WO2013176250A1

WO2013176250A1 - 通信装置

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Publication number: WO2013176250A1
Application number: PCT/JP2013/064472
Authority: WO
Inventors: 宣夫岡部; 征世秋定; 和紀宮澤; 康樹櫻井
Original assignee: Yokogawa Electric Corp
Current assignee: Yokogawa Electric Corp
Priority date: 2012-05-25
Filing date: 2013-05-24
Publication date: 2013-11-28
Anticipated expiration: 2014-11-25
Also published as: CN104322032A; US20150089508A1; JP5494727B2; US9733979B2; EP2858324A4; JP2013247529A; CN104322032B; EP2858324A1

Description

通信装置

　本発明は、通信装置に関する。
　本願は、２０１２年５月２５日に、日本に出願された特願２０１２－１２０１８０に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　従来から、プラントや工場等においては、高度な自動操業を実現すべく、フィールド機器と呼ばれる測定器、操作器等の現場機器と、これらの制御を行う制御装置とが通信手段を介して接続された分散制御システム（ＤＣＳ：Distributed Control System）が構築されている。このような分散制御システムの基礎をなす通信システムは、有線によって通信を行うものが殆どであったが、近年においてはＩＳＡ１００．１１ａやＷｉｒｅｌｅｓｓＨＡＲＴ（登録商標）等の産業用無線通信規格に準拠した無線通信を行うものも実現されている。

　上記のＩＳＡ１００は、国際計測制御学会（ＩＳＡ：International Societyof Automation）で策定されたプラント等における計測・制御等に用いられる無線通信規格である。これに対し、上記のＷｉｒｅｌｅｓｓＨＡＲＴは、米国のＨＡＲＴ（Highway Addressable Remote Transducer）通信協会によって提唱され、センサネットワーク（複数のセンサ付無線端末を空間に散在させ、それらが協調して環境や物理的状況を採取することを可能とする無線ネットワーク）を基礎とする無線通信規格である。

　以下の特許文献１には、近距離・低消費電力の無線通信規格であるＺｉｇＢｅｅ（登録商標）に準拠した無線センサネットワークと、インターネットプロトコル（ＩＰ：Internet Protocol）技術を用いて相互接続されたコンピュータネットワークであるＩＰネットワークとを相互接続する技術が開示されている。具体的には、以下の特許文献１では、Ｚｉｇｂｅｅに準拠した無線センサネットワークを介した通信を実現するプロトコルスタックと、ＩＰネットワークを介した通信を実現するプロトコルスタックとを備えるゲートウェイを設けることで、これらのネットワークを相互接続している。

日本国特許第４８９７８８４号公報

　上述したＩＰネットワークに接続されるコンピュータは、処理能力の高いＣＰＵ（中央処理装置）や大容量のメモリ等を備えるものが多い。このようなコンピュータは、複数のアプリケーションプログラム及び複数の通信プロトコルを実現するプログラムが予め組み込まれており、複数のアプリケーションを並列して動作させることが可能であるとともに、アプリケーション毎に使用する通信プロトコルを切り替えることが可能である。

　これに対し、上述したフィールド機器や上述したセンサネットワークで用いられる機器は、省電力動作を行う必要があることから、必要最小限のハードウェア構成とされることが多い。具体的には、特定のアプリケーションを動作させ得るとともに特定の通信プロトコルによる通信を可能とし得る処理能力を有するＣＰＵと、これらアプリケーション及び通信プロトコルを実現するプログラムを実行させ得る容量を有するメモリと、を備える構成が採用されることが多い。

　上述のアプリケーションプログラムは、上述のＩＰネットワークに接続されるコンピュータ、または上述の省電力動作を行う必要のある機器のいずれに用いられる場合であっても、新たな機能を追加する目的、或いは、既存の機能を強化する目的でバージョンアップされることがある。ＩＰネットワークに接続されるコンピュータは、大容量のメモリを備えるため、バージョンアップ等によりアプリケーションプログラムのサイズが増加しても問題が生ずることは殆どない。しかしながら、上述の省電力動作を行う必要のある機器は、必要最小限のハードウェア構成とされることが多いため、バージョンアップ等によりアプリケーションプログラムのサイズが増加してしまうと、メモリ不足によってアプリケーションプログラムを実行させることができなくなる場合がある。

　また、フィールド機器やセンサネットワークに接続される機器は、ハードウェアの拡張性に制約があるものが多い。例えば、フラッシュメモリ等の低速なメモリは外部インターフェイスにより容易に拡張できるが、プログラムや実行時のパラメータ等を格納できるような高速なメモリを接続できる外部バスを持つものは少ない。このため、上記のようなプログラムサイズの増加に対して高速なメモリを接続し、プログラムを実行させ得る容量を拡張することは容易ではない。

　本発明の一態様では、プログラムサイズが増加してもアプリケーションプログラムの実行が不可能になる事態を回避することができる通信装置を提供する。

　本発明の一態様の通信装置は、所定の通信規格に準拠した通信を行う通信装置において、少なくとも、前記通信装置の第１機能を実現するプログラムを含む第１仮想プログラムと、前記通信装置の第２機能を実現するプログラムを含む第２仮想プログラムと、を保存するように構成される保存部と、前記第１及び第２仮想プログラムを逐次的に実行するように構成される実行部と、前記保存部から前記第１及び第２仮想プログラムの何れか一方の仮想プログラムの少なくとも一部を読み出して前記実行部のメモリに記憶させて前記実行部において実行させ、前記一方の仮想プログラムの処理が終了した後に、前記メモリの空き容量に応じて前記メモリから前記一方の仮想プログラムの少なくとも一部を削除し、前記保存部から前記第１及び第２仮想プログラムの他方の仮想プログラムの少なくとも一部を読み出して前記実行部のメモリに記憶させて前記実行部において実行させることにより、前記実行部において実行させる前記第１及び第２仮想プログラムの切り替えを行うように構成される切替制御部とを備える。
　また、本発明の一態様の通信装置によると、前記実行部は、前記第１仮想プログラムと前記第２仮想プログラムとの間で受け渡される情報を保持する情報保持領域を備える。
　また、本発明の一態様の通信装置によると、前記第１仮想プログラムは、前記所定の通信規格で規定されるプロコトルスタックを介したデータの送受信を行うプログラムを含み、前記第２仮想プログラムは、少なくともデータの前処理又は後処理を実現するプログラムを含む。
　また、本発明の一態様の通信装置によると、前記切替制御部は、外部から前記通信装置にデータが送信される場合には、前記第１仮想プログラムを前記実行部において実行させてデータの受信処理を行わせ、前記第１仮想プログラムによる受信処理が終了した後に、前記実行部において実行させる仮想プログラムを前記第１仮想プログラムから前記第２仮想プログラムに切り替えて、前記第２仮想プログラムに前記受信処理が行われたデータに対する後処理を行わせるように構成される。
　また、本発明の一態様の通信装置によると、前記第１仮想プログラムは、前記受信処理で用いられるパラメータを用い、前記第２仮想プログラムは、前記後処理で用いられるパラメータを用いる。
　また、本発明の一態様の通信装置によると、前記切替制御部は、前記通信装置の外部にデータを送信する場合には、前記第２仮想プログラムを前記実行部において実行させてデータの前処理を行わせ、前記第２仮想プログラムによる前処理が終了した後に、前記実行部において実行させる仮想プログラムを前記第２仮想プログラムから前記第１仮想プログラムに切り替えて、前記第１仮想プログラムに前記前処理が行われたデータの送信処理を行わせるように構成される。
　また、本発明の一態様の通信装置によると、前記第１仮想プログラムは、前記送信処理で用いられるパラメータを用い、前記第２仮想プログラムは、前記前処理で用いられるパラメータを用いる。
　また、本発明の一態様の通信装置によると、前記第１仮想プログラムは、実行頻度を基準として予め規定された通常動作時に用いられるプログラムを含み、前記第２仮想プログラムは、実行頻度を基準として予め規定された非通常動作時に用いられるプログラムを含む。
　また、本発明の一態様の通信装置によると、前記切替制御部は、前記一方の仮想プログラムの処理が終了した後に、前記実行部のメモリに前記他方の仮想プログラムの少なくとも一部を記憶させる空き容量がないことを確認した場合には、前記一方の仮想プログラムの少なくとも一部を前記メモリから削除するように構成される。
　また、本発明の一態様の通信装置によると、前記切替制御部は、前記一方の仮想プログラムの処理が終了した後に、前記実行部のメモリに前記他方の仮想プログラムの少なくとも一部を記憶させる空き容量があることを確認した場合には、前記一方の仮想プログラムを前記メモリから削除せずに、他方の仮想プログラムの少なくとも一部を前記実行部のメモリに記憶させるように構成される。
　本発明の一態様のプログラム実行制御方法は、所定の通信規格に準拠した通信を行う通信装置におけるプログラム実行制御方法であって、前記方法が、前記通信装置の第１機能を実現するプログラムを含む第１仮想プログラム及び前記通信装置の第２機能を実現するプログラムを含む第２仮想プログラムの何れか一方の仮想プログラムの少なくとも一部を前記通信装置の実行部のメモリに記憶させて、前記実行部において前記一方の仮想プログラムを実行させるステップと、前記一方の仮想プログラムの実行が完了した後に、前記メモリの空き容量に応じて前記メモリから前記一方の仮想プログラムの少なくとも一部を削除するステップと、　前記メモリの空き容量に応じて前記実行部のメモリから前記一方の仮想プログラムの少なくとも一部を削除した後、前記第１及び第２仮想プログラムの他方の仮想プログラムの少なくとも一部を前記実行部のメモリに記憶させて、前記実行部において前記他方の仮想プログラムを実行させるステップと、を含む。
　また、本発明の一態様のプログラム実行制御方法によると、前記第１仮想プログラムは、前記所定の通信規格で規定されるプロコトルスタックを介したデータの送受信を行うプログラムを含み、前記第２仮想プログラムは、少なくともデータの前処理又は後処理を実現するプログラムを含む。
　また、本発明の一態様のプログラム実行制御方法によると、前記第１仮想プログラムは、実行頻度を基準として予め規定された通常動作時に用いられるプログラムを含み、前記第２仮想プログラムは、実行頻度を基準として予め規定された非通常動作時に用いられるプログラムを含む。
　また、本発明の一態様のプログラム実行制御方法によると、前記メモリの空き容量に応じて前記メモリから前記一方の仮想プログラムの少なくとも一部を削除するステップは、前記実行部のメモリに前記他方の仮想プログラムの少なくとも一部を記憶させる空き容量がない場合には、前記一方の仮想プログラムの少なくとも一部を前記メモリから削除するステップを含む。
　また、本発明の一態様のプログラム実行制御方法によると、前記メモリの空き容量に応じて前記メモリから前記一方の仮想プログラムの少なくとも一部を削除するステップは、前記実行部のメモリに前記他方の仮想プログラムの少なくとも一部を記憶させる空き容量がある場合には、前記一方の仮想プログラムを前記メモリから削除せずに、他方の仮想プログラムの少なくとも一部を前記実行部のメモリに記憶させるステップを含む。

　本発明の一態様によれば、プロトコルスタックを実現する通信プログラム及びアプリケーションプログラムの一部（プロトコルスタックを介したデータの送受信を行うプログラム）を含む第１仮想プログラムと、アプリケーションプログラムの残りを含む第２仮想プログラムとの何れか一方を切替制御部の制御の下で実行部において実行するため、プログラムサイズが増加してもアプリケーションプログラムの実行が不可能になる事態を回避することができるという効果がある。また、仮想プログラムサイズの増加に対応する際にも、保存部を拡張することで容易に対応できる。

本発明の第１実施形態による通信装置の要部構成を示すブロック図である。本発明の第１実施形態における仮想プログラムの一例を示す図である。本発明の第１実施形態における仮想プログラムの切り替え条件を説明するための図である。本発明の第１実施形態による通信装置の受信動作を示すフローチャートである。本発明の第１実施形態による通信装置の送信動作を示すフローチャートである。本発明の第２実施形態による通信装置の動作を示すフローチャートである。

　以下、図面を参照して本発明の一実施形態による通信装置について詳細に説明する。

〔第１実施形態〕
　図１は、本発明の第１実施形態による通信装置の要部構成を示すブロック図である。図１に示す通り、本第一実施形態の通信装置１は、仮想プログラム保存部１１（保存部）、仮想プログラム実行部１２（実行部）、切替制御部１３、及び無線通信インターフェイス部１４を備えており、所定の無線通信規格に準拠した通信を行う。例えば、通信装置１は、産業用無線通信規格であるＩＳＡ１００に準拠した無線通信を行うフィールド機器である。

　仮想プログラム保存部１１は、例えばフラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）やＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ＲＯＭ）等の不揮発性メモリで実現され、通信装置１で用いられる仮想プログラムＰ１（第１仮想プログラム）及び仮想プログラムＰ２（第２仮想プログラム）を保存する。仮想プログラムＰ１及びＰ２は、通信装置１のハードウェア構成に応じて、複数のプログラムや分割されたプログラムが含まれるプログラムである。

　図２は、本発明の第１実施形態における仮想プログラムの一例を示す図である。図２に示す通り、仮想プログラムＰ１は、通信プログラムＰ１１～Ｐ１３、及びアプリケーションプログラムＰ２１を含み、パラメータＰＭ１を用いる。通信プログラムＰ１１～Ｐ１３は、上記の無線通信規格に準拠したプロトコルスタックＳＴを実現するプログラムである。具体的には、通信プログラムＰ１１はプロトコルスタックＳＴのデータリンク層を実現し、通信プログラムＰ１２はプロトコルスタックＳＴのネットワーク層を実現し、通信プログラムＰ１３はプロトコルスタックＳＴのトランスポート層を実現する。

　例えば、通信プログラムＰ１１は、無線通信規格ＩＥＥＥ８０２．１５．４で規定されるデータリンク層を実現する。通信プログラムＰ１２は、インターネットプロトコルの一種であるＩＰｖ６で規定されるネットワーク層を実現する。通信プログラムＰ１３は、インターネットプロトコルで規定されるＵＤＰ（User Datagram Protocol：ユーザデータグラムプロトコル）をトランスポート層として実現する。

　アプリケーションプログラムＰ２１は、通信装置１の機能（例えば、流量測定機能、温度測定機能、その他の機能）を実現するアプリケーションプログラムＰ２０のうちの、プロトコルスタックＳＴを介したデータの送受信を行うプログラムである。パラメータＰＭ１は、通信プログラムＰ１１～Ｐ１３及びアプリケーションプログラムＰ２１の実行時に用いられるパラメータであり、例えば、データの送信先や送信元を示す情報、通信ネットワークを識別するための情報（サブネットＩＤ）が含まれる。

　これに対し、仮想プログラムＰ２は、アプリケーションプログラムＰ２２を含み、パラメータＰＭ２を用いる。アプリケーションプログラムＰ２２は、アプリケーションプログラムＰ２０のうちのアプリケーションプログラムＰ２１を除く残りのプログラムである。例えば、アプリケーションプログラムＰ２２は、プロトコルスタックＳＴを介して送信するデータの前処理、プロトコルスタックＳＴを介して受信したデータの後処理、及び上述した通信装置１の機能（例えば、流量測定機能、温度測定機能、その他の機能）を実現するプログラムである。前記前処理には、暗号化処理が含まれるが、それ以外の処理が含まれていてもよい。前記後処理には、復号処理が含まれるが、それ以外の処理が含まれていてもよい。パラメータＰＭ２は、アプリケーションプログラムＰ２２の実行時に用いられるパラメータであり、例えば、暗号処理に用いられるキー情報や暗号アルゴリズムを示す情報、測定した流量や温度の単位を示す情報が含まれる。

　本第一実施形態では、アプリケーションプログラムＰ２０が、プロトコルスタックＳＴを介したデータの送受信を行うプログラムであるアプリケーションプログラムＰ２１と、残りのアプリケーションプログラムＰ２２とに分割されている例について説明するが、アプリケーションプログラムＰ２０の分割の仕方は任意である。例えば、アプリケーションプログラムＰ２０が３つ以上のプログラムに分割されてもよい。但し、アプリケーションプログラムＰ２０の実行が不可能になる事態が生じず、且つ、通信装置１の処理（例えば、データの送受信処理）に支障が生じない。さらに、アプリケーションプログラムＰ２２が複数のサブプログラムに分割され、このサブプログラム単位でプログラムの実行が行われてもよい。このように、アプリケーションプログラムＰ２２が分割されるのは、アプリケーションプログラムＰ２２のプログラムサイズが、通信装置１で実行することができない大きさであっても、アプリケーションプログラムＰ２２の実行を可能にするためである。

　仮想プログラム実行部１２は、仮想プログラム保存部１１に保存された仮想プログラムＰ１及びＰ２を逐次的に実行する。この仮想プログラム実行部１２は、ＣＰＵ（中央処理装置）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性のメモリで実現され、切替制御部１３の制御によって仮想プログラム保存部１１から読み出された仮想プログラムを揮発性メモリに記憶しつつ実行する。尚、仮想プログラム実行部１２の一部を構成する揮発性メモリの容量は、仮想プログラムＰ１及びＰ２を実行させ得る容量に設定されてよい。また、図１では、理解を容易にするために、仮想プログラム実行部１２に読み出された仮想プログラムを、破線の仮想プログラムＰ０として表現している。

　また、仮想プログラム実行部１２は、仮想プログラム実行部１２で実行される仮想プログラムの間で受け渡される情報を保持する領域である情報保持領域Ｒ１を備える。この情報保持領域Ｒ１には、例えば、仮想プログラムＰ１により受信処理が行われたデータ、及び仮想プログラムＰ２により暗号化処理が行われたデータ等が保持される。この情報保持領域Ｒ１を設けることにより、切替制御部１３によって切り替えられる仮想プログラムＰ１及びＰ２間で情報の受け渡しを円滑に行うことが可能になる。

　切替制御部１３は、仮想プログラム実行部１２で実行させる仮想プログラムＰ１及びＰ２の切り替えを行う。具体的には、切替制御部１３は、図３に示す通り、仮想プログラム実行部１２で実行されている仮想プログラムＰ０からイベント信号Ｅ１が出力された場合に、仮想プログラム実行部１２で実行させる仮想プログラムＰ１及びＰ２の切り替えを行う。図３は、本発明の第１実施形態における仮想プログラムの切り替え条件を説明するための図である。

　例えば、切替制御部１３は、通信装置１の外部からデータが送信される場合には、仮想プログラム保存部１１から仮想プログラムＰ１を読み出して仮想プログラム実行部１２のメモリに記憶させ、仮想プログラム実行部１２において実行させる。そして、受信処理が終了した旨を示すイベント信号Ｅ１が仮想プログラムＰ１（仮想プログラムＰ０）から出力されたときに、切替制御部１３は、仮想プログラム実行部１２のメモリに仮想プログラムＰ２を記憶させる空き容量があるかを確認し、空き容量がある場合には、仮想プログラムＰ１を削除することなく、仮想プログラム保存部１１から仮想プログラムＰ２を読み出して、仮想プログラム実行部１２のメモリに記憶させる。一方、仮想プログラム実行部１２のメモリに仮想プログラムＰ２を記憶させる空き容量がない場合には、仮想プログラム実行部１２のメモリから仮想プログラムＰ１を削除し、仮想プログラム保存部１１から仮想プログラムＰ２を読み出して、仮想プログラム実行部１２のメモリに記憶させる。また、仮想プログラムＰ１及びＰ２の各々が複数のサブプログラムを含む場合には、このサブプログラム単位で、プログラムが、仮想プログラム保存部１１から読み出され、仮想プログラム実行部１２のメモリに記憶され、メモリから削除されてもよい。これにより、仮想プログラム実行部１２で実行させる仮想プログラムを仮想プログラムＰ１から仮想プログラムＰ２に切り替えて受信処理が行われたデータに対する復号処理等の後処理を行う。

　また、例えば、切替制御部１３は、通信装置１の外部にデータを送信する場合には、仮想プログラム保存部１１から仮想プログラムＰ２を読み出して、仮想プログラム実行部１２のメモリに記憶させ、仮想プログラム実行部１２において実行させて暗号化処理等の前処理を行う。そして、暗号化処理が終了した旨を示すイベント信号Ｅ１が仮想プログラムＰ２（仮想プログラムＰ０）から出力されたときに、切替制御部１３は、仮想プログラム実行部１２のメモリに仮想プログラムＰ１を記憶させる空き容量があるかを確認し、空き容量がある場合には、仮想プログラムＰ２を削除することなく、仮想プログラム保存部１１から仮想プログラムＰ１を読み出して、仮想プログラム実行部１２のメモリに記憶させる。一方、仮想プログラム実行部１２のメモリに仮想プログラムＰ１を記憶させる空き容量がない場合には、仮想プログラム実行部１２のメモリから仮想プログラムＰ２を削除し、仮想プログラム保存部１１から仮想プログラムＰ１を読み出して、仮想プログラム実行部１２のメモリに記憶させる。また、仮想プログラムＰ１及びＰ２の各々が複数のサブプログラムを含む場合には、このサブプログラム単位で、プログラムが、仮想プログラム保存部１１から読み出され、仮想プログラム実行部１２のメモリに記憶され、メモリから削除されてもよい。これにより、仮想プログラム実行部１２で実行させる仮想プログラムを仮想プログラムＰ２から仮想プログラムＰ１に切り替えて暗号化処理が行われたデータの送信処理を行う。

　更に、切替制御部１３は、仮想プログラム実行部１２で実行される仮想プログラムＰ０の状態が不定となった場合（例えば、ウォッチドッグタイマにより不具合が検出された場合等）に、必ずプロトコルスタックＳＴを実現する通信プログラムＰ１１～Ｐ１３が含まれる仮想プログラムＰ１を仮想プログラム実行部１２において実行させる。これは、例えば、仮想プログラムＰ２の実行中に生じた不具合を遠隔操作により復旧するために、通信装置１を通信可能な状態にするためである。このように、通信装置１で生じた不具合を遠隔操作により復旧することができれば、作業員が通信装置１の設置場所に行き、復旧作業を行う必要が無くなり、早期に通信装置１を復旧させることが可能になる。

　無線通信インターフェイス部１４は、通信装置１の外部から無線信号として送信されたデータを受信するとともに、通信装置１の外部に送信するデータを無線信号にして送信する。この無線通信インターフェイス部１４は、例えば、無線通信規格ＩＥＥＥ８０２．１５．４、無線通信規格ＩＥＥＥ８０２．１１ｎ、或いは無線通信規格ＩＥＥＥ８０２．１１ａで規定される物理層に相当する。

　次に、上記構成における通信装置１の動作について簡単に説明する。尚、以下では通信装置１の外部から無線信号で送信されたデータを受信する際の動作（受信動作）と、通信装置１の外部に送信するデータを無線信号にして送信する際の動作（送信動作）と、を例に挙げて説明する。通信装置１は、消費電力を低減するために、予め規定されたスケジュールで間欠動作を行うものとする。このため、通信装置１は、予め規定されたタイミングで送信動作を行うとともに、送信動作が行われるタイミングとは異なる予め規定されたタイミングで受信動作を行う。

　〈受信動作〉
　図４は、本発明の第１実施形態による通信装置１の受信動作を示すフローチャートである。受信動作が行われる場合には、まず、仮想プログラム保存部１１に保存された仮想プログラムＰ１が切替制御部１３によって読み出されて、仮想プログラム実行部１２のメモリに記憶され、仮想プログラム実行部１２において実行される（ステップＳ１１）。これにより、図２に示すプロトコルスタックＳＴと、プロトコルスタックＳＴを介したデータの送受信機能（アプリケーションプログラムＰ２１による機能）とが通信装置１において実現される。

　仮想プログラムＰ１が実行されている状態で、通信装置１の外部から通信装置１宛のデータが送信されてくると、このデータは無線通信インターフェイス部１４により受信される（ステップＳ１２）。無線通信インターフェイス部１４により受信されたデータは、仮想プログラム実行部１２に出力され、仮想プログラムＰ１による受信処理（パケット処理等）が行われる（ステップＳ１３）。尚、仮想プログラムＰ１による受信処理は、通信プログラムＰ１１～Ｐ１３によって実現されるプロトコルスタックＳＴとパラメータＰＭ１とを用いて行われる。受信処理が行われたデータは、仮想プログラム実行部１２の情報保持領域Ｒ１に保持される（ステップＳ１４）。

　仮想プログラムＰ１による受信処理が終了すると、受信処理が終了した旨を示すイベント信号Ｅ１が仮想プログラムＰ１（仮想プログラムＰ０）から切替制御部１３に出力される（ステップＳ１５）。次に、切替制御部１３は、仮想プログラム実行部１２のメモリに仮想プログラムＰ２を記憶させる空き容量があるかを確認する（ステップＳ１６）。仮想プログラム実行部１２のメモリに仮想プログラムＰ２を記憶させる空き容量がある場合（ステップＳ１６の確認結果が「ＹＥＳ」の場合）、仮想プログラムＰ１をメモリから削除することなく、仮想プログラム保存部１１から仮想プログラムＰ２を読み出して、仮想プログラム実行部１２のメモリに記憶させる（ステップＳ１８）。一方、仮想プログラム実行部１２のメモリに仮想プログラムＰ２を記憶させる空き容量がない場合（ステップＳ１６の確認結果が「ＮＯ」の場合）、仮想プログラム実行部１２のメモリから仮想プログラムＰ１を削除し（ステップＳ１７）、仮想プログラム保存部１１から仮想プログラムＰ２を読み出して、仮想プログラム実行部１２のメモリに記憶させる（ステップＳ１８）。また、仮想プログラムＰ１及びＰ２の各々が複数のサブプログラムを含む場合には、このサブプログラム単位で、プログラムが、仮想プログラム保存部１１から読み出され、仮想プログラム実行部１２のメモリに記憶され、メモリから削除されてもよい。これにより、仮想プログラム実行部１２において実行させる仮想プログラムを仮想プログラムＰ１から仮想プログラムＰ２に切り替える。これにより、図２に示すアプリケーションプログラムＰ２２の機能が実現され、プロトコルスタックＳＴを介して受信したデータの復号処理等の後処理が行われる（ステップＳ１９）。尚、復号処理においては、情報保持領域Ｒ１に保持されたデータがアプリケーションプログラムＰ２２により読み出され、仮想プログラムＰ２に含まれるパラメータＰＭ２が用いられる。このようにして、通信装置１に送信されたデータが受信される。

　以上の受信処理で得られたデータは、例えば、アプリケーションプログラムＰ２２で実現される機能（例えば、流量測定機能、温度測定機能、その他の機能）で用いられる。尚、ステップＳ１７～Ｓ１９の処理で不具合が生じた場合には、例えば、仮想プログラムＰ２の実行中に生じた不具合の遠隔操作による復旧を可能にするために、仮想プログラム実行部１２において実行される仮想プログラムが、切替制御部１３によって仮想プログラムＰ２から仮想プログラムＰ１に切り替えられる。

　〈送信動作〉
　図５は、本発明の第１実施形態による通信装置１の送信動作を示すフローチャートである。送信動作が行われる場合には、まず、仮想プログラム保存部１１に保存された仮想プログラムＰ２が切替制御部１３によって読み出されて、仮想プログラム実行部１２のメモリに記憶され、仮想プログラム実行部１２において実行される（ステップＳ２１）。これにより、図２に示すアプリケーションプログラムＰ２２の機能が実現される。仮想プログラムＰ２が実行されると、通信装置１の外部に送信するデータを取得する処理が行われる（ステップＳ２２）。例えば、アプリケーションプログラムＰ２２の実行によって通信装置１に流量測定機能が実現されている場合には、流量を測定して流量データを取得する処理が行われ、一方、通信装置１に温度測定機能が実現されている場合には、温度を測定して温度データを取得する処理が行われる。

　通信装置１の外部に送信するデータが取得されると、このデータは仮想プログラム実行部１２において暗号化処理等の前処理される（ステップＳ２３）。尚、暗号化処理は、仮想プログラムＰ２に含まれるパラメータＰＭ２を用いて行われる。暗号化処理が行われたデータは、仮想プログラム実行部１２の情報保持領域Ｒ１に保持される（ステップＳ２４）。

　仮想プログラムＰ２による暗号化処理が終了すると、暗号化処理が終了した旨を示すイベント信号Ｅ１が仮想プログラムＰ２（仮想プログラムＰ０）から切替制御部１３に出力される（ステップＳ２５）。次に、切替制御部１３は、仮想プログラム実行部１２のメモリに仮想プログラムＰ１を記憶させる空き容量があるかを確認する（ステップＳ２６）。仮想プログラム実行部１２のメモリに仮想プログラムＰ１を記憶させる空き容量がある場合（ステップＳ２６の確認結果が「ＹＥＳ」の場合）、仮想プログラムＰ２をメモリから削除することなく、仮想プログラム保存部１１から仮想プログラムＰ１を読み出して、仮想プログラム実行部１２のメモリに記憶させる（ステップＳ２８）。一方、仮想プログラム実行部１２のメモリに仮想プログラムＰ１を記憶させる空き容量がない場合（ステップＳ２６の確認結果が「ＮＯ」の場合）、仮想プログラム実行部１２のメモリから仮想プログラムＰ２を削除し（ステップＳ２７）、仮想プログラム保存部１１から仮想プログラムＰ１を読み出して、仮想プログラム実行部１２のメモリに記憶させる（ステップＳ２８）。また、仮想プログラムＰ１及びＰ２の各々が複数のサブプログラムを含む場合には、このサブプログラム単位で、プログラムが、仮想プログラム保存部１１から読み出され、仮想プログラム実行部１２のメモリに記憶され、メモリから削除されてもよい。これにより、仮想プログラム実行部１２において実行させる仮想プログラムを仮想プログラムＰ２から仮想プログラムＰ１に切り替える。これにより、図２に示すプロトコルスタックＳＴと、プロトコルスタックＳＴを介したデータの送受信機能（アプリケーションプログラムＰ２１による機能）とが実現される。

　仮想プログラムＰ２によって暗号化されたデータは、仮想プログラム実行部１２において仮想プログラムＰ１による送信処理（パケット処理等）が行われる（ステップＳ２９）。尚、仮想プログラムＰ１による送信処理は、通信プログラムＰ１１～Ｐ１３によって実現されるプロトコルスタックＳＴとパラメータＰＭ１とを用いて行われる。仮想プログラムＰ１による送信処理が終了したデータは、仮想プログラム実行部１２から無線通信インターフェイス部１４に出力されて無線信号として送信される。このようにして、通信装置１から外部にデータが送信される。

　尚、ステップＳ２１～Ｓ２７の処理で不具合が生じた場合には、仮想プログラム実行部１２において実行される仮想プログラムが、切替制御部１３によって仮想プログラムＰ２から仮想プログラムＰ１に切り替えられる。これは、受信処理の場合と同様に、例えば、仮想プログラムＰ２の実行中に生じた不具合の遠隔操作による復旧を可能にするためである。

　以上の通り、本第１実施形態では、通信装置１のハードウェア構成に応じて複数のプログラムや分割されたプログラムが含まれる仮想プログラムＰ１及びＰ２を仮想プログラム保存部１１に保存し、仮想プログラム実行部１２において実行させる仮想プログラムＰ１及びＰ２を切替制御部１３によって切り替えるように構成されている。このため、通信装置１の機能を実現するアプリケーションプログラムＰ２０のプログラムサイズが多少増加しても、アプリケーションプログラム２０の実行が不可能になる事態を回避することができる。

〔第２実施形態〕
　次に、本発明の第２実施形態による通信装置について説明する。本第２実施形態の通信装置は、第１実施形態による通信装置１と同様に、仮想プログラム保存部１１～無線インターフェイス１４を備える構成を有する。しかしながら、本第２実施形態の通信装置は、仮想プログラム保存部１１に保存される仮想プログラムＰ１及びＰ２が第１実施形態のものとは相違する。

　具体的には、前述した第１実施形態では、仮想プログラムＰ１及びＰ２に含まれるアプリケーションプログラムＰ２０が、データの送受信を行う機能の有無を基準として、データの送受信を行うアプリケーションプログラムＰ２１と、残りのアプリケーションプログラムＰ２２とに分割されていた。これに対し、本第２実施形態では、仮想プログラムＰ１及びＰ２に含まれるアプリケーションプログラムＰ２０が、実行頻度を基準として、通常動作時に用いられるアプリケーションプログラムＰ２１と、非通常動作時に用いられる（必要に応じて実行される）アプリケーションプログラムＰ２２とに分割されている。

　上記の通常動作時に用いられるアプリケーションプログラムＰ２１は、アプリケーションプログラムＰ２０のうちの、プロトコルスタックＳＴを介したデータの送受信を行うプログラムと、流量測定機能、温度測定機能等を実現するプログラムと、を含むプログラムである。これに対し、非通常動作時に用いられるアプリケーションプログラムＰ２２は、アプリケーションプログラムＰ２０のうちの、メンテナンス用の処理や公開鍵暗号による鍵交換処理を行うプログラムである。

　つまり、図２を参照して説明すると、本第２実施形態において、仮想プログラムＰ１は、プロトコルスタックＳＴを実現する通信プログラムＰ１１～Ｐ１３、及び上記の通常動作時に用いられるアプリケーションプログラムＰ２１を含み、パラメータＰＭ１を用いる。パラメータＰＭ１には、通信を行うための送信先、送信元、サブネットＩＤ等の情報と、測定した流量や温度の単位を示す情報と、が含まれる。これに対し、仮想プログラムＰ２は、上記の非通常動作時に用いられるアプリケーションプログラムＰ２２を含み、パラメータＰＭ２を用いる。パラメータＰＭ２には、非通常動作時における主要な情報（例えば、証明書の秘密鍵や認証局（ＣＡ：Certification Authority）の公開鍵等）が含まれる。

　尚、本第２実施形態の切替制御部１３は、通信による外部からのイベントによって仮想プログラムＰ２１及びＰ２２の切り替えを行う。具体的には、切替制御部１３は、起動時には通常動作を行う仮想プログラムＰ１を、仮想プログラム実行部１２のメモリに記憶させ、仮想プログラム実行部１２において実行させる。その後、外部から非通常動作のパケット（鍵交換やメンテナンスのためのパケット）を受信して仮想プログラムＰ１（仮想プログラムＰ０）からのイベント信号Ｅ１が出力された場合に、切替制御部１３は、仮想プログラム実行部１２のメモリに仮想プログラムＰ２を記憶させる空き容量があるかを確認し、空き容量がある場合には、仮想プログラムＰ１を削除することなく、仮想プログラム保存部１１から仮想プログラムＰ２を読み出して、仮想プログラム実行部１２のメモリに記憶させる。一方、仮想プログラム実行部１２のメモリに仮想プログラムＰ２を記憶させる空き容量がない場合には、仮想プログラム実行部１２のメモリから仮想プログラムＰ１を削除し、仮想プログラム保存部１１から仮想プログラムＰ２を読み出して、仮想プログラム実行部１２のメモリに記憶させる。また、仮想プログラムＰ１及びＰ２の各々が複数のサブプログラムを含む場合には、このサブプログラム単位で、プログラムが、仮想プログラム保存部１１から読み出され、仮想プログラム実行部１２のメモリに記憶され、メモリから削除されてもよい。これにより、仮想プログラム実行部１２において実行させる仮想プログラムを仮想プログラムＰ２に切り替える。

　次に、本第２実施形態による通信装置１の動作について簡単に説明する。図６は、本第２実施形態による通信装置の動作を示すフローチャートである。尚、図６に示すフローチャートは、電源が投入されて通信装置が起動されることによって開始される。

　〈通常動作〉
　通信装置１が起動すると、まず仮想プログラム保存部１１に保存された仮想プログラムＰ１が切替制御部１３によって読み出されて、仮想プログラム実行部１２のメモリに記憶され、仮想プログラム実行部１２において実行される（ステップＳ３１）。これにより、図２に示すプロトコルスタックＳＴと、プロトコルスタックＳＴを介したデータの送受信機能及び流量測定機能等を実現するプログラム（アプリケーションプログラムＰ２１による機能）と、が通信装置で実現され、通常動作が行われる（ステップＳ３２）。尚、通常動作時には、無線通信インターフェイス１４を介したデータの送受信が行われる。

　通常動作時において、仮想プログラム実行部１２は、仮想プログラムＰ１（仮想プログラムＰ０）に従って非通常動作のパケットを受信したか否かを判断する（ステップＳ３３）。具体的には、鍵交換やメンテナンスのためのパケットを、無線通信インターフェイス部１４を介して受信したか否かを判断する。非通常動作のパケットを受信していないと仮想プログラム実行部１２が判断した場合（判断結果が「ＮＯ」の場合）には通常動作が繰り返される（ステップＳ３２）。

　これに対し、非通常動作のパケットを受信したと判断した場合（ステップＳ３３の判断結果が「ＹＥＳ」の場合）には、仮想プログラムＰ１（仮想プログラムＰ０）は、プロトコルスタックＳＴでパケットを処理する。次に、仮想プログラムＰ１（仮想プログラムＰ０）は、その処理結果（例えば、鍵交換情報）を情報保持領域Ｒ１に保持するとともに、イベント信号Ｅ１を切替制御部１３に出力する（ステップＳ３４）。

　〈非通常動作〉
　仮想プログラムＰ１（仮想プログラムＰ０）からのイベント信号Ｅ１が入力されると、切替制御部１３は、仮想プログラム実行部１２のメモリに仮想プログラムＰ２を記憶させる空き容量があるかを確認する（ステップＳ３５）。仮想プログラム実行部１２のメモリに仮想プログラムＰ２を記憶させる空き容量がある場合（ステップＳ３５の確認結果が「ＹＥＳ」の場合）、仮想プログラムＰ１をメモリから削除することなく、仮想プログラム保存部１１から仮想プログラムＰ２を読み出して、仮想プログラム実行部１２のメモリに記憶させる（ステップＳ３７）。一方、仮想プログラム実行部１２のメモリに仮想プログラムＰ２を記憶させる空き容量がない場合（ステップＳ３５の確認結果が「ＮＯ」の場合）、仮想プログラム実行部１２のメモリから仮想プログラムＰ１を削除し（ステップＳ３６）、仮想プログラム保存部１１から仮想プログラムＰ２を読み出して、仮想プログラム実行部１２のメモリに記憶させる（ステップＳ３７）。また、仮想プログラムＰ１及びＰ２の各々が複数のサブプログラムを含む場合には、このサブプログラム単位で、プログラムが、仮想プログラム保存部１１から読み出され、仮想プログラム実行部１２のメモリに記憶され、メモリから削除されてもよい。これにより、仮想プログラム実行部１２で実行させる仮想プログラムを仮想プログラムＰ１から仮想プログラムＰ２に切り替える。これにより、図２に示すアプリケーションプログラムＰ２２の機能が通信装置において実現され、非通常動作が行われる。具体的には、情報保存領域Ｒ１に保持された鍵交換情報が仮想プログラムＰ２（仮想プログラムＰ０）によって取り出され、パラメータＰＭ２に含まれる秘密鍵を用いた復号処理が行われる（ステップＳ３８）。

　復号処理が終了すると、その処理結果が情報保持領域Ｒ１に保持されるとともに、仮想プログラムＰ２（仮想プログラムＰ０）から切替制御部１３に対してイベント信号Ｅ１が出力される（ステップＳ３９）。仮想プログラムＰ２（仮想プログラムＰ０）からのイベント信号Ｅ１が入力されると、切替制御部１３は、仮想プログラム実行部１２のメモリに仮想プログラムＰ１が存在するかを確認する（ステップＳ４０）。仮想プログラム実行部１２のメモリに仮想プログラムＰ１が存在する場合（ステップＳ４０の確認結果が「ＹＥＳ」の場合）、仮想プログラム実行部１２で実行させる仮想プログラムを仮想プログラムＰ２から仮想プログラムＰ１に切り替える。仮想プログラム実行部１２のメモリに仮想プログラムＰ１が存在しない場合（ステップＳ４０の確認結果が「ＮＯ」の場合）、仮想プログラム実行部１２のメモリに仮想プログラムＰ１を記憶させる空き容量があるかを確認する（ステップＳ４１）。仮想プログラム実行部１２のメモリに空き容量がある場合（ステップＳ４１の確認結果が「ＹＥＳ」の場合）、仮想プログラムＰ２を削除することなく、仮想プログラム保存部１１から仮想プログラムＰ１を読み出して、仮想プログラム実行部１２のメモリに記憶させる（ステップＳ３１）。一方、仮想プログラム実行部１２のメモリに仮想プログラムＰ１を記憶させる空き容量がない場合（ステップＳ４１の確認結果が「ＮＯ」の場合）、仮想プログラム実行部１２のメモリから仮想プログラムＰ２を削除し（ステップＳ４２）、仮想プログラム保存部１１から仮想プログラムＰ１を読み出して、仮想プログラム実行部１２のメモリに記憶させる（ステップＳ３１）。また、仮想プログラムＰ１及びＰ２の各々が複数のサブプログラムを含む場合には、このサブプログラム単位で、プログラムが、仮想プログラム保存部１１から読み出され、仮想プログラム実行部１２のメモリに記憶され、メモリから削除されてもよい。これにより、仮想プログラム実行部１２で実行させる仮想プログラムを仮想プログラムＰ２から仮想プログラムＰ１に切り替え、再び通常動作が行われる（ステップＳ３２）。

　尚、再び通常動作が行われると、情報保持領域Ｒ１に保持された復号処理の処理結果が仮想プログラムＰ１（仮想プログラムＰ０）によって取り出され、これにより得られた鍵を用いて通常動作が行われる。尚、ステップＳ３６～Ｓ４２の処理で不具合が生じた場合には、仮想プログラム実行部１２において実行される仮想プログラムが、切替制御部１３によって仮想プログラムＰ２から仮想プログラムＰ１に切り替えられる。これは、第１実施形態と同様に、例えば仮想プログラムＰ２の実行中に生じた不具合の遠隔操作による復旧を可能にするためである。

　以上の通り、本第２実施形態では、通信装置１のハードウェア構成に応じて、アプリケーションプログラムＰ２０を、実行頻度を基準としてアプリケーションプログラムＰ２１及びＰ２２に分割して仮想プログラムＰ１及びＰ２にそれぞれ含め、これら仮想プログラムＰ１及びＰ２を切替制御部１３によって切り替えるようにしている。これにより、省電力動作を行う必要がある機器にとってはプログラムサイズが大きくなる傾向があるプログラム（例えば、公開鍵暗号による鍵交換処理を行うプログラム）のプログラムサイズが多少増加しても、アプリケーションプログラム２０の実行が不可能になる事態を回避することができる。

　以上、本発明の一実施形態による通信装置について説明したが、本発明は上述した実施形態に制限されることなく、本発明の範囲内で自由に変更が可能である。例えば、上記実施形態では、通信装置１が、ＩＳＡ１００に準拠した無線通信を行うフィールド機器である場合を例に挙げて説明したが、ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＡＲＴ（登録商標）に準拠した無線通信を行うフィールド機器であってもよい。また、本発明は、無線通信を行う通信装置のみならず、有線通信を行う通信装置にも適用可能である。

　１　　通信装置
　１１　　仮想プログラム保存部
　１２　　仮想プログラム実行部
　１３　　切替制御部
　Ｐ１，Ｐ２　　仮想プログラム
　Ｐ１１～Ｐ１３　　通信プログラム
　Ｐ２０　　アプリケーションプログラム
　Ｐ２１，Ｐ２２　　アプリケーションプログラム
　ＰＭ１，ＰＭ２　　パラメータ
　Ｒ１　　情報保持領域
　ＳＴ　　プロトコルスタック

Claims

　所定の通信規格に準拠した通信を行う通信装置において、
　少なくとも、前記通信装置の第１機能を実現するプログラムを含む第１仮想プログラムと、前記通信装置の第２機能を実現するプログラムを含む第２仮想プログラムと、を保存するように構成される保存部と、
　前記第１及び第２仮想プログラムを逐次的に実行するように構成される実行部と、
　前記保存部から前記第１及び第２仮想プログラムの何れか一方の仮想プログラムの少なくとも一部を読み出して前記実行部のメモリに記憶させて前記実行部において実行させ、前記一方の仮想プログラムの処理が終了した後に、前記メモリの空き容量に応じて前記メモリから前記一方の仮想プログラムの少なくとも一部を削除し、前記保存部から前記第１及び第２仮想プログラムの他方の仮想プログラムの少なくとも一部を読み出して前記実行部のメモリに記憶させて前記実行部において実行させることにより、前記実行部において実行させる前記第１及び第２仮想プログラムの切り替えを行うように構成される切替制御部と
　を備える、通信装置。
　前記実行部は、前記第１仮想プログラムと前記第２仮想プログラムとの間で受け渡される情報を保持する情報保持領域を備える、請求項１記載の通信装置。
　前記第１仮想プログラムは、前記所定の通信規格で規定されるプロコトルスタックを介したデータの送受信を行うプログラムを含み、
　前記第２仮想プログラムは、少なくともデータの前処理又は後処理を実現するプログラムを含む、請求項１記載の通信装置。
　前記切替制御部は、外部から前記通信装置にデータが送信される場合には、前記第１仮想プログラムを前記実行部において実行させてデータの受信処理を行わせ、前記第１仮想プログラムによる受信処理が終了した後に、前記実行部において実行させる仮想プログラムを前記第１仮想プログラムから前記第２仮想プログラムに切り替えて、前記第２仮想プログラムに前記受信処理が行われたデータに対する後処理を行わせるように構成される、請求項３記載の通信装置。
　前記第１仮想プログラムは、前記受信処理で用いられるパラメータを用い、
　前記第２仮想プログラムは、前記後処理で用いられるパラメータを用いる、
　請求項４記載の通信装置。
　前記切替制御部は、前記通信装置の外部にデータを送信する場合には、前記第２仮想プログラムを前記実行部において実行させてデータの前処理を行わせ、前記第２仮想プログラムによる前処理が終了した後に、前記実行部において実行させる仮想プログラムを前記第２仮想プログラムから前記第１仮想プログラムに切り替えて、前記第１仮想プログラムに前記前処理が行われたデータの送信処理を行わせるように構成される、請求項３記載の通信装置。
　前記第１仮想プログラムは、前記送信処理で用いられるパラメータを用い、
　前記第２仮想プログラムは、前記前処理で用いられるパラメータを用いる、
　請求項６記載の通信装置。
　前記第１仮想プログラムは、実行頻度を基準として予め規定された通常動作時に用いられるプログラムを含み、
　前記第２仮想プログラムは、実行頻度を基準として予め規定された非通常動作時に用いられるプログラムを含む、請求項１記載の通信装置。
　前記切替制御部は、前記一方の仮想プログラムの処理が終了した後に、前記実行部のメモリに前記他方の仮想プログラムの少なくとも一部を記憶させる空き容量がないことを確認した場合には、前記一方の仮想プログラムの少なくとも一部を前記メモリから削除するように構成される、請求項１記載の通信装置。
　前記切替制御部は、前記一方の仮想プログラムの処理が終了した後に、前記実行部のメモリに前記他方の仮想プログラムの少なくとも一部を記憶させる空き容量があることを確認した場合には、前記一方の仮想プログラムを前記メモリから削除することなく、前記他方の仮想プログラムの少なくとも一部を前記実行部のメモリに記憶させるように構成される、請求項１記載の通信装置。
　所定の通信規格に準拠した通信を行う通信装置におけるプログラム実行制御方法であって、前記方法が、
　前記通信装置の第１機能を実現するプログラムを含む第１仮想プログラム及び前記通信装置の第２機能を実現するプログラムを含む第２仮想プログラムの何れか一方の仮想プログラムの少なくとも一部を前記通信装置の実行部のメモリに記憶させて、前記実行部において前記一方の仮想プログラムを実行させるステップと、
　前記一方の仮想プログラムの実行が完了した後に、前記メモリの空き容量に応じて前記メモリから前記一方の仮想プログラムの少なくとも一部を削除するステップと、
　前記メモリの空き容量に応じて前記実行部のメモリから前記一方の仮想プログラムの少なくとも一部を削除した後、前記第１及び第２仮想プログラムの他方の仮想プログラムの少なくとも一部を前記実行部のメモリに記憶させて、前記実行部において前記他方の仮想プログラムを実行させるステップと、
を含む、方法。
　前記第１仮想プログラムは、前記所定の通信規格で規定されるプロコトルスタックを介したデータの送受信を行うプログラムを含み、
　前記第２仮想プログラムは、少なくともデータの前処理又は後処理を実現するプログラムを含む、請求項１１記載の方法。
　前記第１仮想プログラムは、実行頻度を基準として予め規定された通常動作時に用いられるプログラムを含み、
　前記第２仮想プログラムは、実行頻度を基準として予め規定された非通常動作時に用いられるプログラムを含む、請求項１１記載の方法。
　前記メモリの空き容量に応じて前記メモリから前記一方の仮想プログラムの少なくとも一部を削除するステップは、前記実行部のメモリに前記他方の仮想プログラムの少なくとも一部を記憶させる空き容量がない場合には、前記一方の仮想プログラムの少なくとも一部を前記メモリから削除するステップを含む、請求項１１記載の方法。
　前記メモリの空き容量に応じて前記メモリから前記一方の仮想プログラムの少なくとも一部を削除するステップは、前記実行部のメモリに前記他方の仮想プログラムの少なくとも一部を記憶させる空き容量がある場合には、前記一方の仮想プログラムを前記メモリから削除することなく、前記他方の仮想プログラムの少なくとも一部を前記実行部のメモリに記憶させるステップを含む、請求項１１記載の方法。