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WO2015189133A1 - Fahrzeugkommunikationsgerät - Google Patents

Fahrzeugkommunikationsgerät Download PDF

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Publication number
WO2015189133A1
WO2015189133A1 PCT/EP2015/062678 EP2015062678W WO2015189133A1 WO 2015189133 A1 WO2015189133 A1 WO 2015189133A1 EP 2015062678 W EP2015062678 W EP 2015062678W WO 2015189133 A1 WO2015189133 A1 WO 2015189133A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
communication
vehicle
communication device
message
traffic event
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2015/062678
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Marc Menzel
Ulrich STÄHLIN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Continental Teves AG and Co OHG
Publication of WO2015189133A1 publication Critical patent/WO2015189133A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40169—Flexible bus arrangements
    • H04L12/40176—Flexible bus arrangements involving redundancy
    • H04L12/40182—Flexible bus arrangements involving redundancy by using a plurality of communication lines

Definitions

  • the invention relates to the field of vehicle-to-vehicle communication.
  • the communication between the vehicles may be realized using various communication technologies, wherein the communication technologies may have different characteristics in terms of architecture, range, or data rate.
  • An exemplary communication technology for driving ⁇ imaging-to-vehicle communication is the ITS-G5 Kommunikati ⁇ onstechnologie which allows direct communication between vehicles.
  • communi ⁇ cation can be used mobile communication technologies, such as a GSM, UMTS or LTE communication technology, to the vehicle-to-vehicle.
  • the various communication technologies ⁇ typically have different protocols and data formats for exchanging information about traffic events.
  • a combined use of multiple communication technologies may be desirable to favorably combine the characteristics of the various communication technologies.
  • the use of different protocols and data formats leads to an increased implementation and testing effort.
  • several different Kommunikati ⁇ onsnachonne for individual traffic events can be generated and exchanged in addition, whereby a mutual balance EMP trapped communication messages may be required.
  • the present invention is based on the finding that the above object can be solved by a vehicle communication device, which is designed to detect a traffic event to generate a communication message in response to the detection of the traffic event, and the Kom ⁇ munikationsnachricht using a first communication technology, and transmit using a second commu ⁇ communication technologies.
  • the communication message may indicate the detected traffic event. This ensures that the traffic event can be detected centrally and the communication message can be generated centrally.
  • the communication message may be used by a plurality of communica ⁇ nikationstechnologien for the exchange of information about a traffic event.
  • the invention relates to a vehicle communication device for transmitting information via a traffic event on a further vehicle communication apparatus ⁇ , with a detector that is formed, the comparison periodic event to be detected, and a communication message to he ⁇ testify in response to the detection of the traffic event, wherein the communication message indicating the detected Ver ⁇ periodic event, instead of a first communication interfaces formed, the generated communication ⁇ object according to a first communication technology via a first Communication link to the further3.2kommu ⁇ nikations réelle emit, and a second Kommuni ⁇ onsterrorismstelle which is configured to emit the generated communication message according to a second communication technology via a second communication link to the further vehicle communication device.
  • the advantage is achieved that an efficient concept for transmitting information about a traffic event can be realized.
  • the vehicle communication device can be used for vehicle-to-vehicle communication and / or vehicle-to-infrastructure communication.
  • the vehicle communication device may be disposed in a vehicle.
  • the vehicle communication device may be connected to a CAN bus or a Flexray bus or a MOST bus or an Ethernet bus of the vehicle.
  • Thehuikommunika ⁇ tion device may be programming technology.
  • the vehicle communication device may further execute a computer program.
  • the first Kommunikati ⁇ onstechnologie comprises an ad-hoc network communication technology, in particular an ITS G5 communication technology or a WAVE communication technology or an IEEE 802.11p based communication technology.
  • an ad-hoc network communication technology for Vehicle-to-vehicle communication and / or vehicle-to-infrastructure communication can be used.
  • the ad hoc network communication technology may enable a first direct communication connection between the vehicle communication device and the other vehicle communication device.
  • the ad hoc network communication technology may be, for example, an ITS-G5 (Intelligent Transport Systems G5) communication technology or a WAVE (Wireless Access for Vehicular Environments) communication technology.
  • ITS-G5 Intelligent Transport Systems G5
  • WAVE Wireless Access for Vehicular Environments
  • Ad hoc network communication technology can be based on the IEEE 802.11p standard and / or the IEEE 1609 standard. With the ITS-G5 communication technology, conventional communication can be dispensed with. The communication messages or messages can be sent as broadcast communication messages.
  • the second Kommunikati ⁇ onstechnologie comprises a mobile radio communication technology, in particular a GSM, EDGE, UMTS or LTE communication ⁇ technology.
  • a mobile radio communication technology in particular a GSM, EDGE, UMTS or LTE communication ⁇ technology.
  • the mobile radio communication technology may enable a setup of the second communication connection between the vehicle communication device and the another vehicle communication device via a cellular mobile radio network.
  • cellular communication technology can be a GSM (Global System for Mobile Communications), EDGE (Enhanced Data Rates for GSM Evolution), UMTS (Universal Mobile Telecommunications System), or LTE (Long Term Evolution) communication technology be.
  • GSM Global System for Mobile Communications
  • EDGE Enhanced Data Rates for GSM Evolution
  • UMTS Universal Mobile Telecommunications System
  • LTE Long Term Evolution
  • the vehicle communication device further comprises a backend client for communicating with a backend server, wherein the backend client is configured to forward the generated communication message from the acquirer to the second communication interface, and wherein the second communication interface is configured Generated communication message via the back-end server to send the other vehicle communication device.
  • the backend client may be configured to communicate with the backend server via the second communication link.
  • the backend server can be a traffic telematics server.
  • the back-end server may forward the communication message storing, processing and / or to the further vehicle communication device.
  • the traffic event comprises one of the following traffic events: a vehicle emergency braking, a vehicle wrong driving, a vehicle accident, a vehicle defect, a vehicle collision, an occurrence of a traffic obstruction, an occurrence of a traffic congestion, or an occurrence of a traffic hazard site.
  • the acquirer is further configured to capture a geographic location of the traffic event, the communication message further including the detected geo-location.
  • graphic location of the traffic event indicates.
  • the advantage is achieved that the traffic event can be assigned to a geo ⁇ graphical location.
  • the geographic location may be captured using a GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver.
  • the geographic location may include, for example, a geographic length and a latitude.
  • the detector is further configured to detect a severity level of the traffic event, the communication message further indicating the detected severity level of the traffic event. This achieves the advantage that a degree of traffic degradation can be displayed.
  • the severity of the traffic event may relate to a duration of the traffic event.
  • the detector is further configured to take a time of detecting the traffic event to he ⁇ , said communication message further indicates the time of detection of the traffic event.
  • the zucchinikommunikati ⁇ ons réelle comprises an identifier, wherein the Kommunikati ⁇ onsnachricht comprises the identifier of the Anlagenkommuni- cation device.
  • the identification identifier of the vehicle communication device may include a sequence of digits and / or characters.
  • the identification code can be uniquely assigned to the vehicle communication device. The use of the identification identifier may depend on the first communication technology and / or second communication technology used.
  • the generated communica tion object ⁇ a Decentralized Environmental Notification Message (DENM) communication message or a Cooperative Awareness Message (CAM) message communication.
  • DENM Decentralized Environmental Notification Message
  • CAM Cooperative Awareness Message
  • Communication message or the Cooperative Awareness Message (CAM) message communication can be according to the ITS-G5 generates Medu ⁇ nikationstechnologie and formatted.
  • the communication message generated may comprise communi cation standards ⁇ a BSM (Basic Safety Message) message according to the communication message or WAVE communication technology or according to the WAVE.
  • the generated communi cation ⁇ message may include a traffic communication message further corresponding communications technologies and communication standards.
  • the creator is configured to generate the communication message according to the ITU-T Abstract Syntax Notation One (ASN.l) standard.
  • ASN.l ITU-T Abstract Syntax Notation One
  • the ITU-T Abstract Syntax Notation One (ASN.l) standard can be a data structure for Provide exchange of information about traffic events.
  • the first communication interface is configured to receive a first further Kommunikati ⁇ onsnachricht according to the first communication technology over the first communication link, wherein the second communication interface is formed, a second further communication message according to the second communication technology over the second communication link to received, wherein the first further communication message and the second further communication message display another Ver ⁇ periodic event, and wherein the Anlagenkommunikati ⁇ ons réelle includes a processor, which is designed to link the first further communication message with the second further communication message to provide information about the to receive further traffic event.
  • the linking of the first further communication message with the second further communication message may include comparing the first further communication message with the second further communication message.
  • the invention relates to a method for transmitting information about a traffic event from a vehicle communication device to another vehicle ⁇ communication device, with a detecting the scaffoldereig ⁇ nisse, generating a communication message in response to the detection of the traffic event, the
  • the method may be performed by means of the vehicle communication device. Further characteristics of the process result directly from the functionality of the Anlagenkommunikati ⁇ ons Anlagens.
  • the sending of the communication message generated via said second connection comprises a Kirunikationsver ⁇ establishing the second communication connection via a backend server.
  • the invention relates to a Compu ⁇ terprogramm having a program code for performing the method when the computer program is run on a computer.
  • the program code may be in a machine-readable format.
  • the computer program may be executed by the vehicle communication device.
  • Figure 1 is a diagram of a vehicle communication device for transmitting information via a traffic event on a further vehicle communication apparatus according to an exporting ⁇ approximate shape.
  • FIG. 2 is a diagram of a method of transmitting information about a traffic event from a vehicle communication device to another vehicle communication device according to an embodiment
  • Fig. 3 is a diagram of a vehicle communication system for transmitting information via a traffic event of a vehicle communication device to anotherigakommuni ⁇ cation device according to an embodiment.
  • FIG. 1 shows a diagram of a vehicle communication device 100 for transmitting information about a traffic event to another vehicle communication device according to an embodiment .
  • the vehicle communication device 100 includes a detector 101 which is configured to detect the traffic event and to generate a communication message in response to the detection of the traffic event, wherein the communication ⁇ message indicating the detected traffic event, a first communication interface 103, which is formed, the generated Communication message according to a first communi ⁇ cation technology via a first communication link to the further vehicle communication device to send, and a second communication interface 105, which is formed, the generated communication message according to a second Send communication technology via a second communication ⁇ connection to the other vehicle communication device ⁇ .
  • the vehicle communication device 100 may be used for vehicle-to-vehicle communication and / or vehicle-to-infrastructure communication.
  • the vehicle communication device 100 may be arranged in a vehicle.
  • the vehicle communication device 100 may be connected to a CAN bus and / or a Flexray bus and / or a MOST bus and / or an Ethernet bus of the vehicle.
  • the vehicle communication device 100 may be program-oriented.
  • the vehicle communication device 100 may further execute a computer program.
  • the acquirer 101 may detect any one of the following traffic events: emergency vehicle braking, a vehicle fault, a vehicle accident, a vehicle defect, a vehicle collision, an occurrence of a traffic obstruction, occurrence of a congestion, or occurrence of a traffic hazard.
  • the acquirer 101 may generate the communication message indicating the detected traffic event.
  • the communication message may be, for example, a decentralized environmental
  • Notification Message (DENM) communication message.
  • the communication message can be transmitted by means of the first communication interface 103 according to the first communication ⁇ technology via the first communication link to the other vehicle communication device.
  • the first communication technology can be an ad hoc network Communication technology, in particular an ITS-G5 or a WAVE communication technology.
  • the communication message 105 can be transmitted according to the second communication technology ⁇ via the second communications link to the other vehicle communication device by the second communication interface.
  • the second communication technology may be a mobile radio communi ⁇ nikationstechnologie, in particular a GSM, UMTS or LTE communication technology.
  • FIG. 2 shows a diagram of a method 200 for transmitting information about a traffic event from a vehicle communication device to another vehicle communication device according to one embodiment.
  • the method 200 includes detecting 201 the traffic event, generating 203 a communication message in response to the detection of the traffic event, wherein the communication message indicating the detected traffic event, a transmission 205 of the communication message generated according to a first communication technology via a first Kom ⁇ munikationstress from the vehicle communication device to the further vehicle communication device, and a transmission 207 of the generated communication message according to a second communication technology via a second communication ⁇ connection from the vehicle communication device to the other vehicle communication device.
  • the method 200 may be performed by the vehicle communication device 100. Further features of the method 200 result directly from the functionality of the vehicle ⁇ communication device 100th 3 shows a diagram of a vehicle communication system 300 for transmitting information about a traffic event from a vehicle communication device 100 to another vehicle communication device 305 according to an embodiment.
  • the vehicle communication device 100 includes a detector 101, a first communication interface 103, a second Kom ⁇ tions interface 105, and a back-end client 301.
  • the other vehicle communication device 305 comprises a further first communications interface 307 and an additional second communication interface 309.
  • the first communication ⁇ interface 103 of the vehicle communication device 100 is connected directly to the further first communication interface 307 of the further vehicle communication device 305.
  • the second communication interface 105 of the zucchinikommuni ⁇ cation device 100 is connected via a backend server 303 with the additional second communication interface 309 of the other vehicle communication device 305th
  • the backend client 301 may communicate with the backend server 303.
  • the back-end client 301 may be configured to forward the generated communication message from the detector 101 to the second communication interface 105.
  • the second communication interface 105 may be configured to send the generated communication message via the backend server 303 to the further vehicle communication device 305.
  • the furthergglingkommu ⁇ nikations réelle 305 have the same functionality as the vehicle communication device 100.
  • the further first Kommunikati ⁇ onswithstandstelle 307 then has the same functionality as the first communication interface 103 and the further second communication interface 309 then has the same functionality as the second communication interface 105.
  • the further vehicle communication device 305 may additionally comprise a further detector, which correspondingly has the same functionality as the detector 101.
  • the invention relates to a trigger or triggers generation of a communication message, for example a Decentralized Environmental Notification Message (DENM) communication message for use by a first communication technology, for example, an ITS G5 communication technology, and a second communica ⁇ tion technology, for example a mobile Kommunikati ⁇ onstechnologie, with a back-end server.
  • a communication message for example a Decentralized Environmental Notification Message (DENM) communication message for use by a first communication technology, for example, an ITS G5 communication technology, and a second communica ⁇ tion technology, for example a mobile Kommunikati ⁇ onstechnologie, with a back-end server.
  • DENM Decentralized Environmental Notification Message
  • a vehicle-to-X (Vehicle-to-X, V2X) communication can be based on an ad-hoc network communication technology, in ⁇ play an ITS G5 communication technology or a WAVE communications technology based on the IEEE 802.11p or IEEE 1609 , be performed.
  • a vehicle-to-backend-to-vehicle can be based on an ad-hoc network communication technology, in ⁇ play an ITS G5 communication technology or a WAVE communications technology based on the IEEE 802.11p or IEEE 1609 , be performed.
  • a vehicle-to-backend-to-vehicle can be based on an ad-hoc network communication technology, in ⁇ play an ITS G5 communication technology or a WAVE communications technology based on the IEEE 802.11p or IEEE 1609 , be performed.
  • a vehicle-to-backend-to-vehicle can be based on an ad-hoc network communication technology, in ⁇ play an ITS G5 communication technology or
  • Communication i. communication using a mobile communication technology and a central back-end server.
  • a backend client or backend agent can communicate with the backend server.
  • a combination of ad hoc network communication technology and cellular communication technology may be referred to as hybrid communication.
  • a hybrid communication thus a combination of a first communication technology, for example, an ITS G5 communication technology, with a second communication ⁇ technology, such as a mobile communication technology ⁇ with backend communication, a transmitting Data is transmitted via two different communication connections.
  • the protocols and data formats may differ, which can lead to increased implementation and testing efforts.
  • Data can be collected in a vehicle via the backend client, for example via a CAN bus, and sent to the backend server.
  • event-triggered communication messages or messages of the ad hoc network communication technology such as Decentralized En ⁇ vironmental Notification Message (demn) communication messages are passed unchanged to the back-end client.
  • the communication messages can be completely generated or encoded according to the Abstract Syntax Notation One (ASN.l) standard.
  • the communication messages or messages can be completely created or assembled and then handed over without changes to both a network and transport layer of ad hoc network communication technology and to the backend client.
  • the testing effort for example, during development, can be reduced.
  • the back-end client can send the commu ⁇ nikationsnachzin or data as sample data.
  • the described procedure is reversed.
  • additional standards for generation, triggering or triggering conditions for cellular communication technology may exist using a backend server.
  • These generating, triggering or Trigger conditions can also be used for communication messages or messages for ad-hoc network communication technology. This can be generated to ⁇ or additional Cooperative Awareness Message (CAM) and / Floating Car Data (FCD) communication messages or messages for example.
  • CAM Cooperative Awareness Message
  • FCD Floating Car Data
  • the advantage is achieved that the implementation effort of the vehicle communication device is reduced.
  • the functionality of the backend server can be maintained.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugkommunikationsgerät (100) zum Übertragen einer Information über ein Verkehrsereignis an ein weiteres Fahrzeugkommunikationsgerät, mit einem Erfasser (101), welcher ausgebildet ist, das Verkehrsereignis zu erfassen, und eine Kommunikationsnachricht ansprechend auf die Erfassung des Verkehrsereignisses zu erzeugen, wobei die Kommunikationsnachricht das erfasste Verkehrsereignis anzeigt, einer ersten Kommunikationsschnittstelle (103), welche ausgebildet ist, die erzeugte Kommunikationsnachricht gemäß einer ersten Kommunikationstechnologie über eine erste Kommunikationsverbindung an das weitere Fahrzeugkommunikationsgerät auszusenden, und einer zweiten Kommunikationsschnittstelle (105), welche ausgebildet ist, die erzeugte Kommunikationsnachricht gemäß einer zweiten Kommunikationstechnologie über eine zweite Kommunikationsverbindung an das weitere Fahrzeugkommunikationsgerät auszusenden.

Description

Fahrzeugkommunikationsgerät
Die Erfindung betrifft das Gebiet der Fahrzeug-zu-Fahrzeug Kommunikation .
Im Bereich der Verkehrstelematik ist eine Kommunikation zwischen Fahrzeugen zum Austausch von Informationen über Verkehrsereignisse von besonderem Interesse.
Die Kommunikation zwischen den Fahrzeugen kann unter Verwendung verschiedener Kommunikationstechnologien realisiert werden, wobei die Kommunikationstechnologien unterschiedliche Eigenschaften hinsichtlich der Architektur, der Reichweite, oder der Datenrate aufweisen können.
Eine beispielhafte Kommunikationstechnologie zur Fahr¬ zeug-zu-Fahrzeug Kommunikation ist die ITS-G5 Kommunikati¬ onstechnologie, welche eine direkte Kommunikation zwischen Fahrzeugen ermöglicht. Darüber hinaus können Mobilfunk Kommunikationstechnologien, beispielsweise eine GSM, UMTS oder LTE Kommunikationstechnologie, zur Fahrzeug-zu-Fahrzeug Kommuni¬ kation eingesetzt werden. Die verschiedenen Kommunikations¬ technologien weisen typischerweise unterschiedliche Protokolle und Datenformate zum Austausch von Informationen über Verkehrsereignisse auf.
Für die Fahrzeug-zu-Fahrzeug Kommunikation kann ein kombinierter Einsatz mehrerer Kommunikationstechnologien wünschenswert sein, um die Eigenschaften der verschiedenen Kommunikationstechnologien vorteilhaft zu kombinieren. Der Einsatz unterschiedlicher Protokolle und Datenformate führt jedoch zu einem erhöhten Implementierungs- und Testaufwand. Bei einem kombinierten Einsatz mehrerer Kommunikationstechnologien können zudem mehrere unterschiedliche Kommunikati¬ onsnachrichten für einzelne Verkehrsereignisse erzeugt und ausgetauscht werden, wodurch ein gegenseitiger Abgleich emp- fangener Kommunikationsnachrichten erforderlich sein kann.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein effizientes Konzept zum Übertragen einer Information über ein Verkehrsereignis zu schaffen.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Beschreibung, der Figuren sowie der abhängigen Ansprüche .
Die vorliegende Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass die obige Aufgabe durch ein Fahrzeugkommunikationsgerät gelöst werden kann, welches ausgebildet ist, ein Verkehrsereignis zu erfassen, eine Kommunikationsnachricht ansprechend auf die Erfassung des Verkehrsereignisses zu erzeugen, und die Kom¬ munikationsnachricht unter Verwendung einer ersten Kommunikationstechnologie und unter Verwendung einer zweiten Kommu¬ nikationstechnologie auszusenden. Die Kommunikationsnachricht kann das erfasste Verkehrsereignis anzeigen. Dadurch wird erreicht, dass das Verkehrsereignis zentral erfasst werden kann und die Kommunikationsnachricht zentral erzeugt werden kann. Somit kann die Kommunikationsnachricht durch mehrere Kommu¬ nikationstechnologien zum Austausch einer Information über ein Verkehrsereignis verwendet werden.
Gemäß einem ersten Aspekt betrifft die Erfindung ein Fahrzeugkommunikationsgerät zum Übertragen einer Information über ein Verkehrsereignis an ein weiteres Fahrzeugkommunikations¬ gerät, mit einem Erfasser, welcher ausgebildet ist, das Ver- kehrsereignis zu erfassen, und eine Kommunikationsnachricht ansprechend auf die Erfassung des Verkehrsereignisses zu er¬ zeugen, wobei die Kommunikationsnachricht das erfasste Ver¬ kehrsereignis anzeigt, einer ersten Kommunikationsschnitt- stelle, welche ausgebildet ist, die erzeugte Kommunikations¬ nachricht gemäß einer ersten Kommunikationstechnologie über eine erste Kommunikationsverbindung an das weitere Fahrzeugkommu¬ nikationsgerät auszusenden, und einer zweiten Kommunikati¬ onsschnittstelle, welche ausgebildet ist, die erzeugte Kom- munikationsnachricht gemäß einer zweiten Kommunikationstechnologie über eine zweite Kommunikationsverbindung an das weitere Fahrzeugkommunikationsgerät auszusenden. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass ein effizientes Konzept zum Übertragen einer Information über ein Verkehrsereignis realisiert werden kann.
Das Fahrzeugkommunikationsgerät kann für eine Fahr- zeug-zu-Fahrzeug Kommunikation und/oder eine Fahr- zeug-zu-Infrastruktur Kommunikation eingesetzt werden. Das Fahrzeugkommunikationsgerät kann in einem Fahrzeug angeordnet sein. Das Fahrzeugkommunikationsgerät kann mit einem CAN-Bus oder einem Flexray-Bus oder einem MOST-Bus oder einem Ether- net-Bus des Fahrzeugs verbunden sein. Das Fahrzeugkommunika¬ tionsgerät kann programmtechnisch eingerichtet sein. Das Fahrzeugkommunikationsgerät kann ferner ein Computerprogramm ausführen .
Gemäß einer Ausführungsform umfasst die erste Kommunikati¬ onstechnologie eine Ad-hoc-Netzwerk Kommunikationstechnologie, insbesondere eine ITS-G5 Kommunikationstechnologie oder eine WAVE Kommunikationstechnologie oder eine IEEE 802.11p basierte Kommunikationstechnologie. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass eine Ad-hoc Netzwerk Kommunikationstechnologie zur Fahrzeug-zu-Fahrzeug Kommunikation und/oder zur Fahr- zeug-zu-Infrastruktur Kommunikation verwendet werden kann.
Die Ad-hoc-Netzwerk Kommunikationstechnologie kann eine erste direkte Kommunikationsverbindung zwischen dem Fahrzeugkommunikationsgerät und dem weiteren Fahrzeugkommunikationsgerät ermöglichen. Die Ad-hoc-Netzwerk Kommunikationstechnologie kann beispielsweise eine ITS-G5 (Intelligent Transport Systems G5) Kommunikationstechnologie oder eine WAVE (Wireless Access for Vehicular Environments) Kommunikationstechnologie sein. Die
Ad-hoc-Netzwerk Kommunikationstechnologie kann auf dem Standard IEEE 802.11p und/oder dem Standard IEEE 1609 basieren. Bei der ITS-G5 Kommunikationstechnologie kann auf einen herkömmlichen Kommunikationsaufbau verzichtet werden. Die Kommunikations- nachrichten oder Botschaften können als Broad- cast-Kommunikationsnachrichten versendet werden.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst die zweite Kommunikati¬ onstechnologie eine Mobilfunk Kommunikationstechnologie, insbesondere eine GSM, EDGE, UMTS oder LTE Kommunikations¬ technologie. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass eine Mobilfunk Kommunikationstechnologie zur Fahrzeug-zu-Fahrzeug Kommunikation und/oder zur Fahrzeug-zu-Infrastruktur Kommunikation verwendet werden kann.
Die Mobilfunk Kommunikationstechnologie kann einen Aufbau der zweiten Kommunikationsverbindung zwischen dem Fahrzeugkommunikationsgerät und dem weiteren Fahrzeugkommunikationsgerät über ein zellulares Mobilfunknetzwerk ermöglichen. Die Mobilfunk Kommunikationstechnologie kann beispielsweise eine GSM (Global System for Mobile Communications) , EDGE (Enhanced Data Rates for GSM Evolution) , UMTS (Universal Mobile Telecommunications System) oder LTE (Long Term Evolution) Kommunikationstechnologie sein. Die Kommunikationsnachrichten oder Botschaften können als Broadcast-Kommunikationsnachrichten versendet werden.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Fahrzeugkommunikati- onsgerät ferner einen Backend-Client zur Kommunikation mit einem Backend-Server, wobei der Backend-Client ausgebildet ist, die erzeugte Kommunikationsnachricht von dem Erfasser an die zweite Kommunikationsschnittstelle weiterzuleiten, und wobei die zweite Kommunikationsschnittstelle ausgebildet ist, die er- zeugte Kommunikationsnachricht über den Backend-Server an das weitere Fahrzeugkommunikationsgerät auszusenden. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass ein Backend-Server zum Speichern und/oder Verarbeiten der Kommunikationsnachricht eingesetzt werden kann.
Der Backend-Client kann ausgebildet sein, mit dem Backend-Server über die zweite Kommunikationsverbindung zu kommunizieren. Der Backend-Server kann ein Verkehrstelematik-Server sein. Der Backend-Server kann die Kommunikationsnachricht Speichern, Verarbeiten und/oder an das weitere Fahrzeugkommunikationsgerät weiterleiten .
Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verkehrsereignis eines der folgenden Verkehrsereignisse : eine Fahrzeugnotbremsung, ein Fahrzeugfalschfahren, einen Fahrzeugunfall, einen Fahrzeugdefekt, eine Fahrzeugkollision, ein Auftreten eines Verkehrshindernisses, ein Auftreten eines Verkehrsstaus, oder ein Auftreten einer Verkehrsgefahrenstelle. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass typische Verkehrsereignisse die Erzeugung der Kommunikationsnachricht auslösen können.
Gemäß einer Ausführungsform ist der Erfasser ferner ausgebildet, eine geographische Lage des Verkehrsereignisses zu erfassen, wobei die Kommunikationsnachricht ferner die erfasste geo- graphische Lage des Verkehrsereignisses anzeigt. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass das Verkehrsereignis einer geo¬ graphischen Lage zugeordnet werden kann. Die geographische Lage kann beispielsweise unter Verwendung eines GNSS (Global Na- vigation Satellite System) Empfängers erfasst werden. Die geographische Lage kann beispielsweise eine geographische Länge und eine geographische Breite umfassen.
Gemäß einer Ausführungsform ist der Erfasser ferner ausgebildet, einen Schweregrad des Verkehrsereignisses zu erfassen, wobei die Kommunikationsnachricht ferner den erfassten Schweregrad des Verkehrsereignisses anzeigt. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass ein Grad einer Verkehrsbeeinträchtigung angezeigt werden kann. Der Schweregrad des Verkehrsereignisses kann sich auf eine zeitliche Dauer des Verkehrsereignisses beziehen.
Gemäß einer Ausführungsform ist der Erfasser ferner ausgebildet, einen Zeitpunkt der Erfassung des Verkehrsereignisses zu er¬ fassen, wobei die Kommunikationsnachricht ferner den Zeitpunkt der Erfassung des Verkehrsereignisses anzeigt. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass dem Verkehrsereignis ein Zeitpunkt der Erfassung des Verkehrsereignisses zugeordnet werden kann. Der Zeitpunkt der Erfassung des Verkehrsereignisses kann bei¬ spielsweise unter Verwendung eines Zeitgebers oder eines Timers erfasst werden.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Fahrzeugkommunikati¬ onsgerät eine Identifikationskennung, wobei die Kommunikati¬ onsnachricht die Identifikationskennung des Fahrzeugkommuni- kationsgerätes umfasst. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass die Kommunikationsnachricht dem Fahrzeugkommunikationsgerät zugeordnet werden kann. Die Identifikationskennung des Fahrzeugkommunikationsgerätes kann eine Folge von Ziffern und/oder Zeichen umfassen. Die Identifikationskennung kann dem Fahrzeugkommunikationsgerät eindeutig zugeordnet sein. Der Einsatz der Identifikations- kennung kann von der verwendeten ersten Kommunikationstechnologie und/oder zweiten Kommunikationstechnologie abhängen.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst die erzeugte Kommunika¬ tionsnachricht eine Decentralized Environmental Notification Message (DENM) Kommunikationsnachricht oder eine Cooperative Awareness Message (CAM) Kommunikationsnachricht. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass eine standardisierte Kommunikati¬ onsnachricht erzeugt werden kann. Die Decentralized Environmental Notification Message (DENM)
Kommunikationsnachricht oder die Cooperative Awareness Message (CAM) Kommunikationsnachricht können gemäß der ITS-G5 Kommu¬ nikationstechnologie erzeugt und formatiert werden. Ferner kann die erzeugte Kommunikationsnachricht eine BSM (Basic Safety Message) Kommunikationsnachricht oder Botschaft gemäß der WAVE Kommunikationstechnologie oder gemäß des WAVE Kommuni¬ kationsstandards umfassen. Zudem kann die erzeugte Kommuni¬ kationsnachricht eine Verkehrskommunikationsnachricht weiterer entsprechender Kommunikationstechnologien oder Kommunikationsstandards umfassen.
Gemäß einer Ausführungsform ist der Erfasser ausgebildet, die Kommunikationsnachricht gemäß dem ITU-T Abstract Syntax Notation One (ASN.l) Standard zu erzeugen. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass ein etablierter Standard für Kommunikations¬ nachrichten verwendet werden kann. Der ITU-T Abstract Syntax Notation One (ASN.l) Standard kann eine Datenstruktur zum Austausch von Informationen über Verkehrsereignisse bereitstellen .
Gemäß einer Ausführungsform ist die erste Kommunikations- Schnittstelle ausgebildet, eine erste weitere Kommunikati¬ onsnachricht gemäß der ersten Kommunikationstechnologie über die erste Kommunikationsverbindung zu empfangen, wobei die zweite Kommunikationsschnittstelle ausgebildet ist, eine zweite weitere Kommunikationsnachricht gemäß der zweiten Kommunika- tionstechnologie über die zweite Kommunikationsverbindung zu empfangen, wobei die erste weitere Kommunikationsnachricht und die zweite weitere Kommunikationsnachricht ein weiteres Ver¬ kehrsereignis anzeigen, und wobei das Fahrzeugkommunikati¬ onsgerät einen Prozessor umfasst, welcher ausgebildet ist, die erste weitere Kommunikationsnachricht mit der zweiten weiteren Kommunikationsnachricht zu verknüpfen, um eine Information über das weitere Verkehrsereignis zu empfangen. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass das Fahrzeugkommunikationsgerät In¬ formationen über ein weiteres Verkehrsereignis empfangen kann. Das Verknüpfen der ersten weiteren Kommunikationsnachricht mit der zweiten weiteren Kommunikationsnachricht kann ein Vergleichen der ersten weiteren Kommunikationsnachricht mit der zweiten weiteren Kommunikationsnachricht umfassen. Gemäß einem zweiten Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Übertragen einer Information über ein Verkehrsereignis von einem Fahrzeugkommunikationsgerät an ein weiteres Fahrzeug¬ kommunikationsgerät, mit einem Erfassen des Verkehrsereig¬ nisses, einem Erzeugen einer Kommunikationsnachricht anspre- chend auf die Erfassung des Verkehrsereignisses, wobei die
Kommunikationsnachricht das erfasste Verkehrsereignis anzeigt, einem Aussenden der erzeugten Kommunikationsnachricht gemäß einer ersten Kommunikationstechnologie über eine erste Kom¬ munikationsverbindung von dem Fahrzeugkommunikationsgerät an das weitere Fahrzeugkommunikationsgerät, und einem Aussenden der erzeugten Kommunikationsnachricht gemäß einer zweiten Kommu¬ nikationstechnologie über eine zweite Kommunikationsverbindung von dem Fahrzeugkommunikationsgerät an das weitere Fahrzeug¬ kommunikationsgerät. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass ein effizientes Konzept zum Übertragen einer Information über ein Verkehrsereignis realisiert werden kann.
Das Verfahren kann mittels des Fahrzeugkommunikationsgerätes durchgeführt werden. Weitere Merkmale des Verfahrens resultieren unmittelbar aus der Funktionalität des Fahrzeugkommunikati¬ onsgerätes .
Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Aussenden der erzeugten Kommunikationsnachricht über die zweite Kommunikationsver¬ bindung ein Aufbauen der zweiten Kommunikationsverbindung über einen Backend-Server . Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass ein Backend-Server zum Speichern und/oder Verarbeiten der Kommunikationsnachricht eingesetzt werden kann.
Gemäß einem dritten Aspekt betrifft die Erfindung ein Compu¬ terprogramm mit einem Programmcode zum Ausführen des Verfahrens, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass das Verfahren auto¬ matisiert und wiederholbar ausgeführt werden kann.
Der Programmcode kann in einem maschinen-lesbaren Format vorliegen. Das Computerprogramm kann durch das Fahrzeugkommunikationsgerät ausgeführt werden.
Die Erfindung kann in Software und/oder in Hardware realisiert werden . Weitere Ausführungsbeispiele werden bezugnehmend auf die beiliegenden Figuren näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein Diagramm eines Fahrzeugkommunikationsgerätes zum Übertragen einer Information über ein Verkehrsereignis an ein weiteres Fahrzeugkommunikationsgerät gemäß einer Ausfüh¬ rungsform;
Fig. 2 ein Diagramm eines Verfahrens zum Übertragen einer Information über ein Verkehrsereignis von einem Fahrzeugkommunikationsgerät an ein weiteres Fahrzeugkommunikationsgerät gemäß einer Ausführungsform; und
Fig. 3 ein Diagramm eines Fahrzeugkommunikationssystems zum Übertragen einer Information über ein Verkehrsereignis von einem Fahrzeugkommunikationsgerät an ein weiteres Fahrzeugkommuni¬ kationsgerät gemäß einer Ausführungsform.
Fig. 1 zeigt ein Diagramm eines Fahrzeugkommunikationsgerätes 100 zum Übertragen einer Information über ein Verkehrsereignis an ein weiteres Fahrzeugkommunikationsgerät gemäß einer Aus¬ führungsform.
Das Fahrzeugkommunikationsgerät 100 umfasst einen Erfasser 101, welcher ausgebildet ist, das Verkehrsereignis zu erfassen, und eine Kommunikationsnachricht ansprechend auf die Erfassung des Verkehrsereignisses zu erzeugen, wobei die Kommunikations¬ nachricht das erfasste Verkehrsereignis anzeigt, eine erste Kommunikationsschnittstelle 103, welche ausgebildet ist, die erzeugte Kommunikationsnachricht gemäß einer ersten Kommuni¬ kationstechnologie über eine erste Kommunikationsverbindung an das weitere Fahrzeugkommunikationsgerät auszusenden, und eine zweite Kommunikationsschnittstelle 105, welche ausgebildet ist, die erzeugte Kommunikationsnachricht gemäß einer zweiten Kommunikationstechnologie über eine zweite Kommunikations¬ verbindung an das weitere Fahrzeugkommunikationsgerät auszu¬ senden . Das Fahrzeugkommunikationsgerät 100 kann für eine Fahr- zeug-zu-Fahrzeug Kommunikation und/oder eine Fahr- zeug-zu-Infrastruktur Kommunikation eingesetzt werden. Das Fahrzeugkommunikationsgerät 100 kann in einem Fahrzeug ange¬ ordnet sein. Das Fahrzeugkommunikationsgerät 100 kann mit einem CAN-Bus und/oder einem Flexray-Bus und/oder einem MOST-Bus und/oder einem Ethernet-Bus des Fahrzeugs verbunden sein. Das Fahrzeugkommunikationsgerät 100 kann programmtechnisch ein¬ gerichtet sein. Das Fahrzeugkommunikationsgerät 100 kann ferner ein Computerprogramm ausführen.
Der Erfasser 101 kann beispielsweise eines der folgenden Verkehrsereignisse erfassen: eine Fahrzeugnotbremsung, ein Fahrzeugfalschfahren, einen Fahrzeugunfall, einen Fahrzeugdefekt, eine Fahrzeugkollision, ein Auftreten eines Ver- kehrshindernisses , ein Auftreten eines Verkehrsstaus, oder ein Auftreten einer Verkehrsgefahrenstelle.
Ansprechend auf die Erfassung des Verkehrsereignisses kann der Erfasser 101 die Kommunikationsnachricht erzeugen, welche das erfasste Verkehrsereignis anzeigt. Die Kommunikationsnachricht kann beispielsweise eine Decentralized Environmental
Notification Message (DENM) Kommunikationsnachricht sein.
Die Kommunikationsnachricht kann mittels der ersten Kommuni- kationsschnittstelle 103 gemäß der ersten Kommunikations¬ technologie über die erste Kommunikationsverbindung an das weitere Fahrzeugkommunikationsgerät ausgesendet werden. Die erste Kommunikationstechnologie kann eine Ad-hoc-Netzwerk Kommunikationstechnologie, insbesondere eine ITS-G5 oder eine WAVE Kommunikationstechnologie, sein.
Die Kommunikationsnachricht kann mittels der zweiten Kommu- nikationsschnittstelle 105 gemäß der zweiten Kommunikations¬ technologie über die zweite Kommunikationsverbindung an das weitere Fahrzeugkommunikationsgerät ausgesendet werden. Die zweite Kommunikationstechnologie kann eine Mobilfunk Kommu¬ nikationstechnologie, insbesondere eine GSM, UMTS oder LTE Kommunikationstechnologie, sein.
Fig. 2 zeigt ein Diagramm eines Verfahrens 200 zum Übertragen einer Information über ein Verkehrsereignis von einem Fahrzeugkommunikationsgerät an ein weiteres Fahrzeugkommunikati- onsgerät gemäß einer Ausführungsform.
Das Verfahren 200 umfasst ein Erfassen 201 des Verkehrsereignisses, ein Erzeugen 203 einer Kommunikationsnachricht ansprechend auf die Erfassung des Verkehrsereignisses, wobei die Kommunikationsnachricht das erfasste Verkehrsereignis anzeigt, ein Aussenden 205 der erzeugten Kommunikationsnachricht gemäß einer ersten Kommunikationstechnologie über eine erste Kom¬ munikationsverbindung von dem Fahrzeugkommunikationsgerät an das weitere Fahrzeugkommunikationsgerät, und ein Aussenden 207 der erzeugten Kommunikationsnachricht gemäß einer zweiten Kommunikationstechnologie über eine zweite Kommunikations¬ verbindung von dem Fahrzeugkommunikationsgerät an das weitere Fahrzeugkommunikationsgerät . Das Verfahren 200 kann mittels des Fahrzeugkommunikationsgerätes 100 durchgeführt werden. Weitere Merkmale des Verfahrens 200 resultieren unmittelbar aus der Funktionalität des Fahrzeug¬ kommunikationsgerätes 100. Fig. 3 zeigt ein Diagramm eines Fahrzeugkommunikationssystems 300 zum Übertragen einer Information über ein Verkehrsereignis von einem Fahrzeugkommunikationsgerät 100 an ein weiteres Fahrzeugkommunikationsgerät 305 gemäß einer Ausführungsform.
Das Fahrzeugkommunikationsgerät 100 umfasst einen Erfasser 101, eine erste Kommunikationsschnittstelle 103, eine zweite Kom¬ munikationsschnittstelle 105, und einen Backend-Client 301. Das weitere Fahrzeugkommunikationsgerät 305 umfasst eine weitere erste Kommunikationsschnittstelle 307 und eine weitere zweite Kommunikationsschnittstelle 309. Die erste Kommunikations¬ schnittstelle 103 des Fahrzeugkommunikationsgerätes 100 ist direkt mit der weiteren ersten Kommunikationsschnittstelle 307 des weiteren Fahrzeugkommunikationsgerätes 305 verbunden. Die zweite Kommunikationsschnittstelle 105 des Fahrzeugkommuni¬ kationsgerätes 100 ist über einen Backend-Server 303 mit der weiteren zweiten Kommunikationsschnittstelle 309 des weiteren Fahrzeugkommunikationsgerätes 305 verbunden. Der Backend-Client 301 kann mit dem Backend-Server 303 kommunizieren. Der Backend-Client 301 kann ausgebildet sein, die erzeugte Kommunikationsnachricht von dem Erfasser 101 an die zweite Kommunikationsschnittstelle 105 weiterzuleiten. Die zweite Kommunikationsschnittstelle 105 kann ausgebildet sein, die erzeugte Kommunikationsnachricht über den Backend-Server 303 an das weitere Fahrzeugkommunikationsgerät 305 auszusenden.
Gemäß einer Ausführungsform weist das weitere Fahrzeugkommu¬ nikationsgerät 305 dieselbe Funktionalität auf wie das Fahr- zeugkommunikationsgerät 100. Die weitere erste Kommunikati¬ onsschnittstelle 307 weist dann dieselbe Funktionalität auf wie die erste Kommunikationsschnittstelle 103, und die weitere zweite Kommunikationsschnittstelle 309 weist dann dieselbe Funktionalität auf wie die zweite Kommunikationsschnittstelle 105. Das weitere Fahrzeugkommunikationsgerät 305 kann zudem einen weiteren Erfasser umfassen, welcher entsprechend dieselbe Funktionalität wie der Erfasser 101 aufweist. Gemäß einer Ausführungsform betrifft die Erfindung ein Auslösen oder Triggern einer Erzeugung einer Kommunikationsnachricht, beispielsweise einer Decentralized Environmental Notification Message (DENM) Kommunikationsnachricht, zur Verwendung durch eine erste Kommunikationstechnologie, beispielsweise eine ITS-G5 Kommunikationstechnologie, und eine zweite Kommunika¬ tionstechnologie, beispielsweise eine Mobilfunk Kommunikati¬ onstechnologie, mit einem Backend-Server .
Eine Fahrzeug-zu-X (Vehicle-to-X, V2X) Kommunikation kann auf Basis einer Ad-hoc-Netzwerk Kommunikationstechnologie, bei¬ spielsweise einer ITS-G5 Kommunikationstechnologie oder einer WAVE Kommunikationstechnologie, basierend auf den Standards IEEE 802.11p oder IEEE 1609, durchgeführt werden. Darüber hinaus kann eine Fahrzeug-zu-Backend-zu-Fahrzeug
Kommunikation, d.h. eine Kommunikation unter Verwendung einer Mobilfunk Kommunikationstechnologie und eines zentralen Ba- ckend-Servers , durchgeführt werden. Ein Backend-Client oder Backend-Agent kann dabei mit dem Backend-Server kommunizieren.
Eine Kombination einer Ad-Hoc-Netzwerk Kommunikationstechnologie und einer Mobilfunk Kommunikationstechnologie kann als hybride Kommunikation bezeichnet werden. Bei einer hybriden Kommunikation, also einer Kombination einer ersten Kommunikationstechnologie, beispielsweise einer ITS-G5 Kommunikationstechnologie, mit einer zweiten Kommunikations¬ technologie, beispielsweise einer Mobilfunk Kommunikations¬ technologie mit Backend-Kommunikation, kann ein Aussenden von Daten über zwei verschiedene Kommunikationsverbindungen erfolgen. Dabei können sich die Protokolle und Datenformate unterscheiden, was zu einem erhöhten Implementierungs- und Testaufwand führen kann.
Über den Backend-Client können Daten in einem Fahrzeug gesammelt werden, beispielsweise über einen CAN-Bus, und an den Ba- ckend-Server versendet werden. Dabei können ereignisgetriggerte Kommunikationsnachrichten oder Botschaften der Ad-Hoc-Netzwerk Kommunikationstechnologie, beispielsweise Decentralized En¬ vironmental Notification Message (DEMN) Kommunikationsnachrichten, in unveränderter Form an den Backend-Client übergeben werden. Die Kommunikationsnachrichten können vollständig gemäß dem Abstract Syntax Notation One (ASN.l) Standard erzeugt oder kodiert werden.
Folglich können die Kommunikationsnachrichten oder Botschaften vollständig erzeugt oder zusammengebaut werden und dann ohne Änderungen sowohl an eine Netzwerk- und Transport-Schicht der Ad-Hoc-Netzwerk Kommunikationstechnologie, als auch an den Backend-Client übergeben werden.
Dadurch können sich mehrere Vorteile ergeben. Es kann auf einen Standard für Erzeugungs-, Auslöse- oder Triggerbedingungen zurückgegriffen werden, was eine Vergleichbarkeit von Kommu¬ nikationsnachrichten oder Daten unterschiedlicher Hersteller von Fahrzeugkommunikationsgeräten vereinfacht. Es kann ferner auf einen Standard für den Inhalt und die Definition von Kommunikationsnachrichten oder Daten zurückgegriffen werden, was ebenfalls die Vergleichbarkeit von Kommunikationsnach¬ richten oder Daten unterschiedlicher Hersteller von Fahrzeugkommunikationsgeräten vereinfacht. Im Fahrzeugkommunika¬ tionsgerät wird nur einmal eine Kommunikationsnachricht oder Botschaft erstellt und nicht mehrfach aufgrund eines Ver- kehrsereignisses . Folglich werden nicht mehrere Kommunikati¬ onsnachrichten oder Daten gesammelt, aufeinander abgestimmt, beispielsweise auf einen gleichen Erfassungszeitpunkt oder Zeitstempel synchronisiert, verpackt und/oder komprimiert.
Durch eine Wiederverwendung von Kommunikationsnachrichten oder Botschaften bei mehreren Kommunikationstechnologien und der zur Erzeugung dieser Kommunikationsnachrichten oder Botschaften verwendeter Softwarekomponenten kann der Testaufwand, bei- spielsweise während der Entwicklung, reduziert werden. Zudem wird es einfach möglich, ein Fahrzeugkommunikationsgerät mit einer Ad-Hoc Netzwerk Kommunikationstechnologie für eine hybride Kommunikation zu erweitern. Dies kann insbesondere eine Sendeseite des Fahrzeugkommunikationsgerätes betreffen, da keine zusätzlichen Erzeugungs-, Auslöse- oder Triggerbedingungen für Kommunikationsnachrichten oder Botschaften eingesetzt werden. Es kann lediglich ein zusätzlicher Backend-Client vorgesehen sein . Folglich können die Kommunikationsnachrichten oder Botschaften, welche über einen Backend-Server und auf direktem Weg übertragen werden, identisch sein. Dadurch kann eine Wahrscheinlichkeit reduziert werden, bei einer hybriden Kommunikation über unterschiedliche Kommunikationsverbindungen unterschiedliche Informationen und/oder Versionen ein und desselben Verkehrsereignisses zu empfangen. Der Backend-Client kann die Kommu¬ nikationsnachrichten oder Daten als Probedata versenden.
Gemäß einer Ausführungsform wird die beschriebene Vorgehensweise umgekehrt. Beispielsweise können zusätzlich zu einem Standard für die Ad-Hoc-Netzwerk Kommunikationstechnologie weitere Standards für Erzeugungs-, Auslöse- oder Triggerbedingungen für die Mobilfunk Kommunikationstechnologie unter Verwendung eines Backend-Servers existieren. Diese Erzeugungs-, Auslöse- oder Triggerbedingungen können auch für Kommunikationsnachrichten oder Botschaften für die Ad-Hoc-Netzwerk Kommunikationstechnologie verwendet werden. Dadurch können beispielsweise zu¬ sätzliche Cooperative Awareness Message (CAM) und/oder Floating Car Data (FCD) Kommunikationsnachrichten oder Botschaften erzeugt werden.
Für spezifische weitere Informationen können auch proprietäre Kommunikationsnachrichten oder Botschaften ausgesendet werden. Diese können dann jenen weiteren Fahrzeugkommunikationsgeräten einen Vorteil bieten, welche mit diesen Kommunikationsnachrichten oder Botschaften umgehen können.
Folglich wird der Vorteil erreicht, dass der Implementie- rungsaufwand des Fahrzeugkommunikationsgerätes reduziert wird. Die Funktionalität des Backend-Servers kann dabei aufrecht erhalten bleiben.
BEZUGSZEICHENLISTE
100 Fahrzeugkommunikationsgerät
101 Erfasser
103 Erste Kommunikationsschnittstelle
105 Zweite Kommunikationsschnittstelle
200 Verfahren
201 Erfassen eines Verkehrsereignisses
203 Erzeugen einer Kommunikationsnachricht
205 Aussenden der erzeugten Kommunikationsnachricht
207 Aussenden der erzeugten Kommunikationsnachricht
300 Fahrzeugkommunikationssystem
301 Backend-Client
303 Backend-Server
305 Weiteres Fahrzeugkommunikationsgerät
307 Weitere erste Kommunikationsschnittstelle
309 Weitere zweite Kommunikationsschnittstelle

Claims

Patentansprüche
1. Fahrzeugkommunikationsgerät (100) zum Übertragen einer Information über ein Verkehrsereignis an ein weiteres Fahr- zeugkommunikationsgerät (305), mit: einem Erfasser (101), welcher ausgebildet ist, das Verkehrs¬ ereignis zu erfassen, und eine Kommunikationsnachricht an¬ sprechend auf die Erfassung des Verkehrsereignisses zu erzeugen, wobei die Kommunikationsnachricht das erfasste Verkehrsereignis anzeigt ; einer ersten Kommunikationsschnittstelle (103), welche aus¬ gebildet ist, die erzeugte Kommunikationsnachricht gemäß einer ersten Kommunikationstechnologie über eine erste Kommunika¬ tionsverbindung an das weitere Fahrzeugkommunikationsgerät (305) auszusenden; und einer zweiten Kommunikationsschnittstelle (105), welche aus- gebildet ist, die erzeugte Kommunikationsnachricht gemäß einer zweiten Kommunikationstechnologie über eine zweite Kommuni¬ kationsverbindung an das weitere Fahrzeugkommunikationsgerät (305) auszusenden.
2. Fahrzeugkommunikationsgerät (100) nach Anspruch 1, wobei die erste Kommunikationstechnologie eine Ad-hoc-Netzwerk Kommunikationstechnologie, insbesondere eine ITS-G5 Kommuni¬ kationstechnologie oder eine WAVE Kommunikationstechnologie oder eine IEEE 802.11p basierte Kommunikationstechnologie, umfasst.
3. Fahrzeugkommunikationsgerät (100) nach einem der vor¬ stehenden Ansprüche, wobei die zweite Kommunikationstechnologie eine Mobilfunk Kommunikationstechnologie, insbesondere eine GSM, EDGE, UMTS oder LTE Kommunikationstechnologie, umfasst.
4. Fahrzeugkommunikationsgerät (100) nach einem der vor- stehenden Ansprüche, welches ferner einen Backend-Client (301) zur Kommunikation mit einem Backend-Server (303) umfasst, wobei der Backend-Client (301) ausgebildet ist, die erzeugte Kom¬ munikationsnachricht von dem Erfasser (101) an die zweite Kommunikationsschnittstelle (105) weiterzuleiten, und wobei die zweite Kommunikationsschnittstelle (105) ausgebildet ist, die erzeugte Kommunikationsnachricht über den Backend-Server (303) an das weitere Fahrzeugkommunikationsgerät (305) auszusenden.
5. Fahrzeugkommunikationsgerät (100) nach einem der vor- stehenden Ansprüche, wobei das Verkehrsereignis eines der folgenden Verkehrsereignisse umfasst: eine Fahrzeugnotbremsung, ein Fahrzeugfalschfahren, einen Fahrzeugunfall, einen Fahrzeugdefekt, eine Fahrzeugkollision, ein Auftreten eines Verkehrshindernisses, ein Auftreten eines Verkehrsstaus, oder ein Auftreten einer Verkehrsgefahrenstelle.
6. Fahrzeugkommunikationsgerät (100) nach einem der vor¬ stehenden Ansprüche, wobei der Erfasser (101) ferner ausgebildet ist, eine geographische Lage des Verkehrsereignisses zu er- fassen, und wobei die Kommunikationsnachricht ferner die er- fasste geographische Lage des Verkehrsereignisses anzeigt.
7. Fahrzeugkommunikationsgerät (100) nach einem der vor¬ stehenden Ansprüche, wobei der Erfasser (101) ferner ausgebildet ist, einen Schweregrad des Verkehrsereignisses zu erfassen, und wobei die Kommunikationsnachricht ferner den erfassten
Schweregrad des Verkehrsereignisses anzeigt.
8. Fahrzeugkommunikationsgerät (100) nach einem der vor¬ stehenden Ansprüche, wobei der Erfasser (101) ferner ausgebildet ist, einen Zeitpunkt der Erfassung des Verkehrsereignisses zu erfassen, und wobei die Kommunikationsnachricht ferner den Zeitpunkt der Erfassung des Verkehrsereignisses anzeigt.
9. Fahrzeugkommunikationsgerät (100) nach einem der vor¬ stehenden Ansprüche, welches eine Identifikationskennung um- fasst, wobei die Kommunikationsnachricht die Identifikati¬ onskennung des Fahrzeugkommunikationsgerätes (100) umfasst.
10. Fahrzeugkommunikationsgerät (100) nach einem der vor¬ stehenden Ansprüche, wobei die erzeugte Kommunikationsnachricht eine Decentralized Environmental Notification Message (DENM) Kommunikationsnachricht oder eine Cooperative Awareness Message (CAM) Kommunikationsnachricht umfasst.
11. Fahrzeugkommunikationsgerät (100) nach einem der vor- stehenden Ansprüche, wobei der Erfasser (101) ausgebildet ist, die Kommunikationsnachricht gemäß dem ITU-T Abstract Syntax Notation One (ASN.l) Standard zu erzeugen.
12. Fahrzeugkommunikationsgerät (100) nach einem der vor- stehenden Ansprüche, wobei die erste Kommunikationsschnitt¬ stelle (103) ausgebildet ist, eine erste weitere Kommunika¬ tionsnachricht gemäß der ersten Kommunikationstechnologie über die erste Kommunikationsverbindung zu empfangen, wobei die zweite Kommunikationsschnittstelle (105) ausgebildet ist, eine zweite weitere Kommunikationsnachricht gemäß der zweiten
Kommunikationstechnologie über die zweite Kommunikationsver¬ bindung zu empfangen, wobei die erste weitere Kommunikati¬ onsnachricht und die zweite weitere Kommunikationsnachricht ein weiteres Verkehrsereignis anzeigen, und wobei das Fahrzeug- kommunikationsgerät (100) einen Prozessor umfasst, welcher ausgebildet ist, die erste weitere Kommunikationsnachricht mit der zweiten weiteren Kommunikationsnachricht zu verknüpfen, um eine Information über das weitere Verkehrsereignis zu empfangen.
13. Verfahren (200) zum Übertragen einer Information über ein Verkehrsereignis von einem Fahrzeugkommunikationsgerät (100) an ein weiteres Fahrzeugkommunikationsgerät (305), mit: Erfassen (201) des Verkehrsereignisses;
Erzeugen (203) einer Kommunikationsnachricht ansprechend auf die Erfassung des Verkehrsereignisses, wobei die Kommunikations¬ nachricht das erfasste Verkehrsereignis anzeigt;
Aussenden (205) der erzeugten Kommunikationsnachricht gemäß einer ersten Kommunikationstechnologie über eine erste Kom¬ munikationsverbindung von dem Fahrzeugkommunikationsgerät (100) an das weitere Fahrzeugkommunikationsgerät (305) ; und
Aussenden (207) der erzeugten Kommunikationsnachricht gemäß einer zweiten Kommunikationstechnologie über eine zweite Kommunikationsverbindung von dem Fahrzeugkommunikationsgerät (100) an das weitere Fahrzeugkommunikationsgerät (305).
14. Verfahren (200) nach Anspruch 13, wobei das Aussenden (207) der erzeugten Kommunikationsnachricht über die zweite Kommu¬ nikationsverbindung ein Aufbauen der zweiten Kommunikationsverbindung über einen Backend-Server (303) umfasst.
15. Computerprogramm mit einem Programmcode zum Ausführen des Verfahrens (200) nach einem der Ansprüche 13 oder 14, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird.
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