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WO2015071318A1 - Chaumard de guidage d'un élément d'ancrage - Google Patents

Chaumard de guidage d'un élément d'ancrage Download PDF

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Publication number
WO2015071318A1
WO2015071318A1 PCT/EP2014/074386 EP2014074386W WO2015071318A1 WO 2015071318 A1 WO2015071318 A1 WO 2015071318A1 EP 2014074386 W EP2014074386 W EP 2014074386W WO 2015071318 A1 WO2015071318 A1 WO 2015071318A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
guide
locking
fairlead
anchoring
anchoring element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2014/074386
Other languages
English (en)
Inventor
Arnaud TROUVE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Naval Group SA
Original Assignee
DCNS SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DCNS SA filed Critical DCNS SA
Priority to EP14798811.7A priority Critical patent/EP3068685B1/fr
Priority to NO14798811A priority patent/NO3068685T3/no
Priority to DK14798811.7T priority patent/DK3068685T3/en
Priority to US15/036,781 priority patent/US9975606B2/en
Priority to KR1020167012695A priority patent/KR102155228B1/ko
Priority to PL14798811T priority patent/PL3068685T3/pl
Priority to JP2016531045A priority patent/JP6560209B2/ja
Publication of WO2015071318A1 publication Critical patent/WO2015071318A1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/04—Fastening or guiding equipment for chains, ropes, hawsers, or the like
    • B63B21/10—Fairleads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/18—Stoppers for anchor chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/50—Anchoring arrangements or methods for special vessels, e.g. for floating drilling platforms or dredgers

Definitions

  • the present invention relates to a fairlead for guiding an anchoring element.
  • it finds application in permanent anchor devices with an integrated chain stopper, in areas such as marine, offshore and marine renewable energies.
  • immersed anchor devices of the submerged fairlead type with integrated chain stopper, requires taking into account the forces experienced by the anchor line at the level of the apparatus, the behavior of the anchor line at the interface with the device and the ease of installation of the anchor line.
  • Permanent long-term anchorages are common to offshore sectors, with Floating Production Storage and Offloading (FPSO) and Floating Storage Regazification Units (FSRUs) as potential stay several decades on their production site.
  • FPSO Floating Production Storage and Offloading
  • FSRU Floating Storage Regazification Units
  • Offshore structures such as floating production supports, construction or drilling platforms, loading and unloading buoys, and recently the floating platforms of EMRs (offshore wind turbines, thermal energies of the seas, etc.) are anchored on a desired site by means of anchor lines consisting of chains and / or cables connecting them to anchor points with the seabed.
  • anchor lines consisting of chains and / or cables connecting them to anchor points with the seabed.
  • chains connected to the anchor points are used, going up to the floating unit via fairleads serving as chain entry guides.
  • chain traction systems winches, windlasses, etc.
  • chain restraining systems chain stoppers located on the deck of the floating unit.
  • anchoring devices are placed outside the deck, for example in hull planks, whether in an emergent or submerged manner.
  • the anchor lines are pre-installed and connected to the anchor points.
  • messenger lines are passed, from the deck of the floating unit, in the fairleads, termination connectors connecting these messenger lines to the anchor lines.
  • the anchor lines are then energized to the pre-tension required for anchoring, and the chain stops are activated to maintain the anchor lines in their configuration.
  • anchor chains are continuously working under the stresses induced by wind, swell, tides and currents.
  • the movements produced on the anchor chains accelerate fatigue breakage of the chains if curved guide guns or small radius sprockets are used. This is why anchor gear is usually designed with curved guides or large radius sprockets.
  • Anchoring equipment of this type is known, such as that described in US 4,742,993. This is a curved guide fairlead for anchor cables that can rotate freely around a vertical axis connected to the floating unit.
  • the device is designed for cables, and therefore does not include a chain stopper immersed.
  • the system uses a tubular body connected to a separate hinged assembly, and does not allow passing of the messenger line cable, chain, Kenter meshes and special connectors, as is usually required as part of the installation. anchor lines.
  • the foundations attaching the system to the floating support have a vertical axis pivotal connection with a first moving body.
  • This body serves as guidance to the anchor chain via the use of a sprocket or curved guide directly integrated.
  • An arm having at its end (anchor point side) the chain stopper is connected to the pivoting body via a horizontal axis pivotable connection allowing the final to accommodate changes in azimuth angles and elevation of the line. anchor.
  • the stopper is fixed which induces that any twist or torsion is taken over the next mesh of that maintained in the stopper. In the case of an extreme twist, this can be particularly detrimental to the fatigue strength of the anchor chain.
  • the loads and stresses that weigh on the anchoring lines at the level of the floating support are of different natures: corrosion and wear phenomena, impacts, fatigue in flexion (mainly out-of-plane bending), high tensions, phenomenon of spin / twist lines.
  • the known systems generally respond to the problem of fatigue in flexion out of the plane, but none solves the problem of spin / torsion of the anchor line.
  • the chain behaves non-linearly, which disrupts its normal operation.
  • the mesh undergoing this spin has its fatigue life drop very sharply.
  • One of the aims of the invention is therefore to solve the aforementioned problems, by proposing an anchor type anchor-type embedded chain stopper integrated which solves the problem of spin / torsion of the anchor line at the interface with the anchor.
  • the subject of the invention is a guide fairlead of an anchoring element having a longitudinal axis and allowing the anchoring of a unit, such as a floating unit, to an anchor point, said fairlead comprising guide means adapted to guide the anchoring element in translation between the unit and the anchor point, and locking means adapted to block the translation of the anchoring element in the guide means.
  • the locking means are mounted on the guide means at least partially free in rotation about an axis parallel to the longitudinal axis of the anchoring element when it is guided in the guide means.
  • the system comprises one or more of the features presented below, which may be taken individually or in any technically possible combination:
  • the guiding means comprise a bearing ring and first rotation limiting means
  • the locking means comprise a pivoting support pivotally mounted against the bearing ring and provided with second rotation limiting means able to cooperate with each other. with the first rotation limiting means for limiting the rotation of the locking means
  • the first means for limiting rotation comprise at least one circular groove forming at least one circular arc centered on the axis of rotation of the locking means
  • the second means for limiting rotation comprise at least one element that can be guided in the circular groove
  • the locking means comprise at least one valve-type locking element pivotally mounted on the support between a first locking position in which the blocking element is able to block the anchoring element in translation in the guiding means and a second non-locking position in which the locking element leaves the free anchoring element in translation in the guide means,
  • the locking element or elements are provided with mechanical actuating means, hydraulic or electrical, allowing the passage of these blocking elements from the locking position to the non-locking position and vice versa,
  • the actuating means comprise at least one jack-type element whose one end is connected to the support and the other end is connected to the locking element, so that the deployment of the actuating means causes the locking elements of the blocking position to pivot towards the position without blocking,
  • the actuating means comprise at least one cable fixed on the blocking element, for example by means of a ring-type element, so that a pull on the cable causes the pivoting of the element of blocking the blocking position to the position without blocking,
  • the guide means comprise a first guide assembly intended to guide the anchoring element in a first direction and comprising an attachment interface for fixing the fairlead on the unit, and a second guide assembly pivotally mounted by relative to the first guide assembly about an axis and intended to guide the anchoring element in a second direction forming a non-zero angle relative to the first direction, and the locking means are mounted on the second guide assembly ,
  • the first guide assembly comprises a guide support mounted free to rotate, about an axis parallel to the first direction, with respect to the attachment interface, and a guide defining at least in part a passage for the element. anchoring,
  • the axis of pivoting of the second guide assembly with respect to the first guide assembly is formed in a first portion of the guide and substantially opposite the locking means
  • the guide means comprise transition means for guiding the anchoring element at the level of the transition between the first and second guide directions,
  • the transition means comprise a gypsy-type element mounted free to rotate about an axis formed in a second part of the guide,
  • the transition means comprise a curved guide-type element formed or housed in the guide,
  • the guide means comprise a guide cone for facilitating entry of the anchoring element into the second guide assembly.
  • the solution proposed by the invention secures the fatigue strength of the chain, reducing the strong degradation that occurs in the case of an extreme twist between two meshes, thanks to the torsional flexibility of the chain stopper system, also called locking means, over a defined angle range.
  • FIG. 1 schematic representation of an exemplary guide fairing according to the invention
  • FIGS. 2a and 2b schematic representations of an example of locking means equipping the fairlead of FIG. 1;
  • Figures 3a and 3b schematic representations of a second guide assembly forming part of the guide means of the fairlead of Figure 1;
  • FIG. 4a, 4b schematic representations of the fairlead of Figure 1, with details on an example of mechanical actuating means of the locking means.
  • the fairlead shown in Figures 1 and 4a comprises firstly a fixing interface 6 for interfacing with the floating unit.
  • this fixing interface 6 generally called foundations 6, incorporate a vertically oriented axis of rotation.
  • a guide support 7 pivoting about this axis is mounted between the two foundations 6.
  • This guide support 7 constitutes a passage zone of the anchoring element C not shown in FIG. 1 but represented in FIG. form of an anchor chain C.
  • the guide support 7 supports a guide 8, 9 which at least partially defines a first passage for the anchoring element C.
  • the fixing interface assembly 6, guiding support 7 and guide 8, 9 constitutes a first guide assembly 1 which makes it possible to guide the anchoring element C in a first direction.
  • this first guide direction is generally substantially vertical.
  • a guide arm 2 extended by a guide cone 4 intended to facilitate the entry of the anchoring element C into the guide arm 2, forms a second guide assembly 2, 4.
  • the guide arm 2 is pivotally mounted on the first guide assembly 1 via an axis of rotation 2a, preferably perpendicular to the axis of pivoting of the guide support 7 of the first guide assembly 1.
  • the pivot axis of the guide support 7 of the first set 1 being generally substantially vertical, the axis 2a is substantially horizontal.
  • the second guide assembly 2, 4 is intended to guide the anchoring element C in a second direction which forms a non-zero angle with the first guide direction.
  • This second guide assembly 2, 4, and in particular the arm 2 allows the system to accommodate variations in elevation angles of the anchoring element C which is an anchor chain C in this example.
  • This anchor chain C passes into the arm 2 via the guide cone 4 and then via locking means not shown in FIGS. 1 and 4a, before going up to the first guide assembly 1.
  • Transition means 3 are provided for guiding the anchoring element C at the transition between the first and second guide directions, therefore between the first guide assembly 1 and the second guide assembly 2, 4.
  • these transition means comprise a gypsy type element 3, provided with a groove in addition to its footprints.
  • This gypsy 3 is mounted free to rotate about an axis 8a formed in a portion 8 of the guide 8, 9 pivoting from the first guide assembly 1.
  • transition means is the integration within the guide 8, 9 pivoting a curved guide, which is then formed in, or housed in this guide 8, 9 pivoting.
  • Such a curved guide is comparable to a guide rail integrated in the guide 8, 9 pivoting, with a given operating radius.
  • the first guide assembly 1, the second guide assembly 2, 4 and the transition means 3 thus constitute guide means 1 to 4, which make it possible to guide the anchoring element C in translation between the unit we want to anchor and anchor.
  • Blocking means 5 visible in FIGS. 1 and 4b, but shown in more detail in an example in FIGS. 2a and 2b, are mounted on the guide means 1 to 4, with a certain degree of freedom in rotation around an axis parallel to the longitudinal axis of the anchor element C.
  • the locking means 5 comprise a pivoting support 12, 19.
  • This pivoting support 12, 19 comprises a support member 12 provided with a ring 19, visible only in Figure 2b .
  • This ring 19 is pivotally mounted against a support ring 10 disposed in the guide means 1 to 4.
  • the support ring 10 is disposed at the end of the arm 2 of the second guide assembly 2, 4, as shown in Figure 3a.
  • the locking means 5 can pivot on the arm 2, thanks to the cooperation between the ring 19 and the support ring 10.
  • the locking means 5 comprise second rotation limiting means 13a to 13d which cooperate with first rotation limiting means 15a to 15d disposed in the guide means 1 to 4.
  • the first rotation limiting means 15a to 15d comprise circular grooves 15a to 15d centered on the axis of rotation of the ring 19 with respect to the bearing ring 10, thus centered on the rotation axis of the locking means 5.
  • the second rotation limiting means 13a to 13d comprise elements 13a to 13d, such as pins 13a to 13d, which are each guided in rotation in the circular grooves 15a to 15d.
  • the rotation as the assembly of the locking means 5 relative to the arm 2 can be obtained with a single circular groove 15a to 15d cooperating with a single stud-type element 13a to 13d.
  • the locking means 5 comprise two blocking elements 1 1a, 1 1b, of the type of valves 1 1a, 1 1b pivotally mounted on the support 12.
  • these blocking elements 11a, 11b pivot on the support 12 between a locking position in which the anchoring element C is locked in translation. in the guide means 1 to 4, and a non-locking position in which the anchoring element C is free in translation in these guide means 1 to 4.
  • valves 1 1 a and 1 1 b stop the anchor element C which passes through an opening 20 in the support 12, thus blocking its translation.
  • these valves 1 1 a and 1 1 b pivot away from the support 12 which has the effect of releasing the anchoring element C.
  • the shape of the opening 20 in the support 12, and the valves 1 1 a, 1 1 b, depends on the nature of the anchor element C.
  • the anchoring element C is a chain C consisting of several links, and the opening 20 has a shape adapted to the passage of each link of the chain C.
  • the Valves 1 1 a, 1 1 b are adapted to lock the chain C between two of its links in the locking position.
  • a single valve type locking element is used (not referenced) for the blocking means 5.
  • the single valve comes to stop the anchoring element C against the edge of an opening formed in the support 12, thus blocking its translation.
  • the single valve pivots away from the support 12, thus releasing the anchoring element C.
  • the blocking means 5 or stopper 5 are allowed to pivot about the longitudinal axis of the anchor line, at the end of the second guide assembly 2, 4, in a predefined angular range.
  • the allowed angular range is defined by the dimension of the studs 13a to 13d and the length of the grooves 15a to 15d.
  • Remote actuating means are provided on the blocking means 5, in order to enable activation or deactivation of the locking in translation of the anchoring element C in the guide means 1 to 4.
  • FIG. 2a A first example of actuating means 14a, 14b is shown in Figures 2a and 2b.
  • each actuator 14a, 14b may be actuators of the hydraulic or electric cylinder type 14a, 14b.
  • An actuator 14a, 14b of this type will then be used by locking element 11a, 11b.
  • one of the ends of each actuator 14a, 14b is connected to the support 12, rotating about an axis parallel to the main plane of the support member 12, and opposite the pivot axis of the element of blocking 1 1 a, 1 1 b associated with the free end of this locking element 1 1 a, 1 1 b.
  • the other end of each actuator 14a, 14b is connected to the associated locking element 11a, 11b, in rotation about an axis parallel to the axis of pivoting of the locking element 11a. , 1 1b relative to the support piece 12.
  • each actuator 14a, 14b to the locking element 11a, 11b associated, is sufficiently raised relative to the connection point of this actuator 14a, 14b with the support 12, and sufficiently far from the pivoting axis of this locking element 1 1a, 1 1b relative to the support 12, so that the deployment of each actuator 14a, 14b effectively causes the pivoting of the locking element 1 1a, 1 1b associated from the blocking position to the unlocking position.
  • the actuating means may also be mechanical actuating means 16a, 16b, 17a, 17b, 18a, 18b allowing the passage of the locking element or elements 1 1a, 1 1b from the locking position to the position without blocking, and vice versa.
  • the principle of such mechanical means includes providing the entire system of cables and accessories return to allow remote actuation of the locking elements 1 1 a, 1 1 b.
  • the guide means 1 to 4 are provided with rings 18a, 18b for guiding cables 16a, 16b along the guide means 1 to 4.
  • rings 18a, 18b can be arranged for example on the arm 2 of the second guide assembly 2, 4.
  • Each cable 16a, 16b is fixed on a locking element 11a, 11b, for example by means of rings 17a, 17b.
  • traction on one of the cables 16a, 16b causes the pivoting of the blocking element 1 1a, 1 1b associated with the locking position to the position without blocking.
  • the fairlead according to the invention thus makes it possible to substantially reduce the forces due to torsion on the part of the anchoring element C which is held at the level of the blocking means 5.
  • This fairlead allows a rotation of the anchoring element C around its longitudinal axis over a defined range of angles. This relative freedom in rotation reduces all the problems on the units for which the anchor line may have twisted.
  • This fairlead thus improves the behavior of the anchor line C, reduces the stresses on the holding portion of the anchor line C, such as the holding mesh of an anchor chain C, and facilitates the installation of the anchor line C when connecting this anchor line C to a unit such as a floating unit.
  • the invention is not limited to the exclusive use of two locking elements 1 1 a, 1 1 b in the locking means, a single element, as shown in Figure 4b, or more than two, may also be suitable.
  • the invention is not limited to means for limiting the rotation of the locking means 5 relative to the guide means 1 to 4, which consist in the cooperation between circular grooves 15a to 15d with studs 13a to 13d. .
  • Other solutions are possible to obtain this limitation.
  • the invention is not limited to the exclusive use of a gypsy type transition means 3.
  • a curved guide type transition means (not shown) which is formed in, or housed in the pivotable guide 8, 9 may also be suitable.

Landscapes

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Abstract

L'invention concerne un chaumard de guidage d'un élément d'ancrage, permettant l'ancrage d'une unité, telle qu'une unité flottante, à un point d'ancrage, et trouvant notamment une application aux appareils d'ancrage permanent de type chaumard immergé à stoppeur de chaîne intégré, dans les domaines tels que l'industrie marine, offshore, et les énergies marines renouvelables. Le chaumard comprend des moyens de guidage (1 à 4) aptes à guider l'élément d'ancrage en translation entre l'unité et le point d'ancrage, et des moyens de blocage (5) aptes à bloquer la translation de l'élément d'ancrage dans les moyens de guidage (1 à 4). Les moyens de blocage (5) sont montés sur les moyens de guidage (1 à 4) au moins partiellement libre en rotation autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal de l'élément d'ancrage lorsque celui-ci est guidé dans les moyens de guidage (1 à 4).

Description

Chaumard de guidage d'un élément d'ancrage
La présente invention concerne un chaumard de guidage d'un élément d'ancrage. Elle trouve notamment une application aux appareils d'ancrage permanent de type chaumard immergé à stoppeur de chaîne intégré, dans les domaines tels que l'industrie marine, offshore, et les énergies marines renouvelables.
La conception d'appareils d'ancrage immergés, de type chaumard immergé à stoppeur de chaîne intégré, nécessite de prendre en compte les efforts subits par la ligne d'ancrage au niveau de l'appareil, le comportement de la ligne d'ancrage à l'interface avec l'appareil et la facilité d'installation de la ligne d'ancrage.
Ce type d'équipement a connu ses premiers développements avec les plateformes de forage offshore.
Les ancrages permanents de longue durée sont communs aux secteurs de l'offshore, avec comme exemples les supports flottants de production du type FPSO (« Floating Production Storage and Offloading ») et FSRU (« Floating Storage Regazification Unit »), qui sont susceptibles de rester plusieurs dizaines d'années sur leur site de production.
Les nouveaux développements dans le domaine des Energies Marines Renouvelables (EMR) viennent compléter le marché préexistant de l'offshore.
Les structures offshores telles que les supports flottants de production, les plateformes de construction ou de forage, les bouées de chargement et déchargement, et dernièrement les plateformes flottantes des EMR (éoliennes offshore, énergies thermiques des mers, etc ..) sont ancrées sur un site désiré au moyen de lignes d'ancrage constituées de chaînes et/ou de câbles les reliant aux points d'ancrage avec le fond marin.
Typiquement, pour des ancrages permanents, on utilise des chaînes connectées aux points d'ancrage, remontant jusqu'à l'unité flottante via des chaumards servant de guides d'entrée de chaînes. On utilise par ailleurs des systèmes de traction des chaînes (treuils, guindeaux...) et finalement des systèmes de retenue des chaînes (stoppeurs de chaînes) situés sur le pont de l'unité flottante.
De part leurs tailles imposantes, les plateformes ancrées nécessitent l'utilisation de nombreuses chaînes, apparaux d'ancrage, ancres et équipements complémentaires. En outre, pour ne pas augmenter l'encombrement existant sur le pont de ces plateformes, les apparaux d'ancrage sont placés à l'extérieur du pont comme par exemple en bordés de coque, que ce soit de manière émergée ou immergée. En général, les lignes d'ancrage sont préinstallées et raccordées aux points d'ancrage. Puis des lignes messagères sont passées, à partir du pont de l'unité flottante, dans les chaumards, des connecteurs de terminaison raccordant ces lignes messagères aux lignes d'ancrage.
Les lignes d'ancrage sont ensuite mises sous tension à la prétension requise pour l'ancrage, puis les stoppeurs de chaîne sont activés pour maintenir les lignes d'ancrage dans leur configuration.
Une des exigences sur ce type d'appareil d'ancrage est qu'ils doivent permettre de laisser passer la chaîne et/ou le câble, les accessoires de lignes (mailles Kenter, connecteurs spéciaux) et la ligne messagère.
Une fois que la plateforme est sécurisée par son ancrage, les chaînes d'ancrage sont continuellement en travail sous les sollicitations induites par le vent, la houle, les marées et les courants. Les mouvements produits sur les chaînes d'ancrage accélèrent les ruptures de fatigue des chaînes si des chaumards à guide incurvé ou à barbotin de faible rayon sont utilisés. C'est pourquoi les apparaux d'ancrage sont généralement conçus avec des guides incurvés ou barbotins de grand rayon.
On connaît des équipements d'ancrage de ce type, tel que celui décrit dans le US 4,742,993. Il s'agit d'un chaumard à guide incurvé pour câbles d'ancrage pouvant tourner librement autour d'un axe vertical relié à l'unité flottante.
Dans ce document, le dispositif est conçu pour des câbles, et ne comprend donc pas de stoppeur de chaîne immergé.
Un autre type d'équipements d'ancrage est décrit dans US 5,441 ,008. Il s'agit d'un chaumard monté via une double liaison pivotante sur un bras rigide au bout duquel un stoppeur de chaîne est intégré.
Le système utilise un corps tubulaire connecté à un montage séparé articulé, et ne permet pas de laisser passer le câble de la ligne messagère, la chaîne, les mailles Kenter et les connecteurs spéciaux, comme cela est requis généralement dans le cadre de l'installation des lignes d'ancrage.
Aucun de ces apparaux d'ancrage ne peut être utilisé sur les systèmes d'ancrage en place actuellement. En effet, la technologie existante utilise un encombrant chaumard immergé muni d'un barbotin à 7 poches. Pendant l'installation, un câble messager est dévidé à partir de l'unité flottante puis connecté par un navire d'assistance de type AHTS (Anchor Handling Tugs Supply) à la ligne d'ancrage installée au préalable. La ligne messagère est ensuite tirée depuis l'unité flottante, faisant passer le câble de la ligne messagère et les accessoires de lignes présents, via le chaumard, jusqu'à un équipement massif de pont sur lequel la chaîne est ensuite montée. Cet équipement permet de réaliser la phase finale de l'installation en mettant à la bonne prétension la ligne d'ancrage. Lorsque la prétension requise est obtenue, le stoppeur de chaîne est engagé.
Le fait que le stoppeur de chaîne soit localisé sur le pont de l'unité flottante vient donc encombrer le pont en parallèle d'augmenter les efforts sur celui-ci. Du fait de cette présence sur le pont, les charges transmises par les lignes d'ancrage sont ramenées sur le pont, ce qui oblige à utiliser un équipement plus massif et donc plus encombrement pour résister et transmettre les charges.
On connaît encore un autre type d'équipements d'ancrage tel que décrit dans US 5,845,893. Il s'agit d'un chaumard avec un stoppeur de chaîne intégré présentant l'architecture la plus répandue actuellement.
Les fondations fixant le système au support flottant présentent une liaison pivotante à axe vertical avec un premier corps en mouvement. Ce corps sert de guidage à la chaîne d'ancrage via l'utilisation d'un barbotin ou d'un guide incurvé directement intégré. Un bras présentant en son extrémité (côté point d'ancrage) le stoppeur de chaîne, est relié au corps pivotant via une liaison pivotante à axe horizontal permettant au final de s'accommoder des variations d'angles en azimut et élévation de la ligne d'ancrage.
Toutefois, le seul moyen de maintenance est de quitter le site d'opération et de ramener l'unité flottante en cale seiche.
Une amélioration de ce système au niveau de sa maintenance est décrite dans US 2012/0160146. Il s'agit donc de faciliter la maintenance du système décrit dans US 5,845,893, en rajoutant en parties supérieure et inférieure des fondations des pions de guidage permettant la retrait de l'équipement par le haut.
Dans tous ces systèmes, le stoppeur est fixe ce qui induit que toute vrille ou torsion est reprise sur la maille suivante de celle maintenue dans le stoppeur. Dans le cas d'une vrille extrême, cela peut être particulièrement néfaste à la tenue en fatigue de la chaîne d'ancrage.
Les charges et contraintes qui pèsent sur les lignes d'ancrage au niveau du support flottant sont de différentes natures : phénomènes de corrosion et d'usure, impacts, fatigue en flexion (majoritairement flexion hors-du-plan), fortes tensions, phénomène de vrille / torsion des lignes.
Les systèmes connus répondent généralement à la problématique de fatigue en flexion hors-du-plan, mais aucun ne résout la problématique de vrille / torsion de la ligne d'ancrage. Lors d'une vrille de la ligne d'ancrage, la chaîne se comporte de manière non- linéaire, ce qui vient perturber son fonctionnement normal. En outre lors d'une vrille extrême (de l'ordre de 15°), la maille subissant cette vrille voit sa durée de vie en fatigue chuter très fortement. Un des buts de l'invention est donc de résoudre les problèmes précités, en proposant un appareil d'ancrage de type chaumard immergé à stoppeur de chaîne intégré qui résout la problématique de vrille / torsion de la ligne d'ancrage à l'interface avec l'appareil d'ancrage.
Ainsi, l'invention a pour objet un chaumard de guidage d'un élément d'ancrage présentant un axe longitudinal et permettant l'ancrage d'une unité, telle qu'une unité flottante, à un point d'ancrage, ledit chaumard comprenant des moyens de guidage aptes à guider l'élément d'ancrage en translation entre l'unité et le point d'ancrage, et des moyens de blocage aptes à bloquer la translation de l'élément d'ancrage dans les moyens de guidage.
Les moyens de blocage sont montés sur les moyens de guidage au moins partiellement libres en rotation autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal de l'élément d'ancrage lorsque celui-ci est guidé dans les moyens de guidage.
Suivant différentes variantes de réalisation, le système comprend une ou plusieurs des caractéristiques présentées ci-après, qui peuvent être prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles :
- les moyens de guidage comprennent une bague d'appui et des premiers moyens de limitation de rotation, et les moyens de blocage comprennent un support pivotant monté pivotant contre la bague d'appui, et pourvu de deuxièmes moyens de limitation de rotation aptes à coopérer avec les premiers moyens de limitation de rotation pour limiter la rotation des moyens de blocage,
- les premiers moyens de limitation de rotation comprennent au moins une gorge circulaire formant au moins un arc de cercle centré sur l'axe de rotation des moyens de blocage, et les deuxièmes moyens de limitation de rotation comprennent au moins un élément apte à être guidé dans la gorge circulaire,
- les moyens de blocage comprennent au moins un élément de blocage de type clapet monté pivotant sur le support entre une première position de blocage dans laquelle l'élément de blocage est apte à bloquer l'élément d'ancrage en translation dans les moyens de guidage, et une deuxième position sans blocage dans laquelle l'élément de blocage laisse l'élément d'ancrage libre en translation dans les moyens de guidage,
- le ou les éléments de blocage sont pourvus de moyens d'actionnement mécaniques, hydrauliques ou électriques, permettant le passage de ces éléments de blocage de la position de blocage à la position sans blocage et réciproquement,
- les moyens d'actionnement comprennent au moins un élément de type vérin dont une extrémité est reliée au support et l'autre extrémité est reliée à l'élément de blocage, en sorte que le déploiement des moyens d'actionnement entraîne le pivotement des éléments de blocage de la position de blocage vers la position sans blocage,
- les moyens d'actionnement comprennent au moins un câble fixé sur l'élément de blocage, par exemple par l'intermédiaire d'un élément de type anneau, en sorte qu'une traction sur le câble entraîne le pivotement de l'élément de blocage de la position de blocage vers la position sans blocage,
- les moyens de guidage comprennent un premier ensemble de guidage destiné à guider l'élément d'ancrage selon une première direction et comprenant une interface de fixation permettant la fixation du chaumard sur l'unité, et un deuxième ensemble de guidage, monté pivotant par rapport au premier ensemble de guidage autour d'un axe et destiné à guider l'élément d'ancrage dans une deuxième direction formant un angle non nul par rapport à la première direction, et les moyens de blocage sont montés sur le deuxième ensemble de guidage,
- le premier ensemble de guidage comprend un support de guidage monté libre en rotation, autour d'un axe parallèle à la première direction, par rapport à l'interface de fixation, et un guide définissant au moins en partie un passage pour l'élément d'ancrage,
- l'axe de pivotement du deuxième ensemble de guidage par rapport au premier ensemble de guidage est formé dans une première partie du guide et sensiblement à l'opposé des moyens de blocage,
- les moyens de guidage comprennent des moyens de transition permettant de guider l'élément d'ancrage au niveau de la transition entre les première et deuxième directions de guidage,
- les moyens de transition comprennent un élément de type barbotin monté libre en rotation autour d'un axe formé dans une deuxième partie du guide,
- les moyens de transition comprennent un élément de type guide incurvé formé, ou logé, dans le guide,
- les moyens de guidage comprennent un cône de guidage destiné à faciliter l'entrée de l'élément d'ancrage dans le deuxième ensemble de guidage.
Ainsi, la solution proposée par l'invention sécurise la tenue en fatigue de la chaîne, en réduisant la forte dégradation qui se produit dans le cas d'une vrille extrême entre deux mailles, grâce à la flexibilité en torsion du système stoppeur de chaîne, appelé également moyens de blocage, sur une plage d'angle définie.
Cette flexibilité autorise le stoppeur, et donc la maille de la chaîne tenue par le stoppeur, à pivoter autour de l'axe de la ligne d'ancrage. Les efforts de tension et les autres comportements de flexions dans-le-plan et hors-du-plan sont toujours présents au niveau des premières mailles situées en aval du stoppeur de chaîne (maille tenue et mailles suivantes), mais le phénomène de vrille / torsion est reporté sur plusieurs mailles supplémentaires situées en amont du stoppeur de chaîne. Les charges de torsion sont alors distribuées sur plus de mailles que dans le cas classique et le risque d'apparition d'une vrille extrême est largement réduit.
Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et non limitative, en référence aux figures annexées suivantes :
- figure 1 : représentation schématique d'un exemple de chaumard de guidage selon l'invention ;
- figures 2a et 2b : représentations schématiques d'un exemple de moyens de blocage équipant le chaumard de la figure 1 ;
- figures 3a et 3b : représentations schématiques d'un deuxième ensemble de guidage formant une partie des moyens de guidage du chaumard de la figure 1 ;
- figures 4a, 4b : représentations schématiques du chaumard de la figure 1 , avec précisions sur un exemple de moyens d'actionnement mécaniques des moyens de blocage.
Le chaumard représenté aux figures 1 et 4a comprend tout d'abord une interface de fixation 6 destinée à s'interfacer avec l'unité flottante.
Les parties supérieure et inférieure de cette interface de fixation 6, généralement appelées fondations 6, intègrent un axe de rotation orienté verticalement.
Un support de guidage 7 pivotant autour de cet axe est monté entre les deux fondations 6. Ce support de guidage 7 constitue une zone de passage de l'élément d'ancrage C non représentée sur la figure 1 mais représenté sur la figure 4A sous la forme d'une chaîne d'ancrage C.
Dans cet exemple, le support de guidage 7 supporte un guide 8, 9 qui définit au moins partiellement un premier passage pour l'élément d'ancrage C.
L'ensemble interface de fixation 6, support de guidage 7 et guide 8, 9 constitue un premier ensemble de guidage 1 qui permet de guider l'élément d'ancrage C selon une première direction.
Dans l'exemple où le chaumard est fixé en bordé de coque, en vue de l'ancrage d'une unité flottante à un point d'ancrage situé sur un fond marin, cette première direction de guidage est généralement sensiblement verticale.
Par ailleurs, un bras de guidage 2, prolongé par un cône de guidage 4 destiné à faciliter l'entrée de l'élément d'ancrage C dans le bras de guidage 2, forment un deuxième ensemble de guidage 2, 4. Le bras de guidage 2 est monté pivotant sur le premier ensemble de guidage 1 via un axe de rotation 2a, de préférence perpendiculaire à l'axe de pivotement du support de guidage 7 du premier ensemble de guidage 1 .
Dans l'exemple où le chaumard est fixé en bordé de coque, en vue de l'ancrage d'une unité flottante à un point d'ancrage situé sur un fond marin, l'axe de pivotement du support de guidage 7 du premier ensemble de guidage 1 étant généralement sensiblement vertical, l'axe 2a est sensiblement horizontal.
Le deuxième ensemble de guidage 2, 4 est destiné à guider l'élément d'ancrage C dans une deuxième direction qui forme un angle non nul avec la première direction de guidage.
Ce deuxième ensemble de guidage 2, 4, et notamment le bras 2, permet au système de s'accommoder des variations d'angles en élévation de l'élément d'ancrage C qui est une chaîne d'ancrage C dans cet exemple. Cette chaîne d'ancrage C passe dans le bras 2 via le cône de guidage 4 puis via des moyens de blocage non représentés sur les figures 1 et 4a, avant de remonter vers le premier ensemble de guidage 1 .
Des moyens de transition 3 sont prévus pour guider l'élément d'ancrage C au niveau de la transition entre les première et deuxième direction de guidage, donc entre le premier ensemble de guidage 1 et le deuxième ensemble de guidage 2, 4.
Dans l'exemple représenté sur les figures 1 , 4a, 4b, ces moyens de transition comprennent un élément de type barbotin 3, muni d'une gorge en plus de ses empreintes. Ce barbotin 3 est monté libre en rotation autour d'un axe 8a formé dans une partie 8 du guide 8, 9 pivotant du premier ensemble de guidage 1 .
Une autre possibilité pour ces moyens de transition consiste dans l'intégration au sein du guide 8, 9 pivotant d'un guide incurvé, qui est alors formé dans, ou logé dans ce guide 8, 9 pivotant.
Un tel guide incurvé est assimilable à un rail de guidage intégré au guide 8, 9 pivotant, avec un rayon de fonctionnement donné.
Le premier ensemble de guidage 1 , le deuxième ensemble de guidage 2, 4 et les moyens de transition 3 constituent donc des moyens de guidage 1 à 4, qui permettent de guider l'élément d'ancrage C en translation entre l'unité que l'on souhaite ancrer et le point d'ancrage.
Des moyens de blocage 5, visibles sur les figures 1 et 4b, mais représentés plus en détail dans un exemple sur les figures 2a et 2b, sont montés sur les moyens de guidage 1 à 4, avec un certain degré de liberté en rotation autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal de l'élément d'ancrage C. Ces moyens de blocage 5, que l'on appelle aussi stoppeur de chaîne 5 dans le cas où l'élément d'ancrage C est une chaîne d'ancrage C, sont de préférence montés à l'extrémité du bras 2 du deuxième ensemble de guidage 2, 4, sensiblement à l'opposé de l'axe 2a de pivotement du bras 2 par rapport au guide 8, 9 du premier ensemble de guidage 1 .
Dans l'exemple représenté notamment sur les figures 2a et 2b, les moyens de blocage 5 comprennent un support pivotant 12, 19. Ce support pivotant 12, 19 comprend un élément support 12 pourvu d'une bague 19, visible seulement sur la figure 2b. Cette bague 19 est montée pivotante contre une bague d'appui 10 disposée dans les moyens de guidage 1 à 4.
Plus précisément, dans cet exemple, la bague d'appui 10 est disposée à l'extrémité du bras 2 du deuxième ensemble de guidage 2, 4, tel que représenté à la figure 3a.
Ainsi, les moyens de blocage 5 peuvent pivoter sur le bras 2, grâce à la coopération entre la bague 19 et la bague d'appui 10.
Par ailleurs, les moyens de blocage 5 comprennent des deuxièmes moyens de limitation de rotation 13a à 13d qui coopèrent avec des premiers moyens de limitation de rotation 15a à 15d disposés dans les moyens de guidage 1 à 4.
Plus précisément, dans cet exemple, les premiers moyens de limitation de rotation 15a à 15d comprennent des gorges circulaires 15a à 15d centrées sur l'axe de rotation de la bague 19 par rapport à la bague d'appui 10, donc centrées sur l'axe de rotation des moyens de blocage 5.
Par ailleurs, les deuxièmes moyens de limitation de rotation 13a à 13d comprennent des éléments 13a à 13d, tels que des goujons 13a à 13d, qui sont chacun guidés en rotation dans les gorges circulaires 15a à 15d.
La rotation tout comme l'assemblage des moyens de blocage 5 par rapport au bras 2 peuvent être obtenus avec une unique gorge circulaire 15a à 15d coopérant avec un unique élément de type goujon 13a à 13d.
Mais on utilise de préférence 4 gorges circulaires 15a à 15d et 4 éléments de type goujons 13a à 13d équidistants sur un cercle centré sur l'axe de rotation des moyens de blocage 5.
Dans l'exemple représenté notamment sur les figures 2a et 2b, les moyens de blocage 5 comprennent deux éléments de blocage 1 1 a, 1 1 b, de type clapets 1 1 a, 1 1 b montés pivotant sur le support 12.
Plus précisément, ces éléments de blocage 1 1 a, 1 1 b pivote sur le support 12 entre une position de blocage dans laquelle l'élément d'ancrage C est bloqué en translation dans les moyens de guidage 1 à 4, et une position sans blocage dans laquelle l'élément d'ancrage C est libre en translation dans ces moyens de guidage 1 à 4.
Dans l'exemple avec deux éléments de blocage 1 1 a, 1 1 b, de type clapets 1 1 a, 1 1 b, en position de blocage, les clapets 1 1 a et 1 1 b viennent arrêter l'élément d'ancrage C qui passe dans une ouverture 20 dans le support 12, bloquant ainsi sa translation. En position sans blocage, ces clapets 1 1 a et 1 1 b pivotent en s'éloignant du support 12 ce qui a pour effet de libérer l'élément d'ancrage C.
La forme de l'ouverture 20 dans le support 12, et des clapets 1 1 a, 1 1 b, dépend de la nature de l'élément d'ancrage C.
Ainsi, dans l'exemple représenté dans les figures, l'élément d'ancrage C est une chaîne C constituée de plusieurs maillons, et l'ouverture 20 présente une forme adaptée au passage de chaque maillon de la chaîne C. Par ailleurs, la forme des clapets 1 1 a, 1 1 b est adaptée au blocage de la chaîne C entre deux de ses maillons dans la position de blocage.
Dans un autre exemple, tel que celui représenté à la figure 4b, un seul élément de blocage de type clapet est utilisé (non référencé) pour les moyens de blocage 5. Dans un tel exemple en position de blocage, l'unique clapet vient arrêter l'élément d'ancrage C contre le bord d'une ouverture formée dans le support 12, bloquant ainsi sa translation. En position sans blocage, l'unique clapet pivote en s'éloignant du support 12, libérant ainsi l'élément d'ancrage C.
Ainsi, les moyens de blocage 5 ou stoppeur 5 sont autorisés à pivoter autour de l'axe longitudinal de la ligne d'ancrage, à l'extrémité du deuxième ensemble de guidage 2, 4, dans une plage angulaire prédéfinie. Dans l'exemple présenté, la plage angulaire autorisée est définie par la dimension des goujons 13a à 13d et la longueur des gorges 15a à 15d.
Des moyens d'actionnement à distance sont prévus sur les moyens de blocage 5, en vue de permettre l'activation ou la désactivation du blocage en translation de l'élément d'ancrage C dans les moyens de guidage 1 à 4.
Un premier exemple de moyens d'actionnement 14a, 14b est représenté sur les figures 2a et 2b.
Il s'agit de moyens 14a, 14b électriques ou hydrauliques, qui permettent le passage du ou des éléments de blocage 1 1 a, 1 1 b de la position de blocage à la position sans blocage, et réciproquement.
Il peut s'agir d'actionneurs de type vérins hydrauliques ou électriques 14a, 14b. On utilisera alors un actionneur 14a, 14b de ce type par élément de blocage 1 1 a, 1 1 b. Précisément, une des extrémités de chaque actionneur 14a, 14b est connectée au support 12, en rotation autour d'un axe parallèle au plan principal de la pièce support 12, et à l'opposé de l'axe de pivotement de l'élément de blocage 1 1 a, 1 1 b associé par rapport à l'extrémité libre de cet élément de blocage 1 1 a, 1 1 b. L'autre extrémité de chaque actionneur 14a, 14b est connectée à l'élément de blocage 1 1 a, 1 1 b associé, en rotation autour d'un axe parallèle à l'axe de pivotement de l'élément de blocage 1 1 a, 1 1 b par rapport à la pièce support 12.
Le point de connexion de chaque actionneur 14a, 14b à l'élément de blocage 1 1 a, 1 1 b associé, est suffisamment surélevé par rapport au point de connexion de cet actionneur 14a, 14b avec le support 12, et suffisamment éloigné de l'axe de pivotement de cet élément de blocage 1 1 a, 1 1 b par rapport au support 12, de sorte que le déploiement de chaque actionneur 14a, 14b entraîne effectivement le pivotement de l'élément de blocage 1 1 a, 1 1 b associé de la position de blocage vers la position de déblocage.
Le câblage hydraulique ou électrique, non représenté sur les figures, remonte jusqu'aux servitudes de bord, de sorte que ces moyens d'actionnement 14a, 14b peuvent être actionnés à distance.
Les moyens d'actionnement peuvent également être des moyens d'actionnement mécaniques 16a, 16b, 17a, 17b, 18a, 18b, permettant le passage du ou des éléments de blocage 1 1 a, 1 1 b de la position de blocage à la position sans blocage, et réciproquement.
Un exemple de tels moyens mécaniques est représenté en partie en figure 1 , ainsi qu'en figure 4a et 4b.
Le principe de tels moyens mécaniques consiste notamment à munir l'ensemble du système de câbles et accessoires de renvoi pour permettre un actionnement à distance des éléments de blocage 1 1 a, 1 1 b.
Plus précisément, les moyens de guidage 1 à 4 sont pourvus d'anneaux 18a, 18b permettant le guidage de câbles 16a, 16b le long des moyens de guidage 1 à 4. De tels anneaux 18a, 18b peuvent être disposés par exemple sur le bras 2 du deuxième ensemble de guidage 2, 4.
Chaque câble 16a, 16b est fixé sur un élément de blocage 1 1 a, 1 1 b, par exemple par l'intermédiaire d'anneaux 17a, 17b.
Ainsi, une traction sur l'un des câbles 16a, 16b entraîne le pivotement de l'élément de blocage 1 1 a, 1 1 b associé de la position de blocage vers la position sans blocage.
On peut prévoir des moyens de retour en force des éléments de blocage 1 1 a, 1 1 b, de sorte que lorsque les câbles 16a, 16b sont relâchés, ces éléments de blocage 1 1 a, 1 1 b reviennent automatiquement et reste en position de blocage. On peut également prévoir un système de contrôle de la tension dans les lignes d'ancrage en utilisant des capteurs d'efforts positionnés par exemple sur le bras 2.
Le chaumard selon l'invention permet donc de réduire sensiblement les efforts dus à la torsion sur la partie de l'élément d'ancrage C qui est tenue au niveau des moyens de blocage 5. Dans le cas de l'utilisation d'une chaîne d'ancrage C, on réduit sensiblement de tels efforts sur la maille qui est tenue au niveau du stoppeur de chaîne 5.
Ce chaumard permet une rotation de l'élément d'ancrage C autour de son axe longitudinal sur une plage d'angles définie. Cette liberté relative en rotation réduit l'ensemble des problèmes sur les unités pour lesquelles la ligne d'ancrage peut avoir vrillée.
En outre, en fonctionnement, la possibilité d'un dégagement de la maille d'une chaîne d'ancrage C hors des logements spécifiques prévus au niveau du ou des éléments de blocage 1 1 a, 1 1 b du stoppeur de chaîne 5 est largement réduite.
Ce chaumard améliore donc le comportement de la ligne d'ancrage C, réduit les sollicitations subies par la portion tenue de la ligne d'ancrage C, telle que la maille tenue d'une chaîne d'ancrage C, et facilite l'installation de la ligne d'ancrage C lors du raccordement de cette ligne d'ancrage C à une unité telle qu'une unité flottante.
La présente description est donnée à titre d'exemple et n'est pas limitative de l'invention.
En particulier, l'invention ne se limite pas à l'utilisation exclusive de deux éléments de blocage 1 1 a, 1 1 b dans les moyens de blocage, un seul élément, tel que représenté à la figure 4b, ou plus de deux, pouvant également convenir.
Egalement, l'invention ne se limite pas à des moyens de limitation de la rotation des moyens de blocage 5 par rapport aux moyens de guidage 1 à 4, qui consistent en la coopération entre des gorges circulaires 15a à 15d avec des goujons 13a à 13d. D'autres solutions sont envisageables pour obtenir cette limitation.
Egalement, l'invention ne se limite pas à l'utilisation exclusive d'un moyen de transition 3 de type barbotin. Un moyen de transition de type guide incurvé (non représenté) qui est formé dans, ou logé dans le guide 8, 9 pivotant peut également convenir.

Claims

REVENDICATIONS
1 . - Chaumard de guidage d'un élément d'ancrage (C) présentant un axe longitudinal et permettant l'ancrage d'une unité, telle qu'une unité flottante, à un point d'ancrage, ledit chaumard comprenant des moyens de guidage (1 à 4) aptes à guider l'élément d'ancrage (C) en translation entre l'unité et le point d'ancrage, et des moyens de blocage (5) aptes à bloquer la translation de l'élément d'ancrage (C) dans les moyens de guidage (1 à 4),
caractérisé en ce que les moyens de blocage (5) sont montés sur les moyens de guidage (1 à 4) au moins partiellement libres en rotation autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal de l'élément d'ancrage (C) lorsque celui-ci est guidé dans les moyens de guidage (1 à 4).
2. - Chaumard selon la revendication 1 , caractérisé en ce que
- les moyens de guidage (1 à 4) comprennent une bague d'appui (10) et des premiers moyens de limitation de rotation (15a à 15d),
- et en ce que les moyens de blocage (5) comprennent un support pivotant (12, 19) monté pivotant contre la bague d'appui (10), et pourvu de deuxièmes moyens de limitation de rotation (13a à 13d) aptes à coopérer avec les premiers moyens de limitation de rotation (15a à 15d) pour limiter la rotation des moyens de blocage (5).
3.- Chaumard selon la revendication 2, caractérisé en ce que les premiers moyens de limitation de rotation (15a à 15d) comprennent au moins une gorge circulaire (15a à 15d) formant au moins un arc de cercle centré sur l'axe de rotation des moyens de blocage (5), et en ce que les deuxièmes moyens de limitation de rotation (13a à 13d) comprennent au moins un élément (13a à 13d) apte à être guidé dans la gorge circulaire (15a à 15d).
4. - Chaumard selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que les moyens de blocage (5) comprennent au moins un élément de blocage (1 1 a, 1 1 b) de type clapet monté pivotant sur le support (12) entre une première position de blocage dans laquelle l'élément de blocage (1 1 a, 1 1 b) est apte à bloquer l'élément d'ancrage (C) en translation dans les moyens de guidage (1 à 4), et une deuxième position sans blocage dans laquelle l'élément de blocage (1 1 a, 1 1 b) laisse l'élément d'ancrage (C) libre en translation dans les moyens de guidage (1 à 4).
5. - Chaumard selon la revendication 4, caractérisé en ce que le ou les éléments de blocage (1 1 a, 1 1 b) sont pourvus de moyens d'actionnement (14a, 14b, 16a, 16b , 17a, 17b, 18a, 18b) mécaniques (16a, 16b, 17a, 17b, 18a, 18b), hydrauliques (14a, 14b) ou électriques (14a, 14b), permettant le passage de ces éléments de blocage (1 1 a, 1 1 b) de la position de blocage à la position sans blocage et réciproquement.
6. - Chaumard selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement (14a, 14b) comprennent au moins un élément de type vérin dont une extrémité est reliée au support (12) et l'autre extrémité est reliée à l'élément de blocage (1 1 a, 1 1 b), en sorte que le déploiement des moyens d'actionnement (14a, 14b) entraîne le pivotement des éléments de blocage (1 1 a, 1 1 b) de la position de blocage vers la position sans blocage.
7. - Chaumard selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement (16a, 16b, 17a, 17b, 18a, 18b) comprennent au moins un câble (16a, 16b) fixé sur l'élément de blocage (1 1 a, 1 1 b), par exemple par l'intermédiaire d'un élément de type anneau (17a, 17b), en sorte qu'une traction sur le câble (16a, 16b) entraîne le pivotement de l'élément de blocage (1 1 a, 1 1 b) de la position de blocage vers la position sans blocage.
8.- Chaumard selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens de guidage (1 à 4) comprennent un premier ensemble de guidage (1 ) destiné à guider l'élément d'ancrage (C) selon une première direction et comprenant une interface de fixation (6) permettant la fixation du chaumard sur l'unité, et un deuxième ensemble de guidage (2, 4), monté pivotant par rapport au premier ensemble de guidage (1 ) autour d'un axe (2a) et destiné à guider l'élément d'ancrage (C) dans une deuxième direction formant un angle non nul par rapport à la première direction, et en ce que les moyens de blocage (5) sont montés sur le deuxième ensemble de guidage (2, 4).
9. - Chaumard selon la revendication 8, caractérisé en ce que le premier ensemble de guidage (1 ) comprend un support de guidage (7) monté libre en rotation, autour d'un axe parallèle à la première direction, par rapport à l'interface de fixation (6), et un guide (8, 9) définissant au moins en partie un passage pour l'élément d'ancrage (C).
10. - Chaumard selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'axe de pivotement (2a) du deuxième ensemble de guidage (2, 4) par rapport au premier ensemble de guidage (1 ) est formé dans une première partie (9) du guide (8, 9) et sensiblement à l'opposé des moyens de blocage (5).
1 1 . - Chaumard selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que les moyens de guidage (1 a 4) comprennent des moyens de transition (3) permettant de guider l'élément d'ancrage (C) au niveau de la transition entre les première et deuxième directions de guidage.
12. - Chaumard selon la revendication 1 1 , caractérisé en ce que les moyens de transition (3) comprennent un élément de type barbotin (3) monté libre en rotation autour d'un axe (8a) formé dans une deuxième partie (8) du guide (8, 9).
13. - Chaumard selon la revendication 1 1 , caractérisé en ce que les moyens de transition (3) comprennent un élément de type guide incurvé formé, ou logé, dans le guide
(8, 9).
14. - Chaumard selon l'une quelconque des revendications 8 à 13, caractérisé en ce que les moyens de guidage (1 à 4) comprennent un cône de guidage (4) destiné à faciliter l'entrée de l'élément d'ancrage (C) dans le deuxième ensemble de guidage (2, 4).
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