WO2015015730A1 - Vehicle control system, portable device, and on-board device - Google Patents
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- WO2015015730A1 WO2015015730A1 PCT/JP2014/003749 JP2014003749W WO2015015730A1 WO 2015015730 A1 WO2015015730 A1 WO 2015015730A1 JP 2014003749 W JP2014003749 W JP 2014003749W WO 2015015730 A1 WO2015015730 A1 WO 2015015730A1
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- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
- B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
Definitions
- the present disclosure relates to a vehicle control system, a portable device, and an in-vehicle device that include a portable device and an in-vehicle device mounted on the vehicle, and controls the door lock of the vehicle by the portable device.
- wireless communication may be established with respect to a vehicle that accidentally exists near the user who owns the mobile terminal. If the vehicle that the user wants to operate is a different vehicle, There is a problem that the operation for changing the object is required and the convenience is lowered. Further, door locking or the like cannot be performed for a vehicle that does not exist near the user.
- the present disclosure has been made in view of the above points, and an object thereof is to propose a highly convenient vehicle control system, portable device, and in-vehicle device.
- the vehicle control system includes a portable device and a plurality of in-vehicle devices capable of wireless communication with the portable device.
- the plurality of in-vehicle devices are respectively mounted on a plurality of vehicles.
- the portable device includes an input unit that receives a predetermined input operation by a user.
- each of the two or more in-vehicle devices operates a predetermined device mounted on the corresponding vehicle.
- the vehicle control system configured as described above can operate a predetermined device for two or more vehicles by a user performing a predetermined input operation. Therefore, if the vehicle that the user desires as an operation target is included in those vehicles, the user does not need to perform an operation for setting the operation target, and thus the convenience of vehicle control can be improved. .
- the vehicle control system includes a portable device and a plurality of in-vehicle devices capable of wireless communication with the portable device.
- the plurality of in-vehicle devices are respectively mounted on a plurality of vehicles.
- the portable device includes an input unit, an authentication code storage unit, a history storage unit, and a signal transmission unit.
- the input unit accepts a predetermined input operation by the user.
- the authentication code storage unit is configured to be able to store an authentication code of each of the plurality of in-vehicle devices.
- the history storage unit is configured to be able to store a control history of the in-vehicle device by the portable device.
- the signal transmission unit for the in-vehicle device selected based on the control history stored in the history storage unit when the input unit accepts a predetermined input operation, the in-vehicle device authentication code, A control command.
- the in-vehicle device also includes a control unit that checks the authentication code transmitted from the portable device and the authentication code of the in-vehicle device, and activates the predetermined device according to the control command if they match.
- the vehicle control system configured as described above can operate a predetermined device for a vehicle selected based on a control history when a user performs a predetermined input operation. Based on the control history, the portable device can select the vehicle that the user desires as an operation target with a high probability, and the user is less required to perform an operation for setting the operation target. Can be improved.
- the vehicle control system includes a portable device and a plurality of in-vehicle devices capable of wireless communication with the portable device.
- the plurality of in-vehicle devices are respectively mounted on a plurality of vehicles.
- the portable device in this vehicle control system includes an input unit, an authentication code storage unit, an in-vehicle device selection unit, and a signal transmission unit.
- the input unit accepts a predetermined input operation by the user.
- the authentication code storage unit is configured to be able to store an authentication code of each of the plurality of in-vehicle devices.
- the in-vehicle device selection unit selects any one of the plurality of in-vehicle devices.
- the signal transmission unit when the input unit accepts a predetermined input operation, the signal transmission unit, with respect to one or more of the plurality of vehicle-mounted devices, an authentication code of the vehicle-mounted device and the plurality of authentications Authentication code data indicating at least one piece of authentication code information other than the authentication code of the vehicle-mounted device in the code and a control command are transmitted.
- the in-vehicle device in the in-vehicle system includes an inter-vehicle communication unit, a first in-vehicle device control unit, and a second in-vehicle device control unit.
- the inter-vehicle communication unit performs wireless communication with an in-vehicle device mounted on another vehicle.
- the first vehicle-mounted device control unit collates the authentication code transmitted from the portable device with the authentication code of the vehicle-mounted device, and if they match, executes the following first process or second process.
- the second vehicle-mounted device control unit collates the authentication code transmitted from the vehicle-mounted device mounted on the other vehicle by the inter-vehicle communication unit and the authentication code of the vehicle-mounted device, and if they match, Either the process or the second process is executed.
- the first process is a process of operating a predetermined device mounted on the vehicle according to the control command when the on-vehicle device is the on-vehicle device selected by the on-vehicle device selection unit.
- the second process is selected from the control command and the authentication code indicated in the authentication code data when the on-vehicle device is an on-vehicle device other than the on-vehicle device selected by the on-vehicle device selection unit. This is a process of transmitting the authentication code to the in-vehicle device corresponding to the authentication code.
- the portable device when the user performs a predetermined input operation on the input unit, the portable device transmits a control command to the on-vehicle device selected by the on-vehicle device selection unit.
- the other in-vehicle device receives the signal from the portable device and communicates with the other in-vehicle device capable of communication. Send a signal.
- the portable device may transmit a signal to the selected in-vehicle device via a network constructed by a plurality of in-vehicle devices. it can. Therefore, for example, door locking or unlocking can be executed for an in-vehicle device located at a position away from the portable device, and user convenience is improved.
- the portable device is used in the vehicle control system according to the first to third aspects.
- the portable device includes an input unit that is connected to a plurality of in-vehicle devices mounted on a plurality of vehicles so as to be wirelessly communicable and receives a predetermined input operation by a user.
- each of the two or more in-vehicle devices operates a predetermined device mounted on the corresponding vehicle.
- the same effect as that of the vehicle control system according to the first to third aspects can be obtained.
- the vehicle-mounted device mounted on the vehicle according to the fifth aspect of the present disclosure is used for the vehicle control system according to the first to third aspects.
- This vehicle-mounted device is connected to a portable device including an input unit that accepts a predetermined input operation by a user so that wireless communication is possible.
- the vehicle-mounted device includes a control unit that activates a predetermined device when the input unit of the portable device receives a predetermined input operation.
- FIG. 1 is a diagram illustrating an overall image of a vehicle control system according to a first embodiment of the present disclosure.
- FIG. 2 is a block diagram of the vehicle control system according to the first embodiment.
- FIG. 3 is a flowchart illustrating the processing procedure of the signal transmission processing according to the first embodiment.
- FIG. 4 is a flowchart illustrating the processing procedure of the door lock processing according to the first embodiment.
- FIG. 5 is a diagram illustrating an overall image of the vehicle control system according to the second embodiment of the present disclosure.
- FIG. 6 is a block diagram of the vehicle control system of the second embodiment.
- FIG. 7 is a flowchart illustrating a processing procedure of signal transmission processing according to the second embodiment.
- FIG. 8 is a flowchart illustrating the processing procedure of the first door lock processing according to the second embodiment.
- FIG. 9 is a flowchart illustrating the processing procedure of the second door lock processing according to the second embodiment.
- FIG. 10 is a block diagram of the vehicle control system according to the third embodiment of the present disclosure.
- FIG. 11 is a flowchart illustrating a processing procedure of signal transmission processing according to the third embodiment.
- FIG. 12 is a block diagram of the vehicle control system according to the fourth embodiment of the present disclosure.
- FIG. 13 is a flowchart for explaining the processing procedure of the signal transmission processing according to the fourth embodiment.
- FIG. 14 is a flowchart illustrating the processing procedure of the hopping communication process according to the fourth embodiment.
- FIG. 15 is a flowchart illustrating a processing procedure of door lock processing according to the fourth embodiment.
- the vehicle control system 1 of the present embodiment is a system that includes a plurality of in-vehicle devices 11 mounted on a plurality of vehicles 3 and portable devices 13. It has a remote keyless entry function that transmits a signal to the vehicle-mounted device 11 by wireless communication in accordance with an input operation to lock or unlock the door. And the vehicle control system 1 of a present Example will transmit a signal with respect to the several vehicle 3, and will perform the lock or unlock of a door, if predetermined
- vehicle control system 1 also has a wireless authentication function (so-called smart entry and start system function) that allows the engine to be started and the door locked or unlocked without using a mechanical key.
- a wireless authentication function so-called smart entry and start system function
- the in-vehicle device 11 has a verification Electronic Control Unit (ECU) 21.
- the verification ECU 21 is configured around a known microcomputer including a CPU 22a, a ROM 22b, a RAM 22c that control the function of the verification ECU 21, an input / output interface (not shown), a bus line that connects these configurations, and the like.
- the CPU 22a executes operation control as a wireless authentication system in accordance with an application program read from the ROM 22b.
- the ROM 22b stores a unique authentication code assigned to the in-vehicle device 11.
- the verification ECU 21 detects a transmitter 23 that transmits a transmission request signal to a predetermined detection area inside and outside the vehicle 3, a receiver 24 that receives a signal wirelessly transmitted from the portable device 13, and an open / closed state of the door.
- the door lock control device 28 is an example of a predetermined device and a locking device in the present disclosure.
- the transmitter 23 transmits predetermined data by frequency-modulating (FM) or amplitude-modulating (AM) a radio wave having a low-frequency (LF) band radio wave (for example, a radio wave in the vicinity of 134 kHz) as a carrier wave.
- FM frequency-modulating
- AM amplitude-modulating
- LF low-frequency band radio wave
- the receiver 24 is configured to be able to receive UHF band radio waves in a preset range.
- the portable device 13 receives a CPU 31 that controls the function of the portable device 13 and a signal transmitted from the transmitter 23 through an antenna (not shown) and inputs data included in the signal to the CPU 31. 32 and a transmission unit 33 that transmits a transmission signal including data output from the CPU 31 from a transmission antenna (not shown).
- the portable device 13 includes an operation button group 34 that receives an input operation for locking and unlocking the door of the vehicle, and a storage unit 35 that stores various data.
- the transmission unit 33 transmits predetermined data by performing FM modulation or AM modulation on a radio wave having a predetermined response frequency as a carrier wave.
- a response frequency of the transmission unit 33 for example, a radio wave within a range of 300 to 400 MHz which is a Radio Frequency (RF) band in an Ultra High Frequency (UHF) band is set.
- RF Radio Frequency
- UHF Ultra High Frequency
- the operation button group 34 includes a plurality of buttons, and can accept various input operations by the user.
- a lock button for locking the door an unlock button for unlocking the door, a changeover switch for switching the vehicle 3 to be operated, and the like are provided.
- the operation button group 34 includes an all-vehicle lock button 34a and an all-vehicle unlock button 34b (hereinafter, collectively referred to as all-vehicle operation buttons). By operating these buttons, all the plurality of vehicles 3 can be operated. The door can be locked and unlocked.
- the all-car lock button 34a and the all-car unlock button 34b are examples of the input unit in the present disclosure.
- the operation button group 34 may be configured as a touch panel including a display such as a liquid crystal. In that case, it is possible to display a virtual button on the display and allow the user to perform an operation.
- the storage unit 35 stores authentication codes of the plurality of in-vehicle devices 11 mounted on the plurality of vehicles 3.
- the storage unit 35 may be a flash memory that is electrically rewritable.
- the storage unit 35 is an example of an authentication code storage unit in the present disclosure.
- the vehicle control system 1 configured as described above performs remote keyless entry control according to the operation of the operation button group 34 of the portable device 13 by the user.
- wireless authentication is performed by performing communication for determining whether or not the portable device 13 is a registered electronic key every time the in-vehicle device 11 is set for a certain period or a predetermined event such as door opening / closing occurs. Realize the function.
- this vehicle control system 1 is characterized by remote keyless entry control when all the vehicle operation buttons are operated, the control will be described below.
- the vehicle control system 1 is configured such that when a user operates all the vehicle operation buttons provided in the operation button group 34 of the mobile device 13, the vehicle registered in the mobile device 13 is registered. 3 Lock or unlock all doors.
- the vehicle 3 registered in the portable device 13 is a vehicle 3 equipped with the in-vehicle device 11 corresponding to the authentication code stored in the storage unit 35.
- S1 of this process it is determined whether or not an input operation to all vehicle operation buttons has been accepted. If there is no input operation (S1: NO), S1 is executed again. That is, it waits until there is an input operation on all the vehicle operation buttons. If there is an input operation (S1: YES), the process proceeds to S2.
- a transmission vehicle to which a signal is to be transmitted is determined.
- one of the plurality of authentication codes stored in the storage unit 35 is selected.
- a flag that can determine whether or not the authentication code has been selected can be attached to the authentication code.
- one of the authentication codes that have not been selected is selected.
- a selected flag is attached to the selected authentication code.
- the control command is a command for causing the vehicle-mounted device 11 to lock or unlock the door, and the content of the command is determined by which of the all-car lock button 34a and the all-car unlock button 34b is input.
- next S4 it is determined whether there is an untransmitted vehicle.
- the CPU 31 repeats the process of S3 until there is no untransmitted vehicle.
- the CPU 31 that performs the process of S3 and the transmission unit 33 that transmits a signal are examples of the signal transmission unit in the present disclosure.
- the authentication is OK by comparing the authentication code transmitted from the portable device 13 in S3 of FIG. 3 with the authentication code assigned to the in-vehicle device 11. If the authentication is not OK (S11: NO), that is, if the authentication codes do not match, this process ends.
- the matching of the authentication codes is not limited to a case where both authentication codes completely match, and includes, for example, a case where both authentication codes satisfy a pre-registered correspondence.
- a configuration in which door locking or unlocking is executed for all vehicles 3 registered in the portable device 13 is illustrated, but the present disclosure is configured for all vehicles 3. It is not limited. For example, it may be configured to target a plurality of vehicles 3 selected in advance by the user, or may be configured to target all vehicles 3 existing within a predetermined period or within a predetermined distance. That is, it is good also as a structure which performs a door lock or unlocking with respect to the control object vehicle group containing the two or more vehicles 3 set as a control object by the user among all the vehicles 3.
- Example 2 (1) Overall Configuration Since the vehicle control system 41 of the second embodiment is partially different from the vehicle control system 1 of the first embodiment, the differences will be mainly described and vehicle control will be described. A description of the same points as in the system 1 will be omitted.
- the doors of the plurality of vehicles 3 are locked or unlocked based on a predetermined input operation by the user. Therefore, as shown in FIG. 5, when the vehicle control system 41 transmits a signal to one vehicle 3, the vehicle 3 receiving the signal transmits a signal to the other vehicle 3, and further receives the signal. Control is performed such that the vehicle 3 that has been transmitted transmits a signal to another vehicle 3.
- the vehicle control system 41 includes an in-vehicle device 43 and a portable device 45 as shown in FIG.
- the in-vehicle device 43 is different from the in-vehicle device 11 of the first embodiment in that a bidirectional communication device 47 is provided.
- the bi-directional communication device 47 is a device that performs bi-directional wireless communication with other in-vehicle devices 43 and is connected to the verification ECU 49.
- the bidirectional communication device 47 for example, a Bluetooth (Bluetooth®) device, a wireless LAN (Local Area Network) device, or the like can be used.
- the bidirectional communication device 47 is an example of an inter-vehicle communication unit in the present disclosure.
- the basic structure of the portable device 45 is the same as that of the portable device 13 of the first embodiment, but the processing contents by the CPU 53 are different.
- S31 of this process it is determined whether or not an input operation to all the vehicle operation buttons has been accepted. If there is no input operation (S31: NO), S31 is executed again. That is, it waits until there is an input operation on all the vehicle operation buttons. If there is an input operation (S31: YES), the process proceeds to S32.
- a transmission vehicle to which a signal is to be transmitted is determined.
- one of the plurality of authentication codes stored in the storage unit 35 is selected.
- This authentication code is set as a first authentication code.
- the transmission vehicle selection method that is, the first authentication code selection method is not particularly limited.
- the vehicle 3 that has finally performed an operation such as a door lock from the portable device 45 or the vehicle 3 that is closest to the portable device 45 can be determined as the transmission vehicle.
- the in-vehicle device 43 that receives these signals transmitted from the portable device 45 is referred to as a first in-vehicle device 43 for convenience.
- All the above-mentioned authentication codes are a plurality of authentication codes stored in the storage unit 35.
- the first authentication code is transmitted as a signal for collating with the authentication code of the first in-vehicle device 43.
- the other authentication codes except the first authentication code are simply transmitted as authentication code data that is data indicating the information of the authentication code. Information of one or more authentication codes is shown in the authentication code data.
- control commands include a first control command and a second control command.
- the first control command is a command for locking or unlocking the door
- the second control command is a command for causing the first in-vehicle device 43 to transmit a predetermined signal to another in-vehicle device 43. It is. Details of the signal transmitted here will be described later. Note that the CPU 53 that performs the processing of S33 and the transmission unit 33 that transmits a signal are examples of the signal transmission unit in the present disclosure. After S33, this process ends.
- subsequent S43 it is determined whether there is information on other vehicles.
- the other vehicle information is authentication data corresponding to the in-vehicle devices 43 other than the first in-vehicle device 43. If authentication code data is included in the transmission signal transmitted in S33, it is determined that there is information on another vehicle. If there is no information on other vehicles (S43: NO), this process is terminated. On the other hand, if there is information on another vehicle (S43: YES), the process proceeds to S44.
- a transmission vehicle to which a signal is to be transmitted is determined.
- one of the authentication codes indicated in the authentication code data transmitted in S33 is selected.
- This authentication code is set as a second authentication code.
- the transmission vehicle selection method that is, the second authentication code selection method is not particularly limited.
- the in-vehicle device 43 to which the second authentication code is assigned is referred to as a second in-vehicle device 43 for convenience.
- the received authentication code excluding the host vehicle and the control command are transmitted to the second vehicle-mounted device 43.
- the received authentication code excluding the host vehicle is an authentication code excluding the first authentication code among the authentication codes stored in the storage unit 35.
- the second authentication code is transmitted as a signal for checking with the authentication code of the second vehicle-mounted device 43. Further, other authentication codes other than the first authentication code and the second authentication code are transmitted as authentication code data. If there is no other authentication code, the authentication code data is not transmitted.
- control command transmitted to the second vehicle-mounted device 43 includes the first control command and the second control command described above. However, when the authentication code data is not transmitted, the second control command is not transmitted. After S45, this process ends.
- the CPU 49a that performs the processes of S42 and S45 is an example of a first control unit in the present disclosure.
- This process is a process executed by the second vehicle-mounted device 43, and is started when a signal is received from the first vehicle-mounted device 43.
- the door is locked or unlocked according to the first control command (S52). After S52, the process proceeds to S53.
- the CPU 49a that performs the process of S52 is an example of a second control unit in the present disclosure.
- subsequent S53 it is determined whether there is information on other vehicles.
- the other vehicle information is authentication data corresponding to the vehicle-mounted device 43 other than the first and second vehicle-mounted devices 43. If the authentication code data is included in the signal transmitted in S45, it is determined that there is information on another vehicle. If there is no information on other vehicles (S53: NO), this process is terminated. On the other hand, if there is information on another vehicle (S53: YES), the process proceeds to S54.
- a transmission vehicle to which a signal is to be transmitted is determined.
- one of the authentication codes indicated in the authentication code data transmitted in S45 is selected.
- the authentication code selected here is assumed to be a third authentication code.
- the method for selecting the transmission vehicle, that is, the method for selecting the third authentication code is not particularly limited.
- the in-vehicle device 43 to which the third authentication code is assigned is referred to as a third in-vehicle device 43 for convenience.
- the received authentication code excluding the host vehicle and the control command are transmitted to the third vehicle-mounted device 43.
- the received authentication code excluding the host vehicle is an authentication code excluding the first authentication code and the second authentication code among the authentication codes stored in the storage unit 35.
- the third authentication code is transmitted as a signal for collating with the authentication code of the third vehicle-mounted device 43. Further, other authentication codes other than the first to third authentication codes are transmitted as authentication code data. If there is no other authentication code, the authentication code data is not transmitted.
- the control command transmitted to the third vehicle-mounted device 43 includes the first control command and the second control command described above. However, when the authentication code data is not transmitted, the second control command is not transmitted. After S55, this process ends.
- the first to third vehicle-mounted devices 43 are only capable of performing similar control and processing, with the notation changed for ease of understanding.
- the first to third authentication codes are the same kind of codes because only the numbers are changed for convenience of explanation because the in-vehicle device 43 that is the processing subject is different. Accordingly, the third in-vehicle device 43 that has transmitted the signal in S55 executes the second door lock process in the same manner as the second in-vehicle device 43, and further performs the process of S55 for another in-vehicle device 43. Can be executed.
- the vehicle control system 41 configured as described above is configured to control a plurality of vehicles 3 when the user performs an input operation on all the vehicle operation buttons, similarly to the vehicle control system 1 of the first embodiment.
- the door can be locked or unlocked, and the convenience for the user is improved.
- the object such as the door lock is not limited to the configuration in which all the vehicles 3 registered in the portable device 45 are used, and the vehicle 3 may be processed in a limited manner. .
- the first in-vehicle device 43 may not transmit the second control command to the second in-vehicle device 43, but may transmit only the first control command together with the authentication code.
- each signal may be transmitted from the first vehicle-mounted device 43 to the plurality of second vehicle-mounted devices 43.
- the portable device 45 may be configured to transmit the authentication code and the control command to the plurality of in-vehicle devices 43 in S33 of FIG.
- the in-vehicle device 43 may transmit these signals a plurality of times from the portable device 45 and other in-vehicle devices 43, or from a plurality of different in-vehicle devices 43.
- the received signal can be discarded, and the signal transmission to the other in-vehicle device 43 can be prevented from being executed.
- Example 3 (1) Overall Configuration Since the vehicle control system 61 of the third embodiment is partially different from the vehicle control system 1 of the first embodiment, the differences will be mainly described and vehicle control will be described. A description of the same points as in the system 1 will be omitted.
- FIG. 10 shows the configuration of the vehicle control system 61 of this embodiment.
- the in-vehicle device 11 has the same configuration as that of the first embodiment.
- the portable device 63 stores the control history of the vehicle 3 by the portable device 63 in addition to the information of the authentication code in the storage unit 65.
- the storage unit 65 associates the control content and the vehicle 3 to be operated with the operation time.
- the storage unit 65 is an example of an authentication code storage unit and a history storage unit in the present disclosure.
- the portable device 63 includes a designated vehicle lock button 69a that locks the door of the vehicle 3 operated immediately before, and the vehicle 3 operated just before.
- a designated vehicle unlock button 69b (hereinafter collectively referred to as a designated vehicle operation button) is provided.
- the designated vehicle lock button 69a and the designated vehicle unlock button 69b are examples of the input unit in the present disclosure.
- the vehicle control system 61 is configured such that when a designated vehicle operation button arranged on the operation button group 69 of the portable device 63 is operated by the user, the vehicle registered in the portable device 63 3, lock or unlock control of the door of the vehicle 3 selected based on the history information is executed.
- the vehicle 3 registered in the portable device 63 is a vehicle on which the in-vehicle device 11 corresponding to the authentication code stored in the storage unit 65 of the portable device 63 is mounted.
- S61 of this process it is determined whether or not an input operation to the designated vehicle operation button has been accepted. If there is no input operation (S61: NO), S61 is executed again. That is, it waits until there is an input operation on the designated vehicle operation button. If there is an input operation (S61: YES), the process proceeds to S62.
- the last operated vehicle 3 is determined as the transmission vehicle. That is, the in-vehicle device 11 mounted on the transmission vehicle is determined as the in-vehicle device 11 to which the portable device 63 should transmit a signal.
- the authentication code and the control command corresponding to the in-vehicle device 11 of the transmission vehicle determined in S63 are transmitted to the in-vehicle device 11.
- the control command is a command for causing the vehicle-mounted device 11 to lock or unlock the door, and the content of the command is determined by which of the designated vehicle lock button 69a and the designated vehicle unlock button 69b is input.
- the CPU 67 that performs the process of S65 and the transmission unit 33 that transmits a signal are examples of the signal transmission unit in the present disclosure. After S65, this process is terminated.
- the vehicle control system 61 configured as described above performs the operation using the portable device 63 at the end of the plurality of vehicles 3 when the user performs an input operation on the designated vehicle operation button. Further, door lock or unlock can be executed on the vehicle 3, which improves user convenience.
- the configuration in which the last operated vehicle 3 is determined as the operation target vehicle 3 is exemplified, but the operation target vehicle 3 may be determined under other conditions based on the control history.
- the configuration may be such that the vehicle 3 that has performed a predetermined operation last is determined as the vehicle 3 to be operated.
- Example 4 (1) Overall Configuration Since the vehicle control system 81 of the fourth embodiment is partially different from the vehicle control system 41 of the second embodiment, the differences will be mainly described and vehicle control will be described. A description of the same points as in the system 41 will be omitted.
- the vehicle control system 81 of the present embodiment includes a plurality of in-vehicle devices 83 and portable devices 85 as shown in FIG.
- the vehicle control system 81 when the user performs a predetermined input operation on the portable device 85, the door 3 of the operation target vehicle 3 is locked or unlocked. At this time, not only can the signal be directly transmitted from the portable device 85 to the vehicle-mounted device 83 mounted on the operation target vehicle, but the signal can be transmitted via one or more other vehicle-mounted devices. .
- the in-vehicle device 83 includes a bidirectional communication device 47 similar to the in-vehicle device 43 of the second embodiment.
- the CPU 87 a included in the verification ECU 87 governs the function of the in-vehicle device 83.
- the portable device 85 stores, in the storage unit 89, the authentication code information of each of the plurality of in-vehicle devices 83 mounted on the plurality of vehicles 3.
- the storage unit 89 is an example of an authentication code storage unit in the present disclosure.
- the CPU 91 controls the function of the portable device 85.
- the portable device 85 includes a lock button 93a, an unlock button 93b, and a changeover switch 93c for switching the operation target vehicle 3 as the operation button group 93.
- the lock button 93a and the unlock button 93b are examples of the input unit in the present disclosure
- the changeover switch 93c is an example of the in-vehicle device selection unit in the present disclosure.
- the vehicle control system 81 uses the changeover switch 93c from among the vehicles 3 registered in the portable device 85. Lock or unlock control of the door of the vehicle 3 set as the operation target vehicle is executed.
- the vehicle 3 registered in the portable device 85 is a vehicle on which the in-vehicle device 83 corresponding to a plurality of authentication codes stored in the storage unit 89 of the portable device 85 is mounted.
- S81 of this process it is determined whether or not an input operation to either the lock button 93a or the unlock button 93b of the operation button group 93 is accepted. If there is no input operation (S81: NO), S81 is executed again. That is, it waits until there is an input operation on the lock button 93a or the unlock button 93b.
- the process proceeds to S82.
- the in-vehicle device 83 mounted on the operation target vehicle set by the change-over switch 93c is the in-vehicle device 83 that should perform door locking or unlocking.
- a transmission vehicle to which a signal is to be transmitted is determined.
- the transmission vehicle since signals are transmitted to the plurality of vehicles 3 in S82 to S84, the transmission vehicle here is not necessarily the same as the operation target vehicle.
- one of the plurality of authentication codes stored in the storage unit 89 is selected.
- a flag capable of determining whether or not the authentication code has been selected can be attached to the authentication code.
- any one of the authentication codes without the selected flag is selected.
- a selected flag is attached to the selected authentication code.
- the in-vehicle device 83 that receives these signals transmitted from the portable device 85 is referred to as a first in-vehicle device 83 for convenience.
- All the above-mentioned authentication codes are a plurality of authentication codes stored in the storage unit 89.
- the authentication code selected in S82 (hereinafter referred to as authentication code A) is transmitted as a signal for collating with the authentication code of the first in-vehicle device 83.
- authentication code data which is data indicating all authentication code information, is transmitted together with the authentication code A. In the authentication code data, information of two or more authentication codes is shown.
- control command is a command for causing the vehicle-mounted device 83 mounted on the operation target vehicle to perform door locking or unlocking.
- the CPU 91 that performs the process of S83 and the transmission unit 33 that transmits a signal are examples of the signal transmission unit in the present disclosure.
- next S84 it is determined whether there is registered vehicle information other than the transmitted vehicle.
- This process is a process executed by the vehicle-mounted device 83 mounted on the vehicle 3 other than the operation target vehicle.
- the signal transmitted by the portable device 85 in S83 of FIG. 13 or the other vehicle-mounted device 83 is described later.
- the trigger is triggered by the reception of the signal transmitted in S95.
- the same signal is a signal serving as a trigger for starting the above-described processing, and is a signal transmitted based on a series of input operations to the operation button group 93 of the portable device 85 by the user. That is, when the user performs an input operation again, even if the content of the operation itself is the same, it is not treated as the same signal. If the same signal has been received (S91: YES), this process ends. On the other hand, if the same signal has not been received (S91: NO), the process proceeds to S92.
- the authentication code A included in the transmission signal transmitted from the portable device 85 in S83 of FIG. 13 and the authentication included in the transmission signal transmitted from the other in-vehicle device 83 that executes S95 of this process It is determined whether or not the authentication is OK by comparing one of the codes B with the authentication code assigned to the in-vehicle device 83.
- the authentication code A and the authentication code B are basically the same type of signal except that the signal source is different.
- the matching of the authentication codes is not limited to a case where both authentication codes completely match, and includes, for example, a case where both authentication codes satisfy a pre-registered correspondence.
- the receiving vehicle referred to here is a vehicle 3 equipped with the in-vehicle device 83 that transmits a signal serving as a trigger for this processing to the in-vehicle device 83. That is, in S93, it is determined whether or not an authentication code other than the in-vehicle device 83 mounted on the host vehicle and the receiving vehicle is indicated in the authentication code data transmitted in S83.
- the subsequent S94 to S96 are repeatedly executed according to the number of registered vehicle information other than the above-described own vehicle and receiving vehicle.
- a transmission vehicle to which a signal is to be transmitted is determined.
- the authentication code of the in-vehicle device 83 of the own vehicle the authentication code of the in-vehicle device 83 of the receiving vehicle, and already selected in S94 Any one authentication code excluding the authentication code is selected.
- the method for selecting the authentication code in S94 is not particularly limited.
- the in-vehicle device 83 to which the selected authentication code is assigned is referred to as a second in-vehicle device 83 for convenience.
- the received authentication code excluding the own vehicle and the receiving vehicle and the control command are transmitted to the second vehicle-mounted device 83.
- the received authentication code excluding the own vehicle and the receiving vehicle corresponds to the in-vehicle device 83 excluding the in-vehicle device 83 mounted on the own vehicle and the receiving vehicle in the authentication code data transmitted in S83. It is an authentication code.
- the authentication code selected in S94 (hereinafter referred to as the authentication code B) is a signal for collating with the authentication code of the second vehicle-mounted device 83. As sent.
- other authentication codes excluding the authentication code of the in-vehicle device 83 of the own vehicle and the receiving vehicle are transmitted as authentication code data.
- the control command transmitted to the second vehicle-mounted device 83 is a command for controlling the door lock described above.
- CPU87a which performs the process of S95 is an example of the 1st vehicle equipment control part and the 2nd vehicle equipment control part which perform the 2nd process in this indication.
- subsequent S96 it is determined whether there is registered vehicle information other than the transmitted vehicle.
- the authentication code data transmitted in S83 the authentication code of the in-vehicle device 83 of the own vehicle, the authentication code of the in-vehicle device 83 of the receiving vehicle, and the in-vehicle that has already been selected in S94 and transmitted a signal in S95. It is determined whether an authentication code other than the authentication code of the machine 83 is indicated. If there is such an authentication code, it is determined that there is registered vehicle information other than the transmitted vehicle (that is, there is an untransmitted vehicle) (S96: YES), and the process returns to S94. On the other hand, if the above authentication code is not present (S96: NO), it is determined that there is no untransmitted vehicle, and this process is terminated.
- the vehicle control system 81 configured as described above not only directly transmits a signal from the portable device 85 to the operation target vehicle set by the user using the changeover switch 93c among the plurality of vehicles 3.
- a signal is also transmitted to the vehicle-mounted device 83 mounted on the vehicle 3 other than the operation target vehicle, and the vehicle-mounted device 83 further transmits a signal to another vehicle-mounted device 83.
- a signal can be transmitted from the portable device 85 to the in-vehicle device 83 of the operation target vehicle via the network constructed by the plurality of vehicles 3.
- a door lock or unlocking can be performed with respect to the vehicle 3 which exists in the position which has a distance from the portable device 85, and a user's convenience improves.
- the configuration in which the operation target vehicle is determined by the user operating the changeover switch 93c is illustrated, but the operation target vehicle may be determined based on an operation other than the input operation to the changeover switch 93c. .
- the operation target vehicle is determined based on the user operation history.
- the configuration may be such that transmission processing is performed only for some of the vehicle-mounted devices 83.
- the configuration in which the door lock control device 28 of the vehicle 3 is operated to lock or unlock the door in response to a predetermined input operation by the user is exemplified, but other devices are operated. It may be a configuration.
- the vehicle control performed for a plurality of vehicles or based on the control history may be only the door lock. With such a configuration, security can be enhanced.
- this configuration may be configured such that the unlocking of the door is checked as the control history, and the vehicle 3 that has been finally unlocked is set as the operation target.
- the configuration in which the receiver 32 and the transmitter 33 of the portable device and the transmitter 23 and the receiver 24 of the vehicle-mounted device perform signal transmission / reception with radio waves in the LF band or the RF band is exemplified. It is good also as a structure which performs communication by another system.
- a configuration using a bidirectional communication device such as Bluetooth or a wireless LAN can be considered.
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Abstract
Description
本開示は、2013年8月2日に出願された日本出願番号2013-161474号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。 This disclosure is based on Japanese Patent Application No. 2013-161474 filed on August 2, 2013, the contents of which are incorporated herein.
本開示は、携帯機と、車両に搭載される車載機と、を含み、携帯機により車両のドアロック等の制御を行う車両制御システム、携帯機、及び車載機に関する。 The present disclosure relates to a vehicle control system, a portable device, and an in-vehicle device that include a portable device and an in-vehicle device mounted on the vehicle, and controls the door lock of the vehicle by the portable device.
近年、車両のドアのロック及びアンロックを遠隔操作により実現できるリモートキーレスエントリシステムが利用されている。このようなシステムとして、携帯端末から最も近距離に存在する車両と無線接続を確立し、その車両のドアロック等を実行するシステムが提案されている(特許文献1参照)。 In recent years, remote keyless entry systems that can lock and unlock vehicle doors by remote control have been used. As such a system, a system has been proposed in which a wireless connection is established with a vehicle that is present at the shortest distance from a mobile terminal, and a door lock of the vehicle is executed (see Patent Document 1).
特許文献1に記載のシステムでは、携帯端末を所持するユーザの近くに偶然存在した車両に対して無線通信を確立する場合があり、ユーザが操作対象として望む車両が異なる車両であった場合、操作対象を変更するための操作が必要となり、利便性が低下してしまうという問題がある。また、ユーザの近くに存在しない車両に対してはドアロック等を行うことができない。
In the system described in
本開示は、上記点に鑑みてなされたものであり、その目的は、利便性の高い車両制御システム、携帯機、及び車載機を提案することである。 The present disclosure has been made in view of the above points, and an object thereof is to propose a highly convenient vehicle control system, portable device, and in-vehicle device.
本開示の第1態様による車両制御システムは、携帯機と携帯機と無線通信可能である複数の車載機を含む。複数の車載器は、複数の車両にそれぞれ搭載されている。携帯機は、ユーザによる所定の入力操作を受け付ける入力部を備える。 The vehicle control system according to the first aspect of the present disclosure includes a portable device and a plurality of in-vehicle devices capable of wireless communication with the portable device. The plurality of in-vehicle devices are respectively mounted on a plurality of vehicles. The portable device includes an input unit that receives a predetermined input operation by a user.
入力部が所定の入力操作を受け付けたときに、2つ以上の車載機の各々は、対応する車両に搭載される所定の装置を作動させる。 When the input unit accepts a predetermined input operation, each of the two or more in-vehicle devices operates a predetermined device mounted on the corresponding vehicle.
このように構成された車両制御システムは、ユーザが所定の入力操作をすることで、2つ以上の車両に対して所定の装置を作動させることができる。そのため、それらの車両の中にユーザが操作対象として望む車両が含まれていればユーザは操作対象を設定するための操作をする必要性がなくなるため、車両制御の利便性を向上させることができる。 The vehicle control system configured as described above can operate a predetermined device for two or more vehicles by a user performing a predetermined input operation. Therefore, if the vehicle that the user desires as an operation target is included in those vehicles, the user does not need to perform an operation for setting the operation target, and thus the convenience of vehicle control can be improved. .
本開示の第2態様による車両制御システムは、携帯機と、携帯機と無線通信可能である複数の車載機と、を含む。複数の車載器は、複数の車両にそれぞれ搭載されている。 The vehicle control system according to the second aspect of the present disclosure includes a portable device and a plurality of in-vehicle devices capable of wireless communication with the portable device. The plurality of in-vehicle devices are respectively mounted on a plurality of vehicles.
この車両制御システムにおいて、携帯機は、入力部と、認証コード記憶部と、履歴記憶部と、信号送信部と、を備える。 In this vehicle control system, the portable device includes an input unit, an authentication code storage unit, a history storage unit, and a signal transmission unit.
入力部は、ユーザによる所定の入力操作を受け付ける。認証コード記憶部は、複数の車載機それぞれの認証コードを記憶可能に構成されている。履歴記憶部は、当該携帯機による上記車載機の制御履歴を記憶可能に構成されている。 The input unit accepts a predetermined input operation by the user. The authentication code storage unit is configured to be able to store an authentication code of each of the plurality of in-vehicle devices. The history storage unit is configured to be able to store a control history of the in-vehicle device by the portable device.
また信号送信部は、上記入力部が所定の入力操作を受け付けたときに、上記履歴記憶部により記憶された制御履歴に基づいて選択される車載機に対して、該車載機の認証コードと、制御コマンドと、を送信する。 In addition, the signal transmission unit, for the in-vehicle device selected based on the control history stored in the history storage unit when the input unit accepts a predetermined input operation, the in-vehicle device authentication code, A control command.
また車載機は、携帯機から送信された認証コードと当該車載機の認証コードとを照合し、一致する場合には、制御コマンドに従って上記所定の装置を作動させる制御部を備える。 The in-vehicle device also includes a control unit that checks the authentication code transmitted from the portable device and the authentication code of the in-vehicle device, and activates the predetermined device according to the control command if they match.
このように構成された車両制御システムは、ユーザが所定の入力操作をすることで、制御履歴に基づいて選択される車両に対して所定の装置を作動させることができる。携帯機は、制御履歴に基づくことによりユーザが操作対象として望む車両を高い蓋然性で選択することができ、ユーザは操作対象を設定するための操作をする必要性が低下し、車両制御の利便性を向上させることができる。 The vehicle control system configured as described above can operate a predetermined device for a vehicle selected based on a control history when a user performs a predetermined input operation. Based on the control history, the portable device can select the vehicle that the user desires as an operation target with a high probability, and the user is less required to perform an operation for setting the operation target. Can be improved.
本開示の第3態様による車両制御システムは、携帯機と、携帯機と無線通信可能である複数の車載機と、を含む。複数の車載器は、複数の車両にそれぞれ搭載されている。 The vehicle control system according to the third aspect of the present disclosure includes a portable device and a plurality of in-vehicle devices capable of wireless communication with the portable device. The plurality of in-vehicle devices are respectively mounted on a plurality of vehicles.
この車両制御システムにおける携帯機は、入力部と、認証コード記憶部と、車載機選択部と、信号送信部と、を備える。 The portable device in this vehicle control system includes an input unit, an authentication code storage unit, an in-vehicle device selection unit, and a signal transmission unit.
入力部は、ユーザによる所定の入力操作を受け付ける。認証コード記憶部は、複数の車載機それぞれの認証コードを記憶可能に構成されている。車載機選択部は、上記複数の車載機のうちいずれか1つを選択する。 The input unit accepts a predetermined input operation by the user. The authentication code storage unit is configured to be able to store an authentication code of each of the plurality of in-vehicle devices. The in-vehicle device selection unit selects any one of the plurality of in-vehicle devices.
また信号送信部は、上記入力部が所定の入力操作を受け付けたときに、上記複数の車載機のうちの1つ以上の車載機に対して、該車載機の認証コードと、上記複数の認証コードのうち少なくとも該車載機の認証コード以外の認証コードの情報を1つ以上示す認証コードデータと、制御コマンドと、を送信する。 In addition, when the input unit accepts a predetermined input operation, the signal transmission unit, with respect to one or more of the plurality of vehicle-mounted devices, an authentication code of the vehicle-mounted device and the plurality of authentications Authentication code data indicating at least one piece of authentication code information other than the authentication code of the vehicle-mounted device in the code and a control command are transmitted.
また、上記車載システムにおける車載機は、車両間通信部と、第1車載機制御部と、第2車載機制御部と、を備える。 Further, the in-vehicle device in the in-vehicle system includes an inter-vehicle communication unit, a first in-vehicle device control unit, and a second in-vehicle device control unit.
車両間通信部は、他の車両に搭載された車載機と無線通信を行う。 The inter-vehicle communication unit performs wireless communication with an in-vehicle device mounted on another vehicle.
第1車載機制御部は、携帯機から送信された認証コードと当該車載機の認証コードとを照合し、一致する場合には、下記第1処理及び第2処理のいずれかを実行する。一方、第2車載機制御部は、車両間通信部により他の車両に搭載された車載機から送信された認証コードと当該車載機の認証コードとを照合し、一致する場合には、第1処理及び第2処理のいずれかを実行する。 The first vehicle-mounted device control unit collates the authentication code transmitted from the portable device with the authentication code of the vehicle-mounted device, and if they match, executes the following first process or second process. On the other hand, the second vehicle-mounted device control unit collates the authentication code transmitted from the vehicle-mounted device mounted on the other vehicle by the inter-vehicle communication unit and the authentication code of the vehicle-mounted device, and if they match, Either the process or the second process is executed.
第1処理とは、当該車載機が上記車載機選択部により選択された車載機である場合において、制御コマンドに従って車両に搭載される所定の装置を作動させる処理である。一方、第2処理とは、当該車載機が車載機選択部により選択された車載機以外の車載機である場合において、上記制御コマンドと、認証コードデータに示される認証コードの中から選択される認証コードと、を該認証コードに対応する車載機に送信する処理である。 The first process is a process of operating a predetermined device mounted on the vehicle according to the control command when the on-vehicle device is the on-vehicle device selected by the on-vehicle device selection unit. On the other hand, the second process is selected from the control command and the authentication code indicated in the authentication code data when the on-vehicle device is an on-vehicle device other than the on-vehicle device selected by the on-vehicle device selection unit. This is a process of transmitting the authentication code to the in-vehicle device corresponding to the authentication code.
このように構成された車両制御システムは、ユーザが入力部に所定の入力操作をした際に、携帯機が車載機選択部により選択された車載機に対して制御コマンドを送信する。本システムでは、選択された車載機と携帯機との間で直接的に無線通信が確立できなくとも、他の車載機が携帯機からの信号を受信して、通信可能な他の車載機に信号を送信する。 In the vehicle control system configured as described above, when the user performs a predetermined input operation on the input unit, the portable device transmits a control command to the on-vehicle device selected by the on-vehicle device selection unit. In this system, even if the wireless communication cannot be established directly between the selected in-vehicle device and the portable device, the other in-vehicle device receives the signal from the portable device and communicates with the other in-vehicle device capable of communication. Send a signal.
従って、選択された車載機と携帯機との直接的な無線通信ができなくとも、複数の車載機にて構築されるネットワークを介して携帯機は選択された車載機に信号を送信することができる。従って、例えば携帯機から距離を有する位置に存在する車載機に対してドアロック又はアンロックを実行させることができ、ユーザの利便性が向上する。 Therefore, even if direct wireless communication between the selected in-vehicle device and the portable device is not possible, the portable device may transmit a signal to the selected in-vehicle device via a network constructed by a plurality of in-vehicle devices. it can. Therefore, for example, door locking or unlocking can be executed for an in-vehicle device located at a position away from the portable device, and user convenience is improved.
本開示の第4態様による携帯機は、第1態様から第3態様による車両制御システムに用いられる。この携帯機は、複数の車両にそれぞれ搭載された複数の車載機と無線通信可能に接続され、ユーザによる所定の入力操作を受け付ける入力部を備える。 The portable device according to the fourth aspect of the present disclosure is used in the vehicle control system according to the first to third aspects. The portable device includes an input unit that is connected to a plurality of in-vehicle devices mounted on a plurality of vehicles so as to be wirelessly communicable and receives a predetermined input operation by a user.
入力部が所定の入力操作を受け付けたときに、2つ以上の車載機の各々は、対応する車両に搭載される所定の装置を作動させる。 When the input unit accepts a predetermined input operation, each of the two or more in-vehicle devices operates a predetermined device mounted on the corresponding vehicle.
このように構成された携帯機によると、第1態様から第3態様による車両制御システムと同じような効果を得ることができる。 According to the portable device configured as described above, the same effect as that of the vehicle control system according to the first to third aspects can be obtained.
本開示の第5態様による車両に搭載される車載器は、第1態様から第3態様による車両制御システムに用いられる。この車載器は、ユーザによる所定の入力操作を受け付ける入力部を備える携帯機と無線通信可能に接続されている。車載器は、携帯機の入力部が所定の入力操作を受け付けたときに、所定の装置を作動させる制御部を備える。 The vehicle-mounted device mounted on the vehicle according to the fifth aspect of the present disclosure is used for the vehicle control system according to the first to third aspects. This vehicle-mounted device is connected to a portable device including an input unit that accepts a predetermined input operation by a user so that wireless communication is possible. The vehicle-mounted device includes a control unit that activates a predetermined device when the input unit of the portable device receives a predetermined input operation.
このように構成された車載器によると、第1態様から第3態様による車両制御システムと同じような効果を得ることができる。 According to the vehicle-mounted device configured as described above, the same effects as those of the vehicle control system according to the first to third aspects can be obtained.
本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
以下に本開示の実施形態を図面と共に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings.
[実施例1]
(1)全体構成
本実施例の車両制御システム1は、図1に示すように、複数の車両3に搭載される複数の車載機11と、携帯機13とを含むシステムであり、携帯機13への入力操作に応じて無線通信により車載機11に信号を送信し、ドアのロック又はアンロックを行うリモートキーレスエントリ機能を有する。そして本実施例の車両制御システム1は、携帯機13に所定の入力操作を行うと、複数の車両3に対して信号を送信し、ドアのロック又はアンロックを行わせることを特徴とする。図1に示すように、複数の車載機11は、複数の車両3に一対一で搭載されている。
[Example 1]
(1) Overall Configuration As shown in FIG. 1, the
なお、車両制御システム1は機械的な鍵を使用せずにエンジンの始動やドアのロック又はアンロックを可能とする無線認証機能(いわゆるスマートエントリ及びスタートシステムの機能)も有する。
Note that the
図2に示すように車載機11は照合Electronic Control Unit(ECU)21を有している。照合ECU21は、当該照合ECU21の機能を司るCPU22a、ROM22b、RAM22c、及び図示しない入出力インターフェース及びこれらの構成を接続するバスライン等からなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されている。
As shown in FIG. 2, the in-
CPU22aは、ROM22bから読み込んだアプリケーションプログラムなどに従って、無線認証システムとしての動作制御を実行する。またROM22bには当該車載機11に割り当てられた固有の認証コードが記憶されている。
The
照合ECU21には、車両3内外の所定の検知エリアへ送信要求信号を送信する送信機23と、携帯機13から無線送信される信号を受信する受信機24と、ドアの開閉状態を検出するためのドア開閉検出スイッチ25と、ドアのロック/アンロック状態を検出するドアロックセンサ26と、車両のドアのロックとアンロックを行うためのドアロックモータ27を駆動制御するドアロック制御装置28とが接続されている。このドアロック制御装置28が、本開示における所定の装置及び施錠装置の一例である。
The
送信機23は、Low Frequency(LF)帯の電波(例えば、134kHz近傍の電波)を搬送波とする電波を、周波数変調(FM)又は振幅変調(AM)することにより所定のデータを送信する。また、受信機24は、予め設定された範囲のUHF帯の電波を受信可能に構成されている。
The
一方、携帯機13は、当該携帯機13の機能を司るCPU31と、送信機23から送信された信号を図示しないアンテナにより受信して、その信号に含まれているデータをCPU31に入力させる受信部32と、CPU31から出力されるデータを含んだ送信信号を図示しない送信アンテナから送信させる送信部33とを備えている。
On the other hand, the
また携帯機13は、車両のドアをロック及びアンロックの操作を行う入力操作を受け付ける操作ボタン群34と、各種データを記憶する記憶部35とを備えている。
The
ここで、送信部33は所定の応答周波数を搬送波とする電波を、FM変調又はAM変調することにより所定のデータを送信する。送信部33の応答周波数としては、例えば、Ultra High Frequency(UHF)帯のうちRadio Frequency(RF)帯である300~400MHz帯の範囲内の電波が設定されている。
Here, the
操作ボタン群34は、複数のボタンが配置されており、ユーザによる様々な入力操作を受け付けることができる。一例として、ドアをロックさせるロックボタン、ドアをアンロックさせるアンロックボタン、操作対象とする車両3を切り替える切り替えスイッチなどが設けられている。
The
また操作ボタン群34は、全車ロックボタン34a及び全車アンロックボタン34b(以下、これらをまとめて全車操作ボタンとも記載する)を備えており、このボタンを操作することで複数の車両3すべてに対してドアのロック及びアンロックの操作を実行させることができる。なお、全車ロックボタン34a及び全車アンロックボタン34bが本開示における入力部の一例である。
The
なお上記操作ボタン群34は、液晶などのディスプレイを備えるタッチパネルとして構成されていてもよい。その場合にはディスプレイに仮想的なボタンを表示させてユーザに操作を行わせることが可能となる。
The
記憶部35には、複数の車両3に搭載された複数の車載機11それぞれの認証コードが記憶されている。この記憶部35は、一例として、電気的にデータ書換可能なフラッシュメモリを用いることができる。なお、記憶部35が本開示における認証コード記憶部の一例である。
The
以上のような構成の車両制御システム1は、ユーザによる携帯機13の操作ボタン群34の操作に応じてリモートキーレスエントリ制御を実行する。また、車載機11が一定期間ごと、又はドア開閉などの所定のイベントが発生するごとに携帯機13が登録された電子キーであるか否かを判別するための通信を実施することで無線認証機能を実現する。
The
そして、この車両制御システム1は全車操作ボタンを操作した場合のリモートキーレスエントリ制御に特徴を有するものであるため、その制御を以下に説明する。
Since this
(2)車両制御システム1におけるリモートキーレスエントリ制御
車両制御システム1は、ユーザにより携帯機13の操作ボタン群34に備えられた全車操作ボタンの操作がなされると、携帯機13に登録された車両3すべてのドアをロック又はアンロックさせる。携帯機13に登録された車両3とは、記憶部35に記憶された認証コードに対応する車載機11を搭載する車両3である。
(2) Remote keyless entry control in the
(2-1)携帯機13による処理
携帯機13のCPU31が実行する信号送信処理の処理手順を、図3に示すフローチャートに基づいて説明する。
(2-1) Processing by Portable Device 13 A processing procedure of signal transmission processing executed by the
まず本処理のS1では、全車操作ボタンへの入力操作を受け付けたか否かを判定する。入力操作がなければ(S1:NO)、再度S1を実行する。即ち、全車操作ボタンに入力操作があるまで待機する。入力操作があれば(S1:YES)、処理がS2に移行する。 First, in S1 of this process, it is determined whether or not an input operation to all vehicle operation buttons has been accepted. If there is no input operation (S1: NO), S1 is executed again. That is, it waits until there is an input operation on all the vehicle operation buttons. If there is an input operation (S1: YES), the process proceeds to S2.
続くS2では、信号を送信すべき送信車両を決定する。ここでは、記憶部35に記憶された複数の認証コードからいずれか1つを選択する。認証コードには選択済みか否かを判別可能なフラグを付することができ、このS2では、選択済みのフラグが付されていない認証コードの中からいずれか1つを選択する。また、選択された認証コードには選択済みのフラグを付ける。
In subsequent S2, a transmission vehicle to which a signal is to be transmitted is determined. Here, one of the plurality of authentication codes stored in the
次のS3では、認証コード及び制御コマンドを車載機11に送信する。制御コマンドはドアのロック又はアンロックを車載機11に行わせるコマンドであって、コマンドの内容は、全車ロックボタン34a及び全車アンロックボタン34bのいずれに入力操作が行われたかによって定まる。
In the next S3, the authentication code and the control command are transmitted to the in-
次のS4では、未送信の車両があるか否か判定する。ここでは、選択済みのフラグが付されていない認証コードが存在するか否かをチェックする。選択済みのフラグが付されていない認証コードがあれば、未送信の車両があると判定し(S4:YES)、処理がS2に戻る。一方、選択済みのフラグが付されていない認証コードがなければ(S4:NO)、未送信の車両がないと判定し、本処理を終了する。 In the next S4, it is determined whether there is an untransmitted vehicle. Here, it is checked whether or not there is an authentication code without a selected flag. If there is an authentication code without a selected flag, it is determined that there is an untransmitted vehicle (S4: YES), and the process returns to S2. On the other hand, if there is no authentication code without a selected flag (S4: NO), it is determined that there is no untransmitted vehicle, and this process ends.
このように本処理においてCPU31は未送信の車両がなくなるまでS3の処理を繰り返す。このS3の処理を行うCPU31と信号を送信する送信部33とが本開示における信号送信部の一例である。
Thus, in this process, the
(2-2)車載機11による処理
車載機11のCPU22aが実行するドアロック処理の処理手順を、図4に示すフローチャートに基づいて説明する。本処理は携帯機13から送信信号を受信したときに開始される。
(2-2) Processing by the in-vehicle device 11 A processing procedure of door lock processing executed by the
まず本処理のS11では、図3のS3にて携帯機13から送信された認証コードと、車載機11に割り当てられた認証コードと照合することにより認証がOKか否か判定する。認証がOKでなければ(S11:NO)、即ち認証コードが一致しなければ、本処理を終了する。なお認証コードの一致とは両認証コードが完全に一致する場合に限定されるものではなく、例えば両認証コードが予め登録された対応関係を満たす場合も含む。
First, in S11 of this process, it is determined whether or not the authentication is OK by comparing the authentication code transmitted from the
一方、認証がOKであれば(S11:YES)、即ち認証コードが一致すれば、送信信号に含まれる制御コマンドに従って、ドアのロック又はアンロックを行う(S12)。なお、このS12の処理を行うCPU22aが本開示における制御部の一例である。このS12後、本処理を終了する。
On the other hand, if the authentication is OK (S11: YES), that is, if the authentication codes match, the door is locked or unlocked according to the control command included in the transmission signal (S12). The
(3)効果
このように構成された車両制御システム1では、ユーザが操作ボタン群34の全車操作ボタンに対して入力操作を行うことにより、携帯機13に登録されたすべての車両3に対してドアロック又はアンロックを実行させることができる。これにより、ユーザが携帯機13を操作して操作すべき対象の車両3を選択する必要がなくなるため、車両制御の利便性が向上する。
(3) Effect In the
例えば、ドアをロックしたい車両3が存在するときに、操作対象をその車両に設定したり切り替えたりする必要がなくなるため、操作手順を少なくすることができる。また、どの車両3に切り替えればよいか分らなくなったり、誤って他の車両3に操作対象を切り替えてしまったりするといった問題が生じることを抑制できる。
For example, when there is a
なお本実施例においては、携帯機13に登録されるすべての車両3を対象としてドアロック又はアンロックを実行させる構成を例示しているが、本開示はすべての車両3を対象とする構成に限定されない。例えば、ユーザが予め選択した複数の車両3を対象とする構成であってもよいし、所定期間内、或いは所定距離内に存在するすべての車両3を対象とする構成としてもよい。即ち、すべての車両3の中、ユーザが制御対象として設定した二つ以上の車両3を含む制御対象車両群に対して、ドアロック又はアンロックを実行させる構成としてもよい。
In the present embodiment, a configuration in which door locking or unlocking is executed for all
[実施例2]
(1)全体構成
実施例2の車両制御システム41は、実施例1の車両制御システム1と比較して一部の構成が相違するものであるため、その相違点を中心に説明し、車両制御システム1と同様の点については説明を割愛する。
[Example 2]
(1) Overall Configuration Since the
本実施例の車両制御システム41では、ユーザによる所定の入力操作に基づいて複数の車両3のドアのロック又はアンロックを行わせる。そのために車両制御システム41は、図5に示すように、1つの車両3に対して信号を送信すると、その信号を受信した車両3が他の車両3に信号を送信し、更にその信号を受信した車両3が他の車両3に信号を送信する、という制御を行う。
In the
車両制御システム41は、図6に示すように、車載機43と携帯機45とを含むものである。車載機43は、実施例1の車載機11と比較して双方向通信機47を備えている点で相違する。
The
双方向通信機47は、他の車載機43と双方向の無線通信を行う装置であって、照合ECU49に接続されている。双方向通信機47としては、例えばブルートゥース(Bluetooth(登録商標))機器や無線LAN(Local Area Network)機器などを用いることができる。なお、この双方向通信機47が本開示における車両間通信部の一例である。
The
携帯機45は基本的な構造は実施例1の携帯機13と同様であるが、CPU53による処理内容が相違する。
The basic structure of the
(2)車両制御システム41におけるリモートキーレスエントリ制御
車両制御システム41は、実施例1の車両制御システム1と同様に、ユーザにより携帯機45の操作ボタン群34に配された全車操作ボタンが操作されると、携帯機45に登録された車両3すべてのドアをロック又はアンロックさせる。
(2) Remote keyless entry control in the
(2-1)携帯機45による処理
携帯機45のCPU53が実行する信号送信処理の処理手順を、図7に示すフローチャートに基づいて説明する。
(2-1) Processing by Mobile Device 45 A processing procedure of signal transmission processing executed by the
まず本処理のS31では、全車操作ボタンへの入力操作を受け付けたか否かを判定する。入力操作がなければ(S31:NO)、再度S31を実行する。即ち、全車操作ボタンに入力操作があるまで待機する。入力操作があれば(S31:YES)、処理がS32に移行する。 First, in S31 of this process, it is determined whether or not an input operation to all the vehicle operation buttons has been accepted. If there is no input operation (S31: NO), S31 is executed again. That is, it waits until there is an input operation on all the vehicle operation buttons. If there is an input operation (S31: YES), the process proceeds to S32.
続くS32では、信号を送信すべき送信車両を決定する。ここでは記憶部35に記憶された複数の認証コードからいずれか1つを選択する。この認証コードを第1の認証コードとする。送信車両の選択方法、即ち第1の認証コードの選択方法は特に限定されない。例えば、最後に携帯機45からドアロック等の操作を行った車両3や、最も携帯機45から近距離に位置する車両3を送信車両として決定することができる。
In subsequent S32, a transmission vehicle to which a signal is to be transmitted is determined. Here, one of the plurality of authentication codes stored in the
次のS33では、携帯機45が持っているすべての認証コードと、制御コマンドと、を車載機43に送信する。本実施例において、携帯機45から送信されるこれらの信号を受信する車載機43を、便宜的に第1の車載機43と記載する。
In the next S33, all authentication codes and control commands held by the
上述したすべての認証コードとは記憶部35に記憶された複数の認証コードである。このうち、第1の認証コードは、第1の車載機43の認証コードと照合するための信号として送信される。また、第1の認証コードを除く他の認証コードは単に認証コードの情報を示すデータである認証コードデータとして送信される。認証コードデータには1つ以上の認証コードの情報が示される。
All the above-mentioned authentication codes are a plurality of authentication codes stored in the
また上述した制御コマンドには、第1の制御コマンドと、第2の制御コマンドと、が含まれる。第1の制御コマンドとはドアのロック又はアンロックを実行させるコマンドであり、第2の制御コマンドとは、第1の車載機43に他の車載機43へ所定の信号の送信を行わせるコマンドである。ここで送信される信号の詳細については後述する。なお、このS33の処理を行うCPU53と信号を送信する送信部33とが本開示における信号送信部の一例である。このS33の後、本処理は終了する。
Further, the above-described control commands include a first control command and a second control command. The first control command is a command for locking or unlocking the door, and the second control command is a command for causing the first in-
(2-2)車載機43による処理
(2-2-1)第1ドアロック処理
車載機43の照合ECU49が有するCPU49aが実行する第1ドアロック処理の処理手順を、図8に示すフローチャートに基づいて説明する。本処理は携帯機13から信号を受信したときに開始される処理であり、第1の車載機43において実行される。
(2-2) Processing by the in-vehicle device 43 (2-2-1) First door lock processing The processing procedure of the first door lock processing executed by the
まず本処理のS41では、携帯機45から送信された第1の認証コードと、車載機43に割り当てられた認証コードと照合することにより認証がOKか否か判定する。認証がOKでなければ(S41:NO)、本処理を終了する。
First, in S41 of this process, it is determined whether or not the authentication is OK by comparing the first authentication code transmitted from the
一方、認証がOKであれば(S41:YES)、送信信号に含まれる第1の制御コマンドに従って、ドアのロック又はアンロックを行う(S42)。このS42の後、処理がS43に移行する。S43~S45は第2の制御コマンドに従う処理である。 On the other hand, if the authentication is OK (S41: YES), the door is locked or unlocked according to the first control command included in the transmission signal (S42). After S42, the process proceeds to S43. S43 to S45 are processes according to the second control command.
続くS43では、他車両の情報があるか否かを判定する。他車両の情報とは即ち第1の車載機43以外の車載機43に対応する認証データである。S33にて送信された送信信号に認証コードデータが含まれていれば、他車両の情報があると判定する。他車両の情報がなければ(S43:NO)、本処理を終了する。一方、他車両の情報があれば(S43:YES)、処理がS44に移行する。
In subsequent S43, it is determined whether there is information on other vehicles. The other vehicle information is authentication data corresponding to the in-
次のS44では、信号を送信すべき送信車両を決定する。ここでは、S33にて送信された認証コードデータに示される認証コードの中からいずれか1つを選択する。この認証コードを第2の認証コードとする。送信車両の選択方法、即ち第2の認証コードの選択方法は特に限定されない。第2の認証コードが割り当てられた車載機43を、便宜的に第2の車載機43と記載する。
In the next S44, a transmission vehicle to which a signal is to be transmitted is determined. Here, one of the authentication codes indicated in the authentication code data transmitted in S33 is selected. This authentication code is set as a second authentication code. The transmission vehicle selection method, that is, the second authentication code selection method is not particularly limited. The in-
続くS45では、自車両を除く受信した認証コードと、制御コマンドと、を第2の車載機43に送信する。ここでいう、自車両を除く受信した認証コードとは、記憶部35に記憶される認証コードのうち、第1の認証コードを除く認証コードである。
In subsequent S45, the received authentication code excluding the host vehicle and the control command are transmitted to the second vehicle-mounted
第2の車載機43に送信される認証コードのうち、第2の認証コードは、第2の車載機43の認証コードと照合するための信号として送信される。また、第1の認証コード及び第2の認証コードを除く他の認証コードは認証コードデータとして送信される。なお他の認証コードが存在しない場合には認証コードデータは送信されない。
Among the authentication codes transmitted to the second vehicle-mounted
また第2の車載機43に送信される制御コマンドには、上述した第1の制御コマンド及び第2の制御コマンドが含まれる。但し、認証コードデータが送信されない場合には、第2の制御コマンドは送信されない。このS45の後、本処理は終了する。上記S42及びS45の処理を行うCPU49aが本開示における第1制御部の一例である。
Further, the control command transmitted to the second vehicle-mounted
(2-2-2)第2ドアロック処理
車載機43の照合ECU49が有するCPU49aが実行する第2ドアロック処理の処理手順を、図9に示すフローチャートに基づいて説明する。
(2-2-2) Second Door Lock Process The procedure of the second door lock process executed by the
本処理は第2の車載機43が実行する処理であり、第1の車載機43から信号を受信したときに開始される。
This process is a process executed by the second vehicle-mounted
まず本処理のS51では、第1の車載機43から送信された第2の認証コードと、第2の車載機43に割り当てられた認証コードと照合することにより認証がOKか否か判定する。認証がOKでなければ(S51:NO)、本処理を終了する。
First, in S51 of this process, it is determined whether or not the authentication is OK by comparing the second authentication code transmitted from the first vehicle-mounted
一方、認証がOKであれば(S51:YES)、第1の制御コマンドに従って、ドアのロック又はアンロックを行う(S52)。このS52の後、処理がS53に移行する。このS52の処理を行うCPU49aが本開示における第2制御部の一例である。
On the other hand, if the authentication is OK (S51: YES), the door is locked or unlocked according to the first control command (S52). After S52, the process proceeds to S53. The
続くS53では、他車両の情報があるか否かを判定する。他車両の情報とは、第1及び第2の車載機43以外の車載機43に対応する認証データである。S45にて送信された信号に認証コードデータが含まれていれば、他車両の情報があると判定する。他車両の情報がなければ(S53:NO)、本処理を終了する。一方、他車両の情報があれば(S53:YES)、処理がS54に移行する。
In subsequent S53, it is determined whether there is information on other vehicles. The other vehicle information is authentication data corresponding to the vehicle-mounted
次のS54では、信号を送信すべき送信車両を決定する。ここでは、S45にて送信された認証コードデータに示される認証コードの中からいずれか1つを選択する。ここで選択される認証コードを、第3の認証コードとする。送信車両の選択方法、即ちこの第3の認証コードの選択方法は特に限定されない。第3の認証コードが割り当てられた車載機43を、便宜的に第3の車載機43と記載する。
In the next S54, a transmission vehicle to which a signal is to be transmitted is determined. Here, one of the authentication codes indicated in the authentication code data transmitted in S45 is selected. The authentication code selected here is assumed to be a third authentication code. The method for selecting the transmission vehicle, that is, the method for selecting the third authentication code is not particularly limited. The in-
なお、S45にて送信された信号に認証コードデータが含まれていなければ、S54、S55の処理は行われず、処理が終了する。 If the authentication code data is not included in the signal transmitted in S45, the processes in S54 and S55 are not performed and the process ends.
続くS55では、自車両を除く受信した認証コードと、制御コマンドと、を第3の車載機43に送信する。ここでいう、自車両を除く受信した認証コードとは、記憶部35に記憶される認証コードのうち、第1の認証コード及び第2の認証コードを除く認証コードである。
In subsequent S55, the received authentication code excluding the host vehicle and the control command are transmitted to the third vehicle-mounted
第3の車載機43に送信される認証コードのうち、第3の認証コードは、第3の車載機43の認証コードと照合するための信号として送信される。また、第1~第3の認証コードを除く他の認証コードは認証コードデータとして送信される。なお他の認証コードが存在しない場合には認証コードデータは送信されない。
Among the authentication codes transmitted to the third vehicle-mounted
また第3の車載機43に送信される制御コマンドには、上述した第1の制御コマンド及び第2の制御コマンドが含まれる。但し、認証コードデータが送信されない場合には、第2の制御コマンドは送信されない。このS55の後、本処理は終了する。
The control command transmitted to the third vehicle-mounted
ところで、第1~第3の車載機43は、理解を容易にするために表記を変えただけであって、同様の制御及び処理を実行可能なものである。
By the way, the first to third vehicle-mounted
また、第1~第3の認証コードは、処理主体となる車載機43が異なることから説明の便宜上数字を変更しただけのものであり、実質的には同種のものである。従って、S55にて信号を送信された第3の車載機43は、第2の車載機43と同様にこの第2ドアロック処理を実行して、更に別の車載機43に対してS55の処理を実行することができる。
In addition, the first to third authentication codes are the same kind of codes because only the numbers are changed for convenience of explanation because the in-
(3)効果
このように構成された車両制御システム41は、実施例1の車両制御システム1と同様に、ユーザが全車操作ボタンに対して入力操作を行うことにより、複数の車両3に対してドアロック又はアンロックを実行させることができ、ユーザの利便性が向上する。
(3) Effects The
なお、本実施例においても実施例1と同様に、ドアロック等の対象を携帯機45に登録されたすべての車両3とする構成に限定されず、車両3を限定して処理してもよい。
In the present embodiment, as in the first embodiment, the object such as the door lock is not limited to the configuration in which all the
また、第1の車載機43が第2の制御コマンドを第2の車載機43に送信せず、第1の制御コマンドのみを認証コードと共に送信する構成としてもよい。また、第1の車載機43から複数の第2の車載機43に対して各信号が送信される構成としてもよい。
Alternatively, the first in-
また、携帯機45を、図7のS33において、複数の車載機43に認証コードと制御コマンドとを送信するように構成してもよい。その場合、車載機43は携帯機45と他の車載機43から、或いは異なる複数の車載機43からそれらの信号が複数回送信される可能性があるが、その場合には最初の1回を除いて受信した信号を破棄し、他の車載機43への信号送信も実行しないように構成することができる。
Further, the
[実施例3]
(1)全体構成
実施例3の車両制御システム61は、実施例1の車両制御システム1と比較して一部の構成が相違するものであるため、その相違点を中心に説明し、車両制御システム1と同様の点については説明を割愛する。
[Example 3]
(1) Overall Configuration Since the
本実施例の車両制御システム61の構成を図10に示す。車載機11は、実施例1と同様の構成である。
FIG. 10 shows the configuration of the
携帯機63は、記憶部65において、認証コードの情報に加え、更に携帯機63による車両3の制御履歴を記憶する。CPU67は、携帯機63によりいずれかの車両3に対してドアのロック又はアンロックの制御を行わせると、その制御内容と操作対象となる車両3とを、操作時刻と対応付けて記憶部65に記憶させる。なお、この記憶部65が本開示における認証コード記憶部及び履歴記憶部の一例である。
The
また、携帯機63は、操作ボタン群69として、ロックボタン、アンロックボタン、及び切り替えスイッチに加え、直前に操作した車両3のドアをロックする指定車ロックボタン69a、及び直前に操作した車両3のドアをアンロックする指定車アンロックボタン69b(以下、これらをまとめて指定車操作ボタンとも記載する)を備えている。なお、指定車ロックボタン69a及び指定車アンロックボタン69bが本開示における入力部の一例である。
In addition to the lock button, the unlock button, and the changeover switch, the
(2)車両制御システム61におけるリモートキーレスエントリ制御
車両制御システム61は、携帯機63の操作ボタン群69に配された指定車操作ボタンがユーザにより操作されると、携帯機63に登録された車両3の中から履歴情報に基づいて選択された車両3のドアのロック又はアンロック制御を実行する。携帯機63に登録された車両3とは、換言すると、携帯機63の記憶部65に記憶された認証コードに対応する車載機11を搭載する車両である。
(2) Remote keyless entry control in the
(2-1)携帯機63による処理
携帯機63のCPU67が実行する信号送信処理の処理手順を、図11に示すフローチャートに基づいて説明する。
(2-1) Processing by the portable device 63 A processing procedure of signal transmission processing executed by the
まず本処理のS61では、指定車操作ボタンへの入力操作を受け付けたか否かを判定する。入力操作がなければ(S61:NO)、再度S61を実行する。即ち、指定車操作ボタンに入力操作があるまで待機する。入力操作があれば(S61:YES)、処理がS62に移行する。 First, in S61 of this process, it is determined whether or not an input operation to the designated vehicle operation button has been accepted. If there is no input operation (S61: NO), S61 is executed again. That is, it waits until there is an input operation on the designated vehicle operation button. If there is an input operation (S61: YES), the process proceeds to S62.
続くS62では、記憶部65に履歴情報が記憶されているか否かを判定する。履歴情報が記憶されていなければ(S62:NO)、本処理を終了する。一方、履歴情報が記憶されていれば(S62:YES)、処理がS63に移行する。
In subsequent S62, it is determined whether or not history information is stored in the
続くS63では、履歴情報を参照して、最後に操作した車両3を送信車両として決定する。即ち、上記送信車両に搭載された車載機11が、携帯機63が信号を送信すべき車載機11として決定される。
In subsequent S63, referring to the history information, the last operated
続くS64では、S63にて決定した送信車両の車載機11に対応する認証コード及び制御コマンドを、車載機11に送信する。制御コマンドはドアのロック又はアンロックを車載機11に行わせるコマンドであって、コマンドの内容は、指定車ロックボタン69a及び指定車アンロックボタン69bのいずれに入力操作が行われたかによって定まる。このS65の処理を行うCPU67と信号を送信する送信部33が本開示における信号送信部の一例である。このS65の後、本処理を終了する。
In subsequent S64, the authentication code and the control command corresponding to the in-
(2-2)車載機11による処理
車載機11の実行する処理は、実施例1における図4に示す処理と同様であるため説明を割愛する。
(2-2) Processing by the in-
(3)効果
このように構成された車両制御システム61は、ユーザが指定車操作ボタンに対して入力操作を行うことにより、複数の車両3のうち、最後に携帯機63を用いて操作を行った車両3に対してドアロック又はアンロックを実行させることができ、ユーザの利便性が向上する。
(3) Effect The
なお本実施例においては、最後に操作を行った車両3を操作対象の車両3として決定する構成を例示したが、制御履歴に基づく他の条件で操作対象の車両3を決定してもよい。例えば、携帯機63にて操作した操作内容を参照して、所定の操作を最後に行った車両3を操作対象の車両3として決定する構成であってもよい。
In the present embodiment, the configuration in which the last operated
[実施例4]
(1)全体構成
実施例4の車両制御システム81は、実施例2の車両制御システム41と比較して一部の構成が相違するものであるため、その相違点を中心に説明し、車両制御システム41と同様の点については説明を割愛する。
[Example 4]
(1) Overall Configuration Since the
本実施例の車両制御システム81は、図12に示すように、複数の車載機83と携帯機85とを含むものである。車両制御システム81では、ユーザが携帯機85に対して所定の入力操作を行うと、操作対象の車両3のドアロック又はアンロックが行われる。このとき、携帯機85から操作対象車両に搭載された車載機83に信号を直接送信するのみでなく、他の1つ以上の車載機を経由して信号の送信を行うことができるものである。
The
車載機83は、実施例2の車載機43と同様の双方向通信機47を備えている。照合ECU87の備えるCPU87aは、車載機83の機能を司る。
The in-
携帯機85は、記憶部89において、複数の車両3に搭載された複数の車載機83それぞれの認証コードの情報を記憶する。なお、この記憶部89が本開示における認証コード記憶部の一例である。またCPU91は携帯機85の機能を司る。
The
また携帯機85は、操作ボタン群93として、ロックボタン93a、アンロックボタン93b、及び操作対象とする車両3を切り替える切り替えスイッチ93cを備えている。なお、ロックボタン93a及びアンロックボタン93bが本開示における入力部の一例であり、切り替えスイッチ93cが本開示における車載機選択部の一例である。
The
(2)車両制御システム81におけるリモートキーレスエントリ制御
車両制御システム81は、携帯機85の操作ボタン群93がユーザにより操作されると、携帯機85に登録された車両3の中から切り替えスイッチ93cにより操作対象車両として設定された車両3のドアのロック又はアンロック制御を実行する。携帯機85に登録された車両3とは、換言すると、携帯機85の記憶部89に記憶された複数の認証コードに対応する車載機83を搭載する車両である。
(2) Remote keyless entry control in the
(2-1)携帯機85による処理
携帯機85のCPU91が実行する信号送信処理の処理手順を、図13に示すフローチャートに基づいて説明する。
(2-1) Processing by Portable Device 85 A processing procedure of signal transmission processing executed by the
まず本処理のS81では、操作ボタン群93のロックボタン93a及びアンロックボタン93bのいずれか一方への入力操作を受け付けたか否かを判定する。入力操作がなければ(S81:NO)、再度S81を実行する。即ち、ロックボタン93a又はアンロックボタン93bに入力操作があるまで待機する。
First, in S81 of this process, it is determined whether or not an input operation to either the lock button 93a or the unlock button 93b of the
入力操作があれば(S81:YES)、処理がS82に移行する。なお、切り替えスイッチ93cにより設定された操作対象車両に搭載された車載機83が、ドアのロック又はアンロックを実行すべき車載機83となる。
If there is an input operation (S81: YES), the process proceeds to S82. Note that the in-
続くS82では、信号を送信すべき送信車両を決定する。なお本処理ではS82~S84において複数の車両3に信号を送信するため、ここでいう送信車両は操作対象車両と同一とは限らない。
In subsequent S82, a transmission vehicle to which a signal is to be transmitted is determined. In this process, since signals are transmitted to the plurality of
このS82では、記憶部89に記憶された複数の認証コードからいずれか1つを選択する。認証コードには選択済みか否かを判別可能なフラグを付することができ、このS82では、選択済みのフラグが付されていない認証コードの中からいずれか1つを選択する。また、選択された認証コードには選択済みのフラグを付ける。
In S82, one of the plurality of authentication codes stored in the
次のS83では、携帯機85が持っているすべての認証コードと、制御コマンドと、を車載機83に送信する。本実施例において、携帯機85から送信されるこれらの信号を受信する車載機83を、便宜的に第1の車載機83と記載する。
In the next S83, all authentication codes and control commands held by the
上述したすべての認証コードとは記憶部89に記憶された複数の認証コードである。このうち、S82で選択された認証コード(以降、認証コードAと記載する)は、第1の車載機83の認証コードと照合するための信号として送信される。また、すべての認証コードの情報を示すデータである認証コードデータが認証コードAと共に送信される。認証コードデータには2つ以上の認証コードの情報が示される。
All the above-mentioned authentication codes are a plurality of authentication codes stored in the
また上述した制御コマンドとは、操作対象車両に搭載された車載機83にドアのロック又はアンロックを実行させるコマンドである。なお、このS83の処理を行うCPU91と信号を送信する送信部33とが本開示における信号送信部の一例である。
Further, the above-described control command is a command for causing the vehicle-mounted
次のS84では、送信済み車両以外の登録車両情報があるか否か判定する。ここでは、選択済みのフラグが付されていない認証コードが存在するか否かをチェックする。選択済みのフラグが付されていない認証コードがあれば、送信済み車両以外の登録車両情報がある(即ち未送信の車両がある)と判定し(S84:YES)、処理がS82に戻る。一方、送信済み車両以外の登録車両情報がなければ(S84:NO)、未送信の車両がないと判定し、本処理を終了する。 In the next S84, it is determined whether there is registered vehicle information other than the transmitted vehicle. Here, it is checked whether or not there is an authentication code without a selected flag. If there is an authentication code without a selected flag, it is determined that there is registered vehicle information other than the transmitted vehicle (that is, there is an untransmitted vehicle) (S84: YES), and the process returns to S82. On the other hand, if there is no registered vehicle information other than the transmitted vehicle (S84: NO), it is determined that there is no untransmitted vehicle, and this process is terminated.
(2-2)車載機83による処理
(2-2-1)ホッピング通信処理
車載機83のCPU87aが実行するホッピング通信処理の処理手順を、図14に示すフローチャートに基づいて説明する。
(2-2) Processing by the in-vehicle device 83 (2-2-1) Hopping communication processing The processing procedure of the hopping communication processing executed by the
本処理は、操作対象車両以外の車両3に搭載された車載機83が実行する処理であり、携帯機85が図13のS83にて送信した信号、又は他の車載機83が本処理の後述するS95にて送信した信号を受信したことをトリガとして開始される。
This process is a process executed by the vehicle-mounted
本処理のS91では、当該車載機83が同信号を受信済みであるか否かを判定する。ここでいう同信号とは上述した本処理を開始するトリガとなる信号であって、ユーザによる携帯機85の操作ボタン群93への一連の入力操作に基づき送信される信号である。つまり、ユーザが再度入力操作を行った場合には、操作の内容自体が同じであっても同信号とは扱わない。同信号が受信済みであれば(S91:YES)、本処理を終了する。一方、同信号が受信済みでなければ(S91:NO)、処理がS92に移行する。
In S91 of this process, it is determined whether or not the in-
次のS92では、図13のS83にて携帯機85から送信された送信信号に含まれる認証コードA、及び本処理のS95を実行する他の車載機83から送信された送信信号に含まれる認証コードBのいずれか一方と、当該車載機83に割り当てられた認証コードと照合することにより認証がOKか否か判定する。認証コードAと認証コードBとは信号の発信元が相違する以外は基本的に同種の信号である。
In the next S92, the authentication code A included in the transmission signal transmitted from the
認証がOKでなければ(S92:NO)、即ち認証コードが一致しなければ、本処理を終了する。なお認証コードの一致とは両認証コードが完全に一致する場合に限定されるものではなく、例えば両認証コードが予め登録された対応関係を満たす場合も含む。 If the authentication is not OK (S92: NO), that is, if the authentication codes do not match, this process is terminated. Note that the matching of the authentication codes is not limited to a case where both authentication codes completely match, and includes, for example, a case where both authentication codes satisfy a pre-registered correspondence.
一方、認証がOKであれば(S92:YES)、即ち認証コードが一致すれば、処理がS93に移行する。 On the other hand, if the authentication is OK (S92: YES), that is, if the authentication codes match, the process proceeds to S93.
次のS93では、自車両及び受信車両以外の登録車両情報があるか否かを判定する。ここでいう受信車両とは、当該車載機83に対して本処理のトリガとなる信号を送信した車載機83を搭載した車両3である。即ちこのS93では、S83にて送信された認証コードデータに自車両と受信車両が搭載する車載機83以外の認証コードが示されているか否かを判定する。
In the next S93, it is determined whether there is registered vehicle information other than the own vehicle and the receiving vehicle. The receiving vehicle referred to here is a
自車両及び受信車両以外の登録車両情報がなければ(S93:NO)、本処理を終了する。一方、自車両及び受信車両以外の登録車両情報があれば(S93:YES)、処理がS94に移行する。 If there is no registered vehicle information other than the own vehicle and the receiving vehicle (S93: NO), this process is terminated. On the other hand, if there is registered vehicle information other than the own vehicle and the receiving vehicle (S93: YES), the process proceeds to S94.
続くS94~S96は、上述した自車両及び受信車両以外の登録車両情報の数に応じて繰り返し実行される。 The subsequent S94 to S96 are repeatedly executed according to the number of registered vehicle information other than the above-described own vehicle and receiving vehicle.
S94では、信号を送信すべき送信車両を決定する。ここでは、S83にて送信された認証コードデータに示される認証コードの中から、自車両の車載機83の認証コード、受信車両の車載機83の認証コード、及びこのS94にて既に選択された認証コードを除くいずれか1つの認証コードを選択する。
In S94, a transmission vehicle to which a signal is to be transmitted is determined. Here, from among the authentication codes indicated in the authentication code data transmitted in S83, the authentication code of the in-
このS94での認証コードの選択方法は特に限定されない。この選択された認証コードが割り当てられている車載機83を、便宜的に第2の車載機83と記載する。
The method for selecting the authentication code in S94 is not particularly limited. The in-
続くS95では、自車両及び受信車両を除く受信した認証コードと、制御コマンドと、を第2の車載機83に送信する。ここでいう、自車両及び受信車両を除く受信した認証コードとは、S83にて送信された認証コードデータのうち、自車両及び受信車両に搭載された車載機83を除く車載機83に対応する認証コードである。
In subsequent S95, the received authentication code excluding the own vehicle and the receiving vehicle and the control command are transmitted to the second vehicle-mounted
第2の車載機83に送信される認証コードのうち、S94にて選択された認証コード(以降、認証コードBと記載する)は、第2の車載機83の認証コードと照合するための信号として送信される。また、自車両及び受信車両の車載機83の認証コードを除いた他の認証コードは認証コードデータとして送信される。
Of the authentication codes transmitted to the second vehicle-mounted
また第2の車載機83に送信される制御コマンドとは、上述したドアロックを制御するコマンドである。なおS95の処理を実行するCPU87aが、本開示における第2処理を実行する第1車載機制御部及び第2車載機制御部の一例である。
The control command transmitted to the second vehicle-mounted
続くS96では、送信済み車両以外の登録車両情報があるか否か判定する。ここでは、S83にて送信された認証コードデータに、自車両の車載機83の認証コード、受信車両の車載機83の認証コード、及び既にS94にて選択されS95にて信号送信を行った車載機83の認証コード以外の認証コードが示されているか否かを判定する。そのような認証コードがあれば、送信済み車両以外の登録車両情報がある(即ち未送信の車両がある)と判定し(S96:YES)、処理がS94に戻る。一方上記の認証コードがなければ(S96:NO)、未送信の車両がないと判定し、本処理を終了する。
In subsequent S96, it is determined whether there is registered vehicle information other than the transmitted vehicle. Here, in the authentication code data transmitted in S83, the authentication code of the in-
(2-2-2)ドアロック処理
車載機83のCPU87aが実行するドアロック処理の処理手順を、図15に示すフローチャートに基づいて説明する。本処理は、操作対象車両が実行する処理であり、携帯機85が図13のS83にて送信した信号、又は他の車載機83が図14のS95にて送信した信号をトリガとして開始される。
(2-2-2) Door Lock Processing The door lock processing procedure executed by the
まず本処理のS101では、図13のS83にて携帯機85から送信された認証コードA及び図14のS95にて車載機83から送信された認証コードBのいずれか一方と、車載機83に割り当てられた認証コードと照合することにより認証がOKか否か判定する。認証がOKでなければ(S101:NO)、即ち認証コードが一致しなければ、本処理を終了する。
First, in S101 of this process, either the authentication code A transmitted from the
一方、認証がOKであれば(S101:YES)、即ち認証コードが一致すれば、送信信号に含まれる制御コマンドに従って、ドアのロック又はアンロックを行う(S102)。このS102後、本処理を終了する。なお、本ドアロック処理を実行するCPU87aが、本開示における第1処理を実行する第1車載機制御部及び第2車載機制御部の一例である。 On the other hand, if the authentication is OK (S101: YES), that is, if the authentication codes match, the door is locked or unlocked according to the control command included in the transmission signal (S102). After this S102, this process ends. In addition, CPU87a which performs this door lock process is an example of the 1st vehicle equipment control part and 2nd vehicle equipment control part which perform the 1st process in this indication.
(3)効果
このように構成された車両制御システム81は、複数の車両3のうち、ユーザが切り替えスイッチ93cにより設定した操作対象車両に対して、携帯機85から信号を直接送信するのみでなく、操作対象車両以外の車両3に搭載された車載機83にも信号を送信し、その車載機83が更に他の車載機83に信号を送信する。
(3) Effect The
従って、操作対象車両がユーザの近傍に存在していなくても、複数の車両3にて構築されるネットワークを介して携帯機85から操作対象車両の車載機83に信号を送信することができる。これにより、携帯機85から距離を有する位置に存在する車両3に対してドアロック又はアンロックを実行させることができ、ユーザの利便性が向上する。
Therefore, even if the operation target vehicle does not exist in the vicinity of the user, a signal can be transmitted from the
なお、本実施例においては、ユーザが切り替えスイッチ93cを操作することにより操作対象車両を決定する構成を例示したが、切り替えスイッチ93cに対する入力操作以外に基づいて操作対象車両を決定する構成としてもよい。例えば、実施例3に記載したように、ユーザの操作履歴に基づいて操作対象車両を決定する構成とすることが考えられる。 In the present embodiment, the configuration in which the operation target vehicle is determined by the user operating the changeover switch 93c is illustrated, but the operation target vehicle may be determined based on an operation other than the input operation to the changeover switch 93c. . For example, as described in the third embodiment, it can be considered that the operation target vehicle is determined based on the user operation history.
また本実施例においては、携帯機85及び第1の車載機83からは、それぞれ信号の送信が可能であるすべての車両3に搭載される車載機83に対して送信処理を行う構成を例示しているが、一部の車載機83に対してのみ送信処理を行う構成であってもよい。
Further, in the present embodiment, a configuration in which transmission processing is performed from the
[変形例]
以上、本開示の実施例について説明したが、本開示は、上記各実施例に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の形態をとり得ることはいうまでもない。
[Modification]
The embodiments of the present disclosure have been described above. However, the present disclosure is not limited to the embodiments described above, and it is needless to say that various forms can be employed as long as they belong to the technical scope of the present disclosure. .
例えば、上記各実施例においては、ユーザによる所定の入力操作に応じて車両3のドアロック制御装置28を作動させてドアのロック又はアンロックを行う構成を例示したが、他の装置を作動させる構成であってもよい。
For example, in each of the above-described embodiments, the configuration in which the door
また、複数の車両に対して、又は制御履歴に基づいて行う車両制御は、ドアのロックのみとしてもよい。そのように構成することで、セキュリティを高めることができる。実施例3にてこの構成を適用する場合には、制御履歴としてドアのアンロックをチェックし、最後にアンロックを行った車両3を操作対象とするように構成してもよい。
Further, the vehicle control performed for a plurality of vehicles or based on the control history may be only the door lock. With such a configuration, security can be enhanced. When this configuration is applied in the third embodiment, it may be configured such that the unlocking of the door is checked as the control history, and the
また上記各実施例においては、携帯機の受信部32及び送信部33と、車載機の送信器23及び受信機24がLF帯又はRF帯の電波での信号送受信を行う構成を例示したが、それ以外の方式による通信を行う構成としてもよい。例えば、携帯機と車載機との通信を行うために、ブルートゥースや無線LAN等の双方向通信機器を用いる構成とすることが考えられる。
In each of the above embodiments, the configuration in which the
本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。 Although the present disclosure has been described based on the embodiments, it is understood that the present disclosure is not limited to the embodiments and structures. The present disclosure includes various modifications and modifications within the equivalent range. In addition, various combinations and forms, as well as other combinations and forms including only one element, more or less, are within the scope and spirit of the present disclosure.
Claims (12)
前記携帯機と無線通信可能である複数の車載機(11、43)と、を含み、複数の前記車載器は、複数の車両(3)にそれぞれ搭載され、
前記携帯機は、ユーザによる所定の入力操作を受け付ける入力部(34a、34b)を備え、
前記入力部が所定の入力操作を受け付けたときに、2つ以上の前記車載機の各々は、対応する車両に搭載される所定の装置(28)を作動させる
車両制御システム。 A portable device (13, 45);
A plurality of vehicle-mounted devices (11, 43) capable of wireless communication with the portable device, and the plurality of vehicle-mounted devices are respectively mounted on a plurality of vehicles (3),
The portable device includes an input unit (34a, 34b) that receives a predetermined input operation by a user,
When the input unit receives a predetermined input operation, each of the two or more in-vehicle devices activates a predetermined device (28) mounted on a corresponding vehicle.
複数の前記車載機それぞれの認証コードを記憶可能である認証コード記憶部(35)と、
前記入力部が所定の入力操作を受け付けたときに、2つ以上の前記車載機の各々に対して、該車載機の認証コードと、制御コマンドと、を送信する信号送信部(31、33)と、をさらに備え、
前記車載機(11)は、
前記携帯機から送信された前記認証コードと当該車載機の認証コードとを照合し、一致する場合には、前記制御コマンドに従って前記所定の装置を作動させる制御部(22a)を備える
請求項1に記載の車両制御システム。 The portable device (13)
An authentication code storage unit (35) capable of storing an authentication code of each of the plurality of in-vehicle devices;
When the input unit accepts a predetermined input operation, a signal transmission unit (31, 33) that transmits an authentication code and a control command of the in-vehicle device to each of the two or more in-vehicle devices. And further comprising
The in-vehicle device (11)
The control unit (22a) for operating the predetermined device according to the control command when the authentication code transmitted from the portable device and the authentication code of the in-vehicle device are collated and match. The vehicle control system described.
複数の前記車載機それぞれの認証コードを記憶可能である認証コード記憶部(35)と、
前記入力部が所定の入力操作を受け付けたときに、前記複数の認証コードの中から選択された第1の認証コードと、第1の制御コマンドと、第2の制御コマンドと、前記複数の認証コードのうち少なくとも前記第1の認証コード以外の認証コードの情報を1つ以上示す認証コードデータと、を前記第1の認証コードに対応する前記車載機(43)に送信する信号送信部(53、33)と、をさらに備え、
前記車載機(43)は、
他の車両に搭載された前記車載機と無線通信を行う車両間通信部(47)と、
前記携帯機から送信された前記第1の認証コードと当該車載機の認証コードとを照合し、一致する場合には、前記第1の制御コマンドに従って前記所定の装置を作動させると共に、前記第2の制御コマンドに従って、前記認証コードデータに示される認証コードの中から選択された第2の認証コードと、前記第1の制御コマンドとを、前記車両間通信部により前記第2の認証コードに対応する前記車載機に送信する第1制御部(49a)と、
前記車両間通信部により他の車両に搭載された前記車載機から送信された前記第2の認証コードと当該車載機の認証コードとを照合し、一致する場合には、前記第1の制御コマンドに従って前記所定の装置を作動させる第2制御部(49a)と、を備える
請求項1に記載の車両制御システム。 The portable device (45)
An authentication code storage unit (35) capable of storing an authentication code of each of the plurality of in-vehicle devices;
When the input unit receives a predetermined input operation, a first authentication code selected from the plurality of authentication codes, a first control command, a second control command, and the plurality of authentications A signal transmission unit (53) that transmits at least one piece of authentication code data including at least one piece of authentication code information other than the first authentication code to the onboard device (43) corresponding to the first authentication code. 33), and
The in-vehicle device (43)
An inter-vehicle communication unit (47) for performing wireless communication with the in-vehicle device mounted on another vehicle;
The first authentication code transmitted from the portable device and the authentication code of the in-vehicle device are collated, and if they match, the predetermined device is operated according to the first control command and the second In accordance with the control command, the second authentication code selected from the authentication codes indicated in the authentication code data and the first control command correspond to the second authentication code by the inter-vehicle communication unit. A first control unit (49a) for transmitting to the in-vehicle device;
The second control code transmitted from the in-vehicle device mounted on the other vehicle by the inter-vehicle communication unit is compared with the authentication code of the in-vehicle device, and if they match, the first control command The vehicle control system according to claim 1, further comprising: a second control unit (49 a) that operates the predetermined device according to the above.
前記携帯機と無線通信可能である複数の車載機(11)と、を含み、複数の前記車載機は、複数の車両(3)にそれぞれ搭載され、
前記携帯機は、
ユーザによる所定の入力操作を受け付ける入力部(69a、69b)と、
複数の前記車載機それぞれの認証コードを記憶可能である認証コード記憶部(65)と、
当該携帯機による前記車載機の制御履歴を記憶する履歴記憶部(65)と、
前記入力部が所定の入力操作を受け付けたときに、前記履歴記憶部により記憶された前記制御履歴に基づいて選択される前記車載機に対して、該車載機の前記認証コードと、制御コマンドと、を送信する信号送信部(67、33)と、を備え、
前記車載機は、
前記携帯機から送信された前記認証コードと当該車載機の認証コードとを照合し、一致する場合には、前記制御コマンドに従って所定の装置を作動させる制御部(22a)を備える
車両制御システム。 A portable device (63);
A plurality of in-vehicle devices (11) capable of wireless communication with the portable device, and the plurality of in-vehicle devices are respectively mounted on a plurality of vehicles (3),
The portable device is
An input unit (69a, 69b) for receiving a predetermined input operation by the user;
An authentication code storage unit (65) capable of storing an authentication code of each of the plurality of in-vehicle devices;
A history storage unit (65) for storing a control history of the in-vehicle device by the portable device;
When the input unit accepts a predetermined input operation, for the in-vehicle device selected based on the control history stored in the history storage unit, the authentication code of the in-vehicle device, a control command, , And a signal transmission unit (67, 33) for transmitting,
The in-vehicle device is
A vehicle control system comprising a control unit (22a) for operating a predetermined device in accordance with the control command when the authentication code transmitted from the portable device is matched with the authentication code of the in-vehicle device.
前記携帯機と無線通信可能である複数の車載機(83)と、を含み、複数の前記車載器は、複数の車両(3)にそれぞれ搭載され、
前記携帯機は、
ユーザによる所定の入力操作を受け付ける入力部(93a、93b)と、
複数の前記車載機それぞれの認証コードを記憶可能である認証コード記憶部(89)と、
前記複数の車載機のうちいずれか1つを選択する車載機選択部(93c)と、
前記入力部が所定の入力操作を受け付けたときに、前記複数の車載機のうちの1つ以上の前記車載機に対して、該車載機の前記認証コードと、前記複数の認証コードのうち少なくとも該車載機の認証コード以外の認証コードの情報を1つ以上示す認証コードデータと、制御コマンドと、を送信する信号送信部(91、33)と、を備え、
前記車載機は、
他の車両に搭載された前記車載機と無線通信を行う車両間通信部(47)と、
前記携帯機から送信された前記認証コードと当該車載機の認証コードとを照合し、一致する場合には、(a)当該車載機が前記車載機選択部により選択された車載機である場合には、前記制御コマンドに従って前記車両に搭載される所定の装置(28)を作動させる第1処理、及び、(b)当該車載機が前記車載機選択部により選択された車載機以外の車載機である場合には、前記制御コマンドと、前記認証コードデータに示される認証コードの中から選択される前記認証コードと、を該認証コードに対応する前記車載機に送信する第2処理、のいずれかを実行する第1車載機制御部(87a)と、
前記車両間通信部により他の車両に搭載された前記車載機から送信された前記認証コードと当該車載機の認証コードとを照合し、一致する場合には、前記第1処理及び前記第2処理のいずれかを実行する第2車載機制御部(87a)と、を備える
車両制御システム。 A portable device (85);
A plurality of vehicle-mounted devices (83) capable of wireless communication with the portable device, and the plurality of vehicle-mounted devices are respectively mounted on a plurality of vehicles (3),
The portable device is
An input unit (93a, 93b) for receiving a predetermined input operation by the user;
An authentication code storage unit (89) capable of storing an authentication code of each of the plurality of in-vehicle devices;
An in-vehicle device selection unit (93c) for selecting any one of the plurality of in-vehicle devices;
When the input unit accepts a predetermined input operation, at least one of the plurality of authentication codes and the authentication code of the on-vehicle device with respect to one or more of the on-vehicle devices of the plurality of on-vehicle devices. A signal transmission unit (91, 33) that transmits authentication code data indicating one or more pieces of authentication code information other than the authentication code of the in-vehicle device and a control command;
The in-vehicle device is
An inter-vehicle communication unit (47) for performing wireless communication with the in-vehicle device mounted on another vehicle;
When the authentication code transmitted from the portable device and the authentication code of the in-vehicle device are matched and matched, (a) the in-vehicle device is an in-vehicle device selected by the in-vehicle device selection unit Is a first process for activating a predetermined device (28) mounted on the vehicle according to the control command, and (b) the on-vehicle device other than the on-vehicle device selected by the on-vehicle device selection unit. In some cases, any one of the second process of transmitting the control command and the authentication code selected from the authentication codes indicated in the authentication code data to the in-vehicle device corresponding to the authentication code A first in-vehicle device controller (87a) for executing
The first processing and the second processing are performed when the authentication code transmitted from the in-vehicle device mounted on another vehicle by the inter-vehicle communication unit is matched with the authentication code of the in-vehicle device. A vehicle control system comprising: a second in-vehicle device controller (87a) that executes any of the above.
請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の車両制御システム。 The vehicle control system according to any one of claims 1 to 5, wherein the predetermined device is a locking device that locks the door of the vehicle.
ユーザによる所定の入力操作を受け付ける入力部(34a、34b)を備え、
前記入力部が所定の入力操作を受け付けたときに、2つ以上の前記車載機の各々は、対応する車両に搭載される所定の装置(28)を作動させる
携帯機。 A mobile device connected to a plurality of vehicle-mounted devices (11, 43) respectively mounted on a plurality of vehicles (3) so as to be capable of wireless communication,
An input unit (34a, 34b) for receiving a predetermined input operation by a user;
When the input unit receives a predetermined input operation, each of the two or more in-vehicle devices operates a predetermined device (28) mounted in a corresponding vehicle.
前記入力部が所定の入力操作を受け付けたときに、2つ以上の前記車載機の各々に対して、該車載機の認証コードと、制御コマンドと、を送信する信号送信部(31、33)と、をさらに備え、
前記車載機(11)は、前記携帯機から送信された前記認証コードと当該車載機の認証コードとを照合し、一致する場合には、前記制御コマンドに従って前記所定の装置を作動させる制御部(22a)を備える
請求項7に記載の携帯機。 An authentication code storage unit (35) capable of storing an authentication code of each of the plurality of in-vehicle devices;
When the input unit accepts a predetermined input operation, a signal transmission unit (31, 33) that transmits an authentication code and a control command of the in-vehicle device to each of the two or more in-vehicle devices. And further comprising
The in-vehicle device (11) collates the authentication code transmitted from the portable device and the authentication code of the in-vehicle device, and if they match, a control unit (operating the predetermined device according to the control command) The mobile device according to claim 7.
前記入力部が所定の入力操作を受け付けたときに、前記複数の認証コードの中から選択された第1の認証コードと、第1の制御コマンドと、第2の制御コマンドと、前記複数の認証コードのうち少なくとも前記第1の認証コード以外の認証コードの情報を1つ以上示す認証コードデータと、を前記第1の認証コードに対応する前記車載機(43)に送信する信号送信部(53、33)と、をさらに備え、
前記車載機(43)は、
他の車両に搭載された前記車載機と無線通信を行う車両間通信部(47)と、
前記携帯機から送信された前記第1の認証コードと当該車載機の認証コードとを照合し、一致する場合には、前記第1の制御コマンドに従って前記所定の装置を作動させると共に、前記第2の制御コマンドに従って、前記認証コードデータに示される認証コードの中から選択された第2の認証コードと、前記第1の制御コマンドとを、前記車両間通信部により前記第2の認証コードに対応する前記車載機に送信する第1制御部(49a)と、
前記車両間通信部により他の車両に搭載された前記車載機から送信された前記第2の認証コードと当該車載機の認証コードとを照合し、一致する場合には、前記第1の制御コマンドに従って前記所定の装置を作動させる第2制御部(49a)と、を備える
請求項7に記載の携帯機。 An authentication code storage unit (35) capable of storing an authentication code of each of the plurality of in-vehicle devices;
When the input unit receives a predetermined input operation, a first authentication code selected from the plurality of authentication codes, a first control command, a second control command, and the plurality of authentications A signal transmission unit (53) that transmits at least one piece of authentication code data including at least one piece of authentication code information other than the first authentication code to the onboard device (43) corresponding to the first authentication code. 33), and
The in-vehicle device (43)
An inter-vehicle communication unit (47) for performing wireless communication with the in-vehicle device mounted on another vehicle;
The first authentication code transmitted from the portable device and the authentication code of the in-vehicle device are collated, and if they match, the predetermined device is operated according to the first control command and the second In accordance with the control command, the second authentication code selected from the authentication codes indicated in the authentication code data and the first control command correspond to the second authentication code by the inter-vehicle communication unit. A first control unit (49a) for transmitting to the in-vehicle device;
The second control code transmitted from the in-vehicle device mounted on the other vehicle by the inter-vehicle communication unit is compared with the authentication code of the in-vehicle device, and if they match, the first control command The mobile device according to claim 7, further comprising: a second control unit (49 a) that operates the predetermined device according to the above.
前記携帯機の前記入力部が所定の入力操作を受け付けたときに、所定の装置(28)を作動させる制御部(22a、49a)を備える
車載器。 A vehicle-mounted device mounted on a vehicle, connected to a portable device (13, 45) including an input unit (34a, 34b) for receiving a predetermined input operation by a user so as to be capable of wireless communication,
A vehicle-mounted device including a control unit (22a, 49a) that activates a predetermined device (28) when the input unit of the portable device receives a predetermined input operation.
複数の車両にそれぞれ搭載された複数の前記車載機の複数の認証コードを記憶可能である認証コード記憶部(35)と、
前記入力部が所定の入力操作を受け付けたときに、2つ以上の前記車載機の各々に対して、該車載機の認証コードと、制御コマンドと、を送信する信号送信部(31、33)と、をさらに備え、
前記制御部(22a)は、
前記携帯機から送信された前記認証コードと当該車載機の認証コードとを照合し、一致する場合には、前記制御コマンドに従って前記所定の装置を作動させる
請求項10に記載の車載器。 The portable device (13)
An authentication code storage unit (35) capable of storing a plurality of authentication codes of the plurality of in-vehicle devices mounted on a plurality of vehicles,
When the input unit accepts a predetermined input operation, a signal transmission unit (31, 33) that transmits an authentication code and a control command of the in-vehicle device to each of the two or more in-vehicle devices. And further comprising
The control unit (22a)
The in-vehicle device according to claim 10, wherein the authentication code transmitted from the portable device and the authentication code of the in-vehicle device are collated and, if they match, the predetermined device is operated according to the control command.
前記携帯機(45)は、
複数の車両にそれぞれ搭載された複数の車載機の複数の認証コードを記憶可能である認証コード記憶部(35)と、
前記入力部が所定の入力操作を受け付けたときに、前記複数の認証コードの中から選択された第1の認証コードと、第1の制御コマンドと、第2の制御コマンドと、前記複数の認証コードのうち少なくとも前記第1の認証コード以外の認証コードの情報を1つ以上示す認証コードデータと、を前記第1の認証コードに対応する前記車載機(43)に送信する信号送信部(53、33)と、を備え、
前記制御部(49a)は、
前記携帯機から送信された前記第1の認証コードと当該車載機の認証コードとを照合し、一致する場合には、前記第1の制御コマンドに従って前記所定の装置を作動させると共に、前記第2の制御コマンドに従って、前記認証コードデータに示される認証コードの中から選択された第2の認証コードと、前記第1の制御コマンドとを、前記車両間通信部により前記第2の認証コードに対応する前記車載機に送信する第1制御部と、
前記車両間通信部により他の車両に搭載された前記車載機から送信された前記第2の認証コードと当該車載機の認証コードとを照合し、一致する場合には、前記第1の制御コマンドに従って前記所定の装置を作動させる第2制御部と、を備える
請求項10に記載の車載器。 The vehicle further includes an inter-vehicle communication unit (47) that performs wireless communication with an in-vehicle device mounted on another vehicle,
The portable device (45)
An authentication code storage unit (35) capable of storing a plurality of authentication codes of a plurality of in-vehicle devices respectively mounted on a plurality of vehicles;
When the input unit receives a predetermined input operation, a first authentication code selected from the plurality of authentication codes, a first control command, a second control command, and the plurality of authentications A signal transmission unit (53) that transmits at least one piece of authentication code data including at least one piece of authentication code information other than the first authentication code to the onboard device (43) corresponding to the first authentication code. 33), and
The control unit (49a)
The first authentication code transmitted from the portable device and the authentication code of the in-vehicle device are collated, and if they match, the predetermined device is operated according to the first control command and the second In accordance with the control command, the second authentication code selected from the authentication codes indicated in the authentication code data and the first control command correspond to the second authentication code by the inter-vehicle communication unit. A first control unit that transmits to the in-vehicle device;
The second control code transmitted from the in-vehicle device mounted on the other vehicle by the inter-vehicle communication unit is compared with the authentication code of the in-vehicle device, and if they match, the first control command The on-vehicle device according to claim 10, further comprising: a second control unit that operates the predetermined device according to the above.
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