WO2015035980A1

WO2015035980A1 - Apparatus for replacing injection molds

Info

Publication number: WO2015035980A1
Application number: PCT/DE2014/100318
Authority: WO
Inventors: Volker Franke; Heinrich Bajohr; Volker Huckriede; Torsten Ratzmann
Original assignee: Harting Applied Technologies GmbH
Current assignee: Harting Applied Technologies GmbH
Priority date: 2013-09-10
Filing date: 2014-09-03
Publication date: 2015-03-19
Anticipated expiration: 2016-03-10
Also published as: DE102013109910A1

Abstract

The invention relates to an apparatus for replacing tools. In particular, the tools are injection molds (30) that are to be replaced on an injection molding machine (50). A tool holder (10) is provided that is suitable for accommodating a plurality of injection molds (30). By placing the tool holder (10) on the injection molding machine (50) in a manner according to the invention by means of an appropriate conveying means (12), injection molds (30) can be replaced and commissioned without requiring any intervention by a technician.

Description

Vorrichtung zum Wechsel von Werkzeugen Beschreibung Device for changing tools Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Wechseln von Spritzgussformen an Spritzgussmaschinen. Eine derartige Vorrichtung wird benötigt um einerseits eine montierte Spritzgussform von einer Spritzgussmaschine zu entfernen, und ebenso eine weitere Spritzgussform auf einer Spritzgussmaschine anzubringen und in Betrieb zu nehmen. The present invention relates to a device for changing injection molds on injection molding machines. Such a device is required on the one hand to remove a mounted injection mold from an injection molding machine, and also to install another injection mold on an injection molding machine and to put into operation.

Derartige Spritzgussformen, die zum Spritzguss von, vorzugsweise Kunststoffteilen verwendet werden, weisen zumeist ein sehr hohes Gewicht auf, da sie sehr massiv konstruiert sind. Zudem können Spritzgussformen, je nach Komplexität der zu fertigenden Teile, eine Vielzahl filigraner, empfindlicher Bauteile aufweisen. Such injection molds, which are used for injection molding, preferably plastic parts, usually have a very high weight, since they are very solid. In addition, injection molds, depending on the complexity of the parts to be produced, have a multiplicity of filigree, sensitive components.

Daher ist eine präzise Montage derartiger Spritzgussformen auf einer Spritzgussmaschine notwendig. Nur so kann eine Beschädigung der Spritzgussformen verhindert werden. Therefore, a precise assembly of such injection molds on an injection molding machine is necessary. Only then can damage to the injection molds be prevented.

Auf Grund des hohen Gewichts der Spritzgussform ist zudem eine sichere Montag und Befestigung auf der Spritzgussmaschine notwendig. Es müssen dabei Bewegungen und Vibrationen der Maschine während der Produktion absorbiert werden, ohne das die Spritzgussform sich lösen oder ihre Position sich ändern kann. Due to the high weight of the injection mold, a secure mounting and mounting on the injection molding machine is also necessary. It must absorb movements and vibrations of the machine during production, without the injection mold can be solved or change their position.

Die meistens aus zumindest zwei Formhälften bestehenden Spritzgussformen sollten während der Montage sowie während der Demontage von einer Spritzgussmaschine zudem gegenseitig gesichert und fest miteinander verbunden sein. Beim Einsetzen und Befestigen der Formhälften in die Spritzgussmaschine muss sowohl eine korrekte Ausrich- tung, als auch sichere Befestigung der Formhälften auf sogenannten Spannplatten erfolgen. The usually consisting of at least two mold halves injection molds should also be mutually secured during assembly and during disassembly of an injection molding machine and firmly connected. When inserting and fixing the mold halves in the injection molding machine, both a correct alignment and tion, as well as secure attachment of the mold halves done on so-called clamping plates.

Um den komplizierten und zeitaufwändigen Wechselvorgang - auch Rüstvorgang genannt - zu vereinfachen und zeitlich zu beschleunigen, gibt es im Stand der Technik bereits einige Lösungen. To simplify the complicated and time-consuming change process - also called setup process - and to accelerate time, there are already some solutions in the art.

Stand der Technik State of the art

Die DE 32 22 828 A1 zeigt eine Formenschließeinheit für Spritzgussmaschinen, neben welcher Wartestationen zum Erwärmen von Spritzgussformen vorgesehen sind. Dazu sind auf einem neben der Spritzgussmaschine angeordneten Transporttisch Abstellplätze für Spritzgussformen angeordnet. DE 32 22 828 A1 shows a mold clamping unit for injection molding machines, in addition to which waiting stations are provided for heating injection molds. For this purpose, parking spaces for injection molds are arranged on a transport table arranged next to the injection molding machine.

Mittels einer Überführungsbahn können die Spritzgussformen vom Transporttisch in die Formschließeinheit hinein, sowie aus der Formschließeinheit heraus transportiert werden. In der Formschließeinheit müssen dann die Formhälften der Spritzgussform zur Formschließeinheit und zueinander korrekt ausgerichtet und mechanisch sicher mit dieser verbunden werden. By means of a transfer track, the injection molds can be transported from the transport table into the mold closing unit as well as out of the mold closing unit. In the mold clamping unit, the mold halves of the injection mold then have to be correctly aligned with the mold clamping unit and with respect to each other and mechanically securely connected thereto.

Aus der DE 33 23 353 C1 ist eine Werkzeugwechselvorrichtung, zum horizontalen Wechsel des Werkzeugs einer Spritzgussmaschine bekannt. Die Werkzeugwechselvorrichtung weist eine angetriebene Rollenbahn auf, über die das Werkzeug zwischen die Formspannplatten einer Spritzgießmaschine rollbar ist. Die Rollenbahn weist mehrere angetrieben Rollen auf, wobei jede angetriebene Rolle mit einem eigenen Motor versehen ist. From DE 33 23 353 C1 a tool changing device for horizontal change of the tool of an injection molding machine is known. The tool changing device has a driven roller conveyor over which the tool is rollable between the mold clamping plates of an injection molding machine. The roller conveyor has a plurality of driven rollers, each driven roller being provided with its own motor.

Auch hier wird das Werkzeug, wenn es zwischen die Formspannplatten gerollt wurde, korrekt zur den Formspannplatten und zu sich selber ausgerichtet und anschließend mit den Formspannplatten mechanisch verbunden werden, bevor der Produktionsprozess beginnen kann. Again, when the tool has been rolled between the platens, the tool correctly becomes the mold platens and itself aligned and then mechanically connected to the mold clamping plates before the production process can begin.

Nachteilig wirkt sich bei den im Stand der Technik bekannten Lösungen aus, dass der Rüstvorgang trotz Wechselvorrichtung noch sehr aufwendig ist. Durch das Wechseln der Spritzgussformen entstehen lange Standzeiten der Spritzgussmaschine, während dessen nicht Produziert werden kann. A disadvantage of the known in the prior art solutions that the setup process is still very expensive despite changing device. By changing the injection molds long service life of the injection molding machine, during which can not be produced.

Um mit den im Stand der Technik bekannten Lösungen eine Spritzgussform zu wechseln, muss zuerst die sich in der Maschine befindliche Spritzgussform gelöst werden. Dann muss diese Spritzgussform über die Wechselvorrichtung - wie aus dem Stand der Technik verschiedene bekannt sind - aus der Spritzgussmaschine transportiert werden. In order to change an injection mold with the solutions known in the state of the art, the injection mold located in the machine must first be released. Then this injection mold must be transported via the changing device - as are known in the art various - from the injection molding machine.

Als nächstes müssen gegebenenfalls die soeben ausgebaute, als auch die in Warteposition befindlichen Spritzgussformen, rangiert werden. Dies kann durch eine aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen realisiert werden, oder manuell, indem die Formen mittels Transportwagen und/oder einem Kran bewegt werden. Zum manuellen Transport per Hand sind die meisten Spritzgussformen zu schwer. Next, if necessary, the just-removed, as well as in waiting position injection molds, must be ranked. This can be realized by a solution known from the prior art, or manually by moving the molds by means of a trolley and / or a crane. For manual transport by hand, most injection molds are too heavy.

Erst dann kann die nächste Spritzgussform mittels der Wechselvorrichtung in die Spritzgussmaschine bewegt werden. Nun muss die in die Maschine gefahrene Spritzgussform noch auf die entsprechende Aufnahme in der Spritzgussmaschine montiert werden damit sie verwendet werden können. Only then can the next injection mold be moved by means of the changing device in the injection molding machine. Now, the injection mold, which has been driven into the machine, still has to be mounted on the corresponding receptacle in the injection molding machine so that it can be used.

Vor Produktionsbeginn ist letztlich noch notwendig, die Spritzgussmaschine mit den entsprechenden Produktionsdaten zu programmieren. Diese können unter anderem Zyklusdaten, Temperaturdaten, Material- volumina und ähnliche, für einen Spritzgussvorgang wichtige Daten enthalten. Before the start of production, it is ultimately necessary to program the injection molding machine with the corresponding production data. These can include cycle data, temperature data, material volumes and similar data important for an injection molding operation.

Das Wechseln und Transportieren der Spritzgussformen ist sehr aufwendig und muss aus bereits genannten Gründen mit großer Sorgfalt geschehen um eine Beschädigung der Spritzgussformen zu vermeiden. Changing and transporting the injection molds is very expensive and must be done with great care for reasons already mentioned in order to avoid damage to the injection molds.

Auch das Montieren der Spritzgussformen in der Maschine ist meist aus Platzgründen sehr aufwendig, da in derartigen Spritzgussmaschinen selber wenig Platz zur Montag und Befestigung ist. Also, mounting the injection molds in the machine is usually very complicated for reasons of space, since in such injection molding machines themselves little space for mounting and mounting.

Letztlich ist in allen im Stand der Technik bekannten Ausführungen zum Wechsel einer Spritzgussform immer ein Techniker notwendig, dessen menschliches Eingreifen zum Wechsel der Spritzgussformen benötigt wird. Finally, in all known in the prior art designs for changing an injection mold always a technician is necessary, the human intervention to change the injection molds is needed.

Dabei ist auch das Handling von bereits aufgeheizten Werkzeugen schwierig, die nicht ohne Hilfsmittel bewegt werden können. So auch heiße Werkzeuge auf weichen produziert wurde und abgerüstet werden müssen. It is also difficult to handle already heated tools that can not be moved without tools. So too hot tools on soft was produced and must be disarmed.

Diese Faktoren zusammen begründen eine lange Standzeit von Spritzgussmaschinen beim Wechselvorgang von Spritzgussformen. These factors together establish a long service life of injection molding machines in the change process of injection molds.

Aufgabenstellung task

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin die Standzeit von Spritzgussmaschinen beim Wechselvorgang von Spritzgussformen zu verringern. Dabei soll eine feste und korrekte Montage der Spritzgussformen in der Spritzgussmaschine sichergestellt werden. Zudem soll die Zugänglichkeit für die Montage von Spritzgussformen auf einer Spritzgussmaschine vereinfacht werden. Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des unabhängigen Anspruchs 1 gelöst. The object of the present invention is to reduce the service life of injection molding machines during the exchange process of injection molds. In this case, a firm and correct installation of the injection molds in the injection molding machine is to be ensured. In addition, the accessibility for the assembly of injection molds is to be simplified on an injection molding machine. The object is solved by the subject matter of independent claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Bei der vorliegenden Erfindung handelt es sich um eine Vorrichtung zum Wechseln von Werkzeugen auf einer Spritzgussmaschine. Bei den Werkzeugen handelt es sich vorzugsweise um Spritzgussformen. Diese Spritzgussformen werden benötigt, um mit der Spritzgussmaschine einen verflüssigten Werkstoff in eine bestimmte, definierte Form zu spritzen. The present invention is an apparatus for changing tools on an injection molding machine. The tools are preferably injection molds. These injection molds are required to inject a liquefied material into a specific, defined shape with the injection molding machine.

Dazu wird in einem ersten Teil der Spritzgussmaschine, der sogenannten Spritzeinheit, der verwendete Werkstoff aufgeschmolzen. Bei dem Werkstoff handelt es sich vorzugsweise um einen Kunststoff. Im Weiteren wird der Einfachheit halber von einem Kunststoff ausgegangen. Natürlich ist die vorliegende Erfindung jedoch nicht nur auf Kunststoffe beschränkt, sondern lässt sich sinngemäß auf jeden anderen, verflüssigbaren Werkstoff anwenden. For this purpose, the material used is melted in a first part of the injection molding machine, the so-called injection unit. The material is preferably a plastic. Furthermore, for the sake of simplicity, a plastic is assumed. Of course, the present invention is not limited to plastics, but can apply mutatis mutandis to any other, liquefiable material.

Der verflüssigte Werkstoff wird anschließend aus der Spritzeinheit in eine, in der Spritzgussmaschine aufgenommen Spritzgussform gepresst. Durch die Spritzgussform erhält der Werkstoff seine Form. Nach dem Abkühlen, Verfestigen oder Aushärten des Werkstoffes kann die vorzugsweise zweiteilig ausgeführte Spritzgussform geöffnet und die fertigen, erstarrten Teile aus dieser entformt werden. The liquefied material is subsequently pressed out of the injection unit into an injection mold which is received in the injection molding machine. Due to the injection mold, the material gets its shape. After cooling, solidification or curing of the material, the preferably two-part executed injection mold can be opened and the finished, solidified parts are demolded from this.

Zum Öffnen und Schließen der Spritzgussform ist an der Spritzgussmaschine eine Schließeinheit vorgesehen. An der Schließeinheit ist zweckmäßig eine der Formhälften auf einer beweglichen Werkzeugaufnahme befestigt. Die zweite Formhälfte ist am Ende der Spritzeinheit, ebenfalls auf einer Werkzeugaufnahme vorgesehen und befestigt. Diese weißt ein Öffnung zum Einspritzen des verflüssigten Werkstoffs auf. To open and close the injection mold a closing unit is provided on the injection molding machine. At the closing unit one of the mold halves is expediently mounted on a movable tool holder. The second mold half is at the end of the injection unit, too provided and fixed on a tool holder. This has an opening for injecting the liquefied material.

Durch Öffnen und Schließen der Schließeinheit der Spritzgussmaschine kann die zweiteilige Spritzgussform zum Einspritzen des Werkstoffes geschlossen und zum Herausnehmen des erstarrten Werkstoffs geöffnet werden. By opening and closing the closing unit of the injection molding machine, the two-part injection mold for injecting the material can be closed and opened to remove the solidified material.

Zweckmäßig verfügt die Spritzgussmaschine über Versorgungsleitungen, an welchen die Spritzgussform angeschlossen werden kann. Diese Versorgungsleitungen können sowohl Signale, aber auch Energie übertragen. Die Energie kann dabei sowohl in elektrischer Form, aber auch pneumatisch, hydraulisch oder thermisch in die Spritzgussform übertragen werden. Suitably, the injection molding machine has supply lines to which the injection mold can be connected. These supply lines can transmit signals as well as energy. The energy can be transmitted both in electrical form, but also pneumatically, hydraulically or thermally in the injection mold.

Je nach Komplexität der Spritzgussform kann es so notwendig sein, verschiedene mechanische Teile in der Spritzgussform anzusteuern. Häufig muss die Spritzgussform auf einer bestimmten Betriebstemperatur gehalten werden, damit das eingespritzte Material nicht vor vollständigem Befüllen der Spritzgussform erstarrt. Depending on the complexity of the injection mold, it may be necessary to control various mechanical parts in the injection mold. Often, the injection mold must be maintained at a certain operating temperature so that the injected material does not solidify prior to complete filling of the injection mold.

Die vorliegende Erfindung offenbart eine Vorrichtung vom Wechseln dieser Spritzgussformen an einer Spritzgussmaschine. Dazu weißt die Vorrichtung einen Werkzeugträger auf, der dazu geeignet ist zumindest eine Spritzgussform, vorzugsweise zwei Spritzgussformen aufzunehmen. Dafür sind auf dem Werkzeugträger zumindest zwei Werkzeugaufnahmen vorgesehen. The present invention discloses an apparatus for changing these injection molds on an injection molding machine. For this purpose, the device has a tool carrier which is suitable for receiving at least one injection mold, preferably two injection molds. For this purpose, at least two tool holders are provided on the tool carrier.

Dabei ist der Werkzeugträger beweglich mittels eines Transportmittels auf der Spritzgussmaschine angebracht. Es ist vorgesehen den Werkzeugträger zwischen die Spritzeinheit und die Schließeinheit anzuordnen. So er- setzt der Werkzeugträger die Werkzeugaufnahme am Ende der Spritzeinheit zur Aufnahme der ersten Formhälfte. In this case, the tool carrier is movably mounted by means of a transport on the injection molding machine. It is envisaged to arrange the tool carrier between the injection unit and the closing unit. So the tool holder sets the tool holder at the end of the injection unit for receiving the first mold half.

Zweckmäßig kann der Werkzeugträger durch das Transportmittel quer zur Maschinenachse, beidseitig in etwa um die Hälfte seiner Länge aus der Spritzgussmaschine heraus bewegt werden. Dies ermöglicht, jeweils eine der Werkzeugaufnahmen des Werkzeugträgers vor die Spritzeinheit zu positionieren, während die zweite Werkzeugaufnahme seitliche - rechts oder links - neben der Spritzgussmaschine positioniert ist. Suitably, the tool carrier can be moved by the transport means transversely to the machine axis, both sides in about half its length from the injection molding machine out. This makes it possible to position one of the tool holders of the tool carrier in front of the injection unit, while the second tool holder is positioned laterally - right or left - next to the injection molding machine.

Das Transportmittel zur Bewegung des Werkzeugträgers kann dabei unterschiedlich ausgestaltet sein. Sowohl eine Rollen- oder Gleitführung ist zweckmäßig. Aber auch technisch komplexere Ausführungen, wie zum Beispiel ein Luftkissen, auf welchem der Werkzeugträger gelagert ist, wären denkbar. Dies hätte bei besonders schweren Spritzgussformen den Vorteil, dass keine Reibung und auch kein Verschleiß am Lager zu erwarten sind. Mittels eines Luftkissens kann auch ein schwerer Werkzeugträger mit schweren Spritzgussformen ohne großen Kraftaufwand bewegt werden. The transport for moving the tool carrier can be designed differently. Both a roller or sliding guide is appropriate. But even technically more complex designs, such as an air cushion on which the tool carrier is mounted, would be conceivable. This would have the advantage in particularly heavy injection molds that no friction and no wear on the bearing are to be expected. By means of an air cushion and a heavy tool carrier with heavy injection molds can be moved without much effort.

Auch muss der Werkzeugträger nicht zwingend durch eine lineare Bewegung zwischen seinen Positionen bewegt werden. In einer weiteren Ausführungsform ist denkbar, den Werkzeugträger drehbar zu gestalten und die Werkzeugaufnahmen auf einer Kreisbahn zu bewegen. Also, the tool carrier does not necessarily have to be moved by a linear movement between its positions. In a further embodiment, it is conceivable to make the tool carrier rotatable and to move the tool holders on a circular path.

In einer bevorzugten Ausführungsform verfügt eine Spritzgussmaschine mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Wechseln von Werkzeugen über mehr als einen Satz Versorgungsleitungen für Spritzgussformen. Zweckmäßig sind genauso viele Sätze Versorgungsleitungen für Spritzgussformen wie Werkzeugaufnahmen auf dem Werkzeugträger vorhanden. So wird es ermöglicht, jede auf dem Werkzeugträger montierte Spritzgussform an die Signal und vor allem Energieversorgung anzuschließen. Dies dient zweckmäßig dem Vorwärmen der Spritzgussform vor dem Werkzeugwechseln. Dadurch wird die Aufwärmphase mit dem Produktionsprozess der vorgehenden Spritzgussform parallel getätigt und so die Zeit für das Aufwärmen der Spritzgussform gespart. Auch kann ein Nachwärmen zu Reinigungszwecken sinnvoll sein. In a preferred embodiment, an injection molding machine having the tool changing device of the present invention has more than one set of injection mold supply pipes. It is expedient to have just as many sets of supply lines for injection molds as tool holders on the tool carrier. This makes it possible to connect any injection mold mounted on the tool carrier to the signal and above all to the power supply. This is expediently used to preheat the injection mold before the tool change. As a result, the warm-up phase is made parallel to the production process of the preceding injection mold and thus saves the time for warming up the injection mold. Also, a reheating for cleaning purposes may be useful.

In einer weiteren Ausführungsform verfügt die Spritzgussmaschine im Arbeitsbereich, in welchem die Spritzgussformen sich während des Produktionsprozesses befinden, über ein elektrisches Lesegerät. Dieses kann Produktionsdaten, welche die Spritzgussmaschine für jede Spritzgussform individuell benötigt, von einem Speicher, welcher auf der Spritzgussform angebracht ist lesen. In a further embodiment, the injection molding machine in the work area, in which the injection molds are located during the production process, via an electric reading device. This can read production data which the injection molding machine requires individually for each injection mold from a reservoir which is mounted on the injection mold.

Dies ermöglicht ein automatisches Einlesen der produktionsrelevanten Daten und Parameter, sobald sich die Spritzgussform im Arbeitsbereich der Spritzgussmaschine befindet. This allows an automatic reading of the production-relevant data and parameters as soon as the injection mold is in the working area of the injection molding machine.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Vorrichtung zum Wechsel von Werkzeugen einer Spritzgussmaschine, wird vor allem ein schneller Wechsel von Spritzgussformen auf einer solchen Maschine möglich. Durch die endgültige Montage der Spritzgussform während der Produktion mit einer weiteren Spritzgussform kann ein schneller Wechsel von einer auf die nächste Form ermöglicht werden. The inventive design of the device for changing tools of an injection molding machine, especially a quick change of injection molds on such a machine is possible. The final assembly of the injection mold during production with another injection mold, a rapid change from one to the next form can be made possible.

Zudem kann dieser Wechselvorgang voll automatisch erfolgen, sobald die Spritzgussmaschine die nächste Form benötigt. Dies kann abhängig von einer erreichen Stückzahl oder auch nach einer maximalen Produktionsdauer geschehen. Durch einen optionalen, elektrischen Antrieb der Wechselvorrichtung kann die Spritzgussmaschine automatisch die vor- bereitete Spritzgussform in Betrieb nehmen. Das Eingreifen eines In addition, this change process can be fully automatic as soon as the injection molding machine needs the next mold. This can be done depending on a reachable number or even after a maximum production time. An optional, electric drive of the changing device allows the injection molding machine to automatically put the prepared injection mold into operation. The intervention of a

Technikers ist nicht mehr nötig. Technician is no longer necessary.

Ein weiterer Vorteil ist, dass die bereits montierte und vorbereitete Spritzgussform bereits für die Produktion vorgewärmt werden kann. Die oft sehr heißen Formen müssen so nicht mehr von einem Mechaniker oder Maschineneinrichter bewegt und/oder angefasst werden. Das Verletzungsrisiko kann so drastisch verringert werden. Another advantage is that the already assembled and prepared injection mold can already be preheated for production. The often very hot molds no longer need to be moved and / or handled by a mechanic or machine setter. The risk of injury can be drastically reduced.

Zudem kann eine, mit entsprechender, erfindungsgemäßer Vorrichtung ausgestattete Spritzgussmaschine in einer Art Produktion auf Abruf (engl. On Demand) betrieben werden. Das bedeutet konkret, dass auf einer Werkzeugaufnahme der Spritzgussmaschine dauerhaft eine erste Spritzgussform montiert und temperiert ist, welche regelmäßig eine große Stückzahl produziert. In addition, an injection molding machine equipped with a corresponding device according to the invention can be operated in a kind of on-demand production. In concrete terms, this means that permanently mounted and tempered on a tool holder of the injection molding machine, a first injection mold, which regularly produces a large number of pieces.

Auf einer zweiten Werkzeugaufnahme ist "on demand" eine zweite Spritzgussform montierbar. Die kann beispielsweise für ein Produkt/Werkstück sein, welches kurzfristig in geringerer Stückzahl produziert werden muss. So kann die laufende Produktion auf erster Spritzgussform kurz unterbrochen und auf der schon temperiert, zweite On a second tool holder "on demand" a second injection mold can be mounted. This can be, for example, for a product / work piece which has to be produced in a shorter quantity in the short term. Thus, the current production on the first injection mold can be interrupted briefly and on the already tempered, second

Spritzgussform die Produktion einer geringen Anzahl von Teile zwischengeschoben werden. Anschließend kann auf der ersten Spritzgussform weiterproduziert werden, ohne dass diese von der Maschine entfernt werden musste, oder sich abgekühlt hat. Injection mold, the production of a small number of parts are interposed. Subsequently, it is possible to continue production on the first injection mold without it having to be removed from the machine, or it has cooled down.

Ausführungsbeispiel embodiment

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher erläutert. Es zeigen: Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are explained in more detail below. Show it:

Fig. 1 Fig. 1

eine Draufsicht einer Spritzgussmaschine mit erfindungsgemäßer Vorrichtung zum Wechseln von Spritzgussformen, mit zwei montierte Spritzgussform in einer Arbeitsposition bzw. in einer Rüstposition; a plan view of an injection molding machine with inventive Apparatus for changing injection molds, with two mounted injection mold in a working position or in a set-up position;

Fig. 2 bis Fig. 7 Fig. 2 to Fig. 7

den Wechselvorgang der Spritzgussformen auf der Spritzgussmaschine aus Figur 1 ; the change process of the injection molds on the injection molding machine of Figure 1;

Fig. 8 Fig. 8

eine Vorrichtung zum Wechseln von Spritzgussformen in einer zweiten Ausführungsform; a device for changing injection molds in a second embodiment;

Fig. 9 Fig. 9

eine Vorrichtung zum Wechseln von Spritzgussformen in einer dritten Ausführungsform; a device for changing injection molds in a third embodiment;

Fig. 10 Fig. 10

eine Vorrichtung zum Wechseln von Spritzgussformen in einer vierten Ausführungsform; und a device for changing injection molds in a fourth embodiment; and

Fig. 1 1 Fig. 1 1

eine Vorrichtung zum Wechseln von Spritzgussformen in einer fünften Ausführungsform. a device for changing injection molds in a fifth embodiment.

Die Figur 1 zeigt eine Spritzgussmaschine 50 mit erfindungsgemäßer Vorrichtung zum Wechseln von Spritzgussformen 30, 30' in einer Draufsicht. Die Spritzgussmaschine 50 besteht im Wesentlichen aus einer Maschinenbasis 56 auf welcher die weiteren Maschinenkomponenten vorgesehen sind. 1 shows an injection molding machine 50 with inventive device for changing injection molds 30, 30 'in a plan view. The injection molding machine 50 consists essentially of a machine base 56 on which the other machine components are provided.

Als weitere Maschinenkomponenten sind eine Spritzeinheit 51 , eine Schließeinheit 52 und ein Arbeitsbereich 53 vorgesehen. Dabei ist der Arbeitsbereich 53 zwischen Spritzeinheit 51 und Schließeinheit 52 angeordnet. As further machine components, an injection unit 51, a closing unit 52 and a work area 53 are provided. In this case, the working area 53 is arranged between the injection unit 51 and the closing unit 52.

Die Spritzeinheit 51 besteht aus einer Materialaufnahme 57, in welcher zu verflüssigendes Material aufgenommen werden kann. Aus der Material- aufnähme 57 gelangt das Material in einen Verflüssiger 58 der das Material aufschmilzt. Das aufgeschmolzene Material wird mittels einer Förderschnecke zu einer Spritzdüse 59 transportiert. The injection unit 51 consists of a material receptacle 57 in which material to be liquefied can be received. From the material receiving 57, the material enters a condenser 58 which melts the material. The molten material is transported by means of a screw conveyor to a spray nozzle 59.

Durch die Spritzdüse 59 wird das aufgeschmolzene Material in den Arbeitsbereich 53 der Spritzgussmaschine 50 geleitet. Im Arbeitsbereich 53 der Spritzgussmaschine 50 schließt sich an die Spritzdüse 59 direkt die Vorrichtung zum Wechsel für Werkzeuge an. Through the spray nozzle 59, the molten material is directed into the working area 53 of the injection molding machine 50. In the working area 53 of the injection molding machine 50, the device for changing tools directly adjoins the spray nozzle 59.

Die Vorrichtung zum Wechsel von Werkzeugen wird aus einem Werkzeugträger 10 gebildet. Der hier länglich ausgebildete Werkzeugträger 10 ist durch ein Transportmittel 12 linear beweglich, quer zur Maschinenlängsachse L angeordnet. The device for changing tools is formed from a tool carrier 10. The here elongated tool carrier 10 is linearly movable by a transport 12, arranged transversely to the machine longitudinal axis L.

Der Werkzeugträger 10 weist zwei Werkzeugaufnahmen 1 1 , 1 1 ' auf, welche jeweils ein Werkzeug aufgenommen haben. In der dargestellten Position befindet sich ein erstes Werkzeug auf der ersten Werkzeugaufnahme 1 1 in einer Arbeitsposition P1 im Arbeitsbereich 53 der Spritzgussmaschine 50. Ein zweites Werkzeug ist auf der zweiten Werkzeugaufnahme 1 1 ' des Werkzeugträgers 10 montiert und befindet sich in einer Rüstposition P2' außerhalb des Arbeitsbereichs 53 der Spritzgussmaschine 50. The tool carrier 10 has two tool holders 1 1, 1 1 ', which each have received a tool. In the illustrated position, a first tool on the first tool holder 1 1 is in a working position P1 in the working area 53 of the injection molding machine 50. A second tool is mounted on the second tool holder 1 1 'of the tool carrier 10 and is located in a set-up position P2' outside the working area 53 of the injection molding machine 50.

Bei den hier dargestellten Werkzeugen handelt es sich zweckmäßig um Spritzgussformen 30, 30'. Diese werden auf den Werkzeugaufnahmen 1 1 , 1 1 ' mittels im Stand der Technik bekannten Anordnungen befestigt. Dies kann u.a. durch Befestigung mit Schrauben realisiert werden. Aber auch als Pratzen bekannte Befestigungsmittel sind hier zweckmäßig. Auch eine Befestigung der Spritzgussformen 30, 30' an den Werkzeugaufnahmen 1 1 , 1 1 ' mittels bekannter Nutensteine, die in einer Nut geführt und durch eine Schraube in der Nut verspannt werden, ist denkbar. The tools shown here are expediently injection molds 30, 30 '. These are attached to the tool holders 1 1, 1 1 'by means known in the art arrangements. This can i.a. be realized by fastening with screws. But also known as claws fasteners are useful here. An attachment of the injection molds 30, 30 'to the tool holders 1 1, 1 1' by means of known sliding blocks, which are guided in a groove and braced by a screw in the groove, is conceivable.

Zur Befestigung der Spritzgussform 30, 30' auf der Werkzeugaufnahme 1 1 , 1 1 ' wird jeweils nur eine erste Formhälfte 31 , 31 ' mit der Werkzeugaufnahme 1 1 , 1 1 ' mechanisch verbunden. Bei der Montage in Rüstposition P2' sind die erste Formhälfte 31 ' und die zweite Formhälfte 32' zusätzlich miteinander mechanisch verbunden. For fixing the injection mold 30, 30 'on the tool holder 1 1, 1 1 'is only a first mold half 31, 31' with the tool holder 1 1, 1 1 'mechanically connected. When mounted in set-up position P2 ', the first mold half 31' and the second mold half 32 'are additionally mechanically connected to one another.

Diese zusätzliche mechanische Verbindung der beiden Formhälften 31 ', 32' zueinander dient lediglich dem Transport. Sobald die Spritzgussform 30, 30' sich in Arbeitsposition P1 befindet, wird die zweite Formhälfte 32, 32' mit der Schließeinheit 52 der Spritzgussmaschine 50 verbunden. Die Verbindung der Formhälften 31 , 32 zueinander ist somit hier nicht mehr nötig. This additional mechanical connection of the two mold halves 31 ', 32' to one another serves only for transport. As soon as the injection mold 30, 30 'is in working position P1, the second mold half 32, 32' is connected to the closing unit 52 of the injection molding machine 50. The connection of the mold halves 31, 32 to each other is thus no longer necessary here.

Um einen weitestgehend automatischen Wechsel der Spritzgussformen 30, 30' zu ermöglichen, gibt es verschiedene Möglichkeiten die mechanische Verbindung der Formhälften 31 , 32 und 31 ', 32' zu realisieren. Hier sind aus dem Stand der Technik auch viele Lösungen bereits bekannt, die alle zweckmäßig auf die vorliegende Erfindung übertragen und mit dieser angewendet werden können. In order to enable a largely automatic change of the injection molds 30, 30 ', there are various possibilities to realize the mechanical connection of the mold halves 31, 32 and 31', 32 '. Here are many solutions already known from the prior art, all of which can be conveniently transferred to the present invention and applied with this.

Die Befestigung der zweiten Formhälften 32, 32' an der Schließeinheit 52 erfolgt zweckmäßig mittels Magnetismus. Dazu ist die Schließeinheit 52 mit einer Werkzeugaufnahme 60 versehen, welche im Wesentlichen aus einem Dauermagneten besteht. An diesem Dauermagneten haftet die zweite Formhälfte 32 der Spritzgussform 30 an. The attachment of the second mold halves 32, 32 'to the clamping unit 52 is advantageously carried out by means of magnetism. For this purpose, the closing unit 52 is provided with a tool holder 60, which consists essentially of a permanent magnet. At this permanent magnet, the second mold half 32 of the injection mold 30 adheres.

Zum Anbringen und Lösen der zweiten Formhälften 32, 32' an der Werkzeugaufnahme 60 wird ein Elektromagnet so aktiviert, dass die Magnetfelder von Dauer- und Elektromagnet sich aufheben. Ein Anbringen und Ablösen der zweiten Formhälften 32, 32' von der Werkzeugaufnahme 60 der Schließeinheit 52 ist so möglich. For attaching and detaching the second mold halves 32, 32 'on the tool holder 60, an electromagnet is activated so that the magnetic fields of permanent and electromagnet cancel each other. An attachment and detachment of the second mold halves 32, 32 'of the tool holder 60 of the clamping unit 52 is possible.

Zweckmäßig ist der Werkzeugträger 10 mit einem Transportmittel 12 ver- sehen, welcher eine Bewegung des Werkzeugträgers 10 von der dargestellten ersten Position in eine zweite Position (siehe Figur 7) realisieren kann. Das dargestellte Transportmittel 12 wird aus zwei Linearlagern gebildet. Die Linearlager ermöglichen eine lineare Bewegung des Werkzeugträgers 10 quer zur Maschinenlängsachse L. The tool carrier 10 is expediently provided with a means of transport 12. see, which can realize a movement of the tool carrier 10 from the illustrated first position to a second position (see Figure 7). The illustrated transport 12 is formed from two linear bearings. The linear bearings allow a linear movement of the tool carrier 10 transversely to the machine longitudinal axis L.

In der dargestellten ersten Position befindet sich der Werkzeugträger 10 in einer Stellung, in welcher die erste Werkzeugaufnahme 1 1 sich in einer Arbeitsposition P1 im Arbeitsbereich 53 der Spritzgussmaschine 50 befindet. Die zweite Werkzeugaufnahme 1 1 ' befindet sich außerhalb der Spritzgussmaschine 50 in einer Rüstposition P2'. In the illustrated first position, the tool carrier 10 is in a position in which the first tool holder 1 1 is in a working position P1 in the working area 53 of the injection molding machine 50. The second tool holder 1 1 'is located outside the injection molding machine 50 in a set-up position P2'.

Durch lineare Bewegung des Werkzeugträgers 10 von der dargestellten ersten Position in eine weitere, zweite Position kann die erste Werkzeugaufnahme 1 1 von der Arbeitsposition P1 in eine Rüstposition P2 verschoben werden. Gleichzeitig bewegt sich die zweite Werkzeugaufnahme 1 1 ' von der Rüstposition P2' in die Arbeitsposition P1 '. Dabei ist die Arbeitsposition P1 ' der zweiten Werkzeugaufnahme 1 1 ' identische der Arbeitsposition P1 der ersten Werkzeugaufnahme 1 1 ist. By linear movement of the tool carrier 10 from the illustrated first position to a further, second position, the first tool holder 1 1 can be moved from the working position P1 to a set-up position P2. At the same time, the second tool holder 1 1 'moves from the set-up position P 2' into the working position P 1 '. The working position P1 'of the second tool holder 11' is identical to the working position P1 of the first tool holder 11.

Der Wechselvorgang der Spritzgussformen 30, 30' auf der Spritzgussmaschine 50 mittels des Werkzeugträgers 10 ist im Folgenden in den Figuren 2 bis 7 näher dargestellt und beschrieben. The change process of the injection molds 30, 30 'on the injection molding machine 50 by means of the tool carrier 10 is shown and described in more detail below in FIGS. 2 to 7.

In der Figur 1 ist wie schon beschrieben die Ausgangssituation dargestellt. Der Werkzeugträger 10 befindet sich in einer ersten Position. Die Spritzgussform 30 auf der Werkzeugaufnahme 1 1 ist in der Arbeitsposition P1 im Arbeitsbereich 53 der Spritzgussmaschine 50 angeordnet. Dabei ist die erste Formhälfte 31 mit der Werkzeugaufnahme 1 1 mechanisch verbunden, wobei die zweite Formhälfte 31 mit der Werkzeugaufnahme 60 der Schließeinheit 52 verbunden ist. Bei geschlossener Schließeinheit 52 kann über die Spritzeinheit 51 aufgeschmolzenes Material in die Spritzgussform 30 eingespritzt werden. Wenn das Material ausgekühlt ist, öffnet die Schließeinheit 52 und das erkaltete, erstarrte Material kann aus der Spritzgussform 30 entnommen werden. As already described, the starting situation is shown in FIG. The tool carrier 10 is in a first position. The injection mold 30 on the tool holder 1 1 is arranged in the working position P1 in the working region 53 of the injection molding machine 50. In this case, the first mold half 31 is mechanically connected to the tool holder 1 1, wherein the second mold half 31 is connected to the tool holder 60 of the clamping unit 52. When the closing unit 52 is closed, melted material can be injected into the injection mold 30 via the injection unit 51. When the material is cooled, the closing unit 52 opens and the cooled, solidified material can be removed from the injection mold 30.

Während des Produktionsprozesses mit der ersten Spritzgussform 30 kann auf der zweiten Werkzeugaufnahme 1 1 ' in der Rüstposition P2' bereits die zweite Spritzgussform 30' montiert werden. Eine Unterbrechung des Produktionsprozesses ist nicht nötig. During the production process with the first injection mold 30, the second injection mold 30 'can already be mounted on the second tool holder 11' in the set-up position P2 '. An interruption of the production process is not necessary.

Zur Initiierung des Wechselvorgangs muss zunächst die Schließeinheit 52 geschlossen werden und die beiden Formhälften 31 , 32 der Spritzgussform 30 mit einer Transportsicherung mechanisch miteinander verbunden werden. Dies ist in Figur 2 dargestellt. Die bereits beschriebene Transportsicherung der Formhälften 31 , 32 ist in den Figuren nicht weiter dargestellt. Hier bietet der Stand der Technik eine Vielzahl von Ausführungen, die alle mit der Erfindung kombinierbar und auf diese anwendbar sind. To initiate the change process, the closing unit 52 must first be closed and the two mold halves 31, 32 of the injection mold 30 mechanically connected to one another with a transport lock. This is shown in FIG. The previously described transport securing the mold halves 31, 32 is not shown in the figures. Here, the prior art offers a variety of designs, all of which can be combined with the invention and applicable to these.

Nach Sicherung der Formhälften 31 , 32 zum Transport kann durch Aktivierung des Elektromagneten an der Schließeinheit 52 die magnetische An- haftung der zweiten Formhälfte 32 an der Werkzeugaufnahme 60 gelöst werden. Die Schließeinheit 52 kann geöffnet werden, ohne dass die Spritzgussform 30 geöffnet wird. Das Öffnen der Schließeinheit 52 ist in Figur 3 dargestellt. After securing the mold halves 31, 32 for transport, the magnetic adhesion of the second mold half 32 to the tool holder 60 can be achieved by activating the electromagnet at the closing unit 52. The closing unit 52 can be opened without the injection mold 30 being opened. The opening of the closing unit 52 is shown in FIG.

Anschließend kann, wie in Figur 4 gezeigt, der Werkzeugträger 10 von der ersten Position in die zweite Position bewegt werden. In Figur 4 befindet sich der Werkzeugträger 10 zwischen den beiden Endpositionen. Dabei wird die Spritzgussform 30 von der Arbeitsposition P1 in die Rüstposition P2 bewegt und gleichzeitig die Spritzgussform 30' von der Rüstposition P2' in die Arbeitsposition P1 \ Zweckmäßig sind der Werkzeugträger 10 und/oder das Transportmittel 12 mit einem Motor versehen. So kann die Bewegung des Werkzeugträgers 10 und so der Wechsel der Spritzgussformen 30, 30' automatisch gesteuert werden, ohne dass ein Eingreifen durch einen Techniker nötig ist. Subsequently, as shown in FIG. 4, the tool carrier 10 can be moved from the first position to the second position. In Figure 4, the tool carrier 10 is located between the two end positions. The injection mold 30 is moved from the working position P1 to the set-up position P2 and at the same time the injection mold 30 'from the set-up position P2' in the working position P1 \ Suitably, the tool carrier 10 and / or the transport means 12 are provided with a motor. Thus, the movement of the tool carrier 10 and thus the change of the injection molds 30, 30 'can be controlled automatically, without intervention by a technician is necessary.

Zur Realisierung eines automatischen Antriebs sind im Stand der Technik viele Lösungen aufgezeigt, weshalb hier von einer näheren Beschreibung abgesehen wird. To realize an automatic drive many solutions are shown in the prior art, which is why apart from a detailed description here.

Das Transportmittel 12 ist in dieser Ausführungsform als zwei separate Lagerpunkte gestaltet. Der Werkzeugträger 10 ist auf den Lagerpunkten beweglich gelagert. Die Lagerung wird zweckmäßig über ein Roll- oder Gleitlager realisiert. Auch technisch aufwendigere Ausführungen der Lagerung des Werkzeugträgers 10 wie zum Beispiel eine Luftkissenlagerung oder ein Magnetlager sind denkbar. The transport 12 is designed in this embodiment as two separate storage points. The tool carrier 10 is movably mounted on the bearing points. The storage is conveniently realized via a roller or plain bearings. Technically more complex embodiments of the mounting of the tool carrier 10, such as an air cushion bearing or a magnetic bearing are conceivable.

In der Figur 5 wird ist der Werkzeugträger 10 in der zweiten Endposition dargestellt. Der Werkzeugträger 10 wurde soweit durch den Arbeitsbereich 53 der Spritzgussmaschine 50 hindurch bewegt, dass die Spritzgussform 30 auf der ersten Werkzeugaufnahme 1 1 sich jetzt in Rüstposition P2 befindet. Die Spritzgussform 30' auf der zweiten Werkzeugaufnahme 1 1 ' befindet sich jetzt in der Arbeitsposition P1/P1 ' im Arbeitsbereich 53 der Spritzgussmaschine 50. FIG. 5 shows the tool carrier 10 in the second end position. The tool carrier 10 has been moved so far through the working area 53 of the injection molding machine 50, that the injection mold 30 on the first tool holder 1 1 is now in set-up position P2. The injection mold 30 'on the second tool holder 11' is now in the working position P1 / P1 'in the working region 53 of the injection molding machine 50.

Zur endgültigen Fixierung der Spritzgussform 30' auf der Spritzgussmaschine 50 muss lediglich noch die zweite Formhälfte 32' der Spritzgussform 30' mit der Schließeinheit 52 mechanisch verbunden werden. Dazu wird die Schließeinheit 52 geschlossen. Dies ist in Figur 6 dargestellt. For the final fixation of the injection mold 30 'on the injection molding machine 50, only the second mold half 32' of the injection mold 30 'still has to be mechanically connected to the closing unit 52. For this purpose, the closing unit 52 is closed. This is shown in FIG.

Nach vollständigem Schließen der Schließeinheit 60 wird die zweiten Formhälfte 32' an der Werkzeugaufnahme 60 der Schließeinheit 52 mechanisch befestigt. Dies wird im dargestellten Ausführungsbeispiel mittels eines Dauermagneten an der Schließeinheit 52 realisiert. Dies wurde detailliert schon bei Figur 1 beschrieben. After complete closing of the closing unit 60, the second mold half 32 'is mechanically fastened to the tool holder 60 of the clamping unit 52. This is in the illustrated embodiment means a permanent magnet to the closing unit 52 realized. This has already been described in detail in FIG.

Sobald die zweite Formhälfte 32' an der Werkzeugaufnahme 60 befestigt ist, kann die Transportsicherung zwischen der ersten Formhälfte 31 ' und der zweiten Formhälfte 32' gelöst werden. Die Formhälften 31 ', 32' können jetzt mittels der Schließeinheit 52 geöffnet und geschlossen werden. Once the second mold half 32 'is attached to the tool holder 60, the transport lock between the first mold half 31' and the second mold half 32 'can be solved. The mold halves 31 ', 32' can now be opened and closed by means of the closing unit 52.

Die Figur 7 zeigt die Spritzgussmaschine 50 nach dem Wechsel von der ersten Spritzgussform 30 auf die zweite Spritzgussform 30'. Die Schließeinheit 52 ist wieder geöffnet, wodurch die Formhälften 31 ', 32' voneinander getrennt sind und der Spritzgussprozess auf der zweiten Spritzgussform 30' begonnen werden kann. FIG. 7 shows the injection molding machine 50 after the change from the first injection mold 30 to the second injection mold 30 '. The closing unit 52 is opened again, whereby the mold halves 31 ', 32' are separated from each other and the injection molding process on the second injection mold 30 'can be started.

In einer speziellen Ausführungsform ist zur Initiierung des Spritzgussprozesses gar keine Eingreifen durch eine Person mehr nötig. Alle für den Spritzgussprozess notwendigen Form- und Produktionsdaten werden zweckmäßig mit der Spritzgussform 30, 30' der Spritzgussmaschine 50 übergeben. In a special embodiment, initiation of the injection molding process no longer requires any intervention by one person. All necessary for the injection molding process molding and production data are conveniently passed to the injection mold 30, 30 'of the injection molding machine 50.

Dafür verfügt die Spritzgussmaschine 50 über die Möglichkeit produktionsrelevante Daten von der Spritzgussform 30, 30' auszulesen. In der Figur 8 wird eine Spritzgussmaschine 50 gezeigt, welche ein Lesegerät 55 aufweist. Das Lesegerät 55 ist in der Nähe des Arbeitsbereichs 53 vorgesehen. For this, the injection molding machine 50 has the possibility to read production-relevant data from the injection mold 30, 30 '. FIG. 8 shows an injection molding machine 50 which has a reading device 55. The reader 55 is provided near the work area 53.

Die Spritzgussformen 30, 30' sind zweckmäßig mit einem berührungslos auslesbaren Speicher versehen. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Speicher in sogenannten RFID-Tags 34, 34' integriert. Der Speicher kann mittels des Lesegeräts 55 an der Spritzgussmaschine 50 ausgelesen werden. Sobald ein Wechsel der Spritzgussformen 30, 30' initiiert wird, liest die Spritzgussmaschine 50 automatisch die Produktionsdaten der neuen Spritzgussform 30, 30' mittels des Lesegeräts 55 von dem RFID-Tag 34, 34' aus. Diese Daten können dann direkt in die Steuerung der Spritzgussmaschine 50 eingelesen und für die Produktion genutzt werden. The injection molds 30, 30 'are expediently provided with a non-contact readable memory. In the illustrated embodiment, the memory is integrated in so-called RFID tags 34, 34 '. The memory can be read out by means of the reader 55 on the injection molding machine 50. As soon as a change of the injection molds 30, 30 'is initiated, the injection molding machine 50 automatically reads the production data of the new injection mold 30, 30' from the RFID tag 34, 34 'by means of the reader 55. This data can then be read directly into the control of the injection molding machine 50 and used for production.

Zur Vermeidung von Stand- und Rüstzeiten ist in einer weiteren Ausführungsform eine Anschluss beider Spritzgussformen 30, 30' an die Spritzgussmaschine 50 vorgesehen. Wie in der Figur 9 zu erkennen ist die Spritzgussmaschine 50 dafür mit zwei Sätzen Versorgungsleitungen 54, 54' ausgeführt. To avoid set-up and set-up times, a connection of both injection molds 30, 30 'to the injection molding machine 50 is provided in a further embodiment. As can be seen in FIG. 9, the injection molding machine 50 is designed for this purpose with two sets of supply lines 54, 54 '.

Durch den doppelten Satz Versorgungsleitungen 54, 54' können beide Spritzgussformen 30, 30', egal ob sie sich in Arbeitsposition P1 , P1 ' oder in Rüstposition P2, P2' befinden, unabhängig voneinander versorgt werden. Hierbei ist hauptsächlich eine Versorgung mit Energie zum Vorheizen der Spritzgussformen 30, 30' zu nennen. Due to the double set of supply lines 54, 54 ', both injection molds 30, 30', regardless of whether they are in working position P1, P1 'or in set-up position P2, P2', can be supplied independently of each other. This is mainly a supply of energy for preheating the injection molds 30, 30 'to call.

Da die Spritzgussformen 30, 30' auf Betriebstemperatur gebracht und gehalten werden müssen, ist es zur Reduzierung der Rüstzeit so zweckmäßig, die montierte Spritzgussform 30' bereits in der Rüstposition P2' vorzuwärmen. Sobald die Spritzgussformen 30, 30' gewechselt werden, kann diese Zeit gespart und der Produktionsprozess direkt begonnen werden. Since the injection molds 30, 30 'must be brought to operating temperature and kept, it is expedient to preheat the mounted injection mold 30' already in the set-up position P2 'in order to reduce the set-up time. Once the injection molds 30, 30 'are changed, this time can be saved and the production process can be started directly.

Neben der Versorgung mit Wärme können die Spritzgussformen 30, 30' durch die Versorgungsleitungen 54, 54' ebenso mit elektrischer Energie oder Signalen für den Produktionsprozess versorgt werden. In addition to the supply of heat, the injection molds 30, 30 'through the supply lines 54, 54' are also supplied with electrical energy or signals for the production process.

In einer weiteren Ausführungsform zeigt die Figur 10 eine Spritzgussmaschine 50 mit erfindungsgemäßer Vorrichtung zum Wechsel von Werkzeugen, wobei der Werkzeugträger 10 hier zweiteilig ausgeführt ist. Ein erster Teil des Werkzeugträgers 10 befindet sich wie bereits bekannt im Arbeitsbereich 53 der Spritzgussmaschine 50. Ein zweiter Teil 10' des Werkzeugträgers 10, der sich außerhalb des Arbeitsbereichs 53 befindet, ist mittels eines Gelenks mit dem ersten Teil verbunden. In a further embodiment, FIG. 10 shows an injection molding machine 50 with a device according to the invention for changing tools, the tool carrier 10 being designed in two parts here. A first part of the tool carrier 10 is as already known in the Work area 53 of the injection molding machine 50. A second part 10 'of the tool carrier 10, which is located outside the working area 53, is connected to the first part by means of a hinge.

Diese Ausführung des Werkzeugträgers 10, 10' ermöglicht es, die in Rüstposition P2' befindliche Werkzeugaufnahme 1 1 ' variabel außerhalb der Spritzgussmaschine 50 zu bewegen. Dadurch wird einem Techniker die Möglichkeit verschafft, von allen Seiten problemlos an die Werkzeugaufnahme 1 1 ' zu gelangen. Die Montage der Spritzgussform 30' wird so erleichtert. This embodiment of the tool carrier 10, 10 'makes it possible to move the tool holder 11' located in the set-up position P2 'variably outside the injection molding machine 50. This gives a technician the ability to easily access the tool holder 11 'from all sides. The assembly of the injection mold 30 'is facilitated.

Beim Wechsel der Spritzgussformen 30, 30' kann identisch die erste Werkzeugaufnahme 1 1 auf der anderen Seite der Spritzgussmaschine 50 zur besseren Montage bewegt werden. When changing the injection molds 30, 30 'can be identical moved the first tool holder 1 1 on the other side of the injection molding machine 50 for better installation.

Um die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Wechsel von Werkzeugen noch variabler einzusetzen, sieht eine weitere Ausführungsform einen Werkzeugträger 10 mit mehr als zwei Werkzeugaufnahmen 1 1 vor. Dazu zeigt die Figur 1 1 einen Werkzeugträger 10, welcher nicht länglich, sondern kreisförmig ausgebildet ist. To use the inventive device for changing tools even more variable, provides a further embodiment, a tool carrier 10 with more than two tool holders 1 1 before. 1 1 shows a tool carrier 10, which is not elongated, but circular.

In dieser speziellen Ausführungsform ist der Werkzeugträger 10 um die Schließeinheit 52 herum angeordnet. Die Bewegung des Werkzeugträgers 10 erfolgt nicht mehr linear, sondern kreisförmig. In this particular embodiment, the tool carrier 10 is disposed around the clamping unit 52. The movement of the tool carrier 10 is no longer linear, but circular.

Je nach Größe des Werkzeugträgers 10 kann hier eine Vielzahl von Werkzeugaufnahmen 1 1 vorgesehen werden. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind am Werkzeugträger 10 vier Werkzeugaufnahmen 1 1 , 1 1 ', 1 1 ", 1 1 "' vorgesehen. Auf jeder der Werkzeugaufnahmen 1 1 , 1 1 ', 1 1 ", 1 1 "' ist eine Spritzgussform 30, 30', 30", 30"' montiert. Depending on the size of the tool carrier 10, a plurality of tool holders 1 1 can be provided here. In the illustrated embodiment, four tool holders 1 1, 1 1 ', 1 1 ", 1 1"' are provided on the tool carrier 10. On each of the tool holders 1 1, 1 1 ', 1 1 ", 1 1"' is an injection mold 30, 30 ', 30 ", 30"' mounted.

Mit Hilfe dieses speziellen Werkzeugträgers 10 können vier Spritzguss- formen 30, 30', 30", 30"' gleichzeitig auf einer Spritzgussmaschine 50 vorgesehen werden. Die Spritzgussmaschine 50 kann je nach Produktions- prozess und Anforderung die entsprechende Spritzgussform 30, 30', 30", 30"' auswählen, diese selbsttätig wechseln und die Produktion beginnen. With the help of this special tool carrier 10, four injection molding molds 30, 30 ', 30 ", 30"' are provided simultaneously on an injection molding machine 50. Depending on the production process and requirement, the injection molding machine 50 can select the appropriate injection mold 30, 30 ', 30 ", 30"', change it automatically and start production.

Da die erste Formhälfte 31 , 31 ', 31 ", 31 "' jeweils bereits in ihrer Produktionsposition an der Werkzeugaufnahme 1 1 , 1 1 ', 1 1 ", 1 1 "' befestigt ist, ist zum Wechsel der Spritzgussform 30, 30', 30", 30"' kein Eingreifen durch einen Techniker mehr nötig. Since the first mold half 31, 31 ', 31 ", 31"' in each case already in its production position on the tool holder 1 1, 1 1 ', 1 1 ", 1 1"' is attached, is to change the injection mold 30, 30 ' , 30 ", 30" 'no intervention by a technician needed anymore.

Durch die Kombination der Werkzeugaufnahme 10 aus diesem Ausführungsbeispiel mit Versorgungsleitungen 54 aus dem Ausführungsbeispiel der Figuren 9, sowie RFID-Tags 34 und einem Lesegerät 55 aus dem Ausführungsbeispiel der Figur 8, kann eine derartige Spritzgussmaschine 50 selbsttätig je nach Anforderung und Auftragslage Spritzgussformen 30, 30', 30", 30"' wechseln und in Betrieb nehmen. By combining the tool holder 10 of this embodiment with supply lines 54 of the embodiment of Figures 9, and RFID tags 34 and a reader 55 from the embodiment of Figure 8, such an injection molding machine 50 automatically depending on the requirements and order position injection molds 30, 30th ', 30 ", 30" change and put into operation.

Das Eingreifen eines Technikers für den Wechsel von Spritzgussformen 30 und Produktionsparametern in die Steuerung der Spritzgussmaschine 50 ist nicht mehr nötig. The intervention of a technician for the change of injection molds 30 and production parameters in the control of the injection molding machine 50 is no longer necessary.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

10 Werkzeugträger 10 tool carriers

1 1 Werkzeugaufnahme 1 1 tool holder

12 Transportmittel 0 Spritzgussform 12 Transport means 0 Injection mold

1 erste Formhälfte 1 first half of the mold

2 zweite Formhälfte 2 second mold half

4 RFI D-Tag 4 RFI D-day

50 Spritzgussmaschine 50 injection molding machine

51 Spritzeinheit 51 injection unit

52 Schließeinheit 52 closing unit

53 Arbeitsbereich 53 workspace

54 Versorgungsleitung 54 supply line

55 Lesegerät 55 reader

56 Maschinenbasis 56 machine base

57 Materialaufnahme 57 Material intake

58 Verflüssiger 58 liquefier

59 Spritzdüse 59 spray nozzle

60 Werkzeugaufnahme 60 tool holder

L Maschinenlängsachse L machine longitudinal axis

P1 Arbeitsposition P1 working position

P2 Rüstposition P2 setup position

Claims

claims

1 . Device for changing tools,

the device comprising a tool carrier (10) and a transport means (12),

wherein the tool carrier (10) has at least one tool receptacles (1 1) and

is movably arranged by the transport means (12).

2. Apparatus according to claim 1,

characterized in that

the tool carrier (10) is movably arranged between at least two end positions.

3. Apparatus according to claim 2,

characterized in that

a first end position of the tool carrier (10) forms a working position (P1) of the tool holder (1 1) and

a second end position of the tool carrier (10) forms a set-up position (P2) of the tool holder (1 1).

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

the tool holder (1 1) is provided for receiving an injection mold (30).

5. Apparatus according to claim 4 in conjunction with claim 3,

characterized in that

the injection mold (30) in the set-up position (P2) on the tool Aufnähme (1 1) is mountable and

in the assembled state with the tool carrier (10) by means of the transport means (12) in the working position (P1) is movable.

6. Device according to one of the preceding claims,

characterized in that

the tool carrier (10) has at least two tool holders (1 1, 1 1 ').

7. Apparatus according to claim 6 in conjunction with claim 3,

characterized in that

the first end position of the tool carrier (10) forms a working position (P1) of the first tool holder (11) and at the same time forms a set-up position (Ρ2 ') of the second tool holders (11') and

the second end position of the tool carrier (10) forms a set-up position (P2) of the first tool holder (11) and at the same time forms a working position (Ρ1 ') of the second tool holder (11').

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that

the working position (P1) of the first tool holder (11) spatially coincides with the working position (P1 ') of the second tool holder (11').

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that

the tool carrier (10) has an indefinite number of tool holders (1 1), wherein all working positions (P1) coincide spatially.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the tool carrier (10) is arranged to be linearly movable.

1 1. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that

the tool carrier (10) is rotatably arranged.

12. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that

the tool carrier (10) is arranged pivotably.

13. Device according to one of claims 6 to 12, characterized in that

the tool carrier (10) between the tool holders (1 1, 1 1 ') is articulated.

14. Device according to one of claims 6 to 13, characterized in that

the tool carrier (10) is formed in two parts and between the first tool holder (1 1) and the second tool holders (1 1 ') can be mechanically separated.

15. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

an injection mold (30, 30 ') by means of screws on the tool holder (1 1, 1 1') can be fastened.

16. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that

an injection mold (30, 30 ') by means of magnetic force to the tool holder (1 1, 1 1') can be fastened.

17. Device according to one of claims 1 to 16, characterized draws that

a drive is provided, which allows a movement of the tool carrier (10) to the transport means (12).

18. Injection molding machine (50), consisting of an injection unit (51) and a closing unit (52),

wherein the closing unit (52) is provided for receiving an injection mold (30), which is preferably formed from two mold halves (31, 32),

and the closing unit (52) is provided for opening and closing the mold halves (31, 32), and

wherein the injection unit (51) is provided for liquefying injection-molding material and for transporting the injection-molding material into the injection mold (30),

characterized in that

a device according to one of claims 1 to 17 for changing tools at least partially in a work area (53), between the injection unit (51) and the closing unit (52) of the injection molding machine (50) is arranged.

19. Injection molding machine (50) according to claim 18, characterized in that

the device is arranged on the injection molding machine (50) such that the working positions (P1, P1 ') of the tool holders (11, 11') of the tool carrier (10) are arranged in the working region (53) of the injection molding machine (50).

20. Injection molding machine (50) according to one of claims 18 or 19, characterized in that

the tool holder (11, 11 ') is arranged on the side of the tool carrier (10) facing away from the injection unit (51).

21. Injection molding machine (50) according to one of claims 18 to 20, characterized in that

a second mold half (32) of the injection mold (30) can be attached both to the first mold half (31) and to the closing unit (52) of the injection molding machine (50).

22. Injection molding machine (50) according to one of claims 18 to 21,

characterized in that

the injection molding machine (50) in the working area (53) is provided a means which is suitable for reading out production data.

23. Injection molding machine (50) according to claim 22, characterized in that

the means is formed from electrical contacts or from a reading device (55) for contactless reading of data.

24. Injection molding machine (50) according to claim 22, characterized in that

the reader (55) is an RFID reader.

25. Injection mold (30, 30 ') for use on an injection molding machine (50) according to one of claims 22 to 24, characterized in that

the injection mold (30, 30 ') has a memory and a means for reading the memory.

26. Injection mold (30, 30 ') according to claim 25, characterized in that

the means is formed from electrical contacts or is used to contact read-out of the data stored on the memory is suitable.

27. Injection mold (30, 30 ') according to claim 25, characterized in that

the means for reading the memory together with the memory from an RFID tag (24) are formed.

28. Method for changing injection molds (30, 30 ') on an injection molding machine (50),

wherein a first injection mold (30) consisting of two mold halves (31, 32) is arranged in a working area (P1 / P1 ¹ ) of the injection molding machine (50) and the injection molding machine (50) is in the production process with the first injection mold (30) , wherein the first mold half (31) on a first tool holder (1 1) of a tool carrier (10) is fixed, and

wherein the second mold half (32) is mounted on a tool holder (60) of a clamping unit (52) opposite to the first mold half (31), characterized by the following steps:

Mounting a second injection mold (30 ') consisting of two mold halves (31', 32 ') which are mechanically connected to one another, on the tool carrier (10),

by fastening the first mold half (31 ') on a second tool holder (1 1') in a set-up position (Ρ 2 '),

Stopping the production process of the injection molding machine (50),

Closing the first injection mold (30) in the working area (53) of the injection molding machine (50) by the closing unit (52),

Mechanically locking the mold halves (31, 32) of the first injection mold (30) to one another,

Mechanical release of the second mold half (32) from the factory tool holder (60) of the clamping unit (52),

Opening the closing unit (52),

Moving the tool carrier (10) from a current first end position to a second end position,

whereby the first injection mold (30) on the first tool holder (1 1) is moved from the working position (P1 / P1 ¹ ) into a set-up position (P2) and the second injection mold (30 ') on the second tool holder (11') is moved from the set-up position (Ρ2 ') into the working position (P1 / P1 ¹ ),

Closing the closing unit (52),

Mechanically securing the second mold half (32 ') of the second injection mold (30') on the clamping unit (52),

• Mechanical release of the mold halves (31 ', 32') of the second

Injection mold (30 ') from each other,

Beginning of the production process of the injection molding machine (50) with the second injection mold (30 '),

Disassembly of the first injection mold (30) from the tool carrier (10), by releasing the first mold half (31) from the first tool holder (1 1) in the set-up position (P2).

Method for changing injection molds (30, 30 ') on an injection molding machine (50) according to claim 28, characterized in that

after the assembly of a second injection mold (30 ') on the tool carrier (10), the injection mold (30') is already connected to supply lines (54 ') of the injection molding machine (50) and before disassembly of the first injection mold (30) from the tool carrier (10), the injection mold (30) is separated from supply lines (54) of the injection molding machine (50).

30. A method for changing of injection molds (30, 30 ') on a Injection molding machine (50) according to one of claims 28 or 29, characterized in that

before the start of the production process of the injection molding machine (50) with the second injection mold (30 '),

Production data for the injection mold (30 ') in the second end position of the tool carrier (10) by means (55) from a memory of the second injection mold (30') read and loaded into a control of the injection molding machine (50).

31. Method for changing injection molds (30, 30 ') on an injection molding machine (50) according to one of Claims 28 to 30, characterized in that

in that the method steps of claims 28 to 30 for changing from the injection mold (30) to the injection mold (30 ') can also be applied correspondingly to the change from the injection mold (30') to the injection mold (30).

32. A method for changing of injection molds (30, 30 ') on an injection molding machine (50) according to one of claims 28 to 31, characterized in that

it is an injection molding machine (50) according to one of claims 18 to 24 with a device for changing tools according to one of claims 1 to 17, and an injection mold (30, 30 ') according to one of claims 25 to 27.