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WO2015114681A1 - 紙葉類鑑別収納装置 - Google Patents

紙葉類鑑別収納装置 Download PDF

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WO2015114681A1
WO2015114681A1 PCT/JP2014/000463 JP2014000463W WO2015114681A1 WO 2015114681 A1 WO2015114681 A1 WO 2015114681A1 JP 2014000463 W JP2014000463 W JP 2014000463W WO 2015114681 A1 WO2015114681 A1 WO 2015114681A1
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WO
WIPO (PCT)
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discrimination
swing lever
paper sheet
storage device
arm
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/JP2014/000463
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
伊藤　健一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Japan Cash Machine Co Ltd
Original Assignee
Japan Cash Machine Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Japan Cash Machine Co Ltd filed Critical Japan Cash Machine Co Ltd
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Priority to TW103144995A priority patent/TWI554458B/zh
Priority to CA2938153A priority patent/CA2938153C/en
Priority to CN201580012650.0A priority patent/CN106061876B/zh
Priority to PCT/JP2015/000368 priority patent/WO2015115095A1/en
Priority to RU2016134832A priority patent/RU2633190C1/ru
Priority to US14/607,574 priority patent/US9251636B2/en
Priority to EP15743724.5A priority patent/EP3099612B1/en
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Definitions

  • the present invention relates to a paper sheet discrimination and storage device that smoothly pushes paper sheets in a standby chamber of a storage device into the storage chamber.
  • Patent Document 1 shows a money cassette including a chassis, a transport unit attached to the chassis, and a cassette that is detachably attached to the chassis and stores bills conveyed from the transport unit.
  • the money cassette includes an operating fork rotatably mounted on a pivot in a transport unit, a cam having a cam outer surface with which one end of the operating fork is engaged, and a push plate with which the other end of the operating fork can be engaged. Is provided. Since the operating fork is rotated by the rotation of the cam and the push plate is moved, the bills arranged inside the push plate are stored in a predetermined position in the cassette.
  • the storage device includes a standby chamber that temporarily stores banknotes sent from the identification device, a storage chamber that holds banknotes, and an X-link device that pushes banknotes in the standby chamber into the storage chamber.
  • the discriminating device is provided with a rotatable cam, and the X-link device can be expanded by rotating the cam to push the banknote in the standby chamber into the storage chamber.
  • the money cassette shown in Patent Document 1 has a difficulty in that the apparatus becomes larger and heavier because the operating fork is actuated by the rotation of the cam and the banknote in the standby chamber is pushed into the storage chamber.
  • the banknote discriminator of Patent Documents 2 and 3 since the X link device is used, there is an advantage that a sufficiently large moving stroke can be given to the push plate for pushing the banknote, but the cam device for driving the X link device is The X link device is brought into contact with the outer peripheral surface of the cam formed in a specific contour, and the rotation of the cam is caused to slide on the outer peripheral surface of the cam by rotating the cam. There are several drawbacks to converting to linear motion.
  • the cam pressure angle which is the angle formed by the movement direction of the X-link device, which is the follower of the cam device, and the direction in which the cam is pressed
  • the maximum pressure angle at the swing follower is generally 45 °
  • the X-link device cannot be operated properly unless the cam is enlarged.
  • the X-link device is moved by frictional contact in a direction perpendicular to the tangential direction of the rotating cam, there is a problem that frictional noise is generated during operation and wear occurs at the contact portion.
  • the movement stroke of the X-link device must be changed by changing the outer peripheral shape of the cam.
  • the paper sheet discrimination and storage device of the present invention includes a discrimination device (1) for determining the authenticity of an inserted paper sheet and a storage device (2) that is detachably attached to the discrimination device (1).
  • the storage device (2) includes a storage chamber (7), a standby chamber (24) for receiving paper sheets supplied from the discrimination device (1), an initial position in the standby chamber (24), and the storage chamber (7).
  • X-link device having a push plate (18) arranged to be movable between the push-out position and a passive part (45) and moving the push plate (18) between the initial position and the push-out position (20).
  • the discrimination device (1) includes a swing lever (10) rotatably disposed around a swing shaft (30), a drive device (11) that rotates the swing lever (10), and an X-link device (20 ) And a contact portion (16) provided on the swing lever (10).
  • the contact portion (16) moves on the arc (70), and the surface of the passive portion (45) of the X link device (20) ( 46), the tangent line (71) of the circular arc (70) forms an angle ( ⁇ ) within the range of 75 to 105 degrees, and the contact part (16) can be separated into the passive part (45).
  • the surface (46) of the passive part (45) can be effectively pressed by the contact part (16) at a right angle or an angle close to a right angle, it moves on the arc (70) when the X link device (20) is expanded. Slip hardly occurs between the contact portion (16) and the passive portion (45).
  • the paper sheets in the standby chamber of the storage device can be smoothly pushed into the storage chamber by the circular motion of the swing lever interlocking with the swing lever and the X-link device in the same direction.
  • a perspective view of a spring and a receiving plate mounted on the inner side of the outer end plate The perspective view which shows the inner side of the inner side end plate fixed to the other end of a sleeve Another perspective view of the inner end plate Disassembled perspective view of inner end plate
  • the disassembled perspective view which shows the state which removed a pair of guide plate and push plate from the inner side end plate of FIG.
  • FIG. 11 is an exploded perspective view of the X-link device shown in FIG.
  • Rear perspective view of the inner end plate showing a state in which a bill is conveyed inside through a slit 13 is an internal perspective view of FIG.
  • Partial sectional view showing the X-link device in the inner end plate and the swing lever of the discrimination device A perspective view of a drive device that rotates a swing lever Partial sectional view of the storage device in which the swing plate is rotated and the push plate is moved to the pushing position.
  • paper sheets means all and all valuable paper sheets or valuable cards including banknotes, securities, admission tickets, and credit cards.
  • embodiments will be described as banknotes.
  • the banknote discrimination and storage device of the present invention includes a discrimination device (1) for determining the authenticity of an inserted paper sheet and a storage that is detachably attached to the discrimination device (1). And an apparatus (2). As shown in FIG. 1, a discrimination device (1) is arranged adjacent to a transport passage (60) and a transport passage (60), and transports a bill (61) along the transport passage (60).
  • an inlet (62) that is provided at one end of the transport passage (60) and inserts a bill into the transport passage (60), and a discrimination sensor that detects the optical characteristics and magnetic characteristics of the bill passing through the transport passage (60) ( 63) and an outlet (64) for discharging banknotes from the transport passage (60) to the storage device (2).
  • the bill inserted from the entrance (62) is transported along the transport path (60) by driving the transport device (61), and the optical characteristics and / or magnetic characteristics are detected by the discrimination sensor (63).
  • a detection signal transmitted from the discrimination sensor (63) is received by a discrimination control device (not shown) connected to the discrimination sensor (63), and the authenticity of the banknote is determined.
  • the banknote determined as “true bill” by the discrimination control device is sent from the transport passage (60) to the storage device (2) through the outlet (64) by the transport device (61).
  • the drive device (11) includes a drive motor (13) and a speed reducer (9) that is arranged in parallel with the swing lever (10) and is operated by the drive motor (13).
  • the pinion (12) is attached to the output shaft of the reduction gear (9), and the pinion (12) is rotated by the drive motor (13) via the reduction gear (9).
  • the speed reducer (9) has a series of gears (9a, 9b, 9c) interlocking with each other, and the gear (9a) is rotatably attached to the swing shaft (30) of the swing lever (10).
  • Corresponding support shafts (54, 55) are arranged in the respective long holes (34, 35) formed in the arm portion (31) of the swing lever (10), and the gears (9b, 9c) of the reduction gear (9) are arranged. ) Is rotatably attached to the support shaft (54, 55).
  • the support shaft (54, 55) can prevent the swing lever (10) from being deformed or fluctuated in an unnecessary direction.
  • FIG. 3 An example in which two long holes (34, 35) are formed in the arm portion (31) of the swing lever (10) and the support shaft (54, 55) is arranged in the long hole (34, 35) is shown in FIG.
  • the long holes (34, 35) may be single or not provided.
  • a support shaft may be provided integrally or separately on the arm portion (31), and the gears (9b, 9c) of the speed reducer (9) may be rotatably supported by these support shafts.
  • a spring (37) is disposed between the groove (56) formed in the arm (31) of the swing link (10) and the frame (3) of the discrimination device (1), and the spring (37) The rocking link (10) is always urged to the non-operating position shown in FIGS.
  • a plurality of hooks (26) and a plurality of hooks (27) shown in FIG. 3 provided at one end and the other end of the sleeve (5) are formed in the groove (38) shown in FIG. 5 formed in the outer end plate (8). And the groove (39) shown in FIG. 9 formed in the inner end plate (6), and the outer end plate (8) and the inner end plate (6) are securely fixed to the sleeve (5). Can do.
  • a pair of coil springs (28) and a receiving plate (19) are arranged inside the outer end plate (8), and the receiving plate (19) is a coil spring (28). ) Toward the inner end plate (6).
  • the inner end plate (6) of the storage device (2) includes a case (50) having an opening (21) formed to face the discrimination device (2), and a slit formed at the top of the case (50). (23), a standby chamber (24) for receiving paper sheets supplied from the discrimination device (1) through the slit (23), an initial position in the standby chamber (24), and an extrusion in the storage chamber (7). And a push plate (18) arranged to be movable between the positions. Further, the inner end plate (6) is adjacent to the opening (21) formed in the casing (4) of the storage device (2), and is located on the back of the pressing plate (18).
  • the X link device (20) moves the pressing plate (18) between the initial position in the inner end plate (6) and the pushing position in the storage chamber (7).
  • the X-link device (20) shown in FIG. 11 provided in the inner end plate (6) cooperates with the swing lever (10) and the pinion (12) provided in the discrimination device (1) as described below during operation. To do.
  • a pair of guide plates (51) is fixed inside the case (50), and a gap (52) is formed between the pair of guide plates (51).
  • the banknote in the standby chamber (24) is pressed by the push plate (18), passes through the gap (52), and is pushed into the storage chamber (7).
  • a push plate (18) is disposed behind the pair of guide plates (51), and an inner end is formed between the push plate (18) and the guide plate (51) through a slit (23).
  • a standby chamber (24) for accommodating the banknotes supplied in the plate (6) is formed.
  • the holding lever (53) is rotatably supported on the same plane as the pair of guide plates (51).
  • the holding lever (53) has a function of holding the upper end of the banknote in the standby chamber (24) when the banknote is supplied into the standby chamber (24). When driven by 20), the holding lever (53) rotates against the spring elasticity and allows the bill to pass through the gap (52) into the accommodation chamber (7).
  • the X-link device (20) has a drive arm (41) and a driven arm (42) that are connected to each other in an X shape by a connecting shaft (48).
  • the bifurcated end (41a) of the drive arm (41) is rotatably attached to the bearing (49) of the case (50) of the inner end plate (6) by the shaft (43).
  • a rotating shaft (58) of a roller (57) that rotatably contacts the back surface is attached to the bifurcated other end (41b) of the drive arm (41).
  • the drive arm (41) is constantly urged to the initial position shown in FIG. 15 by the elasticity of the spring (41c).
  • Each end (42a) of the U-shaped follower arm (42) rotates to a roller (46) movably disposed in a long groove (44) formed in the side wall of the inner end plate (6).
  • the other end (42b) of the driven arm (42) is in contact with the back surface of the push plate (18).
  • a passive part (45) is formed in a curved shape on the drive arm (41) of the X-link device (20), and the passive part (45) is one end (41a) of the drive arm (41). ) And the central part to which the connecting shaft (48) is attached.
  • the contact portion (16) of the swing lever (10) is disposed so as to be able to contact the passive portion (45).
  • the contact part (16) of the swing lever (10) presses the passive part (45) formed between one end (41a) of the drive arm (41) and the central part to which the connecting shaft (48) is attached. Therefore, due to the lever principle of pressing the X-link device (20) by the rocking lever (10), the small moving distance of the rocking lever (10) is expanded to the large moving distance of the end of the X-link device (20). can do.
  • the conveying device (61) of the discrimination device (1) includes a shaft (80) that is rotatably mounted in the case (50) of the inner end plate (6), and a shaft (80 ) And a gear (82) fixed to the shaft (80).
  • the gear (82) protruding outside the inner end plate (6) is a drive gear of the discrimination device (1) (not shown). Automatically engages in a separable manner.
  • the gear (82) of the inner end plate (6) is rotated by the drive device (61) of the discrimination device (1), so that the pair of rollers (81) rotate.
  • the banknote inserted into the discrimination device (1) and determined to be a genuine note is rotated from the slit (23) through the standby chamber (24) by the rotation of the roller (81) as shown in FIGS. And is placed in the waiting room (24).
  • the push plate (18) When the drive device (11) is in an inoperative state, the push plate (18) is in the initial position shown in FIG. 15, and the swing lever (10) and the X link device (20) are arranged in parallel to each other.
  • the drive motor (13) of the drive device (11) When the drive motor (13) of the drive device (11) is actuated, the pinion (12) rotates via the speed reducer (9), and the swing lever via the fan gear (14) meshing with the pinion (12) (10) is rotated toward the opening (21) of the storage device (2) against the elasticity of the spring (37).
  • the contact portion (16) moves on the arc (70) around the swing shaft (30), and the tangent (71) of the arc (70) is the passive portion (45) of the X link device (20).
  • the contact portion (16) presses the saddle-shaped passive portion (45) of the drive arm (41) at an angle of approximately 93 degrees, so that it is conventionally used.
  • the contact part (16) can press the passive part (45) at an angle far exceeding the maximum pressure angle of 45 degrees of the cam device. Further, no abnormal noise is generated between the contact portion (16) and the passive portion (45) rotated in the same direction.
  • the X-link device (20) smoothly expands, moves the pressing plate (18) from the initial position to the pushing position, and pushes the sheets in the standby chamber (24) into the storage chamber (7). be able to.
  • the contact portion (16) of the swing lever (10) is a passive portion (45) formed between one end (41a) of the drive arm (41) and the central portion to which the connecting shaft (48) is attached. Because of the principle of the lever that presses the X link device (20) by the swing lever (10), the small travel distance of the swing lever (10) is reduced by the large travel distance of the end of the X link device (20). In addition, the push plate (18) is always moved in parallel by the X link device (20), so that the paper sheets can be reliably and smoothly pushed into the storage chamber (11).
  • the paper sheets in the standby chamber (24) of the storage device (2) are moved by the smooth arc motion in which the swing lever (10) and the X link device (20) are linked in the same direction. It can be smoothly pushed into the storage chamber (7).
  • a reliable speed ratio and rotational motion can be obtained by adjusting the number of teeth of the sector gear (10).
  • FIG. 18 shows a second embodiment of the present invention in which a fan-shaped gear (14) is attached to an arm portion (31) approaching the swing shaft (30), unlike FIG.
  • the drive device (11) is provided with a solenoid (15) that rotates the swing lever (10) in the drive device (11), instead of the drive device (11) including the drive motor and the fan gear.
  • 3 shows a third embodiment of the present invention.
  • the present invention is suitable for application to a paper sheet discrimination storage device including a storage device having an X link device.

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Abstract

　紙葉類鑑別収納装置の鑑別装置(1)に着脱自在に取り付けられる収納装置(2)は、収容室(7)と、鑑別装置(1)から供給される紙葉類を受け取る待機室(24)と、待機室(24)内の初期位置と収容室(7)内の押出位置との間で移動可能に配置される押板(18)と、受動部(45)を有しかつ初期位置と押出位置との間で押板(18)を移動するＸリンク装置(20)とを備える。挿入される紙葉類の真偽を判定する鑑別装置(1)は、揺動軸(30)周りに回転可能に配置される揺動レバー(10)と、揺動レバー(10)を回転する駆動装置(11)と、Ｘリンク装置(20)に接近して揺動レバー(10)に設けられる当接部(16)とを備える。駆動装置(11)により揺動レバー(10)が回転されるとき、当接部(16)は、円弧(70)上で移動し、Ｘリンク装置(20)の受動部(45)の表面(46)に対して、円弧(70)の接線(71)は、７５度～１０５度範囲内の角度(θ)を形成して、当接部(16)は、受動部(45)に分離可能に接触し受動部(45)を押圧する。

Description

紙葉類鑑別収納装置
　本発明は、収納装置の待機室内の紙葉類を収容室内に円滑に押し込む紙葉類鑑別収納装置に関連する。
　下記特許文献１は、シャーシと、シャーシに取り付けられる輸送ユニットと、シャーシに着脱自在に取り付けられて輸送ユニットから搬送される紙幣を収納するカセットとを備える貨幣カセットを示す。この貨幣カセットは、輸送ユニット内で枢軸に回転可能に軸着された作動フォークと、作動フォークの一端が係合するカム外面を有するカムと、作動フォークの他端が係合可能な押し板とを備える。カムの回転により作動フォークが回転して、押し板が移動されるので、押し板の内側に配置される紙幣は、カセット内の所定の位置に収納される。
　下記特許文献２は、明細書中に記載はないが、鑑別装置と、鑑別装置に着脱自在に取り付けられる収納装置とを備える紙幣鑑別機を示す。収納装置は、鑑別装置から送られる紙幣を一時的に収容する待機室と、紙幣を保持する収容室と、待機室内の紙幣を収容室に押し込むＸリンク装置とを備える。鑑別装置には回転可能なカムが設けられ、カムの回転によりＸリンク装置を拡張して、待機室内の紙幣を収容室内に押し込むことができる。
　下記特許文献３の紙幣鑑別機では、特許文献２と同様に、鑑別装置に設けられたカムを回転することにより収容室内のＸリンク装置を拡張して、待機室内の紙幣を収容室内に押し込むことができる。
米国特許第５６５３４３６号 米国特許第５６５７８４６号 特公平８－２７８５６号
　特許文献１に示される貨幣カセットは、カムの回転により作動フォークを作動して、待機室内の紙幣を収容室内に押し込むので、装置が大型化・重量化する難点がある。特許文献２及び３の紙幣鑑別機では、Ｘリンク装置を使用するので、紙幣を押し込む押板に十分に大きな移動ストロークを付与することができる利点があるが、Ｘリンク装置を駆動するカム装置は、特定の輪郭に形成したカムの外周面にＸリンク装置を当接させて、カムの回転により、カムの外周面上にＸリンク装置を摺動させて、カムの回転運動をＸリンク装置の直線運動に変換するため、幾つかの欠点がある。
　即ち、カム装置の従節となるＸリンク装置の移動方向とカムが押圧する方向のなす角度であるカム圧力角が大きいと従節を抉（こじ）る力が大きくなるので圧力角は小さいほど良いと言われ、揺動従節での最大圧力角は、一般に４５°といわれており、カムを大型化しなければ、Ｘリンク装置を適正に作動することができない難点がある。この場合、回転するカムの接線方向に対して直角方向にＸリンク装置を摩擦接触で移動するため、作動時に摩擦音が発生し、接触部に摩耗が発生する不具合がある。更に、カムの外周形状を変更して、Ｘリンク装置の移動ストロークを変更しなければならない不具合がある。
　本発明は、Ｘリンク装置を円滑に作動させて、収納装置の待機室内の紙葉類を収容室内に押し込む紙葉類鑑別収納装置を提供することを目的とする。
　本発明の紙葉類鑑別収納装置は、挿入される紙葉類の真偽を判定する鑑別装置(1)と、鑑別装置(1)に着脱自在に取り付けられる収納装置(2)とを備える。収納装置(2)は、収容室(7)と、鑑別装置(1)から供給される紙葉類を受け取る待機室(24)と、待機室(24)内の初期位置と収容室(7)内の押出位置との間で移動可能に配置される押板(18)と、受動部(45)を有しかつ初期位置と押出位置との間で押板(18)を移動するＸリンク装置(20)とを備える。鑑別装置(1)は、揺動軸(30)周りに回転可能に配置される揺動レバー(10)と、揺動レバー(10)を回転する駆動装置(11)と、Ｘリンク装置(20)に接近して揺動レバー(10)に設けられる当接部(16)とを備える。
　駆動装置(11)により揺動レバー(10)が回転されるとき、当接部(16)は、円弧(70)上で移動し、Ｘリンク装置(20)の受動部(45)の表面(46)に対して、円弧(70)の接線(71)は、７５度～１０５度範囲内の角度(θ)を形成して、当接部(16)は、受動部(45)に分離可能に接触し受動部(45)を押圧する。即ち、直角又は直角に近い角度で当接部(16)により受動部(45)の表面(46)を有効に押圧できるので、Ｘリンク装置(20)の拡張時に、円弧(70)上で移動する当接部(16)と受動部(45)との間に滑りは、殆ど発生しない。また、同一方向に回転される当接部(16)と受動部(45)との間に異音が発生しない。これによりＸリンク装置(20)は、円滑に拡張し、初期位置から押出位置に押板(18)を移動して待機室(24)内の紙葉類を収容室(7)内に押込む。
　また、揺動レバー(10)の当接部(16)は、梃子の原理を利用してＸリンク装置(20)の受動部(45)を押圧するので、揺動レバー(10)の小さい移動距離をＸリンク装置(20)の端部の大きい移動距離に拡大すると共に、Ｘリンク装置(20)により押板(18)を常時平行に移動して、紙葉類を収容室(11)内に確実かつ円滑に押し込むことができる。
　揺動レバーとＸリンク装置との同一方向に連動する揺動レバーの円弧運動により収納装置の待機室内の紙葉類を収容室内に円滑に押し込むことができる。
本発明による紙幣鑑別収納装置の鑑別装置に収納装置を装着した断面図 本発明の紙幣鑑別収納装置に使用する収納装置の外観を示す斜視図 収納装置の分解斜視図 収納装置を構成するスリーブの一端に固定される外側端板の斜視図 図４に示す外側端板の内側を示す斜視図 外側端板の内側に装着されるスプリングと受板の斜視図 スリーブの他端に固定される内側端板の内側を示す斜視図 内側端板の別の斜視図 内側端板の分解斜視図 図９の内側端板から一対の案内板と押板を除去した状態を示す分解斜視図 図１０の内側端板からＸリンク装置とローラ装置とを除去した状態を示す分解斜視図 図１１に示すＸリンク装置の分解斜視図 スリットを通じて紙幣を内部に搬送する状態を示す内側端板の背面斜視図 図１３の内面斜視図 内部端板内のＸリンク装置と鑑別装置の揺動レバーとを示す部分断面図 揺動レバーを回転する駆動装置の斜視図 揺動レバーを回転して押出位置に押板を移動した収納装置の部分断面図 揺動レバーの異なる位置に取り付けた扇状歯車を示す部分断面図 ソレノイドを使用する駆動装置を示す部分断面図
　(1)・・鑑別装置、　(2)・・収納装置、　(3)・・フレーム、　(4)・・ケーシング、　(5)・・スリーブ、　(6)・・内側端板、　(7)・・収容室、　(8)・・外側端板、　(9)・・減速装置、　(10)・・揺動レバー、　(11)・・駆動装置、　(12)・・ピニオン、　(13)・・駆動モータ、　(14)・・扇状歯車、　(15)・・ソレノイド、　(16)・・当接部、　(17)・・突出部、　(18)・・押板、　(19)・・受板、　(20)・・Ｘリンク装置、　(21)・・開口部、　(23)・・スリット、　(24)・・待機室、　(25)・・ハンドル、　(26, 27)・・フック、　(28)・・コイルスプリング、　(29)・・蓋、　(30)・・揺動軸、　(31)・・腕部、　(34, 35)・・長孔、　(36)・・装着部、　(37)・・ばね、　(38, 39)・・溝、　(41)・・駆動アーム、　(42)・・従動アーム、　(43)・・ピン、　(44)・・長孔、　(45)・・受動部、　(46)・・表面、　(48)・・連接軸、　(49)・・軸受、　(50)・・ケース、　(51)・・案内板、　(52)・・間隙、　(53)・・保持レバー、　(54, 55)・・支持軸、　(56)・・溝、　(57)・・ローラ、　(58)・・軸、　(60)・・搬送通路、　(61)・・入口、　(62)・・入口、　(63)・・鑑別センサ、　(64)・・出口、(70)・・円弧軌跡、　(71)・・接線方向、
　紙幣鑑別収納装置に適用した本発明による紙葉類鑑別収納装置の実施の形態を図１～図１９について以下説明する。本発明では、「紙葉類」は、紙幣、証券、入場券、クレジットカードを含む全てのかつあらゆる有価紙葉又は有価カードを意味するが、本発明では、紙幣として実施の形態を説明する。
　図１及び図２に示すように、本発明の紙幣鑑別収納装置は、挿入される紙葉類の真偽を判定する鑑別装置(1)と、鑑別装置(1)に着脱自在に取り付けられる収納装置(2)とを備える。図１に示すように、鑑別装置(1)は、搬送通路(60)と、搬送通路(60)に隣接して配置されて紙幣を搬送通路(60)に沿って搬送する搬送装置(61)と、搬送通路(60)の一端に設けられて搬送通路(60)内に紙幣を挿入する入口(62)と、搬送通路(60)を通る紙幣の光学特性及び磁気特性を検出する鑑別センサ(63)と、搬送通路(60)から収納装置(2)に紙幣を排出する出口(64)とを備える。
　入口(62)から挿入される紙幣は、搬送装置(61)の駆動により、搬送通路(60)に沿って運搬され、鑑別センサ(63)により、光学特性及び／又は磁気特性が検出される。鑑別センサ(63)に接続される図示しない鑑別制御装置により鑑別センサ(63)から送信される検出信号を受信し、紙幣の真偽判断が行われる。鑑別制御装置が「真札」と判断した紙幣は、搬送装置(61)により搬送通路(60)から出口(64)を通り収納装置(2)に送られる。
　また、鑑別装置(2)は、収納装置(2)を作動する駆動装置(11)と、駆動装置(11)により回転されかつ当接部(16)を有する揺動レバー(10)とを備える。図１及び図１５に示す本発明の第１の実施の形態では、揺動レバー(10)は、ピニオン(12)に歯車連結される扇状歯車(14)を有する。図１５に示すように、揺動レバー(10)は、揺動軸(30)に回転可能に支持される腕部(31)を備え、腕部(31)に扇状歯車(14)が形成される共に、腕部(31)から湾曲して延伸する突出部(17)に当接部(16)が形成される。図示の例では、扇状歯車(14)は、腕部(31)の外縁に形成される外歯車を構成するが、図示する外歯車の代わりに、当接部(16)の突出部(17)の内側に形成される内歯車として扇状歯車を形成して、ピニオン(12)に扇状歯車を歯車連結してもよい。
　図１６に示すように、駆動装置(11)は、駆動モータ(13)と、揺動レバー(10)に並行に配置されて駆動モータ(13)により作動される減速装置(9)とを備え、減速装置(9)の出力軸には、ピニオン(12)が取り付けられ、ピニオン(12)は、減速装置(9)を介して駆動モータ(13)により回転される。減速装置(9)は、互いに連動する一連の歯車(9a, 9b, 9c)を有し、歯車(9a)は、揺動レバー(10)の揺動軸(30)に回転可能に取り付けられる。揺動レバー(10)の腕部(31)に形成される各長孔(34, 35)内に相当する支持軸(54, 55)が配置され、減速装置(9)の歯車(9b, 9c)は、支持軸(54,55)に回転可能に取り付けられる。
　揺動レバー(10)の揺動角度は、長孔(34, 35)内に配置される支持軸(54, 55)により制限されるので、駆動モータ(13)の消勢時に駆動装置(11)に慣性力が発生しても、揺動レバー(10)の過剰回転を阻止することができる。同時に、支持軸(54, 55)により揺動レバー(10)の不要な方向への変形又は変動を阻止できる。揺動レバー(10)の腕部(31)に２つの長孔(34, 35)を形成して、長孔(34, 35)内に支持軸(54, 55)を配置する例を図１６に示すが、長孔(34, 35)は、単一でもよく、設けなくてもよい。また、逆に、一体又は別体で腕部(31)に支持軸を設けて、これらの支持軸により減速装置(9)の歯車(9b, 9c)を回転可能に支持することもできる。
　また、揺動リンク(10)の腕部(31)に形成される溝(56)と鑑別装置(1)のフレーム(3)との間にばね(37)が配置され、ばね(37)は、図１及び図１５に示す非作動位置に揺動リンク(10)を常時付勢する。
　図２及び図３に示すように、収納装置(2)を構成するケーシング(4)は、ほぼＵ字状の断面を有する金属製のスリーブ(5)と、スリーブ(5)の一端に固定される外側端板(8)と、スリーブ(5)の他端に固定される内側端板(6)とを備え、スリーブ(5)、外側端板(8)及び内側端板(6)により紙幣を収容する収容室(7)が形成される。収容室(7)の底部を覆う蓋(29)が収納装置(2)に設けられ、蓋(29)の一端は、外側端板(8)に回転可能に軸着（図１）され、他端は、内側端板(6)に着脱自在に係止される（図１５）。図１に示すように、鑑別装置(1)に収納装置(2)を着脱自在に取り付けると、内側端板(6)は、鑑別装置(1)に対向して配置されるが、外側端板(8)は、鑑別装置(1)とは反対側に配置される。
　スリーブ(5)の一端及び他端にそれぞれ設けられる図３に示す複数のフック(26)及び複数のフック(27)は、外側端板(8)に形成される図５に示す溝(38)及び内側端板(6)に形成される図９に示す溝(39)に嵌合され、スリーブ(5) に対して外側端板(8)と内側端板(6)を確実に固定することができる。図３及び図６に示すように、外側端板(8)の内側には、一対のコイルスプリング(28)と受板(19)とが配置され、受板(19)は、コイルスプリング(28)により内側端板(6)に向かって押圧される。
　収納装置(2)の内側端板(6)は、鑑別装置(2)に対向して形成される開口部(21)を有するケース(50)と、ケース(50)の頂部に形成されるスリット(23)と、スリット(23)を通り鑑別装置(1)から供給される紙葉類を受け取る待機室(24)と、待機室(24)内の初期位置と収容室(7)内の押出位置との間で移動可能に配置される押板(18)とを備える。また、内側端板(6)は、収納装置(2)のケーシング(4)に形成される開口部(21)に隣接して、押板(18)の裏に配置されるＸリンク装置(20)を有し、Ｘリンク装置(20)は、内側端板(6)内の初期位置と収容室(7)内の押出位置との間で押板(18)を移動する。内側端板(6)内に設けられる図１１に示すＸリンク装置(20)は、作動時に下記の通り、鑑別装置(1)に設けられる揺動レバー(10)及びピニオン(12)と協働する。
　図７～図１２に示すように、ケース(50)の内側には、一対の案内板(51)が固定され、一対の案内板(51)間に間隙(52)が形成される。Ｘリンク装置(20)が駆動されるとき、待機室(24)内の紙幣は、押板(18)により押圧され、間隙(52)を通過して、収容室(7)内に押込まれる。図９に示すように、一対の案内板(51)の奥に押板(18)が配置され、押板(18)と案内板(51)との間には、スリット(23)を通じて内側端板(6)内に供給される紙幣を収容する待機室(24)が形成される。図８及び図９に示すように、一対の案内板(51)とほぼ同一平面上に保持レバー(53)が回転可能に支持される。保持レバー(53)は、待機室(24)内に紙幣が供給されたときに、紙幣の上端を待機室(24)内に保持する機能を有し、押板(18)がＸリンク装置(20)により駆動されるとき、ばね弾力に抗して保持レバー(53)は、回転して、間隙(52)を通じて収容室(7)内に紙幣を通過させる。
　Ｘリンク装置(20)は、連接軸(48)で互いにＸ状に連接される駆動アーム(41)と従動アーム(42)とを有する。駆動アーム(41)の二叉状の一端(41a)は、軸(43)により内側端板(6)のケース(50)の軸受(49)に回転可能に取り付けられ、押板(18)の背面に回転可能に当接するローラ(57)の回転軸(58)が駆動アーム(41)の二叉状の他端(41b)に取り付けられる。駆動アーム(41)は、スプリング(41c)の弾力により、図１５に示す初期位置に常時付勢される。
　コ字状に形成される従動アーム(42)の各一端(42a)は、内側端板(6)の側壁に形成される長溝(44)内に移動可能に配置されるローラ(46)に回転可能にかつ摺動可能に軸着され、従動アーム(42)の他端(42b)は、押板(18)の背面に当接する。図１５に示すように、Ｘリンク装置(20)の駆動アーム(41)に受動部(45)が湾曲する鞍状に形成され、受動部(45)は、駆動アーム(41)の一端(41a)と連接軸(48)が取り付けられる中央部との間に形成される。内側端板(6)のケース(50)に形成される開口部(21)を通じて揺動レバー(10)の当接部(16)は、受動部(45)に接触可能に配置される。揺動レバー(10)の当接部(16)は、駆動アーム(41)の一端(41a)と連接軸(48)が取り付けられる中央部との間に形成される受動部(45)を押圧するので、揺動レバー(10)によりＸリンク装置(20)を押圧する梃子の原理により、揺動レバー(10)の小さい移動距離をＸリンク装置(20)の端部の大きい移動距離に拡大することができる。
　鑑別装置(1)の搬送装置(61)は、図１１に示すように、内側端板(6)のケース(50)内に回転可能に取り付けられる軸(80)と、回転可能に軸(80)に取り付けられる一対のローラ(81)と、軸(80)に固定される歯車(82)とを備える。図１３に示すように、収納装置(2)を鑑別装置(1)に取り付けたとき、内側端板(6)の外側に突出する歯車(82)は、図示しない鑑別装置(1)の駆動歯車に自動的に分離可能に噛み合う。作動の際に、内側端板(6)の歯車(82)は、鑑別装置(1)の駆動装置(61)により回転されるので、一対のローラ(81)が回転する。この状態で、鑑別装置(1)内に挿入され真札と判断される紙幣は、図１３及び図１４に示すように、ローラ(81)の回転により、スリット(23)から待機室(24)内に搬送され、待機室(24)内に配置される。
　駆動装置(11)が非作動状態のとき、押板(18)は、図１５に示す初期位置にあり、揺動レバー(10)とＸリンク装置(20)は、互いに平行に配置される。駆動装置(11)の駆動モータ(13)が作動されると、減速装置(9)を介してピニオン(12)が回転し、ピニオン(12)に噛み合う扇状歯車(14)を介して揺動レバー(10)は、ばね(37)の弾力に抗して収納装置(2)の開口部(21)に向かって回転される。このとき、当接部(16)は、揺動軸(30)周りの円弧(70)上を移動し、円弧(70)の接線(71)は、Ｘリンク装置(20)の受動部(45)の表面(46)に対して、７５度～１０５度範囲内の角度(θ)を形成するので、当接部(16)は、受動部(45)に分離可能に接触し受動部(45)を押圧する。
　即ち、直角又は直角に近い角度で当接部(16)により受動部(45)の表面(46)を有効に押圧できるので、Ｘリンク装置(20)の拡張時に、円弧(70)上で移動する当接部(16)と受動部(45)との間に滑りは、殆ど発生しない。因みに、図１５に示す本発明の実施の形態では、当接部(16)は、ほぼ角度９３度で駆動アーム(41)の鞍状の受動部(45)を押圧するので、従来使用されるカム装置の最大圧力角４５度を遥かに超える角度で、当接部(16)は、受動部(45)を押圧することができる。また、同一方向に回転される当接部(16)と受動部(45)との間に異音が発生しない。これによりＸリンク装置(20)は、円滑に拡張し、初期位置から押出位置に押板(18)を移動して待機室(24)内の紙葉類を収容室(7)内に押込むことができる。
　また、揺動レバー(10)の当接部(16)は、駆動アーム(41)の一端(41a)と連接軸(48)が取り付けられる中央部との間に形成される受動部(45)を押圧するので、揺動レバー(10)によりＸリンク装置(20)を押圧する梃子の原理により、揺動レバー(10)の小さい移動距離をＸリンク装置(20)の端部の大きい移動距離に拡大すると共に、Ｘリンク装置(20)により押板(18)を常時平行に移動して、紙葉類を収容室(11)内に確実かつ円滑に押し込むことができる。
　このように、本発明では、揺動レバー(10)とＸリンク装置(20)とが同一方向に連動する円滑な円弧運動により収納装置(2)の待機室(24)内の紙葉類を収容室(7)内に円滑に押し込むことができる。この場合に、扇状歯車(10)の歯数調節により確実な速度比と回転運動を得ることができる。駆動装置(11)の作動により押板(18)を押出位置に押圧した後に、ばね(37)の弾力により揺動リンク(10)を初期位置に戻すことができる。
　図１８は、図１５とは異なり、揺動軸(30)に接近する腕部(31)に扇状歯車(14)を取り付けた本発明の第２の実施の形態を示す。
　図１９は、駆動装置(11)は、駆動モータと扇状歯車とを含む駆動装置(11)の代わりに、揺動レバー(10)を回転するソレノイド(15)を駆動装置(11)に設けた本発明の第３の実施の形態を示す。ソレノイド(15)の作動により、揺動レバー(10)は、Ｘリンク装置を拡張して、紙幣を収容室に押し込み、ソレノイド(15)の消勢時に揺動レバー(10)は、ばね(37)の弾力により初期の位置に戻される。
　本発明は、Ｘリンク装置を有する収納装置を備える紙葉類鑑別収納装置への適用に適する。

Claims (12)

  1. 　挿入される紙葉類の真偽を判定する鑑別装置と、鑑別装置に着脱自在に取り付けられる収納装置とを備え、
    　収納装置は、収容室と、鑑別装置から供給される紙葉類を受け取る待機室と、待機室内の初期位置と収容室内の押出位置との間で移動可能に配置される押板と、受動部を有しかつ初期位置と押出位置との間で押板を移動するＸリンク装置とを備え、
    　鑑別装置は、揺動軸周りに回転可能に配置される揺動レバーと、揺動レバーを回転する駆動装置と、Ｘリンク装置に接近して揺動レバーに設けられる当接部とを備え、
    　駆動装置により揺動レバーが回転されるとき、当接部は、円弧上で移動し、Ｘリンク装置の受動部の表面に対して、円弧の接線は、７５度～１０５度範囲内の角度を形成して、当接部は、受動部に分離可能に接触し受動部を押圧するため、Ｘリンク装置は、拡張し、初期位置から押出位置に押板を移動して待機室内の紙葉類を収容室内に押込むことを特徴とする紙葉類鑑別収納装置。
  2. 　駆動装置により揺動レバーが回転されると、当接部は、収納装置のケーシングに形成される開口部を通じてＸリンク装置の受動部に接触し押圧して、Ｘリンク装置を拡張する請求項１に記載の紙葉類鑑別収納装置。
  3. 　駆動装置は、駆動モータと、駆動モータにより回転されるピニオンとを備え、
    　揺動レバーは、ピニオンに歯車連結される扇状歯車を有する請求項１に記載の紙葉類鑑別収納装置。
  4. 　駆動装置は、揺動レバーを回転するソレノイドを有し、ソレノイドの作動により揺動レバーの当接部は、Ｘリンク装置の受動部に分離可能に接触し押圧する請求項１に記載の紙葉類鑑別収納装置。
  5. 　揺動レバーと鑑別装置のフレームとの間に配置されるばねの弾力に抗して、駆動装置の作動により揺動レバーを回転して押板を押出位置に押圧し、その後に、ばねの弾力により揺動レバーを初期位置に戻す請求項１に記載の紙葉類鑑別収納装置。
  6. 　揺動レバーの腕部に少なくとも１つの長孔を設け、鑑別装置に固定した支持軸を腕部の長孔に嵌合した請求項１に記載の紙葉類鑑別収納装置。
  7. 　鑑別装置に固定した揺動軸及び支持軸に駆動装置の減速装置を構成する歯車を取り付けた請求項１に記載の紙葉類鑑別収納装置。
  8. 　揺動レバーは、鑑別装置に固定した揺動軸に回転可能に支持される腕部を有し、
    　当接部と扇状歯車とを腕部に形成した請求項３に記載の紙葉類鑑別収納装置。
  9. 　揺動アームは、腕部から円弧状に湾曲して形成された突出部を有し、
    　突出部に形成される当接部は、鞍状に形成される受動部に当接する請求項８に記載の紙葉類鑑別収納装置。
  10. 　Ｘリンク装置は、内側端板内に取り出し不能に配置されかつ連接軸で互いにＸ状に連接される駆動アームと従動アームとを備え、
    　駆動アームの一端は、軸受により内側端板に回転可能に軸着され、駆動アームの他端は、押板の背面に摺動可能に接触し、
    　コ字状に形成される従動アームの自由端には脚輪が取り付けられ、内側端板の内部に形成される長孔内に各脚輪を回転可能にかつ摺動可能に配置した請求項１に記載の紙葉類鑑別収納装置。
  11. 　ピニオンに歯車連結される扇状歯車は、外歯車又は内歯車である請求項３に記載の紙葉類鑑別収納装置。
  12. 　揺動レバーの非回転時に、揺動レバーとＸリンク装置は、互いに平行に配置される請求項１に記載の紙葉類鑑別収納装置。
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