[go: up one dir, main page]

WO2015079083A1 - Unidad de engatillado - Google Patents

Unidad de engatillado Download PDF

Info

Publication number
WO2015079083A1
WO2015079083A1 PCT/ES2014/070764 ES2014070764W WO2015079083A1 WO 2015079083 A1 WO2015079083 A1 WO 2015079083A1 ES 2014070764 W ES2014070764 W ES 2014070764W WO 2015079083 A1 WO2015079083 A1 WO 2015079083A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
fixed
carriage
mobile
coupled
position sensors
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/ES2014/070764
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Juan José ALAÑA GÓMEZ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ingemat SL
Original Assignee
Ingemat SL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ingemat SL filed Critical Ingemat SL
Publication of WO2015079083A1 publication Critical patent/WO2015079083A1/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D39/00—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
    • B21D39/02—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder

Definitions

  • the present invention refers to a crimping unit for carrying out the stapling of body parts, highlighting that the unit of the invention is capable of carrying out the crimping of tabs of small lengths that are an integral part of the body parts themselves that incorporate in their perimeter edge the tabs to staple or crimp.
  • stapling or crimping machines are used in the automotive industry for stapling body parts.
  • the lifting / lowering movement is applied to a mobile car guided in a fixed car, while the rotational movement is applied to a tilting head coupled to the mobile car.
  • Said lifting / lowering movement is carried out by means of a motor connected to a pulley which, in turn, by means of a toothed belt connected with another pulley jointly and severally connected to a lifting and lowering spindle.
  • the motor shaft output undergoes a first reduction by means of the reducer coupled to the shaft and a second reduction by means of this pulley and belt mechanism.
  • Folding operations are usually carried out in two phases, although on some occasions three phases are necessary.
  • the piece to be stapled has an open flange around the contour, forming an angle, usually variable, of the order normally of 90 degrees (although it may be remarkably greater or smaller).
  • the work is done by depositing the piece to be stapled on a cradle that accurately reproduces the volume of the final piece and then proceeds to the crimping by making successive approximations and descents of the pre-crimping blade and subsequently of the crimping blade.
  • a flange in the entire contour with an angle of about 45 ° is obtained and in the second phase the result is the folding of the fully stapled flange.
  • the current machines are designed for folds of great lengths of eyelashes, not being able to be used for their dimensions and design for the folding of small lengths of eyelashes.
  • a crimping unit comprising:
  • a tilting head coupled to the mobile car by means of a first articulation axis.
  • crank crank mechanisms where two cranks are fixed to the ends of a second articulation axis coupled to the mobile carriage, also connecting the cranks articulatedly to two connecting rods that articulate at their free ends in the tilting head.
  • - a device for detecting the extreme positioning of the tilting head rotation. - a position micro with cams of the extreme positions of the linear movement of the mobile car.
  • the motor device mobilizes the mobile car by means of a direct transmission comprising a motor-reducer fixedly fixed in a lower part of the mobile car below the fixed car; where the output shaft of the gear reducer connects with a spindle coupled in a nut to the fixed carriage.
  • the mobile carriage comprises a beam that has an anterior extension where the first articulation axis articulates, a posterior extension where the second articulation axis articulates and a lower base on which the motor reducer is fixed.
  • the first detector device comprises position sensors coupled in an arcuate guide equidistant from the second axis of articulation.
  • the arcuate guide is part of an armor fixed to the mobile carriage above the second articulation axis; where the arcuate guide is arranged in a plane perpendicular to the direction of the second axis of articulation.
  • the arcuate guide has a different shape from the arched one, such as a straight configuration.
  • the position sensors are associated with a pin fixed to one of the cranks; where in the extreme positions of the tilting head the pin is faced with one of the position sensors.
  • the arcuate guide comprises a slot through which the position sensors slide in order to place them in correspondence with the desired extreme positions of the tilting head and also to position the sensors during maintenance operations.
  • each position sensor along the groove of the arcuate guide is carried out by means of a nut and a locknut, both threaded on the position sensor, and which are pressed against opposite faces of the arcuate guide.
  • At least one narrowing that limits the stroke of one of the position sensors.
  • Figure 1. Shows a perspective view of the crimping unit, object of the invention.
  • Figure 2.- Shows an elevation view of the unit of the invention.
  • Figure 3. Shows a plan view of a section of the crimping unit.
  • Figure 4. Shows a perspective view of a cradle and a part that has perimeter tabs for stapling or crimping by means of the unit of the invention when said piece sits stably on the cradle.
  • It comprises a mechanical system formed by a fixed carriage (1) that joins a stapling cradle (2), where a piece to be hooked is deposited.
  • the fixed carriage (1) joins a table (not shown in the figures) where the stapling cradle (2) is supported.
  • This fixed carriage (1) has a "U” shaped envelope structure and another element called a mobile carriage (4) slides inside its interior space.
  • the linear guidance of this movement movement of the mobile car (4) is ensured by means of skates (5) complemented by guides (6).
  • the skates (5) are located in the branches of the fixed carriage (1) in the form of a "U” and the guides (6) are located in the mobile carriage (4); while in a second embodiment the skates (5) are located in the mobile carriage (4) and the guides (6) are located in the fixed carriage (1).
  • This linkage of the guides (6) and complementary skates (5) allows and ensures a straight movement of the mobile carriage (4) with respect to the fixed carriage (1) that remains static at all times.
  • the mobile carriage (4) supports in its lower part a motor-reducer (7) whose output shaft connects with a spindle (8) associated with a nut (9) that is fixed in solidarity with the fixed carriage (1).
  • the rotation of the gear reducer (7) transmits its movement to the spindle (8) that threads into the nut (9).
  • the rotation of the motor reducer (7) causes relative displacement of the mobile carriage assembly (4) with respect to the fixed carriage (1).
  • a tilting head (10) is coupled by a first articulation shaft (11), and by the combination of two pairs of crank mechanisms (12) crank (13).
  • cranks (13) are connected to the ends of a second articulation shaft (14) coupled to the mobile carriage (4).
  • the connecting rods (12) and cranks (13) are linked together by a common joint (15), while the connecting rods (12) are coupled at their free ends to the tilting head (10) through other articulated connections ( 16).
  • cranks (13) causes the pivoting head (10) to rotate around the first articulation axis (1 1).
  • the mobile carriage (4) is provided with a cylinder (17), preferably pneumatic, articulated moored to the mobile carriage (4) by means of an angular support (18), at the same time as the rod of said cylinder (17) is coupled , also articulately, to one of the cranks (13) described above.
  • a cylinder (17) preferably pneumatic, articulated moored to the mobile carriage (4) by means of an angular support (18)
  • the rod of said cylinder (17) is coupled , also articulately, to one of the cranks (13) described above.
  • Both the rotation of the tilting head (10) and the ascent and descent of the mobile carriage (4) are controlled and piloted in their extreme positions by a sensing device (19) and by a position micro with cams (20), respectively.
  • the crimping unit of the invention further integrates pre-crimping blades (21) and crimping blades (22) that are mounted on an end support (23) jointly and severally attached to the tilting head (10).
  • Both the pre-crimping blades (21) and the crimping blades (22) can be located above or below, as can be best seen in Figure 2.
  • the tilting movement allows the blades (21), (22) to be approximated or removed with respect to the cradle (2) where the piece to be stapled is deposited, so that when the blades (21), (22) are moved away, the assembly is allowed move without the blades (21), (22) interfering with the cradle (2).
  • the lifting and lowering movement of the mobile carriage (4) allows, on the one hand, to place the pre-crimping blades (21) or the crimping blades (22) at a suitable height, and on the other hand allows, with the lowering movement of the blades, fold each of the eyelashes arranged around the piece to be crimped forming an integral part of it.
  • the stapling unit is tied either to the table where the cradle (2) is supported or to the cradle itself (2), by means of a mooring square (25) that allows to give the appropriate orientation to the blades (21), (22).
  • the detector device (19) for controlling the rotation of the tilting head (10) in its two extreme tilting positions comprises position sensors (26) coupled in an element selected from an arcuate guide (27) shown in the figures and a straight guide that is not represented in the figures.
  • the arcuate guide (27) is part of an armature (28) fixed to the mobile carriage (4) above the second articulation axis (14), so that the arcuate guide (27) is arranged in a plane perpendicular to the direction of the second axis of articulation (14).
  • the position sensors (26) are in turn associated with a pin (29) fixed to one of the cranks (13), so that when they rotate, in positions of such cranks (13), the pin (29) it is faced with one of the two position sensors (26), thus controlling the two extreme rotational positions of the tilting head (10).
  • the position sensors (26) can be placed separately in different positions along the arcuate guide (27), such an arcuate guide (27) comprising a groove (30) through which the position sensors ( 26) to search for the desired location.
  • each position sensor (26) along the groove (30) of the arcuate guide (27) is carried out by means of a nut (3a) and a nut nut (3b), both threaded into the position sensor (26), and which press against opposite faces of the arcuate guide (27).
  • At least one narrowing (24) is defined that limits the stroke of one of one of the position sensors (26).
  • the mobile carriage (4) comprises a beam having an anterior extension (4a) where the first articulation axis articulates, a posterior extension (4b) where the second articulation axis articulates and a lower base (4c) in which it is fixed the motor reducer (7).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Comprende carro fijo en el que se acopla un carro móvil que se moviliza linealmente mediante un dispositivo motor, acoplándose al carro móvil un cabezal basculante que gira mediante un mecanismo biela manivela en combinación con un cilindro acoplado al carro móvil, controlándose las posiciones extremas del cabezal basculante y carro móvil mediante unos dispositivos detectores. El dispositivo motor que moviliza el carro móvil comprende un moto-reductor fijado solidariamente en una parte inferior del carro móvil por debajo del carro fijo; donde el eje de salida del moto-reductor conecta con un husillo acoplado auna tuerca solidaria al carro fijo. El carro móvil comprende una viga que posee una extensión anterior donde articula el primer eje de articulación, una extensión posterior donde articula el segundo eje de articulación y una base inferior en la que se fija el moto- reductor.

Description

UNIDAD DE ENGATILLADO DESCRIPCIÓN OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención, tal y como se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva se refiere a una unidad de engatillado para llevar a cabo el engrapado de piezas de carrocería, destacándose que la unidad de la invención es capaz de llevar a cabo el engatillado de pestañas de longitudes pequeñas que forman parte integrante de la propias piezas de carrocería que incorpora en su borde perimetral las pestañas a engrapar o engatillar.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
En la actualidad las máquinas de engrapado o engatillado son empleadas en la industria de la automoción para el engrapado de piezas de carrocería.
Estas máquinas se encuentran diseñadas para combinar dos movimientos: elevación/descenso y rotación. De este modo una pareja de cuchillas, situadas en el extremo de la máquina, pueden realizar las sucesivas operaciones de plegado.
El movimiento de elevación/descenso se aplica a una carro móvil guiado en un carro fijo, mientras que el movimiento de rotación se aplica a un cabezal basculante acoplado al carro móvil.
Dicho movimiento de elevación/descenso se lleva a cabo mediante un motor conectado a una polea que a su vez, mediante una correa dentada conecta con otra polea unida solidariamente a un husillo de elevación y descenso. La salida del eje del motor sufre una primera reducción mediante el reductor acoplado al eje y una segunda reducción mediante este mecanismo de poleas y correas.
Las operaciones de plegado se realizan habitualmente en dos fases, aunque en alguna ocasión son necesarias tres fases. Inicialmente la pieza a engrapar tiene una pestaña abierta en todo el contorno, formando un ángulo, por lo general variable, del orden normalmente de 90 grados (aunque puede ser notablemente mayor o menor). El trabajo se realiza depositando la pieza a engrapar sobre una cuna que reproduce de forma exacta el volumen de la pieza final y posteriormente se procede al engatillado realizando sucesivas aproximaciones y descensos de la cuchilla de preengatillado y posteriormente de la cuchilla de engatillado. En la primera fase se tiene como resultado una pestaña en todo el contorno con un ángulo de unos 45° y en la segunda fase el resultado es el plegado de la pestaña totalmente engrapada.
Las máquinas actuales están diseñadas para pliegues de grandes longitudes de pestañas, no pudiendo emplearse por sus dimensiones y diseño para el plegado de pequeñas longitudes de pestañas.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Con el fin de alcanzar los objetivos y evitar los inconvenientes mencionados en los apartados anteriores, la invención propone una unidad de engatillado que comprende:
- un carro fijo.
- un carro móvil guiado en el carro fijo con un desplazamiento lineal, donde el desplazamiento del carro móvil se lleva a cabo mediante un dispositivo motor.
- un cabezal basculante acoplado al carro móvil por mediación de un primer eje de articulación.
- dos parejas de mecanismos de biela manivela, donde dos manivelas están fijadas a los extremos de un segundo eje de articulación acoplado al carro móvil, conectando las manivelas también articuladamente a dos bielas que articulan por sus extremos libres en el cabezal basculante.
- un dispositivo de accionamiento lineal que conecta por un primer extremo con el carro móvil y por un segundo extremo conecta con una de las manivelas.
- un dispositivo detector de los posicionamientos extremos del giro del cabezal basculante. - un micro de posición con levas de los posicionamientos extremos del movimiento lineal del carro móvil.
El dispositivo motor moviliza el carro móvil mediante una transmisión directa que comprende un moto-reductor fijado solidariamente en una parte inferior del carro móvil por debajo del carro fijo; donde el eje de salida del moto-reductor conecta con un husillo acoplado en una tuerca solidaria al carro fijo.
El carro móvil comprende una viga que posee una extensión anterior donde articula el primer eje de articulación, una extensión posterior donde articula el segundo eje de articulación y una base inferior en la que se fija el moto-reductor.
El primer dispostivo detector comprende unos sensores de posición acoplados en una guía arqueada equidistante del segundo eje de articulación.
La guía arqueada forma parte de una armadura fijada al carro móvil por encima del segundo eje de articulación; donde la guía arqueada está dispuesta en un plano perpendicular a la dirección del segundo eje de articulación. En otras realizaciones, la guía arqueada posee otra forma diferente de la arqueada, como por ejemplo una configuración recta.
Los sensores de posición están asociados a un tetón fijado a una de las manivelas; donde en las posiciones extremas del cabezal basculante el tetón está enfrentado con uno de los sensores de posición.
La guía arqueada comprende una ranura por la que deslizan los sensores de posición para poder colocar los mismos en correspondencia con las posiciones extremas deseadas del cabezal basculante y también para posicionar los sensores durante las operaciones de mantenimiento.
La fijación de cada sensor de posición a lo largo de la ranura de la guía arqueada se lleva a cabo mediante una tuerca y una contratuerca, roscadas ambas en el sensor de posición, y las cuales aprietan contra unas caras opuestas de la guía arqueada.
En un tramo extremo de la ranura de la guía arqueada se define al menos un estrechamiento que limita la carrera de uno de los sensores de posición.
Cabe señalar que en la invención que nos ocupa, se consigue una reducción de elementos en la transmisión del movimiento al carro móvil, ya que se eliminan poleas y correas, consiguiendo además un control más preciso de la posición de la tuerca ya que se elimina la correa que es un elemento flexible.
A continuación para facilitar una mejor comprensión de esta memoria descriptiva, y formando parte integrante de la misma, se acompañan una serie de figuras en las que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la invención.
BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva de la unidad de engatillado, objeto de la invención.
Figura 2.- Muestra una vista en alzado de la unidad de la invención.
Figura 3.- Muestra una vista en planta de una sección de la unidad de engatillado.
Figura 4.- Muestra una vista en perspectiva de una cuna y una pieza que posee pestañas perimetrales para engrapar o engatillar mediante la unidad de la invención cuando dicha pieza asienta establemente sobre la cuna.
DESCRIPCIÓN DE UN EJEMPLO DE REALIZACIÓN DE LA INVENCIÓN
Considerando la numeración adoptada en las figuras, contempla la siguiente nomenclatura empleada en la descripción:
1. - Carro fijo.
2. - Cuna.
3a.- Tuerca.
3b.- Contratuerca.
4.- Carro móvil.
4a.- Extensión anterior.
4b.- Extensión posterior.
4c- Base inferior.
5.- Patines. 6.- Guías.
7.- Moto-reductor.
8.- Husillo.
9.- Tuerca.
10. - Cabezal basculante.
1 1. - Primer eje de articulación
12. - Bielas.
13. - manivelas.
14. - Segundo eje de articulación
15. - Articulación común.
16. - Conexiones articuladas.
17. - Cilindro.
18. - Soporte angular.
19. - Dispositivo detector.
20. - Micro de posición con levas.
21. - Cuchillas de pre-engatillado
22. - Cuchilla de engatillado.
23. - Soporte extremo.
24. - Estrechamiento.
25. - Escuadra de amarre.
26. - Sensores de posición.
27. - Guía arqueada.
28. - Armadura.
29. - Tetón.
30. - Ranura
Comprende un sistema mecánico formado por un carro fijo (1) que se une de forma solidaria a una cuna (2) de engrapado, donde se deposita una pieza a engatillar. En una realización alternativa, el carro fijo (1) se solidariza a una mesa (no representada en las figuras) donde apoya la cuna (2) de engrapado.
Este carro fijo (1) tiene una estructura envolvente en forma de "U" y por dentro de su espacio interior se desliza otro elemento denominado carro móvil (4). El guiado lineal de este movimiento de traslación del carro móvil (4) se asegura mediante unos patines (5) complementados con unas guías (6). En una realización, los patines (5) están ubicadas en las ramas del carro fijo (1) en forma de "U" y las guías (6) están situadas en el carro móvil (4); mientras que en una segunda realización los patines (5) están ubicados en el carro móvil (4) y las guías (6) están situadas en el carro fijo (1).
Esta vinculación de las guías (6) y patines (5) complementarios permite y asegura un desplazamiento recto del carro móvil (4) con respecto al carro fijo (1) que permanece estático en todo momento.
El carro móvil (4), soporta en su parte inferior un moto-reductor (7) cuyo eje de salida conecta con un husillo (8) asociado a una tuerca (9) que se fija de forma solidaria al carro fijo (1). De este modo, el giro del moto-reductor (7) transmite su movimiento al husillo (8) que rosca en la tuerca (9). Al estar el husillo (8) unido de forma solidaria al carro móvil (4) a través del moto-reductor (7) y la tuerca (9) al carro fijo (1), el giro del moto-reductor (7) provoca el desplazamiento relativo del conjunto del carro móvil (4) respecto del carro fijo (1). En el extremo superior del carro móvil (4) se acopla un cabezal basculante (10) mediante un primer eje de articulación (11), y mediante la combinación de dos parejas de mecanismos biela (12) manivela (13).
Las dos manivelas (13) están unidas a los extremos de un segundo eje de articulación (14) acoplado al carro móvil (4). Las bielas (12) y manivelas (13) se vinculan entre sí mediante una articulación común (15), a la vez que las bielas (12) se acoplan por sus extremos libres al cabezal basculante (10) por mediación de otras conexiones articuladas (16).
El accionamiento de estas manivelas (13), provoca el giro del cabezal basculante (10) alrededor del primer eje de articulación (1 1).
El carro móvil (4) está provisto de un cilindro (17), preferentemente neumático, amarrado articuladamente al carro móvil (4) por mediación de un soporte angular (18), a la vez que el vástago del citado cilindro (17) esta acoplado, también articuladamente, a una de las manivelas (13) antes descritas. Al aplicar presión de forma alternativa a las dos cámaras de este cilindro (17), se provoca el avance y retroceso de su vástago, de forma que a través del mecanismo biela (12) manivela (13), se provoca el giro del cabezal basculante (10).
Tanto el giro del cabezal basulante (10) como el ascenso y descenso del carro móvil (4) se encuentran controlados y pilotados en sus posiciones extremas por un dispositivo detector (19) y por un micro de posición con levas (20), respectivamente. La unidad de engatillado de la invención integra además unas cuchillas de preengatillado (21) y unas cuchillas de engatillado (22) que se montan sobre un soporte extremo (23) unido solidariamente al cabezal basculante (10).
Tanto las cuchillas de pre-engatillado (21) como las cuchillas de engatillado (22) pueden estar situadas arriba o abajo, tal como se puede comprobar mejor en la figura 2.
El movimiento de basculamiento permite aproximar o retirar las cuchillas (21), (22) respecto de la cuna (2) donde se deposita la pieza a engrapar, de modo que al alejar las cuchillas (21), (22) se permite al conjunto moverse sin que las cuchillas (21), (22) interfieran con la cuna (2).
El movimiento de elevación y descenso del carro móvil (4) permite, de una parte situar a la altura adecuada las cuchillas de preengatillado (21) o las cuchillas de engatillado (22), y de otra parte permite, con el movimiento de descenso de las cuchillas, plegar cada una de las pestañas dispuestas alrededor de la pieza a engatillar formando parte integrante de esta.
Tal como se ha referido anteriormente, la unidad de engrapado se amarra o bien a la mesa donde se apoya la cuna (2) o bien a la propia cuna (2), mediante una escuadra de amarre (25) que permite dar la orientación adecuada a las cuchillas (21), (22).
Cabe señalar que la escuadra de amarre (25) es opcional, usándose únicamente cuando el carro fijo (1) está inclinado. Si el carro fijo (1) está situado en una posición vertical, se amarra directamente a la cuna (2) sin necesidad de la escuadra de amarre (25). El dispostivo detector (19) para controlar el giro del cabezal basculante (10) en sus dos posiciones extremas de basculamiento, comprende unos sensores de posición (26) acoplados en un elemento seleccionado entre una guía arqueada (27) mostrada en las figuras y una guía recta que no está representada en las figuras. La guía arqueada (27) forma parte de una armadura (28) fijada al carro móvil (4) por encima del segundo eje de articulación (14), de forma que la guía arqueada (27) está dispuesta en un plano perpendicular a la dirección del segundo eje de articulación (14).
Los sensores de posición (26) están asociados a su vez a un tetón (29) fijado a una de las manivelas (13), de forma que cuando estas giran, en unas posiciones de tales manivelas (13), el tetón (29) está enfrentado con uno de los dos sensores de posición (26), controlándose así las dos posiciones extremas de giro del cabezal basculante (10).
Los sensores de posición (26) se pueden situar por separado en distintas posiciones a lo largo de la guía arqueda (27), comprendiendo para ello tal guía arqueada (27) una ranura (30) por la que se deslizan los sensores de posición (26) para buscar la ubicación deseada.
La fijación de cada sensor de posición (26) a lo largo de la ranura (30) de la guía arqueada (27) se lleva a cabo mediante una tuerca (3a) y una cotratuerca (3b), roscadas ambas en el sensor de posición (26), y las cuales aprietan contra unas caras opuestas de la guía arqueada (27).
Por otro lado, en un tramo extremo de la ranura (30) de la guía arqueada (27) se define al menos un estrechamiento (24) que limita la carrera de uno de uno de los sensores de posición (26).
El carro móvil (4) comprende una viga que posee una extensión anterior (4a) donde articula el primer eje de articulación, una extensión posterior (4b) donde articula el segundo eje de articulación y una base inferior (4c) en la que se fija el moto-reductor (7).

Claims

REIVINDICACIONES
1 . - UNIDAD DE ENGATILLADO, que comprende: - un carro fijo;
- un carro móvil guiado en el carro fijo con un desplazamiento lineal, donde el desplazamiento del carro móvil se lleva a cabo mediante un dispositivo motor que se encuentra montado en el carro móvil;
- un cabezal basculante acoplado al carro móvil por mediación de un primer eje de articulación;
- dos parejas de mecanismos de biela manivela, donde dos manivelas están fijadas a los extremos de un segundo eje de articulación acoplado al carro móvil, conectando las manivelas también articuladamente a dos bielas que articulan por sus extremos libres en el cabezal basculante;
- un dispositivo de accionamiento lineal que conecta por un primer extremo con el carro móvil y por un segundo extremo conecta con una de las manivelas;
- un dispositivo detector de los posicionamientos extremos del giro del cabezal basculante;
- un micro de posición con levas de los posicionamientos extremos del movimiento lineal del carro móvil;
Caracterizada por que:
- el dispositivo motor moviliza el carro móvil (4) mediante una transmisión directa que comprende un moto-reductor (7) fijado solidariamente en una parte inferior del carro móvil (4) por debajo del carro fijo (1); donde el eje de salida del moto-reductor (7) conecta con un husillo (8) acoplado en una tuerca (9) solidaria al carro fijo (1);
- el carro móvil (4) comprende una viga que posee una extensión anterior (4a) donde articula el primer eje de articulación (1 1), una extensión posterior (4b) donde articula el segundo eje de articulación (14) y una base inferior (4c) en la que se fija el moto-reductor (7).
2. - UNIDAD DE ENGATILLADO, según la reivindicación 1 , caracterizada por que:
- el dispostivo detector (19) comprende unos sensores de posición (26) acoplados en una guía arqueada (27) que forma parte de una armadura (28) fijada al carro móvil (4) por encima del segundo eje de articulación (14); donde la guía arqueada (27) está dispuesta en un plano perpendicular a la dirección del segundo eje de articulación (14);
- los sensores de posición (26) están asociados a un tetón (29) fijado a una de las manivelas (13); donde en las posiciones extremas del cabezal basculante (10) el tetón está enfrentado con uno de los sensores de posición (26).
3. - UNIDAD DE ENGATILLADO, según la reivindicación 2, caracterizada por que la guía arqueada (27) comprende una ranura (30) por la que los sensores de posición (26) se guían hacia unas posiciones fijas de acuerdo a las posiciones extremas de giro del cabezal basculante (10).
4. - UNIDAD DE ENGATILLADO, según la reivindicación 3, caracterizada por que cada uno de los sensores de posición (26) comprende una estructura en forma de tornillo cuya cabeza está en contacto con una de las caras de la guía arqueada (27), mientras que la cara opuesta de la guía arqueada (27) está en contacto con una contratuerca (3) acoplada en un roscado de los sensores de posición (26); donde el apriete de la contratuerca (3) inmoviliza el respectivo sensor de posición (26).
5. - UNIDAD DE ENGATILLADO, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 3 ó 4, caracterizada por que en un tramo extremo de la ranura (30) de la guía arqueada (27) se define al menos un estrechamiento (24) que limita la carrera de uno de los sensores de posición (26).
PCT/ES2014/070764 2013-11-27 2014-10-08 Unidad de engatillado Ceased WO2015079083A1 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ESU201331365 2013-11-27
ES201331365U ES1096031Y (es) 2013-11-27 2013-11-27 Unidad de engatillado

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015079083A1 true WO2015079083A1 (es) 2015-06-04

Family

ID=49679247

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/ES2014/070764 Ceased WO2015079083A1 (es) 2013-11-27 2014-10-08 Unidad de engatillado

Country Status (2)

Country Link
ES (1) ES1096031Y (es)
WO (1) WO2015079083A1 (es)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2573151B1 (es) * 2014-11-05 2017-03-17 Ingemat, S.L. Máquina de engatillado

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2259879A (en) * 1991-09-27 1993-03-31 D V Associates Limited Press
DE4412590A1 (de) * 1994-04-13 1995-10-19 Horst Matzner Fertigungstechni Vorrichtung zum Bördeln von Blechen
US5711183A (en) * 1994-03-23 1998-01-27 Ab Volvo Device in a bending unit
EP1493508A2 (en) * 2003-07-01 2005-01-05 P.M.C. Tecnologie S.r.l. Actuating assembly for a clinching die, in particular for clinching the peripheral edge of a vehicle window

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2259879A (en) * 1991-09-27 1993-03-31 D V Associates Limited Press
US5711183A (en) * 1994-03-23 1998-01-27 Ab Volvo Device in a bending unit
DE4412590A1 (de) * 1994-04-13 1995-10-19 Horst Matzner Fertigungstechni Vorrichtung zum Bördeln von Blechen
EP1493508A2 (en) * 2003-07-01 2005-01-05 P.M.C. Tecnologie S.r.l. Actuating assembly for a clinching die, in particular for clinching the peripheral edge of a vehicle window

Also Published As

Publication number Publication date
ES1096031Y (es) 2014-03-11
ES1096031U (es) 2013-12-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2468545T3 (es) Dispositivo y procedimiento de montaje de un neumático con la ayuda de un robot
ES2626663T3 (es) Dispositivo de mecanizado
ES2309928T3 (es) Sistema para localizar posiciones de una maquina tridimensional de medida o de mecanizado en un sistema fijo de referencias.
ES2359366T3 (es) Robot manipulador compacto.
ES2793015T3 (es) Dispositivo para formar envases cerrados
ES2586052T3 (es) Conmutador
RU2015151211A (ru) Транспортировочная система и перемещающее устройство для неё
EP3448626B1 (en) Mobile robot
ES2527818T3 (es) Procedimiento y máquina de embalaje por robot de una carga paletizada por medio de una funda de plástico blando
ES2898652T3 (es) Máquina de conformación de cable para cortar bloques de material de piedra natural
CN103029077A (zh) X型传动的电动夹具
US20160103048A1 (en) Folding Test Machine
ES2953871T3 (es) Aparato de desenrollado para máquina de envolver
WO2015079083A1 (es) Unidad de engatillado
ES3025136T3 (en) Actuator with variable speed servo motor for redraw assembly
ES2407642T3 (es) Método y dispositivo de flejado para aplicar cintas de flejado en torno a paquetes
ES2607810T3 (es) Máquina automática para doblar mallas electrosoldadas
ES2618034T3 (es) Dispositivo de cambio de piezas de trabajo y máquina herramienta con un dispositivo de cambio de piezas de trabajo de este tipo
BRPI0909384B1 (pt) posto de conformação de máquina de conformação de fio com braço porta-ferramentas anular
KR101699532B1 (ko) 차량용 안테나 조립체
BR112016023433B1 (pt) acionador com duas disposições de engrenagens idênticas, acionador de faca de corte e ceifeira
ES2746130T3 (es) Carcasa protectora para un equipo de inspección, medición o fabricación
ES2726708T3 (es) Dispositivo para abrir una zona de extremo de un cuerpo de saco con forma tubular
CN109153130A (zh) 具有驱动装置的机器人夹持器
ES2556570T3 (es) Voladizo pivotante de una escalera o de un puente de pasajeros de avión

Legal Events

Date Code Title Description
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14865676

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 14865676

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1