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WO2015181991A1 - 充電器 - Google Patents

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Publication number
WO2015181991A1
WO2015181991A1 PCT/JP2014/064546 JP2014064546W WO2015181991A1 WO 2015181991 A1 WO2015181991 A1 WO 2015181991A1 JP 2014064546 W JP2014064546 W JP 2014064546W WO 2015181991 A1 WO2015181991 A1 WO 2015181991A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
signal
output
forced stop
circuit
control unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2014/064546
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
修 武井
鳥羽 章夫
八須 康明
政和 鷁頭
西田 廣治
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuji Electric Co Ltd
Original Assignee
Fuji Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Electric Co Ltd filed Critical Fuji Electric Co Ltd
Priority to JP2016523089A priority Critical patent/JPWO2015181991A1/ja
Priority to EP14893248.6A priority patent/EP3151364A4/en
Priority to PCT/JP2014/064546 priority patent/WO2015181991A1/ja
Publication of WO2015181991A1 publication Critical patent/WO2015181991A1/ja
Priority to US15/179,399 priority patent/US20160285290A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/02Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from AC mains by converters
    • H02J4/25
    • H02J7/60
    • H02J7/80
    • H02J7/927
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2207/00Indexing scheme relating to details of circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J2207/20Charging or discharging characterised by the power electronics converter
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00Details of apparatus for conversion
    • H02M1/36Means for starting or stopping converters

Definitions

  • the present invention relates to a charger suitable as an in-vehicle charger or the like.
  • Patent Document 1 discloses a technique related to charging of a battery of an electric vehicle.
  • the charger may perform an abnormal charging operation. As a result, an electric shock accident may occur.
  • the charger may be provided with a forcible stop circuit that forcibly stops the charging by detecting the abnormality of the charging operation and forcibly stopping the inverter.
  • a technique related to inverter stop control for example, Patent Document 2 is available.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a technical means that makes it possible to reliably stop charging when an abnormality in charging operation is detected.
  • the present invention provides a power conversion unit that converts AC power into DC power and supplies the vehicle-mounted battery, a forced stop unit that forcibly stops the power conversion unit when a forced stop signal is acquired, and the forced stop unit
  • a charger comprising: an operation confirmation unit that confirms whether or not the device operates normally and outputs information indicating the result.
  • the forced stop means it is confirmed whether or not the forced stop means operates normally, and information indicating the result is output.
  • the output information is displayed, the user can recognize that the forced stop means does not operate normally.
  • the user can take measures such that the forced stop means operates normally or a forced stop. Therefore, according to the charger of the present invention, it is possible to forcibly stop charging when an abnormality in the charging operation is detected.
  • FIG. 2 is a circuit diagram showing a configuration of a DC / DC converter 10 of the charger 1.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a charger control unit 40 of the charger 1.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a safety control unit 42 of the charger 1.
  • FIG. 4 is a time chart showing an operation example of a check unit 422 of the charger 1. It is a time chart which shows the operation example of the check part 422 when the mask 43 of the charger 1 is not operating normally.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a charger 1 according to the first embodiment of the present invention.
  • the charger 1 is a device that charges the battery 2.
  • the battery 2 is an in-vehicle battery mounted on an electric vehicle, for example.
  • the charger 1 is mounted on an electric vehicle together with the battery 2, for example.
  • the AC power source 3 is, for example, a 100V commercial AC power source distributed to each home.
  • the charger 1 includes a DC / DC (direct current / direct current) converter 10, an AC / DC (alternating current / direct current) converter 20, an electrolytic capacitor 30, and a charger controller 40.
  • the AC power supply 3 is connected to the input terminal of the AC / DC converter 20.
  • the AC / DC converter 20 is a circuit that converts AC power supplied from the AC power source 3 into DC power and outputs the DC power.
  • the AC / DC converter 20 includes a voltage detector that detects a voltage in the circuit and a current detector that detects a current in the circuit.
  • the AC / DC converter 20 delivers the detection results of the voltage detector and the current detector to the charger control unit 40.
  • the AC / DC converter 20 includes a switching element such as a MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor; field effect transistor having a metal-oxide film-semiconductor structure).
  • MOSFET Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor
  • the AC / DC converter 20 operates by being supplied with a gate voltage for turning on / off the switching element from the charger control unit 40.
  • the electrolytic capacitor 30 is connected in parallel to the output terminal of the AC / DC converter 20.
  • the electrolytic capacitor 30 smoothes the output voltage of the AC / DC converter 20.
  • the output terminal of the AC / DC converter 20 is connected to the input terminal of the DC / DC converter 10 via the electrolytic capacitor 30.
  • the battery 2 is connected to the output terminal of the DC / DC converter 10.
  • the DC / DC converter 10 converts a DC power output from the AC / DC converter 20 and supplied to the DC / DC converter 10 through the electrolytic capacitor 30 into a DC power to be supplied to the battery 2 and outputs the DC power. It is.
  • FIG. 2 is a circuit diagram showing the configuration of the DC / DC converter 10.
  • the DC / DC converter 10 includes an inverter 11 and a rectifier circuit 12.
  • the inverter 11 includes switching elements (n-channel MOSFETs in FIG. 2) 111 to 114, freewheeling diodes 116 to 119, a transformer 13, a capacitor 14, and a current detector 15.
  • the drain of the switching element 111 and the drain of the switching element 113 are connected to the high potential side DC bus Pi on the input side.
  • the source of the switching element 112 and the source of the switching element 114 are connected to the low potential side DC bus Ni on the input side.
  • the source of the switching element 111 is connected to the drain of the switching element 112. This connection point is connected to one end of the primary side winding of the transformer 13.
  • the source of the switching element 113 is connected to the drain of the switching element 114.
  • This connection point is connected to one electrode plate of the capacitor 14.
  • the other electrode plate of the capacitor 14 is connected to the other end of the primary side winding of the transformer 13 via the current detector 15.
  • the current detector 15 is a device that detects an alternating current generated in the primary side winding of the transformer 13.
  • the current detector 15 delivers the detection result (data indicating the current value) to the charger control unit 40.
  • the free-wheeling diodes 116 to 119 are connected in antiparallel to the switching elements 111
  • a gate voltage for turning on / off the switching elements 111 to 114 is supplied from the charger control unit 40 to each gate.
  • the inverter 11 converts the input DC power into AC power and outputs the AC power to the secondary winding of the transformer 13. This will be described in more detail.
  • the switching elements 111 and 114 are turned on and the switching elements 112 and 113 are turned off, positive charges are stored in the electrode plate on the transformer 13 side in the capacitor 14. After that, when the switching elements 111 and 114 are turned off and the switching elements 112 and 113 are turned on, the positive charges stored in the electrode plate on the transformer 13 side in the capacitor 14 are discharged to the switching element 112 side, and the transformer 13 in the capacitor 14 is discharged.
  • a positive charge is stored in the opposite electrode plate. Thereafter, when switching elements 111 and 114 are turned on and switching elements 112 and 113 are turned off, positive charges stored in the electrode plate on the side opposite to transformer 13 in capacitor 14 are discharged to switching element 114 side, and capacitor 14 A positive charge is stored in the electrode plate on the transformer 13 side.
  • AC power is generated in the primary winding of the transformer 13.
  • the transformer 13 induces AC power generated in the primary winding to the secondary winding and outputs it.
  • the inverter 11 outputs AC power.
  • the transformer 13 insulates the input side and the output side in the inverter 11 (that is, the AC power source 3 and the battery 2 are insulated).
  • the rectifier circuit 12 is a circuit that converts AC power induced in the secondary winding of the transformer 13 (that is, the output of the inverter 11) into DC power and outputs the DC power.
  • the rectifier circuit 12 includes diodes 121 to 124, a capacitor 125, and a current detector 126.
  • the diodes 121 to 124 form a full-wave rectification diode bridge. This will be described in more detail.
  • the cathode of the diode 121 and the cathode of the diode 123 are connected to the output-side high potential side DC bus Po.
  • the anode of the diode 122 and the anode of the diode 124 are connected to the low potential side DC bus No on the output side.
  • the anode of the diode 121 is connected to the cathode of the diode 122.
  • the anode of the diode 123 is connected to the cathode of the diode 124.
  • a connection point between the diode 121 and the diode 122 is connected to one end of the secondary winding of the transformer 13, and a connection point between the diode 123 and the diode 124 is connected to the other end of the secondary winding of the transformer 13. It is connected.
  • the capacitor 125 is inserted between the high potential side DC bus Po on the output side and the low potential DC bus No on the output side. Capacitor 125 smoothes the voltage rectified by diodes 121-124.
  • a current detector 126 is provided on the low potential side DC bus No on the output side between the diode bridge formed by the diodes 121 to 124 and the capacitor 125.
  • the current detector 126 is a device that detects the output current of the rectifier circuit 12.
  • the current detector 126 delivers the detection result (data indicating the current value) to the charger control unit 40.
  • the charger control unit 40 is a circuit that controls each unit of the charger 1.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of the charger control unit 40. As shown in FIG. 3, the charger controller 40 includes a DC / DC converter controller 41, a safety controller 42, a mask 43, and a gate drive unit 44.
  • the charger control unit 40 includes means for controlling the AC / DC converter 20, but the description thereof is omitted because it is not related to the present invention.
  • the DC / DC converter control unit 41 is a circuit that controls a charging operation (specifically, a power conversion operation) by the DC / DC converter 10 (more precisely, the inverter 11). More specifically, the DC / DC converter control unit 41 applies pulses to the switching elements 111 to 114 based on detection results (data indicating current values) of the current detectors 15 and 126 and information from the external control unit 4. Generate a signal.
  • the external control unit 4 is, for example, an ECU (engine control unit) of an electric vehicle on which the charger 1 is mounted. Examples of the information from the external control unit 4 given to the DC / DC converter control unit 41 include information indicating charging start.
  • the pulse signal generated by the DC / DC converter control unit 41 is a signal for controlling the charging operation, and specifically, a signal for controlling the on / off timing of the switching elements 111 to 114.
  • the DC / DC converter control unit 41 outputs the generated pulse signal for each of the switching elements 111 to 114 to the mask 43.
  • the mask 43 is a circuit that forcibly cuts off the pulse signal given from the DC / DC converter control unit 41 in accordance with the forced stop signal given from the safety control unit 42.
  • the inverter 11 stops and the charging operation stops. That is, the mask 43 serves as a forced stop unit that forcibly stops the charging operation in response to the forced stop signal.
  • the mask 43 is, for example, an AND circuit.
  • a logical product circuit is provided for each of the switching elements 111 to 114.
  • One of the two input terminals of the AND circuit is connected to the DC / DC converter control unit 41, and the other is connected to the safety control unit 42.
  • An output terminal of the AND circuit is connected to the gate drive unit 44 and the safety control unit 42.
  • the AND circuit outputs a pulse signal output from the DC / DC converter control unit 41 when the forced stop signal is not given from the safety control unit 42, while the L level signal is output when the forced stop signal is given. Output a signal.
  • the gate drive unit 44 is a device that receives a signal from the mask 43 for each of the switching elements 111 to 114 and outputs a gate voltage for each of the switching elements 111 to 114 based on the signal.
  • the gate drive unit 44 outputs, for example, a gate voltage that turns on the switching elements 111 to 114 when an H level signal is applied, and turns off the switching elements 111 to 114 when an L level signal is applied. Output voltage. In the example of FIG. 3, only the switching element 111 is displayed for convenience.
  • the safety control unit 42 is a circuit that performs control to forcibly stop the operation of the charger 1 when an abnormality occurs in the charger 1.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of the safety control unit 42.
  • the safety control unit 42 includes a safety main control unit 421 and a check unit 422.
  • the safety main control unit 421 is a main circuit of the safety control unit 42.
  • the safety main control unit 421 is based on detection results (data indicating current values) of the current detectors 15 and 126 and information from the external control unit 4 (for example, information indicating each state of the electric vehicle such as a body temperature). Then, it is determined whether or not an abnormality has occurred in the charger 1. Specifically, when the current detected by the current detectors 15 and 126 exceeds a predetermined threshold current (that is, when the current is an overcurrent), or the information indicating the vehicle body temperature from the external control unit 4 When the indicated value exceeds the threshold value, the safety main control unit 421 determines that an abnormality has occurred in the charger 1.
  • a predetermined threshold current that is, when the current is an overcurrent
  • the safety main control unit 421 determines that an abnormality has occurred in the charger 1.
  • the safety main control unit 421 normally outputs an H level signal to the mask 43.
  • the safety main control unit 421 outputs an L level signal (that is, a forced stop signal for forcibly stopping the charging operation) to the mask 43.
  • the safety main control unit 421 receives the output signal of the check unit 422. In addition, the safety main control unit 421 sends information such as a control result to the external control unit 4.
  • the check unit 422 is a circuit that checks whether the forced stop means (that is, the mask 43 in the present embodiment) operates normally and outputs information indicating the result.
  • the check unit 422 is, for example, a D flip-flop.
  • a D flip-flop is provided for each of the switching elements 111 to 114.
  • the output signal of the AND circuit corresponding to the switching element 111 is input to the clock terminal of the D flip-flop corresponding to the switching element 111.
  • the output signal of the AND circuit corresponding to each of the switching elements 112 to 114 is input to the clock terminal of each D flip-flop corresponding to the switching elements 112 to 114.
  • the output signal of the safety main control unit 421 is input to the D terminal of each D flip-flop.
  • the inversion output terminal (Q bar) of each D flip-flop is connected to the safety main control unit 421.
  • the check unit 422 is an operation in which the mask 43 forcibly stops the charging operation in a state in which the safety main control unit 421 outputs a forced stop signal (that is, an operation that blocks a pulse signal supplied from the DC / DC converter control unit 41). ) Is output normally to the safety main control unit 421 (that is, an error signal indicating that the mask 43 is out of order). For example, when the output signal of the check unit 422 is at the H level, the safety main control unit 421 determines that the signal is an error signal.
  • the safety main control unit 421 outputs a forcible stop signal when an abnormality occurs in the charger 1 and determines whether or not to acquire an error signal from the check unit 422. Even in a state where no abnormality has occurred in 1, a forced stop signal is output for a predetermined time (approximately several milliseconds), and it is determined whether or not to acquire an error signal from the check unit 422.
  • a predetermined time approximately several milliseconds
  • the external control unit 4 transmits information indicating the start of charging to the DC / DC converter control unit 41 and the safety main control unit 421.
  • the DC / DC converter control unit 41 receives the information indicating the start of charging
  • the DC / DC converter control unit 41 outputs each pulse signal for turning on / off the switching elements 111 to 114 to the mask 43.
  • the safety main control unit 421 receives information indicating the start of charging
  • the safety main control unit 421 outputs an H level signal to the mask 43 and the check unit 422.
  • the mask 43 performs an AND operation on the pulse signal from the DC / DC converter control unit 41 and the H level signal from the safety main control unit 421, and is the same pulse signal as the pulse signal from the DC / DC converter control unit 41. Is output to the gate drive unit 44 and the check unit 422.
  • the gate drive unit 44 generates and outputs gate voltages of the switching elements 111 to 114 based on the applied pulse signal.
  • the switching elements 111 to 114 are turned on / off according to the gate voltage, whereby the inverter 11 operates. As a result, the battery 2 is charged.
  • FIG. 5 is a time chart showing an operation example of the check unit 422.
  • safety main control unit 421 acquires information indicating an abnormality of charger 1 (for example, a detection result indicating an overcurrent from current detectors 15 and 126) in a state where an H level signal is output.
  • the safety main control unit 421 changes the output signal from the H level to the L level when the information indicating the abnormality of the charger 1 is acquired.
  • the mask 43 performs an AND operation between the pulse signal from the DC / DC converter control unit 41 and the L level signal from the safety main control unit 421.
  • the mask 43 Since the signal from the safety main control unit 421 is at the L level, the mask 43 sends the L level signal to the gate drive unit 44 and the check unit 422 regardless of the signal level of the pulse signal from the DC / DC converter control unit 41. Output.
  • the gate drive unit 44 outputs a gate voltage for turning off the switching elements 111 to 114 in accordance with the L level input signal. Thereby, the inverter 11 stops. As a result, charging to the battery 2 is interrupted.
  • the safety main control unit 421 when the safety main control unit 421 outputs a forced stop signal, the output signal of the mask 43 is held at the L level, so that no pulse signal is input to the clock terminal of the check unit 422. For this reason, the check unit 422 outputs an L level signal to the safety main control unit 421 even after the safety main control unit 421 outputs a forced stop signal.
  • the safety main control unit 421 determines that the mask 43 is operating normally because the safety main control unit 421 does not acquire an H level error signal from the check unit 422 while the forced stop signal is being output.
  • FIG. 6 is a time chart showing an operation example of the check unit 422 when the mask 43 is not operating normally.
  • the mask 43 outputs a pulse signal without blocking the pulse signal output from the DC / DC converter control unit 421 even when the forced stop signal is acquired from the safety main control unit 421.
  • the check unit 422 changes the output signal from the L level to the H level at the rising edge of the first pulse signal from the mask 43 after the signal from the safety main control unit 421 changes from the H level to the L level.
  • the signal held in the changed state and held at the H level (error signal) is output to the safety main control unit 421. Since the safety main control unit 421 obtains an error signal from the check unit 422 in a state where the forced stop signal is being output, the safety main control unit 421 determines that the mask 43 is not operating normally. Then, the safety main control unit 421 transmits information indicating that the mask 43 is not operating normally to the external control unit 4. The external control unit 4 gives a warning (for example, display or sound indicating an error) indicating that the mask 43 is not operating normally to the user. In accordance with the warning, the user removes the charger 1 from the AC power source 3 and repairs or replaces the mask 43.
  • a warning for example, display or sound indicating an error
  • the safety main control unit 421 changes the output from the H level to the L level after a predetermined time has elapsed from the start of charging (for example, several minutes after the start of charging) in a state where the charger 1 is performing a normal charging operation. Change and hold for a predetermined time (for example, about several milliseconds).
  • a predetermined time for example, about several milliseconds.
  • the check unit 422 outputs an L-level signal when an L-level signal is applied to the clock terminal in a state in which a forced stop signal is applied from the safety main control unit 421.
  • the check unit 422 outputs an H level signal when the pulse signal rises.
  • the safety main control unit 421 determines that the mask 43 operates normally when the H level signal is not acquired from the check unit 422 in the state where the forced stop signal is output, and the H level from the check unit 422 is determined.
  • the safety main control unit 421 transmits information indicating the determination result to the external control unit 4.
  • the safety main control unit 421 changes the output from the L level to the H level after a lapse of a predetermined time (for example, several milliseconds) after starting the output of the L level signal.
  • the inverter 11 temporarily It stops and charging is temporarily interrupted.
  • the charger 1 of the present embodiment it is notified to the user whether or not the battery has been normally stopped forcibly when an abnormality of the charging operation occurs.
  • the user can recognize that the forced stop has not been normally performed, and can remove the charger 1 from the AC power source and repair or replace the forced stop means (specifically, the mask 43). For this reason, according to the charger 1 according to the present embodiment, the charging can be reliably forcibly stopped when an abnormality in the charging operation is detected.
  • the charger 1 according to the present embodiment determines whether or not the forced stop of the charger 1 is normally performed when an abnormality of the charging operation occurs in a state where the charger 1 is normally performing the charging operation. Can be confirmed.
  • the user can quickly know that the forced stop of the charger 1 is not normally performed (that is, that the mask 43 is broken) before the abnormality in the charging operation occurs. Thereby, the user can repair or replace the forced stop means in advance. Therefore, according to the charger 1 according to the present embodiment, it is possible to avoid the continuation of charging in a state where it cannot be forcibly stopped when an abnormality in the charging operation is detected. As a result, an electric shock accident such as a user can be avoided.
  • FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a charger control unit 40A of the charger 1A according to the second embodiment of the present invention.
  • the charger control unit 40A according to the present embodiment is in accordance with the first embodiment in that the output signal of the safety control unit 42 is output not only to the mask 43 but also to the DC / DC converter control unit 41. Different from the charger control unit 40.
  • the DC / DC converter control unit 41 can grasp that the safety main control unit 421 outputs a forced stop signal (that is, the DC / DC converter 10 stops). For this reason, the DC / DC converter control unit 41 can grasp in advance that information fed back to the DC / DC converter control unit 41 (for example, detection results of the current detectors 15 and 126, etc.) changes. .
  • the DC / DC converter receives the forced stop signal from the safety control unit 421
  • the DC / DC converter adjusts the control of the charging operation according to the forced stop signal. Therefore, the DC / DC converter control unit 41 can perform stable control in consideration of changes in the fed back information.
  • the charger 1A according to the present embodiment is the same as the charger 1 according to the first embodiment except that the output signal of the safety control unit 42 is also output to the DC / DC converter control unit 421. The effect similar to the charger 1 by 1 embodiment is acquired.
  • FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of the charger control unit 40B of the charger 1B according to the third embodiment of the present invention.
  • the charger control unit 40B according to the present embodiment is a charger according to the first embodiment in that a safety control unit 42B is provided instead of the safety control unit 42, and a mask 43B is provided instead of the mask 43.
  • FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of the safety control unit 42B.
  • the safety control unit 42B is different from the safety control unit 42 according to the first embodiment in that a safety main control unit 421B is provided instead of the safety main control unit 421, and a check unit 422B is provided instead of the check unit 422.
  • the mask 43B includes an AND circuit 43B1, an AND circuit 43B2, and an OR circuit 43B3.
  • the check unit 422B includes D flip-flops 422B1 and 422B2.
  • the AND circuit 43B1 performs an AND operation on the output signal of the DC / DC converter control unit 41 (pulse signal for each of the switching elements 111 to 114) and the output signal STOP1 of the safety main control unit 421B, and ORs the operation results.
  • This circuit outputs to the circuit 43B3 and the D flip-flop 422B1.
  • the AND circuit 43B2 performs an AND operation on the output signal of the DC / DC converter control unit 41 (pulse signal for each of the switching elements 111 to 114) and the output signal STOP2 of the safety main control unit 421B, and ORs the operation results.
  • This circuit outputs to the circuit 43B3 and the D flip-flop 422B2.
  • the OR circuit 43B3 is a circuit that performs an OR operation on the output signal of the AND circuit 43B1 and the output signal of the AND circuit 43B2, and outputs the operation result to the gate drive unit 44.
  • the AND circuits 43B1 and 43B2 and the OR circuit 43B3 are provided for each of the switching elements 111 to 114.
  • the D flip-flop 422B1 is a circuit for confirming whether the logical product circuit 43B1 operates normally
  • the D flip-flop 422B2 is a circuit for confirming whether the logical product circuit 43B2 operates normally.
  • the output signal STOP1 of the safety main control unit 421B is given to the D terminal of the D flip-flop 422B1, and the output signal of the AND circuit 43B1 is given to the clock terminal of the D flip-flop 422B1.
  • the output signal STOP2 of the safety main control unit 421B is given to the D terminal of the D flip-flop 422B2, and the output signal of the AND circuit 43B2 is given to the clock terminal of the D flip-flop 422B2.
  • Each of the D flip-flops 422B1 and 422B2 outputs the calculation result from the inverted output terminal to the safety main control unit 421B.
  • D flip-flops 422B1 and 422B2 are also provided for each switching element 111-114.
  • FIG. 10 is a time chart showing an operation example of the mask 43B and the check unit 422B when the charger 1B is forcibly stopped.
  • the safety main control unit 421B outputs an H level output signal STOP1 and an H level output signal STOP2. Since both the output signal STOP1 and the output signal STOP2 are at the H level, the AND circuits 43B1 and 43B2 output the same pulse signal as the pulse signal output by the DC / DC converter control unit 41. Since the same pulse signal is input, the OR circuit 43B3 outputs the same pulse signal as the input pulse signal.
  • the gate drive unit 44 outputs a gate voltage according to the pulse signal output from the DC / DC converter control unit 41.
  • the D flip-flop 422B1 outputs the signal held at the L level from the inverted output terminal to the safety main control unit 421B because the output signal STOP1 is at the H level at the rising edge of the pulse output from the AND circuit 43B1.
  • the D flip-flop 422B2 outputs the signal held at the L level from the inverted output terminal to the safety main control unit 421B because the output signal STOP2 is at the H level at the rising edge of the pulse output from the AND circuit 43B2.
  • both the output signal STOP1 and the output signal STOP2 are simultaneously changed from the H level to the L level.
  • the AND circuit 43B1 outputs an L level signal.
  • the AND circuit 43B2 outputs an L level signal.
  • the OR circuit 43B3 outputs an L level signal when both input signals are at the L level. Therefore, in this case, the gate drive unit 44 outputs a gate voltage according to the L level signal. As a result, the charger 1 stops.
  • the safety main control unit 421B When the safety main control unit 421B outputs the L level output signal STOP1 (forced stop signal for the AND circuit 431B), the output signal of the AND circuit 43B1 becomes L level, so that a pulse is applied to the clock terminal of the D flip-flop 422B1. No signal is input. For this reason, the D flip-flop 422B1 outputs an L-level signal to the safety main control unit 421B even after the safety main control unit 421B outputs a forced stop signal for the AND circuit 43B1. Similarly, the D flip-flop 422B2 outputs an L level signal to the safety main control unit 421B even after the safety main control unit 421B outputs a forced stop signal (L level output signal STOP2) to the AND circuit 43B2.
  • L level output signal STOP1 forced stop signal for the AND circuit 431B
  • the safety main control unit 421B does not acquire an H level error signal from the D flip-flops 422B1 and 422B2 in a state where the forced stop signal for the AND circuit 43B1 and the forced stop signal for the AND circuit 43B2 are output. (To be more precise, the logical product circuits 43B1 and 43B2) are determined to be operating normally.
  • FIG. 11 is a time chart showing an operation example of the mask 43B and the check unit 422B when checking the operation of the mask 43B.
  • the safety main control unit 421B sets the output signal STOP1 to H after a predetermined time has elapsed from the start of charging (for example, several minutes after the start of charging) in a state where information indicating an abnormality of the charger 1 has not been acquired.
  • the level is changed from L level to L level and held for a predetermined time (for example, about several milliseconds).
  • the AND circuit 43B1 While the output signal STOP1 is held at the L level, the AND circuit 43B1 outputs an L level signal.
  • the D flip-flop 422B1 outputs an L level signal because no pulse signal is input to the clock terminal while the output signal STOP1 is at the L level.
  • the safety main control unit 421B does not acquire an H level error signal from the D flip-flop 422B1 in a state where the forcible stop signal is output to the AND circuit 43B1, and therefore determines that the AND circuit 43B1 operates normally.
  • the safety main control unit 421B changes the output signal STOP1 from the L level to the H level and holds it after a predetermined time has passed (several milliseconds).
  • the safety main controller 421B changes the output signal STOP1 from the L level to the H level, and simultaneously changes the output signal STOP2 from the H level to the L level and holds it for a predetermined time (about several milliseconds).
  • the AND circuit 43B2 outputs an L level signal.
  • the D flip-flop 422B2 outputs an L level signal because no pulse signal is input to the clock terminal while the output signal STOP2 is at the L level.
  • the safety main control unit 421B determines that the AND circuit 43B2 operates normally because it does not acquire an H level error signal from the D flip-flop 422B2 in a state where the forcible stop signal is output to the AND circuit 43B2. Further, the safety main control unit 421B changes the output signal STOP2 from the L level to the H level after a predetermined time has passed since the output signal STOP2 was changed to the L level (several milliseconds).
  • the OR circuit 43B3 receives a pulse signal from the AND circuit 43B2 when the output signal STOP1 is at the L level, and receives a pulse signal from the AND circuit 43B1 when the output signal STOP2 is at the L level. Accordingly, the OR circuit 43B3 outputs the same pulse signal as the pulse signal output from the DC / DC converter control unit 41 to the gate drive unit 44 even during the operation confirmation of the mask 43B.
  • FIG. 12 is a time chart showing an operation example of the mask 43B and the check unit 422B when the logical product circuit 43B1 is not operating normally as a result of checking the operation of the mask 43B. It is assumed that the AND circuit 43B1 outputs a pulse signal without interrupting the pulse signal output from the DC / DC converter control unit 41 even if the forcible stop signal for the AND circuit 43B1 is acquired from the safety main control unit 421. . In the example of FIG. 12, the D flip-flop 422B1 changes the output signal from the L level to the H level at the time of the rising of the first pulse signal from the AND circuit 43B1 after the output signal STOP1 changes from the H level to the L level.
  • the H level signal (error signal) is output to the safety main controller 421B.
  • the D flip-flop 422B1 changes the output signal from the H level to the L level at the rising edge of the first pulse signal from the AND circuit 43B1 after the output signal STOP1 changes from the L level to the H level.
  • the L level signal is output to the safety main control unit 421B.
  • the safety main control unit 421B obtains an H-level error signal from the D flip-flop 422B1 in a state where the forcible stop signal is output to the AND circuit 43B1, and therefore determines that the AND circuit 43B1 does not operate normally.
  • the logical product circuit 43B2 and the logical sum circuit 43B3 are the same as described in FIG.
  • the mask 43B (more precisely, the AND circuits 43B1 and 43B2) is normal without temporarily stopping the inverter 11 (that is, temporarily stopping charging). It is possible to confirm whether or not to operate.
  • the charger 1B according to the present embodiment except that it is confirmed whether or not the mask 43B operates normally without temporarily stopping the inverter 11 (that is, temporarily stopping charging), Since it is the same as that of the charger 1 by 1st Embodiment, the effect similar to 1st Embodiment is acquired.
  • the safety main control units 421 and 421B confirm the operation of the masks 43 and 43B after a predetermined time has elapsed from the start of charging (for example, after several minutes).
  • the timing for confirming the operation of the masks 43 and 43B is not limited to this.
  • the safety main control units 421 and 421B may check the operation of the masks 43 and 43B at the start of charging. By checking the operation of the masks 43 and 43B at the start of charging, it is possible to avoid starting charging while the masks 43 and 43B are out of order. Further, the safety main control units 421 and 421B may perform the operation confirmation of the masks 43 and 43B a plurality of times during charging.
  • the safety main control units 421 and 421B check the operation of the masks 43 and 43B at predetermined time intervals from the start of charging. More specifically, it is preferable to check the operation of the masks 43 and 43B at a rate of once in one hour in consideration of MTBF (Mean Time Between Failure). By performing the operation confirmation of the masks 43 and 43B a plurality of times, the failure of the masks 43 and 43B can be found earlier. Further, the safety main control units 421 and 421B may change the timing of checking the operation of the masks 43 and 43B with time.
  • MTBF Green Time Between Failure
  • the safety main control units 421 and 421B check the operation of the masks 43 and 43B at a rate of once for a plurality of times of charging while the years have not passed since the chargers 1 to 1B were manufactured. I do.
  • the safety main control units 421 and 421B check the operation of the masks 43 and 43B for each charge.
  • the safety main control units 421 and 421B check the operation of the masks 43 and 43B every time they are charged, and the masks 43 and 43B every hour during charging. The operation confirmation of 43B is performed.
  • the probability of failure of the masks 43 and 43B increases with the passage of time since the manufacture of the chargers 1 to 1B. Accordingly, the operation of the masks 43 and 43B according to the probability of failure of the masks 43 and 43B is changed by changing the timing of operation confirmation of the masks 43 and 43B according to the passage of time since the manufacture of the chargers 1 to 1B. Confirmation can be made.
  • the operation check of the masks 43 and 43B according to the passage of time since the manufacture of the chargers 1 to 1B is performed by checking the calendar function installed in the chargers 1 to 1B or information from the external control unit 4. It may be realized based on (for example, vehicle inspection information). Further, the safety main control units 421 and 421B may check the operation of the masks 43 and 43B at a timing according to a user operation.
  • the chargers 1 to 1B are forcibly stopped by the masks 43 and 43B (more specifically, the logical operation circuit).
  • the means for forcibly stopping the charger is not limited to this, and any means for forcibly stopping the charging operation according to the forcible stop signal may be used.
  • the chargers 1 to 1B in the above embodiments are mounted on an electric vehicle.
  • the chargers 1 to 1B may be installed on the ground.
  • the battery 2 is mounted on an electric vehicle, the AC power source 3 and the chargers 1 to 1B are provided on the ground, and the battery 2 is charged by connecting the output terminals of the chargers 1 to 1B to the battery 2. That's it. Also in this aspect, the same effects as those in the above embodiments can be obtained.
  • Safety main control unit 422, 422B ... Check unit, 422B1, 422B2 ... D flip-flop, 111, 112 , 113, 114 ... switching elements, 116, 117, 118, 119 ... freewheeling diodes, 121, 1 2,123,124 ... diode.

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Abstract

 充電動作の異常を検知したときに充電動作を確実に強制停止することができる充電器を提供する。マスク43には、DC/DCコンバータ制御部41からのパルス信号と、安全主制御部421からの信号とが与えられる。マスク43は、それらの信号の論理積演算結果をゲートドライブユニット44とチェック部422に出力する。安全主制御部421は、充電動作の異常を示す情報を取得していない状態において、所定のタイミングで出力信号を一時的にHレベルからLレベルに変化させて所定時間保持する。この間、マスク43の出力がLレベルにならずにパルス信号が出力されると、チェック部422は、Hレベルの信号を出力する。安全主制御部421は、チェック部422からHレベルの信号を取得すると、マスク43は正常に動作していない、と判断する。

Description

充電器
 この発明は、車載用充電器等として好適な充電器に関する。
 電気自動車に搭載されたバッテリを充電する充電器がある。この種の充電器は、例えば、バッテリとともに電気自動車に搭載される。この充電器は、外部の電源(例えば、家庭に配電される商用電源)から供給される電力を直流電力に変換し、その後、インバータを含むDC/DC(直流/直流)コンバータによりバッテリに供給すべき直流電力に変換する。電気自動車のバッテリの充電に関する技術として、例えば、特許文献1がある。
特開2010-161856号公報 特開2010-284051号公報
 バッテリの充電時に車両の故障が発生した場合、充電器は、異常な充電動作を行う虞がある。その結果、感電事故が発生する虞がある。この感電事故の発生を回避するため、充電器には、充電動作の異常を検知するとインバータを強制的に停止させて充電を強制的に停止する強制停止回路が設けられることがある。なお、インバータの停止制御に関する技術として、例えば、特許文献2がある。
 しかし、強制停止回路が故障していると、充電器は、充電動作の異常を検知したときにインバータを強制的に停止させることができない。その結果、充電を強制停止することができない。
 この発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、充電動作の異常を検知したときに充電を確実に強制停止することを可能にする技術的手段を提供することを目的としている。
 本発明は、交流電力を直流電力に変換して車載バッテリに供給する電力変換部と、強制停止信号を取得したとき前記電力変換部を強制的に停止させる強制停止手段と、前記強制停止手段が正常に動作するか否かを確認し、その結果を示す情報を出力する動作確認手段と、を具備することを特徴とする充電器を提供する。
 本発明によれば、強制停止手段が正常に動作するか否かの確認が行われ、その結果を示す情報が出力される。その出力された情報が表示等されると、ユーザは、強制停止手段が正常に動作しないことを認識することができる。これにより、ユーザは、強制停止手段が正常に動作するような措置や強制停止させる措置を行うことができる。従って、本発明の充電器によれば、充電動作の異常を検知したときに充電を確実に強制停止することができる。
この発明の第1実施形態である充電器1の構成を示すブロック図である。 同充電器1のDC/DCコンバータ10の構成を示す回路図である。 同充電器1の充電器制御部40の構成を示すブロック図である。 同充電器1の安全制御部42の構成を示すブロック図である。 同充電器1のチェック部422の動作例を示すタイムチャートである。 同充電器1のマスク43が正常に動作していなかった場合のチェック部422の動作例を示すタイムチャートである。 この発明の第2実施形態である充電器1Aの充電器制御部40Aの構成を示すブロック図である。 この発明の第3実施形態である充電器1Bの充電器制御部40Bの構成を示すブロック図である。 同充電器1Bの安全制御部42Bの構成を示すブロック図である。 同充電器1Bを強制停止するときのマスク43Bおよびチェック部422Bの動作例を示すタイムチャートである。 同充電器1Bのマスク43Bの動作確認を行うときのマスク43Bおよびチェック部422Bの動作例を示すタイムチャートである。 同充電器1Bのマスク43Bの動作確認を行った結果、論理積回路43B1が正常に動作していなかった場合におけるマスク43Bおよびチェック部422Bの動作例を示すタイムチャートである。
 以下、図面を参照し、この発明の実施形態について説明する。
 <第1実施形態>
 図1は、この発明の第1実施形態による充電器1の構成を示す図である。充電器1は、バッテリ2を充電する装置である。バッテリ2は、例えば、電気自動車に搭載される車載バッテリである。充電器1は、例えば、バッテリ2とともに電気自動車に搭載される。交流電源3は、例えば、各家庭に配電される100Vの商用の交流電源である。充電器1は、DC/DC(直流/直流)コンバータ10、AC/DC(交流/直流)コンバータ20、電解コンデンサ30および充電器制御部40を含んでいる。
 AC/DCコンバータ20の入力端子には、交流電源3が接続される。AC/DCコンバータ20は、交流電源3から供給された交流電力を直流電力に変換して出力する回路である。AC/DCコンバータ20は、その回路内の電圧を検出する電圧検出器およびその回路内の電流を検出する電流検出器を含んでいる。AC/DCコンバータ20は、それら電圧検出器および電流検出器の検出結果を充電器制御部40に引き渡す。また、AC/DCコンバータ20は、MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor;金属-酸化膜-半導体構造の電界効果トランジスタ)などのスイッチング素子を含んでいる。AC/DCコンバータ20は、充電器制御部40から当該スイッチング素子をオン/オフするゲート電圧が与えられることにより動作する。
 電解コンデンサ30は、AC/DCコンバータ20の出力端子に並列に接続されている。電解コンデンサ30は、AC/DCコンバータ20の出力電圧を平滑化する。
 DC/DCコンバータ10の入力端子には、電解コンデンサ30を介してAC/DCコンバータ20の出力端子が接続されている。DC/DCコンバータ10の出力端子には、バッテリ2が接続されている。DC/DCコンバータ10は、AC/DCコンバータ20から出力されて電解コンデンサ30を介してDC/DCコンバータ10に供給される直流電力を、バッテリ2に供給すべき直流電力に変換して出力する回路である。
 図2は、DC/DCコンバータ10の構成を示す回路図である。DC/DCコンバータ10は、インバータ11および整流回路12を含んでいる。インバータ11は、スイッチング素子(図2では、nチャネルMOSFET)111~114、還流ダイオード116~119、トランス13、コンデンサ14および電流検出器15を含んでいる。
 スイッチング素子111のドレインおよびスイッチング素子113のドレインは、入力側の高電位側直流母線Piに接続されている。スイッチング素子112のソースおよびスイッチング素子114のソースは入力側の低電位側直流母線Niに接続されている。スイッチング素子111のソースはスイッチング素子112のドレインに接続されている。この接続点は、トランス13の1次側巻線の一端に接続されている。スイッチング素子113のソースはスイッチング素子114のドレインに接続されている。この接続点は、コンデンサ14の一方の極板に接続されている。コンデンサ14の他方の極板は、電流検出器15を介してトランス13の1次側巻線の他端に接続されている。電流検出器15は、トランス13の1次側巻線に生じる交流電流を検出する装置である。電流検出器15は、検出結果(電流値を示すデータ)を充電器制御部40に引き渡す。還流ダイオード116~119は、スイッチング素子111~114の各々に対して逆並列に接続されている。
 スイッチング素子111~114の各々のゲートには、それらをオン/オフさせるためのゲート電圧が充電器制御部40から与えられる。スイッチング素子111~114がオン/オフされることにより、インバータ11は、入力される直流電力を交流電力に変換してトランス13の2次側巻線に出力する。より詳細に説明する。スイッチング素子111および114がオンし、スイッチング素子112および113がオフすると、コンデンサ14におけるトランス13側の極板に正の電荷が蓄えられる。その後、スイッチング素子111および114がオフし、スイッチング素子112および113がオンすると、コンデンサ14におけるトランス13側の極板に蓄えられた正の電荷がスイッチング素子112側に放電され、コンデンサ14におけるトランス13と反対側の極板に正の電荷が蓄えられる。さらにその後、スイッチング素子111および114がオンし、スイッチング素子112および113がオフすると、コンデンサ14におけるトランス13と反対側の極板に蓄えられた正の電荷がスイッチング素子114側に放電され、コンデンサ14におけるトランス13側の極板に正の電荷が蓄えられる。これを繰り返すことにより、トランス13の1次側巻線に交流電力が生じる。そして、トランス13は、1次側巻線に生じた交流電力を2次側巻線に誘導して出力する。このようにして、インバータ11は交流電力を出力する。また、トランス13は、インバータ11内においてその入力側と出力側とを絶縁している(すなわち、交流電源3とバッテリ2とを絶縁している)。
 整流回路12は、トランス13の2次側巻線に誘導された交流電力(すなわち、インバータ11の出力)を直流電力に変換して出力する回路である。整流回路12は、ダイオード121~124、コンデンサ125および電流検出器126を含んでいる。
 ダイオード121~124は、全波整流のダイオードブリッジを形成している。より詳細に説明する。ダイオード121のカソードおよびダイオード123のカソードは、出力側の高電位側直流母線Poに接続されている。ダイオード122のアノードおよびダイオード124のアノードは、出力側の低電位側直流母線Noに接続されている。ダイオード121のアノードはダイオード122のカソードに接続されている。ダイオード123のアノードはダイオード124のカソードに接続されている。ダイオード121とダイオード122との接続点は、トランス13の2次側巻線の一端に接続されており、ダイオード123とダイオード124との接続点は、トランス13の2次側巻線の他端に接続されている。
 コンデンサ125は、出力側の高電位側直流母線Poと出力側の低電位直流母線Noとの間に介挿されている。コンデンサ125は、ダイオード121~124により整流された電圧を平滑化する。
 ダイオード121~124によるダイオードブリッジとコンデンサ125との間の出力側の低電位側直流母線Noには、電流検出器126が設けられている。電流検出器126は、整流回路12の出力電流を検出する装置である。電流検出器126は、検出結果(電流値を示すデータ)を充電器制御部40に引き渡す。
 次に、充電器制御部40について詳述する。充電器制御部40は、充電器1の各部を制御する回路である。図3は、充電器制御部40の構成を示すブロック図である。図3に示すように、充電器制御部40は、DC/DCコンバータ制御部41、安全制御部42、マスク43、ゲートドライブユニット44を含んでいる。なお、充電器制御部40にはAC/DCコンバータ20を制御する手段も含まれているが、本発明との関連が薄いためその説明を省略する。
 DC/DCコンバータ制御部41は、DC/DCコンバータ10(より正確にはインバータ11)による充電動作(具体的には電力変換動作)を制御する回路である。より詳細に説明すると、DC/DCコンバータ制御部41は、電流検出器15および126の検出結果(電流値を示すデータ)や外部制御部4からの情報に基づいてスイッチング素子111~114毎にパルス信号を生成する。外部制御部4は、例えば、充電器1が搭載されている電気自動車のECU(エンジンコントロールユニット)などである。DC/DCコンバータ制御部41に与えられる外部制御部4からの情報は、例えば、充電開始を示す情報などが挙げられる。DC/DCコンバータ制御部41の生成するパルス信号は、充電動作を制御するための信号であり、具体的にはスイッチング素子111~114のオン/オフのタイミングを制御する信号である。DC/DCコンバータ制御部41は、生成したスイッチング素子111~114毎のパルス信号をマスク43に出力する。
 マスク43は、DC/DCコンバータ制御部41から与えられるパルス信号を安全制御部42から与えられる強制停止信号に応じて強制的に遮断する回路である。パルス信号が遮断されると、インバータ11は停止し、充電動作は停止する。つまり、マスク43は、強制停止信号に応じて、充電動作を強制的に停止させる強制停止手段の役割を果たす。マスク43は、例えば、論理積回路である。論理積回路は、スイッチング素子111~114毎に設けられている。論理積回路の2つの入力端子のうちの一方は、DC/DCコンバータ制御部41に接続されており、他方は、安全制御部42に接続されている。論理積回路の出力端子は、ゲートドライブユニット44と安全制御部42に接続されている。論理積回路は、安全制御部42から強制停止信号が与えられていないときにDC/DCコンバータ制御部41の出力するパルス信号を出力する一方、強制停止信号が与えられているときにLレベルの信号を出力する。
 ゲートドライブユニット44は、スイッチング素子111~114毎にマスク43から信号を受け取り、その信号に基づいてスイッチング素子111~114毎にゲート電圧を出力する装置である。ゲートドライブユニット44は、例えば、Hレベルの信号が与えられたときにスイッチング素子111~114をオンさせるゲート電圧を出力し、Lレベルの信号が与えられたときにスイッチング素子111~114をオフさせるゲート電圧を出力する。図3の例では、便宜のため、スイッチング素子111のみを表示している。
 安全制御部42は、充電器1に異常が発生したときに充電器1の動作を強制的に停止させる制御を行う回路である。図4は、安全制御部42の構成を示すブロック図である。安全制御部42は、安全主制御部421およびチェック部422を含んでいる。
 安全主制御部421は、安全制御部42の主回路である。安全主制御部421は、電流検出器15および126の検出結果(電流値を示すデータ)や外部制御部4からの情報(例えば、車体温度などの電気自動車の各状態を示す情報)に基づいて、充電器1に異常が発生したか否かを判断する。具体的には、電流検出器15および126により検出された電流が所定の閾値電流を上回っていた場合(すなわち、過電流であった場合)や、外部制御部4からの車体温度を示す情報の示す値が閾値を超えた場合に、安全主制御部421は、充電器1に異常が発生したと判断する。
 安全主制御部421は、通常時、Hレベルの信号をマスク43に出力する。充電器1に異常が発生すると、安全主制御部421は、Lレベルの信号(すなわち、充電動作を強制的に停止させる強制停止信号)をマスク43に出力する。また、安全主制御部421は、チェック部422の出力信号を受け取る。また、安全主制御部421は、制御結果などの情報を外部制御部4に送る。
 チェック部422は、強制停止手段(すなわち本実施形態におけるマスク43)が正常に動作するか否かを確認し、その結果を示す情報を出力する回路である。チェック部422は、例えば、Dフリップフロップである。Dフリップフロップは、スイッチング素子111~114毎に設けられている。スイッチング素子111に対応するDフリップフロップのクロック端子には、スイッチング素子111に対応する論理積回路の出力信号が入力される。同様に、スイッチング素子112~114に対応する各Dフリップフロップのクロック端子には、スイッチング素子112~114の各々に対応する論理積回路の出力信号が入力される。各DフリップフロップのD端子には、安全主制御部421の出力信号が入力される。各Dフリップフロップの反転出力端子(Qバー)は、安全主制御部421に接続されている。チェック部422は、安全主制御部421が強制停止信号を出力している状態においてマスク43が充電動作を強制停止させる動作(すなわち、DC/DCコンバータ制御部41から与えられるパルス信号を遮断する動作)を正常に行わないことを検知した場合、その旨を示す信号(すなわち、マスク43が故障していることを示すエラー信号)を安全主制御部421に出力する。安全主制御部421は、例えば、チェック部422の出力信号がHレベルのときエラー信号であると判断する。
 本実施形態では、安全主制御部421は、充電器1に異常が発生したときに強制停止信号を出力し、チェック部422からエラー信号を取得するか否かを判断するだけでなく、充電器1に異常が発生していない状態においても、所定時間(数ミリ秒程度)強制停止信号を出力し、チェック部422からエラー信号を取得するか否かを判断する。
 以上が、充電器1の構成である。
 次に、充電器1の動作を説明する。
 まず、ユーザが充電器1を交流電源3に接続すると、外部制御部4は、充電開始を示す情報をDC/DCコンバータ制御部41および安全主制御部421に送信する。DC/DCコンバータ制御部41は、充電開始を示す情報を受け取ると、スイッチング素子111~114をオン/オフさせるための各パルス信号をマスク43に出力する。安全主制御部421は、充電開始を示す情報を受け取ると、Hレベルの信号をマスク43およびチェック部422に出力する。マスク43は、DC/DCコンバータ制御部41からのパルス信号と安全主制御部421からのHレベルの信号との論理積演算を行い、DC/DCコンバータ制御部41からのパルス信号と同じパルス信号をゲートドライブユニット44とチェック部422に出力する。ゲートドライブユニット44は、与えられたパルス信号に基づいてスイッチング素子111~114のゲート電圧を生成して出力する。このゲート電圧に従ってスイッチング素子111~114がオン/オフすることにより、インバータ11が動作する。その結果、バッテリ2が充電される。
 図5は、チェック部422の動作例を示すタイムチャートである。チェック部422は、安全主制御部421からHレベルの信号が与えられている状態(通常時)においてマスク43からパルス信号が与えられると、そのパルス信号の立ち上がり時にLレベルの信号を反転出力端子から出力する。
 次に、充電器1の強制停止動作について説明する。安全主制御部421は、Hレベルの信号を出力している状態において、充電器1の異常を示す情報(例えば、電流検出器15および126から過電流を示す検出結果)を取得したとする。安全主制御部421は、充電器1の異常を示す情報を取得したことを契機として、出力信号をHレベルからLレベルに変化させる。マスク43は、DC/DCコンバータ制御部41からのパルス信号と安全主制御部421からのLレベルの信号との論理積演算を行う。安全主制御部421からの信号がLレベルであるため、マスク43は、DC/DCコンバータ制御部41からのパルス信号の信号レベルに関わらず、Lレベルの信号をゲートドライブユニット44およびチェック部422に出力する。ゲートドライブユニット44は、Lレベルの入力信号に従って、スイッチング素子111~114をオフするゲート電圧を出力する。これにより、インバータ11は停止する。その結果、バッテリ2への充電が中断される。
 図5に示すように、安全主制御部421が強制停止信号を出力すると、マスク43の出力信号はLレベルに保持されるため、チェック部422のクロック端子にはパルス信号が入力されない。このため、チェック部422は、安全主制御部421が強制停止信号を出力した後もLレベルの信号を安全主制御部421に出力する。安全主制御部421は、強制停止信号を出力している状態においてチェック部422からHレベルのエラー信号を取得しないため、マスク43は正常に動作していると判断する。
 次に、充電器1の強制停止動作が行われた時に、マスク43が正常に動作していなかった場合について説明する。図6は、マスク43が正常に動作していなかった場合のチェック部422の動作例を示すタイムチャートである。図6に示すように、マスク43は、例えば、安全主制御部421から強制停止信号を取得しても、DC/DCコンバータ制御部421の出力するパルス信号を遮断せずにパルス信号を出力したとする。これは、マスク43の論理積演算が正常に行われていない状態である。この場合、チェック部422は、安全主制御部421からの信号がHレベルからLレベルに変化した後のマスク43からの最初のパルス信号の立ち上がりの時点において、出力信号をLレベルからHレベルに変化させて保持し、そのHレベルに保持した信号(エラー信号)を安全主制御部421に出力する。安全主制御部421は、強制停止信号を出力している状態においてチェック部422からエラー信号を取得するため、マスク43は正常に動作していないと判断する。そして、安全主制御部421は、マスク43が正常に動作していない旨を示す情報を、外部制御部4に送信する。外部制御部4は、ユーザに対してマスク43が正常に動作していない旨を示す警告(例えば、エラーを示す表示や音声)を行う。ユーザは、その警告に従って、充電器1を交流電源3から取り外し、マスク43の修理や交換を行う。
 次に、充電器1が正常に充電動作をしている状態においてマスク43が正常に動作するか否かを事前に確認する動作について説明する。安全主制御部421は、充電器1が正常に充電動作を行っている状態において、充電開始から所定時間経過後(例えば、充電開始から数分後など)に、出力をHレベルからLレベルに変化させて所定時間(例えば、数ミリ秒程度)保持する。これにより、マスク43は、当該マスク43が正常に動作可能であればLレベルに保持した信号を出力し、当該マスク43が正常に動作可能でないならばパルス信号を出力する。チェック部422は、安全主制御部421から強制停止信号が与えられている状態において、クロック端子にLレベルの信号が与えられるとLレベルの信号を出力する。一方、チェック部422は、クロック端子にパルス信号が与えられるとパルス信号の立ち上がり時にHレベルの信号を出力する。そして、安全主制御部421は、強制停止信号を出力している状態において、チェック部422からHレベルの信号を取得しない場合、マスク43は正常に動作すると判断し、チェック部422からHレベルの信号を取得した場合、マスク43は正常に動作しないと判断する。マスク43は正常に動作しないと判断した場合、安全主制御部421は、判断結果を示す情報を外部制御部4に送信する。安全主制御部421は、Lレベルの信号の出力を開始してから所定時間経過後(例えば、数ミリ秒後)、出力をLレベルからHレベルに変化させる。
 なお、安全主制御部421がマスク43の動作確認のために強制停止信号を出力している所定時間(数ミリ秒)の間、マスク43が正常に動作しているとインバータ11は一時的に停止し、充電は一時的に中断される。
 このように、本実施形態の充電器1によれば、充電動作の異常が発生したときに正常に強制停止したか否かがユーザに報知される。ユーザは、正常に強制停止が行われなかったことを認識することができ、充電器1を交流電源から取り外し、強制停止手段(具体的にはマスク43)の修理や交換を行うことができる。このため、本実施形態による充電器1によれば、充電動作の異常を検知したときに充電を確実に強制停止することができる。さらに、本実施形態による充電器1は、充電動作の異常が発生したときに充電器1の強制停止が正常に行われるか否かを充電器1が正常に充電動作を行っている状態において事前に確認することができる。このため、ユーザは、充電器1の強制停止が正常に行われないこと(すなわち、マスク43が故障していること)を、充電動作の異常が発生する前にいち早く知ることができる。これにより、ユーザは、事前に強制停止手段の修理や交換を行うことができる。従って、本実施形態による充電器1によれば、充電動作の異常を検知したときに強制停止できない状態での充電の継続を回避することができる。その結果、ユーザ等の感電事故を回避することができる。
 <第2実施形態>
 図7は、この発明の第2実施形態による充電器1Aの充電器制御部40Aの構成を示すブロック図である。図7に示すように、本実施形態による充電器制御部40Aは、安全制御部42の出力信号がマスク43だけでなくDC/DCコンバータ制御部41にも出力される点において第1実施形態による充電器制御部40と異なる。
 本実施形態によるDC/DCコンバータ制御部41は、安全主制御部421が強制停止信号を出力したこと(すなわちDC/DCコンバータ10が停止すること)を把握することができる。このため、DC/DCコンバータ制御部41は、DC/DCコンバータ制御部41にフィードバックされる情報(例えば、電流検出器15および126の検出結果など)が変化することを事前に把握することができる。DC/DCコンバータは、強制停止信号を安全制御部421から受け取ると、その強制停止信号に応じて充電動作の制御の調整を行う。従って、DC/DCコンバータ制御部41は、そのフィードバックされる情報が変化することを考慮して安定した制御を行うことができる。
 また、本実施形態による充電器1Aは、安全制御部42の出力信号がDC/DCコンバータ制御部421にも出力される点を除いて第1実施形態による充電器1と同様であるから、第1実施形態による充電器1と同様の効果が得られる。
 <第3実施形態>
 図8は、この発明の第3実施形態による充電器1Bの充電器制御部40Bの構成を示すブロック図である。図8に示すように、本実施形態による充電器制御部40Bは、安全制御部42に代えて安全制御部42Bを、マスク43に代えてマスク43Bを設けた点において第1実施形態による充電器制御部40と異なる。また、図9は、安全制御部42Bの構成を示すブロック図である。安全制御部42Bは、安全主制御部421に代えて安全主制御部421Bを、チェック部422に代えてチェック部422Bを設けた点において第1実施形態による安全制御部42と異なる。
 マスク43Bは、論理積回路43B1、論理積回路43B2および論理和回路43B3を含んでいる。また、チェック部422Bは、Dフリップフロップ422B1および422B2を含んでいる。
 論理積回路43B1は、DC/DCコンバータ制御部41の出力信号(スイッチング素子111~114毎のパルス信号)と安全主制御部421Bの出力信号STOP1との論理積演算を行い、演算結果を論理和回路43B3およびDフリップフロップ422B1に出力する回路である。論理積回路43B2は、DC/DCコンバータ制御部41の出力信号(スイッチング素子111~114毎のパルス信号)と安全主制御部421Bの出力信号STOP2との論理積演算を行い、演算結果を論理和回路43B3およびDフリップフロップ422B2に出力する回路である。論理和回路43B3は、論理積回路43B1の出力信号と論理積回路43B2の出力信号との論理和演算を行い、演算結果をゲートドライブユニット44に出力する回路である。また、論理積回路43B1および43B2および論理和回路43B3は、スイッチング素子111~114毎に設けられている。
 Dフリップフロップ422B1は、論理積回路43B1が正常に動作するか否かを確認する回路であり、Dフリップフロップ422B2は、論理積回路43B2が正常に動作するか否かを確認する回路である。Dフリップフロップ422B1のD端子には、安全主制御部421Bの出力信号STOP1が与えられ、Dフリップフロップ422B1のクロック端子には、論理積回路43B1の出力信号が与えられる。Dフリップフロップ422B2のD端子には、安全主制御部421Bの出力信号STOP2が与えられ、Dフリップフロップ422B2のクロック端子には、論理積回路43B2の出力信号が与えられる。Dフリップフロップ422B1および422B2は、各々、演算結果を反転出力端子から安全主制御部421Bに出力する。また、Dフリップフロップ422B1および422B2もスイッチング素子111~114毎に設けられている。
 次に、充電器1Bの動作を説明する。図10は、充電器1Bを強制停止するときのマスク43Bおよびチェック部422Bの動作例を示すタイムチャートである。まず、通常時の動作を説明する。通常時、安全主制御部421Bは、Hレベルの出力信号STOP1とHレベルの出力信号STOP2を出力している。出力信号STOP1および出力信号STOP2が共にHレベルであるため、論理積回路43B1および43B2は、DC/DCコンバータ制御部41が出力するパルス信号と同じパルス信号を出力する。論理和回路43B3は、同一のパルス信号が入力されるため、入力されたパルス信号と同じパルス信号を出力する。従って、通常時、ゲートドライブユニット44は、DC/DCコンバータ制御部41の出力するパルス信号に従ったゲート電圧を出力する。この場合、Dフリップフロップ422B1は、論理積回路43B1から出力されるパルスの立ち上がり時に出力信号STOP1がHレベルであるため、Lレベルで保持した信号を反転出力端子から安全主制御部421Bに出力する。同様に、Dフリップフロップ422B2は、論理積回路43B2から出力されるパルスの立ち上がり時に出力信号STOP2がHレベルであるため、Lレベルで保持した信号を反転出力端子から安全主制御部421Bに出力する。
 次に、充電器1Bの強制停止動作について説明する。安全主制御部421Bは、充電器1の異常を示す情報を取得すると、図10に示すように、出力信号STOP1および出力信号STOP2の両方を同時にHレベルからLレベルに変化させる。出力信号STOP1がLレベルであると、論理積回路43B1は、Lレベルの信号を出力する。同様に、出力信号STOP2がLレベルであると、論理積回路43B2は、Lレベルの信号を出力する。論理和回路43B3は、入力信号が共にLレベルであると、Lレベルの信号を出力する。従って、この場合、ゲートドライブユニット44は、Lレベルの信号に従ったゲート電圧を出力する。その結果、充電器1は、停止する。
 安全主制御部421BがLレベルの出力信号STOP1(論理積回路431Bに対する強制停止信号)を出力すると、論理積回路43B1の出力信号はLレベルとなるため、Dフリップフロップ422B1のクロック端子にはパルス信号が入力されない。このため、Dフリップフロップ422B1は、安全主制御部421Bが論理積回路43B1に対する強制停止信号を出力した後もLレベルの信号を安全主制御部421Bに出力する。同様に、Dフリップフロップ422B2は、安全主制御部421Bが論理積回路43B2に対する強制停止信号(Lレベルの出力信号STOP2)を出力した後もLレベルの信号を安全主制御部421Bに出力する。安全主制御部421Bは、論理積回路43B1に対する強制停止信号および論理積回路43B2に対する強制停止信号を出力している状態においてDフリップフロップ422B1および422B2からHレベルのエラー信号を取得しないため、マスタ43B(より正確には、論理積回路43B1および43B2)は正常に動作していると判断する。
 次に、マスク43Bが正常に強制停止動作をするか否かを充電器1が正常に充電動作をしている状態において事前に確認することについて説明する。図11は、マスク43Bの動作確認を行うときのマスク43Bおよびチェック部422Bの動作例を示すタイムチャートである。まず、安全主制御部421Bは、充電器1の異常を示す情報を取得していない状態において、充電開始から所定時間経過後(例えば、充電開始から数分後など)に、出力信号STOP1をHレベルからLレベルに変化させて所定時間(例えば、数ミリ秒程度)保持する。出力信号STOP1がLレベルに保持されている間、論理積回路43B1は、Lレベルの信号を出力する。そして、Dフリップフロップ422B1は、出力信号STOP1がLレベルの間、クロック端子にパルス信号が入力されないため、Lレベルの信号を出力する。安全主制御部421Bは、論理積回路43B1に対する強制停止信号を出力している状態においてDフリップフロップ422B1からHレベルのエラー信号を取得しないため、論理積回路43B1は正常に動作すると判断する。
 安全主制御部421Bは、所定時間経過後(数ミリ秒後)、出力信号STOP1をLレベルからHレベルに変化させて保持する。安全主制御部421Bは、出力信号STOP1をLレベルからHレベルに変化させると同時に、出力信号STOP2をHレベルからLレベルに変化させて所定時間(数ミリ秒程度)保持する。出力信号STOP2がLレベルに保持されている間、論理積回路43B2は、Lレベルの信号を出力する。そして、Dフリップフロップ422B2は、出力信号STOP2がLレベルの間、クロック端子にパルス信号が入力されないため、Lレベルの信号を出力する。安全主制御部421Bは、論理積回路43B2に対する強制停止信号を出力している状態においてDフリップフロップ422B2からHレベルのエラー信号を取得しないため、論理積回路43B2は正常に動作すると判断する。また、安全主制御部421Bは、出力信号STOP2をLレベルに変化させてから所定時間経過後(数ミリ秒後)、出力信号STOP2をLレベルからHレベルに変化させる。
 論理和回路43B3には、出力信号STOP1がLレベルのときに論理積回路43B2からパルス信号が入力され、出力信号STOP2がLレベルのときに論理積回路43B1からパルス信号が入力される。従って、論理和回路43B3は、マスク43Bの動作確認を行っている最中においてもDC/DCコンバータ制御部41の出力するパルス信号と同じパルス信号をゲートドライブユニット44に出力する。
 図12は、マスク43Bの動作確認を行った結果、論理積回路43B1が正常に動作していなかった場合におけるマスク43Bおよびチェック部422Bの動作例を示すタイムチャートである。論理積回路43B1は、安全主制御部421から論理積回路43B1に対する強制停止信号を取得しても、DC/DCコンバータ制御部41の出力するパルス信号を遮断せずにパルス信号を出力したとする。図12の例では、Dフリップフロップ422B1は、出力信号STOP1がHレベルからLレベルに変化した後の論理積回路43B1からの最初のパルス信号の立ち上がりの時点において、出力信号をLレベルからHレベルに変化させ、そのHレベルの信号(エラー信号)を安全主制御部421Bに出力する。その後、Dフリップフロップ422B1は、出力信号STOP1がLレベルからHレベルに変化した後の論理積回路43B1からの最初のパルス信号の立ち上がりの時点において、出力信号をHレベルからLレベルに変化させ、そのLレベルの信号を安全主制御部421Bに出力する。安全主制御部421Bは、論理積回路43B1に対する強制停止信号を出力している状態においてDフリップフロップ422B1からHレベルのエラー信号を取得するため、論理積回路43B1は正常に動作しないと判断する。なお、論理積回路43B2および論理和回路43B3は、図11の説明と同様である。
 このように、本実施形態による充電器1Bは、インバータ11を一時的に停止(すなわち、充電を一時的に停止)することなくマスク43B(より正確には、論理積回路43B1および43B2)が正常に動作するか否かの確認を行うことができる。
 また、インバータ11を一時的に停止(すなわち、充電を一時的に停止)することなくマスク43Bが正常に動作するか否かの確認を行う点を除いて、本実施形態による充電器1Bは、第1実施形態による充電器1と同様であるから、第1実施形態と同様の効果が得られる。
 <他の実施形態>
 以上、この発明の第1から第3実施形態について説明したが、この発明には他にも実施形態が考えられる。例えば次の通りである。
(1)上記各実施形態による安全主制御部421および421Bは、充電開始から所定時間経過後(例えば、数分後)にマスク43および43Bの動作確認を行っていた。しかし、マスク43および43Bの動作確認を行うタイミングは、これに限られない。例えば、安全主制御部421および421Bは、マスク43および43Bの動作確認を充電開始時に行っても良い。マスク43および43Bの動作確認を充電開始時に行うことにより、マスク43および43Bが故障している状態で充電を開始することを回避することができる。また、安全主制御部421および421Bは、マスク43および43Bの動作確認を充電中において複数回行っても良い。例えば、安全主制御部421および421Bは、充電開始から所定時間間隔毎にマスク43および43Bの動作確認を行う、という具合である。より具体的には、MTBF(Mean Time Between Failure:平均故障間隔)を考慮して1時間以内に1回の割合でマスク43および43Bの動作確認を行うのが良い。マスク43および43Bの動作確認を複数回行うことにより、マスク43および43Bの故障をより早く発見することができる。また、安全主制御部421および421Bは、マスク43および43Bの動作確認を行うタイミングを時間とともに変化させても良い。例えば、充電器1~1Bが製造されてからあまり年月が経過していない間、安全主制御部421および421Bは、複数回の充電に対して1回の割合でマスク43および43Bの動作確認を行う。充電器1~1Bが製造されてから年月が経過すると、安全主制御部421および421Bは、充電毎にマスク43および43Bの動作確認を行う。充電器1~1Bが製造されてからさらに年月が経過すると、安全主制御部421および421Bは、充電毎にマスク43および43Bの動作確認を行うとともに、充電中において1時間毎にマスク43および43Bの動作確認を行う、という具合である。充電器1~1Bが製造されてからの年月が経過すると、マスク43および43Bの故障する確率が増大すると考えられる。従って、充電器1~1Bが製造されてからの年月の経過に従ってマスク43および43Bの動作確認のタイミングを変化させることで、マスク43および43Bの故障する確率に応じたマスク43および43Bの動作確認を行うことができる。なお、充電器1~1Bが製造されてからの年月の経過に従ったマスク43および43Bの動作確認は、充電器1~1Bに搭載されているカレンダ機能や、外部制御部4からの情報(例えば、車検情報)などに基づいて実現すれば良い。また、安全主制御部421および421Bは、ユーザの操作に応じたタイミングでマスク43および43Bの動作確認を行っても良い。
(2)上記各実施形態では、マスク43および43B(より具体的には論理演算回路)により充電器1~1Bを強制停止していた。しかし、充電器を強制停止させる手段は、これに限られず、強制停止信号に応じて充電動作を強制的に停止させるものであれば良い。
(3)上記各実施形態における充電器1~1Bは、電気自動車に搭載されていた。しかし、充電器1~1Bは、地上に設置されても良い。例えば、バッテリ2は電気自動車に搭載され、交流電源3と充電器1~1Bは地上に設けられ、充電器1~1Bの出力端子をバッテリ2に接続することによりバッテリ2の充電が行われる、という具合である。この態様においても、上記各実施形態と同様の効果が得られる。
 1,1A,1B…充電器、2…バッテリ、3…交流電源、4…外部制御部、10…DC/DCコンバータ、11…インバータ、12…整流回路、13…トランス、14,125…コンデンサ、15,126…電流検出器、20…AC/DCコンバータ、30…電解コンデンサ、40,40A,40B…充電器制御部、41…DC/DCコンバータ制御部、42,42B…安全制御部、43,43B…マスク、43B1,43B2…論理積回路、43B3…論理和回路、44…ゲートドライブユニット、421,421B…安全主制御部、422,422B…チェック部、422B1,422B2…Dフリップフロップ、111,112,113,114…スイッチング素子、116,117,118,119…還流ダイオード、121,122,123,124…ダイオード。

Claims (6)

  1.  交流電力を直流電力に変換して車載バッテリに供給する電力変換部と、
     強制停止信号を取得したとき前記電力変換部を強制的に停止させる強制停止手段と、
     前記強制停止手段が正常に動作するか否かを確認し、その結果を示す情報を出力する動作確認手段と、
     を具備することを特徴とする充電器。
  2.  前記強制停止信号を出力する強制停止信号出力手段をさらに有し、
     前記強制停止信号出力手段は、前記電力変換部の異常を検知していない状態において、前記強制停止信号を所定時間出力することを特徴とする請求項1に記載の充電器。
  3.  前記強制停止信号出力手段は、前記強制停止信号を所定時間出力することを定期的に行うことを特徴とする請求項2に記載の充電器。
  4.  前記強制停止手段は、前記強制停止信号を取得していないときに前記電力変換部を制御するためのパルス信号を出力する一方、前記強制停止信号を取得すると前記パルス信号の出力を停止し、
     前記動作確認手段は、前記強制停止信号出力手段の出力信号と前記強制停止手段の出力信号とを用いた演算を行い、前記強制停止信号が出力されている状態において前記強制停止手段がパルス信号の出力を継続している場合、前記強制停止手段が正常に動作しない旨を示す信号を出力することを特徴とする請求項2に記載の充電器。
  5.  前記電力変換部を制御するためのパルス信号を生成して前記強制停止手段に与える電力変換部制御手段をさらに具備し、
     前記強制停止信号出力手段は、前記強制停止信号を前記強制停止手段と前記電力変換部制御手段とに出力し、
     前記電力変換部制御手段は、前記強制停止信号出力手段から受け取る前記強制停止信号に応じて前記電力変換部の制御を調整することを特徴とする請求項2に記載の充電器。
  6.  前記強制停止信号出力手段は、前記電力変換部の異常を検知していない状態において、第1の強制停止信号を所定時間出力し、前記第1の強制停止信号の出力の終了に伴って、第2の強制停止信号を所定時間出力し、
     前記強制停止手段は、
     前記電力変換部を制御するためのパルス信号と前記第1の強制停止信号の論理積演算を行い、その演算結果を示す信号を出力する第1の論理積回路と、
     前記電力変換部を制御するためのパルス信号と前記第2の強制停止信号の論理積演算を行い、その演算結果を示す信号を出力する第2の論理積回路と、
     前記第1の論理積回路と前記第2の論理積回路の各々から出力される信号の論理和演算を行い、その演算結果を示す信号を前記電力変換部を動作させる駆動回路に出力する論理和回路と、を有し、
     前記動作確認手段は、
     前記第1の強制停止信号と前記第1の論理積回路の出力信号とを用いた演算を行い、前記第1の強制停止信号が出力されている状態において前記第1の論理積回路からの前記電力変換部を制御するためのパルス信号の出力が継続している場合、前記第1の論理積回路が正常に動作しない旨を示す信号を出力する第1の動作確認回路と、
     前記第2の強制停止信号と前記第2の論理積回路の出力信号とを用いた演算を行い、前記第2の強制停止信号が出力されている状態において前記第2の論理積回路からの前記電力変換部を制御するためのパルス信号の出力が継続している場合、前記第2の論理積回路が正常に動作しない旨を示す信号を出力する第2の動作確認回路と、
     を有することを特徴とする請求項2に記載の充電器。
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