WO2015149767A1

WO2015149767A1 - Operation actuator

Info

Publication number: WO2015149767A1
Application number: PCT/DE2015/200129
Authority: WO
Inventors: Alexander Dreher
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2014-04-01
Filing date: 2015-03-09
Publication date: 2015-10-08
Anticipated expiration: 2016-10-01
Also published as: DE112015001633A5

Abstract

The invention relates to an operation actuator comprising a housing having a housing interior in which a drive motor and a piston/cylinder unit and a pressure medium reservoir are arranged, wherein the piston/cylinder unit has a cylinder space with a piston arranged movably therein, wherein the cylinder space is part of the housing interior and can be sealed off by a seal connected to the piston, wherein the pressure medium reservoir forms a common volume with the housing interior, wherein a control unit is integrated in the housing, said control unit being arranged in the housing interior flooded with a pressure medium fluid or in a dry chamber sealed off therefrom.

Description

Betatigungsaktuator Betatigungsaktuator

Die Erfindung betrifft einen Betatigungsaktuator, wie insbesondere einen hydraulischen Betatigungsaktuator. The invention relates to an actuation actuator, such as in particular a hydraulic actuation actuator.

Betätigungsaktuatoren sind bei Kraftfahrzeugen beispielsweise zur Betätigung der Kupplung, eines Getriebes oder anderer Aggregate bekannt. Actuator actuators are known in motor vehicles, for example, for actuating the clutch, a transmission or other units.

Dabei sind hydraulische Betätigungsaktuatoren bekannt, welche über eine hydraulische Betätigungsstrecke eine Kupplung betätigt. Dabei wird zwischen einem Druckraum und einem Druckmittelreservoir unterschieden, die über eine Schnüffelbohrung miteinander verbunden sind. Wird die Schnüffelbohrung in Richtung auf den Druckraum überfahren, so wird der Druckraum von dem Druckmittelreservoir abgedichtet und ein Volumenausgleich kann nicht mehr stattfinden. Zur Abdichtung des Druckraums sind dabei gemäß der DE 10 2013 204 561 A1 drei angeordnete Dichtungen vorgesehen. Zwei der drei Dichtungen sind axial hintereinander angeordnet. Dabei dichtet eine erste der Dichtungen den Druckraum bei einer Betätigung gegen die Schnüffelbohrung ab und die andere zweite Dichtung dichtet den Raum des Elektromotors gegen das Druckmittelreservoir ab. Dabei ist die zweite Dichtung besonders kritisch hinsichtlich Leckageverlusten, weil eine damit Abdichtung gegen die Atmosphäre erfolgt. In this case, hydraulic actuating actuators are known, which actuates a clutch via a hydraulic actuating path. It is distinguished between a pressure chamber and a pressure medium reservoir, which are connected to each other via a sniffer bore. If the sniffer bore is run over in the direction of the pressure chamber, the pressure chamber is sealed by the pressure medium reservoir and a volume compensation can no longer take place. For sealing the pressure chamber, three arranged seals are provided according to DE 10 2013 204 561 A1. Two of the three seals are arranged axially one behind the other. In this case, seals a first of the seals the pressure chamber in an operation against the sniffer bore and the other second seal seals the space of the electric motor against the pressure medium reservoir. The second seal is particularly critical in terms of leakage losses, because it seals against the atmosphere.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, einen Betätigungsaktuator zu schaffen, welcher einfach aufgebaut ist und hinsichtlich der Gestaltung und den Einsatz der benötigten Dichtungen vereinfacht ist. It is the object of the invention to provide a Betätigungsaktuator which is simple and is simplified in terms of the design and use of the required seals.

Die Aufgabe der Erfindung wird mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. The object of the invention is achieved with the features of claim 1.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung betrifft einen Betätigungsaktuator mit einem Gehäuse mit einem Gehäuseinnenraum, in welchen ein Antriebsmotor und eine Kolben-Zylindereinheit und ein Druckmittelreservoir angeordnet sind, wobei die Kolben-Zylindereinheit einen Zylinderraum mit einem darin verlagerbar angeordneten Kolben, wobei der Zylinderraum Teil des Gehäuseinnenraums ist und von einer mit dem Kolben verbundenen Dichtung abdichtbar ist, wobei das Druckmittelreservoir mit dem Gehäuseinnenraum ein gemeinsames Volumen bildet, wobei in das Gehäuse eine Steuereinheit integriert ist, welche in dem mit einem Druckmit- telfluid gefluteten Gehäuseinnenraum oder ein einem davon abgedichteten Trockenraum angeordnet ist. Dadurch kann ein Betätigungsaktuator geschaffen werden, welcher aufgrund der Integration des Druckmittelreservoirs hinsichtlich der zu verwendenden Dichtungen vereinfacht ist, und welcher durch die Integration der Steuereinheit in das Gehäuse weiter vereinfacht ist. Ist die Steuereinheit auch in das Druckmittelbad integriert, so kann weiterhin eine vorteilhafte Kühlung der Elektronik der Steuereinheit erreicht werden. An embodiment of the invention relates to an actuating actuator having a housing with a housing interior, in which a drive motor and a piston-cylinder unit and a pressure medium reservoir are arranged, wherein the piston-cylinder unit has a cylinder chamber with a piston arranged therein displaceable, wherein the cylinder chamber is part of the housing interior and can be sealed by a seal connected to the piston, wherein the pressure medium reservoir forms a common volume with the housing interior, wherein a control unit is integrated in the housing, which is arranged in the housing interior flooded with a pressure medium fluid or a drying space sealed thereto. As a result, an actuating actuator can be created, which due to the Integration of the pressure medium reservoir with respect to the seals to be used is simplified, and which is further simplified by the integration of the control unit in the housing. If the control unit is also integrated into the pressure medium bath, it is furthermore possible to achieve advantageous cooling of the electronics of the control unit.

Wird kein gesonderter Befüllstutzen mit abnehmbaren Deckel vorgesehen, so kann ein Stecker vorgesehen sein, welcher zur elektrischen Kontaktierung der Steuereinheit und/oder des Antriebsmotors dient, wobei besonders vorteilhaft die Fluidbefüllung des If no separate filling neck with removable cover is provided, then a plug can be provided which serves for the electrical contacting of the control unit and / or the drive motor, the fluid filling of the

Gehäuseinnenraums über den Stecker erfolgen kann. Dadurch wird der elektrische Stecker in einer weiteren Funktion als Element eingesetzt, welches die Befüllung des Housing interior can be done via the plug. As a result, the electrical connector is used in a further function as an element which the filling of

Gehäuseinnenraums erlaubt. Housing interior allowed.

Dabei ist es vorteilhaft, wenn der Stecker eine Fluidöffnung oder eine Fluidleitung aufweist, welche mit dem Gehäuseinnenraum kommuniziert. Der Stecker ist dabei bevorzugt mit zumindest einer Öffnung hin zum Gehäuseinnenraum ausgebildet, so dass beim Aufsetzen einer Fluidleitung auf den Stecker der Gehäuseinnenraum über den Stecker befüllbar ist. Alternativ kann mit dem Stecker eine Fluidleitung verbunden sein, welche vom Stecker in den It is advantageous if the plug has a fluid opening or a fluid line, which communicates with the housing interior. The plug is preferably formed with at least one opening to the housing interior, so that when placing a fluid line to the plug of the housing interior via the plug can be filled. Alternatively it can be connected to the plug, a fluid line, which from the plug into the

Gehäuseinnenraum reicht, um eine Befüllung über den Stecker zu erlauben. Housing interior is sufficient to allow filling via the plug.

Auch ist es vorteilhaft, wenn im Wesentlichen der gesamte Gehäuseinnenraum im Betrieb des Betätigungsaktuators mit dem Druckmittelfluid gefüllt ist. Dadurch kann erreicht werden, dass aufwändige Dichtungen entfallen können oder durch einfachere Dichtungen an anderen Stellen ersetzt werden können. Auch kann, wie oben erwähnt, eine Kühlung von Antriebsmotor und/oder Steuereinheit erreicht werden, wobei auch eine Schmierung des Motors bzw. eines evtl. verwendeten Getriebes erfolgen kann. It is also advantageous if substantially the entire interior of the housing is filled with the pressure medium fluid during operation of the actuating actuator. This can be achieved that elaborate seals can be omitted or can be replaced by simpler seals elsewhere. Also, as mentioned above, a cooling of the drive motor and / or control unit can be achieved, whereby a lubrication of the engine or a possibly used transmission can be done.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn im Wesentlichen der gesamte Gehäuseinnenraum im Betrieb des Betätigungsaktuators mit dem Druckmittelfluid gefüllt ist, wobei ein Trockenraum nicht mit dem Druckmittelfluid geflutet ist. Dadurch kann beispielsweise die Steuereinheit in dem Trockenraum angeordnet sein, so dass sie nicht im Bad des Druckmittelfluids angeordnet ist. Die Kühlung kann dennoch dadurch erreicht werden, dass die Steuereinheit an einer Wandung angeordnet ist, an welcher auf der anderen Seite der Wandung das Druckmittel zur Kühlung zumindest ansteht oder entlang strömt. Daher ist es auch besonders vorteilhaft ist es, wenn der Antriebsmotor und/oder die Steuereinheit im Betrieb des Betätigungsaktuators im Bad des Druckmittelfluids angeordnet ist. Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Gehäuse einen Gehäusedeckel aufweist, welcher auf das Gehäuse aufgesetzt ist und welcher eine Gehäuseöffnung verschließt, wobei der Gehäusedeckel ein flexibles Volumenausgleichselement aufweist. So kann vorteilhaft eine Befüllung durch eine Öffnung oder einen Einfüllstutzen erreicht werden, die bzw. der mittels des Deckels verschließbar ist. Mit dem Deckel und dem daran angeordneten Volumenausgleichselement kann vorteilhaft ein Volumenausgleich bei veränderlichem Füllstand im Betrieb erfolgen. It is particularly advantageous if substantially the entire housing interior is filled with the pressure medium fluid during operation of the actuating actuator, wherein a drying space is not flooded with the pressure medium fluid. As a result, for example, the control unit can be arranged in the drying room, so that it is not arranged in the bath of the pressure medium fluid. The cooling can nevertheless be achieved in that the control unit is arranged on a wall on which at least the pressure medium for cooling is present or flows along on the other side of the wall. Therefore, it is also particularly advantageous if the drive motor and / or the control unit is arranged in the bath of the pressure fluid during operation of the Betätigungsaktuators. It when the housing has a housing cover, which is placed on the housing and which closes a housing opening, wherein the housing cover has a flexible volume compensation element is particularly advantageous. Thus, advantageously, a filling through an opening or a filler neck can be achieved, which can be closed by means of the lid. With the cover and the volume compensation element arranged thereon can advantageously be carried out a volume compensation with variable level during operation.

Alternativ ist es bei einem weiteren Ausführungsbeispiel vorteilhaft, wenn das Gehäuse eine Gehäusewand aufweist, welche Teil des Gehäuses ist und welche ein flexibles Volumenausgleichselement aufweist. Dadurch kann ein Volumenausgleich erfolgen, ohne dass ein Gehäusedeckel vorgesehen sein muss, in dem beispielsweise eine flexible Membran oder ähnliches an der Gehäusewand flexibel vorgesehen ist und sich bei Volumenänderungen diesen anpasst. Alternatively, it is advantageous in a further embodiment, when the housing has a housing wall which is part of the housing and which has a flexible volume compensation element. As a result, a volume compensation can take place without a housing cover having to be provided in which, for example, a flexible membrane or the like is provided flexibly on the housing wall and adapts to it when the volume changes.

Daher ist es auch vorteilhaft, wenn das flexible Volumenausgleichselement einen flexiblen Balg oder eine flexible Membran aufweist. Therefore, it is also advantageous if the flexible volume compensation element comprises a flexible bellows or a flexible membrane.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Gehäuse mehrteilig ausgebildet ist, wobei die It when the housing is formed in several parts, wherein the

Gehäuseteile miteinander verbunden sind und an einer Verbindungsstelle von Gehäuseteilen eine statische Dichtung zur Abdichtung angeordnet ist. Dadurch können einfachere Dichtungen im Vergleich zu Bewegungsdichtungen vorgesehen sein, was die Kosten reduziert. Housing parts are connected together and at a junction of housing parts a static seal is arranged for sealing. As a result, simpler seals can be provided in comparison to motion seals, which reduces costs.

Dabei ist es zweckmäßig, wenn der Antriebsmotor von einem motorseitigen Gehäuseteil umgeben ist, wobei das motorseitige Gehäuseteil mit dem Restgehäuse verbunden ist und mittels einer statischen Dichtung das motorseitige Gehäuseteil am Restgehäuse abgedichtet angeordnet ist. Dadurch kann eine einfache abgedichtete Verbindung erzielt werden. It is expedient if the drive motor is surrounded by a motor-side housing part, wherein the motor-side housing part is connected to the rest of housing and by means of a static seal, the motor-side housing part is arranged sealed to the rest of the housing. As a result, a simple sealed connection can be achieved.

Auch ist es zweckmäßig, wenn der Antriebsmotor ein Elektromotor ist. It is also expedient if the drive motor is an electric motor.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele in Verbindung mit den zugehörigen Figuren näher erläutert: The present invention will be explained in more detail below with reference to preferred exemplary embodiments in conjunction with the associated figures:

Dabei zeigen: Figur 1 eine schematische perspektivische Ansicht eines Betätigungsaktuators, Showing: FIG. 1 shows a schematic perspective view of an actuating actuator,

Figur 2 eine schematische Schnittansicht des Betätigungsaktuators, FIG. 2 shows a schematic sectional view of the actuating actuator,

Figur 3 eine schematische Ansicht eines weiteren Betätigungsaktuators, und Figure 3 is a schematic view of another Betätigungsaktuators, and

Figur 4 eine schematische Ansicht eines Details des Betätigungsaktuators. Figure 4 is a schematic view of a detail of the Betätigungsaktuators.

Die Figuren 1 bis 4 zeigen verschiedene Ausführungsbeispiele eines Betätigungsaktuators 1 zum Teil in verschiedenen Ansichten. Dabei werden gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Figures 1 to 4 show various embodiments of a Betätigungsaktuators 1 partly in different views. The same parts are designated by the same reference numerals.

Die Figuren 1 und 2 zeigen den Betätigungsaktuator 1 mit einem Gehäuse 2, welches die aktiven oder beweglichen Bauteile des Aktuators und die Druckmittelfluid fassenden Volumina umschließt. Das Gehäuse weist an einer Seite ein Elektronikgehäuse 3 mit darin angeordneter Elektronik einer Steuereinheit auf, wobei die Steuereinheit mittels eines Steckers kontaktierbar ist, wobei benachbart zu dem Elektronikgehäuse 3 ein Stecker 4 vorgesehen ist. Der Stecker 4 kann dabei als weiblicher oder männliches Stecker ausgebildet sein, in welchen ein jeweils anderweitiger Stecker eingreift, um eine elektrische Verbindung zu erzeugen. Die elektrische Verbindung ist dabei eine Leistungsstromversorgung und/oder eine Datenverbindung zur Übertragung von Daten oder Signalen. Figures 1 and 2 show the Betätigungsaktuator 1 with a housing 2, which encloses the active or movable components of the actuator and the pressure medium fluid volumes. The housing has on one side an electronics housing 3 with electronics arranged therein of a control unit, wherein the control unit is contactable by means of a plug, wherein adjacent to the electronics housing 3, a plug 4 is provided. The plug 4 may be formed as a female or male plug, in which a respective other connector engages to produce an electrical connection. The electrical connection is a power power supply and / or a data connection for the transmission of data or signals.

Weiterhin umfasst das Gehäuse 2 ein Antriebsgehäuse, das im Falle des gezeigten Ausführungsbeispiels als Elektromotorengehäuse 5 ausgebildet ist. In diesem Teilgehäuse ist der Antrieb, hier als Elektromotor angeordnet. An diesem Gehäuseteil 5 ist ein Drucksensoran- schluss 6 und ein Befestigungsauge 7 vorgesehen zur Befestigung des Betätigungsaktuators 1 beispielsweise an einem Kraftfahrzeug. An dem Drucksensoranschluss 6 ist ein Drucksensor 8 angebracht. Der Drucksensor 8 detektiert bevorzugt den Druck an dem Abgang 9 der Druckleitung 10, welche zu einem Nehmerzylinder 1 1 einer Ausrückvorrichtung 12 einer Kupplung 13 führt. Furthermore, the housing 2 comprises a drive housing, which is formed in the case of the embodiment shown as an electric motor housing 5. In this part of the housing drive is arranged here as an electric motor. At this housing part 5 a Drucksensoran- circuit 6 and a fastening eye 7 is provided for fastening the Betätigungsaktuators 1, for example, to a motor vehicle. At the pressure sensor port 6, a pressure sensor 8 is mounted. The pressure sensor 8 preferably detects the pressure at the outlet 9 of the pressure line 10, which leads to a slave cylinder 1 1 of a disengaging device 12 of a clutch 13.

Das Gehäuse 2 weist weiterhin einen Gehäuseteil 14 als Druckmittelgehäuse auf, welches mit dem Gehäuse 5 des Elektromotors verbunden ist. An diesem Druckmittelgehäuse 14 ist ein Druckmittelreservoir 15 angeordnet, welches von einem Gehäusedeckel 16 verschließbar ist. Der Gehäusedeckel 16 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel als Schraubdeckel ausgebildet. Er kann jedoch auch anderweitig mit dem Gehäuse 2 verbunden sein. The housing 2 further comprises a housing part 14 as a pressure medium housing, which is connected to the housing 5 of the electric motor. At this pressure medium housing 14, a pressure medium reservoir 15 is arranged, which is closable by a housing cover 16. The housing cover 16 is formed in the illustrated embodiment as a screw cap. However, it can also be otherwise connected to the housing 2.

Der Gehäusedeckel weist ein Volumenausgleichselement 17 auf, welche bei Volumenausdehnung oder Volumenreduktion einen Volumenausgleich erlaubt. Das Volumenausgleichselement 17 ist als flexibler Balg ausgebildet, der insbesondere federvorgespannt ist. und in Richtung auf das Druckmittelfluid 18 im Reservoir 3 vorgespannt ist. Dadurch kann er bei Volumenreduktion in das Reservoir hinein bewegt werden und bei Volumenvergrößerung aus dem Reservoir heraus bewegt werden. The housing cover has a volume compensation element 17, which allows for volume expansion or volume reduction volume compensation. The volume compensation element 17 is designed as a flexible bellows, which is in particular spring-biased. and biased in the direction of the fluid pressure fluid 18 in the reservoir 3. As a result, it can be moved into the reservoir in the event of volume reduction and be moved out of the reservoir when the volume is increased.

As Gehäuse 2 besteht im Wesentlichen aus den Gehäuseteilen 2 und 14, welcher an ihrer Schnittstelle mittels der Dichtung 19 miteinander verbunden abgedichtet sind. Diese Dichtung 19 ist bevorzugt eine O-Ringdichtung oder ähnliches, also eine statische Dichtung. Die Dichtung 19 liegt in einer Aufnahme des Gehäuses 5, welches in das Gehäuse 14 eingreift, so dass die Dichtung 19 zwischen den beiden Gehäusen 5 und 14 abdichtend anliegt. As housing 2 consists essentially of the housing parts 2 and 14, which are sealed together at their interface by means of the seal 19. This seal 19 is preferably an O-ring seal or the like, so a static seal. The seal 19 is located in a receptacle of the housing 5, which engages in the housing 14, so that the seal 19 sealingly abuts between the two housings 5 and 14.

Der Elektromotor 20 ist in dem Teilgehäuse 5 angeordnet und weist einen Stator 21 und einen Rotor 22 auf, der mittels des Lagers 23 im Gehäuse 5 drehbar gelagert ist. Zur Umsetzung der Drehbewegung des Rotors 22 in eine axiale Bewegung des Kolbens 24 ist ein Getriebe 25 vorgesehen. Dieses Getriebe 25 ist im Ausführungsbeispiel ein Spindelgetriebe, welches mit einer drehbaren Spindel 26 ausgebildet ist. Zur Verhinderung der Drehbewegung der Spindel 26 ist eine Drehabstützung 27 im Gehäuse 5 vorgesehen. Auch ist eine spindelfeste Drehab- stützung 29 vorgesehen, welche als Art Kappe am Ende der Spindel 26 angeordnet ist. The electric motor 20 is arranged in the sub-housing 5 and has a stator 21 and a rotor 22 which is rotatably supported in the housing 5 by means of the bearing 23. To implement the rotational movement of the rotor 22 in an axial movement of the piston 24, a transmission 25 is provided. This gear 25 is a spindle gear in the embodiment, which is formed with a rotatable spindle 26. To prevent the rotational movement of the spindle 26, a rotary support 27 is provided in the housing 5. Also, a spindle-resistant rotary support 29 is provided, which is arranged as a kind of cap at the end of the spindle 26.

Das Elektronikgehäuse 3 umfasst eine Platine 28, welche die Steuereinheit darstellen kann bzw. Teil dieser sein kann. The electronics housing 3 comprises a circuit board 28, which may represent the control unit or may be part of it.

Neben der Dichtung 19 ist eine weitere statische Dichtung 30 vorgesehen, welche zwischen dem Nassraum des Reservoirs 15 und dem Trockenraum 51 der Elektronik angeordnet ist. Sie kann ebenso als O-Ringdichtung ausgebildet sein. Alternativ kann die Dichtung 30 auch entfallen oder zwischen das Gehäuseteil des Elektronikgehäuses 3 und des Motorgehäuses 5 angeordnet werden, so dass der Innenraum des Elektronikgehäuses 3 auch zum Nassraum wird und die Elektronik der Steuereinheit, wie die Platine 28, oder die Steuereinheit als solche im Bad des Druckmittelfluids steht. Der Kolben 24 ist an einem Ende der Spindel 26 befestigt bzw. er weist eine Aufnahme auf, in welche die Spindel 26 eingreift und worin die Spindel befestigt ist. Zur Abdichtung des Kolbens gegenüber dem Zylinderraum 31 der Kolben-Zylindereinheit ist eine Bewegungsdichtung 32 mit dem Kolben 24 verbunden angeordnet. Dabei stützt sich eine statische Dichtlippe an dem Kolben 24 ab und eine Bewegungsdichtlippe an der Wand 33 des Zylinderraums 31. In addition to the seal 19, a further static seal 30 is provided, which is arranged between the wet space of the reservoir 15 and the drying space 51 of the electronics. It can also be designed as an O-ring seal. Alternatively, the seal 30 can also be omitted or arranged between the housing part of the electronics housing 3 and the motor housing 5, so that the interior of the electronics housing 3 also becomes the wet room and the electronics of the control unit, such as the board 28, or the control unit as such in the bathroom the pressure fluid is. The piston 24 is fixed to one end of the spindle 26 and has a receptacle in which the spindle 26 engages and wherein the spindle is mounted. To seal the piston relative to the cylinder space 31 of the piston-cylinder unit, a movement seal 32 is arranged connected to the piston 24. In this case, a static sealing lip is supported on the piston 24 and a movement sealing lip on the wall 33 of the cylinder chamber 31st

Zwischen dem Gehäuse 2 und dem Kolben 24 ist eine Referenzierfeder 34 mit einem Federtopf 35 angeordnet, welche sich einerseits an dem Gehäuse 2 bzw. 14 und andererseits an dem Kolben 24 oder an der Kolbenstange abstützt. Dabei ist die Kolbenstange als die Spindel 26 ausgebildet. Die Referenzierfeder 34 ist dabei als Tellerfeder ausgebildet und bewirkt eine definierte Rückstellkraft auf den Kolben 24 im Bereich seiner einen Endposition. Between the housing 2 and the piston 24, a Referenzierfeder 34 is arranged with a spring cup 35, which is supported on the one hand on the housing 2 and 14 and on the other hand on the piston 24 or on the piston rod. In this case, the piston rod is designed as the spindle 26. The Referenzierfeder 34 is designed as a plate spring and causes a defined restoring force on the piston 24 in the region of its one end position.

Die Figur 3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Betätigungsak- tuators 100, bei welchem statt des Deckels 16 der Figur 1 eine Gehäusewand 101 vorgesehen ist. Innerhalb der Gehäusewand 101 ist eine Membran 102 angeordnet, welche flexibel ist und sich je nach Volumen im Gehäuseinnenraum 103 ausdehnen kann. FIG. 3 shows a further exemplary embodiment of an actuation actuator 100 according to the invention, in which instead of the cover 16 of FIG. 1, a housing wall 101 is provided. Within the housing wall 101, a membrane 102 is arranged, which is flexible and can expand depending on the volume in the housing interior 103.

In Figur 3 ist weiterhin zu erkennen, dass der Gehäuseinnenraum 104 des Elektronikgehäuses 105 mit Druckmittelfluid befüllt ist und somit als Nassraum fungiert und die Elektronik der Steuereinheit, wie die Platine 106, oder die Steuereinheit als solche im Bad des In Figure 3 is further seen that the housing interior 104 of the electronics housing 105 is filled with fluid pressure and thus acts as a wet room and the electronics of the control unit, such as the board 106, or the control unit as such in the bathroom

Druckmittelfluids 107 steht. Pressure fluid 107 is.

Die Figur 4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Betätigungs- aktuators 200 mit einem Gehäuse 201 , bei welchem statt des Deckels 16 der Figur 1 eine Gehäusewand 202 vorgesehen ist. Innerhalb der Gehäusewand 202 ist eine Membran 203 angeordnet, welche flexibel ist und sich je nach Volumen im Gehäuseinnenraum 204 ausdehnen kann. Die Befüllung des Gehäuseinnenraums 204 wird dabei über den Stecker 205 durchgeführt, welcher mit einer Öffnung oder Fluidleitung in den Innenraum führt, so dass eine Fluidverbindung erzeugbar ist, um den Betätigungsaktuator befüllen zu können. Ein in den Stecker 205 eingesteckten zweiten Stecker kann das Gehäuse nach außen statisch gegen die Umgebung abdichten. FIG. 4 shows a further exemplary embodiment of an actuation actuator 200 according to the invention with a housing 201, in which instead of the cover 16 of FIG. 1, a housing wall 202 is provided. Within the housing wall 202, a membrane 203 is arranged, which is flexible and can expand depending on the volume in the housing interior 204. The filling of the housing interior 204 is performed via the plug 205, which leads with an opening or fluid line into the interior, so that a fluid connection can be generated in order to fill the Betätigungsaktuator can. A plugged into the plug 205 second connector can seal the housing to the outside static against the environment.

In Figur 4 ist auch zu erkennen, dass der Gehäuseinnenraum 206 des Elektronikgehäuses 207 mit Druckmittelfluid befüllbar ist und somit als Nassraum fungieren kann und die Elektronik der Steuereinheit, wie die Platine 208, oder die Steuereinheit als solche im Bad des Druckmittelfluids stehen kann. Alternativ kann das Elektronikgehäuse auch abgedichtet sein und die Elektronik der Steuereinheit oder die Steuereinheit wäre im Trockenen angeordnet. It can also be seen in FIG. 4 that the housing interior 206 of the electronics housing 207 can be filled with fluid pressure and thus can act as a wet room and the electronics of the control unit, such as the board 208, or the control unit, can be in the bath of the fluid. Alternatively, the electronics housing may also be sealed and the electronics of the control unit or the control unit would be arranged in the dry.

Bezuqszeichenliste LIST OF REFERENCES

Betätigungsaktuator Betätigungsaktuator

Gehäuse casing

Elektronikgehäuse electronics housing

Stecker plug

Elektromotorengehäuse Electric motor housing

Drucksensoranschluss Pressure sensor connection

Befestigungsauge fastening eye

Drucksensor pressure sensor

Abgang leaving

Druckleitung pressure line

Nehmerzylinder slave cylinder

Ausrückvorrichtung declutching

Kupplung clutch

Gehäuseteil, Druckmittelgehäuse Housing part, pressure fluid housing

Druckmittelreservoir Pressure fluid reservoir

Gehäusedeckel housing cover

Volumenausgleichselement Volume compensation element

Druckmittelfluid Pressure fluid

Dichtung poetry

Elektromotor electric motor

Stator stator

Rotor rotor

Lager camp

Kolben piston

Getriebe transmission

Spindel spindle

Drehabstützung Torque support

Platine, Steuereinheit Board, control unit

Drehabstützung Torque support

Dichtung poetry

Zylinderraum cylinder space

Dichtung poetry

Wand Referenzierfederwall Referenzierfeder

Federtopf spring cup

Schnüffeldurchbrüche Sniffing breakthroughs

Öffnung opening

Trockenraum drying room

Betätigungsaktuator Betätigungsaktuator

Gehäusewandhousing wall

Membran membrane

Gehäuseinnenraum Housing interior

GehäuseinnenraumHousing interior

Elektronikgehäuseelectronics housing

Platine, SteuereinheitBoard, control unit

DruckmittelfluidPressure fluid

BetätigungsaktuatorBetätigungsaktuator

Gehäuse casing

Gehäusewand housing wall

Membran membrane

Gehäuseinnenraum Housing interior

Stecker plug

Gehäuseinnenraum Housing interior

Elektronikgehäuseelectronics housing

Platine, Steuereinheit Board, control unit

Claims

claims

1 . Actuating actuator (1) having a housing (2) with a housing interior, in which a drive motor (20) and a piston-cylinder unit (24, 31) and a pressure medium reservoir (15) are arranged, wherein the piston-cylinder unit (24, 31) a cylinder space (31) with a piston (24) arranged displaceably therein, the cylinder space being part of the housing interior and being sealable by a seal (32) connected to the piston (24), the pressure medium reservoir (15) being in common with the housing interior Volume forms, wherein in the housing, a control unit (28,106,208) is integrated, which is arranged in the flooded with a pressure fluid fluid housing interior or a sealed thereof drying space.

2. Betätigungsaktuator according to claim 1, characterized in that a plug (205) is provided for electrically contacting the control unit (28,106,208) and / or the drive motor, wherein the fluid filling of the housing interior (204) via the plug (205).

3. Betätigungsaktuator according to claim 1 or 2, characterized in that the plug (205) has a fluid port or a fluid line, which with the

Housing interior communicates.

4. Betätigungsaktuator according to claim 1, 2 or 3, characterized in that substantially the entire housing interior during operation of the Betätigungsaktuators (1) with the pressure fluid (18) is filled.

5. Betätigungsaktuator according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that substantially the entire interior of the housing during operation of the Betätigungsaktuators (1) with the pressure fluid (18) is filled, wherein a drying space is not flooded with the pressure fluid.

6. Betätigungsaktuator according to one of claims 1 to 5, characterized in that the drive motor (20) and / or the control unit in the operation of the Betätigungsaktuators (1) in the bath of the pressure fluid (18) is arranged.

7. Betätigungsaktuator according to one of the preceding claims, characterized in that the housing (2) has a housing cover (16) which on the Housing (2) is mounted and which closes a housing opening, wherein the housing cover (16) has a flexible volume compensation element (17).

8. Betätigungsaktuator according to one of the preceding claims, characterized in that the housing has a housing wall (101, 202) which is part of the housing and which has a flexible volume compensation element (102,203).

9. Betätigungsaktuator according to one of the preceding claims, characterized in that the flexible volume compensation element (17) has a flexible bellows or a flexible membrane (102,203).

10. Betätigungsaktuator according to any one of the preceding claims, characterized in that the housing (2) is formed in several parts, wherein the housing parts (5,14) are interconnected and at a junction of housing parts, a static seal (19) is arranged for sealing.

1 1. Actuating actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the drive motor (20) by an engine-side housing part (5) is surrounded, wherein the motor-side housing part (5) with the remaining housing (14) is connected by means of a static seal (19) the motor side Housing part (5) is arranged sealed to the residual housing (14).

12. Betätigungsaktuator according to any one of the preceding claims, characterized

records that the drive motor (20) is an electric motor.