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WO2014095763A1 - Haushaltsgerät mit einem körperschallsensor, system und entsprechendes verfahren - Google Patents

Haushaltsgerät mit einem körperschallsensor, system und entsprechendes verfahren Download PDF

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Publication number
WO2014095763A1
WO2014095763A1 PCT/EP2013/076768 EP2013076768W WO2014095763A1 WO 2014095763 A1 WO2014095763 A1 WO 2014095763A1 EP 2013076768 W EP2013076768 W EP 2013076768W WO 2014095763 A1 WO2014095763 A1 WO 2014095763A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
household appliance
person
evaluation device
designed
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2013/076768
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Hasan Gökcer ALBAYRAK
Jörg SKRIPPEK
Sven Vogel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Publication of WO2014095763A1 publication Critical patent/WO2014095763A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/4293—Arrangements for programme selection, e.g. control panels; Indication of the selected programme, programme progress or other parameters of the programme, e.g. by using display panels
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/20—Parameters relating to constructional components, e.g. door sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C7/00—Stoves or ranges heated by electric energy
    • F24C7/08—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2401/00—Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
    • A47L2401/32—Vibration or sound detection
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/04—Signal transfer or data transmission arrangements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/28—Arrangements for program selection, e.g. control panels therefor; Arrangements for indicating program parameters, e.g. the selected program or its progress

Definitions

  • the invention relates to a household appliance with a sensor which is designed to detect a structure-borne noise and to provide an electrical sensor signal depending on the structure-borne sound.
  • the household appliance also comprises an electronic evaluation device for processing the electrical sensor signal.
  • the invention also relates to a system with such a household appliance and a corresponding method.
  • Domestic appliances are known from the prior art in a variety of configurations. The interest in this case applies to a household appliance which has a sensor which is capable of detecting a structure-borne noise. For example, this may be an acceleration sensor, e.g. integrated into a washing machine. It is an object of the invention to expand the functionality or the field of use of such a household appliance of the type mentioned in comparison to the prior art.
  • An inventive household appliance comprises a sensor which is designed to detect a structure-borne noise and to provide an electrical sensor signal as a function of the structure-borne sound.
  • the household appliance also comprises an electronic evaluation device, which is designed for processing the electrical sensor signal.
  • the evaluation device can detect a signal component in the sensor signal which is caused by a footfall sound of a person moving in an environmental region of the household appliance.
  • the functionality of the household appliance is thus improved in comparison to the prior art in that the evaluation device can detect the presence of a person in the surrounding area of the household appliance on the basis of the electrical sensor signal.
  • the sensor converts the structure-borne noise into the electrical sensor signal
  • the evaluation device detects in the sensor signal a specific signal component which is assigned to a sound produced by the person or caused by the impact sound of the person passing by the household appliance.
  • the inventors have recognized that there were conspicuous signal patterns in measurement data recordings with an acceleration sensor in a washer. Upon closer inspection, it was then determined that the conspicuous signal pattern was a footfall event from a colleague passing by the washer. It has thus been found that with a structure-borne noise sensor, such as a conventional acceleration sensor, the presence of a person in the vicinity of a domestic appliance can be detected by examining the sensor signal for predetermined signal patterns. This information can now be used or utilized in a variety of ways.
  • the household appliance can be used as part of an alarm system in a household, wherein the sensor can be used to detect a burglary.
  • the household appliance according to the invention also offers the possibility of detecting an approach of the user to the household appliance and thus the possibility of automatically activating, for example, a human-machine interface or an operating and / or display device of the household appliance on the basis of the sensor signal.
  • the said sensor which is designed to detect a structure-borne noise or for the conversion of structure-borne noise into an electrical sensor signal and thus preferably is able to measure a structure-borne noise in a relatively large bandwidth with sufficient accuracy.
  • a measurement can be carried out, for example, with a conventional acceleration sensor.
  • the invention is not limited to an acceleration sensor, and other types of sensors for detecting structure-borne noise can be used, such as a pressure sensor and / or force sensor.
  • the household appliance has a communication device, which after detection of the signal component by the Evaluation device transmitted information about the presence of the person in the surrounding area to a device external unit.
  • This communication can for example be wireless or wired.
  • the household appliance is used as an alarm detector, which transmits the information about the presence of the person in the surrounding area to the external unit.
  • This external unit can then trigger an alarm.
  • the communication device of the household appliance can transmit to the external unit a control signal on the basis of which the external unit causes the triggering of an alarm (if the alarm functionality is switched on).
  • the communication device of the household appliance can also transmit to the external unit the detected signal component, and the external unit can itself determine from the signal component whether the alarm should be triggered or not.
  • the functionality of the household appliance as an alarm detector has the advantage that it may be possible to dispense with separate alarm sensors in the household, such as conventional infrared sensors, photoelectric sensors, capacitive detectors and the like.
  • the external unit with which the household appliance communicates may, for example, be a computer in the household or an Internet server of a service provider.
  • the evaluation device can also be designed to detect a signal component caused by a footstep noise of at least two persons in the sensor signal and, depending on the signal component, to determine the number of persons located in the surrounding area. This information about the number of persons may also be transmitted to the external unit. If several persons are located in the surrounding area, it is also possible to detect a plurality of characteristic patterns in the electrical sensor signal or a plurality of different pedaling frequencies or step repetition frequencies. In the case of several persons, the time intervals between the steps are different for each person, so that different repetition frequencies can also be detected in the sensor signal. After detection of the signal component, in particular after detection of an approach of the person to the household appliance, the evaluation device can automatically activate an operating and / or display device of the household appliance.
  • this man-machine interface is activated when it is determined on the basis of the sensor signal that the person approaches the household appliance, which can be detected on the basis of the ever-increasing signal level in individual steps.
  • the operating and / or display device can already be activated before the user operates the household appliance.
  • Such a procedure is particularly user-friendly; The user does not need to operate a control element in order to switch on the operating and / or display device and thus the domestic appliance.
  • the evaluation device determines a footfall sound profile of the person on the basis of the detected signal component and, depending on the impact sound profile, determines at least one property of the person.
  • Under the impact sound profile is understood in particular a repetition rate or repetition rate and / or the detected body sound energy of the individual steps.
  • the determination of the property of the person has the particular advantage that the activation of the operating and / or display device can be adapted to a specific person or a specific group of people and in this case the control and / or display device can be parameterized according to person, for example. For example, the information on the display device may be displayed to an older person or a disabled person other than a younger person. A gender-dependent parameterization is also possible.
  • the evaluation device selects an operating mode of the operating and / or display device from at least two operating modes as a function of the at least one property of the person. There is thus a parameterization of the operating and / or display device depending on the at least one property of the person.
  • the operating and / or display device can thus be optimally parameterized for each user. For example, it is a good idea to select larger fonts for the displayed information with older users and / or to display less information overall than for a younger user.
  • the evaluation device can determine a time duration between two temporally immediately adjacent steps of the person. In this way, the repetition frequency can be determined, which in particular allows conclusions about the age of the detected person.
  • a lower impact sound frequency or repetition frequency or a greater interval between the steps is more likely to indicate a person of higher age, while smaller intervals between the steps point to a person of a non-old age.
  • the evaluation device can determine the signal level of the signal component, in particular the respective signal level in the case of individual impact sound events or the respective signal level of signal components caused by individual steps within the framework of the determination of the impact sound profile.
  • the age of the person can be deduced as a function of the time intervals between each two adjacent steps and thus as a function of the repetition frequency. In this case, for example, it is generally possible to distinguish between older and younger persons. In older persons, the operating and / or display device can then be parameterized so that large font and / or bright background lighting and / or simple menu navigation and / or additional acoustic menu navigation is selected.
  • the body size and / or the sex and / or the body weight of the person can be determined as a property.
  • Conclusions on the body weight and / or height are possible, for example, depending on the signal level.
  • the leg length of the user can be determined from the repetition frequency as well as from the time period between the beginning of the detection of impact sound (detection of the first step) on the one hand and the arrival of the person on the household appliance. Short leg length pulls from the detection of footfall namely more frequent impact sound events or several steps to Home appliance after itself as a larger leg length. From the body weight, the leg length and the repetition frequency then gender-specific characteristics are derivable.
  • the operating and / or display device can then be activated without user intervention, and a gender-specific operating and / or display profile or operating mode can be selected.
  • a property of the person can also be determined whether the person is disabled in their locomotion or not. Heavily deviating footfall sound processes indicate the use of mobility aids such as a wheelchair or crutches, which can be detected by the signal component. If irregular impact sound events are detected, an operating mode for disabled persons can then be selected upon activation of the operating and / or display device. Here, for example, a larger font and / or brighter backlighting and / or easier menu navigation and / or additional acoustic menu navigation can be selected.
  • the invention also relates to a system with a household appliance and an external unit, which is designed for communication with the household appliance.
  • the household appliance has a sensor for detecting structure-borne noise and for providing an electrical sensor signal depending on the structure-borne noise.
  • the household appliance also includes an evaluation device. The evaluation device and / or the external unit are designed to detect a signal component caused by a footfall sound of a person in the sensor signal.
  • the invention relates to a method having the features of the independent method claim.
  • FIG. 1 is a schematic representation of a system according to an embodiment of the invention.
  • FIG. 2 shows a time profile of a signal component of an electrical component
  • a system 1 with a household appliance 2 and an external unit 3 is shown in a schematic representation.
  • the household appliance 2 is in the embodiment, a washing machine with a rotatable about a horizontal axis of rotation mounted laundry drum 4, the invention is not limited to such a household appliance 2 and can be applied to other types of equipment.
  • a household appliance 2 in the present case is understood to mean a device which is used for household management. This may be a large household appliance, such as a laundry care appliance, a cooking appliance or a dishwasher. But this can also be a small household appliance.
  • the household appliance 2 includes a sensor 5, which is designed to convert structure-borne noise into an electrical sensor signal 6.
  • the sensor 5 is an acceleration sensor, which is arranged, for example, on the laundry drum 4.
  • the sensor 5 generates the sensor signal 6, which is transmitted to an electronic evaluation device 7.
  • the evaluation device 7 processes the electrical sensor signal 6.
  • the evaluation device 7 is coupled to a communication device 8 of the household appliance 2.
  • the communication device 8 communicates with the external unit 3 at least unidirectionally, namely such that at least data is transmitted from the communication device 8 to the unit 3.
  • this data communication can also be bidirectional communication.
  • the data communication can be wireless or wired.
  • the household appliance 2 has in a known manner to a human-machine interface or operating and display device 9, which has an operating device 10 and an optical display device 1 1, in particular in the form of a display.
  • the operating device 10 may include a variety of controls, such as capacitive control switches, knobs, push buttons, touch-sensitive surfaces and the like.
  • On the display device 1 1 information information is displayed, which relate to the operation of the household appliance 2, such as parameters of the household appliance 2 and the like.
  • the user can select, for example, an operating program (in particular a washing program), as well as additional functions.
  • the evaluation device 7 can detect a signal component in the sensor signal 6, which is caused by a footfall sound of a person who moves in a surrounding area 12 of the household appliance 2.
  • a signal component in the sensor signal 6 is shown in FIG. 2, an amplitude A of the sensor signal 6 being plotted on the y-axis and the time t being plotted on the x-axis.
  • each impact sound event T1 to T6 respectively causes a characteristic signal component 13a to 13f in the sensor signal 6, whereby these signal components 13a to 13f can be detected, for example, in the frequency domain or on the basis of a frequency spectrum of the sensor signal 6.
  • each impact sound event T1 to T6 corresponds to a single step which causes the corresponding signal component 13a to 13f in the sensor signal 6.
  • the exemplary signal portion 13, as shown in Fig. 2 is caused by a person who passes by the household appliance 2.
  • the signal level of the signal component 13a and thus that on the sensor 5 are the same detected energy of the first impact sound event T1 initially relatively low.
  • this amplitude A becomes significantly larger until it reaches a maximum at the events T3 and T4.
  • the person is closest to the household appliance 2.
  • the further impact sound events T5 and T6 it is again possible to detect a distance of the person from the household appliance 2 because the amplitude A of the signal components 13e and 13f decreases again.
  • the evaluation device 7 determines that this person wants to operate the household appliance 2, so that the operating and display device 9 can be automatically activated without the user having to make an input himself.
  • the detection of a person based on the sensor signal 6 can be used as follows:
  • the household appliance 2 can serve as an alarm.
  • the surrounding area 2 can be monitored for the presence of a person.
  • the communication device 8 can transmit to the external unit 3 information about the presence of a person in the household. If an alarm system is activated in the household, the external unit 3 can now trigger an alarm.
  • the communication device 8 to the unit 3 also convey information about the number of detected persons.
  • the detection of the signal component 13 can also be used to automatically activate the operating and display device 9 when the user approaches the household appliance 2.
  • the evaluation device 7 can also detect an approach of the user to the household appliance 2 and thus the intention of this person to operate the household appliance 2. If this is detected, the operating and display device 9 is automatically activated without user intervention.
  • the evaluation device 7 can also determine a footfall sound profile on the basis of the signal component 13 and, depending on this impact sound profile, at least one property of the person or of the user. The following parameters of the signal component 13 are determined as a footfall sound profile:
  • a higher frequency indicates a younger person, while a lower frequency indicates an older person.
  • the determined frequency f can, for example, be compared to a limit value: when the limit value is exceeded, a younger person is assumed; An elderly person assumes that the frequency f is less than the limit. If an older person is detected, the operating and display device 9 can be switched to a corresponding operating mode for older persons. This can also be comparable to the operating mode for disabled persons.
  • the operating mode of the operating and display device 9 can also be selected gender-dependent. Depending on the signal level or amplitude A of the signal components 13a to 13f may be based on the body weight of the user be closed back. Furthermore, the leg length of the user can be determined from the ascertained repetition frequency f as well as the duration between the first detected step and the last step (arrival at the domestic appliance). With a shorter leg length, several steps are required to the household appliance 2 than with a larger leg length. From the body weight, the leg length and the repetition frequency then gender-specific characteristics are derivable. Depending on the gender of the user can then be selected according to an operating mode in which the operating and display device 9 is switched. The differences may be, for example, in the color of the backlight and / or in the menu navigation and / or in the font.

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Abstract

Haushaltsgerät (2) mit einem Sensor (5) zum Erfassen eines Körperschalls und zum Bereitstellen eines elektrischen Sensorsignals (6) abhängig von dem Körperschall, und mit einer Auswerteeinrichtung (7) zum Verarbeiten des elektrischen Sensorsignals (6), wobei die Auswerteeinrichtung (7) dazu ausgelegt ist, einen durch einen Trittschall (T1 bis T6) einer sich in einem Umgebungsbereich (12) des Haushaltsgeräts (2) bewegenden Person verursachten Signalanteil (13) in dem Sensorsignal (6) zu detektieren.

Description

Haushaltsgerät mit einem Körperschallsensor, System und
entsprechendes Verfahren
Die Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät mit einem Sensor, welcher zum Erfassen eines Körperschalls und zum Bereitstellen eines elektrischen Sensorsignals abhängig von dem Körperschall ausgebildet ist. Das Haushaltsgerät umfasst außerdem eine elektronische Auswerteeinrichtung zum Verarbeiten des elektrischen Sensorsignals. Die Erfindung betrifft außerdem ein System mit einem solchen Haushaltsgerät sowie ein entsprechendes Verfahren. Haushaltsgeräte sind aus dem Stand der Technik in vielfältiger Ausgestaltung bekannt. Das Interesse gilt vorliegend einem Haushaltsgerät, welches über einen Sensor verfügt, der dazu in der Lage ist, einen Körperschall zu erfassen. Beispielsweise kann dies ein Beschleunigungssensor sein, der z.B. in eine Waschmaschine integriert ist. Es ist Aufgabe der Erfindung, die Funktionalität bzw. den Einsatzbereich eines derartigen Haushaltsgeräts der eingangs genannten Gattung im Vergleich zum Stand der Technik zu erweitern.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Haushaltsgerät, durch ein System sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß den jeweiligen unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche, der Beschreibung und der Figuren.
Ein erfindungsgemäßes Haushaltsgerät umfasst einen Sensor, der zum Erfassen eines Körperschalls und zum Bereitstellen eines elektrischen Sensorsignals abhängig von dem Körperschall ausgebildet ist. Das Haushaltsgerät umfasst außerdem eine elektronische Auswerteeinrichtung, welche zum Verarbeiten des elektrischen Sensorsignals ausgebildet ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Auswerteeinrichtung in dem Sensorsignal einen Signalanteil detektieren kann, welcher durch einen Trittschall einer sich in einem Umgebungsbereich des Haushaltsgeräts bewegenden Person verursacht wird. Die Funktionalität des Haushaltsgeräts wird somit im Vergleich zum Stand der Technik dadurch verbessert, dass die Auswerteeinrichtung anhand des elektrischen Sensorsignals die Präsenz einer Person im Umgebungsbereich des Haushaltsgeräts erkennen kann. Der Sensor wandelt dabei den Körperschall in das elektrische Sensorsignal um, und die Auswerteeinrichtung detektiert in dem Sensorsignal einen spezifischen Signalanteil, welcher einem durch die Person verursachten Trittschall zugeordnet ist bzw. durch den Trittschall der am Haushaltsgerät vorbeigehenden Person verursacht wird. Die Erfinder haben erkannt, dass es auffällige Signalmuster bei Messdatenaufnahmen mit einem Beschleunigungssensor in einem Waschgerät gab. Bei näherer Betrachtung wurde dann festgestellt, dass es sich bei dem auffälligen Signalmuster um ein Trittschallereignis eines am Waschgerät vorbeilaufenden Kollegen handelte. Es wurde also festgestellt, dass mit einem Körperschallsensor, wie beispielsweise einem konventionellen Beschleunigungssensor, die Präsenz einer Person in der Umgebung eines Haushaltsgeräts detektiert werden kann, indem das Sensorsignal auf vorbestimmte Signalmuster hin untersucht wird. Diese Information kann nun auf unterschiedlichste Art und Weise genutzt bzw. verwertet werden. Zum einen kann das Haushaltsgerät als Bestandteil einer Alarmanlage in einem Haushalt genutzt werden, wobei der Sensor zur Detektion eines Einbruchs genutzt werden kann. Zum anderen bietet das erfindungsgemäße Haushaltsgerät auch die Möglichkeit der Detektion einer Annäherung des Benutzers an das Haushaltsgerät und somit die Möglichkeit, anhand des Sensorsignals beispielsweise eine Mensch-Maschine-Schnittstelle bzw. eine Bedien- und/oder Anzeigeeinrichtung des Haushaltsgeräts automatisch zu aktivieren.
Die einzige Voraussetzung ist dabei der genannte Sensor, welcher zum Erfassen eines Körperschalls bzw. zur Umwandlung des Körperschalls in ein elektrisches Sensorsignal ausgebildet und somit vorzugsweise in der Lage ist, einen Körperschall in einer relativ großen Bandbreite mit ausreichender Genauigkeit zu messen. Eine solche Messung ist beispielsweise mit einem herkömmlichen Beschleunigungssensor durchführbar. Die Erfindung ist jedoch nicht auf einen Beschleunigungssensor beschränkt, und es können auch andere Sensorarten zur Erfassung des Körperschalls verwendet werden, wie beispielsweise ein Drucksensor und/oder Kraftsensor.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Haushaltsgerät eine Kommunikationseinrichtung aufweist, welche nach Detektion des Signalanteils durch die Auswerteeinrichtung eine Information über die Präsenz der Person in dem Umgebungsbereich an eine geräteexterne Einheit übermittelt. Diese Kommunikation kann beispielsweise drahtlos oder aber auch drahtgebunden erfolgen. Somit wird das Haushaltsgerät als ein Alarmmelder verwendet, welcher die Information über die Anwesenheit der Person im Umgebungsbereich an die externe Einheit übermittelt. Diese externe Einheit kann dann einen Alarm auslösen. Hierbei können grundsätzlich zwei unterschiedliche Ausführungsformen vorgesehen sein. Zum einen kann die Kommunikationseinrichtung des Haushaltsgeräts an die externe Einheit ein Steuersignal übermitteln, aufgrund dessen die externe Einheit das Auslösen eines Alarms bewirkt (wenn die Alarmfunktionalität eingeschaltet ist). Zum anderen kann die Kommunikationseinrichtung des Haushaltsgeräts an die externe Einheit auch den detektierten Signalanteil übermitteln, und die externe Einheit kann anhand des Signalanteils selbst bestimmen, ob der Alarm ausgelöst werden soll oder nicht. Die Funktionalität des Haushaltsgeräts als Alarmmelder hat den Vorteil, dass gegebenenfalls auf separate Alarmsensoren im Haushalt verzichtet werden kann, wie beispielsweise auf herkömmliche Infrarotsensoren, Lichtschranken, kapazitive Melder und dergleichen.
Die externe Einheit, mit welcher das Haushaltsgerät kommuniziert, kann beispielsweise eine Recheneinrichtung im Haushalt oder aber ein Internetserver eines Dienstleisters sein.
Die Auswerteeinrichtung kann auch dazu ausgelegt sein, einen durch einen Trittschall von zumindest zwei Personen verursachten Signalanteil in dem Sensorsignal zu detektieren und abhängig von dem Signalanteil die Anzahl der in dem Umgebungsbereich befindlichen Personen zu bestimmen. Auch diese Information über die Anzahl der Personen kann gegebenenfalls an die externe Einheit übermittelt werden. Befinden sich mehrere Personen in dem Umgebungsbereich, so können auch mehrere charakteristische Muster in dem elektrischen Sensorsignal bzw. mehrere verschiedene Trittfrequenzen bzw. Schrittwiederholungsfrequenzen detektiert werden. Bei mehreren Personen sind die zeitlichen Abstände zwischen den Schritten bei jeder Person unterschiedlich, so dass auch verschiedene Schrittwiederholungsfrequenzen in dem Sensorsignal erkannt werden können. Nach Detektion des Signalanteils, insbesondere nach Detektion einer Annäherung der Person an das Haushaltsgerät, kann die Auswerteeinrichtung eine Bedien- und/oder Anzeigeeinrichtung des Haushaltsgeräts automatisch aktivieren. Insbesondere wird diese Mensch-Maschine-Schnittstelle dann aktiviert, wenn anhand des Sensorsignals festgestellt wird, dass sich die Person dem Haushaltsgerät nähert, was anhand der immer größer werdenden Signalhöhe bei einzelnen Schritten detektiert werden kann. Somit kann die Bedien- und/oder Anzeigeeinrichtung schon dann aktiviert werden, bevor der Benutzer das Haushaltsgerät betätigt. Eine solche Vorgehensweise ist besonders benutzerfreundlich; der Benutzer braucht nämlich kein Bedienelement zu betätigen, um die Bedien- und/oder Anzeigeeinrichtung und somit das Haushaltsgerät einzuschalten.
Es kann auch vorgesehen sein, dass die Auswerteeinrichtung anhand des detektierten Signalanteils ein Trittschallprofil der Person bestimmt und abhängig von dem Trittschallprofil zumindest eine Eigenschaft der Person ermittelt. Unter dem Trittschallprofil wird dabei insbesondere eine Schrittwiederholungsfrequenz bzw. Wiederholungsrate und/oder die erfasste Körperschallenergie der einzelnen Schritte verstanden. Die Bestimmung der Eigenschaft der Person hat insbesondere den Vorteil, dass die Aktivierung der Bedien- und/oder Anzeigeeinrichtung an eine konkrete Person oder aber eine bestimmte Personengruppe angepasst werden kann und hierbei die Bedien- und/oder Anzeigeeinrichtung beispielsweise personenabhängig entsprechend parametriert werden kann. Beispielsweise können die Informationen auf der Anzeigeeinrichtung bei einer älteren Person oder aber einer behinderten Person anders als bei einer jüngeren Person angezeigt werden. Auch eine geschlechtsabhängige Parametrierung ist möglich. Also kann in einer Ausführungsform vorgesehen sein, dass die Auswerteeinrichtung in Abhängigkeit von der zumindest einen Eigenschaft der Person einen Betriebsmodus der Bedien- und/oder Anzeigeeinrichtung aus zumindest zwei Betriebsmodi auswählt. Es erfolgt somit eine Parametrierung der Bedien- und/oder Anzeigeeinrichtung abhängig von der zumindest einen Eigenschaft der Person. Die Bedien- und/oder Anzeigeeinrichtung kann somit für jeden Benutzer jeweils optimal parametriert werden. Es bietet sich beispielsweise an, bei älteren Benutzern größere Schriften für die dargestellten Informationen auszuwählen und/oder insgesamt weniger Informationen als bei einem jüngeren Benutzer anzuzeigen. Wie bereits ausgeführt, kann die Auswerteeinrichtung im Rahmen der Bestimmung des Trittschallprofils eine Zeitdauer zwischen zwei zeitlich unmittelbar benachbarten Schritten der Person bestimmen. Auf diese Art und Weise kann auch die Schrittwiederholungsfrequenz bestimmt werden, was insbesondere Rückschlüsse auf das Alter der detektierten Person ermöglicht. Eine geringere Trittschallereignisfrequenz bzw. Schrittwiederholungsfrequenz bzw. ein größerer Zeitabstand zwischen den Schritten deutet eher auf eine Person mit höherem Lebensalter hin, während kleinere Zeitabstände zwischen den Schritten auf eine Person mit einem nicht hohen Lebensalter hindeutet. Ergänzend oder alternativ kann die Auswerteeinrichtung im Rahmen der Bestimmung des Trittschallprofils die Signalhöhe des Signalanteils, insbesondere die jeweilige Signalhöhe bei einzelnen Trittschallereignissen bzw. die jeweilige Signalhöhe von durch einzelne Schritte verursachten Signalanteilen, bestimmen. Somit sind einerseits Rückschlüsse auf das Körpergewicht und/oder auf die Körpergröße der Person möglich.
Als Eigenschaft der Person kann abhängig von dem Trittschallprofil insbesondere das Alter der Person ermittelt werden. Wie bereits ausgeführt, kann auf das Lebensalter der Person in Abhängigkeit von den zeitlichen Abständen zwischen jeweils zwei benachbarten Schritten und somit in Abhängigkeit von der Schrittwiederholungsfrequenz zurückgeschlossen werden. Hierbei kann im Allgemeinen beispielsweise zwischen älteren und jüngeren Personen unterschieden werden. Bei älteren Personen kann die Bedien- und/oder Anzeigeeinrichtung dann so parametriert werden, dass große Schrift und/oder helle Hintergrundbeleuchtung und/oder einfache Menüführung und/oder zusätzliche akustische Menüführung ausgewählt wird.
Ergänzend oder alternativ kann als Eigenschaft auch die Körpergröße und/oder das Geschlecht und/oder das Körpergewicht der Person ermittelt werden. Rückschlüsse auf das Körpergewicht und/oder die Körpergröße sind beispielsweise abhängig von der Signalhöhe möglich. Zusätzlich kann aus der Schrittwiederholungsfrequenz sowie aus der Zeitdauer zwischen dem Beginn der Erfassung des Trittschalls (Erfassung des ersten Schritts) einerseits und dem Eintreffen der Person am Haushaltsgerät andererseits die Beinlänge des Benutzers bestimmt werden. Kurze Beinlänge zieht ab Erfassung des Trittschalls nämlich häufigere Trittschallereignisse bzw. mehrere Schritte bis zum Haushaltsgerät nach sich als größere Beinlänge. Aus dem Körpergewicht, der Beinlänge und der Schrittwiederholungsfrequenz sind dann geschlechtsspezifische Merkmale ableitbar. Daraufhin kann dann die Bedien- und/oder Anzeigeeinrichtung ohne einen Benutzereingriff aktiviert werden, und es kann ein geschlechtsspezifisches Bedien- und/oder Anzeigeprofil bzw. Betriebsmodus gewählt werden.
Als Eigenschaft der Person kann auch bestimmt werden, ob die Person in ihrer Fortbewegung behindert ist oder nicht. Stark abweichende Trittschallabläufe deuten nämlich auf die Benutzung von Fortbewegungshilfen wie eines Rollstuhls oder von Krücken hin, was anhand des Signalanteils detektiert werden kann. Werden unregelmäßige Trittschallereignisse detektiert, kann dann bei der Aktivierung der Bedien- und/oder Anzeigeeinrichtung ein Betriebsmodus für behinderte Personen ausgewählt werden. Hierbei kann beispielsweise eine größere Schrift und/oder hellere Hintergrundbeleuchtung und/oder einfachere Menüführung und/oder zusätzliche akustische Menüführung gewählt werden.
Die Erfindung betrifft außerdem ein System mit einem Haushaltsgerät und einer externen Einheit, welche zur Kommunikation mit dem Haushaltsgerät ausgebildet ist. Das Haushaltsgerät hat einen Sensor zum Erfassen eines Körperschalls und zum Bereitstellen eines elektrischen Sensorsignals abhängig von dem Körperschall. Das Haushaltsgerät umfasst außerdem eine Auswerteeinrichtung. Die Auswerteeinrichtung und/oder die externe Einheit sind dazu ausgelegt, einen durch einen Trittschall einer Person verursachten Signalanteil in dem Sensorsignal zu detektieren.
Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs.
Die mit Bezug auf das erfindungsgemäße Haushaltsgerät vorgestellten bevorzugten Ausführungsformen und deren Vorteile gelten entsprechend für das erfindungsgemäße System sowie für das erfindungsgemäße Verfahren.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Alle vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder aber in Alleinstellung verwendbar.
Die Erfindung wird nun anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels, wie auch unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 in schematischer Darstellung ein System gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; und Fig. 2 einen zeitlichen Verlauf eines Signalanteils eines elektrischen
Sensorsignals.
In Fig. 1 ist in schematischer Darstellung ein System 1 mit einem Haushaltsgerät 2 und einer externen Einheit 3 dargestellt. Das Haushaltsgerät 2 ist im Ausführungsbeispiel eine Waschmaschine mit einer um eine horizontale Drehachse drehbar gelagerten Wäschetrommel 4, wobei die Erfindung nicht auf ein solches Haushaltsgerät 2 beschränkt ist und auch auf andere Gerätetypen angewendet werden kann. Ganz allgemein wird unter einem Haushaltsgerät 2 vorliegend ein Gerät verstanden, welches zur Haushaltsführung eingesetzt wird. Dies kann ein Haushaltsgroßgerät sein, wie beispielsweise ein Gerät zur Pflege von Wäschestücken, ein Gargerät oder eine Spülmaschine. Dies kann aber auch ein Haushaltskleingerät sein.
Das Haushaltsgerät 2 beinhaltet einen Sensor 5, welcher zur Umwandlung eines Körperschalls in ein elektrisches Sensorsignal 6 ausgebildet ist. Im Ausführungsbeispiel ist der Sensor 5 ein Beschleunigungssensor, welcher beispielsweise an der Wäschetrommel 4 angeordnet ist.
Der Sensor 5 erzeugt das Sensorsignal 6, welches an eine elektronische Auswerteeinrichtung 7 übermittelt wird. Die Auswerteeinrichtung 7 verarbeitet das elektrische Sensorsignal 6.
Die Auswerteeinrichtung 7 ist mit einer Kommunikationseinrichtung 8 des Haushaltsgeräts 2 gekoppelt. Die Kommunikationseinrichtung 8 kommuniziert mit der externen Einheit 3 zumindest unidirektional, nämlich derart, dass zumindest Daten von der Kommunikationseinrichtung 8 an die Einheit 3 übertragen werden. Optional kann diese Datenkommunikation auch eine bidirektionale Kommunikation sein. Die Datenkommunikation kann drahtlos oder drahtgebunden durchgeführt werden. Das Haushaltsgerät 2 weist in bekannter Weise eine Mensch-Maschine-Schnittstelle bzw. Bedien- und Anzeigeeinrichtung 9 auf, welche eine Bedieneinrichtung 10 sowie eine optische Anzeigeeinrichtung 1 1 insbesondere in Form eines Displays aufweist. Die Bedieneinrichtung 10 kann verschiedenste Bedienelemente umfassen, wie beispielsweise kapazitive Bedienschalter, Drehknöpfe, Drucktasten, berührungsempfindliche Flächen und dergleichen. Auf der Anzeigeeinrichtung 1 1 werden Informationen angezeigt, welche die Betriebsweise des Haushaltsgeräts 2 betreffen, wie Parameter des Haushaltsgeräts 2 und dergleichen. Mittels der Bedien- und Anzeigeeinrichtung 9 kann der Benutzer beispielsweise ein Betriebsprogramm (insbesondere ein Waschprogramm) auswählen, wie auch Zusatzfunktionen.
Die Auswerteeinrichtung 7 kann in dem Sensorsignal 6 einen Signalanteil detektieren, welcher durch einen Trittschall einer Person verursacht wird, die sich in einem Umgebungsbereich 12 des Haushaltsgeräts 2 bewegt. Ein solcher beispielhafter und schematisch dargestellter Signalanteil 13 ist in Fig. 2 gezeigt, wobei auf der y-Achse eine Amplitude A des Sensorsignals 6 und auf der x-Achse die Zeit t aufgetragen sind. Wie aus Fig. 2 hervorgeht, verursacht jedes Trittschallereignis T1 bis T6 (Tritt) jeweils einen charakteristischen Signalanteil 13a bis 13f in dem Sensorsignal 6, wobei diese Signalanteile 13a bis 13f beispielsweise im Frequenzbereich bzw. anhand eines Frequenzspektrums des Sensorsignals 6 detektiert werden können. Diese Signalanteile 13a bis 13f treten dann grundsätzlich periodisch auf, wobei eine Zeitdauer zwischen zwei benachbarten Trittschallereignissen T1 bis T6 bzw. zwischen zwei benachbarten Schritten At beträgt. Jedes Trittschallereignis T1 bis T6 entspricht nämlich einem einzelnen Schritt, welcher den entsprechenden Signalanteil 13a bis 13f in dem Sensorsignal 6 verursacht. Ein derartiger Signalanteil 13 kann mittels der Auswerteeinrichtung 7 in dem Sensorsignal 6 detektiert werden. Der beispielhafte Signalanteil 13, wie er in Fig. 2 dargestellt ist, wird durch eine Person verursacht, die an dem Haushaltsgerät 2 vorbeiläuft. Wie aus Fig. 2 nämlich hervorgeht, ist die Signalhöhe des Signalanteils 13a und somit die am Sensor 5 erfasste Energie des ersten Trittschallereignisses T1 zunächst relativ gering. Mit jedem weiteren Trittschallereignis wird diese Amplitude A deutlich größer, bis sie ein Maximum bei den Ereignissen T3 und T4 erreicht. Hier befindet sich die Person dem Haushaltsgerät 2 am nächsten. Bei den weiteren Trittschallereignissen T5 und T6 ist wiederum eine Entfernung der Person von dem Haushaltsgerät 2 erkennbar, weil die Amplitude A der Signalanteile 13e und 13f wieder geringer wird.
In gleicher Weise ist es auch möglich, eine Person zu detektieren, die sich dem Haushaltsgerät 2 annähert und am Haushaltsgerät 2 stehen bleibt. Die Signalhöhe der letzten detektierten Trittschallereignisse wäre hier am größten. In einem solchen Fall stellt die Auswerteeinrichtung 7 fest, dass diese Person das Haushaltsgerät 2 bedienen möchte, so dass die Bedien- und Anzeigeeinrichtung 9 automatisch aktiviert werden kann, ohne dass der Benutzer eine Eingabe selbst vornehmen muss.
Die Detektion einer Person anhand des Sensorsignals 6 kann folgendermaßen genutzt werden:
Zum einen kann das Haushaltsgerät 2 als ein Alarmmelder dienen. Hierbei kann in einem Standby-Betrieb des Haushaltsgeräts 2 in einem Alarmmodus der Umgebungsbereich 2 auf die Anwesenheit einer Person hin überwacht werden. Nach Detektieren der Präsenz einer Person kann die Kommunikationseinrichtung 8 an die externe Einheit 3 eine Information über die Anwesenheit einer Person im Haushalt übermitteln. Ist eine Alarmanlage im Haushalt aktiviert, so kann die externe Einheit 3 nun einen Alarm auslösen. Gegebenenfalls kann die Kommunikationseinrichtung 8 an die Einheit 3 auch eine Information über die Anzahl der detektierten Personen übermitteln.
Zum anderen kann die Detektion des Signalanteils 13 auch dazu genutzt werden, um die Bedien- und Anzeigeeinrichtung 9 automatisch zu aktivieren, wenn sich der Benutzer dem Haushaltsgerät 2 nähert. Wie bereits ausgeführt, kann die Auswerteeinrichtung 7 auch eine Annäherung des Benutzers an das Haushaltsgerät 2 und somit die Absicht dieser Person detektieren, das Haushaltsgerät 2 zu bedienen. Wird dies erkannt, so wird die Bedien- und Anzeigeeinrichtung 9 automatisch ohne einen Benutzereingriff aktiviert. Zusätzlich kann die Auswerteeinrichtung 7 auch ein Trittschallprofil anhand des Signalanteils 13 und abhängig von diesem Trittschallprofil zumindest eine Eigenschaft der Person bzw. des Benutzers bestimmen. Als Trittschallprofil werden folgende Parameter des Signalanteils 13 bestimmt:
eine Schrittwiederholungsfrequenz f = 1 /At und
- die jeweilige Amplitude bzw. Signalhöhe A der einzelnen Trittschallereignisse T1 bis T6 bzw. der einzelnen Signalanteile 13a bis 13f.
Aus diesen Parametern können folgende Eigenschaften des Benutzers ermittelt werden: Zunächst kann bestimmt werden, ob die Person in ihrer Fortbewegung behindert ist oder nicht. Stark voneinander abweichende Trittschallabläufe bzw. eine relativ große Abweichung der Werte At untereinander deuten auf die Benutzung von Fortbewegungshilfen hin, wie beispielsweise eines Rollstuhls oder aber von Krücken. Wird eine solche behinderte Person erkannt, so wird die Bedien- und Anzeigeeinrichtung 9 in einem entsprechenden Betriebsmodus für behinderte Personen geschaltet. Dabei kann eine entsprechend große Schrift und/oder eine helle Hintergrundbeleuchtung und/oder einfache Menüführung und/oder zusätzliche akustische Menüführung eingestellt werden. Des Weiteren kann als Eigenschaft der Person auch das Lebensalter bestimmt werden. Zu diesem Zwecke wird die Schrittwiederholungsfrequenz f = 1 /At verwendet. Eine höhere Frequenz deutet auf eine jüngere Person hin, während eine geringere Frequenz auf eine ältere Person hindeutet. Die ermittelte Frequenz f kann beispielsweise mit einem Grenzwert verglichen werden: Bei Überschreitung des Grenzwerts wird von einer jüngeren Person ausgegangen; von einer älteren Person wird dann ausgegangen, wenn die Frequenz f kleiner als der Grenzwert ist. Wird eine ältere Person detektiert, kann die Bedien- und Anzeigeeinrichtung 9 in einen entsprechenden Betriebsmodus für ältere Personen geschaltet werden. Dieser kann auch vergleichbar mit dem Betriebsmodus für behinderte Personen sein.
Der Betriebsmodus der Bedien- und Anzeigeeinrichtung 9 kann auch geschlechtsabhängig ausgewählt werden. Abhängig von der Signalhöhe bzw. Amplitude A der Signalanteile 13a bis 13f kann auf das Körpergewicht des Benutzers zurückgeschlossen werden. Aus der ermittelten Schrittwiederholungsfrequenz f sowie abhängig von der Zeitdauer zwischen dem ersten detektierten Schritt und dem letzten Schritt (Eintreffen am Haushaltsgerät) kann des Weiteren die Beinlänge des Benutzers ermittelt werden. Bei einer kürzeren Beinlänge sind nämlich mehrere Schritte zum Haushaltsgerät 2 als bei einer größeren Beinlänge erforderlich. Aus dem Körpergewicht, der Beinlänge und der Schrittwiederholungsfrequenz sind dann geschlechtsspezifische Merkmale ableitbar. Abhängig von dem Geschlecht des Benutzers kann dann ein Betriebsmodus entsprechend ausgewählt werden, in welchen die Bedien- und Anzeigeeinrichtung 9 geschaltet wird. Die Unterschiede können beispielsweise in der Farbgebung der Hintergrundbeleuchtung und/oder in der Menüführung und/oder in der Schriftart liegen.
Bezugszeichenliste
1 System
2 Haushaltsgerät
3 externe Einheit
4 Wäschetrommel
5 Sensor
6 Sensorsignal
7 Auswerteeinrichtung
8 Kommunikationseinrichtung
9 Bedien- und Anzeigeeinrichtung
10 Bedieneinrichtung
1 1 Anzeigeeinrichtung
12 Umgebungsbereich
13 Signalanteil
13a bis 13f Signalanteile
A Amplitude
f Schrittwiederholungsfrequenz
T1 bis T6 Trittschallereignis
t Zeit
Δί Zeitdauer

Claims

Patentansprüche
Haushaltsgerät (2) mit einem Sensor (5) zum Erfassen eines Körperschalls und zum Bereitstellen eines elektrischen Sensorsignals (6) abhängig von dem
Körperschall, und mit einer Auswerteeinrichtung (7) zum Verarbeiten des elektrischen Sensorsignals (6), dadurch gekennzeichnet, dass die
Auswerteeinrichtung (7) dazu ausgelegt ist, einen durch einen Trittschall (T1 bis T6) einer sich in einem Umgebungsbereich (12) des Haushaltsgeräts (2) bewegenden Person verursachten Signalanteil (13) in dem Sensorsignal (6) zu detektieren.
Haushaltsgerät (2) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor
(5) als Beschleunigungssensor ausgebildet ist.
Haushaltsgerät (2) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Haushaltsgerät (2) eine Kommunikationseinrichtung (8) aufweist, die dazu ausgelegt ist, nach Detektion des Signalanteils (13) durch die Auswerteeinrichtung (7) eine Information über die Präsenz der Person in dem Umgebungsbereich (12) an eine geräteexterne Einheit (3) zu übermitteln.
Haushaltsgerät (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung (7) dazu ausgelegt ist, einen durch einen Trittschall (T1 bis T6) von zumindest zwei Personen verursachten
Signalanteil (13) in dem Sensorsignal (6) zu detektieren und abhängig von dem Signalanteil (13) die Anzahl der in dem Umgebungsbereich (12) befindlichen Personen zu bestimmen.
Haushaltsgerät (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung (7) dazu ausgelegt ist, nach Detektion des Signalanteils (13), insbesondere nach Detektion einer Annäherung der Person an das Haushaltsgerät (2), eine Bedien- und/oder Anzeigeeinrichtung (9) des Haushaltsgeräts (2) zu aktivieren.
6. Haushaltsgerät (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung (7) dazu ausgelegt ist, anhand des detektierten Signalanteils (13) ein Trittschallprofil (f, At, A) der Person zu bestimmen und abhängig von dem Trittschallprofil (f, At, A) zumindest eine Eigenschaft der Person zu ermitteln.
7. Haushaltsgerät (2) nach Anspruch 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung (7) dazu ausgelegt ist, einen Betriebsmodus der Bedien- und/oder Anzeigeeinrichtung (9) aus zumindest zwei Betriebsmodi in Abhängigkeit von der zumindest einen Eigenschaft auszuwählen.
8. Haushaltsgerät (2) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung (7) dazu ausgelegt ist, im Rahmen der Bestimmung des Trittschallprofils (f, At, A) eine Zeitdauer (At) zwischen zwei zeitlich unmittelbar benachbarten Schritten (T1 bis T6) der Person und/oder eine
Schrittwiederholungsfrequenz (f) zu bestimmen.
9. Haushaltsgerät (2) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung (7) dazu ausgelegt ist, im Rahmen der Bestimmung des Trittschallprofils (f, At, A) die Signalhöhe (A) des Signalanteils (13), insbesondere die jeweilige Signalhöhe (A) von durch einzelne Schritte (T1 bis T6) verursachten Signalanteilen (13a bis 13f), zu bestimmen.
10. Haushaltsgerät (2) nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung (7) dazu ausgelegt ist, abhängig von dem
Trittschallprofil (f, At, A) das Alter der Person als Eigenschaft zu ermitteln.
1 1 . Haushaltsgerät (2) nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung (7) dazu ausgelegt ist, abhängig von dem
Trittschallprofil (f, At, A) die Körpergröße und/oder das Körpergewicht und/oder das Geschlecht der Person als Eigenschaft zu ermitteln.
12. Haushaltsgerät (2) nach einem der Ansprüche 6 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung (7) dazu ausgelegt ist, abhängig von dem
Trittschallprofil (f, At, A) als Eigenschaft der Person zu bestimmen, ob oder ob nicht die Person in ihrer Fortbewegung behindert ist.
13. System (1 ) mit einem Haushaltsgerät (2), welches einen Sensor (5) zum Erfassen eines Körperschalls und zum Bereitstellen eines elektrischen Sensorsignals (6) abhängig von dem Körperschall sowie eine Auswerteeinrichtung (7) zum
Verarbeiten des elektrischen Sensorsignals (6) aufweist, und mit einer zum Haushaltsgerät (2) externen Einheit (3), welche zur Kommunikation mit dem Haushaltsgerät (2) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die
Auswerteeinrichtung (7) und/oder die Einheit (3) dazu ausgelegt ist, einen durch einen Trittschall (T1 bis T6) einer sich in einem Umgebungsbereich (12) des Haushaltsgeräts (2) bewegenden Person verursachten Signalanteil (13) in dem Sensorsignal (6) zu detektieren.
14. Verfahren zum Betreiben eines Haushaltsgeräts (2), bei welchem ein Sensor (5) einen Körperschall erfasst und ein elektrisches Sensorsignal (6) abhängig von dem Körperschall bereitstellt, und eine Auswerteeinrichtung (7) das elektrische Sensorsignal (6) verarbeitet, dadurch gekennzeichnet, dass die
Auswerteeinrichtung (7) einen durch einen Trittschall (T1 bis T6) einer sich in einem Umgebungsbereich (12) des Haushaltsgeräts (2) bewegenden Person verursachten Signalanteil (13) in dem Sensorsignal (6) detektiert.
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