WO2014080966A1

WO2014080966A1 - 薬剤鑑査装置

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Publication number: WO2014080966A1
Application number: PCT/JP2013/081353
Authority: WO
Inventors: 弘治伊藤; 紘道津田; 弘和天野; 泰行吉川; 美張
Original assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2012-11-22
Filing date: 2013-11-21
Publication date: 2014-05-30
Anticipated expiration: 2015-05-22
Also published as: US20160005160A1; EP2924647A4; JP6424624B2; JPWO2014080966A1; EP2924647A1; US9870611B2

Abstract

【課題】印字が付された分包袋に収容された薬剤について十分な精度で鑑査可能な薬剤鑑査装置、及び当該薬剤鑑査装置を備えた薬剤分包システムの提供を目的とする。【解決手段】薬剤鑑査装置１０は、制御装置６０により鑑査対象である薬剤についての情報を検出する薬品情報検出制御を実施できる。薬品情報検出制御は、背面側照明画像において暗色の領域を薬剤の存在が想定される薬剤候補領域Ａとして抽出する薬剤候補領域抽出工程と、正面側照明画像に基づいて分包袋に付された印字が含まれている領域を印字候補領域Ｂとして抽出する印字候補領域抽出工程と、背面側照明画像における輝度分布に基づき、印字候補領域Ｂに含まれている印字に相当する領域を印字領域Ｃとして特定する印字領域特定工程と、薬剤候補領域Ａから印字領域Ｃを差し引くことにより薬剤領域Ｘを導出する薬剤領域導出工程とを経て実施される。

Description

薬剤鑑査装置

　本発明は、薬剤の数量を鑑査するための薬剤鑑査装置、及び当該薬剤鑑査装置を備えた薬剤分包装置に関する。

　従来、下記特許文献１に開示されているような錠剤検査システムが提供されている。下記特許文献１に開示されている錠剤検査システムでは、粒状やカプセル状などの形状の固形薬剤を一包分ずつ分包紙に分包し、供給することが可能とされている。また、下記特許文献１に係る錠剤検査システムでは、分包紙に分包された状態において固形薬剤を撮像し、これにより得られた画像に基づいて固形薬剤の数量を鑑査することができる構成とされている。

特開平７－２００７７０号公報

　上述したように、特許文献１に係る錠剤検査システムにおいては、固形薬剤が分包紙に分包された状態で撮像される。そのため、分包紙に印字がなされていると、鑑査用として撮影した画像において印字に相当する領域と薬剤に相当する領域とを区別することが難しく、鑑査精度の低下に繋がる。特許文献１の錠剤検査システムをはじめとする従来技術の薬剤鑑査装置においては、分包紙に付された印字及び薬剤に相当する画像領域を区別することについて特別な方策が講じられておらず、十分な鑑査精度が得られないという問題があった。

　そこで、本発明は、印字が付された分包袋に収容された薬剤について十分な精度で鑑査可能な薬剤鑑査装置、及び当該薬剤鑑査装置を備えた薬剤分包システムの提供を目的とした。

　上述した課題を解決すべく提供される本発明の薬剤鑑査装置は、薬剤が分包袋内に収容された状態で配置される鑑査部と、前記鑑査部に配置された前記分包袋を撮影可能な撮影装置と、前記鑑査部に配置された前記分包袋を照明する照明装置と、前記撮影装置によって得られた画像を用いて画像マッチング処理を行うことにより、薬剤の数量及び種類のいずれか一方又は双方を薬剤情報として検出する薬品情報検出制御を実行可能な制御手段とを備えており、前記照明装置が、前記鑑査部に配置された分包袋を前記撮影装置側から照射する正面側照明装置と、前記分包袋を背面側から照射する背面側照明装置とを有し、前記制御手段が、前記正面側照明装置をオン状態として前記撮影装置により撮影された正面側照明画像と、前記背面側照明装置をオン状態として前記撮影装置により撮影された背面側照明画像とに基づき前記分包袋内に収容されている薬剤の画像を抽出し、当該薬剤の画像に基づいて薬剤情報を検出するものであり、前記薬品情報検出制御が、前記背面側照明画像において暗色の領域を薬剤の存在が想定される薬剤候補領域Ａとして抽出する薬剤候補領域抽出工程と、前記正面側照明画像に基づいて分包袋に付された印字が含まれている領域を印字候補領域Ｂとして抽出する印字候補領域抽出工程と、前記背面側照明画像における輝度分布に基づき、前記印字候補領域Ｂに含まれている印字に相当する領域を印字領域Ｃとして特定する印字領域特定工程と、前記薬剤候補領域Ａから印字領域Ｃを差し引くことにより薬剤領域Ｘを導出する薬剤領域導出工程と、を経て実施されることを特徴とするものである。

　本発明の薬剤鑑査装置は、薬剤候補領域抽出工程によって導出された薬剤候補領域Ａから、印字領域特定工程において特定された印字領域Ｃを差し引くことにより、薬剤領域Ｘを導出することとしている。また、印字領域Ｃの導出に際し、先ず印字候補領域抽出工程を実施して正面側照明画像に基づいて分包袋に付された印字が含まれている領域を印字候補領域Ｂとして絞り込んだ後、印字領域特定工程において背面側照明画像における輝度分布に基づいて印字候補領域Ｂに含まれている印字に相当する領域を特定することとしている。このように、本発明の薬剤鑑査装置においては、正面側照明画像及び背面側照明画像の双方の観点から印字領域Ｃを絞り込むこととしているため、印字領域Ｃの導出精度が高い。従って、本発明の薬剤鑑査装置によれば、薬剤領域Ｘを精度良く導出することが可能となり、精度の高い鑑査を行うことができる。

　上述した本発明の薬剤鑑査装置は、前記薬剤候補領域抽出工程が、前記背面側照明画像をグレイスケール化して背面照明グレイ画像を取得する処理と、前記背面照明グレイ画像を二値化処理することにより分包袋に付された印字及び薬剤の存在が想定される印字・薬剤想定領域として特定する処理と、前記背面照明グレイ画像をトップハット処理することにより得られたトップハット領域、及び前記背面照明グレイ画像をボトムハット処理することにより得られたボトムハット領域の和領域を印字の存在が想定される印字想定領域として導出する処理と、を実施し、前記印字・薬剤想定領域と前記印字想定領域との差分により、薬剤の存在が想定される薬剤候補領域Ａを導出することを特徴とするものであることが望ましい。

　上述したように背面側照明画像から得られた背面照明グレイ画像を動的二値化処理した場合、印字及び薬剤の存在が想定される印字・薬剤想定領域が黒色の領域となり、白色に変換された背景領域と区別して特定することができる。また、背面照明グレイ画像をトップハット処理、及びボトムハット処理して得られるトップハット領域及びボトムハット領域の和領域を取得することにより、印字の存在が想定される領域（印字想定領域）を導出することができる。従って、前述したような処理により特定された印字・薬剤想定領域から印字想定領域を差し引くことにより、薬剤の存在が想定される薬剤候補領域Ａを特定することができる。

　また、上述した本発明の薬剤鑑査装置は、前記印字候補領域抽出工程が、前記正面側照明画像をＲＧＢ分解して得られるＲチャンネル画像、Ｇチャンネル画像、及びＢチャンネル画像の各画像についてボトムハット処理を実施し、Ｒチャンネル画像、Ｇチャンネル画像、及びＢチャンネル画像の全てにおいて黒色であると想定される領域を印字候補領域Ｂとして抽出するものであることが好ましい。

　本発明の薬剤鑑査装置においては、正面側照明画像をＲＧＢ分解して得られるＲチャンネル画像、Ｇチャンネル画像、及びＢチャンネル画像の全てにおいて黒色の印字が黒色であると認識されることを利用し、印字候補領域Ｂとそれ以外の領域とに区別できることに着目して印字候補領域抽出工程を実施することとしている。そのため、本発明の薬剤鑑査装置によれば、印字候補領域Ｂを抽出することが可能となる。

　ここで、上述したようにして印字候補領域Ｂを抽出した場合、ロットナンバー等を示すために薬剤に付されている刻印等が、分包袋に付された印字であると誤認される可能性にまで配慮すれば、さらに高精度に鑑査を行うことができると想定される。かかる想定の下、薬剤に付された刻印等と、分包袋に付された印字とを区別するための方策を種々検討したところ、正面側照明画像中において輝度が相違することを利用すれば印字候補領域Ｂから薬剤に付された刻印等を排除しうるとの知見を得た。

　かかる知見に基づいて提供される本発明の薬剤鑑査装置は、前記印字領域特定工程が、前記背面側照明画像をグレイスケール化した背面照明グレイ画像をトップハット処理することにより得られたトップハット領域、及び前記背面照明グレイ画像をボトムハット処理することにより得られたボトムハット領域の和領域として導出された印字想定領域から、前記印字領域Ｃを絞り込む工程であって、前記正面側照明画像中の前記印字想定領域について輝度分布を分析し、文字に相当する領域と他の領域とを区別するための輝度の基準を規定する輝度基準規定処理と、前記正面側照明画像をＲＧＢ分解して得られるＲチャンネル画像、Ｇチャンネル画像、及びＢチャンネル画像の全てにおいて黒色であると想定される印字候補領域Ｂを規定し、前記正面側照明画像中における前記印字候補領域Ｂ内に含まれている前記印字領域Ｃを、前記輝度基準規定処理によって規定された輝度の基準に基づき絞り込む処理と、を経て実行されるものである。

　本発明の薬剤鑑査装置では、印字領域特定工程において輝度基準規定処理と、絞込処理とを経て実行される。輝度基準規定処理においては、上述した薬剤候補領域抽出工程の実行方法として説明したのと同様の手法により導出された印字想定領域を正面側照明画像に適用し、正面側照明画像中に占める印字想定領域について輝度分布を分析することにより文字に相当する領域と他の領域とを区別するための輝度の基準を規定する処理を実行する。また、絞込処理においては、上述した印字候補領域抽出工程におけるのと同様の手法により導出された印字候補領域Ｂを正面側照明画像に適用し、正面側照明画像中において印字候補領域Ｂ内に含まれている印字領域Ｃを、輝度基準規定処理によって規定された輝度の基準に基づき絞り込む処理を実行する。このような処理を行うことにより、薬剤に付された刻印等と分包袋に付された印字とを適確に区別することが可能となり、印字領域Ｃに薬剤に付された刻印等が含まれることを抑制できる。

　ここで、本発明の薬剤鑑査装置においては、鑑査対象の薬剤が分包袋に収容された状態で撮影される。そのため、分包袋の皺や光の反射具合等によって写り込んだ筋の影響により、単一の薬剤であるにも関わらず複数の薬剤が存在するように認識されてしまう可能性がある。薬剤鑑査装置における鑑査精度をより一層向上させるためには、かかる可能性を排除すべく何らかの方策を講じることが望ましい。

　かかる知見に基づいて提供される本発明の薬剤鑑査装置は、前記薬剤領域導出工程において導出された薬剤領域Ｘに基づき、鑑査対象となる領域を規定する鑑査領域規定工程を有し、前記鑑査領域規定工程が、前記薬剤候補領域Ａを縮小した縮小薬剤候補領域Ａ２を導出する処理と、前記薬剤領域Ｘと前記縮小薬剤候補領域Ａ２との和領域を薬剤鑑査領域Ｚとして導出する処理と、を経て実施されるものであることが好ましい。

　本発明の薬剤鑑査装置においては、鑑査領域規定工程として、薬剤候補領域Ａを縮小した縮小薬剤候補領域Ａ２を導出し、薬剤領域Ｘと縮小薬剤候補領域Ａ２との和領域を薬剤鑑査領域Ｚとして導出する処理を実行する。これにより、単一の薬剤についての薬剤領域Ｘが複数の領域に分割されて誤検知されることを防止し、薬剤の鑑査精度を向上させることが可能となる。

　また、本発明の薬剤鑑査装置は、薬剤を撮影した画像をマスター画像として蓄積した画像データベースを用いて画像マッチング処理を実行可能なものであり、前記画像データベースに登録される薬剤について、単一の薬剤を複数に分割した分割薬剤に係るマスター画像を、全体形状を示すマスター画像に基づいて作成可能なマスター画像作成手段を有し、前記マスター画像作成手段が、登録対象である薬剤を撮影した背面側照明画像に基づき薬剤の全体形状に係る輪郭線を導出する輪郭線導出処理と、前記正面側照明画像において、前記輪郭線導出処理により得られた前記輪郭線の内部領域に対応する領域内の画像を、薬剤の全体形状に係る画像として取得する全体画像取得処理と、前記正面側照明画像において、前記輪郭線導出処理により得られた前記輪郭線の内部領域に対応する領域外の画像を背景画像として認識し、前記背景画像の平均輝度を導出する背景輝度導出処理と、前記背景輝度導出処理で得られた前記背景画像に相当する輝度を有するマスキング画像を作成すると共に、前記全体画像取得処理により得られた薬剤の全体形状に係る画像の一部の領域に、前記マスキング画像を重複させるオーバーレイ処理と、を実施することにより分割薬剤についてのマスター画像を作成可能なものとすることが可能である。

　本発明の薬剤鑑査装置においては、マスター画像作成手段により単一の薬剤の全体形状を示すマスター画像に基づいて複数に分割した分割薬剤についてのマスター画像を取得することができる。本発明の薬剤鑑査装置においては、先ず輪郭線導出処理により背面側照明画像から導出した全体形状に係る輪郭線を導出し、その後この輪郭線を正面側照明画像に適用して全体画像を取得する処理（全体画像取得処理）を実行する。また、正面側照明画像において輪郭線の外部領域の画像を背景画像として認識すると共に、背景画像の平均輝度を導出する処理（背景輝度導出処理）を実行する。このようにして導出された平均輝度のマスキング画像を作成し、全体画像取得処理により得られた薬剤の全体形状に係る画像の一部の領域にマスキング画像を重複させるオーバーレイ処理を実行することにより、分割薬剤についてのマスター画像を取得することができる。従って、本発明によれば、全体形状を示すマスター画像から、分割薬剤についてのマスター画像を正確に作成することができる。

　ここで、薬剤を撮影した画像をマスター画像として蓄積した画像データベースを用いた照合により薬剤の種類等を特定する場合には、登録されているマスター画像と、実際に撮影装置によって撮影して得られる画像とで色調が相違する等して薬剤の特定がうまくいかないことも想定しうる。すなわち、撮影装置や照明装置の個体差等に起因して同じ薬剤について撮影を行っても色調等が異なる可能性があり、これを原因として鑑査不良が生じることも想定しうる。

　かかる事態を想定して提供される本発明の薬剤鑑査装置は、薬剤を撮影した画像をマスター画像として蓄積した画像データベースを用いて照合可能なものであり、前記画像データベースに登録されている薬剤について、前記鑑査部に配置された所定の薬剤を前記撮影装置によって撮影した画像と、当該薬剤のマスター画像とを照合し、前記制御手段により同一の薬剤でないとの判定がなされることを条件として、前記撮影装置によって撮影した画像に基づいて作成されたマスター画像を、既登録のマスター画像と置換可能であるものであることが望ましい。

　かかる構成とすることにより、画像データベースに登録されているマスター画像と、実際に薬剤を撮影した画像の色調差等を原因とする鑑査不良を防止することができる。

　本発明の薬剤分包システムは、上述した本発明の薬剤鑑査装置と、処方にあわせて薬剤を一包分ずつ分包袋に分包可能な薬剤分包装置とを備えており、前記薬剤分包装置において分包された薬剤の個数を前記薬剤鑑査装置によって鑑査可能なものである。

　本発明によれば、薬剤の分包から鑑査に至る一連の業務を精度良く実施することが可能な薬剤分包システムを提供することができる。

　本発明によれば、印字が付された分包袋に収容された薬剤について十分な精度で鑑査可能な薬剤鑑査装置、及び当該薬剤鑑査装置を備えた薬剤分包システムを提供することができる。

（ａ）は本発明の一実施形態に係る薬剤鑑査装置の正面図であり、（ｂ）は制御装置を示すブロック図である。図１（ａ）に示した薬剤鑑査装置の内部構造を示した斜視図である。薬剤鑑査装置における鑑査部周辺の構造を示した斜視図である。起立解消手段の変形例を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は斜視図、（ｃ）は正面図、（ｄ）は側面図である。薬剤鑑査装置において表示されるインターフェイスの一例を示す画像図である。薬品情報検出制御の各段階において得られる画像の一例を示した画像図である。薬品情報検出制御のメインルーチンに係るフローチャートである。薬品情報検出制御の薬剤候補領域抽出工程において実施されるサブルーチンに係るフローチャートである。薬品情報検出制御の印字候補領域抽出工程において実施されるサブルーチンに係るフローチャートである。薬品情報検出制御の印字領域特定工程において実施されるサブルーチンに係るフローチャートである。るフローチャートである。分割薬剤に係るマスター画像の作成方法を示したフローチャートである。マスター画像差し換え処理の実施方法を示したフローチャートである。分包袋の皺や光の反射具合等によって写り込んだ筋等の影響により単一の薬剤領域が分割された状態を示す説明図である。分割薬剤に係るマスター画像の作成段階において表示されるインターフェイスを示した画像図であり、（ａ）は薬剤の全体形状を示す輪郭線が描かれた画像が形成された状態、（ｂ）は薬剤を略均等に二分割した形状を示す画像が形成された状態を示す。薬剤均し具を搬送経路から退避可能とした場合の動作の一例を示したフローチャートである。（ａ）は分包紙押さえ具を設けた状態を示す要部を拡大した側面図、（ｂ）は（ａ）の平面図、（ｃ），（ｄ）は分包紙押さえ具の変形例を示した斜視図である。

　以下、本発明の一実施形態に係る薬剤鑑査装置１０について、図面を参照しつつ詳細に説明する。薬剤鑑査装置１０は、分包紙に一服用分ずつ分包された状態で供給された鑑査対象の薬剤の数量及び種類を、一包ずつ鑑査する装置である。図１に示すように、薬剤鑑査装置１０は、筐体１０ａの側面に鑑査対象の薬剤を導入するための導入部１０ｂを有し、正面に操作パネル１０ｃを有する。薬剤は、透光性を有する分包紙によって包装され、外部から視認可能な状態で薬剤鑑査装置１０に供給される。また、薬剤鑑査装置１０は、一服用分の薬剤を包装した分包袋ｂが複数、連続するように形成された分包袋連続体Ｂの状態で分包袋ｂを供給し、各分包袋ｂについて順次鑑査を行うことができる。

　図１～図３に示すように、薬剤鑑査装置１０は、搬送手段２０、鑑査部３０、撮影装置４０、照明装置５０、及び制御装置６０等を備えている。搬送手段２０は、薬剤を分包してなる分包袋連続体Ｂを取り込み、搬送するためのものである。搬送手段２０は、従来公知のベルトコンベア、ローラコンベア等によって形成することが可能である。本実施形態では、搬送手段２０としてベルトコンベアが採用されている。搬送手段２０は、鑑査部３０に対して搬送方向上流側に設けられた供給検知装置（図示せず）により分包紙によって形成された分包袋連続体Ｂが検知された場合に、後に詳述する制御装置６０の制御の下で動作し、分包袋連続体Ｂを順次下流側に向けて搬送する。また、搬送手段２０は、下流端に設けられた排出検知装置（図示せず）により、分包紙の分包袋連続体Ｂの末端が鑑査部３０よりも下流側に排出されたことが確認された場合に、動作を停止する。

　鑑査部３０は、鑑査対象の薬剤が分包袋ｂに収容された状態で配置される部分である。図３に示すように、鑑査部３０は、分包袋ｂが配置される撮影用ステージ３２を有する。撮影用ステージ３２は、透明の板体によって形成されており、一包分の分包袋ｂを搭載可能な大きさを有する。撮影装置４０は、鑑査部３０に配置された分包袋ｂ及びこれに収容されている薬剤を撮影するためのものである。図２に示すように、撮影装置４０は、鑑査部３０の真上に配置されている。

　照明装置５０は、鑑査部３０に配置された分包袋ｂを照明するためのものである。照明装置５０は、正面側照明装置５２（図２参照）と背面側照明装置５４（図３参照）とを有する。正面側照明装置５２は、鑑査部３０に配置された分包袋ｂを撮影装置４０側、すなわち鑑査部３０の上方側から照射するためのものである。正面側照明装置５２は、いかなる照明装置によって構成されていても良いが、本実施形態では拡散光を発生させることが可能な照明装置が用いられている。背面側照明装置５４は、鑑査部３０に配置された分包袋ｂを背面側、すなわち鑑査部３０を介して撮影装置４０とは反対側（下方）から照射するためのものである。背面側照明装置５４は、撮影用ステージ３２の略全体を照明領域とするものであり、撮影用ステージ３２上に搭載された分包袋ｂ全体を背面側から照明することができる。

　制御装置６０は、コンピュータに対してソフトウェアをインストールすることにより、コンピュータ上に実現されている。制御装置６０は、各分包袋ｂに収容されている薬剤が処方通りであるかを鑑査する薬剤鑑査処理等の処理を実行させることができる。

　本実施形態の薬剤鑑査装置１０は、上述した構成を基本構成としつつ、起立解消手段７０（図３，図４参照）等の付随的な構成を備えている。起立解消手段７０は、分包袋ｂ内に起立した状態で収容されている薬剤を横転させるための機構である。起立解消手段７０は、鑑査部３０よりも搬送方向上流側において、搬送手段２０によって搬送される分包紙の正面に倣うように動作することにより、起立状態にある薬剤を分包袋内において横転させることができる。起立解消手段７０は、いかなる構成のものであっても良いが、本実施形態では図４に示すようなものとされている。

　具体的には、起立解消手段７０は、アーム７２を有し、アーム７２の先端部に側面視が略「Ｖ」字型の接触部７４を設けた構成とされている。アーム７２は、分包紙の搬送路を横断するように設けられた支軸７６に対して回動自在に装着されている。また、アーム７２は、バネ７８により搬送路側に向けて付勢されている。これにより、搬送路を通過する分包紙の正面に対し、分包紙及び薬剤を破損しない程度の適度な強度で接触部７４を分包紙に接触させることができる。

　接触部７４は、搬送手段２０による搬送方向上流側に向けて傾斜した導入側傾斜面７４ａと、下流側に向けて傾斜した排出側傾斜面７４ｂと、薬剤均し具７５とを有する。接触部７４は、搬送手段２０によって形成された搬送路及びこの上を通過する分包袋連続体Ｂ（分包袋ｂ）と導入側傾斜面７４ａとがなす角θ１、及び搬送路と排出側傾斜面７４ｂとがなす角θ２は、共に鋭角である。

　薬剤均し具７５は、導入側傾斜面７４ａ及び排出側傾斜面７４ｂの間に設けられている。薬剤均し具７５は、支軸７５ａ、及び珠部材７５ｂを有する。支軸７５ａは、導入側傾斜面７４ａ及び排出側傾斜面７４ｂの境界部分に形成される稜線に沿って延びるように設置された軸体である。すなわち、支軸７５ａは、起立解消手段７０の設置状態において、分包袋連続体Ｂの流れ方向に対して略直行するように設置されている。珠部材７５ｂは、算盤の珠あるいはビーズのような珠によって構成されている。本実施形態では、珠部材７５ｂとして、算盤の珠のように、二つの台円錐の下底部同士を接合したような外観形状を有し、断面形状が六角形または略菱形の珠が用いられている。珠部材７５ｂは、支軸７５ａに対して摺動可能なように装着されている。

　上述したような構成とした場合、分包袋連続体Ｂが往復動することにより、珠部材７５ｂが薬剤に対して当接しつつ支軸７５ａに沿って摺動する。このようにして珠部材７５ｂが軸方向に摺動しつつ程よく薬剤に当接することで、起立状態等にある薬剤を横転させ、鑑査しやすい状態にすることができる。

　薬剤鑑査装置１０は、上述した薬剤均し具７５を必ず使用する構成とするだけでなく、薬剤均し具７５を使用するか否かを適宜選択可能な構成とすることも可能である。薬剤均し具７５の使用及び不使用の選択手段はいかなるものであっても良いが、例えば図５に示すようなインターフェイスを薬剤鑑査装置１０の操作画面に表示し、薬剤均し具７５を使用するか否かを適宜選択可能とすることができる。具体的には、図５の例においては、「そろばんシェイク」と表示された項目に対応するボタンをタッチすることにより、薬剤均し具７５の使用及び不使用の選択をすることができる。

　ここで、上述した薬剤均し具７５により薬剤を均す必要がない場合にも、搬送手段２０により搬送される分包紙に対して薬剤均し具７５が接触した状態であると、薬剤均し具７５から分包紙（分包袋連続体Ｂ）に対して常にランダムな負荷が作用することになる。これにより、鑑査を進めるうちに分包袋連続体Ｂが搬送手段２０によって構成された搬送経路から逸脱してしまう原因になりかねない。

　そこで、かかる懸念が想定される場合や、上述したように薬剤均し具７５の使用を適宜選択可能とした場合においては、搬送手段２０による搬送経路から薬剤均し具７５を逃すことが可能な構成とし、薬剤均し具７５を使用しなくて良い場合に、薬剤均し具７５を搬送経路から逃した状態とするようにすることが望ましい。

　具体的には、初期段階においては、薬剤均し具７５が搬送経路から退避された状態とされる。そして、図１５に示すように、先ずステップ７－１において薬剤を均す「均し作業」が必要か否かの検出を行う。均し作業の要否については、上述した薬剤均し具７５の使用条件の設定状態や、後に詳述する画像処理等、適宜の方法により実施できる。

　ステップ７－１において薬剤を均すべき分包袋が検出された場合には、ステップ７－２において上述した接触部７４が設けられている位置（均し作業位置）まで、均し作業の対象である分包袋を移動させる。また、ステップ７－３において、薬剤均し具７５を搬送手段２０による搬送経路内に移動させる。このような状態で、ステップ７－４において分包袋連続体Ｂを往復動させることにより、分包袋内の薬剤を均す。その後、ステップ７－５において薬剤均し具７５を搬送経路から退避させた後、ステップ７－６において分包袋を鑑査位置まで移動させる。以後は、通常通りに鑑査作業を行う。

　上述したように薬剤均し具７５を分包袋（分包袋連続体Ｂ）の搬送経路から適宜退避可能な構成することにより、薬剤均し具７５によって分包袋連続体Ｂにランダムな負荷が作用することを最小限に抑制し、分包袋連続体Ｂが搬送経路から逸脱すること、及び当該逸脱に伴う鑑査不良の発生を防止できる。また、均し作業が必要な分包袋については適確に均し作業を行うことができる。

　ここで、上述したように起立状態等にある薬剤が分包されている分包袋を薬剤均し具７５を設けられた位置まで移動させ、分包袋連続体Ｂを往復動させる場合、この往復動に伴い分包袋連続体Ｂに皺が入る可能性がある。これに加えて、本実施形態では、図３に示すように搬送手段２０において搬送面（搬送経路）をなす部分の幅方向一方側に分包袋連続体Ｂを保持するためのクランプ２２が設けられているが、幅方向他方側にはクランプ２２に相当するものがない。そのため、前記往復動を行うことにより、分包袋連続体Ｂがクランプ２２から外れる等して、さらに分包袋連続体Ｂに皺が入りやすい状況になりうる。分包袋連続体Ｂに皺が入ると、外観が低下してしまうだけでなく、鑑査部３０において実施される鑑査の精度が低下する懸念も生じる。また更に悪い状況として、搬送経路から分包袋連続体Ｂが脱線することにより、装置内において分包袋連続体Ｂが詰まってしまうような状況も想定しうる。

　従って、上述した分包袋連続体Ｂへの皺入りが懸念される場合には、例えば図１６のような構成とすることが望ましい。具体的には、薬剤均し具７５に対して搬送方向に離れた位置に分包紙押さえ具８０を設ける。分包紙押さえ具８０は、分包袋連続体Ｂの搬送方向（図１６（ａ）における矢印Ｘ方向）への往復動を許容しつつ、分包袋連続体Ｂに対して接触し、搬送手段２０の搬送面２０ａ側に押さえる力を作用させるものである。本実施形態では、分包紙押さえ具８０が、薬剤均し具７５に対して搬送方向上流側に配置されている。また、分包紙押さえ具８０は、薬剤均し具７５と搬送手段２０の駆動ローラ２４との間に配置されている。また、分包紙押さえ具８０には、バネ等の付勢手段（図示せず）により搬送面側への付勢力が作用している。分包紙押さえ具８０に作用している付勢力は、分包紙押さえ具８０の下を分包袋連続体Ｂが通過することにより、分包紙連続体Ｂの表面に倣って分包紙押さえ具８０が上下動（図１６（ａ）の矢印Ｚ参照）できる程度の大きさとされている。

　本実施形態では、図３や図１６（ｂ）に示すように、搬送手段２０の幅方向一端側にクランプ２２が設けられている。そのため、クランプ２２が設けられた位置から搬送手段２０の幅方向に離れた位置に分包紙押さえ具８０を設けることで、幅方向の各所において分包袋連続体Ｂが搬送手段２０による搬送経路から逸脱しないように保持し、分包袋連続体Ｂへの皺入りを防止できる。

　また、図１６に示すように、分包紙押さえ具８０の本体８２において分包袋連続体Ｂと接触する部分にローラー８４を設けることにより、分包袋連続体Ｂの往復動をスムーズなものとすることができる。これに加え、分包袋連続体Ｂに形成されてしまった皺をローラー８２によって伸ばすことが可能となる。

　なお、図１６に示した例では、分包紙押さえ具８０として本体８２にローラー８４を取り付けたものを例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、図１６（ｃ），（ｄ）に示す分包紙押さえ具９０，１００のようにＪ字型あるいはＬ字型に形成された板体等、分包袋連続体Ｂの搬送方向への往復動を許容しつつ、分包袋連続体Ｂに対して接触し、搬送手段２０の搬送面側に押さえる力を作用させることができるものであればいかなるものであっても良い。また、少なくとも分包袋連続体Ｂとの接触部分には、必ずしもローラー８４を設ける必要はないが、分包紙連続体Ｂがスムーズに滑ることが可能な金属、樹脂等を用いることが望ましい。

　図１６に示した例では、ローラー８４を搬送手段２０の幅方向に２つ設けた例を示したが、ローラー８４の個数は適宜設定することが可能である。また、分包紙押さえ具８０は、ローラー８４を分包紙連続体Ｂに対して幅方向の一部（本実施形態では２箇所）において接触可能な構成であるが、分包紙連続体Ｂに対して略全幅に亘って接触可能なものであっても良い。

≪薬剤鑑査処理について≫
　制御装置６０は、薬剤の画像をマスター画像として蓄積した画像データベース６２を備えている。制御装置６０は、画像データベース６２に登録されているマスター画像と、撮影装置４０によって取得された薬剤の画像とをマッチングする画像マッチング処理を実行することにより、薬剤の数量及び種類のいずれか一方又は双方を薬剤情報として検出する薬品情報検出制御を実行可能である。以下、制御装置６０によって実施される薬剤情報検出制御について先ず概略を説明した後、各工程において実施される制御について順を追って具体的に説明する。

≪薬品情報検出制御≫
　薬品情報検出制御は、正面側照明装置５２をオン状態として撮影装置４０により撮影された正面側照明画像と、背面側照明装置５４をオン状態として撮影装置４０により撮影された背面側照明画像とを用いて実施される。正面側照明画像は、図６（ａ）に示すように分包袋ｂを正面視した状態の画像であり、薬剤及び分包袋ｂに付されている印字とが写った画像となる。また、背面側照明画像は、図６（ｂ）に示すように薬剤の影と分包袋ｂに付されている印字とが写った画像となる。制御装置６０は、正面側照明画像及び背面側照明画像に基づき、分包袋ｂ内に収容されている薬剤の画像を抽出し、この薬剤の画像に基づいて薬剤情報を検出する。

　図７に示すように、薬品情報検出制御は、大別して薬剤候補領域抽出工程（ステップ１－１）、印字候補領域抽出工程（ステップ１－２）、印字領域特定工程（ステップ１－３）、薬剤領域導出工程（ステップ１－４）、及び鑑査領域規定工程（ステップ１－５）の各工程を経て実施される。ステップ１－１において実施される薬剤候補領域抽出工程は、背面側照明画像から薬剤が含まれている領域を薬剤候補領域Ａ（図６（ｃ）参照）として抽出する工程である。また、ステップ１－２において実施される印字候補領域抽出工程は、正面側照明画像から分包袋に付された印字が含まれている領域を印字候補領域Ｂとして抽出する工程である。

　ステップ１－３において実施される印字領域特定工程は、背面側照明画像における輝度分布に基づき、印字候補領域Ｂ（図６（ｅ）参照）に含まれている印字に相当する領域を印字領域Ｃとして特定する工程である。また、ステップ１－４において実施される薬剤領域導出工程は、ステップ１－１において導出された薬剤候補領域Ａから、ステップ１－３において導出された印字領域Ｃを差し引くことにより薬剤領域Ｘを導出する工程である。また、ステップ１－５において実施される鑑査領域規定工程は、薬剤領域導出工程において導出された薬剤領域Ｘに基づき、鑑査対象となる領域を規定する工程である。

　以下、図７に示した各工程において実施される制御（画像処理）について、さらに詳細に説明する。図８に示すように、ステップ１－１の薬品情報検出制御は、グレイ画像取得処理（ステップ２－１）、切出処理（ステップ２－２）、印字想定領域導出処理（ステップ２－３）、差分処理（ステップ２－４）、ノイズ除去処理（ステップ２－５）、及び薬品候補領域縮小処理（ステップ２－６）を経て実施される。

　具体的には、図７に示すメインルーチンに係る制御フローがステップ１－１にある場合には、図８に示すサブルーチンのステップ２－１のグレイ画像取得処理が実行される。グレイ画像取得処理は、背面側照明画像をグレイスケール化した画像を背面照明グレイ画像を取得する処理である。その後、制御フローがステップ２－２に進められ、ステップ２－１において得られた背面照明グレイ画像を動的二値化処理することにより分包袋ｂに付された印字及び薬剤の存在が想定される印字・薬剤想定領域を切り出す処理（切出処理）が実施される。すなわち、印字及び薬剤の影については背面照明グレイ画像において黒色あるいは暗色として写っており、背景については白色あるいは明色として写っている。そのため、背面照明グレイ画像を動的二値化処理することにより、印字及び薬剤が存在する領域（黒色系領域）を、背景の領域（白色系領域）から切り出すことができる。

　ステップ２－２において切出処理が完了すると、制御フローがステップ２－３に進められ、印字想定領域導出処理が実施される。印字想定領域導出処理においては、背面照明グレイ画像をトップハット処理することにより周辺よりも明るい領域（トップハット領域）導出する。また、背面照明グレイ画像をボトムハット処理することにより、周辺よりも暗い領域（ボトムハット領域）を導出する。このようにしてトップハット領域及びボトムハット領域は、印字の存在が想定される領域（印字想定領域）に相当する。そこで、制御装置６０は、トップハット領域とボトムハット領域の和領域を、印字の存在が想定される印字想定領域として導出する。

　ステップ２－３において印字想定領域の導出が完了すると、制御フローがステップ２－４に進められ、差分処理が実行される。具体的には、ステップ２－２において特定された印字・薬剤想定領域と、ステップ２－３において特定された印字想定領域との差分を取ることにより、薬剤の存在が想定される薬剤候補領域Ａ（図６（ｃ）において白線によって囲まれた領域）が導出される。ステップ２－４において薬剤候補領域Ａが導出されると、ステップ２－５においてノイズ除去処理が実行され、ノイズが除去される。その後、ステップ２－６において、薬剤候補領域Ａを縮小する画像処理（薬品候補領域縮小処理）が実施される。すなわち、薬剤候補領域Ａを画定する輪郭線を薬剤候補領域Ａの内側にオフセットした輪郭線により囲まれた領域を縮小薬剤候補領域Ａ２（図６（ｄ）において白線で囲まれた領域）として導出する。この画像処理は、後に詳述する鑑査領域規定工程における画像処理の前処理として実施される。これにより、図８に示したサブルーチンが完了し、制御フローが図７に示したメインルーチンのステップ１－２に進行する。

　メインルーチンの制御フローがステップ１－２の印字候補領域抽出工程に進行すると、図９に示したサブルーチンに則って制御（画像処理）が進められる。具体的には、図９に示したサブルーチンにおいては、チャンネル画像ボトムハット処理（ステップ３－１）、及び印字領域抽出処理（ステップ３－２）が実施され、正面側照明画像から印字候補領域Ｂ（図６（ｅ）において白線で囲まれた領域）を抽出する作業が実施される。

　具体的には、先ずステップ３－１においては、正面側照明画像をＲＧＢ分解して得られるＲチャンネル画像、Ｇチャンネル画像、及びＢチャンネル画像の各画像についてボトムハット処理が実施される。ここで、分包袋ｂに付された黒色の印字は、Ｒチャンネル画像、Ｇチャンネル画像、及びＢチャンネル画像の全てにおいて黒色である。一方、黒色に近い暗色（濃色）の薬剤に相当する領域については、Ｒチャンネル画像、Ｇチャンネル画像、及びＢチャンネル画像の少なくともいずれか一つのチャンネル画像において黒色以外で表現される。そのため、ステップ３－１において先ずＲチャンネル画像、Ｇチャンネル画像、及びＢチャンネル画像の各画像についてボトムハット処理（チャンネル画像ボトムハット処理）を実施する。その後、ステップ３－２においてＲチャンネル画像、Ｇチャンネル画像、及びＢチャンネル画像の全てにおいて黒色である領域を印字候補領域Ｂとして抽出する処理（印字領域抽出処理）を実行することにより、正面側照明画像から印字候補領域Ｂを抽出することができる。これにより、図９に示したサブルーチンが完了し、制御フローが図７のメインルーチンにおけるステップ１－３に進行する。

　メインルーチンの制御フローがステップ１－３の印字領域特定工程に進行すると、図１０に示したサブルーチンに則って印字領域Ｃを特定する画像処理が実施される。印字領域特定工程においては、大別して輝度基準規定処理（ステップ４－１）、及び印字領域絞込処理（ステップ４－２）の二つの処理が実施される。

　具体的には、ステップ４－１の輝度基準規定処理においては、上述したステップ１－１の薬剤候補領域抽出工程において導出された印字想定領域（ステップ２－３参照）が用いられる。輝度基準規定処理では、正面側照明画像における印字想定領域内の輝度分布が分析される。印字想定領域は、分包袋ｂに付された文字に相当する領域である。そのため、この領域内の輝度を導出することにより、文字に相当する領域と他の領域、具体的には薬剤に付された刻印等とを区別するための輝度の基準を規定することができる。本実施形態では、ステップ４－１において印字想定領域を別途導出する処理を実行せず、ステップ１－２の薬剤候補領域抽出工程で導出された印字想定領域を流用しているが、ステップ４－１において改めて印字想定領域を導出することとしても良い。

　上述した輝度基準規定処理が完了すると、ステップ４－２の印字領域絞込処理に移行する。印字領域絞込処理においては、上述したステップ１－２において実施された印字候補領域抽出工程により導出された印字候補領域Ｂが用いられる。ステップ４－２では、正面側照明画像中において印字候補領域Ｂ内に含まれている印字領域Ｃ内の画像（図６（ｆ）参照）を、ステップ４－１において規定された輝度基準に基づいて処理することにより、分包袋ｂに付された印字の領域に絞り込む。これにより、分包袋ｂに付された文字に相当する領域が印字領域Ｃとして絞り込まれ（図６（ｇ）参照）、薬剤に付された刻印等が排除される。ステップ４－２の印字領域絞込処理が終了すると図１０に係るサブルーチンが完了し、制御フローが図７に示すメインルーチンのステップ１－４に進行する。

　上述したようにして制御フローがステップ１－４に進行すると、ステップ１－１において特定された薬剤候補領域Ａから、ステップ１－３において特定された印字領域Ｃを差し引く処理が実施される。これにより、薬剤が存在する薬剤領域Ｘ（図６（ｈ）参照）が導出される。

　上述したようにしてステップ１－４において薬剤領域Ｘが導出されると、制御フローがステップ１－５の鑑査領域規定工程に進められる。ステップ１－５においては、ステップ１－４において導出された薬剤領域Ｘに基づき、鑑査対象となる領域を規定する。具体的には、ステップ１－５においては、薬剤候補領域Ａを縮小する処理（ステップ２－６）により得られた縮小薬剤候補領域Ａ２と、ステップ１－４において得られた薬剤領域Ｘとの和領域を薬剤鑑査領域Ｚとして導出する。

　制御装置６０は、正面側照明画像において薬剤鑑査領域Ｚ内に含まれている画像を分包袋ｂ内に存在する薬剤の画像として認識する。制御装置６０は、上述した制御フローを経て得られた薬剤の画像について、画像データベース６２に登録されているマスター画像を用いて画像マッチング処理を行い、薬剤が処方通りに分包されているか否かについて鑑査を行う。

　上述したように、本実施形態の薬剤鑑査装置１０では、印字領域Ｃの導出に際し、先ず印字候補領域抽出工程を実施して正面側照明画像に基づいて分包袋ｂに付された印字が含まれている領域を印字候補領域Ｂとして絞り込んだ後、印字領域特定工程において背面側照明画像における輝度分布に基づいて印字候補領域Ｂに含まれている印字に相当する領域を特定することとしている。このように、本実施形態の薬剤鑑査装置１０においては、正面側照明画像及び背面側照明画像の双方の観点から印字領域Ｃを絞り込むこととしているため、印字領域Ｃの導出精度が高い。

　本実施形態の薬剤鑑査装置１０では、薬剤候補領域抽出工程によって導出された薬剤候補領域Ａから、印字領域特定工程において特定された印字領域Ｃを差し引くことにより、薬剤領域Ｘを導出することとしている。また、上述したように、薬剤鑑査装置１０によれば、分包袋ｂに付された印字に相当する印字領域Ｃを、薬剤に付された刻印等と区別して精度良く絞り込むことができる。従って、本実施形態の薬剤鑑査装置１０によれば、薬剤領域Ｘを正確に導出し、精度の高い鑑査を行うことができる。

　また、本実施形態の薬剤鑑査装置１０では、薬剤候補領域抽出工程において、背面側照明画像から得られた背面照明グレイ画像を動的二値化処理する処理を実行しているため、印字・薬剤想定領域を背景領域から明確に区別して特定することができる。また、背面照明グレイ画像を処理して得られるトップハット領域及びボトムハット領域の和領域を取得することにより、印字の存在が想定される印字想定領域を導出することができる。薬剤鑑査装置１０においては、このようにして特定された印字・薬剤想定領域から印字想定領域を差し引くことにより、薬剤の存在が想定される薬剤候補領域Ａを特定することとしているため、薬剤候補領域Ａの特定精度が高い。

　また、薬剤鑑査装置１０では、印字候補領域抽出工程において、正面側照明画像から得られたＲチャンネル画像、Ｇチャンネル画像、及びＢチャンネル画像の全てにおいて黒色と認識された領域を、分包袋ｂに付された印字に相当する領域の候補（印字候補領域Ｂ）として特定している。このようにして印字候補領域Ｂを特定することにより、分包袋ｂに付された印字に相当する領域を漏れなく特定することができる。

　また、上述したようにして印字候補領域Ｂを抽出した場合に、薬剤に付されている刻印等が印字候補領域Ｂに含まれてしまう懸念を考慮し、刻印等のような分包袋ｂに付された印字以外の文字等の領域を印字候補領域Ｂから除外する工程（印字領域特定工程）を設けている。本実施形態では、薬剤に付された刻印等と、分包袋ｂに付された印字とが、正面側照明画像中において輝度が相違することを利用し、正面照明画像において分包袋ｂに印字が付された領域の輝度分析して判定基準となる輝度値を定め、正面側照明画像中において印字候補領域Ｂ内に含まれている印字領域Ｃを絞り込む処理を実施している。これにより、薬剤鑑査装置においては、薬剤に付された刻印等と分包袋ｂに付された印字とを適確に区別して印字領域Ｃを特定し、薬剤領域Ｘを正確に導出することができる。従って、薬剤鑑査装置１０によれば、精度の高い鑑査を行うことができる。

　本実施形態の薬剤鑑査装置１０においては、薬剤領域導出工程において導出された薬剤領域Ｘに基づき、鑑査対象となる領域を規定する鑑査領域規定工程が設けられている。鑑査領域規定工程においては、薬剤候補領域Ａを縮小することにより導出された縮小薬剤候補領域Ａ２と、薬剤領域Ｘとの和領域を薬剤鑑査領域Ｚとして導出している。このような処理を実行することにより、例えば図１３に示すように分包袋ｂの皺や光の反射具合等によって写り込んだ筋Ｌ等の影響により、単一の薬剤領域Ｘとして認識されるべきであるにも関わらず複数の薬剤領域Ｘが存在するように認識されてしまう可能性があるような場合であっても、このような不具合を抑制し、薬剤の鑑査精度を向上させることが可能となる。

≪分割薬剤に係るマスター画像の作成方法≫
　続いて、薬剤を画像鑑査する際に用いられる画像データベース６２に登録されているマスター画像として、複数に分割した分割薬剤に関するものを作成する方法について説明する。制御装置６０は、マスター画像作成手段６４を備えている。マスター画像作成手段６４は、画像データベース６２に登録される薬剤の全体形状を示すマスター画像に基づき、この薬剤を複数に分割した分割薬剤についてのマスター画像を作成することができる。以下、マスター画像作成手段６４による分割薬剤に係るマスター画像の作成方法について、図１１に示したフローチャートを参照しつつ順を追って説明する。

　分割薬剤に係るマスター画像を作成する作業は、登録対象である薬剤の全体形状を撮影した背面側照明画像及び正面側照明画像を用い、輪郭線導出処理（ステップ５－１）、全体画像取得処理（ステップ５－２）、背景輝度導出処理（ステップ５－３）、及びオーバーレイ処理（ステップ５－４）を経て実施される。具体的には、分割薬剤に係るマスター画像を作成する際には、先ずステップ５－１において輪郭線導出処理が実施される。輪郭線導出処理は、登録対象である薬剤を撮影した背面側照明画像に基づき、薬剤の全体形状に係る輪郭線を導出する画像処理を実行することにより実施される。これにより、図１４（ａ）に示すように薬剤の全体形状を示す輪郭線が描かれた画像が形成される。

　上述したようにして薬剤の全体形状に係る輪郭線が導出されると、制御フローがステップ５－２に進み、全体画像取得処理が実施される。全体画像取得処理は、登録対象である薬剤全体を示す正面側照明画像において、輪郭線導出処理により得られた輪郭線の内部領域に対応する領域内の画像を、薬剤の全体形状に係る画像として取得する処理が実施される。具体的には、ステップ５－１において導出された輪郭線によって囲まれた領域に対応する部分を正面側照明画像から切り出すことにより、薬剤の全体形状に係る画像が取得される。

　薬剤の全体形状に係る画像が取得されると、制御フローがステップ５－３に進められ、背景輝度導出処理が実施される。すなわち、ステップ５－３においては、正面側照明画像において、ステップ５－１において導出された輪郭線の外側の領域に対応する部分が背景画像として認識され、この背景画像についての平均輝度が導出される。

　上述したようにして背景画像についての平均輝度が導出されると、その後ステップ５－４においてオーバーレイ処理が実施される。オーバーレイ処理は、ステップ５－３において導出された背景画像の輝度を有するマスキング画像を作成し、ステップ５－２の全体画像取得処理において得られた薬剤の全体形状に係る画像の一部の領域に、マスキング画像を重複（オーバーレイ）させることにより実施される。これにより、分割薬剤に係るマスター画像が形成される。本実施形態では、全体形状に係る画像の略半分にマスキング画像を重複させ、薬剤を略二分割した半錠分の薬剤を相当するマスター画像が形成される。これにより、図１４（ｂ）に示すように薬剤を略均等に二分割した形状を示す画像が形成される。

≪マスター画像差し換え処理≫
　続いて、撮影装置によって撮影した画像に基づいて作成されたマスター画像を、既登録のマスター画像と置換するマスター画像差し換え処理について説明する。マスター画像差し替え処理は、撮影装置４０や照明装置５０の個体差等に起因し、同一の薬剤について撮影を行っても色調等が異なる可能性を考慮し、薬剤の鑑査精度を向上させるために実施される処理である。すなわち、マスター画像差し替え処理は、画像データベース６２に登録されているマスター画像と、実際に撮影装置によって撮影して得られる画像とで色調が相違する等して薬剤の特定がうまくいかないことを抑制するために実施されるものである。

　図１２のフローチャートに示すように、マスター画像差し替え処理を行う際には、先ずステップ６－１において、マスター画像の差し替え候補である薬剤を鑑査部３２に配置して撮影装置４０によって撮影することにより、薬剤についての実際の画像（実画像）を取得する実画像取得処理が実施される。その後、ステップ６－２において、実画像取得処理により得られた実画像と、画像データベース６２に登録されている当該薬剤のマスター画像とを照合する照合処理が実施される。その結果、同一の薬剤でないとの判定がなされた場合（ステップ６－３においてＮＯの場合）には、ステップ６－４において撮影装置４０によって撮影して得られた実画像に基づいてマスター画像が作成され、既登録のマスター画像と置換される。一方、ステップ６－２の照合処理の結果、同一の薬剤であるとの判定がなされた場合（ステップ６－３においてＹＥＳの場合）には、実画像によるマスター画像の置換を行うことなく、一連の制御フローが完了する。

　上述したようにして画像データベース６２に登録されているマスター画像と、実際に薬剤を撮影して得られる画像の色調差等を原因とする鑑査不良を防止することができる。

　本発明は上述した第一実施形態、及び第二実施形態として例示した実施形態、及び各実施形態についての変形例として示したものに限定されるものではなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲でその教示および精神から他の実施形態があり得ることは当業者に容易に理解できよう。

　１０　　薬剤鑑査装置
　３０　　鑑査部
　４０　　撮影装置
　５０　　照明装置
　５２　　正面側照明装置
　５４　　背面側照明装置
　６０　　制御装置
　６２　　画像データベース
　７０　　起立解消手段
　Ａ　　　薬剤候補領域
　Ａ２　　縮小薬剤候補領域
　Ｂ　　　印字候補領域
　Ｃ　　　印字領域
　Ｘ　　　薬剤領域

Claims

　薬剤が分包袋内に収容された状態で配置される鑑査部と、
　前記鑑査部に配置された前記分包袋を撮影可能な撮影装置と、
　前記鑑査部に配置された前記分包袋を照明する照明装置と、
　前記撮影装置によって得られた画像を用いて画像マッチング処理を行うことにより、薬剤の数量及び種類のいずれか一方又は双方を薬剤情報として検出する薬品情報検出制御を実行可能な制御手段とを備えており、
　前記照明装置が、
　前記鑑査部に配置された分包袋を前記撮影装置側から照射する正面側照明装置と、
　前記分包袋を背面側から照射する背面側照明装置とを有し、
　前記制御手段が、
　前記正面側照明装置をオン状態として前記撮影装置により撮影された正面側照明画像と、前記背面側照明装置をオン状態として前記撮影装置により撮影された背面側照明画像とに基づき前記分包袋内に収容されている薬剤の画像を抽出し、当該薬剤の画像に基づいて薬剤情報を検出するものであり、
　前記薬品情報検出制御が、
　前記背面側照明画像において暗色の領域を薬剤の存在が想定される薬剤候補領域Ａとして抽出する薬剤候補領域抽出工程と、
　前記正面側照明画像に基づいて分包袋に付された印字が含まれている領域を印字候補領域Ｂとして抽出する印字候補領域抽出工程と、
　前記背面側照明画像における輝度分布に基づき、前記印字候補領域Ｂに含まれている印字に相当する領域を印字領域Ｃとして特定する印字領域特定工程と、
　前記薬剤候補領域Ａから印字領域Ｃを差し引くことにより薬剤領域Ｘを導出する薬剤領域導出工程と、
　を経て実施されることを特徴とする薬剤鑑査装置。
　前記薬剤候補領域抽出工程が、
　前記背面側照明画像をグレイスケール化して背面照明グレイ画像を取得する処理と、
　前記背面照明グレイ画像を二値化処理することにより分包袋に付された黒色の印字及び薬剤の存在が想定される印字・薬剤想定領域として特定する処理と、
　前記背面照明グレイ画像をトップハット処理することにより得られたトップハット領域、及び前記背面照明グレイ画像をボトムハット処理することにより得られたボトムハット領域の和領域を印字の存在が想定される印字想定領域として導出する処理と、
　を実施し、
　前記印字・薬剤想定領域と前記印字想定領域との差分により、薬剤の存在が想定される薬剤候補領域Ａを導出することを特徴とする請求項１に記載の薬剤鑑査装置。
　前記印字候補領域抽出工程が、
　前記正面側照明画像をＲＧＢ分解して得られるＲチャンネル画像、Ｇチャンネル画像、及びＢチャンネル画像の各画像についてボトムハット処理を実施し、Ｒチャンネル画像、Ｇチャンネル画像、及びＢチャンネル画像の全てにおいて黒色であると想定される領域を印字候補領域Ｂとして抽出するものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤鑑査装置。
　前記印字領域特定工程が、
　前記背面側照明画像をグレイスケール化した背面照明グレイ画像をトップハット処理することにより得られたトップハット領域、及び前記背面照明グレイ画像をボトムハット処理することにより得られたボトムハット領域の和領域として導出された印字想定領域から、前記印字領域Ｃを絞り込む工程であって、
　前記正面側照明画像中の前記印字想定領域について輝度分布を分析し、文字に相当する領域と他の領域とを区別するための輝度の基準を規定する輝度基準規定処理と、
　前記正面側照明画像をＲＧＢ分解して得られるＲチャンネル画像、Ｇチャンネル画像、及びＢチャンネル画像の全てにおいて黒色であると想定される印字候補領域Ｂを規定し、前記正面側照明画像中における前記印字候補領域Ｂ内に含まれている前記印字領域Ｃを、前記輝度基準規定処理によって規定された輝度の基準に基づき絞り込む絞込処理と、
　を経て実行されることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の薬剤鑑査装置。
　前記薬剤領域導出工程において導出された薬剤領域Ｘに基づき、鑑査対象となる領域を規定する鑑査領域規定工程を有し、
　前記鑑査領域規定工程が、
　前記薬剤候補領域Ａを縮小した縮小薬剤候補領域Ａ２を導出する処理と、
　前記薬剤領域Ｘと前記縮小薬剤候補領域Ａ２との和領域を薬剤鑑査領域Ｚとして導出する処理と、
　を経て実施されることを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の薬剤鑑査装置。
　薬剤を撮影した画像をマスター画像として蓄積した画像データベースを用いて画像マッチング処理を実行可能なものであり、
　前記画像データベースに登録される薬剤について、単一の薬剤を複数に分割した分割薬剤に係るマスター画像を、全体形状を示すマスター画像に基づいて作成可能なマスター画像作成手段を有し、
　前記マスター画像作成手段が、
　登録対象である薬剤を撮影した背面側照明画像に基づき薬剤の全体形状に係る輪郭線を導出する輪郭線導出処理と、
　前記正面側照明画像において、前記輪郭線導出処理により得られた前記輪郭線の内部領域に対応する領域内の画像を、薬剤の全体形状に係る画像として取得する全体画像取得処理と、
　前記正面側照明画像において、前記輪郭線導出処理により得られた前記輪郭線の外部領域の画像を背景画像として認識し、前記背景画像の平均輝度を導出する背景輝度導出処理と、
　前記背景輝度導出処理で得られた前記背景画像に相当する輝度を有するマスキング画像を作成すると共に、前記全体画像取得処理により得られた薬剤の全体形状に係る画像の一部の領域に、前記マスキング画像を重複させるオーバーレイ処理と、
　を実施することにより分割薬剤についてのマスター画像を作成可能であることを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載の薬剤鑑査装置。
　薬剤を撮影した画像をマスター画像として蓄積した画像データベースを用いて照合可能なものであり、
　前記画像データベースに登録されている薬剤について、前記鑑査部に配置された所定の薬剤を前記撮影装置によって撮影した画像と、当該薬剤のマスター画像とを照合し、
　前記制御手段により同一の薬剤でないとの判定がなされることを条件として、前記撮影装置によって撮影した画像に基づいて作成されたマスター画像を、既登録のマスター画像と置換可能であることを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載の薬剤鑑査装置。
　請求項１～７のいずれかに記載の薬剤鑑査装置と、
　処方にあわせて薬剤を一包分ずつ分包袋に分包可能な薬剤分包装置とを備えており、
　前記薬剤分包装置において分包された薬剤の個数を前記薬剤鑑査装置によって鑑査可能であることを特徴とする薬剤分包システム。