[go: up one dir, main page]

WO2015079837A1 - 無段変速機 - Google Patents

無段変速機 Download PDF

Info

Publication number
WO2015079837A1
WO2015079837A1 PCT/JP2014/078295 JP2014078295W WO2015079837A1 WO 2015079837 A1 WO2015079837 A1 WO 2015079837A1 JP 2014078295 W JP2014078295 W JP 2014078295W WO 2015079837 A1 WO2015079837 A1 WO 2015079837A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
gear
cam
input
support frame
continuously variable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2014/078295
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
稔 中川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201480064865.2A priority Critical patent/CN105793615A/zh
Priority to US15/100,233 priority patent/US20170002900A1/en
Priority to JP2015550611A priority patent/JPWO2015079837A1/ja
Priority to KR1020167013881A priority patent/KR20160091335A/ko
Priority to EP14866597.9A priority patent/EP3076050A4/en
Publication of WO2015079837A1 publication Critical patent/WO2015079837A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/46—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears
    • F16H3/58—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears with sets of orbital gears, each consisting of two or more intermeshing orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H29/00—Gearings for conveying rotary motion with intermittently-driving members, e.g. with freewheel action
    • F16H29/12—Gearings for conveying rotary motion with intermittently-driving members, e.g. with freewheel action between rotary driving and driven members

Definitions

  • the present invention relates to a continuously variable transmission, and more particularly to a continuously variable transmission between power transmissions.
  • a cam that rotates in conjunction with the input shaft, and a plurality of pinions that are arranged around the large gear that is interlocked and connected to the output shaft, and that fits the large gear,
  • One end is pivotally supported on the rotation shaft of the pinion via a one-way clutch, and the other end is provided with a plurality of swing arms that engage with the cam.
  • the swing arm swings in relation to the rotational movement of the cam.
  • the present invention has been made in view of such problems, and an object thereof is to provide a continuously variable transmission mechanism with a new configuration.
  • the present inventor has intensively studied the planetary gear configuration, and as a result, has found the present invention.
  • a continuously variable transmission includes a push arm having a power roller and a drive roller, an input side support frame that supports a fulcrum of the push arm, a cam arm having a cam crest up and down, and an outer periphery that supports the cam arm.
  • a continuously variable transmission having a support frame, a drive arm having a claw, and a ring gear having a ratchet mechanism that meshes with the claw, wherein the cam arm can be stored or pushed out, and the input side support frame input And stepless speed change drive from one to one output.
  • an outer cam having a cam crest in the central axis direction is further provided outside the outer peripheral support frame.
  • the continuously variable transmission further includes a control gear that meshes with a part of the outer cam.
  • the continuously variable transmission of the present invention includes a push arm having a power roller and a drive roller, an output side sun gear, a pinion gear meshing with the output side sun gear, a planetary gear meshing with the pinion gear, and the push arm.
  • An input side support frame that supports the pinion gear shaft and the planetary gear shaft, a cam arm having a cam crest up and down, an outer peripheral support frame that supports the cam arm, and a drive arm that includes a claw, And a ring gear having a ratchet mechanism that meshes with the pawl, wherein the cam arm can be stored or pushed out, and can be continuously driven from the input side support frame input and a one-to-one output. It is characterized by performing.
  • an outer cam having a cam crest in the central axis direction is further provided outside the outer peripheral support frame.
  • the continuously variable transmission further includes a control gear that meshes with a part of the outer cam.
  • the planetary gear and the pinion gear are connected by the input of the input support frame integrated with the second ring gear of the pair of second planetary gears at one central axis.
  • the sun gear integral with the second drive frame Through the second support frame of the second planetary gear, the sun gear integral with the second drive frame, the steplessly stepped from the input side support frame input and the one-to-one second output side sun gear output. A variable speed output is performed.
  • the ring gear integrated with the second planetary gear and the second support frame of the pinion gear is connected and driven, and the input side support frame input and the one-to-one second output side sun gear output are continuously stepped.
  • a variable speed output is performed.
  • the drive arm (7a.bc) by the ring gear input direction control drive and the return distance and time of the reciprocating drive are greatly reduced, and the input direction shift output using the ring gear side as the output side gear.
  • the rotation of the ring gear that escapes from the output side load by the input in the planetary gear configuration drive is changed to the input reverse direction rotation through the pinion gear, and the input speed is more flexible.
  • FIG. 1 is an explanatory view (partially omitted) showing an example of the configuration and implementation method of a ring gear input direction control drive type continuously variable transmission mechanism.
  • FIG. 2 is a diagram (partially omitted) illustrating the one-to-one input in the ring gear input direction control drive type continuously variable transmission mechanism in an example, with each member drive position being divided within an input angle of A. (Indicates low geared area.)
  • FIG. 3 is a diagram (partially omitted) illustrating the high geared drive in the ring gear input direction control drive type continuously variable transmission mechanism in one example, with each member drive position being divided within an input angle of A.
  • FIG. 1 is an explanatory view (partially omitted) showing an example of the configuration and implementation method of a ring gear input direction control drive type continuously variable transmission mechanism.
  • FIG. 2 is a diagram (partially omitted) illustrating the one-to-one input in the ring gear input direction control drive type continuously variable transmission mechanism in an example,
  • FIG. 4 is an explanatory view (partially omitted) showing an example of a ring gear input direction control drive type continuously variable transmission mechanism having a mechanical configuration corresponding to an input direction shift output in which the ring gear side is an output side gear.
  • FIG. 5 is a view showing a sectional view of an example of twin planet active drive continuously variable transmission (partially omitted).
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of an example of twin planet active drive continuously variable transmission (partially omitted).
  • a continuously variable transmission includes a push arm having a power roller and a drive roller, an input side support frame that supports a fulcrum of the push arm, a cam arm having a cam crest up and down, and an outer periphery that supports the cam arm.
  • a continuously variable transmission having a support frame, a drive arm having a claw, and a ring gear having a ratchet mechanism that meshes with the claw, wherein the cam arm can be stored or pushed out, and the input side support frame input And stepless speed change drive from one to one output.
  • the power roller is not particularly limited as long as it can push the inner wall surface of the outer peripheral support frame.
  • the drive roller is also a roller, but if it can push the drive arm, it need not be a roller and is not particularly limited.
  • the input side support frame is not particularly limited.
  • the input-side support frame can move the drive arm about the fulcrum by supporting the fulcrum of the push arm.
  • the cam arms having cam peaks on the upper and lower sides are not particularly limited as long as the cam rollers can push the power roller of the push arm in the direction of the central axis.
  • it may have a cam crest only in the central axis direction, and may have a cam crest in the outer peripheral direction on the opposite side to the central axis direction. This is because if there is a cam crest on one side, the power roller of the push arm can be pushed out in the direction of the central axis by the cam crest.
  • the cam arm is supported by the outer peripheral support frame, and the cam arm can be stored and pushed out via the fulcrum of the cam arm (see, for example, r in FIG. 4).
  • the drive arm has a claw, and a one-way mechanism can be configured with a ring gear having a ratchet mechanism that meshes with the claw.
  • the outer peripheral support frame can be, for example, a perfect circle and have an inner wall surface, and the power roller of the push arm can contact the inner wall surface.
  • the inner wall surface is not particularly limited as long as the power roller can contact.
  • the drive arm can be supported by the central axis.
  • an outer cam having a cam crest in the central axis direction is further provided outside the outer peripheral support frame.
  • the outer cam can support the storing or pushing out of the cam arm.
  • the cam crest of the outer cam that protrudes in the direction of the central axis can be moved from the low geared area to the high geared area by moving the power roller in the central axis direction by contacting the cam arm and / or the cam crest on the outer peripheral side of the cam arm. It is possible. If the cam crest of the cam arm is gently formed, a smooth continuously variable transmission is possible.
  • the continuously variable transmission further includes a control gear that meshes with a part of the outer cam.
  • the control gear can rotate the outer cam by the rotation of the control gear, and thus can support the storing or pushing out of the cam arm.
  • the power roller continues to push the inner wall surface of the outer peripheral support frame without coming into contact with the cam arm, thereby forming a low geared area.
  • the continuously variable transmission meshes with a push arm including a power roller and a drive roller, an output side sun gear, a pinion gear that meshes with the output side sun gear, and the pinion gear.
  • a planetary gear an input side support frame that supports the fulcrum of the push arm and supports the pinion gear shaft and the planetary gear shaft, a cam arm having a cam crest up and down, an outer peripheral support frame that supports the cam arm, and a claw And a ring gear having a ratchet mechanism that meshes with the claw, wherein the cam arm can be stored or pushed out, from the input side support frame input and the one-to-one output
  • the stepless speed change drive is performed.
  • an output side sun gear, a pinion gear that meshes with the output side sun gear, and a planetary gear that meshes with the pinion gear are added to the above-described aspect.
  • the ring gear is on the output side, but according to this aspect, the sun gear is on the output side.
  • the pinion gear is not particularly limited as long as it meshes with the sun gear.
  • the planetary gear is not particularly limited as long as it meshes with the pinion gear.
  • the power roller is not particularly limited as long as it can push the inner wall surface of the outer peripheral support frame.
  • the drive roller is also a roller, but if it can push the drive arm, it need not be a roller and is not particularly limited.
  • the input side support frame is not particularly limited.
  • the input-side support frame can move the drive arm about the fulcrum by supporting the fulcrum of the push arm.
  • the cam arm having the upper and lower cam crests is not particularly limited as long as the cam crest can push the power roller of the push arm toward the central axis.
  • it may have a cam crest only in the central axis direction, and may have a cam crest in the outer peripheral direction on the opposite side to the central axis direction. This is because if there is a cam crest on one side, the power roller of the push arm can be pushed out in the direction of the central axis by the cam crest.
  • the cam arm is supported by the outer peripheral support frame, and the cam arm can be stored and pushed out via the fulcrum of the cam arm (see, for example, r in FIG. 1).
  • the drive arm has a claw, and a one-way mechanism can be configured with a ring gear having a ratchet mechanism that meshes with the claw.
  • an outer cam having a cam crest in the central axis direction is further provided outside the outer peripheral support frame.
  • the outer cam can support the storing or pushing out of the cam arm.
  • the cam crest of the outer cam that protrudes in the direction of the central axis can be moved from the low geared area to the high geared area by moving the power roller in the central axis direction by contacting the cam arm and / or the cam crest on the outer peripheral side of the cam arm. It is possible. If the cam crest of the cam arm is gently formed, a smooth continuously variable transmission is possible.
  • the continuously variable transmission further includes a control gear that meshes with a part of the outer cam.
  • the control gear can rotate the outer cam by the rotation of the control gear, and as a result, can freely support the change of the lift amount of the cam arm that is stored or pushed out.
  • the power roller continues to push the inner wall surface of the outer peripheral support frame without coming into contact with the cam arm, thereby forming a low geared area.
  • the planetary gear and the pinion gear are used.
  • a stepless speed change output is performed from the input side support frame input and the one-to-one second output side sun gear output.
  • the ring gear integrated with the planetary gear and the pinion gear support frame is connected and driven, and the stepless speed change output is performed from the input side support frame input and the one-to-one second output side sun gear output.
  • a push arm having a power roller and a drive roller, an output side sun gear, a pinion gear meshing with the output side sun gear, a planetary gear meshing with the pinion gear, a fulcrum of the push arm, and supporting the pinion gear shaft And an input side support frame that supports the planetary gear shaft, a cam arm that has a cam crest up and down, an outer peripheral support frame that supports the cam arm, a drive arm that has a claw, and a ring gear that has a ratchet mechanism that meshes with the claw
  • the cam arm is retractable or pushable, and performs stepless speed change drive from the input side support frame input and one-to-one output.
  • FIG. 1 is a diagram showing a high geared region by main components of one embodiment of a ring gear self-control driven continuously variable transmission mechanism according to the present invention (partially omitted for convenience), and 1a, b and c are power rollers.
  • a push arm with a drive roller, 2a, b, c, d are cam arms with cam peaks above and below, 3 is an outer cam, 4 is a support frame on the input side, and 5 is fixed to the chassis
  • An outer peripheral support frame, 6 is a control gear having a shaft (15) fixed to a chassis, 7a, b, and c are drive arms having claws (14) supported by a central shaft (13), and 8 is a drive roller.
  • 9 is a power roller
  • 10 is a ring gear with a ratchet
  • 11 is a planetary gear
  • 12 is a sun gear
  • 13 is a central shaft
  • 14 is a claw
  • 15 is each axis
  • 16 is a pinion gear that performs reverse drive
  • r is a lift
  • A is the input angle
  • the drive direction of each part is indicated by an arrow, indicating the return pres- Grayed and the like are omitted.
  • the push arms (1a, b, c) can be reciprocally driven (return springs omitted) at the shaft (15) fulcrum.
  • the drive arms (7a, b, c) can be reciprocated (return springs omitted) at the fulcrum of the central shaft (13).
  • a ratchet that meshes with the claw (14) (return spring omitted) of the drive arm (7a, b, c) and the claw (14) of the drive arm (7a, b, c) in the input direction rotation is engaged.
  • a cam arm (2a, b, c, d) having cam peaks on the upper and lower sides of an outer peripheral support frame (5) fixed to the chassis is supported on the outer periphery of the planetary gear structure with the chopped ring gear (10). Can do.
  • the cam arm (2a, b, c, d) is moved up and down (movable in the direction of the central axis (13) and in the opposite direction.
  • the return spring is omitted).
  • a control gear (6) in which a shaft (15) for rotating the outer cam (3) to the left and right is fixed to the chassis may be arranged on the outer periphery.
  • a shaft (15) for rotating the outer cam (3) to the left and right is fixed to the chassis
  • a control gear (6) in which a shaft (15) for rotating the outer cam (3) to the left and right is fixed to the chassis may be arranged on the outer periphery.
  • an outer cam and a control gear are shown, but it is not always necessary if the cam arm is pushed out freely.
  • FIG. 1 shows the drive of each member in the high geared area where the control gear (6) is rotated in the direction of the arrow and the maximum lift indicated by r of the cam arm (2a, b, c, d) can be pushed out.
  • a position diagram is shown.
  • the planetary gear (11) integrated with the support frame (4) and the inner wall surface of the outer peripheral support frame (5) through the input in the arrow input direction of the push arm shaft are partially
  • the power roller (9) (via the return spring) that rotates while being pushed is located at the maximum cam passage position of the cam arm (2a).
  • FIG. 1 shows that the one-way mechanism via the pawl (14) of the drive arm (7a) and the ratchet of the ring gear (10) pushes the ring gear (10) from the input one-to-one driving speed to the maximum in the arrow input direction.
  • the planetary gear (11) meshing with the ring gear 10 is driven to rotate in the arrow input direction, and the pinion gear (16) meshed with the planetary gear (11) is driven to rotate in the reverse direction of the arrow input, and the pinion gear (16)
  • a state in which the meshing sun gear (12) is driven to the maximum in the arrow input direction is shown.
  • the inner peripheral wall surface of the outer peripheral support frame (5) is partially pushed through the planetary gear (11) integrated with the support frame (4) and the input in the arrow input direction of the push arm shaft.
  • Power roller (9) (turning through the return spring. The power roller does not push the inner wall surface in the part where the cam crest of the cam arm is pushed out toward the central axis.) (2b) after passing the cam hill.
  • the push roller (1b) power roller (9) pushes back (through the return spring) toward the outer circumference (via the return spring), and the drive roller ( 8) Push back in the input direction (via return spring).
  • the drive arm (7b) is pushed back in the input reverse direction in the idle state by the one-way mechanism through the ratchet of the claw (14) and the ring gear (10) on the fulcrum of the center shaft (13) (return spring is The ring gear (10) is stopped in the input direction drive. That is, the arrow input direction drive from the push arm (1a, c) to the ring gear (10) and the planetary gear (11) driven to rotate in the arrow input direction in synchronization with the rotation of the sun gear (12) in the arrow input direction. And a state in which the rotation of the pinion gear (16) is performed in the direction opposite to the arrow input.
  • the planetary gear (11) of the support frame (4) is integrated and the inner wall surface of the outer peripheral support frame (5) is continuously rotated through the input in the arrow input direction of the push arm shaft. It is in the middle of passing the cam mountain of the cam arm (2d) of the power roller (9) (via the return spring).
  • the cam arm shaft (15) is used as a fulcrum, and the push arm (1c) power roller (9) is pushed inward (in the direction of the central axis), Push the drive roller (8) in the direction of the arrow input, push the drive arm (7c) to the center shaft (13) fulcrum in the direction of the arrow input, the claw (14) of the drive arm (7c) and the ring gear (10)
  • the one-way mechanism via the ratchet of the ring gear (10) is pushed out in the input direction from the input one-to-one driving speed to the maximum, and the planetary gear (11) meshing with the ring gear (10) is driven to rotate in the arrow input direction.
  • FIG. 2 shows the driving image of each member in the log area of input one-to-one output driving.
  • FIG. 2 the driving position of each member up to the cam peak of the cam arm (2a) within the input angle of A is shown separately.
  • the planetary gear (11) integral of the support frame (4) and the push arm The planetary gear (11) meshing with the ring gear (10) by the action of pushing in the arrow input direction through the ratchet of the ring gear (10) with the claw (14) of the drive arm (7a) by the input in the arrow input direction of the shaft And the pinion gear (16) are transmitted to the meshing output side sun gear (12), and the load on the output side sun gear (12) is transmitted to the ring gear (10) via the pinion gear (16) and the planetary gear (11). Driving in the opposite direction of the input works.
  • the one-way mechanism of the ring gear (10) engraved with the ratchet meshing with the claw (14) by the rotation in the input direction works to drive the drive arm (7a) and the drive roller (8) in the reverse direction.
  • the lever drive of the shaft (15) fulcrum of the push arm (1a) having the drive roller (8) and the power roller (9) works.
  • the power roller (9) of the push arm (1a) is pressed against the inner wall surface of the outer peripheral support frame (5).
  • Fig. 3 shows the driving image of each member up to the cam peak of the cam arm within the input angle of A in the high geared area.
  • FIG. 3 the drive position of each member up to the cam peak of the cam arm within the input angle of A is shown separately.
  • the planetary gear (11) of the support frame (4) and the arrow input direction of the push arm shaft input the power roller (9) that turns inside the outer support frame (5), and the cam arm (2a).
  • the lever drive around the axis (15) of the push arm (1a) works, the drive roller (8) is pushed in the direction of the arrow, and the drive arm (7a) is moved to the center axis ( 13)
  • the drive arm (7a) is driven in the direction of the arrow input while being pushed by the drive roller (8) in the direction of the arrow input at the fulcrum.
  • FIG. 3 shows that the rotational drive in the arrow input direction is forced for the revolution drive of the planetary gear (11) through the input direction drive of the ring gear (10) faster than the revolution drive speed of the planetary gear (11) integrated with the input rotation.
  • the meshing pinion gear is driven to rotate in the direction opposite to the arrow input, and the driving in the input direction faster than the input one-to-one output rotation of the meshing output side sun gear (12) is forcibly performed.
  • FIG. 4 is a diagram (partially omitted) showing a ring gear input direction control drive type continuously variable transmission mechanism having a mechanical configuration that also supports input direction shift output using the ring gear side as an output side gear.
  • FIG. 4 is for the high geared area.
  • FIG. 4 shows a configuration in which the sun gear, the planetary gear, and the pinion gear are removed from the configuration corresponding to the input direction shift output with the ring gear side as the output side in the ring gear input direction control drive type continuously variable transmission mechanism.
  • a drive arm (7a.bc) having a pawl (14) supported by (13) and an output side gear (10a) engraved with a ratchet meshing with the pawl (14) of the drive arm (7a.bc) ),
  • the drive arm (7a.bc) via the output gear (10a) drive load meshed with the output side gear (10a) ratchet by the claw (14) of the drive arm (7a.bc).
  • the gear (10a) can be driven in one-to-one input direction. Further, the cam arm (2a.bcd) is pushed inwardly to the maximum lift amount (r) by rotating the outer cam (3) with the control gear (6), and the lift amount at each step ( The power roller (9) can be pushed in each time each power roller (9) passes through the cam pile of r). Then, the drive roller (8) of the shaft (15) fulcrum of the push arm (1a.bc) is moved in the input direction of the fulcrum of the central axis (15) of the drive arm (7a, b, c) via the lever reciprocating drive.
  • the output side gear (10a) is pushed out from the input direction input one-to-one drive speed by a one-way mechanism through the ratchet of the pawl (14) and the output side gear (10a), and further stepless input direction drive It is also possible to cope with an input-direction speed change output in which the output side gear (10a) for achieving this is the ring gear side.
  • the output side gear (10a) for achieving this is the ring gear side.
  • FIG. 1 shows an example of the basic drive configuration of the present invention.
  • the outer cam is fixed to the chassis of 3 outer cams or fixed to the outer peripheral support frame chassis of 5 or the outer cam is rotated by 6 control gears.
  • the outer support frame and the outer support frame may be rotated simultaneously in opposite directions.
  • the cam arm can be pushed out by the outer cam and the lift amount can be freely changed by fixing the chassis of the control gear shaft 6 3 outer cams can be directly rotated, etc., each cam arm can be pushed out by other means, 3 outer cams can be placed inside 5 outer support frames, and 5 outer support frames can be Incorporating the rotation of the power roller on the wall and the rotation of the output side of the 6 control gears, such as electronic or mechanical rotation, to evolve into a full-automatic continuously variable transmission, - a changeable output position or the like or adding a somewhat member and repositioning for a gear arrangement.
  • Japanese Patent Application No. 2012-202058 “Twin Planet Active Drive Continuously Variable Transmission”, that is, a sun gear, a parent-child planetary gear with a one-way mechanism that meshes with the sun gear, and a power that meshes with the parent-child planetary gear.
  • a continuously variable transmission mechanism having a push gear provided with a roller, an input-side support frame that supports the parent and planetary gear, and an outer peripheral support frame that supports a cam arm and has an inner wall surface, the input escapes from an output-side load.
  • the ring gear of the second planetary gear which is a set of secondary side with one central axis, by a continuously variable transmission parent-child planetary gear that can rotate and rotate the ring gear freely and steplessly according to the input speed, and the planetary gear
  • the sun gear integrated with the support frame is connected and driven, and the ring gear of the set of planetary gears and the sun gear are supported integrally.
  • Twin which can freely change the output of the output-side sun gear freely by multiplying the output of the secondary-side output-side sun gear and the one-to-one output through the output and the output of the continuously variable transmission.
  • a planet active drive continuously variable transmission can be incorporated into the continuously variable transmission structure of the present invention around a single axis.
  • FIG. 5 and FIG. 6 are cross-sectional views (partially omitted) showing an example of a configuration implementation method of the twin planet active drive continuously variable transmission. That is, the second planetary gear is further used. Although not shown in the drawing, the portion surrounded by the dotted line B can basically incorporate various continuously variable transmissions. Here, the continuously variable transmission of the present invention in one example in this embodiment is incorporated.
  • the sun gear (12) of the continuously variable transmission and the secondary support frame (24) installed in the region B of FIG. 5 as an example of the present invention around the center axis (25).
  • the secondary support frame (24) integrated with the sun gear (12) meshing with the pinion gear (16), with the input support frame (4) and the secondary ring gear (20) according to the present invention integrally mounted.
  • the output sun gear (23) on the secondary side is the final output.
  • the sun gear (12) and the secondary ring gear (20) in the example of the present invention are integrally mounted around the central axis (25), and the primary ring gear (10) of the present invention
  • the secondary planetary gear (21) and the secondary ring gear (20) of the integral secondary support frame (24) mesh with the secondary planetary gear (21), and the secondary pinion gear (22) meshes with the secondary planetary gear (21). It meshes with the output side sun gear (23) on the next side.
  • the output sun gear (23) on the secondary side is the final output.
  • the planetary gear (11) of the support frame (4) is integrated with the arrow input direction of the push arm shaft, and the power roller (9) that turns inside the outer support frame (5) is the cam peak of the cam arm (2a).
  • lever drive about the axis (15) of the push arm (1a) works, the drive roller (8) is pushed in the direction of arrow input, and the drive arm (7a) is input to the center axis (13) as a fulcrum
  • the drive arm (7a) is driven in the direction of the arrow input while being continuously pushed in the direction by the drive roller (8).
  • the output side load works in the input reverse direction, and the ring gear (11) is driven faster than the one-to-one drive speed in the arrow input direction of the ring gear (10) with the claw (14) of the drive arm (7a) meshing with the ratchet. can do.
  • the planetary gear (21) of the second support frame (24) attached integrally with the sun gear (12) of the continuously variable transmission arranged in the region B of FIG. 5 is replaced with the second gear integrated with the input support frame (4).
  • the ring gear (20) and the second output-side sun gear (23) are meshed with each other, so that the second output-side sun gear (23) has a continuously variable transmission arranged in the region B of FIG.
  • the second ring gear (20) attached integrally with the sun gear (12) of the continuously variable transmission disposed in the region B is replaced by the second support frame (24) integrated with the ring gear (10). Since it meshes with the second planetary gear (21) and meshes with the second pinion gear (22) meshed with the second planetary gear (21) and the second output side sun gear (23), the second output The side sun gear (23) can be continuously driven in the input direction by multiplying the output rotation of the sun gear (12) of the continuously variable transmission arranged in the region B of FIG. it can. As a result, high gear ratio of high speed ratio can be obtained.
  • the twin planet active drive continuously variable transmission uses the output of the continuously variable transmission of the present invention to drive the secondary planetary gear with one central shaft.
  • the output of the continuously variable transmission is multiplied and transmitted to the secondary sun gear to obtain a high gear ratio with a high gear ratio from the input and the one-to-one drive low geared.
  • direct drive arm drive may be used instead of 7 drive arms and 1 push arm drive roller.
  • a configuration that takes into consideration the number and speed of return of each push arm, the planetary gears as the parent and child planetary gears, and the gear ratio of the planetary gears with a large gear ratio to reduce the gear diameter of the sun gear.
  • Various combinations such as an improvement in the gear ratio, such as mounting, and incorporation of another one-way mechanism may be employed.
  • each cam arm the contact portion structure between the drive roller and the drive arm, the size and number of each member, the mounting angle and position, the members that support them, and one-way at other member locations
  • the installation of the mechanism, the bearing, the return spring, and the like vary depending on each application, and all of these modifications are included in the scope of the present invention.
  • ⁇ It is a continuously variable transmission with a large shift width with a single central shaft configuration with a set of planetary gear configurations, and can be applied to new applications such as bicycle transmissions with a simple and compact configuration.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

本発明は、新しい構成での無段階変速機構を提供することにある。本発明の無段変速機は、パワーローラー及びドライブローラーを備えたプッシュアームと、前記プッシュアームの支点を支持する入力側支持枠と、上下にカム山を有するカムアームと、前記カムアームを支持する外周支持枠と、爪を備えたドライブアームと、前記爪に噛み合うラチェット機構を有するリングギヤと、を有する無段階変速機であって、前記カムアームは、格納又は押し出し可能であり、前記入力側支持枠入力と一対一出力から、無段階の変速駆動を行うことを特徴とする。また、本発明の無段変速機の好ましい実施態様において、さらに、前記外周支持枠の外側に、中心軸方向へカム山を有するアウターカムを有することを特徴とする。

Description

無段変速機
　本発明は、無段変速機に関し、特に、動力伝達間での無段変速機に関するものである。
　小形、かつ軽量で減速比が大きい変減速機として、入力軸に連動して回転するカムと、出力軸に連動連結する大歯車の周囲に配置され、且つ大歯車に適合する複数のピニオンと、一端が前記ピニオンの回転軸に一方向クラッチを介して枢支された他端が前記カムに係合する複数の揺動アーム途を備え、前記カムの回転運動に関連して揺動アームが揺動運動を行う変減速機が知られている（特許文献１）。
特開昭５５－１２６１５４号
　しかしながら、上記特許文献1を含め、実用のプラネタリ－ギヤ構成回転伝達方式は、ロックアップによる段階的変速方法により無段変速を得るには実用上不十分であった。
　したがって、従来のロックアップ段階的変速、ブレーキング制御、又は他の動力での制御駆動などとは全く別の新しい構成での無段階変速駆動機構が望まれている。
　そこで、本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、新しい構成での無段階変速機構を提供することにある。
　上記目的を達成するために、本発明者は、プラネタリ―ギヤ構成について、鋭意検討を行った結果、本発明を見出すに至った。
　本発明の無段変速機は、パワーローラー及びドライブローラーを備えたプッシュアームと、前記プッシュアームの支点を支持する入力側支持枠と、上下にカム山を有するカムアームと、前記カムアームを支持する外周支持枠と、爪を備えたドライブアームと、前記爪に噛み合うラチェット機構を有するリングギヤと、を有する無段階変速機であって、前記カムアームは、格納又は押し出し可能であり、前記入力側支持枠入力と一対一出力から、無段階の変速駆動を行うことを特徴とする。
　また、本発明の無段変速機の好ましい実施態様において、さらに、前記外周支持枠の外側に、中心軸方向へカム山を有するアウターカムを有することを特徴とする。
　また、本発明の無段変速機の好ましい実施態様において、さらに、前記アウターカムの一部と噛み合うコントロールギヤを有することを特徴とする。
　また、本発明の無段変速機は、パワーローラー及びドライブローラーを備えたプッシュアームと、出力側太陽ギヤと、前記出力側太陽ギヤと噛み合うピニオンギヤと、前記ピニオンギヤと噛み合う遊星ギヤと、前記プッシュアームの支点を支持し、前記ピニオンギヤ軸及び前記遊星ギヤ軸を支持する入力側支持枠と、上下にカム山を有するカムアームと、前記カムアームを支持する外周支持枠と、爪を備えたドライブアームと、前記爪に噛み合うラチェット機構を有するリングギヤと、を有する無段階変速機であって、前記カムアームは、格納又は押し出し可能であり、前記入力側支持枠入力と一対一出力から、無段階の変速駆動を行うことを特徴とする。
　また、本発明の無段変速機の好ましい実施態様において、さらに、前記外周支持枠の外側に、中心軸方向へカム山を有するアウターカムを有することを特徴とする。
　また、本発明の無段変速機の好ましい実施態様において、さらに、前記アウターカムの一部と噛み合うコントロールギヤを有することを特徴とする。
　また、本発明の無段変速機の好ましい実施態様において、一中心軸で一組の第二のプラネタリーギヤの第二のリングギヤと一体の前記入力支持枠の入力によって、前記遊星ギヤとピニオンギヤを介して、第二の遊星ギヤの第二の支持枠と一体の前記太陽ギヤを連結駆動する構成で、前記入力側支持枠入力と一対一の第二の出力側太陽ギヤ出力から、無段階の変速出力を行うことを特徴とする。
　また、本発明の無段変速機の好ましい実施態様において、前記遊星ギヤとピニオンギヤを介して、一中心軸で一組の第二のプラネタリーギヤの第二のリングギヤと一体の前記太陽ギヤと、第二の遊星ギヤとピニオンギヤの第二の支持枠と一体の前記リングギヤとを、連結駆動する構成で、前記入力側支持枠入力と一対一の第二の出力側太陽ギヤ出力から、無段階の変速出力を行うことを特徴とする。
　本発明の無段変速機によれば、リングギヤ入力方向制御駆動によるドライブア－ム(７a.b.c) 往復駆動のリターン距離と時間の大幅な軽減とリングギヤ側を出力側ギヤとした入力方向変速出力にも対応できる機械構成を得られるという有利な効果を奏する。また、本発明の無段変速機によれば、プラネタリーギヤ構成駆動での、入力によって出力側負荷から逃げるリングギヤ回動を、ピニオンギヤを介して入力逆方向回転に変え、入力速度より自在で無段階に入力方向制御駆動できる構成での、リングギヤ入力方向制御駆動によるドライブア－ム(７a.b.c) 往復駆動のリターン距離と時間の大幅な軽減とリングギヤ側を出力側ギヤとした入力方向変速出力にも対応できる機械構成を得られるという有利な効果を奏する。　　
図１は、リングギヤ入力方向制御駆動式無段変速機構の構成や実施方法の一例を示した説明図(一部省略)である。 図２は、一例におけるリングギヤ入力方向制御駆動式無段変速機構での入力一対一駆動をAの入力角内で各部材駆動位置を分割して示した図面(一部省略)である。(ローギヤード域を示す。) 図３は、一例のおけるリングギヤ入力方向制御駆動式無段変速機構でのハイギヤード駆動をAの入力角内で各部材駆動位置を分割して示した図面(一部省略)である。 図４は、リングギヤ側を出力側ギヤとした入力方向変速出力にも対応した機械構成のリングギヤ入力方向制御駆動式無段変速機構の一例を示した説明図(一部省略)である。 図５は、ツインプラネット・アクティブドライブ無段変速の一例における断面図を示す図である(一部省略)。 図６は、ツインプラネット・アクティブドライブ無段変速の一例における断面図を示す図である(一部省略)。
　本発明の無段変速機は、パワーローラー及びドライブローラーを備えたプッシュアームと、前記プッシュアームの支点を支持する入力側支持枠と、上下にカム山を有するカムアームと、前記カムアームを支持する外周支持枠と、爪を備えたドライブアームと、前記爪に噛み合うラチェット機構を有するリングギヤと、を有する無段階変速機であって、前記カムアームは、格納又は押し出し可能であり、前記入力側支持枠入力と一対一出力から、無段階の変速駆動を行うことを特徴とする。パワーローラーとしては、外周支持枠の内壁面を押すことが可能であれば、特に限定されるものではない。ドライブローラーについても、ローラーとしているが、ドライブアームを押すことが可能であれば、ローラーである必要はなく、特に限定されるものではない。
　入力側支持枠についても、特に限定されるものではない。なお、入力側支持枠は、プッシュアームの支点を支持することにより、支点を軸として、ドライブアームを動かすことが可能である。
　また、上下にカム山を有するカムアームについても、当該カム山によって、前記プッシュアームのパワーローラーを、中心軸方向へ押し出すこと可能であれば、特に限定されるものではない。なお、上下としているが、中心軸方向のみにカム山を有していてもよく、また中心軸方向と反対側の外周方向にカム山を有していてもよい。片方にカム山があれば、当該カム山によって、前記プッシュアームのパワーローラーを、中心軸方向へ押し出すこと可能だからである。
　また、カムアームは外周支持枠に支持され、カムアームの支点を介して、カムアームを格納したり、押し出したりすることが可能である(例えば、図４のｒを参照。)。また、ドライブアームは爪を有しており、当該爪と噛み合うラチェット機構を有するリングギヤとの間で、ワンウエイ機構を構成することができる。なお、外周支持枠は、例えば、真円体で内壁面を有することができ、当該内壁面へプッシュアームのパワーローラーが接触することができる。内壁面はパワーローラーが接触可能であれば、特に限定されない。また、ドライブアームは中心軸で支持されることができる。
　また、本発明の無段変速機の好ましい実施態様において、さらに、前記外周支持枠の外側に、中心軸方向へカム山を有するアウターカムを有することを特徴とする。当該アウターカムにより、前記カムアームの格納又は押し出しをサポートすることが可能である。中心軸方向へ突出するアウターカムのカム山は、カムアーム及び/又はカムアームの外周側のカム山と接触することにより、パワーローラーを中心軸方向へ動かし、ローギヤード域から、ハイギヤード域へ変速させることが可能となっている。カムアームのカム山を緩やかに形成すれば、滑らか無段変速を可能とする。
　また、本発明の無段変速機の好ましい実施態様において、さらに、前記アウターカムの一部と噛み合うコントロールギヤを有することを特徴とする。コントロールギヤは、当該コントロールギヤの回動により、アウターカムを回動させることができ、ひいては、カムアームの格納又は押し出しをサポートすることができる。なお、カムアームを格納すると、パワーローラーはカムアームに接触することなく、外周支持枠の内壁面を押し続けることになり、ひいては、ローギヤード域を形成することになる。
　また、別の態様によれば、本発明の無段変速機は、パワーローラー及びドライブローラーを備えたプッシュアームと、出力側太陽ギヤと、前記出力側太陽ギヤと噛み合うピニオンギヤと、前記ピニオンギヤと噛み合う遊星ギヤと、前記プッシュアームの支点を支持し、前記ピニオンギヤ軸及び前記遊星ギヤ軸を支持する入力側支持枠と、上下にカム山を有するカムアームと、前記カムアームを支持する外周支持枠と、爪を備えたドライブアームと、前記爪に噛み合うラチェット機構を有するリングギヤと、を有する無段階変速機であって、前記カムアームは、格納又は押し出し可能であり、前記入力側支持枠入力と一対一出力から、無段階の変速駆動を行うことを特徴とする。すなわち、上述の態様に対して、出力側太陽ギヤと、前記出力側太陽ギヤに噛み合うピニオンギヤと、前記ピニオンギヤに噛み合う遊星ギヤとが追加されている。上述の態様では、リングギヤが出力側となっているが、本態様によれば、太陽ギヤが出力側となっている。ピニオンギヤとしては、太陽ギヤと噛み合えば、特に限定されるものではない。また、遊星ギヤとしては、前記ピニオンギヤと噛み合えば、特に限定されるものではない。
　パワーローラーとしては、外周支持枠の内壁面を押すことが可能であれば、特に限定されるものではない。ドライブローラーについても、ローラーとしているが、ドライブアームを押すことが可能であれば、ローラーである必要はなく、特に限定されるものではない。入力側支持枠についても、特に限定されるものではない。なお、入力側支持枠は、プッシュアームの支点を支持することにより、支点を軸として、ドライブアームを動かすことが可能である。また、上下にカム山を有するカムアームについても、当該カム山によって、前記プッシュアームのパワーローラーを、中心軸方向へ押し出すこと可能であれば、特に限定されるものではない。なお、上下としているが、中心軸方向のみにカム山を有していてもよく、また中心軸方向と反対側の外周方向にカム山を有していてもよい。片方にカム山があれば、当該カム山によって、前記プッシュアームのパワーローラーを、中心軸方向へ押し出すこと可能だからである。
　また、カムアームは外周支持枠に支持され、カムアームの支点を介して、カムアームを格納したり、押し出したりすることが可能である(例えば、図１のｒを参照。)。また、ドライブアームは爪を有しており、当該爪と噛み合うラチェット機構を有するリングギヤとの間で、ワンウエイ機構を構成することができる。
　また、本発明の無段変速機の好ましい実施態様において、さらに、前記外周支持枠の外側に、中心軸方向へカム山を有するアウターカムを有することを特徴とする。当該アウターカムにより、前記カムアームの格納又は押し出しをサポートすることが可能である。中心軸方向へ突出するアウターカムのカム山は、カムアーム及び/又はカムアームの外周側のカム山と接触することにより、パワーローラーを中心軸方向へ動かし、ローギヤード域から、ハイギヤード域へ変速させることが可能となっている。カムアームのカム山を緩やかに形成するば、滑らか無段変速を可能とする。
　また、本発明の無段変速機の好ましい実施態様において、さらに、前記アウターカムの一部と噛み合うコントロールギヤを有することを特徴とする。コントロールギヤは、当該コントロールギヤの回動により、アウターカムを回動させることができ、ひいては、カムアームの格納又は押し出すリフト量の自在な変更をサポートすることができる。なお、カムアームを格納すると、パワーローラーはカムアームに接触することなく、外周支持枠の内壁面を押し続けることになり、ひいては、ローギヤード域を形成することになる。
　また、本発明の無段変速機の好ましい実施態様において、一中心軸で一組の第二のプラネタリーギヤのリングギヤと一体の前記入力支持枠の入力によって、前記遊星ギヤとピニオンギヤを介して、第二の遊星ギヤの支持枠と一体の前記太陽ギヤを連結駆動する構成で、前記入力側支持枠入力と一対一の第二の出力側太陽ギヤ出力から、無段階の変速出力を行うことを特徴とする。一中心軸で一組の第二のプラネタリ－ギヤのリングギヤの前記態様における支持枠と一体、第二のプラネタリギヤの支持枠の前記態様における太陽ギヤと一体とすることにより、格段に変速比を向上させるものである。
　また、本発明の無段変速機の好ましい実施態様において、前記遊星ギヤとピニオンギヤを介して、一中心軸で一組の第二のプラネタリーギヤのリングギヤと一体の前記太陽ギヤと、第二の遊星ギヤとピニオンギヤの支持枠と一体の前記リングギヤとを、連結駆動する構成で、前記入力側支持枠入力と一対一の第二の出力側太陽ギヤ出力から、無段階の変速出力を行うことを特徴とする。一中心軸で一組の第二のプラネタリーギヤのリングギヤの前記態様における太陽ギヤと一体、第二のプラネタリーギヤの支持枠の前記態様におけるリングギヤと一体とすることにより、格段に変速比を向上させるものである。
　ここで、本発明の無段変速機の一実施例を説明するが、本発明は、下記の実施例に限定して解釈されるものではない。また、本発明の要旨を逸脱することなく、適宜変更することが可能であることは言うまでもない。
　図面を参照して、本発明の無段変速機の一実施態様を説明すれば以下の通りである。
　まず、パワーローラー及びドライブローラーを備えたプッシュアームと、出力側太陽ギヤと、前記出力側太陽ギヤと噛み合うピニオンギヤと、前記ピニオンギヤと噛み合う遊星ギヤと、前記プッシュアームの支点を支持し、前記ピニオンギヤ軸及び前記遊星ギヤ軸を支持する入力側支持枠と、上下にカム山を有するカムアームと、前記カムアームを支持する外周支持枠と、爪を備えたドライブアームと、前記爪に噛み合うラチェット機構を有するリングギヤと、を有する無段階変速機であって、前記カムアームは、格納又は押し出し可能であり、前記入力側支持枠入力と一対一出力から、無段階の変速駆動を行うことを特徴とする本発明の無段変速機の一例を図1を用いて説明する。
　図１は、本発明のリングギヤ自力制御駆動式無段変速機構の１実施例の主要構成部材によるハイギヤード域を表した図であり(便宜上一部省略)、各１a,b,cはパワ－ローラーとドライブローラーを備えたプッシュア－ム、２a,b,c,dは上下にカム山を有したカムア－ム、３はアウタ－カム、４は入力側支持枠、５はシャ－シに固定した外周支持枠、６は軸(１５)をシャ－シ固定したコントロ－ルギヤ、７a,b,cは中心軸(１３)で支持した爪(１４)を備えたドライブア－ム、８はドライブローラー、９はパワ－ローラー、１０はラチェットを刻んだリングギヤ、１１は遊星ギヤ、１２は太陽ギヤ、１３は中心軸、１４は爪、１５は各軸、１６は逆駆動を行うピニオンギヤ、rはリフト量、Aは入力角で各部の駆動方向を矢印で示して各部材のリタ－ンスプリング等は省略してある。
　すなわち、この実施態様によれば、パワ－ローラー(９)とドライブローラー(８)を備えたプッシュア－ム(１a,b,c)の軸(１５)と、遊星ギヤ(１１)の軸(１５)とピニオンギヤ(１６)の軸(１５)を支持枠(４)で支持することができる。また、爪(１４)を備えたドライブア－ム(７a,b,c)を中心軸(１３)で支持することができる。また、前記プッシュア－ム(１a,b,c)は軸(１５)支点で往復駆動(リターンスプリング省略)することができる。また、前記ドライブア－ム(７a,b,c)は中心軸(１３)支点で往復駆動(リターンスプリング省略)することができる。また、該ドライブア－ム(７a,b,c)の爪(１４)(リターンスプリング省略)と該ドライブア－ム(７a,b,c)の爪(１４)の入力方向回転で噛み合うラチェットを刻んだリングギヤ(１０)とのプラネタリ－ギヤ構成の外周に、シャーシに固定した外周支持枠(５)に上下にカム山を有したカムア－ム(２a,b,c,d)を支持することができる。そして、該カムア－ム(２a,b,c,d)を上下(中心軸（１３）の方向及び反対側の方向へ動かすことが可能。リターンスプリングは省略。)に動かすアウタ－カム(３)と該アウタ－カム(３)を左右に回動する軸(１５)をシャーシに固定したコントロ－ルギヤ(６)とを外周に配した構成とすることができる。図では、アウターカムやコントールギヤが記載されているが、カムアームが自在に押し出れば、必ずしも必要ではない。
　図１は、コントロ－ルギヤ(６)を矢印方向に回動して、カムア－ム(２a,b,c,d)のrで示した最大リフト量を押し出し可能なハイギヤード域の各部材の駆動位置図を示す。図１では、プッシュア－ム(１a)側では、支持枠(４)の遊星ギヤ(１１)一体とプッシュアームの軸の矢印入力方向の入力を介した、外周支持枠(５)内壁面を部分的に押しながら回るパワ－ローラー(９) (リタ－ンスプリングを介して)のカムア－ム(２a)のカム山通過最大位置にある。カムアームの軸(１５)を支点に、プッシュア－ム(１a)のパワ－ローラー(９)を矢印方向内側（中心軸方向）に押し込んで、ドライブローラー(８)を矢印入力方向に押し出し、中心軸(１３)支点にドライブア－ム(７a)を矢印入力方向に押し出すことができる。そして、図１は、ドライブア－ム(７a)の爪(１４)とリングギヤ(１０)のラチェットを介したワンウエイ機構によって、リングギヤ(１０)入力一対一駆動速より最大に矢印入力方向に押し出して、前記リングギヤ１０と噛み合う遊星ギヤ(１１)を矢印入力方向に自転駆動させて、前記遊星ギヤ（１１）に噛み合うピニオンギヤ(１６)を矢印入力逆方向に自転駆動させて、前記ピニオンギヤ（１６）と噛み合う太陽ギヤ(１２)を矢印入力方向に最大に駆動した状態を示している。
　プッシュア－ム(１b)側では、同じく支持枠(４)の遊星ギヤ(１１)一体とプッシュアームの軸の矢印入力方向の入力を介した、外周支持枠(５)内壁面を部分的に押しながら回るパワ－ローラー(９) (リタ－ンスプリングを介して。なお、カムアームのカム山が中心軸方向へ押し出されている部分では、パワーローラーが内壁面を押すことはない。)のカムア－ム(２b)のカム山通過後の位置にある。カムアームの軸(１５)を支点に、プッシュア－ム(１b)のパワ－ローラー(９)が外周方向（中心軸と反対の方向）へ押し戻り(リタ－ンスプリングを介して)、ドライブローラー(８)も入力方向に押し戻る(リタ－ンスプリングを介して)。そして、中心軸(１３)支点に、ドライブア－ム(７b)も爪(１４)とリングギヤ(１０)のラチェットを介したワンウエイ機構で入力逆方向にアイドル状態で押し戻り(リタ－ンスプリングを介して)、リングギヤ(１０)の入力方向駆動停止状態となる。つまり、プッシュア－ム（１a,c）からのリングギヤ(１０)への矢印入力方向駆動と、太陽ギヤ(１２)の矢印入力方向の回転に同調した遊星ギヤ(１１)の矢印入力方向に自転駆動と、ピニオンギヤ(１６)の矢印入力逆方向に自転駆動とが行われている状態を示している。
　プッシュア－ム(１c)側では、同じく支持枠(４)の遊星ギヤ(１１)一体とプッシュアームの軸の矢印入力方向の入力を介した、外周支持枠(５)内壁面を押し続けて回るパワ－ローラー(９) (リタ－ンスプリングを介して)のカムア－ム(２d)のカム山通過途中の位置にある。そして、プッシュア－ム(１a)側と同等の作用で、カムアームの軸(１５)を支点に、プッシュア－ム(１c)のパワ－ローラー(９)を矢印内側（中心軸方向）に押し込んで、ドライブローラー(８)を矢印入力方向に押し出し、中心軸(１３)支点にドライブア－ム(７c)を矢印入力方向に押し出し, ドライブア－ム(７c)の爪(１４)とリングギヤ(１０)のラチェットを介したワンウエイ機構でリングギヤ(１０)入力一対一駆動速より最大に入力方向に押し出して、リングギヤ（１０）と噛み合う遊星ギヤ(１１)を矢印入力方向に自転駆動させて、遊星ギヤ（１１）と噛み合うピニオンギヤ(１６)を矢印入力逆方向に自転駆動させて、ピニオンギヤ（１６）と噛み合う太陽ギヤ(１２)を入力方向に最大に駆動させて、プッシュア－ム(１a)側と同等の駆動状態を示したものである。
　図２では、入力一対一出力駆動のロ－ギヤード域での各部材の駆動イメ－ジを示したものである。
　図２では、Aの入力角内カムア－ム(２a)のカム山までの各部材の駆動位置を分割して示した図面で、支持枠(４)の遊星ギヤ(１１)一体とプッシュアームの軸の矢印入力方向の入力で、ドライブア－ム(７a)の爪(１４)でリングギヤ(１０)のラチェットを介して矢印入力方向に押す作用が、リングギヤ(１０)と噛み合う遊星ギヤ(１１) とピニオンギヤ(１６) 噛み合う出力側太陽ギヤ(１２)に伝わり、出力側太陽ギヤ(１２)の負荷がピニオンギヤ(１６)と遊星ギヤ(１１)を介してリングギヤ(１０)に伝わり、リングギヤ(１０)の入力逆方向への駆動が働く。そして、爪(１４)と入力方向回転で噛み合うラチェットを刻んだリングギヤ(１０)のワンウエイ機構の働きで、ドライブア－ム(７a) の入力逆方向駆動が働き、ドライブローラー(８)を入力逆方向に押し、ドライブローラー(８)とパワ－ローラー(９)を備えたプッシュア－ム(１a)の軸(１５)支点のテコ駆動が働く。そして、プッシュア－ム(１a)のパワ－ローラー(９)を外周支持枠(５)内壁面に押し付ける。すると、爪(１４)がラチェットに噛み合ったままの状態(入力で出力側負荷を相殺した形)で入力と同時に一体となって、出力側太陽ギヤ(１２)の負荷が伝わっているリングギヤ(１０)を押さえ込んで、支持枠(４)と一体のリングギヤ(１０)の矢印入力方向入力一対一駆動を行い噛み合う遊星ギヤ(１１)を銜えた形の自転停止の矢印入力と一体の一対一公転駆動を行い、噛み合うピニオンギヤを同じく銜えた形の自転停止の矢印入力と一体の一対一公転駆動を行い、噛み合う出力側太陽ギヤ(１２)を銜えた形で矢印入力と一体で駆動している状態となり、ローギヤード域の説明図となる。
　図３は、ハイギヤード域でのAの入力角内カムア－ムのカム山までの各部材の駆動イメ－ジを示したものである。
　図３では、Aの入力角内カムア－ムのカム山までの各部材の駆動位置を分割して示している。ハイギヤード域では、支持枠(４)の遊星ギヤ(１１)一体とプッシュアームの軸の矢印入力方向入力で、外周支持枠(５)内側を回るパワ－ローラー(９)がカムア－ム(２a)のカム山頂点まで押し込まれ、プッシュア－ム(１a)の軸(１５)中心のテコ駆動が働き、ドライブローラー(８)が矢印入力方向に押され、ドライブア－ム(７a)を中心軸(１３)支点に矢印入力方向にドライブローラー(８)で押し続けた状態で、ドライブア－ム(７a)が矢印入力方向に駆動される。そして、出力側負荷が入力逆方向に働いているリングギヤ(１０)のラチェットに、ドライブア－ム(７a)の爪(１４)が噛み合った状態でリングギヤ(１０)の矢印入力方向一対一駆動速より早く駆動することができる。図３は、入力回転と一体の遊星ギヤ(１１)の公転駆動速より早いリングギヤ(１０)の入力方向駆動を介して遊星ギヤ(１１)の公転駆動に強制的な矢印入力方向の自転駆動が加わり、噛み合うピニオンギヤが矢印入力逆方向に自転駆動され、噛み合う出力側太陽ギヤ(１２)の入力一対一出力回転より早い入力方向駆動が強制的に行われている状態を示したものである。
　図４では、リングギヤ側を出力側ギヤとした入力方向変速出力にも対応した機械構成のリングギヤ入力方向制御駆動式無段変速機構を示した図(一部省略)である。図４は、ハイギヤード域のものである。
　図４は、前記リングギヤ入力方向制御駆動式無段変速機構でのリングギヤ側を出力側とした入力方向変速出力に対応した構成から、太陽ギヤと遊星ギヤとピニオンギヤを取り除いたものである。リングギヤ(１０)側を出力側ギヤ(１０a)としパワ－ローラー(９)とドライブローラー(８)を備えたプッシュア－ム(１a.b.c)を支持した入力側支持枠(４)と、中心軸(１３)で支持した爪(１４)を備えたドライブア－ム(７a.b.c)と、該ドライブア－ム(７a.b.c)の爪(１４)と噛み合うラチェットを刻んだ出力側ギヤ(１０a)と、当該出力側ギヤ（１０a）の外周に上下にカム山を有したカムア－ム(２a.b.c.d)と、前記カムアームを支持するリング状の外周支持枠(５)と、該カムア－ム(２a.b.c.d)を押し出すアウタ－カム(３)と、該アウタ－カム(３)の回動を図るコントロ－ルギ(６)とを配した図である。図では、アウターカムと、コントロールギヤを有しているが、これらはなくてもよい。
　支持枠入力によって、ドライブア－ム(７a.b.c)の爪(１４)で出力側ギヤ(１０a)ラチェットと噛み合う前記出力側ギヤ(１０a)駆動負荷を介した前記ドライブア－ム(７a.b.c) の入力逆方向駆動を発生させる。ドライブローラー(８)を入力逆方向に押し該ドライブローラー(８)とパワ－ローラー(９)を備えたプッシュア－ム(１a.b.c)の軸(１５)支点のテコ駆動で該プッシュア－ム(１a.b.c)のパワ－ローラー(９)を外周支持枠(５)内壁面に押し付けて爪(１４)がラチェットに噛み合ったままで前記ギヤ(１０a)負荷を押さえ込んで前記支持枠(４)と一体のギヤ(１０a)の入力方向入力一対一駆動を行うことができる。また、前記コントロ－ルギヤ(６)でアウタ－カム(３)回動を介してカムア－ム(２a.b.c.d)を最大リフト量(r)まで無段階に内側に押し出して各段階のリフト量(r)分のカム山を各パワ－ローラー(９)が通過する毎に該パワ－ローラー(９)を押し込むことができる。そして、プッシュア－ム(１a.b.c)の軸(１５)支点のドライブローラー(８)テコ往復駆動を介してドライブア－ム(７a,b,c)の中心軸(１５)支点の入力方向に押し出して戻る往復駆動によって、爪(１４)と出力側ギヤ(１０a)のラチェットを介したワンウエイ機構で出力側ギヤ(１０a)を入力方向入力一対一駆動速から押し出して更に無段階な入力方向駆動を自在に図る出力側ギヤ(１０a)をリングギヤ側とした入力方向変速出力にも対応することができる。なお、ローギヤード域と、ハイギヤード域の動作説明については、上述の別の態様の無段階変速機の説明が参考となろう。
　図１は本発明の基本駆動構成の一例を示したもので、３のアウタ－カムのシャーシ固定、或いは５の外周支持枠シャーシに固定して配したり、６のコントロールギヤ回動でアウターカムと外周支持枠を双方相反する方向に同時回動を図った構成としても良く、いずれの構成も、６のコントロールギヤ軸のシャーシ固定により、アウターカムでカムアーム押し出しと、押し出すリフト量の自在な変更を得る、３のアウタ－カムの直接回動等や、他の手段による各カムア－ム押し出し構成や、５の外周支持枠内側に３のアウタ－カムを配したり、５の外周支持枠外周壁面でのパワ－ローラーの回動、６のコントロ－ルギヤ等の出力側回転数値の電子或いは機械的等での回動を取り入れてフルオ－トマチック無段変速機に進化させたり、プラネタリ－ギヤ構成であるため幾分な部材や位置変更を加えたりした入出力位置等変更可能である。また、本構成変速機の入力側を減速入力したり出力側に増速機構を取り入れた構成とすることが可能である。
　また、先出願の特願２０１２－２０２０５８「ツインプラネット・アクティブドライブ無段変速機」、すなわち、太陽ギヤと、前記太陽ギヤと噛み合う、ワンウエイ機構付親子遊星ギヤと、前記親子遊星ギヤに噛み合う、パワーローラを備えたプッシュギヤと、前記親子遊星ギヤを支持する入力側支持枠と、カムアームを支持し、内壁面を有する外周支持枠と、を有する無段変速機構において、入力で出力側負荷から逃げるリングギヤ回動を、入力速度より自在で無段階に制御駆動できる無段変速構成の親子遊星ギヤによって、一中心軸で一組みの二次側とした第二のプラネタリ－ギヤのリングギヤと、遊星ギヤの支持枠と一体の前記太陽ギヤを連結駆動する構成であり、前記一組のプラネタリーギヤのリングギヤと太陽ギヤと一体の支持枠を介した二次側の出力側太陽ギヤの入力と一対一出力の確保と、前記無段変速機の出力を掛け算する形で、出力側太陽ギヤの無段階な出力変更を自在に行う「ツインプラネット・アクティブドライブ無段変速機を、本発明の無段変速構成へ、一軸中心で組み込むことが可能である。
　ツインプラネット・アクティブドライブ無段変速機について、図５と図６は、ツインプラネット・アクティブドライブ無段変速機の構成実施方法の一例を示した断面図（一部省略）である。すなわち、さらに、第二のプラネタリーギヤを用いた場合の態様である。点線Bで囲った部分には、図示しないが、基本的に、種々の無段変速機を組み込むことが可能である。ここでは、本態様での、一例における本発明の無段変速機を組み込んでいる。
　そして、図５では、中心軸（２５）中心で、本発明の一例として図５のBの領域に設置される無段変速機の太陽ギヤ（１２）と、二次側支持枠（２４）とが一体で取り付き、本発明での入力支持枠（４）と二次側リングギヤ（２０）とが一体で取り付き、ピニオンギヤ（１６）と噛み合う太陽ギヤ（１２）と一体の二次側支持枠（２４）の二次側遊星ギヤ（２１）が、二次側の出力側太陽ギヤ（２３）と二次側リングギヤ（２０）とに噛み合う。このツインプラネット・アクティブドライブ無段変速機において、当該二次側の出力側太陽ギヤ（２３）が最終的な出力となる。
　また、図６において、中心軸（２５）中心で、本発明の一例での太陽ギヤ（１２）と二次側リングギヤ（２０）とが一体で取り付き、本発明での一次側リングギヤ（１０）と一体の二次側支持枠（２４）の二次側遊星ギヤ（２１）と二次側リングギヤ（２０）と噛み合わせ、二次側遊星ギヤ（２１）と噛み合う二次側ピニオンギヤ（２２）が二次側の出力側太陽ギヤ（２３）と噛み合う。このツインプラネット・アクティブドライブ無段変速機においても、当該二次側の出力側太陽ギヤ（２３）が最終的な出力となる。
　ローギヤード域の場合、図５では、第二のリングギヤ（２０）の入力支持枠（４）と一体の入力と一対一の駆動、同じく、ピニオンギヤ（１６）と噛み合う第二の支持枠（２４）と一体の太陽ギヤ（１２）の入力と一対一の駆動、該駆動を介して、リングギヤ（２０）と第二の遊星ギヤ（２１）の強制的な自転停止公転入力一対一駆動、第二の遊星ギヤ（２０）と噛み合う第二の出力側太陽ギヤ（２３）を強制駆動して、入力と一対一出力を画することができる。同じく、図６では、ピニオンギヤ（１６）と噛み合う第二のリングギヤ（２０）と一体の太陽ギヤ（１２）の入力と一対一の駆動、遊星ギヤ（１１）と噛み合う第二の支持枠（２４）と一体のリングギヤ（１０）の入力と一対一の駆動、該駆動を介して、第二のリングギヤ（２０）と噛み合う第二の遊星ギヤ（２０）とピニオンギヤ（２２）の強制的自動停止の入力と一対一の駆動を行わせ、第二のピニオンギヤ（２２）と噛み合う第二の出力側太陽ギヤ（２３）を強制駆動して、入力と一対一出力の確保による、安定したローギヤードを得ることができる。
　ハイギヤード域では、支持枠（４）の遊星ギヤ（１１）一体とプッシュアームの軸の矢印入力方向入力で、外周支持枠（５）内側を回るパワーローラー（９）がカムアーム（２a）のカム山頂点まで押し込まれ、プッシュアーム（１a）の軸（１５）中心のテコ駆動が働き、ドライブローラー（８）が矢印入力方向に押され、ドライブアーム（７a）を中心軸（１３）支点に矢印入力方向にドライブローラ（８）で押し続けた状態で、ドライブアーム（７a）が矢印入力方向に駆動される。そして、出力側負荷が入力逆方向に働いてリングギヤ（１１）のラチットに、ドライブアーム（７a）の爪（１４）が噛み合った状態でリングギヤ（１０）の矢印入力方向一対一駆動速より早く駆動することができる。図５のB領域に配置される無段変速機の太陽ギヤ（１２）と一体で取り付く第二の支持枠（２４）の遊星ギヤ（２１）を、入力支持枠（４）と一体の第二のリングギヤ（２０）と、第二の出力側太陽ギヤ（２３）と噛み合わせるので、第二の出力側太陽ギヤ（２３）には、図５のBの領域に配置される無段変速機の太陽ギヤ（１２）の出力回転を掛け算した形で無段階に入力方向へ駆動を図ることができる。図６ではBの領域に配置される無段変速機の太陽ギヤ（１２）と一体で取り付く第二のリングギヤ（２０）を、リングギヤ（１０）と一体の第二の支持枠（２４）の第二の遊星ギヤ（２１）と噛み合わせ、該第二の遊星ギヤ（２１）と噛み合う第二のピニオンギヤ（２２）と、第二の出力側太陽ギヤ（２３）と噛み合わせるので、第二の出力側太陽ギヤ（２３）には、図６のBの領域に配置される無段変速機の太陽ギヤ（１２）の出力回転を掛け算した形での無段階に入力方向への駆動を図ることができる。ひいては、高速比のハイギヤードを得ることが出来る。
　このような本発明の一態様においては、ツインプラネット・アクティブドライブ無段変速機は、一中心軸によって、本発明の無段変速機の出力を利用して、二次側プラネタリーギヤ駆動を図り、前記無段変速機の出力を掛け算する形で、二次側の太陽ギヤに伝達し、入力と一対一駆動のローギヤードから高変速比のハイギヤードを得る二連無段変速駆動で、自在で機敏な無段変速駆動を可能とし、複雑な制御装置等が不要な、小型で変速比が高い無段変速機として利用できる利点があることが分かる。
　また、各７のドライブア－ムと各１のプッシュア－ムのドライブローラーの代わりに直接ドライブア－ム駆動としてもよい。また、各１のプッシュア－ムのリタ－ン回数や速度に配慮した取り組み構成や、各遊星ギヤを親子遊星ギヤとしたり、各遊星ギヤのギヤ比率を大きく取り噛み合う太陽ギヤのギヤ径を小さくして組み込む等の変速比率の向上や他のワンウエイ機構の組み込み等の様々な組み合わせとしてもよい。とくに各カムア－ムのカム形状やドライブローラーとドライブア－ムとの接触部構造や各部材の大きさ形や数や取り付け角度や位置、それらを支持する部材や、他の部材箇所でのワンウエイ機構組み込み、ベアリング、リタ－ンスプリング等の取り付けは各用途によって変化し、これらの変形例は総て本発明の範囲に含まれるものである。
　一組のプラネタリ－ギヤ構成による一中心軸構成による変速幅の大きな無段変速機となり、単純でコンパクトな構成により自転車等の変速機等の新たな用途での適用ができる。
１a,b,c     パワ－ローラーとドライブローラーを備えたプッシュア－ム
２a,b,c,d   カムア－ム
３          アウタ－カム
４          支持枠(入力側)
５          外周支持枠
６          コントロ－ルギヤ
７a,b,c     爪を備えたドライブア－ム
８          ドライブローラー
９          パワ－ローラー
１０        ラチェットを備えたリングギヤ
１０a       ラチェットを備えた外歯ギヤ
１１        遊星ギヤ
１２        太陽ギヤ
１３、２５  中心軸
１４        爪
１５、２６  軸
１６        ピニオンギヤ
ｒ          リフト量
A           入力角
B           本発明の一例における無段変速機
２０        第二のリングギヤ（二次側リングギヤ）
２１        第二の遊星ギヤ（二次側遊星ギヤ）
２２        第二のピニオンギヤ（二次側ピニオンギヤ）
２３        第二の太陽ギヤ（二次側太陽ギヤ、第二の出力側太陽ギヤ）
２４        第二の支持枠（二次側支持枠）

Claims (8)

  1. 　パワーローラー及びドライブローラーを備えたプッシュアームと、前記プッシュアームの支点を支持する入力側支持枠と、上下にカム山を有するカムアームと、前記カムアームを支持する外周支持枠と、爪を備えたドライブアームと、前記爪に噛み合うラチェット機構を有するリングギヤと、を有する無段階変速機であって、前記カムアームは、格納又は押し出し可能であり、前記入力側支持枠入力と一対一出力から、無段階の変速駆動を行う無段階変速機。
  2. 　さらに、前記外周支持枠の外側に、中心軸方向へカム山を有するアウターカムを有する請求項１記載の無段階変速機。
  3. 　さらに、前記アウターカムの一部と噛み合うコントロールギヤを有する請求項１又は２項に記載の無段階変速機。
  4. 　パワーローラー及びドライブローラーを備えたプッシュアームと、出力側太陽ギヤと、前記出力側太陽ギヤと噛み合うピニオンギヤと、前記ピニオンギヤと噛み合う遊星ギヤと、前記プッシュアームの支点を支持し、前記ピニオンギヤ軸及び前記遊星ギヤ軸を支持する入力側支持枠と、上下にカム山を有するカムアームと、前記カムアームを支持する外周支持枠と、爪を備えたドライブアームと、前記爪に噛み合うラチェット機構を有するリングギヤと、を有する無段階変速機であって、前記カムアームは、格納又は押し出し可能であり、前記入力側支持枠入力と一対一出力から、無段階の変速駆動を行う無段階変速機。
  5. 　さらに、前記外周支持枠の外側に、中心軸方向へカム山を有するアウターカムを有する請求項４記載の無段階変速機。
  6. 　さらに、前記アウターカムの一部と噛み合うコントロールギヤを有する請求項４又は５項に記載の無段階変速機。
  7. 　一中心軸で一組の第二のプラネタリーギヤの第二のリングギヤと一体の前記入力支持枠の入力によって、前記遊星ギヤとピニオンギヤを介して、第二の遊星ギヤの第二の支持枠と一体の前記太陽ギヤを連結駆動する構成で、前記入力側支持枠入力と一対一の第二の出力側太陽ギヤ出力から、無段階の変速出力を行う請求項４～６項のいずれか1項に記載の無段変速機。
  8. 　前記遊星ギヤとピニオンギヤを介して、一中心軸で一組の第二のプラネタリーギヤの第二のリングギヤと一体の前記太陽ギヤと、第二の遊星ギヤとピニオンギヤの第二の支持枠と一体の前記リングギヤとを、連結駆動する構成で、前記入力側支持枠入力と一対一の第二の出力側太陽ギヤ出力から、無段階の変速出力を行う請求項４～６項のいずれか1項に記載の無段変速機。
PCT/JP2014/078295 2013-11-29 2014-10-24 無段変速機 Ceased WO2015079837A1 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201480064865.2A CN105793615A (zh) 2013-11-29 2014-10-24 无级变速器
US15/100,233 US20170002900A1 (en) 2013-11-29 2014-10-24 A continuously variable transmission
JP2015550611A JPWO2015079837A1 (ja) 2013-11-29 2014-10-24 無段変速機
KR1020167013881A KR20160091335A (ko) 2013-11-29 2014-10-24 무단 변속기
EP14866597.9A EP3076050A4 (en) 2013-11-29 2014-10-24 Continuously variable transmission

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013247211 2013-11-29
JP2013-247211 2013-11-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015079837A1 true WO2015079837A1 (ja) 2015-06-04

Family

ID=53198787

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2014/078295 Ceased WO2015079837A1 (ja) 2013-11-29 2014-10-24 無段変速機

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20170002900A1 (ja)
EP (1) EP3076050A4 (ja)
JP (1) JPWO2015079837A1 (ja)
KR (1) KR20160091335A (ja)
CN (1) CN105793615A (ja)
WO (1) WO2015079837A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018116819A1 (ja) * 2016-12-22 2018-06-28 稔 中川 無段階変速機

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106499793A (zh) * 2016-10-25 2017-03-15 袁廷华 无级变速器

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55126154A (en) 1979-03-23 1980-09-29 Shinko Seisakusho:Kk Variable decelerator
JPS57501792A (ja) * 1980-10-20 1982-10-07
JPS61115789A (ja) * 1984-11-12 1986-06-03 ブリヂストンサイクル株式会社 自転車用無段変速装置
JPH09502785A (ja) * 1993-08-30 1997-03-18 エイムブリッジ・プロプライアタリー・リミテッド トランスミッション機構
US5632702A (en) * 1995-07-05 1997-05-27 Speed Control, Inc. Continuously variable transmission
JP2012202058A (ja) 2011-03-24 2012-10-22 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 鋼材の強度増強方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1005383B (de) * 1956-01-19 1957-03-28 Franz Riedl Stufenlos regelbares Getriebe, vorzugsweise fuer Kraftfahrzeuge
US3722305A (en) * 1971-05-12 1973-03-27 R Walters Variable speed pulse drive
US3750485A (en) * 1971-09-16 1973-08-07 J Blakemore Infinitely variable positive mechanical transmission
US4277986A (en) * 1977-09-26 1981-07-14 Avco Corporation Stepless, variable stroke drive having a non-rotating cam
US5048358A (en) * 1990-06-04 1991-09-17 Thurston, Inc. Rotary phased radial thrust variable drive transmission
JP4320461B2 (ja) * 2003-02-04 2009-08-26 Ｓｍｃ株式会社 減速比自動切換装置
JP4524191B2 (ja) * 2003-02-12 2010-08-11 ヴァリボックス アイピー （ピーティーワイ） リミテッド ロータが制御された変速機
US8641570B2 (en) * 2010-07-20 2014-02-04 Differential Dynamics Corporation Infinitely variable motion control (IVMC) for generators, transmissions and pumps/compressors

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55126154A (en) 1979-03-23 1980-09-29 Shinko Seisakusho:Kk Variable decelerator
JPS57501792A (ja) * 1980-10-20 1982-10-07
JPS61115789A (ja) * 1984-11-12 1986-06-03 ブリヂストンサイクル株式会社 自転車用無段変速装置
JPH09502785A (ja) * 1993-08-30 1997-03-18 エイムブリッジ・プロプライアタリー・リミテッド トランスミッション機構
US5632702A (en) * 1995-07-05 1997-05-27 Speed Control, Inc. Continuously variable transmission
JP2012202058A (ja) 2011-03-24 2012-10-22 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 鋼材の強度増強方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3076050A4

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018116819A1 (ja) * 2016-12-22 2018-06-28 稔 中川 無段階変速機

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2015079837A1 (ja) 2017-03-16
KR20160091335A (ko) 2016-08-02
US20170002900A1 (en) 2017-01-05
EP3076050A1 (en) 2016-10-05
CN105793615A (zh) 2016-07-20
EP3076050A4 (en) 2017-08-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5543569B2 (ja) リングギヤ無段変速機構
KR100886384B1 (ko) 2속도 유성기어 감속장치
CN209539932U (zh) 一种异轴行星减速执行器
KR102057293B1 (ko) 모터용 다단 변속기
JP5543529B2 (ja) 遊星ギヤ無段変速機構
WO2015079837A1 (ja) 無段変速機
CN107339379B (zh) 一种行星变速器移动式三挡变速装置
CN108087519B (zh) 一种机械传动式驱动装置
JP5280592B1 (ja) 変速装置
JP2021196053A (ja) 変速機構造
JP2002037176A (ja) 自転車の変速器
KR20100064701A (ko) 다단방식의 유성기어장치
CN104315089B (zh) 等速行星轮系传动箱
CN207005215U (zh) 一种行星式两档驱动装置
TWI460364B (zh) 馬達變速機構
JP5492961B2 (ja) ツインプラネット・アクティブドライブ無段変速機。
KR101357714B1 (ko) 래치기어를 이용한 유성기어식 변속기
JP2009168193A (ja) 遊星歯車減速機
CN114382853B (zh) 行星齿轮及锥齿轮回转驱动系统
JP2003240078A (ja) 連続無段階変速装置
TWM459172U (zh) 自行車驅動模組
WO2018116819A1 (ja) 無段階変速機
CN204677700U (zh) 一种望远镜的起落传动装置
CN106985962B (zh) 一种单轮驱动三挡变速装置
CN108368922A (zh) 无级变速器

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14866597

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2015550611

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2014866597

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2014866597

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20167013881

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15100233

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE