[go: up one dir, main page]

WO2013121616A1 - 内視鏡装置 - Google Patents

内視鏡装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2013121616A1
WO2013121616A1 PCT/JP2012/073829 JP2012073829W WO2013121616A1 WO 2013121616 A1 WO2013121616 A1 WO 2013121616A1 JP 2012073829 W JP2012073829 W JP 2012073829W WO 2013121616 A1 WO2013121616 A1 WO 2013121616A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
illumination
light
led
endoscope apparatus
control unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2012/073829
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
大和 合渡
吉徳 池田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Medical Systems Corp
Original Assignee
Olympus Medical Systems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Medical Systems Corp filed Critical Olympus Medical Systems Corp
Priority to JP2013533046A priority Critical patent/JP5558635B2/ja
Priority to EP12868915.5A priority patent/EP2796085A4/en
Priority to CN201280068308.9A priority patent/CN104080392B/zh
Priority to US13/952,814 priority patent/US9186054B2/en
Publication of WO2013121616A1 publication Critical patent/WO2013121616A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0638—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements providing two or more wavelengths
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00186—Optical arrangements with imaging filters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0646—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements with illumination filters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0655—Control therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0661—Endoscope light sources
    • A61B1/0669—Endoscope light sources at proximal end of an endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0661—Endoscope light sources
    • A61B1/0684—Endoscope light sources using light emitting diodes [LED]
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2407—Optical details
    • G02B23/2461—Illumination
    • G02B23/2469—Illumination using optical fibres
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
    • G02B23/2484—Arrangements in relation to a camera or imaging device
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/007—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements the movable or deformable optical element controlling the colour, i.e. a spectral characteristic, of the light
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/043—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances for fluorescence imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/045—Control thereof

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope apparatus that includes a plurality of illumination units that emit illumination light to irradiate an observation site and a control unit that controls driving of the plurality of illumination units.
  • the endoscope apparatus includes an illumination unit that emits illumination light, irradiates the observation site with illumination light emitted from the illumination unit as illumination light, and returns the return light of the illumination light reflected from the subject to a CCD (Charge Coupled).
  • an illumination unit that emits illumination light, irradiates the observation site with illumination light emitted from the illumination unit as illumination light, and returns the return light of the illumination light reflected from the subject to a CCD (Charge Coupled).
  • CCD Charge Coupled
  • a so-called frame sequential endoscope apparatus is generally known.
  • the field-sequential endoscope apparatus does not have a light-receiving side color filter in front of the light-receiving element of the solid-state image sensor, and sequentially irradiates the observation site with multiple colors of illumination light necessary for forming an endoscopic image.
  • the solid-state imaging device is exposed as one imaging cycle for each illumination light irradiation, the return light reflected from the subject is photoelectrically converted by the solid-state imaging device, and an image signal of a predetermined color is generated for each imaging cycle. obtain.
  • one endoscopic image can be obtained by synthesizing the image signals of the respective colors obtained for each imaging cycle.
  • a light source device arranged in front of the light source, and rotating the color wheel, for example, a plurality of colors of light such as R, G, and B are inserted into the endoscope sequentially through a light guide or the like.
  • the irradiation time and the irradiation period (irradiation timing) of the illumination light of each color are determined by the rotation period of the color wheel.
  • An endoscopic image with appropriate brightness can be obtained by adjusting the exposure time of the solid-state imaging device within the irradiation time in the determined irradiation cycle to obtain image signals of each color.
  • the imaging cycle of the solid-state imaging device needs to match the irradiation cycle of the illumination light of each color, and the imaging cycle of the solid-state imaging device is determined by the rotation cycle of the color wheel.
  • the imaging cycle of the solid-state imaging device is determined by the rotation cycle of the color wheel.
  • the subject moves, or the distal end of the insertion part of the endoscope with a built-in solid-state imaging device moves due to the movement of the observation part.
  • the endoscope apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-29746 has three LEDs that emit R, G, and B illumination lights according to an observation situation where the return light from the subject is bright or dark. It is possible to select a standard time, a short time, and conversely a long time as the exposure time of the solid-state imaging device for obtaining each lighting time and each color image signal. Accordingly, the imaging cycle by the solid-state imaging device and the lighting cycle (lighting timing) of each color LED of R, G, and B are controlled to be changed to a standard cycle, a short cycle, and conversely a long cycle. Thus, an observation image with an optimal imaging period is obtained according to the observation situation, and color shift and image blur of the endoscope image are reduced.
  • the endoscope described in Japanese Patent Laid-Open No. 2007-29746 performs vertical transfer of the CCD imaging cycle and the R, G, B LED lighting cycle based on a predetermined timing signal. It is necessary to perform control to change the CCD imaging cycle and the LED lighting cycle so that the cycle is shortened or lengthened at the same time as synchronizing with the pulse.
  • the imaging cycle of the solid-state imaging device can be selected only from a plurality of predetermined cycles, and the imaging cycle of the solid-state imaging device can be selected according to the observation situation. Fine control is not possible. Further, when the number of predetermined cycles is increased, the circuit configuration becomes complicated, and as a result, the entire system becomes expensive.
  • an object of the present invention is to provide an endoscope apparatus that can obtain a bright, high-quality endoscopic image with a simple configuration and at a low cost.
  • An endoscope apparatus includes an imaging unit that obtains an observation image of an observation site, a plurality of illumination units that have one or a plurality of light emitting elements, and emit illumination light that irradiates the observation site.
  • An illumination control unit that controls driving of the plurality of illumination units, and the light irradiated to the observation site by each of the illumination units is light of a different color, and The illumination control unit controls the plurality of illumination units to be sequentially driven within the imaging cycle of the imaging unit so that the drive times of the plurality of illumination units do not overlap with each other. Control is performed so that at least the first drive of the illumination unit to be driven later in the imaging cycle is driven based on the drive timing of the illumination unit that is driven before the illumination unit to be driven second or later. To do.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the endoscope apparatus of FIG.
  • the block diagram which shows the structure of the modification 1 of the insertion part front-end
  • Timing chart for explaining the operation of the endoscope apparatus according to the second embodiment of the present invention.
  • Timing chart showing an example of control of the endoscope apparatus in Modification 2
  • Schematic diagram showing the configuration of the light source unit in Disclosure Example 1
  • the schematic diagram which shows the operation state when LED1 of FIG. 6 fails Schematic diagram showing the configuration of the light source unit in Disclosure Example 2
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an endoscope apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • An endoscope apparatus 1 shown in FIG. 1 is inserted into a body cavity, and an electronic endoscope (hereinafter referred to as an endoscope) 2 for observing an observation site, and normal light and special light are applied to the endoscope 2.
  • the light source device 3 to be supplied and the processor 5 that processes the image signal picked up by the endoscope 2 and displays the signal on the monitor 4 are configured.
  • the endoscope 2 includes a solid-state imaging device (hereinafter, referred to as a CCD) 7 such as a CCD that is a solid-state imaging device provided at a distal end portion 2B of an insertion portion 2A that is inserted into a body cavity, and a front portion of the CCD 7 at the distal end portion 2B.
  • a CCD solid-state imaging device
  • An objective lens system 8 a light guide 9 for guiding observation illumination light to the distal end portion 2B of the insertion portion 2A, and an operation switch (not shown) provided in an operation portion for operating the endoscope 2
  • a connector portion 10 for connecting to the light source device 3 and an electrical connector portion 11 for connecting to the processor 5.
  • the endoscope apparatus 1 can perform normal light observation using normal light and special light observation using special light, here, narrow band imaging (NBI) using narrow band light.
  • NBI narrow band imaging
  • a plurality of light receiving side color filters 7 a necessary for forming an endoscopic image are regularly arranged on the front surface of a plurality of light receiving elements of the CCD 7.
  • the light receiving side color filter 7a is a complementary color type color filter, and obtains an image signal of each color by using the difference in the amount of return light transmitted through the light receiving side color filter 7a of each color.
  • the light-receiving side color filter 7a is not limited to the complementary color system, and is at least one necessary for forming an endoscopic image with special light receiving-side color filters such as R, G, and B, for example.
  • Two special light receiving side color filters may be arranged with predetermined regularity to obtain image signals of each color, and the normal light receiving side color filter also serves as the special light receiving side color filter. It doesn't matter.
  • Each of the light source device 3 and the processor 5 also has a plurality of observation modes. In particular, the light source device 3 and the processor 5 are compatible with both normal light and special light observation modes. Can perform normal light observation and special light observation.
  • the processor 5 includes a timing generator 12 for controlling the overall timing of the endoscope apparatus 1, a CCD driver 13 for driving the CCD 7 of the endoscope 2, and an image processing unit 14 for processing an image signal from the CCD 7.
  • the control unit 15 controls the entire endoscope apparatus 1 and input and display means (not shown) such as a keyboard and a front panel.
  • the timing generator 12 generates an index signal that is a timing signal to be imaged by the CCD 7 and supplies the index signal to the control unit 15.
  • the control unit 15 controls the CCD driver 13 based on this index signal to drive the CCD 7.
  • the index signal is an imaging start timing signal for each imaging cycle S (see FIG. 2) of the CCD 7, that is, a reference signal synchronized with an exposure period by the CCD 7, and includes, for example, one field of an endoscope image and This is a vertical synchronization signal generated once per frame.
  • the index signal is not limited to the vertical synchronization signal, and a similar reference signal generated by other means may be used.
  • the image processing unit 14 processes the image signal from the CCD 7 and outputs it to the monitor 4.
  • the image processing unit 14 is provided with a brightness detection unit 14a.
  • the brightness detection unit 14 a determines the brightness of the endoscopic image based on the image signal in the previous imaging cycle, and outputs the detection result to the control unit 15.
  • the control unit 15 controls the CCD driver 13 based on the index signal to drive the CCD 7. Further, the control unit 15 controls the signal processing by the image processing unit 14 to display the obtained endoscopic image on the monitor 4.
  • control unit 15 communicates with an LED control unit 17 (to be described later) of the light source device 3 via the signal cable 6 to exchange various data.
  • control unit 15 outputs the brightness detection result from the brightness detection unit 14 a and the index signal from the timing generator 12 to the LED control unit 17 of the light source device 3.
  • the brightness detection result may be directly output from the image processing unit 14 to the LED control unit 17 without using the control unit 15.
  • the timing generator 12, the CCD driver 13, the image processing unit 14, and the control unit 15 are configured separately. One configuration may be used.
  • the light source device 3 includes a light source unit 16 and an LED control unit 17 that controls the light source unit 16.
  • the light source unit 16 includes a plurality of illumination units LED1 and LED2 having one or a plurality of light emitting elements, an optical filter 18, and a lens 19 for irradiating the end face of the light guide 9 with illumination light from the optical filter 18.
  • the light emitting element is LED, it is not restricted to this, A laser diode, organic EL, etc. may be sufficient.
  • the LED 1 is, for example, an LED that emits white light
  • the LED 2 is, for example, an LED that emits light in violet (V) color. That is, the endoscope apparatus 1 of the present embodiment is provided with the two LEDs 1 and 2 as a plurality of illumination units in order to perform special light observation such as narrow-band light observation. Note that the plurality of illumination units are not limited to the two LEDs 1 and 2, and for example, three or more LEDs may be provided so as to obtain a necessary emission color.
  • the optical filter 18 has an optical characteristic that converts white light from the LED 1 into green (G) color and irradiates the lens 19, and reflects violet light from the LED 2 to irradiate the lens 19.
  • the endoscope apparatus 1 of the present embodiment has the two LEDs 1 as a plurality of illumination units in order to obtain green (G) light and violet light necessary for performing special light observation such as narrow-band light observation.
  • the LED 2 and the optical filter 18 are provided.
  • the optical filter 18 is configured to be rotatable so as to be retracted from the optical path of the light from the LED 1 with the shaft 18a as a fulcrum. That is, in the endoscope apparatus 1 in FIG. 1, the arrangement position of the optical filter 18 indicates a state in which special light observation such as narrow band light observation is performed.
  • the control unit 15 of the processor 5 A control signal for executing the observation mode is output to the LED control unit 17 of the light source device 3.
  • the LED control unit 17 that has received this control signal controls a drive unit (not shown) that applies a driving force to the optical filter 18 so that the optical filter 18 is retracted from the optical path of the LED 1 (broken line in FIG. 1). The position shown in FIG. Thereby, white light necessary for performing normal light observation is obtained by irradiating the lens 19 with white light only from the LED 1.
  • the lens 19 irradiates the end surface of the light guide 9 with incident light. Thereby, the illumination light from the light source unit 16 is transmitted to the distal end portion 2B of the endoscope 2 by the light guide 9, and the subject is irradiated with the illumination light.
  • the LED control unit 17 which is an illumination control unit, controls the lighting of the LEDs 1 and LED 2 of the optical unit 16 based on the brightness detection result by the brightness detection unit 14 a of the processor 5 and the index signal from the timing generator 12. . Further, the LED control unit 17 controls a driving unit (not shown) so that the optical filter 18 is disposed at a position corresponding to normal light observation or special light observation based on a control signal from the control unit 15.
  • control of the light source unit 16 of the endoscope apparatus 1 has been described as being performed by the LED control unit 17, but the control unit 15 of the processor 5 and the LED control unit 17 of the light source device 3 are
  • an FPGA Field ⁇ ⁇ ⁇ Programmable Gate Array
  • the LED control unit 17 when performing normal light observation, does not turn on the LED 2 and uses the LED 1 based on an index signal that is an imaging start timing signal for each imaging cycle of the CCD 7.
  • the driving time of the LED 1 is variably controlled in order to adjust the exposure amount within the imaging cycle.
  • the LED control unit 17 stores standard brightness in one imaging cycle, and based on the difference between this brightness and the brightness detection result that is the brightness of the previous field or previous frame.
  • the LED 1 lighting period is calculated and driven.
  • the subject is irradiated with white light which is normal light
  • the CCD 7 exposes the return light of the irradiated light as one imaging cycle.
  • the CCD 7 performs photoelectric conversion based on the return light that has passed through the light-receiving side color filter 7a to obtain image signals of each color in one imaging cycle.
  • the image signals of the respective colors are combined to obtain an endoscope image for normal light observation in one image period.
  • the LED control unit 17 determines whether the LED 1 and the LED 2 are based on an index signal that is an imaging start timing signal for each imaging cycle of the CCD 7. In order to continuously drive the two LEDs 1 and LED2 within the imaging cycle and to adjust the exposure amount within the imaging cycle so that the driving times do not overlap each other, The driving time is variably controlled, and at least the first driving in the imaging cycle of the LED 2 driven second and later in the imaging cycle is driven based on the driving timing of the LED 1 driven before that. To control.
  • the LED control unit 17 is abbreviated as the drive stop timing of the LED 1 that is driving at least the first drive in the imaging cycle of the LED 2 that is driven after the second in the imaging cycle. Control to drive simultaneously. That is, the endoscope apparatus 1 has a plurality of observation modes, and the plurality of LEDs are controlled to be turned on and off according to the observation mode designated or selected by the user.
  • FIG. 2 is a timing chart for explaining the operation of the endoscope apparatus of FIG. 1, FIG. 2 (a) is an index signal, FIG. 2 (b) is a drive signal of LED1, and FIG. 2 (c) is LED2. Drive signals are respectively shown.
  • the “High” level indicates the on state of the signal, and the “Low” level indicates the off state of the signal.
  • the endoscope apparatus 1 shown in FIG. 1 After the endoscope apparatus 1 shown in FIG. 1 is turned on, the insertion portion 2A is inserted into the body cavity, and special light observation using narrow band light is performed on the observation site in the body cavity. At this time, the endoscope apparatus 1 of the present embodiment performs lighting control of the light source unit 16 of the light source apparatus 3 at a timing as shown in FIG.
  • the LED control unit 17 first determines the LED 1 and the LED 1 based on the brightness detection result within the imaging period S of the CCD 7 determined by the index signal that is the imaging start timing signal (within the period indicated between the time t0 and the time ts). Each lighting period T1, T2 of LED2 is calculated.
  • the LED control unit 17 stores, for example, standard brightness in one imaging cycle, and is based on the difference between this brightness and the brightness detection result that is the brightness of the previous field or previous frame.
  • the lighting period T1 of LED1 and the lighting period T2 of LED2 are calculated. That is, the LED control unit 17 calculates the driving time of each illumination unit based on the difference between the predetermined brightness in one imaging cycle and the field or frame brightness in the imaging cycle immediately before the imaging cycle. To do.
  • the LED control unit 17 causes the LED 1 to emit light at the time to when the index signal shown in FIG. 2A becomes the “High” level (FIG. 2). (See (b)). Then, the white light emitted by the LED 1 is converted into green (G) light by the optical filter 18 and then incident on the end surface of the light guide 9 by the lens 19.
  • the LED control unit 17 controls the LED 2 to be turned on at the same time as turning off the lighting of the LED 1 (FIGS. 2A and 2). b)).
  • the control of the lighting timing of the LED 2 may be performed based on the lighting time of the LED 1 or based on turning off the LED 1.
  • LED2 is turned on at the same time as LED1 is turned off. Then, at time t1, the violet light emitted from the LED 2 is reflected by the optical filter 18 and then enters the end surface of the light guide 9 by the lens 19. The LED 2 is lit during the calculated lighting period T2, that is, until time t2.
  • the subject is sequentially irradiated with the special light green (G) light and violet light.
  • the CCD 7 exposes the return light of the irradiation light within one exposure period within one imaging period.
  • the CCD 7 photoelectrically converts the light that has passed through the light-receiving side color filter 7a to obtain image signals of each color in one imaging cycle. Then, the image signals of the respective colors are combined to obtain an endoscope image for special light observation in one imaging cycle.
  • the LED 1 is turned off and the LED 2 is turned on at time t1 so as to be switched without a time lag.
  • the present invention is not limited to this.
  • the CCD driver 13 of the processor 5 A time lag may occur depending on the operation capability.
  • the lighting timing of the LED 2 is controlled based on the lighting time T1 or the lighting timing t1 of the LED 1, but not limited to this, for example, as shown in FIG. 1, light emitted from the LED 1
  • the light sensor 20 may detect the turn-off of the LED 1 and the lighting timing of the LED 2 may be controlled based on the detection result. That is, even if the timing of stopping the LED 1 is detected based on the detection result of the optical sensor that detects the light emitted from the LED 1 that has been driven before, the lighting timing of the LED 2 is controlled. good.
  • the exposure period of the CCD 7 becomes the lighting period T1 + the lighting period T2, as shown in FIGS. 2B and 2C.
  • the intervals between the exposure periods of the plurality of colors in the imaging cycle period S (see FIG. 2A) of the CCD 7 can be shortened.
  • the CCD 7 In this imaging cycle period S (see FIG. 2A), the intervals between the lighting periods of the plurality of LEDs are short or almost absent, so that image blurring that occurs in the endoscopic image displayed on the monitor 4 is reduced. Can do.
  • the green (G) color illumination light is converted by transmitting the white light from the LED 1 through the optical filter 18, and this conversion causes a loss of light amount. Therefore, in order to obtain bright green (G) illumination light, it is necessary to drive the LED 1 with high output.
  • the plurality of illumination units are sequentially turned on within one imaging cycle so that the driving times of the plurality of LEDs overlap each other, thereby driving the LEDs rather than simultaneously driving the LEDs with high output. Therefore, a large load is not applied to the power source for making the power source large, and it is possible to prevent an increase in the size of the power source and a complicated circuit. Therefore, according to the first embodiment, it is possible to realize the endoscope apparatus 1 that can obtain a bright, high-quality endoscope image with a simple configuration, at a low cost.
  • the plurality of illumination units are limited to the two LEDs 1 and 2 and are configured to switch between the normal light observation mode and the special light observation mode.
  • each color light of R, G, and B is used.
  • the LED control unit 17 performs lighting control so that LEDs of R, G, and B colors are sequentially turned on within one imaging cycle.
  • it may be configured to perform normal light observation.
  • the distal end portion 2B of the endoscope 2 is configured by providing three LEDs 16a to 16c that emit light of R, G, and B colors, Lighting control may be performed by the control unit 17. In this case, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.
  • FIG. 4 is a timing chart for explaining the operation of the endoscope apparatus according to the second embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a timing chart showing a control example of the endoscope apparatus in the second modification. is there.
  • the endoscope apparatus 1 of the present embodiment has the same configuration as that of the first embodiment, but the control method of the LED control unit 17 in the special light observation mode of the light source device 3 is different from that of the first embodiment. Different. That is, in the endoscope apparatus 1 of the present embodiment, the LED control unit 17 controls at least two of the plurality of illumination units to be driven a plurality of times within the imaging cycle period S.
  • the LED control unit 17 equally divides and divides the lighting period T1 of the LED 1 and the lighting period T2 of the LED 2 that are calculated based on the brightness detection result in advance.
  • the lighting periods T1a to T1g and the lighting periods T2a to T2g are obtained.
  • the lighting period T1 obtained in the first embodiment is obtained. Further, when all the lighting periods T2a to T2g divided equally are added, the lighting period T2 (see FIG. 3) obtained in the first embodiment is obtained.
  • the LED control unit 17 turns on the LED 1 at the time to when the index signal shown in FIG. 4A becomes the “High” level (see FIG. 4B). ).
  • the LED control unit 17 turns off the LED 1 and turns off the LED 2 after the lighting period T1a of the LED 1 elapses, that is, at time t1. Control to light up.
  • the LED control unit 17 performs control so that the LED 1 is turned on at the same time that the LED 2 is turned off at the time t2 after the lighting period T2a of the LED 2 has elapsed. Thereafter, the LED control unit 17 similarly controls the LED 1 and the LED 2 to be alternately lit so as to correspond to each lighting period until the lighting by the lighting period T1g and the lighting period T2g is completed. That is, the LED control unit 17 drives the plurality of LEDs a plurality of times so that the LEDs are alternately lit for the lighting time obtained by equally dividing the driving times of the plurality of LEDs.
  • the endoscope apparatus 1 sets each lighting period of the total lighting time T1 of the LED 1 and the total lighting time T2 of the LED 2 within a predetermined number of times within an imaging cycle.
  • the LED 1 and the LED lighting control may be performed so as to correspond to the divided lighting periods. That is, the LED control unit 17 drives the plurality of LEDs a plurality of times so that the two LEDs are alternately lit for a lighting time obtained by dividing each of the driving times of the two LEDs by a predetermined period.
  • the LED control unit 17 divides the lighting period T1 of the LED 1 and the lighting period T2 of the LED 2 that are calculated based on the brightness detection result in advance by arbitrary values, The divided lighting periods T1a, T1b, T1c and the lighting periods T2a, T2b, T2c are obtained.
  • the lighting periods T1a and T1b have the same value, and the remaining lighting period obtained by subtracting the lighting periods T1a and T1b from the lighting period T1 is set as the lighting period T1c.
  • the lighting periods T2a and T2b are also set to the same value, and the remaining lighting period obtained by subtracting the lighting periods T2a and T2b from the lighting period T2 is set as the lighting period T2c.
  • the lighting period T1 obtained in the first embodiment is obtained. Further, when all the lighting periods T2a, T2b, and T2c divided by an arbitrary value are added, the lighting period T2 obtained in the first embodiment (see FIG. 3) is obtained.
  • the LED control unit 17 turns on the LED 1 at the time to when the index signal shown in FIG. 5A becomes “High” level (see FIG. 5B). ).
  • the LED control unit 17 turns off the LED 1 and turns off the LED 2 after the lighting period T1a of the LED 1, e.g., at time t1. Control to light up.
  • the LED control unit 17 controls the LED 1 to turn on at the same time as turning off the LED 2 after the lighting period T2a of the LED 2, that is, at time t2. Thereafter, the LED control unit 17 controls the LED 2 to be turned on at the same time as the LED 1 is turned off after the lighting period T1b of the LED 1 has elapsed, that is, at time t3.
  • the LED control unit 17 controls to turn on the LED 1 at the same time as turning off the LED 2 after the lighting period T2b of the LED 2 has elapsed, that is, at time t4. Thereafter, the LED control unit 17 performs control so that the LED 1 is turned off in the remaining lighting period T2c shown between time t6 and t7 after the LED 1 is turned off at the time t5 after the lighting period T1c of the LED 1 elapses. To do.
  • control of the light source unit 16 of the endoscope apparatus 1 has been described as being performed by the LED control unit 17, but the control unit 15 of the processor 5 is configured to perform the control. May be.
  • control unit 15 of the processor 5 and the LED control unit 17 of the light source device 3 may be configured as one control unit so as to control the light source unit 16.
  • the endoscope apparatus 1 of the present invention is configured by providing two LEDs 1 and LED2, but during observation, Even if any one of the LEDs fails, it is possible to secure illumination light necessary for removing the insertion portion 2A from the body cavity.
  • Such a configuration is disclosed in FIGS.
  • FIG. 6 is a schematic diagram showing the configuration of the light source unit in the disclosed example 1
  • FIG. 7 is a schematic diagram showing an operation state when the LED 1 in FIG. 6 fails.
  • the light source unit 16 of the light source device 3 shown in FIG. 6 is substantially the same as that of the first embodiment. That is, the light source unit 16 converts white light from the LED 1 into green (G) color by the optical filter 18 arranged as shown in FIG. 6 when performing special light observation such as narrow-band light observation.
  • the lens 19 is irradiated and the violet light from the LED 2 is reflected and irradiated to the lens 19. Thereby, green (G) color light and violet light necessary for special light observation are obtained.
  • the light source unit 16 when performing normal light observation, is arranged so that the optical filter 18 is disposed at a position where the optical filter 18 is retracted from the optical path of the LED 1 (position indicated by a broken line in FIG. 6).
  • the lens 19 is irradiated with white light. As a result, white light necessary for normal light observation is obtained.
  • the optical filter 18 is arranged at a position as shown in FIG.
  • the endoscope apparatus 1 of this example only the violet light used in at least narrow band light observation can be irradiated from the distal end portion 2B.
  • the distal end portion 2B thereby, although it is only violet light, a to-be-photographed object can be irradiated from the front-end
  • FIG. 8 is a schematic diagram illustrating the configuration of the light source unit in the disclosure example 2
  • FIG. 9 is a schematic diagram illustrating an operation state when the LED 1 of FIG. 8 fails.
  • the light source unit 16A of the light source device 3 shown in FIG. 8 is substantially the same as the first disclosure example, but is different in that it is configured to obtain white light instead of violet light even when the LED 1 fails.
  • the light source unit 16 ⁇ / b> A is provided with a fluorescent filter 30 that can move in an optical path of violet light from the LED 2 that reflects from the optical filter 18.
  • the fluorescent filter 30 is disposed in the optical path of the violet light reflected from the optical filter 18 and converts the captured violet light into white light when the LED 1 fails. And has an optical characteristic to be emitted. That is, when performing normal light observation or special light observation, the fluorescent filter 30 is disposed at a position where it is retracted from the optical path of the LED 2 as shown in FIG.
  • the fluorescent filter 30 can convert the captured violet light into white light and irradiate the lens 19. Therefore, since the white light can be irradiated from the tip portion 2B instead of the violet light in the disclosure example 1, the white light that is the normal light similar to the case of performing the normal light observation can be secured. Can be continued without interruption. As described above, according to the endoscope apparatus of the above-described embodiment, it is possible to obtain a bright, high-definition endoscope image with a simple configuration and at a low cost.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)

Description

内視鏡装置
　本発明は、観察部位に照射する照明光を出射する複数の照明部と、これら複数の照明部の駆動を制御する制御部とを有する内視鏡装置に関する。
　内視鏡装置には、照明光を出射する照明部を有し、照明部からの出射光を観察部位へ照明光として照射し、被写体から反射された照明光の戻り光を、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の固体撮像素子で受光（露光）し光電変換することにより、被写体の画像に対応した画像信号を得る、所謂電子内視鏡装置が、一般的に知られている。
　この様な電子内視鏡装置において、所謂面順次式の内視鏡装置が一般的に知られている。面順次式の内視鏡装置は、固体撮像素子の受光素子の前面に受光側カラーフィルタを有さず、内視鏡画像の形成に必要となる複数色の照明光を観察部位へ順番に照射する。そして、照明光の照射毎に１つの撮像周期として固体撮像素子が露光し、被写体から反射された戻り光を固体撮像素子で光電変換し、各々の撮像周期毎に、所定の色の画像信号を得る。そして、各々の撮像周期毎に得られた各色の画像信号を合成処理することにより、１つの内視鏡画像を得ることができる。
　この様な面順次式の内視鏡装置には、内視鏡画像の形成に必要となる複数色の照明光を生成するための各色の照射側カラーフィルタを有するカラーホイールが例えば白色光を発する光源の前方に配置された光源装置を有し、このカラーホイールを回転駆動することにより、例えばＲ，Ｇ，Ｂ等の複数色の照明光を、ライトガイド等を介して順に内視鏡の挿入部の先端部から被写体に照射するものがある。
　このような構成の内視鏡装置は、カラーホイールの回転周期によってＲ，Ｇ，Ｂ等の各色の照明光の照射時間や照射周期（照射タイミング）が決まる。そして、この決められた照射周期における照射時間内で、固体撮像素子の露光時間を調整して各色の画像信号を得ることにより、適切な明るさの内視鏡画像を得ることができる。
　しかし、固体撮像素子の撮像周期は、各色の照明光の照射周期に合わせる必要があり、固体撮像素子の撮像周期は、カラーホイールの回転周期によって決まってしまうことになるので、例えば観察部位が心臓近傍等の動きのある部位の場合、被写体が動いたり、観察部位の動きに起因して固体撮像素子を内蔵した内視鏡の挿入部の先端部が動いてしまい、モニタに表示される内視鏡画像に色ズレや画像ブレが発生してしまう虞がある。　
　つまり、各色の照明光の照射周期が、カラーホイールの一定の回転周期によって決まっているため、各色の照明光の照射周期の間隔が長いと、固体撮像素子の撮像周期も長くなり、例えば、Ｒの照明光の露光時に対するＧの照明光の露光時の、固体撮像素子が設けられた内視鏡の先端部と被写体との相対位置にずれが生じ、これにより、合成された1つの内視鏡画像におけるＲとＧとの画像にずれが生じ、内視鏡画像に所謂色ズレが生じる虞がある。また、Ｒ，Ｇ，Ｂの各照明光に応じた固体撮像素子の撮像周期や露光時間が長ければ長くなるほど、前記先端部の動きに起因して画像ブレも発生し易くなってしまう。
　そこで、従来では、内視鏡画像に生じる色ズレや画像ブレを軽減するために、例えば、日本特開２００７－２９７４６号公報において提案された内視鏡装置がある。
　日本特開２００７－２９７４６号公報に記載の内視鏡装置は、被写体からの戻り光が明るい又は暗いといった観察状況に応じて、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色の照明光を発光する３つのＬＥＤの各々の点灯時間および各々の色の画像信号を得るための固体撮像素子の露光時間を、標準的な時間と、短い時間と、逆に長い時間と、を選択出来るようにするとともに、この選択に応じて、固体撮像素子による撮像周期およびＲ，Ｇ，Ｂの各色のＬＥＤの点灯周期（点灯タイミング）を、標準的な周期と、短い周期と、逆に長い周期と、に変えるように制御することにより、観察状況に応じて最適な撮像周期による観察画像が得られるようにして、内視鏡画像の色ズレや画像ブレを低減している。
　前記日本特開２００７－２９７４６号公報に記載の内視鏡は、例えば、ＣＣＤの撮像周期と、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色のＬＥＤの点灯周期とを、所定のタイミング信号に基づいて、垂直転送パルスに同期させると同時にその周期を短くしたり、長くしたりするように、ＣＣＤの撮像周期及びＬＥＤの点灯周期の変更制御を行う必要がある。
　しかしながら、このように、ＣＣＤの撮像周期及びＬＥＤの点灯周期の変更制御を行うために、ＣＣＤを駆動させるタイミング信号のためのクロック周波数を変更することは容易ではなく、このような変更制御が可能な内視鏡装置を構築しようとしても、回路構成が複雑になってしまい、結果として、システム全体が高価になってしまう。
　また、日本特開２００７－２９７４６号公報に記載の内視鏡装置では、固体撮像素子の撮像周期を予め決められた複数の周期からしか選択することができず、観察状況に応じて撮像周期の細かい制御が行えない。また、予め決められた周期の種類を増やすと、回路構成が複雑になってしまい、結果として、システム全体が高価になってしまう。
　そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、簡単な構成で、かつ安価で、明るく高品位な内視鏡画像を得ることのできる内視鏡装置を提供することを目的とする。
　本発明の一態様の内視鏡装置は、観察部位の観察画像を得る撮像部と、単数または複数の発光素子を有し、前記観察部位を照射する照明光を出射する複数の照明部と、前記複数の照明部の駆動を制御する照明制御部と、を有する内視鏡装置であって、各々の前記照明部により前記観察部位に照射される光は、異なる色の光であるとともに、前記照明制御部は、前記複数の照明部の駆動時間が互いに重ならないように、前記撮像部の撮像周期内で前記複数の照明部を順次駆動するように制御し、前記撮像周期内において、二番目以降に駆動する前記照明部の前記撮像周期内における少なくとも最初の駆動を、前記二番目以降に駆動する前記照明部よりも前に駆動している照明部の駆動タイミングを基準に駆動するように制御する。
本発明の第１の実施形態に係る内視鏡装置の構成を示すブロック図 図１の内視鏡装置の作用を説明するもので、インデックス信号、ＬＥＤ１、及びＬＥＤ２のタイミングチャート 図１の内視鏡の挿入部先端部の変形例１の構成を示す構成図 本発明の第２の実施形態に係る内視鏡装置の作用を説明するためのタイミングチャート 変形例２における内視鏡装置の制御例を示すタイミングチャート 開示例１における光源ユニットの構成を示す模式図 図６のＬＥＤ１が故障したときの動作状態を示す模式図 開示例２における光源ユニットの構成を示す模式図 図８のＬＥＤ１が故障したときの動作状態を示す模式図
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について詳細に説明する。
（第１の実施形態）　
　図１は、本発明の第１の実施形態に係る内視鏡装置の構成を示すブロック図である。　
　図１に示す内視鏡装置１は、体腔内に挿入し、観察部位を観察する電子内視鏡（以下、内視鏡と称す）２と、この内視鏡２に通常光及び特殊光を供給する光源装置３と、内視鏡２により撮像された画像信号を信号処理してモニタ４に表示させるプロセッサ５と、を備えて構成される。
　内視鏡２は、体腔内に挿入する挿入部２Ａの先端部２Ｂに設けられた固体撮像素子であるＣＣＤ等の固体撮像素子（以下、ＣＣＤと称す）７と、先端部２ＢのＣＣＤ７の前方に配設された対物レンズ系８と、挿入部２Ａの先端部２Ｂへ観察照明光を導くライトガイド９と、内視鏡２の操作を行う操作部に設けられた操作スイッチ（図示せず）と、光源装置３に接続するためのコネクタ部１０と、プロセッサ５に接続するための電気コネクタ部１１と、を有する。
　内視鏡装置１は、通常光による通常光観察と、特殊光による特殊光観察、ここでは狭帯域光による狭帯域光観察（Ｎａｒｒｏｗ　Ｂａｎｄ　Ｉｍａｇｉｎｇ：ＮＢＩ）とが可能なものである。
　内視鏡２は、内視鏡画像の形成に必要となる複数色の受光側カラーフィルタ７ａをＣＣＤ７の複数の受光素子の前面に規則性を持ち配置している。　
　受光側カラーフィルタ７ａは、補色系のカラーフィルタであり、各色の受光側カラーフィルタ７ａを透過した戻り光の光量の差分を用いて、各色の画像信号を得る。
　なお、受光側カラーフィルタ７ａは、補色系に限らず、例えばＲ，Ｇ，Ｂ等の通常光用受光側カラーフィルタと、特殊光での内視鏡画像を形成するために必要となる少なくとも１つの特殊光用受光側カラーフィルタと、を所定の規則性を持ち配設し、各色の画像信号を得てもよく、また、通常光用受光側カラーフィルタが特殊光用受光側カラーフィルタを兼ねても構わない。　
　光源装置３と、プロセッサ５も、それぞれ複数の観察モードを有し、特に、通常光と、特殊光の両方の観察モードに対応しており、内視鏡２と組み合わせて、内視鏡装置１は、通常光観察と特殊光観察を行うことができる。
　プロセッサ５は、内視鏡装置１の全体のタイミングを制御するためのタイミングジェネレータ１２と、内視鏡２のＣＣＤ７を駆動するＣＣＤドライバ１３と、ＣＣＤ７からの画像信号を処理する画像処理部１４と、内視鏡装置１全体を制御する制御部１５と、キーボード、フロントパネル等の入力及び表示手段（図示せず）と、を有する。
　タイミングジェネレータ１２は、ＣＣＤ７により撮像するタイミング信号であるインデックス信号を生成して制御部１５に供給し、制御部１５は、このインデックス信号に基づき、ＣＣＤドライバ１３を制御してＣＣＤ７を駆動させる。　
　なお、インデックス信号は、ＣＣＤ７の撮像周期Ｓ（図２参照）毎の撮像開始タイミング信号、すなわち、ＣＣＤ７による露光期間に同期している基準信号であって、例えば、内視鏡画像の１フィールド及び１フレームに１回の周期で発生する垂直同期信号である。勿論、インデックス信号は、前記垂直同期信号に限定されるものではなく、他の手段で生成される同様な基準信号を用いても良い。　
　画像処理部１４は、ＣＣＤ７からの画像信号を処理してモニタ４に出力する。これにより、内視鏡画像はモニタ４に表示される。　
　また、画像処理部１４には、明るさ検知部１４ａが設けられている。この明るさ検知部１４ａは、以前の撮像周期における画像信号を基に、内視鏡画像の明るさを判定し、その検知結果を制御部１５に出力する。
　制御部１５は、インデックス信号に基づいてＣＣＤドライバ１３を制御してＣＣＤ７を駆動させる。また、制御部１５は、画像処理部１４による信号処理を制御して、得られた内視鏡画像をモニタ４に表示させる。
　また、制御部１５は、信号ケーブル６を介して光源装置３の後述するＬＥＤ制御部１７との間で通信を行い、各種データのやり取りを行っている。　
　本実施形態において、制御部１５は、明るさ検知部１４ａからの明るさ検知結果と、タイミングジェネレータ１２からのインデックス信号とを、光源装置３のＬＥＤ制御部１７に出力する。　
　なお、明るさの検知結果は、制御部１５を介さず、画像処理部１４からＬＥＤ制御部１７へ直接出力されてもよい。
　また、本実施形態においては、タイミングジェネレータ１２とＣＣＤドライバ１３と画像処理部１４と制御部１５とを、別々の構成としているが、例えばＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array)等により、一部または全てを１つの構成としても良い。
　光源装置３は、光源ユニット１６と、この光源ユニット１６を制御するＬＥＤ制御部１７と、を有して構成される。　
　光源ユニット１６は、単数または複数の発光素子を有する複数の照明部であるＬＥＤ１、ＬＥＤ２と、光学フィルタ１８と、光学フィルタ１８からの照明光をライトガイド９の端面に照射するためのレンズ１９と、を有する。
　なお、本実施形態では、発光素子をＬＥＤとしているが、これに限らず、レーザダイオードや有機ＥＬ等でもよい。
　ＬＥＤ１は、例えば、白色に発光するＬＥＤであり、ＬＥＤ２は、例えば、バイオレット（Ｖ）色に発光するＬＥＤである。すなわち、本実施形態の内視鏡装置１は、狭帯域光観察などの特殊光観察を行うために、複数の照明部として前記２つのＬＥＤ１、ＬＥＤ２が設けられている。　
　なお、複数の照明部は、前記２つのＬＥＤ１、ＬＥＤ２に限定されるものではなく、例えば、必要な発光色が得られるように３つ以上のＬＥＤを設けて構成しても良い。
　光学フィルタ１８は、ＬＥＤ１からの白色光を緑（Ｇ）色に変換してレンズ１９へと照射するとともに、ＬＥＤ２からのバイオレット光を反射してレンズ１９へと照射する光学特性を有する。
　すなわち、本実施形態の内視鏡装置１は、狭帯域光観察などの特殊光観察を行うのに必要な緑（Ｇ）色光とバイオレット光を得るために、複数の照明部として前記２つのＬＥＤ１、ＬＥＤ２と光学フィルタ１８が設けられている。
　また、この光学フィルタ１８は、軸１８ａを支点として、ＬＥＤ１からの光の光路中から待避するように回動可能に構成されている。　
　つまり、図１中の内視鏡装置１において、光学フィルタ１８の配置位置は、狭帯域光観察などの特殊光観察を行う状態を示している。　
　一方、白色光の通常光による通常光観察を行う場合には、内視鏡２の図示しない操作部による操作によって、通常光観察モードに切り替えたとすると、プロセッサ５の制御部１５は、この通常光観察モード実行のための制御信号を光源装置３のＬＥＤ制御部１７に出力する。そしてこの制御信号を受信したＬＥＤ制御部１７は、光学フィルタ１８に駆動力を与える図示しない駆動部を制御することにより、光学フィルタ１８が、ＬＥＤ１の光路中から待避する位置（図１中の破線に示す位置）に配置される。これにより、ＬＥＤ１のみからの白色光がレンズ１９へと照射されることにより、通常光観察を行うのに必要な白色光を得ている。
　レンズ１９は、入射光をライトガイド９の端面に照射する。これにより、光源ユニット１６からの照明光は、ライトガイド９により内視鏡２の先端部２Ｂへと伝達され、照明光が被写体に照射される。
　照明制御部であるＬＥＤ制御部１７は、プロセッサ５の明るさ検知部１４ａによる明るさ検知結果と、タイミングジェネレータ１２からのインデックス信号とに基づいて、光学ユニット１６のＬＥＤ１、ＬＥＤ２の点灯制御を行う。また、ＬＥＤ制御部１７は、前記制御部１５からの制御信号に基づいて、光学フィルタ１８が通常光観察又は特殊光観察に応じた位置に配置されるように図示しない駆動部を制御する。
　なお、本実施形態では、内視鏡装置１の光源ユニット１６の制御は、ＬＥＤ制御部１７によって行われるように説明したが、プロセッサ５の制御部１５と光源装置３のＬＥＤ制御部１７は、例えばＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array)等により構成しても良い。
　本実施形態の内視鏡装置１において、通常光観察を行う際は、ＬＥＤ制御部１７は、ＬＥＤ２を点灯させず、ＣＣＤ７の撮像周期ごとの撮像開始タイミング信号であるインデックス信号を基に、ＬＥＤ１の駆動を行うとともに、前記撮像周期内の露光量を調整するために、ＬＥＤ１の駆動時間を可変に制御する。
　すなわち、ＬＥＤ制御部１７は、例えば、１つの撮像周期における標準的な明るさを記憶しており、この明るさと、前フィールドまたは前フレームの明るさである明るさ検知結果との差に基づいて、ＬＥＤ１の点灯期間を算出し駆動させる。
　これにより、被写体に通常光である白色光が照射され、その照射光の戻り光をＣＣＤ７が１つの撮像周期として露光する。そして、ＣＣＤ７は、受光側カラーフィルタ７ａを通過した戻り光を基に光電変換し、１つの撮像周期における各色の画像信号を得る。そして各色の画像信号を合成し、１つの画像周期における通常光観察の内視鏡画像を得る。
　次に、本実施形態の内視鏡装置１において、特殊光観察を行う際は、ＬＥＤ制御部１７は、ＣＣＤ７の撮像周期ごとの撮像開始タイミング信号であるインデックス信号を基に、ＬＥＤ１とＬＥＤ２の駆動時間が互いに重ならないように、かつ前記撮像周期内で２つのＬＥＤ１とＬＥＤ２の駆動を連続して順次行うとともに、前記撮像周期内の露光量を調整するために、前記２つのＬＥＤ１、ＬＥＤ２の駆動時間を可変に制御し、前記撮像周期内において、二番目以降に駆動するＬＥＤ２の前記撮像周期内における少なくとも最初の駆動を、その前に駆動しているＬＥＤ１の駆動タイミングを基準に駆動させるように制御する。
　この場合、ＬＥＤ制御部１７は、前記撮像周期内において、前記二番以降に駆動するＬＥＤ２の、前記撮像周期内における少なくとも最初の駆動を、その前に駆動しているＬＥＤ１の駆動停止タイミングと略同時に駆動させるように制御する。　
　すなわち、内視鏡装置１は、複数の観察モードを有し、複数のＬＥＤは、ユーザにより指定あるいは選択された観察モードに応じて、各ＬＥＤの点灯と非点灯が制御される。
　このようなＬＥＤ制御部１７によるＬＥＤ１、ＬＥＤ２の点灯制御例について、図１及び図２を用いて説明する。　
　図２は、図１の内視鏡装置の作用を説明するためのタイミングチャートであり、図２（ａ）はインデックス信号、図２（ｂ）はＬＥＤ１の駆動信号、図２（ｃ）はＬＥＤ２の駆動信号をそれぞれ示している。なお、図２中“Ｈｉｇｈ”レベルは信号のオン状態を示し、“Ｌｏｗ”レベルは信号のオフ状態を示す。
　いま、図１に示す内視鏡装置１の電源投入後、挿入部２Ａを体腔内に挿入し、体腔内の観察部位の、狭帯域光による特殊光観察を行うものとする。　
　このとき、本実施形態の内視鏡装置１は、図２に示すようなタイミングで、光源装置３の光源ユニット１６の点灯制御を行う。
　すなわち、プロセッサ５のタイミングジェネレータ１２から図２（ａ）に示すようなタイミングのインデックス信号と、明るさ検知部１４ａからの明るさ検知結果とが光源装置３のＬＥＤ制御部１７に供給されると、ＬＥＤ制御部１７は、まず、撮像開始タイミング信号であるインデックス信号によって決まるＣＣＤ７の撮像周期Ｓ内（時刻ｔ０～時刻ｔｓの間の示す期間内）において、明るさ検知結果に基づき、ＬＥＤ１、及びＬＥＤ２の各点灯期間Ｔ１、Ｔ２を算出する。
　この場合、ＬＥＤ制御部１７は、例えば、１つの撮像周期における標準的な明るさを記憶しており、この明るさと、前フィールドまたは前フレームの明るさである明るさ検知結果との差に基づいて、ＬＥＤ１の点灯期間Ｔ１と、ＬＥＤ２の点灯期間Ｔ２とを算出する。すなわち、ＬＥＤ制御部１７は、１つの撮像周期における所定の明るさと、当該撮像周期よりも一つ前の撮像周期におけるフィールド又はフレームの明るさとの差に基づいて、各照明部の駆動時間を算出する。
　そして、各ＬＥＤ１、２の点灯期間Ｔ１、Ｔ２を決定すると、ＬＥＤ制御部１７は、図２（ａ）に示すインデックス信号が“Ｈｉｇｈ”レベルになった時刻ｔｏにおいて、ＬＥＤ１を発光させる（図２（ｂ）参照）。すると、ＬＥＤ１により発光した白色光は、光学フィルタ１８により緑（Ｇ）色光に変換された後、レンズ１９によりライトガイド９の端面に入射される。
　その後、ＬＥＤ１の点灯期間Ｔ１の経過後、即ち、時刻ｔ１において、ＬＥＤ制御部１７は、ＬＥＤ１の点灯を消灯させると同時に、ＬＥＤ２を点灯させるように制御する（図２（ａ）、図２（ｂ）参照）。このＬＥＤ２の点灯タイミングの制御は、ＬＥＤ１の点灯時間を基準として行っても、ＬＥＤ１を消灯させることを基準として行っても良い。
　すなわち、ＬＥＤ１の点灯許可期間内（時刻ｔ０～時刻ｔｓ）であっても、ＬＥＤ１の消灯と同時に、ＬＥＤ２が点灯することになる。　
　すると、時刻ｔ１において、ＬＥＤ２により出射されたバイオレット光は、光学フィルタ１８により反射された後、レンズ１９によりライトガイド９の端面に入射される。このＬＥＤ２の点灯は、算出された点灯期間Ｔ２の間、即ち、時刻ｔ２まで行われることになる。
　これにより、ＣＣＤ７の1つの撮像周期内において、被写体に特殊光である緑（Ｇ）色光とバイオレット光とが順次照射される。その照射光の戻り光をＣＣＤ７が１つの撮像周期内で１回の露光期間内で露光する。ＣＣＤ７は、受光側カラーフィルタ７ａを通過した光を光電変換し、１つの撮像周期における各色の画像信号を得る。そして各色の画像信号を合成し、１つの撮像周期における特殊光観察の内視鏡画像を得る。
　なお、本実施形態では、ＬＥＤ１の消灯とＬＥＤ２の点灯は、時刻ｔ１において、タイムラグがない状態で切り替わるように説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、プロセッサ５のＣＣＤドライバ１３の動作能力に応じてタイムラグが生じても良い。但し、内視鏡画像の色ズレや画像ブレの軽減を考慮すると、極力タイムラグの発生を無くすように構成することが望ましい。
　また、本実施形態では、ＬＥＤ２の点灯タイミングを、ＬＥＤ１の点灯時間Ｔ１または消灯タイミングｔ１を基準とし制御しているが、これに限らず、例えば図１にあるように、ＬＥＤ１から出射される光を検知する光センサ２０により、ＬＥＤ１の消灯を検知し、この検知結果を基に、ＬＥＤ２の点灯タイミングを制御しても良い。すなわち、ＬＥＤ１の停止のタイミングが、その前に駆動しているＬＥＤ１から出射される光を検知する光センサの検知結果に基づいて、検知されるようにして、ＬＥＤ２の点灯タイミングを制御しても良い。
　従って、このようなＬＥＤ制御部１７のＬＥＤ１、Ｌ２Ｄ２の点灯制御を行うことにより、図２（ｂ）及び図２（ｃ）に示すように、ＣＣＤ７の露光期間は、点灯期間Ｔ１＋点灯期間Ｔ２となり、ＣＣＤ７の撮像周期期間Ｓ（図２（ａ）参照）内における複数の色の露光期間の間隔を短くすることができる。
　このため、特に、動きが速い心臓に近い部位の臓器等の観察部位を観察している際に、その観察部位の動きに起因してＣＣＤ７を内蔵した先端部２Ｂが動いてしまっても、ＣＣＤ７の撮像周期期間Ｓ（図２（ａ）参照）内における複数のＬＥＤの点灯期間の間隔が短く、もしくはほとんど無いので、モニタ４に表示される内視鏡画像に発生する画像ブレを軽減することができる。
　また、ＣＣＤ７の撮像周期期間Ｓ（図２（ａ）参照）内において、ＬＥＤ１の消灯とＬＥＤ２の点灯との間のタイムラグがなく、タイムラグが生じたとしても短い時間にすることができるので、特に、動きが速い心臓に近い部位の臓器等の観察部位を観察している際に、その観察部位の動きに起因してＣＣＤ７を内蔵した先端部２Ｂが動いてしまっても、モニタ４に表示される内視鏡画像に発生する色ズレを軽減することができる。
　ところで、特殊光観察モードにおいて、緑（Ｇ）色の照明光は、ＬＥＤ１かたの白色光を光学フィルタ１８を透過させ変換しており、この変換により光量のロスが生じる。よって、明るい緑（Ｇ）色の照明光を得るためには、ＬＥＤ１を高出力で駆動させる必要がある。本実施形態においては、複数のＬＥＤの駆動時間が互いに重ならいように、１つの撮像周期内で前記複数の照明部を順次点灯させることにより、ＬＥＤを同時に高出力で駆動させるより、ＬＥＤを駆動させるための電源に大きな負荷がかからず、電源の大型化や回路の複雑化を防ぐことができる。　
　従って、第１の実施形態によれば、簡単な構成で、かつ安価で、明るく高品位な内視鏡画像を得ることのできる内視鏡装置１を実現することができる。
　なお、本実施形態において、複数の照明部は、前記２つのＬＥＤ１、ＬＥＤ２に限定し、通常光観察モードと特殊光観察モードとを切り換える構成としたが、例えば、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色光を発する３つのＬＥＤを設けて構成し、上記の特殊光観察モードと同様に、ＬＥＤ制御部１７によって１つの撮像周期内でＲ，Ｇ，Ｂ各色のＬＥＤを順次点灯させる様に点灯制御を行い、通常光観察を行える構成としてもよい。また、図３の変形例１に示すように、内視鏡２の先端部２Ｂ内に、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色光を発光する３つのＬＥＤ１６ａ～１６ｃを設けて構成し、前記同様にＬＥＤ制御部１７によって点灯制御を行っても良い。この場合も、前記第１の実施形態と同様の効果が得られる。
（第２の実施形態）　
　図４は、本発明の第２の実施形態に係る内視鏡装置の作用を説明するためのタイミングチャートであり、図５は、変形例２における内視鏡装置の制御例を示すタイミングチャートである。
　本実施形態の内視鏡装置１は、前記第１の実施形態と同様の構成であるが、光源装置３の特殊光観察モードにおけるＬＥＤ制御部１７の制御方法が前記第１の実施形態とは異なる。　
　即ち、本実施形態の内視鏡装置１において、ＬＥＤ制御部１７は、複数の照明部の少なくとも２つを、撮像周期期間Ｓ内において複数回駆動させるように制御する。
　具体的には、ＬＥＤ制御部１７は、図４に示すように、予め明るさ検知結果に基づいて算出したＬＥＤ１の点灯期間Ｔ１と、ＬＥＤ２の点灯期間Ｔ２とを夫々均等に分割し、分割した点灯期間Ｔ１ａ～Ｔ１ｇ、点灯期間Ｔ２ａ～Ｔ２ｇを求める。
　すなわち、均等に分割した点灯期間Ｔ１ａ～Ｔ１ｇを全て加算すると、前記第１の実施形態で求めた点灯期間Ｔ１（図３参照）となる。また、均等に分割した点灯期間Ｔ２ａ～Ｔ２ｇを全て加算すると、前記第１の実施形態で求めた点灯期間Ｔ２（図３参照）となる。
　そして、ＬＥＤ制御部１７は、前記第１の実施形態と同様に、図４（ａ）に示すインデックス信号が“Ｈｉｇｈ”レベルになった時刻ｔｏにおいて、ＬＥＤ１を点灯させる（図４（ｂ）参照）。
　その後、ＬＥＤ制御部１７は、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、ＬＥＤ１の点灯期間Ｔ１ａの経過後、即ち、時刻ｔ１において、ＬＥＤ１の点灯を消灯させると同時に、ＬＥＤ２を点灯させるように制御する。
　そして、ＬＥＤ制御部１７は、ＬＥＤ２の点灯期間Ｔ２ａの経過後、即ち、時刻ｔ２において、ＬＥＤ２の点灯を消灯させると同時に、ＬＥＤ１を点灯させるように制御する。　以降、同様にＬＥＤ制御部１７は、点灯期間Ｔ１ｇと点灯期間Ｔ２ｇとによる点灯が完了するまで、各点灯期間に対応するようにＬＥＤ１とＬＥＤ２とを交互に点灯させるように制御する。すなわち、ＬＥＤ制御部１７は、複数のＬＥＤのそれぞれの駆動時間を均等に分割した点灯時間だけ、各ＬＥＤが交互に点灯するように、複数のＬＥＤを複数回駆動させる。
　これにより、ＬＥＤ１とＬＥＤ２の１回の点灯期間を短縮することができるとともに、ＬＥＤ１の消灯タイミングとＬＥＤ２の点灯タイミングとの間にタイムラグが発生しない。　
　従って、第２の実施形態の内視鏡装置１においても、前記第１の実施形態と同様に、内視鏡画像の色ズレ及び画像ブレの発生を軽減することができる。　
　なお、本実施形態の内視鏡装置１は、図５の変形例２に示すように、撮像周期内におけるＬＥＤ１の総点灯時間Ｔ１およびＬＥＤ２の総点灯時間Ｔ２の各点灯期間を、所定の回数で均等に分割したが、これに限らず、任意の期間で分割し、その分割した点灯期間に対応するようにＬＥＤ１、ＬＥＤの点灯制御を行っても良い。すなわち、ＬＥＤ制御部１７は、２つのＬＥＤの駆動時間のそれぞれを所定の期間で分割した点灯時間だけ、２つのＬＥＤが交互に点灯するように、複数のＬＥＤを複数回駆動させる。
　具体的には、ＬＥＤ制御部１７は、図５に示すように、予め明るさ検知結果に基づいて算出したＬＥＤ１の点灯期間Ｔ１と、ＬＥＤ２の点灯期間Ｔ２とを夫々任意の値で分割し、分割した点灯期間Ｔ１ａ、Ｔ１ｂ、Ｔ１ｃと、点灯期間Ｔ２ａ、Ｔ２ｂ、Ｔ２ｃを求める。
　この場合、点灯期間Ｔ１ａ、Ｔ１ｂは同じ値とし、点灯期間Ｔ１からこれら点灯期間Ｔ１ａ、Ｔ１ｂを引いた残りの点灯期間を点灯期間Ｔ１ｃとしている。また、点灯期間Ｔ２ａ、Ｔ２ｂについても同じ値とし、点灯期間Ｔ２からこれら点灯期間Ｔ２ａ、Ｔ２ｂを引いた残りの点灯期間を点灯期間Ｔ２ｃとしている。
　すなわち、任意の値で分割した点灯期間Ｔ１ａ、Ｔ１ｂ、Ｔ１ｃを全て加算すると、前記第１の実施形態で求めた点灯期間Ｔ１（図３参照）となる。また、任意の値で分割した点灯期間Ｔ２ａ、Ｔ２ｂ、Ｔ２ｃを全て加算すると、前記第１の実施形態で求めた点灯期間Ｔ２（図３参照）となる。
　そして、ＬＥＤ制御部１７は、前記第２の実施形態と同様に、図５（ａ）に示すインデックス信号が“Ｈｉｇｈ”レベルになった時刻ｔｏにおいて、ＬＥＤ１を点灯させる（図５（ｂ）参照）。
　その後、ＬＥＤ制御部１７は、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、ＬＥＤ１の点灯期間Ｔ１ａの経過後、即ち、時刻ｔ１において、ＬＥＤ１の点灯を消灯させると同時に、ＬＥＤ２を点灯させるように制御する。
　そして、ＬＥＤ制御部１７は、ＬＥＤ２の点灯期間Ｔ２ａの経過後、即ち、時刻ｔ２において、ＬＥＤ２を消灯させると同時に、ＬＥＤ１を点灯させるように制御する。　
　その後、ＬＥＤ制御部１７は、ＬＥＤ１の点灯期間Ｔ１ｂの経過後、即ち、時刻ｔ３において、ＬＥＤ１を消灯させると同時に、ＬＥＤ２を点灯させるように制御する。
　そして、ＬＥＤ制御部１７は、ＬＥＤ２の点灯期間Ｔ２ｂの経過後、即ち、時刻ｔ４において、ＬＥＤ２を消灯させると同時に、ＬＥＤ１を点灯させるように制御する。　
　その後、ＬＥＤ制御部１７は、ＬＥＤ１の点灯期間Ｔ１ｃの経過後、時刻ｔ５において、ＬＥＤ１を消灯させた後、時刻ｔ６～ｔ７の間に示す残りの点灯期間Ｔ２ｃ内においてＬＥＤ２を点灯させるように制御する。
　従って、変形例２によれば、各点灯期間を所定の回数で均等に分割しなくても、複数のＬＥＤの点灯期間の間隔を短縮でき、ＬＥＤ１の点灯とＬＥＤ２の点灯の間にタイムラグも発生しないので、前記第２の実施形態と同様に、内視鏡画像の色ズレ及びブレの発生を軽減することができる。
　なお、第１及び第２の実施形態では、内視鏡装置１の光源ユニット１６の制御は、ＬＥＤ制御部１７によって行われるように説明したが、プロセッサ５の制御部１５によって行うように構成してもよい。あるいは、プロセッサ５の制御部１５と光源装置３のＬＥＤ制御部１７とを１つの制御部として構成して、光源ユニット１６の制御を行うように構成してもよい。
　ところで、本発明の内視鏡装置１は、通常光観察と狭帯域光観察の特殊光観察との両方を行うために、２つのＬＥＤ１、ＬＥＤ２を設けて構成したが、観察の最中に、仮にいずれか一方のＬＥＤが故障した場合でも、挿入部２Ａを体腔内から抜去する等に必要な照明光を確保することができる。このような構成を図６～図９に開示する。
（開示例１）　
　図６は、開示例１における光源ユニットの構成を示す模式図、図７は、図６のＬＥＤ１が故障したときの動作状態を示す模式図である。
　図６に示す光源装置３の光源ユニット１６は、略前記第１の実施形態と同様である。　即ち、光源ユニット１６は、狭帯域光観察等の特殊光観察を行う場合には、図６に示すように配置された光学フィルタ１８によって、ＬＥＤ１からの白色光を緑（Ｇ）色に変換してレンズ１９へと照射するとともに、ＬＥＤ２からのバイオレット光を反射してレンズ１９へと照射する。これにより、特殊光観察を行うのに必要な緑（Ｇ）色光とバイオレット光を得ている。
　一方、通常光観察を行う場合には、光源ユニット１６は、光学フィルタ１８が、ＬＥＤ１の光路中から待避する位置（図６中の破線に示す位置）に配置されることにより、ＬＥＤ１のみからの白色光をレンズ１９へと照射する。これにより、通常光観察を行うのに必要な白色光を得ている。
　ここで、観察中に、例えばＬＥＤ１が故障して白色光、或いは緑（Ｇ）色光の照明光が得られなくなったとしても、光学フィルタ１８が図７に示すような位置に配置させることにより、本例の内視鏡装置１では、少なくとも狭帯域光観察で用いられるバイオレット光のみを先端部２Ｂから照射することができる。　
　これにより、バイオレット光のみではあるが先端部２Ｂから被写体に照射することができるので、挿入部２Ａを体腔内から抜去する等に必要な照明光を確保することができる。
（開示例２）　
　図８は、開示例２における光源ユニットの構成を示す模式図、図９は、図８のＬＥＤ１が故障したときの動作状態を示す模式図である。
　図８に示す光源装置３の光源ユニット１６Ａは、前記開示例１と略同様であるが、ＬＥＤ１が故障した場合でも、バイオレット光ではなく、白色光を得るように構成したことが異なる。
　具体的には、光源ユニット１６Ａは、図８に示すように、光学フィルタ１８から反射するＬＥＤ２からのバイオレット光の光路中に配置可能に移動できる蛍光フィルタ３０を設けている。
　この蛍光フィルタ３０は、ＬＥＤ１の故障時には、図９に示すように、光学フィルタ１８から反射された、ＬＥＤ２からのバイオレット光の光路中に配置されて、取り込まれたバイオレット光を白色光に変換して出射する光学特性を有している。　
　つまり、この蛍光フィルタ３０は、通常光観察、又は特殊光観察を行う場合には、図８に示すように、ＬＥＤ２の光路中から待避する位置に配置されている。
　一方、手技中に、例えばＬＥＤ１が故障して白色光、或いは緑（Ｇ）色光の照明光が得られなくなった場合には、図９に示すように、蛍光フィルタ３０は、図示しない駆動手段により、光学フィルタ１８から反射された、ＬＥＤ２からのバイオレット光の光路中に配置される。
　これにより、蛍光フィルタ３０によって、取り込まれたバイオレット光を白色光に変換してレンズ１９へと照射することができる。したがって、開示例１におけるバイオレット光ではなく、白色光を先端部２Ｂから照射することができるので、通常光観察を行う場合と同様の通常光である白色光を確保することができ、よって、手技を中断することなく、継続して行うことができる。　
　以上のように、上述した実施形態の内視鏡装置によれば、簡単な構成で、かつ安価で、明るく高品位な内視鏡画像を得ることができる。
　本発明は、上述した実施形態及び変形例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

　本出願は、２０１２年２月１７日に日本国に出願された特願２０１２－３２９０２号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。

Claims (11)

  1. 　観察部位の観察画像を得る撮像部と、
    　単数または複数の発光素子を有し、前記観察部位を照射する照明光を出射する複数の照明部と、
    　前記複数の照明部の駆動を制御する照明制御部と、
    　を有する内視鏡装置であって、
    　各々の前記照明部により前記観察部位に照射される光は、異なる色の光であるとともに、
    　前記照明制御部は、前記複数の照明部の駆動時間が互いに重ならないように、前記撮像部の撮像周期内で前記複数の照明部を順次駆動するように制御し、前記撮像周期内において、二番目以降に駆動する前記照明部の前記撮像周期内における少なくとも最初の駆動を、前記二番目以降に駆動する前記照明部よりも前に駆動している照明部の駆動タイミングを基準に駆動するように制御することを特徴とする内視鏡装置。
  2. 　前記撮像部は、複数の受光素子の前面に複数色の受光側カラーフィルタが設けられた固体撮像素子からなることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
  3. 　前記照明制御部は、前記撮像周期内において、前記二番目以降に駆動する前記照明部の、前記撮像周期内における少なくとも最初の駆動を、その前に駆動している照明部の駆動停止タイミングと略同時に駆動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡装置。　
  4. 　前記照明制御部は、前記複数の照明部の少なくとも２つを、前記撮像周期内において複数回駆動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡装置。
  5. 　前記照明制御部は、前記撮像周期ごとの露光量を調整するために、前記撮像周期内の前記複数の照明部の駆動時間を可変に制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡装置。
  6. 　前記照明制御部は、前記撮像部により得られた観察画像の１フィールド又は１フレームの明るさに基づいて、前記複数の照明部の駆動時間を可変に制御することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡装置。
  7. 　前記照明制御部は、１つの撮像周期における所定の明るさと、前記撮像周期よりも一つ前の撮像周期におけるフィールド又はフレームの明るさとの差に基づいて、前記複数の照明部の駆動時間を算出することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡装置。
  8. 　前記照明部の停止のタイミングは、前記その前に駆動している照明部から出射される光を検知する光センサの検知結果に基づいて、検知されることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
  9. 　前記照明制御部は、前記少なくとも２つの照明部の駆動時間のそれぞれを均等に分割した点灯時間だけ、前記少なくとも２つの照明部が交互に点灯するように、前記複数の照明部を前記複数回駆動させることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。
  10. 　前記照明制御部は、前記少なくとも２つの照明部の駆動時間のそれぞれを所定の期間で分割した点灯時間だけ、前記少なくとも２つの照明部が交互に点灯するように、前記複数の照明部を前記複数回駆動させることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。
  11. 　前記内視鏡装置は、複数の観察モードを有し、
    　前記複数の照明部は、前記観察モードに応じて、各照明部の点灯と非点灯が制御されることを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡装置。
PCT/JP2012/073829 2012-02-17 2012-09-18 内視鏡装置 Ceased WO2013121616A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013533046A JP5558635B2 (ja) 2012-02-17 2012-09-18 内視鏡装置
EP12868915.5A EP2796085A4 (en) 2012-02-17 2012-09-18 ENDOSCOPY DEVICE
CN201280068308.9A CN104080392B (zh) 2012-02-17 2012-09-18 内窥镜装置
US13/952,814 US9186054B2 (en) 2012-02-17 2013-07-29 Endoscope apparatus including a plurality of light-emitting devices

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012032902 2012-02-17
JP2012-032902 2012-02-17

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US13/952,814 Continuation US9186054B2 (en) 2012-02-17 2013-07-29 Endoscope apparatus including a plurality of light-emitting devices

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2013121616A1 true WO2013121616A1 (ja) 2013-08-22

Family

ID=48983761

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2012/073829 Ceased WO2013121616A1 (ja) 2012-02-17 2012-09-18 内視鏡装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9186054B2 (ja)
EP (1) EP2796085A4 (ja)
JP (1) JP5558635B2 (ja)
CN (1) CN104080392B (ja)
WO (1) WO2013121616A1 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9715727B2 (en) 2012-02-23 2017-07-25 Smith & Nephew, Inc. Video endoscopic system
WO2018021035A1 (ja) * 2016-07-26 2018-02-01 ソニー株式会社 画像処理装置および方法、内視鏡システム、並びにプログラム
JPWO2016185647A1 (ja) * 2015-05-15 2018-03-01 ソニー株式会社 光源装置、光源駆動方法、及び観察装置
JP2024114294A (ja) * 2023-02-13 2024-08-23 Ｎｅｃパーソナルコンピュータ株式会社 電子機器および電子機器の点検方法

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5507376B2 (ja) * 2010-07-28 2014-05-28 三洋電機株式会社 撮像装置
JP2017104354A (ja) * 2015-12-10 2017-06-15 Hoya株式会社 照射システム
US9955088B2 (en) 2016-06-10 2018-04-24 The Boeing Company Hyperspectral borescope system
DE112017002857T5 (de) * 2016-08-25 2019-03-14 Hoya Corporation Elektronischer Endoskopprozessor und elektronisches Endoskopsystem
DE102019115276A1 (de) 2019-06-06 2020-12-10 Karl Storz Se & Co. Kg Lichtquelle und System für die und Verfahren zur Fluoreszenzdiagnose

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6396623A (ja) * 1986-10-13 1988-04-27 Asahi Optical Co Ltd 内視鏡の光源装置
JPS63288130A (ja) * 1987-05-20 1988-11-25 Olympus Optical Co Ltd 画像記録再生装置
JPH11299731A (ja) * 1998-04-16 1999-11-02 Olympus Optical Co Ltd 電子内視鏡装置
JP2005185513A (ja) * 2003-12-25 2005-07-14 Pentax Corp 電子内視鏡及び電子内視鏡装置
JP2007029555A (ja) * 2005-07-28 2007-02-08 Olympus Medical Systems Corp 生体観測装置
JP2007029746A (ja) 2006-08-03 2007-02-08 Olympus Corp 内視鏡装置
JP2010194291A (ja) * 2009-01-30 2010-09-09 Fujifilm Corp 内視鏡装置及びその駆動方法
JP2011036361A (ja) * 2009-08-10 2011-02-24 Fujifilm Corp 内視鏡装置

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3164609B2 (ja) * 1990-10-31 2001-05-08 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡装置
JP2002500907A (ja) * 1998-01-26 2002-01-15 マサチユセツツ・インスチチユート・オブ・テクノロジイ 蛍光画像化用内視鏡
JP5088990B2 (ja) * 1999-01-26 2012-12-05 Ｈｏｙａ株式会社 内視鏡用の自己蛍光画像化システム
JP2002153414A (ja) * 2000-11-17 2002-05-28 Asahi Optical Co Ltd 電子内視鏡及び電子内視鏡システム
JP4028694B2 (ja) * 2001-04-27 2007-12-26 松下電器産業株式会社 カメラ装置および当該カメラ装置を具備する電子装置
US7473218B2 (en) * 2002-08-06 2009-01-06 Olympus Corporation Assembling method of capsule medical apparatus
JP2005150774A (ja) * 2002-12-27 2005-06-09 Casio Comput Co Ltd 照明装置及び撮像装置
JP4459662B2 (ja) * 2004-03-05 2010-04-28 Ｈｏｙａ株式会社 調節機構
US7798955B2 (en) * 2004-10-26 2010-09-21 Olympus Corporation Image generating device for generating a fluorescence image
JP4745790B2 (ja) * 2005-10-21 2011-08-10 Ｈｏｙａ株式会社 電子内視鏡装置
JP5214853B2 (ja) * 2006-03-03 2013-06-19 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡装置
JP5184016B2 (ja) * 2007-09-12 2013-04-17 オンセミコンダクター・トレーディング・リミテッド 撮像装置
JP5226403B2 (ja) * 2008-07-04 2013-07-03 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 光源装置及びこの光源装置を用いた内視鏡装置
JP2010029383A (ja) * 2008-07-28 2010-02-12 Olympus Medical Systems Corp 内視鏡撮像システム
WO2010021342A2 (ja) * 2008-08-19 2010-02-25 ローム株式会社 カメラ
JP2010227200A (ja) * 2009-03-26 2010-10-14 Rohm Co Ltd 内視鏡
JP2010193421A (ja) * 2009-01-26 2010-09-02 Fujifilm Corp 固体撮像素子、内視鏡装置、及び固体撮像素子の駆動方法
CN102245078B (zh) * 2009-05-14 2014-03-19 奥林巴斯医疗株式会社 摄像装置
JP5460506B2 (ja) * 2009-09-24 2014-04-02 富士フイルム株式会社 内視鏡装置の作動方法及び内視鏡装置
JP2011131002A (ja) * 2009-12-25 2011-07-07 Fujifilm Corp 蛍光画像撮像装置
WO2012101904A1 (ja) * 2011-01-28 2012-08-02 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 照明装置および観察システム

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6396623A (ja) * 1986-10-13 1988-04-27 Asahi Optical Co Ltd 内視鏡の光源装置
JPS63288130A (ja) * 1987-05-20 1988-11-25 Olympus Optical Co Ltd 画像記録再生装置
JPH11299731A (ja) * 1998-04-16 1999-11-02 Olympus Optical Co Ltd 電子内視鏡装置
JP2005185513A (ja) * 2003-12-25 2005-07-14 Pentax Corp 電子内視鏡及び電子内視鏡装置
JP2007029555A (ja) * 2005-07-28 2007-02-08 Olympus Medical Systems Corp 生体観測装置
JP2007029746A (ja) 2006-08-03 2007-02-08 Olympus Corp 内視鏡装置
JP2010194291A (ja) * 2009-01-30 2010-09-09 Fujifilm Corp 内視鏡装置及びその駆動方法
JP2011036361A (ja) * 2009-08-10 2011-02-24 Fujifilm Corp 内視鏡装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP2796085A4

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9715727B2 (en) 2012-02-23 2017-07-25 Smith & Nephew, Inc. Video endoscopic system
US10783626B2 (en) 2012-02-23 2020-09-22 Smith & Nephew, Inc. Video endoscopic system
JPWO2016185647A1 (ja) * 2015-05-15 2018-03-01 ソニー株式会社 光源装置、光源駆動方法、及び観察装置
WO2018021035A1 (ja) * 2016-07-26 2018-02-01 ソニー株式会社 画像処理装置および方法、内視鏡システム、並びにプログラム
JPWO2018021035A1 (ja) * 2016-07-26 2019-05-09 ソニー株式会社 画像処理装置および方法、内視鏡システム、並びにプログラム
US11457801B2 (en) 2016-07-26 2022-10-04 Sony Corporation Image processing device, image processing method, and endoscope system
JP2024114294A (ja) * 2023-02-13 2024-08-23 Ｎｅｃパーソナルコンピュータ株式会社 電子機器および電子機器の点検方法
JP7697980B2 (ja) 2023-02-13 2025-06-24 Ｎｅｃパーソナルコンピュータ株式会社 電子機器および電子機器の点検方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP2796085A1 (en) 2014-10-29
JP5558635B2 (ja) 2014-07-23
CN104080392A (zh) 2014-10-01
CN104080392B (zh) 2017-03-01
JPWO2013121616A1 (ja) 2015-05-11
US20140031624A1 (en) 2014-01-30
EP2796085A4 (en) 2015-10-07
US9186054B2 (en) 2015-11-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5558635B2 (ja) 内視鏡装置
JP6956805B2 (ja) 内視鏡システム、内視鏡システムの制御方法
JP5259882B2 (ja) 撮像装置
US9029755B2 (en) Imaging system with illumination controller to variably control illumination light
CN103347433B (zh) 医疗设备
JP5427316B2 (ja) 撮像装置
JP7219208B2 (ja) 内視鏡装置
US20180267291A1 (en) Endoscope system
US10191271B2 (en) Image pickup system
CN112118778B (zh) 内窥镜系统、内窥镜用处理器、内窥镜系统的控制方法和记录介质
JP2012223376A (ja) 照明用発光ダイオードの制御回路、制御方法及びそれを用いた電子内視鏡装置
JP6196593B2 (ja) 内視鏡システム、光源装置、内視鏡システムの作動方法、及び光源装置の作動方法
JP4744279B2 (ja) 電子内視鏡装置
JP6138386B1 (ja) 内視鏡装置及び内視鏡システム
JP2006110149A (ja) 遮光部材を備えた電子内視鏡装置
US11582427B2 (en) Medical image processing apparatus and medical observation system
JP2007029746A (ja) 内視鏡装置
JP6275357B1 (ja) 内視鏡
JP2016025509A (ja) 撮像システムおよび内視鏡

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2013533046

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12868915

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2012868915

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE