WO2014027530A1

WO2014027530A1 - 履帯

Info

Publication number: WO2014027530A1
Application number: PCT/JP2013/068640
Authority: WO
Inventors: 敏勝高木; 杉山　幸彦; 寛兼澤
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2012-08-14
Filing date: 2013-07-08
Publication date: 2014-02-20
Anticipated expiration: 2015-02-14
Also published as: US20150158536A1; JPWO2014027530A1

Description

履帯

　本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等のクローラ式車両に用いられる履帯に関する。

　一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等のクローラ式車両は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に設けられた作業装置とにより構成されている。

　ここで、例えば大型のクローラ式車両の下部走行体は、センタフレームと該センタフレームの左，右両側で前，後方向に延びたサイドフレームとを有するトラックフレームと、該トラックフレームの各サイドフレームの長さ方向の一側に設けられた駆動輪と、各サイドフレームの長さ方向の他側に設けられた遊動輪と、駆動輪と遊動輪とに巻回して設けられた履帯と、サイドフレームの下面に設けられ駆動輪と遊動輪との間で履帯を案内する下ローラとにより構成されている。

　履帯は、多数のトラックリンクを連結ピンを用いて順次連結することにより構成されている。下部走行体の走行時には、駆動輪を回転駆動することにより、該駆動輪と遊動輪との間で履帯を周回動作させる。

　このような大型のクローラ式車両の履帯を構成する各トラックリンクは、地面に接する接地面が平坦な平面をなし、またはその平面に滑り止めを設ける構造となっている。一方、接地面とは反対側の面には、駆動輪に係合する係合突起が設けられている（特許文献１）。

特開平１０－８６８６４号公報

　上述した特許文献１による各トラックリンクの接地面は、平坦な平面をなし、または平面に滑り止めが設けられたものとなっている。これに対し、接地面と反対側の面は、係合突起により凹凸状になっている。このため、そのままでは、トラックリンクを倉庫等に保管するときに、複数のトラックリンクを安定して積重ねることができない。

　そのため、各トラックリンクを単体で平置きする場合は、その保管に広大なスペースを確保しなければならないという問題がある。一方、各トラックリンクをパレットに格納して積重ねて保管する場合は、不安定な荷姿となるおそれがある。しかも、別途パレットを用意しなければならないので、コストが嵩むという問題がある。

　本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、運搬、保管の効率性を向上することができる履帯を提供することにある。

　（１）．本発明は、多数のトラックリンクを前，後方向に順次連結することにより構成され、車体の駆動輪と遊動輪との間に巻回される履帯に適用される。

　上述した課題を解決するために、本発明が採用する構成の特徴は、前記トラックリンクは、左，右方向の幅寸法が前，後方向の長さ寸法および上，下方向の高さ寸法よりも大きな立体形状をなすリンクベースと、該リンクベースの前端と後端にそれぞれ設けられ隣合うトラックリンクにそれぞれ接続される前接続ボスおよび後接続ボスと、前記リンクベースの上，下方向一側に形成され前記駆動輪に当接する駆動輪当接面と、前記リンクベースの上，下方向他側に形成され地面に接する接地面とからなり、前記駆動輪当接面には、前記駆動輪に係合し前記駆動輪当接面から突出する係合突起を設け、前記接地面には、前記係合突起と対応する位置に前記係合突起が嵌合することのできる有底凹溝からなる嵌合溝を設け、前記トラックリンクを上，下に積重ねたときに、下側のトラックリンクの係合突起に上側のトラックリンクの嵌合溝が嵌合する構成としたことにある。

　この構成によれば、トラックリンクの接地面に嵌合溝を設けることにより、トラックリンクを上，下に積重ねたときに、下側のトラックリンクの係合突起を上側のトラックリンクの嵌合溝に嵌合させることができる。これにより、多数のトラックリンクを上，下方向に安定して多段に積重ねることができるので、トラックリンクをコンパクトに保管することができる。この結果、保管用の広大なスペースやパレットを不要にでき、トラックリンクの運搬、保管の効率性を向上させることができる。

　（２）．本発明によると、前記嵌合溝の内面形状は、前記係合突起の外面形状に対応した相似形状に形成したことにある。これにより、トラックリンクを上，下に積重ねたときに、嵌合溝に係合突起を確実に嵌合させることができる。

　（３）．本発明によると、前記リンクベースの内部には、左，右方向で直線状に貫通する貫通孔を設ける構成としたことにある。これにより、トラックリンクを製造するときに中子の鋳砂を排除し易くできると共に、トラックリンクの軽量化を図ることができる。

　（４）．本発明によると、前記リンクベースの前記駆動輪当接面には、左，右方向の中央部に位置して前記係合突起を設け、前記リンクベースの前記接地面には、左，右方向の中央部に位置して前記嵌合溝を設ける構成としたことにある。これにより、安定的にトラックリンクを積重ねて保管することができ、トラックリンクの運搬、保管の効率性を向上させることができる。

　（５）．本発明によると、前記リンクベースの前記駆動輪当接面には、左，右方向の中央部に位置して前記係合突起を設けると共に、前記係合突起の左，右方向の両側に前記駆動輪および／または前記遊動輪が当接する踏み面を設け、該踏み面よりもさらに左，右方向の両側に前記駆動輪の位置ずれを規制するための左，右の規制突起を設け、前記リンクベースの前記接地面には、左，右方向の中央部に位置して前記嵌合溝を設けると共に、前記嵌合溝の両側に前記左，右の規制突起がそれぞれ嵌合する左，右の規制突起嵌合溝を設ける構成としたことにある。

　この構成によれば、トラックリンクを上，下に積重ねたときに、下側のトラックリンクの係合突起を上側のトラックリンクの嵌合溝に嵌合させることができる。これに加えて、下側のトラックリンクの左，右の規制突起を上側のトラックリンクの規制突起嵌合溝に嵌合させることができる。これにより、多数のトラックリンクを上，下方向に積重ねたときに、その高さ寸法を低く抑えることができる。この結果、保管スペースを狭く抑えることができると共に、安定的にトラックリンクを積重ねて保管することができる。

　（６）．本発明によると、前記リンクベースの前記駆動輪当接面には、左，右方向の中央部に前記駆動輪および／または前記遊動輪が当接する踏み面を設けると共に、該踏み面の左，右方向の両側に一対の前記係合突起を設け、前記リンクベースの前記接地面には、前記係合突起に対応する位置に一対の前記嵌合溝を設ける構成としたことにある。

　この構成によれば、トラックリンクを上，下に積重ねたときに、下側のトラックリンクの一対の係合突起を上側のトラックリンクの一対の嵌合溝にそれぞれ嵌合させることができる。これにより、安定的にトラックリンクを積重ねて保管することができ、トラックリンクの運搬、保管の効率性を向上させることができる。

本発明の第１の実施の形態による履帯を備えた超大型の油圧ショベルを示す正面図である。図１中の下部走行体を拡大して示す正面図である。駆動輪とトラックリンクを図２中の矢示III－III方向からみた拡大断面図である。履帯を構成するトラックリンクの一部を分解して示す外観斜視図である。トラックリンクの単体を接地面側からみた斜視図である。トラックリンクの単体を駆動輪当接面側からみた平面図である。トラックリンクの単体を接地面側からみた平面図である。トラックリンクを図６中の矢示VIII－VIII方向からみた断面図である。トラックリンクを図６中の矢示IX－IX方向からみた断面図である。トラックリンクを積重ねた状態を示す一部破断の断面図である。トラックリンクを図１０中の矢示XI－XI方向からみた側面図である。本発明の第２の実施の形態によるトラックリンクを示す図７と同様位置の平面図である。トラックリンクを図１２中の矢示XIII－XIII方向からみた断面図である。トラックリンクを積重ねた状態を示す図１０と同様位置の一部破断の断面図である。トラックリンクを図１４中の矢示XV－XV方向からみた側面図である。本発明の第３の実施の形態による駆動輪とトラックリンクを示す図３と同様位置の拡大断面図である。トラックリンクを単体で示す斜視図である。トラックリンクを積重ねた状態を示す図１０と同様位置の一部破断の断面図である。本発明の第１の変形例によるトラックリンクを単体で示す斜視図である。トラックリンクを積重ねた状態を示す図１０と同様位置の一部破断の断面図である。本発明の第２の変形例によるトラックリンクを単体で示す斜視図である。

　以下、本発明の実施の形態に係る履帯として、油圧ショベルの履帯を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。

　図１ないし図１１は本発明の第１の実施の形態を示している。

　図１において、１は建設機械としての超大型の油圧ショベルを示している。この油圧ショベル１は、後述する下部走行体５と、該下部走行体５と共に車体を構成し旋回輪２を介して旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３の前側に俯仰動可能に設けられ、土砂の掘削作業等を行う作業装置４とを含んで構成されている。

　クローラ式の下部走行体５は、凹凸のある地面、泥濘地等を安定して走行するためのものである。下部走行体５は、後述のトラックフレーム６、下ローラ９、上ローラ１０、駆動輪１１、遊動輪１２、履帯１３を含んで構成されている。

　トラックフレーム６は、左，右方向の中央部に位置するセンタフレーム７と、該センタフレーム７の左，右方向両側に設けられ前，後方向に延びた後述のサイドフレーム８とにより構成されている。センタフレーム７の中央には、旋回装置を構成する旋回輪２が取付けられ、該旋回輪２を介して上部旋回体３が搭載される。

　左，右のサイドフレーム８（右側のみ図示）は、センタフレーム７と共にトラックフレーム６を構成するものである。サイドフレーム８は、油圧ショベル１の前，後方向に延びるように配置され、センタフレーム７の各脚部７Ａの先端に取付けられている。サイドフレーム８は、例えば鋼板を溶接することにより前，後方向に延びる角筒状の製缶構造物として形成されている。

　下ローラ９は、サイドフレーム８の下面側に複数個設けられている。図２に示すように、各下ローラ９は、前，後方向に所定の間隔をもって配置されている。各下ローラ９は、後述する駆動輪１１と遊動輪１２との間に位置して後述する履帯１３（トラックリンク１４）の駆動輪当接面２２上で転動しつつ、履帯１３を上側から地面に押付けるように周回方向に案内するものである。

　上ローラ１０は、サイドフレーム８の上面側に複数個設けられている。図２に示すように、各上ローラ１０は、例えば前，後方向に所定の間隔をもって配置されている。各上ローラ１０は、後述する駆動輪１１と遊動輪１２との間で履帯１３（トラックリンク１４）を下側から支持して周回方向に案内するものである。

　駆動輪１１は、サイドフレーム８の長さ方向の一側に設けられている。駆動輪１１は、油圧モータ（図示せず）を介してサイドフレーム８に取付けられ、該油圧モータによって履帯１３を周回駆動するものである。ここで、図３に示すように、駆動輪１１は、短尺な筒体１１Ａと、該筒体１１Ａの外周側に軸方向に間隔をもって設けられた２枚の円板１１Ｂと、該各円板１１Ｂ間の外周側で周方向に所定の間隔をもって配置され、該各円板１１Ｂを全周にわたって梯子状に連結した複数の連結部１１Ｃ（図３に１本のみ図示）とから形成されている。隣合う連結部１１Ｃの間には、凹陥部１１Ｄが設けられている。筒体１１Ａの内周側は、油圧モータの出力軸（図示せず）が結合されるスプライン穴１１Ｅとなっている。

　ここで、駆動輪１１の各凹陥部１１Ｄは、後述する各トラックリンク１４の係合突起２３に係合する（噛合う）。駆動輪１１を構成する各円板１１Ｂの外周面は当接面１１Ｆとなっている。当接面１１Ｆは、各トラックリンク１４に設けられた後述の左踏み面２４Ａおよび右踏み面２４Ｂに当接するものである。

　一方、遊動輪１２は、各サイドフレーム８の長さ方向の他側に設けられている。遊動輪１２は、履帯張り調整機構（図示せず）によって後述の履帯１３の張りを調整するもので、サイドフレーム８の長さ方向の他側に向け付勢されている。

　次に、第１の実施の形態に適用される履帯１３について説明する。

　即ち、１３は駆動輪１１と遊動輪１２とに巻回して設けられた履帯（クローラ）を示している。図２および図４に示すように、履帯１３は、後述する多数のトラックリンク１４を前，後方向に順次連結することにより無限軌道として構成されている。

　１４は履帯１３を構成するトラックリンクを示している。トラックリンク１４は、その内部が中空な中空ボックス構造として構成され、例えば鋳造手段により一体形成されるものである。トラックリンク１４は、後述するリンクベース１５と、前接続ボス１７と、後接続ボス１９と、駆動輪当接面２２と、接地面２６とにより構成されている。

　リンクベース１５は、トラックリンク１４の本体部を構成するもので、このリンクベース１５は、左，右方向の幅寸法Ａが前，後方向の長さ寸法Ｂおよび上，下方向の高さ寸法Ｃよりも大きな立体形状をなしている。図４、図８および図９に示すように、リンクベース１５の内部には、左，右方向で直線状に貫通する断面が円形の貫通孔１６が設けられている。貫通孔１６は、トラックリンク１４を製造するときに、中子が充填されるものである。この場合、貫通孔１６は、左，右方向で直線状に貫通していることにより、中子の鋳砂を排除し易くしていると共に、トラックリンク１４の軽量化を図っている。これにより、リンクベース１５は、その内部が断面略円筒状の中空ボックス構造体として形成されている。

　前接続ボス１７は、リンクベース１５の前端に設けられ、この前接続ボス１７は、各トラックリンク１４を連結するときに、隣合う前側のトラックリンク１４に接続される部分である。図４に示すように、前接続ボス１７は、リンクベース１５の左側で前端から突出する左前接続ボス１７Ａと、リンクベース１５の右側で前端から突出する右前接続ボス１７Ｂと、左前接続ボス１７Ａと右前接続ボス１７Ｂとの間に位置しリンクベース１５の中央よりもやや左側で前端から突出する中央前接続ボス１７Ｃとにより構成されている。中央前接続ボス１７Ｃの上面１７Ｃ１は、後述する左踏み面２４Ａと連続している。各前接続ボス１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃには、それぞれ左，右方向に貫通するピン孔１８Ａが同心上に設けられている。

　一方、後接続ボス１９は、リンクベース１５の後端に設けられ、この後接続ボス１９は、各トラックリンク１４を連結するときに、隣合う後側のトラックリンク１４に接続される部分である。図４に示すように、後接続ボス１９は、リンクベース１５の左側で後端から突出する左後接続ボス１９Ａと、リンクベース１５の右側で後端から突出する右後接続ボス１９Ｂと、左後接続ボス１９Ａと右後接続ボス１９Ｂとの間に位置しリンクベース１５の中央よりもやや右側で後端から突出する中央後接続ボス１９Ｃとにより構成されている。中央後接続ボス１９Ｃの上面１９Ｃ１は、後述する右踏み面２４Ｂと連続している。各後接続ボス１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃには、それぞれ左，右方向に貫通するピン孔１８Ｂが同心上に設けられている。

　図４に示すように、各トラックリンク１４は、前側のトラックリンク１４の左後接続ボス１９Ａを後側のトラックリンク１４の左前接続ボス１７Ａと中央前接続ボス１７Ｃとの間に挿入する。前側のトラックリンク１４の右後接続ボス１９Ｂと中央後接続ボス１９Ｃとの間には、後側のトラックリンク１４の右前接続ボス１７Ｂを挿入する。この状態で、各ピン孔１８Ａ，１８Ｂに連結ピン２０を挿嵌し、抜止めボルト２１を取付ける。これにより、各トラックリンク１４を無端状（環状）に連結し、履帯１３を構成している。

　２２はリンクベース１５の上，下方向一側に形成された駆動輪当接面を示している。この駆動輪当接面２２は、多数のトラックリンク１４を無端状に連結したときに各トラックリンク１４の内周側となり、駆動輪１１に当接する面である。駆動輪当接面２２には、後述の係合突起２３、左踏み面２４Ａおよび右踏み面２４Ｂ、左規制突起２５Ａおよび右規制突起２５Ｂが設けられている。

　２３は駆動輪当接面２２に設けられた係合突起を示している。この係合突起２３は、矩形状の突起体として駆動輪当接面２２の左，右方向の中央部に位置し、該駆動輪当接面２２から突出して設けられている。図３に示すように、トラックリンク１４の係合突起２３は、駆動輪１１の凹陥部１１Ｄに係合（噛合）する。これにより、駆動輪１１は、滑りを生じることなく履帯１３に対して回転力を確実に伝えることができる。

　左踏み面２４Ａは、係合突起２３の左側に位置して駆動輪当接面２２に設けられている。この左踏み面２４Ａは、中央前接続ボス１７Ｃの上面１７Ｃ１と連続する平坦面として形成され、駆動輪１１および／または遊動輪１２が当接するものである。具体的には、左踏み面２４Ａは、トラックリンク１４が駆動輪１１と係合しているときに、駆動輪１１の当接面１１Ｆに当接する。一方、左踏み面２４Ａは、トラックリンク１４が遊動輪１２と係合しているときに、遊動輪１２の外周側に当接する。さらに、左踏み面２４Ａには、下ローラ９および上ローラ１０も当接する。

　一方、右踏み面２４Ｂは、係合突起２３の右側に位置して駆動輪当接面２２に設けられている。この右踏み面２４Ｂは、中央後接続ボス１９Ｃの上面１９Ｃ１と連続する平坦面として形成され、駆動輪１１および／または遊動輪１２が当接するものである。具体的には、右踏み面２４Ｂは、トラックリンク１４が駆動輪１１と係合しているときに、駆動輪１１の当接面１１Ｆに当接する。一方、右踏み面２４Ｂは、トラックリンク１４が遊動輪１２と係合しているときに、遊動輪１２の外周側に当接する。さらに、右踏み面２４Ｂには、下ローラ９および上ローラ１０も当接する。

　左規制突起２５Ａは、左踏み面２４Ａよりもさらに左，右方向の左側に位置して駆動輪当接面２２に設けられている。この左規制突起２５Ａは、その上面２５Ａ１が水平方向に平坦な矩形状の突起体からなっている。左規制突起２５Ａは、駆動輪当接面２２から上方に向けて突出し、左踏み面２４Ａの左側で前，後方向に延びるようにして設けられている。従って、駆動輪１１が左踏み面２４Ａ上で左方向にずれようとしたときに、駆動輪１１の円板１１Ｂの外周縁が左規制突起２５Ａに接触することにより、駆動輪１１の位置ずれを規制することができる。

　一方、右規制突起２５Ｂは、右踏み面２４Ｂよりもさらに左，右方向の右側に位置して駆動輪当接面２２に設けられている。この右規制突起２５Ｂも左規制突起２５Ａと同様に、その上面２５Ｂ１が水平方向に平坦な矩形状の突起体からなっている。右規制突起２５Ｂは、駆動輪当接面２２から上方に向けて突出し、右踏み面２４Ｂの右側で前，後方向に延びるようにして設けられている。従って、駆動輪１１が右踏み面２４Ｂ上で右方向にずれようとしたときに、駆動輪１１の円板１１Ｂの外周縁が右規制突起２５Ｂに接触することにより、駆動輪１１の位置ずれを規制することができる。

　２６はリンクベース１５の上，下方向他側に形成された接地面を示している。この接地面２６は、駆動輪当接面２２に対して上，下方向の反対側に位置し、多数のトラックリンク１４を無端状（環状）に連結したときに各トラックリンク１４の外周側となり、地面に接する面である。図５および図７に示すように、接地面２６には、左，右方向に延びる３本の滑り止め２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃが前，後方向に並列して設けられ、接地面２６の中央部には、後述の嵌合溝２７が設けられている。

　２７は接地面２６の左，右方向の中央部に位置して設けられた嵌合溝を示している。嵌合溝２７は、係合突起２３と対応する位置で接地面２６から駆動輪当接面２２に向けて窪む有底凹溝として形成されている。ここで、嵌合溝２７の内面形状は、係合突起２３の外面形状に対応した相似形状、より具体的には、係合突起２３の外面形状よりも若干大きな相似形状に形成されている。これにより、図１０および図１１に示すように、トラックリンク１４を上，下に積重ねたときに、下側のトラックリンク１４の係合突起２３に、上側のトラックリンク１４の嵌合溝２７を嵌合させることができるように構成されている。

　第１の実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、油圧ショベル１の履帯１３を構成するトラックリンク１４を倉庫等において保管する作業について述べる。

　超大型の油圧ショベル１のトラックリンク１４は、左，右方向の幅寸法Ａが約１２００ｍｍ、前，後方向の長さ寸法Ｂが約６００～７００ｍｍとなり、その重量は数百ｋｇにもなる。そこで、フォークリフトやクレーン等を用いて各トラックリンク１４を運搬、移動させることになる。

　ここで、従来技術によるトラックリンクを上，下方向に積重ねて倉庫等に保管しようとすると、下側のトラックリンクの駆動輪当接面から突出した係合突起が、上側のトラックリンクの接地面に当接するので、そのままでは、複数のトラックリンクを上，下方向に安定した状態で積重ねることができない。このため、例えば各トラックリンクを１個ずつ平置きする場合は、トラックリンクの保管に広大なスペースを確保しなければならなかった。

　これに対し、第１の実施の形態によるトラックリンク１４は、その接地面２６に係合突起２３が嵌合することができる嵌合溝２７を設けることにより、倉庫等において、複数のトラックリンク１４を安定した状態で多段に積重ねることができる。

　具体的には、図１０および図１１に示すように、フォークリフトやクレーン等（図示せず）によりトラックリンク１４を持上げて、下側のトラックリンク１４の係合突起２３に、持上げたトラックリンク１４の嵌合溝２７を嵌合させることにより、複数のトラックリンク１４を積重ねていくことができる。このように、トラックリンク１４を積重ねていくときに、上側のトラックリンク１４の接地面２６は、下側のトラックリンク１４の駆動輪当接面２２に設けられた左規制突起２５Ａの上面２５Ａ１および右規制突起２５Ｂの上面２５Ｂ１に載置される。このとき、左規制突起２５Ａの上面２５Ａ１および右規制突起２５Ｂの上面２５Ｂ１は、平坦面として形成されているので、下側のトラックリンク１４は、上側のトラックリンク１４を安定して支持することができる。

　かくして、第１の実施の形態によれば、複数のトラックリンク１４を上，下方向に安定して多段に積重ねることができるので、トラックリンク１４をコンパクトに保管することができる。この結果、保管用の広大なスペースやパレットを不要にでき、トラックリンク１４の運搬、保管の効率性を向上させることができる。

　次に、図１２ないし図１５は、第２の実施の形態を示している。第２の実施の形態の特徴は、トラックリンクの接地面に、嵌合溝に加えて、左，右の規制突起嵌合溝を設けたことにある。なお、第２の実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

　３１は履帯１３を構成するトラックリンクを示し、該トラックリンク３１は、その内部が中空な中空ボックス構造として構成され、例えば鋳造手段により一体形成されるものである。トラックリンク３１は、リンクベース１５と、前接続ボス１７と、後接続ボス１９と、駆動輪当接面２２と、接地面２６とにより構成されるものの、接地面２６に後述の左規制突起嵌合溝３２Ａおよび右規制突起嵌合溝３２Ｂが設けられる点で第１の実施の形態によるトラックリンク１４とは異なっている。

　左規制突起嵌合溝３２Ａは、嵌合溝２７の左側に位置して接地面２６に設けられている。この左規制突起嵌合溝３２Ａは、左規制突起２５Ａと対応する位置で接地面２６から駆動輪当接面２２に向けて窪む有底凹溝として形成されている。左規制突起嵌合溝３２Ａの内面形状は、左規制突起２５Ａの外面形状に対応した相似形状、より具体的には、左規制突起２５Ａの外面形状よりも若干大きな相似形状に形成されている。これにより、図１４および図１５に示すように、トラックリンク３１を上，下に積重ねたときに、下側のトラックリンク３１の左規制突起２５Ａは、上側のトラックリンク３１の左規制突起嵌合溝３２Ａと嵌合する。

　一方、右規制突起嵌合溝３２Ｂは、嵌合溝２７の右側に位置して接地面２６に設けられている。この右規制突起嵌合溝３２Ｂは、右規制突起２５Ｂと対応する位置で接地面２６から駆動輪当接面２２に向けて窪む有底凹溝として形成されている。右規制突起嵌合溝３２Ｂの内面形状は、右規制突起２５Ｂの外面形状に対応した相似形状、より具体的には、右規制突起２５Ｂの外面形状よりも若干大きな相似形状に形成されている。これにより、図１４および図１５に示すように、トラックリンク３１を上，下に積重ねたときに、下側のトラックリンク３１の右規制突起２５Ｂは、上側のトラックリンク３１の右規制突起嵌合溝３２Ｂと嵌合する。

　このとき、下側のトラックリンク３１の左踏み面２４Ａおよび右踏み面２４Ｂ上には、上側のトラックリンク３１の接地面２６が載置される。各踏み面２４Ａ，２４Ｂは、平坦面として形成されているので、下側のトラックリンク３１は、上側のトラックリンク３１を安定して支持することができる。

　かくして、第２の実施の形態によれば、トラックリンク３１を上，下方向に積重ねたときに、トラックリンク３１の駆動輪当接面２２側に突設された左規制突起２５Ａおよび右規制突起２５Ｂは、接地面２６に設けられた左規制突起嵌合溝３２Ａおよび右規制突起嵌合溝３２Ｂと嵌合する。このため、多数のトラックリンク３１を上，下方向に積重ねたときに、その高さ寸法を低く抑えることができる。この結果、保管スペースを狭く抑えることができると共に、安定的にトラックリンク３１を積重ねて保管することができる。

　次に、図１６ないし図１８は、第３の実施の形態を示している。第３の実施の形態の特徴は、トラックリンクの駆動輪当接面の左，右方向の中央部に踏み面を設け、該踏み面の左，右方向の両側に一対の係合突起を設ける。さらに、トラックリンクの接地面に、各係合突起に対応して一対の嵌合溝を設けたことにある。なお、第３の実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

　４１は各サイドフレーム８の長さ方向の一側に設けられた第３の実施の形態による駆動輪を示している。駆動輪４１は、油圧モータ（図示せず）を介してサイドフレーム８に取付けられ、該油圧モータによって履帯１３を周回駆動するものである。ここで、図１６に示すように、駆動輪４１は、短尺な内筒４１Ａと外筒４１Ｂとを有し、内筒４１Ａの内周側は、油圧モータの出力軸（図示せず）が結合されるスプライン穴４１Ｃとなっている。

　外筒４１Ｂの軸方向の両端縁には、外筒４１Ｂから軸方向に突出する多数個の噛合部４１Ｄが、周方向に等間隔で列設されている。隣合う噛合部４１Ｄ間は、後述する各トラックリンク４２の左係合突起５０Ａおよび右係合突起５０Ｂが係合する（噛合う）。

　さらに、外筒４１Ｂの外周面は、当接面４１Ｅとなり、この当接面４１Ｅには、各トラックリンク４２に設けられた後述の踏み面４９が当接する。

　４２は履帯１３を構成する第３の実施の形態によるトラックリンクを示している。トラックリンク４２は、その内部が中空な中空ボックス構造として構成され、例えば鋳造手段により一体形成されるものである。トラックリンク４２は、後述するリンクベース４３と、前接続ボス４５と、後接続ボス４７と、駆動輪当接面４８と、接地面５１とにより構成されている。

　リンクベース４３は、トラックリンク４２の本体部を構成するもので、このリンクベース４３は、左，右方向の幅寸法が前，後方向の長さ寸法および上，下方向の高さ寸法よりも大きな立体形状をなしている。図１６ないし図１８に示すように、リンクベース４３の内部には、左，右方向で直線状に貫通する断面が円形の貫通孔４４が設けられている。貫通孔４４は、トラックリンク４２を製造するときに、中子が充填されるものである。この場合、貫通孔４４は、左，右方向で直線状に貫通していることにより、中子の鋳砂を排除し易くしていると共に、トラックリンク４２の軽量化を図っている。これにより、リンクベース４３は、その内部が断面略円筒状の中空ボックス構造体として形成されている。

　前接続ボス４５は、リンクベース４３の前端に設けられ、この前接続ボス４５は、各トラックリンク４２を連結するときに、隣合う前側のトラックリンク４２に接続される部分である。図１７に示すように、前接続ボス４５は、リンクベース４３の左側で前端から突出する左前接続ボス４５Ａと、リンクベース４３の右側で前端から突出する右前接続ボス４５Ｂとにより構成されている。各前接続ボス４５Ａ，４５Ｂには、それぞれ左，右方向に貫通するピン孔４６Ａが同心上に設けられている。

　一方、後接続ボス４７は、リンクベース４３の後端に設けられ、この後接続ボス４７は、各トラックリンク４２を連結するときに、隣合う後側のトラックリンク４２に接続される部分である。図１７に示すように、後接続ボス４７は、リンクベース４３の左側で後端から突出する左後接続ボス４７Ａと、リンクベース１５の右側で後端から突出する右後接続ボス４７Ｂと、左後接続ボス４７Ａと右後接続ボス４７Ｂとの間に位置しリンクベース１５の中央で後端から突出する中央後接続ボス４７Ｃとにより構成されている。中央後接続ボス４７Ｃの上面４７Ｃ１は、後述する踏み面４９と連続する構成となっている。各後接続ボス４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃには、それぞれ左，右方向に貫通するピン孔４６Ｂが同心上に設けられている。

　各トラックリンク４２は、前側のトラックリンク４２の左後接続ボス４７Ａと中央後接続ボス４７Ｃとの間に後側のトラックリンク４２の左前接続ボス４５Ａを挿入する。前側のトラックリンク４２の右後接続ボス４７Ｂと中央後接続ボス４７Ｃとの間には、後側のトラックリンク４２の右前接続ボス４５Ｂを挿入する。この状態で、各ピン孔４６Ａ，４６Ｂに連結ピン（図示せず）を挿嵌し、抜止めボルト（図示せず）を取付ける。これにより、各トラックリンク４２を無端状に連結し、履帯１３を構成している。

　４８はリンクベース４３の上，下方向一側に形成された駆動輪当接面を示している。駆動輪当接面４８は、環状に連結されたトラックリンク４２の内周側となり、駆動輪４１に当接する面である。この駆動輪当接面４８には、後述の踏み面４９、左係合突起５０Ａおよび右係合突起５０Ｂが設けられている。駆動輪当接面４８の左，右方向の両端側（左係合突起５０Ａおよび右係合突起５０Ｂよりも幅方向外側）は、前接続ボス４５Ａ，４５Ｂと連続する平坦面となっている。

　踏み面４９は、駆動輪当接面４８の左，右方向の中央部に設けられている。この踏み面４９は、中央後接続ボス４７Ｃの上面４７Ｃ１と連続しており、駆動輪４１および／または遊動輪１２が当接するものである。具体的には、踏み面４９は、トラックリンク４２が駆動輪４１と係合しているときに駆動輪４１の当接面４１Ｅと当接する。一方、踏み面４９は、トラックリンク４２が遊動輪１２と係合しているときに遊動輪１２の外周側と当接する。さらに、踏み面４９には、下ローラ９と上ローラ１０も当接する。

　５０Ａおよび５０Ｂは駆動輪当接面４８から突出する一対の係合突起を示している。左係合突起５０Ａは、矩形状の突起体として踏み面４９の左側に突出して設けられている。一方、右係合突起５０Ｂは、矩形状の突起体として踏み面４９の右側に突出して設けられている。図１６に示すように、トラックリンク４２の各係合突起５０Ａ，５０Ｂは、駆動輪４１の各噛合部４１Ｄ間に係合する。これにより、駆動輪４１は、滑りを生じることなく履帯１３に対して回転力を確実に伝えることができる。

　５１はリンクベース４３の上，下方向他側に形成された接地面を示している。この接地面５１は、駆動輪当接面４８に対して上，下方向の反対側に位置し、多数のトラックリンク４２を環状に連結したときに各トラックリンク４２の外周側となり、地面に接する面である。

　５２Ａおよび５２Ｂは接地面５１の左，右方向に位置して設けられた一対の嵌合溝を示している。左嵌合溝５２Ａは、左係合突起５０Ａと対応する位置で接地面５１から駆動輪当接面４８に向けて窪む有底凹溝として形成されている。ここで、左嵌合溝５２Ａの内面形状は、左係合突起５０Ａの外面形状に対応した相似形状、より具体的には、左係合突起５０Ａの外面形状よりも若干大きな相似形状に形成されている。

　一方、右嵌合溝５２Ｂは、右係合突起５０Ｂと対応する位置で接地面５１から駆動輪当接面４８に向けて窪む有底凹溝として形成されている。ここで、右嵌合溝５２Ｂの内面形状は、右係合突起５０Ｂの外面形状に対応した相似形状、より具体的には、右係合突起５０Ｂの外面形状よりも若干大きな相似形状に形成されている。

　これにより、図１８に示すように、トラックリンク４２を上，下に積重ねたときに、下側のトラックリンク４２の一対の係合突起５０Ａ，５０Ｂは、上側のトラックリンク４２の一対の嵌合溝５２Ａ，５２Ｂとそれぞれ嵌合する。

　このように、トラックリンク４２を積重ねていくときに、上側のトラックリンク４２の接地面５１は、下側のトラックリンク４２の駆動輪当接面４８上に載置される。このとき、駆動輪当接面４８の左，右方向の両端側（左係合突起５０Ａおよび右係合突起５０Ｂよりも幅方向外側）は、平坦面として形成されているので、下側のトラックリンク４２は、上側のトラックリンク４２を安定して支持することができる。

　かくして第３の実施の形態によれば、トラックリンク４２を上，下方向に積重ねたときに、下側のトラックリンク４２の各係合突起５０Ａ，５０Ｂを上側のトラックリンク４２の接地面５１に設けられた一対の嵌合溝５２Ａ，５２Ｂにそれぞれ嵌合させることができる。これにより、一対の係合突起５０Ａ，５０Ｂを設けた構成で、安定的にトラックリンク４２を積重ねて保管することができ、トラックリンク４２の運搬、保管の効率性を向上させることができる。

　なお、第１の実施の形態では、リンクベース１５の内部に左，右方向で直線状に貫通する貫通孔１６を設けたトラックリンク１４を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図１９および図２０に示す第１の変形例のトラックリンク６１のように、リンクベース６２の内部に補強リブ６３を設けると共に、その接地面６４に、係合突起６５を嵌合させる嵌合溝６６を設ける構成としてもよい。このことは、第２の実施の形態および第３の実施の形態についても同様である。

　第１の実施の形態では、トラックリンク１４を構成するリンクベース１５を、中空なボックス構造体として形成した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図２１に示す第２の変形例のトラックリンク７１のように、接地面７２からリブ７３を突設させた外形形状を有するトラックリンク７１にも適用することができる。このことは、第２，第３の実施の形態および第１の変形例についても同様である。

　上述した各実施の形態では、超大型の油圧ショベル１に設けられた履帯１３を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、下部走行体に履帯を備えた作業車両、例えば油圧クレーン等にも広く適用することができる。

　１　油圧ショベル（建設機械）
　１１，４１　駆動輪
　１２　遊動輪
　１３　履帯
　１４，３１，４２，６１，７１　トラックリンク
　１５，４３，６２　リンクベース
　１７，４５　前接続ボス
　１９，４７　後接続ボス
　２２，４８　駆動輪当接面
　２３，６５　係合突起
　２４Ａ　左踏み面
　２４Ｂ　右踏み面
　２５Ａ　左規制突起
　２５Ｂ　右規制突起
　２６，５１，６４，７２　接地面
　２７，６６　嵌合溝
　３２Ａ　左規制突起嵌合溝
　３２Ｂ　右規制突起嵌合溝
　４９　踏み面
　５０Ａ　左係合突起
　５０Ｂ　右係合突起
　５２Ａ　左嵌合溝
　５２Ｂ　右嵌合溝

Claims

　多数のトラックリンク（１４，３１，４２，６１，７１）を前，後方向に順次連結することにより構成され、車体（３，５）の駆動輪（１１，４１）と遊動輪（１２）との間に巻回される履帯において、
　前記トラックリンク（１４，３１，４２，６１，７１）は、
　左，右方向の幅寸法（Ａ）が前，後方向の長さ寸法（Ｂ）および上，下方向の高さ寸法（Ｃ）よりも大きな立体形状をなすリンクベース（１５，４３，６２）と、
　該リンクベース（１５，４３，６２）の前端と後端にそれぞれ設けられ隣合うトラックリンク（１４，３１，４２，６１，７１）にそれぞれ接続される前接続ボス（１７，４５）および後接続ボス（１９，４７）と、
　前記リンクベース（１５，４３，６２）の上，下方向一側に形成され前記駆動輪（１１，４１）に当接する駆動輪当接面（２２，４８）と、
　前記リンクベース（１５，４３，６２）の上，下方向他側に形成され地面に接する接地面（２６，５１，６４，７２）とからなり、
　前記駆動輪当接面（２２，４８）には、前記駆動輪（１１，４１）に係合し前記駆動輪当接面（２２，４８）から突出する係合突起（２３，５０Ａ，５０Ｂ，６５）を設け、
　前記接地面（２６，５１，６４，７２）には、前記係合突起（２３，５０Ａ，５０Ｂ，６５）と対応する位置に前記係合突起（２３，５０Ａ，５０Ｂ，６５）が嵌合することのできる有底凹溝からなる嵌合溝（２７，５２Ａ，５２Ｂ，６６）を設け、
　前記トラックリンク（１４，３１，４２，６１，７１）を上，下に積重ねたときに、下側のトラックリンク（１４，３１，４２，６１，７１）の係合突起（２３，５０Ａ，５０Ｂ，６５）に上側のトラックリンク（１４，３１，４２，６１，７１）の嵌合溝（２７，５２Ａ，５２Ｂ，６６）が嵌合する構成としたことを特徴とする履帯。
　前記嵌合溝（２７，５２Ａ，５２Ｂ，６６）の内面形状は、前記係合突起（２３，５０Ａ，５０Ｂ，６５）の外面形状に対応した相似形状に形成してなる請求項１に記載の履帯。
　前記リンクベース（１５，４３）の内部には、左，右方向で直線状に貫通する貫通孔（１６，４４）を設ける構成としてなる請求項１に記載の履帯。
　前記リンクベース（１５，６２）の前記駆動輪当接面（２２）には、左，右方向の中央部に位置して前記係合突起（２３，６５）を設け、
　前記リンクベース（１５，６２）の前記接地面（２６，６４，７２）には、左，右方向の中央部に位置して前記嵌合溝（２７，６６）を設ける構成としてなる請求項１に記載の履帯。
　前記リンクベース（１５）の前記駆動輪当接面（２２）には、左，右方向の中央部に位置して前記係合突起（２３）を設けると共に、前記係合突起（２３）の左，右方向の両側に前記駆動輪（１１）および／または前記遊動輪（１２）が当接する踏み面（２４Ａ，２４Ｂ）を設け、該踏み面（２４Ａ，２４Ｂ）よりもさらに左，右方向の両側に前記駆動輪（１１）の位置ずれを規制するための左，右の規制突起（２５Ａ，２５Ｂ）を設け、
　前記リンクベース（１５）の前記接地面（２６）には、左，右方向の中央部に位置して前記嵌合溝（２７）を設けると共に、前記嵌合溝（２７）の両側に前記左，右の規制突起がそれぞれ嵌合する左，右の規制突起嵌合溝（３２Ａ，３２Ｂ）を設ける構成としてなる請求項１に記載の履帯。
　前記リンクベース（６２）の前記駆動輪当接面（４８）には、左，右方向の中央部に前記駆動輪（４１）および／または前記遊動輪が当接する踏み面（４９）を設けると共に、該踏み面（４９）の左，右方向の両側に一対の前記係合突起（５０Ａ，５０Ｂ）を設け、
　前記リンクベース（６２）の前記接地面（５１）には、前記係合突起（５０Ａ，５０Ｂ）に対応する位置に一対の前記嵌合溝（５２Ａ，５２Ｂ）を設ける構成としてなる請求項１に記載の履帯。