WO2015198698A1 - 紡糸引取装置 - Google Patents
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- WO2015198698A1 WO2015198698A1 PCT/JP2015/061827 JP2015061827W WO2015198698A1 WO 2015198698 A1 WO2015198698 A1 WO 2015198698A1 JP 2015061827 W JP2015061827 W JP 2015061827W WO 2015198698 A1 WO2015198698 A1 WO 2015198698A1
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- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01D—MECHANICAL METHODS OR APPARATUS IN THE MANUFACTURE OF ARTIFICIAL FILAMENTS, THREADS, FIBRES, BRISTLES OR RIBBONS
- D01D7/00—Collecting the newly-spun products
Definitions
- the present invention relates to a spinning take-up device that takes up a plurality of yarns spun from a spinning device.
- Patent Document 1 discloses a device that takes up a plurality of yarns spun from a spinning device. This device has a supply roller and a drawing roller installed below the spinning device, and a winding unit (spindle) arranged further below the roller. A plurality of yarns spun from the spinning device are drawn between a supply roller and a drawing roller, and then wound around a winding unit.
- the plurality of yarns spun from the spinning device are wound around the supply roller and the drawing roller installed in the first processing region, and then the plurality of yarns are transferred to the second processing region below. It winds around the winding part currently installed in the processing area of 2.
- Patent Document 1 first, an operator uses a guide roller that can move between a first processing region and a second processing region while holding a plurality of yarns wound around a drawing roller with a suction gun. Multiply. Next, the guide roller is moved from the first processing area to the second processing area. When the guide roller is moved to the second processing area, the operator operates the catching nozzle in the second processing area to capture each of the plurality of yarns wound around the guide roller and wind them around the winding unit. .
- the guide roller of Patent Document 1 is for lowering the yarn sent from the stretching roller and traveling at a high speed (for example, several thousand meters per minute) from the first processing region to the second processing region.
- a high speed for example, several thousand meters per minute
- the suction gun used during yarn lowering needs to have a strong suction force in order to suck a high-speed yarn.
- the suction gun is left for a long time in a state where the yarn traveling at high speed is sucked with a strong suction force, the energy loss is large due to the large suction flow rate.
- wear is likely to occur inside the suction gun and the discharge pipe connected to the suction gun.
- An object of the present invention is to provide a spinning take-up device capable of dropping a plurality of yarns spun from a spinning device into a space below the spinning device and depositing the yarn as it is.
- a spinning take-up device is a spinning take-up device that takes up a plurality of yarns spun from a spinning device installed in a first yarn processing space, and is below the first yarn processing space.
- a take-up unit that is installed in a second yarn processing space that is positioned and takes up a plurality of yarns spun from the spinning device; and when the plurality of yarns spun from the spinning device are hung on the take-up unit,
- a yarn lowering device that lowers a plurality of yarns from the first yarn processing space to the second yarn processing space, and a yarn holding portion installed at a predetermined position in the second yarn processing space, The yarn lowering device descends from the first yarn processing space toward the yarn holding portion in the second yarn processing space in a state where the plurality of yarns are held, Receiving the plurality of yarns from the descending device that has been lowered. It is an.
- the spinning take-up device of the present invention a plurality of yarns spun from the spinning device in the first yarn processing space are sent to the second yarn processing space below and installed in the second yarn processing space. To be picked up by the picked-up part.
- the yarn lowering device descends toward the yarn holding portion in the second yarn processing space in a state where a plurality of yarns from the spinning device are held by the yarn lowering device. To do. Further, the yarn holder in the second yarn processing space receives a plurality of yarns from the descending device.
- a plurality of yarns spun from the spinning device in the first yarn processing space can be lowered by the yarn lowering device to the second yarn processing space in which the take-up unit is installed.
- the plurality of yarns lowered from the first yarn processing space by the yarn lowering device are received by the yarn holding unit in the second yarn processing space. Therefore, when a plurality of yarns are unloaded from the first yarn processing space, it is not necessary for another operator to wait in order to receive the plurality of yarns that are unloaded in the second yarn processing space. That is, an operator who is working in the first yarn processing space can lower a plurality of yarns at an appropriate timing regardless of whether another operator is present in the second yarn processing space.
- the operator of the second yarn processing space can also perform the work by taking the yarn from the yarn holding portion at an appropriate timing. That is, the operator of the first yarn processing space and the operator of the second yarn processing space can perform the yarn unloading and threading to the take-up unit at any timing according to the convenience of their work.
- the plurality of yarns lowered from the first yarn processing space to the second yarn processing space are yarns before being taken up by the take-up unit, and the traveling speed of these yarns is not so high (for example, every minute Several hundred meters). Accordingly, in the second yarn processing space, the suction force of the yarn holding portion when holding the yarn may not be so strong.
- the yarn lowering device does not need to stay in the second yarn processing space, but immediately the first yarn processing space. Can be returned to. Thereby, the yarn lowering device does not interfere with the work in the second yarn processing space.
- a spinning take-up device is the first yarn suction device according to the first invention, which is installed in the first yarn processing space and sucks and holds the plurality of yarns spun from the spinning device. And the yarn lowering device descends to the second yarn processing space while holding the plurality of yarns from the spinning device toward the first yarn suction portion. is there.
- the yarn lowering device includes a yarn suction unit that sucks and holds a plurality of yarns from the spinning device, and the yarn suction unit descends to the second yarn processing space while holding the plurality of yarns. It is also possible to adopt. However, it is necessary to connect a suction pipe to the yarn suction portion, and it is not easy to move the yarn suction portion with such a pipe connected up and down.
- the first yarn suction unit that sucks and holds a plurality of yarns spun from the spinning device is installed in the first yarn processing device. The middle part of the yarn from the spinning device toward the first yarn suction unit is held by the yarn lowering device, and only the yarn lowering device descends to the second yarn processing space. That is, it is not necessary to lower the first yarn suction portion connected to the suction pipe.
- the spinning take-up device of the third invention is characterized in that, in the second invention, the first yarn suction section is portable.
- “portable” means that the operator can freely carry the first yarn suction portion to various work places.
- the plurality of yarns heading from the spinning device to the first yarn suction unit are held by the yarn lowering device and then the yarn lowering device is lowered to the second yarn processing space, in the second yarn processing space, the plurality of yarns are The yarn is transferred to the yarn holding portion and is separated from the first yarn suction portion and the yarn lowering device. That is, when the delivery of the yarn is finished, the role of the first yarn suction unit is completed. Therefore, after the delivery of the yarn, the first yarn suction portion can be moved to an appropriate work place, and this first yarn suction portion can be used for another work.
- the first yarn processing space and the second yarn processing space are vertically separated by a partition wall.
- a passage portion through which the yarn lowering device passes is formed, and the first yarn suction portion is detachable from the passage portion in a direction parallel to the partition wall.
- the first yarn suction unit that holds a plurality of yarns from the spinning device passes through the partition wall through which the yarn lowering device passes. It is preferable that it is arrange
- the operation in the first yarn processing apparatus may be obstructed.
- the first yarn suction portion can be separated from and connected to the passage portion of the partition wall, the first yarn suction portion is separated from the passage portion so as not to interfere with the work at the time of work other than the yarn unloading operation. It can be evacuated.
- the spinning take-up device is the spinning device according to any one of the second to fourth aspects, wherein the yarn lowering device is a roller on which the plurality of yarns from the spinning device toward the first yarn suction portion are wound. And a focusing guide for focusing the plurality of yarns wound around the roller.
- a plurality of yarns spun from the spinning device are held by being wound around a roller of the yarn lowering device. Further, at that time, the plurality of yarns are hung on the roller in a state of being hung on the converging guide, so that the plurality of yarns hung on the roller are not easily separated. Further, since the plurality of yarns are converged immediately before being hung on the roller, the length of the roller can be shortened.
- the yarn holding unit may remove the plurality of yarns lowered into the second yarn treatment space by the yarn lowering device. It has a cutter for cutting and a second yarn suction part for sucking and holding the plurality of yarns cut by the cutter.
- the yarn lowering device when a plurality of yarns are lowered into the second yarn processing space by the yarn lowering device, first, the plurality of lowered yarns are cut by the cutter. Subsequently, the plurality of yarns cut by the cutter are sucked and held by the second yarn suction unit. Thereby, a plurality of yarns are delivered from the yarn lowering device to the yarn holding unit.
- the yarn lowering device transfers the plurality of yarns to the yarn holding portion in the second yarn processing space.
- a lowering detection sensor for detecting that the yarn unloading device has reached the delivery position by the lowering detection sensor. The thread is cut.
- the cutter cuts the plurality of yarns held by the yarn lowering device, The plurality of cut yarns are sucked and held by the second yarn suction portion. That is, in conjunction with the descent of the yarn lowering device, the plurality of lowered yarns are automatically delivered to the yarn holding unit.
- the yarn lowering device after the predetermined time has elapsed after the descent detecting sensor detects that the yarn lowering device has reached the delivery position.
- the apparatus is characterized in that the apparatus rises from the second yarn processing space toward the first yarn processing space.
- the thread unloading device automatically returns to the first thread processing space after a predetermined time has elapsed since the thread unloading device reached the delivery position. That is, since the yarn lowering device does not stay in the second yarn processing space after a plurality of yarns are transferred from the yarn lowering device to the yarn holding portion in the second yarn processing space, the second yarn processing It does not get in the way of operator's work in the space (threading on the take-up section, etc.).
- FIG. 4 is a view showing an upper configuration of the spinning take-up device including the yarn lowering device. It is a perspective view of a thread dropping device. It is a figure which shows the spinning take-up apparatus immediately after a spinning start. It is a figure which shows the process regarding holding
- FIG. 1 is a side view of a spinning take-up device according to the present embodiment.
- FIG. 2 is a block diagram schematically showing a control system of the spinning take-up device.
- the spinning take-up device 1 takes up a plurality of synthetic fiber yarns Y spun from the spinning device 2 and winds them around a plurality of bobbins B to form a plurality of packages P. Note that the up-down and front-back directions shown in FIG.
- the spinning take-up device 1 of this embodiment includes a yarn unloading device 4, a yarn holding unit 5, a take-up unit 6, a winding device 7, a control device 8, and the like.
- the internal space of the building in which the spinning device 2 and the spinning take-up device 1 are accommodated is partitioned into two upper and lower floors (second floor, first floor) by a partition wall 9.
- a spinning device 2 and a partial configuration of the spinning take-up device 1 are installed on the second floor of the building (the first yarn processing space in the present invention).
- the remaining components of the spinning take-up device 1 (yarn holding unit 5, take-up unit 6, take-up device 7, etc.) are installed.
- the spinning pack 10 having the spinneret 10a is attached to the spinning device 2 installed on the second floor.
- the molten polymer in a high temperature state supplied from a polymer supply device (not shown) including a gear pump or the like is extruded from the spinneret 10a, whereby a plurality of yarns Y are spun from the spinneret 10a.
- a cooling unit 3 is installed immediately below the spinning device 2.
- the plurality of yarns Y spun from the spinneret 10 a are cooled and solidified by the gas supplied from the duct 12 when passing through the spinning cylinder 11 of the cooling unit 3.
- an oil guide 13 and a yarn regulation guide 14 are installed below the spinning device 2 on the second floor of the building.
- the plurality of yarns Y spun from the spinning device 2 are respectively provided with the oil agent in the oil agent guide 13.
- the yarn regulating guide 14 below the oil agent guide 13 is for regulating a plurality of yarns Y to which the oil agent is applied by the oil agent guide 13.
- a thread lowering device 4 is also installed on the second floor of the building.
- the yarn unloading device 4 is provided with a take-up unit 6 and a winding device 7 for a plurality of yarns Y spun from the spinning device 2 during preparatory work (yarn hanging etc.) performed before the production of the package P is started. It is for lowering to the first floor.
- the detailed configuration of the yarn lowering device 4 will be described later.
- the partition wall 9 that partitions the first floor and the second floor of the building is formed with a thread passage hole 9a (yarn passage section) through which a plurality of yarns Y spun from the spinning device 2 pass.
- FIG. 3 is a view of the yarn holding portion 5 of FIG. 1 as viewed from the rear (right side of FIG. 1).
- the yarn holding unit 5 includes a holder 20, a suction pipe 21 (second yarn suction unit of the present invention), a first cutter 22, and a second cutter 23.
- the suction pipe 21 is disposed in the holder 20.
- the suction pipe 21 is connected to a fluid cylinder 27 (see FIG. 2).
- the fluid cylinder 27 is operated by pressure fluid supplied from the fluid supply unit 28.
- the suction pipe 21 is driven back and forth by the fluid cylinder 27 so as to appear and retract with respect to the holder 20.
- the first cutter 22 is provided at the tip of the suction pipe 21.
- the second cutter 23 is provided at the tip of the holder 20.
- a sensor 25 is provided for detecting whether or not it has been.
- the operation of the yarn holder 5 is as follows. First, when driven by the fluid cylinder 27 from the standby state of FIG. 3A and the suction pipe 21 advances as shown in FIG. 3B, the first cutter 22 at the tip of the suction pipe 21 causes a plurality of yarns. Y is cut in order. The plurality of cut yarns Y are sucked and held from the opening at the tip of the suction pipe 21. As a result, the plurality of yarns Y spun from the spinning device 2 are not sent to the take-up unit 6 and the take-up device 7, so that the operator can solve troubles in the take-up unit 6 or the take-up device 7, etc. Can be done.
- the operator receives a suction gun 26. Is placed on the mounting portion 24. At this time, the suction gun 26 of the placement unit 24 is detected by the sensor 25. Then, the suction pipe 21 is driven by the fluid cylinder 27, and the suction pipe 21 is retracted from the state of FIG. 3B, so that a plurality of pieces held by the suction pipe 21 are retained as shown in FIG.
- the yarn Y is cut by a second cutter 23 fixedly provided on the holder 20. The plurality of cut yarns Y are sucked into a suction gun 26 installed in the vicinity of the second cutter 23.
- the take-up section 6 takes up a plurality of yarns Y that have traveled from the second floor through the yarn passage holes 9 a formed in the partition wall 9.
- the take-up unit 6 has two godet rollers 15 and 16.
- the two godet rollers 15 and 16 are rotationally driven by motors 17 and 18 (see FIG. 2), respectively.
- the take-up unit 6 sends the plurality of yarns Y from the spinning device 2 to the winding device 7 by the two godet rollers 15 and 16.
- the godet roller 15 on the upstream side in the yarn traveling direction is installed at a position almost directly below the yarn holding portion 5.
- the godet roller 16 on the downstream side in the yarn traveling direction has a yarn hooking position (position indicated by a two-dot chain line in FIG. 1) close to the godet roller 15 and a package production position (FIG. 1) immediately above the winding device 7 described later. And the position indicated by the solid line).
- the position of the godet roller 16 is switched by a position switching mechanism having an appropriate configuration including a position switching motor 19 (see FIG. 2).
- the godet roller 16 When threading the two godet rollers 15 and 16, the godet roller 16 is moved to the lower threading position by the position switching mechanism so that the threading is easy. When the threading is completed, the godet roller 16 is raised from the threading position to the package production position by the position switching mechanism.
- the winding device 7 includes a turret 30, two bobbin holders 31, a traverse device 32, a contact roller 33, and the like.
- Two bobbin holders 31 are rotatably supported on the turret 30. As the turret 30 rotates, the positions of the two bobbin holders 31 are switched up and down.
- a plurality of bobbins B are mounted on each bobbin holder 31.
- the traverse device 32 has a plurality of traverse guides 32 a respectively corresponding to the plurality of bobbins B of the bobbin holder 31. As each traverse guide 32a reciprocates, the yarn Y is wound around the bobbin B while traversing around the fulcrum guide 34, and the package P is formed.
- the contact roller 33 contacts a plurality of packages P formed on the upper bobbin holder 31 and applies contact pressure to the plurality of packages P, respectively.
- the control device 8 controls the overall operation of the spinning take-up device 1. As shown in FIG. 2, signals from the winding control unit 35 that controls the winding device 7, various sensors, and switches are input to the control device 8.
- the control device 8 controls the rotation of the godet rollers 15 and 16 by the motors 17 and 18. Further, the position switching motor 19 is controlled to switch the position of the godet roller 16. Further, the control device 8 also controls the operation of the yarn holding unit 5 by the fluid cylinder 27 and the lifting / lowering operation of the yarn lowering device 4 described later by the yarn lowering motor 44.
- FIG. 4 is a diagram showing an upper configuration of the spinning take-up device 1 including the yarn lowering device 4.
- FIG. 5 is a perspective view of the yarn lowering device 4.
- the yarn unloading device 4 has an upper limit position on the second floor (a position indicated by a solid line in FIG. 4) along the guide member 40 and a lower limit position in the vicinity of the thread holding portion 5 on the first floor (a two-dot chain line in FIG. 4). Can be moved up and down.
- the yarn lowering device 4 includes a main body member 41, a roller 42, and a focusing guide 43.
- the main body member 41 is a rectangular plate member, and the main body member 41 is attached to the guide member 40 so as to be vertically movable.
- the roller 42 is a free rotating roller, and is supported on the side surface of the main body member 41 in a posture in which the rotation axis is horizontal. As shown in FIG. 5, a plurality of yarns Y spun from the spinning device 2 are wound around the roller 42.
- the focusing guide 43 is attached to the side surface of the main body member 41 above the roller 42.
- the focusing guide 43 has a U-shaped planar shape, and a plurality of yarns Y before being wound around the roller 42 are hung on the focusing guide 43.
- the converging guide 43 makes it difficult for the plurality of yarns Y hung on the roller 42 to be separated. Further, since the plurality of yarns are converged immediately before being hung on the roller 42, the length of the roller 42 can be shortened.
- the mechanism for raising and lowering the yarn lowering device 4 is not particularly limited, but in the present embodiment, the following configuration is adopted.
- a yarn lowering motor 44 is installed at the lower end of the guide member 40.
- a chain 46 is connected to the yarn lowering motor 44 via two upper and lower sprockets 45.
- the chain 46 is connected to the main body member 41 of the yarn lowering device 4.
- a belt may be employed as a power transmission member of the yarn lowering motor 44 instead of the chain 46 described above.
- an operation switch 50 for operating ON / OFF of the yarn lowering motor 44 and the like is also provided on the second floor of the building.
- a thread suction device 47 (first thread suction portion of the present invention) is installed around the thread passage hole 9a of the partition wall 9.
- the yarn suction device 47 sucks and temporarily holds the plurality of yarns Y spun from the spinning device 2 when the yarn lowering device 4 lowers the plurality of yarns Y to the first floor.
- the yarn suction device 47 is configured to be able to be separated from and connected to the yarn passage hole 9a in the horizontal direction parallel to the partition wall 9 (see FIG. 6 later). Accordingly, the yarn suction device 47 can be retracted from the yarn passage hole 9a so as to be installed around the yarn passage hole 9a only when necessary, and not to become an obstacle during operations other than the yarn lowering operation.
- a rising detection sensor 48 for detecting that the yarn lowering device 4 is at the upper limit position is installed at a position above the yarn passage hole 9a formed in the partition wall 9 on the second floor.
- a descent detection sensor for detecting that the yarn lowering device 4 has reached the lower limit position is installed.
- the rise detection sensor 48 and the fall detection sensor 49 are not limited to those having a specific configuration, but a non-contact type sensor such as a light detection sensor can be suitably used.
- FIG. 6 is a view showing the spinning take-up device 1 immediately after the start of spinning.
- the work that the operator on the second floor periodically performs after the yarn Y spun from the spinneret 10a is once cut (after the spinning production is stopped once) is as follows.
- a plurality of yarns Y spun from the spinneret 10 a are sequentially applied from the guides 13 and 14 to the take-up unit 6 and the winding device 7.
- a similar threading operation may be required when a yarn breakage occurs for some reason.
- all the traveling yarns Y are once cut by the cutters 21 and 22 of the yarn holding unit 5, and these yarns Y are held by the yarn holding unit 5.
- the yarn holding unit 5 fails to hold all the yarns Y, it is necessary to start the yarn hooking operation again from the second floor.
- the operator on the second floor installs the inclined plate 51 below the cooling unit 3.
- the inclined plate 51 is for receiving the polymer 52 so that the polymer 52 flowing out from the spinneret 10a does not fall to the first floor during the above-described preparatory work.
- the yarn suction device 47 is disposed around the thread passage hole 9a of the partition wall 9, the installation of the inclined plate 51 is obstructed. Therefore, the yarn suction device 47 is moved in advance to a position away from the periphery of the yarn passage hole 9a.
- FIG. 7 is a diagram showing a process related to holding the yarn Y by the yarn suction device 47.
- FIG. 8 is a diagram illustrating a process of removing the inclined plate 51 and threading the guides 13 and 14.
- FIG. 9 is a view showing the spinning take-up device 1 immediately before the yarn dropping.
- the operator moves the retracted yarn suction device 47 around the yarn passage hole 9a.
- the movement of the yarn suction device 47 does not necessarily have to be at this timing, and may be moved at any timing as long as it is until the lowering of the yarn lowering device 4 described later (see FIG. 10).
- the operator guides the plurality of yarns Y spun from the spinneret 10a to the yarn suction device 47, and causes the yarn suction device 47 to suck and hold the plurality of yarns Y. .
- the plurality of yarns Y are sucked while being in contact with members such as the cooling unit 3 and the inclined plate 51.
- the yarn Y is There is no particular problem even if it is in contact with the member.
- a member with high wear resistance such as metal or ceramics may be attached to the contact portion of the member with the yarn Y to prevent the cooling portion 3 and the inclined plate 51 from being worn by the yarn Y. Good.
- the operator removes the inclined plate 51 as shown in FIG. 8 (a), and then, as shown in FIG. 8 (b), the plurality of yarns Y spun from the spinneret 10a and the oil guide 13 and yarn Hang on the regulation guide 14. Further, as shown in FIG. 9, the plurality of yarns Y sucked by the yarn suction device 47 are hung on the focusing guide 43 and the roller 42 of the yarn lowering device 4. At this time, since the plurality of yarns Y just before being hung on the roller 42 are hung on the converging guide 43, the plurality of yarns Y are converged, so that the yarn Y is not easily separated.
- the control device 8 controls the yarn lowering motor 44 to lower the yarn lowering device 4.
- FIG. 10 is a view showing the spinning take-up device 1 immediately after the yarn lowering device 4 is lowered.
- the yarn lowering device 4 descends from the second floor toward the first-floor thread holding portion 5 through the thread passage hole 9 a of the partition wall 9.
- the plurality of yarns Y hung on the rollers 42 of the yarn lowering device 4 are lowered to the first floor.
- the state is detected by the lowering detection sensor 49 and sent to the control device 8.
- the control device 8 controls the yarn lowering motor 44 to stop the descent of the yarn lowering device 4, and waits the yarn lowering device 4 at the lower limit position (yarn Y delivery position) for a predetermined time.
- the predetermined time is appropriately set according to the time required to deliver the plurality of yarns Y to the yarn holding unit 5 described below.
- FIG. 11 is a view showing the spinning take-up device 1 when the yarn is transferred to the yarn holding unit 5.
- FIG. 12 is a diagram illustrating the operation of the yarn holding unit 5 when the yarn Y is delivered.
- the control device 8 further causes the yarn holding unit 5 to perform a yarn holding operation. Specifically, first, as shown in FIG. 12A, the suction pipe 21 is advanced by the fluid cylinder 27. Then, the plurality of yarns Y lowered by the yarn lowering device 4 are cut by the first cutter 22 provided at the distal end portion of the suction pipe 21. The plurality of cut yarns Y are sucked and held in the suction pipe 21. As a result, the plurality of yarns Y lowered from the second floor to the first floor by the yarn lowering device 4 are automatically delivered to the yarn holding section 5 on the first floor.
- the control device 8 retracts the suction pipe 21 by the fluid cylinder 27 and retracts the suction pipe 21 from the lifting path of the yarn lowering device 4. However, at this time, if the suction pipe 21 is moved backward too much, the plurality of yarns Y held by the suction pipe 21 will be cut by touching the second cutter 23. So that the yarn Y does not touch the second cutter 23.
- FIG. 13 is a view showing the spinning take-up device 1 after the delivery of the yarn.
- the control device 8 controls the yarn lowering motor 44 to raise the yarn lowering device 4 from the first floor to the second floor. As shown in FIG. 13, when the yarn lowering device 4 reaches the upper limit position on the second floor and the state is detected by the rise detection sensor 48, the control device 8 controls the yarn lowering motor 44 to control the yarn lowering device 4. Stop.
- the operator who performs the work on the first floor receives a plurality of yarns Y held by the yarn holding unit 5 by the suction gun 26 at an appropriate timing, and performs the yarn hooking operation to the take-up unit 6 or the winding device 7 I do. Specifically, the operator places the suction gun 26 on the placement unit 24 of the holder 20 of the yarn holding unit 5. Then, the placement of the suction gun 26 is detected by the sensor 25. Then, the control device 8 operates the fluid cylinder 27 to further retract the suction pipe 21 from the state of FIG. Thereby, as shown in FIG.
- the plurality of yarns Y sucked by the suction pipe 21 are cut by the second cutter 23, and the plurality of cut yarns Y are sucked by the suction gun 26.
- the operator on the first floor turns the suction gun 26 to thread the two godet rollers 15 and 16 and the winding device 7 in this order.
- the amount of polymer discharged from the spinning device 2 is set to be smaller than that during yarn production (when the package P is wound by the winding device 7). It may be less. Specifically, the amount of polymer supplied by the polymer supply device (gear pump or the like) of the spinning device 2 is made smaller than that during yarn production. Note that if the amount of polymer discharged from the spinning device 2 is reduced, the thickness of the yarn Y becomes thin and it is easy to break.
- the traveling speed of the yarn Y may be reduced in order to reduce the amount of polymer discharged during the preparatory work and to suppress yarn breakage.
- the suction force of the yarn suction device (second-floor yarn suction device 47 or suction pipe 21 of the first-floor yarn holding section 5) may be changed.
- a typical yarn suction device is connected to a source of positive pressure air. By this pressure air source, an air flow from the suction port toward the yarn discharge pipe side is created, so that the yarn sucked from the suction port is sent to the yarn discharge pipe.
- the suction force of the suction device is changed by adjusting the flow rate of the air flowing through the suction device using the flow rate adjusting valve.
- the take-up unit 6 is installed by the yarn lowering device 4 for the plurality of yarns Y spun from the spinning device 2 installed on the second floor of the building. Can be lowered to the first floor.
- the plurality of yarns Y are lowered to the second floor by the yarn lowering device 4, the plurality of yarns Y are received by the yarn holding unit 5 on the first floor. Therefore, when lowering a plurality of yarns Y from the second floor, it is not necessary for another operator to wait for receiving the plurality of yarns Y that are lowered on the first floor.
- an operator who is working on the second floor can unload a plurality of yarns Y at an appropriate timing regardless of whether there is another operator on the first floor.
- the operator on the first floor can perform the work by taking the yarn Y from the yarn holder 5 at an appropriate timing. That is, the operator on the second floor and the operator on the first floor can perform the yarn unloading and threading to the take-up unit 6 at any timing according to the convenience of their work.
- the plurality of yarns Y that are lowered from the second floor to the first floor by the yarn lowering device 4 are the yarns before being taken up by the take-up unit 6, and the traveling speed of these yarns Y is not so high. Therefore, on the first floor, the suction force of the yarn holding portion 5 that holds the plurality of yarns Y lowered by the yarn lowering device 4 may not be so strong. Therefore, the operator on the first floor cannot rush immediately after the yarn is unwound, and even if the yarn holding unit 5 holds the plurality of yarns Y, it does not cause a large energy loss.
- the suction speed of the yarn Y in the yarn holding portion 5 is not so high, even if the yarn holding portion 5 is left in a state of sucking the yarn Y, the yarn holding portion 5 is connected to the yarn Y inside the yarn holding portion 5. Wear due to contact is also difficult to progress.
- the lowering detection sensor 49 detects that the yarn lowering device 4 has been lowered to the delivery position, the plurality of yarns Y are cut by the first cutter 22 of the yarn holding portion 5, and the plurality of cut yarns Y are sucked. It is sucked into the pipe 21. Accordingly, the plurality of lowered yarns Y are automatically transferred to the yarn holding unit 5 in conjunction with the lowering of the yarn lowering device 4. Further, after a predetermined time has elapsed since the yarn lowering device 4 reached the delivery position, the yarn lowering device 4 automatically returns from the first floor to the second floor.
- the yarn lowering device 4 After the delivery of the plurality of yarns Y, the yarn lowering device 4 returns to the top immediately without staying on the first floor, so that the yarn lowering device 4 performs the operator's work on the first floor (the yarn hooking work on the take-up section 6). Etc.).
- the yarn lowering device 4 After the yarn lowering device 4 reaches the first floor delivery position, after a predetermined time has elapsed (after the delivery of the yarn Y is completed), the yarn lowering device 4 is automatically installed on the second floor. It is returning. On the other hand, after the delivery of the yarn Y from the yarn lowering device 4 to the yarn holding unit 5 is completed, the yarn lowering device 4 may be returned to the second floor by manual operation of the operator at an appropriate timing. For example, the yarn lowering device 4 may be raised from the first floor to the second floor immediately before the operator on the first floor performs the threading operation on the take-up unit 6 or the like.
- the ascending detection sensor 48 and the descending detection sensor 49 for detecting that the yarn lowering device 4 has reached the upper limit position and the lower limit position (delivery position) are not essential components.
- a position-controllable motor such as a servo motor
- the sensors 48 and 49 are not necessary.
- the operator may manually stop the yarn lowering device 4 while visually checking the position of the yarn lowering device 4, and in this case, the sensors 48 and 49 are not necessary.
- the yarn suction device 47 that sucks and holds the plurality of yarns Y spun from the spinning device 2 may be portable such as a suction gun.
- a suction gun In one spinning take-up device 1, when the operator finishes the work on the second floor and lowers the yarn lowering device 4 to the first floor, and the delivery of the plurality of yarns Y to the yarn holding unit 5 is completed, the yarn suction on the second floor is completed. Since the yarn Y is separated from the device 47 (see FIG. 11), the function of the yarn suction device 47 ends at that time.
- the yarn suction device 47 is a portable suction gun
- the suction gun is picked up and moved to another location. It is possible to perform the above operations (for example, preparation operations for other spinning take-up devices).
- a yarn suction device 57 that sucks and holds a plurality of yarns Y from the spinning device 2 may be mounted on the yarn lowering device 4, and the yarn suction device 57 may be lowered to the first floor. .
- the roller 42 of the above embodiment is unnecessary.
- a suction pipe 58 needs to be connected to the yarn suction device 57, and the yarn suction device 57 in a state where such a pipe 58 is connected is moved up and down. Is not easy.
- the configuration in which the yarn suction device 47 described in the above embodiment is installed on the second floor is preferable in that it is not necessary to lower the yarn suction device 47 connected to the suction pipe 58.
- the configuration of the yarn holding portion installed on the first floor is not limited to that of the above embodiment.
- the thread holding part 5 of the above embodiment includes two cutters 22 and 23 (see FIG. 3)
- the thread holding part includes only the first cutter 22 and the suction pipe 21 to the suction gun 26 is provided.
- the second cutter 23 used for delivery may be omitted.
- a plurality of yarns Y may be cut by a cutter installed separately from the yarn holding unit 5.
- the plurality of yarns Y may be manually cut with a cutter held by the operator.
- a configuration in which a plurality of yarns are converged by a yarn guide or the like, and then a plurality of yarns are cut by a cutter for example, Japanese Patent Laid-Open Nos. 2001-288611, 6-345328, and 8-
- a yarn holding portion having various configurations can be employed.
- the spinning take-up device of the above embodiment is a device for POY production in which the yarn spun from the spinning device 2 is wound as it is in a package without stretching, but the spun yarn Y is stretched. It may be an apparatus for FDY production that is wound on a package afterwards. In this FDY production apparatus, in addition to the two godet rollers 15, 16, the take-up unit 6 is arranged on the upstream side in the running direction from these rollers 15, 16, and a plurality of pulling units 6 are used for drawing the yarn Y. A stretching roller is further provided.
- the operator receives a plurality of yarns Y with the suction gun 26 on the first floor (second yarn processing space) of the building and hooks them onto the take-up unit 6, the winding device 7 and the like.
- an automatic device such as a robot may operate the suction gun 26 to thread the picking unit 6 or the like.
- an operator's work on the second floor (first yarn processing space) of the building may be performed by an automatic device such as a robot. That is, all or a part of the work performed by the operator in the embodiment may be executed by an automatic device such as a robot.
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Abstract
紡糸装置から紡出された複数の糸を、紡糸装置よりも下方の空間に降ろし、そのまま糸を預けることが可能な、紡糸引取装置を提供する。紡糸引取装置(1)は、建屋2階の紡糸装置(2)から紡出する複数の糸(Y)を、引取部(6)が設置された建屋1階まで降ろす糸降ろし装置(4)と、1階の所定位置に設置された糸保持部(5)を備えている。糸降ろし装置(4)は、複数の糸(Y)を保持した状態で、2階から1階に設置された糸保持部(5)に向けて降下する。糸保持部(5)は、降下してきた糸降ろし装置(4)から複数の糸(Y)を受け取る。
Description
本発明は、紡糸装置から紡出される複数の糸を引き取る紡糸引取装置に関する。
特許文献1には、紡糸装置から紡出された複数の糸を引き取る装置が開示されている。この装置は、紡糸装置の下方に設置された供給ローラ及び延伸ローラと、前記ローラよりもさらに下方に配置された巻取部(スピンドル)を有する。紡糸装置から紡出された複数の糸は、供給ローラと延伸ローラの間で延伸された後、巻取部でそれぞれ巻き取られる。
糸掛け時には、紡糸装置から紡出される複数の糸を、第1の処理領域に設置された供給ローラ及び延伸ローラに巻掛け後、複数の糸を下方の第2の処理領域に移送し、第2の処理領域内に設置されている巻取部へ巻き掛ける。特許文献1では、まず、オペレータは、延伸ローラに巻掛けられた後の複数の糸を、サクションガンで保持しつつ第1の処理領域と第2の処理領域の間を移動可能な案内ローラに掛ける。次に、この案内ローラを第1の処理領域から第2の処理領域に移動させる。案内ローラを第2の処理領域に移動させたら、第2の処理領域において、オペレータがキャッチングノズルを操作して、案内ローラに巻き付けられている複数の糸をそれぞれ捕捉し、巻取部に巻き掛ける。
前記特許文献1の装置では、複数の糸が掛けられた案内ローラを、第1の処理領域から第2の処理領域に移動させた後、第2の処理領域にて、オペレータが案内ローラから糸を捕捉し、巻取部への糸掛けを行う。しかし、この特許文献1の装置では、下方の第2の処理領域において、オペレータが巻取部への糸掛けを終了するまで、複数の糸を保持している案内ローラを降ろしたままにしておく必要がある。これにより、下記のような様々な問題が生じる。
まず、第2の処理領域に案内ローラを下げたままで、第2の処理領域において、オペレータがキャッチングノズルを操作して糸掛け作業を行う必要があり、案内ローラが糸掛け作業の邪魔になる。また、糸掛け作業が終わるまで、第1の処理領域のサクションガンで糸を吸い続ける必要があることから、第1の処理領域における風綿の飛散量が増える。さらに、第2の処理領域での糸掛け作業中に、ローラへの糸の巻き付きなど、何らかのトラブルが発生し、再度、第1の処理領域から糸を降ろす工程からやり直す必要が生じたときに、案内ローラを、第2の処理領域から第1の処理領域に一旦戻す必要があり、その分、時間のロスとなる。
また、特許文献1の案内ローラは、延伸ローラから送られた、高速(例えば、毎分数千メートル)で走行する糸を、第1の処理領域から第2の処理領域に降ろすものである。そのため、糸降ろし中に使用するサクションガンは、高速の糸を吸引するために、強い吸引力を有するものである必要がある。しかし、高速で走行する糸を強い吸引力で吸引している状態で、サクションガンを長時間放置すると、吸引流量が多い分、エネルギーロスが大きい。また、高速で吸引される糸との接触によって、サクションガンや、これに連なる排糸管の内部で摩耗が生じやすくなる。この摩耗によってサクションガンや排糸管の内部に糸が詰まりやすくなり、さらに、主に樹脂製の排糸管が破裂する虞もある。従って、サクションガンの吸引時間をできるだけ短くすることが好ましい。そのためには、第1の処理領域からの案内ローラによる糸降ろしと、第2の処理領域における巻取部への糸掛け作業を、連動して行う必要がある。この観点から、第1の処理領域のオペレータは、第2の処理領域における、別のオペレータによる糸掛け作業の間、待機しておく必要がある。
本発明の目的は、紡糸装置から紡出された複数の糸を、紡糸装置よりも下方の空間に降ろし、そのまま糸を預けてしまうことが可能な、紡糸引取装置を提供することである。
第1の発明の紡糸引取装置は、第1の糸処理空間に設置された紡糸装置から紡出される、複数の糸を引き取る紡糸引取装置であって、前記第1の糸処理空間よりも下方に位置する第2の糸処理空間に設置され、前記紡糸装置から紡出された複数の糸を引き取る引取部と、前記紡糸装置から紡出される前記複数の糸を前記引取部に掛ける際に、前記複数の糸を前記第1の糸処理空間から前記第2の糸処理空間まで降ろす、糸降ろし装置と、前記第2の糸処理空間内の所定位置に設置された糸保持部と、を備え、 前記糸降ろし装置は、前記複数の糸を保持した状態で、前記第1の糸処理空間から、前記第2の糸処理空間内の前記糸保持部に向けて降下し、前記糸保持部は、降下してきた前記糸降ろし装置から前記複数の糸を受け取ることを特徴とするものである。
本発明の紡糸引取装置では、第1の糸処理空間内の紡糸装置から紡出された複数の糸は、下方の第2の糸処理空間へ送られて、第2の糸処理空間内に設置された引取部によって引き取られる。ところで、この紡糸引取装置の使用を開始する際には、第1の糸処理空間内の紡糸装置から紡出される複数の糸を、第2の糸処理空間へ降ろして引取部へ掛ける作業が必要となる。本発明では、第1の糸処理空間において、紡糸装置からの複数の糸が糸降ろし装置に保持された状態で、糸降ろし装置が、第2の糸処理空間内の糸保持部へ向けて降下する。さらに、第2の糸処理空間内の糸保持部は、降下してきた糸降ろし装置から複数の糸を受け取る。
本発明によれば、第1の糸処理空間内の紡糸装置から紡出された複数の糸を、糸降ろし装置によって、引取部が設置された第2の糸処理空間へ降ろすことができる。また、糸降ろし装置によって、第1の糸処理空間から降ろされた複数の糸は、第2の糸処理空間内の糸保持部に受け取られる。そのため、第1の糸処理空間から複数の糸を降ろす際に、第2の糸処理空間において、降ろされてくる複数の糸を受けとるために別のオペレータが待ちかまえている必要がない。つまり、第1の糸処理空間で作業を行っているオペレータは、第2の糸処理空間に別のオペレータがいるかどうかに関係なく、適当なタイミングで複数の糸を降ろすことができる。また、第2の糸処理空間のオペレータも、適当なタイミングで糸保持部から糸を引き取って作業を行うことができる。つまり、第1の糸処理空間のオペレータと第2の糸処理空間のオペレータは、それぞれの作業の都合に応じて、好きなタイミングで、糸降ろしや引取部への糸掛けを行うことができる。尚、第1の糸処理空間から第2の糸処理空間に降ろされる複数の糸は、引取部で引き取られる前の糸であって、それらの糸の走行速度はそれほど速くない(例えば、毎分数百メートル程度)。従って、第2の糸処理空間において、糸保持部の、糸を保持する際の吸引力はそれほど強くなくてよい。それゆえ、第2の糸処理空間において、糸保持部で複数の糸が保持されている状態でしばらく放置されたとしても、大きなエネルギーロスは生じない。また、糸保持部における糸の吸引速度はそれほど速くないことから、糸保持部が糸を吸引している状態で放置しても、糸保持部の内部で、糸との接触による摩耗も進行しにくい。
また、第2の糸処理空間において糸保持部に複数の糸を渡した後は、糸降ろし装置は、第2の糸処理空間内に留まっている必要はなく、すぐに第1の糸処理空間に戻すことができる。これにより、糸降ろし装置が、第2の糸処理空間内での作業の邪魔にならない。
第2の発明の紡糸引取装置は、前記第1の発明において、前記第1の糸処理空間に設置され、前記紡糸装置から紡出された前記複数の糸を吸引して保持する第1糸吸引部を有し、前記糸降ろし装置は、前記紡糸装置から前記第1糸吸引部に向かう前記複数の糸を保持した状態で、前記第2の糸処理空間へ降下することを特徴とするものである。
糸降ろし装置が、紡糸装置からの複数の糸を吸引して保持する糸吸引部を備えており、この糸吸引部が、複数の糸を保持したままで第2の糸処理空間へ降下する構成を採用することも可能である。しかし、糸吸引部には、吸引用の配管が接続される必要があり、このような配管が接続された状態の糸吸引部を上下に移動させることは容易ではない。これに対して本発明では、紡糸装置から紡出された複数の糸を吸引して保持する第1糸吸引部は、第1の糸処理装置内に設置されている。そして、紡糸装置から第1糸吸引部に向かう糸の途中部が糸降ろし装置に保持され、糸降ろし装置のみが、第2の糸処理空間へ降下する。つまり、吸引配管と接続されている第1糸吸引部を降下させる必要がない。
第3の発明の紡糸引取装置は、前記第2の発明において、前記第1糸吸引部は、持ち運び可能であることを特徴とするものである。
本発明において、「持ち運び可能」とは、オペレータが、第1糸吸引部を、様々な作業場所へ自由に持ち運ぶことができる、という意味である。紡糸装置から第1糸吸引部に向かう複数の糸を糸降ろし装置に保持させてから、糸降ろし装置を第2の糸処理空間へ降下させると、第2の糸処理空間において、複数の糸は糸保持部に受け渡され、第1糸吸引部及び糸降ろし装置から離れる。つまり、糸の受け渡しが終われば、第1糸吸引部の役目は完了する。そこで、糸の受け渡し後に、第1糸吸引部を適宜の作業場所へ移動させて、この第1糸吸引部を別の作業に使用することができる。
第4の発明の紡糸引取装置は、前記第2又は第3の発明において、前記第1の糸処理空間と前記第2の糸処理空間とが隔壁によって上下に隔てられ、前記隔壁には、前記糸降ろし装置が通過する通過部が形成され、前記第1糸吸引部は、前記隔壁と平行な方向において、前記通過部に対して離接可能であることを特徴とするものである。
糸降ろし装置が第1の糸処理空間から第2の糸処理空間へ降りる際には、紡糸装置からの複数の糸を保持する第1糸吸引部は、糸降ろし装置が通過する、隔壁の通過部の近くに配置されていることが好ましい。しかし、糸降ろしを行わないときにも、第1糸吸引部が前記通過部の周辺にあると、第1の糸処理装置内での作業の邪魔になることもある。本発明では、第1糸吸引部が、隔壁の通過部に対して離接可能であることから、糸降ろし以外の作業時に、作業の邪魔にならないように、第1糸吸引部を通過部から退避させておくことができる。
第5の発明の紡糸引取装置は、前記第2~第4の何れかの発明において、前記糸降ろし装置は、前記紡糸装置から前記第1糸吸引部に向かう前記複数の糸が巻掛けられるローラと、前記ローラに巻掛けられる前記複数の糸を集束させる集束ガイドとを有することを特徴とするものである。
紡糸装置から紡出された複数の糸は、糸降ろし装置のローラに巻き掛けられることによって保持される。また、その際に、複数の糸は、集束ガイドに掛けられて集束した状態でローラに掛けられるため、ローラに掛けられる複数の糸がばらばらになりにくくなる。また、ローラに掛けられる直前で、複数の糸が集束されるため、ローラの長さを短くすることもできる。
第6の発明の紡糸引取装置は、前記第1~第5の何れかの発明において、前記糸保持部は、前記糸降ろし装置によって前記第2の糸処理空間に降ろされた前記複数の糸を切断するカッターと、前記カッターによって切断された前記複数の糸を吸引して保持する第2糸吸引部を有することを特徴とするものである。
本発明では、糸降ろし装置によって複数の糸が第2の糸処理空間に降ろされると、まず、降ろされた複数の糸がカッターによって切断される。続いて、カッターで切断された複数の糸は、第2糸吸引部によって吸引されて保持される。これにより、糸降ろし装置から糸保持部へ複数の糸が受け渡される。
第7の発明の紡糸引取装置は、前記第1~第6の何れかの発明において、前記糸降ろし装置が、前記第2の糸処理空間内の、前記糸保持部に前記複数の糸を渡すための受け渡し位置に到達したことを検出する、降下検知センサを有し、前記降下検知センサにより、前記糸降ろし装置が、前記受け渡し位置に到達したことが検知されたときに、前記カッターが前記複数の糸を切断することを特徴とするものである。
本発明では、糸降ろし装置が、第2の糸処理空間内の受け渡し位置に到達したことが降下検知センサによって検知されると、糸降ろし装置に保持されている複数の糸をカッターが切断し、切断された複数の糸が第2糸吸引部に吸引されて保持される。つまり、糸降ろし装置の降下に連動して、降ろされた複数の糸が、自動的に糸保持部に受け渡される。
第8の発明の紡糸引取装置は、前記第7の発明において、前記降下検知センサによって前記糸降ろし装置が前記受け渡し位置に到達したことが検知されてから、所定時間が経過した後に、前記糸降ろし装置が、前記第2の糸処理空間から前記第1の糸処理空間へ向けて上昇することを特徴とするものである。
本発明では、糸降ろし装置が受け渡し位置に到達してから所定時間が経過した後に、糸降ろし装置が第1の糸処理空間へ自動的に戻る。つまり、第2の糸処理空間内で、糸降ろし装置から糸保持部に複数の糸が受け渡された後に、糸降ろし装置が第2の糸処理空間内に留まらないため、第2の糸処理空間内でのオペレータの作業(引取部への糸掛けなど)の邪魔にならない。
次に、本発明の実施の形態について説明する。図1は、本実施形態に係る紡糸引取装置の側面図である。図2は、紡糸引取装置の制御系を概略的に示すブロック図である。紡糸引取装置1は、紡糸装置2から紡出される複数の合成繊維糸Yをそれぞれ引き取り、複数のボビンBにそれぞれ巻取って複数のパッケージPを形成する。尚、図1に示される上下前後の方向を、それぞれ、紡糸引取装置1の上下前後の方向と定義する。
(紡糸引取装置の概略構成)
図1に示すように、本実施形態の紡糸引取装置1は、糸降ろし装置4、糸保持部5、引取部6、巻取装置7、制御装置8等を備えている。尚、本実施形態において、紡糸装置2、及び、紡糸引取装置1が収容されている建屋の内部空間は、隔壁9によって上下2つのフロアー(2階、1階)に仕切られている。建屋の2階(本発明における第1の糸処理空間)には、紡糸装置2と、紡糸引取装置1の一部構成(糸降ろし装置4等)が設置されている。一方、建屋の1階(本発明における第2の糸処理空間)には、紡糸引取装置1の残りの構成(糸保持部5、引取部6、巻取装置7等)が設置されている。
図1に示すように、本実施形態の紡糸引取装置1は、糸降ろし装置4、糸保持部5、引取部6、巻取装置7、制御装置8等を備えている。尚、本実施形態において、紡糸装置2、及び、紡糸引取装置1が収容されている建屋の内部空間は、隔壁9によって上下2つのフロアー(2階、1階)に仕切られている。建屋の2階(本発明における第1の糸処理空間)には、紡糸装置2と、紡糸引取装置1の一部構成(糸降ろし装置4等)が設置されている。一方、建屋の1階(本発明における第2の糸処理空間)には、紡糸引取装置1の残りの構成(糸保持部5、引取部6、巻取装置7等)が設置されている。
<建屋2階の構成>
まず、2階に設置された紡糸装置2には、紡糸口金10aを有する紡糸パック10が装着される。ギヤポンプ等からなるポリマー供給装置(図示省略)から供給された高温状態の溶融ポリマーが、紡糸口金10aから押し出されることで、紡糸口金10aから複数の糸Yが紡出される。また、紡糸装置2のすぐ下側には冷却部3が設置されている。紡糸口金10aから紡出された複数の糸Yは、冷却部3の紡糸筒11内を通過する際に、ダクト12から供給された気体によって冷却されて固化する。
まず、2階に設置された紡糸装置2には、紡糸口金10aを有する紡糸パック10が装着される。ギヤポンプ等からなるポリマー供給装置(図示省略)から供給された高温状態の溶融ポリマーが、紡糸口金10aから押し出されることで、紡糸口金10aから複数の糸Yが紡出される。また、紡糸装置2のすぐ下側には冷却部3が設置されている。紡糸口金10aから紡出された複数の糸Yは、冷却部3の紡糸筒11内を通過する際に、ダクト12から供給された気体によって冷却されて固化する。
建屋の2階の、紡糸装置2の下方には、油剤ガイド13と、糸規制ガイド14が設置されている。紡糸装置2から紡出された複数の糸Yは、油剤ガイド13においてそれぞれ油剤が付与される。尚、油剤ガイド13の下側にある糸規制ガイド14は、油剤ガイド13で油剤が付与される複数の糸Yを規制するためのものである。
また、建屋の2階には、糸降ろし装置4も設置されている。この糸降ろし装置4は、パッケージPの生産開始前に行う準備作業(糸掛け等)の際に、紡糸装置2から紡出される複数の糸Yを、引取部6や巻取装置7が設置されている1階へ降ろすためのものである。この糸降ろし装置4の詳細構成については後で説明する。
<建屋1階の構成>
建屋の1階には、糸保持部5、引取部6、及び、巻取装置7等が設置されている。尚、建屋の1階と2階とを仕切る隔壁9には、紡糸装置2から紡出された複数の糸Yが通過する糸通過穴9a(糸通過部)が形成されている。
建屋の1階には、糸保持部5、引取部6、及び、巻取装置7等が設置されている。尚、建屋の1階と2階とを仕切る隔壁9には、紡糸装置2から紡出された複数の糸Yが通過する糸通過穴9a(糸通過部)が形成されている。
糸保持部5は、隔壁9の糸通過穴9aの真下の位置において、固定的に設置されている。この糸保持部5は、これよりも下流の装置(引取部6や巻取装置7等)において何らかのトラブル等が発生した場合などに、紡糸装置2から紡出されてくる複数の糸Yを切断して、トラブル等が解消されるまでの間、一時的に保持するものである。図3は、図1の糸保持部5を後方(図1の右側)から見た図である。図3に示すように、糸保持部5は、ホルダ20、吸引パイプ21(本発明の第2糸吸引部)、第1カッター22、及び、第2カッター23を有する。
吸引パイプ21はホルダ20内に配設されている。この吸引パイプ21は、流体シリンダ27(図2参照)に連結されている。流体シリンダ27は流体供給部28から供給される圧力流体によって作動する。流体シリンダ27によって、吸引パイプ21は進退駆動されて、ホルダ20に対して出没する。第1カッター22は、吸引パイプ21の先端部に設けられている。一方、第2カッター23は、ホルダ20の先端部に設けられている。また、ホルダ20の先端部の上部の、第2カッター23の近傍位置には、オペレータによって操作されるサクションガン26が載置される載置部24と、載置部24にサクションガン26が置かれたかどうかを検知するセンサ25が設けられている。
糸保持部5の動作は以下の通りである。まず、図3(a)の待機状態から流体シリンダ27により駆動されて、図3(b)のように吸引パイプ21が前進すると、吸引パイプ21の先端部の第1カッター22により、複数の糸Yが順に切断される。切断された複数の糸Yは、吸引パイプ21の先端の開口から内部に吸引されて保持される。これにより、紡糸装置2から紡出されてくる複数の糸Yは、引取部6及び巻取装置7へは送られなくなるため、オペレータは、引取部6、あるいは、巻取装置7のトラブル解消等の作業を行うことができる。
下流側の引取部6及び巻取装置7へ複数の糸Yを送ることができる状態となったら、糸保持部5で保持されている複数の糸Yを受け取るために、オペレータは、サクションガン26を載置部24に置く。このとき、センサ25によって、載置部24のサクションガン26が検知される。すると、流体シリンダ27によって吸引パイプ21が駆動され、図3(b)の状態から吸引パイプ21が後退することで、図3(c)に示すように、吸引パイプ21によって保持されている複数の糸Yが、ホルダ20に固定的に設けられた第2カッター23によって切断される。そして、切断された複数の糸Yは、第2カッター23の近傍に設置されているサクションガン26に吸い込まれる。
図1に示すように、引取部6は、隔壁9に形成された糸通過穴9aを通って、2階から走行してきた複数の糸Yを引き取る。引取部6は、2つのゴデットローラ15,16を有する。2つのゴデットローラ15,16は、モータ17,18(図2参照)によってそれぞれ回転駆動される。引取部6は、2つのゴデットローラ15,16により、紡糸装置2からの複数の糸Yを巻取装置7へ送る。
2つのゴデットローラ15,16のうち、糸走行方向上流側のゴデットローラ15は、糸保持部5のほぼ真下の位置に設置されている。一方、糸走行方向下流側のゴデットローラ16は、ゴデットローラ15に近接した糸掛け位置(図1の二点鎖線で示された位置)と、後述する巻取装置7の直上のパッケージ生産位置(図1の実線で示された位置)とにわたって移動可能である。尚、このゴデットローラ16の位置の切換は、位置切換モータ19(図2参照)を含む適宜の構成を有する位置切換機構によって行う。2つのゴデットローラ15,16への糸掛け時には、糸掛けがしやすくなるように、位置切換機構により、ゴデットローラ16を下側の糸掛け位置に移動させる。糸掛けが終了すると、位置切換機構により、ゴデットローラ16を、糸掛け位置からパッケージ生産位置まで上昇させる。
巻取装置7は、ターレット30と、2本のボビンホルダ31と、トラバース装置32と、接触ローラ33等を備えている。ターレット30には、2本のボビンホルダ31がそれぞれ回転自在に支持されている。このターレット30が回転することによって、2本のボビンホルダ31の位置が上下に切り換えられる。各ボビンホルダ31には、複数のボビンBが装着される。トラバース装置32は、ボビンホルダ31の複数のボビンBにそれぞれ対応する複数のトラバースガイド32aを有する。各トラバースガイド32aが往復移動することにより、支点ガイド34を中心に糸YがトラバースされつつボビンBに巻取られて、パッケージPが形成される。接触ローラ33は、上側のボビンホルダ31に形成された複数のパッケージPに接触して、複数のパッケージPにそれぞれ接圧を付与する。
制御装置8は、紡糸引取装置1の全体の動作を制御するものである。図2に示すように、制御装置8には、巻取装置7を制御する巻取制御部35や、各種センサ、スイッチからの信号が入力される。また、制御装置8は、モータ17,18によるゴデットローラ15,16の回転を制御する。また、位置切換モータ19を制御してゴデットローラ16の位置切換を行わせる。さらに、制御装置8は、流体シリンダ27による糸保持部5の動作、及び、糸降ろしモータ44による、後述する糸降ろし装置4の昇降動作等の制御も行う。
(糸降ろし装置)
次に、糸降ろし装置4、及び、その周辺構成の詳細について説明する。図4は、糸降ろし装置4を含む、紡糸引取装置1の上部構成を示す図である。図5は、糸降ろし装置4の斜視図である。図4に示すように、隔壁9の糸通過穴9aを通って、建屋の2階から1階の糸保持部5の近傍位置まで延びる、長尺なガイド部材40が配置されている。糸降ろし装置4は、ガイド部材40に沿って、2階の上限位置(図4の実線で示す位置)と、1階の、糸保持部5の近傍の下限位置(図4の二点鎖線で示す位置)との間で昇降可能である。
次に、糸降ろし装置4、及び、その周辺構成の詳細について説明する。図4は、糸降ろし装置4を含む、紡糸引取装置1の上部構成を示す図である。図5は、糸降ろし装置4の斜視図である。図4に示すように、隔壁9の糸通過穴9aを通って、建屋の2階から1階の糸保持部5の近傍位置まで延びる、長尺なガイド部材40が配置されている。糸降ろし装置4は、ガイド部材40に沿って、2階の上限位置(図4の実線で示す位置)と、1階の、糸保持部5の近傍の下限位置(図4の二点鎖線で示す位置)との間で昇降可能である。
図4、図5に示すように、糸降ろし装置4は、本体部材41と、ローラ42と、集束ガイド43を有する。本体部材41は、矩形状の板部材であり、この本体部材41は、ガイド部材40に上下移動可能に取り付けられている。ローラ42は自由回転ローラであり、その回転軸が水平となる姿勢で本体部材41の側面部に支持されている。図5に示すように、ローラ42には、紡糸装置2から紡出された複数の糸Yが巻き掛けられる。集束ガイド43は、ローラ42の上方において、本体部材41の側面部に取り付けられている。この集束ガイド43はU字状の平面形状を有し、この集束ガイド43には、ローラ42に巻き掛けられる前の複数の糸Yが掛けられる。この集束ガイド43により、ローラ42に掛けられる複数の糸Yがばらばらになりにくくなる。また、ローラ42に掛けられる直前で、複数の糸が集束されるため、ローラ42の長さを短くすることもできる。
糸降ろし装置4を昇降させるための機構は特に限定されないが、本実施形態では、以下のような構成が採用されている。ガイド部材40の下端部には、糸降ろしモータ44が設置されている。この糸降ろしモータ44には、上下2つのスプロケット45を介してチェーン46が接続されている。チェーン46は、糸降ろし装置4の本体部材41に連結されている。糸降ろしモータ44によってチェーン46を駆動することにより、糸降ろし装置4が上下に移動する。尚、糸降ろしモータ44の動力伝達部材としては、上記のチェーン46の代わりに、ベルトを採用してもよい。また、図4に示すように、建屋の2階には、糸降ろしモータ44のON/OFF等を操作するための操作スイッチ50も設けられている。
隔壁9の糸通過穴9aの周囲には、糸吸引装置47(本発明の第1糸吸引部)が設置されている。この糸吸引装置47は、糸降ろし装置4によって複数の糸Yを1階に降ろす際に、紡糸装置2から紡出される複数の糸Yを吸引して一時的に保持するものである。また、この糸吸引装置47は、隔壁9と平行な水平方向において、糸通過穴9aに対して離接可能に構成されている(後の図6参照)。従って、必要な場合にのみ糸通過穴9aの周囲に設置し、糸降ろし以外の作業時には邪魔にならないように、糸吸引装置47を糸通過穴9aから退避させておくことができる。
尚、2階の、隔壁9に形成された糸通過穴9aの上側の位置には、糸降ろし装置4が上限位置にあることを検知するための上昇検知センサ48が設置されている。一方、1階の、糸保持部5の下側の位置には、糸降ろし装置4が下限位置(糸保持部5への糸Yの受け渡し位置)に到達したことを検知するための降下検知センサ49が設置されている。上昇検知センサ48、及び、降下検知センサ49は、特定の構成のものには限られないが、光検知センサなどの非接触型のものを好適に採用できる。
(糸掛け作業)
次に、紡糸引取装置1によって糸Yの生産を開始する際の、糸掛け等のオペレータの準備作業、及び、そのときの紡糸引取装置1の動作について、図6~図11を参照して説明する。生産開始前には、2階と1階で別々のオペレータが個々に作業を行う。
次に、紡糸引取装置1によって糸Yの生産を開始する際の、糸掛け等のオペレータの準備作業、及び、そのときの紡糸引取装置1の動作について、図6~図11を参照して説明する。生産開始前には、2階と1階で別々のオペレータが個々に作業を行う。
図6は、紡糸開始直後における紡糸引取装置1を示す図である。紡糸口金10aから紡出される糸Yを一旦切断した上で(紡糸生産を一度中止した上で)、2階のオペレータが定期的に行う作業としては、次のようなものがある。まず、紡糸パック10の紡糸口金10aの清掃作業がある。これは、紡糸口金10aに付着した析出物を除去して、シリコーンをスプレーで吹き付けるといった作業であり、ほぼ毎日行う。また、紡糸パック10を交換する作業があり、衣料用の糸を生産する装置においては1週間に1回程度の頻度で行う。そして、これらの作業を行った後に、紡糸口金10aから紡出される複数の糸Yを、ガイド13,14から、引取部6、巻取装置7へと順に掛けていくことになる。尚、上記の定期的な清掃等の作業以外にも、何らかの理由で糸切れが発生したときにも同様の糸掛け作業が必要となる場合がある。一部の糸Yが切れたときには、糸保持部5のカッター21,22によって、走行している全ての糸Yが一旦切断され、それらの糸Yは糸保持部5で保持される。その際に、糸保持部5が全ての糸Yを保持し損ねた場合は、再度、2階から糸掛け作業をやり直す必要がある。
上記の作業を行う際には、2階のオペレータは、冷却部3の下側に傾斜板51を設置する。この傾斜板51は、上記の準備作業中に紡糸口金10aから流れ出すポリマー52が1階に落ちないように、ポリマー52を受けるためのものである。尚、傾斜板51を設置する際に、隔壁9の糸通過穴9aの周辺に糸吸引装置47が配置されていると、傾斜板51の設置の邪魔になる。そこで、予め、糸吸引装置47を、糸通過穴9aの周辺から離れた位置まで移動させておく。
図7は、糸吸引装置47による糸Yの保持に関する工程を示す図である。図8は、傾斜板51の取り外し、及び、ガイド13,14への糸掛けの工程を示す図である。図9は、糸降ろし直前の紡糸引取装置1を示す図である。紡糸装置2から糸Yを紡出できる状態になったら、図7(a)に示すように、オペレータは、退避させていた糸吸引装置47を糸通過穴9aの周囲に移動させる。尚、この糸吸引装置47の移動は、このタイミングである必要は必ずしもなく、後述する糸降ろし装置4の降下(図10参照)までの間であれば、どのタイミングで移動させてもよい。
次に、図7(b)に示すように、オペレータは、紡糸口金10aから紡出される複数の糸Yを糸吸引装置47に導き、複数の糸Yを糸吸引装置47に吸引させて保持させる。尚、図では、複数の糸Yは、冷却部3や傾斜板51等の部材に接触しながら吸引されているが、糸Yが弛まない程度の吸引力で吸引していれば、糸Yが上記部材に接触していても特に問題はない。尚、場合によっては、上記部材の糸Yとの接触部に、金属やセラミックス等の耐摩耗性の高い部材を取り付けて、冷却部3や傾斜板51等の糸Yによる摩耗を防止してもよい。
次に、オペレータは、図8(a)に示すように傾斜板51を外してから、図8(b)に示すように、紡糸口金10aから紡出される複数の糸Yを油剤ガイド13と糸規制ガイド14に掛ける。さらに、図9に示すように、糸吸引装置47に吸引されている複数の糸Yを、糸降ろし装置4の集束ガイド43とローラ42に掛ける。尚、このときに、ローラ42に掛けられる直前の複数の糸が集束ガイド43に掛けられることによって、複数の糸Yが集束されるため、糸Yがばらばらになりにくくなる。糸降ろし装置4に複数の糸Yが保持された状態となったら、2階のオペレータは、糸降ろし用の操作スイッチ50を操作する。この操作スイッチ50からの糸降ろし信号が制御装置8に送られると、制御装置8は、糸降ろしモータ44を制御して糸降ろし装置4を降下させる。
図10は、糸降ろし装置4の降下直後の、紡糸引取装置1を示す図である。図10に示すように、糸降ろし装置4は、2階から、隔壁9の糸通過穴9aを通って1階の糸保持部5に向けて降下する。これにより、糸降ろし装置4のローラ42に掛けられている複数の糸Yが1階に降ろされる。糸降ろし装置4が、1階の糸保持部5の近傍の下限位置まで到達すると、その状態が降下検知センサ49によって検知されて、制御装置8に送られる。この検知信号を受けて、制御装置8は、糸降ろしモータ44を制御して糸降ろし装置4の降下を停止させ、所定時間、糸降ろし装置4を下限位置(糸Yの受け渡し位置)で待機させる。尚、上記の所定時間は、次に述べる、糸保持部5への複数の糸Yの受け渡しを行うのに要する時間に応じて、適宜設定される。
図11は、糸保持部5への糸受け渡し時の紡糸引取装置1を示す図である。図12は、糸Yの受け渡し時の、糸保持部5の動作を示す図である。降下検知センサ49の検知信号を受信すると、制御装置8は、さらに、糸保持部5による糸保持動作を行わせる。具体的には、まず、図12(a)に示すように、流体シリンダ27により吸引パイプ21を前進させる。すると、糸降ろし装置4によって降ろされた複数の糸Yが、吸引パイプ21の先端部に設けられた第1カッター22によって切断される。また、切断された複数の糸Yは、吸引パイプ21内に吸引されて保持される。これにより、糸降ろし装置4によって2階から1階に降ろされた複数の糸Yは、自動的に1階の糸保持部5へ受け渡される。
次に、制御装置8は、流体シリンダ27により吸引パイプ21を後退させ、糸降ろし装置4の昇降経路から吸引パイプ21を退避させる。但し、このとき、吸引パイプ21を後退させすぎると、吸引パイプ21に保持されている複数の糸Yが第2カッター23に触れて切断されてしまうため、吸引パイプ21の後退長さは、複数の糸Yが第2カッター23に触れない程度にする。
図13は、糸の受け渡し後の紡糸引取装置1を示す図である。降下検知センサ49による検知後、前記の所定時間が経過したら、制御装置8は、糸降ろしモータ44を制御して、糸降ろし装置4を1階から2階へ上昇させる。図13に示すように、糸降ろし装置4が2階の上限位置に到達し、その状態が上昇検知センサ48で検知されたら、制御装置8は、糸降ろしモータ44を制御して糸降ろし装置4を停止させる。
その後、1階で作業を行うオペレータは、適宜のタイミングで、糸保持部5で保持されている複数の糸Yをサクションガン26で受け取り、引取部6や巻取装置7等への糸掛け作業を行う。具体的には、オペレータは、サクションガン26を糸保持部5のホルダ20の載置部24に載せる。すると、センサ25によってサクションガン26の載置が検知される。すると、制御装置8は、流体シリンダ27を作動させて、図12(b)の状態からさらに吸引パイプ21を後退させる。これにより、図3(c)に示すように、吸引パイプ21に吸引されている複数の糸Yが第2カッター23で切断され、切断された複数の糸Yはサクションガン26に吸引される。複数の糸Yがサクションガン26に受け渡されたら、1階のオペレータは、サクションガン26を取り回して、2つのゴデットローラ15,16、巻取装置7の順に糸掛けを行う。
尚、以上説明した一連の準備作業を行っている間、紡糸装置2から紡出された複数の糸Yは廃棄されることになる。そこで、準備作業中に廃棄される糸Yの量を極力減らすために、紡糸装置2から吐出されるポリマーの量を、糸生産時(巻取装置7でのパッケージPの巻取時)よりも少なくしてもよい。具体的には、紡糸装置2のポリマー供給装置(ギヤポンプ等)によるポリマー供給量を、糸生産時よりも少なくする。尚、紡糸装置2からのポリマーの吐出量を減らすと、糸Yの太さが細くなって切れやすくなる。そこで、準備作業中にポリマーの吐出量を減らすと同時に、糸切れを抑えるために糸Yの走行速度を遅くしてもよい。糸の走行速度を変えるには、糸の吸引装置(2階の糸吸引装置47、あるいは、1階の糸保持部5の吸引パイプ21)の吸引力を変更すればよい。一般的な糸の吸引装置は、正圧の圧力空気源に接続されている。この圧力空気源によって、吸引口から排糸管側へ向かう空気の流れを作ることで、吸引口から吸引した糸を排糸管まで送る構成となっている。このような構成では、吸引装置内を流れる空気の流量を、流量調整弁によって調整することにより、吸引装置の吸引力を変更する。
以上説明した本実施形態の紡糸引取装置1によれば、建屋の2階に設置されている紡糸装置2から紡出された複数の糸Yを、糸降ろし装置4によって、引取部6が設置されている1階へ降ろすことができる。また、糸降ろし装置4によって複数の糸Yが2階に降ろされると、それら複数の糸Yは1階の糸保持部5に受け取られる。そのため、2階から複数の糸Yを降ろす際に、1階において、降ろされてくる複数の糸Yを受けとるために別のオペレータが待ちかまえている必要がない。つまり、2階で作業を行っているオペレータは、1階に別のオペレータがいるかどうかに関係なく、適当なタイミングで複数の糸Yを降ろすことができる。また、1階のオペレータも、適当なタイミングで糸保持部5から糸Yを引き取って作業を行うことができる。つまり、2階のオペレータと1階のオペレータは、それぞれの作業の都合に応じて、好きなタイミングで、糸降ろしや引取部6への糸掛けを行うことができる。
尚、糸降ろし装置4によって2階から1階に降ろされる複数の糸Yは、引取部6で引き取られる前の糸であり、それらの糸Yの走行速度はそれほど速くない。従って、1階において、糸降ろし装置4によって降ろされた複数の糸Yを保持する、糸保持部5の吸引力はそれほど強くなくてよい。それゆえ、糸降ろし後、1階のオペレータがすぐに駆けつけることができず、糸保持部5で複数の糸Yが保持されている状態でしばらく放置されても、大きなエネルギーロスにはならない。また、糸保持部5における糸Yの吸引速度はそれほど速くないことから、糸保持部5が糸Yを吸引している状態で放置しても、糸保持部5の内部で、糸Yとの接触による摩耗も進行しにくい。
糸降ろし装置4が受け渡し位置まで降下したことが、降下検知センサ49で検知されると、糸保持部5の第1カッター22によって複数の糸Yが切断され、切断された複数の糸Yは吸引パイプ21に吸引される。これにより、糸降ろし装置4の降下に連動して、降ろされた複数の糸Yが、自動的に糸保持部5に受け渡される。また、糸降ろし装置4が受け渡し位置に到達してから所定時間経過後に、糸降ろし装置4は、1階から2階へ自動的に戻る。複数の糸Yを受け渡した後に、糸降ろし装置4が1階に留まらずにすぐに上へ戻ることから、糸降ろし装置4が、1階でのオペレータの作業(引取部6への糸掛け作業など)の邪魔にならない。
次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
1]前記実施形態では、糸降ろし装置4が1階の受け渡し位置に到達してから、所定時間経過後(糸Yの受け渡しが終了した後)、自動的に、糸降ろし装置4を2階で戻している。これに対して、糸降ろし装置4から糸保持部5への糸Yの受け渡しが終了した後、適宜のタイミングで、オペレータの手動操作によって糸降ろし装置4を2階に戻すようにしてもよい。例えば、1階のオペレータが引取部6等への糸掛け作業を行う直前に、糸降ろし装置4を1階から2階へ上げるようにしてもよい。
2]糸降ろし装置4が、上限位置、下限位置(受け渡し位置)に到達したことをそれぞれ検知する上昇検知センサ48、降下検知センサ49は、必須の構成ではない。例えば、糸降ろし装置4を上下に移動させる糸降ろしモータ44として、サーボモータなどの位置制御可能なモータを使用すれば、上記のセンサ48,49は不要となる。また、オペレータが、糸降ろし装置4の位置を目視で確認しながら、手動で糸降ろし装置4を停止させてもよく、その場合もセンサ48,49は不要となる。
3]2階で、紡糸装置2から紡出される複数の糸Yを吸引して保持する糸吸引装置47が、サクションガンなどの持ち運び可能なものであってもよい。1つの紡糸引取装置1において、オペレータが2階での作業を終えて糸降ろし装置4を1階へ降下させ、糸保持部5への複数の糸Yの受け渡しが完了すると、2階の糸吸引装置47からは糸Yが離れるため(図11参照)、その時点で糸吸引装置47の役目は終わる。ここで、糸吸引装置47が、持ち運び可能なサクションガンである場合には、1つの紡糸引取装置1において糸降ろしが完了したときに、サクションガンを手に取って別の場所へ移動させ、他の作業(例えば、他の紡糸引取装置の準備作業)を行うことが可能である。
4]図14に示すように、紡糸装置2からの複数の糸Yを吸引して保持する糸吸引装置57が糸降ろし装置4に搭載され、糸吸引装置57が1階へ降下してもよい。この場合は、糸吸引装置57そのものが複数の糸Yを保持するため、前記実施形態のローラ42は不要である。
但し、図14に示すように、糸吸引装置57には、吸引用の配管58が接続される必要があり、このような配管58が接続された状態の糸吸引装置57を上下に移動させることは容易ではない。これに対し、前記実施形態で説明した、糸吸引装置47が2階に設置されている構成は、吸引用配管58と接続される糸吸引装置47を降下させる必要がない点で好ましい。
5]1階に設置される糸保持部の構成は、前記実施形態のものには限られない。例えば、前記実施形態の糸保持部5は、2つのカッター22,23を備えているが(図3参照)、糸保持部が第1カッター22のみを備え、吸引パイプ21からサクションガン26への受け渡しに使用する、第2カッター23は省略されてもよい。この場合、吸引パイプ21から、サクションガン26への受け渡し時には、糸保持部5とは別に設置されたカッターで複数の糸Yを切断すればよい。あるいは、オペレータが手に持ったカッターによって、手動で複数の糸Yを切断してもよい。
その他、糸寄せガイド等で複数の糸を集束させてから、カッターで複数の糸を切断する構成のもの(例えば、特開2001-288611号公報、特開平6-345328号公報、特開平8-108975号公報参照)など、様々な構成の糸保持部を採用することもできる。
6]前記実施形態の紡糸引取装置は、紡糸装置2から紡出された糸を、延伸することなくそのままパッケージに巻き取る、POY生産用の装置であるが、紡出された糸Yを延伸してからパッケージに巻き取る、FDY生産用の装置であってもよい。このFDY生産用の装置においては、引取部6は、2つのゴデットローラ15,16の他に、これらのローラ15,16よりも走行方向上流側に配置されて、糸Yを延伸するための複数の延伸用ローラをさらに備えたものとなる。
7]前記実施形態では、建屋1階(第2の糸処理空間)でオペレータが複数の糸Yをサクションガン26で受け取って引取部6や巻取装置7等への糸掛けを行うこととしたが、ロボット等の自動装置がサクションガン26を操作して、引取部6等への糸掛けを行うようにしてもよい。また、建屋2階(第1の糸処理空間)でのオペレータの作業もロボット等の自動装置が行うようにしてもよい。すなわち、前記実施形態にてオペレータが行っていた作業の全てまたは一部が、ロボット等の自動装置によって実行されてもよい。
1 紡糸引取装置
2 紡糸装置
4 糸降ろし装置
5 糸保持部
6 引取部
9 隔壁
9a 糸通過穴
21 吸引パイプ
22 第1カッター
42 ローラ
43 集束ガイド
47 糸吸引装置
49 降下検知センサ
57 糸吸引装置
2 紡糸装置
4 糸降ろし装置
5 糸保持部
6 引取部
9 隔壁
9a 糸通過穴
21 吸引パイプ
22 第1カッター
42 ローラ
43 集束ガイド
47 糸吸引装置
49 降下検知センサ
57 糸吸引装置
Claims (8)
- 第1の糸処理空間に設置された紡糸装置から紡出される、複数の糸を引き取る紡糸引取装置であって、
前記第1の糸処理空間よりも下方に位置する第2の糸処理空間に設置され、前記紡糸装置から紡出された複数の糸を引き取る引取部と、
前記紡糸装置から紡出される前記複数の糸を前記引取部に掛ける際に、前記複数の糸を前記第1の糸処理空間から前記第2の糸処理空間まで降ろす、糸降ろし装置と、 前記第2の糸処理空間内の所定位置に設置された糸保持部と、を備え、
前記糸降ろし装置は、前記複数の糸を保持した状態で、前記第1の糸処理空間から、前記第2の糸処理空間内の前記糸保持部に向けて降下し、
前記糸保持部は、降下してきた前記糸降ろし装置から前記複数の糸を受け取ることを特徴とする紡糸引取装置。 - 前記第1の糸処理空間に設置され、前記紡糸装置から紡出された前記複数の糸を吸引して保持する第1糸吸引部を有し、
前記糸降ろし装置は、前記紡糸装置から前記第1糸吸引部に向かう前記複数の糸を保持した状態で、前記第2の糸処理空間へ降下することを特徴とする請求項1に記載の紡糸引取装置。 - 前記第1糸吸引部は、持ち運び可能であることを特徴とする請求項2に記載の紡糸引取装置。
- 前記第1の糸処理空間と前記第2の糸処理空間とが隔壁によって上下に隔てられ、 前記隔壁には、前記糸降ろし装置が通過する通過部が形成され、
前記第1糸吸引部は、前記隔壁と平行な方向において、前記通過部に対して離接可能であることを特徴とする請求項2又は3に記載の紡糸引取装置。 - 前記糸降ろし装置は、
前記紡糸装置から前記第1糸吸引部に向かう前記複数の糸が巻掛けられるローラと、
前記ローラに巻掛けられる前記複数の糸を集束させる集束ガイドと、を有することを特徴とする請求項2~4の何れかに記載の紡糸引取装置。 - 前記糸保持部は、
前記糸降ろし装置によって前記第2の糸処理空間に降ろされた前記複数の糸を切断するカッターと、
前記カッターによって切断された前記複数の糸を吸引して保持する第2糸吸引部を有することを特徴とする請求項1~5の何れかに記載の紡糸引取装置。 - 前記糸降ろし装置が、前記第2の糸処理空間内の、前記糸保持部に前記複数の糸を渡すための受け渡し位置に到達したことを検出する、降下検知センサを有し、
前記降下検知センサにより、前記糸降ろし装置が、前記受け渡し位置に到達したことが検知されたときに、前記カッターが前記複数の糸を切断することを特徴とする請求項1~6の何れかに記載の紡糸引取装置。 - 前記降下検知センサによって前記糸降ろし装置が前記受け渡し位置に到達したことが検知されてから、所定時間が経過した後に、前記糸降ろし装置が、前記第2の糸処理空間から前記第1の糸処理空間へ向けて上昇することを特徴とする請求項7に記載の紡糸引取装置。
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