[go: up one dir, main page]

WO2015145497A1 - 車両用近距離無線通信システム、携帯機及び車載器 - Google Patents

車両用近距離無線通信システム、携帯機及び車載器 Download PDF

Info

Publication number
WO2015145497A1
WO2015145497A1 PCT/JP2014/004969 JP2014004969W WO2015145497A1 WO 2015145497 A1 WO2015145497 A1 WO 2015145497A1 JP 2014004969 W JP2014004969 W JP 2014004969W WO 2015145497 A1 WO2015145497 A1 WO 2015145497A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
received signal
signal strength
antenna
portable device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2014/004969
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
淳 藤山
雅巳 瀧川
林　直樹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Original Assignee
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd filed Critical Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Publication of WO2015145497A1 publication Critical patent/WO2015145497A1/ja
Priority to US15/256,736 priority Critical patent/US9811961B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B60R25/245—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user where the antenna reception area plays a role
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C2009/00753—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys
    • G07C2009/00769—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B5/00—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems
    • H04B5/70—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems specially adapted for specific purposes
    • H04B5/77—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems specially adapted for specific purposes for interrogation

Definitions

  • the present invention relates to a portable device possessed by a user, a vehicle-mounted device mounted on a vehicle, and a short-range wireless communication system for vehicles that performs short-range wireless communication between them.
  • a vehicle and a key have a short-range wireless function, and the vehicle door is locked and unlocked by wireless communication between the vehicle and the smart key.
  • the user unlocks the smartphone by simply touching the vehicle touch sensor or request switch while the vehicle door is locked, with the smart key in the bag or pocket, and the vehicle door is unlocked. Just touch to lock.
  • the smart entry method when the smart key is detected inside the vehicle, the engine can be started without inserting the key into the keyhole of the vehicle. For this reason, it is necessary to accurately detect whether the smart key exists inside the vehicle or outside the vehicle.
  • the smart entry method uses radio waves, there is a possibility that the smart key may be accidentally trapped in the passenger compartment when the smart key is shielded by a metal object in the passenger compartment.
  • Patent Document 1 discloses a vehicle control device that prohibits remote control of a vehicle when a detection state in which the position information of the portable device in the vehicle interior is detected shifts to a non-detection state in which the position information of the portable device cannot be detected. Has been. According to this vehicle control device, even when the radio wave between the vehicle and the portable device is interrupted due to the battery running out of the portable device while the portable device is in the vehicle compartment, Can be prevented.
  • the vehicle control device disclosed in Patent Document 1 is limited to the case where the radio wave between the vehicle and the portable device is interrupted, and is not applicable when the smart key is shielded by a metal object in the vehicle interior. That is, in such a case, even if the smart key is in the passenger compartment, communication is possible between the vehicle and the smart key even though the radio wave is weak. There is a possibility of being trapped in the passenger compartment.
  • An object of the present invention is to provide a vehicle short-range wireless communication system, a portable device, and an in-vehicle device that prevent the smart key from being trapped in the vehicle interior even when the smart key is shielded by a metal object in the vehicle interior. It is.
  • a vehicle short-range wireless communication system includes an on-board antenna and an on-board antenna, and includes a vehicle-mounted device mounted on a vehicle and a portable device that performs wireless communication with the vehicle-mounted device.
  • a short-range wireless communication system for a vehicle wherein the portable device receives a first signal transmitted from the vehicle exterior antenna and a second signal transmitted from the vehicle interior antenna; Measuring means for measuring a first received signal strength from the signal and measuring a second received signal strength from the second signal; an offset adding means for adding an offset to the second received signal strength; And determining means for transmitting a response signal to the vehicle-mounted device based on the received signal strength of 1 and the second received signal strength obtained by adding the offset.
  • a portable device includes a receiving unit that receives a first signal and a second signal respectively transmitted from an outside antenna and an inside antenna of a vehicle-mounted device mounted on a vehicle; Measuring means for measuring a first received signal strength from the signal and measuring a second received signal strength from the second signal; an offset adding means for adding an offset to the second received signal strength; And determining means for transmitting a response signal to the vehicle-mounted device based on the received signal strength of 1 and the second received signal strength obtained by adding the offset.
  • An on-vehicle device includes an on-vehicle antenna and an on-board antenna, a transmission unit that transmits a first signal and a second signal from the on-board antenna and the on-board antenna, respectively, to the portable device, and the portable device.
  • a receiving means for receiving the measured first received signal strength of the first signal and the second received signal strength of the second signal from the portable device, and an offset to the second received signal strength
  • a detecting means for detecting the position of the portable device based on the first received signal strength and the second received signal strength obtained by adding the offset.
  • the smart key even when the smart key is shielded by a metal object in the vehicle interior, the smart key can be prevented from being confined in the vehicle interior.
  • FIG. 1 is a diagram showing the position of an antenna for smart entry provided in a vehicle.
  • FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of the smart entry system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating signals to be transmitted from the antenna for the driver's seat and each antenna in the vehicle and the timing thereof.
  • FIG. 4 is a diagram showing signals to be transmitted from the tailgate / trunk antenna and each antenna in the vehicle and the timing thereof.
  • FIG. 5 is a diagram showing signals transmitted from the antenna for the passenger seat and each antenna in the vehicle and the timing thereof.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a detailed processing procedure of the smart key side microcomputer shown in FIG. FIG.
  • FIG. 7A is a diagram illustrating a state in which a smart key that is not shielded by a metal object is detected outside the vehicle.
  • FIG. 7B is a diagram illustrating a state in which a smart key that is not shielded by a metal object is detected outside the vehicle.
  • FIG. 7C is a diagram illustrating a state in which a smart key that is not shielded by a metal object is detected outside the vehicle.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining how the smart key shielded by the metal object is detected outside the vehicle.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining how the smart key is detected outside the vehicle when an offset is provided in the in-vehicle antenna RSSI.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a signal transmitted from each antenna and its timing.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining processing in the smart key side microcomputer according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram showing the position of an antenna for smart entry provided in a vehicle.
  • an in-vehicle front antenna hereinafter referred to as “front antenna”
  • an in-vehicle central antenna hereinafter referred to as “mid antenna”
  • an in-vehicle rear antenna hereinafter referred to as “rear antenna”.
  • Three in-vehicle antennas are provided.
  • driver's seat antenna a driver's side door handle antenna
  • passenger seat antenna a passenger's side door handle antenna
  • tailgate antenna Three outside antennas for the trunk side antenna
  • FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a smart entry system 100 that is a vehicle short-range wireless communication system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the smart entry system 100 includes an in-vehicle device 110 provided in a vehicle and a smart key 130 which is a portable device possessed by a user or the like.
  • the on-vehicle device 110 includes a plurality of transmission antennas 111 to 116, transmission units 121 to 126, an RF reception antenna 117, an RF reception unit 127, and an on-vehicle device side microcomputer (also referred to as an antenna control unit) 128. .
  • the plurality of transmission antennas 111 to 116 are a front antenna 111, a mid antenna 112, a rear antenna 113, a driver's seat antenna 114, a passenger's seat antenna 115, and a tailgate antenna 116 provided outside the vehicle. .
  • the transmission units 121 to 126 are connected to the plurality of transmission antennas 111 to 116, respectively, perform transmission processing such as modulation and amplification on the signal output from the in-vehicle device side microcomputer 128, and send the signal subjected to transmission processing to Transmit from the transmitting antenna.
  • the RF receiving antenna 117 receives an RF (Radio Frequency) signal transmitted from the smart key 130, and the RF receiving unit 127 performs reception processing such as demodulation on the signal received by the RF receiving antenna 117, and performs reception processing.
  • the signal is output to the in-vehicle device side microcomputer 128.
  • the on-board side microcomputer 128 controls which of the plurality of transmission antennas 111 to 116 is used, confirms the detection of the smart key 130, controls locking / unlocking of the vehicle door, and starts the engine. Or allow.
  • the smart key 130 includes a reception antenna 131, a reception unit 132, a smart key side microcomputer 133, an RF transmission unit 134, and an RF transmission antenna 135.
  • the reception antenna 131 receives signals transmitted from the antennas 111 to 116 of the vehicle-mounted device 110, and the reception unit 132 performs reception processing such as demodulation on the signal received by the reception antenna 131, and the signal subjected to reception processing. Is output to the smart key microcomputer 133.
  • the smart key side microcomputer 133 is a measuring unit that measures RSSI (Received Signal Strength) from the signal output from the receiving unit 132, and is a determining unit that determines the RSSI. Further, the smart key side microcomputer 133 has a rewritable memory, and stores an offset to be added to the measured RSSI in the memory. The smart key side microcomputer 133 outputs an RF response (response signal) to the RF transmission unit 134 based on the measurement result and the offset. The detailed operation of the smart key side microcomputer 133 will be described later.
  • RSSI Receiveived Signal Strength
  • the RF transmission unit 134 performs transmission processing such as modulation and amplification on the RF response output from the smart key side microcomputer 133, and transmits the RF response subjected to the transmission processing from the RF transmission antenna 135 to the vehicle-mounted device 110.
  • FIG. 3 is a diagram showing signals and timings transmitted from each antenna by the in-vehicle device side microcomputer 128 shown in FIG.
  • the in-vehicle device side microcomputer 128 transmits a call signal and a driver's seat burst (first signal) from the driver's seat antenna 114, and then sequentially waits from each of the front antenna 111, the mid antenna 112, and the rear antenna 113.
  • a signal and a burst for each antenna (second signal) are transmitted.
  • the burst is a radio signal transmitted by the transmitting apparatus in order to measure the received signal strength received by the receiving apparatus.
  • FIG. 3 shows only the case where the call signal and the driver's seat burst are transmitted from the driver's seat antenna 114, but thereafter, as shown in FIG. 4, the call signal and the tail are transmitted from the tailgate antenna 116.
  • a burst for a gate (first signal) is transmitted, and a burst for each antenna (second signal) is transmitted from each of the antennas 111 to 113 in the vehicle.
  • a call signal and a passenger seat burst (first signal) are transmitted from the passenger seat antenna 115, and each antenna burst (second signal) is transmitted from each antenna 111 to 113 in the vehicle. Signal).
  • the in-vehicle device side microcomputer 128 starts transmitting a call signal and a burst from an antenna provided at the door, triggered by the door being closed at the end.
  • the driver's seat side door is closed last, and is in the order of FIG. 3, FIG. 4, and FIG.
  • burst transmission from other outside antennas may not be performed.
  • the call signal includes a signal for waking up the smart key 130 in the sleep state, an ID for authenticating the pair of the on-vehicle device 110 and the smart key 130, and the like.
  • the sleep state refers to a state in which a wake-up is received when a call signal is received.
  • the front antenna burst front burst
  • RSSI received signal strength
  • the smart key 130 that has received such a signal measures RSSI from each burst, adds a value obtained by adding an offset to the RSSI (second received signal strength) for the in-vehicle antenna, and the RSSI for the outside antenna (first (Received signal strength). As a result of this comparison, when the value obtained by adding the offset to the RSSI for the in-vehicle antenna becomes less than the RSSI for the outside antenna, the smart key 130 returns an RF response (response signal) indicating it to the in-vehicle device 110.
  • the smart key 130 returns an RF response (response signal) indicating that the RSSI for the front antenna, the RSSI for the mid antenna, and the RSSI for the rear antenna are less than a predetermined autolock threshold to the vehicle-mounted device 110. .
  • step ST201 the smart key side microcomputer 133 receives the driver's seat burst transmitted from the driver's seat antenna 114, and in step ST202, measures RSSI (driver's seat RSSI) from the received driver's seat burst.
  • RSSI driver's seat RSSI
  • step ST203 the smart key side microcomputer 133 receives the front burst transmitted from the front antenna 111, and in step ST204, measures RSSI (RSSI for the front antenna) from the received front burst.
  • step ST205 a predetermined front offset is added to the maximum RSSI among the front antenna RSSIs measured in ST204 to set the front RSSI.
  • step ST206 the smart key side microcomputer 133 receives the mid burst transmitted from the mid antenna 112, and in step ST207, measures RSSI (RSSI for mid antenna) from the received mid burst.
  • step ST208 a predetermined mid offset is added to the maximum RSSI among the mid-antenna RSSIs measured in ST207 to set the mid-RSSI.
  • step ST209 the smart key side microcomputer 133 receives the rear burst transmitted from the rear antenna 113, and in step ST210, measures RSSI (rear antenna RSSI) from the received rear burst.
  • the rear RSSI is set by adding a predetermined rear offset to the maximum RSSI among the rear antenna RSSIs measured in ST210.
  • step ST212 it is determined whether all of the front RSSI set in step ST205, the mid RSSI set in step ST208, and the rear RSSI set in step ST211 are less than the RSSI for the driver's seat measured in step ST202. .
  • the process proceeds to step ST213, and when all RSSIs are equal to or greater than the driver's RSSI (NO), the process proceeds to step ST214.
  • step ST213 the smart key side microcomputer 133 transmits an RF response indicating that the smart key 130 is outside the vehicle to the vehicle-mounted device 110, and in step ST214, does not transmit an RF response indicating that the smart key 130 is in the vehicle. . However, in step ST214, an RF response indicating that the smart key 130 is in the vehicle may be transmitted to the vehicle-mounted device 110.
  • FIG. 7 shows a case where transmission is started from the driver's seat antenna 114.
  • FIG. 7A shows a range in which the driver's seat antenna 114 detects the smart key 130
  • FIG. 7B shows a range in which the detection range of the in-vehicle antenna is excluded from the detection range of the driver's seat antenna 114. (Frame surrounded by a thick line).
  • FIG. 7C shows a range (a frame surrounded by a bold line) in which the RSSI for the driver's seat antenna is larger than the RSSI for the in-vehicle antenna by comparing the RSSI for the in-vehicle antenna and the RSSI for the driver's seat antenna. Yes.
  • FIG. 8 shows a case where no offset is set.
  • an offset is provided in the RSSI for the in-vehicle antenna.
  • the range in which the smart key 130 is detected outside the vehicle is shown in FIG.
  • FIG. 9 it is possible to eliminate an area where the smart key 130 is detected as being outside the vehicle even though it is inside the vehicle. Thereby, even when the smart key 130 is shielded by a metal object, the smart key 130 can be prevented from being confined in the vehicle.
  • the in-vehicle antenna RSSI is offset, and the in-vehicle antenna RSSI having the offset is compared with the RSSI for the outside antenna, thereby being shielded by the metal object.
  • the smart key side microcomputer 133 is described as performing RSSI measurement, adding an offset, and the like.
  • the smart key side microcomputer 133 measures RSSI, and the measured RSSI is used as the in-vehicle device side microcomputer 128.
  • the vehicle-mounted device-side microcomputer 128 may add an offset or the like.
  • the smart key is affected by the noise on the frequency band (mainly 100 to 150 kHz) used to detect the position of the smart key due to an increase in the noise of the in-vehicle ECU, and in particular, an increase in noise from electronic devices such as smartphones. There is a possibility of incorrect position detection.
  • the second embodiment of the present invention a case where the influence of noise is reduced and the position of the smart key is accurately detected will be described.
  • the configuration of the smart entry system according to the second embodiment of the present invention is the same as the configuration shown in FIG. 2 of the first embodiment, and only some of the functions are different. explain.
  • the in-vehicle device side microcomputer 128 generates a position detection signal for detecting the position of the smart key 130 and transmits it from each antenna.
  • the position detection signal includes a positive phase position detection signal and a signal obtained by inverting a part or all of the positive phase position detection signal by 180 °.
  • FIG. 10 shows signals transmitted from each antenna by the in-vehicle device side microcomputer 128 and their timings.
  • the smart key side microcomputer 133 measures RSSI from each of the portions where the phase of the position detection signal transmitted from the vehicle-mounted device 110 is a normal phase and a reverse phase, and selects an RSSI having a large value.
  • the smart key side microcomputer 133 detects the position of the smart key 130 based on the RSSI having a large value.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining a process in the smart key side microcomputer 133 according to the second embodiment of the present invention.
  • the RSSI measurement timing 1 since the positive phase position detection signal and the noise are mutually weakened, the RSSI1 of the received signal is small.
  • the RSSI measurement timing 2 the RSSI2 of the received signal is large because the antiphase position detection signal and the noise are strengthening each other. As a result, since RSSI2 is larger than RSSI1, RSSI2 is selected.
  • the normal-phase position detection signal is weakened by noise and the reverse-phase position detection signal is strengthened by noise, but it may be reversed.
  • the position detection signals of the normal phase and the reverse phase are transmitted from the vehicle-mounted device, and the RSSI is measured from each of the position detection signals of the normal phase and the reverse phase received by the smart key.
  • the position detection signal is partially inverted by 180 °.
  • the present invention is not limited to this, and the phase may be shifted between 90 ° and 180 °.
  • the RSSI is measured from each of the positive phase and the reverse phase position detection signals, and the larger RSSI is selected.
  • the two RSSIs may be averaged, and an RF response may be transmitted based on the averaged RSSI.
  • the present invention has been described separately for the first embodiment and the second embodiment. However, the present invention may be implemented simultaneously with the first embodiment and the second embodiment.
  • the portable device has been described as a smart key, but the smart key is also referred to as an FOB key, an electronic key, a portable key, a badge, or the like.
  • the present invention is useful for accurately detecting the position of the smart key.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

この車両用近距離無線通信システムは、携帯機が、車両に搭載された車載器の車外アンテナ及び車外アンテナからそれぞれ送信された第１の信号及び第２の信号を受信し、第１の信号から第１の受信信号強度を測定し、第２の信号から第２の受信信号強度を測定し、第２の受信信号強度にオフセットを加算し、第１の受信信号強度と、オフセットを加算した第２の受信信号強度とに基づいて、応答信号を車載器に送信する構成を有し、車室内の携帯機が金属により遮蔽されても車室内への閉じ込めを防止できる。

Description

車両用近距離無線通信システム、携帯機及び車載器
　本発明は、ユーザが所持する携帯機、車両に搭載された車載器、及び、これらの間で近距離無線通信を行う車両用近距離無線通信システムに関する。
　近年、車両のドアの施錠及び解錠を行う方式として、キーレスエントリー方式を進化させたスマートエントリー方式が普及しつつある。キーレスエントリー方式は、キーに設けられたボタンを押下することにより、車両ドアの施錠及び解錠を行うものであり、キーを使用するためにはキーをカバン、ポケットなどから取り出す必要がある。
　これに対して、スマートエントリー方式は、車両とキー（以下、「スマートキー」という）に近距離の無線機能を持たせ、車両とスマートキーとの無線通信によって車両ドアの施錠及び解錠を行うものである。具体的には、ユーザは、スマートキーをカバン、ポケットに入れたまま、車両ドアが施錠中に車両のタッチセンサまたはリクエストスイッチをタッチするだけで解錠し、車両ドアが解錠中にタッチセンサをタッチするだけで施錠する。また、スマートエントリー方式では、スマートキーが車両内部で検知された場合には、車両の鍵穴にキーを挿すことなく、エンジンを始動することも可能となっている。このようなことから、スマートキーが車両内部に存在するのか、車両外部に存在するのかを正確に検知する必要がある。
　スマートエントリー方式は、電波を使用しているため、車室内でスマートキーが金属物により遮蔽された場合などには、車室内に誤ってスマートキーを閉じ込めてしまう可能性がある。
　スマートキーの閉じ込めを防止する技術としては、例えば、特許文献１に開示の技術が知られている。特許文献１には、車室内における携帯機の位置情報を検知する検知状態から、携帯機の位置情報を検知不能な非検知状態に移行すると、車両の遠隔制御を禁止する車両用制御装置が開示されている。この車両用制御装置によれば、携帯機が車室内にある状態で携帯機の電池切れなどに伴って、車両及び携帯機間の電波が途絶えたときであっても、携帯機の車室内への閉じ込めを防止できる。
特開２００７－１４６３９６号公報
　特許文献１に開示の車両用制御装置は、車両及び携帯機間の電波が途絶えた場合に限定されるものであり、車室内でスマートキーが金属物により遮蔽された場合には適用できない。すなわち、このような場合では、スマートキーが車室内にあっても、電波が微弱ではあるものの車両及びスマートキー間で通信可能であるため、車室外にあると誤検知してしまい、スマートキーを車室内に閉じ込めてしまう可能性がある。
　本発明の目的は、車室内でスマートキーが金属物により遮蔽された場合においても、スマートキーの車室内への閉じ込めを防止する車両用近距離無線通信システム、携帯機及び車載器を提供することである。
　本発明の一態様に係る車両用近距離無線通信システムは、車外アンテナ及び車内アンテナを有し、車両に搭載される車載器と、前記車載器との間で無線通信を行う携帯機とを備える車両用近距離無線通信システムであって、前記携帯機は、前記車外アンテナから送信された第１の信号及び前記車内アンテナから送信された第２の信号を受信する受信手段と、前記第１の信号から第１の受信信号強度を測定し、前記第２の信号から第２の受信信号強度を測定する測定手段と、前記第２の受信信号強度にオフセットを加算するオフセット加算手段と、前記第１の受信信号強度と、前記オフセットを加算した前記第２の受信信号強度とに基づいて、応答信号を前記車載器に送信する判定手段と、を具備する構成を採る。
　本発明の一態様に係る携帯機は、車両に搭載される車載器が有する車外アンテナ及び車内アンテナからそれぞれ送信された第１の信号及び第２の信号を受信する受信手段と、前記第１の信号から第１の受信信号強度を測定し、前記第２の信号から第２の受信信号強度を測定する測定手段と、前記第２の受信信号強度にオフセットを加算するオフセット加算手段と、前記第１の受信信号強度と、前記オフセットを加算した前記第２の受信信号強度とに基づいて、応答信号を前記車載器に送信する判定手段と、を具備する構成を採る。
　本発明の一態様に係る車載器は、車外アンテナ及び車内アンテナと、前記車外アンテナ及び前記車内アンテナからそれぞれ第１の信号及び第２の信号を携帯機に送信する送信手段と、前記携帯機によって測定された前記第１の信号の第１の受信信号強度、及び、前記第２の信号の第２の受信信号強度を前記携帯機から受信する受信手段と、前記第２の受信信号強度にオフセットを加算するオフセット加算手段と、前記第１の受信信号強度と、前記オフセットを加算した前記第２の受信信号強度とに基づいて、前記携帯機の位置を検知する検知手段と、を具備する構成を採る。
　本発明によれば、車室内でスマートキーが金属物により遮蔽された場合においても、スマートキーの車室内への閉じ込めを防止することができる。
図１は、車両に設けられたスマートエントリー用のアンテナの位置を示す図である。 図２は、本発明の実施の形態１に係るスマートエントリーシステムの概略構成を示す図である。 図３は、運転席用アンテナ及び車内の各アンテナから送信させる信号及びそのタイミングを示す図である。 図４は、テールゲート・トランク用アンテナ及び車内の各アンテナから送信させる信号及びそのタイミングを示す図である。 図５は、助手席用アンテナ及び車内の各アンテナから送信させる信号及びそのタイミングを示す図である。 図６は、図２に示したスマートキー側マイコンの詳細な処理手順を示すフロー図である。 図７Ａは、金属物に遮蔽されていないスマートキーが車外にあることを検知する様子を説明する図である。 図７Ｂは、金属物に遮蔽されていないスマートキーが車外にあることを検知する様子を説明する図である。 図７Ｃは、金属物に遮蔽されていないスマートキーが車外にあることを検知する様子を説明する図である。 図８は、金属物に遮蔽されたスマートキーが車外にあることを検知する様子を説明する図である。 図９は、車内アンテナ用ＲＳＳＩにオフセットを設けた場合において、スマートキーが車外にあることを検知する様子を説明する図である。 図１０は、各アンテナから送信する信号及びそのタイミングを示す図である。 図１１は、本発明の実施の形態２に係るスマートキー側マイコンにおける処理の様子を説明する図である。
　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
　（実施の形態１）
　図１は、車両に設けられたスマートエントリー用のアンテナの位置を示す図である。図１では、車内には、車内前方アンテナ（以下、「フロントアンテナ」という）１１１、車内中央アンテナ（以下、「ミッドアンテナ」という）１１２、車内後方アンテナ（以下、「リアアンテナ」という）１１３の３つの車内アンテナが設けられている。
　また、車外には、車外運転席側ドアハンドルアンテナ（以下、「運転席用アンテナ」という）１１４、車外助手席側ドアハンドルアンテナ（以下、「助手席用アンテナ」という）１１５、車外テールゲート・トランク側アンテナ（以下、「テールゲート用アンテナ」という）１１６の３つの車外アンテナが設けられている。
　図２は、本発明の実施の形態１に係る車両用近距離無線通信システムであるスマートエントリーシステム１００の概略構成を示す図である。スマートエントリーシステム１００は、車両に設けられる車載器１１０と、ユーザ等が所持する携帯機であるスマートキー１３０とからなる。
　車載器１１０は、複数の送信アンテナ１１１～１１６と、送信部１２１～１２６と、ＲＦ受信アンテナ１１７と、ＲＦ受信部１２７と、車載器側マイコン（アンテナ制御ユニットともいう）１２８とを備えている。
　複数の送信アンテナ１１１～１１６は、車内に設けられたフロントアンテナ１１１、ミッドアンテナ１１２、リアアンテナ１１３、車外に設けられた運転席用アンテナ１１４、助手席用アンテナ１１５、テールゲート用アンテナ１１６である。
　送信部１２１～１２６は、複数の送信アンテナ１１１～１１６にそれぞれ接続されており、車載器側マイコン１２８から出力された信号に変調、増幅等の送信処理を施し、送信処理を施した信号をいずれかの送信アンテナから送信する。
　ＲＦ受信アンテナ１１７は、スマートキー１３０から送信されたＲＦ（Radio Frequency）信号を受信し、ＲＦ受信部１２７は、ＲＦ受信アンテナ１１７が受信した信号に復調等の受信処理を施し、受信処理を施した信号を車載器側マイコン１２８に出力する。
　車載器側マイコン１２８は、複数の送信アンテナ１１１～１１６のいずれを用いるかを制御したり、スマートキー１３０の検知を確認して、車両ドアの施錠または解錠を制御したり、エンジンの始動を許可したりする。
　一方、スマートキー１３０は、受信アンテナ１３１と、受信部１３２と、スマートキー側マイコン１３３と、ＲＦ送信部１３４と、ＲＦ送信アンテナ１３５とを備えている。
　受信アンテナ１３１は、車載器１１０の各アンテナ１１１～１１６から送信された信号を受信し、受信部１３２は、受信アンテナ１３１が受信した信号に復調等の受信処理を施し、受信処理を施した信号をスマートキー側マイコン１３３に出力する。
　スマートキー側マイコン１３３は、受信部１３２から出力された信号からＲＳＳＩ（受信信号強度、ReceivedSignal Strength Indicator）を計測する測定手段であり、判定する判定手段である。また、スマートキー側マイコン１３３は、書き換え可能なメモリを有し、計測したＲＳＳＩに加算するオフセットをメモリに記憶する。スマートキー側マイコン１３３は、計測結果及びオフセットに基づいてＲＦレスポンス（応答信号）をＲＦ送信部１３４に出力する。なお、スマートキー側マイコン１３３の詳細な動作については後述する。
　ＲＦ送信部１３４は、スマートキー側マイコン１３３から出力されたＲＦレスポンスに変調、増幅等の送信処理を施し、送信処理を施したＲＦレスポンスをＲＦ送信アンテナ１３５から車載器１１０に送信する。
　図３は、図２に示した車載器側マイコン１２８が各アンテナから送信させる信号及びそのタイミングを示す図である。車載器側マイコン１２８は、運転席用アンテナ１１４から呼出信号及び運転席用バースト（第１の信号）を送信した後、フロントアンテナ１１１、ミッドアンテナ１１２、リアアンテナ１１３の各アンテナから順次、待機指示信号及び各アンテナ用バースト（第２の信号）を送信する。ここで、バーストとは、受信側の装置が受信する受信信号強度を測定するために、送信側の装置が送信する無線信号である。
　図３では、運転席用アンテナ１１４から呼出信号及び運転席用バーストを送信し始めた場合のみを示しているが、この後、図４に示すように、テールゲート用アンテナ１１６から呼出信号及びテールゲート用バースト（第１の信号）を送信し、車内の各アンテナ１１１～１１３から各アンテナ用バースト（第２の信号）を送信する。さらに、その後、図５に示すように、助手席用アンテナ１１５から呼出信号及び助手席用バースト（第１の信号）を送信し、車内の各アンテナ１１１～１１３から各アンテナ用バースト（第２の信号）を送信する。
　ただし、車載器側マイコン１２８は、最後にドアが閉められたことをトリガーとして、そのドアに設けられたアンテナから呼出信号及びバーストを送信し始める。上記の説明では、運転席側ドアが最後に閉められたものであり、図３、図４、図５の順となっている。また、スマートキー１３０が検知された時点で、他の車外アンテナからのバースト送信は行わなくてもよい。
　図３において、呼出信号は、スリープ状態のスマートキー１３０をウェイクアップさせるための信号、車載器１１０側とスマートキー１３０とのペアを認証するためのＩＤ等を含む。なお、スリープ状態とは、呼出信号を受信したらウェイクアップする状態をいう。また、フロントアンテナ用バースト（フロントバースト）は、スマートキー１３０がフロントアンテナ１１１からのＲＳＳＩ（受信信号強度）を測定するための連続的な信号である。また、待機指示信号は、呼出信号を受信しても、呼出信号を無視する待機状態を指示する。
　このような信号を受信したスマートキー１３０では、各バーストからＲＳＳＩを測定し、車内アンテナ用のＲＳＳＩ（第２の受信信号強度）にオフセットを加えた値と、車外アンテナ用のＲＳＳＩ（第１の受信信号強度）とを比較する。この比較の結果、車内アンテナ用のＲＳＳＩにオフセットを加算した値が車外アンテナ用のＲＳＳＩ未満となった場合に、スマートキー１３０はそれを示すＲＦレスポンス（応答信号）を車載器１１０に返送する。また、スマートキー１３０は、フロントアンテナ用ＲＳＳＩ、ミッドアンテナ用ＲＳＳＩ及びリアアンテナ用ＲＳＳＩのいずれも所定のオートロック閾値未満の場合に、それを示すＲＦレスポンス（応答信号）を車載器１１０に返送する。
　次に、図２に示したスマートキー側マイコン１３３の詳細な処理手順について図６を用いて説明する。
　ステップＳＴ２０１では、スマートキー側マイコン１３３は、運転席用アンテナ１１４から送信された運転席用バーストを受信し、ステップＳＴ２０２では、受信した運転席用バーストからＲＳＳＩ（運転席用ＲＳＳＩ）を測定する。
　ステップＳＴ２０３では、スマートキー側マイコン１３３は、フロントアンテナ１１１から送信されたフロントバーストを受信し、ステップＳＴ２０４では、受信したフロントバーストからＲＳＳＩ（フロントアンテナ用ＲＳＳＩ）を測定する。ステップＳＴ２０５では、ＳＴ２０４において測定したフロントアンテナ用ＲＳＳＩのうち、最大のＲＳＳＩに所定のフロント用オフセットを加算し、フロント用ＲＳＳＩを設定する。
　ステップＳＴ２０６では、スマートキー側マイコン１３３は、ミッドアンテナ１１２から送信されたミッドバーストを受信し、ステップＳＴ２０７では、受信したミッドバーストからＲＳＳＩ（ミッドアンテナ用ＲＳＳＩ）を測定する。ステップＳＴ２０８では、ＳＴ２０７において測定したミッドアンテナ用ＲＳＳＩのうち、最大のＲＳＳＩに所定のミッド用オフセットを加算し、ミッド用ＲＳＳＩを設定する。
　ステップＳＴ２０９では、スマートキー側マイコン１３３は、リアアンテナ１１３から送信されたリアバーストを受信し、ステップＳＴ２１０では、受信したリアバーストからＲＳＳＩ（リアアンテナ用ＲＳＳＩ）を測定する。ステップＳＴ２１１では、ＳＴ２１０において測定したリアアンテナ用ＲＳＳＩのうち、最大のＲＳＳＩに所定のリア用オフセットを加算し、リア用ＲＳＳＩを設定する。
　ステップＳＴ２１２では、ステップＳＴ２０５において設定したフロントＲＳＳＩ、ステップＳＴ２０８において設定したミッドＲＳＳＩ、及び、ステップＳＴ２１１において設定したリアＲＳＳＩの全てがステップＳＴ２０２において測定した運転席用ＲＳＳＩ未満であるか否かを判定する。全てのＲＳＳＩが運転席用ＲＳＳＩ未満である場合（ＹＥＳ）、ステップＳＴ２１３に移行し、全てのＲＳＳＩが運転席用ＲＳＳＩ以上である場合（ＮＯ）、ステップＳＴ２１４に移行する。
　ステップＳＴ２１３では、スマートキー側マイコン１３３は、スマートキー１３０が車外にあることを示すＲＦレスポンスを車載器１１０に送信し、ステップＳＴ２１４では、スマートキー１３０が車内にあることを示すＲＦレスポンスを送信しない。ただし、ステップＳＴ２１４では、スマートキー１３０が車内にあることを示すＲＦレスポンスを車載器１１０に送信してもよい。
　次に、金属物に遮蔽されていないスマートキー１３０が車外にあることを検知する場合について図７を用いて説明する。ただし、図７では、運転席用アンテナ１１４から送信を始める場合を示している。
　図７（ａ）は、運転席用アンテナ１１４がスマートキー１３０を検知する範囲を示しており、図７（ｂ）は、運転席用アンテナ１１４の検知範囲から車内アンテナの検知範囲を除外した範囲（太線で囲った枠）を示している。
　図７（ｃ）は、車内アンテナ用ＲＳＳＩと運転席アンテナ用ＲＳＳＩとの大小比較を行うことによって、運転席アンテナ用ＲＳＳＩが車内アンテナ用ＲＳＳＩより大きくなる範囲（太線で囲った枠）を示している。
　次に、金属物に遮蔽されたスマートキー１３０が車外にあることを検知する場合について図８を用いて説明する。ただし、図８では、オフセットを設定しない場合を示している。
　図８では、スマートキー１３０が金属物で遮蔽されているため、各アンテナによる検知範囲が狭くなっている。このため、スマートキー１３０が車内にあるにもかかわらず、車外にあるとして検知してしまう領域（斜線で示す領域）が生じてしまう。このような領域にスマートキー１３０が位置する場合、スマートキー１３０を車内に閉じ込めてしまうおそれがある。
　そこで、車内アンテナ用ＲＳＳＩにオフセットを設ける。この場合において、スマートキー１３０が車外にあることを検知する範囲について図９に示す。図９から分かるように、スマートキー１３０が車内にあるにもかかわらず、車外にあるとして検知してしまう領域をなくすことができる。これにより、スマートキー１３０が金属物に遮蔽された場合においても、スマートキー１３０の車内への閉じ込めを防止することができる。
　このように、実施の形態１によれば、車内アンテナ用ＲＳＳＩにオフセットを設け、オフセットを設けた車内アンテナ用ＲＳＳＩと、車外アンテナ用ＲＳＳＩとの大小比較を行うことにより、金属物によって遮蔽されることによって電波が弱くなったスマートキーの車内または車外の位置検知を正確に行うことができるので、スマートキーが車内にあるにもかかわらず、車外にあると誤検知を防止することができ、ひいては、スマートキーの車室内への閉じ込めを防止することができる。
　なお、本実施の形態では、スマートキー側マイコン１３３がＲＳＳＩの計測、オフセットの付加等を行うものとして説明したが、スマートキー側マイコン１３３がＲＳＳＩを計測し、計測したＲＳＳＩを車載器側マイコン１２８に送信して、車載器側マイコン１２８がオフセットの付加等を行うようにしてもよい。
　（実施の形態２）
　車載ＥＣＵのノイズの増加、また、特に、スマートフォン等の電子機器によるノイズの増加により、スマートキーの位置検知に用いている周波数帯（主に、１００～１５０ｋＨｚ）へのノイズの影響により、スマートキーの位置検知を誤る可能性がある。本発明の実施の形態２では、ノイズの影響を軽減し、スマートキーの位置を正確に検知する場合について説明する。
　本発明の実施の形態２に係るスマートエントリーシステムの構成は、実施の形態１の図２に示した構成と同様であり、一部の機能が異なるのみなので、異なる機能について図２を援用して説明する。
　車載器側マイコン１２８は、スマートキー１３０の位置を検知する位置検知用信号を生成し、各アンテナから送信させる。位置検知用信号は、正相の位置検知用信号、及び、正相の位置検知用信号の一部または全部の位相を１８０°反転した信号を含む。車載器側マイコン１２８が各アンテナから送信させる信号及びそのタイミングを図１０に示す。
　スマートキー側マイコン１３３は、車載器１１０から送信された位置検知用信号の位相が正相と逆相の部分のそれぞれからＲＳＳＩを測定し、値の大きいＲＳＳＩを選択する。スマートキー側マイコン１３３は、値の大きいＲＳＳＩに基づいて、スマートキー１３０の位置を検知する。
　図１１は、本発明の実施の形態２に係るスマートキー側マイコン１３３における処理の様子を説明するための図である。ＲＳＳＩ測定タイミング１では、正相の位置検知用信号とノイズとが互いに弱め合っていることから、受信信号のＲＳＳＩ１が小さくなっている。これに対して、ＲＳＳＩ測定タイミング２では、逆相の位置検知用信号とノイズとが互いに強め合っていることから、受信信号のＲＳＳＩ２が大きくなっている。この結果、ＲＳＳＩ２がＲＳＳＩ１より大きいので、ＲＳＳＩ２が選択される。
　ここでは、正相の位置検知用信号がノイズによって弱められ、逆相の位置検知用信号がノイズによって強められているが、逆になることもある。
　このように、正相と逆相の位置検知用信号からそれぞれＲＳＳＩを測定することにより、ノイズが重畳した受信信号であっても、一方のＲＳＳＩが他方のＲＳＳＩより大きくなり、大きい方のＲＳＳＩを選択することにより、ＲＦレスポンスを送信するため、スマートキー１３０の位置検知を正確に行うことができる。
　このように、実施の形態２によれば、車載器から正相と逆相の位置検知用信号を送信し、スマートキーにおいて受信した正相と逆相の位置検知用信号のそれぞれからＲＳＳＩを測定し、大きい方のＲＳＳＩを選択してスマートキーの位置を検知することにより、ノイズの影響を低減し、スマートキーの位置を正確に検知することができるので、スマートキーの車室内への閉じ込めを防止することができる。
　なお、本実施の形態では、位置検知用信号の一部を１８０°反転させるものとして説明したが、本発明はこれに限らず、９０°～１８０°の間で位相をシフトさせてもよい。
　また、本実施の形態では、正相と逆相の位置検知用信号のそれぞれからＲＳＳＩを測定し、大きい方のＲＳＳＩを選択するものとして説明したが、本発明はこれに限らず、例えば、測定した２つＲＳＳＩを平均化し、平均化したＲＳＳＩに基づいて、ＲＦレスポンスを送信してもよい。
　以上、実施の形態について説明した。
　なお、上記説明では、本発明について実施の形態１と実施の形態２とに分けて説明したが、本発明は実施の形態１と実施の形態２とを同時に実施してもよい。
　また、上記各実施の形態では、携帯機をスマートキーという名称で説明したが、スマートキーは、ＦＯＢキー、電子キー、携帯キー、バッジなどともいう。
　本発明は、スマートキーの位置を正確に検知するのに有用である。
　１００　スマートエントリーシステム（車両用近距離無線通信システム）
　１１０　車載器
　１１１　フロントアンテナ
　１１２　ミッドアンテナ
　１１３　リアアンテナ
　１１４　運転席用アンテナ
　１１５　助手席用アンテナ
　１１６　テールゲート用アンテナ
　１１７　ＲＦ受信アンテナ
　１２１～１２６　送信部
　１２７　ＲＦ受信部
　１２８　車載器側マイコン
　１３０　スマートキー（携帯機）
　１３１　受信アンテナ
　１３２　受信部
　１３３　スマートキー側マイコン
　１３４　ＲＦ送信部
　１３５　ＲＦ送信アンテナ

Claims (8)

  1. 　車外アンテナ及び車内アンテナを有し、車両に搭載される車載器と、前記車載器との間で無線通信を行う携帯機とを備える車両用近距離無線通信システムであって、
    　前記携帯機は、
    　前記車外アンテナから送信された第１の信号及び前記車内アンテナから送信された第２の信号を受信する受信手段と、
    　前記第１の信号から第１の受信信号強度を測定し、前記第２の信号から第２の受信信号強度を測定する測定手段と、
    　前記第２の受信信号強度にオフセットを加算するオフセット加算手段と、
    　前記第１の受信信号強度と、前記オフセットを加算した前記第２の受信信号強度とに基づいて、応答信号を前記車載器に送信する判定手段と、
    　を具備する車両用近距離無線通信システム。
  2. 　前記判定手段は、前記第１の受信信号強度と、前記オフセットを加算した前記第２の受信信号強度とのいずれか大きい方を選択し、選択した受信信号強度に基づいて、前記応答信号を送信する、
    　請求項１に記載の車両用近距離無線通信システム。
  3. 　前記車載器は、正相の信号と、前記正相の信号の位相をシフトした信号を各アンテナから送信し、
    　前記携帯機の測定手段は、受信した前記正相の信号から第３の受信信号強度と測定し、位相がシフトされた信号から第４の受信信号強度を測定し、
    　前記携帯機の判定手段は、前記第３の受信信号強度と前記第４の受信信号強度とに基づいて、前記応答信号を送信する、
    　請求項１に記載の車両用近距離無線通信システム。
  4. 　前記車載器は、前記正相の信号の位相をほぼ１８０°シフトした信号を送信する、
    　請求項３に記載の車両用近距離無線通信システム。
  5. 　前記携帯機の判定手段は、前記第３の受信信号強度と前記第４の受信信号強度とのいずれか大きい方を選択し、選択した受信信号強度に基づいて、前記応答信号を送信する、
    　請求項３に記載の車両用近距離無線通信システム。
  6. 　前記携帯機の判定手段は、前記第３の受信信号強度と前記第４の受信信号強度とを平均化し、平均化した受信信号強度に基づいて、前記応答信号を送信する、
    　請求項３に記載の車両用近距離無線通信システム。
  7. 　車両に搭載される車載器が有する車外アンテナ及び車内アンテナからそれぞれ送信された第１の信号及び第２の信号を受信する受信手段と、
    　前記第１の信号から第１の受信信号強度を測定し、前記第２の信号から第２の受信信号強度を測定する測定手段と、
    　前記第２の受信信号強度にオフセットを加算するオフセット加算手段と、
    　前記第１の受信信号強度と、前記オフセットを加算した前記第２の受信信号強度とに基づいて、応答信号を前記車載器に送信する判定手段と、
    　を具備する携帯機。
  8. 　車外アンテナ及び車内アンテナと、
    　前記車外アンテナ及び前記車内アンテナからそれぞれ第１の信号及び第２の信号を携帯機に送信する送信手段と、
    　前記携帯機によって測定された前記第１の信号の第１の受信信号強度、及び、前記第２の信号の第２の受信信号強度を前記携帯機から受信する受信手段と、
    　前記第２の受信信号強度にオフセットを加算するオフセット加算手段と、
    　前記第１の受信信号強度と、前記オフセットを加算した前記第２の受信信号強度とに基づいて、前記携帯機の位置を検知する検知手段と、
    　を具備する車載器。
PCT/JP2014/004969 2014-03-24 2014-09-29 車両用近距離無線通信システム、携帯機及び車載器 Ceased WO2015145497A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/256,736 US9811961B2 (en) 2014-03-24 2016-09-06 Vehicular near field communication system, portable device, and on-board instrument

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014059893A JP6340716B2 (ja) 2014-03-24 2014-03-24 車両用近距離無線通信システム、携帯機及び車載器
JP2014-059893 2014-03-24

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US15/256,736 Continuation US9811961B2 (en) 2014-03-24 2016-09-06 Vehicular near field communication system, portable device, and on-board instrument

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015145497A1 true WO2015145497A1 (ja) 2015-10-01

Family

ID=54194101

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2014/004969 Ceased WO2015145497A1 (ja) 2014-03-24 2014-09-29 車両用近距離無線通信システム、携帯機及び車載器

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9811961B2 (ja)
JP (1) JP6340716B2 (ja)
WO (1) WO2015145497A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018047748A1 (ja) * 2016-09-07 2018-03-15 株式会社オートネットワーク技術研究所 車載通信システム、車載装置及び携帯機

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6274031B2 (ja) * 2014-06-26 2018-02-07 株式会社オートネットワーク技術研究所 車両用通信システム、車載機、携帯機及びコンピュータプログラム
JP6398425B2 (ja) * 2014-07-25 2018-10-03 株式会社オートネットワーク技術研究所 車両用通信システム、車載機、携帯機及びコンピュータプログラム
JP6380279B2 (ja) * 2015-07-30 2018-08-29 アイシン精機株式会社 車両用開閉体の施解錠装置
JP6561762B2 (ja) * 2015-10-21 2019-08-21 住友電気工業株式会社 車両用通信システム及び車載機
JP6569862B2 (ja) * 2016-01-21 2019-09-04 株式会社デンソー アンテナ出力調整装置
JP6532107B2 (ja) * 2016-02-25 2019-06-19 オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 車両制御システム
US10305527B2 (en) * 2017-01-26 2019-05-28 Ford Global Technologies, Llc Communicatively coupling mobile devices to wireless local area networks of vehicles
JP6951044B2 (ja) * 2017-10-23 2021-10-20 トヨタ自動車株式会社 キーユニット、施解錠システム、プログラム、記憶媒体
US10902691B2 (en) * 2018-10-12 2021-01-26 Denso International America, Inc. Passive entry/passive start access systems with bidirectional tone exchange
JP7127503B2 (ja) * 2018-11-14 2022-08-30 株式会社デンソー 送信制御装置、携帯機、車両システム、送信制御方法、制御方法、及び制御プログラム
JP7127502B2 (ja) * 2018-11-14 2022-08-30 株式会社デンソー 送信制御装置、車両システム、送信制御方法、及び制御プログラム
JP7622604B2 (ja) * 2021-09-28 2025-01-28 トヨタ自動車株式会社 車両及び情報処理装置
US20240227731A9 (en) * 2022-10-19 2024-07-11 Allyson McCollum Vehicular entry systems and related methods

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000261245A (ja) * 1999-03-05 2000-09-22 Tokai Rika Co Ltd 車両用遠隔装置のアンテナ
JP2010180670A (ja) * 2009-02-09 2010-08-19 Denso Corp 車両用携帯機の閉じ込め防止装置
JP2011020556A (ja) * 2009-07-15 2011-02-03 Toyota Motor Corp 通信システム
JP2011144625A (ja) * 2009-12-18 2011-07-28 Tokai Rika Co Ltd 通信端末位置判定装置
JP2013100672A (ja) * 2011-11-08 2013-05-23 Mitsubishi Electric Corp 車載通信システム、車載通信装置、および位置判定方法
JP2014046712A (ja) * 2012-08-29 2014-03-17 Denso Corp 車両ドア施錠状態制御システム

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6906612B2 (en) * 2002-04-11 2005-06-14 Lear Corporation System and method for vehicle passive entry having inside/outside detection
US7046119B2 (en) * 2004-05-19 2006-05-16 Lear Corporation Vehicle independent passive entry system
US20070109093A1 (en) 2005-11-11 2007-05-17 Fujitsu Ten Limited Vehicle control system and vehicle control apparatus
JP2007146396A (ja) 2005-11-24 2007-06-14 Fujitsu Ten Ltd 車両制御装置
US7915998B2 (en) 2005-11-11 2011-03-29 Fujitsu Ten Limited Vehicle control system and vehicle control apparatus
US7850078B2 (en) * 2007-04-23 2010-12-14 Lear Corporation Remote control reactivation
US8427289B2 (en) * 2010-06-16 2013-04-23 Lear Corporation Low latency inside/outside determination for portable transmitter
US20140077929A1 (en) * 2012-03-08 2014-03-20 Unikey Technologies, Inc. Wireless access control system and related methods
US9057210B2 (en) * 2011-03-17 2015-06-16 Unikey Technologies, Inc. Wireless access control system and related methods

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000261245A (ja) * 1999-03-05 2000-09-22 Tokai Rika Co Ltd 車両用遠隔装置のアンテナ
JP2010180670A (ja) * 2009-02-09 2010-08-19 Denso Corp 車両用携帯機の閉じ込め防止装置
JP2011020556A (ja) * 2009-07-15 2011-02-03 Toyota Motor Corp 通信システム
JP2011144625A (ja) * 2009-12-18 2011-07-28 Tokai Rika Co Ltd 通信端末位置判定装置
JP2013100672A (ja) * 2011-11-08 2013-05-23 Mitsubishi Electric Corp 車載通信システム、車載通信装置、および位置判定方法
JP2014046712A (ja) * 2012-08-29 2014-03-17 Denso Corp 車両ドア施錠状態制御システム

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018047748A1 (ja) * 2016-09-07 2018-03-15 株式会社オートネットワーク技術研究所 車載通信システム、車載装置及び携帯機

Also Published As

Publication number Publication date
US20160371906A1 (en) 2016-12-22
US9811961B2 (en) 2017-11-07
JP6340716B2 (ja) 2018-06-13
JP2015183412A (ja) 2015-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6340716B2 (ja) 車両用近距離無線通信システム、携帯機及び車載器
US11214232B2 (en) Methods and systems for providing Bluetooth-based passive entry and passive start (PEPS) for a vehicle
US20210011143A1 (en) Distance measurement system
JP5685073B2 (ja) 電子キーシステム
US20120139691A1 (en) System for preventing establishment of unauthorized communication
US9396597B2 (en) Smart entry system
US9199610B2 (en) In-vehicle device control system
US10471931B2 (en) Vehicle door unlocking system and on-board control device
US9813846B2 (en) Short-distance radio communication system for vehicle
JP5918101B2 (ja) キー位置判定装置
US9384610B2 (en) On-board apparatus control system
JP2017014839A (ja) 車載機器制御システム、車載制御装置
CN111812624A (zh) 测距系统、测距装置以及测距方法
JP2011127369A (ja) 電子キーシステムのキー位置判定装置
JP2020070676A (ja) 通信装置
JP5619223B1 (ja) 無線通信システム
WO2021111740A1 (ja) リレーアタック判定装置
WO2018221475A1 (ja) 携帯機
JP2017135560A (ja) 車両用通信システム、車載機及び携帯機
JP2016211329A (ja) スマートエントリーシステム
JP6395110B2 (ja) 電子キーシステム
WO2021111741A1 (ja) リレーアタック判定装置
US11243303B2 (en) Portable terminal position detection apparatus
WO2018047748A1 (ja) 車載通信システム、車載装置及び携帯機
JP2008069565A (ja) 車両用キーレス装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14887451

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 14887451

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1