[go: up one dir, main page]

WO2013113828A1 - Verfahren und vorrichtung zum trennen und stapeln von lebensmittelscheiben - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum trennen und stapeln von lebensmittelscheiben Download PDF

Info

Publication number
WO2013113828A1
WO2013113828A1 PCT/EP2013/051929 EP2013051929W WO2013113828A1 WO 2013113828 A1 WO2013113828 A1 WO 2013113828A1 EP 2013051929 W EP2013051929 W EP 2013051929W WO 2013113828 A1 WO2013113828 A1 WO 2013113828A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
receiving units
food
slices
transfer roller
stacking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2013/051929
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Andreas Biggel
Tobias Schellheimer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hochland SE
Original Assignee
Hochland SE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hochland SE filed Critical Hochland SE
Priority to CA2863437A priority Critical patent/CA2863437C/en
Priority to CH01075/14A priority patent/CH707806B1/de
Priority to US14/375,724 priority patent/US9487316B2/en
Priority to NZ627296A priority patent/NZ627296A/en
Priority to JP2014555207A priority patent/JP5934387B2/ja
Publication of WO2013113828A1 publication Critical patent/WO2013113828A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/50—Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J27/00—After-treatment of cheese; Coating the cheese
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23C—DAIRY PRODUCTS, e.g. MILK, BUTTER OR CHEESE; MILK OR CHEESE SUBSTITUTES; MAKING OR TREATMENT THEREOF
    • A23C19/00—Cheese; Cheese preparations; Making thereof
    • A23C19/06—Treating cheese curd after whey separation; Products obtained thereby
    • A23C19/09—Other cheese preparations; Mixtures of cheese with other foodstuffs
    • A23C19/0908—Sliced cheese; Multilayered or stuffed cheese; Cheese loaves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F13/00—Bandages or dressings; Absorbent pads
    • A61F13/15—Absorbent pads, e.g. sanitary towels, swabs or tampons for external or internal application to the body; Supporting or fastening means therefor; Tampon applicators
    • A61F13/15577—Apparatus or processes for manufacturing
    • A61F13/15756—Applying tabs, strips, tapes, loops; Knotting the ends of pads
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F13/00—Bandages or dressings; Absorbent pads
    • A61F13/15—Absorbent pads, e.g. sanitary towels, swabs or tampons for external or internal application to the body; Supporting or fastening means therefor; Tampon applicators
    • A61F13/15577—Apparatus or processes for manufacturing
    • A61F13/15764—Transferring, feeding or handling devices; Drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/06—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/26—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by dropping the articles
    • B65H29/32—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by dropping the articles from pneumatic, e.g. suction, carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/38—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by movable piling or advancing arms, frames, plates, or like members with which the articles are maintained in face contact
    • B65H29/40—Members rotated about an axis perpendicular to direction of article movement, e.g. star-wheels formed by S-shaped members

Definitions

  • the invention relates to a method and an apparatus for separating and stacking food slices, in particular cheese slices, which are conveyed adjacent to each other in series adjacent to each other continuously by an input conveyor belt and which are removed by means of a rotating transfer roller from the input conveyor and placed in a stacking area.
  • EP 2 478 771 A1 discloses a production line for the production of foodstuffs.
  • a drum forming device is provided which shapes the product and deposits it directly into a ready-made package.
  • For forming the food individual cavities are provided, which are rigidly attached to the drum.
  • the DE 297 13 690 U1 shows a device for the implementation of sliced foods.
  • the food slices are transported and turned on a conveyor belt.
  • Klammem, spikes or the like provided, which can damage the cheese slices, however.
  • the present method is based on a process in which the food slices, here the cheese slices, are cut from a wide product strand. After the product strand has been slit into individual webs and the webs subsequently cut into individual slices by means of cross-cutting, the slices abut one another in series adjacent to one another and are conveyed in series on the input conveyor belt. For further processing, these rows of adhering discs must be separated by separation. The individual slices can then be stacked and packed in stacks.
  • the task is to provide a method and a device for separating and stacking, which ensures safe handling and accurate positioning of the food slices with easy-to-implement construction, even if these - like some cheese slices - from a especially soft and creamy to sticky consistency.
  • the basic idea of the invention lies in the use of the rotating transfer roller, which is arranged at the end of the input conveyor belt and which is arranged with its axis transverse to the conveyor belt at the end of the conveyor belt.
  • This is equipped on its surface with slidable receiving units whose number and arrangement make it possible to take over a complete incoming row of food slices to hold by means of traction during the rotation and separate from each other and ultimately defined in the stacking area stack.
  • the transfer roller collects the series of food slices together by means of a plurality of receiving units. The individual food slices are separated during rotation by a relative movement of the receiving units in the axial direction from each other.
  • the receiving units release the separated individual slices so that they are stacked (stacked) in the stacking area, where anything, such as a tray, tray or plate, is suitable for the stack
  • a suitably arranged conveyor belt preferably forms the stack area.
  • the frictional connection between the disc and receiving units is advantageously carried out by a negative pressure, which holds the food disc during rotation of the receiving unit. Accordingly, the separation of the held food slice can be accomplished by relinquishing the negative pressure and supported by generating an overpressure.
  • the handling of the discs by means of air pressure is already particularly advantageous because it happens without mechanical impairment of the disc and especially hygienic. In addition, the management and handling of the corresponding air flows is easy to accomplish.
  • the device according to the invention is now characterized in that on the surface of the transfer roller, a plurality of recording units arranged adjacently in series are provided for frictionally holding a respective food slice.
  • means are provided which cause an axial displacement of the receiving units during rotation and thus a separation of the food slices adhering thereto.
  • the receiving units also have separating means for releasing the food slices and for stacking in the stacking area, wherein - as described above - the holding means and the release agent preferably use the air pressure.
  • the receiving units preferably steep a contact surface ready, which has approximately the dimension of a food slice and on the corresponding disc can be placed.
  • a separate receiving unit which forms a carrier for exactly one food disc (hereinafter also “cheese slice”) during the transfer operation.
  • chee slice exactly one food disc
  • the implementation and the exact stacking of soft and creamy cheese slices is ultimately only possible by the present invention equipped conversion device. Due to the mobility of the adjacent receiving units, the more or less juxtaposed food slices can be separated from each other. Thus, cheese slices, which are conveyed over the input conveyor adjacent to each other and which are already cut but still attach to each other, the further processing can be supplied. Placed on the receiving units, the food slices are separated by the relative movements of the receiving units. For this purpose, it is provided that adjacent receiving units are movable in the axial direction to each other. In principle, the food slices to be separated from one another can also be arranged in each case on a carrier foil.
  • the holding force can be driven differently to the receiving units.
  • it can be specified in a defined manner when a food slice is to be held on a receiving unit and when it should be released again.
  • the release can be assisted by pressure reversal, which is particularly advantageous in the case of a sticky food product.
  • Receiving units each provided with a contact surface for conditioning the food slices, wherein the contact surfaces are provided with openings which are connected to a pump.
  • the connection to the pump can be controlled at least in the lower storage area, so that the pressure applied to the openings air pressure can be switched on and off in both directions. In the rear area, where the recording units run empty again upwards, the negative pressure for the purpose of energy saving is also switched off.
  • the food slices to be separated and to be stacked are transferred to the transfer roller in the region of a top dead center of the roller movement, and that the transferring food slices are released by the transfer roller in the region of a bottom dead center of the roller movement.
  • This has the advantage that, when applying the food slices, gravity can be used first, before the slab covering all the passages can be held by suction, and in the vicinity of the bottom dead center, gravity is again utilized to assist the release and exact stacking ,
  • a pressure reversal is added, with which the disc can be repelled by the receiving unit.
  • the support of the stacking area is laterally and preferably movable in both directions of the plane.
  • the shape of the resulting stack can be consciously influenced.
  • a fan structure can be achieved, which later facilitates easy removal of individual discs by hand from the stack.
  • the fan structure may also be formed two-dimensionally when the stack area is movable in two orthogonal directions.
  • a direction of movement in a conveyor belt direction may be realized by an exit conveyor on which the stack is formed.
  • the other offset direction of the fan structure can be defined by earlier or later dropping the Single discs are achieved in relation to the preceding single disc of the transfer roller. With these two movement components, the lateral mobility in the plane is produced.
  • the distance between adjacent receiving units depends on the completed rotation of the transfer roller.
  • the distance of a receiving unit to the respectively adjacent receiving unit increases.
  • the receiving units like the food slices, are close together, so that the adjacent food slices can be placed next to each other on the transfer roller without gaps.
  • the separation takes place by moving apart of the adjacent receiving units. The increase in the distance is completed when the food slices are released by the transfer roller.
  • the transfer roller comprises a control link that does not rotate with the transfer roller.
  • a plurality of spools are guided, wherein the axially movable receiving units are drivingly connected to one of the control slide.
  • Drive connected in this context means that an axial movement of the spool can cause an axial movement of the drive-connected receiving units, which movement does not have to be transmitted directly.
  • a plurality of receiving units arranged at a common circumferential position of the transfer roller are drive-connected to a common control slide.
  • the position of a control slide has an influence on the distance of all arranged at a common circumferential position, axially adjacent receiving units.
  • the movement of the receiving units is thus brought into relation to the shape of the Steuerkuiisse. Since the control link does not rotate with the transfer roller, so the movement of the receiving units is coupled to the circular movement of the receiving units. Separate actuators, which control the movement of the recording units, can be omitted. Based on this , ,
  • Control link or another control link the connection of negative pressure or pressure to the passages of the contact surfaces can be controlled.
  • the drive connection between the spool and one of the movable receiving units comprises a freewheel. Due to the freewheel, the direct coupling between the receiving unit and the control slide can first be interrupted. This means that a movement of the spool does not necessarily cause a movement of the receiving unit, as long as the freewheel is not overcome. By such a freewheel not only a movement of individual recording units can thus be controlled separately; Rather, therefore, a relative movement between receiving units can thus be adjusted, which are assigned to a common control slide. In other words; the larger the free run, the smaller the movement of a recording unit.
  • the spool is in particular axially movable.
  • control link has a matching recess for pulling out the spool. This design ensures the hygiene and cleanability of the transfer roller.
  • FIG. 1 shows a device according to the invention for separating and stacking
  • FIG. 2 shows details of a control arrangement for controlling the relative movement of individual receiving units.
  • FIG. 1 shows a device 1 according to the invention for separating and stacking cheese slices 2.
  • the cheese slices 2 are conveyed via an input conveyor belt to a transfer roller 5. From the transfer roller 5, the cheese slices 2 are then fed to an output conveyor 4, which has a stacking area - -
  • the transfer roller 5 is formed substantially cylindrical and rotatably supported about a rotation axis A. In the area of a top dead center 9 of the roller movement, the cheese slices 2 are applied to the transfer roller. The cheese slices 2 then perform together with the transfer roller 5 a rotation about the axis of rotation A by about 180 degrees, so that the cheese slices then turned on the output conveyor belt 4 released and stacked there.
  • the transfer roller 5 For receiving the cheese slices 2 on the transfer roller 5, the transfer roller 5 has a plurality of receiving plates 6 as a receiving unit, which are arranged on the surface of the transfer roller 5. Each receiving plate 6 serves to receive exactly one cheese slice 2. Each of the receiving plates 6 in this case has a contact surface 7 on the outwardly facing surface, on each of which a single cheese slice 2 is applied. The contact surfaces 7 are provided over their entire surface each with a plurality of air passages 8, which are connected to a pump, not shown. In the present embodiment, only the air passages of the inner region of the receiving plates are driven with negative pressure, which is also covered by smaller cheese slices.
  • the "vacuum range" can only be 60mm x 60mm, and when connected to the pump, a vacuum is applied to the air passages 8.
  • the cheese slices 2 are held frictionally against the abutment surface 7.
  • a compressed air line with excess pressure can be connected to the air outlets in order to effect a simple release of the cheese slices from the contact surface 7.
  • the receiving plates 6 are movably held on the surface of the transfer roller 5.
  • the axially adjacent receiving plates 6, that is to say those which are arranged together in a horizontal row on the transfer roller 5, are held movably relative to one another.
  • the receiving plates 6 in the region of the top dead center 9 are still arranged close to each other, while the axially adjacent receiving plates 6 in the region of bottom dead center 10 axially spaced from each other are aligned.
  • control block 11 is provided with a control groove 15, the processing is shown in Figure 2a.
  • the control link 1 1 is fixedly arranged on a front side of the transfer roller 5, so it does not perform the rotational movement of the roller 5.
  • the control groove 15 has a curved course, so that individual areas of the control groove 15 relative to the axis of rotation A have different axial positions.
  • a spool 12 rotates together with the transfer roller 5 and is held axially movable on the transfer roller 5.
  • the spool 12 engages with a firmly connected control pin 14 in the control groove 15 a.
  • the axial position of the spool 12 is defined.
  • the axial movement of the control slide 12 is now transmitted to the individual receiving plates 6.
  • the spool 12 Via a connecting pin 17, the spool 12 is axially fixedly connected to the first receiving plate 61.
  • the control rod 13 is not axially fixedly connected to the second receiving plate 6 2 , but can move partially free in a receptacle 18.
  • the receptacle 18 thus provides a freewheel 16, along which the control rod 13, the second receiving plate 6 can not move. Only when the freewheel 16 is overcome the control rod 13 comes with the second receiving plate 6 in abutment and can drive the second receiving plate 6 2 axially.
  • the third adjacent receiving plate 6 3 is held axially fixed to the transfer roller 5.
  • the control groove 15 an axial offset distance D, so the control pin 14 and thus the spool 12 is axially offset in its circumferential movement along the cam groove 15 by the offset distance D. Due to the direct fixed connection with the first receiving plate 61, the first receiving plate 61 is also axially offset by the offset distance D. Although the control rod 13 is axially offset by the axial offset distance D axially together with the spool 12. Characterized in that, however, the freewheel 16 is provided, the second receiving plate 6 2 only offset by the offset distance D less the axial freewheeling length (in the present case D / 2) of the freewheel 16 axially.
  • FIG. 1 shows the stacking of the individual cheese slices 2 on the output conveyor belt 4.
  • the output conveyor 4 is on the one hand movable in the conveyor belt direction F; On the other hand, however, the entire output conveyor belt 4 together with the conveyor belts is movable in a direction perpendicular to the conveyor belt direction F, so that individual areas of the output conveyor belt 4 can be brought into different lateral orientations to the transfer roller 5.
  • the cheese slices 2 to be released by the transfer roller 5 in the region of the bottom dead center 10 by means of overpressure can be deposited on the conveyor belt 4 at various points, depending on where - 1 -
  • this point of the conveyor belt 4 is then arranged due to the mobility of the conveyor belt.
  • several of the cheese slices 2 brought up in succession at an axial position can be deposited on a common stack.
  • a type of fan-shaped structure can then be produced.
  • a kind of oblique fan structure, as shown in FIG. 1, can be produced if a feed is provided both in a direction transverse to the conveying direction F and along the conveying direction F. Due to the mobility of the output conveyor belt 4 in the two directions orthogonal to each other, a plurality of stack patterns can be generated.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Polymers & Plastics (AREA)
  • Dairy Products (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Trennen und Stapeln
Lebensmittelscheiben
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Trennen und zum Stapeln von Lebensmittelscheiben, insbesondere von Käsescheiben, die in Reihe benachbart aneinander anliegend kontinuierlich von einem Eingangsförderband befördert werden und die mittels einer rotierenden Umsetzwalze vom Eingangsförderband abgenommen und in einem Stapelbereich aufeinander gelegt werden.
Die nach dem Prioritätstag veröffentlichte EP 2 478 771 A1 offenbart eine Produktionslinie zur Herstellung von Lebensmittel. Eine Trommel als Formvorrichtung ist vorgesehen, die das Produkt formt und direkt in eine bereitstehende Verpackung absetzt. Zum Formen des Lebensmittels sind einzelne Kavitäten vorgesehen, die starr an der Trommel angebracht sind.
Ein gattungsgemäßes Verfahren ist beispielsweise in der WO 2007/12231 1 A1 beschrieben. Zum Stapeln der einzelnen Käsescheiben werden diese zunächst aus einer Formwalze auf ein Förderband entlassen und fallen dann - der Schwerkraft folgend - von dem Förderband in bereit stehende Schalen hinein auf die bereits dort liegenden Käsescheiben. Das Hineinfallen der Käsescheiben in die Schalen führt zu keiner kontrollierbaren Stapelung der aufeinanderliegenden Scheiben. Auch ist diese Art der Stapelung für besonders weiche und cremige Käsesorten nicht geeignet, da die Konsistenz der Käsescheiben keine ausreichende Formbeständigkeit gewährleistet.
Auch die DE 297 13 690 U1 zeigt eine Vorrichtung für das Umsetzen von aufgeschnittenen Lebensmitteln. Auf einem Band werden die Lebensmittelscheiben transportiert und gewendet. Zum Festhalten während des Wendevorgangs sind Klammem, Spikes oder Ähnliches vorgesehen, welche die Käsescheiben jedoch beschädigen können.
Das vorliegende Verfahren geht aus von einem Verfahren, bei dem die Lebensmittelscheiben, hier die Käsescheiben, aus einem breiten Produktstrang geschnitten werden. Nachdem der Produktstrang mittels Längsschneidens in einzelne Bahnen und die Bahnen nachfolgend mittels Querschneidens in einzelne Scheiben geschnitten sind, liegen die Scheiben in Reihe benachbart aneinander an und werden auf dem Eingangsförderband Reihe hinter Reihe befördert. Zur weiteren Verarbeitung müssen diese Reihen von aneinanderhaftenden Scheiben durch Trennen vereinzelt werden. Die vereinzelten Scheiben können dann in Stapel aufeinander gelegt und verpackt werden.
Ausgehend von dieser Art der Scheibenherstellung stellt sich die Aufgabe, eine Verfahrensweise und eine Vorrichtung zum Trennen und Stapeln zu schaffen, die bei einfach zu realisierendem Aufbau eine sichere Handhabung und eine exakte Positionierung der Lebensmittelscheiben gewährleistet, auch wenn diese - wie manche Käsescheiben - von einer besonders weichen und crem ig bis klebrigen Konsistenz sind.
Diese Aufgaben werden durch ein Verfahren nach Anspruch 1 und eine Vorrichtung nach Anspruch 3 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den jeweiligen Unteransprüchen genannt.
Der Grundgedanke der Erfindung liegt in der Verwendung der rotierenden Umsetzwalze, die am Ende des Eingangsförderbandes angeordnet ist und die mit ihrer Achse quer zum Förderband am Ende des Förderbandes angeordnet ist. Diese ist an ihrer Oberfläche mit verschieblichen Aufnahmeeinheiten ausgestattet, deren Anzahl und Anordnung es ermöglichen, eine komplette ankommende Reihe der Lebensmittelscheiben zu übernehmen, mittels Kraftschluss während der Umdrehung zu halten und voneinander zu trennen und letztendlich definiert im Stapelbereich stapelweise abzulegen. Entsprechend der beanspruchten Verfahrensweise nimmt die Umsetzwalze die Reihe der Lebensmittelscheiben mittels einer Mehrzahl von Aufnahmeeinheiten gemeinsam auf. Die einzelnen Lebensmittelscheiben werden während der Rotation durch eine Relativbewegung der Aufnahmeeinheiten in axialer Richtung voneinander getrennt. Über dem Stapelbereich angekommen geben die Aufnahmeeinheiten die getrennten Einzelscheiben definiert frei, so dass sie im Stapelbereich in Stapeln aufeinander gelegt („umgesetzt") werden. Dabei eignet sich als Stapelbereich alles, was, wie eine Schale, ein Tablett oder ein Teller, dem Stapel der Lebensmittelscheiben eine Auflagefläche bietet. Vorzugsweise bildet jedoch ein entsprechend angeordnetes Förderband den Stapelbereich aus.
Der Kraftschluss zwischen Scheibe und Aufnahmeeinheiten geschieht vorteilhafterweise durch einen Unterdruck, der die Lebensmittelscheibe während der Rotation an der Aufnahmeeinheit hält. Entsprechend kann das Trennen der gehaltenen Lebensmitteischeibe durch Aufgabe des Unterdrucks bewerkstelligt und durch Erzeugung eines Überdrucks unterstützt werden. Die Handhabung der Scheiben mittels Luftdruckes ist schon deswegen besonders vorteilhaft, weil sie ohne mechanische Beeinträchtigung der Scheibe und vor Allem besonders hygienisch geschieht. Zudem ist die Führung und Handhabung der entsprechenden Luftströme einfach zu bewerkstelligen.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist nun dadurch gekennzeichnet, dass an der Oberfläche der Umsetzwalze mehrere, in Reihe benachbart angeordnete Aufnahmeeinheiten zum kraftschlüssigen Halten jeweils einer Lebensmitteischeibe vorgesehen sind. Außerdem sind Mittel vorgesehen, die eine axiale Verschiebung der Aufnahmeeinheiten während der Rotation und damit eine Trennung der daran anhaftenden Lebensmittelscheiben bewirken. Die Aufnahmeeinheiten weisen außerdem Trennmittel zum Lösen der Lebensmittelscheiben und zum Stapeln im Stapelbereich auf, wobei - wie sich wie oben beschrieben - sich die Haltemittel und die Trennmittel bevorzugt des Luftdruckes bedienen. Die Aufnahmeeinheiten steilen bevorzugt eine Anlagefläche bereit, die etwa die Dimension einer Lebensmittelscheibe hat und auf die entsprechend eine Scheibe aufgelegt werden kann. Insbesondere ist pro Lebensmittelscheibe je eine separate Aufnahmeeinheit vorgesehen, die einen Träger für exakt eine Lebensmittelscheibe (nachfolgend auch„Käsescheibe") während des Umsetzvorgangs bildet. Durch das kraftschlüssige Halten mittels Druckdifferenz, also umgangssprachlich mittels Unterdruck oder Vakuum, kann eine gleichmäßige Kraft auf die Käsescheiben aufgebracht werden. Damit ist es ermöglicht, dass punktuelle Belastungen, die zu Beschädigungen bei besonders weichen und cremigen Käsescheiben führen könnten, vermieden werden. Dennoch ist ein zuverlässiges Halten auf der Aufnahmeeinheit und damit der Umsetzwalze unter Vermeidung von Beschädigung gewährleistet.
Das Umsetzen und das exakte Stapeln von weichen und cremigen Käsescheiben wird letztendlich erst durch die erfindungsgemäß ausgerüstete Umsetzvorrichtung möglich. Durch die Bewegbarkeit der benachbarten Aufnahmeeinheiten können die mehr oder minder aneinanderheftenden Lebensmittelscheiben voneinander separiert werden. So können Käsescheiben, die über das Eingangsförderband benachbart zueinander herangefördert werden und die zwar schon geschnitten sind aber noch aneinander anhängen, der Weiterverarbeitung zugeführt werden. Auf die Aufnahmeeinheiten aufgelegt, werden die Lebensmittelscheiben durch die Relativbewegungen der Aufnahmeeinheiten voneinander getrennt. Dazu ist es vorgesehen, dass benachbarte Aufnahmeeinheiten in axialer Richtung zueinander beweglich sind. Grundsätzlich können die voneinander zu separierenden Lebensmittelscheiben auch jeweils auf einer Trägerfolie angeordnet sein.
Durch die Verwendung des Luftunterdrucks zum Halten der Käsescheiben kann die Halte kraft an den Aufnahmeeinheiten unterschiedlich angesteuert werden. So kann definiert vorgegeben werden, wann eine Lebensmittelscheibe an einer Aufnahmeeinheit gehalten werden soll, und wann sie wieder freigegeben werden soll. Die Freigabe kann durch Druckumkehr unterstützt werden, was im Falle eines klebrigen Lebensmittelproduktes besonders vorteilhaft ist. Dabei sind die - -
Aufnahmeeinheiten mit jeweils einer Anlagefläche zur Anlage der Lebensmittelscheiben vorgesehen, wobei die Anlageflächen mit Durchbrüchen versehen sind, die an einer Pumpe angeschlossen sind. Die Verbindung zur Pumpe kann zumindest im unteren Ablagebereich gesteuert werden, so dass der an den Durchbrüchen anliegende Luftdruck in beide Richtungen ein- und ausgeschaltet werden kann. Im hinteren Bereich, an dem die Aufnahmeeinheiten leer wieder nach oben laufen, wird der Unterdruck zum Zwecke der Energieeinsparung ebenfalls ausgeschaltet.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die zu vereinzelnden und zu stapelnden Lebensmittelscheiben im Bereich eines oberen Totpunkts der Walzenbewegung an die Umsetzwalze übergeben werden und dass die übergebenden Lebensmittelscheiben im Bereich eines unteren Totpunkts der Walzenbewegung von der Umsetzwalze freigegeben werden. Dies hat den Vorteil, dass beim Aufbringen der Lebensmittelscheiben zunächst die Schwerkraft genutzt werden kann, bevor die alle Durchbrüche abdeckende Scheibe durch Ansaugen gehalten werden kann, in der Nähe des unteren Totpunktes wird die Schwerkraft wiederum ausgenutzt, um das Freigeben und das exakte Stapeln zu unterstützen. Vorteilhafterweise kommt eine Druckumkehr hinzu, mit der die Scheibe von der Aufnahmeeinheit abgestoßen werden kann.
In einer besonderen Ausführungsform ist die Auflage des Stapelbereiches lateral und bevorzugt in beide Richtungen der Ebene bewegbar. Somit kann durch eine definierte Bewegung des Stapelbereichs die Form des entstehenden Stapels bewusst beeinflusst werden. Insbesondere kann durch eine leichte Vorschubbewegung eine Fächerstruktur erreicht werden, die später ein leichtes Abnehmen einzelner Scheiben per Hand vom Stapel erleichtert. Die Fächerstruktur kann auch zweidimensional ausgebildet sein, wenn der Stapelbereich in zwei orthogonal zueinander ausgerichtete Richtungen bewegbar ist. Eine Bewegungsrichtung in eine Förderbandrichtung kann durch ein Ausgangsförderband realisiert sein, auf dem der Stapel gebildet wird. Die andere Versatzrichtung der Fächerstruktur kann durch definiertes früheres oder späteres Ablegen der Einzelscheiben im Bezug zur vorausgehenden Einzelscheibe von der Umsetzwalze erreicht werden. Mit diesen beiden Bewegungskomponenten wird die laterale Bewegbarkeit in der Ebene hergestellt.
Vorzugsweise ist der Abstand benachbarter Aufnahmeeinheiten abhängig von der vollzogenen Drehung der Umsetzwalze. In Abhängigkeit der Drehung der Umsetzwalze nimmt der Abstand einer Aufnahmeeinheit zu der jeweils benachbarten Aufnahmeeinheit zu. Am Übergabepunkt am Ende des Einlaufbandes liegen die Aufnahmeeinheiten wie die Lebensmittelscheiben dicht aneinander, so dass die aneinander anliegenden Lebensmittelscheiben spaltlos nebeneinander auf die Umsetzwalze aufgelegt werden können. Mit der Drehung erfolgt dann die Vereinzelung durch Auseinanderbewegen der benachbarten Aufnahmeeinheiten. Die Vergrößerung des Abstands ist abgeschlossen, wenn die Lebensmittelscheiben von der Umsetzwalze freigegeben werden.
Vorzugsweise umfasst die Umsetzwalze eine Steuerkulisse, die nicht mit der Umsetzwalze mitrotiert. Entlang der Steuerkulisse werden mehrere Steuerschieber geführt, wobei die axial bewegbaren Aufnahmeeinheiten mit jeweils einem der Steuerschieber antriebsverbunden sind. Antriebsverbunden bedeutet in diesem Zusammenhang, dass eine axiale Bewegung des Steuerschiebers eine axiale Bewegung der antriebsverbundenen Aufnahmeeinheiten bewirken kann, wobei diese Bewegung nicht unmittelbar übertragen werden muss. Insbesondere ist vorgesehen, dass mehrere an einer gemeinsamen Umfangsposition der Umsetzwalze angeordneten Aufnahmeeinheiten mit einem gemeinsamen Steuerschieber antriebsverbunden sind. Damit hat die Position eines Steuerschiebers Einfluss auf den Abstand aller an einer gemeinsamen Umfangsposition angeordneten, axial benachbarten Aufnahmeeinheiten. Die Bewegung der Aufnahmeeinheiten wird somit in Relation zur Gestalt der Steuerkuiisse gebracht. Da die Steuerkulisse nicht mit der Umsetzwalze rotiert, wird also die Bewegung der Aufnahmeeinheiten an die Kreisbewegung der Aufnahmeeinheiten gekoppelt. Separate Aktuatoren, welche die Bewegung der Aufnahmeeinheiten steuern, können entfallen. Anhand dieser . .
Steuerkulisse oder einer anderen Steuerkulisse kann die Anbindung von Unterdruck oder Überdruck an die Durchlässe der Anlageflächen gesteuert werden.
Vorzugsweise umfasst die Antriebsverbindung zwischen dem Steuerschieber und einem der bewegbaren Aufnahmeeinheiten einen Freilauf. Durch den Freilauf kann zunächst die unmittelbare Kopplung zwischen Aufnahmeeinheit und Steuerschieber unterbrochen werden. Das bedeutet, dass eine Bewegung des Steuerschiebers noch nicht zwangsläufig eine Bewegung der Aufnahmeeinheit bewirkt, solange der Freilauf nicht überwunden ist. Durch solch einen Freilauf kann somit nicht nur eine Bewegung von einzelnen Aufnahmeeinheiten separat gesteuert werden; vielmehr kann also somit eine Relativbewegung zwischen Aufnahmeeinheiten eingestellt werden, die einem gemeinsamen Steuerschieber zugeordnet sind. Mit anderen Worten; je größer der Frei lauf, desto kleiner die Bewegung einer Aufnahmeeinheit. Der Steuerschieber ist insbesondere axial bewegbar.
Weiterhin ist die die Aufnahmeeinheiten, Steuerschieber und Steuerstange umfassende Mechanik durch entsprechende steckbare Gestaltung ohne Werkzeug von Hand demontierbar. Dazu besitzt die Steuerkulisse eine passende Aussparung zum Herausziehen der Steuerschieber. Diese Gestaltung gewährleistet die Hygiene und Reinigbarkeit der Umsetzwalze.
Die Erfindung wird anhand der Figuren nachfolgen näher erläutert, hierin zeigt
Figur 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Vereinzeln und Stapeln von
Lebensmittelscheiben in perspektivischer Ansicht;
Figur 2 Einzelheiten einer Steueranordnung zum Steuern der Relativbewegung einzelner Aufnahmeeinheiten.
In Figur 1 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 zum Vereinzeln und Stapeln von Käsescheiben 2 gezeigt. Die Käsescheiben 2 werden über ein Eingangsförderband hin zu einer Umsetzwalze 5 gefördert. Von der Umsetzwalze 5 werden die Käsescheiben 2 dann auf ein Ausgangsförderband 4, welches einen Stapelbereich - -
darstellt, gefördert. Die Umsetzwalze 5 ist im Wesentlichen zylindrisch ausgebildet und drehbar um eine Drehachse A gehalten. Im Bereich eines oberen Totpunkt 9 der Walzenbewegung werden die Käsescheiben 2 auf die Umsetzwalze aufgebracht. Die Käsescheiben 2 vollziehen dann gemeinsam mit der Umsetzwalze 5 eine Verdrehung um die Drehachse A um in etwa 180 Grad, so dass die Käsescheiben dann gewendet auf das Ausgangsförderband 4 freigegeben und dort gestapelt werden.
Zum Aufnehmen der Käsescheiben 2 auf der Umsetzwalze 5 weist die Umsetzwalze 5 eine Vielzahl von Aufnahmeplatten 6 als Aufnahmeeinheit auf, die auf der Oberfläche der Umsetzwalze 5 angeordnet sind. Jede Aufnahmeplatte 6 dient zum Aufnehmen jeweils exakt einer Käsescheibe 2. Jede der Aufnahmeplatten 6 weist dabei eine Anlagefläche 7 an der nach außen weisenden Fläche auf, an der jeweils eine einzelne Käsescheibe 2 angelegt wird. Die Anlageflächen 7 sind über deren gesamte Fläche jeweils mit mehreren Luftdurchlässen 8 versehen, die an eine nicht dargestellte Pumpe angeschlossen sind. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel werden lediglich die Luftdurchlässe des inneren Bereiches der Aufnahmeplatten mit Unterdruck angesteuert, der auch durch kleinere Käsescheiben abgedeckt wird. Während die Aufnahmeplatte ein Maß von 100mm x100mm hat, kann der „Vakuumbereich" lediglich 60mm x 60mm einnehmen. Bei Verbindung mit der Pumpe wird dann ein Unterdruck an die Luftdurchlässe 8 angebracht. Die Käsescheiben 2 werden dadurch kraftschlüssig an der Anlagefläche 7 gehalten. Ebenso kann bei Bedarf an die Luftdurchlässe eine Druckluftleitung mit Überdruck angeschlossen werden, um ein einfaches Lösen der Käsescheiben von der Anlagefläche 7 zu bewirken.
Die Aufnahmeplatten 6 sind bewegbar auf der Oberfläche der Umsetzwalze 5 gehalten. Wie der Figur 1 zu entnehmen ist, sind die axial benachbarten Aufnahmeplatten 6, also solche, die in einer horizontalen Reihe gemeinsam an der Umsetzwalze 5 angeordnet sind, bewegbar zueinander gehalten. So sind die Aufnahmeplatten 6 im Bereich des oberen Totpunkts 9 noch eng aneinander angeordnet, während die axial benachbarten Aufnahmeplatten 6 im Bereich des unteren Totpunkts 10 axial beabstandet zueinander ausgerichtet sind. In diesem - -
Zusammenhang sei erwähnt, dass der Begriff „axial" stets mit Bezug auf die Drehachse A der Umsetzwalze 5 zu verstehen ist. Die Käsescheiben 2 sind zwar schon geschnitten, wenn sie von dem Eingangsförderband 3 herangefördert werden; sie liegen aber dennoch derart nah aneinander an, dass die Scheiben noch durch einzelne kleine Verbindungsstege miteinander verbunden sind. Insbesondere bei Verwendung einer Trägerfolie, welche im Bereich der längsgeschnittenen Käsescheibe 2- 0mm überlappt, besteht dadurch noch eine haftende Verbindung der Einzelscheiben. Durch das Auseinanderbewegen von zwei axial benachbarten Aufnahmeplatten wird dann die entgültige Separierung der axial benachbarten Käsescheiben 2 bewirkt.
Die Funktionsweise der Ansteuerung der Bewegung von axial benachbarten Aufnahmeplatten 6 wird anhand Figur 2 näher erläutert. Es ist eine Steuerkulisse 11 mit einer Steuernut 15 vorgesehen, deren Abwicklung in Figur 2a gezeigt ist. Die Steuerkulisse 1 1 ist feststehend an einer Stirnseite der Umsetzwalze 5 angeordnet, sie vollzieht daher nicht die Drehbewegung der Walze 5. Die Steuernut 15 weist einen kurvigen Verlauf auf, so dass einzelne Bereiche der Steuernut 15 bezogen auf die Drehachse A unterschiedliche axiale Positionen aufweisen. Ein Steuerschieber 12 dreht sich gemeinsam mit der Umsetzwalze 5 und ist axial bewegbar an der Umsetzwalze 5 gehalten. Der Steuerschieber 12 greift mit einem fest verbundenen Steuerzapfen 14 in die Steuernut 15 ein. Je nach Form und axialen Position der Steuernut 15 im Bereich, in dem der Steuerzapfen 14 in die Steuernut 15 eingreift, wird also die axiale Position des Steuerschiebers 12 definiert.
Wie anhand der Figuren 2b und 2c zu erkennen ist, wird nun die axiale Bewegung des Steuerschiebers 12 auf die einzelnen Aufnahmeplatten 6 übertragen. Über einen Verbindungszapfen 17 ist der Steuerschieber 12 axial fest mit der ersten Aufnahmeplatte 61 verbunden. Eine Antriebsverbindung mit der axial benachbarten zweiten Aufnahmeplatte 62 erfolgt über eine Steuerstange 13, die axial fest mit dem Steuerschieber 12 verbunden ist. Die Steuerstange 13 ist aber nicht axial fest mit der zweiten Aufnahmeplatte 62 verbunden, sondern kann sich teilweise frei in einer Aufnahme 18 bewegen. Die Aufnahme 18 stellt somit einen Freilauf 16 bereit, entlang dessen die Steuerstange 13 die zweite Aufnahmeplatte 6 nicht bewegen kann. Erst wenn der Freilauf 16 überwunden ist gelangt die Steuerstange 13 mit der zweiten Aufnahmeplatte 6 in Anlage und kann die zweite Aufnahmeplatte 62 axial antreiben. Die dritte benachbarte Aufnahmeplatte 63 ist axial fest an der Umsetzwalze 5 gehalten.
Vollzieht nun die Steuernut 15 eine axiale Versatzstrecke D, so wird auch der Steuerzapfen 14 und damit der Steuerschieber 12 bei seiner umlaufenden Bewegung entlang der Steuernut 15 um die Versatzstrecke D axial versetzt. Durch die unmittelbare feste Verbindung mit der ersten Aufnahmeplatte 61 wird die erste Aufnahmeplatte 61 ebenfalls um die Versatzstrecke D axial versetzt. Die Steuerstange 13 wird zwar auch um die axiale Versatzstrecke D axial zusammen mit dem Steuerschieber 12 axial versetzt. Dadurch, dass aber der Freilauf 16 vorgesehen ist, wird die zweite Aufnahmeplatte 62 nur um die Versatzstrecke D abzüglich der axialen Freilauflänge (im vorliegenden Fall D/2) des Freilaufs 16 axial versetzt. Je nach Ausgestaltung und Dimensionierung können natürlich auch andere Versatzstrecken der zweiten Aufnahmeplatte 62 bezogen auf die gesamte axiale Versatzstrecke D realisiert werden. Durch die Anordnung werden nun die einzelnen Aufnahmeplatten 6 : 62 und 63 zueinander relativ axial bewegt, wobei der Abstand der Aufnahmeplatten 6 jeweils zueinander im vorliegenden Fall um die halbe Versatzstrecke D/2 vergrößert wird. Hiermit werden die axial benachbarten Käsescheiben nun endgültig voneinander separiert.
In Figur 1 ist die Stapelung der einzelnen Käsescheiben 2 auf dem Ausgangsförderband 4 dargestellt. Das Ausgangsförderband 4 ist zum einen bewegbar in der Förderbandrichtung F; zum anderen ist aber auch das gesamte Ausgangsförderband 4 mitsamt den Förderrolien bewegbar in einer Richtung senkrecht zu Förderbandrichtung F, so dass einzelne Bereiche des Ausgangsförderbands 4 in unterschiedliche laterale Ausrichtungen zur Umsetzwalze 5 gebracht werden können. Die von der Umsetzwalze 5 im Bereich des unteren Totpunkts 10 nun mittels Überdruck freizugebenen Käsescheiben 2 können an unterschiedlichste Stellen auf das Förderband 4 abgelegt werden, je nachdem wo - 1 -
diese Stelle des Förderbands 4 aufgrund der Beweglichkeit des Förderbands dann angeordnet ist. So können mehrere der nacheinander an einer axialen Position herangeführten Käsescheiben 2 auf einem gemeinsamen Stapel abgelegt werden. Durch leichten Vorschub quer zu Förderrichtung F kann dann eine Art Fächerstruktur erzeugt werden. Eine Art schräge Fächerstruktur, wie in Figur 1 dargestellt, kann dann hergestellt werden, wenn ein Vorschub sowohl in einer Richtung quer zur Förderrichtung F als auch längs zur Förderrichtung F vorgesehen ist. Durch die Beweglichkeit des Ausgangsförderbandes 4 in den beiden Richtungen orthogonal zueinander kann eine Vielzahl von Stapelmustern erzeugt werden.
Bezugszeichenliste
1 Vorrichtung zum Vereinzeln und Stapeln
2 Käsescheiben
3 Eingangsförderband
4 Ausgangsförderband
5 Umsetzwalze
6 Aufnahmeplatte
7 Anlagefläche
8 Luftdurchlass
9 oberer Totpunkt
10 unterer Totpunkt
1 1 Steuerkulisse
12 Steuerschieber
13 Steuerstange
14 Steuerzapfen
15 Steuernut
16 Freilauf
17 Verbindungszapfen
18 Aufnahme
F Förderbandrichtung
A Drehachse
D Versatzstrecke

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zum Trennen und Stapeln von Lebensmittelscheiben, insbesondere von Käsescheiben (2), wobei mehrere Lebensmittelscheiben (2) von einem Eingangsförderband (3) in Reihe benachbart aneinander anliegend kontinuierlich befördert werden, wobei die Lebensmittelscheiben (2) vermittels einer rotierenden Umsetzwaize (5) vom Eingangsförderband (3) abgenommen und in einem Stapelbereich (4) aufeinander gelegt werden,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Umsetzwalze (5) die Reihe der Lebensmittelscheiben (2) mittels einer entsprechenden Mehrzahl von Aufnahmeeinheiten (6) gemeinsam aufnimmt, dass die einzelnen Lebensmittelscheiben (2) während der Rotation durch eine Relativbewegung der Aufnahmeeinheiten (6) in axialer Richtung voneinander getrennt werden, und
dass die getrennten Einzelscheiben (2) von den Aufnahmeeinheiten (6) gelöst und in dem Stapelbereich (4) in Stapeln aufeinander gelegt werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Lebensmittelscheiben (2) während der Rotation an den Aufnahmeeinheiten (6) mittels eines Unterdruckes gehalten werden, wobei das Trennen einer Lebensmittelscheibe von einer Aufnahmeeinheit durch Aufgabe des Unterdrucks bewerkstelligt und insbesondere durch Erzeugung eines Überdrucks unterstützt wird.
3. Vorrichtung (1 ) zum Trennen und Stapeln von Lebensmittelscheiben, insbesondere von Käsescheiben (2), in einem Stapelbereich (4), aufweisend ein Eingangsförderband (3) zur kontinuierlichen Beförderung in Reihe benachbart aneinander anliegender Lebensmittelscheiben (2),
eine am Ende des Eingangsförderbandes (3) quer angeordnete rotierende Umsetzwalze (5), einen Stapelbereich (4), in dem die Umsetzwalze (5) die Lebensmittelscheiben (2) in Stapeln aufeinanderlegt,
dadurch gekennzeichnet,
dass an der Oberfläche der Umsetzwalze (5) mehrere, in Reihe benachbart angeordnete Aufnahmeeinheiten (6) zum kraftschlüssigen Halten jeweils einer Lebensmittelscheibe (2) vorgesehen sind, wobei Mittel vorgesehen sind, die eine axiale Verschiebung der Aufnahmeeinheiten während der Rotation und damit eine Trennung der Lebensmittelscheiben (2) bewirken, wobei die Aufnahmeeinheiten (6) Trennmittel zum Lösen der Lebensmittelscheiben (2) und zum Stapeln im Stapelbereich aufweisen.
Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Aufnahmeeinheiten (6) zum kraftschlüssigen Halten eine Anlagefläche (7) mit Durchbrüchen (8) aufweisen, wobei über die Durchbrüche (8) eine Luftabfuhr zur Erzeugung eines Unterdruckes und/oder eine Luftzufuhr zur Erzeugung eines Überdruckes möglich ist.
Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Stapelbereich (4) lateral bewegbar ist, insbesondere in zwei unterschiedliche Richtungen.
Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Stapelbereich durch ein Ausgangsförderband (4) gebildet ist und insbesondere auch quer zu seiner Förderbandrichtung (F) bewegbar ist
Vorrichtung (1) nach einem Ansprüche 3 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Abstand benachbarter Aufnahmeeinheiten (6) abhängig von der vollzogenen Drehung der Umsetzwalze (5) ist.
8. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Umsetzwalze (5) eine Steuerkuiisse (1 1 ) und mehrere an der Steuerkulisse ( 1) geführte Steuerschieber (12) umfasst, wobei die bewegbaren Aufnahmeeinheiten (6) mit jeweils einem Steuerschieber (12) antriebsverbunden sind.
9. Vorrichtung (1) nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass mehrere an einer gemeinsamen Umfangsposition der Umsetzwalze (5) angeordneten Aufnahmeeinheiten (6) mit einem gemeinsamen Steuerschieber antriebsverbunden sind.
10. Vorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 8 oder 9,
dadurch gekennzeichnet,
die Antriebsverbindung zwischen dem Steuerschieber (12) und einem der bewegbaren Aufnahmeeinheiten (62) einen Freilauf (16) umfasst.
PCT/EP2013/051929 2012-02-01 2013-01-31 Verfahren und vorrichtung zum trennen und stapeln von lebensmittelscheiben Ceased WO2013113828A1 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CA2863437A CA2863437C (en) 2012-02-01 2013-01-31 Method and device for separating and stacking food slices
CH01075/14A CH707806B1 (de) 2012-02-01 2013-01-31 Verfahren und Vorrichtung zum Separieren und Stapeln von Lebensmittelscheiben.
US14/375,724 US9487316B2 (en) 2012-02-01 2013-01-31 Method and apparatus for separating and stacking slices of food
NZ627296A NZ627296A (en) 2012-02-01 2013-01-31 Method and apparatus for separating and stacking slices of food
JP2014555207A JP5934387B2 (ja) 2012-02-01 2013-01-31 スライス食品を分離して積み重ねるための方法及び装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012001831.2 2012-02-01
DE102012001831.2A DE102012001831B4 (de) 2012-02-01 2012-02-01 Verfahren und Vorrichtung zum Trennen und Stapeln von Lebensmittelscheiben

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2013113828A1 true WO2013113828A1 (de) 2013-08-08

Family

ID=47681861

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2013/051929 Ceased WO2013113828A1 (de) 2012-02-01 2013-01-31 Verfahren und vorrichtung zum trennen und stapeln von lebensmittelscheiben

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9487316B2 (de)
JP (1) JP5934387B2 (de)
AR (1) AR089855A1 (de)
CA (1) CA2863437C (de)
CH (1) CH707806B1 (de)
DE (1) DE102012001831B4 (de)
NZ (1) NZ627296A (de)
WO (1) WO2013113828A1 (de)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9517221B2 (en) 2006-03-09 2016-12-13 Ono Pharmaceutical Co., Ltd. (2R)-2-propyloctanoic acid for functional brain disease
US11800880B2 (en) * 2013-12-06 2023-10-31 Intercontinental Great Brands Llc System and method for scoring and/or cutting chewing gum
DE102017100620A1 (de) * 2017-01-13 2018-07-19 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Produktgreifer
EP4005400A1 (de) * 2020-11-26 2022-06-01 Kerry Luxembourg S.a.r.l. Verfahren zur herstellung eines gestapelten in scheiben geschnittenen nahrungsmittelersatzes
CN113942682B (zh) * 2021-12-20 2022-03-18 常州市沃凯轴承制造有限公司 一种轴承输送装置
DE102022106685A1 (de) 2021-12-21 2023-06-22 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Stapelvorrichtung

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0302031A2 (de) * 1987-07-28 1989-02-01 FABIO PERINI S.p.A. Vorrichtung zum Falten und Aufstapeln von Servietten, ausgehend von einer endlosen Bahn aus Papier oder einem anderen Material
WO2008155618A2 (en) * 2007-06-19 2008-12-24 Gdm S.P.A. A machine and a method for manufacturing absorbent articles
WO2010001361A1 (en) * 2008-07-04 2010-01-07 Gdm S.P.A. Machine for making absorbent items
EP2199240A1 (de) * 2008-12-18 2010-06-23 ROMACO Pharmatechnik GmbH Vorrictung zum Vereinzeln von Teilen

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3458059A (en) 1967-03-06 1969-07-29 Nat Dairy Prod Corp Article stacker
US3580442A (en) * 1968-04-04 1971-05-25 Packaging Ind Inc Method and apparatus for transferring articles and the like
DE2655790A1 (de) * 1976-12-09 1978-06-15 Hauni Werke Koerber & Co Kg Vorrichtung zum axialen auseinanderziehen stabfoermiger artikel der tabakverarbeitenden industrie
IT1163486B (it) * 1982-07-03 1987-04-08 Hauni Werke Koerber & Co Kg Procedimento e dispositivo per produrre sigarette semplici senza bocchino
US4523671A (en) * 1983-06-21 1985-06-18 Paper Converting Machine Company Apparatus for multiple lane stacking
IT1195430B (it) * 1983-12-20 1988-10-19 Gd Spa Metodo per distanziare e ribaltare due spezzoni di sigaretta coassiali in una macchina mettifiltro
US5149554A (en) * 1991-04-24 1992-09-22 Oscar Mayer Foods Corporation Method and apparatus for transferring food material slices
SE507136C2 (sv) * 1996-06-28 1998-04-06 Moelnlycke Ab Appliceringstrumma för användning vid produktion av absorberande artiklar
DE29713690U1 (de) * 1997-08-01 1998-12-03 Dixie-Union GmbH & Co. KG, 87437 Kempten Vorrichtung für das Umsetzen von aufgeschnittenen Lebensmitteln
ITMI20011800A1 (it) * 2001-08-17 2003-02-17 Studio Design S A S Di Stefano Macchina per la produzione di materiale flessibile in fogli
WO2003022716A1 (de) 2001-09-05 2003-03-20 Weber Maschinenbau Gmgh & Co. Kg Verteilervorrichtung
DE10143506A1 (de) * 2001-09-05 2003-05-08 Weber Maschb Gmbh & Co Kg Verteilervorrichtung
EP1425979B1 (de) * 2002-12-05 2006-03-01 Hauni Maschinenbau AG Multifunktionsfördertrommel
DE10261472A1 (de) * 2002-12-31 2004-07-08 Atlantic Zeiser Gmbh Einrichtung zum Bearbeiten kartenförmiger Informationsträger, wie Scheckkarten, Kreditkarten, Ausweiskarten o. dgl. Karten
ITBO20030683A1 (it) * 2003-11-17 2005-05-18 Gd Spa Tamburo centratore per macchine mettifiltro
DE102005011130B4 (de) * 2005-03-10 2007-01-25 Sprimag Spritzmaschinenbau Gmbh & Co Kg Vorrichtung zum Übergeben von Hohlkörpern mit einer drehangetriebenen Trommel von einem einlaufenden auf ein auslaufendes Transportmittel
ATE385959T1 (de) * 2005-11-19 2008-03-15 Atlantic Zeiser Gmbh Einrichtung zur behandlung von informationsträgern
US7540369B2 (en) * 2005-12-19 2009-06-02 Zoran Momich Product handling system
FR2900025B1 (fr) * 2006-04-19 2012-08-24 Bel Fromageries Procede de fabrication en continu de tranches de fromage.
US8016972B2 (en) * 2007-05-09 2011-09-13 Curt G. Joa, Inc. Methods and apparatus for application of nested zero waste ear to traveling web
JP5188165B2 (ja) 2007-12-14 2013-04-24 古河工業株式会社 菓子などの移乗配列装置
PL2478771T3 (pl) 2011-01-25 2015-10-30 Gea Food Solutions Bakel Bv Linia produkcyjna do żywności

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0302031A2 (de) * 1987-07-28 1989-02-01 FABIO PERINI S.p.A. Vorrichtung zum Falten und Aufstapeln von Servietten, ausgehend von einer endlosen Bahn aus Papier oder einem anderen Material
WO2008155618A2 (en) * 2007-06-19 2008-12-24 Gdm S.P.A. A machine and a method for manufacturing absorbent articles
WO2010001361A1 (en) * 2008-07-04 2010-01-07 Gdm S.P.A. Machine for making absorbent items
EP2199240A1 (de) * 2008-12-18 2010-06-23 ROMACO Pharmatechnik GmbH Vorrictung zum Vereinzeln von Teilen

Also Published As

Publication number Publication date
JP2015508741A (ja) 2015-03-23
CA2863437C (en) 2017-02-28
US9487316B2 (en) 2016-11-08
JP5934387B2 (ja) 2016-06-15
DE102012001831A1 (de) 2013-08-01
AR089855A1 (es) 2014-09-24
CH707806B1 (de) 2017-04-28
CA2863437A1 (en) 2013-08-08
NZ627296A (en) 2015-07-31
DE102012001831B4 (de) 2015-03-19
US20150044010A1 (en) 2015-02-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2541914C3 (de) Vorrichtung zum Einbringen von Zwischenlagen zwischen Fleischbällchen o.dgl
DE102012001831B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Trennen und Stapeln von Lebensmittelscheiben
DE69421533T2 (de) Handhaben von bogenmaterial
DE10214684A1 (de) Fördereinrichtung und Verfahren zur Überführung von Stapeln aus Papier oder dgl. auf einen Abtransportförderer
EP3502017A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur handhabung von lebensmittelportionen mit einer dreheinrichtung
EP2581331B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Ausrichten von Produkten
DE69812217T2 (de) Maschine zum Stapeln von Bögen in Bündeln
DE4330427C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Stapelbildung flacher Warenstücke, insbesondere zum Verpacken von Keksen
EP2706861B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur herstellung von waffelblöcken
DE60015046T2 (de) Verfahren und vorrichtung zur übergabe von blister-verpackungen von einer schneidestation zu einer förderlinie
EP0529204B1 (de) Vorrichtung zum Zuführen von plattenförmigen Zuschnitten zu einer Tiefziehmaschine
EP2409939B1 (de) Falt- und Stapel-Anlage für Wellpappebahnen
DE2000904A1 (de) Vorrichtung zur automatischen Zufuehrung von Deckblaettern fuer eine Zigarrenherstellungsmaschine
AT511406B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur herstellung von waffelsandwichblöcken
DD298345A5 (de) Waffelblockzwischenspeicher
EP1712471B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Verpackung von Artikeln
EP4420847B1 (de) Produktfördervorrichtung mit traktionsrolle
DE3130103A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur automatischen vorbereitung der verpackung von leicht zerbechlichen produkten, beispielsweise mohrenkoepfen
DE102024101917A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Stapeln von Lebensmittel-Portionen, insbesondere Patties
EP2251285B1 (de) Vorrichtung zum Abnehmen eines Teilstapels aus blattförmigem Gut von einem Gesamtstapel
DE2323646A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur herstellung von waffelbloecken
DE2835417A1 (de) Vorrichtung zum abfoerdern von stapeln aus einer zaehlablage
WO2024133184A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum automatisierten handhaben von lebensmitteln
DE2533369C3 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung aus gestapelten, geätzten Motivfolien gebildeter Bauelemente
DE8915722U1 (de) Vorrichtung zum Stapeln von flachen Werkstücken auf Stapelstiften eines endlosen Transportmittels

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13703359

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 10201400001075

Country of ref document: CH

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14375724

Country of ref document: US

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2863437

Country of ref document: CA

Ref document number: 2014555207

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 13703359

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1