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WO2014037132A1 - Verifying the quality of images taken by means of an image capturing system - Google Patents

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Publication number
WO2014037132A1
WO2014037132A1 PCT/EP2013/064104 EP2013064104W WO2014037132A1 WO 2014037132 A1 WO2014037132 A1 WO 2014037132A1 EP 2013064104 W EP2013064104 W EP 2013064104W WO 2014037132 A1 WO2014037132 A1 WO 2014037132A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
phantom
recording
recording system
image quality
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2013/064104
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Andres Sommer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens AG
Siemens Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG, Siemens Corp filed Critical Siemens AG
Publication of WO2014037132A1 publication Critical patent/WO2014037132A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
    • G01T1/00—Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
    • G01T1/16—Measuring radiation intensity
    • G01T1/169—Exploration, location of contaminated surface areas
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V5/00—Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
    • G01V5/20—Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects

Definitions

  • the invention relates to a method, a device and a computer program for checking the image quality of a recording carried out by means of a recording system.
  • many examination procedures which include an image acquisition, the control or inspection of the recording quality is of great importance. Therefore, for example, in Röntgenge ⁇ councils artificial specimens are spent comparable to carry out sample measurements and for calibration and adjustment, which is also called phantoms.
  • the phantoms typically contain elements of different specific densities in different geometrical configurations.
  • a phantom for measuring slice sensitivity profiles for CT scans is disclosed, for example, in DE 198 52 324 C2.
  • Such phantoms can ⁇ example, described also installed in an examination table, or be part of a deck mounted on a table, as described in DE 103 24 683 AI.
  • beam absorption measurement method for measurements of objects by means of X-ray for example, when the non-destructive testing (NDT: Non Distruktive Testing), carried out with computed tomography with reference to the resulting 3-dimensional image information automatically by means of a software or manually viewing of the image result by a Spe ⁇ specialists and made a quality statement.
  • This quality statement can be used as a criterion for whether or not an examined component is discarded. So far, most of such investigations are carried out as individual measuring methods and sometimes take up to a few hours.
  • the image quality of the measurement system is typi cally ⁇ tested before each measurement by means of phantoms or similar measuring methods.
  • the burden on the examination device is relatively low. Therefore, in this case it is usually sufficient to have a one-time check and adjustment per day.
  • the invention has the task to enable an approach to efficiently image quality test conducted by means of adrasys ⁇ tems recordings, particularly in non-destructive free material testing.
  • a check with image quality takes place from a recording carried out by means of a recording system. This is an object to be checked on a recording system.
  • Conveyor belt or a conveyor belt to the recording system eg an X-ray device, such as a computed tomography device
  • the recording system eg an X-ray device, such as a computed tomography device
  • This shot may concern both the entire item and only part of it.
  • a recording is also recorded by a phantom.
  • This phantom is different, for example, with holes or rods Diameter formed or can have spiral shape.
  • the recording of the subject and the recording of the phantom are in a defined relationship to each other. This relationship can be that it is the same shot, ie the subject and phantom were captured in a single shot.
  • the image quality of the subject's image is checked by means of the phantom image.
  • a decision on the Wei ⁇ terverprocess or discard the object can for example be made.
  • the object and the phantom have been acquired in one shot, it is advantageous if either the phantom and the subject on the shot have a fixed, predetermined relative position to each other, or the phantom on the shot has a fixed, predetermined or fixed position. has the adjusted absolute position.
  • a fixed relative position of the phantom and the object on a picture may e.g. by realizing that the phantom is carried along with the object.
  • the phantom may then be located at, at, within, or at a defined distance from the article.
  • object and phantom are transported by means of a common carrier.
  • the phantom may also be firmly connected to the wearer of the article, e.g. by integration in the carrier.
  • a defined absolute position on a receptacle even ⁇ TULLE also contains subject matter may be implemented as ⁇ a phantom by that it is firmly connected to the recording system.
  • the phantom can be mounted in such a way that it always appears when recording in the recording.
  • the phantom can be defined from outside the area on ⁇ acceptance into the receiving area instead move, for example by means of a folding or sliding mechanism, which is integrated in the recording system.
  • the invention allows an efficient performance of checking an article with an image quality control.
  • the conveyor belt used for this Un ⁇ tersuchung must not be stopped.
  • the workflow for examinations is thus improved, more items can be examined per unit of time.
  • the invention also includes a device and a computer program for checking the image quality.
  • the inventive device is formed with a conveyor belt and an up ⁇ acquisition system.
  • it has a means of overall mutual assignment of the recordings of the article and the recording of the Phantoms and means for checking the image quality ⁇ .
  • These may be software resources or a combination of hardware and software resources.
  • a computer is provided for processing the recording results of the recording system. The computer can then determine the image quality of the recorded phantom by editing and analysis of images and thereby close the recording quality of the associated recording of the object ⁇ .
  • Fig. 1 shows a first implementation of the invention
  • Fig. 2 shows a second embodiment of the invention
  • FIG. 3 shows an alternative embodiment of the invention with arrangement of the phantom on the recording system
  • Fig. 4 shows a further embodiment with a attached to the recording system phantom
  • Fig. 5 shows two embodiments of possible phantoms.
  • a conveyor or conveyor belt 1 is shown.
  • a workpiece is conveyed, which is shown in three different ⁇ positions 2, 2 ', 2 "before, during and after the review by means of a measuring or recording system 4.
  • a computing system 6 connected to or integrated into the recording system 4 is provided, by means of which a quality check of recordings can be carried out.
  • the workpiece 2, 2 ', 2 "to be tested is provided with a phantom 3, 3', 3" which permits a statement about the image quality necessary for the measurement.
  • Very simple phantoms e.g. holes staggered from the diameter are made in a material of similar density as the workpiece or are formed from a bundle of rods of different diameters ( Figure 5). Spirals are also conceivable which make it possible to make a statement about the image quality in the longitudinal direction of the workpiece (checking the constancy of table or gantry feed or the conveyor belt speed).
  • the phantom 3, 3 ', 3 can be adapted in its properties to the respective workpiece properties to be examined, for example by different diameters, the choice of material, the choice of the shape of the phantom or the like.
  • the phantom, 3, 3 ', 3 can be integrated, for example-as shown in FIG. 2-in the workpiece carrier 5, 5', 5" or permanently attached to it. Alternatively, it is fastened to the workpiece in another way, as in FIG. 1, or is simply added to the transport device for the workpiece. It can also be a part of the workpiece itself (eg in the workpiece poured in). It should be placed in such a way that it either appears in the image during the workpiece inspection or can be detected during a second measurement and can be evaluated automatically. For this it may be necessary, for example, that it always appears in the same place in the picture.
  • FIGS. 3 and 4 Alternative embodiments are shown in FIGS. 3 and 4, in which the phantom is attached to the measuring device, ie forms part of the measuring device.
  • the phantom is attached to the measuring device, ie forms part of the measuring device.
  • it is permanently installed in the measuring device (FIG. 3) or is designed for a demand-oriented movement into the measuring field (FIG. 4).
  • a folding or sliding mechanism may be provided that accomplishes this (see arrow 7 in Fig. 4, which indicates a translation for the positioning of the phantom in the measuring field).
  • Calculating means are provided (eg computer 6 in Fig. 1, which may also be provided in the embodiments described with reference to the other figures). These computational tools include software that looks for example for voids and other errors. According to the invention, these calculating means or the software are designed to identify the phantom (for example via the imaging characteristic, the relative position to the workpiece, or the absolute position in the recording). The software au ⁇ tomatically evaluates the recording of the phantom to check whether the image quality of the entstan ⁇ which fluoroscopic image of a workpiece is still within the necessary tolerances and thus a test would still lead to the correct result.
  • the permanent inspection of image quality which can be carried out so it allows to prevent, rejection of the workpiece when the insufficient image quality of the measurement ⁇ system leads to an incorrect measurement and resul ⁇ tierend a misjudgment of the workpiece quality saufin ⁇ det thereof. It is also possible to change the image quality as To measure function of time and, for example preventively ei ⁇ nen service of the measuring device to cause when a deterioration of the image quality indicates deficiencies.

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Description

Beschreibung description

Überprüfung der Bildqualität von mittels eines Aufnahmesys¬ tems durchgeführten Aufnahmen Image quality test conducted by means of a Aufnahmesys ¬ tems recordings

Die Erfindung betrifft ein Verfahren, eine Vorrichtung und ein Computerprogramm zur Überprüfung der Bildqualität von einer mittels eines Aufnahmesystems durchgeführten Aufnahme. Bei vielen Untersuchungsverfahren, welche eine Bildaufnahme beinhalten, ist die Kontrolle bzw. Überprüfung der Aufnahmequalität von großer Bedeutung. Beispielsweise bei Röntgenge¬ räten werden daher zur Durchführung von Probemessungen und zur Kalibrierung bzw. Justierung künstliche Prüfkörper ver- wendet, welche man auch als Phantome bezeichnet. Die Phantome enthalten typischerweise in unterschiedlicher geometrischer Ausbildung Elemente unterschiedlicher spezifischer Dichten. Ein Phantom zur Messung von Schichtempfindlichkeitsprofilen für Computertomographieaufnahmen ist beispielsweise in der DE 198 52 324 C2 offenbart. Derartige Phantome können beispiels¬ weise auch in einen Untersuchungstisch eingebaut oder Bestandteil einer auf einem Tisch angebrachten Liege sein, wie in der DE 103 24 683 AI beschrieben. Derzeit wird bei Messungen von Gegenständen mittels Röntgen- strahlabsorptionsmessverfahren, beispielsweise beim zerstörungsfreien Testen (NDT: Non Distruktive Testing) , mit Computertomographen anhand der resultierenden 3-dimensionalen Bild-Informationen automatisch mittels einer Software oder manuell eine Betrachtung des Bildergebnisses durch einen Spe¬ zialisten vorgenommen und eine Qualitätsaussage getroffen. Diese Qualitätsaussage kann als Kriterium dafür verwendet werden, ob ein untersuchtes Bauteil verworfen wird oder nicht. Bisher erfolgen die meisten der derartigen Untersu- chungen als Einzelmessverfahren und dauern teilweise bis zu einige Stunden. Die Bildqualität des Messsystems wird typi¬ scherweise vor der jeweiligen Messung mittels Phantomen oder ähnlichen Messverfahren getestet. Bei medizinischen Anwendun- gen ist wegen der relativ geringen Zahl von Patienten pro Tag die Belastung des Untersuchungsgerätes relativ gering. Daher genügt in diesem Fall meist eine einmalige Kontrolle und Justage pro Tag. The invention relates to a method, a device and a computer program for checking the image quality of a recording carried out by means of a recording system. In many examination procedures, which include an image acquisition, the control or inspection of the recording quality is of great importance. Therefore, For example, in Röntgenge ¬ councils artificial specimens are spent comparable to carry out sample measurements and for calibration and adjustment, which is also called phantoms. The phantoms typically contain elements of different specific densities in different geometrical configurations. A phantom for measuring slice sensitivity profiles for CT scans is disclosed, for example, in DE 198 52 324 C2. Such phantoms can ¬ example, described also installed in an examination table, or be part of a deck mounted on a table, as described in DE 103 24 683 AI. Currently, beam absorption measurement method for measurements of objects by means of X-ray, for example, when the non-destructive testing (NDT: Non Distruktive Testing), carried out with computed tomography with reference to the resulting 3-dimensional image information automatically by means of a software or manually viewing of the image result by a Spe ¬ specialists and made a quality statement. This quality statement can be used as a criterion for whether or not an examined component is discarded. So far, most of such investigations are carried out as individual measuring methods and sometimes take up to a few hours. The image quality of the measurement system is typi cally ¬ tested before each measurement by means of phantoms or similar measuring methods. For medical applications Because of the relatively small number of patients per day, the burden on the examination device is relatively low. Therefore, in this case it is usually sufficient to have a one-time check and adjustment per day.

Dagegen stellt sich beim zerstörungsfreien Testen mit der Einführung von schnelleren Untersuchungsmethoden, z.B. der Inline-Computertomographie, das Problem, dass ein hoher In non-destructive testing, however, with the introduction of faster assay methods, e.g. the inline computed tomography, the problem that a high

Durchsatz von zu überprüfenden Bauteilen möglich wird und mit herkömmlichen Methoden eine Bildqualitätsprüfung nicht mehr vor jeder einzelnen Messung durchgeführt werden kann, weil dies den Workflow erheblich verzögern würde. Es besteht daher ein Bedarf für eine effiziente Methode der Bildqualitätsüberprüfung, die sich insbesondere auch für den Einsatz bei der zerstörungsfreien Materialprüfung eignet. Throughput of components to be checked is possible and with conventional methods, an image quality inspection can not be performed before each measurement, because this would significantly delay the workflow. There is therefore a need for an efficient method of image quality verification, which is particularly suitable for use in non-destructive material testing.

Die Erfindung hat zur Aufgabe ein Vorgehen zur effizienten Überprüfung der Bildqualität von mittels eines Aufnahmesys¬ tems durchgeführten Aufnahmen, insbesondere bei zerstörungs- freier Werkstoffprüfung zu ermöglichen. The invention has the task to enable an approach to efficiently image quality test conducted by means of a Aufnahmesys ¬ tems recordings, particularly in non-destructive free material testing.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Bildqualitätsüberprüfung nach Anspruch 1, eine Vorrichtung zur Bildqualitätsüberprüfung nach Anspruch 13 und ein Computerprogramm nach Anspruch 14 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den untergeordneten Ansprüchen angegeben. This object is achieved by an image quality verification method according to claim 1, an image quality inspection apparatus according to claim 13 and a computer program according to claim 14. Advantageous developments are specified in the subordinate claims.

Erfindungsgemäß findet eine Überprüfung mit Bildqualität von einer mittels eines Aufnahmesystems durchgeführten Aufnahme statt. Dabei wird ein zu überprüfender Gegenstand auf einAccording to the invention, a check with image quality takes place from a recording carried out by means of a recording system. This is an object to be checked on a

Transportband bzw. ein Fließband zu dem Aufnahmesystem (z.B. ein Röntgengerät, wie z.B. ein Computertomographiegerät) be¬ fördert. Von dem so transportierten Gegenstand wird eine Auf¬ nahme mittels des Aufnahmesystems gemacht. Diese Aufnahme kann sowohl den gesamten Gegenstand als auch nur einen Teil davon betreffen. Mittels desselben Aufnahmesystems wird auch eine Aufnahme von einem Phantom aufgenommen. Dieses Phantom ist beispielsweise mit Bohrungen oder Stäben verschiedenen Durchmessers gebildet oder kann Spiralform haben. Die Aufnahme des Gegenstands und die Aufnahme des Phantoms stehen in einer definierten Beziehung zueinander. Diese Beziehung kann darin bestehen, dass es sich um dieselbe Aufnahme handelt, d.h. Gegenstand und Phantom mit einer einzigen Aufnahme er- fasst wurden. Alternativ handelt es sich um zwei verschiedene Aufnahmen, die z.B. durch deren Reihenfolge oder zeitlichen Abstand einander zuordenbar sind. Schließlich wird die Bildqualität der Aufnahme des Gegenstands mit Hilfe der Aufnahme des Phantoms überprüft. In Abhängigkeit des Überprüfungser¬ gebnisses kann beispielsweise eine Entscheidung über die Wei¬ terverwendung oder den Verwurf des Gegenstandes getroffen werden . In dem Fall, dass Gegenstand und Phantom in einer Aufnahme erfasst wurden, ist es vorteilhaft, wenn entweder Phantom und Gegenstand auf der Aufnahme eine feste, vorab bestimmte bzw. eingestellte Relativposition zueinander haben oder das Phantom auf der Aufnahme eine feste, vorab festgelegte bzw. ein- gestellte Absolutposition aufweist. Conveyor belt or a conveyor belt to the recording system (eg an X-ray device, such as a computed tomography device ) be ¬ promotes. The thus transferred article on a ¬ exception is made by means of the recording system. This shot may concern both the entire item and only part of it. By means of the same recording system, a recording is also recorded by a phantom. This phantom is different, for example, with holes or rods Diameter formed or can have spiral shape. The recording of the subject and the recording of the phantom are in a defined relationship to each other. This relationship can be that it is the same shot, ie the subject and phantom were captured in a single shot. Alternatively, these are two different recordings that can be assigned to each other, for example, by their order or time interval. Finally, the image quality of the subject's image is checked by means of the phantom image. Depending on the Überprüfungser ¬ gebnisses a decision on the Wei ¬ terverwendung or discard the object can for example be made. In the case where the object and the phantom have been acquired in one shot, it is advantageous if either the phantom and the subject on the shot have a fixed, predetermined relative position to each other, or the phantom on the shot has a fixed, predetermined or fixed position. has the adjusted absolute position.

Eine fest vorgegebene Relativposition von Phantom und Gegenstand auf einer Aufnahme lässt sich z.B. dadurch realisieren, dass das Phantom mit dem Gegenstand mitbefördert wird. Das Phantom kann dann an, auf, in oder in definiertem Abstand zu dem Gegenstand angeordnet sein. Beispielsweise werden dann Gegenstand und Phantom mittels eines gemeinsamen Trägers transportiert. Das Phantom kann auch fest mit dem Träger des Gegenstandes verbunden sein, z.B. durch Integration in dem Träger. A fixed relative position of the phantom and the object on a picture may e.g. by realizing that the phantom is carried along with the object. The phantom may then be located at, at, within, or at a defined distance from the article. For example, then object and phantom are transported by means of a common carrier. The phantom may also be firmly connected to the wearer of the article, e.g. by integration in the carrier.

Eine definierte Absolutposition auf einer Aufnahme, die even¬ tuell auch den Gegenstand enthält, kann für ein Phantom da¬ durch realisiert werden, dass es fest mit dem Aufnahmesystem verbunden ist. Dabei kann das Phantom derart angebracht sein, dass es immer bei einer Aufnahme in der Aufnahme erscheint. Alternativ dazu lässt sich das Phantom von außerhalb des Auf¬ nahmebereiches in den Aufnahmebereich an definierter Stelle bewegen, z.B. mittels eines Klapp- oder Schiebemechanismus, welcher im Aufnahmesystem integriert ist. A defined absolute position on a receptacle even ¬ TULLE also contains subject matter may be implemented as ¬ a phantom by that it is firmly connected to the recording system. In this case, the phantom can be mounted in such a way that it always appears when recording in the recording. Alternatively, the phantom can be defined from outside the area on ¬ acceptance into the receiving area instead move, for example by means of a folding or sliding mechanism, which is integrated in the recording system.

Die Erfindung erlaubt eine effiziente Vornahme von der Über- prüfung eines Gegenstandes mit einer Bildqualitätskontrolle. Insbesondere muss das verwendete Transportband für diese Un¬ tersuchung nicht angehalten werden. Der Workflow bei Untersuchungen wird somit verbessert, mehr Gegenstände können pro Zeiteinheit untersucht werden. The invention allows an efficient performance of checking an article with an image quality control. In particular, the conveyor belt used for this Un ¬ tersuchung must not be stopped. The workflow for examinations is thus improved, more items can be examined per unit of time.

Die Erfindung beinhaltet auch eine Vorrichtung und ein Computerprogramm zur Überprüfung der Bildqualität. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist mit einem Transportband und einem Auf¬ nahmesystem gebildet. Ferner verfügt es über Mittel zur ge- genseitigen Zuordnung der Aufnahmen des Gegenstands und der Aufnahme des Phantoms sowie Mittel zur Überprüfung der Bild¬ qualität. Dabei kann es sich um Software-Mittel oder eine Kombination aus Hardware und Software-Mitteln handeln. Beispielsweise ist ein Rechner für die Bearbeitung der Aufnahme- ergebnisse des Aufnahmesystems vorgesehen. Der Rechner kann dann durch Bearbeitung und Analyse von Aufnahmen die Bildqualität des aufgenommenen Phantoms bestimmen und dadurch auf die Aufnahmequalität der zugehörigen Aufnahme des Gegenstan¬ des schließen. The invention also includes a device and a computer program for checking the image quality. The inventive device is formed with a conveyor belt and an up ¬ acquisition system. In addition, it has a means of overall mutual assignment of the recordings of the article and the recording of the Phantoms and means for checking the image quality ¬. These may be software resources or a combination of hardware and software resources. For example, a computer is provided for processing the recording results of the recording system. The computer can then determine the image quality of the recorded phantom by editing and analysis of images and thereby close the recording quality of the associated recording of the object ¬ .

Die Erfindung wird im Folgenden im Rahmen von Ausführungsbeispielen anhand von Figuren näher erläutert. Es zeigen: The invention is explained in more detail below in the context of embodiments with reference to figures. Show it:

Fig. 1 eine erste Realisierung der Erfindung durch Fig. 1 shows a first implementation of the invention

Mittransport des Phantoms, Mittransport of the phantom,

Fig. 2 eine zweite Ausgestaltung der Erfindung durch Fig. 2 shows a second embodiment of the invention

Mittransport des Phantoms in einem Werkstückträger, Fig. 3 eine alternative Ausgestaltung der Erfindung mit Anordnung des Phantoms an dem Aufnahmesystem, Fig. 4 eine weitere Ausgestaltung mit einem an dem Aufnahmesystem angebrachten Phantom, und Mittransport of the phantom in a workpiece carrier, Figure 3 shows an alternative embodiment of the invention with arrangement of the phantom on the recording system, Fig. 4 shows a further embodiment with a attached to the recording system phantom, and

Fig. 5 zwei Ausgestaltungen möglicher Phantome. Fig. 5 shows two embodiments of possible phantoms.

In Fig. 1 ist ein Transport- bzw. Förderband 1 gezeigt. Auf diesem wird ein Werkstück befördert, welches in drei ver¬ schiedenen Positionen 2, 2', 2" vor, während und nach der Überprüfung mittels eines Mess- bzw. Aufnahmesystems 4 ge- zeigt wird. Auf dem Werkstück 2, 2', 2" ist ein Phantom 3,In Fig. 1, a conveyor or conveyor belt 1 is shown. On this, a workpiece is conveyed, which is shown in three different ¬ positions 2, 2 ', 2 "before, during and after the review by means of a measuring or recording system 4. On the workpiece 2, 2', 2 "is a phantom 3,

3', 3" angeordnet. Zur Bearbeitung der aufgenommenen Informationen ist ein mit dem Aufnahmesystem 4 verbundenes oder darin integriertes Rechensystem 6 vorgesehen, mittels welchem eine Qualitätsüberprüfung von Aufnahmen durchgeführt werden kann. For processing the recorded information, a computing system 6 connected to or integrated into the recording system 4 is provided, by means of which a quality check of recordings can be carried out.

Wie in Fig. 1 gezeigt, ist dem zu prüfenden Werkstück 2, 2', 2" ein Phantom 3, 3' , 3" mitgegeben, das eine Aussage über die zur Messung notwendige Bildqualität erlaubt. Hier eignen sich unter Umständen sehr einfacher Phantome, die z.B. aus dem Durchmesser gestaffelte Bohrungen in einem Material ähnlicher Dichte wie das Werkstück bestehen oder aus einem Bündel von Stäben verschiedener Durchmesser gebildet sind (Fig. 5) . Auch sind Spiralen denkbar, die erlauben, über die Bild- qualität in Längsrichtung des Werkstückes eine Aussage zu treffen (Überprüfung von der Konstanz von Tisch- bzw. Gantry- Vorschub bzw. der Förderband-Geschwindigkeit). Das Phantom 3, 3', 3" kann in seinen Eigenschaften dem jeweils zu untersuchenden Werkstückseigenschaften angepasst werden. Dies kann z.B. durch verschiedene Durchmesser, die Wahl des Materials, die Wahl der Form des Phantoms oder ähnliches erfolgen. As shown in FIG. 1, the workpiece 2, 2 ', 2 "to be tested is provided with a phantom 3, 3', 3" which permits a statement about the image quality necessary for the measurement. Very simple phantoms, e.g. holes staggered from the diameter are made in a material of similar density as the workpiece or are formed from a bundle of rods of different diameters (Figure 5). Spirals are also conceivable which make it possible to make a statement about the image quality in the longitudinal direction of the workpiece (checking the constancy of table or gantry feed or the conveyor belt speed). The phantom 3, 3 ', 3 "can be adapted in its properties to the respective workpiece properties to be examined, for example by different diameters, the choice of material, the choice of the shape of the phantom or the like.

Das Phantom, 3, 3', 3" kann z.B. - wie in Fig. 2 gezeigt - im Werkstückträger 5, 5' , 5" integriert oder an diesem perma- nent befestigt sein. Alternativ ist es wie in Fig. 1 am Werkstück auf andere Weise befestigt oder wird einfach mit auf die Transportvorrichtung zum Werkstück dazugelegt. Es kann auch ein Teil des Werkstücks selber sein (z.B. im Werkstück eingegossen) . Es sollte so platziert sein, dass es bei der Werkstücksüberprüfung entweder im Bild mit erscheint oder bei einer zweiten Messung erfasst werden kann und automatisch ausgewertet werden kann. Dazu kann es z.B. erforderlich sein, dass es immer an der gleichen Stelle im Bild erscheint. The phantom, 3, 3 ', 3 "can be integrated, for example-as shown in FIG. 2-in the workpiece carrier 5, 5', 5" or permanently attached to it. Alternatively, it is fastened to the workpiece in another way, as in FIG. 1, or is simply added to the transport device for the workpiece. It can also be a part of the workpiece itself (eg in the workpiece poured in). It should be placed in such a way that it either appears in the image during the workpiece inspection or can be detected during a second measurement and can be evaluated automatically. For this it may be necessary, for example, that it always appears in the same place in the picture.

Alternative Ausgestaltungen zeigen die Figuren 3 und 4, bei dem das Phantom an der Messvorrichtung angebracht ist, d.h. ein Teil der Messvorrichtung bildet. Dabei besteht die Mög- lichkeit, dass es permanent in der Messvorrichtung eingebaut ist (Fig. 3) oder für eine bedarfsmäßige Bewegung in das Messfeld ausgestaltet ist (Fig. 4) . Bei einer für die jewei¬ lige Messung bei Bedarf automatisch vorgenommene Bewegung ins Messfeld kann ein Klapp- oder Schiebemechanismus vorgesehen sein, der dieses bewerkstelligt (siehe Pfeil 7 in Fig. 4, der eine Translation zur Positionierung des Phantoms im Messfeld andeutet) . Alternative embodiments are shown in FIGS. 3 and 4, in which the phantom is attached to the measuring device, ie forms part of the measuring device. In this case, there is the possibility that it is permanently installed in the measuring device (FIG. 3) or is designed for a demand-oriented movement into the measuring field (FIG. 4). In an automatically carried out information for the required ¬ celled measurement when required movement into the measuring field a folding or sliding mechanism may be provided that accomplishes this (see arrow 7 in Fig. 4, which indicates a translation for the positioning of the phantom in the measuring field).

Es sind Rechenmittel vorgesehen (z.B. Rechner 6 in Fig. 1, der in den anhand der anderen Figuren beschriebenen Ausgestaltungen ebenfalls vorgesehen sein kann) . Diese Rechenmittel umfassen Software, die z.B. nach Lunkern und anderen Fehlern sucht. Erfindungsgemäß sind diese Rechenmittel bzw. die Software dafür ausgebildet, das Phantom zu identifizieren (beispielsweise über die Abbildungscharakteristik, die relative Position zum Werkstück, oder die Absolutposition in der Aufnahme) . Die Software wertet die Aufnahme des Phantoms au¬ tomatisch aus, um zu prüfen, ob die Bildqualität des entstan¬ denen Durchleuchtungsbildes eines Werkstücks noch innerhalb der notwendigen Toleranzen liegt und damit eine Prüfung noch zum korrekten Ergebnis führen würde. Calculating means are provided (eg computer 6 in Fig. 1, which may also be provided in the embodiments described with reference to the other figures). These computational tools include software that looks for example for voids and other errors. According to the invention, these calculating means or the software are designed to identify the phantom (for example via the imaging characteristic, the relative position to the workpiece, or the absolute position in the recording). The software au ¬ tomatically evaluates the recording of the phantom to check whether the image quality of the entstan ¬ which fluoroscopic image of a workpiece is still within the necessary tolerances and thus a test would still lead to the correct result.

Die permanente Prüfung der Bildqualität, die so durchgeführt werden kann, erlaubt es, einen Verwurf des Werkstückes zu verhindern, wenn die nicht ausreichende Bildqualität des Me߬ systems dazu führt, dass eine Fehlmessung und daraus resul¬ tierend eine Fehlbeurteilung der Werkstücksqualität stattfin¬ det. Zudem ist es möglich, den Verlauf der Bildqualität als Funktion der Zeit zu messen und beispielsweise präventiv ei¬ nen Service der Messvorrichtung zu veranlassen, wenn eine Verschlechterung der Bildqualität auf Mängel hinweist. The permanent inspection of image quality, which can be carried out so it allows to prevent, rejection of the workpiece when the insufficient image quality of the measurement ¬ system leads to an incorrect measurement and resul ¬ tierend a misjudgment of the workpiece quality stattfin ¬ det thereof. It is also possible to change the image quality as To measure function of time and, for example preventively ei ¬ nen service of the measuring device to cause when a deterioration of the image quality indicates deficiencies.

Die Erfindung wurde vorliegend mit Bezugnahme auf ein Rönt- gensystem beschrieben, ist aber auch auf andere Methoden des zerstörungsfreien Testens mit anderer Teststrahlung anwendbar. Dem Fachmann sind ohne weiteres weitere Ausgestaltungen aus den vorgestellten ableitbar, die vom Schutzbereich der beschriebenen Erfindung umfasst sein sollen. The invention has been described herein with reference to an X-ray system, but is also applicable to other methods of non-destructive testing with other test radiation. The person skilled in the art will readily be able to derive further embodiments from those presented, which are intended to be included within the scope of the invention described.

Claims

Patentansprüche claims 1. Verfahren zur Überprüfung der Bildqualität von mittels eines Aufnahmesystems (4) durchgeführten Aufnahmen, bei dem - ein Gegenstand (2,2',2' ') auf einem Transportband (1) zu dem Aufnahmesystem (4) befördert wird, 1. A method for checking the image quality of recording by means of a system (4) carried out recordings, in which: - an object (2,2 ', 2'') on a conveyor belt (1) to the receiving system (4) is conveyed, - von dem auf dem Transportband (1) beförderten Gegenstand (2,2',2' ') eine Aufnahme mittels des Aufnahmesystems (4) ge¬ macht wird, - by the transported on the conveyor belt (1) object (2,2 ' , 2 '' ) a recording by means of the recording system (4) ge ¬ makes, - mittels des Aufnahmesystems (4) eine Aufnahme von einem Phantom (3, 3', 3' ') gemacht wird, a recording of a phantom (3, 3 ' , 3 '' ) is made by means of the recording system (4), - die Aufnahme des Gegenstands (2,2',2' ') und die Aufnahme des Phantoms (3, 3' , 3' ') mittels einer Beziehung der Aufnahmen zueinander einander zugeordnet werden, und the image of the object (2, 2 ' , 2 '' ) and the image of the phantom (3, 3 ' , 3 '' ) are assigned to one another by means of a relationship of the images to one another, and - die Bildqualität der Aufnahme des Gegenstands (2,2',2' ') mithilfe der Aufnahme des Phantoms (3, 3' , 3' ') überprüft wird. - the image quality of the image of the object (2,2 ' , 2 '' ) by means of the inclusion of the phantom (3, 3 ' , 3 '' ) is checked. 2. Verfahren nach Anspruch 1, 2. The method according to claim 1, dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that die Beziehung der Aufnahmen darin besteht, dass sie identisch sind, in einer festgelegten Reihenfolge aufgenommen wurden oder einen bekannten zeitlichen Abstand habe. the relationship of the recordings is that they are identical, recorded in a fixed order or have a known time interval. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, 3. The method according to claim 1 or 2, dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that das Phantom (3, 3' , 3' ') auf der Aufnahme eine vorgegebene Re¬ lativposition zu dem Gegenstand (2,2',2'') oder eine vorgegebene Absolutposition hat. the phantom (3, 3 ', 3'') on the receiving a predetermined Re ¬ lativposition to the item (2,2', 2 '') or a predetermined absolute position has. 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 4. The method according to any one of the preceding claims dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that - das Phantom (3, 3' , 3' ') mit dem Gegenstand (2,2',2' ') auf dem Transportband (1) mitbefördert wird, und - The phantom (3, 3 ' , 3 '' ) with the object (2,2 ' , 2 '' ) on the conveyor belt (1) is conveyed, and - die Mitbeförderung des Phantoms (3) durch Anordnung des Phantoms (3, 3' , 3' ') an, auf, in oder in definierten Abstand zu dem Gegenstand (2,2',2' ') realisiert ist. - The co-promotion of the phantom (3) by arranging the phantom (3, 3 ' , 3 '' ) on, at, in or at a defined distance to the object (2,2 ' , 2 '' ) is realized. 5. Verfahren nach Anspruch 4 5. The method according to claim 4 dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that - der Gegenstand (2,2',2' ') und das Phantom (3) (3, 3', 3' ') mittels eines gemeinsamen Trägers (6) befördert werden. - The object (2,2 ' , 2 '' ) and the phantom (3) (3, 3 ' , 3 '' ) are conveyed by means of a common carrier (6). 6. Verfahren nach Anspruch 5, 6. The method according to claim 5, dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that das Phantom (3, 3' , 3' ') fest mit dem Träger (6) verbunden ist . the phantom (3, 3 ' , 3 '' ) is fixedly connected to the carrier (6). 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, 7. The method according to any one of claims 1 to 3, dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that das Phantom (3, 3' , 3' ') mit dem Aufnahmesystem (4) verbunden ist . the phantom (3, 3 ' , 3 '' ) is connected to the receiving system (4). 8. Verfahren nach Anspruch 7, 8. The method according to claim 7, dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that das Phantom (3, 3' , 3' ') für die Aufnahme in einen Aufnahmebe- reich des Aufnahmesystems (4) bewegt wird. the phantom (3, 3 ' , 3 '' ) for recording in a receiving region of the recording system (4) is moved. 9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, 9. The method according to claim 7 or 8, dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that das Phantom (3, 3' , 3' ') für Aufnahmen derart in einem Aufnahmebereich des Aufnahmesystems positioniert ist oder positio- niert wird, dass es auf Aufnahmen stets dieselbe Position hat . the phantom (3, 3 ' , 3 '' ) is positioned for positioning in such a way in a recording area of the recording system or is positioned that it always has the same position on recordings. 10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that eine Auswahl eines Phantoms (3, 3' , 3' ') nach Maßgabe des zu untersuchenden Gegenstands (2,2',2'') erfolgt. a selection of a phantom (3, 3 ' , 3 '' ) takes place in accordance with the object to be examined (2, 2', 2 ''). 11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 11. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that das Aufnahmesystem (4) ein Röntgensystem ist. the recording system (4) is an X-ray system. 12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Phantom (3, 3', 3' ') mit Bohrungen oder Stäben verschiede¬ nen Durchmessers gebildet ist, oder Spiralform hat. 12. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the phantom (3, 3 ', 3'') is formed with bores or rods Various ¬ NEN diameter, or has a spiral shape. 13. Vorrichtung zur Überprüfung der Bildqualität mit 13. Device for checking the image quality with - einem Transportband (1) zur Beförderung von Gegenständen zu einem Aufnahmesystem (4) zwecks Untersuchung, a conveyor belt (1) for transporting objects to a receiving system (4) for examination, - einem Aufnahmesystem (4) zur Generierung einer Aufnahme von einem auf dem Transportband (1) beförderten Gegenstand  - A recording system (4) for generating a recording of a transported on the conveyor belt (1) object (2,2',2'') und zur Generierung einer Aufnahme von einem Phan- tom (3, 3', 3"), (2,2 ', 2'') and for generating a picture of a phantom (3, 3 ' , 3 " ), - Mittel zur gegenseitigen Zuordnung der Aufnahme des Gegenstands (2,2',2' ') und der Aufnahme des Phantoms (3, 3' , 3' ') mittels einer Beziehung der Aufnahmen zueinander, - Means for mutual association of the inclusion of the object (2,2 ' , 2 '' ) and the inclusion of the phantom (3, 3 ' , 3 '' ) by means of a relationship of the images to each other, und and - Mittel (6) zur Überprüfung der Bildqualität der Aufnahme des Gegenstands (2,2',2' ') mithilfe der Aufnahme des Phan¬ toms überprüft wird. - means (6) for checking the image quality of the image of the object (2,2 ', 2'') by using the reception of the Phan ¬ toms is checked. 14. Aufnahmesystem (4) mit einem an dem Aufnahmesystem (4) angebrachten Phantom (3, 3' , 3' ') , welches für die Aufnahme in einen Aufnahmebereich des Aufnahmesystems (4) bewegbar ist. 14. recording system (4) with a on the recording system (4) mounted phantom (3, 3 ' , 3 '' ), which is movable for receiving in a receiving area of the recording system (4). 15. Computerprogramm, welches dafür ausgestaltet ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12 durchzuführen, wenn es auf einem Rechner läuft. A computer program adapted to perform a method according to any one of claims 1 to 12 when running on a computer.
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