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WO2015098354A1 - 車両のドア開閉装置 - Google Patents

車両のドア開閉装置 Download PDF

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WO2015098354A1
WO2015098354A1 PCT/JP2014/080385 JP2014080385W WO2015098354A1 WO 2015098354 A1 WO2015098354 A1 WO 2015098354A1 JP 2014080385 W JP2014080385 W JP 2014080385W WO 2015098354 A1 WO2015098354 A1 WO 2015098354A1
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WO
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door
closing
vehicle
opening
slide door
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/JP2014/080385
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English (en)
French (fr)
Inventor
聡 篠原
武 小見山
高士 山岸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Motors Corp
Original Assignee
Mitsubishi Motors Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Motors Corp filed Critical Mitsubishi Motors Corp
Priority to EP14873416.3A priority Critical patent/EP3095626A4/en
Publication of WO2015098354A1 publication Critical patent/WO2015098354A1/ja
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Ceased legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/72—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to emergency conditions, e.g. fire
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R2021/0027—Post collision measures, e.g. notifying emergency services
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings

Definitions

  • the present invention relates to a door opening and closing device of a vehicle that controls opening and closing operations of a door member provided in a vehicle, for example, an electric slide door, an electric tailgate, and the like.
  • an electric slide door device for opening and closing an entrance of a rear seat
  • the built-in electric motor is activated to open or close the slide door in response to the operation of a start switch formed by a door knob or the like of the slide door.
  • a motorized slide door device is controlled so that the slide door does not open while the vehicle is traveling according to the regulations.
  • Patent Document 1 it is possible to suppress the opening operation of the slide door of the vehicle traveling due to the erroneous operation of the start switch. For example, even when the vehicle is moving with the wheels locked, the opening operation of the slide door can be suppressed.
  • Patent No. 3726956 gazette
  • Patent Document 1 Although it is possible to suppress the opening operation of the door member such as the slide door due to the erroneous operation of the start switch, further safety improvement is desired regarding the opening and closing operation of the door member. It is rare.
  • a door member such as a slide door opens or closes due to the impact.
  • the door member When the door member is opened at the time of a collision of the vehicle, the occupant or the load may fall to the outside.
  • the door member When the door member is closed from the opened state, the occupant may be caught by the door member. .
  • This invention is made in view of such a situation, and an object of this invention is to provide the door opening / closing apparatus of the vehicle which can suppress the opening / closing operation
  • a door member provided so as to be able to open and close an opening formed in a vehicle body, a drive device for opening and closing the door member, and operation of a start switch by an occupant
  • An opening / closing control unit for driving the drive unit to control the opening / closing operation of the door member according to a collision detection unit for detecting a collision of the vehicle;
  • a stop control means for stopping the opening and closing control by the opening and closing control means and stopping the opening and closing operation of the door member when a collision of the vehicle is detected.
  • the stop control means prohibits the execution of the open / close control by the open / close control means for a predetermined period after completion of the execution of the stop control. It is in the door opening and closing device of the vehicle characterized by the above.
  • the door control device for a vehicle according to the first aspect further comprises: operating state detecting means for detecting an operating state of the door member;
  • the operation control means detects operation state of the door member, and the stop control means When the collision detection means detects a collision of the vehicle and the operation state detection means detects that the door member is closing, the stop control is performed when the closing operation of the door member is finished.
  • a vehicle door opening and closing device characterized in that it performs.
  • the stop control means is capable of manually operating the door member after execution of the stop control.
  • the collision detection means is an impact sensor that constitutes an airbag device mounted on a vehicle. It is in the door opening and closing device of the vehicle which is characterized.
  • the door opening and closing device for a vehicle it is possible to suppress, for example, the opening operation or the closing operation of the door member caused by an impact or the like at the time of a collision of the vehicle. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of the fall of the occupant or the load from the vehicle or the pinching of the occupant by the door member.
  • FIG. 1 is a side view of a vehicle equipped with a door opening and closing device according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic view of a cross section of a slide door and a drive device as viewed from above the vehicle.
  • a vehicle 1 provided with a door opening and closing device is, for example, a minivan type automobile.
  • a slide door 4 is attached to the entrance 3 for getting on and off the rear seat 2.
  • the slide door 4 opens and closes the entrance 3 by sliding in the front-rear direction of the vehicle 1.
  • a latch mechanism 5 is provided at the front end of the slide door 4.
  • a striker 7 is provided on the panel member 6 on the front side (left side in the drawing) of the entrance 3 of the vehicle 1. In a state where the entrance 3 is closed by the slide door 4 (fully closed state), the latch mechanism 5 of the slide door 4 is engaged with the striker 7 of the panel member 6 to lock the slide door 4.
  • the slide door 4 is driven by a drive device provided with a conductive motor as a drive source.
  • a drive device provided with a conductive motor as a drive source.
  • the drive device of the slide door 4 is a known structure, here, the example is demonstrated easily.
  • the drive device 10 for driving the slide door 4 includes a drive motor (electric motor) 11.
  • a drive pulley 13 is connected to the drive motor 11 via a transmission mechanism 12 such as a reduction gear or an electromagnetic clutch.
  • the drive pulley 13 is connected to a front guide pulley 14 and an endless wire 16 looped around a rear guide pulley 15 disposed at a position separated by a substantially front and rear length of the slide door 4 in the longitudinal direction of the vehicle.
  • Connected to the endless wire 16 is the other end of the bracket 17 whose one end is fixed to the inner panel of the slide door 4.
  • the slide door 4 cooperates with the endless wire 16 and slides between the front and rear guide pulleys 14 and 15 while being guided by a guide rail (not shown). .
  • the entrance 3 is opened and closed by the slide door 4.
  • a tailgate 8 for opening and closing the opening of the luggage compartment is provided rotatably on the upper side of the vehicle body in the vertical direction.
  • the tail gate 8 is also driven by a drive device (not shown) including an electric motor as a drive source.
  • the door opening and closing device of the vehicle controls the opening and closing operation of the slide door 4 which is a door member.
  • the sliding door 4 is braked by appropriately controlling the driving device 10 to execute “stop control” to stop the movement of the sliding door 4. It is characterized in that the movement is stopped.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the door opening and closing apparatus according to the present embodiment.
  • the door opening and closing device 20 includes a plurality of impact sensors (impact sensors) 21 as collision detection means, and a control unit 25 for controlling the opening and closing operation of the slide door 4. Is equipped.
  • the impact sensor 21 detects an impact input to the vehicle 1.
  • the impact sensor 21 doubles as an airbag device (not shown) mounted on the vehicle 1.
  • the impact sensor 21 detects an impact larger than a predetermined value, it is determined that a collision of the vehicle 1 has occurred.
  • the impact sensors 21 are provided at four places of the front end portion and the rear end portion of the vehicle 1 and the left and right side end portions. Of course, the number and arrangement of the impact sensors 21 are not particularly limited, and may be appropriately determined as necessary.
  • the control unit 25 includes an open / close control unit 26, an operation state detection unit 27, and a stop control unit 28.
  • the drive device 10 When a passenger operates a doorknob 4a (see FIG. 1) of the slide door 4 which is a start switch, the drive device 10 is driven according to the operation of the doorknob 4a to execute open / close control to open / close the slide door 4. Specifically, when the slide door 4 is closed, the slide door 4 is operated in the opening direction (open operation), and when the slide door 4 is open, the slide door 4 is operated in the closing direction ( Closing operation).
  • the slide door 4 In the closing operation, the slide door 4 is slid to the front side of the vehicle 1, and after the latch mechanism 5 of the slide door 4 is engaged with the striker 7 of the panel member 6, the slide door 4 is It is assumed that the "closing and closing operation" of moving toward the inside of the vehicle 1 until the fully closed state is included.
  • the operating state detection means 27 detects the operating state (movement) of the slide door 4.
  • the operation state detection means 27 detects the operation state of the slide door 4 based on the signal of the pulse sensor 11 a provided in the drive motor 11 constituting the drive device 10. For example, it is detected whether the slide door 4 is in the stop state, the open operation state or the close operation state.
  • the stop control unit 28 stops the “open / close control” of the slide door 4 by the open / close control unit 26 and stops the open operation or close operation of the slide door 4.
  • Execute stop control That is, the slide door 4 is braked to stop the slide door 4.
  • the brake is applied by connecting the drive motor 11 of the drive device 10 and the drive pulley 13 via the transmission mechanism (electromagnetic clutch) 12.
  • the transmission mechanism electromagnettic clutch
  • the stop control means 28 prohibits the execution of the open / close control by the open / close control means 26 for a certain period after the completion of the execution of the “stop control”. That is, even if the doorknob 4a of the slide door 4 is operated for a predetermined period (about several seconds) after the slide door 4 is stopped, the automatic operation of the slide door 4 is prohibited. As a result, the slide door 4 is opened by an erroneous operation of the doorknob 4a, and a situation in which the occupant falls from the entrance 3 can be prevented in advance.
  • the stop control means 28 further executes the "braking control” for a predetermined period after the completion of the execution of the "stop control".
  • the slide door 4 is braked to make the operation speed slower than usual.
  • the slide door 4 may move due to its own weight or the like, but in such a case, the slide door 4 is braked to suppress rapid opening and closing of the slide door 4.
  • the strength of the brake is adjusted, for example, according to the connection state of the drive motor 11 and the drive pulley 13 by the transmission mechanism (electromagnetic clutch) 12.
  • the stop control means 28 does not return the slide door 4 to a state where automatic operation by the drive device 10 is possible, but switches it to a state where manual operation is possible.
  • the stop control means 28 enables the manual operation when the movement of the slide door 4 is not detected by the operation state detection means 27 for a certain period. Thereby, the slide door 4 can be opened and closed more safely. Furthermore, it is possible to prevent the occurrence of a problem that the slide door 4 can not be opened due to a failure of the drive device 10 or the like.
  • the open / close control of the slide door 4 by the stop control means 28 is canceled by performing a predetermined operation. For example, it is released by performing an operation of turning off the ignition key (not shown) of the vehicle 1.
  • the stop control means 28 stops the operation of the slide door 4 if the slide door 4 is in the closing operation while the slide door 4 is in the closing operation, but if it is in the closing operation. , The closing operation of the slide door 4 is continued. Thereby, the fall of the passenger
  • step S1 when the impact sensor 21 detects a collision of the vehicle 1, it is determined in step S2 whether the slide door 4 is in automatic operation. That is, it is determined by the open / close control means 26 whether “open / close control” is being performed. If the slide door 4 is in operation (step S2: Yes), it is further determined whether or not the above-described "closing and closing operation" is in progress (step S3).
  • step S3 when the slide door 4 is not in the “closing and closing operation", that is, when the sliding door 4 is in the "sliding operation” described above or in the "opening operation” (step S3: No) , "Stop control" is executed.
  • step S4 the operation (closing operation) of the slide door 4 by the opening / closing control means 26 is stopped (step S4), and the automatic operation of the slide door 4 is prohibited (step S5).
  • step S6 the slide door 4 is braked to stop the operation of the slide door 4, and after this state is maintained for a certain period of time, "braking control" is executed to suppress rapid opening and closing of the slide door 4 (step S7).
  • step S8: Yes it is determined whether or not the operation to turn off the ignition key has been performed, and if the key-off operation has been performed (step S8: Yes), the prohibition of the automatic operation is canceled in step S9 and the series of processing ends. .
  • step S3 when the slide door 4 is in the "closing and closing operation” (step S3, the "opening and closing control" is continued until the sliding door 4 is in the fully closed position (step S10), and the slide door 4 is fully closed.
  • step S11 since the slide door 4 is in the stop state, the automatic operation of the slide door 4 is specifically prohibited (step S11). The door 4 is securely held in the fully closed position.
  • step S12 If the slide door 4 is not in automatic operation in step S2 (step S2: No), it is then determined in step S12 whether the slide door 4 is in the fully closed position. If the slide door 4 is in the fully closed position (step S12: Yes), the slide door 4 is in the stop state, and then the automatic operation of the slide door 4 is prohibited (step S13). After that, when the operation of the slide door 4 is detected within a predetermined time (step S14: Yes), the slide door 4 is braked in step S15 to stop the operation of the slide door 4 and this state is maintained for a predetermined period Thereafter, "braking control" is executed to suppress rapid opening and closing of the slide door 4 (step S16), and the process proceeds to step S8.
  • step S12 If the slide door 4 is not in the fully closed position in step S12, for example, if the slide door 4 is in the half open state (step S12: No), "stop control" is immediately executed, and the slide door on the spot 4 is stopped (step S17).
  • step S18 the automatic operation of the slide door 4 is prohibited, and the state where the slide door 4 is braked is held for a certain period (step S19).
  • "braking control" is executed in step S20 to suppress rapid opening and closing of the slide door 4, and thereafter, the process proceeds to step S8.
  • the opening operation or closing operation of the slide door 4 caused by an impact or the like at the time of a collision of the vehicle 1 can be suppressed. Therefore, it is possible to suppress that the occupant or the luggage is thrown out of the vehicle or that the occupant is caught in the door member.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of door opening / closing control according to the second embodiment.
  • the stop control means 28 when the collision of the vehicle 1 is detected, the stop control means 28 operates the slide door 4 on the spot if the slide door 4 is in the open operation or in the close operation. I made it to stop.
  • the stop control means 28 does not stop the operation of the slide door 4 when the slide door 4 is in the closing operation when the collision of the vehicle 1 is detected. , The closing operation is to be continued.
  • this embodiment differs from the first embodiment in that steps S21 to S23 are added after step S3. Specifically, if the slide door 4 is not in the “closing and closing operation” in step S3 (step S3: No), the process proceeds to step S21, and it is further determined whether the sliding door 4 is in the closing operation. When the slide door 4 is not in the closing operation, that is, when the slide door 4 is in the opening operation (Step S21: No), the process proceeds to Step S4. On the other hand, if the slide door 4 is in the closing operation (step S21: Yes), the process proceeds to step S22, continues the "opening and closing control" until the slide door 4 is in the fully closed position, and the slide door 4 is fully closed. When the position is reached, "stop control" is executed. In this case, since the slide door 4 is in the stop state, the automatic operation of the slide door 4 is specifically prohibited (step S23). Thereafter, the process proceeds to step S8.
  • the collision of the vehicle is detected by the impact sensor, but the method of detecting the collision is not particularly limited.
  • the image of the on-vehicle camera or the detection result of the millimeter wave radar The presence or absence of a collision can also be determined on the basis of this.
  • the above-described impact sensor also serves as an airbag device, so that the door opening and closing device for a vehicle according to the present invention can be realized at relatively low cost, but of course the impact sensor is provided separately from the airbag device. It may be done.
  • the slide door is exemplified to be automatically operated by the driving device.
  • the slide door can be switched by automatically operating the manual operation by the occupant and operating a predetermined switch or the like. Good.
  • the control described above is executed.
  • the present invention has been described by exemplifying the electric slide door as an example of the door member.
  • the present invention can be applied to the electric tailgate.

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Abstract

車両の衝突を検出する衝突検出手段と、該衝突検出手段によって車両の衝突が検出されると、開閉制御手段による開閉制御を中止してドア部材の開閉作動を停止させる停止制御を実行する停止制御手段と、を備える構成とする車両のドア開閉装置。

Description

車両のドア開閉装置
　本発明は、車両に設けられるドア部材、例えば、電動スライドドアや、電動テールゲート等の開閉作動を制御する車両のドア開閉装置に関する。
　従来、自動車等の車両においては、車体に形成される開口部を自動開閉する装置として、例えば、後部座席の乗降口を開閉する電動スライドドア装置等が実用化されている。電動スライドドア装置は、スライドドアのドアノブ等で構成される起動スイッチの操作に応じて、内蔵の電動モータが起動してスライドドアが開作動又は閉作動するようになっている。このような電動スライドドア装置は、法規に則り車両の走行中にはスライドドアが開かないように制御されている。
　さらに近年は、車両の安全性を向上すべく、起動スイッチの誤操作による車両走行中のスライドドアの開閉を防止するための技術が様々提案されている。例えば、車速が３ｋｍ／ｈ以下で、フットブレーキ若しくはサイドブレーキが作動していたときには、直前の車両の減速状態を確認し、減速状態が急制動に該当するとき以外は動力スライド装置を起動させるようにしたものがある（特許文献１参照）。
　この特許文献１に係る発明によれば、起動スイッチの誤操作による車両走行のスライドドアの開作動を抑制することができる。例えば、車輪がロックした状態で車両が移動している場合等でも、スライドドアの開作動を抑制することができる。
特許第３７２６９５６号公報
　上述のように特許文献１に係る発明によれば、起動スイッチの誤操作によるスライドドア等のドア部材の開作動を抑制することはできるが、ドア部材の開閉作動に関し、さらなる安全性の向上が望まれている。
　例えば、車両の衝突が発生した場合、スライドドア等のドア部材が、その衝撃によって開作動或いは閉作動してしまうことが考えられる。そして車両の衝突時にドア部材が開作動した場合、乗員や荷物が外部に転落する虞があり、またドア部材が開いた状態から閉作動した場合、乗員がドア部材によって挟まれてしまう虞がある。
　しかしながら、上述した従来の技術では、このような衝撃に起因するドア部材の開閉作動を抑制することはできない。
　本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、衝撃に起因するドア部材の開閉作動を抑制することができる車両のドア開閉装置を提供することを目的とする。
　上記課題を解決する本発明の第１の態様は、車体に形成された開口部を開閉可能に設けられたドア部材と、前記ドア部材を開閉駆動する駆動装置と、乗員による起動スイッチの操作に応じて前記駆動装置を駆動させて前記ドア部材の開閉作動を制御する開閉制御手段と、を備える車両のドア開閉装置であって、車両の衝突を検出する衝突検出手段と、該衝突検出手段によって車両の衝突が検出されると、前記開閉制御手段による開閉制御を中止して前記ドア部材の開閉作動を停止させる停止制御を実行する停止制御手段と、を有することを特徴とする車両のドア開閉装置にある。
　本発明の第２の態様は、第１の態様の車両のドア開閉装置において、前記停止制御手段は、前記停止制御の実行完了後の一定期間、前記開閉制御手段による開閉制御の実行を禁止することを特徴とする車両のドア開閉装置にある。
　本発明の第３の態様は、第１又は２の態様の車両のドア開閉装置において、前記ドア部材の作動状態を検出する作動状態検出手段を有し、前記停止制御手段は、前記停止制御の実行完了後に、前記作動状態検出手段によって前記ドア部材が動いていることが検出されると、当該ドア部材の動きを鈍くさせる制動制御をさらに実行することを特徴とする車両のドア開閉装置にある。
　本発明の第４の態様は、第１から３の何れか一つの態様の車両のドア開閉装置において、前記ドア部材の作動状態を検出する作動状態検出手段を有し、前記停止制御手段は、前記衝突検出手段によって車両の衝突が検出されると共に前記作動状態検出手段によって前記ドア部材が閉作動中であることが検出されると、前記ドア部材の閉作動が終了した時点で前記停止制御を実行することを特徴とする車両のドア開閉装置にある。
　本発明の第５の態様は、第１から４の何れか一つの態様の車両のドア開閉装置において、前記停止制御手段は、前記停止制御の実行後に、前記ドア部材の手動操作を可能な状態とすることを特徴とする車両のドア開閉装置にある。
　本発明の第６の態様は、第１から５の何れか一つの態様の車両のドア開閉装置において、前記衝突検出手段が、車両に搭載されたエアバッグ装置を構成するインパクトセンサであることを特徴とする車両のドア開閉装置にある。
　かかる本発明に係る車両のドア開閉装置によれば、例えば、車両の衝突時の衝撃等に起因するドア部材の開作動又は閉作動を抑制することができる。したがって、乗員や荷物の車両からの転落や、ドア部材による乗員の挟み込み等の発生を抑制することができる。
本発明に係るドア開閉装置を搭載した車両の一例を示す側面図である。 駆動装置の一例を模式的に示す図である。 本発明に係るドア開閉装置の概略構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態１に係るドア開閉制御の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施形態２に係るドア開閉制御の一例を示すフローチャートである。
　以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
　（実施形態１）
　図１は、本発明の実施形態１に係るドア開閉装置を搭載した車両の側面図であり、図２は、スライドドア及び駆動装置の断面を車両上方から見た模式図である。
　まずは、本実施形態に係るドア開閉装置を備えた車両の構成について説明する。
　図１に示すように、本実施形態に係るドア開閉装置を備えた車両１は、例えば、ミニバンタイプの自動車である。後部座席２へ乗降するための乗降口３には、車両１の前後方向にスライドさせることで乗降口３を開閉するスライドドア４が取り付けられている。このスライドドア４の前端部にはラッチ機構５が設けられている。車両１の乗降口３の前側（図中左側）のパネル部材６にはストライカ７が設けられている。スライドドア４で乗降口３が閉じられた状態（全閉状態）では、スライドドア４のラッチ機構５がパネル部材６のストライカ７に係合してスライドドア４がロックされる。
　このスライドドア４は、駆動源としての伝導モータを備える駆動装置によって駆動されるようになっている。なおスライドドア４の駆動装置は、周知の構成であるため、ここでは、その一例について簡単に説明する。
　例えば、図２に示すように、スライドドア４を駆動する駆動装置１０は、駆動モータ（電動モータ）１１を備えている。この駆動モータ１１には減速機や電磁クラッチ等の伝達機構１２を介して駆動プーリ１３が接続されている。駆動プーリ１３は、車両前後方向にスライドドア４の略前後長だけ離れた位置に配置された前部ガイドプーリ１４及び後部ガイドプーリ１５に掛け渡された無端ワイヤ１６に連結されている。無端ワイヤ１６には、スライドドア４のインナーパネルに一端部が固定されたブラケット１７の他端部が連結されている。
　そしてスライドドア４は、このような駆動装置１０の駆動モータ１１が駆動することにより、無端ワイヤ１６と共動して前後のガイドプーリ１４、１５間を、図示しないガイドレールに案内されてスライドする。これにより乗降口３がスライドドア４によって開閉される。
　また車両１の後面には荷室の開口部を開閉するテールゲート８が車体上部に上下方向に回動可能に設けられている。このテールゲート８も、スライドドア４と同様に、駆動源としての電動モータを備える駆動装置（図示なし）によって駆動するように構成されている。
　そして本実施形態に係る車両のドア開閉装置は、ドア部材であるスライドドア４の開閉作動を制御するものである。例えば、車両１の衝突が起こった際、スライドドア４の動きを停止させる「停止制御」を実行する点に、すなわち駆動装置１０を適宜制御してスライドドア４にブレーキを掛けてスライドドア４の動きを停止させるようにした点、に特徴がある。
　以下、本実施形態に係るドア開閉装置の構成について説明する。図３は、本実施形態に係るドア開閉装置の概略構成を示すブロック図である。
　本実施形態に係るドア開閉装置２０は、図３に示すように、衝突検出手段としての複数のインパクトセンサ（衝撃センサ）２１と、スライドドア４の開閉作動を制御するための制御部２５と、を備えている。
　インパクトセンサ２１は、車両１に入力される衝撃を検出するものである。本実施形態では、インパクトセンサ２１は車両１に搭載されているエアバッグ装置（図示なし）を兼ねている。このインパクトセンサ２１によって所定値よりも大きい衝撃が検出されると、車両１の衝突が発生したと判定される。インパクトセンサ２１は、車両１の前端部及び後端部並びに左右の側端部の４箇所に設けられている。勿論、インパクトセンサ２１の数及び配置は特に限定されず、必要に応じて適宜決定されればよい。
　制御部２５は、開閉制御手段２６と、作動状態検出手段２７と、停止制御手段２８と、を有する。
　乗員によって起動スイッチであるスライドドア４のドアノブ４ａ（図１参照）が操作されると、このドアノブ４ａの操作に応じて駆動装置１０を駆動させてスライドドア４を開閉させる開閉制御を実行する。具体的には、スライドドア４が閉じられた状態であればスライドドア４を開く方向に作動（開作動）させ、スライドドア４が開いた状態であればスライドドア４を閉じる方向に作動させる（閉作動）。
　なお「閉作動」には、スライドドア４を車両１の前方側にスライドさせる「スライド作動」と、スライドドア４のラッチ機構５がパネル部材６のストライカ７と係合した後、スライドドア４を全閉状態となるまで車両１の内側に向かって移動させる「閉め切り作動」と、が含まれることとする。
　作動状態検出手段２７は、スライドドア４の作動状態（動き）を検出する。本実施形態では、作動状態検出手段２７は、駆動装置１０を構成する駆動モータ１１に設けられるパルスセンサ１１ａの信号に基づいて、スライドドア４の作動状態を検出する。例えば、スライドドア４が停止状態、開作動状態又は閉作動状態の何れの作動状態であるかを検出する。
　停止制御手段２８は、インパクトセンサ２１によって車両１の衝突が検出されると、開閉制御手段２６によるスライドドア４の「開閉制御」を中止し、スライドドア４の開作動又は閉作動を停止させる「停止制御」を実行する。すなわちスライドドア４にブレーキをかけてスライドドア４を停止させる。具体的には、駆動装置１０の駆動モータ１１と駆動プーリ１３とを伝達機構（電磁クラッチ）１２を介して繋ぐことでブレーキを掛ける。これにより、スライドドア４の動きが抑制され、スライドドア４を停止させることができる。勿論、スライドドア４を停止させる方法は、特に限定されるものではない。
　このようにスライドドア４にブレーキを掛けてスライドドア４を停止させることで、車両１の衝突が発生した際に、乗降口３が広く開放されるのを抑制することができる。例えば、スライドドア４が自動作動（開作動）中に衝突が発生した場合、スライドドア４の動作をその場で停止させるため、乗降口３が広く開放されるのを抑制することができる。また例えば、衝突時の衝撃に起因してスライドドア４が開作動した場合でも、スライドドア４にブレーキを掛けてスライドドア４を停止させるため、乗降口３が広く開放されるのを抑制することができる。したがって、車両１から乗員や荷物の転落を抑制することができる。一方で、スライドドア４が自動作動（閉作動）している場合、あるいは衝突時の衝撃に起因して閉作動している場合には、スライドドア４を停止させることで、スライドドア４による乗員の挟み込みを防止することができる。
　さらに本実施形態では、停止制御手段２８は、上記「停止制御」の実行完了後の一定期間、開閉制御手段２６による開閉制御の実行を禁止する。すなわちスライドドア４を停止させた後の一定期間（数秒程度）は、スライドドア４のドアノブ４ａが操作された場合でも、スライドドア４の自動作動を禁止する。これにより、ドアノブ４ａの誤操作によってスライドドア４が開動作し、乗降口３から乗員が転落するといった事態を未然に防止することができる。
　また停止制御手段２８は、上記「停止制御」の実行完了後の一定期間は、さらに「制動制御」を実行する。この「制動制御」では、作動状態検出手段２７によってスライドドア４が動いていることが検出されると、通常よりも動作速度を鈍くさせるようにスライドドア４にブレーキを掛ける。例えば、スライドドア４は、その自重等によって動いてしまうことがあるが、このような場合に、スライドドア４にブレーキを掛けて、スライドドア４の急開閉を抑制する。なおブレーキの強さは、例えば、伝達機構（電磁クラッチ）１２による駆動モータ１１と駆動プーリ１３との接続状態により調整する。
　また停止制御手段２８は、「停止制御」を実行後、スライドドア４を駆動装置１０による自動操作が可能な状態に戻すのではなく、手動操作が可能な状態に切り替える。本実施形態では、停止制御手段２８は、「制動制御」を実行後、作動状態検出手段２７によって一定期間スライドドア４の動きが検出されなかった場合に、手動操作が可能な状態とする。これにより、スライドドア４をより安全に開閉することができる。さらに駆動装置１０の故障等によりスライドドア４を開けないといった問題の発生も防止することができる。
　なお、このような停止制御手段２８によるスライドドア４の開閉制御は、所定の操作を行うことで解除される。例えば、車両１のイグニッションキー（図示なし）をオフにする操作を行うことで解除される。
　また本実施形態では、停止制御手段２８は、スライドドア４が閉作動中のうち上述した「スライド作動」中であれば、スライドドア４の作動を停止させるが、「閉め切り作動」中であれば、スライドドア４の閉動作を継続させるようにしている。これにより、車両１からの乗員の外部への転落を抑制することができる。すなわち「閉め切り作動」中は、スライドドア４の作動を停止させるよりも、作動を継続した方が、スライドドア４の動きをより確実に停止させることができる。
　次に、このようなドア開閉装置によるドア開閉制御の一例について、図４のフローチャートを参照して説明する。
　まずステップＳ１で、インパクトセンサ２１によって車両１の衝突が検出されると、ステップＳ２でスライドドア４が自動作動中か否かを判定する。すなわち開閉制御手段２６によって「開閉制御」が実行されているか否かを判定する。スライドドア４が作動中の場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、さらに上述した「閉め切り作動」中であるか否かを判定する（ステップＳ３）。ここで、スライドドア４が「閉め切り作動」中ではない場合、すなわちスライドドア４が、上述した「スライド作動」中である場合、または「開作動」中である場合には（ステップＳ３：Ｎｏ）、「停止制御」を実行する。すなわち、開閉制御手段２６によるスライドドア４の作動（閉作動）を中止して（ステップＳ４）、スライドドア４の自動作動を禁止する（ステップＳ５）。次いで、ステップＳ６でスライドドア４にブレーキを掛けてスライドドア４の動作を停止させ、この状態を一定期間保持した後、「制動制御」を実行してスライドドア４の急開閉を抑制する（ステップＳ７）。その後、イグニッションキーをオフとする操作が行われたか否かが判定され、キーオフ操作が行われると（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、ステップＳ９で自動作動の禁止を解除して、一連の処理を終了する。
　またステップＳ３で、スライドドア４が「閉め切り作動」中の場合には（ステップＳ３、スライドドア４が全閉位置となるまで「開閉制御」を継続し（ステップＳ１０）、スライドドア４が全閉位置となった時点で、「停止制御」を実行する。この場合、スライドドア４は停止状態にあるため、具体的にはスライドドア４の自動作動を禁止する（ステップＳ１１）。これにより、スライドドア４は全閉位置に確実に保持される。
　またステップＳ２で、スライドドア４が自動作動中でない場合には（ステップＳ２：Ｎｏ）、次いでステップＳ１２でスライドドア４が全閉位置にあるか否かを判定する。スライドドア４が全閉位置にある場合には（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、スライドドア４は停止状態にあるため、次に、スライドドア４の自動作動を禁止する（ステップＳ１３）。その後、一定時間内にスライドドア４の作動が検知された場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１５でスライドドア４にブレーキを掛けてスライドドア４の作動を停止させ、この状態を一定期間保持した後、「制動制御」を実行してスライドドア４の急開閉を抑制し（ステップＳ１６）、ステップＳ８に進む。
　またステップＳ１２でスライドドア４が全閉位置にない場合、例えば、スライドドア４が半開状態である場合には（ステップＳ１２：Ｎｏ）、即座に「停止制御」を実行し、その場でスライドドア４を停止させる（ステップＳ１７）。次いで、ステップＳ１８でスライドドア４の自動作動を禁止し、スライドドア４にブレーキを掛けた状態を一定期間保持する（ステップＳ１９）。一定機関が経過すると、ステップＳ２０で「制動制御」を実行してスライドドア４の急開閉を抑制し、その後、ステップＳ８に進む。
　以上説明したように、本実施形態に係るドア開閉装置２０によれば、例えば、車両１の衝突時の衝撃等に起因するスライドドア４の開作動又は閉作動を抑制することができる。したがって、乗員や荷物が車両外部に投げ出されること、或いは乗員がドア部材に挟まれることを抑制することができる。
　（実施形態２）
　図５は、実施形態２に係るドア開閉制御の一例を示すフローチャートである。
　上述の実施形態では、停止制御手段２８は、車両１の衝突が検出された際に、スライドドア４が開作動中又は閉作動中であった場合には、その場でスライドドア４の作動を停止するようにした。これに対し、本実施形態では、停止制御手段２８が、車両１の衝突が検出された際に、スライドドア４が閉作動中であった場合には、スライドドア４の作動を停止せずに、閉作動を継続するようにしている。
　具体的には、図５に示すように、ステップＳ３の後に、ステップＳ２１～ステップＳ２３が追加されている点が、実施形態１とは異なる。詳しくは、ステップＳ３でスライドドア４が「閉め切り作動」中ではない場合には（ステップＳ３：Ｎｏ）、ステップＳ２１に進み、スライドドア４が閉作動中であるか否かをさらに判定する。そしてスライドドア４が閉作動中でない場合、すなわちスライドドア４が開作動中である場合には（ステップＳ２１：Ｎｏ）、ステップＳ４に進む。一方、スライドドア４が閉作動中である場合には（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、ステップＳ２２に進み、スライドドア４が全閉位置となるまで「開閉制御」を継続し、スライドドア４が全閉位置となった時点で、「停止制御」を実行する。この場合、スライドドア４は停止状態にあるため、具体的にはスライドドア４の自動作動を禁止する（ステップＳ２３）。その後、ステップＳ８に進む。
　このようにスライドドア４が閉作動中である場合には、スライドドア４の作動を継続させることで、車両１の衝突が起こった際に、乗員や荷物の車両１からの転落をより確実に抑制することができる。
　以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更が可能なものである。
　例えば、上述の実施形態では、インパクトセンサによって車両の衝突を検出するようにしたが、衝突を検出する方法は、特に限定されず、例えば、車載カメラの画像や、ミリ波レーダーの検出結果等に基づいて衝突の有無を判定することもできる。また上述したインパクトセンサがエアバッグ装置を兼ねる構成とすることで、本発明に係る車両のドア開閉装置を比較的安価に実現することができるが、勿論、インパクトセンサはエアバッグ装置とは別途設けられていてもよい。
　また上述の実施形態では、スライドドアが駆動装置によって自動動作する構成を例示したが、スライドドアは自動動作と乗員による手動操作と、所定のスイッチ等を操作することにより、切り替えられるようにしてもよい。このような構成とした場合には、スライドドアの自動動作が選択されていると、上述した制御が実行されることになる。
　さらに、上述の実施形態では、ドア部材の一例として電動のスライドドアを例示して本発明を説明したが、例えば、電動のテールゲートについても本発明を適用することができる。
　１　車両
　２　後部座席
　３　乗降口
　４　スライドドア
　４ａ　ドアノブ
　５　ラッチ機構
　６　パネル部材
　７　ストライカ
　８　テールゲート
　１０　駆動装置
　１１　駆動モータ
　１１ａ　パルスセンサ
　１２　伝達機構
　１３　駆動プーリ
　１４　前部ガイドプーリ
　１５　後部ガイドプーリ
　１６　無端ワイヤ
　１７　ブラケット
　２０　ドア開閉装置
　２１　インパクトセンサ
　２５　制御部
　２６　開閉制御手段
　２７　作動状態検出手段
　２８　停止制御手段

Claims (6)

  1. 　車体に形成された開口部を開閉可能に設けられたドア部材と、
    　前記ドア部材を開閉駆動する駆動装置と、
    　乗員による起動スイッチの操作に応じて前記駆動装置を駆動させて前記ドア部材の開閉作動を制御する開閉制御手段と、を備える車両のドア開閉装置であって、
    　車両の衝突を検出する衝突検出手段と、
    　該衝突検出手段によって車両の衝突が検出されると、前記開閉制御手段による開閉制御を中止して前記ドア部材の開閉作動を停止させる停止制御を実行する停止制御手段と、を有することを特徴とする車両のドア開閉装置。
  2. 　請求項１に記載の車両のドア開閉装置において、
    　前記停止制御手段は、前記停止制御の実行完了後の一定期間、前記開閉制御手段による開閉制御の実行を禁止することを特徴とする車両のドア開閉装置。
  3. 　請求項１又は２に記載の車両のドア開閉装置において、
    　前記ドア部材の作動状態を検出する作動状態検出手段を有し、
    　前記停止制御手段は、前記停止制御の実行完了後に、前記作動状態検出手段によって前記ドア部材が動いていることが検出されると、当該ドア部材の動きを鈍くさせる制動制御をさらに実行することを特徴とする車両のドア開閉装置。
  4. 　請求項１から３の何れか一項に記載の車両のドア開閉装置において、
    　前記ドア部材の作動状態を検出する作動状態検出手段を有し、
    　前記停止制御手段は、前記衝突検出手段によって車両の衝突が検出されると共に前記作動状態検出手段によって前記ドア部材が閉作動中であることが検出されると、前記ドア部材の閉作動が終了した時点で前記停止制御を実行することを特徴とする車両のドア開閉装置。
  5. 　請求項１から４の何れか一項に記載の車両のドア開閉装置において、
    　前記停止制御手段は、前記停止制御の実行後に、前記ドア部材の手動操作を可能な状態とすることを特徴とする車両のドア開閉装置。
  6. 　請求項１から５の何れか一項に記載の車両のドア開閉装置において、
    　前記衝突検出手段が、車両に搭載されたエアバッグ装置を構成するインパクトセンサであることを特徴とする車両のドア開閉装置。
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