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WO2014123402A1 - Dispositivo mecánico para control de inclinación de un vehículo - Google Patents

Dispositivo mecánico para control de inclinación de un vehículo Download PDF

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WO2014123402A1
WO2014123402A1 PCT/MX2014/000041 MX2014000041W WO2014123402A1 WO 2014123402 A1 WO2014123402 A1 WO 2014123402A1 MX 2014000041 W MX2014000041 W MX 2014000041W WO 2014123402 A1 WO2014123402 A1 WO 2014123402A1
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WO
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vehicle
tricycle
bar
chassis
incline
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Ceased
Application number
PCT/MX2014/000041
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English (en)
French (fr)
Inventor
Ricardo Jesús RIVAS SANCHEZ
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Original Assignee
Individual
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Publication date
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Publication of WO2014123402A1 publication Critical patent/WO2014123402A1/es
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Ceased legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D9/00—Steering deflectable wheels not otherwise provided for
    • B62D9/02—Steering deflectable wheels not otherwise provided for combined with means for inwardly inclining vehicle body on bends
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/10—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with means for inwardly inclining the vehicle body on bends
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/12—Cycles; Motorcycles
    • B60G2300/122—Trikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/45—Rolling frame vehicles

Definitions

  • the present invention relates to devices for tilt control of tricycle, reverse tricycle and four wheel vehicles. Specifically, the present invention relates to a mechanical device consisting of four pulleys and two flexible steel cables installed in a front or rear suspension, designed to be tiltable, which can be used in single-seater tandem or tandem vehicles and with chassis type tricycle, reverse tricycle or four wheels.
  • US 7, 487, 985 describes a mechanism that presents a three-wheeled vehicle, which offers maneuverability characteristics that are substantially similar to those of a two-wheeled vehicle, which does not require complex and / or control systems to operate effectively; said invention is based on a free tilt design, which does not present problems to achieve an inclination greater than 45 °, so that the driver is able to lean at any angle he requires, regardless of the speed or angle of the curve .
  • said invention is limited to reverse tricycle type motorcycles and for the device to work the driver requires using the upper body to tilt the vehicle and, as in a two-wheeled motorcycle, does not have a device that avoids lower your feet to the floor when the motorcycle is stopped, to correct an abrupt change of reverse moment and / or to tilt the vehicle at will while being stopped.
  • document US 6, 402, 174 describes a three-wheeled vehicle driven by pedals, with an inclined seat comprising two frames connected to each other perpendicularly by a pivot with a steering mechanism that allows the inclination of the body and of the wheels, independent of the turning radius.
  • said invention has the disadvantage of requiring to tilt the vehicle at all times to turn, since the wheels vary the direction of rotation according to the angle of the tilt mechanism, because the control rods are fixed in the suspension front so that it is only used as a support point to tilt the reverse tricycle, in other words, the tilting system in said document is NOT independent of direction, causing handling problems at low speeds, since that the driver requires tilting the tricycle to the maximum to make a simple U-turn or for a parking maneuver.
  • a further object of the present invention is also to provide a mechanical device for tilting a tricycle, reverse or four-wheeled vehicle, and of the single-seater or tandem type tandem type; which allows to use the entire weight of the body to tilt the vehicle, varying the center of gravity and avoid the need to lower the feet when stopped or when losing control due to an abrupt change in reverse movement, and when performing a bad maneuver when driving
  • Figure 1 refers to the device of the present invention placed in the front of a reverse tricycle type vehicle.
  • Figure 2 refers to the device of the present invention placed in the front of a vehicle with four wheels.
  • Figure 3 refers to the device of the present invention placed at the rear of a tricycle vehicle.
  • Figure 4 refers to the device of the present invention placed in the rear of a vehicle with four wheels.
  • Figure 5 refers to the device of the present invention placed at the rear of a vehicle and operated by a pair of rods.
  • Figure 6 refers to the device of the present invention placed at the rear of a vehicle and operated by a steering wheel.
  • the present invention relates to a mechanical device for the inclination control of a tandem or single-seater vehicle, and with a tricycle, reverse tricycle or four-wheel chassis.
  • the device consists of four pulleys attached to the vehicle chassis ( Figure 1), two of which are in an upright position (la and Ib), two in a horizontal position one on top of the other (2a and 2b).
  • Figure 1 a flexible steel cable (4a) is attached attached at one end to the lower suspension bar (3) of the vehicle and, in the another end to a bar or tube (5) that functions as pedals to operate the device and control the inclination to the left.
  • a flexible steel cable (4b) is attached attached at one end to the lower suspension bar (3) of the vehicle and the other end to the bar or tube (5), thus controlling the right inclination.
  • the flexible steel cable (4a) slides through the horizontal lower pulley (2a), then passes through the pulley attached to the side left (the) of the chassis in an upright position and finally it is held on the left side of the lower arm of the suspension (3) causing the vehicle to tilt to the left.
  • the flexible steel cable slides through the horizontal upper pulley (2b), subsequently, it passes through the vertical pulley held on the right side (Ib) of the chassis in an upright position and finally held on the right side of the lower arm (3) of the suspension causing the vehicle to tilt to the right.
  • To maintain a neutral position just simply keep the pedals balanced according to road conditions.
  • the device can be placed in the front of a four-wheeled vehicle ( Figure 2), in a tricycle or reverse tricycle vehicle (Figure 3), and in the rear of a four-wheeled vehicle ( Figure 4), as long as all wheels have a mechanism that tilts them at the same time.
  • the bar or tube (5) can be replaced by a pair of rods (6a and 6b) which are each placed in one end of the chassis and half of it; in this way the flexible steel cables (4a and 4b) connected to a bar (5a), are extended to said point with the help of two rigid braces (6a 'and 6b') connected to the pair of rods (6a and 6b) the which are attached to the chassis (6c) in order to pry and be able to pull or push the ends of the bar (5a) which in turn pulls the cables (4a or 4b) as required to achieve the inclination of the device with hands, in such a way that when pushing the cane (6a) and at the same time pulling the cane (6b) past the neutral point, the vehicle will lean to the left and when the cane is pulled (6a) and at the same time push the cane (6b) past the neutral point, the vehicle will lean to the right.
  • the bar or tube (5) can be replaced by a steering wheel (7), which has two fixed pulleys (7a 'and 7b') on the front one behind other which pull a pair of flexible steel cables (4a 'and 4b') when turning the steering wheel, however, so that the cables (4a 'and 4b') reach the wheel without problems, two pulleys are required ( 7a and 7b) with this it is achieved that the inclination device works correctly, therefore, when the steering wheel (7) is turned to the left passing the neutral point, the vehicle will lean to the left, when the steering wheel (7) is turn right and pass the neutral point, the vehicle tilts to the right, using your hands to turn the steering wheel.
  • the device object of the present invention allows the chassis and the three or four wheels of the vehicle to be tilted safely and at will; varying the angle of inclination according to the direction, radius of a curve and speed at which it is driven.
  • the device of the present invention avoids using the entire weight of the body to tilt the vehicle, varying the center of gravity and also avoids the need to lower the feet when stopped or when losing control due to an abrupt change. of movement when performing a bad driving maneuver.
  • a mechanical device for tilt control of a vehicle characterized in that it comprises:
  • the mechanical device characterized in that the flexible steel cable (4a) attached at one end to the bar is placed through the pulley in the vertical position (the) and the pulley in the lower horizontal position (2a) lower suspension (3) of the vehicle and, at the other end to the bar or tube (5) that functions as pedals, so that by pressing the right end of the bar or tube (5) it is possible to operate the device and control the tilt to the left.
  • the device according to claims 1 to 5 characterized in that it allows the chassis and three or four wheels of the vehicle to be tilted safely and at will according to the radius of a curve and the speed at which it is driven; by varying the angle of inclination according to the direction obtained by sliding the flexible steel cables (4a and 4b) through the four pulleys.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Abstract

La presente invención se refiere a un dispositivo mecánico para el control de la inclinación de vehículos tipo triciclo, triciclo inverso o de cuatro ruedas, el cual permite inclinar de forma segura y a voluntad el chasis y las tres o cuatro ruedas simultáneamente, variando el ángulo de inclinación según el sentido, radio de una curva y velocidad a la que se maneje. Dicho dispositivo consiste en dos cables de acero flexible que se deslizan a través de un conjunto de cuatro poleas.

Description

DISPOSITIVO MECÁNICO PARA CONTROL DE INCLINACIÓN DE UN
VEHÍCULO
Campo de la Invención
La presente invención se relaciona con dispositivos para el control de inclinación de vehículos tipo triciclo, triciclo inverso y vehículos de cuatro ruedas. Específicamente, la presente invención se refiere a un dispositivo mecánico que consiste en cuatro poleas y dos cables de acero flexible instalados en una suspensión delantera o trasera, diseñada para ser inclinable, el cual puede usarse en vehículos monoplaza o biplaza tipo tándem y con chasis del tipo triciclo, triciclo inverso o de cuatro ruedas .
Antecedentes de la Invención
Cierto tipo de vehículos tipo triciclo inverso son inestables, por ejemplo propensos a volcarse, en ciertos modos de operación. De esta manera, un vehículo de tres ruedas que permite la articulación del eje rodillo puede ser inestable cuando el centro de gravedad se encuentra por encima de dicho eje. En funcionamiento normal, muchas inestabilidades son compensadas mediante el uso de diferentes sistemas, mecanismos o dispositivos ya sea hidráulicos, mecánicos, electromecánicos, etc.
Así, el documento US 7, 487, 985 describe un mecanismo que presenta un vehículo de tres ruedas, que ofrece características de maniobrabilidad que son sustancialmente similares a las de un vehículo de dos ruedas, que no requiere de sistemas complejos y/o de control para operar eficazmente; dicha invención se basa en un diseño de inclinación libre, el cual no presenta problemas para lograr una inclinación mayor a 45°, de manera que el conductor es capaz de inclinarse a cualquier ángulo que requiera, independientemente de la velocidad o del ángulo de la curva. Sin embargo, dicha invención está limitada a motocicletas tipo triciclo inverso y para que funcione el dispositivo él conductor requiere usar la parte superior del cuerpo para inclinar el vehículo y, al igual que en una motocicleta de dos ruedas, no cuenta con un dispositivo que evite bajar los pies al piso cuando la moto está detenida, para corregir un abrupto cambio de momento inverso y/o para inclinar el vehículo a voluntad estando detenido.
Asimismo el documento US 6, 402, 174 describe un vehículo de tres ruedas accionado por pedales, con un asiento inclinado que comprende dos marcos conectados entre sí de forma perpendicular por un pivote con un mecanismo de dirección que permite la inclinación de la carrocería y de las ruedas, independiente del radio de giro. Sin embargo-, dicha invención presenta la desventaja de requerir inclinar el vehículo en todo momento para dar vuelta, puesto que las ruedas varían la dirección de giro según el ángulo del mecanismo de inclinación, debido a que los bastones de mando están fijos en la suspensión delantera de tal forma que solo se usa como punto de apoyo para inclinar el triciclo inverso, en otras palabras, el sistema inclinable en dicho documento NO es independiente de la dirección, provocando problemas de manejo en bajas velocidades, puesto que él conductor requiere inclinar al máximo el triciclo para dar una simple vuelta en U o para una maniobra de estacionamiento .
Sumario de la Invención
Es por lo tanto un objetivo de la presente invención, brindar un dispositivo mecánico para inclinar un vehículo tipo triciclo, triciclo inverso o de cuatro ruedas, y del tipo monoplaza o biplaza tipo tándem; que permite inclinar de forma segura y a voluntad el chasis y las tres o cuatro ruedas del vehículo simultáneamente, variando el ángulo de inclinación según el sentido, radio de una curva y velocidad a la que se maneje.
Asimismo un objetivo más de la presente invención es brindar un dispositivo mecánico para inclinar un vehículo tipo triciclo, triciclo inverso o de cuatro ruedas, y del tipo monoplaza o biplaza tipo tándem; que permite utilizar todo el peso del cuerpo para inclinar el vehículo, variando el centro de gravedad y evitar la necesidad de bajar los pies al estar detenido o al momento de perder el control por un abrupto cambio de movimiento inverso, y al realizar una mala maniobra al conducir.
Breve Descripción de las Figuras de la Invención
La Figura 1 se refiere al dispositivo de la presente invención colocado en la parte delantera de un vehículo tipo triciclo inverso. La Figura 2 se refiere al dispositivo de la presente invención colocado en la parte delantera de un vehículo con cuatro ruedas. La Figura 3 se refiere al dispositivo de la presente invención colocado en la parte trasera de un vehículo tipo triciclo .
La Figura 4 se refiere al dispositivo de la presente invención colocado en la parte trasera de un vehículo con cuatro ruedas.
La Figura 5 se refiere al dispositivo de la presente invención colocado en la parte trasera de un vehículo y accionado mediante un par de bastones.
La Figura 6 se refiere al dispositivo de la presente invención colocado en la parte trasera de un vehículo y accionado mediante un volante.
Descripción Detallada de la Invención
La presente invención se refiere a un dispositivo mecánico para el control de inclinación de un vehículo monoplaza o biplaza tipo tándem, y con chasis del tipo triciclo, triciclo inverso o de cuatro ruedas.
De acuerdo con la presente invención, el dispositivo consta de cuatro poleas sujetas al chasis del vehículo (Figura 1) , dos de ellas se encuentran en posición vertical (la y Ib) , dos en posición horizontal una encima de otra (2a y 2b) . A través de la polea en posición vertical (la) y la polea en posición horizontal inferior (2a) se coloca un cable flexible de acero (4a) sujetado en un extremo a la barra inferior de suspensión (3) del vehículo y, en el otro extremo a una barra o tubo (5) que hace la función de pedales para accionar el dispositivo y controlar la inclinación a la izquierda. Asimismo, a través de la polea en posición vertical (Ib) y la polea en posición horizontal superior (2b) se coloca un cable flexible de acero (4b) sujeto en un extremo a la barra inferior de suspensión (3) del vehículo y el otro extremo a la barra o tubo (5), controlando de esta forma la inclinación a la derecha.
De acuerdo con la presente invención, al presionar el extremo derecho de la barra o tubo (5) , el cable flexible de acero (4a) se desliza a través de la polea inferior horizontal (2a) , posteriormente pasa por la polea sujeta del lado izquierdo (la) del chasis en posición vertical y finalmente se sujeta en el lado izquierdo del brazo inferior de la suspensión (3) provocando la inclinación del vehículo a la izquierda. Para accionar el dispositivo según la presente invención e inclinar el vehículo hacia la derecha, solo se presiona el extremo izquierdo de la barra o tubo (5) , así el cable flexible de acero se desliza a través de la polea superior horizontal (2b) , posteriormente pasa por la polea vertical sujeta del lado derecho (Ib) del chasis en posición vertical y finalmente se sujeta en el lado derecho del brazo inferior (3) de la suspensión ocasionando la inclinación del vehículo a la derecha. Para mantener una posición neutral, solo basta con mantener los pedales equilibrados según las condiciones del camino .
De acuerdo con la presente invención, el dispositivo puede ser colocado en la parte delantera de un vehículo con cuatro ruedas (Figura 2), en un vehículo triciclo o triciclo inverso (Figura 3) , y en la parte trasera de un vehículo con cuatro ruedas (Figura 4) , siempre y cuando todas las ruedas cuenten con un mecanismo que las incline al mismo tiempo.
En otra modalidad de la invención, si el dispositivo es colocado en la parte trasera del vehículo (Figura 5), la barra o tubo (5) puede ser sustituida por un par de bastones (6a y 6b) los cuales son colocados cada uno en un extremo del chasis y a la mitad de éste; de esta manera los cables de acero flexible (4a y 4b) conectados a una barra (5a) , son extendidos hasta dicho punto con ayuda de dos tirantes rígidos (6a' y 6b') conectados al par de bastones (6a y 6b) los cuales están sujetos al chasis (6c) con el fin de hacer palanca y poder jalar o empujar los extremos de la barra (5a) la cual a su vez jala los cables (4a o 4b) según se requiera para lograr la inclinación del dispositivo con las manos, de tal forma que al empujar el bastón (6a) y al mismo tiempo jalar el bastón (6b) pasando el punto neutral, el vehículo se inclinara a la izquierda y cuando se jale el bastón (6a) y al mismo tiempo se empuje el bastón (6b) pasando el punto neutro, el vehículo se inclinara a la derecha.
En otra modalidad de la invención, si el dispositivo es colocado en la parte trasera del vehículo (Figura 6) , la barra o tubo (5) puede ser sustituida por un volante (7), el cual tiene en la parte delantera dos poleas fijas (7a' y 7b' ) una atrás de otra las cuales jalan un par de cables de acero flexible (4a' y 4b' ) al momento de girar el volante, sin embargo, para que los cables (4a' y 4b' ) lleguen al volante sin problemas, se requieren dos poleas (7a y 7b) con ello se logra que el dispositivo de inclinación funcione correctamente, por consiguiente, cuando se gira el volante (7) a la izquierda pasando el punto neutral, el vehículo se inclinara a la izquierda, cuando el volante (7) se gira a la derecha y pase el punto neutral, el vehículo se inclina a la derecha, usando las manos para girar el volante .
De acuerdo con la presente invención, para que el dispositivo funcione correctamente en cualquiera de sus configuraciones se requieren las siguientes características especiales :
1. -Que el vehículo cuente con un mecanismo eficiente (que no presente problemas de fricción, simetría ni alineación) que incline todas las ruedas y el chasis en la misma dirección, en el mismo ángulo y al mismo tiempo;
2. -Centro de gravedad equilibrado y lo más cerca posible al piso, en otras palabras, mantener los componentes del vehículo al centro del chasis bajo el piloto y en el caso de un vehículo biplaza tipo tándem bajo el asiento del piloto y del acompañante; y
3. -Tener los espacios y soportes adecuados para la instalación del dispositivo. De esta manera, el dispositivo objeto de la presente invención permite ladear de forma segura y a voluntad el chasis y las tres o cuatro ruedas simultáneamente del vehículo; variando el ángulo de inclinación según el sentido, radio de una curva y velocidad a la que se maneje. Asimismo, el dispositivo de la presente invención evita utilizar todo el peso del cuerpo para inclinar el vehículo, variando el centro de gravedad y, además, evita la necesidad de bajar los pies al estar detenido o al momento de perder el control por un abrupto cambio de movimiento al realizar una mala maniobra al conducir.
REIVINDICACIONES
Habiéndose descrito la invención, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones:
1. Un dispositivo mecánico para el control de inclinación de un vehículo, caracterizado porque comprende:
cuatro poleas sujetas al chasis de un vehículo, dos de las cuales se encuentran en posición vertical (la y Ib) , y dos en posición horizontal una encima de otra (2a y 2b); dos cables flexibles de acero (4a y 4b) que se deslizan a través de las cuatro poleas; y una barra o tubo (5) que hace la función de pedales.
El dispositivo mecánico de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque a través de la polea en posición vertical (la) y la polea en posición horizontal inferior (2a) se coloca el cable flexible de acero (4a) sujetado en un extremo a la barra inferior de suspensión (3) del vehículo y, en el otro extremo a la barra o tubo (5) que hace la función de pedales, de manera que al presionar el extremo derecho de la barra o tubo (5) es posible accionar el dispositivo y controlar la inclinación hacia la izquierda.
El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque a través de la polea en posición vertical (Ib) y la polea en posición horizontal superior (2b) se coloca el cable flexible de acero (4b) sujeto en un extremo a la barra inferior de suspensión (3) del vehículo y el otro extremo a la barra o tubo (5), de manera que al presionar el extremo izquierdo de la barra es posible accionar el dispositivo y controlar la inclinación hacia la derecha .
El dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado además porque si el dispositivo es colocado en la parte trasera del vehículo, la barra o tubo (5) puede ser sustituida por un par de bastones
(6a y 6b) los cuales son colocados cada uno en un extremo del chasis y a la mitad de éste; de esta manera los cables de acero flexible (4a y 4b) son conectados a una barra (5a), para ser extendidos hasta dicho punto con ayuda de dos tirantes rígidos
(6a' y 6b') conectados al par de bastones (6a y 6b) los cuales están sujetos al chasis (6c), a fin de hacer palanca y poder jalar o empujar los extremos de la barra (5a) la cual a su vez jala los cables (4a o 4b) según se requiera para lograr la inclinación del dispositivo con las manos; de tal forma que al empujar el bastón (6a) y al mismo tiempo jalar el bastón (6b) pasando el punto neutral, el vehículo se inclinará a la izquierda y cuando se jale el bastón
(6a) y al mismo tiempo se empuje el bastón (6b) pasando el punto neutro, el vehículo se inclinará a la derecha. El dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado además porque si el dispositivo es colocado en la parte trasera del vehículo, la barra o tubo (5) puede ser sustituida por un volante (7), el cual tiene en la parte delantera dos poleas fijas
(7a' y 7b' ) una atrás de otra las cuales jalan un par de cables de acero flexible (4a' y 4b') al momento de girar el volante, y para que los cables (4a' y 4b') lleguen al volante sin problemas, se requieren dos poleas (7a y 7b), logrando que el dispositivo de inclinación funcione correctamente, de manera que cuando se gira el volante (7) a la izquierda pasando el punto neutral, el vehículo se inclina a la izquierda, cuando el volante (7) se gira a la derecha pasando el punto neutral, el vehículo se inclina a la derecha, usando las manas para girar el volante
El dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque permite ladear de forma segura y a voluntad el chasis y las tres o cuatro ruedas simultáneamente del vehículo de acuerdo al radio de una curva y la velocidad a la que se maneje; mediante la variación del ángulo de inclinación según el sentido obtenido por el deslizamiento de los cables de acero flexible (4a y 4b) a través de las cuatro poleas .
El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque permite la variación del centro de gravedad y por lo tanto evita utilizar todo el peso del cuerpo para inclinar el vehículo.
El dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el vehículo es un vehículo monoplaza o biplaza tipo tándem.
El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque el vehículo es un vehículo tipo triciclo, un vehículo tipo triciclo inverso y/o un vehículo con cuatro ruedas .
El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque dicho dispositivo puede ser colocado en la parte delantera o trasera del vehículo con cuatro ruedas.

Claims

RESUMEN
La presente invención se refiere a un dispositivo mecánico para el control de la inclinación de vehículos tipo triciclo, triciclo inverso o de cuatro ruedas, el cual permite inclinar de forma segura y a voluntad el chasis y las tres o cuatro ruedas simultáneamente, variando el ángulo de inclinación según el sentido, radio de una curva y velocidad a la que se maneje. Dicho dispositivo consiste en dos cables de acero flexible que se deslizan a través de un conjunto de cuatro poleas.
PCT/MX2014/000041 2013-02-06 2014-02-04 Dispositivo mecánico para control de inclinación de un vehículo Ceased WO2014123402A1 (es)

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