WO2014020632A1

WO2014020632A1 - シリンジポンプ

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Publication number: WO2014020632A1
Application number: PCT/JP2012/004842
Authority: WO
Inventors: 益也栗本
Original assignee: Terumo Corp
Current assignee: Terumo Corp
Priority date: 2012-07-30
Filing date: 2012-07-30
Publication date: 2014-02-06
Anticipated expiration: 2015-01-30

Description

シリンジポンプ

　本発明は、シリンジを装着してこのシリンジ内の薬液を患者へ送液するためのシリンジポンプに関する。

　シリンジポンプは、例えば集中治療室（ＩＣＵ）等で使用されて、患者に対して抗がん剤、麻酔剤、化学療法剤、輸血等、栄養剤等の薬液の送液処置を、高い精度で比較的長時間行うことに用いられる。シリンジポンプの薬液の流量制御は、他の輸液ポンプに比較して精密で優れている。薬液を充填したシリンジ本体は、シリンジポンプの筐体に対してクランプを用いて動かないように装着され、シリンジポンプはシリンジ押子を押圧してシリンジ本体内の薬液を正確に患者側に送液する。

　シリンジポンプを使用する治療室や手術室では、異なる収容量を有する複数種類のシリンジが予め用意されている。医療従事者は、複数種類のシリンジから必要とする収容量のシリンジを選択し、選択された収容量のシリンジを上述したシリンジポンプに対して装着する。シリンジがシリンジポンプに装着されると、シリンジ本体の外周面がシリンジポンプの凹部の内面に密着され、シリンジの本体フランジがシリンジポンプのはめ込み部分に対してはめ込まれることで、本体フランジが把持できる。そして、シリンジポンプのモータを駆動して、シリンジポンプの押圧部材が、シリンジ押子の押子フランジをシリンジ本体側に向けて少しずつ押すことで、シリンジ本体内の薬液を、チューブを通じて患者に送液する(特許文献１を参照)。

特開２０１０－８８５６４号公報

　しかし、医療従事者が、選択したシリンジの本体フランジをシリンジポンプのはめ込み部分に確実にはめ込んで、シリンジが動かないように把持できないと、シリンジのシリンジ本体がシリンジポンプの凹部の内周面に対して傾いて装着されてしまう。シリンジ本体がシリンジポンプの凹部において傾いて装着されてしまうと、駆動部がシリンジ押子を正確な方向に押し込むことができず、薬剤の送液動作を、高い精度で行うことができないばかりか、シリンジ本体内の薬液を患者に対して送液できなくなるおそれがある。
　そこで、本発明は、収容量の異なる複数種類のシリンジの本体フランジをそれぞれはめ込んだ際に、いずれの場合にも確実に把持することができるシリンジポンプを提供することを目的とする。

　本発明のシリンジポンプは、シリンジを装着して前記シリンジ内の薬液を患者に送液するシリンジポンプであって、前記シリンジのシリンジ本体を押さえて固定するシリンジ載置部と、前記シリンジ載置部に設定された前記シリンジ本体のシリンジ押子を押して前記シリンジ本体内の前記薬液を押し出すシリンジ押子駆動部とを備え、前記シリンジ載置部は、前記シリンジ本体の本体フランジを着脱可能に挟み込んで押さえるための金属もしくはガラス繊維入りの樹脂により作られた本体フランジ押さえ部を有し、前記本体フランジ押さえ部は、基部と、前記シリンジ本体の前記本体フランジを把持するための把持部と、前記基部に対して前記把持部を回転可能に支える回転支点部とを有し、前記回転支点部には、前記把持部を前記本体フランジに押し付けるための付勢力を与える付勢力付与部材が設けられていることを特徴とする。
　上記構成によれば、金属製もしくはガラス繊維入りの樹脂製の本体フランジ押さえ部は、ガラス繊維を含まない樹脂で作られているものに比べて、剛性を高め耐久性を向上できる。このため、本体フランジ押さえ部の把持部は、シリンジ本体の本体フランジを着脱可能に安定して確実に挟み込んで押さえることができる。しかも、本体フランジ押さえ部の把持部は、付勢力付与部材の付勢力により本体フランジ側に押し付けられる。これにより、本体フランジ押さえ部は、収容量の異なる複数種類のシリンジの本体フランジをそれぞれはめ込んだ際に、いずれの場合にも確実に把持することができる。

　好ましくは、前記基部は、前記シリンジポンプの筐体に固定され、前記把持部は、前記本体シリンジを前記シリンジ載置部の側面部に沿って配置されていることを特徴とする。
　上記構成によれば、本体フランジ押さえ部は、シリンジ載置部の側面部との間で、収容量の異なるシリンジの本体フランジをはめ込んで確実に把持することができる。

　好ましくは、前記付勢力付与部材は、ねじりコイルバネであることを特徴とする。
　上記構成によれば、本体フランジ押さえ部は、簡単な構造でありながら、シリンジ載置部の側面部との間で、収容量の異なるシリンジの本体フランジをはめ込んで確実に把持することができる。

　好ましくは、前記シリンジポンプの本体の上部分には、情報を表示する表示部と、操作ボタンを有する操作パネル部が配置され、前記シリンジポンプの本体の下部分には、前記シリンジ載置部と前記シリンジ押子駆動部が配置されていることを特徴とする。
　上記構成によれば、医療従事者は、本体の上部分の表示部の情報を確認しながら、シリンジからの薬液の送液作業を行うことができる。そして、医療従事者は、本体の上部分の表示部の情報を確認しながら、操作パネル部の操作ボタンを操作することができる。

　本発明は、収容量の異なる複数種類のシリンジの本体フランジをそれぞれはめ込んだ際に、いずれの場合にも確実に把持することができる。

本発明のシリンジポンプの実施形態を示す斜視図。図１に示すシリンジポンプをＷ方向から見た斜視図。複数種類の大きさのシリンジの例を示す斜視図。シリンジポンプにおける電気な構成例を示す図。図２に示すシリンジ載置部とシリンジ押子駆動部の一部分を示す斜視図。図５に示すシリンジ載置部とシリンジ押子駆動部の一部分を、Ｅ方向から拡大して見た斜視図。図７（Ａ）は、図５と図６に示す本体フランジ押さえ部の形状例を示す斜視図であり、図７（Ｂ）は、図６におけるＦ方向から見たこの本体フランジ押さえ部付近を示す図。本体フランジ押さえ部の回転支点部を示す一部断面を有する側面図。シリンジの本体フランジが本体フランジ押さえ部を用いてはめ込んで把持された状態を示す図。フロントカバーと、シリンジ押子駆動部と、本体フランジ押さえ部と、シリンジ押子押圧部材と、カバー部材を示す後側から見た分解斜視図。本体フランジ押さえ部が本体フランジを把持した状態の例を示す図。図１２（Ａ）は、本体フランジがはめ込まれる前の状態であって、本体フランジ押さえ部材がシリンジ本体保持部の右側側面部に対して当接されている状態を示す図であり、図１２（Ｂ）は、本体フランジがはめ込まれた後の状態を示す図。

　以下に、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照して詳しく説明する。
　尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
　図１は、本発明のシリンジポンプの実施形態を示す斜視図である。図２は、図１に示すシリンジポンプをＷ方向から見た斜視図である。
　図１と図２に示すシリンジポンプ１は、２．５ｍＬ～５０ｍＬの薬液収容量のシリンジを使用でき、例えば集中治療室等で使用され、患者に対して、例えば抗がん剤、麻酔剤、化学療法剤、輸血等、栄養剤等の薬液の微量注入処置を、高い精度で比較的長時間行うことに用いられる微量持続注入ポンプである。

　図１と図２に示すように、シリンジポンプ１は、例えば薬液を充填したシリンジ２００のシリンジ本体２０１を、クランプ５を用いて、動かないように装着して固定することができる。図２に示すシリンジ押子駆動部７のモータ１３３が、図２では図示していない送りネジを回転することで、シリンジ押子駆動部７のシリンジ押子押圧部材１０は、シリンジ２００のシリンジ押子２０２を、シリンジ本体２０１側へＴ方向に押圧することができる。これにより、シリンジ本体２０１内の薬液は、図２に示すようにチューブ２０３と留置針２０４を介して、患者Ｐに対して正確に送液する。このシリンジ押子押圧部材１０は、スライダあるいはシリンジ押子押圧ユニットともいう。

　図２に示すように、シリンジポンプ１は、筐体２を有し、この筐体２は耐薬品性を有する成型樹脂材料により一体成型されている。図１に示すように、筐体２は、フロントカバー２Ｆとリアカバー２Ｒを接合して組み立てることにより、液密性能を有する箱体として構成されている。これにより、後で説明するように、仮に薬液や水分等がかかってもシリンジポンプ１の内部に侵入するのを防ぐことができる防沫および防滴（防水）処理構造を有している。筐体２は、シリンジポンプ１の本体である。

　まず、シリンジポンプ１の筐体２に配置された各要素について説明する。図２に示すように、シリンジポンプ１は、筐体２と取手２Ｔを有している。筐体２の上部分２Ａには、表示部３と、操作パネル部４が配置されている。筐体２の下部分２Ｂには、シリンジ載置部６とシリンジ押子駆動部７が配置されている。これにより、医療従事者は、筐体２の上部分２Ａの表示部３にカラー表示される情報内容を目視で確認しながら、シリンジ２００からの薬液の送液作業を行うことができる。そして、医療従事者は、筐体２の表示部３にカラー表示される情報内容を確認しながら、操作パネル部４の操作ボタンを操作することができる。

　図１と図２に示す表示部３は、カラーグラフィック表示することができるカラー液晶表示装置（ＬＣＤ）である。この表示部３は、筐体２の上部分２Ａの左上位置であって、シリンジ載置部６とシリンジ押子駆動部７の上側に配置されている。操作パネル部４は、筐体２の上部分２Ａにおいて表示部３の右側に配置され、操作パネル部４には、操作ボタンとしては、図示例では、パイロットランプ４Ａ、早送りスイッチボタン４Ｂ、開始スイッチボタン４Ｃ、停止スイッチボタン４Ｄ、メニュー選択ボタン４Ｅ、電源スイッチ４Ｆ等が配置されている。

　図２に示す筐体２の上部分２Ａは、筐体２の上半分の部分である。筐体２の下部分２Ｂは、筐体２の下半分の部分である。
　図１と図２に示す例では、シリンジ載置部６とシリンジ押子駆動部７は、Ｘ方向に沿って並べて配置されている。シリンジ載置部６は、複数種類の収容量の異なるシリンジの中から、例えば必要とする収容量のシリンジ２００を選択して着脱可能にはめ込んで装着することができる。

　図１と図２に示すシリンジ載置部６は、収容部８と、本体フランジ押さえ部材５００と、本体フランジ検出部６００を有している。シリンジ載置部６の収容部８は、シリンジ本体（シリンジ外筒）２０１を収容する。このシリンジ載置部６の付近には、クランプ部材５と、シリンジ２００の本体フランジ２０９をはめ込んで把持するための本体フランジ押さえ部材５００が配置されている。収容部８は、凹型のシリンジ本体保持部８Ｄを有している。収容部８の左側の端部の壁部分には、チューブ２０３を着脱可能に挟み込むためのチューブ固定部９が形成されている。このチューブ固定部９は、図２に示すようにチューブ２０３の一部を挟み込んで固定する溝部分である。

　図１と図２において、医療従事者が、クランプ５を操作してシリンジ２００をシリンジ載置部６から取り外す際には、例えばクランプ５を図示しないスプリングの力に抗してＹ１方向（手前方向）に引っ張って、しかもＲ１方向に９０度回すことで、クランプ５はシリンジ本体２０１の外周面から離れる。これにより、シリンジ本体２０１は、クランプ５による固定を解除して、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄから取り出すとともに、チューブ２０３はチューブ固定部９内から取り外すことができる。
　また、このクランプ５を操作してシリンジ２００をシリンジ載置部６の収容部８に収容して取り付ける際には、クランプ５を図示しないスプリングの力に抗してＹ１方向に引っ張ってＲ２方向に９０度回して、スプリングの力によりＹ２方向に戻すことで、シリンジ本体２０１は、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄ内に収容するとともに、チューブ２０３をチューブ固定部９内にはめ込んだ状態で、クランプ５により固定することができる。

　図１と図２に示すように、シリンジ本体２０１が収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄ内に収容して装着されると、シリンジ押子２０２がシリンジ押子駆動部７内に配置される。このシリンジ押子駆動部７は、シリンジ押子押圧部材１０を有している。制御部からの指令により図２のモータ１３３が駆動すると、このシリンジ押子押圧部材１０は、シリンジ押子２０２の押子フランジ２０５を、シリンジ本体２０１側へＴ方向に沿って少しずつ押す。これにより、シリンジ本体２０１内の薬液は、チューブ２０３と留置針２０４を通じて、患者Ｐに対して高い精度で比較的長時間かけて送液することができる。なお、図１と図２におけるＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は互いに直交しており、Ｚ方向は上下方向である。

　図３は、上述した複数種類の大きさのシリンジの例を示す斜視図である。図１と図２では、一例として、最も薬液の収容量が大きいシリンジ２００が固定されている。図３（Ａ）に示す最も薬液の収容量が大きいシリンジ２００は、シリンジ本体２０１と、シリンジ押子２０２を有しており、シリンジ本体２０１は本体フランジ２０９を有し、シリンジ押子２０２は押子フランジ２０５を有している。シリンジ本体２０１には、薬液の目盛２１０が形成されている。シリンジ本体２０１の出口部２１１には、フレキシブルなチューブ２０３の一端部が着脱可能に接続される。

　図３（Ｂ）に示す薬液の収容量が中くらいのシリンジ３００は、シリンジ本体３０１と、シリンジ押子３０２を有しており、シリンジ本体３０１は本体フランジ３０９を有し、シリンジ押子３０２は押子フランジ３０５を有している。シリンジ本体３０１には、薬液の目盛３１０が形成されている。シリンジ本体３０１の出口部３１１には、フレキシブルなチューブ２０３の一端部が着脱可能に接続される。
　図３（Ｃ）に示す最も薬液の収容量が小さいシリンジ４００は、シリンジ本体４０１と、シリンジ押子４０２を有しており、シリンジ本体４０１は本体フランジ４０９を有し、シリンジ押子４０２は押子フランジ４０５を有している。シリンジ本体４０１には、薬液の目盛４１０が形成されている。シリンジ本体４０１の出口部４１１には、フレキシブルなチューブ２０３の一端部が着脱可能に接続される。
　図３（Ａ）に示すシリンジ２００は、例えば薬液の収容量が１０ｍＬであり、図３（Ｂ）に示すシリンジ３００は、例えば薬液の収容量が５ｍＬであり、図３（Ｃ）に示すシリンジ４００は、例えば薬液の収容量が２．０ｍＬである。

　図３に示すように、シリンジ２００，３００，４００の各シリンジ本体２０１，３０１，４０１は、それぞれ大きさが異なり、シリンジ本体の収容量が大きくなるにしたがって、本体フランジ２０９，３０９，４０９のサイズが大きくなっている。図３に示す例では、本体フランジ２０９，３０９，４０９は、楕円形状に近い形状ではあるが、両側の側面部分２０９Ｆ、３０９Ｆ、４０９Ｆは山形状であり、両端部２０９Ｇ、３０９Ｇ、４０９Ｇはほぼ円弧状に形成されている。
　シリンジ３００，４００の各シリンジ本体３０１，４０１は、図１と図２に示すシリンジ２００と同様にして、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄ内に収容して固定することができる。しかし、図３では、３種類のシリンジを図示しているが、これに限らず、シリンジが収容できる薬液の収容量は、２．０ｍＬから５０ｍＬ、例えば２０ｍＬ、３０ｍＬ、５０ｍＬ等であっても良い。シリンジポンプ１に対して設定できるシリンジの収容量は、任意に選択できる。

　次に、図４を参照して、図１と図２に示すシリンジポンプ１における電気な構成例を説明する。図４において、シリンジポンプ１は、全体的な動作の制御を行う制御部（コンピュータ）１００を有している。この制御部１００は、例えばワンチップのマイクロコンピュータであり、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）１０１，ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１０２、不揮発性メモリ１０３、そしてクロック１０４を有する。クロック１０４は、所定の操作により現在時刻の修正ができ、現在時刻の取得や、所定の送液作業の経過時間の計測、送液の速度制御の基準時間の計測等ができる。

　図４に示す制御部１００は、電源スイッチボタン４Ｓと、スイッチ１１１が接続されている。スイッチ１１１は、電源コンバータ部１１２と例えばリチウムイオン電池のような充電池１１３を切り換えることで、電源コンバータ部１１２と充電池１１３のいずれかから制御部１００に電源供給する。電源コンバータ部１１２は、コンセント１１４を介して商用交流電源１１５に接続されている。図４において、例えば収容部８内には、一対の検出スイッチ１２０，１２１が配置されている。検出スイッチ１２０，１２１は、シリンジ２００のシリンジ本体２０１が、収容部８内に正しく配置されているかどうかを検知して、制御部１００に通知する。ただし、この検出スイッチ１２０，１２１の設定は省略することができる。

　図４に示すクランプセンサとしてのポテンションメータ１２２は、クランプ５に連結されている。このポテンションメータ１２２は、シリンジ本体２０１をクランプ５によりクランプした状態で、クランプ５がＹ２方向に関して移動する際のクランプ５の移動量を検出する。これにより、どの収容量のシリンジ本体２０１（３０１，４０１）がクランプ５によりクランプされているかどうかを、制御部１００に検出信号を送って通知する。制御部１００は、このポテンションメータ１２２からの検出信号によりクランプ５のＹ方向に関する移動量を得て、例えば図３に示す複数種類のシリンジ本体２０１，３０１，４０１の内のどのシリンジが装着されているかを判別することができる。
　図４に示すシリンジ押子駆動部７のモータ１３３は、制御部１００の指令によりモータドライバ１３４により駆動されると、送りネジ１３５を回転させてシリンジ押子押圧部材１０をＴ方向に移動させる。これにより、シリンジ押子押圧部材１０は、シリンジ押子２０２をＴ方向に押圧して、図２に示すシリンジ本体２０１内の薬液を、チューブ２０３を通じて患者Ｐに対して留置針２０４を介して正確に送液する。

　図４において、表示部ドライバ１３０は、制御部１００の指令により表示部３を駆動して、各種情報や報知内容等を表示する。スピーカ１３１は、制御部１００の指令により各種の報知内容を音声により告知する。制御部１００は、通信ポート１４０を通じて、例えばデスクトップコンピュータのような外部コンピュータ１４１に対して双方向に通信可能である。この外部コンピュータ１４１は、薬液データベース（ＤＢ）１５０に接続されており、薬液データベース１５０に格納されている薬液情報ＭＦは、外部コンピュータ１４１を介して、制御部１００に取得して、制御部１００の不揮発性メモリ１０３に記憶させることができる。制御部１００は、記憶した薬液情報ＭＦを基にして、表示部３には薬液情報ＭＦ等を表示することができる。
　図４において、早送りスイッチボタン４Ｂ、開始スイッチボタン４Ｃ、停止スイッチボタン４Ｄ、メニュー選択ボタン４Ｅ、電源スイッチ４Ｆは、制御部１００に電気的に接続されている。この他に、制御部１００には、本体フランジ２０９が、本体フランジ押さえ部５００（図５から図９を参照）により把持されたことを検出するための検出器としてのフォトカプラセンサ２５０が、電気的に接続されている。このフォトカプラセンサ２５０は、発光素子２５１と、この発光素子２５１からの光を受光する受光素子２５２を有している。

　次に、図５と図６を参照して、シリンジ載置部６の詳しい構造を説明する。図５は、図２に示すシリンジ載置部６とシリンジ押子駆動部７の一部分を示す斜視図である。図６は、図５に示すシリンジ載置部６とシリンジ押子駆動部７の一部分を、Ｅ方向から拡大して見た斜視図である。
　図５に示すシリンジ載置部６は、シリンジ本体２０１を収容する収容部８と、クランプ５と、シリンジ２００の本体フランジ２０９（図３を参照）を押さえて把持する本体フランジ押さえ部５００と、本体フランジ検出部６００を有している。

　図１と図２に示すように、一例として、シリンジ２００のシリンジ本体２０１がシリンジ載置部６に設定され、シリンジ２００のシリンジ本体２０１が、クランプ５を用いて固定されている。図５と図６に示すように、シリンジ載置部６の収容部８は、シリンジ本体２０１を収容することができる凹部であり、収容部８の軸方向はＸ方向に沿っている。シリンジ本体２０１の外周面の一部分が収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄの内面に対して密接され、シリンジ本体２０１の外周面の残り部分は、外側に露出されている。本体フランジ検出部６００は、図４に示すフォトカプラセンサ２５０を有している。

　図５から図９を参照して、本体フランジ押さえ部５００の形状を説明する。この本体フランジ押さえ部５００の形状はあくまでも一例であり、本体フランジ押さえ部５００はこの形状に限定されない。
　図７（Ａ）は、図５と図６に示す本体フランジ押さえ部５００の形状例を示す斜視図である。図７（Ｂ）は、図６におけるＦ方向から見たこの本体フランジ押さえ部付近を示している。図８は、本体フランジ押さえ部５００の回転支点部６００を示す一部断面を有する側面図である。図９は、シリンジ２００の本体フランジ２０９が、本体フランジ押さえ部５００を用いてはめ込んで把持された状態を示している。本体フランジ押さえ部５００は、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄの右側側面部８Ｖに対して平行に配置されている。この本体フランジ押さえ部５００は、Ｙ方向とＺ方向で形成される面に沿って配置されている。

　図７に示すように、本体フランジ押さえ部５００は、基部５０６と、シリンジ本体の本体フランジに把持するための把持部５５０と、基部５０６に対して把持部５００を回転可能に支持する回転支点部６８０とを有する。回転支点部６８０には、把持部５００を本体フランジ２０９に押し付ける付勢力を与える付勢力付与部材としてのねじりコイルバネ６８１が設けられている。基部５０６は、先端部５０１と、２つの連結部５８８を有している。この先端部５０１は、好ましくは２つの導入部５０２，５０３と、これらの導入部５０２，５０３の間に形成されている凹部５０４を有している。
　図６と図７（Ａ）に示すように、先端部５０１は、２つの導入部５０２，５０３を有している。図７（Ａ）に示すように、導入部５０２，５０３の内面５０２Ａ，５０３Ａは、先細りになるように傾斜面になっている。これにより、図７（Ｂ）と図９に示すように、医療従事者は、シリンジ２００の本体フランジ２０９を、２つの導入部５０２，５０３を用いて、本体フランジ押さえ部５００の内面５０９とシリンジ本体保持部８Ｄの右側側面部８Ｖとの間に、Ｙ２方向に沿って容易に挿入することができる。

　図７（Ａ）に示すように、先端部５０１と各基部５０６は、それぞれ細い連結部５８８により接続されている。両側の連結部５８８は、ほぼ円形の穴部５８９を有している。この穴部５８９は、図６に示すように、後で説明するブーツ８００を通すために形成されている。これにより、ブーツ８００は、シリンジ押子とシリンジ本体側に向けて押してシリンジ本体内の薬液を送液する際に、本体フランジ押さえ部５００に接触することなく伸縮を行える。図７と図８に示すように、各連結部５８８と基部５０６は、回転支点部６８０により連結されている。図８に示すように、この回転支点部６８０は、基部５０６の連結端部５０６Ｔと連結部５８８の連結端部５８８Ｔとを、支点軸６９０を用いて回転可能に連結しており、連結部５８８は基部５０６に対して回転可能に連結されている。

　この回転支点部６８０には、付勢力付与部材としての例えばねじりコイルバネ６８１が、支点軸６９０と同軸となるように配置されている。このねじりコイルバネ６８１は、先端部５０１を基部５０６に対してＷＳ方向に付勢する能力を有している。すなわち、図８に例示するように、ねじりコイルバネ６８１の第１端部６８２は、基部５０６の取付け穴部５０６Ｈにはめ込まれて固定され、ねじりコイルバネ６８１の第２端部６８３は、連結部５８８の取付け穴部５８８Ｈにはめ込まれて固定されている。
　これにより、図９に示すように、本体フランジ２０９が、本体フランジ押さえ部５００の先端部５０１とシリンジ本体保持部８Ｄの右側側面部８Ｖとの間に挟まれて装着されると、先端部５０１がＷＶ方向に押されるが、図７（Ｂ）と図８に示すねじりコイルバネ６８１の付勢力が、先端部５０１をＷＳ方向に沿って本体フランジ２０９に対して押し付ける。従って、本体フランジ押さえ部５００は本体フランジ２０９を確実に固定することができる。

　図６に戻ると、シリンジポンプ１が使用される状態では、この導入部５０２は、Ｚ方向に関して上側に位置し、導入部５０３は下側に位置している。図７に示すように、凹部５０４の中央位置には、好ましくはさらに小さい凹部５０５が形成されている。この小さい凹部５０５は、シリンジ２００が装着された状態で、図７（Ｂ）に示すシリンジ押子２０２の羽根部分２０２Ｗの一部分を入れ込むための溝部分である。これにより、図７（Ｂ）に示すように、本体フランジ２０９を本体フランジ押さえ部５００の内面５０９と右側側面部８Ｖの間にはめ込んで把持する際に、シリンジ押子２０２の羽根部分２０２Ｗが本体フランジ押さえ部５００の凹部５０４の面に乗り上げてしまうことが無い。このため、シリンジ２００を所定に位置に確実に固定できる。このことは、シリンジ２００だけでなく、図３に示すシリンジ３００，４００の場合も同様である。

　図７（Ａ）に示す本体フランジ押さえ部５００は、通常の樹脂製のものに比べて剛性の高い材料で形成されている。本体フランジ押さえ部５００の剛性が高いことにより、本体フランジを挿入して押さえて装着する際に、本体フランジを安定して固定でき、しかも高い耐久性を確保できる。本体フランジ押さえ部５００の材料としては、例えばポリエチレンのような通常の樹脂材料に比べて剛性の高い、例えば塑性変形させた金属、あるいはガラス繊維入りの樹脂を採用できる。塑性変形させた金属としては、例えば鉄やアルミニウム合金や、マグネシウム合金を採用できる。また、ガラス繊維入りの樹脂としては、例えばガラス繊維強化ポリプロピレン樹脂やガラス繊維強化ポリアミド樹脂、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）樹脂（強度が高く、耐薬液性も良好）や、ＰＯＭ（ポリオキシメチレン）樹脂（滑り性が良好）を採用できる。

　ここで、本体フランジ押さえ部５００の好ましい構造をさらに説明する。
　図７（Ａ）と図７（Ｂ）に示す本体フランジ押さえ部５００の把持部５５０と基部５０６は、横から見て断面ほぼＬ字型を有している。図７（Ｂ）に示すように、本体フランジ押さえ部５００の把持部５５０は、シリンジ本体保持部８Ｄの右側側面部８Ｖに対して対面するように、シリンジポンプの筐体２の一部分５０７に固定されている。図７（Ｂ）に示すように、この取り付け用の基部５０６は、シリンジポンプの筐体２の一部分５０７に対して、ネジ５０６Ｎとボス５０Ｂを用いて固定されている。
　図７に示すように、本体フランジ押さえ部５００の把持部５５０の内面側には、２つの突起部分９１２，９１３が、間隔をあけて、しかも図７（Ｂ）に示す右側側面部８Ｖに向けて突出して形成されている。しかも、本体フランジ押さえ部５００の把持部５５０の内面側には、中央突出し部分９９０が図７（Ｂ）に示す右側側面部８Ｖに向けて突出して形成されている。図７（Ｂ）に示す本体フランジ２０９の挿入前の状態から図９に示す本体フランジ２０９の挿入後の状態か明らかなように、本体フランジ２０９が本体フランジ押さえ部５００の内面５０９と右側側面部８Ｖの間に挿入されると、これらの突起部分９１２，９１３は、本体フランジ２０９の外面２０９Ｓに必ず突き当てられる。

　図７（Ｂ）に示す本体フランジ２０９の挿入前の状態において、本体フランジ押さえ部５００の内面５０９と右側側面部８Ｖの間に形成される隙間ＣＧは、本体フランジ２０９の厚みＧよりも小さく設定されている。これにより、本体フランジ２０９を挿入して固定すると、本体フランジ２０９は、本体フランジ押さえ部５００の把持部５５０と連結部５８８を、基部５０６に対して図８に示すねじりコイルバネ６８１の付勢力により、ＷＳ方向に回転させることができる。これにより、把持部５５０の２つの突起部分９１２，９１３は、本体フランジ２０９の外面２０９Ｓを、ねじりコイルバネ６８１の付勢力で押し付けることができる。従って、本体フランジ押さえ部５００は、本体フランジ２０９を確実に安定して把持することができる構造になっている。
　ところで、図７（Ｂ）に示すように、連結部５８８が、本体ケース２の一部分５０７に対して固定される角度θは、９０度未満の設定角度、例えば約８４度である。このように、本体フランジ押さえ部材５００を固定する際の設定角度を９０度未満にすることで、連結部５８８は、本体フランジ押さえ部材５００を、シリンジ本体保持部８Ｄの右側側面部８Ｖに対して斜めに向けて配置することができる。これにより、図７に示すようにして、本体フランジ２０９を、シリンジ本体保持部８Ｄの右側側面部８Ｖと本体フランジ押さえ部材５００の間にはめ込んで、弾性力により右側側面部８Ｖに対して確実に固定できる。その押圧力は、２．５ｍＬ，５ｍＬ，１０ｍＬ，２０ｍＬ，３０ｍＬ，５０ｍＬシリンジのいずれにおいても１００ｍｍＨｇ（重力落差で１．３６ｍ）の陰圧で動かない程度の力である。こうして、２．５ｍＬ～５０ｍＬの薬液収容量のシリンジの本体フランジを確実に固定することができる。
　図７（Ｂ）に示すように、基部５０６には、防沫用のカバー部材２９１を配置することが望ましい。このカバー部材２９１は、例えばＥＰＤＭ（エチレン－プロピレン－ジエンゴム）により作られている。
　なお、図７（Ｂ）に示すフォトカプラセンサ２５０は、例えばフォトインターラプタであるが、本体フランジ押さえ部５００の内面５０９に対面した位置に配置されているのが望ましい。

　次に、図５と図６に示す覆い部材としてのブーツ８００の形状例について説明する。
　このブーツ８００は、シリンジ押子をシリンジ本体側に押してシリンジ本体内の薬液を送る際に、伸縮可能な部材である。図５に示すように、ブーツ８００は、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄの右側側面部８Ｖと、シリンジ押子押圧部材１０のカバー部材８０の間に配置されている。ブーツ８００は、図４に示す送りネジ１３５等の機械要素を覆うために防沫構造になっている。これにより、例えばシリンジ本体２０１内の薬液がこぼれたり、上方に配置されている点滴液がこぼれ落ちたり、周辺で用いる消毒液等が飛散しても、送りネジ１３５等の機械要素に対して付着するのを防ぐ。

　ブーツ８００は、伸縮可能な例えばゴムやプラスチックにより作られており、シリンジ押子押圧部材１０がＸ１方向とＸ２方向に移動するのに伴って、伸張と収縮ができる。図６に例示するように、ブーツ８００は、例えば複数の第１凸部分８１１，８１２，８１３，８１４等と、第１凸部分よりは直径の小さい複数の第２凸部分８２１等と、左右の連結部分８３０を有している。これにより、シリンジ押子押圧部材１０が左側に移動されてブーツ８００が収縮されると、第２凸部分８２１がより直径の大きい第１凸部分の間に入り込むので、ブーツ８００の収縮した状態の長さを小さくできる。このため、同じ直径の凸部分を配列する場合に比べて、シリンジ押子押圧部材１０は、ブーツ８００に邪魔されずにより左側に移動することができ、シリンジ押子押圧部材１０のＴ（Ｘ２）方向への移動量を増加できる。

　図１０は、フロントカバー２Ｆと、シリンジ押子駆動部７と、本体フランジ押さえ部５００と、シリンジ押子押圧部材１０と、カバー部材２Ｖを示す後側から見た分解斜視図である。図１０では、フロントカバー２Ｆの内面側を示しており、フロントカバー２Ｆは、本体収容部２Ｍと、この本体収容部２Ｍから側方に延長して形成された延長部２Ｎを有している。本体収容部２Ｍと延長部２Ｎの内部には、シリンジ押子駆動部７と本体フランジ押さえ部５００とシリンジ押子押圧部材１０が収容されている。延長部２Ｎには、カバー部材２Ｖがねじにより固定されている。
　図１０に示すシリンジ押子駆動部７は、駆動部本体７００と、シリンジ押子押圧部材１０と、このシリンジ押子押圧部材７００に連結されているシリンジ押子押圧部材の押圧操作部７０１を有する。すでに説明したブーツ８００は、本体フランジ押さえ部５００とシリンジ押子押圧部材１０との間に配置されている。駆動部本体７００は、フロントカバー２Ｆの本体収容部２Ｍ内の下部に収容され、シリンジ押子押圧部材の押圧操作部７０１とシリンジ押子押圧部材１０は、延長部２Ｎ内に収容されている。
　次に、図１２を参照する。図１２（Ａ）は、本体フランジ２０９がはめ込まれる前の状態であって、本体フランジ押さえ部材５００がシリンジ本体保持部８Ｄの右側側面部８Ｖに対して当接されている状態を示す図であり、図１２（Ｂ）は、本体フランジ２０９がはめ込まれた後の状態を示す図である。
　図１２に示すように、本体フランジ押さえ部材５００には、中央突出し部分９９０が（Ｘ２）方向に突出して形成されている。本体フランジ押さえ部材５００の２つの突起部分９１２，９１３は、シリンジ本体保持部８Ｄの右側側面部８Ｖに突き当たっているので、本体フランジ押さえ部材５００の先端部５０１とシリンジ本体保持部８Ｄの右側側面部８Ｖとの間には、間隔ＳＳ１が形成されている。
　これに対して、中央突出し部分９９０と右側側面部８Ｖとの間には、間隔ＳＳ２が形成されている。本体フランジ２０９の厚みＳＳ３が、例えば１．２ｍｍであれば、間隔ＳＳ１は、例えば０．８ｍｍであり、間隔ＳＳ２は、例えば０．３ｍｍである。このように、各寸法関係としては、本体フランジ２０９の厚みＳＳ３＞間隔ＳＳ１＞間隔ＳＳ２の関係なるように設定されている。
　図１２（Ａ）に示すように、本体フランジ押さえ部材５００の２つの突起部分９１２，９１３が右側側面部８Ｖに対して突き当てられていることにより、間隔ＳＳ１が予め形成できるので、医療従事者は、この間隔ＳＳ１を目視で確認し易いので、この間隔ＳＳ１を目視で確認しながら、図７に示すように、本体フランジ２０９を本体フランジ押さえ部材５００とシリンジ本体保持部８Ｄの右側側面部８Ｖとの間に容易にしかも確実に差し込むことができる。
　図１２（Ａ）に示すように、本体フランジ検出部６００は、フォトカプラセンサ２５０と移動部材６０１を有している。図１２（Ａ）に示す本体フランジ２０９がはめ込まれていない状態では、移動部材６０１の先端部６０１Ｔは、スプリング６０２の力に抗して、中央突出し部分９９０によりＴ（Ｘ２）方向に押されている。このため、フォトセンサカプラ２５０の発光素子２５１からの光は、移動部材６０１の遮光板６０１Ｒにより遮光されているので、受光素子２５２には受光されない。

　これに対して、図１２（Ｂ）に示す本体フランジ２０９がはめ込まれている状態では、中央突出し部分９９０がＸ１方向（ＷＶ方向）に移動するので、移動部材６０１は、スプリング６０２の力により、これに追従してＸ１方向に押されている。このため、フォトセンサカプラ２５０の発光素子２５１からの光は、移動部材６０１の遮光板６０１Ｒにより遮光されず、受光素子２５２には受光される。受光素子２５２は信号ＲＳを制御部１００に送ることで、本体フランジ２０９が本体フランジ押さえ部材５００とシリンジ本体保持部８Ｄの右側側面部８Ｖとの間に挟まれて固定されたことを判断できる。
　このように、移動部材６０１の先端部６０１Ｔが中央突出し部分９９０に突き当てられているので、中央突出し部分９９０の先端面は、できる限り、シリンジ本体保持部８Ｄの右側側面部８Ｖに対して近づけるようにする、つまり間隔ＳＳ２を小さくする方が、移動部材６０１の先端部６０１Ｔを右側側面部８Ｖから突き出す量を少なくすることができるメリットがある。

　次に、本発明の実施形態のシリンジポンプ１の使用例を説明する。
　医療従事者は、図３に示す複数種類のシリンジ２００，３００，４００の中から、例えばシリンジ２００を選択して、図１と図２に示すように、シリンジ２００をシリンジポンプ１に対して装着する。医療従事者は、シリンジ本体２０１は、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄ内に収容するとともに、チューブ２０３をチューブ固定部９内にはめ込んだ状態で、クランプ５により固定する。これにより、シリンジ本体２０１は、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄ内に固定できる。
　しかも、図７（Ｂ）と図８に示すように、本体フランジ２０９の一部分は、右側側面部８Ｖと本体フランジ押さえ部５００の間に挟まれ、しかも本体フランジ押さえ部５００が、ねじりコイルバネ６８１の付勢力により、平坦な右側側面部８Ｖと本体フランジ押さえ部５００の突起部分９１２，９１３との間に本体フランジ２０９の一部分を挟んで把持する。これにより、図１と図２に示すように、シリンジ２００は、本体フランジ２０９を用いて確実に把持することができる。

　図１と図２に示すように、シリンジ本体２０１が収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄ内に収容して装着されると、シリンジ押子２０２がシリンジ押子駆動部７内に配置される。
　そして、医療従事者は、図５に示すように指でこの解除操作部７３０のＲＲ方向へ押したままの状態で、シリンジ押子押圧部材１０をＴ（Ｘ２方向）方向に押すことにより、シリンジ押子押圧部材１０は、図１と図２に示すように、シリンジ押子押圧部材１０の本体部８０の突き当て面部８０Ｄを、押子フランジ２０５に突き当てることができる。
　図４に示すシリンジ押子駆動部７のモータ１３３は、制御部１００の指令により駆動されると、送りネジ１３５の回転によりシリンジ押子押圧部材１０を、ガイドバーに沿ってＴ方向に移動させる。これにより、シリンジ押子押圧部材１０は、シリンジ押子２０２をＴ方向に押圧して、図２に示すシリンジ本体２０１内の薬液を、チューブ２０３を通じて患者Ｐに対して留置針２０４を介して正確に送液することができる。その後、図１と図２に示すクランプ５を操作して、クランプ５をシリンジ本体２０１から離すことにより、シリンジ２００は、シリンジポンプ１から容易に取り外すことができる。

　ところで、このように本体フランジ２０９（３０９，４０９）の把持部５５０が特殊な形状であるにもかかわらず、本体フランジ２０９（３０９，４０９）のどの部位が、平坦な右側側面部８Ｖと本体フランジ押さえ部５００の把持部５５０との間に挟まれて把持されても、本体フランジ押さえ部５００は本体フランジ２０９（３０９，４０９）を確実に把持できる。すなわち、図１１（Ａ）と図１１（Ｂ）に例示するように、シリンジ２０９、（３０９，４０９）の軸方向ＮＬに関するＴＲ方向のどの回転位置においても、本体フランジ押さえ部５００の把持部５５０は、本体フランジ２０９（３０９，４０９）を確実に把持できる。このため、医療従事者が、シリンジ２００（３００，４００）をシリンジポンプ１に装着する場合に、シリンジ２００の軸方向ＮＬに関するＴＲ方向の位置を特に気にすることなく、本体フランジ２０９（３０９，４０９）は把持部５５０により固定することができる。
　図１２（Ｂ）に示すように、本体フランジ押さえ部材５００の２つの突起部分９１２，９１３が右側側面部８Ｖに突き当てられていることにより、本体フランジ２０９の厚みＳＳ３よりもやや小さい間隔ＳＳ１が形成できるので、医療従事者は、この間隔ＳＳ１を目視で確認し易い。このため、医療従事者は、この間隔ＳＳ１を目視で確認しながら、図７に示すように、本体フランジ２０９を本体フランジ押さえ部材５００とシリンジ本体保持部８Ｄの右側側面部８Ｖとの間に、容易にしかも確実に差し込むことができる。

　本発明の実施形態のシリンジポンプ１は、シリンジ２００，３００，４００のシリンジ本体２０１，３０１，４０１を押さえて固定するシリンジ載置部６と、シリンジ載置部６に設定されたシリンジ本体２０１，３０１，４０１のシリンジ押子２０２を押してシリンジ本体２０１，３０１，４０１内の薬液を押し出すシリンジ押子駆動部７を備える。そして、シリンジ載置部６は、シリンジ本体２０１，３０１，４０１の本体フランジ２０９，３０９，４０９を着脱可能に挟み込んで押さえるための金属もしくはガラス繊維入りの樹脂により作られた本体フランジ押さえ部５００を有する。この本体フランジ押さえ部５００は、基部５０６と、シリンジ本体２０１，３０１，４０１の本体フランジ２０９，３０９，４０９を把持するための把持部５５０と、基部５０６に対して把持部５５０を回転可能に支える回転支点部６８０を有する。回転支点部６８０には、把持部５５０を本体フランジ２０９，３０９，４０９に押し付けるための付勢力を与える付勢力付与部材であるねじりコイルバネ６８１が設けられている。

　これにより、金属製もしくはガラス繊維入りの樹脂製の本体フランジ押さえ部５００は、樹脂で作られているものに比べて剛性を高め、耐久性を向上できるので、本体フランジ押さえ部５００の把持部５５０は、シリンジ本体２０１の本体フランジ２０９，３０９，４０９を着脱可能に安定して確実に挟み込んで押さえることができる。しかも、本体フランジ押さえ部５００の把持部５５０は、ねじりコイルバネ６８１の付勢力により本体フランジ２０９，３０９，４０９側に押し付けられる。従って、本体フランジ押さえ部５００は、収容量の異なるシリンジ２００，３００，４００の本体フランジ２０９，３０９．４０９をはめ込んで確実に把持することができる。

　また、基部５０６は、シリンジポンプ１の筐体に固定され、把持部５５０は、本体シリンジ２０９，３０９，４０９をシリンジ載置部６の側面部８Ｖに沿って配置されている。これにより、本体フランジ押さえ部５００は、シリンジ載置部６の側面部８Ｖとの間で、収容量の異なるシリンジ２００，３００，４００の本体フランジ２０９，３０９，４０９をはめ込んで確実に把持することができる。
　付勢力付与部材は好ましくはねじりコイルバネであるので、本体フランジ押さえ部５００は、簡単な構造でありながら、シリンジ載置部６の側面部８Ｖとの間で、収容量の異なる２００，３００，４００の本体フランジ２０９，３０９，４０９をはめ込んで確実に把持することができる。

　シリンジポンプ１の本体の上部分には、情報を表示する表示部３と、操作ボタンを有する操作パネル部４が配置され、シリンジポンプ１の本体の下部分には、シリンジ載置部６とシリンジ押子駆動部７が配置されている。これにより、医療従事者は、本体の上部分の表示部の情報を確認しながら、シリンジからの薬液の送液作業を行うことができる。そして、医療従事者は、本体の上部分の表示部の情報を確認しながら、操作パネル部の操作ボタンを操作することができる。
　なお、これまでの本体フランジ押さえ部は、その脚部が全て板ばねで構成されている。これまでの本体フランジ押さえ部の剛性が高く、本体フランジ押さえ部の脚部が０．５ｍｍのＳＵＳ３０４板ばねであり，シリンジの本体フランジを装着すると変形するおそれがある。これまでの本体フランジ押さえ部は、回転支点を設けておらず、脚部が板ばねであるので脚部が変形するおそれがあり、この変形の挙動のコントロールも困難ではあるが，安定してシリンジの本体フランジを固定できる。つまりこれまでの本体フランジ押さえ部は十分に要求されている機能は発揮できている。
　これに対して、本発明の実施形態の本体フランジ部は、さらに物理的に回転支点部を設けて、またねじりコイルばねを回転支点部に入れることにより、固定力の設計が容易になる。また，シリンジの本体フランジを装着した際の本体フランジ押さえ部の変位量が計算で算出しやすいため，センシングの設計が容易になる。従って，本発明の実施形態の本体フランジ部は、脚部が全て板ばねの仕様のこれまでの本体フランジ押さえ部に比べてさらに好ましい。

　本発明は、上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。上記実施形態の各構成は、その一部を省略したり、上記とは異なるように任意に組み合わせることができる。
　例えば、図７に示す本体フランジ押さえ部５００の先端部５０１と連結部５８８は、特徴的な構造を有しているが、これに限らず、例えば平板状の単純な形状にしても良い。付勢力付与部材は好ましくは金属製のねじりコイルバネであるが、これに限らず、ＳＵＳ３０４などの金属製板ばね等の他の種類のバネを採用しても良い。ねじりコイルばねを使用する場合に比べて、板ばねを使用する場合の利点としては，平板のシンプルな形状であるために、薬液固着により回転力が低下しづらいことと、清掃性が良好なこと等である。

　１・・・シリンジポンプ、２・・・筐体、３・・・表示部、４・・・操作パネル部、６・・・シリンジ載置部、７・・・シリンジ押子駆動部、８Ｖ・・・側面部、１０・・・シリンジ押子押圧部材、２００，３００，４００・・・シリンジ、２０１，３０１，４０１・・・シリンジ本体、２０２，３０２，４０２・・・シリンジ押子、２０９，３０９，４０９・・・本体フランジ、５００・・・本体フランジ押さえ部、６８０・・・回転支点部、６８１・・・付勢力付与部材としての例えばねじりコイルバネ、６９０・・・支点軸

Claims

　シリンジを装着して前記シリンジ内の薬液を患者に送液するシリンジポンプであって、
　前記シリンジのシリンジ本体を押さえて固定するシリンジ載置部と、
　前記シリンジ載置部に設定された前記シリンジ本体のシリンジ押子を押して前記シリンジ本体内の前記薬液を押し出すシリンジ押子駆動部と
　を備え、
　前記シリンジ載置部は、前記シリンジ本体の本体フランジを着脱可能に挟み込んで押さえるための金属もしくはガラス繊維入りの樹脂により作られた本体フランジ押さえ部を有し、
　前記本体フランジ押さえ部は、
　基部と、
　前記シリンジ本体の前記本体フランジを把持するための把持部と、
　前記基部に対して前記把持部を回転可能に支える回転支点部と
　を有し、
　前記回転支点部には、前記把持部を前記本体フランジに押し付けるための付勢力を与える付勢力付与部材が設けられている
　ことを特徴とするシリンジポンプ。
　前記基部は、前記シリンジポンプの筐体に固定され、前記把持部は、前記本体シリンジを前記シリンジ載置部の側面部に沿って配置されていることを特徴とする請求項１に記載のシリンジポンプ。
　前記付勢力付与部材は、ねじりコイルバネであることを特徴とする請求項２に記載のシリンジポンプ。
　前記シリンジポンプの本体の上部分には、情報を表示する表示部と、操作ボタンを有する操作パネル部が配置され、前記シリンジポンプの本体の下部分には、前記シリンジ載置部と前記シリンジ押子駆動部が配置されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のシリンジポンプ。