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WO2015091630A1 - Verfahren zum überprüfen eines temperatursensors in einem scr-abgasnachbehandlungssystem - Google Patents

Verfahren zum überprüfen eines temperatursensors in einem scr-abgasnachbehandlungssystem Download PDF

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WO2015091630A1
WO2015091630A1 PCT/EP2014/078196 EP2014078196W WO2015091630A1 WO 2015091630 A1 WO2015091630 A1 WO 2015091630A1 EP 2014078196 W EP2014078196 W EP 2014078196W WO 2015091630 A1 WO2015091630 A1 WO 2015091630A1
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WO
WIPO (PCT)
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temperature sensor
reducing agent
temperature
expected value
heating
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/EP2014/078196
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English (en)
French (fr)
Inventor
Paul Rodatz
Michael Nienhoff
Ingo Koops
Tino Arlt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Automotive GmbH
Original Assignee
Continental Automotive GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Priority to CN201480056969.9A priority patent/CN105612322B/zh
Priority to US15/104,042 priority patent/US10301997B2/en
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Ceased legal-status Critical Current

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Definitions

  • the invention relates to a method for checking a temperature sensor in an SCR exhaust aftertreatment system of an internal combustion engine.
  • pollutants in particular for the reduction of nitrogen oxides, various methods have been established in which reducing fluids (gases or liquids) are introduced into the exhaust system of an internal combustion engine.
  • reducing fluids gases or liquids
  • SCR Selective Catalytic Reduction
  • NO x nitrogen oxides
  • Preference is given in this case to resort to aqueous urine ⁇ material solutions.
  • the urea solution is hydrolyzed by means of hydrolysis catalysts or directly on the SCR catalyst to ammonia and carbon dioxide.
  • the urea ⁇ substance solution is carried in one or more tanks and fed with a conveyor to a dosing system, the urea solution before the hydrolysis or the
  • Reducing agent which has proven particularly useful is an aqueous urea solution having a urea content of 31.8-33.2 percent by weight, which is sold under the brand name "AdBlue.”
  • this urea solution also has the problem that it has a relatively low freezing point (-11.5 ° C) and frozen reducing agent can no longer be promoted to the catalyst. This has in particular in winter a failure of Ab ⁇ gas aftertreatment system result, resulting in an un ⁇ permissible high emissions of harmful exhaust gas components can.
  • the volume of the aqueous urea solution increases by about 10% during freezing. This can cause damage to the individual components of the SCR exhaust aftertreatment system.
  • Tank environment is discharged. Therefore, either an increase in the heating temperature and / or the on-time of the heating is required to heat the tank or at least the part of the tank from which the reducing agent is taken, so that the reducing agent is thawed and / or thawed sufficiently quickly and thus remains in flowable state of aggregation (EP 1 767 417 AI, DE 10 2007 005 004 AI).
  • the reducing agent pump, the reducing agent filter and / or the Reduktionsstoffinjektor to heat (DE 10 2008 061 471 AI, WO 2006/90182 AI, EP 2,133,527 AI).
  • the heating of said components of the SCR exhaust aftertreatment system is usually only switched on when a temperature sensor installed in this system reaches a temperature value near or below the freezing point of the Indicating reducing agent. Since the signal of such a temperature sensor is used as a criterion for activating the heating device and thus has an influence on the emission behavior of the internal combustion engine, the temperature sensor must be diagnosed with regard to its functionality.
  • the temperature sensor has been set to implausible values, i. too low or too high temperature values, or physically not possible temperature values checked.
  • a plausibility check can take place with the values of other temperature sensors, for example the values of a coolant temperature or the values of an ambient temperature sensor.
  • the first method only values outside the permissible temperature range can be detected as faulty.
  • the second method large deviations must also be tolerated since, due to the low temperature dynamics in the SCR exhaust gas aftertreatment system, even when not faulty, large differences to the values of the other temperature sensors used as comparison are possible.
  • a so-called "hanging temperature sensor” can only be determined with difficulty.
  • a "hanging temperature sensor” is understood to be a temperature sensor whose signal (measured value) does not change or changes only very slightly over a relatively long period of time or shows only slight dynamics with regard to its output measured value.
  • the object of the invention is therefore to provide a simple and improved method for diagnosing a temperature sensor in an SCR exhaust aftertreatment system of an internal combustion engine.
  • the exhaust aftertreatment system at least one reduction catalyst, a reducing agent reservoir for storing liquid reducing agent, a ⁇ reduction pump, a metering device for introducing the reducing agent in an exhaust pipe of the internal combustion ⁇ machine, a supply line for supplying the Reduktionsmit ⁇ telfacttechnik of the reducing agent pump to the metering device, and an electric heater for heating at least a portion of the reducing agent.
  • the temperature sensor is disposed at a location in the exhaust aftertreatment system ⁇ lung which downstream in the flow direction of the reducing agent of the heater is located.
  • the method comprises the steps of: a) in a ⁇ operation state of the internal combustion engine, in which due to the prevailing temperatures, no heating of the reducing agent is required, the heating means for the purpose of Checking the temperature sensor switched on, b) it is checked whether the signal of the temperature sensor, starting from a start temperature when switching on the heater within a predetermined period of time by a predetermined expected value, c) the temperature sensor is provisionally recognized as error-free if the expected value within the e) it is checked whether the signal of the temperature sensor, starting from the expected value within a period of time again reaches the starting temperature, f) the temperature sensor is confirmed as error-free, if the starting value within the predetermined Time span is reached.
  • the temperature sensor can be diagnosed independently of the external boundary conditions.
  • the method according to the invention makes it possible to reliably check the temperature sensor arranged in the exhaust aftertreatment system in a simple manner without the aid of additional components, such as temperature sensors installed elsewhere, for example.
  • the method according to the invention has the advantage that it is approximately independent of the fill level of the reducing agent ⁇ reservoir and from the starting temperature in the diagnosis, as long as it is only above the freezing temperature of the reducing agent.
  • the För ⁇ amount can be adjusted so that the temperature increase by the active diagnosis heating and the associated time period are optimally matched.
  • the För ⁇ amount can be adjusted so that the temperature increase by the active diagnosis heating and the associated time period are optimally matched.
  • Duration is constant or approximately constant. This ensures that the detected change in temperature from the temperature sensor are exclusively derived from the switched-on heating means, and thus almost fully closed ⁇ external influences.
  • Figure 1 is a block diagram of an internal combustion engine with associated SCR exhaust aftertreatment system, in which the diagnostic method according to the invention is used and Figure 2 is a diagram with different temperature curves for
  • FIG. 1 in the form of a block diagram, very simply shown is an internal combustion engine operated at least temporarily with excess air, with an exhaust aftertreatment system assigned to it. Only those parts are shown, which are necessary for the understanding of the invention. In particular, attention is drawn to the representation of the fuel circulation has been dispensed with.
  • a combustion engine a diesel engine is shown, and as a reducing agent for after-treatment of the exhaust gas, aqueous urea solution is used.
  • the inventive method is also applicable to other types of internal combustion engines, which are operated at least partially with excess air.
  • the internal combustion engine 1 is supplied via a suction line 2, the necessary air for combustion.
  • An injection system which can be designed, for example, as a high-pressure accumulator injection system (common rail) with injection valves which inject fuel KST directly into the cylinders of the internal combustion engine 1, is designated by the reference numeral 3.
  • the exhaust gas of the internal combustion engine 1 flows via an exhaust pipe 4 to a Abgasnachbehand ⁇ treatment system 5 and from this via a silencer, not shown, into the open.
  • a per se known electronic control device 6, also referred to as engine control or electronic control unit (ECU) is connected to the internal combustion engine 1 via a bus system 7, which is shown only schematically here, which contains data and control lines.
  • this bus system 7 include signals from sensors such as load sensor, speed sensor and temperature sensors for intake air, charge air and coolant, and signals for actuators (eg
  • Injectors, actuators between the internal combustion engine 1 and the control device 6 transmitted.
  • the exhaust aftertreatment system 5 has a reduction catalyst (SCR catalyst) 8, which contains a plurality of catalyst units, which are connected in series and unspecified. Downstream and / or upstream of the Redukti ⁇ onskatalysators 8 may additionally be arranged in each case an oxidation catalyst (not shown). Furthermore, a metering control unit 9 (DCU, dosing control unit), a reducing agent reservoir 10, an electrically controllable reducing agent pump 11 and a metering device 15, for introducing liquid reducing agent 19 upstream of the reduction catalyst 8 are provided in the exhaust pipe 4.
  • DCU dosing control unit
  • the reducing agent 19, preferably aqueous urea solution, is stored in the reducing agent reservoir 10 and is supplied to the metering device 15 as needed.
  • the reducing agent pump 11 is connected to a suction removal ⁇ pipe 20 which protrudes into the reducing agent supply ⁇ container 10 and the pressure side connected to a supply 16 with the metering device 15 °.
  • a sensor 13 for detecting the level of the reducing agent 19 in the reducing agent reservoir 10 is provided.
  • the signal of this sensor 13 is supplied to the metering control unit 9.
  • the reducing agent tank 10 has an electric heater 12.
  • This heating device 12 may be embodied, for example, in the form of a heating mat, heating foil, heating plate, heating element, heating coil or heating coil and serves for melting frozen reducing agent 19 within the reducing agent reservoir 10.
  • At least a part of the supply line 16 has an electric heater 26.
  • This may for example comprise a heating coil or a heated hose section. This can be ensured that reducing agent 19, which is still in the supply line 16 after switching off the internal combustion engine 1 and deactivated reducing agent pump 11, can not be frozen or thawed quickly after restarting. This is particularly important for systems in which when turning off the internal combustion engine 1 no empty eyes this line branch takes place, for example because a reducing agent pump 11 is used, the no
  • a pressure sensor 27 for detecting the reducing agent pressure and a temperature sensor 18 for detecting the temperature T of the reducing agent 19 are provided in the supply line 16.
  • the temperature sensor 18 is arranged downstream of at least a portion of the heating device 26, so that upon activation of the heater 26, the temperature behavior of the reducing agent 19 in response to this
  • the dosing control unit 9 preferably comprises a computing unit (processor) 28, which is coupled to a program memory 29 and a value memory (data memory) 30.
  • program memory 29 and the value memory 30 programs or values are stored, which are necessary for the operation of the SCR Abgasnachbe ⁇ treatment system 5.
  • the metering control unit 9 is connected to the control device 6 for mutual data transfer via an electrical bus system 17.
  • an electrical bus system 17 By way of the bus system 17, the operating parameters of the internal combustion engine 1 which are relevant for the calculation of the quantity of reducing agent 19 to be metered are described, for example.
  • the dosing control unit 9 calculates the amount of reducing agent 19 to be injected in a known manner and outputs a corresponding electrical signal to the dosing device 15.
  • the aqueous urea solution is hydrolyzed and mixed.
  • the catalytic reduction of the NO x in the exhaust gas to 2 and H 2 O takes place by means of the reduction units of the reduction catalytic converter 8.
  • the metering control unit 9 controls and / or regulates the electrical heater 12 in Reduktionsffenvorratsbe ⁇ container 10 and the electric heater 26 in or on the supply line 16. Furthermore, in the program memory 29 of the Dosier horrifications 9 by software a kennfeidbasiert function for checking the temperature sensor 18 is implemented, as will be explained in more detail with reference to FIG 2.
  • the metering device 15 for introducing the reducing agent 19 into the exhaust pipe 4 can be realized in an advantageous manner as a conventional, slightly modified with respect to the material selection, driven by a solenoid low ⁇ pressure petrol injector, for example, in a firmly connected to a wall of the exhaust pipe 4 Valve receiving device is releasably attached.
  • a nozzle may be provided and the metering of the reducing agent 19 is effected simply by driving the Reduktionsmit ⁇ telpumpe 11 by corresponding signals of the Dosier horrilless. 9
  • control device 6 and the metering control unit 9 are shown and described as separate components. This has the advantage that the SCR exhaust aftertreatment system 5 can also be retrofitted into existing vehicle concepts. But it is also possible to integrate the functionality of the metering control unit 9 in the control ⁇ device 6 of the internal combustion engine 1, resulting in a compact and cost-effective solution for the exhaust aftertreatment system 5 results.
  • the quality of the reducing agent detecting sensor may be provided (not shown).
  • This signal is also the Dosing control unit 9 supplied and taken into account in the calculation of the amount of reducing agent 19 to be injected.
  • the process is started only when certain Release Certificates ⁇ be claim are met. There must be operation of the internal combustion engine 1 that does not require active heating of components of the exhaust aftertreatment system 5. This is particularly the case when the outdoor temperature ⁇ , more specifically, the ambient temperature of the exhaust gas aftertreatment system equipped with this motor vehicle 5 is above the freezing temperature TG of the reduction by means of nineteenth.
  • the stability of the signal of the temperature sensor 18 can be used. Only when the temperature signal over a longer period of time is at least approximately constant and no change in this signal is foreseeable, the heater 26 is activated for the purpose of checking the temperature sensor 18.
  • the check of the temperature sensor 18 starts at a time t0 at which both conditions for enabling the check are fulfilled.
  • the temperature is T significantly higher than the freezing temperature TG of the reducing agent 18, which no heating of Redukti ⁇ onsffens 18 is necessary for proper functioning of the exhaust aftertreatment system 5 and the other is the signal of the temperature sensor 18 for a sufficiently long period of time Atl before this time tO approximately constant.
  • the heater 26 is thus turned on at the time t0.
  • the temperature sensor 18 is disposed on a portion of the supply line 16 downstream of the heater 26, after turning on the heater 26 at time tO is expected at a properly functioning temperature sensor 18, a temperature increase. By activating the heater 26, the medium heats up reducing agent 19 and the heat input results in a positive temperature change, which can be measured by the temperature sensor 18.
  • a "hanging" temperature sensor 18 is concluded.
  • a "hanging temperature sensor” is understood to be a clamping of the measured values, so that the signal of the temperature sensor has no or only insignificant dynamics
  • the expected value ⁇ is stored in the data memory 30 as a function of the maximum heating power of the heating device 26.
  • Heating 26 is an entry in a fault memory within the dosing control unit 9 or within the

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Abstract

Das Abgasnachbehandlungssystem weist zumindest einen Reduktionskatalysator, einen Reduktionsmittelvorratsbehälter, eine Reduktionsmittelpumpe, eine Dosiervorrichtung, eine Zuführleitung zu der Dosiervorrichtung und eine elektrische Heizeinrichtung zum Beheizen zumindest eines Teils des Reduktionsmittels auf. Der Temperatursensor ist an einer Stelle im Abgasnachbehandlungssystem angeordnet, welche in Strömungsrichtung des Reduktionsmittels stromabwärts der Heizeinrichtung (26) liegt. Das Verfahren weist folgende Schritte auf: a) in einem Betriebszustand der Verbrennungskraftmaschine, bei dem aufgrund der vorherrschenden Temperaturen kein Beheizen des Reduktionsmittels erforderlich ist, wird die Heizeinrichtung zum Zwecke der Überprüfung des Temperatursensors eingeschaltet, b) es wird überprüft, ob sich das Signal des Temperatursensors ausgehend von einer Starttemperatur (TO) beim Einschalten der Heizeinrichtung innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne (∆t2) um einen vorgegebenen Erwartungswert (∆T) verändert, c) der Temperatursensor wird vorläufig als fehlerfrei erkannt, wenn der Erwartungswert (∆T) innerhalb der vorgegebenen Zeitspanne (∆t2) erreicht wird, d) die Heizeinrichtung wird abgeschaltet, e) es wird überprüft, ob das Signal des Temperatursensors ausgehend von dem Erwartungswert (∆T) innerhalb einer Zeitspanne (∆t3) wieder die Starttemperatur (TO) erreicht, f) der Temperatursensor wird als fehlerfrei bestätigt, falls der Startwert (TO) innerhalb der vorgegebenen Zeitspanne (∆t3) erreicht wird.

Description

Beschreibung
Verfahren zum Überprüfen eines Temperatursensors in einem SCR-Abgasnachbehandlungssystem
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen eines Temperatursensors in einem SCR-Abgasnachbehandlungssystem einer Verbrennungskraftmaschine . Zur Reduktion von Schadstoffen, insbesondere zur Reduktion von Stickoxiden, haben sich verschiedene Verfahren etabliert, bei denen reduzierende Fluide (Gase oder Flüssigkeiten) in das Abgassystem einer Verbrennungskraftmaschine eingeleitet werden. Zur Verminderung der Stickoxide hat sich besonders die
SCR-Technologie (selektive katalytische Reduktion) bewährt, bei der im Sauerstoffreichen Abgas enthaltene Stickoxide (NOx) mit Hilfe von Ammoniak oder einer entsprechenden zu Ammoniak umsetzbaren Vorläufersubstanz selektiv zu Stickstoff und Wasser reduziert werden. Bevorzugt wird hierbei auf wässrige Harn¬ stofflösungen zurückgegriffen. Die Harnstofflösung wird mittels Hydrolysekatalysatoren oder direkt auf dem SCR-Katalysator zu Ammoniak und Kohlendioxid hydrolysiert . Dazu wird die Harn¬ stofflösung in einem oder mehreren Tanks mitgeführt und mit einer Fördereinrichtung zu einem Dosiersystem geführt, das die Harnstofflösung vor dem Hydrolysekatalysator oder dem
SCR-Katalysator in den Abgasstrom einbringt.
Besonders bewährt hat sich als Reduktionsmittel eine wässrige Harnstofflösung mit einem Harnstoffgehalt von 31,8-33,2 Gewichtsprozenten, welche unter der Marke „AdBlue" vertrieben wird. Wie bei anderen Reduktionsmittellösungen besteht auch bei dieser Harnstofflösung das Problem, dass sie einen relativ niedrigen Gefrierpunkt (-11,5°C) aufweist und gefrorenes Reduktionsmittel nicht mehr zum Katalysator gefördert werden kann. Dies hat insbesondere im Winter einen Ausfall des Ab¬ gasnachbehandlungssystems zur Folge, wodurch es zu einem un¬ zulässig hohen Ausstoß an schädlichen Abgaskomponenten kommen kann. Außerdem vergrößert sich das Volumen der wässrigen Harnstofflösung beim Einfrieren um ca. 10%. Dadurch können Schäden an den einzelnen Komponenten des SCR - Abgasnachbehandlungssystems auftreten.
Die EG Verordnung Nr. 692/2008 schreibt vor, dass für Fahrzeuge, die ein Reagens für ihr Abgasnachbehandlungssystem benötigen, dieses System auch bei niedrigen Umgebungstemperaturen seine Emissionsminderungsfunktion erfüllen muss. Dies umfasst auch Maßnahmen gegen das vollständige Einfrieren des Reagens bei einer Parkdauer von bis zu 7 Tagen bei -15°C und 50%iger Tankfüllung. Ist das Reagens gefroren, muss sichergestellt sein, dass es innerhalb von 20 Minuten, nachdem das Fahrzeug bei einer im Reagensbehälter gemessenen Temperatur von -15°C angelassen wurde, zur Verwendung bereitsteht, damit das Emissionsminde- rungssystem ordnungsgemäß arbeiten kann.
Für die Betriebsaufnahme und die einwandfreie Funktion eines solchen Abgasnachbehandlungssystems ist es daher notwendig, insbesondere den Tank mit Heizsystemen auszustatten, welche die gefrorene Flüssigkeit im Tank abschmelzen und in einen flüssigen, das heißt fließfähigen Aggregatzustand überführen.
Aus dem Stand der Technik sind Systeme bekannt, die Flüssig- keitstanks in Kraftfahrzeugen mit Heizfolien oder Heizmatten zu ummanteln, um die im Tank gefrorene Flüssigkeit aufzutauen. Außen an der Tankwand angeordnete Heizfolien oder Heizmatten weisen aber nur schlechte Wirkungsgrade auf, weil ein Großteil der erzeugten Wärme nicht zum Abschmelzen der gefrorenen Flüssigkeit in den Tank geleitet, sondern als Verlustleistung in die
Tankumgebung abgegeben wird. Daher ist entweder eine Erhöhung der Heiztemperatur und/oder der Einschaltzeit der Heizung erforderlich, um den Tank oder zumindest den Teil des Tanks, aus dem das Reduktionsmittel entnommen wird, so zu heizen, dass das Reduktionsmittel ausreichend schnell aufgetaut wird und/oder aufgetaut und damit in fließfähigem Aggregatzustand bleibt (EP 1 767 417 AI, DE 10 2007 005 004 AI) . Außerdem ist es aus dem Stand der Technik bekannt, neben dem Tank auch zumindest einen Teil der Reduktionsmittelleitungen, die Reduktionsmittelpumpe, das Reduktionsmittelfilter und/oder den Reduktionsmittelinjektor zu beheizen (DE 10 2008 061 471 AI, WO 2006/90182 AI, EP 2 133 527 AI) .
Um eingefrorenes Reduktionsmittel wieder auftauen zu können oder um ein Einfrieren des Reduktionsmittels zu verzögern oder zu verhindern, wird die Heizung der genannten Komponenten des SCR-Abgasnachbehandlungssystems in der Regel nur eingeschaltet, wenn ein in diesem System verbauter Temperatursensor einen Temperaturwert nahe oder unterhalb des Gefrierpunktes des Reduktionsmittels anzeigt. Da das Signal eines solchen Temperatursensors als Kriterium für das Aktivieren der Heizeinrichtung herangezogen wird und somit einen Einfluss auf das Emissionsverhalten der Brennkraftmaschine hat, muss der Temperatursensor hinsichtlich seiner Funktionsfähigkeit diagnostiziert werden.
Bisher wurde der Temperatursensor auf unplausible Werte, d.h. zu niedrige oder zu hohe Temperaturwerte, bzw. physikalisch nicht mögliche Temperaturwerte überprüft. Alternativ oder zusätzlich kann eine Plausibilisierung mit den Werten anderer Tempera- tursensoren, beispielsweise den Werten eines Kühlmitteltemperatur- oder den Werten eines Umgebungstemperatursensors stattfinden. Mit der ersten Methode können nur Werte außerhalb des zulässigen Temperaturbereiches als fehlerhaft erkannt werden. Bei der zweiten Methode müssen ebenfalls große Ab- weichungen toleriert werden, da aufgrund der geringen Temperaturdynamik im SCR- Abgasnachbehandlungssystem auch im fehlerfreien Zustand große Differenzen zu den Werten der als Vergleich herangezogenen, anderen Temperatursensoren möglich sind .
Insbesondere wenn der Reduktionsmitteltank mittels einer thermischen Isolierung geschützt ist, um den Wärmeverlust gering zu halten, bedeutet dies, dass die Temperaturschwankungen relativ gering und sehr träge sind. Damit ist es aber schwierig, den Temperatursensor zu diagnostizieren, da die Signaländerung sehr gering ist. Insbesondere kann ein sogenannter "hängender Temperatursensor" nur schwierig ermittelt werden. Unter einem "hängenden Temperatursensor" wird in diesem Zusammenhang ein Temperatursensor verstanden, dessen Signal (Messwert) sich über eine längere Zeitspanne hinweg nicht oder nur sehr geringfügig ändert bzw. eine nur geringe Dynamik hinsichtlich seines ausgegebenen Messwertes zeigt.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein einfaches und verbessertes Verfahren zum Diagnostizieren eines Temperatursensors in einem SCR-Abgasnachbehandlungssystem einer Brennkraftmaschine anzugeben.
Erfindungsgemäß wird dies durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 erreicht. Bevorzugte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Die Erfindung zeichnet sich aus durch ein Verfahren zum
Überprüfen des Signals eines Temperatursensors in einem Ab¬ gasnachbehandlungssystem für eine Verbrennungskraftmaschine, wobei das Abgasnachbehandlungssystem zumindest einen Reduktionskatalysator, einen Reduktionsmittelvorratsbehälter zum Speichern von flüssigem Reduktionsmittel, eine Reduktions¬ mittelpumpe, eine Dosiervorrichtung zum Einbringen des Reduktionsmittels in eine Abgasleitung der Verbrennungskraft¬ maschine, eine Zuführleitung zum Zuführen der Reduktionsmit¬ telflüssigkeit von der Reduktionsmittelpumpe zu der Dosier- Vorrichtung und eine elektrische Heizeinrichtung zum Beheizen zumindest eines Teils des Reduktionsmittels aufweist. Der Temperatursensor ist an einer Stelle im Abgasnachbehand¬ lungssystem angeordnet, welche in Strömungsrichtung des Reduktionsmittels stromabwärts der Heizeinrichtung liegt. Das Verfahren weist folgende Schritte auf: a) in einem Betriebs¬ zustand der Verbrennungskraftmaschine, bei dem aufgrund der vorherrschenden Temperaturen kein Beheizen des Reduktionsmittels erforderlich ist, wird die Heizeinrichtung zum Zwecke der Überprüfung des Temperatursensors eingeschaltet, b) es wird überprüft, ob sich das Signal des Temperatursensors ausgehend von einer Starttemperatur beim Einschalten der Heizeinrichtung innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne um einen vorgegebenen Erwartungswert verändert , c) der Temperatursensor wird vorläufig als fehlerfrei erkannt, wenn der Erwartungswert innerhalb der vorgegebenen Zeitspanne erreicht wird, d) die Heizeinrichtung wird abgeschaltet, e) es wird überprüft, ob das Signal des Temperatursensors ausgehend von dem Erwartungswert innerhalb einer Zeitspanne wieder die Starttemperatur erreicht, f) der Temperatursensor wird als fehlerfrei bestätigt, falls der Startwert innerhalb der vorgegebenen Zeitspanne erreicht wird.
Durch das aktive Einschalten der Heizeinrichtung außerhalb des bei niedrigen Temperaturen notwendigen Heizfensters zum Verhindern des Einfrierens oder zum Auftauen bereits gefrorenem Reduktionsmittel kann der Temperatursensor unabhängig von den äußeren Randbedingungen diagnostiziert werden. Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht es, auf einfache Weise ohne Zuhilfenahme zusätzlicher Komponenten, wie z.B. anderweitig verbaute Temperatursensoren den im Abgasnachbehandlungssystem angeordneten Temperatursensor sicher zu überprüfen. Desweiteren hat das erfindungsgemäße Verfahren den Vorteil, dass es annähernd unabhängig vom Füllstand des Reduktionsmittel¬ vorratsbehälters und von der Starttemperatur bei der Diagnose ist, solange diese nur oberhalb der Gefriertemperatur des Reduktionsmittels liegt.
Falls das Abgasnachbehandlungssystem eine Rückführleitung für das Reduktionsmittel hin zum Reduktionsmittelvorratsbehälter aufweist, kann mit Hilfe der Reduktionsmittelpumpe die För¬ dermenge dermaßen reguliert werden, dass der Temperaturanstieg durch das aktive Diagnoseheizen und die die dazugehörige Zeitdauer optimal aufeinander abgestimmt sind. Um eine mögliche Fehlbeurteilung des Temperatursensors aus¬ zuschließen, wird nicht nur die Veränderung des Temperatursignals aufgrund des Diagnoseheizens überprüft, sondern auch die Veränderung des Temperatursignals nach dem Abschalten der Heizeinrichtung. Durch Auswerten des Gradienten, mit dem der Temperaturabfall nach dem Abschalten der Heizeinrichtung erfolgt, kann zwischen einem fehlerbehafteten Temperatursensor und einer defekten Heizeinrichtung unterschieden werden. Um die Diagnosesicherheit weiter zu erhöhen, wird gemäß einer Weiterbildung der Erfindung die Überprüfung nur gestartet, wenn das Signal des Temperatursensors über eine vorbestimmte
Zeitdauer konstant oder annähernd konstant ist. Dadurch ist sichergestellt, dass die vom Temperatursensor erfasste Tem- peraturänderung ausschließlich von der eingeschalteten Heizeinrichtung herrührt und somit Fremdeinflüsse nahezu ausge¬ schlossen sind.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens ergeben sich im Zusammenhang mit der Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform.
Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine Blockdarstellung einer Brennkraftmaschine mit zugehörigem SCR-Abgasnachbehandlungssystem, bei dem das erfindungsgemäße Diagnoseverfahren eingesetzt wird und Figur 2 ein Diagramm mit verschiedenen Temperaturverläufen zur
Verdeutlichung des Diagnoseverfahrens.
In Figur 1 ist in Form eines Blockschaltbildes sehr vereinfacht eine zumindest zeitweise mit Luftüberschuss betriebene Ver- brennungskraftmaschine mit einem ihr zugeordneten Abgasnachbehandlungssystem gezeigt. Dabei sind nur diejenigen Teile dargestellt, die für das Verständnis der Erfindung notwendig sind. Insbesondere ist auf die Darstellung des Kraftstoff- kreislaufes verzichtet worden. In diesem Ausführungsbeispiel ist als Verbrennungskraftmaschine eine Dieselbrennkraftmaschine gezeigt und als Reduktionsmittel zum Nachbehandeln des Abgases wird wässrige Harnstofflösung verwendet. Das erfindungsgemäße Verfahren ist aber auch bei anderen Typen von Brennkraftmaschinen anwendbar, die zumindest teilweise mit Luftüberschuss betrieben werden .
Der Verbrennungskraftmaschine 1 wird über eine Ansaugleitung 2 die zur Verbrennung notwendige Luft zugeführt. Eine Ein- spritzanlage, die beispielsweise als Hochdruckspeicherein- spritzanlage (Common Rail) mit Einspritzventilen ausgebildet sein kann, die Kraftstoff KST direkt in die Zylinder der Verbrennungskraftmaschine 1 einspritzen, ist mit dem Bezugs- zeichen 3 bezeichnet. Das Abgas der Verbrennungskraftmaschine 1 strömt über eine Abgasleitung 4 zu einem Abgasnachbehand¬ lungssystem 5 und von diesem über einen nicht dargestellten Schalldämpfer ins Freie. Zur Steuerung und Regelung der Verbrennungskraftmaschine 1 ist eine an sich bekannte elektronische Steuerungseinrichtung 6, auch als Motorsteuerung oder electronic control unit, ECU) bezeichnet, über eine hier nur schematisch dargestelltes Bussystem 7, welches Daten - und Steuerleitungen beinhaltet, mit der Verbrennungskraftmaschine 1 verbunden. Über dieses Bussystem 7 werden u.a. Signale von Sensoren wie beispielsweise Lastsensor, Geschwindigkeitssensor und Temperatursensoren für Ansaugluft, Ladeluft und Kühlmittel, sowie Signale für Aktoren (z.B.
Einspritzventile, Stellglieder) zwischen der Verbrennungs- kraftmaschine 1 und der Steuerungseinrichtung 6 übertragen.
Das Abgasnachbehandlungssystem 5 weist einen Reduktionska- ta-lysator ( SCR-Katalysator) 8 auf, der mehrere in Reihe geschaltete, nicht näher bezeichnete Katalysatoreinheiten be- inhaltet. Stromabwärts und/oder stromaufwärts des Redukti¬ onskatalysators 8 kann zusätzlich je ein Oxidationskatalysator angeordnet sein (nicht dargestellt) . Ferner ist ein Dosiersteuergerät 9 (DCU, dosing control unit) , ein Reduktionsmittelvorratsbehälter 10, eine elektrisch ansteuerbare Reduktionsmittelpumpe 11 und eine Dosiervorrichtung 15, zum Einbringen von flüssigem Reduktionsmittel 19 strom- aufwärts des Reduktionskatalysators 8 in die Abgasleitung 4 vorgesehen .
Das Reduktionsmittel 19, vorzugsweise wässrige Harnstofflösung ist in dem Reduktionsmittelvorratsbehälter 10 gespeichert und wird bei Bedarf der Dosiervorrichtung 15 zugeführt. Hierzu ist die Reduktionsmittelpumpe 11 saugseitig mit einer Entnahme¬ leitung 20 verbunden, welche in den Reduktionsmittelvorrats¬ behälter 10 ragt und druckseitig mit einer Zuführleitung 16 mit der Dosiervorrichtung 15 verbunden.
An oder in dem Reduktionsmittelvorratsbehälter 10 ist ein Sensor 13 zum Erfassen des Füllstandes des Reduktionsmittels 19 in dem Reduktionsmittelvorratsbehälter 10 vorgesehen. Das Signal dieses Sensors 13 wird dem Dosiersteuergerät 9 zugeführt.
Der Reduktionsmittelbehälter 10 weist eine elektrische Heizeinrichtung 12 auf. Diese Heizeinrichtung 12 kann beispielsweise in Form einer Heizmatte, Heizfolie, Heizplatte, Heizstab, Heizwendel oder Heizschlange ausgeführt sein und dient zum Abschmelzen von gefrorenem Reduktionsmittel 19 innerhalb des Reduktionsmittelvorratsbehälters 10.
Außerdem weist auch zumindest ein Teil der Zuführleitung 16 eine elektrische Heizeinrichtung 26 auf. Diese kann beispielsweise eine Heizwendel oder einen beheizten Schlauchabschnitt umfassen. Damit kann sichergestellt werden, dass Reduktionsmittel 19, welches sich nach Abstellen der Verbrennungskraftmaschine 1 und deaktivierter Reduktionsmittelpumpe 11 noch in der Zuführleitung 16 befindet, nicht einfriert bzw. nach dem Wiederstart schnell aufgetaut werden kann. Dies ist insbesondere für Systeme wichtig, bei denen beim Abstellen der Verbrennungskraftmaschine 1 kein Leersaugen dieses Leitungszweiges erfolgt, weil beispielsweise eine Reduktionsmittelpumpe 11 verwendet wird, die keine
Drehrichtungsumkehr erlaubt.
In der Zuführleitung 16 ist ferner ein Drucksensor 27 zur Erfassung des Reduktionsmitteldruckes und ein Temperatursensor 18 zur Erfassung der Temperatur T des Reduktionsmittels 19 vorgesehen. Der Temperatursensor 18 ist dabei stromabwärts zumindest eines Teilstückes der Heizeinrichtung 26 angeordnet, so dass bei Aktivieren der Heizeinrichtung 26 das Tempera- turverhalten des Reduktionsmittels 19 als Antwort auf diese
Aktivierung untersucht werden kann. Die Signale dieser beiden Sensoren 18, 27 werden dem Dosiersteuergerät 9 zugeführt.
Das Dosiersteuergerät 9 umfasst bevorzugt eine Recheneinheit (Prozessor) 28, die mit einem Programmspeicher 29 und einem Wertespeicher (Datenspeicher) 30 gekoppelt ist. In dem Programmspeicher 29 und dem Wertespeicher 30 sind Programme bzw. Werte gespeichert, die für den Betrieb des SCR- Abgasnachbe¬ handlungssystem 5 nötig sind.
Das Dosiersteuergerät 9 ist zum gegenseitigen Datentransfer über ein elektrisches Bussystem 17 mit der Steuerungseinrichtung 6 verbunden. Über das Bussystem 17 werden die zur Berechnung der zu dosierenden Menge an Reduktionsmittel 19 relevanten Be- triebsparameter der Verbrennungskraftmaschine 1, wie z.B.
Drehzahl, angesaugte Luftmasse, eingespritzte Kraftstoffmasse, Regelweg einer Einspritzpumpe, Abgasmassenstrom, Betriebs¬ temperatur, Ladelufttemperatur, Spritzbeginn usw. dem
Dosiersteuergerät 9 übergeben.
Ausgehend von diesen Parametern, dem Druck in der Zuführleitung 16 und Messwerten für die Abgastemperatur und dem NOx-Gehalt berechnet das Dosiersteuergerät 9 in bekannter Weise die einzuspritzende Menge an Reduktionsmittel 19 und gibt ein entsprechendes elektrisches Signal an die Dosiervorrichtung 15 ab. Durch die Einspritzung in die Abgasleitung 4 wird die wässrige Harnstofflösung hydrolysiert und durchmischt. In den Kataly- satoreinheiten des Reduktionskatalysators 8 erfolgt die ka- talytische Reduktion des NOx im Abgas zu 2 und H2O.
Das Dosiersteuergerät 9 steuert und/oder regelt auch die elektrische Heizeinrichtung 12 im Reduktionsmittelvorratsbe¬ hälter 10 und die elektrische Heizeinrichtung 26 in oder an der Zuführleitung 16. Desweiteren ist in dem Programmspeicher 29 des Dosiersteuergeräts 9 softwaremäßig eine kennfeidbasierte Funktion zur Überprüfung des Temperatursensors 18 implementiert, wie sie anhand der Figur 2 noch näher erläutert wird.
Die Dosiervorrichtung 15 zum Einbringen des Reduktionsmittels 19 in die Abgasleitung 4 kann in vorteilhafter Weise als ein übliches, bezüglich der Materialauswahl leicht modifiziertes, mittels eines Solenoiden angetriebenes Nieder¬ druck-Benzineinspritzventil realisiert sein, das z.B. in einer mit einer Wandung der Abgasleitung 4 fest verbundenen Ventilaufnahmevorrichtung lösbar befestigt ist. In einer einfacheren Ausgestaltung der Dosiervorrichtung 15 kann eine Düse vorgesehen sein und die Zumessung des Reduktionsmittels 19 erfolgt dabei allein durch Ansteuern der Reduktionsmit¬ telpumpe 11 durch entsprechende Signale des Dosiersteuergerätes 9.
In diesem Ausführungsbeispiel sind die Steuerungseinrichtung 6 und das Dosiersteuergerät 9 als eigenständige Komponenten dargestellt und beschrieben. Dies hat den Vorteil, dass das SCR -Abgasnachbehandlungssystem 5 auch in bestehende Fahrzeug- konzepte nachgerüstet werden kann. Es ist aber auch möglich, die Funktionalität des Dosiersteuergeräts 9 in die Steuerungs¬ einrichtung 6 der Verbrennungskraftmaschine 1 zu integrieren, wodurch sich eine kompakte und kostengünstige Lösung für das Abgasnachbehandlungssystem 5 ergibt.
Desweiteren kann in dem Abgasnachbehandlungssystem 5 ein weiterer, die Qualität des Reduktionsmittels erfassender Sensor vorgesehen sein (nicht gezeigt) . Auch dieses Signal wird dem Dosiersteuergerät 9 zugeführt und bei der Berechnung der einzuspritzenden Menge an Reduktionsmittel 19 berücksichtigt.
Anhand der Diagramme in Figur 2 wird das Verfahren zum Überprüfen des Temperatursensors 18 näher erläutert.
Das Verfahren wird nur dann gestartet, wenn gewisse Freiga¬ bebedingungen erfüllt sind. Es muss ein Betrieb der Verbrennungskraftmaschine 1 vorliegen, der kein aktives Beheizen von Komponenten des Abgasnachbehandlungssystems 5 erforderlich macht. Das ist insbesondere dann der Fall, wenn die Außen¬ temperatur, genauer gesagt die Umgebungstemperatur des mit diesem Abgasnachbehandlungssystem 5 ausgestatteten Kraftfahrzeuges oberhalb der Gefriertemperatur TG des Reduktions- mittels 19 liegt. Als weiteres Kriterium für die Freigabe der Diagnose kann die Stabilität des Signals des Temperatursensors 18 herangezogen werden. Erst wenn das Temperatursignal über eine längere Zeitdauer zumindest annähernd konstant ist und keine Änderung dieses Signals absehbar ist, wird die Heizeinrichtung 26 zum Zwecke der Überprüfung des Temperatursensors 18 aktiviert.
In dem oberen Teil der Figur 2 ist das elektrische Ansteuersignal der Heizeinrichtung 26 dargestellt, wobei der hohe Pegel 1 repräsentativ ist für eine eingeschaltete Heizeinrichtung 26 und der niedrige Pegel 0 repräsentativ ist für eine ausgeschaltete Heizeinrichtung 26.
In dem unteren Teil der Figur 2 sind verschiedene Signalverläufe dargestellt, wobei auf der Abszisse die Zeit t und auf der Ordinate die Temperatur T aufgetragen sind. Mit dem Bezugszeichen TG ist dabei die Gefriertemperatur des Reduktionsmittels 19 gekennzeichnet. Im Falle einer handelsüblichen wässerigen Harnstofflösung (eutektische 32 , 5% Lösung) liegt dieser Wert bei -11, 5°C.
Die Überprüfung des Temperatursensors 18 beginnt zu einem Zeitpunkt tO, bei dem beide Bedingungen zur Freigabe der Überprüfung erfüllt sind. Zum Einen liegt die Temperatur T deutlich höher als die Gefriertemperatur TG des Reduktionsmittels 18, wodurch zum ordnungsgemäßen Funktionieren des Abgasnachbehandlungssystems 5 keine Beheizung des Redukti¬ onsmittels 18 nötig ist und zum Andern ist das Signal des Temperatursensors 18 für eine hinreichend lange Zeitspanne Atl vor diesem Zeitpunkt tO annähernd konstant. Die Heizeinrichtung 26 wird demzufolge zu dem Zeitpunkt tO eingeschaltet.
Da der Temperatursensor 18 an einem Teilstück der Zuleitung 16 stromabwärts der Heizeinrichtung 26 angeordnet ist, wird nach dem Einschalten der Heizeinrichtung 26 zum Zeitpunkt tO bei ordnungsgemäß funktionierendem Temperatursensor 18 ein Temperaturanstieg erwartet. Durch die Aktivierung der Heizeinrichtung 26 erwärmt sich das Medium Reduktionsmittel 19 und der Wär- meeintrag resultiert in einer positiven Temperaturänderung, welche vom Temperatursensor 18 gemessen werden kann.
Es wird deshalb überprüft, wie lange es dauert, bis sich das Signal des Temperatursensors ausgehend von einer Starttemperatur TO zum Zeitpunkt tO um einen vorgegebenen Erwartungswert AT in Richtung höherer Temperatur verändert. Ein typischer Verlauf des Temperatursignals eines fehlerfreien Temperatursensors 18 ist in der unteren Hälfte des Diagrammes in Figur 2 mit einer durchgezogenen Linie LI eingezeichnet. Der Signalverlauf LI ist durch einen schnellen Anstieg gekennzeichnet, so dass der
Erwartungswert AT innerhalb einer Zeitspanne At2 erreicht wird. Bei einem fehlerfreien Temperatursensor 18 fällt nach dem Ausschalten der Heizeinrichtung 26 zum Zeitpunkt tl das Temperatursignal LI innerhalb der Zeitspanne At3 wieder schnell ab.
Wird der Erwartungswert AT innerhalb der Zeitspanne At2 nicht erreicht, sondern erst nach einer längeren Zeitspanne At4 zu einem späteren Zeitpunkt t2, was sich in einem geringen Anstieg des Sensorsignals (Linien L2, L3) widerspiegelt, so kann dies an einem nicht ordnungsgemäß arbeitenden Temperatursensor 18 liegen oder auch die Folge einer zu geringen Heizleistung der Heizeinrichtung 26 sein. Um den zuletzt genannten Fall ausschließen zu können, wird auch der Verlauf des Temperatursignals nach Abschalten der Heizeinrichtung 26 überprüft.
Erfolgt nach dem Abschalten der Heizeinrichtung 26 zum Zeitpunkt t2 der Temperaturabfall schneller als der Temperaturanstieg, so wird auf einen Defekt der Heizeinrichtung 26, insbesondere auf eine zu schwache Heizleistung der Heizeinrichtung 26 geschlossen. Ein solcher Verlauf des Temperatursignals ist in dem unteren Teil des Diagrammes in Figur mit unterbrochener Linie L2 eingezeichnet. Das Temperatursignal erreicht zu einem Zeitpunkt t3 bereits wieder annähernd den Ausgangswert, das heißt die Starttemperatur TO. Ist hingegen der Temperaturabfall nach Abschalten der Heizeinrichtung ebenfalls langsam, (Linie L3) so wird auf einen fehlerhaften Temperatursensor 18 geschlossen. Das Temperatursignal erreicht erst zu einem späteren Zeitpunkt t4 wieder annähernd den Ausgangswert, also die Starttemperatur TO.
Wird der Erwartungswert ΔΤ auch nicht innerhalb der längeren Zeitspanne At4 erreicht, so wird auf einen "hängenden" Tem- peratursensor 18 geschlossen. Unter einem "hängenden Temperatursensor wird in diesem Zusammenhang ein Festklemmen der Messwerte verstanden, so dass das Signal des Temperatursensors keine oder nur eine unwesentliche Dynamik aufweist. Der Erwartungswert ΔΤ ist abhängig von der maximalen Heizleistung der Heizeinrichtung 26 in einem Kennfeld in dem Datenspeicher 30 abgelegt .
Bei erkannten Fehlern des Temperatursensors 18 oder der
Heizeinrichtung 26 erfolgt ein Eintrag in einen Fehlerspeicher innerhalb des Dosiersteuergerätes 9 oder innerhalb der
Steuerungseinrichtung 6 der Verbrennungskraftmaschine 1. Zu¬ sätzlich kann bei Auftreten eines Fehlers eine entsprechende Signalisierung mittels einer Fehleranzeigevorrichtung an den Fahrzeugführer des mit der Verbrennungskraftmaschine ange¬ triebenen Fahrzeuges erfolgen. Das erfindungsgemäße Verfahren wurde an einem Beispiel er¬ läutert, bei dem die Heizdauer überwacht wird, bis sich ein gewünschter Temperaturanstieg einstellt und der Temperatur¬ sensor als defekt eingestuft, wenn die Heizdauer zu lang ist. Alternativ ist es auch möglich, den Temperaturanstieg bei einer fest vorgegebenen Heizdauer zu überwachen und auszuwerten. In diesem Fall wird der Temperatursensor als defekt eingestuft, wenn der Temperaturanstieg innerhalb dieser Zeitdauer zu gering ist, also unterhalb eines vorgegebenen Erwartungswerts bleibt.
Begriffs- /Bezugs zeichenliste
1 Verbrennungskraftmaschine
2 Ansaugleitung
3 Einspritzanlage
4 Abgasleitung
5 Abgasnachbehandlungssystem
6 Steuerungseinrichtung, Motorsteuergerät, (ECU,
electronic control unit)
7 Bussystem, Daten - und Steuerleitung
8 Reduktionskatalysator, SCR-Katalysator
9 Dosiersteuergerät, DCU (dosing control unit)
10 Reduktionsmittel orratsbehälter
11 elektrische Reduktionsmittelpumpe
12 elektrische Heizeinrichtung des Reduktionsmit¬ tel-vorratsbehälters
13 Füllstandssensor
15 Dosiervorrichtung, Einspritzventil
16 Zuführleitung
18 Temperatursensor
19 Reduktionsmittel
20 Entnahmeleitung
26 elektrische Heizeinrichtung
27 Drucksensor
28 Recheneinheit, Prozessor
29 Programmspeicher
30 Datenspeicher (Wertespeicher)
KST Kraftstoff
T Temperatur
TG Gefriertemperatur des Reduktionsmittels
TO Starttemperatur Diagnose t Zeit
tO Zeitpunkt Start der Diagnose, Heizeinrichtung „EIN" tl,t2 Zeitpunkt Heizeinrichtung „AUS"
t3,t4 Zeitpunkt
Atl Zeitspanne vor Beginn der Diagnose
At2, At3, At3 Zeitspanne
AT Erwartungswert LI Signalverlauf fehlerfreier Temperatursensor L2 Signalverlauf defekte Heizeinrichtung
L3,L4 Signalverlauf defekter Temperatursensor

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Überprüfen des Signals eines Temperatursensors (18) in einem Abgasnachbehandlungssystem (5) für eine Ver- brennungskraftmaschine (1), wobei das Abgasnachbehandlungs¬ system (5) zumindest einen Reduktionskatalysator (8), einen Reduktionsmittelvorratsbehälter (10) zum Speichern von flüssigem Reduktionsmittel (19), eine Reduktionsmittelpumpe (11), eine Dosiervorrichtung (15) zum Einbringen des Reduktionsmittels (19) in eine Abgasleitung (4) der Verbrennungskraftmaschine (1), eine Zuführleitung (16) zum Zuführen der Reduktionsmittelflüssigkeit (4) von der Reduktionsmittelpumpe (11) zu der Dosiervorrichtung (15) und eine elektrische Heizeinrichtung (26) zum Beheizen zumindest eines Teils des Reduktionsmittels (19) aufweist, wobei der Temperatursensor (18) an einer Stelle im Abgasnachbehandlungssystem (5) angeordnet ist, welche in Strömungsrichtung des Reduktionsmittels (19) stromabwärts der Heizeinrichtung (26) liegt, gekennzeichnet durch folgende Schritte:
a) in einem Betriebszustand der Verbrennungskraftmaschine (1) , bei dem aufgrund der vorherrschenden Temperaturen kein Beheizen des Reduktionsmittels (19) erforderlich ist, wird die Heizeinrichtung (26) zum Zwecke der Überprüfung des Temperatursensors (18) eingeschaltet,
b) es wird überprüft, ob sich das Signal des Temperatursensors (18) ausgehend von einer Starttemperatur (TO) beim Einschalten der Heizeinrichtung (26) innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne (At2) um einen vorgegebenen Erwartungswert (AT) verändert,
c) der Temperatursensor (18) wird vorläufig als fehlerfrei erkannt, wenn der Erwartungswert (AT) innerhalb der vor¬ gegebenen Zeitspanne (At2) erreicht wird,
d) die Heizeinrichtung (26) wird abgeschaltet,
e) es wird überprüft, ob das Signal des Temperatursensors (18) ausgehend von dem Erwartungswert (AT) innerhalb einer Zeitspanne (At3) wieder die Starttemperatur (TO) erreicht, f) der Temperatursensor (18) wird als fehlerfrei bestätigt, falls der Startwert (TO) innerhalb der vorgegebenen Zeit¬ spanne (At3) erreicht wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass auf einen fehlerhaften Temperatursensor (18) erkannt wird, wenn der Erwartungswert (AT) nicht innerhalb der vorgegebenen Zeitspanne (At2) , sondern erst zu einem späteren Zeitpunkt nach Ablauf einer weiteren Zeitspanne (At3) erreicht wird und nach Abschalten der Heizeinrichtung (26) der Temperaturabfall schneller erfolgt als der Temperaturanstieg.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass auf eine unzureichende Heizleistung der Heizeinrichtung (26) erkannt wird, wenn der Erwartungswert (AT) nicht innerhalb der vorgegebenen Zeitspanne (At2), sondern erst zu einem späteren Zeitpunkt nach Ablauf einer weiteren Zeitspanne (At3) erreicht wird und nach Abschalten der Heizeinrichtung (26) der Temperaturabfall mit einem Gradienten erfolgt, der im wesentlichen dem Gradienten des Temperaturanstieges entspricht.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass auf einen fehlerhaften Temperatursensor (18) bezüglich fehlender oder unzureichender Dynamik erkannt wird, wenn der Erwar- tungswert (AT) nicht innerhalb der Zeitspanne (At3) erreicht wird .
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Überprüfung eingeleitet wird, wenn das Signal des Temperatursensors (19) über eine vorbestimmte Zeitdauer (Atl) zumindest annähernd konstant ist.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Erwartungswert (AT) abhängig von einer maximalen Heizleistung der Heizeinrichtung (26) gewählt ist.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Erwartungswert (AT) in einem Kennfeld eines Datenspeichers (30) einer das Abgasnachbehandlungssystem (5) steuernden und regelnden Dosiersteuergerätes (9) abgelegt ist.
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