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WO2014111141A1 - Modulares meldegerät - Google Patents

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Info

Publication number
WO2014111141A1
WO2014111141A1 PCT/EP2013/050740 EP2013050740W WO2014111141A1 WO 2014111141 A1 WO2014111141 A1 WO 2014111141A1 EP 2013050740 W EP2013050740 W EP 2013050740W WO 2014111141 A1 WO2014111141 A1 WO 2014111141A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
detection module
plunger
signaling device
module
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2013/050740
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Stefan Beyer
Wolfgang Schatz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens AG
Siemens Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG, Siemens Corp filed Critical Siemens AG
Priority to PCT/EP2013/050740 priority Critical patent/WO2014111141A1/de
Publication of WO2014111141A1 publication Critical patent/WO2014111141A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03KPULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H03K17/965Switches controlled by moving an element forming part of the switch
    • H03K17/97Switches controlled by moving an element forming part of the switch using a magnetic movable element

Definitions

  • Modular signaling device The invention relates to a modular signaling device.
  • Signaling devices are used in particular in the field of automation technology, in particular industrial automation technology.
  • a signaling device is a button (e.g., a on button) or switch (e.g., an on / off switch, a rotary switch, an emergency stop switch).
  • actuating the signaling device at least one state change is brought about at the signaling device, which can be detected, for example, by an appliance unit which is electrically connected to the signaling device, so that it can react accordingly.
  • Signaling devices are used within the automation technology, for example, in a control panel of a production line, so that a user can output appropriate signals by pressing individual annunciators of the control panel.
  • a known signaling device for example, an emergency stop
  • the emergency stop switch also called emergency stop, is usually a switch which is intended to put a machine or a system in case of danger or to avert a danger quickly to a safe state when operating the switch.
  • an actuation of the emergency stop switch follows an interruption of the power supply of the plant or machine causing the danger.
  • the control circuit of a contactor via which the energy supply of the risk causing machine is guided, passed through the signaling device. If the signaling device is actuated, it interrupts the control circuit of the contactor, so that the contactor opens its contacts and the power supply to the machine is prevented.
  • Signaling devices usually comprise at least three components.
  • the actuator comprises a feeler element or a switching element for the direct actuation of a user.
  • the actuator and the base detection module are mechanically connected to the receiving module.
  • Actuation of the actuator usually deflects a plunger of the signaling device. About the deflection of the
  • Tappet is usually applied directly a mechanical force on a mechanical contact element of the basic detection module, so that this brings about a change of state (the contact element is opened or closed).
  • a conclusion can be obtained on the present switching state of the signaling device. If, for example, the signaling device comprises two independent sensing elements or a switching element which allows two or three different switching positions, then usually per sensing element or ever
  • the base detection module comprises only one movable plunger
  • the signaling device can usually be extended by means of a separate extension detection module comprising a plunger.
  • the separate expansion detection module is first mechanically connected to the recording module of the signaling device.
  • a deflection of the plunger of the extension detection module causes a switch position of the switch not monitored by the base detection module Detected switching element or an actuation of the not monitored by the base detection module probe element.
  • the expansion detection module also comprises a mechanical contact element, which has a specific switching position as a function of the position of the plunger of the expansion detection module (contact element is open or closed). Depending on the present switching position of the contact element of the expansion detection module, a conclusion can be drawn on the present switching position of the switching element or an actuation of the not detected by the base detection module probe element.
  • the contact element of the base detection module and the contact element of the extension detection module are usually evaluated separately.
  • An object of the present invention is to provide an improved signaling device.
  • a signaling device is to be provided, which can be adapted extremely flexibly with regard to a used actuator.
  • a device i. by a modular signaling device having a base detection module, which comprises a first sensor for contactless detection of a first position of a movably mounted first plunger of the signaling device.
  • the signaling device (eg a pushbutton, a rotary switch, a key switch, an emergency stop switch) comprises, in addition to the basic acquisition module, a receiving module and an actuator.
  • the actuator and the base detection module are mechanically non-destructively releasably connected to the receiving module.
  • the receiving module may further comprise a first and / or second extension detection module mechanically non-destructively releasable to take.
  • the connection of the individual detection modules with the receiving module is preferably carried out in each case by means of a snap connection.
  • the receiving module is in particular designed such that it can accommodate different actuators.
  • the actuator is the assembly of the signaling device, via which a user can cause a change in state of the signaling device.
  • the actuator comprises, for example, a probe element or a switching element. By means of the probe element is for the
  • the state of the signaling device can be determined by selecting the available switching positions of the switching element. Actuation of the actuator preferably deflects the first plunger of the signaling device.
  • the first plunger of the signaling device is movably mounted in the signaling device, in particular in the basic detection module or in the first expansion detection module of the signaling device.
  • the first plunger of the signaling device is preferably a force, in particular spring force exerted, which moves the first plunger in the uncoupled state with the receiving module of the signaling device in a basic position which does not correspond to the first position of the plunger. In the uncoupled state with the receiving module is thus not the first position of the first plunger before.
  • the first position is preferably present when the base detection module or the first extension detection module is properly connected to the recording module, which is connected to an actuator, or if additionally the actuator has been actuated, ie the probe element has been actuated or a defined switching position of the switching element is located in front .
  • the state of the first plunger, in which the first plunger is in the first position can be detected in a targeted manner.
  • the detection of the first position of the first plunger by means of the first sensor is preferably carried out in inductive, capacitive, optical or magnetic manner.
  • the first sensor is preferably arranged on a printed circuit board of the base detection module. Preferably, during the deflection of the first plunger, the first plunger is moved substantially parallel to the circuit board.
  • the first ram preferably protrudes with the receiving module out of the base detection module in the uncoupled state of the base detection module and is in the basic position.
  • the first plunger By mechanically connecting the base detection module to the receiving module, the first plunger is deflected to its first position.
  • the first sensor can detect the state of the first plunger in its first position in a targeted manner, it can be monitored by means of the first sensor whether the basic detection module is properly connected to the recording module of the signaling device.
  • the first position of the first plunger is present only when an actuation of the actuator. Consequently, the base detection module would detect actuation of the actuator by means of the first sensor.
  • the signaling device comprises a first extension detection module, which is arranged next to the base detection module and which comprises the first movably mounted tappet, wherein the base detection module can detect the first position of the first tappet contactlessly with the first sensor.
  • the first extension detection module is arranged directly opposite a first side surface of the base detection module.
  • the first plunger of the first expansion sensing module is movably supported in the first expansion sensing module.
  • the state of the first plunger in which the first plunger is in the first position can be detected in a targeted manner.
  • a deflection of the first plunger of the first expansion detection module into the first position is brought about in particular by the mechanical connection of the first expansion detection module to the reception module, which is mechanically connected to the actuator, or to an additional actuation of the actuator of the signaling device.
  • the first plunger is in particular moved into the device interior of the first expansion detection module.
  • the base detection module can detect a deflection of the first plunger in the first position by means of its first sensor, so that a conclusion about the state of the signaling device can be obtained.
  • the signaling device can thus be used as needed, i. if e.g. two sensing elements are installed on the actuator or when the actuator is a switching element with two to be detected
  • Switch positions comprises, can be extended easily.
  • the detection of the state of the actuator on the position of the first plunger is done centrally by the base detection module. In this way, a small number of variants with respect to the modules of the signaling device can be achieved because the When using two sensing elements or a switching element with two switch positions to be monitored signaling device only with a first extension detection module must be extended. It can thus be extremely flexible response to the actuator used.
  • expansion sensing module only needs to be coupled to the capture module, ease of assembly and construction is achieved.
  • the first plunger protrudes in the uncoupled state of the first expansion detection module with the receiving module from the first expansion detection module and has its basic position on.
  • the first position of the first plunger is present when the first expansion detection module is mechanically connected to the receiving module of the signaling device, which is mechanically mechanically connected to the actuator of the signaling device properly.
  • Actuator takes the first plunger, the first position, which does not correspond to the basic position of the first plunger in the uncoupled state of the first expansion detection module with the recording module.
  • the first plunger By mechanically connecting the first expansion sensing module to the receiving module, the first plunger is thus deflected to its first position.
  • the base detection module can specifically detect the state of the first plunger, in which the first plunger is in the first position.
  • the signaling device outputs a characteristic signal via a communication unit if it detects the first position of the first plunger by means of the first sensor.
  • the first plunger preferably assumes a second position by actuation of the actuator which does not correspond to the basic position and the first position of the first plunger.
  • the second position of the first plunger may preferably be detected by means of a fourth sensor of the basic detection module.
  • the base detection module can contactlessly detect whether the first plunger has the first position or not. If the first position is detected, then there is a properly coupled first expansion detection module with the recording module.
  • the base detection module comprises a fourth sensor, which is preferably arranged on the circuit board of the base detection module. By means of the fourth sensor, the base detection module can selectively detect the first plunger in its second position.
  • the first extension detection module is not connected to the receiving module or incorrectly connected (the basic position of the first plunger is present), the presence of the first plunger in the first position and the fourth sensor by the first sensor in the second position not detected.
  • the first ram If the first expansion sensing module is properly connected to the acquisition module, the first ram has the first position.
  • the first sensor thus detects the presence of the first plunger in its first position.
  • the fourth sensor it is detected that the first plunger does not have the second position.
  • the first expansion sensing module is properly connected to the capture module and the actuator has been actuated (ie the actuator is not in its home position)
  • the first sensor is detected by the first sensor that the first plunger does not have the first position.
  • the fourth sensor determines that the first plunger has the second position.
  • the base detection module can always detect the above states by means of the first and fourth sensors and output corresponding signals via its communication unit. It is also conceivable that the signaling device does not comprise an expansion detection module, so that the movably mounted first plunger is the plunger of the base detection module and the base detection module can detect the first position of the first plunger of the base detection module without contact by means of the first sensor.
  • the base detection module comprises a movably mounted second plunger and a second sensor, wherein the base detection module can detect with the second sensor contactlessly the first position of the second plunger.
  • the signaling device includes a first expansion detection module, then at least two sensors are arranged in the base detection module and two plungers are present in the signaling device.
  • the first sensor is for detecting the first position of the first plunger of the first expansion detection module
  • the second sensor is for detecting the first position of the second plunger of the basic detection module.
  • the second plunger is movably mounted in the base detection module.
  • the second plunger protrudes in the uncoupled state with the receiving module from the base detection module and has its basic position.
  • a deflection of the second plunger of the basic detection module in the first position is in particular by the mechanical Connecting the base detection module with the receiving module, which is mechanically connected to the actuator, or brought about an actuation of the actuator of the signaling device.
  • the second plunger is moved in particular into the device interior of the basic detection module.
  • the base detection module can specifically detect the state of the second plunger, in which the second plunger is in the first position.
  • the signaling device outputs a characteristic signal via a communication unit if it detects the first position of the second plunger by means of the second sensor.
  • the second plunger is preferably moved substantially parallel to the surface of the circuit board of the base detection module.
  • the second sensor is preferably arranged on the circuit board of the base detection module.
  • the first position of the second plunger is present when the basic detection module is mechanically connected to a receiving module of the signaling device, which is mechanically connected mechanically properly with an actuator of the signaling device.
  • the second plunger assumes the first position, which does not correspond to the basic position of the second plunger in the uncoupled state of the basic detection module with the receiving module.
  • the second plunger preferably assumes a second position by actuation of the actuator which does not correspond to the basic position and the first position of the second plunger.
  • This position can preferably be detected by means of a fifth sensor of the basic detection module.
  • the base detection module can detect without contact whether the second plunger has the first position or not.
  • the second sensor can purposefully detect the second plunger in its first position. If the first position of the second plunger is detected, then a properly coupled basic detection module with the receiving module is present.
  • the base detection module comprises the fifth sensor, which is preferably arranged on the circuit board of the base detection module.
  • the base detection module can selectively detect the second plunger in its second position.
  • the second sensor does not detect the presence of the second tappet in the first position and the fifth sensor does not detect the presence of the second tappet in the second position.
  • the basic position of the second plunger is thus recognized by the fact that the second sensor and the fifth sensor do not detect a second plunger. If the base detection module is properly connected to the receiving module, the second ram has the first position. The second sensor thus detects the presence of the second plunger in its first position. By means of the fifth sensor it is recognized that the second plunger does not have the second position.
  • the modular signaling device comprises a second expansion detection module arranged in parallel with the base detection module, wherein the second extension detection module comprises a third movably mounted plunger, wherein the base detection module can detect a first position of the third plunger contactlessly with a third sensor.
  • the second extension detection module is designed separately from the base detection module and is designed in a manner that is identical in construction to the first extension detection module.
  • the first extension detection module preferably lies directly opposite a first side surface of the base detection module. Specifically, the second extension detection module directly faces a second side surface of the base detection module opposite to the first side surface of the base detection module.
  • the sibling second expansion detection module is mechanically connectable in particular by means of a connecting means with the receiving module.
  • the mechanical connection of the second extension detection module with the receiving module is in particular a nondestructive releasable connection, in particular a snap connection.
  • the third plunger of the second expansion sensing module is movably supported in the second expansion sensing module.
  • the third plunger In the uncoupled state of the second expansion detection module, the third plunger preferably projects out of the second expansion detection module with the reception module.
  • a deflection of the third plunger of the second expansion detection module into the first position is brought about in particular by the coupling of the second expansion detection module to the reception module, which is mechanically connected to the actuator or to an actuation of the actuator of the signaling device.
  • the third plunger is in particular moved into the device interior of the second extension detection module.
  • the state of the third plunger can be detected in a targeted manner, in which the first plunger is in the first position.
  • the third sensor is preferably arranged on a printed circuit board of the base detection module.
  • the third plunger is moved substantially parallel to the lyre plate of the base detection module.
  • the first position of the third plunger is present when the second expansion sensing module is properly mechanically connected to a receiving module of the signaling device, which is mechanically mechanically connected to an actuator of the signaling device.
  • the third ram By properly mechanically connecting the second expansion sensing module to the receiving module, the third ram assumes the first position that does not correspond to the base position of the third ram in the uncoupled state of the second expansion sensing module with the receiving module.
  • the actuator of the signaling device If the actuator of the signaling device is actuated, the third plunger preferably assumes a second position by actuation of the actuator, which does not correspond to the basic position and the first position of the third plunger.
  • the second position of the third plunger can preferably be detected by means of a sixth sensor of the basic detection module.
  • the base detection module can detect without contact, whether the third plunger has the first position or not. If the first position of the third plunger is detected, then there is a properly coupled second expansion detection module with the receiving module.
  • the basic position of the third plunger is preferably recognized by the fact that the third sensor and, if present, the sixth sensor does not detect a third plunger.
  • the base detection module comprises a sixth sensor, which is preferably arranged on the circuit board of the base detection module.
  • the base detection module can selectively detect the third plunger in its second position.
  • the third sensor does not detect the presence of the third tappet in the first position and the sixth sensor does not detect the presence of the third tappet in the second position.
  • the third trigger has the first position.
  • the third sensor thus detects the presence of the third plunger in its first position. By means of the sixth sensor it is detected that the third plunger does not have the second position.
  • the third sensor detects that the third plunger is not in the first position.
  • the sixth Sensor is determined, however, that the third plunger has the second position.
  • the base detection module can always detect the above states by means of the third and sixth sensors and output corresponding signals via its communication unit.
  • the detection of the first and / or second position of the first, second and / or third plunger by means of the associated sensor of the basic detection module is preferably carried out in inductive, capacitive, optical or magnetic manner.
  • the first, second, third, fourth, fifth and / or sixth sensor of the basic detection module is in each case a Hall sensor.
  • the plunger to be monitored in each case comprises a magnet, which can be detected by means of the Hall sensor in the presence of the associated position of the plunger.
  • the magnet of the respective plunger is arranged in particular in the interior of the basic detection module or extension detection module, in particular at the end of the plunger.
  • the first and / or second position of the plunger to be monitored can be detected by means of the corresponding Hall sensor of the basic detection module.
  • the magnet on the plunger and the respective Hall sensor in the base detection module are arranged such that in the presence of the corresponding plunger position means of the Hall sensor, a characteristic magnetic field of the magnet of the plunger is detected.
  • the associated Hall sensors do not detect a characteristic magnetic field.
  • the first, second and third Hall sensors detect the characteristic magnetic field and the fourth, fifth and sixth plungers do not detect any characteristic magnetic field.
  • the first, second and third Hall sensors do not detect a characteristic magnetic field and the fourth, fifth and sixth plungers detect the characteristic magnetic field.
  • the base detection module comprises a communication unit, by means of which the base detection module can be connected to a bus for communication and device-internal power supply.
  • the base acquisition module can receive the device-internal power supply via the bus of the signaling system connected to the communication unit.
  • the energy obtained via the communication unit in particular the energy supply of the first, second, third, fourth, fifth and / or sixth sensor takes place.
  • the communication of the basic detection module with a decentralized one takes place via the communication unit
  • Central module of the reporting system If the first and / or second position of the respective plunger is detected by the base detection module by means of its sensors, the base detection module outputs a corresponding characteristic signal via the communication unit. On the basis of the characteristic signals, a central module can detect the present state of the signaling device (for example base detection module and / or extension detection module / s are properly connected to the recording module including actuator, present switching state of the signaling device).
  • the present state of the signaling device for example base detection module and / or extension detection module / s are properly connected to the recording module including actuator, present switching state of the signaling device.
  • the central module preferably comprises not only a communication unit for communication within the reporting system, but also a further communication unit by means of which the central module can communicate with a higher-level bus system.
  • the higher-level bus system is, for example, a Profibus, AS-Interface or IO-Link communication system.
  • the central module is preferably formed by a base detection module of a detector device of the reporting system.
  • the modular signaling device comprises a receiving module, which is mechanically connected to an actuator, wherein the base detection module is mechanically connected to the receiving module, wherein upon actuation of the actuator at least one of the plunger is deflected to a second position and the Base detection module can detect by means of its sensor, the deflection of the plunger in the second position.
  • At least one of the plungers of the base detection module is deflected upon actuation of the actuator in the second position. If the base detection module detects a deflection of the corresponding plunger into the second position, it preferably emits a characteristic signal via its communication unit. If a first expansion detection module is present, the first plunger of the first expansion detection module is deflected in an actuation of the actuator in the second position. If the base detection module detects a deflection of the second plunger to the second position, it preferably emits a characteristic signal via its communication unit.
  • the third plunger of the second expansion detection module is deflected in an actuation of the actuator in the second position. If the base detection module detects a deflection of the third plunger into the second position, it preferably emits a characteristic signal via its communication unit.
  • the actuator is preferably designed such that the first, second or third plunger can be selectively deflected into the second position by it.
  • the actuator can for example, comprise three sensing elements, is deflected by an actuation of the first sensing element of the first plunger in the second position, is deflected upon actuation of the second probe element, the second plunger in the second position and upon actuation of the third probe element of the third plunger in the second position is deflected. It is also conceivable that the actuator comprises a switching element which moves in a first switching position only the first plunger in the second position, in a second switching position only the second plunger moves to the second position and in a third switching position, only the third plunger in moves the second position.
  • the base detection module comprises a light source (eg an LED), via which an illumination of the actuator of the signaling device can take place. If a transparent actuator is present, a lit actuator is present during active operation of the light source.
  • the energy for the light source is obtained via the communication unit.
  • the base detection module and the first and second extension detection module are mechanically connected to a receiving module of the reporting device, wherein the second extension detection module is identical to the first expansion detection module, the second extension detection module compared to the first extension detection module by 180 ° ge rotates with the receiving module is mechanically connected.
  • the first and second expansion sensing modules provide mechanical connection to the receiving module through the same side surface of the expansion sensing modules. Only the second expansion sensing module is rotated 180 degrees from the first expansion sensing module. In the rotated state of the second expansion detection module, in particular, the plungers of the first and second expansion detection modules are arranged offset to one another.
  • the base detection module Due to the fact that the detection of the position of the plungers is centered by the base detection module, only the base detection module has to comprise a printed circuit board with the sensors. The otherwise necessary printed circuit boards for the expansion acquisition modules can therefore be omitted, so that a cost reduction takes place.
  • Bundling the communication (e.g., information and control signals) to the base acquisition modules provides the user with improved, clear installation and configuration of the reporting devices.
  • the sensors are arranged on the printed circuit board in particular such that:
  • the first sensor can detect only the first magnet of the first plunger in the first plunger position
  • the fourth sensor can detect only the first magnet of the first plunger in the second plunger position
  • the second sensor can detect only the first magnet of the second plunger in the first plunger position in that the fifth sensor can only detect the first magnet of the second plunger in the second plunger position.
  • the third sensor can detect only the first magnet of the third plunger in the first plunger position, and / or
  • the sixth sensor can only detect the first magnet of the third plunger in the second plunger position. By means of the sensors, therefore, the present position and the presence of the plunger can be detected, so that from this a conclusion can be made on the state of the signaling device.
  • the first and third sensor is arranged on the circuit board of the base detection module in particular laterally offset from the flight of the second plunger.
  • the first, second and third sensors are in particular arranged in a V-shape.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a message system with three modular signaling devices
  • FIG. 3 is a schematic representation of the arrangement of the movably mounted plunger in the first signaling device when no receiving module is mounted
  • FIG. 4 is a schematic representation of the arrangement of the movably mounted plunger in the first signaling device, when the receiving module is mounted and the actuator has a first switching position
  • 5 is a schematic representation of the arrangement of the movably mounted plunger in the first signaling device, when the receiving module is mounted and the actuator has a second switching position
  • 6 shows a schematic representation of the arrangement of the movably mounted plunger in the first signaling device, when the receiving module is mounted and the actuator has a third switching position
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a message system with a first modular signaling device 1, a second modular signaling device 2 and a third modular signaling device 3.
  • the individual signaling devices 1,2,3 are each connected by means of a communication unit with a communication bus 4.
  • 1,2,3 output signals and receive the internal device energy.
  • the first signaling device 1 is a rotary switch which can assume three different switching positions.
  • Signaling unit 1 includes as separate modules an actuator 14, a pickup module 13, a base detection module 10, and a first expansion sensing module 11 and a second expansion sensing module 12.
  • the base sensing module 10, the first expansion sensing module 11, and the second expansion sensing module 12 are separately snap fit to the capture module 13 mechanically connected.
  • the actuator 14, which comprises a switching element in the first signaling device 1, is also mechanically connected to the receiving module 13. About the switching element, a user can select three different switching positions. Depending on the present switching position, the signaling device 1 outputs a corresponding signal via the communication bus 4.
  • the second signaling device 2 is a button, which can take two different switching positions.
  • the second signaling device 2 comprises, as separate modules, an actuator 14, a recording module 13 and a basic detection module 10.
  • Detection module 10 is mechanically connected to the receiving module 13 via a snap connection.
  • the actuator 14, which comprises a sensing element in the second signaling device 2 is also mechanically connected to the receiving module 13. About the probe element, a user can select two different switching positions. Depending on the present switching position, the signaling device 2 outputs a corresponding signal via the communication bus 4.
  • the third reporting device 3 is a switch.
  • the third signaling device 3 comprises as separate modules an actuator 14, a receiving module 13, a base detection module 10 and a first extension detection module 11.
  • the base detection module 10 and the first extension detection module 11 are separately mechanically connected via a snap connection with the receiving module 13.
  • the actuator 14, which comprises two switching elements in the third signaling device 3, is also mechanically connected to the receiving module 13. About the respective switching element, a user can select two different switching positions. Depending on the present switching position, the signaling device 3 outputs a corresponding signal.
  • the receiving module 13, the base detection module 10 and, if present, the first expansion detection module 11 are of identical design in the first, second and third signaling devices 1, 2, 3.
  • the second expansion detection module 12 is constructed identical to the first expansion detection module 11. It is only rotated by 180 ° connected to the receiving module 13.
  • one of the signaling devices 1,2,3 is designed as a central module.
  • This central module differs from the other signaling devices 1, 2, 3 in that it receives and evaluates the signals of the other signaling devices 1, 2, 3 of the reporting system via the communication bus 4.
  • the base detection module of the central module further comprises a further communication port by means of which the central module can communicate with a higher-level bus system (eg Profibus, AS-Interface, IO-Link).
  • a higher-level bus system eg Profibus, AS-Interface, IO-Link
  • FIG 2 shows a schematic representation of the signaling system of FIG 1, wherein in the signaling devices 1,2,3 each of the actuator and the recording module is missing.
  • the first expansion detection modules 11 each include a first plunger 21 movably mounted in the first expansion detection module 11.
  • the base detection modules 10 each include a second plunger 22 movably mounted in the base detection module 10.
  • the second expansion detection module 12 includes a third plunger 23 movably mounted in the second expansion detection module 12.
  • the base detection module 10 includes sensors which can detect selectively defined positions (first and second plunger position) of the plungers 21,22,23.
  • FIG. 3 shows a schematic representation of the arrangement of the movably mounted plungers 21, 22, 23 in the first signaling device 1 of FIG. 1, when no receiving module is mounted.
  • the second and third signaling devices of Figure 1 are constructed analogously with respect to the existing detection modules.
  • the first plunger 21 is mounted in the first expansion detection module 11, the second plunger 22 in the base detection module 20, and the third plunger 23 in the third expansion detection module 12.
  • the individual plungers 21,22,23 are each subjected to a spring force, so that the plunger 21,22,23 in the uncoupled state of the respective detection module 10,11, 12 with the receiving module in the direction of the side from which the plunger from the respective Detection module 10,11,12 protrude, be pressed.
  • the plunger 21, 22,23 their basic position.
  • the first plunger 21 comprises a first magnet 26
  • the second plunger 22 comprises a second magnet 27
  • the third plunger 23 comprises a third magnet 28.
  • the base detection module 10 comprises in addition to the second plunger 22 also a circuit board 24.
  • the circuit board 24 includes a light source 25, here an LED, a first sensor 31, a second sensor 32, a third sensor 33, a fourth sensor 34, a fifth sensor 35th and a sixth sensor 36.
  • the sensors 31, 32, 33, 34, 35, 36 are each hall sensors.
  • the plungers 21, 22, 23 are in their basic position.
  • the basic position of the first plunger 21 recognizes the base detection module 10 that no characteristic magnetic field of the magnet 26 of the first plunger 21 is detected with the first and fourth Hall sensor 31,34.
  • the basic position of the second plunger 22 recognizes the base detection module 10 that no characteristic magnetic field of the magnet 27 of the second plunger 22 is detected with the second and fifth Hall sensor 32,35.
  • the basic position of the third plunger 23 recognizes the base detection module 10 that the third and sixth Hall sensor 33,36 no characteristic magnetic field of the magnet 28 of the third plunger 23 is detected.
  • the basic detection module 10 outputs the respective knowledge and thus the present state of the first signaling device as a signal via the communication bus.
  • the first signaling device corresponds to the first signaling device of FIG 1.
  • the actuator 14 is in this case a rotary switch, which can take three different switching positions. Via the characteristic deflection of the movably mounted plungers 21, 22, 23, the basic detection module 10 can detect the present switching position of the actuator 14 and a proper mechanical connection of the recording module 13 including the actuator 14 with the respective detection modules 10, 11, 12.
  • the second and the third plunger 21,22,23 were each moved into the associated detection module 10,11,12, so that at least the first Plunger position is present. Due to the fact that the first switching position of the actuator 14 is present, the second plunger 22 has been deflected further in comparison with the first and third plungers 21, 23, so that the latter is the second plunger
  • the base detection module 10 detects by means of the first Hall sensor 31, the first magnet 26 of the first plunger 21. By means of the fourth Hall sensor 34, no first magnet 26 of the first plunger 21 is detected. As a result, the base detection module 10 recognizes that the signaling device comprises a first expansion detection module 11. Furthermore, the base 10 that the first expansion detection module 11 is properly mechanically connected to the receiving module 13 including actuator 14 and that no second switching position of the actuator 14 is present.
  • the base detection module 10 detects by means of the third Hall sensor 33, the third magnet 28 of the third plunger 23. By means of the sixth Hall sensor 36, no third magnet 28 of the third plunger 23 is detected. As a result, the base detection module 10 recognizes that the signaling device comprises a second extension detection module 12. Further, the base sensing module 10 recognizes that the second expansion sensing module 12 is properly mechanically connected to the capture module 13, including the actuator 14, and that there is no third shift position of the actuator 14.
  • the base detection module 10 detects the second magnet 27 of the second plunger 22 by means of the fourth Hall sensor 35. By means of the second Hall sensor 34, no second magnet 27 of the second plunger 22 is detected. As a result, the base detection module 10 recognizes that the base detection module 10 is properly mechanically connected to the reception module 13, including the actuator 14, and that the first
  • the basic detection module 10 outputs the respective knowledge and thus the present state of the first signaling device as a signal via the communication bus.
  • FIG. 5 shows a schematic representation of the arrangement of the movably mounted plunger 21,22,23 in the first reporting device 1 of Figure 1, when the receiving module 13 is mounted and the actuator 14 has its second switching position.
  • the basic detection module 10 can, via the characteristic deflection of the movably mounted plungers 21, 22, 23, determine the present switching position of the actuator 14 as well as a proper mechanical connection of the receiving module 13, including beta sensors. tiger 14 with the respective detection modules 10,11,12 detect.
  • the first, second and third plungers 21, 22, 23 are each moved into its detection module 10, 11, 12, so that at least the first plunger position 21 is present.
  • the first plunger 21 was compared to the second and third plungers
  • the base detection module 10 detects by means of the fourth Hall sensor 34, the first magnet 26 of the first plunger 21. By means of the first Hall sensor 31, no first magnet 26 of the first plunger 21 is detected. As a result, the basic detection module 10 recognizes that the first expansion detection module 11 is properly mechanically connected to the accommodation module 13 including the actuator 14 and that the second switching position of the actuator 14 is present.
  • the base detection module 10 detects by means of the third Hall sensor 33, the third magnet 28 of the third plunger 23. By means of the sixth Hall sensor 36, no third magnet 28 of the third plunger 23 is detected. As a result, the base detection module 10 recognizes that the second extension detection module 12 is properly mechanically connected to the reception module 13 including the actuator 14 and that there is no third shift position of the actuator 14.
  • the base detection module 10 detects by means of the second Hall sensor 32, the second magnet 27 of the second plunger 22. By means of the fourth Hall sensor 34, no second magnet 27 of the second plunger 22 is detected. The base detection module 10 thereby detects that the base detection module 10 is properly connected to the recording module including ger 14 is mechanically connected and that no first switching position of the actuator 14 is present.
  • the basic detection module 10 outputs the respective knowledge and thus the present state of the first signaling device as a signal via the communication bus.
  • FIG. 6 shows a schematic representation of the arrangement of the movably mounted plunger 21,22,23 in the first reporting device 1 of Figure 1, when the receiving module 13 is mounted and the actuator 14 has its third switching position.
  • the basic detection module 10 can detect the present switching position of the actuator 14 and a proper mechanical connection of the recording module 13 including the actuator 14 with the respective detection modules 10, 11, 12.
  • Plunger 23 further deflected compared to the first and second plunger 21,22 so that it has the second plunger position.
  • the first and second plungers 21, 22 are in the first plunger position.
  • the base detection module 10 detects by means of the first Hall sensor 31, the first magnet 26 of the first plunger 21. By means of the fourth Hall sensor 34, no first magnet 26 of the first plunger 21 is detected. As a result, the basic detection module 10 recognizes that the first expansion detection module 11 is properly mechanically connected to the reception module 13 including the actuator 14 and that there is no second switching position of the actuator 14.
  • the base detection module 10 detects by means of the sixth Hall sensor 36, the third magnet 28 of the third plunger 23. By means of the fourth Hall sensor 34, no third magnet 28 of the third plunger 23 is detected. As a result, the base detection module 10 recognizes that the second expansion detection module 12 is properly mechanically connected to the reception module 13, including the actuator 14, and that the third switching position of the actuator 14 is present.
  • the base detection module 10 detects by means of the second Hall sensor 32, the second magnet 27 of the second plunger 22. By means of the fourth Hall sensor 34, no second magnet 27 of the second plunger 22 is detected. As a result, the basic detection module 10 recognizes that the basic detection module 10 is properly included with the recording module 13
  • Actuator 14 is mechanically connected and that no first switching position of the actuator 14 is present.
  • the basic detection module 10 outputs the respective knowledge and thus the present state of the first signaling device as a signal via the communication bus.
  • the base detection module 10 merely outputs the states of the sensors 31, 32, 33, 34, 35, 36 (characteristic magnetic field or not detected) via the communication bus, so that a downstream determination of the state of the signaling device takes place
  • 7 shows a schematic representation of the arrangement of individual sensors 31, 32, 33, 34, 35, 36 on the printed circuit board 24 of the basic detection module 10.
  • the first, second, fourth and fifth sensors 31, 32, 34, 35 are on a first side surface the circuit board 24 is arranged.
  • the third and sixth sensors 33, 36 are arranged on a side surface of the printed circuit board 24 lying opposite the first side surface.
  • the first and fourth sensors 31, 34 are in this case offset in relation to the third and sixth sensors 33, 36 in such a way that the first and third sensors 33, 36 are arranged in the same way second extension detection module can be constructed identical.
  • One of the expansion sensing modules only has to be rotated 180 ° with the same side surface connected to the capture module. As a result, in particular a reduction in the variety of variants is achieved. This in turn allows a more flexible use of the signaling devices. Furthermore, costs can be reduced.
  • the first and second extension detection modules are coded so that mechanical connection to the reception module can only take place if a same side surface of the detection modules is aligned with the base detection module. An incorrect installation of the modules of the annunciator can be prevented.

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  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein modulares Meldegerät (1,2,3). Um ein verbessertes Meldegerät bereitzustellen, welches insbesondere äußerst flexibel hinsichtlich eines verwendeten Betätigers angepasst werden kann, wird vorgeschlagen, dass das Meldegerät (1,2,3) ein Basiserfassungsmodul (10) umfasst, welches einen ersten Sensor (31) zum berührungslosen Erfassen einer ersten Position eines beweglich gelagerten ersten Stößels (21) des Meldegerätes (1,2,3) umfasst.

Description

Beschreibung
Modulares Meldegerät Die Erfindung betrifft ein modulares Meldegerät. Meldegeräte werden insbesondere im Bereich der Automatisierungstechnik, insbesondere der industriellen Automatisierungstechnik, eingesetzt. Ein Meldegerät ist insbesondere ein Taster (z.B. ein Ein-Taster) oder ein Schalter (z.B. ein Ein/Aus Schalter, ein Drehschalter, ein Not-Aus Schalter) . Durch eine Betätigung des Meldegerätes wird mindestens eine Zustandsänderung am Meldegerät herbeigeführt, welche beispielsweise durch eine mit dem Meldegerät elektrisch verbundene Geräteeinheit er- fasst werden kann, so dass diese hierauf entsprechend reagie- ren kann. Meldegeräte werden innerhalb der Automatisierungstechnik beispielsweise in einem Bedienpult einer Fertigungsstraße eingesetzt, so dass ein Anwender durch eine Betätigung einzelner Meldegeräte des Bedienpults entsprechende Signale ausgeben kann.
Ein bekanntes Meldegerät ist beispielsweise ein Not-Aus
Schalter. Der Not-Aus Schalter, auch Not-Aus genannt, ist üblicherweise ein Schalter, welcher dazu vorgesehen ist bei einer Betätigung des Schalters eine Maschine oder eine Anlage im Gefahrenfall oder zur Abwendung einer Gefahr schnell in einen sicheren Zustand zu versetzen. Je nach Einsatzfeld werden hierbei verschiedene Strategien verfolgt . Im einfachsten Fall folgt einer Betätigung des Not-Aus Schalters eine Unterbrechung der Stromzufuhr der Gefahr verursachenden Anlage oder Maschine. Hierfür wird üblicherweise der Steuerstromkreis eines Schützes, über welches die Energiezufuhr der Gefahr verursachenden Maschine geführt wird, über das Meldegerät geführt. Wird das Meldegerät betätigt, so unterbricht es den Steuerstromkreis des Schützes, so dass das Schütz hierauf seine Kontakte öffnet und die Energiezufuhr zur Maschine unterbunden wird. Meldegeräte umfassen üblicherweise mindestens drei Komponenten. Einen Betätiger, ein Aufnahmemodul und ein Basiserfassungsmodul. Der Betätiger umfasst insbesondere ein Tastelement oder ein Schaltelement zur unmittelbaren Betätigung sei- tens eines Anwenders. Im zusammengebauten Zustand des Meldegerätes sind der Betätiger sowie das Basiserfassungsmodul mechanisch mit dem Aufnahmemodul verbunden.
Durch eine Betätigung des Betätigers wird üblicherweise ein Stößel des Meldegerätes ausgelenkt. Über die Auslenkung des
Stößels wird üblicherweise unmittelbar eine mechanische Kraft auf ein mechanisches Kontaktelement des Basiserfassungsmoduls ausgeübt, so dass dieses eine Zustandsänderung herbeiführt (das Kontaktelement wird geöffnet bzw. geschlossen) . Durch eine Überwachung der Schaltstellung des Kontaktelements des Basiserfassungsmoduls, z.B. durch eine dezentrale Geräteeinheit, kann ein Rückschluss auf den vorliegenden Schaltzustand des Meldegerätes gewonnen werden. Umfasst das Meldegerät als Betätiger beispielsweise zwei voneinander unabhängige Tastelemente oder ein Schaltelement, welches zwei oder drei unterschiedliche Schaltstellungen ermöglicht, so wird üblicherweise je Tastelement bzw. je
Schaltstellung des Schaltelements, ein separater Stößel am Meldegerät ausgelenkt. Jedem dieser Stößel ist ein separates Kontaktelement zugeordnet, welches bei einer Auslenkung des Stößels seine Schaltstellung verändert. Durch eine Überwachung der jeweiligen Schaltstellungen des Kontaktelements kann folglich ein Rückschluss auf den vorliegenden Zustand des Betätigers des Meldegerätes gewonnen werden. Sofern das Basiserfassungsmodul lediglich einen beweglichen Stößel umfasst, so kann das Meldegerät üblicherweise mittels eines separaten Erweiterungserfassungsmoduls , welches einen Stößel umfasst, erweitert werden. Das separate Erweiterungserfas- sungsmodul wird hierfür zunächst mit dem Aufnahmemodul des Meldegerätes mechanisch verbunden. Über eine Auslenkung des Stößels des Erweiterungserfassungsmoduls wird eine nicht durch das Basiserfassungsmodul überwachte Schaltstellung des Schaltelements bzw. eine Betätigung des nicht durch das Basiserfassungsmodul überwachten Tastelements erfasst. Hierfür umfasst das Erweiterungserfassungsmodul ebenso ein mechanisches Kontaktelement, welches in Abhängigkeit der Position des Stößels des Erweiterungserfassungsmoduls eine spezifische Schaltstellung aufweist (Kontaktelement ist geöffnet oder geschlossen) . In Abhängigkeit der vorliegenden Schaltstellung des Kontaktelements des Erweiterungserfassungsmoduls kann somit ein Rückschluss auf die vorliegende Schaltstellung des Schaltelements bzw. eine Betätigung des nicht durch das Basiserfassungsmodul überwachten Tastelements gewonnen werden. Zur Ermittlung des vorliegenden Schaltzustandes des Meldegeräts werden üblicherweise das Kontaktelement des Basiserfassungsmoduls und das Kontaktelement des Erweiterungserfas- sungsmoduls separat ausgewertet.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es ein verbessertes Meldegerät bereitzustellen. Insbesondere soll ein Meldegerät bereitgestellt werden, welches äußerst flexibel hin- sichtlich eines verwendeten Betätigers angepasst werden kann.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1, d.h. durch ein modulares Meldegerät mit einem Basiserfassungsmodul, welches einen ersten Sensor zum berüh- rungslosen Erfassen einer ersten Position eines beweglich gelagerten ersten Stößels des Meldegerätes umfasst.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen 2 bis 12 angegeben.
Das Meldegerät (z.B. ein Drucktaster, ein Drehschalter, ein Schlüsselschalter, ein Not-Aus Schalter) umfasst neben dem Basiserfassungsmodul ein Aufnahmemodul und einen Betätiger. Im zusammengebauten Zustand des Meldegerätes sind der Betäti- ger sowie das Basiserfassungsmodul mechanisch zerstörungsfrei lösbar mit dem Aufnahmemodul verbunden. Vorzugsweise kann das Aufnahmemodul ferner ein erstes und/oder zweites Erweiterungserfassungsmodul mechanisch zerstörungsfrei lösbar auf- nehmen. Die Verbindung der einzelnen Erfassungsmodule mit dem Aufnahmemodul erfolgt vorzugsweise jeweils mittels einer Schnappverbindung . Das Aufnahmemodul ist insbesondere derart ausgebildet, dass es unterschiedliche Betätiger aufnehmen kann. Der Betätiger ist die Baueinheit des Meldegerätes, über welche ein Anwender eine Zustandsänderung des Meldegerätes herbeiführen kann. Der Betätiger umfasst hierfür beispielsweise ein Tastelement oder ein Schaltelement. Mittels des Tastelements wird für den
Zeitraum seiner Betätigung eine Zustandsänderung am Meldegerät herbeigeführt. Bei dem Schaltelement kann durch eine Auswahl der zur Verfügung stehenden Schaltstellungen des Schaltelements der Zustand des Meldegerätes bestimmt werden. Durch eine Betätigung des Betätigers wird vorzugsweise der erste Stößel des Meldegerätes ausgelenkt.
Der erste Stößel des Meldegerätes ist im Meldegerät, insbesondere im Basiserfassungsmodul oder im ersten Erweiterungs- erfassungsmodul des Meldegerätes, beweglich gelagert.
Auf den ersten Stößel des Meldegerätes wird vorzugsweise eine Kraft, insbesondere Federkraft, ausgeübt, welche den ersten Stößel im ungekoppelten Zustand mit dem Aufnahmemodul des Meldegerätes in eine Grundposition bewegt, welche nicht der ersten Position des Stößels entspricht. Im ungekoppelten Zustand mit dem Aufnahmemodul liegt somit nicht die erste Position des ersten Stößels vor. Die erste Position liegt vorzugsweise vor, wenn das Basiserfassungsmodul oder das erste Erweiterungserfassungsmodul ordnungsgemäß mit dem Aufnahmemodul , welches mit einem Betätiger verbunden ist, verbunden ist, oder wenn zusätzlich der Betätiger betätigt wurde, d.h. das Tastelement wurde betätigt bzw. eine definierte Schaltstellung des Schaltelements liegt vor . Mittels des ersten Sensors kann gezielt der Zustand des ersten Stößels erfasst werden, in welchem sich der erste Stößel in der ersten Position befindet. Die Erfassung der ersten Position des ersten Stößels mittels des ersten Sensors erfolgt vorzugsweise auf induktive, kapazitive, optische oder magnetische Weise.
Der erste Sensor ist vorzugsweise auf einer Leiterplatte des Basiserfassungsmoduls angeordnet. Vorzugsweise wird bei der Auslenkung des ersten Stößels der erste Stößel im Wesentlichen parallel zu der Leiterplatte bewegt.
Sofern der erste Stößel im Basiserfassungsmodul beweglich gelagert ist, so ragt vorzugsweise der erste Stößel im ungekop- pelten Zustand des Basiserfassungsmoduls mit dem Aufnahmemodul aus dem Basiserfassungsmoduls heraus und befindet sich in der Grundposition. Durch das mechanische Verbinden des Basiserfassungsmoduls mit dem Aufnahmemodul wird der erste Stößel in seine erste Position ausgelenkt. Dadurch, dass der erste Sensor gezielt den Zustand des ersten Stößels in seiner ersten Position detektieren kann, kann mittels des ersten Sensors überwacht werden, ob das Basiserfassungsmodul ordnungsgemäß mit dem Aufnahmemodul des Meldegerätes verbunden ist. Es ist jedoch ebenso denkbar, dass die erste Position des ersten Stößels erst bei einer Betätigung des Betätigers vorliegt. Folglich würde das Basiserfassungsmodul mittels des ersten Sensors eine Betätigung des Betätigers detektieren. Dadurch, dass die erste Position des ersten Stößels des Meldegerätes berührungslos mittels des ersten Sensors erfasst wird, liegt eine äußerst verschleißarme Stößelüberwachung vor. Ferner wird eine flexible Stößelführung innerhalb des Meldegerätes ermöglicht. Es kann beispielsweise trotz zentra- 1er Ermittlung der Position des ersten Stößels innerhalb des Basiserfassungsmoduls der erste Stößel außerhalb des Basiserfassungsmoduls geführt werden. Hierdurch wird ein äußerst flexiblerer Aufbau des Meldegerätes ermöglicht. In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst das Meldegerät ein dem Basiserfassungsmodul nebengeordnetes erstes Erweiterungserfassungsmodul , welches den ersten beweglich gelagerten Stößel umfasst, wobei das Basiserfassungsmo- dul mit dem ersten Sensor berührungslos die erste Position des ersten Stößels erfassen kann.
Das erste Erweiterungserfassungsmodul ist insbesondere unmittelbar einer ersten Seitenfläche des Basiserfassungsmoduls gegenüberliegend angeordnet.
Der erste Stößel des ersten Erweiterungserfassungsmoduls ist im ersten Erweiterungserfassungsmodul beweglich gelagert. Mittels des ersten Sensors des Basiserfassungsmoduls kann ge- zielt der Zustand des ersten Stößels erfasst werden, in welchem sich der erste Stößel in der ersten Position befindet.
Eine Auslenkung des ersten Stößels des ersten Erweiterungser- fassungsmoduls in die erste Position wird insbesondere durch das mechanische Verbinden des ersten Erweiterungserfassungsmoduls mit dem Aufnahmemodul , welches mit dem Betätigter mechanisch verbunden ist, oder einer zusätzlichen Betätigung des Betätigers des Meldegerätes herbeigeführt. Der erste Stößel wird hierbei insbesondere in das geräteinnere des ersten Erweiterungserfassungsmoduls bewegt. Das Basiserfassungsmodul kann mittels seines ersten Sensors eine Auslenkung des ersten Stößels in die erste Position erfassen, so dass hierüber einen Rückschluss auf den Zustand des Meldegerätes gewonnen werden kann.
Das Meldegerät kann somit bei Bedarf, d.h. wenn z.B. zwei Tastelemente beim Betätiger verbaut werden oder wenn der Betätiger ein Schaltelement mit zwei zu detektierenden
Schaltstellungen umfasst, auf einfache Weise erweitert wer- den. Die Erfassung des Zustandes des Betätigers über die Position des ersten Stößels erfolgt zentral durch das Basiserfassungsmodul. Hierdurch kann eine geringe Variantenzahl bezüglich der Module des Meldegerätes erreicht werden, da das Meldegerät bei Verwendung zweier Tastelemente bzw. eines Schaltelementes mit zwei zu überwachenden Schaltstellungen lediglich mit einem ersten Erweiterungserfassungsmoduls erweitert werden muss. Es kann somit äußerst flexibel auf den verwendeten Betätiger reagiert werden.
Da das Erweiterungserfassungsmodul lediglich mit dem Aufnahmemodul gekoppelt werden muss wird ferner eine einfache Montage sowie ein einfacher Aufbau erzielt.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ragt der erste Stößel im ungekoppelten Zustand des ersten Erweiterungserfassungsmoduls mit dem Aufnahmemodul aus dem ersten Erweiterungserfassungsmodul heraus und weist seine Grundposi- tion auf.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung liegt die erste Position des ersten Stößels vor, wenn das erste Erweiterungserfassungsmodul ordnungsgemäß mit dem Auf- nahmemodul des Meldegerätes, welches ordnungsgemäß mechanisch mit dem Betätiger des Meldegerätes verbunden ist, mechanisch verbunden ist.
Durch das ordnungsgemäße mechanische Verbinden des ersten Er- weiterungserfassungsmoduls mit dem Aufnahmemodul inklusive
Betätiger nimmt der erste Stößel die erste Position ein, welche nicht der Grundposition des ersten Stößels im ungekoppelten Zustand des ersten Erweiterungserfassungsmoduls mit dem Aufnahmemodul entspricht. Durch das mechanische Verbinden des ersten Erweiterungserfassungsmoduls mit dem Aufnahmemodul wird folglich der erste Stößel in seine erste Position ausgelenkt. Mittels des ersten Sensors kann das Basiserfassungsmodul gezielt den Zustand des ersten Stößels erfassen, in welchem sich der erste Stößel in der ersten Position befindet. Vorzugsweise gibt das Meldegerät ein charakteristisches Signal über eine Kommunikationseinheit aus, sofern es mittels des ersten Sensors die erste Position des ersten Stößels de- tektiert . Wird der Betätiger des Meldegerätes betätigt, so nimmt der erste Stößel durch eine Betätigung des Betätigers vorzugsweise eine zweite Position ein, welche nicht der Grundposition sowie der ersten Position des ersten Stößels entspricht. Die zweite Position des ersten Stößels kann vorzugsweise mittels eines vierten Sensors des Basiserfassungsmoduls erfasst werden .
Mittels des ersten Sensors kann das Basiserfassungsmodul be- rührungslos detektieren, ob der erste Stößel die erste Position aufweist oder nicht. Wird die erste Position detektiert, so liegt ein ordnungsgemäß gekoppeltes erstes Erweiterungser- fassungsmodul mit dem Aufnahmemodul vor. In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst das Basiserfassungsmodul einen vierten Sensor, welcher vorzugsweise auf der Leiterplatte des Basiserfassungsmoduls angeordnet ist. Mittels des vierten Sensors kann das Basiserfassungsmodul gezielt den ersten Stößel in seiner zweiten Po- sition detektieren.
Ist das erste Erweiterungserfassungsmodul nicht mit dem Aufnahmemodul verbunden oder fehlerhaft verbunden (die Grundposition des ersten Stößels liegt vor) , so wird durch den ers- ten Sensor das Vorliegen des ersten Stößels in der ersten Position sowie durch den vierten Sensor das Vorliegen des ersten Stößels in der zweiten Position nicht detektiert.
Ist das erste Erweiterungserfassungsmodul mit dem Aufnahmemo- dul ordnungsgemäß verbunden, so weist der erste Stößel die erste Position auf. Der erste Sensor detektiert folglich das Vorhandensein des ersten Stößels in seiner ersten Position. Mittels des vierten Sensors wird erkannt, dass der erste Stößel nicht die zweite Position aufweist.
Ist das erste Erweiterungserfassungsmodul mit dem Aufnahmemodul ordnungsgemäß verbunden und der Betätiger wurde betätigt (d.h. die Grundstellung des Betätigers liegt nicht vor) , so wird durch den ersten Sensor erkannt, dass der erste Stößel nicht die erste Position aufweist. Durch den vierten Sensor wird jedoch ermittelt, dass der erste Stößel die zweite Position aufweist.
Das Basiserfassungsmodul kann folglich mittels des ersten und vierten Sensors stets obige Zustände detektieren und entsprechende Signale über seine Kommunikationseinheit ausgeben. Es ist ebenso denkbar, dass das Meldegerät kein Erweiterungs- erfassungsmodul umfasst, so dass der beweglich gelagerte erste Stößel der Stößel des Basiserfassungsmoduls ist und das Basiserfassungsmodul mittels des ersten Sensors die erste Position des ersten Stößels des Basiserfassungsmoduls berüh- rungslos erfassen kann.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst das Basiserfassungsmodul einen beweglich gelagerten zweiten Stößel und einen zweiten Sensor, wobei das Basiser- fassungsmodul mit dem zweiten Sensor berührungslos die erste Position des zweiten Stößels erfassen kann.
Umfasst das Meldegerät ein erstes Erweiterungserfassungsmodul, so sind mindestens zwei Sensoren im Basiserfassungsmodul angeordnet, sowie zwei Stößel im Meldegerät vorhanden.
Der erste Sensor dient der Erfassung der ersten Position des ersten Stößels des ersten Erweiterungserfassungsmoduls und der zweite Sensor dient der Erfassung der ersten Position des zweiten Stößels des Basiserfassungsmoduls.
Der zweite Stößel ist im Basiserfassungsmodul beweglich gelagert. Vorzugsweise ragt der zweite Stößel im ungekoppelten Zustand mit dem Aufnahmemodul aus dem Basiserfassungsmodul heraus und weist seine Grundposition auf.
Eine Auslenkung des zweiten Stößels des Basiserfassungsmoduls in die erste Position wird insbesondere durch das mechanische Verbinden des Basiserfassungsmoduls mit dem Aufnahmemodul , welches mit dem Betätigter mechanisch verbunden ist, oder einer Betätigung des Betätigers des Meldegerätes herbeigeführt. Der zweite Stößel wird hierbei insbesondere in das gerätein- nere des Basiserfassungsmoduls bewegt. Mittels des zweiten Sensors kann das Basiserfassungsmodul gezielt den Zustand des zweiten Stößels erfassen, in welchem sich der zweite Stößel in der ersten Position befindet. Vorzugsweise gibt das Meldegerät ein charakteristisches Signal über eine Kommunikations- einheit aus, sofern es mittels des zweiten Sensors die erste Position des zweiten Stößels detektiert.
Vorzugsweise wird bei der Auslenkung des zweiten Stößels der zweite Stößel im Wesentlichen parallel zur Fläche der Leiter- platte des Basiserfassungsmoduls bewegt.
Der zweite Sensor ist vorzugsweise auf der Leiterplatte des Basiserfassungsmoduls angeordnet . In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung liegt die erste Position des zweiten Stößels vor, wenn das Basiserfassungsmodul ordnungsgemäß mit einem Aufnahmemodul des Meldegerätes, welches ordnungsgemäß mechanisch mit einem Betätiger des Meldegerätes verbunden ist, mechanisch verbunden ist.
Durch das ordnungsgemäße mechanische Verbinden des Basiserfassungsmoduls mit dem Aufnahmemodul nimmt der zweite Stößel die erste Position ein, welche nicht der Grundposition des zweiten Stößels im ungekoppelten Zustand Basiserfassungsmo- duls mit dem Aufnahmemodul entspricht.
Wird der Betätiger des Meldegerätes betätigt, so nimmt der zweite Stößel durch eine Betätigung des Betätigers vorzugsweise eine zweite Position ein, welche nicht der Grundpositi- on sowie der ersten Position des zweiten Stößels entspricht. Diese Position kann vorzugsweise mittels eines fünften Sensors des Basiserfassungsmoduls erfasst werden. Mittels des zweiten Sensors kann das Basiserfassungsmodul berührungslos detektieren, ob der zweite Stößel die erste Position aufweist oder nicht. Der zweite Sensor kann hierfür gezielt den zweiten Stößel in seiner ersten Position detektie- ren. Wird die erste Position des zweiten Stößels detektiert, so liegt ein ordnungsgemäß gekoppeltes Basiserfassungsmoduls mit dem Aufnahmemodul vor.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst das Basiserfassungsmodul den fünften Sensor, welcher vorzugsweise auf der Leiterplatte des Basiserfassungsmoduls angeordnet ist. Mittels des fünften Sensors kann das Basiserfassungsmodul gezielt den zweiten Stößel in seiner zweiten Position detektieren.
Ist das Basiserfassungsmoduls nicht mit dem Aufnahmemodul verbunden oder fehlerhaft verbunden, so wird durch den zweiten Sensor das Vorhandensein des zweiten Stößels in der ersten Position sowie durch den fünften Sensor das Vorhandensein des zweiten Stößels in der zweiten Position nicht detektiert. Die Grundposition des zweiten Stößels wird somit daran erkannt, dass der zweite Sensor und der fünfte Sensor keinen zweiten Stößel detektieren. Ist das Basiserfassungsmoduls mit dem Aufnahmemodul ordnungsgemäß verbunden, so weist der zweite Stößel die erste Position auf. Der zweite Sensor detektiert folglich das Vorhandensein des zweiten Stößels in seiner ersten Position. Mittels des fünften Sensors wird erkannt, dass der zweite Stößel nicht die zweite Position aufweist.
Ist das Basiserfassungsmodul mit dem Aufnahmemodul ordnungsgemäß verbunden und der Betätiger wurde betätigt (d.h. die Grundstellung des Betätigers liegt nicht vor) , so wird durch den zweiten Sensor erkannt, dass der zweite Stößel nicht die erste Position aufweist. Durch den fünften Sensor wird jedoch ermittelt, dass der zweite Stößel die zweite Position aufweist . Das Basiserfassungsmodul kann folglich mittels des zweiten und fünften Sensors stets obige Zustände detektieren und entsprechende Signale über seine Kommunikationseinheit ausgeben. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst das modulare Meldegerät ein dem Basiserfassungsmodul nebengeordnetes zweites Erweiterungserfassungsmodul , wobei das zweite Erweiterungserfassungsmodul einen dritten beweglich gelagerten Stößel umfasst, wobei das Basiserfassungsmo- dul mit einem dritten Sensor berührungslos eine erste Position des dritten Stößels erfassen kann.
Das zweite Erweiterungserfassungsmodul ist separat zum Basiserfassungsmodul ausgebildet und ist insbesondere baugleich zum ersten Erweiterungserfassungsmodul ausgebildet.
Das erste Erweiterungserfassungsmodul liegt vorzugsweise unmittelbar einer ersten Seitenfläche des Basiserfassungsmoduls gegenüber. Das zweite Erweiterungserfassungsmodul liegt ins- besondere unmittelbar einer zweiten Seitenfläche des Basiserfassungsmoduls, welche der ersten Seitenfläche des Basiserfassungsmoduls gegenüberliegt, gegenüber.
Das nebengeordnete zweite Erweiterungserfassungsmodul ist insbesondere mittels eines Verbindungsmittels mit dem Aufnahmemodul mechanische verbindbar. Die mechanische Verbindung des zweiten Erweiterungserfassungsmoduls mit dem Aufnahmemodul ist insbesondere eine zerstörungsfrei lösbare Verbindung, insbesondere eine Schnappverbindung.
Der dritte Stößel des zweiten Erweiterungserfassungsmoduls ist im zweiten Erweiterungserfassungsmodul beweglich gelagert. Vorzugsweise ragt der dritte Stößel im ungekoppelten Zustand des zweiten Erweiterungserfassungsmoduls mit dem Auf- nahmemodul aus dem zweiten Erweiterungserfassungsmodul heraus . Eine Auslenkung des dritten Stößels des zweiten Erweiterungs- erfassungsmoduls in die erste Position wird insbesondere durch das Koppeln des zweiten Erweiterungserfassungsmoduls mit dem Aufnahmemodul , welches mit dem den Betätigter mecha- nisch verbunden ist, oder einer Betätigung des Betätigers des Meldegerätes herbeigeführt. Der dritte Stößel wird hierbei insbesondere in das geräteinnere des zweiten Erweiterungser- fassungsmoduls bewegt. Mittels des dritten Sensors kann gezielt der Zustand des dritten Stößels erfasst werden, in welchem sich der erste Stößel in der ersten Position befindet.
Der dritte Sensor ist vorzugsweise auf einer Leiterplatte des Basiserfassungsmoduls angeordnet.
Vorzugsweise wird bei der Auslenkung des dritten Stößels der dritte Stößel im Wesentlichen parallel zur Leierplatte des Basiserfassungsmoduls bewegt.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung liegt die erste Position des dritten Stößels vor, wenn das zweite Erweiterungsfassungsmodul ordnungsgemäß mit einem Auf- nahmemodul des Meldegerätes, welches ordnungsgemäß mechanisch mit einem Betätiger des Meldegerätes verbunden ist, mechanisch verbunden ist.
Durch das ordnungsgemäße mechanische Verbinden des zweiten Erweiterungserfassungsmoduls mit dem Aufnahmemodul nimmt der dritte Stößel die erste Position ein, welche nicht der Grundposition des dritten Stößels im ungekoppelten Zustand des zweiten Erweiterungserfassungsmoduls mit dem Aufnahmemodul entspricht . Wird der Betätiger des Meldegerätes betätigt, so nimmt der dritte Stößel durch eine Betätigung des Betätigers vorzugsweise eine zweite Position ein, welche nicht der Grundposition sowie der ersten Position des dritten Stößels entspricht. Die zweite Position des dritten Stößels kann vorzugsweise mittels eines sechsten Sensors des Basiserfassungsmoduls er- fasst werden. Mittels des dritten Sensors, kann das Basiserfassungsmodul berührungslos detektieren, ob der dritte Stößel die erste Position aufweist oder nicht. Wird die erste Position des dritten Stößels detektiert, so liegt ein ordnungsgemäß gekoppeltes zweites Erweiterungserfassungsmodul mit dem Aufnahmemodul vor. Vorzugsweise wird die Grundposition des dritten Stößels daran erkannt, dass der dritte Sensor und sofern vorhanden sechste Sensor keinen dritten Stößel detektiert.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst das Basiserfassungsmodul einen sechsten Sensor, welcher vorzugsweise auf der Leiterplatte des Basiserfassungsmoduls angeordnet ist. Mittels des sechsten Sensors kann das Basiserfassungsmodul gezielt den dritten Stößel in seiner zweiten Position detektieren.
Ist das zweite Erweiterungserfassungsmodul nicht mit dem Aufnahmemodul verbunden oder fehlerhaft verbunden, so wird durch den dritten Sensor das Vorliegen des dritten Stößels in der ersten Position sowie durch den sechsten Sensor das Vorliegen des dritten Stößels in der zweiten Position nicht detektiert.
Ist das zweite Erweiterungserfassungsmodul mit dem Aufnahmemodul ordnungsgemäß verbunden, so weist der dritte Stößel die erste Position auf. Der dritte Sensor detektiert folglich das Vorhandensein des dritten Stößels in seiner ersten Position. Mittels des sechsten Sensors wird erkannt, dass der dritte Stößel nicht die zweite Position aufweist.
Ist das zweite Erweiterungserfassungsmodul mit dem Aufnahme- modul ordnungsgemäß verbunden und der Betätiger wurde betätigt (d.h. die Grundstellung des Betätigers liegt nicht vor) , so wird durch den dritten Sensor erkannt, dass der dritte Stößel nicht die erste Position aufweist. Durch den sechsten Sensor wird jedoch ermittelt, dass der dritte Stößel die zweite Position aufweist.
Das Basiserfassungsmodul kann folglich mittels des dritten und sechsten Sensors stets obige Zustände detektieren und entsprechende Signale über seine Kommunikationseinheit ausgeben .
Die Erfassung der ersten und/oder zweiten Position des ers- ten, zweiten und/oder dritten Stößels mittels des zugehörigen Sensors des Basiserfassungsmoduls erfolgt vorzugsweise auf induktive, kapazitive, optische oder magnetische Weise.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der erste, zweite, dritte, vierte, fünfte und/oder sechste Sensor des Basiserfassungsmoduls jeweils ein Hallsensor. Der zu überwachende Stößel umfasst jeweils einen Magneten, welcher mittels des Hallsensors bei Vorliegen der zugehörigen Position des Stößels detektiert werden kann. Der Magnet des jeweiligen Stößels ist insbesondere im Inneren des Basiserfassungsmoduls bzw. Erweiterungserfassungsmoduls angeordnet, insbesondere am Ende des Stößels. Mittels des entsprechenden Hallsensors des Basiserfassungsmoduls kann gezielt die erste und/oder zweite Position des zu überwachenden Stößels detek- tiert werden. Hierfür sind insbesondere der Magnet am Stößel sowie der jeweilige Hallsensor im Basiserfassungsmodul derart angeordnet, dass bei Vorliegen der entsprechend Stößelposition mittels des Hallsensors ein charakteristisches Magnetfeld des Magneten des Stößels detektiert wird.
In der Grundposition der Stößel detektieren die zugehörigen Hallsensoren kein charakteristisches Magnetfeld.
In der ersten Position der Stößel detektiert der erste, zwei- te und dritte Hallsensor das charakteristische Magnetfeld und der vierte, fünfte und sechste Stößel detektiert kein charakteristisches Magnetfeld. In der zweiten Position der Stößel detektiert der erste, zweite und dritte Hallsensor kein charakteristisches Magnetfeld und der vierte, fünfte und sechste Stößel detektiert das charakteristische Magnetfeld.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst das Basiserfassungsmodul eine Kommunikationseinheit, mittels welchem das Basiserfassungsmodul mit einem Bus zur Kommunikation und geräteinternen Energieversorgung verbunden werden kann.
Das Basiserfassungsmodul kann über den an der Kommunikations- einheit angeschlossenen Bus des Meldesystems die geräteinterne Energieversorgung beziehen. Mittels der über die Kommuni - kationseinheit bezogenen Energie erfolgt insbesondere die Energieversorgung des ersten, zweiten, dritten, vierten, fünften und/oder sechsten Sensors.
Über die Kommunikationseinheit erfolgt insbesondere die Kom- munikation des Basiserfassungsmoduls mit einem dezentralen
Zentralmodul des Meldesystems. Wird die erste und/oder zweite Position des jeweiligen Stößels durch das Basiserfassungsmodul mittels seiner Sensoren erfasst, so gibt das Basiserfassungsmodul über die Kommunikationseinheit ein entsprechendes charakteristisches Signal aus. Ein Zentralmodul kann anhand der charakteristischen Signale den vorliegenden Zustand des Meldegerätes (z.B. Basiserfassungsmodul und/oder Erweite- rungserfassungsmodul/ -e sind ordnungsgemäß mit dem Aufnahme- modul inklusive Betätiger verbunden, vorliegender Schaltzu- stand des Meldegerätes) erfassen.
Das Zentralmodul umfasst vorzugsweise neben einer Kommunikationseinheit, zur Kommunikation innerhalb des Meldesystems, ferner eine weitere Kommunikationseinheit, mittels welchem das Zentralmodul mit einem übergeordneten Bussystem kommunizieren kann. Das übergeordnete Bussystem ist beispielsweise ein Profibus, AS-Interface oder IO-Link Kommunikationssystem. Das Zentralmodul wird vorzugsweise durch ein Basiserfassungsmodul eines Meldergerätes des Meldesystems ausgebildet.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst das modulare Meldegerät ein Aufnahmemodul , welches mit einem Betätiger mechanisch verbunden ist, wobei das Basiserfassungsmodul mechanische mit dem Aufnahmemodul verbunden ist, wobei bei einer Betätigung des Betätigers mindestens einer der Stößel in eine zweite Position ausgelenkt wird und das Basiserfassungsmodul mittels seines Sensors die Auslenkung des Stößels in die zweite Position erfassen kann.
Mindestens einer der Stößel des Basiserfassungsmoduls wird bei einer Betätigung des Betätigers in die zweite Position ausgelenkt. Erfasst das Basiserfassungsmodul eine Auslenkung des entsprechenden Stößels in die zweite Position, so gibt es vorzugsweise über seine Kommunikationseinheit ein charakteristisches Signal aus. Liegt ein erstes Erweiterungserfassungsmodul vor, so wird der erste Stößel des ersten Erweiterungserfassungsmoduls bei einer Betätigung des Betätigers in die zweite Position ausgelenkt. Erfasst das Basiserfassungsmodul eine Auslenkung des zweiten Stößels in die zweite Position, so gibt es vorzugs- weise über seine Kommunikationseinheit ein charakteristisches Signal aus.
Liegt ein zweites Erweiterungserfassungsmodul vor, so wird der dritte Stößel des zweiten Erweiterungserfassungsmoduls bei einer Betätigung des Betätigers in die zweite Position ausgelenkt. Erfasst das Basiserfassungsmodul eine Auslenkung des dritten Stößels in die zweite Position, so gibt es vorzugsweise über seine Kommunikationseinheit ein charakteristisches Signal aus.
Der Betätiger ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass durch ihn gezielt der erste, zweite oder dritte Stößel in die zweite Position ausgelenkt werden kann. Der Betätiger kann hier- für beispielsweise drei Tastelemente umfassen, wobei durch eine Betätigung des ersten Tastelements der erste Stößel in die zweite Position ausgelenkt wird, bei einer Betätigung des zweiten Tastelements der zweite Stößel in die zweite Position ausgelenkt wird und bei einer Betätigung des dritten Tastelements der dritte Stößel in die zweite Position ausgelenkt wird. Es ist ebenso denkbar, dass der Betätiger ein Schaltelement umfasst, welches in einer ersten Schaltstellung lediglich den ersten Stößel in die zweite Position bewegt, in einer zweiten Schaltstellung lediglich den zweiten Stößel in die zweite Position bewegt und in einer dritten Schaltstellung lediglich den dritten Stößel in die zweite Position bewegt . In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst das Basiserfassungsmodul eine Lichtquelle (z.B. eine LED) , über welche eine Ausleuchtung des Betätigters des Meldegeräts erfolgen kann. Liegt ein transparenter Betätiger vor, so liegt im aktiven Betrieb der Lichtquelle ein leuch- tender Betätiger vor. Vorzugsweise wird über die Kommunikationseinheit die Energie für die Lichtquelle bezogen.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind das Basiserfassungsmodul und das erste und zweite Erwei- terungserfassungsmodul mechanisch mit einem Aufnahmemodul des Meldegerätes verbunden, wobei das zweite Erweiterungserfassungsmodul baugleich zum ersten Erweiterungserfassungsmodul ausgebildet ist, wobei das zweite Erweiterungserfassungsmodul gegenüber dem ersten Erweiterungserfassungsmodul um 180° ge- dreht mit dem Aufnahmemodul mechanisch verbunden ist. Das erste und zweite Erweiterungserfassungsmodul stellt über die gleiche Seitenfläche der Erweiterungserfassungsmodule die mechanische Verbindung zum Aufnahmemodul her. Es ist lediglich das zweite Erweiterungserfassungsmodul um 180° gegenüber dem ersten Erweiterungserfassungsmodul gedreht. Im gedrehten Zustand des zweiten Erweiterungserfassungsmoduls sind insbesondere die Stößel der ersten und zweiten Erweiterungserfassungsmodule zueinander versetzt angeordnet. l g
Dadurch, dass die Erfassung der Position der Stößel zentriert durch das Basiserfassungsmodul erfolgt muss lediglich das Basiserfassungsmodul eine Leiterplatte mit den Sensoren umfassen. Die ansonsten notwendigen Leiterplatten für die Erweite- rungserfassungsmodule können folglich entfallen, so dass eine Kostenreduktion erfolgt.
Durch die Bündelung der Kommunikation (z.B. Informations- und Steuerungssignale) zu den Basiserfassungsmodulen wird für den Anwender eine verbesserte, übersichtliche Installation sowie Konfiguration der Meldegeräte erzielt.
Durch den modularen Aufbau des Meldegerätes und der zentralen Auswertung der Stößelposition im Basiserfassungsmodul können eine Vielzahl unterschiedlicher Meldegeräte (Taster, Schaltgeräte, Leuchtmelder, etc.) mit wenigen Modulen erzeugt werden. Hierdurch kann eine geringe Varianz an Modulen erzielt wird . Die Sensoren, insbesondere Hallsensoren, sind auf der Leiterplatte insbesondere derart angeordnet, dass:
der erste Sensor lediglich den ersten Magneten des ersten Stößels in der ersten Stößelposition detektieren kann, der vierte Sensor lediglich den ersten Magneten des ersten Stößels in der zweiten Stößelposition detektieren kann, der zweite Sensor lediglich den ersten Magneten des zweiten Stößels in der ersten Stößelposition detektieren kann, der fünfte Sensor lediglich den ersten Magneten des zweiten Stößels in der zweiten Stößelposition detektieren kann,
der dritte Sensor lediglich den ersten Magneten des dritten Stößels in der ersten Stößelposition detektieren kann, und/ oder
der sechste Sensor lediglich den ersten Magneten des drit- ten Stößels in der zweiten Stößelposition detektieren kann . Mittels der Sensoren kann folglich die vorliegende Position sowie das Vorhandensein der Stößel erfasst werden, so dass hieraus ein Rückschluss auf den Zustand des Meldegerätes erfolgen kann.
Eine ordnungsgemäße mechanische Verbindung liegt vor, wenn beide Module fachgerecht in der vorgesehenen Weise miteinander verbunden wurden.
Der erste und dritte Sensor ist auf der Leiterplatte des Basiserfassungsmoduls insbesondere seitlich versetzt zur Flucht des zweiten Stößels angeordnet. Der erste, zweite und dritte Sensor ist insbesondere V-förmig angeordnet.
Im Folgenden werden die Erfindung und Ausgestaltungen der Erfindung anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher beschrieben und erläutert. Es zeigen:
FIG 1 eine schematische Darstellung eines Meldesystems mit drei modularen Meldegeräten,
FIG 2 eine schematische Darstellung des Meldesystems aus
FIG 1 ohne Betätiger und Aufnahmemodul ,
FIG 3 eine schematische Darstellung der Anordnung der beweglich gelagerten Stößel im ersten Meldegerät, wenn kein Aufnahmemodul montiert ist,
FIG 4 eine schematische Darstellung der Anordnung der beweglich gelagerten Stößel im ersten Meldegerät, wenn das Aufnahmemodul montiert ist und der Betätiger eine erste Schaltstellung aufweist,
FIG 5 eine schematische Darstellung der Anordnung der beweglich gelagerten Stößel im ersten Meldegerät, wenn das Aufnahmemodul montiert ist und der Betätiger eine zweite Schaltstellung aufweist, FIG 6 eine schematische Darstellung der Anordnung der beweglich gelagerten Stößel im ersten Meldegerät, wenn das Aufnahmemodul montiert ist und der Betätiger eine dritte Schaltstellung aufweist, und
FIG 7 eine schematische Darstellung der Anordnung der
Sensoren auf der Leiterplatte des Basiserfassungsmoduls . FIG 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Meldesystems mit einem ersten modularen Meldegerät 1, einem zweiten modu- laren Meldegerät 2 und einem dritten modularen Meldegerät 3. Die einzelnen Meldegeräte 1,2,3 sind jeweils mittels einer Kommunikationseinheit mit einem Kommunikationsbus 4 verbun- den. Über den Kommunikationsbus 4 können die Meldegeräte
1,2,3 Signale ausgeben sowie die geräteinterne Energie beziehen .
Das erste Meldegerät 1 ist ein Drehschalter, welcher drei un- terschiedliche Schaltstellungen einnehmen kann. Das erste
Meldegerät 1 umfasst als separate Module einen Betätiger 14, ein Aufnahmemodul 13, ein Basiserfassungsmodul 10 und ein erstes Erweiterungserfassungsmodul 11 und eine zweites Erweiterungserfassungsmodul 12. Das Basiserfassungsmodul 10, das erste Erweiterungserfassungsmodul 11 und das zweite Erweiterungserfassungsmodul 12 sind separat über eine Schnappverbindung mit dem Aufnahmemodul 13 mechanisch verbunden. Der Be- tätiger 14, welcher bei dem ersten Meldegerät 1 ein Schaltelement umfasst, ist ebenso mit dem Aufnahmemodul 13 mecha- nisch verbunden. Über das Schaltelement kann ein Anwender drei unterschiedliche Schaltstellungen wählen. In Abhängigkeit der vorliegenden Schaltstellung gibt das Meldegerät 1 ein entsprechendes Signal über den Kommunikationsbus 4 aus. Das zweite Meldegerät 2 ist ein Taster, welcher zwei unterschiedliche Schaltstellungen einnehmen kann. Das zweite Meldegerät 2 umfasst als separate Module einen Betätiger 14, ein Aufnahmemodul 13 und ein Basiserfassungsmodul 10. Das Basis- erfassungsmodul 10 ist mit dem Aufnahmemodul 13 über eine Schnappverbindung mechanisch verbunden. Der Betätiger 14, welcher bei dem zweiten Meldegerät 2 ein Tastelement umfasst, ist ebenso mit dem Aufnahmemodul 13 mechanisch verbunden. Über das Tastelement kann ein Anwender zwei unterschiedliche Schaltstellungen wählen. In Abhängigkeit der vorliegenden Schaltstellung gibt das Meldegerät 2 über den Kommunikations- bus 4 ein entsprechendes Signal aus. Das dritte Meldegerät 3 ist ein Schalter. Das dritte Meldegerät 3 umfasst als separate Module einen Betätiger 14, ein Aufnahmemodul 13, ein Basiserfassungsmodul 10 und ein erstes Erweiterungserfassungsmodul 11. Das Basiserfassungsmodul 10 und das erste Erweiterungserfassungsmodul 11 sind separat über eine Schnappverbindung mit dem Aufnahmemodul 13 mechanisch verbunden. Der Betätiger 14, welcher bei dem dritten Meldegerät 3 zwei Schaltelemente umfasst, ist ebenso mit dem Aufnahmemodul 13 mechanisch verbunden. Über das jeweilige Schaltelement kann ein Anwender zwei unterschiedliche Schalt- Stellungen wählen. In Abhängigkeit der vorliegenden Schaltstellung gibt das Meldegerät 3 ein entsprechendes Signal aus.
Das Aufnahmemodul 13, das Basiserfassungsmodul 10 und sofern vorhanden das erste Erweiterungserfassungsmodul 11 ist bei dem ersten, zweiten und dritten Meldegerät 1,2,3 baugleich ausgebildet. Das zweite Erweiterungserfassungsmodul 12 ist baugleich zum ersten Erweiterungserfassungsmodul 11 ausgebildet. Es ist lediglich um 180° gedreht mit dem Aufnahmemodul 13 verbunden.
Innerhalb des Meldesystems ist eines der Meldegeräte 1,2,3 als Zentralmodul ausgebildet. Dieses Zentralmodul unterscheidet sich zu den anderen Meldegeräten 1,2,3 dadurch, dass es über den Kommunikationsbus 4 die Signale der anderen Meldege- räte 1,2,3 des Meldesystems empfängt und auswertet. Das Basiserfassungsmodul des Zentralmoduls umfasst ferner einen weiteren Kommunikationsanschluss mittels welchem das Zentral- modul mit einem übergeordneten Bussystem (z.B. Profibus, AS- Interface, IO-Link) kommunizieren kann.
FIG 2 zeigt eine schematische Darstellung des Meldesystems aus FIG 1, wobei bei den Meldegeräten 1,2,3 jeweils der Betätiger und das Aufnahmemodul fehlen.
Die ersten Erweiterungserfassungsmodule 11 umfassen jeweils einen ersten im ersten Erweiterungserfassungsmodul 11 beweg- lieh gelagerten Stößel 21. Die Basiserfassungsmodule 10 umfassen jeweils einen zweiten im Basiserfassungsmodul 10 beweglich gelagerten Stößel 22. Das zweite Erweiterungserfassungsmodul 12 umfasst einen dritten im zweiten Erweiterungserfassungsmodul 12 beweglich gelagerten Stößel 23.
Über die räumliche Auslenkung der einzelnen Stößel 21,22,23 kann ein Rückschluss auf den vorliegenden Zustand der jeweiligen Erfassungsmodule 10,11,12 gewonnen werden. Hierfür umfasst das Basiserfassungsmodul 10 Sensoren, welche gezielt definierte Positionen (erste und zweite Stößelposition) der Stößel 21,22,23 erfassen können.
FIG 3 zeigt eine schematische Darstellung der Anordnung der beweglich gelagerten Stößel 21,22,23 im ersten Meldegerät 1 der FIG 1, wenn kein Aufnahmemodul montiert ist. Die zweiten und dritten Meldegeräte der FIG 1 sind hinsichtlich der vorhandenen Erfassungsmodule analog aufgebaut. Im ersten Erweiterungserfassungsmodul 11 ist der erste Stößel 21, im Basiserfassungsmodul 20 der zweite Stößel 22 und im dritten Erwei- terungserfassungsmodul 12 der dritte Stößel 23 beweglich gelagert. Die einzelnen Stößel 21,22,23 werden jeweils mit einer Federkraft beaufschlagt, so dass die Stößel 21,22,23 im ungekoppelten Zustand des jeweiligem Erfassungsmoduls 10,11, 12 mit dem Aufnahmemodul in Richtung der Seite, aus welchem die Stößel aus dem jeweiligem Erfassungsmodul 10,11,12 ragen, gedrückt werden. Durch einen Anschlag werden die Stößel im Inneren der Erfassungsmodul 10,11,12 gehalten. Im ungekoppel- ten Zustand der Erfassungsmodule 10,11,12 mit dem Aufnahmemo- dul und somit im abgebildeten Zustand weisen die Stößel 21, 22,23 ihre Grundposition auf. Der erste Stößel 21 umfasst einen ersten Magnet 26, der zweite Stößel 22 umfasst einen zweiten Magnet 27 und der dritte Stößel 23 umfasst einen dritten Magnet 28.
Das Basiserfassungsmodul 10 umfasst neben dem zweiten Stößel 22 ferner eine Leiterplatte 24. Die Leiterplatte 24 umfasst eine Leuchtquelle 25, hier eine LED, einen ersten Sensor 31, einen zweiten Sensor 32, einen dritten Sensor 33, einen vierten Sensor 34, einen fünften Sensor 35 und einen sechsten Sensor 36. Die Sensoren 31,32,33,34,35,36 sind jeweils Hall- Sensoren. Mittels der Leuchtquelle 25 kann im vollständig montierten Zustand des ersten Meldegerätes mit dem Aufnahmemodul mit einem lichtdurchlässigen Betätiger der Betätiger ausgeleuchtet werden. Der Betätiger kann hierdurch seitens eines Anwenders leichter detektiert werden.
Im ungekoppelten Zustand des Aufnahmemoduls mit dem ersten Erweiterungserfassungsmodul 11, dem zweiten Erweiterungser- fassungsmodul 12 und dem Basiserfassungsmodul 10 befinden sich die Stößel 21,22,23 in ihrer Grundposition.
Die Grundposition des ersten Stößels 21 erkennt das Basiserfassungsmodul 10 daran, dass mit dem ersten und vierten Hall- sensor 31,34 kein charakteristisches Magnetfeld des Magneten 26 des ersten Stößel 21 detektiert wird.
Die Grundposition des zweiten Stößels 22 erkennt das Basiserfassungsmodul 10 daran, dass mit dem zweiten und fünften Hallsensor 32,35 kein charakteristisches Magnetfeld des Magneten 27 des zweiten Stößels 22 detektiert wird.
Die Grundposition des dritten Stößels 23 erkennt das Basiserfassungsmodul 10 daran, dass mit dem dritten und sechsten Hallsensor 33,36 kein charakteristisches Magnetfeld des Magneten 28 des dritten Stößels 23 detektiert wird.
Über die Kommunikationseinheit des Basiserfassungsmoduls 10 gibt das Basiserfassungsmodul 10 die jeweilige Erkenntnis und somit den vorliegenden Zustand des ersten Meldegerätes als Signal über den Kommunikationsbus aus.
FIG 4 zeigt eine schematische Darstellung der Anordnung der beweglich gelagerten Stößel 21,22,23 im ersten Meldegerät 1, wenn das Aufnahmemodul 13 montiert ist und der Betätiger 14 seine erste Schaltstellung aufweist. Das erste Meldegerät entspricht dem ersten Meldegerät der FIG 1. Der Betätiger 14 ist hierbei ein Drehschalter, welcher drei unterschiedliche Schaltpositionen einnehmen kann. Das Basiserfassungsmodul 10 kann über die charakteristische Auslenkung der beweglich gelagerten Stößel 21,22,23 die vorliegende Schaltposition des Betätigers 14 sowie ein ordnungsgemäßes mechanisches Verbinden des Aufnahmemoduls 13 inklusive Betätiger 14 mit den je- weiligen Erfassungsmodulen 10,11,12 detektieren.
Durch das ordnungsgemäße Koppeln des Aufnahmemoduls 13 inklusive Betätiger 14 mit den Erfassungsmodulen 10,11,12 wurden der erste, der zweite und der dritte Stößel 21,22,23 jeweils in das zugehörige Erfassungsmodul 10,11,12 bewegt, so dass zumindest die erste Stößelposition vorliegt. Dadurch, dass die erste Schaltposition des Betätigers 14 vorliegt wurde der zweite Stößel 22 im Vergleich zu dem ersten und dritten Stößel 21,23 weiter ausgelenkt, so dass dieser die zweite
Stößelposition aufweist. Der erste und dritte Stößel 21,23 befindet sich in der ersten Stößelposition.
Das Basiserfassungsmodul 10 detektiert mittels des ersten Hallsensors 31 den ersten Magneten 26 des ersten Stößels 21. Mittels des vierten Hallsensors 34 wird kein erster Magnet 26 des ersten Stößels 21 detektiert. Das Basiserfassungsmodul 10 erkennt hierdurch, dass das Meldegerät ein erstes Erweite- rungserfassungsmodul 11 umfasst. Ferner erkennt das Basiser- fassungsmodul 10 dass das erste Erweiterungserfassungsmodul 11 ordnungsgemäß mit dem Aufnahmemodul 13 inklusive Betätiger 14 mechanisch verbunden ist und dass keine zweite Schaltposition des Betätigers 14 vorliegt.
Das Basiserfassungsmodul 10 detektiert mittels des dritten Hallsensors 33 den dritten Magneten 28 des dritten Stößels 23. Mittels des sechsten Hallsensors 36 wird kein dritter Magnet 28 des dritten Stößels 23 detektiert. Das Basiserfas- sungsmodul 10 erkennt hierdurch, dass das Meldegerät ein zweites Erweiterungserfassungsmodul 12 umfasst. Ferner erkennt das Basiserfassungsmodul 10, dass das zweite Erweiterungserfassungsmodul 12 ordnungsgemäß mit dem Aufnahmemodul 13 inklusive Betätiger 14 mechanisch verbunden ist und dass keine dritte Schaltposition des Betätigers 14 vorliegt.
Das Basiserfassungsmodul 10 detektiert mittels des vierten Hallsensors 35 den zweiten Magneten 27 des zweiten Stößels 22. Mittels des zweiten Hallsensors 34 wird kein zweiter Mag- net 27 des zweiten Stößels 22 detektiert. Das Basiserfassungsmodul 10 erkennt hierdurch, dass das Basiserfassungsmodul 10 ordnungsgemäß mit dem Aufnahmemodul 13 inklusive Be- tätiger 14 mechanisch verbunden ist und dass die erste
Schaltposition des Betätigers 14 vorliegt.
Über die Kommunikationseinheit des Basiserfassungsmoduls 10 gibt das Basiserfassungsmodul 10 die jeweilige Erkenntnis und somit den vorliegenden Zustand des ersten Meldegerätes als Signal über den Kommunikationsbus aus.
FIG 5 zeigt eine schematische Darstellung der Anordnung der beweglich gelagerten Stößel 21,22,23 im ersten Meldegerät 1 der Figur 1, wenn das Aufnahmemodul 13 montiert ist und der Betätiger 14 seine zweite Schaltstellung aufweist. Das Basis- erfassungsmodul 10 kann über die charakteristische Auslenkung der beweglich gelagerten Stößel 21,22,23 die vorliegende Schaltposition des Betätigers 14 sowie ein ordnungsgemäßes mechanisches Verbinden des Aufnahmemoduls 13 inklusive Betä- tiger 14 mit den jeweiligen Erfassungsmodulen 10,11,12 detek- tieren .
Durch das ordnungsgemäße Koppeln des Aufnahmemoduls 13 inklu- sive Betätiger 14 mit den Erfassungsmodulen 10,11,12 wird der erste, der zweite und der dritte Stößel 21,22,23 jeweils in sein Erfassungsmodul 10,11,12 bewegt, so dass zumindest die erste Stößelposition 21 vorliegt. Dadurch, dass die zweite Schaltposition des Betätigers 14 vorliegt wurde der erste Stößel 21 im Vergleich zu dem zweiten und dritten Stößel
22,23 weiter ausgelenkt, so dass dieser die zweite Stößelposition aufweist. Der zweite und dritte Stößel 22,23 befindet sich in der ersten Stößelposition. Das Basiserfassungsmodul 10 detektiert mittels des vierten Hallsensors 34 den ersten Magneten 26 des ersten Stößels 21. Mittels des ersten Hallsensors 31 wird kein erster Magnet 26 des ersten Stößels 21 detektiert. Das Basiserfassungsmodul 10 erkennt hierdurch, dass das erste Erweiterungserfassungsmodul 11 ordnungsgemäß mit dem Aufnahmemodul 13 inklusive Betätiger 14 mechanisch verbunden ist und dass die zweite Schaltposition des Betätigers 14 vorliegt.
Das Basiserfassungsmodul 10 detektiert mittels des dritten Hallsensors 33 den dritten Magneten 28 des dritten Stößels 23. Mittels des sechsten Hallsensors 36 wird kein dritter Magnet 28 des dritten Stößels 23 detektiert. Das Basiserfassungsmodul 10 erkennt hierdurch, dass das zweite Erweiterungserfassungsmodul 12 ordnungsgemäß mit dem Aufnahmemodul 13 inklusive Betätiger 14 mechanisch verbunden ist und dass keine dritte Schaltposition des Betätigers 14 vorliegt.
Das Basiserfassungsmodul 10 detektiert mittels des zweiten Hallsensors 32 den zweiten Magneten 27 des zweiten Stößels 22. Mittels des vierten Hallsensors 34 wird kein zweiter Magnet 27 des zweiten Stößels 22 detektiert. Das Basiserfassungsmodul 10 erkennt hierdurch, dass das Basiserfassungsmodul 10 ordnungsgemäß mit dem Aufnahmemodul inklusive Betäti- ger 14 mechanisch verbunden ist und dass keine erste Schaltposition des Betätigers 14 vorliegt.
Über die Kommunikationseinheit des Basiserfassungsmoduls 10 gibt das Basiserfassungsmodul 10 die jeweilige Erkenntnis und somit den vorliegenden Zustand des ersten Meldegerätes als Signal über den Kommunikationsbus aus.
FIG 6 zeigt eine schematische Darstellung der Anordnung der beweglich gelagerten Stößel 21,22,23 im ersten Meldegerät 1 der Figur 1, wenn das Aufnahmemodul 13 montiert ist und der Betätiger 14 seine dritte Schaltstellung aufweist. Das Basiserfassungsmodul 10 kann über die charakteristische Auslenkung der beweglich gelagerten Stößel 21,22,23 die vorliegende Schaltposition des Betätigers 14 sowie ein ordnungsgemäßes mechanisches Verbinden des Aufnahmemoduls 13 inklusive Betätiger 14 mit den jeweiligen Erfassungsmodulen 10,11,12 de- tektieren . Durch das ordnungsgemäße Koppeln des Aufnahmemoduls 13 inklusive Betätiger 14 mit den Erfassungsmodulen 10,11,12 wird der erste, der zweite und der dritte Stößel 21,22,23 jeweils in sein Erfassungsmodul 10,11,12 bewegt, so dass zumindest die erste Stößelposition vorliegt. Dadurch, dass die dritte
Schaltposition des Betätigers 14 vorliegt wurde der dritte
Stößel 23 im Vergleich zu dem ersten und zweiten Stößel 21,22 weiter ausgelenkt, so dass dieser die zweite Stößelposition aufweist. Der erste und zweite Stößel 21,22 befindet sich in der ersten Stößelposition.
Das Basiserfassungsmodul 10 detektiert mittels des ersten Hallsensors 31 den ersten Magneten 26 des ersten Stößels 21. Mittels des vierten Hallsensors 34 wird kein erster Magnet 26 des ersten Stößels 21 detektiert. Das Basiserfassungsmodul 10 erkennt hierdurch, dass das erste Erweiterungserfassungsmodul 11 ordnungsgemäß mit dem Aufnahmemodul 13 inklusive Betätiger 14 mechanisch verbunden ist und dass keine zweite Schaltposition des Betätigers 14 vorliegt. Das Basiserfassungsmodul 10 detektiert mittels des sechsten Hallsensors 36 den dritten Magneten 28 des dritten Stößels 23. Mittels des vierten Hallsensors 34 wird kein dritter Magnet 28 des dritten Stößels 23 detektiert. Das Basiserfas- sungsmodul 10 erkennt hierdurch, dass das zweite Erweite- rungserfassungsmodul 12 ordnungsgemäß mit dem Aufnahmemodul 13 inklusive Betätiger 14 mechanisch verbunden ist und dass die dritte Schaltposition des Betätigers 14 vorliegt. Das Basiserfassungsmodul 10 detektiert mittels des zweiten Hallsensors 32 den zweiten Magneten 27 des zweiten Stößels 22. Mittels des vierten Hallsensors 34 wird kein zweiter Magnet 27 des zweiten Stößels 22 detektiert. Das Basiserfassungsmodul 10 erkennt hierdurch, dass das Basiserfassungsmo- dul 10 ordnungsgemäß mit dem Aufnahmemodul 13 inklusive
Betätiger 14 mechanisch verbunden ist und dass keine erste Schaltposition des Betätigers 14 vorliegt.
Über die Kommunikationseinheit des Basiserfassungsmoduls 10 kann das Basiserfassungsmodul 10 die jeweilige Erkenntnis und somit den vorliegenden Zustand des ersten Meldegerätes als Signal über den Kommunikationsbus ausgegeben.
Es ist ebenso denkbar, dass das Basiserfassungsmodul 10 le- diglich die Zustände der Sensoren 31,32,33,34,35,36 (charakteristisches Magnetfeld erfasst oder nicht erfasst) über den Kommunikationsbus ausgibt, so dass eine nachgelagerte Ermittlung des Zustands des Meldegerätes erfolgt. FIG 7 zeigt eine schematische Darstellung der Anordnung einzelnen Sensoren 31,32,33,34,35,36 auf der Leiterplatte 24 des Basiserfassungsmoduls 10. Der erste, zweite, vierte und fünfte Sensor 31,32,34,35 ist auf einer ersten Seitenfläche der Leiterplatte 24 angeordnet. Der dritte und sechste Sensor 33,36 ist auf einer der ersten Seitenfläche gegenüber liegenden Seitenfläche der Leiterplatte 24 angeordnet. Der erste und vierte Sensor 31,34 ist hierbei derart versetzt zum dritten und sechsten Sensor 33,36 angeordnet, dass das erste und zweite Erweiterungserfassungsmodul baugleich ausgebildet werden kann. Eines der Erweiterungserfassungsmodule muss lediglich um 180° gedreht mit der gleichen Seitenfläche mit dem Aufnahmemodul verbunden werden. Hierdurch wird insbesondere eine Reduzierung der Variantenvielfalt erzielet. Dies wiederum ermöglicht einen flexibleren Einsatz der Meldegeräte. Ferner können Kosten reduziert werden.
Die Energieversorgung der Leuchtquelle 25 erfolgt über die Kommunikationseinheit des Basiserfassungsmoduls.
Das erste und zweite Erweiterungserfassungsmodul ist kodiert, so dass ein mechanisches Verbinden mit dem Aufnahmemodul lediglich erfolgen kann, wenn eine gleiche Seitenfläche der Er- fassungsmodule zum Basiserfassungsmodul ausgerichtet ist. Eine falsche Montage der Module des Meldegeräts kann hierdurch verhindert werden.

Claims

Patentansprüche
1. Modulares Meldegerät (1,2,3) mit einem Basiserfassungsmodul (10) , welches einen ersten Sensor (31) zum berührungslo- sen Erfassen einer ersten Position eines beweglich gelagerten ersten Stößels (21) des Meldegerätes (1,2,3) umfasst.
2. Modulares Meldegerät (1,3) nach Anspruch 1, wobei das Meldegerät (1,3) ein dem Basiserfassungsmodul (10) nebengeordne- tes erstes Erweiterungserfassungsmodul (11) umfasst, welches den ersten beweglich gelagerten Stößel (21) umfasst, wobei das Basiserfassungsmodul (10) mit dem ersten Sensor (31) berührungslos die erste Position des ersten Stößels (21) erfassen kann.
3. Modulares Meldegerät (1,3) nach Anspruch 2, wobei die erste Position des ersten Stößels (21) vorliegt, wenn das erste Erweiterungserfassungsmodul (11) ordnungsgemäß mit einem Aufnahmemodul (13) des Meldegerätes (1,3), welches ordnungsgemäß mechanisch mit einem Betätiger (14) des Meldegerätes (1,3) verbunden ist, mechanisch verbunden ist.
4. Modulares Meldegerät (1,2,3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Basiserfassungsmodul (10) einen beweg- lieh gelagerten zweiten Stößel (22) und einen zweiten Sensor (22) umfasst, wobei das Basiserfassungsmodul (10) mit dem zweiten Sensor (32) berührungslos die erste Position des zweiten Stößels (22) erfassen kann.
5. Modulares Meldegerät (1,2,3) nach Anspruch 4, wobei die erste Position des zweiten Stößels (22) vorliegt, wenn das Basiserfassungsmodul (10) ordnungsgemäß mit einem Aufnahmemo- dul (13) des Meldegerätes (1,2,3), welches ordnungsgemäß mechanisch mit einem Betätiger (14) des Meldegerätes (1,2,3) verbunden ist, mechanisch verbunden ist.
6. Modulares Meldegerät (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einem dem Basiserfassungsmodul (10) nebengeord- neten zweiten Erweiterungserfassungsmodul (12), wobei das zweite Erweiterungserfassungsmodul (12) einen dritten beweglich gelagerten Stößel (23) umfasst, wobei das Basiserfassungsmodul (10) mit einem dritten Sensor (33) berührungslos eine erste Position des dritten Stößels (23) erfassen kann.
7. Modulares Meldegerät (1) nach Anspruch 6, wobei die erste Position des dritten Stößels (23) vorliegt, wenn das zweite Erweiterungsfassungsmodul (12) ordnungsgemäß mit einem Auf- nahmemodul (13) des Meldegerätes (1) , welches ordnungsgemäß mechanisch mit einem Betätiger (14) des Meldegerätes (1) verbunden ist, mechanisch verbunden ist.
8. Modulares Meldegerät (1) nach einem der Ansprüche 6 oder 7, wobei das Basiserfassungsmodul (10) und das erste und zweite Erweiterungserfassungsmodul (11,12) mechanisch mit einem Aufnahmemodul (13) des Meldegerätes (1) verbunden sind, wobei das zweite Erweiterungserfassungsmodul (12) baugleich zum ersten Erweiterungserfassungsmodul (11) ausgebildet ist, wobei das zweite Erweiterungserfassungsmodul (12) gegenüber dem ersten Erweiterungserfassungsmodul (11) um 180° gedreht mit dem Aufnahmemodul (13) mechanisch verbunden ist.
9. Modulares Meldegerät (1,2,3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Sensor (31,32,33) des Basiserfassungsmoduls (10) jeweils ein Hallsensor ist.
10. Modulares Meldegerät (1,2,3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Basiserfassungsmodul (10) eine Kom- munikationseinheit umfasst, mittels welcher das Basiserfassungsmodul (10) mit einem Bus (4) zur Kommunikation und geräteinternen Energieversorgung verbunden werden kann.
11. Modulares Meldegerät (1,2,3) nach einem der vorhergehen- den Ansprüche, mit einem Aufnahmemodul (13), welches mechanisch mit einem Betätiger (14) verbunden ist, wobei das Basiserfassungsmodul (10) mechanisch mit dem Aufnahmemodul (13) verbunden ist, wobei bei einer Betätigung des Betätigers (14) mindestens einer der Stößel (21,22,23) in eine zweite Position ausgelenkt wird und das Basiserfassungsmodul (10) mittels seines Sensors (31,32,33) die Auslenkung des Stößels (21,22, 23) in die zweite Position erfassen kann.
12. Modulares Meldegerät (1,2,3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Basiserfassungsmodul (10) eine
Lichtquelle (25) zur Ausleuchtung eines Betatigters (14) des Meldegeräts (1,2,3) umfasst.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102007002176A1 (de) * 2007-01-15 2008-07-17 Siemens Ag Erfassungseinrichtung zum Erfassen des Schaltzustands eines elektromagnetischen Schaltgeräts
DE202009016449U1 (de) * 2009-12-03 2010-03-04 Festo Ag & Co. Kg Modulanordnung mit mehreren in einer Reihe aneinander angeordneten elektrischen Modulen

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