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WO2014053275A1 - Method and device for determining the pulse - Google Patents

Method and device for determining the pulse Download PDF

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WO2014053275A1
WO2014053275A1 PCT/EP2013/067775 EP2013067775W WO2014053275A1 WO 2014053275 A1 WO2014053275 A1 WO 2014053275A1 EP 2013067775 W EP2013067775 W EP 2013067775W WO 2014053275 A1 WO2014053275 A1 WO 2014053275A1
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WO
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skin surface
determining
change
determined
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PCT/EP2013/067775
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Roland Galbas
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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    • A61B5/721Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes for noise prevention, reduction or removal of noise induced by motion artifacts using a separate sensor to detect motion or using motion information derived from signals other than the physiological signal to be measured

Definitions

  • photoplethysmographic methods are determined. Here are by means of camera shots on the way of remote sensing measurements of
  • Transmittance and reflection sensors used to determine blood pressure.
  • the invention is based on a method and a device for determining a variable representing the pulse beat of a living being.
  • the size is thereby determined on the way of a remote sensing.
  • the pulse beat is the per unit time taking place mechanical effect of a heart action of the living thing.
  • the essence of the invention is that the temporal change of at least one location of the skin surface of the living being is determined and used to determine the variable representing the pulse rate.
  • the background of the invention is to determine the pulse beat of a living being without establishing contact with a sensor that can be felt by the living being. Furthermore, restrictions of movement, which are related to the determination of the pulse beat, should be avoided as much as possible. Since the noticeable contact of the living being with a sensor can lead to a comfort and / or security impairment, the senselessness of the living being
  • the quantity representing the pulse beat is subjected to an analysis, in particular a frequency analysis.
  • information about the driving behavior and / or the vehicle condition is used to test the plausibility of the quantity representing the pulse rate and this
  • Size determines and uses and compares the temporal change of at least one location at more than one site of the skin surface of the animal.
  • Skin surface the change of location of the location of the main surface, uses such locations of the skin surface, where the pulse rate can be measured.
  • the change in a distance between the location of the skin surface and at least one second location is determined and used to determine the temporal change of the location of the skin surface. This determination is preferably carried out within an inertial system and a runtime method is preferably used to determine the distance.
  • the measurement of the temporal change of the distance of the location of the skin surface to a second location is preferably temporally sequential or continuous.
  • the change in the location of the location of the main surface, including those locations of the skin surface are used, which are covered.
  • the change in the location of the location of the main surface, including those locations of the skin surface are used, which are covered.
  • the covering material is translucent and / or thin tissue, for example spectacle lenses or thin clothing fabrics.
  • the optical signal is preferably monochromatic (such as a laser) or polychromatic.
  • Runtime method is that such methods are known under field use conditions and reliable.
  • an apparatus for determining a variable representing the pulse beat of a living being, wherein the
  • Determining the quantity representing the pulse rate The temporal change of at least one location of the skin surface of the living being is determined and used on the path of a remote sensing. Further embodiments of the invention are given in the subclaims.
  • Fig. 2 is a schematic representation of the method for determining the
  • Pulse beat by means of a transit time method Pulse beat by means of a transit time method.
  • FIG. 1 shows the method steps for determining the pulse beat. Step 11 initiates the procedure. In step 22, the temporal
  • FIG. 2 shows the method for determining the pulse beat by means of a
  • Pulse rate is to be determined is denoted by L.
  • Run-time method is performed, is denoted by M.
  • M signals can be sent and received.
  • S and S ' are the signals used for the transit time method.
  • Times t and the minimum measurement duration are selected so that the pulse beat of L can be determined.
  • the signal emitted by M has reached SL.
  • S has returned from L to M.
  • a new signal S 'emitted by M has reached L.
  • the volume of part of L has changed.
  • the change in volume is accompanied by a change in the location of the skin surface at this part of L.
  • the reason for the change in volume and thus also for the change of a location of the skin surface is the pulse beat of L.
  • the change of Distance between L and M can be determined.
  • the change in distance is used to determine changes in the location of the skin surface of L, the particular change in location suggests the pulse beat of L.
  • Pulse beat caused by L can be subjected to a frequency analysis and evaluated accordingly and taken into account. Further, in order to evaluate and account for temporal changes in the location of the skin surface of L which were not caused by the pulse beat, further filtering methods and / or Information about the driving behavior and / or the vehicle condition can be used.
  • the information about the driving behavior and / or the vehicle state may preferably be systems for vehicle state evaluation and / or systems for vehicle dynamics control, for example an electronic

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  • Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Pulsschlags  Method and device for determining the pulse beat

Stand der Technik State of the art

Aus dem Stand der Technik sind Verfahren bekannt, bei denen auf dem Weg einer Fernerkundung physiologische Parameter mittels From the prior art, methods are known in which on the way of remote sensing physiological parameters using

photoplethysmographischer Methoden bestimmt werden. Dabei sind mittels Kameraaufnahmen auf dem Weg der Fernerkundung Messungen von photoplethysmographic methods are determined. Here are by means of camera shots on the way of remote sensing measurements of

Volumenänderungen und dadurch auch die Bestimmung von Herzaktionen möglich. So wird beispielsweise in der DE102006026126A1 optische Volume changes and thereby the determination of heart actions possible. For example, in DE102006026126A1 optical

Transmissions- und Reflexionssensoren zur Bestimmung des Blutdrucks verwendet. Transmittance and reflection sensors used to determine blood pressure.

Offenbarung der Erfindung Die Erfindung geht aus von einem Verfahren und einer Vorrichtung zur Bestimmung einer den Pulsschlag eines Lebewesens repräsentierenden Größe. Die Größe wird dabei auf dem Weg einer Fernerkundung bestimmt. Der Pulsschlag ist dabei die je Zeiteinheit erfolgende mechanische Auswirkung einer Herzaktion des Lebewesens. DISCLOSURE OF THE INVENTION The invention is based on a method and a device for determining a variable representing the pulse beat of a living being. The size is thereby determined on the way of a remote sensing. The pulse beat is the per unit time taking place mechanical effect of a heart action of the living thing.

Der Kern der Erfindung besteht darin, dass zur Bestimmung der den Pulsschlag repräsentierenden Größe die zeitliche Änderung mindestens eines Ortes der Hautoberfläche des Lebewesens bestimmt und verwendet wird. Hintergrund der Erfindung ist, den Pulsschlag eines Lebewesens zu bestimmen ohne einen von dem Lebewesen spürbaren Kontakt mit einem Sensor herzustellen. Ferner sollen Bewegungseinschränkungen, die mit der Bestimmung des Pulsschlags in Zusammenhang stehen, nach Möglichkeit weitestgehend vermieden werden. Da der spürbare Kontakt des Lebewesens mit einem Sensor zu einer Komfort- und/oder Sicherheitsbeeinträchtigung führen kann, stellt der für das Lebewesen spürlose The essence of the invention is that the temporal change of at least one location of the skin surface of the living being is determined and used to determine the variable representing the pulse rate. The background of the invention is to determine the pulse beat of a living being without establishing contact with a sensor that can be felt by the living being. Furthermore, restrictions of movement, which are related to the determination of the pulse beat, should be avoided as much as possible. Since the noticeable contact of the living being with a sensor can lead to a comfort and / or security impairment, the senselessness of the living being

Kontakt einen Komfort- und Sicherheitsgewinn dar. Darüber hinaus stellt die In addition, the comfort and security gains

Bestimmung des Pulsschlags anhand einer Betrachtung der Veränderung des Ortes eines Teils der Hautoberfläche ein sehr exaktes Maß zur Bestimmung der Determining the pulse rate based on a consideration of the change in the location of a part of the skin surface a very accurate measure for determining the

Volumenänderung und damit zur Bestimmung des Pulsschlags dar. Volume change and thus to determine the pulse.

Die die Messung der zeitlichen Änderung eines Ortes der Hautoberfläche sehr präzise durchführbar ist, weisen solche Messverfahren gegenüber der herkömmlichen photoplethysmographischen Methoden der Vorzug einer höheren Genauigkeit auf. The measurement of the temporal change of a location of the skin surface is very precise feasible, such measurement methods over the conventional photoplethysmographic methods on the advantage of higher accuracy.

Vorteilhafterweise wird die den Pulsschlag repräsentierende Größe einer Analyse, insbesondere einer Frequenzanalyse unterzogen. Dies führt zu dem Vorteil, Advantageously, the quantity representing the pulse beat is subjected to an analysis, in particular a frequency analysis. This leads to the advantage

Bewegungen des Lebewesens, die nicht durch den Pulsschlag verursacht worden sind, von solchen zu unterscheiden, die durch den Pulsschlag verursacht worden sind. Movements of the living being that were not caused by the pulse beat, to distinguish from those that have been caused by the pulse.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden zur Prüfung der Plausibilität der den Pulsschlag repräsentierenden Größe Informationen über das Fahrverhalten und/oder den Fahrzeugzustand verwendet und diese According to an advantageous embodiment of the invention, information about the driving behavior and / or the vehicle condition is used to test the plausibility of the quantity representing the pulse rate and this

Informationen vorzugsweise Systemen zur Fahrzeugzustandsbewertung Information preferably systems for vehicle condition assessment

und/oder Systemen zu Fahrzeugdynamikregelung, insbesondere einem and / or systems for vehicle dynamics control, in particular one

Elektronischen Stabilitätsprogramm, entnommen. Electronic Stability Program, taken.

Vorzugsweise wird zur Bestimmung der den Pulsschlag repräsentierenden Preferably, to determine the pulse rate representing

Größe die zeitliche Änderung mindestens eines Ortes an mehr als einer Stelle der Hautoberfläche des Lebewesens bestimmt und verwendet und verglichen. Size determines and uses and compares the temporal change of at least one location at more than one site of the skin surface of the animal.

Der Vergleich der, an mehreren Stellen des Lebewesens bestimmten zeitlichen Änderung mindestens eines Ortes der Hautoberfläche, führt zu einer höheren The comparison of the temporal change of at least one location of the skin surface determined in several places of the living being leads to a higher one

Sicherheit bei der Bestimmung des Pulsschlags. Vorteilhaft wird die Anzahl der je Zeiteinheit erfolgenden Herzaktionen des Safety in determining the pulse beat. Advantageously, the number of per unit time occurring heart actions of

Lebewesens bestimmt wird. Being determined.

Vorzugsweise wird die Bestimmung der zeitlichen Änderung des Ortes der Preferably, the determination of the temporal change of the location of the

Hautoberfläche in einem Inertialsystem durchgeführt. Skin surface performed in an inertial system.

Vorteilhaft werden zur Bestimmung, der zeitlichen Änderung des Ortes der Be advantageous for determining the temporal change of the place of

Hautoberfläche die Änderung der Lage des Ortes der Hauptoberfläche, solche Orte der Hautoberfläche verwendet, an denen der Pulsschlag gemessen werden kann. Skin surface, the change of location of the location of the main surface, uses such locations of the skin surface, where the pulse rate can be measured.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung wird zur Bestimmung der zeitlichen Änderung des Ortes der Hautoberfläche die Änderung eines Abstandes des Ortes der Hautoberfläche zu wenigstens einem zweiten Ort bestimmt und verwendet. Diese Bestimmung wird vorzugsweise innerhalb eines Inertialsystems durchgeführt und zur Bestimmung des Abstandes wird vorzugsweise ein Laufzeitverfahren verwendet. Die Messung der zeitlichen Änderung des Abstandes des Ortes der Hautoberfläche zu einem zweiten Ort geschieht vorzugsweise zeitlich sequenziell oder kontinuierlich. In an advantageous embodiment, the change in a distance between the location of the skin surface and at least one second location is determined and used to determine the temporal change of the location of the skin surface. This determination is preferably carried out within an inertial system and a runtime method is preferably used to determine the distance. The measurement of the temporal change of the distance of the location of the skin surface to a second location is preferably temporally sequential or continuous.

Vorzugsweise werden zur Bestimmung der zeitlichen Änderung des Ortes der Hautoberfläche die Änderung der Lage des Ortes der Hauptoberfläche, auch solche Orte der Hautoberfläche verwendet, die bedeckt sind. Voraussetzung für die Preferably, to determine the temporal change of the location of the skin surface, the change in the location of the location of the main surface, including those locations of the skin surface are used, which are covered. Prerequisite for the

Verwendung bedeckter Orte ist, dass es sich bei dem bedeckenden Material um lichtdurchlässige und/oder dünne Gewebe handelt, beispielsweise Brillengläser beziehungsweise dünne Kleidungsgewebe. Use of covered places is that the covering material is translucent and / or thin tissue, for example spectacle lenses or thin clothing fabrics.

Zur Durchführung des Laufzeitverfahrens wird vorteilhafterweise ein optisches oder akustisches Signal verwendet. Das optische Signal ist dabei vorzugsweise monochromatisch (etwa ein Laser) oder polychromatisch. To carry out the transit time method advantageously an optical or acoustic signal is used. The optical signal is preferably monochromatic (such as a laser) or polychromatic.

Hintergrund einer Verwendung eines Laufzeitverfahrens, insbesondere eines mittels eines optischen, insbesondere eines mittels eines Lasers durchgeführten Background of a use of a transit time method, in particular one by means of an optical, in particular one performed by means of a laser

Laufzeitverfahrens ist, dass solche Verfahren unter Feldeinsatzbedingungen bekannt und zuverlässig durchzuführen sind.  Runtime method is that such methods are known under field use conditions and reliable.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung wird eine Vorrichtung zur Bestimmung einer den Pulsschlag eines Lebewesens repräsentierenden Größe, verwendet, wobei zurAccording to an advantageous embodiment, an apparatus is used for determining a variable representing the pulse beat of a living being, wherein the

Bestimmung der den Pulsschlag repräsentierenden Größe die zeitliche Änderung mindestens eines Ortes der Hautoberfläche des Lebewesens auf dem Weg einer Fernerkundung bestimmt und verwendet wird. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen wiedergegeben. Determining the quantity representing the pulse rate The temporal change of at least one location of the skin surface of the living being is determined and used on the path of a remote sensing. Further embodiments of the invention are given in the subclaims.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings

Im folgenden Abschnitt wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen, aus dem sich weitere erfinderische Merkmale ergeben können, auf die die Erfindung aber in ihrem Umfang nicht beschränkt ist, erläutert. Die Ausführungen sind in den In the following section, the invention will be explained with reference to embodiments, from which further inventive features may result, but to which the invention is not limited in scope. The designs are in the

Zeichnungen dargestellt. Drawings shown.

Es zeigt: It shows:

Fig. 1 eine Darstellung der Verfahrensschritte zur Bestimmung des Pulsschlags; 1 shows a representation of the method steps for determining the pulse beat;

Fig. 2 eine schematische Darstellung des Verfahrens zur Bestimmung des Fig. 2 is a schematic representation of the method for determining the

Pulsschlags mittels eines Laufzeitverfahrens.  Pulse beat by means of a transit time method.

Ausführungsformen der Erfindung In Figur 1 sind die Verfahrensschritte zur Bestimmung des Pulsschlags dargestellt. Durch Schritt 11 wird das Verfahren eingeleitet. In Schritt 22 wird die zeitliche Embodiments of the invention FIG. 1 shows the method steps for determining the pulse beat. Step 11 initiates the procedure. In step 22, the temporal

Änderung mindestens eines Ortes der Hautoberfläche des Lebewesens auf dem Weg einer Fernerkundung bestimmt und in Schritt 33 zur Bestimmung des Pulsschlags verwendet. Durch Verfahrensschritt 44 wird das Verfahren beendet. Change of at least one location of the skin surface of the living being determined on the way of remote sensing and used in step 33 to determine the pulse beat. By method step 44, the method is terminated.

In Figur 2 ist das Verfahren zur Bestimmung des Pulsschlags mittels eines FIG. 2 shows the method for determining the pulse beat by means of a

Laufzeitverfahrens schematisch dargestellt. Dargestellt ist das Verfahren zu Runtime method shown schematically. Shown is the method too

verschiedenen Zeitpunkten die mit t bezeichnet sind. Das Lebewesen, dessen different points in time which are denoted by t. The living thing whose

Pulsschlag bestimmt werden soll ist, ist mit L bezeichnet. Das Messgerät, mit dem dasPulse rate is to be determined is denoted by L. The meter with which the

Laufzeitverfahren durchgeführt wird, ist mit M bezeichnet. Mit M können Signale ausgesendet und empfangen werden. Mit S und S' werden die zum Laufzeitverfahren verwendeten Signale bezeichnet. Die zeitlichen Abtastintervalle zwischen den Run-time method is performed, is denoted by M. With M signals can be sent and received. S and S 'are the signals used for the transit time method. The temporal sampling intervals between the

Zeitpunkten t und die minimale Messfolgedauer sind so gewählt, dass der Pulsschlag von L ermittelt werden kann. Times t and the minimum measurement duration are selected so that the pulse beat of L can be determined.

Zum Zeitpunkt ti hat das von M ausgesandte Signal S L erreicht. Zum Zeitpunkt t2 ist S von L zu M zurückgekehrt. Zum Zeitpunkt t3 hat ein neues, von M ausgesandtes Signal S' L erreicht. Zu diesem Zeitpunkt hat sich das Volumen eines Teils von L verändert. Mit der Änderung des Volumens geht eine Änderung des Ortes der Hautoberfläche an diesem Teil von L einher. Ursächlich für die Volumenänderung und damit auch für die Veränderung eines Ortes der Hautoberfläche ist der Pulsschlag von L. Zum Zeitpunkt t4 ist S' von L zu M zurückgekehrt. Da die Geschwindigkeit, mit der S und S' zwischen M und L übertragen werden, bekannt ist, kann über eine Messung der Zeitdifferenzen (ti - 12) und (t3 - 14), sowie über einen Vergleich dieser Zeitdifferenzen die Änderung des Abstands zwischen L und M bestimmt werden. Die Abstandsänderung wird zur Bestimmung der Änderungen des Ortes der Hautoberfläche von L verwendet, die bestimmte Änderung des Ortes lässt auf den Pulsschlag von L schließen. Zeitliche Änderungen des Ortes der Hautoberfläche von L, die nicht durch den At time ti, the signal emitted by M has reached SL. At time t 2 , S has returned from L to M. At time t 3 , a new signal S 'emitted by M has reached L. At this time, the volume of part of L has changed. The change in volume is accompanied by a change in the location of the skin surface at this part of L. The reason for the change in volume and thus also for the change of a location of the skin surface is the pulse beat of L. At time t 4 , S 'has returned from L to M. Since the speed with which S and S 'are transmitted between M and L is known, the measurement of the time differences (ti - 1 2 ) and (t 3 - 1 4 ), as well as a comparison of these time differences, the change of Distance between L and M can be determined. The change in distance is used to determine changes in the location of the skin surface of L, the particular change in location suggests the pulse beat of L. Temporal changes in the location of the skin surface of L, not by the

Pulsschlag von L verursacht wurden, können einer Frequenzanalyse unterzogen und entsprechend bewertet und berücksichtigt werden. Ferner können zur Bewertung und Berücksichtigung zeitlicher Änderungen des Ortes der Hautoberfläche von L, die nicht durch den Pulsschlag verursacht wurden, weitere Filterverfahren und/oder Informationen über das Fahrverhalten und/oder den Fahrzeugzustand verwendet werden. Die Informationen über das Fahrverhalten und/oder den Fahrzeugzustand können vorzugsweise Systemen zur Fahrzeugzustandsbewertung und/oder Systemen zur Fahrzeugdynamikregelung, beispielsweise einem Elektronischen Pulse beat caused by L, can be subjected to a frequency analysis and evaluated accordingly and taken into account. Further, in order to evaluate and account for temporal changes in the location of the skin surface of L which were not caused by the pulse beat, further filtering methods and / or Information about the driving behavior and / or the vehicle condition can be used. The information about the driving behavior and / or the vehicle state may preferably be systems for vehicle state evaluation and / or systems for vehicle dynamics control, for example an electronic

Stabilitätsprogramm, entnommen werden. Stability program, are taken.

Claims

Ansprüche claims 1. Verfahren zur Bestimmung einer den Pulsschlag eines Lebewesens 1. Method for determining a pulse beat of a living being repräsentierenden Größe,  representing size, dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that zur Bestimmung der den Pulsschlag repräsentierenden Größe die zeitliche Änderung mindestens eines Ortes der Hautoberfläche des Lebewesens auf dem Weg einer Fernerkundung bestimmt und verwendet wird.  for determining the quantity representing the pulse rate, the temporal change of at least one location of the skin surface of the living being is determined and used on the path of a remote sensing. 2. Verfahren nach Anspruch 1, 2. The method according to claim 1, dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that die den Pulsschlag repräsentierende Größe einer Analyse, insbesondere einer Frequenzanalyse unterzogen wird.  the magnitude representing the pulse rate is subjected to an analysis, in particular a frequency analysis. 3. Verfahren nach einem vorhergehenden Anspruch, 3. Method according to any preceding claim, dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that zur Prüfung der Plausibilität der den Pulsschlag repräsentierenden Größe Informationen über das Fahrverhalten und/oder den Fahrzeugzustand verwendet und diese Informationen vorzugsweise Systemen zur  For checking the plausibility of the variable representing the pulse rate, information about the driving behavior and / or the vehicle condition is used and this information is preferably used for systems for Fahrzeugzustandsbewertung und/oder Systemen zur  Vehicle condition assessment and / or systems for Fahrzeugdynamikregelung, insbesondere einem Elektronischen  Vehicle dynamics control, in particular an electronic Stabilitätsprogramm, entnommen werden.  Stability program, are taken. 4. Verfahren nach Anspruch 1, 4. The method according to claim 1, dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that zur Bestimmung der den Pulsschlag repräsentierenden Größe die zeitliche Änderung mindestens eines Ortes an mehr als einer Stelle der  for determining the quantity representing the pulse rate, the temporal change of at least one location at more than one point of the Hautoberfläche des Lebewesens bestimmt und verwendet und verglichen wird. Skin surface of the animal is determined and used and compared. 5. Verfahren nach Anspruch 1, 5. The method according to claim 1, dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that die Anzahl der je Zeiteinheit erfolgenden Herzaktionen des Lebewesens bestimmt wird.  the number of heart actions taking place per unit of time of the living being is determined. 6. Verfahren nach Anspruch 1, 6. The method according to claim 1, dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that zur Bestimmung der zeitlichen Änderung des Ortes der Hautoberfläche die Änderung der Lage des Ortes der Hauptoberfläche in einem Inertialsystem bestimmt wird.  for determining the temporal change of the location of the skin surface, the change of the position of the location of the main surface in an inertial system is determined. 7. Verfahren nach Anspruch 1, 7. The method according to claim 1, dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that zur Bestimmung der zeitlichen Änderung des Ortes der Hautoberfläche die Änderung der Lage des Ortes der Hauptoberfläche, solche Orte der  to determine the temporal change of the location of the skin surface, the change in the location of the location of the main surface, such places of Hautoberfläche verwendet werden, an denen der Pulsschlag gemessen werden kann.  Skin surface can be used, where the pulse rate can be measured. 8. Verfahren nach Anspruch 1, 8. The method according to claim 1, dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that zur Bestimmung der zeitlichen Änderung des Ortes der Hautoberfläche die Änderung eines Abstandes des Ortes der Hautoberfläche zu wenigstens einem zweiten Ort bestimmt und verwendet wird.  for determining the temporal change of the location of the skin surface, the change of a distance of the location of the skin surface to at least a second location is determined and used. 9. Verfahren nach Anspruch 8, 9. The method according to claim 8, dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that die Bestimmung des Abstandes des Ortes der Hautoberfläche zu wenigstens einem zweiten Ort innerhalb eines Inertialsystems durchgeführt wird.  the determination of the distance of the location of the skin surface to at least a second location within an inertial system is performed. 10. Verfahren nach einem vorhergehenden Anspruch, 10. The method according to any preceding claim, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung der zeitlichen Änderung des Ortes der Hautoberfläche die Änderung der Lage des Ortes der Hauptoberfläche, solche Orte der Hautoberfläche verwendet werden, die bedeckt sind. characterized in that for determining the temporal change of the location of the skin surface, the change of the location of the location of the main surface, such locations of the skin surface are used, which are covered. 11. Verfahren nach Anspruch 8 und nach Anspruch 9 und nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass 11. The method according to claim 8 and according to claim 9 and according to claim 10, characterized in that zur Bestimmung des Abstandes ein Laufzeitverfahren verwendet wird.  a runtime method is used to determine the distance. Verfahren nach Anspruch 11, Method according to claim 11, dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that zur Durchführung des Laufzeitverfahrens ein optisches oder ein akustisches Signal verwendet wird. 13. Verfahren nach Anspruch 12,  an optical or an acoustic signal is used to carry out the transit time method. 13. The method according to claim 12, dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that das optische Signal monochromatischer, beispielsweise ein Laser, oder polychromatischer Natur ist. 14. Vorrichtung zur Bestimmung einer den Pulsschlag eines Lebewesens  the optical signal is monochromatic, such as a laser, or polychromatic in nature. 14. Device for determining the pulse beat of a living being repräsentierenden Größe,  representing size, dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that zur Bestimmung der den Pulsschlag repräsentierenden Größe die zeitliche Änderung mindestens eines Ortes der Hautoberfläche des Lebewesens auf dem Weg einer Fernerkundung bestimmt und verwendet wird.  for determining the quantity representing the pulse rate, the temporal change of at least one location of the skin surface of the living being is determined and used on the path of a remote sensing.
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