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WO2015081354A1 - Verfahren und vorrichtung für die untersuchung von tierhufen bzw. tierklauen - Google Patents

Verfahren und vorrichtung für die untersuchung von tierhufen bzw. tierklauen Download PDF

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Publication number
WO2015081354A1
WO2015081354A1 PCT/AT2014/000215 AT2014000215W WO2015081354A1 WO 2015081354 A1 WO2015081354 A1 WO 2015081354A1 AT 2014000215 W AT2014000215 W AT 2014000215W WO 2015081354 A1 WO2015081354 A1 WO 2015081354A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
claw
hoof
animal
ultrasonic
head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/AT2014/000215
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Wolfgang Auer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MKW ELECTRONICS GmbH
Original Assignee
MKW ELECTRONICS GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MKW ELECTRONICS GmbH filed Critical MKW ELECTRONICS GmbH
Publication of WO2015081354A1 publication Critical patent/WO2015081354A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Measuring devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
    • A61B5/1075—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof for measuring dimensions by non-invasive methods, e.g. for determining thickness of tissue layer
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Clinical applications
    • A61B8/0858—Clinical applications involving measuring tissue layers, e.g. skin, interfaces
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2503/00—Evaluating a particular growth phase or type of persons or animals
    • A61B2503/40—Animals

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for the examination of animal hooves or animal claws, in particular horse hooves, cattle and pig claws.
  • the hoof or claw of an animal is the horn on the toe end of the animal.
  • said horn corresponds to the finger or toenail of the human.
  • DE 102005012768 AI shows a hand-held measuring device which represents a combination of ruler and angle measuring device and which serves to geometrical data of the outer surface of Tierkla uen, in particular the claws of cattle to determine.
  • directed ultrasound wave pulses are introduced into the tissue to be examined by means of an externally applied object driven to a pulse-like mechanical oscillation, the time profile of the amplitudes of the pulses reflected back from the tissue is measured and the measurement result is evaluated. It is important that the waves are mainly reflected by interfaces at which material regions with different characteristic impedances abut each other. Such interfaces are typically boundaries of organs or interfaces between zones of different tissue.
  • the problem underlying the invention is to provide a device and a method, with the help of which it is possible, the thickness of the horn shell on the hoof or claw of an animal living, as possible located in its usual environment Animal, measure.
  • the measurement should be non-destructive for the horn shell and painless for the animal.
  • it is proposed to carry out the measurement by means of ultrasonography, that is to say the introduction of ultrasonic wave pulses and the measurement of the reflected ultrasonic wave pulses and the data-related evaluation of the measurement results.
  • ultrasonography that is to say the introduction of ultrasonic wave pulses and the measurement of the reflected ultrasonic wave pulses and the data-related evaluation of the measurement results.
  • FIG. 1 shows in a partial sectional view, by way of example, a foot region of a cattle including an ultrasound probe applied thereto according to the invention as a handheld device.
  • Fig. 2 shows in a partial side sectional view part of a system in which inventively used ultrasonic probes are installed in a soil.
  • the lower part of the outlined foot 1 according to FIG. 1 is the claw 3, which consists of horn and forms a kind of shell which comprises the so-called sclera 2.
  • the dermis 2 also forms a kind of shell and directly comprises the blood-perfused lower region of the foot 1.
  • the ultrasound probe 4 shown has a transducer 4.1, which is driven relative to the housing and handle part 4.2 to swinging motion and which rests against the claw 3.
  • a layer of gel 5 is applied, which consists essentially typically of water and a thickener. It serves (as known per se) to improve the transmission of ultrasonic vibration between the transducer 4.1 and the part to be examined, in this case the claw 3.
  • the transducer 4.1 is excited relative to the housing and handle part 4.2 by means of a piezoelectric drive to vibrational pulses.
  • the piezoelectric actuator acts as a mechanical-electrical sensor, which movement of the scarf head comes to pass because from the shell her ultrasonic pulses impinge on the transducer, converts into evaluable electrical impulses.
  • the ultrasonic probe 4 is connected to a control evaluation display and power supply unit.
  • the evaluation unit need only on the basis of the time at which the largest reflected amplitude is measured (- the path-dependent attenuation correction factor is taken into account) including the propagation speed on the removal of the most reflective zone to the transducer back and only this result on a Display device output, for example in the form of a numerical value and / or in the form of the length of a bar.
  • the parameters of the applied ultrasonic vibration one can work with the usual parameters from medical-diagnostic applications. Typically, one uses frequencies between 1 and 40 MHz, an average sound intensity of about 100 mW / cm 2 and a sound pressure of not more than 0.6 MPa.
  • Devices with which measurements according to the invention can be carried out are, with very useful functionality, so inexpensive to produce and easy to operate that the acquisition can not only count on veterinary institutions, but also for hoof and hoof care operators who drive from farm to farm, as well as for farms and riding stables from medium size.
  • the hoof or claw care and the relevant health monitoring can be significantly improved compared to the current state for a high proportion of hoofed or clawed animals kept as livestock.
  • Fig. 2 are essential for the understanding of the function parts of a plant are sketched at which inventively applicable ultrasonic probes 4 angeord net in a soil 11 that animals whose hooves or claws are to be measured, just need to stand on it or slowly can go about it to allow the measurement.
  • a trough 10 is inserted flush with overhead opening.
  • a horizontally oriented base plate 6 is disposed close to the bottom of the wire 10 and can be raised or lowered relative thereto by an actuator 7 in the vertical direction.
  • Protruding from the baseplate 6 are ultrasound probes 4 vertically upward, each ultrasound probe 4 being resiliently supported by an elastic member, for example a coil spring 13, relative to the baseplate 4.
  • the ultrasonic probes 6 protrude in vertical openings in a support grid 9, which is also used in the tub, upwards.
  • the ultrasonic probes are comprised by guide bushes 5, which have the function of a sliding guide and can for example consist of PTFE.
  • the upper surface of the support grid 9 is approximately flush with the surface of the bottom 11.
  • One or more pressure force sensors 8 are installed between the support grid 9 and the tub 10. Besti m According to the law they detect when a tie sets a foot from above on the support grid 9 a.
  • the U ltraschallsonden 4 are slightly lower compared to the upper surface of the support grid 9 and thus better protected than if they are flush with it or projecting upwards. As soon as an animal places a foot on the support grid 9, this is detected by the pressure force sensors 8 and the actuator 7 is controlled such that it raises the base plate 6 and with it the ultrasound probes 4 so far that individual transducers 4.1 under light pressure on the On the underside of the animal's foot, and thus come into contact with the hoof or the claw of the animal's foot.
  • the device of Fig. 2 Compared to the handset of Fig. 1, the device of Fig. 2, of course, already significantly more expensive. However, it is thus achieved that for surveying the foot of the animal, it is not necessary to lift it up and hold it in the raised position, and that the surveying can proceed much more quickly.
  • the material properties such as density, strength, porosity, moisture content mentioned above can also influence the propagation speed of the sound in the horn. If a very precise thickness measurement of the horn is desired, it is also recommended to measure the propagation velocity of the sound in the horn, typically by measuring the propagation time of sound over a known distance between transmitter (ultrasonic head) and receiver (mechanical-electrical transducer) which both abut the horn. From the knowledge of the velocity of propagation of the sound in the horn determined by measurement it is of course also possible to deduce properties of the horn.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung für die Untersuchung von Tierhufen bzw. Tierklauen. Mit Hilfe eines Ultraschallkopfes (4.1) einer Ultraschallsonde (4) wird eine Ultraschallschwingung an eine Außenoberfläche des Hufes bzw. der Klaue (3) aufgebracht. Der zeitliche Verlauf der Amplitude der demzufolge vom Inneren des Hufes bzw. der Klaue (3) her an die Außenoberfläche des Hufes bzw. der Klaue (3) reflektierten Schwingung wird gemessen. Aus dem zeitlichen Verlauf des Messergebnisses wird auf geometrische und/oder physikalische Parameter des Hufes bzw. der Klaue (3) rückgeschlossen.

Description

Verfahren und Vorrichtung für die Untersuchung von Tierhufen bzw. Tierklauen
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung für die Untersuchung von Tierhufen bzw. Tierklauen, wie insbesondere Pferdehufen, Rinder- und Schweineklauen.
Der Huf bzw. die Klaue eines Tieres ist das Horn am Zehenendglied des Tieres. Bei Pferden spricht man vom Huf, bei Rindern, Schweinen, Schafen und Ziegen von der Klaue. Anatomisch entspricht besagtes Horn dem Finger- bzw. Zehennagel des Menschen. Vor allem bei Pferden und Rindern, aber auch bei Schweinen ist es erforderlich die Gesundheit des Hufes bzw. der Klaue zu überwachen und ggf. übermäßig angewachsenes Horn abzutragen.
Krankheiten und Verletzungen an Huf bzw. Klaue sind für die Tiere schmerzhaft und werden leider oft erst sehr spät erkannt. Eine stetige Überwachung der Klauen ist daher wichtig um Tierleid zu vermeiden. Zu wünschen ist eine Behandlung bevor die Erkrankung oder Verletzung erkennbar bzw. sichtbar wird. Krankheiten und schmerzhafte Veränderungen in der Klaue sind von außen meist schwer zu erkennen. Erst durch abtragen von Horn ist es möglich diese zu diagnostizieren und zu behandeln. Neben Fachwissen, das Huf- und Klauenpfleger von anderen Menschen erlernt haben, wenden Huf- und Klauenpfleger auch viel Erfahrung und Gespür an um die Gesundheit von Hufen bzw. Klauen zu beurteilen und um beim Abtragen von Horn und der damit verbundenen Neudefinition der äußeren Geometrie des Hufes bzw. der Klaue die richtigen Maße zu finden.
Gemäß den Schriften US 3999611 A und die GB 2278198 A wird auf die Gesundheit von Hufen bzw. Klauen geschlossen, indem daran Beschleunigungssensoren befestigt sind und bei der Fortbewegung des Tieres der zeitliche Verlauf von deren Messerergebnissen ausgewertet wird.
Gemäß der DE 202013001026 U l wird auf die Gesundheit von Hufen bzw. Klauen geschlossen indem Bewegungsmuster des betroffenen Tieres optisch aufgezeichnet und analysiert werden.
Gemäß der DE 102012007436 AI wird auf die Gesundheit von Hufen bzw. Klauen geschlossen indem das betroffene Tier über eine mit einem Mikrophon versehene Trittfläche läuft und der Trittschall analysiert wird.
Die Schriften US 6038935 A, DE 10057955 AI, EP 1363489 Bl, EP 1369036 Bl, US 7673587 B2, GB 2482192 A, DE 102011016344 AI, US 8182434 B2 und WO 2012097275 A2 befassen sich mit der Diagnose von Hufen indem an der Trittfläche ein oder mehrere Kraftsensoren angebracht sind und deren Ergebnisse ausgewertet werden.
Die DE 102005012768 AI zeigt ein Handmessgerät welches eine Kombination aus Lineal und Winkelmessgerät darstellt und welches dazu dient geometrische Daten der Außenfläche von Tierkla uen, insbesondere der Klauen von Rindern zu bestimmen.
Für die Untersuchung an Tieren, beispielsweise um Schlüsse auf Fett- oder Wassergehalt von Fleisch oder auf die Dicke einer Fettschicht ziehen zu können, schlagen unter anderem die Schriften DE 2718601 AI, DE 2848140 AI, EP 76168 Bl, GB 2213263 A, DE 3873742 T2, WO 9711640 AI, WO 200015097 A2, EP 1063522 A2, DE 4391000 C2, US 6615661 B2, EP 1026516 Bl und EP 2051070 AI Sonografie vor, also ein bildgebendes Verfahren unter Anwendung von Ultraschall, wobei Ultraschall in ein Medium eingebracht wird und dessen reflektierter Anteil gemessen wird.
Die Anwendbarkeit von Ultraschall zur Untersuchung von organischem Gewebe ist seit etwa den 1940-Jahren bekannt. In der Humanmedizin ist die Anwendung für die pränatale Diagnostik weithin bekannt. In der Tiermedizin betreffen die häufigsten Anwendungsvorschläge die Beurteilung bezüglich Menge und Wertigkeit von als Nahrungsmittel für Menschen vorgesehenem Fleisch.
Gemäß dem allgemeinen Grundprinzip der Sonografie werden gerichtete Ultraschallwellenimpulse mittels eines außen daran anliegenden, zu pulsartiger mechanischer Schwingung angetriebenen Gegenstandes in das zu untersuchende Gewebe eingebracht, der zeitliche Verlauf der Amplituden der aus dem Gewebe zurück reflektierte Pulse wird gemessen und das Messergebnis wird ausgewertet. Dabei ist von Bedeutung, dass die Wellen vor allem von Grenzflächen reflektiert werden an denen Materialbereiche mit unterschiedlichen Wellenwiderständen aneinander anliegen. Derartige Grenzflächen sind typischerweise Grenzen von Organen oder Grenz flächen zwischen Zonen unterschiedlichen Gewebes.
Die der Erfind ung zu Grunde liegende Aufgabenstellung besteht darin, unter Beachtung von Wirtschaftlichkeit eine Vorrichtung und ein Verfahren bereitzustellen, mit Hilfe dessen es möglich ist, die Dicke der Hornschale an Huf bzw. Klaue eines Tieres am lebenden, sich möglichst in seiner üblichen Umgebung befindlichen Tier, zu messen. Die Messung soll zerstörungsfrei für die Hornschale und schmerzfrei für das Tier erfolgen. Zum Lösen der Aufgabe wird vorgeschlagen, die Messung mittels Sonografie, also dem Einbringen von Ultraschallwellenimpulsen und dem Messen der reflektierten Ultraschallwellenimpulse und dem datentechnischen Auswerten der Messergebnisse durchzuführen. Mit überraschend einfachen Vorrichtungen lassen sich damit überraschend gut brauchbare Ergebnisse erzielen.
Die Erfindung wird an Hand von Skizzen veranscha ulicht:
Fig. 1: zeigt in einer Teilschnittansicht beispielhaft einen Fußbereich eines Rindes einschließlich einer daran erfindungsgemäß als Handgerät angewandten Ultraschallsonde.
Fig. 2: zeigt in einer seitlichen Teilschnittansicht einen Teil einer Anlage bei welcher erfindungsgemäß angewandte Ultraschallsonden in einen Boden eingebaut sind.
Der untere Teil des skizzierten Fußes 1 gemäß Fig. 1 ist die Klaue 3, welche aus Horn besteht und eine Art Schale bildet welche die sogenannte Lederhaut 2 umfasst. Die Lederhaut 2 bildet auch eine Art Schale und umfasst unmittelbar den durchbluteten unteren Bereich des Fußes 1.
Beispielsweise sollte bei einem gesunden ausgewachsen Rind bei der Klauenpflege etwa der äußere Teil 3.2 der Klaue 3 weggeschnitten werden, sodass nur der innere Teil 3.1 übrig bleibt, dessen an der Unterseite des Fußes befindlicher Teil als Sohlenhorn bezeichnet wird, welches eine Schichtdicke von etwa 2 cm haben sollte.
Von außen ist nicht ohne weiteres ersichtlich wie stark die Schichtdicke des Horns 3 wirklich ist. Im Fall dass das Tier an einer Erkrankung der Klauen leidet, können die Grenzen zwischen den einzelnen Bereichen des Fußes gegenüber der skizzierten Lage verschoben sein und es kann sein, dass sich schmerzempfindliches Gewebe näher als skizziert an die Außenoberfläche der unbehandelten Klaue 3 erstreckt.
Die dargestellte Ultraschallsonde 4 weist einen Schallkopf 4.1 auf, welcher gegenüber dem Gehäuse- und Griffteil 4.2 zu schwingender Bewegung angetrieben ist und welcher an der Klaue 3 anliegt. An der Fläche an welcher Klaue 3 und Schallkopf 4.1 in Kontakt sind, ist eine Schicht Gel 5 aufgetragen, welche im Wesentlichen typischerweise aus Wasser und einem Verdickungsmittel besteht. Es dient (wie an sich bekannt) dazu, die Übertragung von Ultraschallschwingung zwischen Schallkopf 4.1 und dem zu untersuchenden Teil, in diesem Fall der Klaue 3, zu verbessern. Typischerweise ist der Schallkopf 4.1 gegenüber dem Gehäuse- und Griffteil 4.2 mittels eines piezoelektrischen Antriebs zu Schwingungsimpulsen angeregt. Damit sind die erforderlichen hochfrequenten und kurz andauernden Pulse gut einstellbar und umgekehrt wirkt der piezoelektrische Antrieb auch als mechanisch-elektrischer Sensor, welcher Bewegung des Schalkopfes die zu Stande kommt weil von der Schale her Ultraschallimpulsen auf den Schallkopf auftreffen, in auswertbare elektrische Impulse umwandelt. Über das Kabel 4.3 ist die Ultraschallsonde 4 mit einer Steuer- Auswerte- Anzeige- und Energieversorgungseinheit verbunden.
Im bestimmungsgemäßen Betrieb werden in zeitlichen Abständen kurze Ultraschallimpulse vom Schallkopf 4.1 an die Klaue 3 abgegeben, wobei die Schwingungsrichtu ng bevorzugt normal zur Berührungsfläche des Schallkopfes 4.1 mit der Klaue 3 ausgerichtet ist. Die Schwingung pflanzt sich in der Klaue 3 vor allem in der besagten Richtung fort, wird allerdings mit zunehmendem Weg durch Dämpfung abgeschwächt und zu einem merklich hohen Anteil an der Grenzfläche zur Lederhaut 2 reflektiert und dadurch zum Teil wieder an den Schallkopf 4.1 zurückgeleitet.
Nach der Abgabe eines Schwingungsimpulses wird am Schallkopf 4.1 gemessen, welche reflektierten Schwingungen ankommen.
Aus dem zeitlichen Amplitudenverlauf können wichtige Schlüsse gezogen werden. Abhängig von der Zeit die seit dem Aussenden des letzten Schwingungsimpulses vergangen ist, ist unter Kenntnis der Ausbreitungsgeschwindigkeit der Schwingung im Material der Klaue errechenbar, wie weit die Zone entfernt ist, von welcher zum jeweiligen Zeitpunkt reflektierte Schwingungsanteile am Schallkopf 4.1 ankommen. Wenn die reflektierten Signale besonders hohe Amplitude aufweisen, so ist das ein Hinweis, dass an der betreffenden Reflexionszone eine Grenzschicht zwischen zwei unterschiedlichen Materialien liegt. Das kann die Grenze zwischen Lederhaut 2 und Klaue 3 sein, es kann aber auch ein Riss im Horn der Klaue 3 sein. Bei der Auswertung der Bedeutung der Amplituden ist (wie an sich bekannt) durch einen wegabhängigen Korrekturfa ktor mit zu berücksichtigen, dass die Signa lstärke mit zunehmendem Weg auch in homogenem Material zufolge Dämpfung abnimmt.
In einer bevorzugten, weil besonders einfach zu realisierenden und gut funktionierenden Betriebsweise werden vom Schallkopf 4.1 aus nur Schwingungen in genau einer Richtung ausgesandt - nämlich normal zur Berührungsebene mit der Klaue 3 - und es werden auch nur Schwingungen die aus dieser einen Richtung ankommen gemessen und ausgewertet. Bei der Dicken■ messung erkennt man damit immer genau die Dicke der Klaue 3 in der zur Berührungsfläche zum Schallkopf 4.1 normalen Richtung. Um die Klaue 3 insgesamt zu vermessen wird der Schallkopf 4.1 an ihr entlang bewegt und an der jeweiligen Berührungsfläche gemessen. Die Auswerteeinheit braucht nur an Hand des Zeitpunktes zu welchem die größte reflektierte Amplitude gemessen wird (- wobei der wegabhängigen Dämpfungs-Korrekturfaktors zu berücksichtigen ist -) unter Einbeziehung der Ausbreitungsgeschwindigkeit auf die Entfernung der am stärksten reflektierenden Zone zum Schallkopf rückzurechnen und nur dieses Ergebnis auf einer Anzeigeneinrichtung auszugeben beispielsweise in Form eines Zahlenwertes und/oder in Form der Länge eines Balkens. Bei geringstem Anlagenaufwand und einfachster Bedienbarkeit hat damit jene Person welche die Ultraschallsonde 4 verwendet einen klaren Hinweis darauf wie stark an der jeweils geprüften Stelle die Schichtdicke der Klaue 3 ist. Für die Kontrolle im Zuge der routinemäßigen Huf- bzw. Klauenpflege sind die einfache Anwendbarkeit und die einfache klare Deutbarkeit des Ergebnisses sehr vorteilhaft.
Bezüglich der Parameter der angewendeten Ultraschallschwingung kann man mit den aus med izinisch-diagnostischen Anwendungen üblichen Parametern arbeiten. Typischerweise verwendet man Frequenzen zwischen 1 und 40 MHz, eine mittlere Schallintensität von etwa 100mW/cm2 und einen Schalldruck von nicht mehr als 0,6 MPa.
Vorrichtungen mit denen erfindungsgemäß Messungen durchführbar sind, sind bei sehr gut brauchbarer Funktionalität derart kostengünstig herstellbar und einfach betreibbar, dass sich die Anschaffung nicht nur für tiermedizinische Institutionen rechnen kann, sondern auch für Huf- und Klauenpfleger die von Landwirtschaftsbetrieb zu Landwirtschaftsbetrieb fahren, sowie für Landwirtschaftsbetriebe und Reitställe ab mittlerer Größe. Die Huf- bzw. Klauenpflege und die diesbezügliche Gesundheitsüberwachung können damit für einen hohen Anteil der als Nutztier gehaltenen Huf- bzw. Klauentiere gegenüber dem heutigen Stand deutlich verbessert werden.
Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Methode können nicht nur Abmessungen von ununterbrochenen Schichtdicken von Hufen bzw. Klauen gemessen werden, es können auch Materialeigenschaften des Horns gemessen und beurteilt werden wie beispielsweise Dichte, Festigkeit, Porosität, Feuchtigkeitsgehalt. Derartige Größen wirken sich auf die Absorptionsfähigkeit des Materials für Schallschwingungen aus und verändern damit die Höhe der Amplitude der reflektierten gemessenen Schwingung. Aus den damit gemessen Daten kann beispielsweise auf Gesundheitsdaten oder auf Belastungsarten eines Hufes bzw. einer Klaue rückgeschlossen werden. Durch Auswertung der Ergebnisse sind an Huf bzw. Klaue auch Einschlüsse, Entzündungen sowie weitere abnorme Eigenschaften erkennbar bzw. Zonen mit abnormen Eigenschaften lokalisierbar.
Innerhalb des Erfindungsgedankens sind natürlich auch die heutzutage für medizinischdiagnostische Anwendungen üblicheren Ausführungen von Ultraschallsonden verwendbar, bei denen durch den Schallkopf Schwingungen in definierter zeitlicher Abfolge in vielen Richtungen einer Ebene oder des Raumes ausgesandt werden und auch die reflektierten ankommenden Signale bestimmten Richtungen zugeordnet werden. In der computerbasierten Auswertung wird ein Tiefenprofilverlauf oder überhaupt die Form einer Fläche im Raum errechnet und ein Abbild davon auf einem Bildschirm ausgegeben. Diese bezüglich den Kosten und der Komplexität der erforderlichen Anlage aufwendigere Messung die im Allgemeinen auch nicht so einfach zu de utende Ergebnisse liefert, ist aus wirtschaftlicher Sicht vor a llem dann zu empfehlen, wenn schon wenn schon Verdachtsmomente für Huf- oder Klauenkrankheiten vorliegen, oder wenn die zu überwachenden Tiere extrem wertvoll sind.
In Fig. 2 sind die für das Verständnis der Funktion wesentlichen Teile einer Anlage skizziert an welcher erfindungsgemäß anzuwendende Ultraschallsonden 4 so in einem Boden 11 angeord net sind, dass Tiere deren Hufe bzw. Klauen vermessen werden sollen, nur darauf zu stehen brauchen oder auch langsam darüber gehen können, um die Messung zu ermöglichen.
In den Boden 11 ist eine Wanne 10 mit oben liegender Öffnung bündig eingesetzt. Eine horizontal ausgerichtete Grundplatte 6 ist nah am Boden der Wa nne 10 angeordnet und gegenüber diesem durch ein Stellglied 7 in vertikaler Richtung anhebbar bzw. absenkbar. Von der Grundplatte 6 aus ragen U ltraschallsonden 4 vertikal nach oben, wobei jede Ultraschallsonde 4 gegenüber der Grundplatte 4 durch ein elastisches Glied, beispielsweise eine Spiralfeder 13 weich federnd abgestützt ist. Die Ultraschallsonden 6 ragen in vertikalen Öffnungen in einem Stützgitter 9, welches ebenfalls in der Wanne eingesetzt ist, nach oben. In den einzelnen Öffnungen des Stützgitters 9 sind die Ultraschallsonden durch Führungsbüchsen 5 umfasst, welche die Funktion einer Gleitführung innehaben und dazu beispielsweise aus PTFE bestehen können. Die obere Fläche des Stützgitters 9 liegt etwa bündig zur Oberfläche des Bodens 11. Ein oder mehrere Druckkraftsensoren 8, sind zwischen dem Stützgitter 9 und der Wanne 10 eingebaut. Besti m- mungsgemäß detektieren sie wenn ein Tie r einen Fuß von oben her a uf das Stützgitter 9 a ufsetzt.
Wenn bei eingeschalteter Anlage kein Tie r auf dem Stützgitter 9 steht, sind die U ltraschallsonden 4 etwas gegenüber der oberen Fläche des Stützgitters 9 abgesenkt u nd damit besser geschützt, als wenn sie damit bündig liegen oder nach oben vorstehen würden. Sobald ein Tier einen Fu ß auf das Stützgitter 9 setzt wird das durch die Druckkraftsensoren 8 detektiert u nd das Stellglied 7 so gesteuert, dass es die Grundplatte 6 und mit d ieser die Ultraschallsonden 4 soweit anhebt, dass einzelne Schallköpfe 4.1 unter leichtem Druck an der U nterseite des Tierfußes, und damit am H uf bzw. der Klaue des Tierfußes zum Anliegen kommen.
Nun wi rd wie weiter oben beschrieben mittels der Ultraschallsonden 4 gemessen, wobei bevorzugt jenes Messprinzip a ngewendet wird, wonach von den einzelnen U ltraschallsonden 4.1 Ultraschallwellen a usschließlich in eine einzige Richtung abgesandt werden und a uch nur die aus dieser Richtung ankommenden Bewegungskomponenten zufolge reflektierter Wellen gemessen werden. Du rch Auswertung der Ergebnisse aller in Kontakt mit dem Fu ß befindlichen U ltraschaiisonden 4.1 können somit recht rasch die schon weiter oben beschriebenen Schlüsse gezogen werden, beispielsweise eine Höhenkarte der Grenzfläche zwischen H uf bzw. Klaue und Lederhaut des Fußes erstellt werden oder auf Einsch lüsse, Verletzungen etc. der Kla ue geschlossen werden.
Gegenüber dem Handgerät von Fig. 1 ist die Vorrichtung von Fig. 2 natürlich schon deutlich aufwendiger. Es wird aber dam it erreicht, dass für das Vermessen der Fu ß des Tieres n icht a ngehoben und in angehobener Stellung festgehalten werden braucht und dass die Vermessung sehr viel schneller gehen kann .
Wenn in einen Boden mehrere Vorrichtu ngen wie in Fig. 2 eingesetzt sind, bzw. wenn einen derartige Vorrichtu ng entsprechend groß bemessen wird, kön nen auch a lle vier Hufe bzw. Klauen eines Tieres gleichzeitig vermessen werden.
Besonders vorteilhaft ist es, den Boden eines Melkstandes mit Vorrichtungen gemäß Fig. 2 auszustatten, da dabei die zu melkenden Tie re oh ned ies sehr gut definiert und ruh ig stehen und da damit zumindest bei diesen Tieren das Ü berwachen der Klauengesundheit keinen zeitlichen Zusatza ufwand verursacht. Anstatt in einer Vorrichtung gemäß Fig. 2 eine große Anzahl von Ultraschallsonden 4 anzuwenden, welche für sich recht einfach ausgeführt sind und deshalb n ur jeweils in eine Richtung messen können, kann man für das Erzielen eines vergleichbaren Ergebnisses auch eine geringere Anzahl von komplexeren Ultraschallsonden 4 vorsehen, welche jeweils in mehrere Richtungen messen können und damit jeweils einen größeren Flächenbereich ausmessen können.
Die weiter oben beispielhaft genannte Materialeigenschaften Dichte, Festigkeit, Porosität, Feuchtigkeitsgehalt können auch die Ausbreitungsgeschwindigkeit des Schalls im Horn beei nflussen. Sofern eine sehr genaue Dickenmessung des Horns gewünscht ist, ist es zu empfehlen auch die Ausbreitungsgeschwindigkeit des Schalls im Horn zu messen, typischerweise über die Messung der Laufzeit von Schall über einen bekannten Abstand zwischen Sender (Ultraschal lkopf) und Empfänger (mechanisch-elektrischer Wandler) welche beide am Horn anliegen. Aus der Kenntnis der durch Messung festgestellten Ausbreitungsgeschwindigkeit des Schalls im Horn kann natürlich auch auf Eigenschaften des Horns geschlossen werden.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren für die Untersuchung von Tierhufen bzw. Tierklauen dadurch gekennzeichnet, dass mit Hilfe eines Ultraschallkopfes (4.1) einer Ultraschallsonde (4) eine Ultraschallschwingung an eine Außenoberfläche des Hufes bzw. der Klaue (3) aufgebracht wird, dass der zeitliche Verlauf der Amplitude der demzufolge vom Inneren des Hufes bzw. der Klaue (3) her an die Außenoberfläche des Hufes bzw. der Klaue (3) reflektierten Schwingung gemessen wird und dass aus dem zeitlichen Verlauf des Messergebnisses auf geometrische und/oder physikalische Parameter des Hufes bzw. der Klaue (3) rückgeschlossen wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schichtdicke des Hufes bzw. der Klaue (3) an jenem Flächenbereich gemessen wird, an welchem der Ultraschall köpf (4.1) anliegt.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausrichtung der Amplitude der durch den Ultraschallkopf (4.1) in den Huf bzw. die Klaue (3) eingebrachten Ultraschallschwingung bezüglich der Berührungsfläche des Ultraschallkopfes (4.1) mit dem Huf bzw. der Klaue (3) unveränderlich gehalten wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausbreitungsgeschwindigkeit von Schall im Horn gemessen wird.
5. Vorrichtung für die Untersuchung von Tierhufen bzw. Tierklauen dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Ultraschallsonde (4) umfasst, welche einen Ultraschallkopf (4.1) aufweist, welcher an den Huf bzw. die Klaue (3) anlegbar ist und zu Ultraschallschwingung antreibbar ist und dass die Vorrichtung weiters einen mechanisch-elektrischen Wandler umfasst, welcher mechanische Schwingung in elektrische Signale umwandelt.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Ultraschallkopf (4.1) piezoelektrisch antreibbar ist, dass die Aufnahmefläche des mechanisch -elektrischen Wandlers auch die Berührungsfläche des Ultraschallkopfes (4.1) mit dem Huf bzw. der Klaue (3) ist und dass der mechanisch-elektrische Wandler ein piezoelektrischer Sensor ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Ultraschallsonde (4) mit nach oben ausgerichtetem Ultraschallkopf (4.1) in eine Bodenfläche (11) eingesetzt ist, die von einem Tier betreten wird.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Boden (11) der von einem zu melkenden Tier zu betretende Boden eines Melkstandes ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die U ltraschallsonde (4) gegenüber der Bodenfläche durch ein Stellglied (7) anhebbar bzw. absenkbar ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Ultraschallsonde (4) gegenüber der Bodenfläche durch ein elastisches Glied (13) federnd abgestützt ist.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mehrzahl von Ultraschallsonden (4) nebeneinander angeordnet sind.
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