) is moved to the next processing position.
  • the inner region 14 separated and extracted upward by the suction pad 168 is placed on the endless belt 82 as a cullet by lowering the suction pad 168, and the inner region 14 as the cullet travels by the operation of the electric motor 175. In this way, it is discharged out of the extraction position 5.
  • the suction pad 168 is connected to an air suction / suction release device (not shown) that performs suction and suction release on the glass plate 2 in synchronization with its rise and fall.
  • the suction pad 168 suctions and holds the glass plate 2 by air suction with respect to the pad 168, and the suction pad 168 cancels suction holding by releasing the air suction with respect to the suction pad 168.
  • the conveying device 8 for the glass plate 2 includes a reciprocating table 120 that repeats reciprocating motion in parallel with the X axis above the loading position 3, the scribe position 4, the extraction position 5, and the grinding position 6.
  • the table 120 corresponds to each of the processing positions, that is, the glass plate lifting device 115 corresponding to the loading position 3, and the glass plate lifting device 116 corresponding to the scribe position 4 corresponds to the extraction position 5.
  • a glass plate lifting device 117 and a glass plate lifting device 118 corresponding to the grinding processing position 6 are provided via brackets 119, respectively. Glass plate lifting devices 115, 116, 117, and 118 that are reciprocated integrally by reciprocation in the direction. Location 121, 122, 123 and 124 are provided.
  • the elevating devices 121, 122, 123, and 124 are a connection in which a pair of slide devices 126 arranged in the vertical portion of each bracket 119 and the slide shafts 127 of the slide device 126 are connected to each other at the upper end portion and the lower end portion.
  • a servo motor 134 having an output rotation shaft to which the pinion gear 133 is attached and rotating the pinion gear 133 by the rotation of the output rotation shaft.
  • Each slide device 126 includes a slide bush body 135 attached to the vertical portion of the bracket 119 and a slide shaft 127 that slides up and down in the slide bush body 135, and the pinion gear 133 is attached to the output rotation shaft.
  • the servo motor 134 is attached to the bracket 119.
  • Each of the lifting devices 121, 122, 123, and 124 rotates the pinion gear 133 by driving the servo motor 134, and this rotation raises and lowers the rack 132 that meshes with the pinion gear 133.
  • the attached connecting body 129 and the support frame 131 attached to the connecting body 129, and hence the suction pad 130 are moved up and down, and the carry-in position 3, the scribe position 4, the extraction position 5, and the grinding position 6, when the glass plate 2 is transferred to each of the scribe position 4, the extraction position 5, the grinding position 6, and the extraction position 7, the suction pad 130 is moved down by the lowering of the support frame 131.
  • the glass plate 2 is brought into contact with the upper surface 16 of the glass plate 2 on the top 82 and the suction cup 23 and sucked and held by air suction.
  • the suction pads 130 are lifted by the suction pads 130, and each of the suction pads 130 holding the glass plate 2 by suction is moved to the next scribing position 4, the extraction position 5, the grinding position 6 and the
  • the suction holding of the glass plate 2 is released when the support frame 131 descends after reaching the take-out position 7 to remove the glass plate 2 from the scribe work table 13, the endless belt 82, the suction cup 23 of the grinding work table 24, and the conveyor 35.
  • the suction pad 1 is moved by the rising of the support frame 131 after the delivery. 0 is arranged above the scribe work table 13, the endless belt 82, the suction cup 23 and the conveyor 35, and then returned to the loading position 3, the scribe position 4, the extraction position 5, and the grinding position 6 by the operation of the conveying device 8. It is.
  • each of the suction pads 130 is connected to an air suction / suction release device (not shown) that performs suction and suction release on the glass plate 2 in synchronization with the raising and lowering of the support frame 131.
  • the air suction / suction release device causes each suction pad 130 to suck and hold the glass plate 2 by air suction to each of the suction pads 130, and releases the air suction to each of the suction pads 130. Each of them is caused to release the suction hold.
  • the support frame 131 When the suction pad 130 presses and adsorbs the glass plate 2 by its lowering, the support frame 131 is positioned in the outer region 18 of the scribe groove line 9 or the opening 10 formed in the glass plate 2 and the inner region 14.
  • the suction pad 130 is attached to the side surface of the support frame portion 171, and the suction pad 168 includes the opening 170. It is possible to move up and down inside and outside the inner region 14.
  • the reciprocating base 120 is attached to the lower surface of the base 145 provided on the frame 29 via a slide device 144 installed in parallel to the X-axis direction, and the slide device 144 is a pair attached in parallel to each other.
  • a reciprocating base 120 is attached to the slide block 147.
  • a feed control motor 140 connected to the feed screw 139 is fixedly provided so that the feed screw 139 disposed between the pair of rail main bodies 146 is rotatable, and the reciprocating table 120 is controlled by NC control.
  • the feed screw 139 is driven by the motor 140 to be reciprocated under NC control.

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Abstract

　加工装置１は、ガラス板２の上面１６に、閉曲線からなるスクライブ溝線９であってガラス板２の厚み方向であって且つ閉曲線の内側域に向って傾斜したスクライブ溝線９を刻み形成するカッタホイール１１と、ガラス板２の閉曲線の外側域をガラス板２の上面１６側から押える押え機構と、ガラス板２の閉曲線の内側域をガラス板２の上面１６側から吸引持上げしてガラス板２を上方に凸となるように曲げてスクライブ溝をガラス板２の下面に到達させ、スクライブ溝線９の内側域を抜き取る抜き取り機構８１とを備えているガラス板の加工装置。　

Description

ガラス板の加工方法及び加工装置
　本発明は、ガラス板の内域に開口部（穴）を切り抜き形成する方法及び装置、特に、自動車におけるフロント窓と天井とを兼ねるフロントガラス（パノラマルーフガラス）の天井域にサンルーフ窓用の開口部を切り抜き形成するガラス板の加工方法及び加工装置又は自動車におけるサイド窓用ガラス板の内域に開口部を切り抜き形成する加工方法及び加工装置に関する。
　特許文献１には、自動車用のガラス板への開口部の形成を加圧水ジェットによる切り抜きによって行う製造方法が開示されている。
　特許文献２には、ホイール稜線に対して左右の刃角が異なるカッタホイールをガラス板面に垂直に立てた状態で又はホイール稜線に対して左右の刃角が同一のカッタホイールをガラス板面に対して傾斜させた状態で移動させ、ガラス板の厚み方向に対して傾斜していると共に閉曲線からなるスクライブ溝線を形成し、スクライブ溝線の形成に次いでガラス板面を加熱してガラス板を変形させ、この変形でスクライブ溝線を厚み方向に進行させ、その後、スクライブ溝線で囲まれたガラス板の部分を分離する磁気ディスク又は光ディスク用のガラス基板をガラス板から切り抜くガラス板の切断方法が開示されている。
特表２０１２－５１９６４２号公報 特開平７－２２３８２８号公報
　ところで、特許文献１に記載の製造方法では、ガラス板への開口部の切り抜き形成を加圧水ジェットにより行うために、ガラス板の切断スピードが遅く、開口部の切り抜き終了までに多くの時間がかかり、効率が非常に悪い。
　特許文献２に記載の切断方法では、ガラス板面を加熱するために、特許文献１に記載の製造方法と同様に、ガラス板の開口部の分離に時間がかかり、これまた、効率が非常に悪いものである。
　本発明の目的は、ガラス板の内域に開口部を迅速に且つ良質に形成できるガラス板の加工方法及び加工装置を提供することにある。
　また、本発明の目的は、開口部が形成されたガラス板を連続して製造し得るガラス板の加工方法及び加工装置を提供することにある。
　本発明のガラス板の加工方法は、ガラス板の一方の面に閉曲線からなるスクライブ溝線をガラス板の厚み方向であって且つ閉曲線の内側域に向って傾斜して刻み形成し、次に、ガラス板の一方の面側からガラス板の閉曲線の外側域を押えた状態でガラス板の閉曲線の内側域をガラス板の一方の面側から吸引持上げてガラス板を上方に凸となるように曲げてスクライブ溝をガラス板の他方の面に到達させ、スクライブ溝線の内側域を抜き取るようにする。
　斯かる本発明のガラス板の加工方法において、ガラス板の一方の面からの持上げをＮＣ制御で行うようにしてもよい。
　また、本発明のガラス板の加工装置は、ガラス板の一方の面に、閉曲線からなるスクライブ溝線であってガラス板の厚み方向であって且つ閉曲線の内側域に向って傾斜したスクライブ溝線を刻み形成するカッタホイールと、ガラス板の閉曲線の外側域をガラス板の一方の面側から押える押え機構と、ガラス板の閉曲線の内側域をガラス板の一方の面側から吸引持上げしてガラス板を上方に凸となるように曲げてスクライブ溝をガラス板の他方の面に到達させ、スクライブ溝線の内側域を抜き取る抜き取り機構とを備えている。
　また、本発明のガラス板の加工装置において、抜き取り機構は、スクライブ溝線の内側域を吸引する吸着パットと、吸着パットの持上げ動作をＮＣ制御させて行うＮＣ制御モータとを具備していてもよい。
　本発明によれば、ガラス板の内域に開口部を迅速に且つ良質に形成できるガラス板の加工方法及び加工装置を提供することができる。
　また、本発明によれば、開口部が形成されたガラス板を連続して製造し得るガラス板の加工方法及び加工装置を提供することができる。
図１は、開口部が形成されたガラス板（製品）の平面説明図である。 図２は、開口部形成のスクライブ溝線が形成されたガラス板の平面説明図である。 図３は、左右の刃角が同じカッタホイールを用いてのスクライブ中におけるカッタホイールの姿勢説明図である。 図４は、左右の刃角が異なるカッタホイールを用いてのスクライブ中におけるカッタホイールの姿勢説明図である。 図５は、ガラス板に形成されたスクライブ溝線の断面説明図である。 図６は、スクライブ溝線の内側域を抜き取る動作説明図である。 図７は、スクライブ溝線の内側域を抜き取った状態の説明図である。 図８は、本発明によるガラス板加工装置の正面説明図である。 図９は、本発明によるガラス板加工装置の正面断面説明図である。 図１０は、稜線に対して左右の刃角が同じカッタホイールを用いた場合のスクライブポジションの側面断面説明図である。 図１１は、稜線に対して左右の刃角が同じカッタホイールを用いた場合のスクライブポジションの側面断面説明図である。 図１２は、抜き取りポジションの側面断面説明図である。 図１３は、抜き取りポジションの側面断面説明図である。 図１４は、抜き取りポジションの側面断面説明図である。 図１５は、研削加工ポジションの側面断面説明図である。 図１６は、稜線に対して左右の刃角が異なるカッタホイールを用いた場合のスクライブポジションの側面断面説明図である。 図１７は、抜き取りポジションの平面説明図である。
　本発明の好ましい一具体例を図面を参照して説明する。
　図１から図１７において、本例のガラス板の加工装置１には、ガラス板２に対する搬入ポジション３、スクライブポジション４、抜き取りポジション５、研削加工ポジション６、そして取出しポジション７が等間隔をもって直線上に図８において左右方向ＦであるＸ軸に沿って配設されており、これらポジションの上方にはＸ軸と平行に伸びてガラス板２の搬送装置８が設けられている。
　搬入ポジション３の搬入コンベア７５の上方、スクライブポジション４のスクライブワークテーブル１３の上方、抜き取りポジション５のベルトコンベア装置８０の上方、研削加工ポジション６の研削ワークテーブル２４の上方及び取出ポジション７のコンベア３５の上方を直線状に貫いて配設されている搬送装置８は、搬入コンベア７５上に搬入載置されたガラス板２を、スクライブワークテーブル１３上に、閉曲線からなるスクライブ溝線９が形成されたスクライブワークテーブル１３上のガラス板２をベルトコンベア装置８０の無端ベルト８２上に、開口部１０が形成された無端ベルト８２上のガラス板２をテーブル本体６８の上面６９に着脱自在に吸着させて配置した複数個の吸盤２３上に、開口部１０を規定する内側エッヂ２０が研削加工された吸盤２３上のガラス板２をコンベア３５上に夫々搬送するようになっている。
　搬入ポジション３では、搬入コンベア７５上でガラス板２を位置決めした上で、スクライブポジション４への搬入のためにガラス板２を待機させ、スクライブポジション４では、ガラス板２に閉曲線からなるスクライブ溝線９を形成予定の開口部１０の形状に沿って刻み形成し、抜き取りポジション５では、スクライブポジション４において形成された閉曲線のスクライブ溝線９に囲まれた内側域１４を上方へ抜き取り、ガラス板２に開口部１０を形成し、研削加工ポジション６では、抜き取りポジション５において形成された開口部１０の内側エッヂ２０を研削加工し、取出しポジション７では、コンベア３５により加工仕上りガラス板２を装置外へ取出しする。
　搬送装置８は、ポジションとポジションの間、例えば、スクライブポジション４と抜き取りポジション５との間の距離分の往復直動を繰返し、ガラス板２を、搬入ポジション３からスクライブポジション４へ、スクライブポジション４から抜き取りポジション５へ、抜き取りポジション５から研削加工ポジション６へ、研削加工ポジション６から取出しポジション７へと次々に置換えしながら搬送する。
　ガラス板の加工装置１は、スクライブポジション４におけるガラス板２へのスクライブ溝線９の形成、抜き取りポジション５における抜き取り動作、研削加工ポジション６におけるガラス板２に形成された開口部１０の内側エッヂ２０の研削及び搬送装置８の往復直動をＮＣ制御するＮＣ装置（図示なし）を更に備えている。
　スクライブポジション４には、下端にカッタホイール１１を備えていると共にＸ軸移動台２５に装着されたスクライブヘッド１２と、ガラス板２を平面支持するスクライブワークテーブル１３とが配されており、研削加工ポジション６には、下端に研削ホイール２１を備えていると共にＸ軸移動台２５に装着された研削ヘッド２２と、ガラス板２を吸着保持する研削ワークテーブル２４とが配されており、研削ワークテーブル２４の上面には、ガラス板２を直接に吸着保持する複数の吸盤２３が配置されており、スクライブヘッド１２及び研削ヘッド２２は、角度制御手段１７を介して共通のＸ軸移動台２５に装着されている。
　スクライブポジション４、抜き取りポジション５及び研削加工ポジション６を直線状に貫いて架台２７が機台２８の前後において立設された門型の一対の枠体２９に架設されており、架台２７には、Ｘ軸に平行に配設された二本のガイドレール３０と、ガイドレール３０へガイドレール３０に対して移動自在に組付けられたスライドブロックを介してＸ軸直動自在となっているＸ軸移動台２５と、ガイドレール３０間に配設され、且つ、Ｘ軸移動台２５にナットを介して連結された送りネジ３１と、送りネジ３１の一端に歯付ベルト、プーリを介して連結されたＸ軸サーボモータ３２とが設けられており、Ｘ軸移動台２５は、Ｘ軸サーボモータ３２によってＮＣ制御されてＸ軸方向の移動、即ちＸ軸移動を行うようになっている。
　Ｘ軸移動台２５の前面には、スクライブポジション４に対応した位置に軸受装置３３が、研削加工ポジション６に対応した位置に軸受装置３４が夫々取付けられており、軸受装置３３には、ベアリング（図示せず）により保持された回転軸３６が、軸受装置３４には、ベアリング（図示せず）により保持された回転軸３７が夫々回転自在に支持されており、回転軸３６及び３７は、その回転軸心１５がガラス板２の上面１６に対して直交した状態をもって軸受装置３３及び３４の夫々に支持されており、ガラス板２の上面１６に直交した回転軸心１５を中心として角度制御回転されるようになっており、回転軸３６において、その下端部３９には、クランプブラケット４２及びブラケット体４３を介してスクライブヘッド１２が取付けられており、その上端部３８には、角度制御モータ４０が互いに噛合った一対の平歯車４１を介して連結されており、回転軸３７において、その下端部３９には、クランプブラケット６５を介して研削ヘッド２２が取付けられており、その上端部３８には、角度制御モータ４５が互いに噛合った一対の平歯車４６を介して連結されている。
　角度制御手段１７の角度制御モータ４０及び４５の夫々は、共に、Ｘ軸移動台２５の前面から立設されたブラケット９０に保持されており、回転軸３６及び３７の夫々は、角度制御モータ４０及び４５により角度制御回転の駆動を受けて、夫々の下端部３９に取付けられたスクライブヘッド１２及び研削ヘッド２２をガラス板２の上面１６に直交する回転軸心１５の回りで角度制御回転させ、こうして、同期制御駆動される角度制御モータ４０及び４５は、スクライブヘッド１２と研削ヘッド２２との角度制御回転を同期して行わせる。
　スクライブヘッド１２は、下端にカッタホイール１１を備えたスプラインシャフト４７と、スプラインシャフト４７を回転させないで上下方向に往復直動自在に保持するヘッド本体４８と、ヘッド本体４８の上部に取付けられていると共にスプラインシャフト４７を往復直動させてカッタホイール１１を昇降させ、ガラス板２にスクライブを行うとき、カッタホイール１１をガラス板２にエアー弾性押圧するエアーシリンダ装置４９と、ヘッド本体４８をＸ方向及びＹ方向に位置調整自在に取付けたベース台５０とを具備している。
　スクライブヘッド１２は、ガラス板２の上面１６へのスクライブ溝線９の形成において、エアーシリンダ装置４９によりスプラインシャフト４７を押して、カッタホイール１１をガラス板２の面に弾性押圧させた状態でＸ軸移動される。
　図３に示すように、左右の刃角が同じのカッタホイール１１を用いる場合は、図１０及び図１１に示すように、スクライブヘッド１２は、カッタホイール１１の刃先２６がスクライブ溝線９に囲まれる内側域１４に向うように、ガラス板２の上面１６に対して傾斜した姿勢をもって、且つスクライブ動作時、下端に備えたカッタホイール１１のスクライブポイント４４が回転軸３６の回転軸心１５上に位置するように、ブラケット体４３にヘッド本体４８のベース台５０において取付けられている。
　スクライブヘッド１２のスクライブ溝線９の内側域１４に向う傾斜姿勢での取付けによるカッタホイール１１では、その一方の刃面は、ガラス板２の上面１６に対してスクライブ溝線９の内側域１４に向って傾斜した姿勢で接触した状態となっている。
　内側域１４に向って傾いたカッタホイール１１の予めプログラムされた移動によりガラス板２をスクライブすると、傾斜したスクライブ溝線９がガラス板２の上面１６に形成されると共にスクライブ溝線９の形成に基づいてクラック１９が常にスクライブ溝線９の内側域１４に向って斜め下方向に傾斜して形成される。
　回転軸線１５に対するカッタホイール１１の傾き角度θの範囲は、カッタホイール１１の直径５ｍｍ、刃先角度１５４°～１６０°の場合に、１°～１０°であり、最も好ましくは６．５°である。
　スクライブヘッド１２のブラケット体４３への取付け構造は、傾き角度θの変更設定が自由にできるようになっている。
　図４に示すような左右の刃角が異なるカッタホイール１１Ａがスクライブヘッド１２の下端に設けられる場合は、図１６に示すように、スクライブヘッド１２は、カッタホイール１１Ａの歯の円環状の稜線を通る面がガラス板２の上面１６に対して垂直となると共に刃角の小さい刃面がスクライブ溝線９の内側域１４に向くようにして、ガラス板２の上面１６に対して垂直になった姿勢でブラケット体４３に取付けられる。
　スクライブヘッド１２に対応したスクライブワークテーブル１３は、機台２８の上面にＸ軸に直交すると共にガラス板２の上面１６に対して平行なＹ軸方向に沿って配設されたスライド装置５４に載置されており、スライド装置５４は、一対のガイドレール５５と、ガイドレール５５の夫々にＹ軸方向に移動自在に組付けた一対のスライドブロック５６とを備えており、スクライブワークテーブル１３は、スライドブロック５６に取付けられており、スクライブワークテーブル１３のＹ軸方向の移動、即ちＹ軸移動は、ガイドレール５５の間に設けられた送りネジ５７と、送りネジ５７に連結されたＹ軸制御モータ５８とによって行われる。
　而して、カッタホイール１１又は１１Ａは、Ｘ軸移動台２５の数値制御されたＸ軸移動とスクライブワークテーブル１３の数値制御されたＹ軸移動とスクライブヘッド１２の数値制御された角度制御回転とにより、スクライブ溝線９をガラス板２に形成するようになっている。
　研削ヘッド２２は、研削ホイール２１を備えたスピンドルモータ６０と、スピンドルモータ６０を保持し、スピンドルモータ６０、延いては研削ホイール２１をＸ軸方向及びＹ軸方向に微調整移動させるＸ軸方向スライド装置６１及びＹ軸方向スライド装置６２とを備えており、Ｘ軸方向スライド装置６１においてクランプブラケット６５を介して回転軸３７の下端部３９に取付けられている。
　研削ヘッド２２は、研削ホイール２１におけるガラス板２への研削作業点が回転軸３７の回転軸心１５上に位置するように設定調整されるようになっており、角度制御モータ４５は、研削ヘッド２２をＸＹ平面に直交する回転軸心１５の回りで角度制御回転させ、ガラス板２に対する研削ホイール２１の研削作業点での法線方向に研削ホイール２１の回転中心を位置合わせして研削加工を行うように、回転軸３７を角度制御回転駆動するようになっている。
　研削ホイール２１は位置調整手段のＸ軸方向スライド装置６１の調整によって、その周端面（研削面）が回転軸３７の回転軸心１５上に一致されるようになっている。
　モータ装置５１は、研削ヘッド２２の上下位置を設定する上下スライド装置５２を上下移動させて研削ヘッド２２、延いては研削ホイール２１の高さ位置を切り替えるようになっており、開口部１０の内側エッヂ２０を研削加工するとき、研削ホイール２１を下げてガラス板２の高さに合せるようになっている。
　研削加工ポジション６には、研削ホイール２１を備えてＸ軸移動を行う研削ヘッド２２に対応して、上面にガラス板２を平面吸着保持してＹ軸移動を行う研削ワークテーブル２４が機台２８において配設されている。
　研削ワークテーブル２４は、テーブル本体６８と、テーブル本体６８の上面６９に着脱自在に吸着させて配置した複数個の吸盤２３とを具備しており、テーブル本体６８は、機台２８の上面にＹ軸方向に沿って配設された一対のガイドレール７０にスライドブロック６７を介してＹ軸方向に移動自在に取付けられており、機台２８の上面には、Ｙ軸制御モータ７２に連結されていると共にガイドレール７０に沿って伸びてナットを介してテーブル本体６８に連結された送りネジ７１が回転自在に設けられており、スクライブワークテーブル１３のＹ軸移動と同期した研削ワークテーブル２４のＹ軸移動は、Ｙ軸制御モータ７２の数値制御駆動による送りネジ７１の回転で行われるようになっている。
　而して、研削ホイール２１は、Ｘ軸移動台２５の数値制御されたＸ軸移動と、スクライブワークテーブル１３のＹ軸移動に同期した研削ワークテーブル２４の数値制御されたＹ軸移動と、スクライブヘッド１２の角度制御回転に同期した研削ヘッド２２の数値制御された角度制御回転とにより開口部１０の内側エッヂ２０を研削加工するようになっている。
　抜き取りポジション５には、搬送装置８によりスクライブポジション４から搬入されたガラス板２が載置される上面を有すると共に掛け回された可撓性の曲り易い無端ベルト８２と無端ベルト８２を走行させる電動モータ１７５とを具備したベルトコンベア装置８０と、ベルトコンベア装置８０の上方であって且つガラス板２に形成された閉曲線のスクライブ溝線９の内側域１４の位置に移動される内側域抜き取り装置８１とが配されており、載置されるガラス板２を上側で支持する無端ベルト８２の周縁部は、当該周縁部の下面に配された支持体８３により支持されており、支持部材８３で囲まれた無端ベルト８２の内方域部は、当該内方域であって搬送装置８の下方において固定された支持体８４と、載置されたガラス板２のスクライブ溝線９が形成された範囲をＸＹ平面移動する支持体８５とにより、その下面から支持されるようになっており、支持体８３及び８４は、機台２８に設置されたコンベア枠体８６に固定支持されている。
　支持体８５に囲繞されていると共に昇降自在である押上げ体１６５は、エアーシリンダ装置１６６に連結されてエアーシリンダ装置１６６により昇降されるようになっており、支持体８５及びエアーシリンダ装置１６６は、これらの下方に配されたＹ方向移動手段８７に設けられており、Ｘ方向移動手段８８に設置されたＹ方向移動手段８７は、支持体８５及びエアーシリンダ装置１６６をＮＣ装置によりＮＣ制御されてＹ方向に移動させるようになっていると共にＸ方向移動手段８８によりＸ方向にＮＣ制御されて移動されるようになっている。
　内側域抜き取り装置８１は、数値制御モータ１６０及び数値制御モータ１６０に連結された吸着パット１６８を備えていると共にＮＣ制御された数値制御モータ１６０により吸着パット１６８を上下動させる吸盤装置１６１と、吸盤装置１６１をＹ方向にＮＣ制御されて移動させるＹ方向移動手段１６２と、Ｙ方向移動手段１６２をＸ方向にＮＣ制御されて移動させるＸ方向移動手段１６３とを備え、Ｘ方向移動手段１６３において取付具８９を介して架台２７に取付けられている。
　抜き取りポジション５においては、無端ベルト８２の上面にガラス板持上げ装置１１７によりガラス板２を載置すると共にガラス板持上げ装置１１７の吸着パット１３０をスクライブ溝線９の外側域１８の上方の位置に配置し、無端ベルト８２の上面に載置されたガラス板２を支持体８４と内側域１４のスクライブ溝線９下に移動された支持体８５及び押上げ体１６５とにより無端ベルト８２を介して支持し、この状態で、押上げ体１６５を１ｍｍから２ｍｍ程度上昇させ、スクライブ溝線９下を無端ベルト８２を介して下から押し上げつつ支持体８５及び押上げ体１６５をスクライブ溝線９に沿って移動させ、スクライブ溝線９のクラック進行を促し、次に、押上げ体１６５を下降させ、支持体８５及び押上げ体１６５の上面を面一にして支持体８５及び押上げ体１６５をガラス板２の内側域１４の中央に位置させる一方、搬送装置８の吸着パット１３０を降下させてガラス板２の外側域１８を下方に押え、ガラス板２を上に凸状に曲げて垂直クラック１９を更に進行させ、この状態で、内側域抜き取り装置８１の吸着パット１６８を降下させ、吸着パット１６８でガラス板２の内側域１４を吸着させ、内側抜き取り装置８１に吸着パット１６８を介してのＮＣ制御された内側域１４の数ミリ程度の緩慢な吸着持上げ、降下の繰返し動作を行わせ、ガラス板２に垂直クラック１９を上面１６に対しての対向面（下面）１００まで進行させた後に、吸着パット１６８で内側域１４を外側域１８から上方へ分離抜き取り出し、内側域１４の上方への分離抜き取り出し後に搬送装置８の吸着パット１３０でガラス板２の外側域１８（製品用）を吸着して上昇させ、外側域１８を次の加工ポジションへ移動させ、外側域１８（製品用）の次の加工ポジションへの移動後、吸着パッド１６８で上方へ分離抜き取り出された内側域１４を吸着パット１６８の下降でカレットとして無端ベルト８２に載置し、カレットとしての内側域１４を電動モータ１７５の作動による無端ベルト８２の走行で抜き取りポジション５外に排出するようになっている。
　吸着パット１６８は、その上昇、下降に同期してガラス板２に対する吸着、吸着解除を行わせる空気吸引・吸引解除装置（図示せず）に連結されており、空気吸引・吸引解除装置は、吸着パッド１６８に対する空気吸引で吸着パッド１６８にガラス板２の吸着保持を行わせ、吸着パッド１６８に対する空気吸引解除で吸着パッド１６８に吸引保持解除を行わせるようになっている。
　ガラス板２の搬送装置８は、搬入ポジション３、スクライブポジション４、抜き取りポジション５、研削加工ポジション６の上方を、Ｘ軸と並行して往復動を繰返す往復動台１２０を備えており、往復動台１２０には、加工ポジションの夫々に対応して、即ち、搬入ポジション３に対応してガラス板持上げ装置１１５が、スクライブポジション４に対応してガラス板持上げ装置１１６が、抜き取りポジション５に対応してガラス板持上げ装置１１７が、そして、研削加工ポジション６に対応してガラス板持上げ装置１１８が夫々ブラケット１１９を介して設けられており、往復動台１２０に設けられて往復動台１２０のＸ軸方向の往復動により一体となり往復動されるガラス板持上げ装置１１５、１１６、１１７及び１１８には、夫々昇降装置１２１、１２２、１２３及び１２４が設けられている。
　昇降装置１２１、１２２、１２３及び１２４は、夫々のブラケット１１９の縦部に配設された一対のスライド装置１２６と、スライド装置１２６の夫々のスライドシャフト１２７同士を上端部及び下端部において連結した連結体１２８及び１２９と、連結体１２９の下面に取付けられた支持枠１３１と、支持枠１３１に装着された複数の吸着パット１３０と、連結体１２８及び１２９間に立設したラック１３２と、ラック１３２にかみ合わせたピニオンギア１３３と、ピニオンギア１３３が取付られている出力回転軸を有すると共に当該出力回転軸の回転でピニオンギア１３３を回転させるサーボモータ１３４とを備えている。
　各スライド装置１２６は、ブラケット１１９の縦部に取付けられたスライドブッシュ体１３５と、スライドブッシュ体１３５内を上下スライドするスライドシャフト１２７とを具備しており、ピニオンギア１３３を出力回転軸に取付けたサーボモータ１３４は、ブラケット１１９に取付けられている。
　昇降装置１２１、１２２、１２３及び１２４の夫々は、サーボモータ１３４の駆動によりピニオンギア１３３を回転させ、この回転で、ピニオンギア１３３にかみ合うラック１３２を昇降させ、ラック１３２の昇降で、ラック１３２が取付けられている連結体１２９及び連結体１２９に取付けられている支持枠１３１、延いては吸着パット１３０を昇降させるようになっており、搬入ポジション３、スクライブポジション４、抜き取りポジション５及び研削加工ポジション６の夫々からスクライブポジション４、抜き取りポジション５、研削加工ポジション６及び取出しポジション７の夫々へのガラス板２の移送において、支持枠１３１の降下によって吸着パット１３０の夫々は、搬入コンベア７５、スクライブワークテーブル１３、無端ベルト８２及び吸盤２３上のガラス板２の上面１６に接して、空気吸引によりガラス板２を吸着保持し、支持枠１３１の上昇による吸着パット１３０の上昇でガラス板２は、ガラス板２の上面１６で吸着パット１３０により持上げられるようになっており、ガラス板２を吸着保持した吸着パット１３０の夫々は、搬送装置８の作動による次段のスクライブポジション４、抜き取りポジション５、研削加工ポジション６及び取出しポジション７の夫々への到達後の支持枠１３１の降下においてガラス板２の吸着保持を解除して当該ガラス板２をスクライブワークテーブル１３、無端ベルト８２、研削ワークテーブル２４の吸盤２３及びコンベア３５の夫々に受け渡すようになっており、受け渡し後の支持枠１３１の上昇によって、吸着パット１３０は、スクライブワークテーブル１３、無端ベルト８２、吸盤２３及びコンベア３５の上方に配され、その後、搬送装置８の作動で、搬入ポジション３、スクライブポジション４、抜き取りポジション５、研削加工ポジション６に戻される。
　吸着パット１３０の夫々は、吸着パッド１６８と同様に、支持枠１３１の上昇、下降に同期してガラス板２に対する吸着及び吸着解除を行わせる空気吸引・吸引解除装置（図示せず）に連結されており、空気吸引・吸引解除装置は、吸着パッド１３０の夫々に対する空気吸引で吸着パット１３０の夫々にガラス板２の吸着保持を行わせ、吸着パッド１３０の夫々に対する空気吸引解除で吸着パッド１３０の夫々に吸着保持解除を行わせるようになっている。
　支持枠１３１は、その降下で、吸着パット１３０がガラス板２を押圧して吸着するとき、ガラス板２に形成されたスクライブ溝線９又は開口部１０の外側域１８に位置すると共に内側域１４上に吸着パッド１６８が移動できるように、Ｘ軸方向においてスクラブ溝線９又は開口部１０を挟むと共に互いに平行であってＹ軸方向に伸びた一対の支持枠部１７１と一対の支持枠部１７１の一方の先端部間の開口部１７０とを有してＵ字状に形成されており、吸着パット１３０は、支持枠部１７１の側面に取付けられており、吸着パッド１６８は、開口部１７０を介して内側域１４内外の上方に移動できるようになっている。
　往復動台１２０は、枠体２９に架設された架台１４５の下面にＸ軸方向に平行に設置されたスライド装置１４４を介して取付けられており、スライド装置１４４は、互いに平行に取付けられた一対のレール本体１４６と、レール本体１４６にＸ軸方向に移動自在に嵌合されたスライドブロック１４７とを具備しており、スライドブロック１４７に往復動台１２０が取付けられており、架台１４５には、一対のレール本体１４６間に配された送りネジ１３９が回転自在に、送りネジ１３９に連結した搬送制御モータ１４０が固定的に夫々設けられており、往復動台１２０は、ＮＣ制御される搬送制御モータ１４０の駆動による送りネジ１３９の回転でＮＣ制御されて往復動されるようになっている。
　１　加工装置
　２　ガラス板
　３　搬入ポジション
　４　スクライブポジション
　５　抜き取りポジション
　６　研削加工ポジション
　７　取出しポジション
　８　搬送装置
　

Claims (4)

  1. 　ガラス板の一方の面に閉曲線からなるスクライブ溝線をガラス板の厚み方向であって且つ閉曲線の内側域に向って傾斜して刻み形成し、次に、ガラス板の一方の面側からガラス板の閉曲線の外側域を押えた状態でガラス板の閉曲線の内側域をガラス板の一方の面側から吸引持上げてガラス板を上方に凸となるように曲げてスクライブ溝をガラス板の他方の面に到達させ、スクライブ溝線の内側域を抜き取るガラス板の加工方法。
  2. 　ガラス板の一方の面からのガラス板の閉曲線の内側域の持上げをＮＣ制御で行う請求項１に記載のガラス板の加工方法。
  3. 　ガラス板の一方の面に、閉曲線からなるスクライブ溝線であってガラス板の厚み方向であって且つ閉曲線の内側域に向って傾斜したスクライブ溝線を刻み形成するカッタホイールと、ガラス板の閉曲線の外側域をガラス板の一方の面側から押える押え機構と、ガラス板の閉曲線の内側域をガラス板の一方の面側から吸引持上げしてガラス板を上方に凸となるように曲げてスクライブ溝をガラス板の他方の面に到達させ、スクライブ溝線の内側域を抜き取る抜き取り機構とを備えたガラス板の加工装置。
  4. 　抜き取り機構は、スクライブ溝線の内側域を吸引する吸着パットと、吸着パットの持上げ動作をＮＣ制御させて行うＮＣ制御モータとを具備している請求項３に記載のガラス板の加工装置。
    　
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