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WO2014082376A1 - 一种摇臂滚动摩擦伸缩的方法及摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机 - Google Patents

一种摇臂滚动摩擦伸缩的方法及摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机 Download PDF

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WO2014082376A1
WO2014082376A1 PCT/CN2013/001449 CN2013001449W WO2014082376A1 WO 2014082376 A1 WO2014082376 A1 WO 2014082376A1 CN 2013001449 W CN2013001449 W CN 2013001449W WO 2014082376 A1 WO2014082376 A1 WO 2014082376A1
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WO
WIPO (PCT)
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telescopic
rolling
arm
rocker
roller
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/CN2013/001449
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English (en)
French (fr)
Inventor
刘素华
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Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Ceased legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C31/00—Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
    • E21C31/10—Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam for slewing parts of the machines
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/18—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
    • E02F3/181—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels including a conveyor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
    • E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
    • E21C27/24—Mineral freed by means not involving slitting by milling means acting on the full working face, i.e. the rotary axis of the tool carrier being substantially parallel to the working face
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826—Assembling or joining
    • Y10T29/4984—Retaining clearance for motion between assembled parts
    • Y10T29/49842—Between tube-forming helical coils

Definitions

  • Step 2 Set the telescopic control member, connect one end of the telescopic control member to the fuselage or connect one end of the telescopic control member to the telescopic support arm, and connect the other end of the telescopic control member to the telescopic arm to make the telescopic support arm and the machine
  • the body is connected, so that the telescopic control member controls the telescopic arm to expand and contract, and the telescopic arm is frictionally moved by the rolling body;
  • Step 4 Set the working head drive mechanism, etc., so that the working head drive mechanism drives the working head to extract or load, etc.
  • Step 5 Set the fuselage, etc., and set a running mechanism in the lower part of the fuselage, and the traveling mechanism drives the whole machine to walk.
  • the working head includes a tumbler or the like
  • the working head driving mechanism includes a tumble driving mechanism
  • the rocking arm includes a rolling rocker arm
  • the telescopic control member includes a tumbler telescopic control member
  • the tumbler rocker arm is hinged to the body or
  • the body of the rolling telescopic control member is hinged to the fuselage or coupled to the body through a rotating structure, and the other end is connected to the telescopic arm, and the rolling body is disposed on the rolling rocker arm or disposed in the body.
  • the roller body supports the rolling rocker arm, etc.
  • the arm is arranged on the fuselage, the rolling and the rolling rocker are hinged, the body includes a conveying device, the rolling drive mechanism drives the rolling rolling material, the rolling, etc. encounter high materials and/or large blocks.
  • the body includes a shovel frame, etc.
  • the telescopic support arm includes a lifting roller groove
  • the rolling body includes a roller
  • the roller includes an outer wheel, an axle, etc.
  • the outer wheel and the axle are connected separately or integrated
  • the outer wheel is disposed on the axle, etc.
  • the axle is fixed on the telescopic arm, and the outer wheel is disposed in the lifting roller groove.
  • One end of the telescopic support arm is hinged to the fuselage or connected to the fuselage through a rotating structure, the roller rolls along the lifting roller groove, and the rocker arm telescopic control member drives the telescopic arm to move telescopically.
  • the roller includes a molar, a toothed cylinder, etc., and the length of the tooth tip to the center line of the molar is greater than the radius of the molar.
  • the telescopic control member comprises a left and right movement control member of the working head, a front and rear movement control member of the working head, etc., and one end of the left and right movement control member of the working head is disposed on the fuselage and the other end is disposed on the telescopic arm or disposed on the telescopic support arm.
  • the left and right movement control member of the working head When one end of the left and right movement control member of the working head is disposed on the telescopic support arm, the other end is disposed on the telescopic arm, and one end of the working head moves back and forth to the fuselage or is connected with the body through a rotating structure, and the other end is connected with the telescopic arm.
  • the left and right movement control members of the working head drive the rocker arm to move left and right to increase the range of the material.
  • the body includes a rotating disc or the like, and one end of the telescopic control member is hinged with the rotating disc or connected to the rotating disc through a rotating structure, and the other end is connected with the rocker arm, and one end of the rocking arm is hinged with the rotating disc or rotated with the rotating disc. Structural connection, etc., the other end is provided with a working head, the telescopic control member drives the rocker arm to expand and contract, and the rocker arm moves left and right through the rotary book turntable to increase the range of the material.
  • the rotating disk includes a multilayer rotating disk or the like, and the multilayer rotating disk includes a lower rotating disk, an upper rotating disk, and the like.
  • the setting of the rolling element can be set between the telescopic arm and the telescopic support arm, or can be set on the fuselage, or can be arranged on the telescopic support arm or the telescopic arm, and the rolling body is said to be flexible in setting position.
  • the small size allows the rocker arm of the device to be compact and adapt to different working conditions.
  • the working head is placed on the telescopic arm and moves forward and backward and/or left and right with the telescopic arm, which increases the working space of the working head, improves the moving efficiency and flexibility of the rocker arm to adapt to mining or loading various materials, and makes the work
  • the head facilitates multi-angle, multi-height movement, flexible mining or loading, etc., which expands the working conditions and fields of the equipment.
  • the rolling body includes a front roller, a rear roller, etc., corresponding to the front roller and the rear roller, and a front roller raceway, a rear roller raceway, and the like are disposed on the rocker arm.
  • the front roller and the rear roller are separately arranged, which effectively increases the distance of the rolling guide, so that the rolling friction movement of the telescopic arm is more reliable and the supporting force is larger.
  • the shovel controller drives the shovel to move up and down and/or to the left and right movements connected to the shovel frame.
  • the shovel frame drives the rocker arm and the shovel to move up and down and/or left and right to prevent the shovel or rocker from being separately controlled. And the work head movement, the shovel and rocker and work Head card touch.
  • the rolling elements include rollers or balls or rollers or rollers or needles or multi-directional wheels or linear bearings, etc.
  • the rollers include rollers or drums or multi-directional wheels, etc., which can make rocker arms with different working heads. The most reasonable and practical rolling elements are selected according to the function and structure. Book
  • the lifting and rolling rack comprises a lifting groove
  • the rolling body comprises a roller
  • the roller comprises an outer wheel, an axle, etc.
  • the outer wheel and the axle are connected separately or integrated
  • the outer wheel is arranged on the axle
  • the axle is fixed on the telescopic frame
  • the outer wheel is arranged in the lifting roller groove.
  • One end of the lifting roller frame is hinged to the fuselage or connected to the fuselage through a rotating structure, the roller rolls along the lifting roller groove, and the rocker arm telescopic control member drives the telescopic frame to expand and contract.
  • the rotation limit structure makes the rocker arm form an inclination angle with respect to the ground, the inclination angle causes the work head not to collide with the blade, and the inclination angle is lower than the blade when the rocker arm extends the work head to the upper part of the blade, so that Mining, crushing, milling or loading the front of the shovel.
  • Figure 9 is a plan view of Figure 1 in Embodiment 1;
  • Figure 17 is a schematic structural view showing the arrangement of the unloading device in Embodiment 6;
  • Figure 28 is a schematic structural view showing the arrangement of the circular rocker rolling elements in Embodiment 14;
  • Figure 33 is a schematic structural view showing the arrangement of the axe-shaped molars in the embodiment 17;
  • Figure 42 is a schematic structural view showing the arrangement of the sliding hole roller and the sliding hole rolling groove in Embodiment 22;
  • Figure 49 is a schematic structural view of a rotary disk arrangement in Embodiment 26;
  • Figure 50 is a schematic structural view of a rotary disk in Embodiment 26;
  • the telescopic arm 9 and the telescopic support arm 10 are of a split structure, and the telescopic arm 9 and the telescopic support arm 10 can also be connected in a separate manner or in an integrated structure.
  • Step 3 Set the blade controller, etc., so that the blade controller controls the blade to move up and down and/or to the left and right, etc., so that the rocker can drive the roller to move up and down with the blade and/or to the left and right, etc., to prevent the blade from being controlled separately or When rolling, the blade collides with the roll or the material is caught between the blade and the roll.
  • the telescopic arm is frictionally stretched and contracted on the telescopic support arm, the telescopic support arm 10 is connected to the fuselage 7, the working head 2 is connected with the telescopic arm 9, and the telescopic arm 9 drives the working head 2 to expand and contract, and the telescopic support arm 10
  • One end of the tumbler control member 19 may be coupled to the body 7 through the rotating structure 59 or the like.
  • the rocker rolling friction telescopic mining machine or the loader shown in the embodiment 9 is different from the first embodiment in that the body 7 includes a blade frame 25, a fuselage frame 24, and the like.
  • the anti-sway rolling groove 33 and the like are included in the rolling element 4, and the anti-sway rolling body 35 is disposed in the anti-sway rolling groove 33, and the anti-swing rolling body 35 on the telescopic arm 9 is engaged with the anti-swinging roll.
  • the rocker rolling friction telescopic mining machine or the loader shown in Embodiment 11 is different from Embodiment 1 in that the telescopic arm 9 includes a hanging sheave frame 39 and the like, and the telescopic support arm 10 includes a hanging wheel.
  • the bracket 36 and the like, the hanging sheave frame 39 includes a hanging wheel groove 37, etc.
  • the hanging wheel bracket 36 is hinged to the fuselage 7, and the hanging wheel 38 is disposed at the front end of the hanging wheel bracket 36, and the hanging wheel 38 is disposed in the hanging wheel groove 37, etc.
  • the hanging wheel bracket 36 may also be connected to the body 7 through a rotating structure or the like.
  • the rocker arm 3 and the body 7 can also be connected by a rotating structure.
  • the tumbler 12 is driven by a tumble driving mechanism 21, and the tumbler driving mechanism 21 includes a motor or a motor, etc., and a motor or a motor or the like is disposed in the caulking cylinder 51 or the crowning cylinder 51.
  • the shape of the molars is a hammerhead shape 52; as shown in Fig. 33, the shape of the molars is an axe shape 53; as shown in Fig. 34, the shape of the molars
  • the shape of the molars 54; the shape of the molars may also be a skull shape or a tooth shape or a skull shape or a combination of shapes.
  • the fixed wheel 66 is overlapped with the partial rolling stroke section or the entire rolling stroke section of the traveling wheel, and the length of the fixed wheel raceway 64 and the traveling wheel raceway 65 is shortened, and the length of the rocker arm 3 is reduced by the same expansion and contraction distance.
  • the height of the rocker arm reduce the arm of the rocker arm and twist the arm of the fuselage.
  • the other end is connected to the telescopic arm 9, the rocker arm 3 rotates with the rotary disk 56, etc., to increase the mining and/or loading range, and the telescopic arm control member 78 controls the telescopic arm 9 to expand and contract by rolling friction.

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Abstract

一种摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机，包括摇臂（3）、机身（7）、滚动体（4）、伸缩控制件（5）、工作头（2）、工作头驱动机构（6），摇臂包括伸缩臂（9）、伸缩支撑臂（10），滚动体设置在伸缩臂与伸缩支撑臂之间，伸缩控制件一端与机身连接，另一端与伸缩臂连接，摇臂与机身连接，伸缩控制件控制伸缩臂伸缩，伸缩臂通过滚动体滚动摩擦移动，工作头设置在伸缩臂上，工作头驱动机构驱动工作头采掘或装载，机身包括带动整机行走的行走机构。还公开一种摇臂滚动摩擦伸缩方法。该采掘机或装载机减少了伸缩臂与伸缩支撑臂之间的摩擦阻力。

Description

一种摇臂滚动摩擦伸缩的方法及摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机 技术领域
本发明属于采掘装载等领域， 具体涉及一种摇臂滚动摩擦伸缩的方法及摇臂滚动摩擦伸 缩采掘机或装载机。
背景技术
目前广泛使用的掘进机、 采煤机、 装载机等采掘装载设备， 根据工作需要， 工作头均为 可以移动的结构。 例如， 往复冲击掘进说机摇臂为可伸缩结构、 往复冲击采煤机摇臂为可以升 降结构即需要调整移动、 滚耙装载机的滚耙支撑摇臂为了耙到物料需要前后移动等， 以上设 备的工作部件相对于机身的伸缩移动均为滑动摩擦， 滑动摩擦阻力大、 掰损力大， 为了提高 书
工作效率及适用性将掘进机、 采煤机、 装载机等工作头做得积体大、 重量大， 重量大积体大 的工作头对滑动伸缩导轨掰别重力大， 往复磨损大， 工作时易出现爬行抖动， 严重时其滑动 摩擦面会出现黏结烧伤， 最为关键的是由于工作环境的特殊性其摩擦表面不易形成均匀的滑 润油膜使摩擦生热造成移动调整失效。 为了避免摇臂伸缩滑动摩擦故障发生， 许多厂家不使 用伸缩摇臂， 不让摇臂相对于机身伸缩移动则严重降低了使用效率及适应性， 为了减少滑动 摩擦阻力将滑道缩短即会造成摇臂伸缩距离短、采掘和 /或装载取料范围小、适应性差、工作 效率低等问题，
为了彻底解决以上问题本发明提出了一种摇臂滚动摩擦伸缩的方法及摇臂滚动摩擦伸缩 采掘机或装载机。
发明内容
本发明是采用以下的技术方案实现的： 该摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机包括摇臂、 机身、滚动体、 伸缩控制件、 工作头、 工作头驱动机构等， 摇臂包括伸缩臂、伸缩支撑臂等, 滚动体设置在伸缩臂与伸缩支撑臂之间或设置在机身上或设置在伸缩支撑臂上或设置在伸缩 臂上等， 伸缩控制件一端与机身连接或伸缩控制件一端与伸缩支撑臂连接等， 伸缩控制件另 一端与伸缩臂连接， 摇臂与机身连接等， 伸缩控制件控制伸缩臂伸缩， 伸缩臂通过滚动体滚 动摩擦移动， 工作头设置在伸缩臂上等， 工作头驱动机构驱动工作头等采掘或装载， 机身包 括行走机构等， 行走机构带动整机行走。
本发明还包括一种摇臂滚动摩擦伸缩的方法- 方法一： 一种摇臂滚动摩擦伸缩的方法， 该方法是通过以下步骤实现的： 第一步： 设置摇臂等， 在摇臂上设置伸缩臂、伸缩支撑臂等， 将滚动体设置在伸缩臂与伸 缩支撑臂之间或将滚动体设置在机身上或将滚动体设置在伸缩支撑臂上或将滚动体设置在伸 缩臂上等；
第二步： 设置伸缩控制件等，将伸缩控制件一端与机身连接或将伸缩控制件一端与伸缩支 撑臂连接等， 并将伸缩控制件另一端与伸缩臂连接， 使伸缩支撑臂与机身连接， 使伸缩控制 件控制伸缩臂伸缩， 使伸缩臂通过滚动体滚动摩擦移动；
第三步： 设置工作头等， 将工作头设置在伸缩臂上；
说
第四步： 设置工作头驱动机构等， 使工作头驱动机构驱动工作头采掘或装载等； 第五步： 设置机身等， 在机身下部设置行走机构等， 行走机构带动整机行走。
书
方法二： 该方法是通过以下步骤实现的- 第一步： 将摇臂设置为滚耙摇臂等， 将工作头设置为滚耙等， 设置滚耙驱动机构等， 使伸 缩控制件控制滚耙摇臂通过滚动体滚动摩擦移动， 将滚耙驱动机构设置在滚耙摇臂上或设置 在机身上等， 将滚耙与滚耙摇臂铰接；
第二步：在伸缩支撑臂与机身铰接处设置挡旋限位结构等， 使滚耙驱动机构驱动滚耙滚动 耙料，滚耙在遇到高起物料和 /或大块物料难以立即将物料耙入输料装置时，物料将滚耙托起， 物料被耙入输料装置后滚耙靠自重下落， 使挡旋限位结构限制滚耙摇臂下落的位置， 使滚耙 下落时不与铲板和 /或输料装置碰撞；
第三步： 设置输料装置等， 将输料装置设置在机身架上等， 使输料装置将滚耙耙拨的物料 转运， 将输料装置与机身架分体连接或为一体式结构。
方法三： 该方法是通过以下步骤实现的：
第一步： 在机身上设置铲板等， 将摇臂设置于铲板上部前端；
第二步： 将滚动体等设置于摇臂与铲板之间， 滚动体安装在摇臂上或安装在铲板上等， 滚 动体包括托轮等， 当托轮设置在摇臂上时托轮沿铲板上部的托轮滚槽或沿铲板帮滚动， 当托 轮设置在铲板上时托轮沿摇臂下部托轮滚槽或在摇臂下部滚动， 滚动体支撑伸缩臂滚动摩擦 移动；
第三步： 设置铲板控制器等， 使铲板控制器控制铲板上下和 /或左右运动等，使摇臂带动滚 耙随铲板上下和 /或左右运动， 防止单独控制铲板或滚耙运动时，铲板与滚耙卡碰或铲板与滚 耙之间卡紧物料。 方法四： 该方法包括以下特征：
设置吊轮滚道与滑孔滚槽等，使吊轮滚道沿滑孔滚槽方向平行设置等，且将吊轮滚道扣 合在吊轮支架上等， 使滑孔滚槽与吊轮滚道部分或全部重合， 将吊槽滚轮与滑孔滚轮的部分 滚动行程段或全部滚动行程段重合， 缩短吊槽滚道与滑孔滚槽前后设置的长度， 在同等伸缩 距离条件下减少摇臂的长度， 缩短工作头扭别机身的力臂。
所述的工作头包括滚耙或往复冲击头或挖斗或扒斗或截齿滚筒或破碎头或往复冲击头与 挖斗组合或滚耙与扒斗组合或滚耙与往复冲击头组合等。
说
所述的滚动体包括前滚轮、 后滚轮等， 摇臂包括滚轮滚道、 伸缩臂、 伸缩支撑臂等， 伸 缩支撑臂与机身连接等， 滚轮滚道设置在伸缩臂上或设置在伸缩支撑臂上等， 前滚轮与后滚 轮设置在滚轮滚道内滚动， 前滚轮与后滚轮配合通书过滚动摩擦支撑伸缩臂在伸縮支撑臂上滚 动摩擦伸缩。
所述的滚轮滚道包括前滚轮滚道、后滚轮滚道等， 前滚轮滚道设置在伸缩臂上等， 后滚轮 滚道设置在伸缩支撑臂上等， 前滚轮滚道与后滚轮滚道平行设置， 前滚轮在前滚轮滚道内滚 动， 后滚轮在后滚轮滚道内滚动， 前滚轮与后滚轮配合通过滚动摩擦支撑伸缩臂在伸縮支撑 臂上滚动摩擦伸缩。
所述的前滚轮滚道设置在伸缩支撑臂上等， 后滚轮滚道设置在伸缩臂上或设置在机身上 等。
所述的伸缩臂与伸缩支撑臂分体、 分体连接或为一体式。
所述的工作头包括滚耙等， 工作头驱动机构包括滚耙驱动机构等， 摇臂包括滚耙摇臂等， 伸缩控制件包括滚耙伸缩控制件等， 滚耙摇臂与机身铰接或与机身通过旋转结构联接等， 滚 耙伸縮控制件一端与机身铰接或与机身通过旋转结构联接等， 另一端与伸缩臂连接， 滚动体 设置在滚耙摇臂上或设置在机身上或设置在滚耙伸縮控制件上或设置在铲板上等， 滚动体支 撑滚耙摇臂等， 滚耙伸缩控制件控制滚耙摇臂滚动摩擦移动， 滚耙驱动机构设置在滚耙摇臂 或设置在机身上， 滚耙与滚耙摇臂铰接， 机身包括输料装置等， 滚耙驱动机构驱动滚耙滚动 耙料，滚耙等在遇到高起物料和 /或大块物料难以立即将物料耙入输料装置时，物料将滚耙托 起， 物料被耙入输料装置后滚耙靠自重下落。
所述的机身包括铲板、 铲板控制器、 铲板架、 机身架等， 摇臂设置于铲板上部前方， 摇 臂或铲板架包括滚轮槽等， 滚轮槽包括滚动体行程段等， 当滚动体设置在摇臂上时滚动体沿 铲板架上的滚动体行程段滚动， 当滚动体设置在铲板架上时滚动体沿摇臂下部的滚动体行程 段滚动， 滚动体支撑摇臂移动。
所述的机身包括摇臂升降控制件等，摇臂升降控制件的一端固定在机身上等，摇臂升降控 制件另一端设置滚动体等， 滚动体支撑摇臂等， 摇臂升降控制件驱动摇臂在滚动体上通过滚 动摩擦移动。 所述的机身和 /或摇臂包括挡卸料装置等， 挡卸料装置包括板式卸料装置或叉式卸料装置 或刷式卸料装置等。
所述的滚动体包括滚轮或滚珠或滚柱或滚鼓或滚针或多向轮或直线轴承等。
说
所述的滚轮包括滚柱或腰鼓轮或多向轮等。
所述的滚动体包括合金钢滚动体或普通钢滚动体或高分子材料滚动体或橡胶滚动体或陶 瓷滚动体等。 书 所述的铲板控制器设置在机身上部，机身包括铲板控制器支架等，铲板控制器一端铰接在 铲板控制器支架上或通过旋转结构与铲板控制器支架连接等， 另一端与铲板架连接， 铲板控 制器支架设置在机身上部， 铲板架与机身架连接处设置在机身下部， 机身上部的铲板控制器 支架距离铲板架与机身架铰接处的距离大于铲板控制器设置在机身架下部的铲板控制器支架 距离铲板架与机身架铰接处的长度， 加长拉动铲板升降力臂， 铲板控制器驱动铲板架， 铲板 架带动铲板升降， 减少动力消耗及铲板控制器的数量。
所述的机身包括铲板架等， 伸缩支撑臂包括升降滚槽等， 滚动体包括滚轮等， 滚轮包括外 轮、轮轴等， 外轮与轮轴分体连接或为一体式， 外轮设置在轮轴上等， 轮轴固定在伸缩臂上， 外轮设置在升降滚槽中， 伸缩支撑臂一端与机身铰接或与机身通过旋转结构连接， 滚轮沿升 降滚槽滚动， 摇臂伸缩控制件驱动伸缩臂伸缩移动， 伸缩臂带动滚轮移动， 滚轮支撑伸缩臂 滚动摩擦移动， 滚轮与升降滚槽扣合带动伸缩支撑臂旋转升降。 所述的机身包括铲板架、机身架等， 铲板架或机身架包括防摆动滚槽等， 滚动体包括防摆 动滚动体等， 防摆动滚动体设置在防摆动滚槽中等， 伸缩臂上的防摆动滚动体扣合在防摆动 滚槽内滚动， 防摆动滚动体在防摆动滚槽中直线往复滚动支撑伸缩臂滚动摩擦伸缩， 通过防 摆动滚动体限制摇臂无方向性左右摆动。 所述的滚动体包括吊轮等，伸缩臂包括吊轮槽架等，伸缩支撑臂包括吊轮支架等，吊轮槽 架包括吊轮槽等， 吊轮支架一端与机身铰接或通过旋转结构与机身连接等， 吊轮扣合在吊轮 槽内滚动， 吊轮固定在吊轮支架上， 摇臂伸缩控制件驱动吊轮槽架移动， 吊轮槽架在吊轮的 支撑下滚动摩擦移动。 所述的伸縮臂包括吊轮槽架等， 伸缩支撑臂包括吊轮支架等，吊轮槽架包括吊轮槽等， 吊 轮支架与机身铰接或与机身通过旋转结构连接等， 吊轮支架前端设置吊轮等， 吊轮设置在吊 轮槽内， 吊轮槽包括吊轮滚道等， 吊轮支架上设置滑孔滚槽等， 滑孔滚槽内设置滑孔滚轮等， 滑孔滚轮固定在吊轮槽架后部， 吊轮滚道与滑孔滚槽平行设置， 滑孔滚轮与吊轮支撑并拉住 摇臂升降并使摇臂及工作头在移动时始终与铲板保持一定的距离与间隙。
所述的吊轮滚道与滑孔滚槽平行设置， 吊轮滚道沿滑孔滚槽方向设置， 且吊轮滚道设置 在吊轮支架上部或扣合在吊轮支架上等， 滑孔滚槽与吊轮滚道部分或全部重合， 吊槽滚轮与 滑孔滚轮的部分滚动行程段或全部滚动说行程段重合， 缩短吊轮滚道与滑孔滚槽前后设置的长 度， 伸缩距离相等摇臂长度相对减短， 减短工作头扭别损坏机身的力臂。
所述的摇臂与机身通过旋转限位铰轴铰接或通书过旋转结构连接等，其铰接处或旋转连接处 设有挡旋限位结构等， 挡旋限位结构包括旋转限位台、 机身挡旋台等， 旋转限位台绕旋转结 构或绕限位铰轴旋转等， 旋转限位台旋转到伸缩支撑臂及工作头即将与铲板碰撞角度时， 机 身挡旋台与旋转限位台贴紧， 机身挡旋台阻挡旋转限位台继续旋转， 通过限制摇臂旋转角度 限制摇臂继续下落， 使摇臂及工作头与铲板始终保持合理安全间隙等。
所述的挡旋限位结构使摇臂相对于地面形成倾斜角， 该倾斜角度使工作头不与铲板相碰 撞， 倾斜角度在摇臂将工作头伸出铲板上部时使工作头的对铲板前部物料采掘、 铣削、 装载 或破碎等。
所述的机身包括铲板架等，摇臂下部的铲板架上设有铲板架限位托台等，铲板架限位托台 在摇臂及工作头下落至即将与铲板碰撞时将伸缩支撑臂托起， 防止摇臂及工作头等下落与铲 板碰撞。
所述的伸缩臂设置在伸缩支撑臂内，伸缩臂周围设置两列以上的滚动体等，伸缩臂一端与 伸缩控制件连接， 伸缩臂在滚动体的支撑下伸缩， 伸缩臂支撑冲击头伸缩等， 伸缩支撑臂通 过限位铰轴与铲板架铰接。
所述伸缩臂或伸缩支撑臂包括循环滚道等，循环滚道内设置滚动体等，滚动体在循环滚道 中滚动。
所述的伸縮臂包括伸缩件与工作头支架等，伸缩件设置在伸缩支撑臂上，伸缩件上或伸缩 支撑臂上设置轴承等， 滚动体包括腰鼓轮等， 轴承支撑腰鼓轮等， 伸缩件由腰鼓轮支撑滚动 摩擦伸缩， 伸缩件与工作头支架连接， 伸缩支撑臂通过限位铰轴与铲板架或与机身架铰接， 伸缩控制件一端铰接在铲板架或机身架或伸缩支撑臂上等， 另一端与伸缩件连接， 伸缩控制 件控制伸缩臂通过滚动体滚动摩擦伸缩。
所述的滚耙包括耙齿、 耙齿筒等， 耙齿齿尖到耙齿筒中心线的长度大于耙齿筒的半径。 所述的伸缩控制件包括工作头左右移动控制件、工作头前后移动控制件等， 当工作头左右 移动控制件的一端设置在机身上另一端设置在伸缩臂或设置在伸缩支撑臂上， 当工作头左右 移动控制件一端设置在伸缩支撑臂上时， 另一端设置在伸缩臂上， 工作头前后移动控制件一 端与机身铰接或与机身通过旋转结构连接， 另一端与伸缩臂连接， 工作头左右移动控制件带 动摇臂左右移动， 增加耙料范围等。
所述的机身包括旋转盘等， 伸缩控说制件一端与旋转盘铰接或与旋转盘通过旋转结构连接 等， 另一端与摇臂连接， 摇臂一端与旋转盘铰接或与旋转盘通过旋转结构连接等， 另一端设 置工作头， 伸缩控制件驱动摇臂伸缩， 摇臂通过旋书转盘左右移动， 增加耙料范围等。
所述的摇臂或机身包括左右移动控制件等， 伸缩臂包括伸缩段、支撑工作头段等， 伸缩段 与支撑工作头段铰接， 铰轴垂直于地面设置等， 伸缩控制件一端与机身通过旋转结构连接或 与伸缩支撑臂连接等， 另一端与伸缩段连接， 左右移动控制件一端通过旋转结构与机身连接 或与伸缩支撑臂连接或与伸缩段连接， 另一端与支撑工作头段连接， 左右移动控制件驱动支 撑工作头段左右移动， 左右移动控制件带动工作头支撑件左右移动。
所述的滚耙包括耙齿、耙齿筒等， 滚耙驱动机构包括电机或马达等， 电机或马达设置于耙 齿筒内或耙齿筒外等。
所述的前滚轮包括固定轮等， 后滚轮包括行走轮等， 前滚轮滚道包括固定轮滚道等， 后滚 轮滚道包括行走轮滚道等， 固定轮滚道与伸缩臂分体连接或为一体式， 行走轮滚道与伸缩支 撑臂分体连接或为一体式， 伸缩支撑臂前端设置固定轮等， 固定轮在固定轮滚道内滚动等， 行走轮在行走轮滚道内滚动等， 行走轮固定在伸缩臂后部， 固定轮滚道与行走轮滚道平行设 置， 固定轮与行走轮的部分滚动行程段或全部滚动行程段重合， 缩短固定轮滚道与行走轮滚 道前后设置的长度， 同等伸缩距离减少摇臂的长度， 降低摇臂的体积高度， 减短工作头扭别 损坏机身的力臂。
所述的固定轮滚道包括固定轮槽等，伸缩臂包括滚耙伸缩臂等，伸缩支撑臂包括滚耙伸缩 支撑臂等， 固定轮槽与滚耙伸缩臂分体连接或为一体式， 伸缩支撑臂上设置行走轮滚道等， 后滚轮包括滑孔滚轮等， 行走轮滚道包括滑孔滚槽等， 滑孔滚轮在滑孔滚槽内滚动， 滑孔滚 轮固定在滚耙伸缩臂后部， 固定轮槽与滑孔滚槽平行设置， 当大块物料将滚耙伸缩臂托起时, 固定轮槽吊起固定轮将滚耙伸缩支撑臂拉起， 滑孔滚轮与固定轮支撑并拉住滚耙伸缩臂伸缩 升降。 所述的前滚轮外表面设有凹面或凸面等，当前滚轮外表面设有凹面时，前滚轮滚道上对应 地设有与前滚轮凹面相扣合的凸面对伸缩臂滚动导向， 当前滚轮外表面设有凸面时， 前滚轮 滚道上对应地设有与前滚轮凸面相扣合的凹面对伸缩臂滚动导向。
所述的滚动体设置在伸缩臂与伸缩支撑臂之间形成滚动导向装置等，滚动导向装置包括防 止泥、 水、 粉尘或物料进入滚动导向装置内部的防护件等。
所述的前滚轮滚道包括 U形滚道或方形滚道或圆形滚道或 C形滚道或 [形滚道或 H形滚道 等。
所述的铲板架限位托台或摇臂上设有说缓冲件等， 缓冲件吸收摇臂下落时的冲击力。
所述的缓冲件包括橡胶缓冲垫或弹簧缓冲垫或聚氨酯缓冲垫或尼龙缓冲垫或高分子材料 缓冲垫等。 书
所述的耙齿的形状为锨头状或镐头状或象牙齿状或锤头状或斧头状或镢头状或为多种形 状的组合等。
所述的旋转结构包括球头球槽式、 弧型扣槽式、 挠性万向节联接头、 万向节轴承联接头、 万向联轴器联接头、 关节轴承联接头和 /或球型铰接机构等。
所述的机身包括旋转盘等， 旋转盘包括旋转内盘、旋转外盘等， 旋转内盘与旋转外盘相对 旋转， 当旋转内盘固定在机身上时旋转外盘相对于旋转内盘旋转， 当旋转外盘固定在机身上 时旋转内盘相对于旋转外盘旋转，摇臂一端与旋转的旋转内盘连接或与旋转的旋转外盘连接, 机身包括旋转盘旋转控制件， 旋转盘旋转控制件驱动旋转内盘旋转或驱动旋转外盘旋转， 伸 縮臂控制件一端与旋转的旋转内盘连接或与旋转的旋转外盘连接等， 另一端与伸縮臂连接， 摇臂随旋转盘旋转， 增加采掘或装载范围等。
所述的旋转盘旋转控制件包括伸缩油缸或齿轮与齿条或绳与卷绳器或伸缩气缸或链轮与 链条等。
所述的工作头驱动机构包括传动器等，传动器包括齿轮传动器或皮带传动器或链轮传动器 或绳轮传动器等。
所述的机身包括摇臂升降控制器等，摇臂升降控制器控制摇臂上下升降，摇臂升降控制器 包括升降油缸或齿轮与齿条或绳与卷绳器或升降气缸或链轮与链条等。
所述的旋转盘包括多层旋转盘等， 多层旋转盘包括下层旋转盘、 上层旋转盘等。
所述的下层旋转盘上设置滚耙摇臂等， 上层旋转盘上设置往复冲击头摇臂等， 下层旋转盘 带动滚耙摇臂左右和 /或上下转动等， 上层旋转盘带动往复冲击头摇臂上下和 /或左右转动， 且滚耙摇臂与往复冲击头摇臂相配合多方位多角度采掘及装载物料等。
本发明的有益效果是：
1、该摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机设置滚动体等，并将滚动体设置在伸縮臂与伸缩支撑 臂之间， 使伸缩臂通过滚动体滚动摩擦移动， 大大减少了伸缩臂与伸缩支撑臂之间相对运动 时的摩擦阻力， 有效保护了伸縮臂和伸缩支撑臂不被磨损， 提高了摇臂调整的灵活性， 提高 了使用寿命及工作效率。
2、滚动体的设置既可以设置在伸缩臂和伸缩支撑臂之间， 也可以设置在机身上， 还可以设置 在伸缩支撑臂上或伸缩臂上， 其滚动体说的设置位置灵活， 占用的体积小， 可以使设备摇臂做 的结构紧凑， 适应不同的工况。
3、伸縮控制件的一端可以与机身连接或与伸缩支撑书臂连接，伸缩控制件另一端与伸缩臂连接， 伸缩控制件的实现形式可以有多种方案， 例如： 伸缩油缸或齿轮与齿条等方式。 该伸缩控制 件伸缩调整灵活、运行可靠、锁紧稳定、使用操作方便， 有效提高了设备的适应性及实用性。
4、 摇臂与机身通过铰接的方式连接， 其连接牢固， 连接刚性足， 有利于摇臂的升降， 使工作 头采掘或装载低处及高处的物料， 铰接处可以传递较大的动力及吸收较多的冲击反作用力， 有效提高了工作头的效率及避免了机身的冲击损坏。
5、 工作头设置在伸缩臂上， 并随伸缩臂前后和 /或左右移动， 增大了工作头的使用空间， 提 高了摇臂适应采掘或装载各种物料的移动效率及灵活性，使工作头便于多角度、多高度移动， 灵活采掘或装载等， 扩展了设备的使用工况及领域。
6、机身的下部设置有行走机构， 行走机构带动整机行走。使该摇臂滚动摩擦伸縮采掘机或装 载机的作业半径大大增大， 既提高了其工作效率， 又降低了或部分取代了配套设备的设置。
7、可供配置的工作头包括滚耙或往复冲击头或挖斗或扒斗或截齿滚筒或破碎头或往复冲击头 与挖斗组合或滚耙与扒斗组合或滚耙与往复冲击头组合等， 其工作头为多种形状及功能的配 置， 可以根据设备使用的工况选择最佳的工作头。 为设备多领域、 多工况高效率使用提供了 坚实的基础。
8、 滚动体包括前滚轮、 后滚轮等， 与前滚轮、 后滚轮相对应并在摇臂上设置前滚轮滚道、 后 滚轮滚道等。 前滚轮和后滚轮分开设置， 有效增加了其滚动导向的距离， 使伸縮臂的滚动摩 擦移动更可靠、 支撑力更大。
9、 铲板控制器驱动与铲板架连接的铲板上下运动和 /或左右运动， 铲板架带动摇臂与铲板同 步上下运动和 /或左右运动， 防止了分别控制铲板或摇臂及工作头运动时，铲板与摇臂及工作 头卡碰。
10、 使摇臂升降控制件的一端固定在机身上， 摇臂升降控制件的另一端设置滚动体等， 滚动 体支撑摇臂， 摇臂升降控制件驱动摇臂在滚动体上通过滚动摩擦移动。 增加了控制摇臂升降 功能的同时使摇臂升降实现了滚动摩擦升降。
11、机身上和 /或摇臂上设置挡卸料装置，挡卸料装置避免了滚耙快速耙料时易将物料抛掷到 机身与操作台等故障的出现。 在有效的把滚耙所旋带的物料卸落的同时， 可以适当的提高滚 耙的旋转速度， 提高了滚耙的耙料能力及对地面铣削、 刨平能力。
12、 滚动体包括滚轮或滚珠或滚柱或滚说鼓或滚针或多向轮或直线轴承等， 滚轮包括滚柱或腰 鼓轮或多向轮等， 可以使装有不同工作头的摇臂根据功能及结构需要选用最合理、 最实用的 滚动体。 书
13、 滚轮可以使用各种材料制成合金钢滚轮或普通钢滚轮或高分子材料滚轮或橡胶滚轮或陶 瓷滚轮等。 可以根据不同的工况选择不同材质的滚动体达到最佳使用效果， 提高了设备的综 合经济性。
、 铲板控制器一端铰接在铲板控制器支架上或通过旋转结构与铲板控制器支架连接， 另一 端与铲板架连接， 铲板架与机身架连接处设置在机身下部， 机身上部的铲板控制器支架距离 铲板架与机身架连接处的长度大于铲板控制器设置在机身架下部的铲板控制器支架距离铲板 架与机身架连接处的长度， 加长了拉动铲板升降力臂， 铲板控制器驱动铲板架， 铲板架带动 铲板升降， 减少了动力消耗及铲板控制器的数量。
15、在机身上设置铲板架等， 升降滚槽架包括升降滚槽， 滚动体包括滚轮等， 滚轮包括外轮、 轮轴等， 外轮与轮轴分体连接或为一体式， 外轮设置在轮轴上， 轮轴固定在伸缩架上， 外轮 设置在升降滚槽中， 升降滚槽架一端与机身铰接或与机身通过旋转结构连接， 滚轮沿升降滚 槽滚动， 摇臂伸缩控制件驱动伸缩架伸缩移动， 伸缩架带动滚轮移动， 滚轮支撑伸缩架滚动 摩擦移动， 滚轮与升降滚槽扣合带动升降滚槽架旋转升降， 使滚轮具有支撑伸缩臂滚动摩擦 伸缩功能的同时， 又具有了带动升降滚槽架升降的功能， 增加了摇臂的适应性。
16、防摆动滚槽与机身分体连接或固定连接，伸缩臂上的防摆动滚轮扣合在防摆动滚槽滚动， 防摆动滚轮在防摆动滚槽中直线往复支撑伸缩臂滚动摩擦伸缩， 通过防摆动滚轮限制了伸缩 臂左右摆动， 使伸缩臂升降更加平稳， 增加了工作头工作的稳定性。
17、 吊轮滚道与滑孔滚槽平行设置， 吊轮滚道沿滑孔滚槽方向设置， 且吊轮滚道设置在吊轮 支架上部或扣合在吊轮支架上， 滑孔滚槽与吊轮滚道部分或全部重合， 吊槽滚轮与滑孔滚轮 的部分滚动行程段或全部滚动行程段重合， 缩短了吊轮滚道与滑孔滚槽前后设置的长度， 在 伸缩距离相等的情况下使摇臂长度相对减短， 减短了摇臂及工作头扭别损坏机身的力臂， 减 少了原材料的使用， 使整机设计更为合理、 紧凑， 工作时更为安全、 可靠、 灵活。
18、 挡旋限位结构使摇臂相对于地面形成倾斜角， 该倾斜角度使工作头不与铲板相碰撞， 倾 斜角度在摇臂使工作头伸出铲板上部时低于铲板， 以便对铲板前部物料采掘、 破碎、 铣削或 装载等。
19、 在摇臂下部的铲板架上设置铲板架限位托台， 铲板架限位托台在摇臂下落至摇臂及工作 头即将与铲板碰撞时将伸缩支撑臂托起说， 使摇臂及工作头与铲板始终了保持合理安全间隙， 防止了摇臂及工作头下落与铲板碰撞等。 使其在各种工况下均安全工作， 使设备操作更加简 单、 易于推广。 书
20、 伸缩臂设置在伸缩支撑臂内， 伸缩臂周围设置两列以上的滚动体， 伸缩臂一端与伸缩控 制件连接， 伸缩臂在滚动体的支撑下伸缩， 伸缩臂支撑冲击头。 两列以上的滚动体可以组合 并形成循环滚道， 两列以上的滚动体及循环滚道的设置提高了伸缩臂伸缩时的导向准确性及 伸缩时的刚性， 可以使工作头的工作功率大大提高； 为了增加对伸缩臂的导向其滚动体也可 以使用腰鼓轮， 腰鼓轮使其导向性能进一步提高 。
21、 设置工作头左右移动控制件和工作头前后移动控制件， 可以使工作头灵活的进行左右及 前后移动， 增加工作头的作业范围， 同时， 使设备的工作效率也大大提高。
22、 伸缩臂控制件一端与旋转的旋转内盘连接或与旋转的旋转外盘连接， 另一端与伸缩臂连 接， 摇臂随旋转盘旋转， 增加了釆掘或装载范围， 伸缩臂控制件控制摇臂通过滚动摩擦伸缩， 提高摇臂采掘和 /或耙装物料的效率。
23、 滚动体设置在伸缩臂与伸缩支撑臂之间形成滚动导向装置， 其防护件有效地防止了泥、 水、 粉尘或物料等进入滚动导向装置内部， 使滚动导向装置更加工作可靠、 稳定。
24、 铲板架限位托台或摇臂上设有缓冲件， 缓冲件吸收摇臂下落时的冲击力， 减小了摇臂下 落对铲板架限位托台等的冲击损坏， 降低了冲击噪音改善了工作环境。
25、 旋转盘设置为多层旋转盘， 多层旋转盘包括下层旋转盘、 上层旋转盘， 下层旋转盘上设 置滚耙摇臂，上层旋转盘上设置往复冲击头摇臂， 下层旋转盘带动滚耙摇臂左右和 /或上下转 动， 上层旋转盘带动往复冲击头摇臂上下和 /或左右转动，且滚耙摇臂与往复冲击头摇臂相配 合多方位多角度工作， 多层旋转盘上的工作头同时工作大大提高了设备的综合作业的工作效 率。 26、 滑孔滚轮在滑孔滚槽内滚动， 滑孔滚轮固定在滚耙伸缩臂后部， 固定轮槽与滑孔滚槽平 行设置， 当大块物料将滚耙伸缩臂托起时， 固定轮槽吊起固定轮将滚耙伸缩支撑臂拉起， 滑 孔滚轮与固定轮支撑并拉住滚耙伸缩臂伸缩升降。
27、 前滚轮外表面设有凹面或凸面， 当前滚轮外表面设有凹面时， 前滚轮滚道上对应地设有 与前滚轮凹面相扣合的凸面对伸缩臂滚动导向， 当前滚轮外表面设有凸面时， 前滚轮滚道上 对应地设有与前滚轮凸面相扣合的凹面对伸缩臂滚动导向，后滚轮外表面也设有凹面或凸面， 使滚轮在对应滚道中滚动， 有效限制了滚轮滚动方向， 并控制了伸缩臂的伸缩方向。
28、 摇臂与机身通过旋转限位铰轴铰接说或通过旋转结构连接， 其铰接处或连接处设有挡旋限 位结构， 旋转限位台绕旋转结构或绕限位铰轴旋转， 旋转限位台旋转到伸缩支撑臂及工作头 即将与铲板碰撞角度时， 机身挡旋台与旋转限位台书贴紧， 机身挡旋台阻挡旋转限位台继续旋 转， 通过限制摇臂旋转角度限制其继续下落， 使摇臂及工作头与铲板始终保持了合理安全间 隙。
29、 铲板架与机身架铰接或铲板架与机身架通过旋转结构连接， 铲板控制器一端设置在机身 架上， 另一端设置在铲板架上， 铲板控制器驱动铲板单向旋转升降或多向旋转升降， 进一步 提高了该采掘机或装载机适用于采掘或装载不同高度物料的能力。
30、 升降滚槽扣合在防摆动滚槽上， 升降滚轮在升降滚槽中滚动， 防摆动滚轮在防摆动滚槽 中滚动， 摇臂与机身铰接或与机身通过旋转结构连接， 通过防摆动滚轮限制伸缩臂无方向性 左右摆动且通过升降滚轮带动伸缩支撑臂升降，降低防摆动滚槽和升降滚槽上下设置的高度， 降低摇臂的体积高度，防摆动滚轮同样带动摇臂升降，升降滚槽和 /或防摆动滚槽对摇臂导向， 升降滚轮与防摆动滚轮配合， 加大了对摇臂滚动伸缩的控制力度。
31、 耙齿齿尖到耙齿筒中心线的长度大于耙齿筒的半径， 使耙齿更易耙拨物料。
32、 耙齿的形状为锨头状等有利于将不同粒度的物料耙入输料装置， 提高了滚耙耙拨散碎物 料的能力。
33、 伸缩段与支撑工作头段铰接， 铰轴垂直于地面设置， 伸缩控制件一端与机身通过旋转结 构连接或与伸缩支撑臂连接， 另一端与伸缩段连接， 左右移动控制件一端通过旋转结构与机 身连接或与伸缩支撑臂连接或与伸缩段连接， 另一端与支撑工作头段连接， 左右移动控制件 驱动支撑工作头段左右移动， 左右移动控制件带动支撑工作头段左右移动增加了工作头的取 料范围。
34、 电机或马达设置于耙齿筒内， 使滚耙结构简单、 紧凑， 且有利于用耙齿筒保护电机或马 达。
35、 固定轮外轮与固定轮轴为一体式结构强度大， 维护量小。
36、 滚耙摇臂与往复冲击头摇臂组合或往复冲击头摇臂与扒斗摇臂组合， 相比于滚耙摇臂或 往复冲击头摇臂或挖掘装载摇臂等单独使用使工作效率大大提高。
附图说明
图 1是实施例 1中摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机的主视图；
图 2是实施例 1中摇臂的结构示意图；
图 3是实施例 1中扒斗式摇臂滚动说摩擦伸缩采掘机或装载机的结构示意图；
图 4是实施例 1中往复冲击头和滚耙式组合结构的摇采掘机或装载机的结构示意图； 图 5是实施例 1中往复冲击头摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机的结构示意图一；
书
图 6是实施例 1中往复冲击头摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机的结构示意图二； 图 7是实施例 1中挖斗式摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机的结构示意图；
图 8是实施例 1中滚耙式摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机的结构示意图；
图 9是实施例 1中图 1的俯视图；
图 10是实施例 2中后滚轮设置在摇臂上的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机的主视图； 图 11是实施例 2中后滚轮设置在机身上的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机的主视图； 图 12是实施例 3中摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机的主视图；
图 13是实施例 4中摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机的结构示意图；
图 14是实施例 4中滚轮槽的结构示意图；
图 15是实施例 4中滚动体行程段的结构示意图；
图 16是实施例 5中摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机的结构示意图；
图 17是实施例 6中卸料装置设置的结构示意图；
图 18是实施例 7中摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机的结构示意图；
图 19是实施例 8中升降滚槽布置的结构示意图；
图 20是实施例 9中防摆动滚动体布置的结构示意图；
图 21是实施例 10中摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机的结构示意图；
图 22是实施例 10中吊轮布置的结构示意图；
图 23是实施例 11中摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机的结构示意图；
图 24是实施例 12中挡旋限位结构布置的结构示意图；
图 25是实施例 13中铲板架限位托台布置的结构示意图； 图 26是实施例 14中摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机的结构示意图； 图 27是实施例 14中摇臂的结构示意图；
图 28是实施例 14中圆形摇臂滚动体布置的结构示意图；
图 29是实施例 14中方形摇臂滚动体布置的结构示意图；
图 30是实施例 15中循环滚道布置的结构示意图；
图 31是实施例 16中伸缩件布置的结构示意图；
图 32是实施例 17中缍头状耙齿布置的结构示意图；
图 33是实施例 17中斧头状耙齿布置的结构示意图；
图 34是实施例 17中镐头状耙齿布说置的结构示意图；
图 35是实施例 18中摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机的结构示意图；
图 36是实施例 19中摇臂滚动摩擦伸缩采掘机书或装载机的结构示意图；
图 37是实施例 20中滚动伸缩支撑件布置的结构示意图；
图 38是实施例 20中旋转结构布置的结构示意图；
图 39是实施例 20中伸缩控制件和工作头左右移动控制件布置的结构示意图； 图 40是实施例 21中前滚轮和后滚轮布置的结构示意图；
图 41是实施例 21中图 40中 A- A的剖视图；
图 42是实施例 22中滑孔滚轮和滑孔滚槽布置的结构示意图；
图 43是实施例 22中图 42中 B- B的剖视图；
图 44是实施例 23中摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机的结构示意图；
图 45是实施例 24中摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机的结构示意图；
图 46是实施例 25中球头球槽式的结构示意图；
图 47是实施例 25中弧型扣槽式的结构示意图；
图 48是实施例 25中万向联轴器联接头的结构示意图；
图 49是实施例 26中旋转盘布置的结构示意图；
图 50是实施例 26中旋转盘的结构示意图；
图 51是实施例 26中旋转盘旋转控制件布置的结构示意图；
图 52是实施例 27中摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机的结构示意图。。
图中： 1、 往复冲击头； 2、 工作头； 3、 摇臂； 4、 滚动体； 5、 伸缩控制件； 6、 工作头 驱动机构； 7、 机身； 8、 行走装置； 9、 伸缩臂； 10、 伸缩支撑臂； 11、 扒斗； 12、 滚耙；
13、 挖斗； 14、 前滚轮； 15、 后滚轮； 16、 后滚轮滚道； 17、 前滚轮滚道； 18、 滚耙摇臂；
19、 滚耙伸缩控制件； 20、 输料装置； 21、 滚耙驱动机构； 22、 铲板； 23、 滚轮槽； 24、 机 身架； 25、 铲板架； 26、 铲板控制器； 27、 滚动体行程段； 28、 摇臂升降控制件； 29、 卸料 装置； 30、 铲板控制器支架； 31、 升降滚槽； 32、 摇臂伸缩控制件； 33、 防摆动滚槽； 34、 滚轮； 35、 防摆动滚动体； 36、 吊轮支架； 37、 吊轮槽； 38、 吊轮； 39、 吊轮槽架； 40、 吊 轮轴； 41、 吊轮外轮； 42、 滑孔滚轮； 43、 滑孔滚槽； 44、 吊轮滚道； 45、 挡旋限位结构； 46、 铲板架限位托台； 47、 循环滚道； 48、 工作头支架； 49、 伸缩件； 50、 腰鼓轮； 51、 耙 齿筒； 52、 锤头状； 53、 斧头状； 54、 镐头状； 55、 工作头前后移动控制件； 56、 旋转盘； 57、 动力支撑件； 58、 滚动伸缩支撑件； 59、 旋转结构； 60、 铰轴； 61、 工作头左右移动控 制件； 62、 支撑工作头段； 63、 伸缩段； 64、 固定轮滚道； 65、 行走轮滚道； 66、 固定轮；
说
67、 滚耙伸缩臂； 68、 固定轮槽； 69、 滚耙伸缩支撑臂； 70、 凸面； 71、 防护件； 72、 缓冲 件； 73、 球头球槽式； 74、 弧型扣槽式； 75、 万向联轴器联接头； 76、 旋转限位台； 77、 机
书
身挡旋台； 78、 伸缩臂控制件； 79、 旋转盘旋转控制件； 80、 摇臂升降控制器； 81、 旋转内 盘； 82、 旋转外盘； 83、 滚轮滚道。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
实施例 1
图 1至图 9为实施例 1所述的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机。 该摇臂滚动摩擦伸缩 采掘机或装载机包括摇臂 3、机身 7、 滚动体 4、 伸缩控制件 5、 工作头 2、 工作头驱动机构 6 等， 摇臂 3包括伸縮臂 9、 伸缩支撑臂 10等， 滚动体 4设置在伸缩臂 9与伸缩支撑臂 10之 间， 伸缩控制件 5—端与机身 7连接， 伸缩控制件 5另一端与伸缩臂 9连接， 摇臂 3与机身 7连接等， 伸缩控制件 5控制伸缩臂 9伸缩， 伸缩臂 9通过滚动体 4等滚动摩擦移动， 工作 头 2设置在伸缩臂 9上等，工作头驱动机构 6驱动工作头 2等采掘和 /或装载，机身 7包括行 走装置 8等， 行走装置 8带动整机行走连续工作。
所述的工作头 2如图 1所示， 可以为往复冲击头 1与滚耙 12的组合使用方式， 也可以为 往复冲击头 1或滚耙 12单独使用方式； 所述的工作头 2如图 3所示， 可以为扒斗 11的使用 方式， 其扒斗 11安装在摇臂 3上， 摇臂 3铰接在机身 7上； 所述的工作头 2如图 4所示， 也 可以为往复冲击头 1与滚耙 12的组合使用的设备；所述的工作头 2如图 5所示，也可以为往 复冲击头式的往复冲击采掘机； 所述的工作头 2如图 6所示， 为往复冲击采掘机可以为冲击 推入物料的示意图； 所述的工作头 2如图 7所示， 可以为挖斗式摇臂滚动摩擦伸缩装载机； 所述的工作头 2如图 8所示， 也可以为滚耙式摇臂滚动摩擦伸缩装载机， 其滚耙 12设置在摇 臂 3上， 摇臂 3铰接在机身 7上； 所述的工作头 2还可以为截齿滚筒或破碎头或滚耙与扒斗 组合或滚耙与往复冲击头组合等， 所使用的工作头 2与相应的机身 7组合成不同形态的摇臂 滚动摩擦伸缩采掘机或装载机。
所述的伸缩臂 9与伸缩支撑臂 10为分体式结构， 伸缩臂 9与伸缩支撑臂 10还可以为分 体连接或为一体式等结构。
所述的滚动体 4可以为滚轮 34， 根据设备空间或工况其滚动体 4还可以为滚珠或滚柱或 滚鼓或滚针或多向轮或直线轴承等， 在一定情况下滚动体 4也可以组合使用。
上述的滚轮 34可以为滚柱或腰鼓轮或多向轮等。
说
上述的滚轮 34 可以为合金钢滚轮或普通钢滚轮或高分子材料滚轮或橡胶滚轮或陶瓷滚 轮等， 根据不同的工况需求还可以使用组合材料进行制造。
所述的滚动体 4可以为合金钢滚动体或普通钢书滚动体或高分子材料滚动体或橡胶滚动体 或陶瓷滚动体等。
为了调整速度， 所述的工作头驱动机构 6还可以包括传动器等， 传动器包括齿轮传动器 或皮带传动器或链轮传动器或绳轮传动器等。
所述的滚动体 4也可以设置在机身 7上或设置在伸缩支撑臂 10上，还可以设置在伸缩臂 9上。
所述的伸缩控制件 5的安装方式， 还可以为伸缩控制件 5—端与伸缩支撑臂 10连接，伸 缩控制件 5另一端与伸缩臂 9连接等。
本发明还包括以下摇臂滚动摩擦伸缩的方法， 具体为：
方法一：
第一步： 设置摇臂、 机身、 滚动体等， 将摇臂设置为伸缩臂、 伸缩支撑臂等， 将滚动体设 置在伸缩臂与伸缩支撑臂之间或将滚动体设置在机身上或将滚动体设置在伸缩支撑臂上或设 置在伸缩臂上等；
第二步： 设置伸缩控制件等，将伸缩控制件一端与机身连接或将伸缩控制件一端与伸缩支 撑臂连接等， 并将伸缩控制件另一端与伸缩臂连接， 使摇臂与机身连接等， 使伸缩控制件控 制伸缩臂伸缩， 使伸缩臂通过滚动体滚动摩擦移动；
第三步： 设置工作头等， 将工作头设置在伸缩臂上等；
第四步： 设置工作头驱动机构等， 使工作头驱动机构驱动工作头采掘或装载； 第五步： 在机身下部设置行走装置等， 行走装置带动整机行走等。 方法二- 第一步： 将摇臂设置为滚耙摇臂等， 将工作头设置为滚耙等， 设置滚耙驱动机构等， 使伸 缩控制件控制滚耙摇臂通过滚动体滚动摩擦移动， 将滚耙驱动机构设置在滚耙摇臂上或设置 在机身上等， 将滚耙与滚耙摇臂铰接等；
第二步： 设置输料装置等， 将输料装置设置在机身架上等， 使输料装置将滚耙耙拨的物料 转运， 将输料装置与机身架等分体连接或为一体式结构。
第三步：在伸缩支撑臂与机身铰接处设置挡旋限位结构等，使滚耙驱动机构驱动滚耙滚动 耙料，滚耙在遇到高起物料和 /或大块物说料难以立即将物料耙入输料装置时，物料将滚耙等托 起， 物料被耙入输料装置后滚耙靠自重下落， 使挡旋限位结构等限制滚耙摇臂下落的位置， 使滚耙下落时不与铲板和 /或输料装置碰撞； 书
其它内容同方法一。
方法三：
第一步： 在机身上设置铲板等， 将摇臂设置于铲板上部前端；
第二步： 将滚动体设置于摇臂与铲板之间， 滚动体安装在摇臂上或安装在铲板上， 滚动体 包括托轮等， 当托轮设置在摇臂上时托轮沿铲板上部的托轮滚槽或沿铲板帮等滚动， 当托轮 设置在铲板上时托轮沿摇臂下部托轮滚槽或在摇臂下部等滚动， 滚动体支撑伸缩臂滚动摩擦 移动；
第三步： 设置铲板控制器等， 使铲板控制器控制铲板上下和 /或左右运动等， 使摇臂带动滚 耙随铲板上下和 /或左右运动等， 防止单独控制铲板或滚耙运动时，铲板与滚耙卡碰或铲板与 滚耙之间卡紧物料。
其它内容同方法一。
方法四：
设置吊轮滚道与滑孔滚槽等，使吊轮滚道沿滑孔滚槽方向平行设置，且将吊轮滚道扣合在 吊轮支架等上， 使滑孔滚槽与吊轮滚道部分或全部重合等， 将吊槽滚轮与滑孔滚轮的部分滚 动行程段或全部滚动行程段重合， 縮短吊槽滚道与滑孔滚槽前后设置的长度， 在同等伸缩距 离条件下减少摇臂的长度， 缩短摇臂及工作头扭别机身的力臂。
其它内容同方法一。
实施例 2 如图 10至图 11所示， 为实施例 2所示的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机， 与实施例 1不同的是： 滚动体 4包括前滚轮 14、 后滚轮 15等， 摇臂 3包括滚轮滚道 83、伸缩臂 9、伸 缩支撑臂 10等，伸缩支撑臂 10与机身 7连接，滚轮滚道 83设置在伸缩臂 9上或设置在伸缩 支撑臂 10上， 前滚轮 14与后滚轮 15设置在滚轮滚道 83内滚动， 前滚轮 14与后滚轮 15配 合通过滚动摩擦支撑伸缩臂在伸缩支撑臂上滚动摩擦伸缩。
其具体设置为： 滚轮滚道 83还包括前滚轮滚道 17、 后滚轮滚道 16等， 前滚轮滚道 17 设置在伸缩臂 9上， 后滚轮滚道 16设置在伸缩支撑臂 10上， 前滚轮滚道 17与后滚轮滚道 16平行设置， 前滚轮 14在前滚轮滚道说 17内滚动， 后滚轮 15在后滚轮滚道 16内滚动， 前滚 轮 14与后滚轮 15配合通过滚动摩擦支撑伸缩臂在伸缩支撑臂上滚动摩擦伸縮， 伸缩支撑臂 10与机身 7连接， 工作头 2与伸缩臂 9连接， 伸缩臂 9带动工作头 2等伸缩， 伸缩支撑臂 10
书
与机身 7连接。
所述的前滚轮滚道 17也可以设置在伸缩支撑臂 10上， 对应的后滚轮滚道 16设置在伸 缩臂 9上或设置在机身 7上。
所述的前滚轮滚道 17可以为 U形滚道或方形滚道或圆形滚道或 C形滚道或 [形滚道或 H 形滚道等。
其它同实施例 1。
实施例 3
如图 12所示， 为实施例 3所示的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机， 与实施例 1不同的 是- 工作头 2包括滚耙 12等， 工作头驱动机构 6包括滚耙驱动机构 21等， 摇臂 3包括滚耙 摇臂 18等， 伸缩控制件 5包括滚耙伸缩控制件 19等， 滚耙摇臂 18与机身 7铰接， 滚耙伸缩 控制件 19一端与机身 7铰接， 另一端与伸缩臂 9连接等，滚动体 4设置在滚耙摇臂 18上等， 滚动体 4支撑滚耙摇臂 18等，滚耙伸缩控制件 19控制滚耙摇臂 18等滚动摩擦移动，滚耙驱 动机构 21等设置在滚耙摇臂 18或设置在机身 7上等， 滚耙 12与滚耙摇臂 18铰接， 机身 7 包括输料装置 20等， 滚耙驱动机构 21驱动滚耙 12滚动耙料， 滚耙 12在遇到高起物料和 / 或大块物料难以立即将物料耙入输料装置 20时， 物料将滚耙 12等托起， 物料被耙入输料装 置 20后滚耙 12靠自重下落。
所述的滚耙摇臂 18也可以与机身 7通过旋转结构 59联接等。
所述的滚耙伸缩控制件 19一端也可以与机身 7通过旋转结构 59联接等。
所述的滚动体 4也可以设置在机身 7上或设置在滚耙伸缩控制件 19上或设置在铲板 22 上等
其它同实施例 1。
实施例 4
如图 13至图 15所示， 为实施例 4所示的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机， 与实施例 1不同的是： 机身 7包括铲板 22、 铲板控制器 26、 铲板架 25、 机身架 24等， 摇臂 3设置于 铲板 22上部前方， 摇臂 3包括滚轮槽 23等， 滚轮槽 23包括滚动体行程段 27等， 当滚动体 4设置在摇臂 3上时滚动体 4沿铲板架 25上的滚动体行程段 27滚动， 当滚动体 4设置在铲 板架 25上时滚动体 4沿摇臂 3下部的滚说动体行程段 27滚动， 滚动体 4支撑摇臂 3移动。
其它同实施例 1。
实施例 5 书
如图 16所示，为实施例 5所示的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机， 与实施例 1不同的 是： 机身 7包括摇臂升降控制件 28等， 摇臂升降控制件 28的一端固定在机身 7上等， 摇臂 升降控制件 28另一端设置滚动体 4等， 滚动体 4支撑摇臂 3等， 摇臂升降控制件 28驱动摇 臂 3等在滚动体 4上通过滚动摩擦移动。
其它同实施例 1。
实施例 6
如图 17所示，为实施例 6所示的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机， 与实施例 1不同的 是： 机身 7包括挡卸料装置 29等， 挡卸料装置 29可以为板式卸料装置或叉式卸料装置或刷 式卸料装置等， 也可以为板式卸料装置与叉式卸料装置等的组合使用。
所述的挡卸料装置 29也可以设置在摇臂 3上。
其它同实施例 1。
实施例 7
如图 18所示，为实施例 7所示的摇臂滚动摩擦伸縮采掘机或装载机， 与实施例 1不同的 是： 铲板控制器 26设置在机身 7上部， 机身 7包括铲板控制器支架 30等， 铲板控制器 26— 端铰接在铲板控制器支架 30上或通过旋转结构与铲板控制器支架 30连接等， 另一端与铲板 架 25连接， 铲板控制器支架 30设置在机身 7上部等， 铲板架 25与机身架 24连接处设置在 机身 7下部，机身 Ί上部的铲板控制器支架 30距离铲板架 25与机身架 24连接处的距离大于 铲板控制器 26设置在机身架 24下部时铲板控制器支架距离铲板架 25与机身架 24连接处的 长度， 加长拉动铲板升降力臂等， 铲板控制器 26驱动铲板架 25等更加容易， 铲板架 25带动 铲板 22升降等， 减少了动力消耗及铲板控制器 26的数量等。
其它同实施例 1。
实施例 8
如图 19所示，为实施例 8所示的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机， 与实施例 1不同的 是： 机身 7包括铲板架 25等， 伸缩支撑臂 10包括升降滚槽 31等， 滚动体 4包括滚轮 34等， 滚轮 34包括外轮、轮轴等， 外轮与轮轴等为分体式结构， 外轮设置在轮轴等上， 轮轴固定在 伸缩臂 9上等， 外轮设置在升降滚槽 31等中， 伸缩支撑臂 10—端与机身 7铰接等， 滚轮 34 沿升降滚槽 31滚动， 摇臂伸缩控制件 3说2驱动伸缩臂 9等伸缩移动，伸缩臂 9带动滚轮 34等 移动，滚轮 34支撑伸缩臂 9等滚动摩擦移动，滚轮 34与升降滚槽 31等扣合带动伸縮支撑臂 10旋转升降。
书
所述的外轮与轮轴也可以为一体式结构等。
所述的伸缩支撑臂 10也可以与机身 7通过旋转结构连接等。
其它同实施例 1。
实施例 9
如图 20所示，为实施例 9所示的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机， 与实施例 1不同的 是： 机身 7包括铲板架 25、 机身架 24等， 机身架 24包括防摆动滚槽 33等， 滚动体 4包括 防摆动滚动体 35等， 防摆动滚动体 35设置在防摆动滚槽 33中，伸缩臂 9上的防摆动滚动体 35扣合在防摆动滚槽 33内滚动， 防摆动滚动体 35在防摆动滚槽 33中直线往复滚动支撑伸 缩臂 9等滚动摩擦伸缩， 通过防摆动滚动体 35限制摇臂 3无方向性左右摆动等。
所述的铲板架 25也可以包括防摆动滚槽 33等。
其它同实施例 1。
实施例 10
如图 21至图 22所示， 为实施例 10所示的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机，与实施例 1不同的是： 滚动体 4包括吊轮 38等， 吊轮 38包括吊轮外轮 41和吊轮轴 40等， 吊轮外轮 41与吊轮轴 40分体连接， 伸缩臂 9包括吊轮槽架 39， 伸缩支撑臂 10包括吊轮支架 36,吊轮 槽架 39包括吊轮槽 37等，吊轮支架 36—端与机身 7铰接，吊轮 38扣合在吊轮槽 37内滚动， 吊轮 38固定在吊轮支架 36等上， 摇臂伸缩控制件 32驱动吊轮槽架 39等移动， 吊轮槽架 39 在吊轮 38的支撑下滚动摩擦移动。
所述的吊轮外轮 41与吊轮轴 40也可以为一体式结构。 所述的吊轮支架 36也可以为通过旋转结构与机身 7连接等。 其它同实施例 1。
实施例 11
如图 23所示， 为实施例 11所示的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机， 与实施例 1不同 的是：伸缩臂 9包括吊轮槽架 39等，伸缩支撑臂 10包括吊轮支架 36等，吊轮槽架 39包括吊 轮槽 37等， 吊轮支架 36与机身 7铰接等， 吊轮支架 36前端设置吊轮 38等， 吊轮 38设置在 吊轮槽 37内等， 吊轮槽 37包括吊轮滚道 44等， 吊轮支架 36上设置滑孔滚槽 43等， 滑孔滚 槽 43内设置滑孔滚轮 42等，滑孔滚轮说 42固定在吊轮槽架 39后部， 吊轮滚道 44与滑孔滚槽 43平行设置等， 滑孔滚轮 42与吊轮 38支撑并拉住摇臂 3等升降并使摇臂 3及工作头 2等在 移动时始终与铲板 22保持一定的距离与间隙。 书
所述的吊轮滚道 44与滑孔滚槽 43平行设置等， 吊轮滚道 44沿滑孔滚槽 43方向设置， 且吊轮滚道 44设置在吊轮支架 36上部或扣合在吊轮支架 36上等， 滑孔滚槽 43与吊轮滚道 44部分或全部重合等， 吊槽滚轮 34与滑孔滚轮 42的部分滚动行程段或全部滚动行程段重合 等， 縮短吊轮滚道 44与滑孔滚槽 43前后设置的长度， 在伸缩距离相等的情况下使摇臂 3长 度相对减短， 减短摇臂 3及工作头 2扭别损坏机身 7的力臂。
所述的吊轮支架 36也可以为通过旋转结构与机身 7连接等。
其它同实施例 1。
实施例 12
如图 24所示， 为实施例 12所示的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机， 与实施例 1不同 的是： 摇臂 3与机身 7铰接等， 其铰接处设置有挡旋限位结构 45等， 挡旋限位结构 45使摇 臂 3相对于地面形成倾斜角等， 该倾斜角度使工作头 2不与铲板 22相碰撞， 倾斜角在摇臂 3 将工作头 2伸出铲板 22上部时使工作头 2的对铲板 22前部物料采掘、铣削、装载或破碎等。
所述的摇臂 3与机身 7也可以通过旋转结构连接。
其它同实施例 1。
实施例 13
如图 25所示， 为实施例 13所示的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机， 与实施例 1不同 的是： 机身 7包括铲板架 25等， 摇臂 3下部的铲板架 25上设有铲板架限位托台 46等， 铲板 架限位托台 46在摇臂 3及工作头 2下落至即将与铲板碰撞时将伸缩支撑臂 10托起， 防止摇 臂 3及工作头 2下落与铲板 22碰撞。
其它同实施例 1。
实施例 14
如图 26至图 29所示， 为实施例 14所示的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机，与实施例 1不同的是： 伸缩臂 9设置在伸缩支撑臂 10内， 伸缩臂 9周围设置两列以上的滚动体 4等， 伸缩臂 9一端与伸缩控制件 5等连接， 伸缩臂 9在滚动体 4的支撑下伸缩， 伸缩臂 9支撑冲 击头等， 伸缩支撑臂 10通过限位铰轴 60与铲板架 25铰接等。
如图 28所示， 上述的伸缩臂 9和伸说缩支撑臂 10均可以为圆形结构。
如图 29所示， 上述的伸缩臂 9和伸缩支撑臂 10均可以为方形结构， 伸缩臂 9和伸缩支 撑臂 10还可以为其它形式的结构。 书
其它同实施例 1。
实施例 15
如图 30所示， 为实施例 15所示的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机， 与实施例 1不同 的是： 伸缩支撑臂 10包括循环滚道 47等， 循环滚道 47内设置滚动体 4等， 滚动体 4在循环 滚道 47中滚动， 滚动体 4支撑伸缩臂 9移动。
所述的伸缩臂 9也可以包括循环滚道 47等， 循环滚道 47内设置滚动体 4等， 滚动体 4 在循环滚道 47中滚动。
其它同实施例 1。
实施例 16
如图 31所示， 为实施例 16所示的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机， 与实施例 1不同 的是： 伸缩臂 9包括伸缩件 49与工作头支架 48等， 伸缩件 49设置在伸缩支撑臂 10上等， 伸缩件 49上或伸缩支撑臂 10上设置轴承等， 滚动体 4包括腰鼓轮 50等， 轴承支撑腰鼓轮 50等， 伸缩件 49由腰鼓轮 50支撑滚动摩擦伸缩， 伸缩件 49与工作头支架 48连接等， 伸缩 支撑臂 10通过限位铰轴 60与铲板架 25或与机身架 24铰接， 伸缩控制件 5—端铰接在铲板 架 25或机身架 24或伸缩支撑臂 10上， 另一端与伸缩件 49连接， 伸缩控制件 5控制伸缩臂 9通过滚动体 4滚动摩擦伸缩。
其它同实施例 1。
实施例 17
如图 32至图 34所示， 为实施例 17所示的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机， 与实施 例 1不同的是： 滚耙 12包括耙齿、耙齿筒 51等， 耙齿齿尖到耙齿筒 51中心线的长度大于耙 齿筒 51的半径方便耙拨物料。
所述的滚耙 12由滚耙驱动机构 21驱动，滚耙驱动机构 21包括电机或马达等， 电机或马 达等设置于耙齿筒 51内或耙齿筒 51夕卜。
如图 32所示， 所述的耙齿的形状为锤头状 52; 如图 33所示， 所述的耙齿的形状为斧头 状 53; 如图 34所示， 所述的耙齿的形状为镐头状 54; 所述的耙齿的形状还可以为锨头状或 象牙齿状或镢头状或为多种形状的组合。
其它同实施例 1。 说
实施例 18
如图 35所示， 为实施例 18所示的摇臂滚动书摩擦伸缩采掘机或装载机，与实施例 1不同 的是： 伸缩支撑臂 10与机身 3通过旋转结构 59连接， 伸缩控制件 5包括工作头左右移动控 制件 61、 工作头前后移动控制件 55等， 当工作头左右移动控制件 61的一端设置在机身 7上 另一端设置在伸缩臂 9或设置在伸缩支撑臂 10上等， 当工作头 2左右移动控制件 61—端设 置在伸缩支撑臂 10上时， 另一端设置在伸缩臂 9上等， 工作头前后移动控制件 55—端与机 身 7铰接或与机身 7通过旋转结构 59连接， 另一端与伸縮臂 9连接， 工作头 2左右移动控制 件 61带动摇臂 3左右移动， 增加耙料范围。
其它同实施例 1。
实施例 19
如图 36所示， 为实施例 19所示的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机， 与实施例 1不同 的是： 机身 7包括旋转盘 56等， 伸缩控制件 5—端与旋转盘 56铰接， 另一端与摇臂 3连接 等， 摇臂 3—端与旋转盘 56铰接等， 另一端设置工作头 2等， 伸缩控制件 5驱动摇臂 3等伸 缩， 摇臂 3通过旋转盘 56左右移动， 增加耙料范围。 所述的伸缩控制件 5—端也可以与旋转盘 56通过旋转结构连接等。
其它同实施例 1。
实施例 20
如图 37至图 39所示，为实施例 20所示的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机，与实施例 1不同的是： 摇臂 3或机身 7包括左右移动控制件 61等， 伸缩臂 9包括伸缩段 63、支撑工作 头段 62等， 伸缩段 63与支撑工作头段 62铰接， 铰轴 60垂直于地面设置， 伸缩控制件 5— 端与机身 7通过旋转结构 59连接， 另一端与伸缩段 63连接等， 左右移动控制件 61—端通过 旋转结构 59与机身 7连接或与伸缩支撑臂 10连接或与伸缩段 63连接，另一端与支撑工作头 段 62连接， 左右移动控制件 61驱动支撑工作头段 62等左右移动， 左右移动控制件 61带动 工作头 2支撑件等左右移动。
所述的伸缩控制件 5—端也可以与伸縮支撑臂 10连接， 另一端与伸缩段 63连接等。 其它同实施例 1。
实施例 21
如图 40至图 41所示， 为实施例 21所示的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机，与实施例 1不同的是： 前滚轮 14包括固定轮 66说等， 后滚轮 15包括行走轮等， 前滚轮滚道 17包括固 定轮滚道 64等， 后滚轮滚道 16包括行走轮滚道 65等， 固定轮滚道 64与伸缩臂 9分体连接 或为一体式，行走轮滚道 65与伸缩支撑臂 10分体连接或为一体式，伸缩支撑臂 10前端设置
书
固定轮 66等， 固定轮 66在固定轮滚道 64内滚动， 行走轮在行走轮滚道 65内滚动， 行走轮 固定在伸缩臂 9后部， 固定轮滚道 64与行走轮滚道 65平行设置等， 固定轮 66与行走轮的部 分滚动行程段或全部滚动行程段重合等， 缩短固定轮滚道 64与行走轮滚道 65前后设置的长 度， 同等伸缩距离减少摇臂 3的长度， 降低摇臂的体积高度， 减短摇臂工作头扭别损坏机身 的力臂。
其它同实施例 1。
实施例 22
如图 42至图 43所示，为实施例 22所示的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机， 与实施例 1不同的是： 固定轮滚道 64包括固定轮槽 68等， 伸缩臂 9包括滚耙伸缩臂 67等， 伸缩支撑 臂 10包括滚耙伸缩支撑臂 69等， 固定轮槽 68与滚耙伸缩臂 67分体连接或为一体式， 伸缩 支撑臂 10上设置行走轮滚道 65等，后滚轮 15包括滑孔滚轮 42等， 行走轮滚道 65包括滑孔 滚槽 43等， 滑孔滚轮 42在滑孔滚槽 43内滚动， 滑孔滚轮 42固定在滚耙伸缩臂 67后部， 固 定轮槽 68与滑孔滚槽 43平行设置等， 当大块物料将滚耙伸缩臂 67托起时， 固定轮槽 68吊 起固定轮 66将滚耙伸缩支撑臂 69拉起， 滑孔滚轮 42与固定轮 66支撑并拉住滚耙伸縮臂 67 伸缩升降。
所述的前滚轮 14外表面设有凹面或凸面 70等， 当前滚轮 14外表面设有凹面时， 前滚轮 滚道 17上对应地设有与前滚轮 14凹面相扣合的凸面 70对伸缩臂 9滚动导向， 当前滚轮 14 外表面设有凸面 70时， 前滚轮滚道 17上对应地设有与前滚轮 14凸面 70相扣合的凹面对伸 缩臂 9滚动导向。
所述的滚动体 4设置在伸缩臂 9与伸缩支撑臂 10之间形成滚动导向装置等， 滚动导向装 置包括防止泥、 水、 粉尘或物料进入滚动导向装置内部的防护件 71等， 防护件 71与固定轮 槽 68分体连接或为一体式结构。
其它同实施例 1。
实施例 23
如图 44所示， 为实施例 23所示的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机， 与实施例 1不同 的是：所述的摇臂 3与机身 7通过旋转限位铰轴 60铰接，其铰接处或旋转连接处设有挡旋限 位结构 45等， 挡旋限位结构 45包括旋转限位台 76、 机身挡旋台 77等， 旋转限位台 76绕旋 转结构 59或绕限位铰轴 60旋转， 旋转限位台 76旋转到伸缩支撑臂 10及工作头 2即将与铲 板 22碰撞角度时， 机身挡旋台 77与旋转限位台 76等贴紧， 机身挡旋台 77阻挡旋转限位台 76继续旋转，通过限制摇臂 3旋转角度限制摇臂 3继续下落，使摇臂 3及工作头 2与铲板 22 始终保持合理安全间隙。
所述的摇臂 3与机身 7也可以通过旋转结构连接等。
其它同实施例 1。
实施例 24
如图 45所示， 为实施例 24所示的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机， 与实施例 1不同 的是： 铲板架限位托台 46上设有缓冲件 72等， 缓冲件 72吸收摇臂 3下落时的冲击力。所述 的缓冲件 72包括橡胶缓冲垫或弹簧缓冲垫或聚氨酯缓冲垫或尼龙缓冲垫或高分子材料缓冲 垫等。
所述的摇臂 3上也可以设置缓冲件等。
其它同实施例 1。
实施例 25
如图 46至图 48所示， 为实施例 25所示的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机，与实施例 1不同的是： 如图 46所示， 为球头球槽式 73旋转结构； 如图 47所示， 为弧型扣槽式 74旋 转结构； 如图 48所示， 为万向联轴器联接头 75旋转结构； 其旋转结构还可以为挠性万向节 联接头、 万向节轴承联接头、 关节轴承联接头和 /或球型铰接机拘等结构。
其它同实施例 1。
实施例 26
如图 49至图 51所示，为实施例 26所示的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机，与实施例 1不同的是： 机身 7包括旋转盘 56等， 旋转盘 56包括旋转内盘 81、旋转外盘 82等， 旋转内 盘 81与旋转外盘 82相对旋转， 当旋转内盘 81等固定在机身 7上时旋转外盘 82相对于旋转 内盘 81旋转， 当旋转外盘 82等固定在机身 7上时旋转内盘 81相对于旋转外盘 82旋转， 摇 臂 3—端与旋转的旋转内盘 81连接或与旋转的旋转外盘 82等连接， 机身 7包括旋转盘旋转 控制件 79等， 旋转盘旋转控制件 79驱动旋转内盘 81旋转或驱动旋转外盘 82旋转等， 伸缩 臂控制件 78—端与旋转的旋转内盘 81连接或与旋转的旋转外盘 82连接， 另一端与伸缩臂 9 连接， 摇臂 3随旋转盘 56旋转等， 增加采掘和 /或装载范围， 伸缩臂控制件 78控制伸缩臂 9 通过滚动摩擦伸缩。
所述的旋转盘旋转控制件 79 可以为伸缩油缸或齿轮与齿条或绳与卷绳器或伸缩气缸或
说
链轮与链条等。
其它同实施例 1。
实施例 27 书 如图 52所示， 为实施例 27所示的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机， 与实施例 1不同 的是： 机身 7包括摇臂升降控制器 80等， 摇臂升降控制器 80控制摇臂 3上下升降， 摇臂升 降控制器 80可以为升降油缸或齿轮与齿条或绳与卷绳器或升降气缸或链轮与链条等。
其它同实施例 1。

Claims

权 利 要 求 书
1. 一种摇臂滚动摩擦伸缩的方法， 该方法是通过以下步骤实现的- 第一步： 设置摇臂， 在摇臂上设置伸缩臂、伸缩支撑臂， 将滚动体设置在伸缩臂与伸缩支 撑臂之间或将滚动体设置在机身上或将滚动体设置在伸缩支撑臂上或将滚动体设置在伸缩臂 上；
第二步： 设置伸缩控制件，将伸缩控制件一端与机身连接或将伸缩控制件一端与伸缩支撑 臂连接， 并将伸缩控制件另一端与伸缩臂连接， 使伸缩支撑臂与机身连接， 使伸缩控制件控 制伸缩臂伸缩， 使伸缩臂通过滚动体滚动摩擦移动；
第三步： 设置工作头， 将工作头设置在伸缩臂上；
第四步： 设置工作头驱动机构， 使工作头驱动机构驱动工作头采掘或装载；
第五步： 设置机身， 在机身下部设置行走装置， 行走装置带动整机行走。
2. 根据权利要求 1所述的一种摇臂滚动摩擦伸缩的方法， 该方法是通过以下步骤实现的： 第一步： 将摇臂设置为滚耙摇臂， 将工作头设置为滚耙， 设置滚耙驱动机构， 使伸缩控制 件控制滚耙摇臂通过滚动体滚动摩擦移动， 将滚耙驱动机构设置在滚耙摇臂上或设置在机身 上， 将滚耙与滚耙摇臂铰接；
第二步：设置输料装置，将输料装置设置在机身架上，使输料装置将滚耙耙拨的物料转运， 将输料装置与机身架分体连接或为一体式结构。
第三步：在伸缩支撑臂与机身铰接处设置挡旋限位结构， 使滚耙驱动机构驱动滚耙滚动耙 料， 滚耙在遇到高起物料和 /或大块物料难以立即将物料耙入输料装置时， 物料将滚耙托起， 物料被耙入输料装置后滚耙靠自重下落， 使挡旋限位结构限制滚耙摇臂下落的位置， 使滚耙 下落时不与铲板和 /或输料装置碰撞；
3.根据权利要求 1所述的一种摇臂滚动摩擦伸缩的方法， 该方法是通过以下步骤实现的： 第一步： 在机身上设置铲板， 将摇臂设置于铲板上部前端；
第二步： 将滚动体设置于摇臂与铲板之间， 滚动体安装在摇臂上或安装在铲板上， 滚动体 包括托轮， 当托轮设置在摇臂上时托轮沿铲板上部的托轮滚槽或沿铲板帮滚动， 当托轮设置 在铲板上时托轮沿摇臂下部托轮滚槽或在摇臂下部滚动， 滚动体支撑伸缩臂滚动摩擦移动； 第三步： 设置铲板控制器， 使铲板控制器控制铲板上下和 /或左右运动， 使摇臂带动滚耙随 铲板上下和 /或左右运动， 防止单独控制铲板或滚耙运动时，铲板与滚耙卡碰或铲板与滚耙之 间卡紧物料。 权 利 要 求 书
4.根据权利要求 1所述的一种摇臂滚动摩擦伸缩的方法， 该方法包括以下特征：
设置吊轮滚道与滑孔滚槽， 使吊轮滚道沿滑孔滚槽方向平行设置， 且将吊轮滚道扣合在 吊轮支架上， 使滑孔滚槽与吊轮滚道部分或全部重合， 将吊槽滚轮与滑孔滚轮的部分滚动行 程段或全部滚动行程段重合， 缩短吊槽滚道与滑孔滚槽前后设置的长度， 在同等伸缩距离条 件下减少摇臂的长度， 缩短工作头扭别机身的力臂。
5.—种实施权利要求 1 所述的摇臂滚动摩擦伸缩的方法的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载 机， 其特征在于： 该摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机包括摇臂、 机身、 滚动体、 伸缩控制 件、 工作头、 工作头驱动机构， 摇臂包括伸缩臂、 伸缩支撑臂， 滚动体设置在伸缩臂与伸缩 支撑臂之间或设置在机身上或设置在伸缩支撑臂上或设置在伸缩臂上， 伸缩控制件一端与机 身连接或伸缩控制件一端与伸缩支撑臂连接， 伸缩控制件另一端与伸缩臂连接， 摇臂与机身 连接， 伸缩控制件控制伸缩臂伸缩， 伸缩臂通过滚动体滚动摩擦移动， 工作头设置在伸缩臂 上，工作头驱动机构驱动工作头采掘和 /或装载，机身包括行走装置，行走装置带动整机行走。
6.根据权利要求 5所述的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机， 其特征在于： 所述的工作头包 括滚耙或往复冲击头或挖斗或扒斗或截齿滚筒或破碎头或往复沖击头与挖斗组合或滚耙与扒 斗组合或滚耙与往复冲击头组合。
7、根据权利要求 5所述的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机， 其特征在于： 所述的滚动体包 括前滚轮、 后滚轮， 摇臂包括滚轮滚道、 伸缩臂、 伸缩支撑臂， 伸缩支撑臂与机身连接， 滚 轮滚道设置在伸缩臂上或设置在伸缩支撑臂上， 前滚轮与后滚轮设置在滚轮滚道内滚动， 前 滚轮与后滚轮配合通过滚动摩擦支撑伸缩臂在伸缩支撑臂上滚动摩擦伸缩。
8、根据权利要求 7所述的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机， 其特征在于： 所述的滚轮滚道 包括前滚轮滚道、 后滚轮滚道， 前滚轮滚道设置在伸缩臂上， 后滚轮滚道设置在伸缩支撑臂 上， 前滚轮滚道与后滚轮滚道平行设置， 前滚轮在前滚轮滚道内滚动， 后滚轮在后滚轮滚道 内滚动， 前滚轮与后滚轮配合通过滚动摩擦支撑伸缩臂在伸缩支撑臂上滚动摩擦伸缩。
9、根据权利要求 8所述的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机， 其特征在于： 所述的前滚轮滚 道设置在伸缩支撑臂上， 后滚轮滚道设置在伸缩臂上或设置在机身上。
10、 根据权利要求 5所述的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机， 其特征在于： 所述的伸縮臂 与伸缩支撑臂分体、 分体连接或为一体式。
11. 根据权利要求 5所述的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机， 其特征在于： 所述的工作头 包括滚耙， 工作头驱动机构包括滚耙驱动机构， 摇臂包括滚耙摇臂， 伸缩控制件包括滚耙伸 权 利 要 求 书 缩控制件， 滚耙摇臂与机身铰接或与机身通过旋转结构联接， 滚耙伸縮控制件一端与机身铰 接或与机身通过旋转结构联接， 另一端与伸缩臂连接， 滚动体设置在滚耙摇臂上或设置在机 身上或设置在滚耙伸缩控制件上或设置在铲板上， 滚动体支撑滚耙摇臂， 滚耙伸缩控制件控 制滚耙摇臂滚动摩擦移动， 滚耙驱动机构设置在滚耙摇臂或设置在机身上， 滚耙与滚耙摇臂 铰接， 机身包括输料装置， 滚耙驱动机构驱动滚耙滚动耙料， 滚耙在遇到高起物料和 /或大块 物料难以立即将物料耙入输料装置时， 物料将滚耙托起， 物料被耙入输料装置后滚耙靠自重 下落。
12.根据权利要求 5所述的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机，其特征在于：所述的机身包括 铲板、铲板控制器、 铲板架、机身架， 摇臂设置于铲板上部前方， 摇臂或铲板架包括滚轮槽， 滚轮槽包括滚动体行程段，当滚动体设置在摇臂上时滚动体沿铲板架上的滚动体行程段滚动， 当滚动体设置在铲板架上时滚动体沿摇臂下部的滚动体行程段滚动， 滚动体支撑摇臂移动。
13.根据权利要求 5所述的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机，其特征在于： 所述的机身包括 摇臂升降控制件， 摇臂升降控制件的一端固定在机身上， 摇臂升降控制件另一端设置滚动体, 滚动体支撑摇臂， 摇臂升降控制件驱动摇臂在滚动体上通过滚动摩擦移动。
14.根据权利要求 5所述的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机， 其特征在于： 所述的机身和 / 或摇臂包括挡卸料装置， 挡卸料装置包括板式卸料装置或叉式卸料装置或刷式卸料装置。
15.根据权利要求 5所述的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机，其特征在于： 所述的滚动体包 括滚轮或滚珠或滚柱或滚鼓或滚针或多向轮或直线轴承。
16.根据权利要求 15所述的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机， 其特征在于： 所述的滚轮包 括滚柱或腰鼓轮或多向轮。
17.根据权利要求 5所述的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机，其特征在于：所述的滚动体包 括合金钢滚动体或普通钢滚动体或高分子材料滚动体或橡胶滚动体或陶瓷滚动体。
18.根据权利要求 5或 12所述的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机， 其特征在于： 所述的铲 板控制器设置在机身上部， 机身包括铲板控制器支架， 铲板控制器一端铰接在铲板控制器支 架上或通过旋转结构与铲板控制器支架连接， 另一端与铲板架连接， 铲板控制器支架设置在 机身上部， 铲板架与机身架连接处设置在机身下部， 机身上部的铲板控制器支架距离铲板架 与机身架铰接处的距离大于铲板控制器设置在机身架下部的铲板控制器支架距离铲板架与机 身架铰接处的长度， 加长拉动铲板升降力臂， 铲板控制器驱动铲板架， 铲板架带动铲板升降， 减少动力消耗及铲板控制器的数量。 权 利 要 求 书
19.根据权利要求 5所述的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机，其特征在于：机身包括铲板架， 伸缩支撑臂包括升降滚槽， 滚动体包括滚轮， 滚轮包括外轮、 轮轴， 外轮与轮轴分体连接或 为一体式， 外轮设置在轮轴上， 轮轴固定在伸缩臂上， 外轮设置在升降滚槽中， 伸缩支撑臂 一端与机身铰接或与机身通过旋转结构连接， 滚轮沿升降滚槽滚动， 摇臂伸缩控制件驱动伸 缩臂伸缩移动， 伸缩臂带动滚轮移动， 滚轮支撑伸缩臂滚动摩擦移动， 滚轮与升降滚槽扣合 带动伸缩支撑臂旋转升降。
20.根据权利要求 5所述的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机， 其特征在于：所述的机身包括 铲板架、 机身架， 铲板架或机身架包括防摆动滚槽， 滚动体包括防摆动滚动体， 防摆动滚动 体设置在防摆动滚槽中， 伸缩臂上的防摆动滚动体扣合在防摆动滚槽内滚动， 防摆动滚动体 在防摆动滚槽中直线往复滚动支撑伸缩臂滚动摩擦伸缩， 通过防摆动滚动体限制摇臂无方向 性左右摆动。
21.根据权利要求 5所述的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机， 其特征在于：所述的滚动体包 括吊轮， 伸缩臂包括吊轮槽架， 伸縮支撑臂包括吊轮支架，吊轮槽架包括吊轮槽， 吊轮支架一 端与机身铰接或通过旋转结构与机身连接， 吊轮扣合在吊轮槽内滚动， 吊轮固定在吊轮支架 上， 摇臂伸缩控制件驱动吊轮槽架移动， 吊轮槽架在吊轮的支撑下滚动摩擦移动。
22.根据权利要求 5所述的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机，其特征在于： 所述的伸缩臂包 括吊轮槽架，伸缩支撑臂包括吊轮支架，吊轮槽架包括吊轮槽， 吊轮支架与机身铰接或与机身 通过旋转结构连接， 吊轮支架前端设置吊轮， 吊轮设置在吊轮槽内， 吊轮槽包括吊轮滚道， 吊轮支架上设置滑孔滚槽， 滑孔滚槽内设置滑孔滚轮， 滑孔滚轮固定在吊轮槽架后部， 吊轮 滚道与滑孔滚槽平行设置， 滑孔滚轮与吊轮支撑并拉住摇臂升降并使摇臂及工作头在移动时 始终与铲板保持一定的距离与间隙。
23.根据权利要求 22所述的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机， 其特征在于： 所述的吊轮滚 道与滑孔滚槽平行设置， 吊轮滚道沿滑孔滚槽方向设置， 且吊轮滚道设置在吊轮支架上部或 扣合在吊轮支架上， 滑孔滚槽与吊轮滚道部分或全部重合， 吊槽滚轮与滑孔滚轮的部分滚动 行程段或全部滚动行程段重合， 缩短吊轮滚道与滑孔滚槽前后设置的长度， 伸缩距离相等摇 臂长度相对减短， 减短工作头扭别损坏机身的力臂。
24. 根据权利要求 5所述的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机， 其特征在于： 所述的摇臂与 机身通过旋转限位铰轴铰接或通过旋转结构连接，其铰接处或旋转连接处设有挡旋限位结构， 挡旋限位结构包括旋转限位台、 机身挡旋台， 旋转限位台绕旋转结构或绕限位铰轴旋转， 旋 权 利 要 求 书 转限位台旋转到伸缩支撑臂及工作头即将与铲板碰撞角度时，机身挡旋台与旋转限位台贴紧， 机身挡旋台阻挡旋转限位台继续旋转， 通过限制摇臂旋转角度限制摇臂继续下落， 使摇臂及 工作头与铲板始终保持合理安全间隙。
25.根据权利要求 24所述的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机， 其特征在于： 所述的挡旋限 位结构使摇臂相对于地面形成倾斜角， 该倾斜角度使工作头不与铲板相碰撞， 倾斜角度在摇 臂将工作头伸出铲板上部时使工作头的对铲板前部物料采掘、 铣削、 装载或破碎。
26.根据权利要求 5所述的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机， 其特征在于：所述的机身包括 铲板架， 摇臂下部的铲板架上设有铲板架限位托台， 铲板架限位托台在摇臂及工作头下落至 即将与铲板碰撞时将伸缩支撑臂托起， 防止摇臂及工作头下落与铲板碰撞。
27.根据权利要求 5所述的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机， 其特征在于：所述的伸缩臂设 置在伸缩支撑臂内， 伸缩臂周围设置两列以上的滚动体， 伸缩臂一端与伸缩控制件连接， 伸 缩臂在滚动体的支撑下伸缩， 伸缩臂支撑冲击头， 伸缩支撑臂通过限位铰轴与铲板架铰接。
28.根据权利要求 5所述的摇臂滚动摩擦伸缩釆掘机或装载机， 其特征在于：所述伸缩臂或伸 缩支撑臂包括循环滚道， 循环滚道内设置滚动体， 滚动体在循环滚道中滚动。
29.根据权利要求 5所述的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机， 其特征在于：所述的伸缩臂包 括伸缩件与工作头支架， 伸缩件设置在伸缩支撑臂上， 伸缩件上或伸缩支撑臂上设置轴承， 滚动体包括腰鼓轮， 轴承支撑腰鼓轮， 伸缩件由腰鼓轮支撑滚动摩擦伸缩， 伸缩件与工作头 支架连接， 伸缩支撑臂通过限位铰轴与铲板架或与机身架铰接， 伸缩控制件一端铰接在铲板 架或机身架或伸缩支撑臂上， 另一端与伸缩件连接， 伸缩控制件控制伸缩臂通过滚动体滚动 摩擦伸缩。
30.根据权利要求 6所述的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机， 其特征在于：所述的滚耙包括 耙齿、 耙齿筒， 耙齿齿尖到耙齿筒中心线的长度大于耙齿筒的半径。
31. 根据权利要求 5所述的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机， 其特征在于： 所述的伸缩控 制件包括工作头左右移动控制件、 工作头前后移动控制件， 当工作头左右移动控制件的一端 设置在机身上另一端设置在伸缩臂或设置在伸缩支撑臂上， 当工作头左右移动控制件一端设 置在伸縮支撑臂上时， 另一端设置在伸缩臂上， 工作头前后移动控制件一端与机身铰接或与 机身通过旋转结构连接， 另一端与伸缩臂连接， 工作头左右移动控制件带动摇臂左右移动， 增加耙料范围。
32. 根据权利要求 5所述的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机， 其特征在于： 所述的机身包 权 利 要 求 书 括旋转盘，伸縮控制件一端与旋转盘铰接或与旋转盘通过旋转结构连接，另一端与摇臂连接， 摇臂一端与旋转盘铰接或与旋转盘通过旋转结构连接， 另一端设置工作头， 伸缩控制件驱动 摇臂伸缩， 摇臂通过旋转盘左右移动， 增加耙料范围。
33、 根据权利要求 5所述的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机， 其特征在于： 所述的摇臂或 机身包括左右移动控制件， 伸缩臂包括伸缩段、支撑工作头段， 伸缩段与支撑工作头段铰接, 铰轴垂直于地面设置， 伸缩控制件一端与机身通过旋转结构连接或与伸缩支撑臂连接， 另一 端与伸缩段连接， 左右移动控制件一端通过旋转结构与机身连接或与伸缩支撑臂连接或与伸 缩段连接， 另一端与支撑工作头段连接， 左右移动控制件驱动支撑工作头段左右移动， 左右 移动控制件带动工作头支撑件左右移动。
34、根据权利要求 6或 11所述的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机， 其特征在于： 所述的滚 耙包括耙齿、 耙齿筒， 滚耙驱动机构包括电机或马达， 电机或马达设置于耙齿筒内或耙齿筒 外。
35、 根据权利要求 7所述的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机， 其特征在于： 所述的前滚轮 包括固定轮， 后滚轮包括行走轮， 前滚轮滚道包括固定轮滚道， 后滚轮滚道包括行走轮滚道， 固定轮滚道与伸缩臂分体连接或为一体式， 行走轮滚道与伸缩支撑臂分体连接或为一体式， 伸缩支撑臂前端设置固定轮， 固定轮在固定轮滚道内滚动， 行走轮在行走轮滚道内滚动， 行 走轮固定在伸缩臂后部， 固定轮滚道与行走轮滚道平行设置， 固定轮与行走轮的部分滚动行 程段或全部滚动行程段重合， 缩短固定轮滚道与行走轮滚道前后设置的长度， 同等伸缩距离 减少摇臂的长度， 降低摇臂的体积高度， 减短工作头扭别损坏机身的力臂。
36、根据权利要求 35所述的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机， 其特征在于： 所述的固定轮 滚道包括固定轮槽， 伸缩臂包括滚耙伸缩臂， 伸缩支撑臂包括滚耙伸缩支撑臂， 固定轮槽与 滚耙伸缩臂分体连接或为一体式， 伸缩支撑臂上设置行走轮滚道， 后滚轮包括滑孔滚轮， 行 走轮滚道包括滑孔滚槽， 滑孔滚轮在滑孔滚槽内滚动， 滑孔滚轮固定在滚耙伸缩臂后部， 固 定轮槽与滑孔滚槽平行设置， 当大块物料将滚耙伸缩臂托起时， 固定轮槽吊起固定轮将滚耙 伸缩支撑臂拉起， 滑孔滚轮与固定轮支撑并拉住滚耙伸缩臂伸缩升降。
37、 根据权利要求 7所述的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机， 其特征在于： 所述的前滚轮 外表面设有凹面或凸面， 当前滚轮外表面设有凹面时， 前滚轮滚道上对应地设有与前滚轮凹 面相扣合的凸面对伸缩臂滚动导向， 当前滚轮外表面设有凸面时， 前滚轮滚道上对应地设有 与前滚轮凸面相扣合的凹面对伸缩臂滚动导向。
38、 根据权利要求 5所述的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机， 其特征在于： 所述的滚动体 权 利 要 求 书 设置在伸缩臂与伸缩支撑臂之间形成滚动导向装置， 滚动导向装置包括防止泥、 水、 粉尘或 物料进入滚动导向装置内部的防护件。
39、 根据权利要求 7所述的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机， 其特征在于： 所述的前滚轮 滚道包括 U形滚道或方形滚道或圆形滚道或 C形滚道或 [形滚道或 H形滚道。
40、根据权利要求 5或 26所述的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机， 其特征在于： 所述的铲 板架限位托台或摇臂上设有缓冲件， 缓冲件吸收摇臂下落时的冲击力。
41、根据权利要求 40所述的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机， 其特征在于： 所述的缓冲件 包括橡胶缓冲垫或弹簧缓冲垫或聚氨酯缓冲垫或尼龙缓冲垫或高分子材料缓冲垫。
42、根据权利要求 30所述的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机， 其特征在于： 所述的耙齿的 形状为锨头状或镐头状或象牙齿状或缍头状或斧头状或镢头状或为多种形状的组合。
43、 根据权利要求 11、 18、 19、 21、 22、 24、 25、 31、 32或 33所述的摇臂滚动摩擦伸缩采 掘机或装载机， 其特征在于： 所述的旋转结构包括球头球槽式、 弧型扣槽式、 挠性万向节联 接头、 万向节轴承联接头、 万向联轴器联接头、 关节轴承联接头和 /或球型铰接机构。
44、 根据权利要求 5所述的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机， 其特征在于. · 所述的机身包 括旋转盘， 旋转盘包括旋转内盘、 旋转外盘， 旋转内盘与旋转外盘相对旋转， 当旋转内盘固 定在机身上时旋转外盘相对于旋转内盘旋转， 当旋转外盘固定在机身上时旋转内盘相对于旋 转外盘旋转， 摇臂一端与旋转的旋转内盘连接或与旋转的旋转外盘连接， 机身包括旋转盘旋 转控制件， 旋转盘旋转控制件驱动旋转内盘旋转或驱动旋转外盘旋转， 伸缩臂控制件一端与 旋转的旋转内盘连接或与旋转的旋转外盘连接， 另一端与伸缩臂连接， 摇臂随旋转盘旋转， 增加采掘或装载范围。
45、根据权利要求 44所述的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机， 其特征在于： 所述的旋转盘 旋转控制件包括伸缩油缸或齿轮与齿条或绳与卷绳器或伸缩气缸或链轮与链条。
46、 根据权利要求 5所述的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机， 其特征在于： 所述的工作头 驱动机构包括传动器， 传动器包括齿轮传动器或皮带传动器或链轮传动器或绳轮传动器。
47、 根据权利要求 5所述的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机， 其特征在于： 所述的机身包 括摇臂升降控制器， 摇臂升降控制器控制摇臂上下升降， 摇臂升降控制器包括升降油缸或齿 轮与齿条或绳与卷绳器或升降气缸或链轮与链条。
48、根据权利要求 44所述的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机， 其特征在于： 所述的旋转盘 包括多层旋转盘， 多层旋转盘包括下层旋转盘、 上层旋转盘。
权 利 要 求 书
49、根据权利要求 48所述的摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机， 其特征在于： 所述的下层旋 转盘上设置滚耙摇臂， 上层旋转盘上设置往复冲击头摇臂， 下层旋转盘带动滚耙摇臂左右和 / 或上下转动， 上层旋转盘带动往复冲击头摇臂上下和 /或左右转动， 且滚耙摇臂与往复冲击头 摇臂相配合多方位多角度采掘及装载物料。
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