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WO2014112154A1 - 農作業機、農作業管理方法、農作業管理プログラム及び農作業管理プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

農作業機、農作業管理方法、農作業管理プログラム及び農作業管理プログラムを記録した記録媒体 Download PDF

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WO2014112154A1
WO2014112154A1 PCT/JP2013/074253 JP2013074253W WO2014112154A1 WO 2014112154 A1 WO2014112154 A1 WO 2014112154A1 JP 2013074253 W JP2013074253 W JP 2013074253W WO 2014112154 A1 WO2014112154 A1 WO 2014112154A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
work
farm
information
mode
agricultural
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2013/074253
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
高原一浩
池田博
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Priority to EP13871633.7A priority Critical patent/EP2946651A4/en
Priority to KR1020157021920A priority patent/KR102214682B1/ko
Priority to US14/762,004 priority patent/US9521806B2/en
Priority to CN201380071043.2A priority patent/CN104936430B/zh
Publication of WO2014112154A1 publication Critical patent/WO2014112154A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Priority to US15/349,115 priority patent/US10251341B2/en
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B76/00—Parts, details or accessories of agricultural machines or implements, not provided for in groups A01B51/00 - A01B75/00
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/02—Agriculture; Fishing; Forestry; Mining

Definitions

  • the present invention relates to a farm work machine capable of working in various work modes, a farm work management method for managing farm work through data communication with the farm work machine, a farm work management program, and a recording medium on which the farm work management program is recorded.
  • Patent Document 1 discloses an agricultural management system intended to efficiently perform work in units of fields.
  • the agricultural machine determines its own position by receiving radio waves from GPS satellites, assigns an identification number to the field indicating a field located in the vicinity thereof, and Display on the screen.
  • the electronic control device that controls the information terminal monitor is connected to a portable terminal that transmits various types of information including field identification information regarding the field where the agricultural machine is located by wireless communication.
  • the host computer provided in the base station can receive information from the portable terminal.
  • the electronic control device indicates that the field identification number of the field where the agricultural machine is located by receiving the radio wave from the GPS satellite is incorrect. The correct field identification number input from the information terminal monitor can be used for correction.
  • Patent Document 2 discloses an agricultural machine management device that partitions farmland and records the work of agricultural vehicles for each section.
  • the management terminal of this management device includes a communication means that can communicate with the controller of the work vehicle, a DVD reader that can read map data from a DVD, a GPS receiver, and a gyro sensor.
  • the management apparatus takes in the outline of the workplace from the map data, partitions the fetched map data of the workplace, and records local information (presence of obstacles such as utility poles) there.
  • the farm vehicle is a combine, the total amount of culm obtained by the harvesting operation can be input as the harvest amount of the entire field.
  • Patent Document 3 discloses a technique for providing information to a ground-side worker through a mobile phone so that it can appropriately deal with operations such as dredging from a glen tank and fuel replenishment at a farm work site using a combine.
  • the mobile phone is configured as a display means for information generated by the combiner, and the operator can display the filling amount of the fuel tank and the fuel remaining amount on the mobile phone carried by the operator. Even outside the machine, it is possible to grasp the fuel condition of the combine and the filling condition of the glen tank.
  • an object of the present invention is to provide a technique capable of easily and surely setting the work mode of the farm work machine so as to satisfy the farm work specifications required for each farm work section.
  • the farm machine is capable of working in various work modes, and stores the farm work information for the selected target farm work section and the farm work information for each farm work section.
  • a communication unit that can be read from the database of the center using a communication line, a work mode setting unit that sets the work mode, a setting work mode that is set in the work mode setting unit, and the database read from the database
  • the work mode comparison unit for comparing the registered work mode included in the farm work information, the farm work information read by the communication unit and the comparison result by the work mode comparison unit on the display.
  • a display data generation unit for generating display data based on the comparison result.
  • the registered work mode assigned to the target farm work section is transmitted from the management center database. It will come. Further, the registered work mode is compared with the set work mode set in the agricultural machine at that time, and display data for displaying the comparison result on the display is generated. Therefore, the work vehicle can easily and reliably grasp whether or not the work mode set in the current agricultural work machine and the work mode registered in advance in the management center match through the comparison result displayed on the display. be able to.
  • the work mode includes setting parameters for work equipment defined for performing various work. As a result, farm work can be performed in an appropriate work mode.
  • Specific parameters included in the work mode include, for example, when the agricultural machine is a combine, a rice field, a wheat field, a cutter field (cutting and releasing straw), a dropper field (cutting straw) And parameters based on the field conditions such as seed-seeding field, and working machine parameters such as cutting height and traveling speed.
  • a mode change command output unit is provided that outputs a mode change command for changing the setting work mode or the registration work mode.
  • a target farming section a farm field commissioned by a specific farmer
  • it is constituted so that selection of the target farm work section may be performed based on the current position detected by the position detection unit. According to this configuration, since it is based not on visual confirmation but on position detection using a GPS module, a direction sensor, or the like, it is possible to accurately select a target farm work section.
  • a work evaluation information output unit that outputs evaluation information on the agricultural work performed in the work mode at the end of the work, and the display data generation unit displays the content of the evaluation information. Display data based on the evaluation information is generated for display on the display.
  • information on the completed work for example, a measurement result indicating the work time and work distance of the work machine, the state of the agricultural product that is the work target, and the like can be visually observed on the display based on the display data. It becomes possible.
  • evaluation information can be used for future farming strategies as work site information, it is convenient that the evaluation information is sent to the management center via the communication unit and managed there.
  • a guide information storage unit that stores work machine operation guide information for each work mode, and a device monitoring unit that monitors the state of the working device are provided, Based on a command from the device monitoring unit, work machine operation guide information of the work equipment to be monitored is read from the guide information storage unit and provided to the display data generation unit.
  • the communication unit is a portable communication terminal capable of data communication with a communication unit provided in the farm work machine, and the work mode comparison unit is connected to the portable communication terminal.
  • the display data generation unit is constructed.
  • the subject matter of the present invention also includes a farm work management method implemented by a portable communication terminal capable of data communication with a farm machine that performs farm work in a work mode set by a work mode setting unit among various work modes.
  • the subject of the present invention is a farm work management program installed in a portable communication terminal capable of data communication with a farm machine that performs farm work in a work mode set by a work mode setting unit among various work modes, and such farm work It also extends to recording media that record management programs.
  • the farm work management program according to the present invention can read farm work information for a selected target farm work section from a management center database storing farm work information for each farm work section using a communication line.
  • the computer is caused to execute a comparison function and a display data generation function for generating display data based on the farm work information and the comparison result in order to display the read farm work information and the comparison result on a display.
  • the operational effects of this computer program are the same as those described with respect to the corresponding functions of the agricultural machine described above.
  • the recording medium which recorded the farm work management program of this invention and the farm work management method of this invention can also acquire the same effect.
  • the recording medium here is a non-temporary tangible medium such as a USB memory or an SD card (trade name).
  • FIG. 1 shows a farming model including a farm work machine 1, a communication terminal 5, and a computer system 6 in a management center.
  • the agricultural machine 1 includes a control unit called an ECU that constructs various processing functions by software and / or hardware.
  • the control unit includes, for example, a work device control unit 47 that controls the work device group 30 including various operation devices for performing farm work, and a work mode setting unit 46.
  • the farm work machine 1 has work modes for realizing various work modes.
  • the work mode setting unit 46 sets work parameters for the work equipment group 30 included in the work mode to work equipment. Set in the controller 47.
  • the control unit is also provided with a work evaluation information output unit 48 that evaluates the implementation status of the farm work when one unit of farm work is completed and generates work evaluation information.
  • the work evaluation information includes a work amount and a work time.
  • the communication terminal 5 can be connected to the control unit of the farm work machine 1 and the computer system 6 so that data communication is possible.
  • the communication terminal 5 may be a fixed type installed in the agricultural machine 1 or a portable communication terminal brought by the worker.
  • the agricultural machine 1 is provided with the communication terminal 5 as a communication unit capable of data communication.
  • a WAN such as a mobile phone line or the Internet is suitable for data communication between the communication terminal 5 and the computer system 6.
  • short-distance communication such as a wireless LAN is suitable for data communication between the communication terminal 5 and the control unit of the agricultural machine 1, but wired communication may also be used.
  • the farm work machine 1 When the farm work machine 1 arrives at a target work section (hereinafter simply referred to as a farm field) that is a work site, the farm work machine 1 measures the map-like position of the farm field, acquires data indicating the farm field position, and uses the communication terminal 5. The location data is sent to the computer system 6 functioning as a server on the management center side or a cloud system via the communication line. In the computer system 6, the database 65 is accessed to extract the registered work mode indicating the work mode assigned to the field and return it to the communication terminal 5. At the same time, the set work mode, which is the work mode currently set, is read from the work mode setting unit 46 provided in the agricultural work machine 1.
  • a target work section hereinafter simply referred to as a farm field
  • the acquired registration work mode and the set work mode are compared by the work mode comparison unit 53, and it is checked whether there is a difference in the parameters constituting each work mode.
  • the contents indicating the comparison result are converted into display data by the display data generation unit 55 and displayed on a display device such as a liquid crystal display.
  • a display device such as a liquid crystal display.
  • this field is wheat farming”. Is displayed to alert the operator.
  • each parameter of the registration work mode and the setting work mode may be displayed as a list, and different items may be highlighted to alert the operator.
  • the wrong work mode is changed automatically or through operation input by the operator. For example, if it is determined that the mode setting of the agricultural work machine 1 is wrong, a corresponding work mode change command is sent to the work mode setting unit 46 to change the set work mode.
  • the operator may change the operation mode setting unit 46 by directly giving an operation input.
  • the work mode setting unit 46 gives an appropriate change command to the work device control unit 47 of the corresponding work device, thereby receiving the received work mode.
  • the work mode is reset based on the change command.
  • an appropriate work mode change command is sent to the computer system 6 through the communication line, and the registered work mode registered in the database 65 is obtained. Rewrite.
  • the agricultural machine 1 has a function of accumulating data related to work acquired by any of the sensor groups 20 during the work.
  • This data includes not only work machine information such as work distance and work time, but also crop data such as harvest quality data and yield data when the farm work machine 1 is a crop harvester.
  • the data is output from the farm work machine 1 as farm work evaluation information and sent to the communication terminal 5.
  • the received evaluation information is displayed on the display device and also transferred to the computer system 6.
  • the evaluation information received by the computer system 6 is stored in a database by associating it with information about the field (field information).
  • the field information can include the field number, the owner of the field, the field address, the position of the field, the cropping type of the field, and the like.
  • FIG. 2 is a side view of the combine 1 that is an example of a farm work machine.
  • This combine 1 is a crawler type self-decomposing combine 1, and the traveling mechanism is provided with a crawler traveling device 11 that is rotationally driven by an engine.
  • a device 14 and a grain tank 15 are provided.
  • a yield sensor 21 for detecting the weight of the harvested grain is provided at the lower part of the grain tank 15, and the taste that is an example of the quality sensor is provided inside the grain tank 15.
  • a total (taste sensor unit) 22 is equipped.
  • the taste meter 22 outputs the measurement data of the moisture value and protein value of the grain as quality data.
  • the yield sensor 21 and the taste meter 22 are components of the sensor group 20.
  • the operator's cab 13 is provided with various control levers and operation switches operated by an operator seated in the driver's seat 16 and a meter display panel for notifying the operator of various information.
  • the communication terminal 5 is a smartphone brought by an operator, and various functions necessary for realizing the present invention are installed as an application.
  • the smartphone 5 can be connected to the computer system 6 of the management center via a mobile phone communication line and the Internet using its standard functions so as to be able to perform data communication, and combine 1 using a near field communication protocol such as WiFi. It can be connected to an ECU (electronic control unit) mounted on the PC so that data communication is possible.
  • ECU electronic control unit
  • FIG. 3 shows a functional block unit that is constructed in the ECU 1 of the combine 1, the smartphone 5, and the computer system 6 of the management center, particularly showing functions related to the present invention.
  • the ECU of the combine 1 includes a short-range communication unit 42, a device monitoring unit 43, a guide information storage unit 44, a sensor signal evaluation unit 45, a work mode setting unit 46, a work device control unit 47, and a work evaluation information output unit 48.
  • the short-range communication unit 42 is for performing data communication with the smartphone 5 and operates according to a wireless LAN or Bluetooth (trade name) standard.
  • the device monitoring unit 43 monitors the state of various devices equipped in the combine 1, and for example, detects a sensor failure, a hydraulic failure, an operation error, etc., and outputs a necessary command.
  • the guide information storage unit 44 stores work machine operation guide information for each work mode.
  • Operational information useful to the worker is transmitted to the smartphone 5 when an inconvenience in operation or a malfunction of the work equipment that occurs while the work is being performed based on a specific work mode is detected. .
  • This useful operation information is included in the work implement operation guide information.
  • the smartphone 5 When the device monitoring unit 43 that monitors the state of the work device detects any inconvenience, a malfunction or an operation procedure in the work device group 30 that is a monitoring target based on a command from the device monitoring unit 43.
  • Useful operation information is transmitted to the smartphone 5.
  • the sensor signal evaluation unit 45 is connected not only to the sensor for the working device group 30 but also to the yield sensor 21 and the taste meter 22, and relates to the grain yield, grain moisture value, protein value, and the like as quality data. Output data.
  • the work mode setting unit 46 sets the farm work mode to be performed by the combine 1 in the future. Since each work mode includes parameters for setting a large number of work equipment groups 30, the work mode setting unit 46 uses the work equipment group 30 parameters for creating a specific work mode as work equipment. This is given to the control unit 47. The work device control unit 47 adjusts the work device group 30 to match the work mode in which the work device group 30 is to be executed based on the given parameters of the work device group 30.
  • the work evaluation information output unit 48 is the evaluation information of the farm work carried out in the field at the end of the harvest work in one unit of the field, the work travel distance, the work time, the grain yield, and the grain moisture value. And data such as protein values are output in a predetermined format together with information on the field.
  • the smartphone 5 includes a GPS module 50, a long-range communication unit 51, a short-range communication unit 52, a work mode comparison unit 53, a mode change command output unit 54, a display data generation unit 55, an operation input evaluation unit 56, and the like.
  • the GPS module 50 has a function of measuring the absolute position with longitude and latitude based on the principle of the global orientation system, the position of the smartphone 5, that is, the combine 1, on the map of the combine 1 can be obtained by this positioning data.
  • the GPS module is also incorporated in the car navigation, the car navigation may be mounted on the combine 1 and the combine position may be acquired from the combine 1 when connected to the ECU.
  • the long-distance communication unit 51 includes a communication module that can be connected to the Internet via a mobile phone line, and can perform data communication with the computer system 6 connected to the Internet.
  • the short-range communication unit 52 performs data communication with the short-range communication unit 42 of the combine 1. Does the work mode comparison unit 53 differ between the registered work mode for the combine farm work registered in advance in the computer system 6 of the management center for each field and the set work mode set for the current combine 1? Check if.
  • the mode change command output unit 54 outputs a mode change command for changing one of the work modes when the work mode comparison unit 53 determines that the registered work mode is different from the set work mode.
  • the work mode of the combine 1 is not set correctly, and a mode change command for changing the contents of the current setting work mode to the contents of the registered work mode is output.
  • a mode change command for changing the content of the registration work mode is output based on the judgment of the worker or based on the inquiry result of the worker to the client.
  • the output of the mode change command for changing the registered work mode is executed through an operation input to the operator's touch panel 5b.
  • the comparison result is converted into display data by the display data generation unit 55 and displayed on the display 5a such as a liquid crystal, that is, the display screen of the smartphone 5, so that the operator can confirm the comparison result by the work mode comparison unit 53.
  • the display data generation unit 55 is basically incorporated in the smartphone 5 as a basic function.
  • An operation input evaluation unit 56 that interprets an operator's operation intention based on an operation input to the touch panel 5b is also incorporated in the smartphone 5 as a basic function.
  • a farm work information acquisition function capable of reading out farm work information for the selected target farm work section from the computer system 6 of the management center using a communication line, a registered work mode included in the set work mode farm work information, and
  • the operation mode comparison function for comparing the two and outputting the comparison result and the display data generation function for generating the display data for displaying the contents of the comparison result on the display are recorded on a recording medium attached to the smartphone 5.
  • the recording medium may be attached to the smartphone 5 as necessary, and those functions may be incorporated into the smartphone 5.
  • the computer system 6 includes an input / output server 6A, an application server 6B, and a database server 6C.
  • the input / output server 6A receives the data input processing function for transferring the data received from the smartphone 5 to the application server 6B and the database server 6C, and the data generated by the application server 6B and the data extracted from the database server 6C.
  • a data output function for transmitting data to the network is provided, and in this embodiment, it is configured as a Web server.
  • the input / output server 6A, the application server 6B, and the database server 6C are not constructed in one integrated computer system, but may be a distributed or virtualized computer system such as a cloud system.
  • a field management unit 61 and a farm work management unit 62 are constructed by software. Based on information input from a farmer or an agricultural group, the field management unit 61 displays field information, which is information about the field, such as the field number, field name, field address, field map position, field shape, field area, and field cropping type. It manages in cooperation with the database server 6C.
  • the farm work management unit 62 is mainly information on farm work by field such as rice planting, weeding, spraying medicine, fertilizing, and harvesting and harvesting sent from a smartphone 5 of a farm working machine such as a combine or a worker using the farm working machine. Is managed in cooperation with the database server 6C.
  • the database server 6C includes a farm work database 65, a field map database 66, and a work evaluation database 67 as databases particularly related to the present invention.
  • the farm work database 65 stores the above-described farm field information and farm work information.
  • the farm work information includes data indicating the registered work mode that is the work mode of the combine 1.
  • the field map database 66 stores a field map linked to the field number, map position, and the like, and extracts suitable field and its surrounding map data using the field number and field map position as search conditions. Can be output.
  • the work evaluation database 67 stores evaluation information transmitted from the work evaluation information output unit 48 of the combine 1 via the smartphone 5 in a manner linked to the field information. Since the evaluation information is stored including past data for each field, it is also used to perform the continuous evaluation of the same field.
  • This display screen is a field selection screen, and the operator clicks and selects the field to be worked on and presses the field selection button, thereby confirming the field to be worked on (# 07).
  • the field number may be directly input and sent to the computer system 6.
  • the field number of the selected field is sent to the computer system 6 (# 09).
  • the field information of the selected field is displayed on the display 5a as shown in FIG. 7 (# 11).
  • the farm work management unit 62 reads out from the farm work database 65 a registered work mode for performing farm work assigned to the farm field from the received farm field identification number and sends it to the smartphone 5 (# 13). ).
  • the smartphone 5 performs near field communication with the combine 1 and requests transfer of the setting work mode (# 15).
  • the work mode setting unit 46 reads the current setting work mode and sends it to the smartphone 5 (# 17).
  • the work mode comparison unit 53 compares the registered work mode received from the computer system 6 with the setting work mode received from the combine 1, and checks whether the parameters included in the work modes match each other. (# 21).
  • the comparison result is converted into display data and displayed on the display 5a (# 23).
  • the information displayed is a warning that the harvesting mode is actually set but the wheat is set in the set work mode, and that the registered work mode is the dropper field but the set work mode is the cutter field. For example, a warning notification. If the registration work mode matches the setting work mode, a message to that effect is displayed.
  • the mode change command output unit 54 issues a change command based on the operation input of the operator. Is generated (# 25).
  • a registration change command is transmitted to the computer system 6 and the corresponding data in the farm work database 65 is rewritten (# 27).
  • a setting change command is transmitted to the combine 1, and the work mode setting unit 46 changes the setting of the work mode (# 29).
  • a work start command is sent from the smartphone 5 to the combine 1 when the worker inputs a work start (# 41).
  • the device monitoring process is executed until the end of the work.
  • the device monitoring unit 42 checks whether the status of the working device and the operation of the worker are as prescribed based on the work machine operation guide information read from the guide information storage unit 44, Work machine operation guide information necessary for the person is generated (# 43).
  • the generated work machine operation guide information is sent to the smartphone 5 through short-range communication.
  • the work machine operation guide information received by the smartphone 5 is converted into display data by the display data generation unit 55 and displayed on the display 5a (# 45).
  • the display contents are, for example, “Please press the yield measurement switch”, “Check the taste sensor lens”, “Store the unloader”, etc.
  • the evaluation information includes field information, work machine information, work mode, worker information, harvest information, work result information, and the like.
  • the field information includes a field name, a field address, a field code, an area, a planting seed, and the like.
  • the work machine information includes a machine number, a name, a format code, and the like.
  • the worker information includes a worker identification code, a name, and the like.
  • the harvest information includes yield, grain moisture, grain protein content, and the like.
  • the work result information includes work time, work travel distance, fuel consumption, and the like.
  • the work items that define the work mode include cutter work, dropper work, straw cutting length, necessity of straw diffusion, and the like.
  • the evaluation information received by the smartphone 5 is transferred to the computer system 6 of the management center and registered in the work evaluation database 67 (# 55).
  • the evaluation information is converted into display data by the display data generation unit 55 and displayed on the display 5a as shown in FIG. 8, for example (# 58).
  • a work end command is sent from the smartphone 5 to the combine 1 (# 63). If work in the next field remains, field selection is performed again and the above-described work is repeated (# 65).
  • the combine was handled as a farm work machine and the smart phone was handled as a portable communication terminal.
  • Other working machines to which the present invention can be applied include tractors, rice transplanters, fertilizer machines, chemical spreaders, mowers, and the like.
  • Other portable communication terminals include tablet computers, notebook computers, navigator devices, and the like.
  • the work mode comparison unit 53 and the mode change command output unit 54 that are important functions in the present invention are built in the smartphone 5 using the application installation function of the smartphone 5.
  • Other computer processing functions may be constructed in the ECU 1 of the combine 1 or the computer system 6 of the management center using only the data display function, the operation input function, and the communication function that 5 originally has.
  • the display 5a of the smartphone 5 is used for displaying various types of information to the worker, but a display on the combine side may be used, or they may be used in combination.
  • the present invention can be applied to a system for exchanging data regarding work modes among agricultural machines, portable communication terminals, and management centers.

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Abstract

　種々の作業モードで作業可能な農作業機１には、選択された目標農作業区画のための農作業情報を、農作業区画毎の農作業情報を格納している管理センタのデータベースから読み出す通信部５と、作業モードを設定する作業モード設定部４６と、作業モード設定部で設定された設定作業モードとデータベースから読み出された農作業情報に含まれている登録作業モードとを比較する作業モード比較部５３と、読み出された農作業情報及びモード比較部による比較結果の内容をディスプレイに表示するために表示データを生成する表示データ生成部５５とを備えられている。

Description

農作業機、農作業管理方法、農作業管理プログラム及び農作業管理プログラムを記録した記録媒体
　本発明は、種々の作業モードで作業可能な農作業機、当該農作業機とのデータ通信を通じて農作業を管理する農作業管理方法、農作業管理プログラム及びこの農作業管理プログラムを記録した記録媒体に関する。
　近年、個人または法人が所有する農作業機を用いて点在する圃場を移動しながら農作業を行う委託業務が増加している。多くの圃場に対して種々の農作業を計画して実施される農作業が管理センタで管理される。
　例えば、特許文献１には、圃場単位での作業を効率よく行うことを意図した農業用管理システムが開示されている。この農業用管理システムでは、農業機械は、ＧＰＳ衛星からの電波の受信により自機の位置を割り出し、その周辺に位置する圃場を示す地図を当該圃場に識別番号を付与して、情報端末モニタの画面に表示する。また、この情報端末モニタを制御する電子制御機器には、前記農業機械が位置する圃場に関する圃場識別情報を含む各種情報を無線通信により発信する携帯端末が接続される。これにより、基地局に設けられホストコンピュータが携帯端末からの情報を受信することができる。電子制御機器は、この農業機械が位置する圃場の識別番号が情報端末モニタから入力されると、ＧＰＳ衛星からの電波の受信により割り出した農業機械が位置する圃場の圃場識別番号が間違っていると、情報端末モニタから入力された正しい圃場識別番号を用いて修正することができる。
　また、農地を区画化し、その区画毎の農作業車の作業を記録する農作業機管理装置が、特許文献２から知られている。この管理装置の管理端末機には、作業車のコントローラと通信できる通信手段、ＤＶＤから地図データを読み出すことができるＤＶＤ読取装置と、ＧＰＳ受信機とジャイロセンサとが備えられている。これにより、管理装置は、地図データから作業場の外形を取り込み、取り込んだ作業場の地図データを区画化し、そこに局所的な情報（電柱などの障害物の存在）を記録する。さらに、農作業車がコンバインの場合、収穫作業で得られた籾の総排出量を圃場全体の収穫量として入力することができる。
　コンバインによる農作業現場においてグレンタンクからの籾排出や燃料補充などの操作に関し、適切に対処することができるように、地上側作業者に携帯電話を通じて情報を与える技術が、特許文献３に開示されている。ここでは、携帯電話がコンバインで生成された情報の表示手段として構成されており、作業者が携帯する携帯電話にグレンタンク充填量や燃料残量を表示することができるので、作業者は、コンバインの機外にいてもコンバインの燃料状況やグレンタンクの充填状況を把握することができる。
特開２００７－２４８３４７号公報 特開２００４－２１３２３９号公報 特開２００６－１２１９２４号公報
　農作業機に接続可能な携帯電話やスマートフォンなどの携帯通信端末を用いることにより、農作業機で生成された情報を携帯電話で確認することや、そのような情報を管理センタに伝送して記録するとは可能となっている。しかしながら、冒頭部に述べたような委託業務を行う作業者にとっては、同様な農作業においても農作業区画（例えば、畦などで境界づけられた圃場）毎に異なった仕様が要求されており、その仕様に合わせた農作業を実行することが重要な課題となっている。例えば、稲刈り作業の場合、圃場毎に、刈取り高さ、わらの処理方法（カッタ作業またはドロッパ作業）、わらの切断長さなど、異なる仕様が要求されている。このような農作業の異なる仕様に農作業機を適応させるために、農作業機にはそれらの仕様に合わせた複数の作業モードが設定可能に用意されているが、農作業区画毎に異なる作業仕様を満たすべく農作業機をそのつど正しい作業モードに設定することは、作業者に大きな負担を与えていた。
　このような実情に鑑み、本発明の目的は、農作業機の作業モードを、農作業区画毎に要求されている農作業仕様を満たすように、簡単かつ確実に設定できる技術を提供することである。
　上記目的を達成するため、本発明による農作業機は、種々の作業モードで作業可能であるとともに、選択された目標農作業区画のための農作業情報を、農作業区画毎の農作業情報を格納している管理センタのデータベースから、通信回線を用いて読み出すことができる通信部と、前記作業モードを設定する作業モード設定部と、前記作業モード設定部で設定された設定作業モードと前記データベースから読み出された農作業情報に含まれている登録作業モードとを比較する作業モード比較部と、前記通信部によって読み出された農作業情報及び前記作業モード比較部による比較結果をディスプレイに表示するために、前記農作業情報及び前記比較結果に基づく表示データを生成する表示データ生成部とを備えている。
　この構成によれば、これから農作業を行うべき目標農作業区画（畦などで境界づけられた圃場など）が選択されると、この目標農作業区画に割り当てられている登録作業モードが管理センタのデータベースから送られてくる。さらに、この登録作業モードとその時点で農作業機に設定されている設定作業モードとを比較し、その比較結果をディスプレイに表示するための表示データが生成される。したがって、作業車は、ディスプレイに表示される比較結果を通じて、現状の農作業機に設定されている作業モードと予め管理センタに登録されている作業モードが一致しているかどうかを簡単かつ確実に把握することができる。作業モードには、種々の作業を行うために規定されている作業用機器の設定パラメータなどが含まれている。その結果、適切な作業モードで農作業を実施することができる。
　なお、作業モードに含まれている具体的なパラメータとしては、例えば、農作業機がコンバインの場合では、稲作圃場、麦作圃場、カッタ圃場（わらをカットして放出する）、ドロッパ圃場（わらをカットせずに放出する）、種もみ圃場、などの圃場状態に基づくパラメータ、さらに刈取り高さ、走行速度、などの作業機パラメータが挙げられる。
　現状の農作業機に設定されている作業モードと予め管理センタに登録されている作業モードが一致していない場合、通常は農作業機の設定作業モードを登録作業モードに合わせて変更することになる。しかしながら、明らかに、これから農作業機を用いて作業を行う農作業区画に対する作業モードとして登録作業モードが適切でないような場合、例えば、農作業区画が稲作圃場であるのにもかかわらず登録作業モードが麦作用の作業モードになっているような場合では、登録作業モードを適切に変更する必要がある。このため、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記設定作業モードまたは前記登録作業モードを変更するモード変更指令を出力するモード変更指令出力部が備えられている。
　農家から委託されて農作業を行う作業者は、その作業対象となる目標農作業区画（特定農家から農作業を委託された圃場)の選択が目視だけでは困難な場合が少なくない。このため、本発明の好適な実施形態の１つでは、目標農作業区画の選択が、前記位置検出部によって検出された現在位置に基づいて行われるように構成されている。この構成によれば、目視による確認ではなく、ＧＰＳモジュールや方位センサなどを用いた位置検出に基づくため、目標農作業区画の正確な選択が可能となる。
　本発明の好適な実施形態の１つでは、作業終了時に、前記作業モードで実施された農作業の評価情報を出力する作業評価情報出力部が備えられ、表示データ生成部は前記評価情報の内容をディスプレイに表示するために前記評価情報に基づく表示データを生成する。この構成によれば、終了した作業に関する情報、例えば、作業機の作業時間や作業走行距離、作業対象となった農産物の状態などを示す測定結果などを、表示データに基づく表示で目視することが可能となる。またこのような評価情報は、作業時現場情報として今後の営農戦略に役立てることができるので、通信部を介して管理センタに送られ、そこで管理されると好都合である。
　また、通信部の仲介によって農作業機と管理センタとの間でデータ交換を行うことができる仕組みを利用して、作業中において有益な情報を作業者に報知できるなら、好都合である。特に有益な報知情報は、農作業機に備えられている作業用機器の動作を適切に維持するために要求されるような情報である。このため、本発明の好適な実施形態の１つでは、作業モード別の作業機操作ガイド情報を格納するガイド情報格納部と、作業用機器の状態を監視する機器監視部とが備えられ、前記機器監視部からの指令に基づいて、監視対象である作業用機器の作業機操作ガイド情報が前記ガイド情報格納部から読み出され、前記表示データ生成部に与えられる。
　スマートフォンやタブレットコンピュータなどの携帯通信端末は、通信機能や表示機能を備えているとともに、プログラムをインストールすることにより、種々のデータ処理を行うことができる。また、このような携帯通信端末と農作業機に装備されている車載ＬＡＮとを接続する規格も整っている。このことから、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記通信部が前記農作業機に備えられた通信部とデータ通信可能な携帯通信端末であり、当該携帯通信端末に前記作業モード比較部と前記表示データ生成部が構築されている。
　本発明の主題は、種々の作業モードのうち作業モード設定部で設定された作業モードで農作業を実施する農作業機とデータ通信可能な携帯通信端末によって実施される農作業管理方法も含んでいる。さらに本発明の主題は、種々の作業モードのうち作業モード設定部で設定された作業モードで農作業を実施する農作業機とデータ通信可能な携帯通信端末に搭載される農作業管理プログラム、そのような農作業管理プログラムを記録した記録媒体にも及んでいる。例えば、本発明による農作業管理プログラムは、選択された目標農作業区画のための農作業情報を、農作業区画毎の農作業情報を格納している管理センタのデータベースから、通信回線を用いて読み出すことができる農作業情報取得機能と、前記農作業機の作業モード設定部で設定された設定作業モードと前記データベースから読み出された農作業情報に含まれている登録作業モードとを比較して比較結果を出力する作業モード比較機能と、前記読み出された農作業情報及び前記比較結果をディスプレイに表示するために、前記農作業情報及び前記比較結果に基づく表示データを生成する表示データ生成機能とをコンピュータに実行させる。このコンピュータプログラムによる作用効果は、上述した農作業機の対応する機能に関して述べたものと同じである。また、本発明の農作業管理プログラムを記録した記録媒体や本発明の農作業管理方法も同様の作用効果を得ることができる。なお、ここでの記録媒体は、ＵＳＢメモリやＳＤカード（商標名）などの一時的でない有形の媒体である。
本発明の基本原理を説明する模式図である。 本発明の具体的な実施形態の１つにおける農作業機としてのコンバインの側面図である。 コンバインとスマートフォンと管理センタとに構築された、本発明に関する機能部を示す機能ブロック図である。 コンバインとスマートフォンと管理センタとにおける処理、及びそれらの間のデータの流れを示すチャート図である。 コンバインとスマートフォンと管理センタとにおける処理、及びそれらの間のデータの流れを示すチャート図である。 スマートフォンのディスプレイ画面の一例を示す画面図である。 スマートフォンのディスプレイ画面の一例を示す画面図である。 スマートフォンのディスプレイ画面の一例を示す画面図である。
　本発明の具体的な実施形態を説明する前に、図１を用いて本発明の基本原理を説明する。図１では、農作業機１と通信端末５と管理センタにおけるコンピュータシステム６とからなる営農モデルが示されている。農作業機１は、種々の処理機能をソフトウエアまたはハードウエアあるいはその両方によって構築するＥＣＵと呼ばれる制御ユニットを備えている。この制御ユニットには、例えば、農作業を行うための各種動作機器からなる作業用機器群３０を制御する作業用機器制御部４７と、作業モード設定部４６とが備えられている。農作業機１は種々の作業形態を実現するための作業モードを備えているが、作業モード設定部４６は、この作業モードに含まれている作業用機器群３０のための作業パラメータを作業用機器制御部４７に設定する。さらに、制御ユニットには、１単位の農作業が終了した時点で、その農作業の実施状況を評価して、作業評価情報を生成する作業評価情報出力部４８も備えられている。作業評価情報には、作業量や作業時間などが含まれている。
　通信端末５は、農作業機１の制御ユニットおよびコンピュータシステム６とデータ通信可能に接続することができる。通信端末５は、農作業機１に設置された固定式でもよいが、作業者が持参する携帯通信端末でもよい。いずれの形態であっても、この発明では、農作業機１には、データ通信が可能な通信部として通信端末５が備えられている。通信端末５とコンピュータシステム６との間のデータ通信には携帯電話回線やインターネットなどのＷＡＮが適している。また、通信端末５と農作業機１の制御ユニットとの間のデータ通信には無線ＬＡＮなどの近距離通信が適しているが有線通信でもよい。
　農作業機１は、作業現場である目標作業区画（以下単に圃場と称する）に到着すると、その圃場の地図的な位置を測定して、圃場位置を示すデータを取得し、通信端末５を用いて通信回線経由で、管理センタ側のサーバまたはクラウドシステムとして機能するコンピュータシステム６に位置データを送る。コンピュータシステム６では、データベース６５にアクセスして当該圃場に割り当てられている作業モードを示す登録作業モードを抽出して、通信端末５に返す。同時に、農作業機１に備えられている作業モード設定部４６から現時点で設定されている作業モードである設定作業モードが読み出される。
　取得された登録作業モードと設定作業モードとが作業モード比較部５３で比較され、それぞれの作業モードを構成しているパラメータに違いがないどうかチェックされる。その比較結果を示す内容が、表示データ生成部５５で表示データ化され、液晶ディスプレイなどの表示デバイスに表示される。例えば、管理センタのコンピュータシステム６においてこの圃場には稲作が割り当てられているのに対して、農作業機１の作業モードが麦作仕様に設定されている場合には、「この圃場は麦作である」との表示がなされ、作業者に注意を促す。あるいは、登録作業モードと設定作業モードの各パラメータを対比的にリスト表示して、異なっている項目をハイライト表示することで作業者に注意を促してもよい。
　登録作業モードと設定作業モードとの間に違いがあれば、自動的にまたは作業者による操作入力を通じて、間違っている方の作業モードが変更される。例えば、農作業機１のモード設定が間違っていると判断されると、相応な作業モード変更指令を作業モード設定部４６に送って、設定作業モードを変更する。作業者が直接的に作業モード設定部４６に操作入力を与えて変更してもよい。作業モード設定部４６に作業モード変更指令が与えられた場合には、作業モード設定部４６は該当する作業用機器の作業用機器制御部４７に適切な変更指令を与えることで、受け取った作業モード変更指令に基づいて作業モードが再設定される。逆にコンピュータシステム６に格納されていた登録作業モードが間違っていると判断されると、通信回線を通じて適切な作業モード変更指令をコンピュータシステム６に送って、データベース６５に登録されている登録作業モードを書き換える。
　上述したような、通信端末５を中継とする農作業機１と管理センタ側のコンピュータシステム６との間の双方向データ通信を利用して、作業後には以下のようなデータ伝送も可能である。この農作業機１には、作業の実施中にセンサ群２０のいずれかによって取得された作業に関するデータを蓄積する機能が備えられている。このデータには、作業走行距離や作業時間などの作業機情報だけでなく、農作業機１が農作物の収穫機である場合、収穫物の品質データや収量データなどの農作物データも含まれ、これらのデータは農作業の評価情報として農作業機１から出力され、通信端末５に送られる。通信端末５では、受け取った評価情報が表示デバイスに表示されるとともに、コンピュータシステム６にも転送される。コンピュータシステム６で受け取られた評価情報は、その圃場に関する情報（圃場情報）と関連付けてデータベース化され格納される。圃場情報には、圃場番号、圃場の所有者、圃場住所、圃場の位置、圃場の作付種などを含ませることができる。
　次に、図面を用いて、本発明に係る農作業機の具体的な実施形態の１つを説明する。図２は、農作業機の一例であるコンバイン１の側面図である。
　このコンバイン１はクローラ式の自脱型コンバイン１であり、走行機構はエンジンによって回転駆動されるクローラ走行装置１１を備えており、前部に刈取部１２、中間部に運転室１３、後部に脱穀装置１４と穀粒タンク１５を備えている。模式的にしか示されていないが、穀粒タンク１５の下部に、収穫された穀粒の重量を検出する収量センサ２１が装備され、穀粒タンク１５の内部に、品質センサの一例である食味計（食味センサユニット）２２が装備されている。食味計２２からは、品質データとして穀粒の水分値とタンパク値の測定データが出力される。収量センサ２１や食味計２２はセンサ群２０の構成要素である。
　図示されていないが、運転室１３には、運転席１６に着座した作業者によって操作される、各種操縦レバーや操作スイッチ、作業者に各種情報を報知するメータ表示パネルなどが配置されている。さらに、この実施形態では、通信端末５は、作業者が持参するスマートフォンであり、本発明を実現するために必要な種々の機能がアプリとしてインストールされている。スマートフォン５は、その標準的な機能を用いて、携帯電話通信回線及びインターネットを介して、管理センタのコンピュータシステム６とデータ通信可能に接続できるとともに、ＷｉＦｉなどの近距離通信プロトコルを用いてコンバイン１に搭載されたＥＣＵ（電子制御ユニット）とデータ通信可能に接続できる。
　図３には、コンバイン１のＥＣＵ、スマートフォン５、管理センタのコンピュータシステム６に構築されている、特に本発明に関する機能を示す機能ブロック部が示されている。
　コンバイン１のＥＣＵには、近距離通信部４２、機器監視部４３、ガイド情報格納部４４、センサ信号評価部４５、作業モード設定部４６、作業用機器制御部４７、作業評価情報出力部４８が備えられている。近距離通信部４２は、スマートフォン５との間でデータ通信を行うためのものであり、無線ＬＡＮまたはブルートゥース（商標名）の規格で動作する。機器監視部４３は、コンバイン１に装備された種々の機器の状態を監視するものであり、例えば、センサ不良、油圧不良、操作エラーなどを検知して、必要な指令を出力する。ガイド情報格納部４４には、作業モード別の作業機操作ガイド情報を格納されている。特定の作業モードに基づいて作業が実施されている間に生じる操作上の不都合や作業用機器の不具合などが検知された場合に、作業者に対して有益な操作情報がスマートフォン５に送信される。この有益な操作情報が、作業機操作ガイド情報に含まれている。例えば、作業用機器の状態を監視している機器監視部４３が何らかの不都合を検知すると、機器監視部４３からの指令に基づいて監視対象となっている作業用機器群３０における不具合や操作手順などの有益な操作情報がスマートフォン５に送信される。センサ信号評価部４５は、作業用機器群３０のためのセンサのみならず、収量センサ２１や食味計２２とも接続され、品質データとして穀粒の収穫量及び穀粒の水分値やタンパク値などに関するデータを出力する。作業モード設定部４６はコンバイン１がこれから行う農作業の作業モードを設定するものである。各作業モードには多数の作業用機器群３０に対する設定用のパラメータが含まれているので、作業モード設定部４６は、特定の作業モードを作り出すための作業用機器群３０のパラメータを作業用機器制御部４７に与える。作業用機器制御部４７は、与えられた作業用機器群３０のパラメータに基づいて作業用機器群３０を実施すべき作業モードに合うように調整する。作業評価情報出力部４８は、一単位の圃場における収穫作業の終了時に、当該圃場で実施された農作業の評価情報である、作業走行距離、作業時間、穀粒の収穫量、穀粒の水分値とタンパク値、などのデータを、当該圃場の情報とともに所定のフォーマットで出力する。
　スマートフォン５には、ＧＰＳモジュール５０、遠距離通信部５１、近距離通信部５２、作業モード比較部５３、モード変更指令出力部５４、表示データ生成部５５、操作入力評価部５６などが備えられている。ＧＰＳモジュール５０は、全地球方位システムの原理で絶対位置を経緯度で測定する機能を有するので、この測位データによりスマートフォン５、すなわち実質的にはコンバイン１の地図上の位置を得ることができる。ＧＰＳモジュールはカーナビゲーションにも内蔵されているので、コンバイン１にカーナビゲーションが搭載され、ＥＣＵと接続されている場合には、コンバイン１からコンバイン位置を取得するように構成してもよい。遠距離通信部５１は、携帯電話回線を介してインターネットに接続可能な通信モジュールを有しており、インターネットに接続されたコンピュータシステム６との間でデータ通信を行うことができる。近距離通信部５２は、コンバイン１の近距離通信部４２との間でデータ通信を行うものである。作業モード比較部５３は、管理センタのコンピュータシステム６に圃場別で予め登録されているコンバイン農作業のための登録作業モードと、現状のコンバイン１に設定されている設定作業モードとに相違があるかどうかをチェックする。モード変更指令出力部５４は、作業モード比較部５３によって登録作業モードと設定作業モードとが相違するとみなされた場合、いずれかの作業モードを変更するためのモード変更指令を出力する。基本的には、コンバイン１の作業モードが正しく設定されていないとみなされ、現状の設定作業モードの内容が登録作業モードの内容に変更されるモード変更指令が出力されることになる。しかしながら、明らかに登録ミスといったケースでは、作業者の判断に基づいて、ないしは作業者による依頼主への問い合わせ結果に基づいて、登録作業モードの内容を変更するモード変更指令が出力される。登録作業モードを変更するというモード変更指令の出力は、作業者のタッチパネル５ｂへの操作入力を通じて実行される。作業モード比較部５３による比較結果を作業者が確認できるように、この比較結果は、表示データ生成部５５によって表示データ化され、液晶などのディスプレイ５ａ、つまりスマートフォン５の表示画面に表示される。この表示データ生成部５５は、基本的にはスマートフォン５に基本機能として組み込まれているものである。タッチパネル５ｂへの操作入力に基づいて作業者の操作意図を解釈する操作入力評価部５６も、スマートフォン５に基本機能として組み込まれているものである。また、選択された目標農作業区画のための農作業情報を管理センタのコンピュータシステム６から、通信回線を用いて読み出すことができる農作業情報取得機能、設定作業モード農作業情報に含まれている登録作業モードとを比較して比較結果を出力する作業モード比較機能と、その比較結果の内容をディスプレイに表示するため表示データを生成する表示データ生成機能などは、スマートフォン５に装着される記録媒体に記録させておいて、必要に応じてこの記録媒体をスマートフォン５に装着して、それらの機能をスマートフォン５に組み込むようにしてもよい。
　コンピュータシステム６は、入出力サーバ６Ａとアプリケーションサーバ６Ｂとデータベースサーバ６Ｃとを備えている。入出力サーバ６Ａには、スマートフォン５から受け取ったデータをアプリケーションサーバ６Ｂやデータベースサーバ６Ｃに転送するデータ入力処理機能、及びアプリケーションサーバ６Ｂで生成されたデータやデータベースサーバ６Ｃから抽出されたデータをスマートフォン５に送信するデータ出力機能を備えており、この実施形態では、Ｗｅｂサーバとして構成されている。なお、入出力サーバ６Ａとアプリケーションサーバ６Ｂとデータベースサーバ６Ｃは１つの統合されたコンピュータシステムに構築されるのではなく、クラウドシステムのような分散化ないしは仮想化されたコンピュータシステムであってもよい。
　アプリケーションサーバ６Ｂには、圃場管理部６１と農作業管理部６２とがソフトウエアで構築されている。圃場管理部６１は、農家や農業団体などからの情報入力に基づいて、圃場番号、圃場名称、圃場住所、圃場地図位置、圃場形状、圃場面積、圃場作付け種など圃場に関する情報である圃場情報をデータベースサーバ６Ｃと連携して管理する。農作業管理部６２は、主にコンバインなどの農作業機ないしは農作業機を使用している作業員のスマートフォン５から送られてくる田植え、草取り、薬剤散布、施肥、刈取り収穫などの圃場別の農作業に関する情報である農作業情報をデータベースサーバ６Ｃと連携して管理する。この実施形態では、データベースサーバ６Ｃには、本発明に特に関係するデータベースとして農作業データベース６５、圃場地図データベース６６、作業評価データベース６７が含まれている。農作業データベース６５は、上記の圃場情報や農作業情報を格納する。なお、農作業情報には、コンバイン１の作業モードである登録作業モードを示すデータが含まれている。圃場地図データベース６６には、圃場番号や地図位置などにリンクされた圃場の地図が格納されており、圃場番号や圃場地図位置を検索条件として、適合する圃場及びその周辺の地図データを抽出して出力することができる。作業評価データベース６７は、コンバイン１の作業評価情報出力部４８からスマートフォン５を介して送られてくる評価情報を圃場情報とリンクさせて格納する。評価情報は、圃場別に過去分のデータも含めて格納されているので、同一圃場の継時的評価を行うためにも利用される。
　上述した構成を有する営農システムにおけるコンバイン１とスマートフォン５とコンピュータシステム６における処理とそれらの間のデータの流れを、図４と図５に分割して示されたチャート図を用いて説明する。
　このコンバイン１が収穫作業対象となる圃場の近辺に到達すると、作業者の操作入力に基づいて、スマートフォン５のＧＰＳモジュール５０によって、スマートフォン５（＝コンバイン１）の現在位置を示す測位データ（緯度・経度）が生成され、圃場地図の要求に組み込まれて管理センタのコンピュータシステム６に送られる（＃０１）。圃場管理部６１は、圃場地図の要求に応答して、圃場地図データベース６６から抽出された該当する圃場の地図データ及び農作業データベース６５から抽出された該当する圃場の圃場情報を送り出す（＃０３）。スマートフォン５では、表示データ生成部５５が受け取った地図データから、図６に示すような圃場地図を生成して、ディスプレイ５ａに表示する（＃０５）。この表示画面は圃場選択画面となっており、作業者がこれから作業しようする圃場をクリック選択し、圃場選択ボタンを押すことで、作業すべき圃場が確定される（＃０７）。なお、このような地図を用いた圃場選択に変えて、圃場に圃場番号が示されているような場合には、直接圃場番号を入力してコンピュータシステム６に送ってもよい。作業圃場が確定されると、選択された圃場の圃場番号がコンピュータシステム６に送られる（＃０９）。同時に、選択された圃場の圃場情報が、図７に示すように、ディスプレイ５ａに表示される（＃１１）。コンピュータシステム６側では、農作業管理部６２が、受け取った圃場の識別番号から、当該圃場に割り当てられている農作業を行うための登録作業モードを農作業データベース６５から読み出して、スマートフォン５に送り出す（＃１３）。また、同時に、スマートフォン５は、コンバイン１と近距離通信を行い、設定作業モードの転送を要求する（＃１５）。この転送要求に応答して、作業モード設定部４６が現状の設定作業モードを読み出して、スマートフォン５に送り出す（＃１７）。
　続いて、作業モード比較部５３が、コンピュータシステム６から受け取った登録作業モードと、コンバイン１から受け取った設定作業モードを比較して、互いの作業モードに含まれているパラメータが一致するかチェックする（＃２１）。この比較結果は、表示データ化され、ディスプレイ５ａに表示される（＃２３）。表示される内容としては、実際は稲の収穫なのに設定作業モードでは麦モードになっていることを警告する通知、登録作業モードではドロッパ圃場であるのに設定作業モードではカッタ圃場になっていることを警告する通知などである。登録作業モードと設定作業モードとが一致している場合には、その旨の表示がなされる。登録作業モードと設定作業モードとが不一致の場合には、登録作業モードと設定作業モードのいずれかの変更が必要になるので、モード変更指令出力部５４が作業者の操作入力に基づいて変更指令を生成する（＃２５）。登録作業モードに対する変更が要求されると、コンピュータシステム６に登録変更指令が送信され、農作業データベース６５の該当データが書き換えられる（＃２７）。逆に、設定作業モードに対する変更が要求されると、コンバイン１に設定変更指令が送信され、作業モード設定部４６によって作業モードの設定変更が行われる（＃２９）。
　作業モードが最終的に確定されると、作業者が作業開始を操作入力することで、スマートフォン５から作業開始指令がコンバイン１に送られる（＃４１）。作業開始指令に応答して、機器監視処理がこの作業の終了まで実行される。この機器監視処理では、機器監視部４２が、ガイド情報格納部４４から読み出した作業機操作ガイド情報に基づいて、作業用機器の状況や作業者の操作が所定通りであるかどうかチェックされ、作業者に必要な作業機操作ガイド情報が生成される（＃４３）。生成された作業機操作ガイド情報は、近距離通信を通じてスマートフォン５に送り出される。スマートフォン５に受け取られた作業機操作ガイド情報は、表示データ生成部５５で表示データ化され、ディスプレイ５ａに表示される（＃４５）。その表示内容は、例えば、「収量計測スイッチを押して下さい」「食味センサのレンズを確認して下さい」「アンローダを収納して下さい」などである。
　作業が終了すると、作業者が作業終了を操作入力することで、スマートフォン５から作業評価情報要求がコンバイン１に送られる（＃５１）。作業評価情報要求に応答して、作業評価情報出力部４８は、設定作業モードで実施された農作業の評価情報を生成して、スマートフォン５に送り出す（＃５３）。評価情報は、圃場情報、作業機情報、作業モード、作業者情報、収穫物情報、作業結果情報などから構成されている。圃場情報には、圃場名称、圃場住所、圃場コード、面積、作付け種などが含まれている。作業機情報には、機械番号、名称、形式コードなどが含まれている。作業者情報には、作業者識別コード、氏名などが含まれている。収穫物情報には、収量、穀粒水分、穀粒タンパク度などが含まれている。作業結果情報には、作業時間、作業走行距離、燃料消費量などが含まれている。なお、作業モードを規定する作業項目としては、カッタ作業、ドロッパ作業、わら切断長さ、わら拡散要否、などが挙げられる。
　スマートフォン５で受け取られた評価情報は、一方では、管理センタのコンピュータシステム６に転送され、作業評価データベース６７に登録される（＃５５）。他方では、評価情報は、表示データ生成部５５によって表示データ化され、例えば図８に示すように、ディスプレイ５ａに表示される（＃５８）。作業者が作業終了を操作入力することで（＃６１）、スマートフォン５から作業終了指令がコンバイン１に送られる（＃６３）。次の圃場での作業が残っていれば、再び圃場選択を行って上述した作業を繰り返す（＃６５）。
〔別実施の形態〕
（１）上述した実施形態では、農作業機としてコンバインが、携帯通信端末としてスマートフォンが取り扱われた。それ以外の本発明を適用することができる作業機としては、トラクタ、田植機、施肥機、薬剤散布機、草刈機などが挙げられる。その他の携帯通信端末としては、タブレット型パソコン、ノート型パソコン、ナビゲータ機器などが挙げられる。
（２）上述した実施形態では、スマートフォン５のアプリインストール機能を利用して、本発明における重要な機能である作業モード比較部５３やモード変更指令出力部５４はスマートフォン５に構築されたが、スマートフォン５が本来から備えているデータ表示機能、操作入力機能、通信機能だけを用い、その他のコンピュータ処理機能を、コンバイン１のＥＣＵあるいは管理センタのコンピュータシステム６に構築してもよい。つまり、本発明の実現のために必要なコンピュータ処理機能を、コンバイン１、携帯通信端末５、コンピュータシステム６にどのように分散しても、本発明の枠内に入る。
（３）上述した実施形態では、作業者に対する各種情報の表示には、スマートフォン５のディスプレイ５ａが用いられてが、コンバイン側のディスプレイを用いてもよいし、それらを併用してもよい。
　本発明は、農作業機と携帯通信端末と管理センタとの間で作業モードに関するデータ交換を行うシステムに適用することができる。
　１：コンバイン（農作業機）
４２：近距離通信部
４３：機器監視部
４４：ガイド情報格納部
４５：センサ信号評価部
４６：作業モード設定部
４７：作業用機器制御部
４８：作業評価情報出力部
　５：スマートフォン（携帯通信端末、通信部）
５０：ＧＰＳモジュール
５１：遠距離通信部
５２：近距離通信部
５３：作業モード比較部
５４：モード変更指令出力部
５５：表示データ生成部
５６：操作入力評価部
　６：コンピュータシステム（管理センタ）
６Ａ：入出力サーバ
６Ｂ：アプリケーションサーバ
６Ｃ：データベースサーバ
６１：圃場管理部
６２：農作業管理部
６５：農作業データベース
６６：圃場地図データベース
６７：作業評価データベース

Claims (13)

  1. 　種々の作業モードで作業可能な農作業機であって、
    　選択された目標農作業区画のための農作業情報を、農作業区画毎の農作業情報を格納している管理センタのデータベースから、通信回線を用いて読み出すことができる通信部と、
    　前記作業モードを設定する作業モード設定部と、
    　前記作業モード設定部で設定された設定作業モードと前記データベースから読み出された農作業情報に含まれている登録作業モードとを比較する作業モード比較部と、
    　前記通信部によって読み出された農作業情報及び前記作業モード比較部による比較結果をディスプレイに表示するために、前記農作業情報及び前記比較結果に基づく表示データを生成する表示データ生成部と、
    を備えた農作業機。
  2. 　前記設定作業モードまたは前記登録作業モードを変更するモード変更指令を出力するモード変更指令出力部が備えられている請求項１に記載の農作業機。
  3. 　前記目標農作業区画の選択が、位置検出部によって検出された現在位置に基づいて行われる請求項１または２に記載の農作業機。
  4. 　作業終了時に、前記作業モードで実施された農作業の評価情報を出力する作業評価情報出力部が備えられ、表示データ生成部は前記評価情報の内容をディスプレイに表示するために前記評価情報に基づく表示データを生成する請求項１から３のいずれか一項に記載の農作業機。
  5. 　前記評価情報は前記通信部を介して前記管理センタに送られる請求項４に記載の農作業機。
  6. 　作業モード別の作業機操作ガイド情報を格納するガイド情報格納部と、作業用機器の状態を監視する機器監視部とが備えられ、前記機器監視部からの指令に基づいて、監視対象である作業用機器の作業機操作ガイド情報が前記ガイド情報格納部から読み出され、前記表示データ生成部に与えられる請求項１から５のいずれか一項に記載の農作業機。
  7. 　前記通信部が、前記農作業機に備えられた通信部とデータ通信可能な携帯通信端末であり、当該携帯通信端末には前記作業モード比較部と前記表示データ生成部とが構築されている請求項１から６のいずれか一項に記載の農作業機。
  8. 　種々の作業モードのうち作業モード設定部で設定された作業モードで農作業を実施する農作業機とデータ通信可能な携帯通信端末に搭載される農作業管理プログラムであって、
    　選択された目標農作業区画のための農作業情報を、農作業区画毎の農作業情報を格納している管理センタのデータベースから、通信回線を用いて読み出すことができる農作業情報取得機能と、
    　前記作業モード設定部で設定された設定作業モードと前記データベースから読み出された農作業情報に含まれている登録作業モードとを比較して比較結果を出力する作業モード比較機能と、
    　前記読み出された農作業情報及び前記比較結果の内容をディスプレイに表示するために、前記農作業情報及び前記比較結果に基づく表示データを生成する表示データ生成機能と、をコンピュータに実行させる農作業管理プログラム。
  9. 　種々の作業モードのうち作業モード設定部で設定された作業モードで農作業を実施する農作業機とデータ通信可能な携帯通信端末に搭載される農作業管理プログラムが記録された記録媒体であって、
    　選択された目標農作業区画のための農作業情報を、農作業区画毎の農作業情報を格納している管理センタのデータベースから、通信回線を用いて読み出すことができる農作業情報取得機能と、
    　前記作業モード設定部で設定された設定作業モードと前記データベースから読み出された農作業情報に含まれている登録作業モードとを比較して比較結果を出力する作業モード比較機能と、
    　前記読み出された農作業情報及び前記比較結果の内容をディスプレイに表示するために、前記農作業情報及び前記比較結果に基づく表示データを生成する表示データ生成機能と、をコンピュータに実行させる農作業管理プログラムが記録されている記録媒体。
  10. 　種々の作業モードのうち作業モード設定部で設定された作業モードで農作業を実施する農作業機とデータ通信可能な携帯通信端末を用いて行われる農作業管理方法であって、
    　選択された目標農作業区画のための農作業情報を、農作業区画毎の農作業情報を格納している管理センタのデータベースから、通信回線を用いて読み出す農作業情報取得ステップと、
    　前記作業モード設定部で設定された設定作業モードと前記データベースから読み出された農作業情報に含まれている登録作業モードとを比較して比較結果を出力する作業モード比較ステップと、
    　前記読み出された農作業情報及び前記比較結果の内容をディスプレイに表示するために、前記農作業情報及び前記比較結果に基づく表示データを生成する表示データ生成ステップと、
    からなる農作業管理方法。
  11. 　前記設定作業モードまたは前記登録作業モードを変更するモード変更指令を出力するモード変更指令出力ステップが備えられている請求項１０に記載の農作業管理方法。
  12. 　前記目標農作業区画の選択が、位置検出部によって検出された現在位置に基づいて行われる請求項１０または１１に記載の農作業管理方法。
  13. 　表示データ生成部は前記作業モードで実施された農作業の評価情報を、作業終了時にディスプレイに表示する請求項１から３のいずれか一項に記載の農作業管理方法。
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