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WO2015025974A1 - 電磁弁とそれを用いたブレーキ液圧制御装置 - Google Patents

電磁弁とそれを用いたブレーキ液圧制御装置 Download PDF

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WO2015025974A1 PCT/JP2014/072153 JP2014072153W WO2015025974A1 WO 2015025974 A1 WO2015025974 A1 WO 2015025974A1 JP 2014072153 W JP2014072153 W JP 2014072153W WO 2015025974 A1 WO2015025974 A1 WO 2015025974A1
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yoke
width
solenoid valve
valve unit
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    • H01F2007/083—External yoke surrounding the coil bobbin, e.g. made of bent magnetic sheet

Definitions

  • the present invention relates to a solenoid valve for hydraulic pressure control and a brake hydraulic pressure control device for a vehicle using the same.
  • Patent Document 1 As a conventional example of an electromagnetic drive device used for a solenoid valve, for example, there is one described in Patent Document 1 below.
  • An electromagnetic drive device (electromagnetic actuator) described in Patent Document 1 includes a valve unit in which a magnetic stator or a movable element such as a valve body is incorporated in a cylindrical holding member, and the valve unit described above. This is a combination of an electromagnetic coil arranged on the outer periphery of the holding member and a yoke constituting the magnetic path.
  • the yoke is formed in a U-shape and is provided with bent portions having valve unit insertion holes at both ends of a connecting portion along the outer periphery of the electromagnetic coil.
  • the electromagnetic drive device of Patent Document 1 uses such a yoke to reduce the weight and improve the assemblability.
  • Compressive force is applied to the blank material to be bent inside the bend, and tensile force is applied outside the bend. If the distance from the bent part to the valve unit insertion hole is short, the influence of the compression force and the pulling force will spread to the hole forming part, and the valve unit insertion hole will be easily distorted.
  • the present invention has been made in view of the above, and suppresses a decrease in roundness due to distortion of the valve unit insertion hole, which is a problem when the yoke of the electromagnetic valve is downsized. And reducing the magnetic transmission loss between the valve unit and the valve unit.
  • the present invention provides a hydraulic pressure control apparatus including a coil, a yoke, and a valve unit that drives a valve body by attracting a magnetic movable element with a magnetic force generated by the coil.
  • the following features were added to the solenoid valve.
  • the valve unit has a cylindrical guide made of a magnetic material covering the outer periphery of the mover,
  • the yoke is formed in a U-shape, and has a connecting portion along the outer periphery of the coil and a bent portion at both ends of the connecting portion along the end of the coil, and both ends of the connecting portion.
  • Each of the bent portions has a valve unit insertion hole for inserting the cylindrical guide and a width restricting portion for reducing the width on the side connected to the connecting portion, and the width of the connecting portion is the width of the valve unit insertion hole forming portion. Smaller than that.
  • the width restricting portion of the yoke is disposed radially outside the outer diameter of the coil in the end view.
  • the present invention also provides the following brake fluid pressure control device using the solenoid valve.
  • the brake fluid pressure control device includes a pressure reducing solenoid valve for reducing the brake fluid pressure of the wheel cylinder and a brake fluid pressure supplied from the pump on one surface of a housing of a fluid pressure unit incorporating a pump driven by a motor.
  • a solenoid valve for pressure increase to be supplied to the wheel cylinder is assembled.
  • an even number of solenoid valves of the present invention described above as the pressure reducing solenoid valve and the pressure increasing solenoid valve are assembled in the housing, and two paired solenoid valves are arranged in parallel.
  • a space is formed between the width restricting portions of the yokes of the two solenoid valves, and an electronic component such as a pressure sensor is assembled in the space.
  • the pressure sensor detects the brake fluid pressure introduced into the fluid pressure passage inside the housing, but the electronic component assembled in the space is not limited to the pressure sensor.
  • two solenoid valves are arranged in a parallel arrangement in which the two solenoid valves are arranged in a direction opposite to the first group two in the parallel arrangement. It is preferable to form a main space between the width restricting portions of the yokes of a total of four solenoid valves and assemble electronic components in the main space.
  • the width restricting portion has a shape in which both side surfaces of the yoke are cut away, and the width on the opposite side to the side forming the main space portion of each of the two solenoid valves of the first group and the second group.
  • a sub space portion can be formed between the throttle portions, and a bolt for connecting the electronic control unit to the hydraulic unit in the sub space portion or a pump driving motor of the hydraulic unit on the electronic control unit side It is also preferable to arrange other parts such as a power supply terminal for supplying power from the power supply.
  • the width restricting portions are provided at the bent portions at both ends of the connecting portion of the yoke so that the width of the connecting portion is smaller than the width of the valve unit insertion hole forming portion, the bent portion is bent. easy.
  • valve unit can be easily assembled to the yoke.
  • the brake hydraulic pressure control device is configured by assembling an even number of electromagnetic valves according to the present invention in a hydraulic unit, and forming a space between the width restricting portions of the yokes of the two electromagnetic valves arranged in parallel.
  • electronic parts such as a pressure sensor are assembled in the space, and the space can be effectively used to reduce the size of the hydraulic unit and the hydraulic control device including the hydraulic unit.
  • the bent part of the yoke becomes easier, the amount of spring back when the bent part is bent is reduced, and the deviation of the axis of the valve unit insertion hole provided in the bent parts at both ends of the yoke can be suppressed.
  • the effect of suppressing the shaft misalignment and the effect of improving the roundness of the valve unit insertion hole are exhibited together. For this reason, the assembly of the valve unit to the yoke is also improved.
  • a main space portion is formed between the width restricting portions of the yokes of the two solenoid valves of each of the first group and the second group (four in total), and an electronic component is assembled in the main space portion.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing an assembly of a coil and a yoke used in the electromagnetic valve of FIG.
  • FIG. 3 is a plan view of the coil and yoke assembly of FIG. 2.
  • FIG. 3 is a right side view of the coil and yoke assembly of FIG. 2. It is the figure which compared the measured value of the dispersion
  • 1 is a perspective view showing an outline of the overall configuration of a brake fluid pressure control device of the present invention.
  • FIG. 7 is an end view of the hydraulic valve assembly side of the hydraulic unit included in the brake hydraulic pressure control device of FIG. 6. It is a circuit diagram showing an example of a hydraulic brake device for two-wheeled vehicles.
  • FIGS. 1 to 5 of the accompanying drawings Embodiments of an electromagnetic valve according to the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 5 of the accompanying drawings. Further, an embodiment of a brake hydraulic pressure control apparatus according to the present invention using the electromagnetic valve will be described with reference to the accompanying drawings. This will be described with reference to FIGS.
  • the electromagnetic valve 1 shown in FIG. 1 is configured by combining a coil 2, a yoke 3 and a valve unit 4.
  • the coil 2 is obtained by winding a copper wire 2b around a bobbin 2a, and includes a coil terminal 2c for supplying electric power.
  • the yoke 3 is obtained by bending a magnetic blank material into a U-shape, and has a connecting portion 3 a along the outer periphery of the coil 2 and a bent portion 3 b along the end of the coil 2.
  • the bent portions 3b are provided at both ends of the connecting portion 3a, and a valve unit insertion hole 3c (see FIGS. 2 and 3) is provided in each of the bent portions 3b facing each other at both ends of the connecting portion 3a.
  • a width restricting portion 3d shown in FIG. 3 is provided on the side (base end side) connected to the connecting portion 3a of each bent portion 3b of the yoke 3.
  • the width restricting portion 3d is disposed radially outside the outer diameter of the coil 2, and the magnetic flux generated by the coil 2 is easily transferred to the bent portion 3b.
  • the width w shown in FIG. 3 of the connecting portion 3a is reduced by the installation of the width restricting portion 3d, and the width w is the width of the valve unit insertion hole forming portion of the yoke (the portion where the width of the bent portion 3b is not reduced). It is smaller than w1.
  • the valve unit 4 covers the outer periphery of the movable element 5, the movable element 5 and the stationary element 6 each made of a magnetic material, the valve element 7 driven by the movable element 5, the valve seat 8 that contacts and separates the valve element.
  • the seat 12 is a seat incorporated in the holder 11, and the seat 8 is provided with a passage hole 12a for communicating between the valve seat 8 and the ports 11a and 11b.
  • the stator 6 is inserted into the valve unit insertion hole 3c provided in the upper bending portion 3b of the yoke 3 in FIG. 1 so as to be in close contact with the inner surface of the hole.
  • cylindrical guide 9 is inserted into the valve unit insertion hole 3c provided in the lower bent portion 3b of the yoke 3 in FIG. 1 so as to be in contact with the inner surface of the hole.
  • the holder 11 is also formed of a magnetic material, and a part of the upper side of the holder 11 is press-fitted into the cylindrical guide 9.
  • the example electromagnetic valve 1 configured as described above generates a magnetic flux when an exciting current is passed through the coil 2, and the magnetic flux flows through the yoke 3 and is attracted to the stator 6 by the magnetic force generated by the mover 5.
  • the body 7 is separated from the valve seat 8 to open the valve portion, and the ports 11a and 11b communicate with each other.
  • the roundness of the valve unit insertion hole 3 c is improved compared to the conventional product without the width throttle portion by providing the width throttle portions 3 d at the two bent portions 3 b of the yoke 3.
  • FIG. 5 shows a variation state of the inner diameters of the valve unit insertion holes provided in the yoke having the width restricting portion and the yoke not having the width restricting portion.
  • the variation of the inner diameter was obtained by measuring the inner diameter of the valve unit insertion hole 3c in increments of 0.2 mm in the hole depth direction (plate thickness direction). As for the measurement points, the diameters of six points at the circumferentially equally divided points at each depth position were obtained, and the average value of the measurement data at the six points is shown in FIG.
  • the width w is 17 mm
  • the distance L between the bent portions at both ends is 13 mm
  • the bend radius r is 5.3 mm on the inner diameter side of the bent portion.
  • the variation (the difference between the maximum and minimum values) of the diameter of the valve unit insertion hole provided in the yoke with the width restricting portion is halved compared to the variation of the yoke without the width restricting portion. ing. From this, the effectiveness of providing the width restricting portion can be confirmed.
  • solenoid valves There are two types of solenoid valves: one that simply opens and closes the valve part, and one that controls the opening of the valve part by moving the mover 5 to a position corresponding to the magnitude of the current flowing through the coil 2.
  • the electromagnetic valve to which the present invention is applied may be either type.
  • the solenoid valve to which the present invention is applied may be a normally open type.
  • the normally open type electromagnetic valve may have a passage in parallel with the valve portion, and a check valve that restricts the flow of the hydraulic fluid in one direction may be incorporated in the passage.
  • FIGS. 6 to 8 of the attached drawings An embodiment of a brake fluid pressure control device using the electromagnetic valve of the present invention will be described based on FIGS. 6 to 8 of the attached drawings.
  • FIG. 8 shows a circuit diagram of an example of a hydraulic brake device for a motorcycle.
  • 13 and 14 in the figure are master cylinders that are operated by operating force of a brake lever (not shown)
  • 15 and 16 are front and rear wheel cylinders
  • 17 is based on a command from an electronic control unit.
  • a brake hydraulic pressure control device that adjusts the hydraulic pressure of each wheel cylinder.
  • the illustrated brake hydraulic pressure control device 17 has an electronic control unit 40 including a hydraulic pressure unit 20 and an electronic control unit (ECU).
  • ECU electronice control unit
  • the hydraulic unit 20 includes electromagnetic valves 22 -1 and 22 -2 for reducing the pressure of the brake fluid in the wheel cylinders 15 and 16 and a check valve for increasing the pressure of the brake fluid in the wheel cylinders 15 and 16.
  • Pumps 25 -1 and 25 -2 that are pumped up and returned to the hydraulic pressure path from the master cylinder to the wheel cylinder, a motor 26 that drives the pump, and a pressure sensor 27 that detects the hydraulic pressure of the wheel cylinder.
  • the illustrated brake fluid pressure control device 17 detects only one system of brake fluid pressure with the pressure sensor 27.
  • a pressure sensor is installed in each system of the front and rear wheels, and the wheel cylinder pressures of both systems. It is also possible to adopt a structure for detecting.
  • the outline of the overall configuration of the brake fluid pressure control device is shown in FIG.
  • the illustrated brake hydraulic pressure control device 17 is configured by combining the hydraulic pressure unit 20 and the electronic control unit 40.
  • the electronic control unit 40 is configured by combining a substrate housing case 41, a lid (not shown) that closes the opening of the case in a liquid-tight manner, and a circuit board 42 that is accommodated in the substrate housing case 41.
  • FIG. 1 shows the circuit board 42 as an imaginary line for easy understanding of the structure.
  • An IC chip (ECU) for creating a circuit for electronic control is mounted on the circuit board 42, and necessary electric circuits are also built.
  • the figure shows the coil 2 of the electromagnetic valve that is electrically connected to the power supply circuit of the board and supported by the circuit board 42, and the electrical terminals 43, 44, and 45 implanted in the main body case 41a of the board housing case 41. It was.
  • the hydraulic unit 20 has two systems of hydraulic passages for increasing and reducing pressure corresponding to the front and rear wheels inside a housing 21 made of aluminum alloy or the like, and is further driven by a motor 26 (see FIG. 8 -1 and 25-2 ) and electromagnetic valves 22 -1 , 22 -2 , 23 -1 , and 23 -2 that control the increase and decrease of the brake fluid pressure of the front and rear wheels are assembled.
  • the solenoid valves 22 -1 , 22 -2 , 23 -1 , 23 -2 are assembled on one side of the housing 21 (the side opposite to the side on which the motor 26 is fixed). Yes.
  • Each electromagnetic valve 22 -1 , 22 -2 , 23 -1 , 23 -2 uses a yoke 3 having a width restricting portion 3d at the bent portion.
  • the pressure-reducing solenoid valves 22 -1 and 22 -2 have the same structure as the solenoid valve 1 described with reference to FIG.
  • the pressure-increasing electromagnetic valves 23 -1 and 23 -2 are normally open types with a built-in check valve, and the structure of the valve unit is different from that of the electromagnetic valve 1 in FIG.
  • a yoke provided with a width restricting portion 3d is used.
  • the electromagnetic valves 22 -1 and 22 -2 are arranged in parallel as a pair, and the electromagnetic valves 23 -1 and 23 -2 are also arranged in parallel as a pair.
  • the arrangement is such that the solenoid valves 23 -1 and 23 -2 of the second group are diametrically opposite to the solenoid valves 22 -1 and 22 -2 of the first group, and the sides on which the width restricting portions of the yoke are provided project against each other. The orientation is adjusted.
  • a main space portion 28 is generated between the width restricting portions of the yokes of a total of four solenoid valves, and the pressure sensor 27 is disposed in the main space portion 28.
  • the interval between the electromagnetic valves 22 -1 and 22 -2 and the interval between 23 -1 and 23 -2 are reduced, and the hydraulic unit 20 and the brake hydraulic pressure control device 17 can be downsized. ing.
  • a subspace portion 29 is formed between the portions.
  • a fastening bolt 30 is provided for connecting the board housing case 41 of the electronic control unit to the housing 21 of the hydraulic unit, thereby further reducing the size of the brake hydraulic pressure control device 17.
  • the 7 in FIG. 7 is a power supply terminal (motor terminal) that connects the power supply circuit in the electronic control unit 40 and the motor 26.
  • the power feeding terminal 31 is provided with a through hole 32 in the housing 21 and is passed through the through hole. It is also possible to arrange the power supply terminal 31 in the subspace 29 by switching the positions of the through hole 32 and the fastening bolt 30.

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Abstract

　電磁弁のヨークを小型化した際のバルブユニット挿通孔の歪による真円度の低下を抑制し、それによって、ヨークとバルブユニット間での磁気の伝達ロスを低減することを課題としている。コイル（２）と、ヨーク（３）と、バルブユニット（４）を備えた液圧制御用の電磁弁である。バルブユニット（４）は、可動子（５）の外周を覆う磁性体の筒状ガイド（９）を有し、ヨーク（３）は、コの字状に成形されており、連結部（３ａ）と折り曲げ部（３ｂ）を有し、連結部（３ａ）の両端の折り曲げ部（３ｂ）の各々が筒状ガイド（９）を挿入するバルブユニット挿通孔（３ｃ）と連結部（３ａ）に連なる側の幅を縮小する幅絞り部（３ｄ）を有し、連結部（３ａ）の幅がバルブユニット挿通孔形成部の幅よりも小さい。

Description

電磁弁とそれを用いたブレーキ液圧制御装置
　この発明は、液圧制御用の電磁弁とそれを用いた車両用のブレーキ液圧制御装置に関する。
　電磁弁に利用する電磁駆動装置の従来例として、例えば、下記特許文献１に記載されたものがある。
　特許文献１に記載された電磁駆動装置（電磁作動装置）は、円筒状保持部材の内部に磁性体の固定子や弁体である可動子などが組み込まれたバルブユニットと、そのバルブユニットの前記保持部材の外周に配置された電磁コイルと、磁路を構成するヨークを組み合わせたものである。
　前記ヨークは、コの字状に折り曲げ成形されたものであって、電磁コイルの外周に沿わせる連結部の両端にバルブユニット挿通孔を有する折曲げ部を備えている。特許文献１の電磁駆動装置は、このようなヨークを用いることで軽量化や組み付け性を向上させている。
実開平５－６６９１４号公報
　上記特許文献１の電磁駆動装置は、ヨークが小型化されると、折り曲げ部の基端が連なる前記連結部から前記バルブユニット挿通孔までの距離が短くなり、連結部の両端の折り曲げ部を曲げ加工した際に、バルブユニット挿通孔に歪が生じて孔の真円度が悪化する。
　曲げの内側では、曲げ加工するブランク材に圧縮力が加わり、曲げの外側では逆に引っ張り力が加わる。折り曲げ部からバルブユニット挿通孔までの距離が近いと、その圧縮力と引っ張り力の影響が孔の形成部に波及してバルブユニット挿通孔が歪み易くなる。
　その歪によってバルブユニット挿通孔の真円度が悪化すると、孔面に対するバルブユニットの円筒状保持部材の密着性が悪化し、ヨークとバルブユニット間における磁気の伝達ロスが大きくなる。
　この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、電磁弁のヨークを小型化した際の課題となっているバルブユニット挿通孔の歪による真円度の低下を抑制し、それによって、ヨークとバルブユニット間での磁気の伝達ロスを低減することを課題としている。
　上記の課題を解決するため、この発明においては、コイルと、ヨークと、前記コイルが発生させた磁力で磁性体の可動子を吸引して弁体を駆動するバルブユニットを備えた液圧制御用の電磁弁に以下の特徴部を付加した。
　即ち、前記バルブユニットは、前記可動子の外周を覆う磁性体の筒状ガイドを有し、
　前記ヨークは、コの字状に成形されており、前記コイルの外周に沿わせる連結部と前記コイルの端部に沿わせる連結部の両端の折り曲げ部を有し、かつ、前記連結部の両端の折り曲げ部の各々が前記筒状ガイドを挿入するバルブユニット挿通孔と前記連結部に連なる側の幅を縮小する幅絞り部を有し、前記連結部の幅がバルブユニット挿通孔形成部の幅よりも小さいものにした。
　かかる電磁弁は、前記ヨークの前記幅絞り部を、端面視において前記コイルの外径よりも径方向外側に配置するのがよい。
　この発明は、上記電磁弁を用いた下記のブレーキ液圧制御装置も併せて提供する。そのブレーキ液圧制御装置は、モータに駆動されるポンプを内蔵した液圧ユニットのハウジングの一面に、ホイールシリンダのブレーキ液圧を低下させる減圧用電磁弁と前記ポンプから供給されるブレーキ液圧を前記ホイールシリンダに供給する増圧用電磁弁を組み付けている。
　また、この発明を特徴づける構成として、前記減圧用電磁弁と前記増圧用電磁弁として上述したこの発明の電磁弁を前記ハウジングに偶数個組み付け、対をなす２個の電磁弁を並列に配置してその２個の電磁弁のそれぞれのヨークの前記幅絞り部間に空間部を形成し、その空間部に圧力センサなどの電子部品を組み付けている。
　上記圧力センサは、前記ハウジングの内部の液圧通路に導入されたブレーキ液圧を検知するものであるが、前記空間部に組み付ける電子部品は、その圧力センサに限定されない。
　この発明のブレーキ液圧制御装置は、前記電磁弁を、対をなす並列配置の第１群の２個と、その第１群の２個とは正反対向きにした並列配置の第２群の２個を１組とし、計４個の電磁弁の前記ヨークの前記幅絞り部間に主空間部を形成してその主空間部に電子部品を組み付けると好ましい。
　また、この構造では、前記幅絞り部をヨークの両側面を切り欠く形状にして第１群と第２群の各２個の電磁弁の前記主空間部を形成する側とは反対側の幅絞り部間に副空間部を形成することができ、その副空間部に前記液圧ユニットに対して電子制御ユニットを連結するボルトや前記液圧ユニットのポンプ駆動用モータに対して電子制御ユニット側から電力を供給する給電用端子などの他部品を配置するのも好ましい。
　この発明の電磁弁は、ヨークの連結部の両端の折り曲げ部に幅絞り部を設けて前記連結部の幅をバルブユニット挿通孔形成部の幅よりも小さくしたので、折り曲げ部の曲げ加工がし易い。
　これにより、折り曲げ部を曲げ加工するときのブランク材の歪が小さくなり、連結部の両端の折り曲げ部に設けられたバルブユニット挿通孔の真円度の悪化が抑制される。
　そのために、バルブユニット挿通孔に対する前記筒状ガイドの密着性が高まり、ヨークとバルブユニット間での磁気の伝達ロスが減少して磁気効率が高まる。
　また、バルブユニット挿通孔の真円度向上とヨーク両端のバルブユニット挿通孔の軸ずれ抑制により、ヨークに対するバルブユニットの組み付けも容易になる。
　電磁弁のヨークに幅絞り部を設けることで、電磁弁をブレーキ液圧制御装置の液圧ユニットに組み付ける際に、２個の電磁弁を並列に配置してその２個の電磁弁のヨークの幅絞り部間に電子部品を組み付けるスペース（空間部）を確保することができる。
　この発明のブレーキ液圧制御装置は、この発明の電磁弁を液圧ユニットに偶数個組み付け、対をなす並列配置の２個の電磁弁のそれぞれのヨークの幅絞り部間に空間部を形成してその空間部に圧力センサなどの電子部品が組み付けており、スペースの有効利用が図られて液圧ユニットとそれを含ませた液圧制御装置を小型化することが可能になる。
　このほか、ヨークの折り曲げ部が易くなったことでその折り曲げ部を曲げ加工したときのスプリングバック量も小さくなり、ヨーク両端の折り曲げ部に設けるバルブユニット挿通孔の軸心のずれも抑えられる。この軸ずれ抑制の効果とバルブユニット挿通孔の真円度向上の効果が併せて発揮され、そのために、ヨークに対するバルブユニットの組み付け性も改善される。
　なお、第１群と第２群の各２個（計４個）の電磁弁のヨークの幅絞り部間に主空間部を形成してその主空間部に電子部品を組み付けたものや、第１群と第２群の各２個の電磁弁の主空間部を形成する側とは反対側の幅絞り部間に副空間部を形成してそこに他部品を配置するものは、装置の小型化の効果がより高まる。
この発明の電磁弁の一例を示す断面図である。 図1の電磁弁に用いたコイルとヨークの組立体を示す断面図である。 図２のコイルとヨークの組立体の平面図である。 図２のコイルとヨークの組立体の右側面図である。 幅絞り部を有するヨークと幅絞り部の無いヨークに設けたバルブユニット挿通孔のばらつきの測定値を比較した図である。 この発明のブレーキ液圧制御装置の全体構成の概要を示す斜視図である。 図６のブレーキ液圧制御装置に含まれる液圧ユニットの電磁弁組み付け側の端面図である。 ２輪車用液圧ブレーキ装置の一例を示す回路図である。
　以下、この発明の電磁弁の実施の形態を添付図面の図１～図５に基づいて説明し、さらに、その電磁弁を用いたこの発明のブレーキ液圧制御装置の実施の形態を添付図面の図６～図８に基づいて説明する。
　図１に示した電磁弁１は、コイル２と、ヨーク３と、バルブユニット４を組み合わせて構成されている。
　コイル２は、ボビン２ａに銅線２ｂを巻きつけたものであって、電力を供給するコイル端子２ｃを備えている。
　ヨーク３は、磁性体のブランク材をコの字状に曲げ加工したものであって、コイル２の外周に沿わせる連結部３ａと、コイル２の端部に沿わせる折り曲げ部３ｂを有する。
　折り曲げ部３ｂは、連結部３ａの両端に設けられおり、連結部３ａの両端の対向した折り曲げ部３ｂのそれぞれに、バルブユニット挿通孔３ｃ（図２、図３参照）が設けられている。
　また、このヨーク３の各折り曲げ部３ｂの連結部３ａに連なる側（基端側）に、図３に示した幅絞り部３ｄを設けている。その幅絞り部３ｄは、コイル２の外径よりも径方向外側に配置されており、コイル２が発生させる磁束が折り曲げ部３ｂに乗り移り易くなっている。
　その幅絞り部３ｄの設置によって連結部３ａの図３に示した幅ｗが縮小され、その幅ｗがヨークのバルブユニット挿通孔形成部（折り曲げ部３ｂの幅を縮小していない部分）の幅ｗ１よりも小さくなっている。
　バルブユニット４は、各々が磁性体の可動子５および固定子６と、可動子５に駆動される弁体７と、その弁体を接離させる弁座８と、可動子５の外周を覆う磁性体の筒状ガイド９と、可動子５を閉弁方向に付勢する復帰スプリング１０と、底壁と周壁にポート１１ａ、１１ｂを設けた有底筒状のホルダ１１を組み合わせたものを図１に例示した。
　１２は、ホルダ１１の内部に組み込んだシートであり、このシートに弁座８と、ポート１１ａ、１１ｂ間を連通させる通路孔１２ａが設けられている。
　固定子６は、図１においてヨーク３の上側の折り曲げ部３ｂに設けられたバルブユニット挿通孔３ｃに、その孔の内面に密着するように挿入されている。
　また、筒状ガイド９は、図１においてヨーク３の下側の折り曲げ部３ｂに設けられたバルブユニット挿通孔３ｃにその孔の内面に接するように挿入されている。
　ホルダ１１も磁性体で形成されており、このホルダ１１の上側の一部は筒状ガイド９に圧入されている。
　このように構成した例示の電磁弁１は、コイル２に励磁電流を流すと、磁束が発生し、その磁束がヨーク３を通して流れて可動子５が発生した磁力によって固定子６に吸引され、弁体７が弁座８から離反して弁部が開き、ポート１１ａ、１１ｂが連通する。
　また、コイルへの通電を止めると、可動子５が復帰スプリング１０に押し戻されて弁部が閉じる。
　例示の電磁弁１は、ヨーク３の２箇所の折り曲げ部３ｂに幅絞り部３ｄを設けたことによってバルブユニット挿通孔３ｃの真円度が幅絞り部の無い従来品に比べて良くなる。
　幅絞り部を有するヨークと、幅絞り部の無いヨークに設けられたバルブユニット挿通孔の内径のばらつき状態を図５に示す。
　内径のばらつきは、孔深さ方向（板厚方向）に０．２ｍｍ刻みでバルブユニット挿通孔３ｃの内径を測定して求めた。測定点は、各深さ位置とも周方向等分点の６箇所の直径を求めてその６箇所の測定データの平均値を図５に記載した。
　ヨークは、金属であり、特に鉄製であると好ましく、板厚＝２．０ｍｍ、バルブユニット挿通孔形成部の幅ｗ１＝１０ｍｍ～（幅絞り部の無いものは全体が幅ｗ１）、連結部の幅ｗ＝１７ｍｍ、両端の折り曲げ部間の距離Ｌ＝１３ｍｍ、折り曲げ部の内径側の曲げ半径ｒ＝５．３ｍｍである。
　図５から判るように、幅幅絞り部のあるヨークに設けたバルブユニット挿通孔の孔径は、ばらつき（最大値と最小値の差）が、幅絞り部の無いヨークのばらつきに比べて半減している。これから、幅絞り部を設けることの有効性を確認できる。
　なお、電磁弁には、弁部を単に開閉するものと、可動子５をコイル２に流す電流の大きさに応じた位置に動かして弁部の開度を制御するものがある。この発明を適用する電磁弁は、どちらのタイプのであってもよい。
　また、図１の電磁弁１は、常閉（ノーマルクローズ）型であるが、この発明を適用する電磁弁は、常開（ノーマルオープン）型であってもよい。さらに、常開型の電磁弁は、弁部と並列な通路を有し、その通路に作動液の流れを一方向に規制するチェック弁を組み込んだものであってもよい。
　次に、添付図面の図６～図８に基づいて、この発明の電磁弁を用いたブレーキ液圧制御装置の実施の形態を説明する。
　２輪車用液圧ブレーキ装置の一例の回路図を図８に示す。同図の１３，１４は、ブレーキレバー（図示せず）の操作力を受けて作動するマスタシリンダ、１５，１６は前輪と後輪のホイールシリンダ、１７は、電子制御装置からの指令に基づいて各ホイールシリンダの液圧を調整するブレーキ液圧制御装置である。
　図示のブレーキ液圧制御装置１７は、液圧ユニット２０と電子制御装置（ＥＣＵ）の含まれた電子制御ユニット４０を有する。
　液圧ユニット２０は、ホイールシリンダ１５，１６のブレーキ液圧を低下させる減圧用の電磁弁２２－１，２２－２と、ホイールシリンダ１５，１６のブレーキ液圧を高める増圧用のチェック弁内蔵の電磁弁２３－１，２３－２と、ホイールシリンダ１５，１６から排出されたブレーキ液を一時的に蓄える低圧リザーバ２４－１，２４－２と、ホイールシリンダ１５，１６から排出されたブレーキ液を汲み上げてマスタシリンダからホイールシリンダに至る液圧路に還流させるポンプ２５－１，２５－２と、そのポンプを駆動するモータ２６と、ホイールシリンダの液圧を検知する圧力センサ２７を有する。
　図示のブレーキ液圧制御装置１７は、一系統のブレーキ液圧のみを圧力センサ２７で検出するようにしているが、前、後輪の各系統に圧力センサを設置して両系統のホイールシリンダ圧を検出する構造にすることも可能である。
　上記ブレーキ液圧制御装置の全体構成の概要を図６に示す。図示のブレーキ液圧制御装置１７は、液圧ユニット２０と電子制御ユニット４０を組み合わせて構成されている。
　電子制御ユニット４０は、基板収容ケース４１と、そのケースの開口を液密に閉鎖する蓋（図示せず）と、基板収容ケース４１に収容される回路基板４２を組み合わせて構成されている。
　図１は、構造をわかりやすくするために、回路基板４２を想像線にして表した。この回路基板４２には、電子制御用の回路を作り出すＩＣチップ（ＥＣＵ）などが実装され、必要な電気回路も作りこまれている。
　図には、基板の電源回路に電気的に接続して回路基板４２で支持する電磁弁のコイル２と、基板収容ケース４１の本体ケース４１ａに植設された電気端子４３，４４，４５を示した。
　液圧ユニット２０は、アルミニウム合金などからなるハウジング２１の内部に前輪と後輪に対応させた２系統の増、減圧用の液圧路を形成し、さらに、モータ２６に駆動されるポンプ（図８の２５－１，２５－２）や前後輪のブレーキ液圧の増減制御を行う電磁弁２２－１，２２－２、２３－１，２３－２を組み付けたものである。
　電磁弁２２－１，２２－２、２３－１，２３－２は、図７に示すように、前記ハウジング２１の一面側（モータ２６を固定した面とは反対側の面）に組み付けられている。
　各電磁弁２２－１，２２－２、２３－１，２３－２は、折り曲げ部に幅絞り部３ｄのあるヨーク３を用いている。減圧用の電磁弁２２－１，２２－２は図1で説明した電磁弁１と同一構造の弁である。増圧用の電磁弁２３－１，２３－２は、チェック弁を内蔵した常開型であり、バルブユニットの構造が図1の電磁弁１とは異なる。ヨークは図１の電磁弁と同様、幅絞り部３ｄを設けたものが用いられている。
　電磁弁２２－１，２２－２を対にして並列に配置し、さらに、電磁弁２３－１，２３－２も対にして並列に配置している。その配置は、第１群の電磁弁２２－１，２２－２に対して第２群の電磁弁２３－１，２３－２が正反対向き、かつ、ヨークの幅絞り部を設けた側が互いに突き合わされる向きになるようにしている。
　その配列により、計４個の電磁弁のヨークの幅絞り部間に主空間部２８が生じており、その主空間部２８に圧力センサ２７を配置している。これにより、電磁弁２２－１と２２－２間の間隔と２３－１と２３－２の間の間隔が詰まり、液圧ユニット２０とブレーキ液圧制御装置１７を小型化することが可能になっている。
　図示の構造では、第１群と第２群の各２個の電磁弁２２－１と２２－２及び２３－１と２３－２の主空間部２８を形成する側とは反対側の幅絞り部間に副空間部２９が形成されている。その副空間部２９には、液圧ユニットのハウジング２１に対して電子制御ユニットの基板収容ケース４１を連結する締結ボルト３０を配置しており、これによって、ブレーキ液圧制御装置１７が更に小型化されている。
　図７の３１は、電子制御ユニット４０内の給電回路とモータ２６をつなぐ給電用端子（モータ端子）である。給電用端子３１は、ハウジング２１に貫通孔３２を設けてその貫通孔に通している。その貫通孔３２と締結ボルト３０の位置を入れ替えて、副空間部２９に給電用端子３１を配置することも可能である。
　なお、液圧ユニットのハウジング２１に組み付けられた電磁弁や圧力センサなどは、電子制御ユニット４０のケースで覆って保護される。
１　　　　　電磁弁
２　　　　　コイル
２ａ　　　　ボビン
２ｂ　　　　銅線
２ｃ　　　　コイル端子
３　　　　　ヨーク
３ａ　　　　連結部
３ｂ　　　　折り曲げ部
３ｃ　　　　バルブユニット挿通孔
３ｄ　　　　幅絞り部
４　　　　　バルブユニット
５　　　　　可動子
６　　　　　固定子
７　　　　　弁体
８　　　　　弁座
９　　　　　筒状ガイド
１０　　　　復帰スプリング
１１　　　　ホルダ
１１ａ、１１ｂ　ポート
１２　　　　シート
１２ａ　　　通路孔
１３，１４　マスタシリンダ
１５，１６　ホイールシリンダ
１７　　　　ブレーキ液圧制御装置
２０　　　　液圧ユニット
２１　　　　ハウジング
２２－１，２２－２　減圧用の電磁弁
２３－１，２３－２　増圧用の電磁弁
２４－１，２４－２　低圧リザーバ
２５－１，２５－２　ポンプ
２６　　　　モータ
２７　　　　圧力センサ
２８　　　　主空間部
２９　　　　副空間部
３０　　　　締結ボルト
３１　　　　給電用端子
４０　　　　電子制御ユニット
４１　　　　基板収容ケース
４１ａ　　　本体ケース
４２　　　　回路基板
４３，４４，４５　電気端子
ｗ　　　　　ヨークの連結部の幅
ｗ１　　　　ヨークのバルブユニット挿通孔形成部の幅

Claims (5)

  1. 　コイルと、ヨークと、前記コイルが発生させた磁力で磁性体の可動子を吸引して弁体を駆動するバルブユニットを備えた液圧制御用の電磁弁であって、
    　前記バルブユニットは、前記可動子の外周を覆う磁性体の筒状ガイドを有し、
    　前記ヨークは、コの字状に成形されており、前記コイルの外周に沿わせる連結部と前記コイルの端部に沿わせる連結部の両端の折り曲げ部を有し、かつ、前記連結部の両端の折り曲げ部の各々が前記筒状ガイドを挿入するバルブユニット挿通孔と前記連結部に連なる側の幅を縮小する幅絞り部を有し、前記連結部の幅がバルブユニット挿通孔形成部の幅よりも小さい電磁弁。
  2. 　前記ヨークの前記幅絞り部を、端面視において前記コイルの外径よりも径方向外側に配置した請求項１に記載の電磁弁。
  3. 　モータに駆動されるポンプを内蔵した液圧ユニットのハウジングの一面に、ホイールシリンダのブレーキ液圧を低下させる減圧用電磁弁と前記ポンプから供給されるブレーキ液圧を前記ホイールシリンダに供給する増圧用電磁弁を組み付けたブレーキ液圧制御装置であって、
    　前記減圧用電磁弁と前記増圧用電磁弁として請求項１又は２に記載の電磁弁を前記ハウジングに偶数個組み付け、対をなす２個の電磁弁を並列に配置してその２個の電磁弁のそれぞれのヨークの前記幅絞り部間に空間部を形成し、その空間部に電子部品を組み付けたブレーキ液圧制御装置。
  4. 　前記電磁弁を、対をなす並列配置の第１群の２個と、その第１群の２個とは正反対向きにした並列配置の第２群の２個を１組とし、計４個の電磁弁の前記ヨークの前記幅絞り部間に主空間部を形成してその主空間部に前記電子部品を組み付けた請求項３に記載のブレーキ液圧制御装置。
  5. 　前記電磁弁のヨークの前記幅絞り部をヨークの両側面を切り欠く形状にして第１群と第２群の各２個の電磁弁の前記主空間部を形成する側とは反対側の幅絞り部間に副空間部を形成し、その副空間部に他部品を配置した請求項４に記載のブレーキ液圧制御装置。
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