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WO2015121916A1 - 永久磁石、永久磁石の製造方法、ｓｐｍモータ及びｓｐｍモータの製造方法 - Google Patents

永久磁石、永久磁石の製造方法、ｓｐｍモータ及びｓｐｍモータの製造方法 Download PDF

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WO2015121916A1
WO2015121916A1 PCT/JP2014/053115 JP2014053115W WO2015121916A1 WO 2015121916 A1 WO2015121916 A1 WO 2015121916A1 JP 2014053115 W JP2014053115 W JP 2014053115W WO 2015121916 A1 WO2015121916 A1 WO 2015121916A1
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WO
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green sheet
magnetic field
permanent magnet
magnet
shape
Prior art date
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Ceased
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PCT/JP2014/053115
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English (en)
French (fr)
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啓介 太白
克也 久米
利昭 奥野
出光 尾関
智弘 大牟礼
孝志 尾崎
山本　貴士
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nitto Denko Corp
Original Assignee
Nitto Denko Corp
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Publication date
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Priority to US15/118,140 priority patent/US20170178806A1/en
Priority to JP2015562580A priority patent/JPWO2015121916A1/ja
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    • H01F1/0571—Alloys characterised by their composition containing rare earth metals and magnetic transition metals, e.g. SmCo5 and IIIa elements, e.g. Nd2Fe14B in the form of particles, e.g. rapid quenched powders or ribbon flakes
    • H01F1/0575—Alloys characterised by their composition containing rare earth metals and magnetic transition metals, e.g. SmCo5 and IIIa elements, e.g. Nd2Fe14B in the form of particles, e.g. rapid quenched powders or ribbon flakes pressed, sintered or bonded together
    • H01F1/0577—Alloys characterised by their composition containing rare earth metals and magnetic transition metals, e.g. SmCo5 and IIIa elements, e.g. Nd2Fe14B in the form of particles, e.g. rapid quenched powders or ribbon flakes pressed, sintered or bonded together sintered

Definitions

  • the present invention relates to a permanent magnet, a method for manufacturing the permanent magnet, an SPM motor using the permanent magnet, and a method for manufacturing the SPM motor.
  • a powder sintering method is generally used conventionally.
  • the powder sintering method first, magnet powder obtained by pulverizing raw materials by a jet mill (dry pulverization) or the like is manufactured. Thereafter, the magnet powder is put into a mold and press-molded into a desired shape. Then, it is manufactured by sintering the solid magnet powder formed into a desired shape at a predetermined temperature (for example, 1100 ° C. for Nd—Fe—B magnets) (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2-266503).
  • a predetermined temperature for example, 1100 ° C. for Nd—Fe—B magnets
  • permanent magnets are magnetically oriented by applying a magnetic field from the outside in order to improve magnetic characteristics.
  • a magnet powder is filled into a mold at the time of press molding, and a magnetic field is applied to orient the magnetic field, and then pressure is applied to form a compacted compact.
  • a magnet was molded by applying pressure in an atmosphere to which a magnetic field was applied. Accordingly, it is possible to form a molded body in which the easy magnetization (C-axis) direction of each magnet particle constituting the permanent magnet is aligned with the magnetic field application direction.
  • FIG. 13 is a diagram showing an ideal magnetic flux density distribution of radial anisotropic and polar anisotropic anisotropic magnets. Therefore, if the polar anisotropic magnet is applied to, for example, a magnet for a motor, there is an advantage that the driving force of the motor can be improved, the cogging torque can be limited, and the driving control of the motor can be performed accurately.
  • JP-A-2-266503 (page 5) Japanese Patent Laying-Open No. 2005-44820 (pages 6-8)
  • the orientation cannot be sufficiently performed, and the variation in the orientation degree increases due to the filling variation in the cavity.
  • the variation in residual magnetic flux density also increases, so the sinusoidal magnetic flux density distribution characteristic of polar anisotropic ring magnets cannot be obtained, and the cogging torque reduction, which is the purpose of using polar anisotropic magnets, is achieved. I could n’t.
  • the magnetic flux density distribution of the polar anisotropic ring magnet is shown in FIG. 13 by performing magnetic field orientation using a special mold in a magnetic field in which a plurality of coils are arranged along the cavity surface. It has been proposed to approximate a sine wave shape.
  • the conventional magnet manufacturing method there is a limit to approaching an ideal sine wave shape, resulting in a substantially trapezoidal distribution as shown in FIG.
  • the magnetic flux portion between the substantially trapezoidal shape and the sine wave shape is a portion that does not contribute to torque when, for example, a polar anisotropic ring magnet is used in an SPM motor. Therefore, the motor efficiency is reduced.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and even an anisotropic magnet such as a polar anisotropic magnet that needs to align the easy axis of magnetization with a complicated shape has a magnetic field orientation. It is an object of the present invention to provide a permanent magnet and a method for manufacturing a permanent magnet that can simplify the process and improve the degree of orientation, and an SPM motor using the permanent magnet and a method for manufacturing the SPM motor.
  • a permanent magnet includes a step of pulverizing a magnet raw material into magnet powder, a step of producing a mixture in which the pulverized magnet powder and a binder are mixed, and the mixture into a sheet form. Forming a green sheet, applying a magnetic field to the green sheet, orienting the magnetic field, and laminating and fixing the magnetically oriented green sheets in a deformed state. And a step of cutting and forming the plurality of laminated green sheets into a desired shape, and a step of sintering by holding the green sheet formed into the desired shape at a firing temperature. It is characterized by that.
  • the binder is made of a thermoplastic resin, and the residue of the green sheet generated by the step of cutting and forming the green sheet into a desired shape is heated to It is characterized by regenerating into a mixture.
  • the permanent magnet according to the present invention is oriented in the in-plane direction of the green sheet in the step of magnetic field orientation, and is magnetically oriented in the step of cutting the green sheet into a desired shape.
  • a plurality of sheets are stacked and fixed in a curved state so that the cross section in the thickness direction has an arc shape.
  • the desired shape is a fan shape, and a plurality of sintered bodies sintered by the sintering step or a plurality of molded bodies before being sintered by the sintering step.
  • a plurality of sintered bodies sintered by the sintering step or a plurality of molded bodies before being sintered by the sintering step. Are arranged in an annular shape to form a polar anisotropic ring magnet in which the easy axis of magnetization is oriented anisotropically.
  • the SPM motor according to the present invention is characterized in that any one of the above permanent magnets is arranged on the rotor surface.
  • the method for producing a permanent magnet includes a step of pulverizing a magnet raw material into magnet powder, a step of generating a mixture in which the pulverized magnet powder and a binder are mixed, and the mixture into a sheet shape.
  • a step of forming a green sheet, a step of magnetic field orientation by applying a magnetic field to the green sheet, a plurality of the green sheets that are magnetically oriented are stacked and fixed in a deformed state.
  • the binder is made of a thermoplastic resin, and the remaining green sheet generated by the step of cutting and forming the green sheet into a desired shape is heated. The residue is regenerated into the mixture.
  • the green sheet in the step of aligning the magnetic field, is aligned in the in-plane direction, and in the step of cutting the green sheet into a desired shape, the magnetic field is aligned.
  • a plurality of the green sheets are stacked and fixed in a curved state so that a cross section in the thickness direction has an arc shape.
  • the desired shape is a sector shape, and a plurality of sintered bodies sintered by the sintering process or a plurality of sintered bodies before being sintered by the sintering process.
  • the molded body is arranged in an annular shape to form a polar anisotropic ring magnet having an easy axis of magnetization oriented anisotropically.
  • the SPM motor manufacturing method according to the present invention is characterized in that the permanent magnet manufactured by any one of the above manufacturing methods is disposed on the rotor surface.
  • the permanent magnet according to the present invention having the above-described configuration, various forms of permanent magnets in which easy axes of magnetization are aligned in an arbitrary direction can be obtained by appropriately setting the lamination mode of the green sheets and the cutting mode of the laminated green sheets.
  • a magnet can be easily realized.
  • the magnetic field orientation process can be simplified.
  • the degree of orientation can be improved without rotation of the magnet particles after orientation as compared with the case of using compacting or the like.
  • the permanent magnet of the present invention even when a plurality of stacked green sheets are cut into a complicated shape, the remaining portion generated by cutting is reproduced as a part of the green sheet. Therefore, it is possible to prevent a decrease in yield.
  • the permanent magnet according to the present invention it is possible to easily align the easy magnetization axes along the arc by laminating the green sheets in a curved state.
  • a polar anisotropic ring magnet having an easy axis of magnetization oriented anisotropically can be easily formed by arranging a plurality of sintered bodies or molded bodies in an annular shape. It becomes possible. In addition, it is possible to realize a magnetic flux density distribution having an ideal sine wave shape as compared with the conventional case.
  • the SPM motor according to the present invention it is possible to realize higher torque, smaller size, lower torque ripple, and higher efficiency of the motor as compared with the conventional motor.
  • various forms with the easy axis of magnetization aligned in an arbitrary direction can be set by appropriately setting the lamination mode of the green sheets and the cutting mode of the laminated green sheets.
  • a permanent magnet can be easily manufactured. For example, even in the case of manufacturing an anisotropic magnet that needs to align the easy axis of magnetization in a complicated shape such as a polar anisotropic magnet, the magnetic field orientation process can be simplified.
  • the degree of orientation can be improved without rotation of the magnet particles after orientation as compared with the case of using compacting or the like.
  • the method for manufacturing a permanent magnet according to the present invention even when a plurality of stacked green sheets are cut into a complicated shape, the remaining portion generated by cutting is used as a part of the green sheet. Since reproduction is possible, it is possible to prevent a decrease in yield.
  • a polar anisotropic ring magnet having an easy axis of magnetization oriented in an anisotropic direction can be easily obtained by arranging a plurality of sintered bodies or molded bodies in an annular shape. Can be formed.
  • FIG. 1 is an overall view showing a permanent magnet according to the present invention.
  • FIG. 2 is a view showing a sintered member constituting the permanent magnet.
  • FIG. 3 is a diagram showing the easy axis of magnetization of the sintered member.
  • FIG. 4 is an explanatory view showing a manufacturing process of the permanent magnet according to the present invention.
  • FIG. 5 is an explanatory view showing a green sheet forming process, in particular, of the manufacturing process of the permanent magnet according to the present invention.
  • FIG. 6 is an explanatory view showing a heating process and a magnetic field orientation process, in particular, a green sheet heating process among the manufacturing processes of the permanent magnet according to the present invention.
  • FIG. 1 is an overall view showing a permanent magnet according to the present invention.
  • FIG. 2 is a view showing a sintered member constituting the permanent magnet.
  • FIG. 3 is a diagram showing the easy axis of magnetization of the sintered member.
  • FIG. 4 is an explanatory view showing a manufacturing process
  • FIG. 7 is a diagram showing an example in which the magnetic field is oriented in the in-plane vertical direction of the green sheet.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining a temperature raising mode in the calcining step, among the manufacturing steps of the permanent magnet according to the present invention.
  • FIG. 9 is a view showing an SPM motor in which permanent magnets are arranged on the rotor surface.
  • FIG. 10 is a diagram showing a modification of the present invention.
  • FIG. 11 is a diagram showing a modification of the present invention.
  • FIG. 12 is a diagram showing a modification of the present invention.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining the problems of the prior art.
  • FIG. 14 is a diagram for explaining the problems of the prior art.
  • FIG. 15 is a diagram for explaining the problems of the prior art.
  • FIG. 16 is a diagram for explaining the problems of the prior art.
  • FIG. 17 is a diagram for explaining the problems of the prior art.
  • FIG. 18 is a diagram for explaining the
  • FIG. 1 is an overall view showing a permanent magnet 1 according to the present invention.
  • the permanent magnet 1 according to the present invention is a polar anisotropic ring magnet having an annular shape.
  • the following example demonstrates the example which used the permanent magnet 1 as the polar anisotropic ring magnet, about the shape and orientation of the permanent magnet 1, it changes with the deformation
  • the permanent magnet 1 is made of an Nd—Fe—B magnet.
  • the content of each component is Nd: 27 to 40 wt%, B: 0.8 to 2 wt%, and Fe (electrolytic iron): 60 to 70 wt%.
  • other elements such as Dy, Tb, Co, Cu, Al, Si, Ga, Nb, V, Pr, Mo, Zr, Ta, Ti, W, Ag, Bi, Zn, and Mg are added. May contain a small amount.
  • the permanent magnet 1 is constituted by a plurality of fan-shaped (segment-type) sintered members 2 which are combined with each other in an annular shape, fixed to each other with resin, and then magnetized.
  • the number of the sintered members 2 is a number corresponding to the number of poles of the permanent magnet 1. For example, when the number of poles of the permanent magnet 1 is eight, as shown in FIG. Consists of
  • each sintered member 2 constituting the permanent magnet 1 is formed by laminating a plurality of green sheets 3 as shown in FIG.
  • the green sheet 3 is formed by stacking and fixing a plurality of sheets in a curved state so that the cross section in the thickness direction has an arc shape.
  • the green sheet 3 is a thin film sheet member having a thickness of, for example, 0.05 mm to 10 mm (for example, 1 mm). And it is produced by shape
  • the green sheet 3 is oriented in the in-plane direction in the magnetic field orientation process as will be described later. Therefore, as shown in FIG. 3, the easy magnetization axis (C axis) of the sintered member 2 is formed in an arc shape along the in-plane direction of the green sheet 3, and as a result, the permanent member that combines the sintered members 2 is formed.
  • the orientation of the magnet 1 has polar anisotropy as shown in FIG.
  • the permanent magnet 1 when the permanent magnet 1 is produced by green sheet molding, a resin, a long-chain hydrocarbon, a fatty acid ester, a mixture thereof, or the like is used as the binder mixed with the magnet powder. Furthermore, when a resin is used for the binder, it is preferable to use a polymer that does not contain an oxygen atom in the structure and has a depolymerization property. Moreover, in order to reuse the residue of the green sheet 3 produced when the laminated green sheets 3 are cut into a desired shape (for example, a fan shape) as described later, the green sheet 3 is heated and softened. In order to perform magnetic field orientation in a state, a thermoplastic resin is used.
  • the polymer which consists of 1 type, or 2 or more types of polymers or copolymers chosen from the monomer shown by the following general formula (1) corresponds.
  • R1 and R2 represent a hydrogen atom, a lower alkyl group, a phenyl group or a vinyl group.
  • polystyrene resin examples include polyisobutylene (PIB), which is a polymer of isobutylene, polyisoprene (isoprene rubber, IR), which is a polymer of isoprene, and polybutadiene (butadiene) that is a polymer of 1,3-butadiene.
  • PIB polyisobutylene
  • IR polyisoprene rubber
  • IR isoprene rubber
  • IR isoprene rubber
  • butadiene butadiene
  • Rubber, BR polystyrene as a polymer of styrene, styrene-isoprene block copolymer (SIS) as a copolymer of styrene and isoprene, butyl rubber (IIR) as a copolymer of isobutylene and isoprene, styrene and butadiene
  • SIS styrene-isoprene block copolymer
  • IIR butyl rubber
  • SBS styrene-butadiene block copolymer which is a copolymer of 2-methyl-1-pentene, a polymer of 2-methyl-1-pentene, and a polymer of 2-methyl-1-butene.
  • a 2-methyl-1-butene polymer resin a polymer of ⁇ -methylstyrene That there is ⁇ - methyl styrene polymer resin.
  • the resin used for the binder may include a small amount of a polymer or copolymer of a monomer containing an oxygen atom (for example, polybutyl methacrylate, polymethyl methacrylate, etc.).
  • a monomer that does not correspond to the general formula (1) may be partially copolymerized. Even in that case, it is possible to achieve the object of the present invention.
  • thermoplastic resin that softens at 250 ° C. or lower, more specifically a thermoplastic resin having a glass transition point or a melting point of 250 ° C. or lower in order to appropriately perform magnetic field orientation. .
  • a long chain hydrocarbon when used for the binder, it is preferable to use a long chain saturated hydrocarbon (long chain alkane) that is solid at room temperature and liquid at room temperature or higher. Specifically, it is preferable to use a long-chain saturated hydrocarbon having 18 or more carbon atoms. Then, when the green sheet is magnetically oriented as will be described later, the green sheet is heated and softened at a temperature equal to or higher than the melting point of the long-chain hydrocarbon, and magnetic field orientation is performed.
  • a long chain saturated hydrocarbon long chain alkane
  • a fatty acid ester when used as the binder, it is also preferable to use methyl stearate or methyl docosanoate which is solid at room temperature and liquid at room temperature or higher. Then, when the green sheet is magnetically oriented as will be described later, the green sheet is heated and softened at a temperature equal to or higher than the melting point of the fatty acid ester to perform the magnetic field orientation.
  • the amount of carbon and oxygen contained in the magnet can be reduced.
  • the amount of carbon remaining in the magnet after sintering is 2000 ppm or less, more preferably 1000 ppm or less.
  • the amount of oxygen remaining in the magnet after sintering is set to 5000 ppm or less, more preferably 2000 ppm or less.
  • the amount of the binder added is an amount that appropriately fills the gaps between the magnet particles in order to improve the thickness accuracy of the sheet when the slurry or the heated and melted compound is formed into a sheet.
  • the ratio of the binder to the total amount of magnet powder and binder is 1 wt% to 40 wt%, more preferably 2 wt% to 30 wt%, and even more preferably 3 wt% to 20 wt%.
  • FIG. 4 is an explanatory view showing a manufacturing process of the permanent magnet 1 according to the present embodiment.
  • an ingot made of a predetermined fraction of Nd—Fe—B (eg, Nd: 32.7 wt%, Fe (electrolytic iron): 65.96 wt%, B: 1.34 wt%) is manufactured. Thereafter, the ingot is roughly pulverized to a size of about 200 ⁇ m by a stamp mill or a crusher. Alternatively, the ingot is melted, flakes are produced by strip casting, and coarsely pulverized by hydrogen crushing. Thereby, coarsely pulverized magnet powder 10 is obtained.
  • Nd—Fe—B eg, Nd: 32.7 wt%, Fe (electrolytic iron): 65.96 wt%, B: 1.34 wt
  • the coarsely pulverized magnet powder 10 is finely pulverized by a wet method using a bead mill 11 or a dry method using a jet mill.
  • the coarsely pulverized magnet powder 10 is finely pulverized in a solvent to a predetermined particle size (for example, 0.1 ⁇ m to 5.0 ⁇ m) and the magnet powder is dispersed in the solvent.
  • the magnet powder contained in the solvent after the wet pulverization is dried by vacuum drying or the like, and the dried magnet powder is taken out.
  • Alcohols such as isopropyl alcohol, ethanol, methanol, Esters, such as ethyl acetate, Lower hydrocarbons, such as pentane and hexane, Aromatics, such as benzene, toluene, xylene , Ketones, mixtures thereof and the like.
  • the solvent which does not contain an oxygen atom in a solvent is used.
  • coarsely pulverized magnet powder is (a) in an atmosphere composed of an inert gas such as nitrogen gas, Ar gas, and He gas having substantially 0% oxygen content.
  • finely pulverized by a jet mill in an atmosphere made of an inert gas such as nitrogen gas, Ar gas, and He gas having an oxygen content of 0.0001 to 0.5%, A fine powder having an average particle diameter of 0.7 ⁇ m to 5.0 ⁇ m.
  • the oxygen concentration of substantially 0% is not limited to the case where the oxygen concentration is completely 0%, but may contain oxygen in such an amount that a very small amount of oxide film is formed on the surface of the fine powder. Means good.
  • the magnet powder finely pulverized by the bead mill 11 or the like is molded into a desired shape.
  • the magnet powder is molded by molding a mixture of magnet powder and binder.
  • the mixture is once formed into a shape other than the final product shape, magnetic field orientation is performed, and then a punching process, a cutting process, a deformation process, and the like are performed to obtain a final product shape.
  • the mixture is once formed into a sheet shape (hereinafter referred to as a green sheet) and then processed into a final product shape.
  • the mixture when the mixture is formed into a sheet shape, for example, hot melt coating that forms a sheet shape after heating a compound in which a magnet powder and a binder are mixed, or a slurry containing a magnet powder, a binder, and an organic solvent.
  • hot melt coating that forms a sheet shape after heating a compound in which a magnet powder and a binder are mixed, or a slurry containing a magnet powder, a binder, and an organic solvent.
  • slurry coating or the like that forms a sheet by coating the substrate on a substrate.
  • a powdery mixture (compound) 12 composed of magnet powder and binder is prepared by mixing a binder with magnet powder finely pulverized by a bead mill 11 or the like.
  • a binder a resin, a long-chain hydrocarbon, a fatty acid ester, a mixture thereof, or the like is used as described above.
  • a resin a thermoplastic resin made of a depolymerizable polymer that does not contain an oxygen atom in the structure is used.
  • the resin when a long-chain hydrocarbon is used, the resin is solid at room temperature or above it is preferable to use a long-chain saturated hydrocarbon (long-chain alkane) that is liquid. Moreover, when using fatty acid ester, it is preferable to use methyl stearate, methyl docosanoate, or the like. Further, as described above, the amount of the binder added is such that the ratio of the binder to the total amount of the magnet powder and the binder in the compound 12 after the addition is 1 wt% to 40 wt%, more preferably 2 wt% to 30 wt%, still more preferably 3 wt%. % To 20 wt%.
  • an additive for promoting orientation may be added to the compound 12 in order to improve the degree of orientation in a magnetic field orientation step performed later.
  • a hydrocarbon-based additive is used, and it is particularly preferable to use an additive having polarity (specifically, an acid dissociation constant pKa of less than 41).
  • the addition amount of the additive depends on the particle diameter of the magnet powder, and it is necessary to increase the addition amount as the particle diameter of the magnet powder is smaller.
  • the specific addition amount is 0.1 to 10 parts, more preferably 1 to 8 parts, with respect to the magnet powder.
  • the additive added to the magnet powder adheres to the surface of the magnet particles and has a role of assisting the rotation of the magnet particles in the magnetic field orientation process described later.
  • orientation is easily performed when a magnetic field is applied, and the easy magnetization axis directions of the magnet particles can be aligned in the same direction (that is, the degree of orientation can be increased).
  • the frictional force at the time of orientation is increased and the orientation of the particles is lowered, so that the effect of adding the additive is further increased.
  • the binder is added in an atmosphere made of an inert gas such as nitrogen gas, Ar gas, or He gas.
  • the mixing of the magnet powder and the binder is performed, for example, by putting the magnet powder and the binder into a stirrer and stirring with the stirrer. In addition, heating and stirring may be performed to promote kneading properties.
  • the mixing of the magnet powder and the binder is preferably performed in an atmosphere made of an inert gas such as nitrogen gas, Ar gas, or He gas.
  • the binder is added to the solvent without kneading the magnet powder from the solvent used for pulverization, and then the solvent is volatilized. It is good also as a structure to obtain.
  • a green sheet is formed by forming the compound 12 into a sheet shape.
  • the compound 12 in hot melt coating, the compound 12 is heated to melt the compound 12 to form a fluid, and then the coating is applied on the support substrate 13 such as a separator. Then, the long sheet-like green sheet 14 is formed on the support base material 13 by heat dissipation and solidifying.
  • the temperature at which the compound 12 is heated and melted is 50 to 300 ° C., although it varies depending on the type and amount of the binder used. However, the temperature needs to be higher than the melting point of the binder to be used.
  • magnet powder and a binder are dispersed in a large amount of organic solvent, and the slurry is placed on a support substrate 13 such as a separator. Apply. Then, the green sheet 14 of a long sheet shape is formed on the support substrate 13 by drying and volatilizing the organic solvent.
  • the coating method of the melted compound 12 is preferably a method having excellent layer thickness controllability such as a slot die method or a calendar roll method.
  • a die method or comma coating method that is particularly excellent in layer thickness controllability that is, a method capable of applying a high-accuracy thickness layer on the surface of a substrate
  • coating is performed by extruding a heated compound 12 in a fluid state by a gear pump and inserting the compound 12 into a die.
  • the calendar roll method a certain amount of the compound 12 is charged into the gap between the two heated rolls, and the compound 12 melted by the heat of the roll is applied onto the support base 13 while rotating the roll.
  • the support base material 13 for example, a silicone-treated polyester film is used.
  • the green sheet is formed on the support substrate 13 by molding the compound 12 melted by extrusion molding or injection molding into a sheet shape and extruding the support substrate 13 instead of coating on the support substrate 13. 14 may be formed.
  • FIG. 5 is a schematic view showing a process of forming the green sheet 14 by the slot die method.
  • the die 15 used in the slot die system is formed by overlapping the blocks 16 and 17 with each other, and a slit 18 or a cavity (liquid reservoir) 19 is formed by a gap between the blocks 16 and 17.
  • the cavity 19 communicates with a supply port 20 provided in the block 17.
  • the supply port 20 is connected to a coating liquid supply system constituted by a gear pump (not shown) or the like, and the metered fluid-like compound 12 is quantified in the cavity 19 via the supply port 20. Supplied by a pump or the like.
  • the fluid-like compound 12 supplied to the cavity 19 is fed to the slit 18 and discharged from the discharge port 21 of the slit 18 with a predetermined application width with a uniform amount in the width direction at a constant amount per unit time.
  • the support base material 13 is continuously conveyed at a preset speed as the coating roll 22 rotates.
  • the ejected fluid compound 12 is applied to the support base material 13 with a predetermined thickness, and then heat-radiating and solidifying to form a long sheet-like green sheet 14 on the support base material 13. Is done.
  • the sheet thickness of the green sheet 14 after coating is measured, and the gap D between the die 15 and the support base 13 is feedback-controlled based on the measured value. desirable. Further, the fluctuation of the amount of the fluid compound 12 supplied to the die 15 is reduced as much as possible (for example, suppressed to fluctuation of ⁇ 0.1% or less), and the fluctuation of the coating speed is reduced as much as possible (for example, ⁇ 0. It is desirable to suppress the fluctuation to 1% or less. Thereby, it is possible to further improve the thickness accuracy of the green sheet 14.
  • the thickness accuracy of the formed green sheet 14 is within ⁇ 10%, more preferably within ⁇ 3%, and even more preferably within ⁇ 1% with respect to the design value (for example, 1 mm).
  • the design value for example, 1 mm.
  • the set thickness of the green sheet 14 is desirably set in the range of 0.05 mm to 20 mm. When the thickness is less than 0.05 mm, the productivity must be reduced because multiple layers must be stacked.
  • the green sheet 14 is first softened by heating the green sheet 14 that is continuously conveyed together with the support base material 13. Specifically, the green sheet 14 is softened until the viscosity becomes 1 to 1500 Pa ⁇ s, more preferably 1 to 500 Pa ⁇ s. Thereby, the magnetic field orientation can be appropriately performed.
  • the temperature and time for heating the green sheet 14 vary depending on the type and amount of the binder used, but for example, 100 to 250 ° C. and 0.1 to 60 minutes. However, in order to soften the green sheet 14, it is necessary to set the temperature to be equal to or higher than the glass transition point or melting point of the binder used.
  • a heating method for heating the green sheet 14 for example, there are a heating method using a hot plate and a heating method using a heat medium (silicone oil) as a heat source.
  • a heat medium silicone oil
  • magnetic field orientation is performed by applying a magnetic field to the in-plane direction and the length direction of the green sheet 14 softened by heating.
  • the intensity of the applied magnetic field is 5000 [Oe] to 150,000 [Oe], preferably 10,000 [Oe] to 120,000 [Oe].
  • the C axis (easy magnetization axis) of the magnet crystal included in the green sheet 14 is oriented in one direction.
  • the magnetic field may be applied in the in-plane direction and the width direction of the green sheet 14.
  • it is good also as a structure which orientates a magnetic field simultaneously with respect to the several green sheet 14.
  • a configuration in which a magnetic field is applied at the same time as the heating process may be performed, or a magnetic field may be applied after the heating process and before the green sheet solidifies. It is good also as performing the process to perform. Moreover, it is good also as a structure which magnetic field orientates before the green sheet 14 apply
  • FIG. 6 is a schematic diagram showing a heating process and a magnetic field orientation process of the green sheet 14.
  • FIG. 6 an example in which the magnetic field orientation process is performed simultaneously with the heating process will be described.
  • heating and magnetic field orientation on the green sheet 14 coated by the slot die method described above are performed on the long green sheet 14 in a state of being continuously conveyed by a roll. That is, an apparatus for performing heating and magnetic field orientation is disposed on the downstream side of the coating apparatus (die or the like), and is performed by a process continuous with the above-described coating process.
  • the solenoid 25 is disposed on the downstream side of the die 15 and the coating roll 22 so that the transported support base material 13 and the green sheet 14 pass through the solenoid 25.
  • the hot plates 26 are arranged in a pair above and below the green sheet 14 in the solenoid 25.
  • the green sheet 14 is heated by a pair of upper and lower hot plates 26 and an electric current is passed through the solenoid 25, so that the in-plane direction of the long green sheet 14 (that is, the sheet surface of the green sheet 14).
  • a magnetic field in the longitudinal direction Thereby, the continuously conveyed green sheet 14 is softened by heating, and a magnetic field is applied to the in-plane direction and the length direction (in the direction of arrow 27 in FIG. 5) of the softened green sheet 14.
  • the surface of the green sheet 14 can be prevented from standing upright by setting the direction in which the magnetic field is applied to the in-plane direction. Moreover, it is preferable that the heat dissipation and solidification of the green sheet 14 performed after the magnetic field orientation is performed in a transported state. Thereby, the manufacturing process can be made more efficient.
  • a pair of magnetic field coils are arranged on the left and right of the green sheet 14 that is conveyed instead of the solenoid 25. And it becomes possible to generate a magnetic field in the in-plane direction and the width direction of the long sheet-like green sheet 14 by passing a current through each magnetic field coil.
  • the magnetic field application device 30 using a pole piece or the like includes two ring-shaped coil portions 31 and 32 arranged in parallel so that the central axes are the same, and the coil portion 31. , 32 and two substantially cylindrical pole pieces 33, 34 respectively disposed in the ring holes, and are spaced apart from the conveyed green sheet 14 by a predetermined distance.
  • a magnetic field is produced
  • the film 35 is also formed on the opposite surface of the green sheet 14 on which the support base material 13 is laminated as shown in FIG. Are preferably laminated. Accordingly, it is possible to prevent the surface of the green sheet 14 from standing upside down.
  • a heating method using the hot plate 26 instead of the heating method using the hot plate 26 described above, a heating method using a heat medium (silicone oil) as a heat source may be used.
  • a heat medium silicone oil
  • the green sheet 14 when the green sheet 14 is formed from a liquid material having high fluidity such as slurry by a general slot die method or doctor blade method without using hot melt molding, a magnetic field gradient is generated.
  • the magnetic powder contained in the green sheet 14 is attracted toward the stronger magnetic field, so that the slurry forming the green sheet 14 is closer to the liquid, that is, the thickness of the green sheet 14 is uneven. May occur.
  • the compound 12 when the compound 12 is molded into the green sheet 14 by hot melt molding as in the present invention, the viscosity near room temperature reaches several tens of thousands to several hundred thousand Pa ⁇ s, and the magnetism when passing through the magnetic field gradient is reached. There is no powder slippage. Furthermore, the viscosity of the binder is lowered by being transported and heated in a uniform magnetic field, and uniform C-axis orientation is possible only by the rotational torque in the uniform magnetic field.
  • the thickness exceeds 1 mm.
  • a liquid material having high fluidity such as a slurry containing an organic solvent by a general slot die method or doctor blade method without using hot melt molding
  • the thickness exceeds 1 mm.
  • foaming due to vaporization of the organic solvent contained in the slurry or the like during drying becomes a problem.
  • the drying time is prolonged to suppress foaming, the magnet powder is settled, and accordingly, the density distribution of the magnet powder is biased with respect to the direction of gravity, which causes warping after firing. Therefore, in the molding from the slurry, the upper limit value of the thickness is substantially regulated, so it is necessary to mold the green sheet with a thickness of 1 mm or less and then laminate it.
  • the green sheet 14 is deformed according to the direction of the easy axis of magnetization required for the final product. Further, a plurality of green sheets 14 deformed in the same shape are stacked and fixed to each other with resin or the like.
  • the green sheets 14 that are magnetically oriented in the in-plane direction are curved and laminated so that the cross section in the thickness direction has an arc shape.
  • the green sheet 14 may be laminated after being deformed, or may be deformed after being laminated. Further, when the green sheet 14 is deformed, the green sheet 14 may be heated so as to be easily deformed.
  • the deformation direction may be the thickness direction of the green sheet 14 as shown in FIG. 4 or the in-plane direction.
  • the molded body 40 is formed by cutting the laminated body of the green sheets 14.
  • the shape of the molded body 40 varies depending on the final product shape. For example, when the polar anisotropic ring magnet shown in FIGS. 1 and 2 is manufactured, the fan-shaped shape shown in FIG. 4 is used.
  • the in-plane direction of the stacked green sheets 14 corresponds to the direction of the easy axis of magnetization. It is necessary to cut in consideration of the direction. For example, when a polar anisotropic ring magnet is manufactured, cutting is performed so that the green sheets 14 are stacked in an arc shape centered on the fan-shaped outer peripheral side.
  • the remaining portion of the green sheet 14 generated by the process of cutting the laminate of the green sheets 14 can be reused as the melted compound 12 by heating to the melting point or higher of the binder. As a result, the reused remaining portion is reproduced as a part of the green sheet 14. Therefore, even if it is a case where it cuts into a complicated shape, a yield is not reduced.
  • a non-oxidizing atmosphere in which the molded body 40 is pressurized to atmospheric pressure, or a pressure higher or lower than atmospheric pressure (for example, 1.0 Pa or 1.0 MPa).
  • atmospheric pressure or a pressure higher or lower than atmospheric pressure (for example, 1.0 Pa or 1.0 MPa).
  • a binder decomposition temperature in a mixed gas atmosphere of an inert gas and an inert gas a temperature satisfying a condition equal to or higher than the thermal decomposition temperature of the additive if an additive that promotes orientation is added
  • the calcining process is performed by holding for 5 hours.
  • the supply amount of hydrogen during calcination is set to 5 L / min.
  • an organic compound such as a binder can be decomposed into a monomer by a depolymerization reaction or the like and scattered to be removed. That is, so-called decarbonization for reducing the amount of carbon in the molded body 40 is performed.
  • the calcining treatment is performed under the condition that the carbon content in the molded body 40 is 2000 ppm or less, more preferably 1000 ppm or less. Accordingly, the entire permanent magnet 1 can be densely sintered by the subsequent sintering process, and the residual magnetic flux density and coercive force are not reduced.
  • the pressurizing condition is a pressure higher than atmospheric pressure, more specifically 0.2 MPa or more, the effect of reducing the carbon amount can be expected.
  • the binder decomposition temperature is determined based on the analysis result of the binder decomposition product and decomposition residue. Specifically, a temperature range is selected in which decomposition products of the binder are collected, decomposition products other than the monomers are not generated, and products due to side reactions of the remaining binder components are not detected even in the analysis of the residues. Although it varies depending on the kind of the binder, it is set to 200 ° C. to 900 ° C., more preferably 400 ° C. to 600 ° C. (for example, 450 ° C.).
  • the heating rate is reduced as compared with a case where a general magnet is sintered.
  • the temperature rising rate is set to 2 ° C./min or less (for example, 1.5 ° C./min). Therefore, when performing the calcining treatment, as shown in FIG. 8, the temperature is increased at a predetermined temperature increase rate of 2 ° C./min or less, and after reaching a preset temperature (binder decomposition temperature), Calcination is performed by holding at the set temperature for several hours to several tens of hours.
  • the carbon in the molded body 40 is not removed rapidly but is removed in stages, so that the density of the sintered permanent magnet is increased ( That is, it is possible to reduce the air gap in the permanent magnet. And if a temperature increase rate shall be 2 degrees C / min or less, the density of the permanent magnet after sintering can be made 95% or more, and a high magnet characteristic can be anticipated.
  • NdH 3 (high activity) in the molded body 40 produced by the calcination treatment is changed stepwise from NdH 3 (high activity) ⁇ NdH 2 (low activity).
  • the activity of the molded body 40 activated by the calcination treatment is reduced.
  • the sintering process which sinters the molded object 40 calcined by the calcining process is performed.
  • a sintering method of the molded body 40 it is also possible to use pressure sintering which sinters in a state where the molded body 40 is pressed in addition to general vacuum sintering.
  • the temperature is raised to a firing temperature of about 800 ° C. to 1080 ° C. at a predetermined temperature increase rate and held for about 0.1 to 2 hours.
  • vacuum firing is performed, but the degree of vacuum is preferably 5 Pa or less, and preferably 10 ⁇ 2 Pa or less.
  • it is cooled and heat-treated again at 300 ° C. to 1000 ° C. for 2 hours.
  • a sintered body is produced.
  • pressure sintering examples include hot press sintering, hot isostatic pressing (HIP) sintering, ultrahigh pressure synthetic sintering, gas pressure sintering, and discharge plasma (SPS) sintering.
  • HIP hot isostatic pressing
  • SPS discharge plasma
  • the SPS is uniaxial pressure sintering that pressurizes in a uniaxial direction and is sintered by current sintering. Sintering is preferably used.
  • the pressure value is set to, for example, 0.01 MPa to 100 MPa, the pressure is increased to 940 ° C.
  • a plurality of sintered bodies are combined in an annular shape and then fixed to each other by resin or the like.
  • the permanent magnet 1 is manufactured by performing. In addition, you may sinter after combining the molded object 40 before sintering to a ring shape, and making it a link shape. On the other hand, when the sintered body has a final product shape, the permanent magnet 1 is manufactured by magnetizing the sintered body.
  • the SPM motor is manufactured using the manufactured permanent magnet 1
  • a plurality of sintered bodies manufactured by the manufacturing process shown in FIG. 4 are annularly formed on the surface of the rotor 50 as shown in FIG. 9. And magnetizing along the C-axis so as to have polar anisotropy.
  • an SPM motor in which the polar anisotropic permanent magnet 1 is disposed on the surface of the rotor 50 can be manufactured.
  • a magnetizing coil, a magnetizing yoke, a condenser magnetizing power supply device or the like is used for magnetizing the permanent magnet 1, for example, a magnetizing coil, a magnetizing yoke, a condenser magnetizing power supply device or the like is used.
  • an SPM motor is manufactured by assembling members other than the rotor 50 such as a shaft and a stator.
  • the compound 12 is generated by pulverizing the magnet raw material into magnet powder and mixing the pulverized magnet powder and the binder. .
  • the green sheet 14 which shape
  • magnetic field orientation is performed by applying a magnetic field to the formed green sheet 14. Further, a plurality of green sheets 14 after magnetic field orientation are deformed and stacked and fixed, and the plurality of stacked green sheets are cut into a desired shape and molded, and then sintered to make permanent.
  • the magnet 1 is manufactured.
  • the binder is made of a thermoplastic resin, and the green sheet generated by the process of cutting and forming the green sheet into a desired shape is heated, so that the remaining is reused as the compound 12, so that it is laminated. Even when a plurality of green sheets are cut into a complicated shape, the remaining portion generated by cutting can be regenerated as a part of the green sheet, so that it is possible to prevent a decrease in yield. .
  • the pulverization condition, kneading condition, magnetic field orientation process, lamination condition, cutting condition, calcination condition, sintering condition, etc. of the magnet powder are not limited to the conditions described in the above examples.
  • the magnet raw material is pulverized by wet pulverization using a bead mill, but may be pulverized by dry pulverization using a jet mill.
  • the green sheet is formed by the slot die method, but other methods (for example, calendar roll method, comma coating method, extrusion molding, injection molding, mold molding, doctor blade method, etc.) can be used. It may be used to form a green sheet. However, it is desirable to use a method that can form a fluid compound on a substrate with high accuracy. Moreover, as long as the atmosphere at the time of calcination is a non-oxidizing atmosphere, the atmosphere may be other than a hydrogen atmosphere (for example, a nitrogen atmosphere, a He atmosphere, or an Ar atmosphere). Moreover, you may abbreviate
  • a hydrogen atmosphere for example, a nitrogen atmosphere, a He atmosphere, or an Ar atmosphere.
  • the deformation direction of the green sheet is the thickness direction of the green sheet, but it may be an in-plane direction.
  • a thin film permanent magnet in which easy axes of magnetization are arranged with respect to the in-plane direction of the green sheet.
  • a cylindrical permanent magnet having an easy axis of magnetization aligned in the tangential direction by deforming the green sheet into a cylindrical shape.
  • a wavy shaped permanent magnet it is also possible to manufacture a wavy shaped permanent magnet.
  • the molded object 40 is shape
  • stacked in order to manufacture a polar anisotropic ring magnet will be cut and shape
  • a polar anisotropic ring magnet is manufactured.
  • a radial anisotropic ring magnet can be manufactured by appropriately changing the direction of magnetic field orientation and the lamination mode of green sheets. It is. For example, it can be manufactured by orienting a magnetic field in a direction perpendicular to the surface of the green sheet and laminating along a circular arc of a ring in a Baumkuchen shape.
  • calcining is performed in a hydrogen atmosphere or a mixed gas atmosphere of hydrogen and an inert gas after molding the magnet powder.
  • the magnet powder before molding is calcined and calcined. It is good also as manufacturing a permanent magnet by shape
  • the surface area of the magnet to be calcined is increased compared to the case of calcining the molded magnet particles. can do. That is, the amount of carbon in the calcined body can be reduced more reliably.
  • the heating process and magnetic field orientation process of the green sheet 14 will be performed simultaneously, even if it performs a magnetic field orientation process after performing a heating process and before the green sheet 14 solidifies. good. Further, when the magnetic field orientation is performed before the coated green sheet 14 is solidified (that is, the green sheet 14 is already softened without performing the heating process), the heating process may be omitted. .
  • the coating process by the slot die method, the heating process, and the magnetic field orientation process are performed by a series of continuous processes, but may be configured not to be performed by the continuous processes. Moreover, it is good also as performing by the process which divided
  • the coated green sheet 14 can be cut to a predetermined length, and the green sheet 14 in a stationary state can be configured to perform magnetic field orientation by heating and applying a magnetic field. is there.
  • the Nd—Fe—B type magnet has been described as an example, but other magnets (for example, samarium type cobalt magnet, alnico magnet, ferrite magnet, etc.) may be used. Further, in the present invention, the Nd component is larger than the stoichiometric composition in the present invention, but it may be stoichiometric.

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Abstract

　磁場配向の工程を簡略化できるとともに、配向度についても向上させた永久磁石及び永久磁石の製造方法、並びに永久磁石を用いたＳＰＭモータ及びＳＰＭモータの製造方法を提供する。磁石原料を磁石粉末に粉砕し、粉砕された磁石粉末とバインダーとを混合することによりコンパウンド１２を生成する。そして、生成したコンパウンド１２をホットメルト成形によって支持基材１３上にシート状に成形したグリーンシート１４を作製する。その後、成形したグリーンシート１４に対して磁場を印加することにより磁場配向を行う。更に、磁場配向後のグリーンシート１４を変形させた状態で複数枚積層して固定するとともに、該積層した複数枚のグリーンシートを所望形状に切削して成形し、その後、焼結することにより永久磁石１を製造する。

Description

永久磁石、永久磁石の製造方法、ＳＰＭモータ及びＳＰＭモータの製造方法
　本発明は、永久磁石及び永久磁石の製造方法、並びに永久磁石を用いたＳＰＭモータ及びＳＰＭモータの製造方法に関する。
　近年、ハイブリッドカーやハードディスクドライブ等に使用される永久磁石モータでは、小型軽量化、高出力化、高効率化が要求されている。そこで、上記永久磁石モータの小型軽量化、高出力化、高効率化、低トルクリプル化を実現するに当たって、モータに埋設される永久磁石について、薄膜化と更なる磁気特性の向上が求められている。
　ここで、永久磁石モータに用いられる永久磁石の製造方法としては、従来より粉末焼結法が一般的に用いられる。ここで、粉末焼結法は、先ず原材料をジェットミル（乾式粉砕）等により粉砕した磁石粉末を製造する。その後、その磁石粉末を型に入れて、所望の形状にプレス成形する。そして、所望形状に成形された固形状の磁石粉末を所定温度（例えばＮｄ－Ｆｅ－Ｂ系磁石では１１００℃）で焼結することにより製造する（例えば、特開平２－２６６５０３号公報）。また、一般的に永久磁石では磁気特性を向上させる為に、外部から磁場を印加することによる磁場配向が行われている。そして、従来の粉末焼結法による永久磁石の製造方法では、プレス成形時において型に磁石粉末を充填し、磁場を印加させて磁場配向させた後に圧力をかけ、圧粉された成形体を成形していた。また、他の押出成形法、射出成形法、圧延成形法等による永久磁石の製造方法では、磁場を印加させた雰囲気で圧力をかけて磁石を成形していた。それによって、永久磁石を構成する各磁石粒子の磁化容易軸（Ｃ軸）方向が磁場の印加方向に揃った成形体を形成することが可能となる。
　ここで、異方性磁石の磁化容易軸を揃える方法としては、アキシャル異方性、ラジアル異方性、極異方性等が存在する。ここで、特に特開２００５－４４８２０号公報に開示される極異方性に配向された磁石は他の異方性磁石よりも最大磁束密度が高く、且つ正弦波的な磁束密度分布を得ることが可能である。例えば、図１３はラジアル異方性と極異方性の各異方性磁石の理想的な磁束密度分布を示した図である。従って、極異方性磁石を例えばモータ用の磁石に適用すれば、モータの駆動力を向上させ、更に、コギングトルクを制限させ、モータの駆動制御を正確に行うことができるメリットがある。
特開平２－２６６５０３号公報（第５頁） 特開２００５－４４８２０号公報（第６～８頁）
　しかしながら、図１３に示すように極異方性磁石では、磁化容易軸を複数の円弧状に沿って揃える必要がある。ここで、極異方性磁石の磁場配向方法としては、例えば、図１４に示すように円環形状への成形を行いつつ、成形体の周囲に極数に応じた複数のパルス電流を流し、磁場を印加する方法等があるが、ラジアル異方性等と比べて磁場配向の工程が複雑化する問題があった。また、直線電流の周りに生じる環状磁場を利用する為、上限電流の制約から十分な磁場強度が確保できず、且つパルス状磁場で印加時間が短い為、十分な配向が達成できない虞があった。
　その結果、配向が十分行うことができないことに加え、キャビティ内の充填バラつき等が起因して、配向度のバラつきが大きくなる。それに伴って、残留磁束密度のバラつきも大きくなることから、極異方リング磁石の特徴である正弦波状の磁束密度分布が得られず、極異方磁石の利用の目的であるコギングトルク低減を果たす事ができなかった。
　また、上記特許文献２ではキャビティ表面に沿って複数のコイルが配列された特殊な磁場中成形型を用いて磁場配向を行うことによって、極異方リング磁石の磁束密度分布を図１３に示す理想的な正弦波形状に近づけることが提案されている。しかし、従来の磁石の製法では理想的な正弦波形状に近づけるのは限界があり、図１５に示すような略台形形状の分布となっていた。ここで、図１６に示すように略台形形状と正弦波形状との間にある磁束部分は、例えば極異方リング磁石をＳＰＭモータに用いた場合には、トルクに寄与しない部分となる。従って、モータの効率が低下する原因となっていた。
　また、従来では圧粉成形による成形中に磁場を印加するので、図１７に示すように配向後に付加された圧力によって磁石粒子が回動し、各粒子の磁化容易軸が同一方向とならず、配向度が低下する問題もあった。更に、圧粉成形では、配向の不十分さ、不均一性から、ロット毎に焼結による収縮率がバラつきが生じ、焼結による収縮を考慮した金型設計が精度良くできない問題もあった。ここで、一般的に磁石の成形では、焼結による収縮を考慮して焼結前の成形体の成形を行う必要がある。例えば、図１８に示すように最終製品形状を円環形状とする場合に、初めから円環形状のキャビティを用いて圧粉成形すると、焼結による収縮によって焼結後に円環形状とならない。従って、焼結による収縮を予め考慮してキャビティの形状を設計する必要があるが、ロット毎に焼結による収縮率にバラつきが生じると、その設計が精度良くできない。その結果、焼結後の製品形状が不均一となり、焼結後に外形加工の工程が新たに生じる等の問題があった。
　本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、極異方性磁石等の複雑な形状に磁化容易軸を揃える必要のある異方性磁石であっても、磁場配向の工程を簡略化できるとともに、配向度についても向上させた永久磁石及び永久磁石の製造方法、並びに永久磁石を用いたＳＰＭモータ及びＳＰＭモータの製造方法を提供することを目的とする。
　前記目的を達成するため本発明に係る永久磁石は、磁石原料を磁石粉末に粉砕する工程と、前記粉砕された磁石粉末とバインダーとが混合された混合物を生成する工程と、前記混合物をシート状に成形し、グリーンシートを作製する工程と、前記グリーンシートに対して磁場を印加することにより磁場配向する工程と、磁場配向された前記グリーンシートを変形させた状態で複数枚積層して固定するとともに、該積層した複数枚の前記グリーンシートを所望形状に切削して成形する工程と、所望形状に成形された前記グリーンシートを焼成温度で保持することにより焼結する工程と、により製造されることを特徴とする。
　また、本発明に係る永久磁石は、前記バインダーは熱可塑性樹脂からなり、前記グリーンシートを所望形状に切削して成形する工程によって生じた前記グリーンシートの残余を加熱することにより、該残余を前記混合物へと再生することを特徴とする。
　また、本発明に係る永久磁石は、前記磁場配向する工程では、前記グリーンシートの面内方向に配向し、前記グリーンシートを所望形状に切削して成形する工程では、磁場配向された前記グリーンシートを厚み方向の断面が円弧形状となるように湾曲させた状態で複数枚積層して固定することを特徴とする。
　また、本発明に係る永久磁石は、前記所望形状は扇型形状であり、前記焼結工程によって焼結された複数の焼結体又は前記焼結工程によって焼結される前の複数の成形体を、円環状に配置することによって磁化容易軸が極異方配向された極異方性リング磁石を形成することを特徴とする。
　また、本発明に係るＳＰＭモータは、上記いずれかに記載の永久磁石をロータ表面に配置したことを特徴とする。
　また、本発明に係る永久磁石の製造方法は、磁石原料を磁石粉末に粉砕する工程と、前記粉砕された磁石粉末とバインダーとが混合された混合物を生成する工程と、前記混合物をシート状に成形し、グリーンシートを作製する工程と、前記グリーンシートに対して磁場を印加することにより磁場配向する工程と、磁場配向された前記グリーンシートを変形させた状態で複数枚積層して固定するとともに、該積層した複数枚の前記グリーンシートを所望形状に切削して成形する工程と、所望形状に成形された前記グリーンシートを焼成温度で保持することにより焼結する工程と、を有することを特徴とする。
　また、本発明に係る永久磁石の製造方法は、前記バインダーは熱可塑性樹脂からなり、前記グリーンシートを所望形状に切削して成形する工程によって生じた前記グリーンシートの残余を加熱することにより、該残余を前記混合物へと再生することを特徴とする。
　また、本発明に係る永久磁石の製造方法は、前記磁場配向する工程では、前記グリーンシートの面内方向に配向し、前記グリーンシートを所望形状に切削して成形する工程では、磁場配向された前記グリーンシートを厚み方向の断面が円弧形状となるように湾曲させた状態で複数枚積層して固定することを特徴とする。
　また、本発明に係る永久磁石の製造方法は、前記所望形状は扇型形状であり、前記焼結工程によって焼結された複数の焼結体又は前記焼結工程によって焼結される前の複数の成形体を、円環状に配置することによって磁化容易軸が極異方配向された極異方性リング磁石を形成することを特徴とする。
　更に、本発明に係るＳＰＭモータの製造方法は、上記いずれかの製造方法で製造された永久磁石をロータ表面に配置することにより製造することを特徴とする。
　前記構成を有する本発明に係る永久磁石によれば、グリーンシートの積層態様や積層されたグリーンシートの切削態様を適宜設定することにより、任意の方向に磁化容易軸を揃えた様々な形態の永久磁石を容易に実現することが可能となる。例えば、極異方性磁石等の複雑な形状に磁化容易軸を揃える必要のある異方性磁石であっても、磁場配向の工程を簡略化することが可能となる。また、グリーンシート成形を用いるので、圧粉成形等を用いる場合と比較して、配向後に磁石粒子が回動することも無く、配向度についても向上させることが可能となる。
　また、グリーンシート成形では、電流のターン数を利用できるため磁場配向を行う際の磁場強度を大きく確保することができ、且つ静磁場で長時間の磁場印加を施せるので、バラつきの少ない高い配向度を実現することが可能となる。そして、配向後に配向方向を加工することによって、高配向かつバラつきの少ない配向を確保することが可能となる。
　更に、バラつきの少ない高配向が実現できる事は、焼結による収縮のバラつきの低減に繋がる。即ち、焼結後の製品形状の均一性が確保できる。その結果、焼結後の外形加工に対する負担が軽減され、特に極異方リング磁石では、磁束密度の単一正弦波変動の確保に繋がる。また、量産の安定性が大きく向上する事が期待できる。
　また、本発明に係る永久磁石によれば、積層された複数枚のグリーンシートを複雑な形状に切削加工する場合であっても、切削により生じた残余部分をグリーンシートの一部として再生することが可能なので、歩留まりの低下を防止することが可能となる。
　また、本発明に係る永久磁石によれば、グリーンシートを円弧状に湾曲させた状態で積層することによって、円弧に沿って磁化容易軸を揃えることが容易に可能となる。
　また、本発明に係る永久磁石によれば、複数の焼結体又は成形体を円環状に配置することによって、磁化容易軸が極異方配向された極異方性リング磁石を容易に形成することが可能となる。また、従来に比べて理想的な正弦波形状からなる磁束密度分布を実現することが可能となる。
　また、本発明に係るＳＰＭモータによれば、従来に比べてモータの高トルク化、小型化、低トルクリプル化、高効率化を実現することが可能となる。
　また、本発明に係る永久磁石の製造方法によれば、グリーンシートの積層態様や積層されたグリーンシートの切削態様を適宜設定することにより、任意の方向に磁化容易軸を揃えた様々な形態の永久磁石を容易に製造することが可能となる。例えば、極異方性磁石等の複雑な形状に磁化容易軸を揃える必要のある異方性磁石を製造する場合であっても、磁場配向の工程を簡略化することが可能となる。また、グリーンシート成形を用いるので、圧粉成形等を用いる場合と比較して、配向後に磁石粒子が回動することも無く、配向度についても向上させることが可能となる。
　また、グリーンシート成形では、電流のターン数を利用できるため磁場配向を行う際の磁場強度を大きく確保することができ、且つ静磁場で長時間の磁場印加を施せるので、バラつきの少ない高い配向度を実現した永久磁石を製造することが可能となる。そして、配向後に配向方向を加工することによって、配向かつバラつきの少ない極配向を確保することが可能となる。
　更に、バラつきの少ない高配向が実現できる事は、焼結による収縮のバラつきの低減に繋がる。即ち、焼結後の製品形状の均一性が確保できる。その結果、焼結後の外形加工に対する負担が軽減され、特に極異方リング磁石では、磁束密度の単一正弦波変動の確保に繋がる。また、量産の安定性が大きく向上する事が期待できる。
　また、本発明に係る永久磁石の製造方法によれば、積層された複数枚のグリーンシートを複雑な形状に切削加工する場合であっても、切削により生じた残余部分をグリーンシートの一部として再生することが可能なので、歩留まりの低下を防止することが可能となる。
　また、本発明に係る永久磁石の製造方法によれば、グリーンシートを円弧状に湾曲させた状態で積層することによって、円弧に沿って磁化容易軸を揃えた永久磁石を容易に作製することが可能となる。
　また、本発明に係る永久磁石の製造方法によれば、複数の焼結体又は成形体を円環状に配置することによって、磁化容易軸が極異方配向された極異方性リング磁石を容易に形成することが可能となる。また、従来に比べて理想的な正弦波形状からなる磁束密度分布を実現することが可能となる。
　更に、本発明に係るＳＰＭモータの製造方法によれば、従来に比べてモータの高トルク化、小型化、低トルクリプル化、高効率化を実現することが可能となる。
図１は、本発明に係る永久磁石を示した全体図である。 図２は、永久磁石を構成する焼結部材を示した図である。 図３は、焼結部材の磁化容易軸方向を示した図である。 図４は、本発明に係る永久磁石の製造工程を示した説明図である。 図５は、本発明に係る永久磁石の製造工程の内、特にグリーンシートの成形工程を示した説明図である。 図６は、本発明に係る永久磁石の製造工程の内、特にグリーンシートの加熱工程及び磁場配向工程を示した説明図である。 図７は、グリーンシートの面内垂直方向に磁場を配向する例について示した図である。 図８は、本発明に係る永久磁石の製造工程の内、特に仮焼工程の昇温態様について説明した図である。 図９は、永久磁石をロータ表面に配置したＳＰＭモータについて示した図である。 図１０は、本発明の変形例について示した図である。 図１１は、本発明の変形例について示した図である。 図１２は、本発明の変形例について示した図である。 図１３は、従来技術の問題点について説明した図である。 図１４は、従来技術の問題点について説明した図である。 図１５は、従来技術の問題点について説明した図である。 図１６は、従来技術の問題点について説明した図である。 図１７は、従来技術の問題点について説明した図である。 図１８は、従来技術の問題点について説明した図である。
　以下、本発明に係る永久磁石及び永久磁石の製造方法について具体化した一実施形態について以下に図面を参照しつつ詳細に説明する。
［永久磁石の構成］
　先ず、本発明に係る永久磁石１の構成について説明する。図１は本発明に係る永久磁石１を示した全体図である。尚、図１に示すように本発明に係る永久磁石１は円環形状を有する極異方性リング磁石である。尚、以下の実施例では永久磁石１を極異方性リング磁石とした例について説明するが、永久磁石１の形状や配向については後述のようにグリーンシートの変形態様、積層態様、切削態様によって適宜変更可能である。
　また、本発明に係る永久磁石１はＮｄ－Ｆｅ－Ｂ系磁石からなる。尚、各成分の含有量はＮｄ：２７～４０ｗｔ％、Ｂ：０．８～２ｗｔ％、Ｆｅ（電解鉄）：６０～７０ｗｔ％とする。また、磁気特性向上の為、Ｄｙ、Ｔｂ、Ｃｏ、Ｃｕ、Ａｌ、Ｓｉ、Ｇａ、Ｎｂ、Ｖ、Ｐｒ、Ｍｏ、Ｚｒ、Ｔａ、Ｔｉ、Ｗ、Ａｇ、Ｂｉ、Ｚｎ、Ｍｇ等の他元素を少量含んでも良い。
　また、図２に示すように永久磁石１は複数の扇型形状（セグメント型）の焼結部材２が円環状に組み合わされた後に互いに樹脂等によって固定され、その後、着磁されることによって構成されている。尚、焼結部材２の数は永久磁石１の極数に応じた数となり、例えば永久磁石１の極数を８極とする場合には、図２に示すように８個の焼結部材２から構成される。
　更に、永久磁石１を構成する各焼結部材２は、図２に示すように複数枚のグリーンシート３が積層されることによって形成される。具体的には、グリーンシート３の厚み方向の断面が円弧形状となるように湾曲させた状態で複数枚積層して固定されることによって形成される。グリーンシート３は、例えば０．０５ｍｍ～１０ｍｍ（例えば１ｍｍ）の厚さを備えた薄膜状のシート部材である。そして、後述のように磁石粉末とバインダーとが混合された混合物（スラリーやコンパウンド）をシート状に成形することによって作製される。
　また、グリーンシート３は、後述のように磁場配向工程において面内方向に配向される。従って、図３に示すように焼結部材２の磁化容易軸（Ｃ軸）はグリーンシート３の面内方向に沿って円弧状に形成されることとなり、結果として焼結部材２を組み合わせた永久磁石１の配向は図１３に示すような極異方性を有することとなる。
　また、本発明では特にグリーンシート成形により永久磁石１を製造する場合において、磁石粉末に混合されるバインダーは、樹脂や長鎖炭化水素や脂肪酸エステルやそれらの混合物等が用いられる。
　更に、バインダーに樹脂を用いる場合には、構造中に酸素原子を含まず、且つ解重合性のあるポリマーを用いるのが好ましい。また、後述のように積層されたグリーンシート３を所望形状（例えば扇型形状）に切削する際に生じたグリーンシート３の残余物を再利用する為、及びグリーンシート３を加熱して軟化した状態で磁場配向を行う為に、熱可塑性樹脂が用いられる。具体的には以下の一般式（１）に示されるモノマーから選ばれる１種又は２種以上の重合体又は共重合体からなるポリマーが該当する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-C000001
 （但し、Ｒ１及びＲ２は、水素原子、低級アルキル基、フェニル基又はビニル基を表す）
　上記条件に該当するポリマーとしては、例えばイソブチレンの重合体であるポリイソブチレン（ＰＩＢ）、イソプレンの重合体であるポリイソプレン（イソプレンゴム、ＩＲ）、１，３－ブタジエンの重合体であるポリブタジエン（ブタジエンゴム、ＢＲ）、スチレンの重合体であるポリスチレン、スチレンとイソプレンの共重合体であるスチレン－イソプレンブロック共重合体（ＳＩＳ）、イソブチレンとイソプレンの共重合体であるブチルゴム（ＩＩＲ）、スチレンとブタジエンの共重合体であるスチレン－ブタジエンブロック共重合体（ＳＢＳ）、２－メチル－１－ペンテンの重合体である２－メチル－１－ペンテン重合樹脂、２－メチル－１－ブテンの重合体である２－メチル－１－ブテン重合樹脂、α－メチルスチレンの重合体であるα－メチルスチレン重合樹脂等がある。尚、α－メチルスチレン重合樹脂は柔軟性を与えるために低分子量のポリイソブチレンを添加することが望ましい。また、バインダーに用いる樹脂としては、酸素原子を含むモノマーの重合体又は共重合体（例えば、ポリブチルメタクリレートやポリメチルメタクリレート等）を少量含む構成としても良い。更に、上記一般式（１）に該当しないモノマーが一部共重合していても良い。その場合であっても、本願発明の目的を達成することが可能である。
　尚、バインダーに用いる樹脂としては、磁場配向を適切に行う為に２５０℃以下で軟化する熱可塑性樹脂、より具体的にはガラス転移点又は融点が２５０℃以下の熱可塑性樹脂を用いることが望ましい。
　一方、バインダーに長鎖炭化水素を用いる場合には、室温で固体、室温以上で液体である長鎖飽和炭化水素（長鎖アルカン）を用いるのが好ましい。具体的には炭素数が１８以上である長鎖飽和炭化水素を用いるのが好ましい。そして、後述のようにグリーンシートを磁場配向する際には、グリーンシートを長鎖炭化水素の融点以上で加熱して軟化した状態で磁場配向を行う。
　また、バインダーに脂肪酸エステルを用いる場合においても同様に、室温で固体、室温以上で液体であるステアリン酸メチルやドコサン酸メチル等を用いるのが好ましい。そして、後述のようにグリーンシートを磁場配向する際には、グリーンシートを脂肪酸エステルの融点以上で加熱して軟化した状態で磁場配向を行う。
　グリーンシートを作製する際に磁石粉末に混合されるバインダーとして上記条件を満たすバインダーを用いることによって、磁石内に含有する炭素量及び酸素量を低減させることが可能となる。具体的には、焼結後に磁石に残存する炭素量を２０００ｐｐｍ以下、より好ましくは１０００ｐｐｍ以下とする。また、焼結後に磁石に残存する酸素量を５０００ｐｐｍ以下、より好ましくは２０００ｐｐｍ以下とする。
　また、バインダーの添加量は、スラリーや加熱溶融したコンパウンドをシート状に成形する際にシートの厚み精度を向上させる為に、磁石粒子間の空隙を適切に充填する量とする。例えば、磁石粉末とバインダーの合計量に対するバインダーの比率が、１ｗｔ％～４０ｗｔ％、より好ましくは２ｗｔ％～３０ｗｔ％、更に好ましくは３ｗｔ％～２０ｗｔ％とする。
［永久磁石の製造方法］
　次に、本発明に係る永久磁石１の製造方法について図４を用いて説明する。図４は本実施形態に係る永久磁石１の製造工程を示した説明図である。
　先ず、所定分率のＮｄ－Ｆｅ－Ｂ（例えばＮｄ：３２．７ｗｔ％、Ｆｅ（電解鉄）：６５．９６ｗｔ％、Ｂ：１．３４ｗｔ％）からなる、インゴットを製造する。その後、インゴットをスタンプミルやクラッシャー等によって２００μｍ程度の大きさに粗粉砕する。若しくは、インゴットを溶解し、ストリップキャスト法でフレークを作製し、水素解砕法で粗粉化する。それによって、粗粉砕磁石粉末１０を得る。
　次いで、粗粉砕磁石粉末１０をビーズミル１１による湿式法又はジェットミルを用いた乾式法等によって微粉砕する。例えば、ビーズミル１１による湿式法を用いた微粉砕では溶媒中で粗粉砕磁石粉末１０を所定範囲の粒径（例えば０．１μｍ～５．０μｍ）に微粉砕するとともに溶媒中に磁石粉末を分散させる。その後、湿式粉砕後の溶媒に含まれる磁石粉末を真空乾燥などで乾燥させ、乾燥した磁石粉末を取り出す。また、粉砕に用いる溶媒の種類に特に制限はなく、イソプロピルアルコール、エタノール、メタノールなどのアルコール類、酢酸エチル等のエステル類、ペンタン、ヘキサンなどの低級炭化水素類、ベンゼン、トルエン、キシレンなど芳香族類、ケトン類、それらの混合物等が使用できる。尚、好ましくは、溶媒中に酸素原子を含まない溶媒が用いられる。
　一方、ジェットミルによる乾式法を用いた微粉砕では、粗粉砕した磁石粉末を、（ａ）酸素含有量が実質的に０％の窒素ガス、Ａｒガス、Ｈｅガスなど不活性ガスからなる雰囲気中、又は（ｂ）酸素含有量が０．０００１～０．５％の窒素ガス、Ａｒガス、Ｈｅガスなど不活性ガスからなる雰囲気中で、ジェットミルにより微粉砕し、所定範囲の粒径（例えば０．７μｍ～５．０μｍ）の平均粒径を有する微粉末とする。尚、酸素濃度が実質的に０％とは、酸素濃度が完全に０％である場合に限定されず、微粉の表面にごく僅かに酸化被膜を形成する程度の量の酸素を含有しても良いことを意味する。
　次に、ビーズミル１１等で微粉砕された磁石粉末を所望形状に成型する。尚、磁石粉末の成形には、磁石粉末とバインダーとを混合した混合物を成形することにより行う。以下の実施例では、混合物を一旦最終製品形状以外に成形して磁場配向を行い、その後に打ち抜き加工、切削加工、変形加工等を行うことによって最終製品形状とする。特に、以下の実施例では混合物をシート形状（以下、グリーンシートという）に一旦成形した後に最終製品形状へと加工する。また、混合物を特にシート形状に成形する場合には、例えば磁石粉末とバインダーとが混合したコンパウンドを加熱した後にシート形状に成形するホットメルト塗工や、磁石粉末とバインダーと有機溶媒とを含むスラリーを基材上に塗工することによりシート状に成形するスラリー塗工等による成形がある。
　以下では、特にホットメルト塗工を用いたグリーンシート成形について説明する。
　先ず、ビーズミル１１等で微粉砕された磁石粉末にバインダーを混合することにより、磁石粉末とバインダーからなる粉末状の混合物（コンパウンド）１２を作製する。ここで、バインダーとしては、上述したように樹脂や長鎖炭化水素や脂肪酸エステルやそれらの混合物等が用いられる。例えば、樹脂を用いる場合には構造中に酸素原子を含まず、且つ解重合性のあるポリマーからなる熱可塑性樹脂を用い、一方、長鎖炭化水素を用いる場合には、室温で固体、室温以上で液体である長鎖飽和炭化水素（長鎖アルカン）を用いるのが好ましい。また、脂肪酸エステルを用いる場合には、ステアリン酸メチルやドコサン酸メチル等を用いるのが好ましい。また、バインダーの添加量は、上述したように添加後のコンパウンド１２における磁石粉末とバインダーの合計量に対するバインダーの比率が、１ｗｔ％～４０ｗｔ％、より好ましくは２ｗｔ％～３０ｗｔ％、更に好ましくは３ｗｔ％～２０ｗｔ％となる量とする。
　また、上記コンパウンド１２には、後に行われる磁場配向工程での配向度を向上させる為に配向を助長する添加剤を添加しても良い。配向を助長する添加剤としては例えば炭化水素系の添加剤が用いられ、特に極性を有する（具体的には酸解離定数ｐＫａが４１未満の）添加剤を用いるのが望ましい。また、添加剤の添加量は磁石粉末の粒子径に依存し、磁石粉末の粒子径が小さい程、添加量を多くする必要がある。具体的な添加量としては、磁石粉末に対して０．１部～１０部、より好ましくは１部～８部とする。そして、磁石粉末に添加された添加剤は、磁石粒子の表面に付着し、後述の磁場配向処理において、磁石粒子の回動を補助する役目を有する。その結果、磁場を印加した際に配向が容易に行われ、磁石粒子の磁化容易軸方向を同一方向に揃えること（即ち、配向度を高くすること）が可能となる。特に、磁石粉末にバインダーを添加する場合には、粒子表面にバインダーが存在するため、配向時の摩擦力が上がり、粒子の配向性が低下する為、添加剤を添加する効果がより大きくなる。
　尚、バインダーの添加は、窒素ガス、Ａｒガス、Ｈｅガスなど不活性ガスからなる雰囲気で行う。尚、磁石粉末とバインダーの混合は、例えば磁石粉末とバインダーをそれぞれ攪拌機に投入し、攪拌機で攪拌することにより行う。また、混練性を促進する為に加熱攪拌を行っても良い。また、磁石粉末とバインダーの混合は、窒素ガス、Ａｒガス、Ｈｅガスなど不活性ガスからなる雰囲気で行うことが望ましい。また、特に磁石粉末を湿式法で粉砕した場合においては、粉砕に用いた溶媒から磁石粉末を取り出すことなくバインダーを溶媒中に添加して混練し、その後に溶媒を揮発させ、後述のコンパウンド１２を得る構成としても良い。
　続いて、コンパウンド１２をシート状に成形することによりグリーンシートを作成する。特に、ホットメルト塗工では、コンパウンド１２を加熱することによりコンパウンド１２を溶融し、流体状にしてからセパレータ等の支持基材１３上に塗工する。その後、放熱して凝固させることにより、支持基材１３上に長尺シート状のグリーンシート１４を形成する。尚、コンパウンド１２を加熱溶融する際の温度は、用いるバインダーの種類や量によって異なるが５０～３００℃とする。但し、用いるバインダーの融点よりも高い温度とする必要がある。尚、スラリー塗工を用いる場合には、多量の有機溶媒中に磁石粉末とバインダー（更に配向を助長する添加剤を含めても良い）を分散させ、スラリーをセパレータ等の支持基材１３上に塗工する。その後、乾燥して有機溶媒を揮発させることにより、支持基材１３上に長尺シート状のグリーンシート１４を形成する。
　ここで、溶融したコンパウンド１２の塗工方式は、スロットダイ方式やカレンダーロール方式等の層厚制御性に優れる方式を用いることが好ましい。特に、高い厚み精度を実現する為には、特に層厚制御性に優れた（即ち、基材の表面に高精度の厚さの層を塗工できる方式）であるダイ方式やコンマ塗工方式を用いることが望ましい。例えば、スロットダイ方式では、加熱して流体状にしたコンパウンド１２をギアポンプにより押し出してダイに挿入することにより塗工を行う。また、カレンダーロール方式では、加熱した２本ロールのギャップにコンパウンド１２を一定量仕込み、ロールを回転させつつ支持基材１３上にロールの熱で溶融したコンパウンド１２を塗工する。また、支持基材１３としては、例えばシリコーン処理ポリエステルフィルムを用いる。更に、消泡剤を用いたり、加熱真空脱泡を行うこと等によって展開層中に気泡が残らないよう充分に脱泡処理することが好ましい。また、支持基材１３上に塗工するのではなく、押出成型や射出成形によって溶融したコンパウンド１２をシート状に成型するとともに支持基材１３上に押し出すことによって、支持基材１３上にグリーンシート１４を成形する構成としても良い。
　以下に、図５を用いて特にスロットダイ方式によるグリーンシート１４の形成工程についてより詳細に説明する。図５はスロットダイ方式によるグリーンシート１４の形成工程を示した模式図である。
　図５に示すようにスロットダイ方式に用いられるダイ１５は、ブロック１６、１７を互いに重ね合わせることにより形成されており、ブロック１６、１７との間の間隙によってスリット１８やキャビティ（液溜まり）１９を形成する。キャビティ１９はブロック１７に設けられた供給口２０に連通される。そして、供給口２０はギアポンプ（図示せず）等によって構成される塗布液の供給系へと接続されており、キャビティ１９には供給口２０を介して、計量された流体状のコンパウンド１２が定量ポンプ等により供給される。更に、キャビティ１９に供給された流体状のコンパウンド１２はスリット１８へ送液されて単位時間一定量で幅方向に均一な圧力でスリット１８の吐出口２１から予め設定された塗布幅により吐出される。一方で、支持基材１３はコーティングロール２２の回転に伴って予め設定された速度で連続搬送される。その結果、吐出した流体状のコンパウンド１２が支持基材１３に対して所定厚さで塗布され、その後、放熱して凝固することにより支持基材１３上に長尺シート状のグリーンシート１４が成形される。
　また、スロットダイ方式によるグリーンシート１４の形成工程では、塗工後のグリーンシート１４のシート厚みを実測し、実測値に基づいてダイ１５と支持基材１３間のギャップＤをフィードバック制御することが望ましい。また、ダイ１５に供給する流体状のコンパウンド１２の量の変動は極力低下させ（例えば±０．１％以下の変動に抑える）、更に塗工速度の変動についても極力低下させる（例えば±０．１％以下の変動に抑える）ことが望ましい。それによって、グリーンシート１４の厚み精度を更に向上させることが可能である。尚、形成されるグリーンシート１４の厚み精度は、設計値（例えば１ｍｍ）に対して±１０％以内、より好ましくは±３％以内、更に好ましくは±１％以内とする。尚、他方のカレンダーロール方式では、カレンダー条件を同様に実測値に基づいて制御することで、支持基材１３へのコンパウンド１２の転写膜厚を制御することが可能である。
　尚、グリーンシート１４の設定厚みは、０．０５ｍｍ～２０ｍｍの範囲で設定することが望ましい。厚みを０．０５ｍｍより薄くすると、多層積層しなければならないので生産性が低下することとなる。
　次に、上述したホットメルト塗工によって支持基材１３上に形成されたグリーンシート１４の磁場配向を行う。具体的には、先ず支持基材１３とともに連続搬送されるグリーンシート１４を加熱することによりグリーンシート１４を軟化させる。具体的には、グリーンシート１４の粘度が１～１５００Ｐａ・ｓ、より好ましくは１～５００Ｐａ・ｓとなるまで軟化させる。それによって、磁場配向を適切に行わせることが可能となる。
　尚、グリーンシート１４を加熱する際の温度及び時間は、用いるバインダーの種類や量によって異なるが、例えば１００～２５０℃で０．１～６０分とする。但し、グリーンシート１４を軟化させる為に、用いるバインダーのガラス転移点又は融点以上の温度とする必要がある。また、グリーンシート１４を加熱する加熱方式としては、例えばホットプレートによる加熱方式や熱媒体（シリコーンオイル）を熱源に用いた加熱方式が有る。次に、加熱により軟化したグリーンシート１４の面内方向且つ長さ方向に対して磁場を印加することにより磁場配向を行う。印加する磁場の強さは５０００[Oe]～１５００００[Oe]、好ましくは、１００００[Oe]～１２００００[Oe]とする。その結果、グリーンシート１４に含まれる磁石結晶のＣ軸（磁化容易軸）が一方向に配向される。尚、磁場を印加する方向としてはグリーンシート１４の面内方向且つ幅方向に対して磁場を印加することとしても良い。また、複数枚のグリーンシート１４に対して同時に磁場を配向させる構成としても良い。
　更に、グリーンシート１４に磁場を印加する際には、加熱工程と同時に磁場を印加する工程を行う構成としても良いし、加熱工程を行った後であってグリーンシートが凝固する前に磁場を印加する工程を行うこととしても良い。また、ホットメルト塗工により塗工されたグリーンシート１４が凝固する前に磁場配向する構成としても良い。その場合には、加熱工程は不要となる。
　次に、図６を用いてグリーンシート１４の加熱工程及び磁場配向工程についてより詳細に説明する。図６はグリーンシート１４の加熱工程及び磁場配向工程を示した模式図である。尚、図６に示す例では、加熱工程と同時に磁場配向工程を行う例について説明する。
　図６に示すように、上述したスロットダイ方式により塗工されたグリーンシート１４に対する加熱及び磁場配向は、ロールによって連続搬送された状態の長尺シート状のグリーンシート１４に対して行う。即ち、加熱及び磁場配向を行う為の装置を塗工装置（ダイ等）の下流側に配置し、上述した塗工工程と連続した工程により行う。
　具体的には、ダイ１５やコーティングロール２２の下流側において、搬送される支持基材１３及びグリーンシート１４がソレノイド２５内を通過するようにソレノイド２５を配置する。更に、ホットプレート２６をソレノイド２５内においてグリーンシート１４に対して上下一対に配置する。そして、上下一対に配置されたホットプレート２６によりグリーンシート１４を加熱するとともに、ソレノイド２５に電流を流すことによって、長尺シート状のグリーンシート１４の面内方向（即ち、グリーンシート１４のシート面に平行な方向）で且つ長さ方向に磁場を生じさせる。それによって、連続搬送されるグリーンシート１４を加熱により軟化させるとともに、軟化したグリーンシート１４の面内方向且つ長さ方向（図５の矢印２７方向）に対して磁場を印加し、グリーンシート１４に対して適切に均一な磁場を配向させることが可能となる。特に、磁場を印加する方向を面内方向とすることによって、グリーンシート１４の表面が逆立つことを防止できる。
　また、磁場配向した後に行うグリーンシート１４の放熱及び凝固は、搬送状態で行うことが好ましい。それによって、製造工程をより効率化することが可能となる。
　尚、磁場配向をグリーンシート１４の面内方向且つ幅方向に対して行う場合には、ソレノイド２５の代わりに搬送されるグリーンシート１４の左右に一対の磁場コイルを配置するように構成する。そして、各磁場コイルに電流を流すことによって、長尺シート状のグリーンシート１４の面内方向で且つ幅方向に磁場を生じさせることが可能となる。
　また、磁場配向をグリーンシート１４の面に対して垂直方向とすることも可能である。磁場配向をグリーンシート１４の面に対して垂直方向に対して行う場合には、例えばポールピース等を用いた磁場印加装置により行う。具体的には、図７に示すようにポールピース等を用いた磁場印加装置３０は、中心軸が同一になるように平行配置された２つのリング状のコイル部３１、３２と、コイル部３１、３２のリング孔にそれぞれ配置された２つの略円柱状のポールピース３３、３４とを有し、搬送されるグリーンシート１４に対して所定間隔離間されて配置される。そして、コイル部３１、３２に電流を流すことにより、グリーンシート１４の面に対して垂直方向に磁場を生成し、グリーンシート１４の磁場配向を行う。尚、磁場配向方向をグリーンシート１４の面に対して垂直方向とする場合には、図７に示すようにグリーンシート１４に対して支持基材１３が積層された反対側の面にもフィルム３５を積層することが好ましい。それによって、グリーンシート１４の表面の逆立ちを防止することが可能となる。
　また、上述したホットプレート２６による加熱方式の代わりに熱媒体（シリコーンオイル）を熱源とした加熱方式を用いても良い。
　ここで、ホットメルト成形を用いずに一般的なスロットダイ方式やドクターブレード方式等によりスラリー等の流動性の高い液状物によってグリーンシート１４を成形した場合には、磁場の勾配が生じているところにグリーンシート１４が搬入されると、磁場が強い方にグリーンシート１４に含まれる磁石粉末が引き寄せられることとなり、グリーンシート１４を形成するスラリーの液寄り、即ち、グリーンシート１４の厚みの偏りが生じる虞がある。それに対して、本発明のようにコンパウンド１２をホットメルト成形によりグリーンシート１４に成形する場合には、室温付近での粘度は数万～数十万Ｐａ・ｓに達し、磁場勾配通過時の磁性粉末の寄りが生じることが無い。更に、均一磁場中に搬送され、加熱されることでバインダーの粘度低下が生じ、均一磁場中の回転トルクのみで、一様なＣ軸配向が可能となる。
　また、ホットメルト成形を用いずに一般的なスロットダイ方式やドクターブレード方式等により有機溶媒を含むスラリー等の流動性の高い液状物によってグリーンシート１４を成形した場合には、厚さ１ｍｍを越えるシートを作成しようとすると乾燥時においてスラリー等に含まれる有機溶媒が気化することによる発泡が課題となる。更に、発泡を抑制する為に乾燥時間を長時間化すれば、磁石粉末の沈降が生じ、それに伴って重力方向に対する磁石粉末の密度分布の偏りが生じ、焼成後の反りの原因となる。従って、スラリーからの成形では、厚みの上限値が実質上規制される為、１ｍｍ以下の厚みでグリーンシートを成形し、その後に積層する必要がある。しかし、その場合にはバインダー同士の絡まり合いが乏しくなり、その後の脱バインダー工程（仮焼処理）で層間剥離を生じ、それがＣ軸（磁化容易軸）配向性の低下、即ち残留磁束密度（Ｂｒ）の低下原因となる。それに対して、本発明のようにコンパウンド１２をホットメルト成形によりグリーンシート１４に成形する場合には、有機溶媒を含まないので、厚さ１ｍｍを越えるシートを作成した場合でも上述したような発泡の懸念が解消する。そして、バインダーが十分に絡まり合った状態にあるので、脱バインダー工程での層間剥離が生じる虞が無い。
　また、複数枚のグリーンシート１４に対して同時に磁場を印加させる場合には、例えばグリーンシート１４を複数枚（例えば６枚）積層した状態で連続搬送し、積層したグリーンシート１４がソレノイド２５内を通過するように構成する。それによって生産性を向上させることが可能となる。
　続いて、磁場配向を行ったグリーンシート１４を加工の行い易い一定のサイズにカットした後に、最終的な製品で要求される磁化容易軸の方向に応じてグリーンシート１４を変形させる。更に、同形状に変形させた複数枚のグリーンシート１４を積層し、樹脂などで互いに固定する。例えば、図１及び図２に示す極異方性リング磁石を製造する際には、面内方向に磁場配向されたグリーンシート１４を厚み方向の断面が円弧形状となるように湾曲させ、積層する。尚、グリーンシート１４を変形した後に積層しても良いし、積層した後に変形させても良い。また、グリーンシート１４を変形させる際には、変形し易いようにグリーンシート１４を加熱しても良い。また、変形方向は図４に示すようなグリーンシート１４の厚さ方向でも良いし、面内方向としても良い。
　次に、グリーンシート１４の積層体を切削することによって成形体４０を成形する。尚、成形体４０の形状は最終的な製品形状によって異なるが、例えば、図１及び図２に示す極異方性リング磁石を製造する際には、図４に示す扇型形状とする。尚、グリーンシート１４の面内方向に磁場配向させた場合には、積層されたグリーンシート１４の面内方向が磁化容易軸の方向に対応するので、最終的な製品で要求される磁化容易軸の方向を考慮して切削する必要がある。例えば、極異方性リング磁石を製造する際には、扇型形状の外周側を中心とした円弧状にグリーンシート１４が積層されるように切削する。
　また、グリーンシート１４の積層体を切削する工程によって生じたグリーンシート１４の残余部分については、バインダーの融点以上に加熱することによって溶融されたコンパウンド１２として再利用することが可能である。その結果、再利用された残余部分は、グリーンシート１４の一部として再生されることとなる。従って、複雑な形状に切削加工した場合であっても、歩留まりを低下させることが無い。
　続いて、成形された成形体４０を大気圧、又は大気圧より高い圧力や低い圧力（例えば、１．０Ｐａや１．０ＭＰａ）に加圧した非酸化性雰囲気（特に本発明では水素雰囲気又は水素と不活性ガスの混合ガス雰囲気）においてバインダー分解温度（配向を助長する添加剤を添加していた場合には該添加剤の熱分解温度以上の条件も満たす温度）で数時間～数十時間（例えば５時間）保持することにより仮焼処理を行う。水素雰囲気下で行う場合には、例えば仮焼中の水素の供給量は５Ｌ／ｍｉｎとする。仮焼処理を行うことによって、バインダー等の有機化合物を解重合反応等によりモノマーに分解し飛散させて除去することが可能となる。即ち、成形体４０中の炭素量を低減させる所謂脱カーボンが行われることとなる。また、仮焼処理は、成形体４０中の炭素量が２０００ｐｐｍ以下、より好ましくは１０００ｐｐｍ以下とする条件で行うこととする。それによって、その後の焼結処理で永久磁石１全体を緻密に焼結させることが可能となり、残留磁束密度や保磁力を低下させることが無い。また、上述した仮焼処理を行う際の加圧条件を大気圧より高い圧力で行う場合には、１５ＭＰａ以下とすることが望ましい。尚、加圧条件は大気圧より高い圧力、より具体的には０．２ＭＰａ以上とすれば特に炭素量軽減の効果が期待できる。
　尚、バインダー分解温度は、バインダー分解生成物および分解残渣の分析結果に基づき決定する。具体的にはバインダーの分解生成物を補集し、モノマー以外の分解生成物が生成せず、かつ残渣の分析においても残留するバインダー成分の副反応による生成物が検出されない温度範囲が選ばれる。バインダーの種類により異なるが２００℃～９００℃、より好ましくは４００℃～６００℃（例えば４５０℃）とする。
　また、上記仮焼処理は、一般的な磁石の焼結を行う場合と比較して、昇温速度を小さくするのが好ましい。具体的には、昇温速度を２℃／ｍｉｎ以下（例えば１．５℃／ｍｉｎ）とする。従って、仮焼処理を行う場合には、図８に示すように２℃／ｍｉｎ以下の所定の昇温速度で昇温し、予め設定された設定温度（バインダー分解温度）に到達した後に、該設定温度で数時間～数十時間保持することにより仮焼処理を行う。上記のように仮焼処理において昇温速度を小さくすることによって、成形体４０中の炭素が急激に除去されず、段階的に除去されるので、焼結後の永久磁石の密度を上昇させる（即ち、永久磁石中の空隙を減少させる）ことが可能となる。そして、昇温速度を２℃／ｍｉｎ以下とすれば、焼結後の永久磁石の密度を９５％以上とすることができ、高い磁石特性が期待できる。
　また、仮焼処理によって仮焼された成形体４０を続いて真空雰囲気で保持することにより脱水素処理を行っても良い。脱水素処理では、仮焼処理によって生成された成形体４０中のＮｄＨ３（活性度大）を、ＮｄＨ３（活性度大）→ＮｄＨ２（活性度小）へと段階的に変化させることによって、仮焼処理により活性化された成形体４０の活性度を低下させる。それによって、仮焼処理によって仮焼された成形体４０をその後に大気中へと移動させた場合であっても、Ｎｄが酸素と結び付くことを防止し、残留磁束密度や保磁力を低下させることが無い。また、磁石結晶の構造をＮｄＨ２等からＮｄ２Ｆｅ１４Ｂ構造へと戻す効果も期待できる。
　続いて、仮焼処理によって仮焼された成形体４０を焼結する焼結処理を行う。尚、成形体４０の焼結方法としては、一般的な真空焼結以外に成形体４０を加圧した状態で焼結する加圧焼結等も用いることが可能である。例えば、真空焼結で焼結を行う場合には、所定の昇温速度で８００℃～１０８０℃程度の焼成温度まで昇温し、０．１～２時間程度保持する。この間は真空焼成となるが真空度としては５Ｐａ以下、好ましくは１０－２Ｐａ以下とすることが好ましい。その後冷却し、再び３００℃～１０００℃で２時間熱処理を行う。そして、焼結の結果、焼結体が製造される。
　一方、加圧焼結としては、例えば、ホットプレス焼結、熱間静水圧加圧（ＨＩＰ）焼結、超高圧合成焼結、ガス加圧焼結、放電プラズマ（ＳＰＳ）焼結等がある。但し、焼結時の磁石粒子の粒成長を抑制するとともに焼結後の磁石に生じる反りを抑える為に、一軸方向に加圧する一軸加圧焼結であって且つ通電焼結により焼結するＳＰＳ焼結を用いることが好ましい。尚、ＳＰＳ焼結で焼結を行う場合には、加圧値を例えば０．０１ＭＰａ～１００ＭＰａとし、数Ｐａ以下の真空雰囲気で９４０℃まで１０℃／分で上昇させ、その後５分保持することが好ましい。その後冷却し、再び３００℃～１０００℃で２時間熱処理を行う。そして、焼結の結果、焼結体が製造される。
　尚、図１及び図２に示すような極異方性リング磁石を製造する場合には、複数の焼結体を円環状に組み合わされた後に互いに樹脂等によって固定し、その後、着磁等を行うことによって永久磁石１が製造される。尚、焼結される前の成形体４０を円環状に組み合わせ、リンク形状とした後に焼結しても良い。一方、焼結体が最終的な製品形状である場合には、焼結体に着磁等を行うことによって永久磁石１が製造される。
　また、製造された永久磁石１を用いてＳＰＭモータを製造する場合には、図９に示すようにロータ５０の表面に、図４に示す製造工程により製造された複数の焼結体を円環状に配置し、極異方性となるようにＣ軸に沿って着磁を行う。その結果、極異方性の永久磁石１がロータ５０の表面に配置されたＳＰＭモータを製造することが可能となる。尚、永久磁石１の着磁には、例えば着磁コイル、着磁ヨーク、コンデンサー式着磁電源装置等が用いられる。
　その後、シャフトやステータ等のロータ５０以外の部材を組み付けることによりＳＰＭモータが製造される。
　以上説明したように、本実施形態に係る永久磁石１及び永久磁石１の製造方法では、磁石原料を磁石粉末に粉砕し、粉砕された磁石粉末とバインダーとを混合することによりコンパウンド１２を生成する。そして、生成したコンパウンド１２をホットメルト成形によって支持基材１３上にシート状に成形したグリーンシート１４を作製する。その後、成形したグリーンシート１４に対して磁場を印加することにより磁場配向を行う。更に、磁場配向後のグリーンシート１４を変形させた状態で複数枚積層して固定するとともに、該積層した複数枚のグリーンシートを所望形状に切削して成形し、その後、焼結することにより永久磁石１を製造する。その結果、グリーンシートの積層態様や積層されたグリーンシートの切削態様を適宜設定することにより、任意の方向に磁化容易軸を揃えた様々な形態の永久磁石を容易に製造することが可能となる。例えば、極異方性磁石等の複雑な形状に磁化容易軸を揃える必要のある異方性磁石を製造する場合であっても、磁場配向の工程を簡略化することが可能となる。また、グリーンシート成形を用いるので、圧粉成形等を用いる場合と比較して、配向後に磁石粒子が回動することも無く、配向度についても向上させることが可能となる。
　また、グリーンシート成形では、電流のターン数を利用できるため磁場配向を行う際の磁場強度を大きく確保することができ、且つ静磁場で長時間の磁場印加を施せるので、バラつきの少ない高い配向度を実現した永久磁石を製造することが可能となる。そして、配向後に配向方向を加工することによって、高配向かつバラつきの少ない配向を確保することが可能となる。
　更に、バラつきの少ない高配向が実現できる事は、焼結による収縮のバラつきの低減に繋がる。即ち、焼結後の製品形状の均一性が確保できる。その結果、焼結後の外形加工に対する負担が軽減され、特に極異方リング磁石では、磁束密度の単一正弦波変動の確保に繋がる。また、量産の安定性が大きく向上する事が期待できる。
　また、バインダーは熱可塑性樹脂からなり、グリーンシートを所望形状に切削して成形する工程によって生じたグリーンシートの残余を加熱することにより、該残余をコンパウンド１２へと再利用するので、積層された複数枚のグリーンシートを複雑な形状に切削加工する場合であっても、切削により生じた残余部分をグリーンシートの一部として再生することが可能なので、歩留まりの低下を防止することが可能となる。
　また、グリーンシートを円弧状に湾曲させた状態で積層することによって、円弧に沿って磁化容易軸を揃えた焼結体を容易に作製することが可能となる。
　更に、複数の焼結体又は成形体を円環状に配置することによって、磁化容易軸が極異方配向された極異方性リング磁石を容易に形成することが可能となる。また、従来に比べて理想的な正弦波形状からなる磁束密度分布を実現することが可能となる。
　また、上記永久磁石をロータ表面に配置したＳＰＭモータによれば、従来に比べてモータの高トルク化、小型化、低トルクリプル化、高効率化を実現することが可能となる。
　尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
　例えば、磁石粉末の粉砕条件、混練条件、磁場配向工程、積層条件、切削条件、仮焼条件、焼結条件などは上記実施例に記載した条件に限られるものではない。例えば、上記実施例ではビーズミルを用いた湿式粉砕により磁石原料を粉砕しているが、ジェットミルによる乾式粉砕により粉砕することとしても良い。また、上記実施例では、スロットダイ方式によりグリーンシートを形成しているが、他の方式（例えばカレンダーロール方式、コンマ塗工方式、押出成型、射出成型、金型成型、ドクターブレード方式等）を用いてグリーンシートを形成しても良い。但し、流体状のコンパウンドを基材上に高精度に成形することが可能な方式を用いることが望ましい。また、仮焼を行う際の雰囲気は非酸化性雰囲気であれば水素雰囲気以外（例えば窒素雰囲気、Ｈｅ雰囲気等、Ａｒ雰囲気等）で行っても良い。また、仮焼処理を省略しても良い。その場合には、焼結処理の過程で脱炭素が行われることとなる。
　また、上記実施例では、グリーンシートの変形方向はグリーンシートの厚さ方向としているが、面内方向としても良い。その結果、例えば図１０に示すようにグリーンシートの面内方向に対して磁化容易軸が湾曲して配列された薄膜の永久磁石を製造することも可能である。また、図１１に示すようにグリーンシートを円筒状に変形させることによって、接線方向に磁化容易軸を揃えた円筒状の永久磁石を製造することも可能である。更に、波打ち形状の永久磁石を製造することも可能である。また、上記実施例では、グリーンシートを積層した後に切削加工することによって成形体４０を成形することとしているが、図１０や図１１のような薄膜形状の永久磁石を製造する場合には積層工程を行わずに、１枚のグリーンシートから成形体を成形することとしても良い。
　更に、上記実施例では、極異方性リング磁石を製造する為に積層されたグリーンシートを切削して扇型形状（セグメント型）に成形することとしているが、用途によって成形する形状は様々に変更することが可能である。例えば、図１２に示すような蒲鉾型形状、台形形状、直方体形状等に成形することとしても良い。それにより、ＩＰＭモータ等に形成されたスロット（収容部）に収容する為の永久磁石を製造することも可能である。
　また、上記実施例では、極異方性リング磁石を製造することとしているが、磁場配向の方向とグリーンシートの積層態様を適宜変更することによってラジアル異方性リング磁石についても製造することが可能である。例えば、グリーンシートの面に対して垂直方向に磁場配向し、バームクーヘン形状でリングの円孤に沿って積層することによって製造することが可能となる。
　また、上記実施例では、磁石粉末を成形した後に水素雰囲気又は水素と不活性ガスの混合ガス雰囲気において仮焼を行っているが、成形前の磁石粉末に対して仮焼処理を行い、仮焼体である磁石粉末を成形体に成形し、その後に焼結を行うことによって永久磁石を製造することとしても良い。このような構成とすれば、粉末状の磁石粒子に対して仮焼を行うので、成形後の磁石粒子に対して仮焼を行う場合と比較して、仮焼対象となる磁石の表面積を大きくすることができる。即ち、仮焼体中の炭素量をより確実に低減させることが可能となる。但し、バインダーを仮焼処理で熱分解させる為に、成形後に仮焼処理を行うことが望ましい。
　また、上記実施例では、グリーンシート１４の加熱工程と磁場配向工程とを同時に行うこととしているが、加熱工程を行った後であってグリーンシート１４が凝固する前に磁場配向工程を行っても良い。また、塗工されたグリーンシート１４が凝固する前（即ち、加熱工程を行わなくてもグリーンシート１４が既に軟化された状態）に磁場配向を行う場合には、加熱工程を省略しても良い。
　また、上記実施例では、スロットダイ方式による塗工工程と加熱工程と磁場配向工程とを連続した一連の工程により行っているが、連続した工程により行わないように構成しても良い。また、塗工工程までの第１工程と、加熱工程以降の第２工程とに分けて、夫々連続した工程により行うこととしても良い。その場合には、塗工されたグリーンシート１４を所定長さに切断し、静止した状態のグリーンシート１４に対して加熱及び磁場印加を行うことにより磁場配向を行うように構成することが可能である。
　また、本発明ではＮｄ－Ｆｅ－Ｂ系磁石を例に挙げて説明したが、他の磁石（例えばサマリウム系コバルト磁石、アルニコ磁石、フェライト磁石等）を用いても良い。また、磁石の合金組成は本発明ではＮｄ成分を量論組成より多くしているが、量論組成としても良い。
　　１　　　　　永久磁石
　　２　　　　　焼結部材
　　１１　　　　ジェットミル
　　１２　　　　コンパウンド
　　１３　　　　支持基材
　　１４　　　　グリーンシート
　　１５　　　　ダイ
　　２５　　　　ソレノイド
　　２６　　　　ホットプレート
　　３７　　　　加熱装置
　　４０　　　　成形体

Claims (10)

  1. 　磁石原料を磁石粉末に粉砕する工程と、
    　前記粉砕された磁石粉末とバインダーとが混合された混合物を生成する工程と、
    　前記混合物をシート状に成形し、グリーンシートを作製する工程と、
    　前記グリーンシートに対して磁場を印加することにより磁場配向する工程と、
    　磁場配向された前記グリーンシートを変形させた状態で複数枚積層して固定するとともに、該積層した複数枚の前記グリーンシートを所望形状に切削して成形する工程と、
    　所望形状に成形された前記グリーンシートを焼成温度で保持することにより焼結する工程と、により製造されることを特徴とする永久磁石。
  2. 　前記バインダーは熱可塑性樹脂からなり、
    　前記グリーンシートを所望形状に切削して成形する工程によって生じた前記グリーンシートの残余を加熱することにより、該残余を前記混合物へと再利用することを特徴とする請求項１に記載の永久磁石。
  3. 　前記磁場配向する工程では、前記グリーンシートの面内方向に配向し、
    　前記グリーンシートを所望形状に切削して成形する工程では、磁場配向された前記グリーンシートを厚み方向の断面が円弧形状となるように湾曲させた状態で複数枚積層して固定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の永久磁石。
  4. 　前記所望形状は扇型形状であり、
    　前記焼結工程によって焼結された複数の焼結体又は前記焼結工程によって焼結される前の複数の成形体を、円環状に配置することによって磁化容易軸が極異方配向された極異方性リング磁石を形成することを特徴とする請求項３に記載の永久磁石。
  5. 　請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の永久磁石をロータ表面に配置したことを特徴とするＳＰＭモータ。
  6. 　磁石原料を磁石粉末に粉砕する工程と、
    　前記粉砕された磁石粉末とバインダーとが混合された混合物を生成する工程と、
    　前記混合物をシート状に成形し、グリーンシートを作製する工程と、
    　前記グリーンシートに対して磁場を印加することにより磁場配向する工程と、
    　磁場配向された前記グリーンシートを変形させた状態で複数枚積層して固定するとともに、該積層した複数枚の前記グリーンシートを所望形状に切削して成形する工程と、
    　所望形状に成形された前記グリーンシートを焼成温度で保持することにより焼結する工程と、を有することを特徴とする永久磁石の製造方法。
  7. 　前記バインダーは熱可塑性樹脂からなり、
    　前記グリーンシートを所望形状に切削して成形する工程によって生じた前記グリーンシートの残余を加熱することにより、該残余を前記混合物へと再利用することを特徴とする請求項６に記載の永久磁石の製造方法。
  8. 　前記磁場配向する工程では、前記グリーンシートの面内方向に配向し、
    　前記グリーンシートを所望形状に切削して成形する工程では、磁場配向された前記グリーンシートを厚み方向の断面が円弧形状となるように湾曲させた状態で複数枚積層して固定することを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の永久磁石の製造方法。
  9. 　前記所望形状は扇型形状であり、
    　前記焼結工程によって焼結された複数の焼結体又は前記焼結工程によって焼結される前の複数の成形体を、円環状に配置することによって磁化容易軸が極異方配向された極異方性リング磁石を形成することを特徴とする請求項８に記載の永久磁石の製造方法。
  10. 　請求項６乃至請求項９のいずれかの製造方法で製造された永久磁石をロータ表面に配置することにより製造することを特徴とするＳＰＭモータの製造方法。
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