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WO2015078453A1 - Krafterkennungseinrichtung bei industrietoren - Google Patents

Krafterkennungseinrichtung bei industrietoren Download PDF

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WO2015078453A1
WO2015078453A1 PCT/DE2014/100419 DE2014100419W WO2015078453A1 WO 2015078453 A1 WO2015078453 A1 WO 2015078453A1 DE 2014100419 W DE2014100419 W DE 2014100419W WO 2015078453 A1 WO2015078453 A1 WO 2015078453A1
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WO
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force
drive
industrial
door
curve
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/DE2014/100419
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English (en)
French (fr)
Inventor
Peter Menke
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E MENKE VERWALTUNGS- und BETEILIGUNGSGESELLSCHAFT MBH
Original Assignee
E MENKE VERWALTUNGS- und BETEILIGUNGSGESELLSCHAFT MBH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by E MENKE VERWALTUNGS- und BETEILIGUNGSGESELLSCHAFT MBH filed Critical E MENKE VERWALTUNGS- und BETEILIGUNGSGESELLSCHAFT MBH
Priority to EP14827411.1A priority Critical patent/EP3074583B1/de
Publication of WO2015078453A1 publication Critical patent/WO2015078453A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/11—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for industrial buildings

Definitions

  • the invention relates to a device for detecting the force applied in the process of industrial doors from the drive, consisting of the
  • the invention also relates to a method of operating an industrial door with the aid of a door controller associated with the drive moving the industrial door with measurable force.
  • the invention is therefore based on the object in the operation of
  • the task is gem. the invention achieved in that the drive a determining a force curve at each trip of the industrial door
  • Force detection component is assigned, at the same time this force curve with the im Memory stored, comparing previous power curve and the drive is influencing adjustable when detecting a dangerous situation.
  • a device is made available which gives the possibility to get along with the actually available components and to enable a precise determination of the applied force by adding a corresponding software or the corresponding force detection component, which is also new that this to be determined force is recorded in the form of a force curve and stored in a memory, so that it is comparable to the following force curves. If differences then occur and a dangerous situation occurs, the drive is either reversed as before, ie. H. moved to the upper end position or stopped; the latter in the upward journey. How best to recognize one
  • the force detection component is designed to detect the dangerous situation via an impermissible increase in the force or the force curve, wherein this point of impermissible increase of the force curve is adjustable.
  • this point of impermissible increase of the force curve is adjustable.
  • Force detection component adjustable between 1 and 100% increase in force. Either When driving up the gate as well as when driving down the gate is always a certain increase in force recorded, so it would not be advantageous if the door control would be activated even with a small increase in power. As a rule, at 30% or 50% increase in strength, this will be the
  • the driving the industrial door drive is equipped with an automatically switchable reserve driving force. Due to such equipment of the drive can be controlled in the short term, such increases in force.
  • Impairment of the industrial door should also be made clearly recognizable, which is provided that the drive and the
  • Gate control receiving box and the control box assigned a signal light and control technology connected to the door control or the force detection component.
  • the force detection component thus responds to the gate control and at the same time the signal lights, so that the
  • the force detection component is adjustable with respect to the increase of the force, as stated earlier. For larger changes in the door behavior, however, the otherwise automatic control algorithm can no longer be influenced, ie. H. the force detection component is executed with respect to the force detection from the outside uninfluenced.
  • the last power curve can be stored in memory and recognized because gem.
  • the invention of the memory itself is designed as a nonvolatile memory. This satisfies the TÜV regulations in an advantageous manner.
  • An industrial door can gem.
  • the invention are operated to solve the task so that the drive is equipped with a force detection, via which the force applied by the drive is measured at each drive of the industrial door and stored in the form of a force curve in a memory with the following force curve comparably, wherein when comparing the force curves exceeding predetermined limits is recognizable, the force detection the door control when reversing to reversing and, if necessary, repeating the descent and when reaching the limit again
  • Dead man's circuit is switched, while uphill a stop is performed by the gate control upon reaching the limit.
  • the security is given that objects hooked to the door or even a person attached to it are not put in danger because the industrial door is immediately stopped.
  • the impairment can then be remedied and the operation of the industrial gate resumed.
  • the more critical descent upon detection of a limit, i. H. if the force curves deviate too much, after the reversing, which is then automatically occurring, ie when the industrial gate is raised again, the descent will be resumed. If reversing occurs again because the corresponding force limit value is reached, it automatically opens
  • Dead man's circuit switched, d. H. the corresponding button for the downward movement can now lead by continuous pressing that the industrial gate continues to move downwards and crosses the limit, so that at the same time a new force curve results, then the problem-free continued operation of the
  • the invention provides that when predetermined limit values are exceeded, this is indicated optically and / or acoustically. As a result, a certain additional warning occurs, which makes it possible for the operator to quickly and reliably recognize the problem that has arisen and then try to remedy or remedy the problem as described.
  • the invention is characterized in particular by the fact that a
  • the invention continuously determines an adapted force curve and stored in the memory, so that these "creeping" resulting problems are no longer because the corresponding force curve not the occurred impairments
  • the force detection component reads a new force curve that takes this into account so that the industrial door can be operated again. If there are more, because of bigger problems, then a maintenance technician has to be switched on. Thus, the number of problems is much lower than in previous force detectors and above In addition, all safety regulations are fully taken into account and can be effectively observed.
  • FIG. 1 shows an opened industrial door
  • Figure 2 shows the arrangement of the drive with gate control
  • Figure 3 shows the control box with the necessary to operate the industrial door and buttons
  • Figure 4 different force curves for the up and down travel.
  • FIG. 1 shows an opened industrial door 1 which has been raised to this position via the drive 2 (not visible here).
  • the non-recognizable drive 2, the gate control 4 is assigned.
  • a Radarnism 5 is positioned and at the lower edge 8 of the industrial door 1 sensors 6 are mounted so as to be able to open the industrial door on arriving vehicles in a timely manner.
  • a control box 9 is mounted on the inside or on the outside of such a door, the various buttons are assigned, which will be explained in more detail with reference to the description of Figure 3.
  • the industrial door 1 moves within the door opening and guided by Toridentr 20th
  • FIG. 2 shows the arrangement of the drive 2 above the industrial door 1.
  • the drive and the associated door control 4 are in a box. 3 accommodated.
  • a force detection component 16 is also accommodated, via which the force required for ascending and descending the industrial door 1 is determined and held in the form of a force curve.
  • These force curves 22, which are shown in FIG. 4 are stored in a memory 17 after being determined, so that they can each be compared with the new force curve 23. Due to the occurring values, problems can be identified by the comparison and, as explained further below, can be remedied.
  • a signal light 19 is attached, which occurs as well as the control box 9 associated
  • Figure 3 shows the control box 9 in plan view, wherein it can be seen that a button 10 for the upward movement and a second button 1 1 for the
  • the force detection component 16 ie, for example, a frequency converter, ensures that a new force curve 15, 18, 22, 23 is recorded and stored in the memory 17 on each journey, both up and down
  • the force curves are stored in the nonvolatile memory 17, so that the safety conditions can be met even if there is a loss of power, which the TÜV regulations require. the automatic control algorithm can not work anymore

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Zum Erkennen der beim Verfahren von Industrietoren (1) vom Antrieb (2) aufgewendeten Kraft dient eine Einrichtung, bei der der Torsteuerung (4) bzw. dem Antrieb (2) ein eine Kraftkurve (15) bei jeder Fahrt des Industrietores (1) ermittelndes Krafterkennungsbauteil (16) zugeordnet ist. Diese Kraftkurven (15, 22) werden in einem Speicher (17) abgelegt und können zum Vergleich mit der jeweils nachfolgenden Kraftkurve (18, 23) verwendet werden, um so eventuelle Gefahrensituationen zu erkennen und den Antrieb entsprechend zu schalten. Das Krafterkennungsbauteil (16) sorgt dann dafür, dass beim Aufwärtsfahren, initiiert durch den Taster (10) und auftretenden Divergenzen zwischen den Kraftkurven (15, 18) das Industrietor (1) angehalten wird, während beim Abwärtsfahren, initiiert durch den Taster (11, 25) aus der oberen Endlage, in die er automatisch reversiert ist, erneut abwärts gefahren werden kann. Tritt dann erneut eine Divergenz bei den Kraftkurven auf, kann mit Hilfe des dann in Totmannschaltung geschalteten Tasters (11, 25) erneut eine neue Kraftkurve ermittelt werden, die dann Ausgangspunkt des weiteren Betriebes eines solchen Industrietores (1) ist.

Description

B E S C H R E I B U N G
Krafterkennungseinrichtung bei Industrietoren
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Erkennen der beim Verfahren von Industrietoren vom Antrieb aufgewendeten Kraft, bestehend aus das
Verfahren des Industrietores überwachender und regelnder Torsteuerung. Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum Betreiben eines Industrietores mit Hilfe einer dem das Industrietor mit messbarer Kraft bewegendem Antrieb zugeordneten Torsteuerung.
Bei bekannten Industrietoren, vor allem Sektional-, Roll-, Schnelllauf-, Deckelfalt-, seitlichen Falttoren und Schiebetoren ist eine sog. Krafterkennung bekannt, wozu aufwendigerweise Spiralkabel, Tordosen, Optosensoren und Schlaffseilschalter notwendig sind. Nachteilig ist außerdem, dass diese bekannte Krafterkennung, wenn sie denn überhaupt zum Einsatz kommt, sehr störanfällig ist, weil bei erkannten Problemen das Industrietor festsitzt und dann ein
Handwerker bzw. ein Wartungstechniker herangezogen werden muss, um die aufgetretenen Probleme zu beheben. Da es sich bei den Wartungstechnikern in der Regel um Spezialisten handelt, stehen diese bei solchen Betrieben nicht sofort zur Verfügung und Stillstände sind nicht zu vermeiden.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, beim Betrieb von
Industrietoren eine wirksame und sichere Krafterkennung und eine dazugehörige Einrichtung zur Verfügung zu stellen.
Die Aufgabe wird gem. der Erfindung dadurch gelöst, dass dem Antrieb ein eine Kraftkurve bei jeder Fahrt des Industrietores ermittelndes
Krafterkennungsbauteil zugeordnet ist, das zugleich diese Kraftkurve mit der im Speicher abgelegten, vorherigen Kraftkurve vergleichend und bei Erkennen einer Gefahrensituation den Antrieb beeinflussend einstellbar ist.
Damit ist zunächst einmal eine Einrichtung zur Verfügung gestellt, die die Möglichkeit gibt, mit den eigentlich zur Verfügung stehen Bauteilen auszukommen und durch Zusatz einer entsprechenden Software bzw. des entsprechenden Krafterkennungsbauteils eine genaue Ermittlung der aufgewendeten Kraft zu ermöglichen, wobei ebenfalls neu ist, dass diese zu ermittelnde Kraft in Form einer Kraftkurve festgehalten und in einem Speicher abgelegt wird, sodass sie mit den dann folgenden Kraftkurven vergleichbar ist. Treten dann Unterschiede auf und kommt es dabei zu einer Gefahrensituation, wird der Antrieb wie bisher entweder reversiert, d. h. in die obere Endlage verfahren oder aber abgestoppt; letzteres bei der Aufwärtsfahrt. Wie man am zweckmäßigsten mit dem Erkennen einer
Gefahrensituation dann umgeht, wird weiter hinten gelehrt. Zunächst ist es aber wichtig, dass die Gefahrensituation einwandfrei identifiziert werden kann, ohne dass es dazu aufwendiger Zusatzeinrichtungen bedarf. Darüber hinaus ist vorteilhaft, dass durch das Ermitteln der Kraftkurve nicht nur bestimmte Werte ermittelt werden, sondern auch die Veränderung der Werte, was für das Ermitteln der Gefahrensituation wichtig ist.
Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das Krafterkennungsbauteil die Gefahrensituation über eine unzulässigen Anstieg der Kraft bzw. der Kraftkurve erkennend ausgebildet ist, wobei dieser Punkt des unzulässigen Anstieges der Kraftkurve einstellbar ist. Mit einer derartigen Ausführung ist es vorteilhaft möglich, über das Krafterkennungsbauteil - wobei als Krafterkennungsbauteil zweckmäßigerweise ein Frequenzumrichter o. ä. zum Einsatz kommt - eine Kraftkurve zu ermitteln. Dabei ist, nicht nur die
Kraftkurve messbar, sondern es kann auch genau vorgegeben werden, bei welchem Grenzwert die Torsteuerung entsprechend„informiert" wird.
Nach einer weiteren zweckmäßigen Ausbildung ist das
Krafterkennungsbauteil zwischen 1 und 100 % Kraftanstieg einstellbar. Sowohl beim Aufwärtsfahren des Tores wie auch beim Abwärtsfahren des Tores ist immer ein bestimmter Kraftanstieg zu verzeichnen, sodass es nicht vorteilhaft wäre, wenn schon bei einem geringen Kraftanstieg die Torsteuerung angesteuert würde. In der Regel wird man bei 30 % oder 50 % Kraftanstieg das
Krafterkennungsbauteil die Torsteuerung ansteuernd ausbilden bzw. einstellen.
Um eventuelle starke Kraftanstiege überbrücken zu können, die
beispielsweise beim leichten Verklemmen des Industrietores auftreten können, ist es von Vorteil, wenn der das Industrietor bewegende Antrieb mit einer automatisch zuschaltbaren Reserveantriebskraft ausgerüstet ist. Aufgrund einer solchen Ausrüstung des Antriebes können vor allem kurzfristig solche Kraftanstiege beherrscht werden.
Optimal ist es, wenn wie erfindungsgemäß vorgeschlagen, der
Torsteuerung die Aufwärtsfahrt und die Abwärtsfahrt auslösende Taster
zugeordnet sind, die einem vom Boden aus zu erreichenden Regelkasten zugeordnet sind und wobei der die Abwärtsfahrt auslösende Taster bei
wiederholtem Erkennen einer Gefahrensituation in Totmannschaltungsbetrieb umschaltend ausgebildet ist. Während beim ersten Erkennen eines
Gefahrenpunktes oder eine Gefahrensituation das Industrietor einfach noch einmal in Abwärtsfahrt gebracht wird, um so eine neue Kraftkurve zu lesen, gibt der Totmannschaltungsbetrieb die Möglichkeit, auch bei dann noch mal reversierendem Tor den Gefahrenpunkt entweder genau zu ermitteln und zu identifizieren oder aber das Tor durch Dauerbetätigen des die Abwärtsfahrt auslösenden Tasters die„kleine" Gefahrensituation zu überbrücken, die
entsprechende Kraftkurve zu ermitteln und dann den problemlosen Weiterbetrieb des Industrietores sicherzustellen. Erst dann, wenn durch fortwährendes
Reversieren des Industrietores bei der Abwärtsfahrt klargestellt ist, dass ein „besonderer" Schaden vorhanden ist, wird man einen Wartungstechniker wohl oder übel einschalten. Bei der Aufwärtsfahrt kann es zu Problemen dadurch kommen, dass sich etwas am Tor festgehakt hat, oder beispielsweise ein Kind sich angehängt hat und mit hochgezogen werden kann. Um dieses sicher zu verhindern, sieht die
Erfindung vor, dass die Torsteuerung bei Betätigen des die Aufwärtsfahrt auslösenden Tasters bei Erkennen einer Gefahrensituation das Industrietor über die Software sofort stoppend ausgeführt ist. Damit ist eine Einzugssicherung verwirklicht, die den gesetzlichen und behördlichen Auflagen genügt.
Die durch das Krafterkennungsbauteil ermittelte Gefahr bzw.
Beeinträchtigung des Industrietores sollte zweckmäßig auch deutlich kennbar gemacht werden, wozu vorgesehen ist, dass dem den Antrieb und die
Torsteuerung aufnehmenden Kasten und dem Regelkasten eine Signalleuchte zugeordnet und mit der Torsteuerung bzw. dem Krafterkennungsbauteil steuerungstechnisch verbunden sind. Das Krafterkennungsbauteil spricht somit die Torsteuerung und gleichzeitig auch die Signalleuchten an, sodass der
Benutzer rechtzeitig und genau gewarnt wird. Natürlich ist auch ein akustisches Signal und ein entsprechender Geber möglich oder auch die Verwendung beider Signaleinrichtungen. Das Krafterkennungsbauteil ist bzgl. der Zunahme der Kraft einstellbar, wie weiter vorne ausgeführt ist. Bei größeren Änderungen des Torlaufverhaltens kann aber der ansonsten automatische Regelalgorithmus nicht mehr beeinflusst werden, d. h. das Krafterkennungsbauteil ist bzgl. der Krafterkennung von außen unbeeinflussbar ausgeführt.
Auch bei Stromverlust kann die letzte Kraftkurve im Speicher abgelegt und erkannt werden, weil gem. der Erfindung der Speicher selbst als nichtvolatiler Speicher ausgebildet ist. Dies genügt den TÜV-Bestimmungen in vorteilhafter Weise.
Ein Industrietor kann gem. der Erfindung zur Lösung der gestellten Aufgabe so betrieben werden, dass der Antrieb mit einer Krafterkennung ausgerüstet wird, über die bei jeder Fahrt des Industrietores die vom Antrieb aufgewendete Kraft gemessen und in Form einer Kraftkurve in einem Speicher mit der nachfolgenden Kraftkurve vergleichbar abgelegt wird, wobei wenn bei Vergleich der Kraftkurven ein Überschreiten vorgegebener Grenzwerte erkennbar wird, die Krafterkennung die Torsteuerung bei Abwärtsfahrt auf Reversieren und bei Bedarf Wiederholen der Abwärtsfahrt sowie bei nochmaligem Grenzwerterreichen auf
Totmannschaltung geschaltet wird, während bei Aufwärtsfahrt ein Stopp durch die Torsteuerung bei Erreichen des Grenzwertes durchgeführt wird. Damit ist bzgl. der Aufwärtsfahrt die Sicherheit gegeben, dass am Tor festgehakte Gegenstände oder auch ein sich daran anhängender Mensch nicht in Gefahr gebracht werden, weil das Industrietor sofort angehalten wird. Die Beeinträchtigung kann dann behoben und der Betrieb des Industrietores wieder aufgenommen werden. Bei der kritischeren Abwärtsfahrt kann bei Erkennen eines Grenzwertes, d. h. bei zu großer Abweichung der Kraftkurven, nach dem dann automatisch auftretenden Reversieren, also wieder Hochfahren des Industrietores die Abwärtsfahrt neu aufgenommen werden. Tritt dann noch mal das Reversieren auf, weil der entsprechende Kraftgrenzwert erreicht wird, wird automatisch auf
Totmannschaltung geschaltet, d. h. der entsprechende Taster für die Abwärtsfahrt kann nun durch Dauerdrücken dazu führen, dass das Industrietor sich weiter abwärts bewegt und den Grenzwert überfährt, sodass damit auch gleichzeitig eine neue Kraftkurve sich ergibt, die dann den problemlosen Weiterbetrieb des
Industrietores sicherstellt. Nur dann, wenn bei weiteren Abwärtsfahrten
automatisch wieder ein Grenzwert erreicht und das Industrietor reversiert wird, muss der Wartungsdienst eingeschaltet werden.
Um den Betrieb weiter zu optimieren, sieht die Erfindung vor, dass bei Überschreiten vorgegebener Grenzwerte dieses optisch und/oder akustisch angezeigt wird. Dadurch tritt eine gewisse zusätzliche Warnung ein, die es dem Bediener möglich macht, den aufgetretenen Problemfall schnell und sicher zu erkennen und dann wie geschildert zu beheben bzw. zu beheben versuchen. Wie weiter oben schon erwähnt, ist es von Vorteil, wenn bei Erkennen eines Problems bei der Abwärtsfahrt durch die Krafterkennung die dann existente Kraftkurve durch Betätigen der Totmannschaltung neu eingelernt wird, soweit das Problem bei Totmannschaltung überwindbar ist. Durch diese Verfahrensführung können Probleme, die durch Aufstoßen des Industrietores auf irgendwelche Gegenstände oder auf eine Person aufgetreten sind, problemlos erkannt und behoben werden, nur wenn dann das Reversieren automatisch wieder eintritt, ist eine nicht ohne Reparatur behebbare Problematik vorhanden. Die Erfindung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass eine
Einrichtung und ein Verfahren geschaffen sind, mit denen es möglich ist, ohne großen Aufwand und auch insbesondere aufwendige Installationen größere und kleinere Industrietore mit einer wirksamen Krafterkennung zu betreiben. Vor allem über die beschriebene Totmannschaltung ist die Möglichkeit gegeben, solche Industrietore mit einer wirksamen Krafterkennung zu betreiben, die zweckmäßig und notwendig bei einem Sektionaltor oder ähnlichen Toren einzusetzen ist, da dort die Federn bzw. die Federkraft nach einer bestimmten Anzahl von
Öffnungsvorgängen sich verändert bzw. die Laufrollen und Scharniere
schwergängig werden können. Über die Krafterkennung wird gem. der Erfindung kontinuierlich eine angepasste Kraftkurve ermittelt und im Speicher abgelegt, sodass diese sich ja„schleichend" ergebenden Probleme keine mehr sind, weil die entsprechende Kraftkurve die eingetretenen Beeinträchtigungen nicht
grundsätzlicher Art berücksichtigt. Tritt dagegen ein darüber hinausgehendes Problemereignis oder ein Problem ein, tritt beim Vergleich der Kraftkurven bei zu großen Divergenzen die Krafterkennung bzw. das Krafterkennungsbauteil in Aktion und ermöglicht dann einen Weiterbetrieb, wenn es sich um ein
entsprechend geringes Problem handelt. Beim Überfahren oder Durchfahren dieses kleinen Hindernisses liest das Krafterkennungsbauteil eine neue, dieses berücksichtigende Kraftkurve, sodass das Industrietor Wieder weiterbetrieben werden kann. Gibt es dann doch weitere, weil größere Probleme, muss dann erst ein Wartungstechniker eingeschaltet werden. Damit ist die Anzahl von Problemen wesentlich geringer als bei bisherigen Krafterkennungseinrichtungen und darüber hinaus sind alle Sicherheitsvorschriften voll berücksichtigt und können wirksam beachtet werden.
Weitere Einzelheiten und Vorteile des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel mit den dazu notwendigen Einzelheiten und Einzelteilen dargestellt ist. Es zeigen:
Figur 1 ein geöffnetes Industrietor,
Figur 2 die Anordnung des Antriebes mit Torsteuerung und
Krafterkennungsbauteil,
Figur 3 den Regelkasten mit den zur Bedienung des Industrietores notwendigen Tastern und
Figur 4 verschiedene Kraftkurven für die Aufwärts- und Abwärtsfahrt.
Figur 1 zeigt ein geöffnetes Industrietor 1 , das über den hier nicht erkennbaren Antrieb 2 in diese Position hochgefahren ist. Dem nicht erkennbaren Antrieb 2 ist die Torsteuerung 4 zugeordnet. Am oberen Rand der Toröffnung ist ein Radarfühler 5 positioniert und am unteren Rand 8 des Industrietores 1 sind Sensoren 6 angebracht, um so das Industrietor bei ankommenden Fahrzeugen rechtzeitig öffnen zu können.
Oberhalb des Bodens 7 ist auf der Innen- oder auf der Außenseite eines solchen Tores ein Regelkasten 9 angebracht, dem verschiedene Taster zugeordnet sind, was anhand der Beschreibung zu Figur 3 noch näher erläutert wird.
Das Industrietor 1 bewegt sich innerhalb der Toröffnung und geführt durch Torständer 20.
Figur 2 zeigt die Anordnung des Antriebes 2 oberhalb des Industrietores 1 . Der Antrieb und die dazugehörige Torsteuerung 4 sind in einem Kasten 3 untergebracht. In dem gleichen Gehäuseteil, in dem die Torsteuerung 4 fixiert ist, ist auch ein Krafterkennungsbauteil 16 mit untergebracht, über das die beim Auf- und Abwärtsfahren des Industrietores 1 benötigte Kraft ermittelt und in Form einer Kraftkurve festgehalten wird. Diese Kraftkurven 22, die in Figur 4 gezeigt sind, werden nach Ermittlung in einem Speicher 17 abgelegt, sodass sie jeweils mit der neuen Kraftkurve 23 verglichen werden können. Aufgrund der auftretenden Werte können dann durch den Vergleich Probleme erkannt und wie weiter hinter noch erläutert behoben werden. Auf dem Kasten 3 ist eine Signalleuchte 19 angebracht, die ebenso in Wirkung tritt, wie die dem Regelkasten 9 zugeordnete
Signalleuchte 12. Auf diese Weise wird der Benutzer oder Eigentümer darauf aufmerksam gemacht, dass irgendwelche Probleme vorhanden sind.
Figur 3 zeigt den Regelkasten 9 in Draufsicht, wobei erkennbar ist, dass ein Taster 10 für die Aufwärtsbewegung und ein zweiter Taster 1 1 für die
Abwärtsbewegung des Industrietores 1 vorgesehen sind. Außerdem ist die schon erwähnte Signalleuchte 12 vorhanden, die den Benutzer darauf aufmerksam macht, dass irgendwelche Probleme bestehen können.
Beim Betätigen des Tasters 10 fährt das Industrietor 1 in die obere
Endstellung, wobei während dieser Fahrt z. B. die Kraftkurve 15, die in Figur 4 gezeigt ist, ermittelt wird. Liegt diese nun um einen bestimmten Betrag über der vorherigen Kraftkurve 18, wie in Figur 4 gezeigt, wird dies durch Einschalten der Signalleuchten 12, 19 kenntlich gemacht und führt dazu, dass entweder das Industrietor 1 reversiert, also in die obere Endlage verfahren wird oder aber beim Aufwärtsfahren angehalten wird. Letzteres ist der Fall, wenn die Kraftkurve 22 deutlich abweichend von der Kraftkurve 23 verläuft.
Tritt beim weiteren Abwärtsfahren nach Betätigung des Tasters 1 1 erneut eine Situation der Kraftkurven 22 und 23 auf, und wird das Industrietor 1 wieder in die obere Endstellung gefahren, kann eine weitere Betätigung nur über den dann in Totmannschaltung befindlichen Taster 1 1 erfolgen, der dann als Totmanntaster 25 dient. Nur bei Dauerdruck ist es dann möglich, das Industrietor 1 noch einmal abzusenken und eine neue Kraftkurve zu ermitteln. Ist dies so möglich, d. h.
erreicht das Industrietor 1 den unteren Endpunkt seiner Laufbahn, kann mit der dann ja neuen Kraftkurve 22 weiter gefahren werden, soweit keine weiteren Probleme auftreten.
Vorteile sind somit, dass das Industrietor 1 ohne einen gesonderten oder spezialisierten Techniker wieder in Gang gesetzt werden kann, wenn
entsprechend„kleinere" Probleme beim Abwärts- oder Aufwärtsfahren aufgetreten sind. Das Krafterkennungsbauteil 16, also beispielsweise ein Frequenzumrichter sorgt dafür, dass bei jeder Fahrt sowohl auf wie ab, eine neue Kraftkurve 15, 18, 22, 23 aufgezeichnet und im Speicher 17 abgelegt wird. So kann sich das System vorteilhaft auf Änderungen einstellen und ein Weiterbetrieb des Industrietores 1 sicherstellen. Die Kraftkurven werden im nichtvolatilen Speicher 17 abgelegt, sodass auch bei Stromverlust die Sicherheitsbedingungen eingehalten werden können, was die TÜV-Bestimmungen verlangen. Bei größeren Änderungen des Torlaufverhaltens, kann der automatische Regelalgorithmus nicht mehr
korrigierend eingreifen, das Tor kann aber noch geschlossen bzw. das Problem kann behoben werden, wozu die Totmannschaltung sich wie erfindungsgemäß vorgeschlagen anbietet. Während beim Aufwärtsfahren das Industrietor 1 gestoppt wird, was eine Einzugssicherung darstellt, leuchtet beim Reversieren in die obere Endlage nach dem Abwärtsfahren die Signalleuchte 19 auf dem Kasten 3 der Torsteuerung 4 dauernd auf. Hierdurch sieht der Betreiber, dass die
Krafterkennung ausgelöst hat. Dieses kann natürlich auch dadurch geschehen, dass das Industrietor 1 durch das Auflaufen auf eine Person oder einen
Gegenstand reversiert hat. Durch Bedienung der Taste 1 1 fährt das Industrietor 1 automatisch nach unten und die Kontrollleuchte bzw. Signalleuchte 19 erlischt. Es besteht aber auch die Möglichkeit, dass das Industrietor 1 bei der Bedienung der Taste 1 1 erneut reversiert und wieder in die obere Endlage verfahren wird. Diese bedeutet, dass die Krafterkennung ein Problem festgestellt hat, das es erforderlich macht, dass die Kraftkurve neu eingelesen wird. Das Einlesen bzw. Einlernen geschieht so, dass der Taster 1 1 bei der Abfahrt festgehalten wird, wobei gleichzeitig die Signalleuchte 19 an der Torsteuerung 4 blinkt. Durch das Festhalten des Tasters 1 1 bis zur unteren Endlage lernt die Krafterkennung im Hintergrund eine neue Kraftkurve. Erreicht das Tor die untere Endlage, dann erlischt die Signalleuchte 19, sodass das Industrietor 1 dann wieder in der Lage ist, automatisch zu öffnen und zu schließen.
Sollte bei der nächsten Torabwärtsfahrt doch ein schwerwiegendes
Problem auftreten, so reversiert das Industrietor 1 erneut und bleibt in der oberen Endlage. Der Benutzer kann diesen Vorgang dann nochmals wiederholen und ggf. nur das Industrietor 1 schließen und anschließend das Torsystem durch einen Fachmann warten lassen.
Alle genannten Merkmale, auch die den Zeichnungen allein zu
entnehmenden, werden allein und in Kombination als erfindungswesentlich angesehen.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Einrichtung zum Erkennen der beim Verfahren von Industrietoren (1) vom Antrieb (2) aufgewendeten Kraft, bestehend aus das Verfahren des
Industrietores (1 ) überwachender und regelnder Torsteuerung (4),
dadurch gekennzeichnet,
dass dem Antrieb (2) ein eine Kraftkurve (15) bei jeder Fahrt des Industrietores (1) ermittelndes Krafterkennungsbauteil (16) zugeordnet ist, das zugleich diese Kraftkurve (15, 22) mit der im Speicher (17) abgelegten, vorherigen
Kraftkurve (18, 23) vergleichend und bei Erkennen einer Gefahrensituation den Antrieb (2) beeinflussend einstellbar ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Krafterkennungsbauteil (16) die Gefahrensituation über eine
unzulässigen Anstieg der Kraft bzw. der Kraftkurve (15, 18, 22, 23) erkennend ausgebildet ist, wobei dieser Punkt des unzulässigen Anstieges der
Kraftkurve (15, 18, 22, 23) einstellbar ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Krafterkennungsbauteil (16) zwischen 1 und 100 % Kraftanstieg einstellbar ist.
4. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der das Industrietor (1) bewegende Antrieb (2) mit einer automatisch zuschaltbaren Reserveantriebskraft ausgerüstet ist.
5. Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Torsteuerung (4) die Aufwärtsfahrt und die Abwärtsfahrt auslösende Taster (10, 11) zugeordnet sind, die einem vom Boden (7) aus zu erreichenden Regelkasten (9) zugeordnet sind und wobei der die Abwärtsfahrt auslösende Taster (11) bei wiederholtem Erkennen einer Gefahrensituation in
Totmannschaltungsbetrieb umschaltend ausgebildet ist.
6. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Torsteuerung (4) bei Betätigen des die Aufwärtsfahrt auslösenden Tasters (10) bei Erkennen einer Gefahrensituation das Industrietor (1) über die Software sofort stoppend ausgeführt ist.
7. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass dem den Antrieb (2) und die Torsteuerung (4) aufnehmenden Kasten (3) und dem Regelkasten (9) eine Signalleuchte (12, 19) zugeordnet und mit der
Torsteuerung (4) bzw. dem Krafterkennungsbauteil (16) steuerungstechnisch verbunden sind.
8. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Krafterkennungsbauteil (16) bzgl. der Krafterkennung von außen unbeeinflussbar ausgeführt ist.
9. Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Speicher (17) als nichtvolatiler Speicher ausgebildet ist.
10. Verfahren zum Betreiben eines Industrietores mit Hilfe einer dem das Industrietor mit messbarer Kraft bewegendem Antrieb zugeordneten
Torsteuerung,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Antrieb mit einer Krafterkennung ausgerüstet wird, über die bei jeder Fahrt des Industrietores die vom Antrieb aufgewendete Kraft gemessen und in Form einer Kraftkurve in einem Speicher mit der nachfolgenden Kraftkurve vergleichbar abgelegt wird, wobei wenn bei Vergleich der Kraftkurven ein
Überschreiten vorgegebener Grenzwerte erkennbar wird, die Krafterkennung die Torsteuerung bei Abwärtsfahrt auf Reversieren und bei Bedarf Wiederholen der Abwärtsfahrt sowie bei nochmaligem Grenzwerterreichen auf Totmannschaltung geschaltet wird, während bei Aufwärtsfahrt ein Stopp durch die Torsteuerung bei Erreichen des Grenzwertes durchgeführt wird.
11. Verfahren nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass bei Überschreiten vorgegebener Grenzwerte dieses optisch und/oder akustisch angezeigt wird.
12. Verfahren nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass bei Erkennen eines Problems bei der Abwärtsfahrt durch die Krafterkennung die dann existente Kraftkurve durch Betätigen der Totmannschaltung neu eingelernt wird, soweit das Problem bei Totmannschaltung überwindbar ist.
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