WO2015060077A1

WO2015060077A1 - 動画撮像装置及び動画撮像方法

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Publication number: WO2015060077A1
Application number: PCT/JP2014/076077
Authority: WO
Inventors: 篤志松谷
Original assignee: Ricoh Imaging Co Ltd
Current assignee: Ricoh Imaging Co Ltd
Priority date: 2013-10-24
Filing date: 2014-09-30
Publication date: 2015-04-30
Anticipated expiration: 2016-04-24
Also published as: JPWO2015060077A1

Abstract

移動部材を駆動することで光学的なローパスフィルタ効果を得る動画撮像装置及び動画撮像方法において、均一でムラのない光学的なローパスフィルタ効果を実現し、モアレ縞や偽色などを安定して除去するとともに、消費電力、高周波騒音及び振動を効果的に抑制する。　駆動信号生成部６０は、駆動機構５０を介して移動部材２２を駆動するための駆動信号を生成する。フレームレート設定部４１は、被写体の動画像を撮像する際のフレームレートを設定する。駆動周波数制御部４２は、フレームレート設定部４１が設定したフレームレートに応じて、駆動信号生成部６０が生成する駆動信号の駆動周波数を制御する。

Description

動画撮像装置及び動画撮像方法

　本発明は、移動部材（振れ補正部材）を撮影光学系の光軸と異なる方向に（例えば光軸直交平面内で）駆動することで光学的なローパスフィルタ効果を得る動画撮像装置及び動画撮像方法に関する。

　特許文献１には、撮影光学系の一部をなす移動部材（振れ補正光学系）を光軸直交平面内で駆動（微小振動）することで、光学的なローパスフィルタ効果を得る撮影装置が開示されている。

　特許文献１は、専ら、静止画撮影を行う場合に移動部材をどのように駆動して光学的なローパスフィルタ効果を得るかに主眼を置いたものであり、動画撮像（動画像をメモリ等の記憶手段に記憶する「動画撮影」及び動画像をモニタ等の表示手段にリアルタイムで表示する「スルー画撮影（ライブビュー撮影）」の双方を含む）を行う場合については触れられていない。これに対し、近年では、一眼レフカメラにおいても動画撮像が重視されてきている。

　ところが、本発明者によると、動画撮像中に移動部材を駆動して光学的なローパスフィルタ効果を得ようとしても、光学的なローパスフィルタ効果にムラが生じ、モアレ縞や偽色などを安定して除去するのが困難になる傾向があることが判明した。また、移動部材を駆動して光学的なローパスフィルタ効果を得ようとする場合には、消費電力、高周波騒音及び振動の増大が問題となる。

特開２００２－３５４３３６号公報

　本発明は、以上の問題意識に基づいてなされたものであり、移動部材を駆動することで光学的なローパスフィルタ効果を得る動画撮像装置及び動画撮像方法において、均一でムラのない光学的なローパスフィルタ効果を実現し、モアレ縞や偽色などを安定して除去するとともに、消費電力、高周波騒音及び振動を効果的に抑制することを目的とする。

　本発明者は、動画撮像中に移動部材を駆動して光学的なローパスフィルタ効果を得る場合には、動画撮像の際のフレームレートと、移動部材を駆動するための駆動信号の駆動周波数との間に密接な関連性があることを見出した。そして本発明者は、動画撮像の際のフレームレートに応じて、移動部材を駆動するための駆動信号の駆動周波数を最適設定すれば、均一でムラのない光学的なローパスフィルタ効果を実現し、モアレ縞や偽色などを安定して除去するとともに、消費電力、高周波騒音及び振動を効果的に抑制することができるとの結論に至って本発明を完成させた。

　本発明の動画撮像装置は、撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換して被写体の動画像を撮像するイメージセンサを有する動画撮像装置において、前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材（振れ補正部材）とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの検出色の異なる複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成部と、被写体の動画像を撮像する際のフレームレートを設定するフレームレート設定部と、前記フレームレート設定部が設定したフレームレートに応じて、前記駆動信号生成部が生成する駆動信号の駆動周波数を制御する駆動周波数制御部と、を有することを特徴としている。

　前記駆動周波数制御部は、前記フレームレート設定部が設定したフレームレートをＡ［Ｈｚ（ｆｐｓ）］とし、前記駆動信号生成部が生成する駆動信号の駆動周波数をＢ［Ｈｚ］としたときに、Ｂ≧０．５Ａを満足するように、前記駆動信号生成部が生成する駆動信号の駆動周波数Ｂ［Ｈｚ］を制御することが好ましい。

　前記駆動周波数制御部は、前記フレームレート設定部が設定したフレームレートをＡ［Ｈｚ（ｆｐｓ）］とし、前記駆動信号生成部が生成する駆動信号の駆動周波数をＢ［Ｈｚ］としたときに、０．５Ａ≦Ｂ≦１．５Ａを満足するように、前記駆動信号生成部が生成する駆動信号の駆動周波数Ｂ［Ｈｚ］を制御することがより好ましい。

　本発明の動画撮像装置は、前記イメージセンサを搭載したボディ本体の光軸直交平面内の振れを検出する振れ検出部をさらに有しており、前記駆動信号生成部は、前記移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に微小振動させるための微小振動用信号を生成する微小振動用信号生成部と、この微小振動用信号生成部が生成した微小振動用信号と前記振れ検出部が検出した振れ検出信号とを重畳合成することにより前記駆動信号を生成する重畳合成部とを有していることが好ましい。

　前記フレームレート設定部は、前記移動部材を駆動して光学的なローパスフィルタ効果を得ながら動画撮像を行う場合のフレームレートを、前記移動部材を駆動せず光学的なローパスフィルタ効果を得ないで動画撮像を行う場合のフレームレートよりも小さく設定することが好ましい。

　本発明の動画撮像装置は、動画撮像の際に適正露出を維持するための露出制御部をさらに有しており、前記露出制御部は、動画撮像の際の被写体輝度が高すぎて適正露出が得られない場合に、ＩＳＯ感度を優先的に下げていき、ＩＳＯ感度を最低まで下げても適正露出が得られないときに電子シャッタにより露光時間を短くすることが好ましい。

　動画撮像の際の被写体輝度が高い場合において、動画撮像の各フレームの電子シャッタによる露光時間の逆数から得られる所定周波数が、前記フレームレート設定部が設定したフレームレートの２倍以上になるとき、前記駆動周波数制御部は、前記駆動信号生成部が生成する駆動信号の駆動周波数を上げるような制御を実行することが好ましい。

　本発明の動画撮像装置は、動画撮像の際に適正露出を維持するための露出制御部をさらに有しており、前記露出制御部は、動画撮像の際の被写体輝度が低すぎて適正露出が得られない場合に、電子シャッタにより露光時間を優先的に長くしていき、露光時間を最高まで長くしても適正露出が得られないときにＩＳＯ感度を上げることが好ましい。

　本発明の動画撮像装置は、被写体の動画像の少なくとも一部分の色の変化の周期と、前記移動部材の微小振動の周期とを比較することにより、被写体の動画像にモアレが発生しているか否かを判定するモアレ判定部をさらに有していることが好ましい。

　本発明の動画撮像装置は、被写体の動画像にモアレが発生していると前記モアレ判定部が判定したときにその旨を通知するモアレ通知部をさらに有していることが好ましい。

　本発明の動画撮像装置は、被写体の動画像にモアレが発生していると前記モアレ判定部が判定したとき、動画撮像の際の各種設定を変更する動画撮像設定変更部をさらに有していることが好ましい。

　本発明の動画撮像方法は、撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換して被写体の動画像を撮像するイメージセンサと、前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材（振れ補正部材）とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの検出色の異なる複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、を有する動画撮像装置において、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成ステップと、被写体の動画像を撮像する際のフレームレートを設定するフレームレート設定ステップと、前記フレームレート設定ステップで設定したフレームレートに応じて、前記駆動信号生成ステップで生成する駆動信号の駆動周波数を制御する駆動周波数制御ステップと、を有することを特徴としている。

　前記駆動周波数制御ステップでは、前記フレームレート設定ステップで設定したフレームレートをＡ［Ｈｚ（ｆｐｓ）］とし、前記駆動信号生成ステップで生成する駆動信号の駆動周波数をＢ［Ｈｚ］としたときに、Ｂ≧０．５Ａを満足するように、前記駆動信号生成ステップで生成する駆動信号の駆動周波数Ｂ［Ｈｚ］を制御することが好ましい。

　前記駆動周波数制御ステップでは、前記フレームレート設定ステップで設定したフレームレートをＡ［Ｈｚ（ｆｐｓ）］とし、前記駆動信号生成ステップで生成する駆動信号の駆動周波数をＢ［Ｈｚ］としたときに、０．５Ａ≦Ｂ≦１．５Ａを満足するように、前記駆動信号生成ステップで生成する駆動信号の駆動周波数Ｂ［Ｈｚ］を制御することがより好ましい。

　本発明の動画撮像方法は、前記イメージセンサを搭載したボディ本体の光軸直交平面内の振れを検出する振れ検出ステップをさらに有していることが好ましい。この場合、前記駆動信号生成ステップは、前記移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に微小振動させるための微小振動用信号を生成する微小振動用信号生成ステップと、前記微小振動用信号生成ステップで生成した微小振動用信号と前記振れ検出ステップで検出した振れ検出信号とを重畳合成することにより前記駆動信号を生成する重畳合成ステップとを有していることが好ましい。

　前記フレームレート設定ステップでは、前記移動部材を駆動して光学的なローパスフィルタ効果を得ながら動画撮像を行う場合のフレームレートを、前記移動部材を駆動せず光学的なローパスフィルタ効果を得ないで動画撮像を行う場合のフレームレートよりも小さく設定することが好ましい。

　本発明の動画撮像方法は、動画撮像の際に適正露出を維持するための露出制御ステップをさらに有していることが好ましい。この場合、前記露出制御ステップでは、動画撮像の際の被写体輝度が高すぎて適正露出が得られない場合に、ＩＳＯ感度を優先的に下げていき、ＩＳＯ感度を最低まで下げても適正露出が得られないときに電子シャッタにより露光時間を短くすることが好ましい。

　動画撮像の際の被写体輝度が高い場合において、動画撮像の各フレームの電子シャッタによる露光時間の逆数から得られる所定周波数が、前記フレームレート設定ステップで設定したフレームレートの２倍以上になるとき、前記駆動周波数制御ステップでは、前記駆動信号生成ステップで生成する駆動信号の駆動周波数を上げるような制御を実行することが好ましい。

　本発明の動画撮像方法は、動画撮像の際に適正露出を維持するための露出制御ステップをさらに有していることが好ましい。この場合、前記露出制御ステップでは、動画撮像の際の被写体輝度が低すぎて適正露出が得られない場合に、電子シャッタにより露光時間を優先的に長くしていき、露光時間を最高まで長くしても適正露出が得られないときにＩＳＯ感度を上げることが好ましい。

　本発明の動画撮像方法は、被写体の動画像の少なくとも一部分の色の変化の周期と、前記移動部材の微小振動の周期とを比較することにより、被写体の動画像にモアレが発生しているか否かを判定するモアレ判定ステップをさらに有していることが好ましい。

　本発明の動画撮像方法は、被写体の動画像にモアレが発生していると前記モアレ判定ステップで判定したときにその旨を通知するモアレ通知ステップをさらに有していることが好ましい。

　本発明の動画撮像方法は、被写体の動画像にモアレが発生していると前記モアレ判定ステップで判定したとき、動画撮像の際の各種設定を変更する動画撮像設定変更ステップをさらに有していることが好ましい。

　本発明によれば、移動部材を駆動することで光学的なローパスフィルタ効果を得る動画撮像装置及び動画撮像方法において、均一でムラのない光学的なローパスフィルタ効果を実現し、モアレ縞や偽色などを安定して除去するとともに、消費電力、高周波騒音及び振動を効果的に抑制することができる。

本発明によるデジタルカメラの要部構成を示すブロック図である。本発明によるデジタルカメラの像振れ補正装置の要部構成を示すブロック図である。本発明によるデジタルカメラの像振れ補正装置の構成を示す側面図である。図４（Ａ）、（Ｂ）は所定軌跡を描くようにイメージセンサを駆動することで光学的なローパスフィルタ効果を与えるための動作を示す図であり、図４（Ａ）は撮影光学系の光軸を中心とする回転対称な正方形軌跡を描くようにイメージセンサを駆動する場合、図４（Ｂ）は撮影光学系の光軸を中心とする回転対称な円形軌跡を描くようにイメージセンサを駆動する場合をそれぞれ示している。本発明によるデジタルカメラのイメージセンサ駆動回路の構成を示す機能ブロック図である。ＬＰＦ効果をオンにした場合とＬＰＦ効果をオフにした場合におけるイメージセンサの光軸直交平面内での動きを示す図である。デジタルカメラによる動画撮像時における被写体輝度、ＩＳＯ感度及び露光時間の関係を示すタイミングチャートである。図８（Ａ）、（Ｂ）は、スルー画撮影において被写体の動画像にモアレが発生していることをＬＣＤに表示することで通知している状態を示す図である。

　図１ないし図８を参照して、本発明によるデジタルカメラ（動画撮像装置）１０の一実施形態について説明する。

　本明細書で「被写体の動画像を撮像する（動画撮像）」とは、被写体の動画像をメモリ等の記憶手段（画像メモリ２５）に記憶する「動画撮影」及び被写体の動画像をモニタ等の表示手段（ＬＣＤ２４）にリアルタイムで表示する「スルー画撮影（ライブビュー撮影）」の双方を含む概念で使用する。

　図１に示すように、デジタルカメラ１０は、ボディ本体２０と、このボディ本体２０に着脱可能（レンズ交換可能）な撮影レンズ３０とを備えている。撮影レンズ３０は、被写体側（図１中の左側）から像面側（図１中の右側）に向かって順に、撮影レンズ群（撮影光学系、移動部材、振れ補正部材）３１と、絞り（撮影光学系）３２とを備えている。ボディ本体２０は、被写体側（図１中の左側）から像面側（図１中の右側）に向かって順に、シャッタ（撮影光学系）２１と、イメージセンサ（移動部材、振れ補正部材）２２とを備えている。またボディ本体２０は、撮影レンズ３０への装着状態で絞り３２とシャッタ２１を駆動制御する絞り／シャッタ駆動回路２３を備えている。撮影レンズ群３１から入射し、絞り３２とシャッタ２１を通った被写体光束による被写体像が、イメージセンサ２２の受光面上に形成される。イメージセンサ２２の受光面上に形成された被写体像は、マトリックス状に配置された多数の画素によって、電気的な画素信号に変換され、動画像データとしてＤＳＰ４０に出力される。ＤＳＰ４０は、イメージセンサ２２から入力した動画像データに所定の画像処理を施して、これをＬＣＤ２４に表示し（スルー画撮影（ライブビュー撮影））、画像メモリ２５に記憶する（動画撮影）。なお、図１では、撮影レンズ群３１が単一のレンズ（光学要素）からなるように描いているが、実際の撮影レンズ群３１は、例えば、固定レンズ、変倍時に移動する変倍レンズ、フォーカシング時に移動するフォーカシングレンズなどの複数枚のレンズ（光学要素）からなる。

　図示は省略しているが、イメージセンサ２２は、パッケージと、このパッケージに収納される固体撮像素子チップと、この固体撮像素子チップを密封保護するようにパッケージに固定される蓋部材とを含む複数の構成要素からなる。本明細書において、「イメージセンサ（移動部材、振れ補正部材）２２を駆動する」とは、「イメージセンサ（移動部材、振れ補正部材）２２の複数の構成要素のうち被写体光束が通過する少なくとも一部を駆動する」ことを意味する。

　撮影レンズ３０は、撮影レンズ群３１の解像力（ＭＴＦ）情報や絞り３２の開口径（絞り値）情報などの各種情報を記憶した通信用メモリ３３を搭載している。撮影レンズ３０をボディ本体２０に装着した状態では、通信用メモリ３３が記憶した各種情報がＤＳＰ４０に読み込まれる。

　ボディ本体２０は、ＤＳＰ４０に接続させて、撮影操作スイッチ２６とローパスフィルタ操作スイッチ２７を備えている。撮影操作スイッチ２６は、電源スイッチやレリーズスイッチなどの各種スイッチからなる。ローパスフィルタ操作スイッチ２７は、イメージセンサ２２を撮影光学系の光軸Ｚと直交する平面内（以下、光軸直交平面内と呼ぶことがある）で駆動するローパスフィルタ動作のオンオフの切替え、ローパスフィルタ動作に関する各種設定などを行うためのスイッチである。イメージセンサ２２のローパスフィルタ動作については後に詳細に説明する。

　ボディ本体２０は、ＤＳＰ４０に接続させて、ジャイロセンサ（振れ検出部）２８を備えている。ジャイロセンサ２８は、ボディ本体２０に加わる移動角速度（Ｘ軸とＹ軸周り）を検出することで、該ボディ本体２０の光軸直交平面内の振れを示す振れ検出信号を検出する。

　図１ないし図３に示すように、イメージセンサ２２は、撮影光学系の光軸Ｚと直交するＸ軸方向とＹ軸方向（直交二方向）に移動可能に像振れ補正装置（駆動機構）５０に搭載されている。像振れ補正装置５０は、ボディ本体２０のシャーシなどの構造物に固定される固定支持基板５１と、イメージセンサ２２を固定した、固定支持基板５１に対してスライド可能な可動ステージ５２と、固定支持基板５１の可動ステージ５２との対向面に固定した磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３と、固定支持基板５１に可動ステージ５２を挟んで各磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３と対向させて固定した、各磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３との間に磁気回路を構成する磁性体からなるヨークＹ１、Ｙ２、Ｙ３と、可動ステージ５２に固定した、前記磁気回路の磁界内において電流を受けることにより駆動力を発生する駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３を有し、駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に交流駆動信号（交流電圧）を流す（印加する）ことにより、固定支持基板５１に対して可動ステージ５２（イメージセンサ２２）が光軸直交平面内で駆動するようになっている。駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に流す交流駆動信号は、ＤＳＰ４０による制御の下、後述するイメージセンサ駆動回路（駆動信号生成部）６０によって生成される。イメージセンサ駆動回路６０の構成及び該イメージセンサ駆動回路６０が生成する交流駆動信号については後に詳細に説明する。

　本実施形態では、磁石Ｍ１、ヨークＹ１及び駆動用コイルＣ１からなる磁気駆動手段と、磁石Ｍ２、ヨークＹ２及び駆動用コイルＣ２からなる磁気駆動手段（２組の磁気駆動手段）とがイメージセンサ２２の長手方向（水平方向、Ｘ軸方向）に所定間隔で配置され、磁石Ｍ３、ヨークＹ３及び駆動用コイルＣ３からなる磁気駆動手段（１組の磁気駆動手段）がイメージセンサ２２の長手方向と直交する短手方向（鉛直（垂直）方向、Ｙ軸方向）に配置されている。

　さらに固定支持基板５１には、各駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３の近傍（中央空間部）に、磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３の磁力を検出して可動ステージ５２（イメージセンサ２２）の光軸直交平面内の位置を示す位置検出信号を検出するホールセンサＨ１、Ｈ２、Ｈ３が配置されている。ホールセンサＨ１、Ｈ２により可動ステージ５２（イメージセンサ２２）のＹ軸方向位置及び傾き（回転）が検出され、ホールセンサＨ３により可動ステージ５２（イメージセンサ２２）のＸ軸方向位置が検出される。ＤＳＰ４０は、後述するイメージセンサ駆動回路６０を介して、ジャイロセンサ２８が検出したボディ本体２０の光軸直交平面内の振れを示す振れ検出信号と、ホールセンサＨ１、Ｈ２、Ｈ３が検出したイメージセンサ２２の光軸直交平面内の位置を示す位置検出信号とに基づいて、像振れ補正装置５０によってイメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動する。これにより、イメージセンサ２２上への被写体像の結像位置を変位させて、手振れに起因する像振れを補正することができる。本実施形態ではこの動作を「イメージセンサ２２の像振れ補正動作（像振れ補正駆動）」と呼ぶ。

　本実施形態の像振れ補正装置５０は、撮影光学系の光軸Ｚと直交する平面内において所定軌跡を描くようにイメージセンサ２２を駆動して、被写体光束をイメージセンサ２２の検出色の異なる複数の画素に入射させることにより、光学的なローパスフィルタ効果（以下、ＬＰＦ効果と呼ぶことがある）を与える。本実施形態ではこの動作を「イメージセンサ２２のローパスフィルタ動作（ＬＰＦ動作、ＬＰＦ駆動）」と呼ぶ。

　本実施形態の像振れ補正装置５０は、イメージセンサ２２をその像振れ補正動作範囲（像振れ補正駆動範囲）の中央位置で保持する「イメージセンサ２２の中央保持動作（中央保持駆動）」を実行する。例えば、「イメージセンサ２２の像振れ補正動作（像振れ補正駆動）」と「イメージセンサ２２のＬＰＦ動作（ＬＰＦ駆動）」がともにオフの場合には、「イメージセンサ２２の中央保持動作（中央保持駆動）」のみをオンにして撮影が行われる（像振れ補正を行わなくても中央保持は行う）。

　「イメージセンサ２２の像振れ補正動作（像振れ補正駆動）」、「イメージセンサ２２のＬＰＦ動作（ＬＰＦ駆動）」及び「イメージセンサ２２の中央保持動作（中央保持駆動）」は、これらの合成動作（合成駆動）として像振れ補正装置５０によって実現される態様、あるいは、これらのいずれか１つの動作（駆動）のみが単独で像振れ補正装置５０によって実現される態様が可能である。

　図４（Ａ）、（Ｂ）を参照して、像振れ補正装置５０が、所定軌跡を描くようにイメージセンサ２２を駆動して、該イメージセンサ２２によってＬＰＦ効果を与えるＬＰＦ動作について説明する。同図において、イメージセンサ２２は、受光面にマトリックス状に所定の画素ピッチＰで配置された多数の画素２２ａを備え、各画素２２ａの前面にベイヤ配列のカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂのいずれかが配置されている。各画素２２ａは、前面のいずれかのカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂを透過して入射した被写体光線の色を検出、つまり、色成分（色帯域）の光を光電変換し、その強さ（輝度）に応じた電荷を蓄積する。

　図４（Ａ）は、イメージセンサ２２を、撮影光学系の光軸Ｚを中心とする回転対称な正方形軌跡を描くように駆動する場合を示している。この正方形軌跡は、例えば、イメージセンサ２２の画素ピッチＰを一辺とした正方形の閉じた経路とすることができる。図４（Ａ）では、イメージセンサ２２を、画素２２ａの互いに直交する並び方向の一方（鉛直方向）と平行なＹ軸方向、他方（水平方向）と平行なＸ軸方向に１画素ピッチＰ単位で交互にかつ正方形経路となるように移動させている。

　図４（Ｂ）は、イメージセンサ２２を、撮影光学系の光軸Ｚを中心とする回転対称な円形軌跡を描くように駆動する場合を示している。この円形軌跡は、イメージセンサ２２の画素ピッチＰの２^1/2／２倍を半径ｒとする円形の閉じた経路とすることができる。

　図４（Ａ）、（Ｂ）のように、露光中にイメージセンサ２２を正方形または円形の所定軌跡を描くように駆動すると、各カラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ（画素２２ａ）の中央に入射した被写体光線（光束）が、４個のカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇに均等に入射するので、光学的なローパスフィルタと同等の効果が得られる。つまり、どのカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇ（画素２２ａ）に入射した光線も、必ずその周辺のカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇ（画素２２ａ）に入射するので、恰も光学的なローパスフィルタを光線が通過したのと同等の効果（ＬＰＦ効果）が得られる。

　さらに、イメージセンサ２２の駆動範囲を段階的に切り替える（正方形軌跡の場合は一辺の長さを異ならせ、円形軌跡の場合は半径ｒを異ならせる）ことで、イメージセンサ２２によるＬＰＦ効果の強弱を段階的に切り替えることができる。つまり、正方形軌跡の一辺または円形軌跡の半径ｒを長くする（被写体光線が入射するイメージセンサ２２の検出色の異なる画素２２ａ（カラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇ）に入射する画素２２ａの範囲を拡大する）ことでＬＰＦ効果が強くなり、一方、正方形軌跡の一辺または円形軌跡の半径ｒを短くする（被写体光線が入射するイメージセンサ２２の検出色の異なる画素２２ａ（カラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇ）に入射する画素２２ａの範囲を縮小する）ことでＬＰＦ効果が弱くなる。表１に示すように、本実施形態では、イメージセンサ２２の駆動範囲ならびにＬＰＦ効果を「ＯＦＦ」、「小」、「中」、「大」の４段階で切り替えることができる。イメージセンサ２２の駆動範囲ならびにＬＰＦ効果が「ＯＦＦ」とは、イメージセンサ２２を駆動することなく、従ってＬＰＦ効果が得られない状態を意味する。

　イメージセンサ２２の駆動範囲ならびにＬＰＦ効果の切り替えは、例えば、ローパスフィルタ操作スイッチ２７の手動操作により行う態様、あるいはＤＳＰ４０が種々の撮影条件パラメータに基づいて自動で行う態様が可能であり、その態様には自由度がある。

　図１、図２、図５に示すように、デジタルカメラ１０は、駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に交流駆動信号を流すことで、像振れ補正装置５０を介してイメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動するイメージセンサ駆動回路（駆動信号生成部）６０を有している。このイメージセンサ駆動回路６０の動作全般はＤＳＰ４０によって制御される。

　図５に示すように、イメージセンサ駆動回路６０は、加算部６１と、ゲイン部６２と、微小振動用信号生成部６３と、ＬＰＦスイッチ６４と、重畳合成部６５と、コントローラ６６とを有している。
　加算部６１は、ジャイロセンサ２８が検出したボディ本体２０の光軸直交平面内の振れを示す振れ検出信号に加算処理を施す。
　ゲイン部６２は、加算部６１が加算処理を施した振れ検出信号を増幅する。ゲイン部６２は、撮影レンズ３０とのレンズ通信で取得した該撮影レンズ３０の焦点距離情報に応じて、加算部６１が加算処理を施した振れ検出信号を増幅する。つまり、撮影レンズ３０の焦点距離情報は、ゲイン部６２が振れ検出信号を増幅するためのゲインに含まれる。
　微小振動用信号生成部６３は、イメージセンサ２２を光軸直交平面内で微小振動させてＬＰＦ効果を得るための微小振動用信号を生成する。
　ＬＰＦスイッチ６４は、微小振動用信号生成部６３が生成した微小振動用信号の通過と遮断を切り替えることにより、イメージセンサ２２を光軸直交平面内で微小振動させてＬＰＦ効果を得るか否かを切り替えるためのスイッチである。
　重畳合成部６５は、微小振動用信号生成部６３が生成した微小振動用信号と、加算部６１が加算処理を施してゲイン部６２が増幅した振れ検出信号とを重畳合成することにより、像振れ補正装置５０を介してイメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動するための駆動信号を生成する。
　コントローラ６６は、重畳合成部６５が生成した駆動信号を駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に流すことで、イメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動して、イメージセンサ２２に像振れ補正動作とＬＰＦ動作を実行させる。コントローラ６６によるコントロールの方式としては例えばＰＩＤ制御などが考えられる。ＰＩＤ制御からはＰＷＭ制御で駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３を駆動するためのデューティ比が出力される。

　続いて、イメージセンサ駆動回路６０の動作を制御するためのＤＳＰ４０の構成について説明する。図１に示すように、ＤＳＰ４０は、フレームレート設定部４１と、駆動周波数制御部４２と、露出制御部４３と、モアレ判定部４４と、モアレ通知部４５と、動画撮像設定変更部４６とを有している。

　フレームレート設定部４１は、被写体の動画像を撮影する際のフレームレートを設定する。フレームレート設定部４１が設定するフレームレートは、例えば、３０［Ｈｚ（ｆｐｓ）］または６０［Ｈｚ（ｆｐｓ）］とすることができる。

　フレームレート設定部４１は、イメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動して光学的なローパスフィルタ効果を得ながら動画撮像を行う場合のフレームレートを、イメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動せず光学的なローパスフィルタ効果を得ないで動画撮像を行う場合のフレームレートよりも小さく設定する。例えば、フレームレート設定部４１は、前者の場合のフレームレートを１５［Ｈｚ（ｆｐｓ）］に設定し且つ後者の場合のフレームレートを３０［Ｈｚ（ｆｐｓ）］に設定する態様、あるいは、前者の場合のフレームレートを３０［Ｈｚ（ｆｐｓ）］に設定し且つ後者の場合のフレームレートを６０［Ｈｚ（ｆｐｓ）］に設定する態様が可能である。これにより、イメージセンサ２２の駆動制御を行いやすくすると同時に、イメージセンサ２２の駆動に伴う雑音の発生を抑制することができる。

　駆動周波数制御部４２は、フレームレート設定部４１が設定したフレームレートに応じて、イメージセンサ駆動回路６０が生成する駆動信号の駆動周波数を制御する。
　駆動周波数制御部４２は、フレームレート設定部４１が設定したフレームレートをＡ［Ｈｚ（ｆｐｓ）］とし、イメージセンサ駆動回路６０が生成する駆動信号の駆動周波数をＢ［Ｈｚ］としたときに、Ｂ≧０．５Ａを満足するように、イメージセンサ駆動回路６０が生成する駆動信号の駆動周波数Ｂ［Ｈｚ］を制御することが好ましい。例えば、フレームレート設定部４１が設定したフレームレートが３０［Ｈｚ（ｆｐｓ）］である場合、駆動周波数制御部４２は、イメージセンサ駆動回路６０が生成する駆動信号の駆動周波数が１５［Ｈｚ］以上となるような制御を行う。
　駆動周波数制御部４２は、フレームレート設定部４１が設定したフレームレートをＡ［Ｈｚ（ｆｐｓ）］とし、イメージセンサ駆動回路６０が生成する駆動信号の駆動周波数をＢ［Ｈｚ］としたときに、０．５Ａ≦Ｂ≦１．５Ａを満足するように、イメージセンサ駆動回路６０が生成する駆動信号の駆動周波数Ｂ［Ｈｚ］を制御することがより好ましい。例えば、フレームレート設定部４１が設定したフレームレートが６０［Ｈｚ（ｆｐｓ）］である場合、駆動周波数制御部４２は、イメージセンサ駆動回路６０が生成する駆動信号の駆動周波数が３０［Ｈｚ］以上かつ９０［Ｈｚ］以下となるような制御を行う。

　このように、駆動周波数制御部４２が、０．５Ａ≦Ｂ≦１．５Ａを満足するように、フレームレート設定部４１が設定したフレームレートに応じて、イメージセンサ駆動回路６０が生成する駆動信号の駆動周波数を最適設定することで、均一でムラのない光学的なローパスフィルタ効果を実現し、モアレ縞や偽色などを安定して除去することができる。同時に、光学的なローパスフィルタ効果を得るための消費電力、高周波騒音及び振動を抑制することができる。
　仮に、０．５Ａ≦Ｂ≦１．５Ａの上限を超えると、イメージセンサ駆動回路６０が生成する駆動信号の駆動周波数が高くなりすぎて、光学的なローパスフィルタ効果を得るための消費電力、高周波騒音及び振動が増大してしまう。
　一方、０．５Ａ≦Ｂ≦１．５Ａの下限を超えると、イメージセンサ駆動回路６０が生成する駆動信号の駆動周波数が低くなりすぎて、光学的なローパスフィルタ効果にムラが生じ、モアレ縞や偽色などを安定して除去するのが困難になってしまう。

　図６は、ＬＰＦ効果をオンにした場合とＬＰＦ効果をオフにした場合におけるイメージセンサ２２の光軸直交平面内での動きを示している。同図において、横軸は時間、縦軸は移動量を示しており、縦軸の移動量についてはＸ方向移動量とＹ方向移動量に分けて示している。フレームレート設定部４１が設定したフレームレートは３０［Ｈｚ（ｆｐｓ）］であり、イメージセンサ駆動回路６０が生成する駆動信号の駆動周波数は３０［Ｈｚ］である（動画撮像の１フレームでイメージセンサ２２が１周する）。
　同図に明らかなように、ＬＰＦ効果がオフの場合には、ジャイロセンサ２８から求められる制御目標に追従してイメージセンサ２２が駆動される。一方、ＬＰＦ効果がオンの場合には、ジャイロセンサ２８から求められる制御目標に微小振動用信号生成部６３が生成した微小振動用信号が重畳されて、イメージセンサ２２が駆動される。

　露出制御部４３は、動画撮像の際に適正露出を維持するための露出制御を行う。
　露出制御部４３は、動画撮像の際の被写体輝度が高すぎて適正露出が得られない場合に、ＩＳＯ感度を優先的に下げていき、ＩＳＯ感度を最低まで下げても適正露出が得られないときに電子シャッタにより露光時間を短くする。
　露出制御部４３は、動画撮像の際の被写体輝度が低すぎて適正露出が得られない場合に、電子シャッタにより露光時間を優先的に長くしていき、露光時間を最高まで長くしても適正露出が得られないときにＩＳＯ感度を上げる。

　図７は、デジタルカメラ１０による動画撮像時における被写体輝度、ＩＳＯ感度及び露光時間の関係を示すタイミングチャートである。被写体輝度に応じて、適正露出を維持するためにＩＳＯ感度が変化する。設定できる最低値のＩＳＯ１００でも適正露出でない場合には、電子シャッタを使って１／３０ｓから露光時間を短くしていく。露光時間の下限は１／６０ｓとする。これにより、露光時間内にイメージセンサ２２の駆動周期の半周を確保でき、光学的なローパスフィルタ効果は若干落ちるもののその効果を実感することができる。

　また、動画撮像の際の被写体輝度が高い場合において、動画撮像の各フレームの電子シャッタによる露光時間の逆数から得られる所定周波数が、フレームレート設定部４１が設定したフレームレートの２倍以上になるとき、駆動周波数制御部４２は、イメージセンサ駆動回路６０が生成する駆動信号の駆動周波数を上げるような制御を実行する。

　モアレ判定部４４は、被写体の動画像の少なくとも一部分の色の変化の周期と、イメージセンサ２２の微小振動の周期とを比較することにより、被写体の動画像にモアレが発生しているか否かを判定する。

　モアレ通知部４５は、被写体の動画像にモアレが発生しているとモアレ判定部４４が判定したときに、その旨をＬＣＤ２４またはスピーカ（図示せず）によって画像または音声によって通知（警告）する。

　図８（Ａ）、（Ｂ）は、スルー画撮影（ライブビュー撮影）において被写体の動画像にモアレが発生していることをＬＣＤ２４に表示することで通知している状態を示している。同図の例では、スルー画撮影のフレームレートを３０［Ｈｚ（ｆｐｓ）］、イメージセンサ２２を駆動するための駆動信号の駆動周波数を２［Ｈｚ］かつ振幅を１画素で動かしている。このときスルー画は、図８（Ａ）の状態と図８（Ｂ）の状態を交互に繰り返し、赤色の偽色と緑色の偽色が交互に変化する。これにより、ユーザ（撮影者）はモアレに気付きやすくなる。なお、２［Ｈｚ］の周波数での色の変化を画像処理で抽出して、ＯＳＤで色づけして強調表示する態様も可能である。

　動画撮像設定変更部４６は、被写体の動画像にモアレが発生しているとモアレ判定部４４が判定したとき、動画撮像の際の各種設定を変更する。例えば、動画撮像設定変更部４６は、被写体の動画像にモアレが発生しているとモアレ判定部４４が判定したとき、強制的に、イメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動して光学的なローパスフィルタ効果を得ることにより、被写体の動画像のモアレを低減または除去させるような制御を実行する。また、動画撮像設定変更部４６は、撮影レンズ３０による画角をリアルタイムで検出し、検出した画角に応じて、イメージセンサ２２によるＬＰＦ効果のオンオフや強弱を自動的に切り替える制御を実行する。

　このように、本実施形態のデジタルカメラ（動画撮像装置）１０は、イメージセンサ駆動回路（駆動信号生成部）６０が、像振れ補正装置（駆動機構）５０を介してイメージセンサ（移動部材）２２を駆動するための駆動信号を生成し、フレームレート設定部４１が、被写体の動画像を撮像する際のフレームレートを設定し、駆動周波数制御部４２が、フレームレート設定部４１が設定したフレームレートに応じて、イメージセンサ駆動回路６０が生成する駆動信号の駆動周波数を制御する。
　これにより、均一でムラのない光学的なローパスフィルタ効果を実現し、モアレ縞や偽色などを安定して除去することができる。同時に、光学的なローパスフィルタ効果を得るための消費電力、高周波騒音及び振動を抑制することができる。

　以上の実施形態では、イメージセンサ２２を「移動部材、振れ補正部材」として、このイメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動する態様を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、撮影レンズ群（撮影光学系）３１の少なくとも一部をなすレンズ（光学要素）を「移動部材、振れ補正部材」として、このレンズ（光学要素）を撮影レンズ３０内に設けたボイスコイルモータ（駆動機構）によって光軸直交平面内で駆動する態様も可能である。あるいは、イメージセンサ２２と撮影レンズ群（撮影光学系）３１の少なくとも一部をなすレンズ（光学要素）の双方を「移動部材、振れ補正部材」として、これらを光軸直交平面内で駆動する態様も可能である。いずれの態様であっても、イメージセンサ２２上への被写体像の結像位置を変位させて像振れを補正するとともに、被写体光束をイメージセンサ２２の検出色の異なる複数の画素に入射させて光学的なローパスフィルタ効果を得ることができる。

　以上の実施形態では、像振れ補正動作及びＬＰＦ動作を実行するために、像振れ補正装置（駆動機構）５０を介してイメージセンサ（移動部材、振れ補正部材）２２を光軸直交平面内で駆動する場合を例示して説明したが、イメージセンサ（移動部材、振れ補正部材）２２を駆動する方向はこれに限定されず、撮影光学系の光軸と異なる方向であればよい。

　以上の実施形態では、ＤＳＰ４０とイメージセンサ駆動回路６０を別々の構成要素（ブロック）として描いているが、これらを単一の構成要素（ブロック）として実現する態様も可能である。

　以上の実施形態では、像振れ補正装置（駆動機構）５０の構成として、固定支持基板５１に磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３及びヨークＹ１、Ｙ２、Ｙ３を固定し、可動ステージ５２に駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３を固定した場合を例示して説明したが、この位置関係を逆にして、可動ステージに磁石及びヨークを固定し、固定支持基板に駆動用コイルを固定する態様も可能である。

　以上の実施形態では、ボディ本体２０と撮影レンズ３０を着脱可能（レンズ交換可能）とする態様を例示して説明したが、ボディ本体２０と撮影レンズ３０を着脱不能（レンズ交換不能）とする態様も可能である。

　以上の実施形態では、デジタルカメラ１０が被写体の動画像を撮像するための構成及び動作について説明したが、デジタルカメラ１０は被写体の静止画像を撮像することも勿論可能である。

　以上の実施形態では、フレームレート設定部４１が、被写体の動画像を撮像する際のフレームレートを設定し、駆動周波数制御部４２が、フレームレート設定部４１が設定したフレームレートに応じて、イメージセンサ駆動回路６０が生成する駆動信号の駆動周波数を制御する場合を例示して説明した。しかし、人の可聴域が２０Ｈｚであることを考慮して、フレームレート設定部４１が設定するフレームレート、及びイメージセンサ駆動回路６０が生成する駆動信号の駆動周波数を共に２０Ｈｚ未満の所定値（例えば１５Ｈｚ）に設定する態様も可能である。

　本発明の動画撮像装置及び動画撮像方法は、デジタルカメラ等の動画撮像装置及び動画撮像方法に用いて好適である。

１０　デジタルカメラ（動画撮像装置）
２０　ボディ本体
２１　シャッタ（撮影光学系）
２２　イメージセンサ（移動部材、振れ補正部材）
２２ａ　画素
Ｒ　Ｇ　Ｂ　カラーフィルタ
２３　絞り／シャッタ駆動回路
２４　ＬＣＤ
２５　画像メモリ
２６　撮影操作スイッチ
２７　ローパスフィルタ操作スイッチ
２８　ジャイロセンサ（振れ検出部）
３０　撮影レンズ
３１　撮影レンズ群（撮影光学系、移動部材、振れ補正部材）
３２　絞り（撮影光学系）
３３　通信用メモリ
４０　ＤＳＰ
４１　フレームレート設定部
４２　駆動周波数制御部
４３　露出制御部
４４　モアレ判定部
４５　モアレ通知部
４６　動画撮像設定変更部
５０　像振れ補正装置（駆動機構）
５１　固定支持基板
５２　可動ステージ
Ｍ１　Ｍ２　Ｍ３　磁石
Ｙ１　Ｙ２　Ｙ３　ヨーク
Ｃ１　Ｃ２　Ｃ３　駆動用コイル
Ｈ１　Ｈ２　Ｈ３　ホールセンサ
６０　イメージセンサ駆動回路（駆動信号生成部）
６１　加算部
６２　ゲイン部
６３　微小振動用信号生成部
６４　ＬＰＦスイッチ
６５　重畳合成部
６６　コントローラ

Claims

　撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換して被写体の動画像を撮像するイメージセンサを有する動画撮像装置において、
　前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの検出色の異なる複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、
　前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
　被写体の動画像を撮像する際のフレームレートを設定するフレームレート設定部と、
　前記フレームレート設定部が設定したフレームレートに応じて、前記駆動信号生成部が生成する駆動信号の駆動周波数を制御する駆動周波数制御部と、
　を有することを特徴とする動画撮像装置。
　請求項１記載の動画撮像装置において、
　前記駆動周波数制御部は、前記フレームレート設定部が設定したフレームレートをＡ［Ｈｚ（ｆｐｓ）］とし、前記駆動信号生成部が生成する駆動信号の駆動周波数をＢ［Ｈｚ］としたときに、Ｂ≧０．５Ａを満足するように、前記駆動信号生成部が生成する駆動信号の駆動周波数Ｂ［Ｈｚ］を制御する動画撮像装置。
　請求項１または２記載の動画撮像装置において、
　前記駆動周波数制御部は、前記フレームレート設定部が設定したフレームレートをＡ［Ｈｚ（ｆｐｓ）］とし、前記駆動信号生成部が生成する駆動信号の駆動周波数をＢ［Ｈｚ］としたときに、０．５Ａ≦Ｂ≦１．５Ａを満足するように、前記駆動信号生成部が生成する駆動信号の駆動周波数Ｂ［Ｈｚ］を制御する動画撮像装置。
　請求項１ないし３のいずれか１項記載の動画撮像装置において、
　前記イメージセンサを搭載したボディ本体の光軸直交平面内の振れを検出する振れ検出部をさらに有しており、
　前記駆動信号生成部は、前記移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に微小振動させるための微小振動用信号を生成する微小振動用信号生成部と、この微小振動用信号生成部が生成した微小振動用信号と前記振れ検出部が検出した振れ検出信号とを重畳合成することにより前記駆動信号を生成する重畳合成部とを有している動画撮像装置。
　請求項１ないし４のいずれか１項記載の動画撮像装置において、
　前記フレームレート設定部は、前記移動部材を駆動して光学的なローパスフィルタ効果を得ながら動画撮像を行う場合のフレームレートを、前記移動部材を駆動せず光学的なローパスフィルタ効果を得ないで動画撮像を行う場合のフレームレートよりも小さく設定する動画撮像装置。
　請求項１ないし５のいずれか１項記載の動画撮像装置において、
　動画撮像の際に適正露出を維持するための露出制御部をさらに有しており、
　前記露出制御部は、動画撮像の際の被写体輝度が高すぎて適正露出が得られない場合に、ＩＳＯ感度を優先的に下げていき、ＩＳＯ感度を最低まで下げても適正露出が得られないときに電子シャッタにより露光時間を短くする動画撮像装置。
　請求項６記載の動画撮像装置において、
　動画撮像の際の被写体輝度が高い場合において、動画撮像の各フレームの電子シャッタによる露光時間の逆数から得られる所定周波数が、前記フレームレート設定部が設定したフレームレートの２倍以上になるとき、前記駆動周波数制御部は、前記駆動信号生成部が生成する駆動信号の駆動周波数を上げるような制御を実行する動画撮像装置。
　請求項１ないし７のいずれか１項記載の動画撮像装置において、
　動画撮像の際に適正露出を維持するための露出制御部をさらに有しており、
　前記露出制御部は、動画撮像の際の被写体輝度が低すぎて適正露出が得られない場合に、電子シャッタにより露光時間を優先的に長くしていき、露光時間を最高まで長くしても適正露出が得られないときにＩＳＯ感度を上げる動画撮像装置。
　請求項１ないし８のいずれか１項記載の動画撮像装置において、
　被写体の動画像の少なくとも一部分の色の変化の周期と、前記移動部材の微小振動の周期とを比較することにより、被写体の動画像にモアレが発生しているか否かを判定するモアレ判定部をさらに有している動画撮像装置。
　請求項９記載の動画撮像装置において、
　被写体の動画像にモアレが発生していると前記モアレ判定部が判定したときにその旨を通知するモアレ通知部をさらに有している動画撮像装置。
　請求項９または１０記載の動画撮像装置において、
　被写体の動画像にモアレが発生していると前記モアレ判定部が判定したとき、動画撮像の際の各種設定を変更する動画撮像設定変更部をさらに有している動画撮像装置。
　撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換して被写体の動画像を撮像するイメージセンサと、前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの検出色の異なる複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、を有する動画撮像装置において、
　前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成ステップと、
　被写体の動画像を撮像する際のフレームレートを設定するフレームレート設定ステップと、
　前記フレームレート設定ステップで設定したフレームレートに応じて、前記駆動信号生成ステップで生成する駆動信号の駆動周波数を制御する駆動周波数制御ステップと、
　を有することを特徴とする動画撮像方法。
　請求項１２記載の動画撮像方法において、
　前記駆動周波数制御ステップでは、前記フレームレート設定ステップで設定したフレームレートをＡ［Ｈｚ（ｆｐｓ）］とし、前記駆動信号生成ステップで生成する駆動信号の駆動周波数をＢ［Ｈｚ］としたときに、Ｂ≧０．５Ａを満足するように、前記駆動信号生成ステップで生成する駆動信号の駆動周波数Ｂ［Ｈｚ］を制御する動画撮像方法。
　請求項１２または１３記載の動画撮像方法において、
　前記駆動周波数制御ステップでは、前記フレームレート設定ステップで設定したフレームレートをＡ［Ｈｚ（ｆｐｓ）］とし、前記駆動信号生成ステップで生成する駆動信号の駆動周波数をＢ［Ｈｚ］としたときに、０．５Ａ≦Ｂ≦１．５Ａを満足するように、前記駆動信号生成ステップで生成する駆動信号の駆動周波数Ｂ［Ｈｚ］を制御する動画撮像方法。
　請求項１２ないし１４のいずれか１項記載の動画撮像方法において、
　前記イメージセンサを搭載したボディ本体の光軸直交平面内の振れを検出する振れ検出ステップをさらに有しており、
　前記駆動信号生成ステップは、
　前記移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に微小振動させるための微小振動用信号を生成する微小振動用信号生成ステップと、
　前記微小振動用信号生成ステップで生成した微小振動用信号と前記振れ検出ステップで検出した振れ検出信号とを重畳合成することにより前記駆動信号を生成する重畳合成ステップとを有している動画撮像方法。
　請求項１２ないし１５のいずれか１項記載の動画撮像方法において、
　前記フレームレート設定ステップでは、前記移動部材を駆動して光学的なローパスフィルタ効果を得ながら動画撮像を行う場合のフレームレートを、前記移動部材を駆動せず光学的なローパスフィルタ効果を得ないで動画撮像を行う場合のフレームレートよりも小さく設定する動画撮像方法。
　請求項１２ないし１６のいずれか１項記載の動画撮像方法において、
　動画撮像の際に適正露出を維持するための露出制御ステップをさらに有しており、
　前記露出制御ステップでは、動画撮像の際の被写体輝度が高すぎて適正露出が得られない場合に、ＩＳＯ感度を優先的に下げていき、ＩＳＯ感度を最低まで下げても適正露出が得られないときに電子シャッタにより露光時間を短くする動画撮像方法。
　請求項１７記載の動画撮像方法において、
　動画撮像の際の被写体輝度が高い場合において、動画撮像の各フレームの電子シャッタによる露光時間の逆数から得られる所定周波数が、前記フレームレート設定ステップで設定したフレームレートの２倍以上になるとき、前記駆動周波数制御ステップでは、前記駆動信号生成ステップで生成する駆動信号の駆動周波数を上げるような制御を実行する動画撮像方法。
　請求項１２ないし１８のいずれか１項記載の動画撮像方法において、
　動画撮像の際に適正露出を維持するための露出制御ステップをさらに有しており、
　前記露出制御ステップでは、動画撮像の際の被写体輝度が低すぎて適正露出が得られない場合に、電子シャッタにより露光時間を優先的に長くしていき、露光時間を最高まで長くしても適正露出が得られないときにＩＳＯ感度を上げる動画撮像方法。
　請求項１２ないし１９のいずれか１項記載の動画撮像方法において、
　被写体の動画像の少なくとも一部分の色の変化の周期と、前記移動部材の微小振動の周期とを比較することにより、被写体の動画像にモアレが発生しているか否かを判定するモアレ判定ステップをさらに有している動画撮像方法。
　請求項２０記載の動画撮像方法において、
　被写体の動画像にモアレが発生していると前記モアレ判定ステップで判定したときにその旨を通知するモアレ通知ステップをさらに有している動画撮像方法。
　請求項２０または２１記載の動画撮像方法において、
　被写体の動画像にモアレが発生していると前記モアレ判定ステップで判定したとき、動画撮像の際の各種設定を変更する動画撮像設定変更ステップをさらに有している動画撮像方法。