WO2013160075A3 - Verfahren und vorrichtung zur bestimmung und/oder ansteuerung einer position eines elektromotors, insbesondere in einem kupplungsbetätigungssystem eines kraftfahrzeuges - Google Patents
Verfahren und vorrichtung zur bestimmung und/oder ansteuerung einer position eines elektromotors, insbesondere in einem kupplungsbetätigungssystem eines kraftfahrzeuges Download PDFInfo
- Publication number
- WO2013160075A3 WO2013160075A3 PCT/EP2013/057059 EP2013057059W WO2013160075A3 WO 2013160075 A3 WO2013160075 A3 WO 2013160075A3 EP 2013057059 W EP2013057059 W EP 2013057059W WO 2013160075 A3 WO2013160075 A3 WO 2013160075A3
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- electric motor
- clutch
- actuating
- determining
- activation system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2300/00—Special features for couplings or clutches
- F16D2300/18—Sensors; Details or arrangements thereof
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/10—System to be controlled
- F16D2500/102—Actuator
- F16D2500/1021—Electrical type
- F16D2500/1023—Electric motor
- F16D2500/1024—Electric motor combined with hydraulic actuation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/302—Signal inputs from the actuator
- F16D2500/3026—Stroke
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
- F16D2500/501—Relating the actuator
- F16D2500/5012—Accurate determination of the clutch positions, e.g. treating the signal from the position sensor, or by using two position sensors for determination
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
- F16D2500/501—Relating the actuator
- F16D2500/5018—Calibration or recalibration of the actuator
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P2203/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the means for detecting the position of the rotor
- H02P2203/03—Determination of the rotor position, e.g. initial rotor position, during standstill or low speed operation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P2203/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the means for detecting the position of the rotor
- H02P2203/05—Determination of the rotor position by using two different methods and/or motor models
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung und/oder Ansteuerung einer Position eines Elektromotors, insbesondere in einem Kupplungsbetätigungssystem eines Kraftfahrzeuges, bei welchem die Position eines Rotors des Elektromotors (14) von einer, außerhalb einer Drehachse des Elektromotors an einem Stator des Elektromotors angeordneten Sensorik abgenommen wird, wobei das von der Sensorik abgenommene Positionssignal von einer Auswerteeinheit ausgewertet wird. Bei einem Verfahren, bei welchem eine sehr hohe Positionsauflösung des Rotors des Elektromotors gewährleistet wird, wird das während einer Sinusansteuerung des Elektromotors von der Sensorik abgegebene Positionssignal mittels mindestens einem, während einer Blockansteuerung des Elektromotors erfassten Positionssignal plausibilisiert.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201380019137.5A CN104205613B (zh) | 2012-04-25 | 2013-04-04 | 用于确定电动机的位置的、尤其是在机动车的离合器操纵系统中的电动机的位置的方法和设备 |
| DE112013002221.4T DE112013002221A5 (de) | 2012-04-25 | 2013-04-04 | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Ansteuerung einer Position eines Elektromotors, insbesondere in einem Kupplungsbetätigungssystem eines Kraftfahrzeuges |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102012206756 | 2012-04-25 | ||
| DE102012206756.6 | 2012-04-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2013160075A2 WO2013160075A2 (de) | 2013-10-31 |
| WO2013160075A3 true WO2013160075A3 (de) | 2014-01-16 |
Family
ID=48050698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/EP2013/057059 Ceased WO2013160075A2 (de) | 2012-04-25 | 2013-04-04 | Verfahren und vorrichtung zur bestimmung und/oder ansteuerung einer position eines elektromotors, insbesondere in einem kupplungsbetätigungssystem eines kraftfahrzeuges |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104205613B (de) |
| DE (2) | DE102013205905A1 (de) |
| WO (1) | WO2013160075A2 (de) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102014216279A1 (de) * | 2014-08-15 | 2016-02-18 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zum Schutz einer Kupplungsaktorik eines Kupplungsbetätigungssystems, vorzugsweise für ein Kraftfahrzeug |
| DE102015216509A1 (de) * | 2015-08-28 | 2017-03-02 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Winkelmesseinrichtung für einen rotatorisch angetriebenen Linearaktor |
| DE102016207643A1 (de) | 2016-05-03 | 2017-11-09 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zum Bestimmen einer Position eines Läufers einer elektrischen Maschine |
| DE102016212175A1 (de) * | 2016-07-05 | 2018-01-11 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Ansteuerung einer Position eines elektrisch-kommutierbaren Elektromotors, insbesondere für ein Kupplungsbetätigungssystem eines Fahrzeuges |
| DE102016214948A1 (de) | 2016-08-11 | 2018-02-15 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zum Justieren einer Aktuatoreinrichtung mit einer Magnetsensorvorrichtung und einem Aktuator und Aktuatoreinrichtung mit einem Aktuator und einer Magnetsensorvorrichtung |
| DE102016214949A1 (de) | 2016-08-11 | 2018-02-15 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zum justierten Befestigen einer Magnetsensorvorrichtung an einem Aktuator und Aktuatoreinrichtung mit einem Aktuator und einer Magnetsensorvorrichtung |
| DE102016214947A1 (de) | 2016-08-11 | 2018-02-15 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zum gegenseitigen Justierten einer Magnetsensorvorrichtung und eines Aktuators und Aktuatoreinrichtung mit einem Aktuator und einer Magnetsensorvorrichtung |
| DE102016219623A1 (de) | 2016-10-10 | 2018-04-12 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zur Störunterdrückung bei der Ermittlung einer Beschleunigung, Drehzahl und/oder einer Winkelposition eines drehenden Bauteils mittels eines Resolvers |
| DE102016220188A1 (de) | 2016-10-17 | 2018-04-19 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zur Korrektur von Messabweichungen eines Sinus-Cosinus-Rotationssensors |
| US10804824B2 (en) * | 2016-11-22 | 2020-10-13 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Method and circuit arrangement for determining the position of a rotor in an electric motor |
| DE102016223938B4 (de) | 2016-12-01 | 2018-06-14 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zur Demodulation von Signalen eines Sinus-Cosinus-Rotationssensors |
| US10749454B2 (en) * | 2016-12-21 | 2020-08-18 | Dana Belgium N.V. | Hall-effect sensor signal offset correction in phase commutation |
| DE102017114343A1 (de) * | 2017-06-28 | 2019-01-03 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zur Sicherung von Korrekturparametern einer Aktoreinheit, vorzugsweise für ein Kupplungsbetätigungssystem eines Fahrzeuges |
| DE102018110075A1 (de) | 2018-04-26 | 2019-10-31 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren und Vorrichtung zur Einstellung einer Verstärkung an einem verbauten Magnetfeldsensor |
| CN110608241A (zh) * | 2018-06-15 | 2019-12-24 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 动力耦合控制系统 |
| DE102018215783A1 (de) * | 2018-09-18 | 2020-03-19 | Robert Bosch Gmbh | Positionserfassungssystem und Verfahren zur Erfassung einer Bewegung einer Maschine |
| DE102019110851A1 (de) * | 2019-04-26 | 2020-10-29 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Messsystem |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20010043806A1 (en) * | 2000-01-07 | 2001-11-22 | Gorti Bhanuprasad V. | Brushless DC motor sensor control system and method |
| DE10058623A1 (de) * | 2000-11-25 | 2002-06-13 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren zur Ermittlung der Winkellage einer drehbaren Welle und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| EP1420510A1 (de) * | 2002-11-15 | 2004-05-19 | Minebea Co., Ltd. | Verfahren zum Justieren einer Sensorvorrichtung zur Bestimmung der Drehlage eines Rotors eines elektronisch kommutierten Motors |
| EP1574421A1 (de) * | 2004-03-08 | 2005-09-14 | Valeo Schalter und Sensoren GmbH | Lenkwinkelsensor |
| US20080037164A1 (en) * | 2006-08-08 | 2008-02-14 | Samsung Electronics Co., Ltd | Adaptive spindle motor startup method and disk drive using the same |
| US20100225259A1 (en) * | 2006-06-23 | 2010-09-09 | Mitsubishi Electric Corporation | Brushless Motor Apparatus |
| DE102011105502A1 (de) * | 2010-07-08 | 2012-01-12 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Abgleich eines Phasenversatzes zwischen einem Rotorlagesensor und der Rotorlage eines elektrisch kommutierten Motors |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102348905B (zh) * | 2009-03-12 | 2015-06-17 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 致动器位置的检测 |
| WO2011124200A1 (de) | 2010-04-08 | 2011-10-13 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Steuereinrichtung und verfahren zum steuern |
-
2013
- 2013-04-04 WO PCT/EP2013/057059 patent/WO2013160075A2/de not_active Ceased
- 2013-04-04 CN CN201380019137.5A patent/CN104205613B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2013-04-04 DE DE102013205905A patent/DE102013205905A1/de not_active Withdrawn
- 2013-04-04 DE DE112013002221.4T patent/DE112013002221A5/de not_active Withdrawn
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20010043806A1 (en) * | 2000-01-07 | 2001-11-22 | Gorti Bhanuprasad V. | Brushless DC motor sensor control system and method |
| DE10058623A1 (de) * | 2000-11-25 | 2002-06-13 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren zur Ermittlung der Winkellage einer drehbaren Welle und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| EP1420510A1 (de) * | 2002-11-15 | 2004-05-19 | Minebea Co., Ltd. | Verfahren zum Justieren einer Sensorvorrichtung zur Bestimmung der Drehlage eines Rotors eines elektronisch kommutierten Motors |
| EP1574421A1 (de) * | 2004-03-08 | 2005-09-14 | Valeo Schalter und Sensoren GmbH | Lenkwinkelsensor |
| US20100225259A1 (en) * | 2006-06-23 | 2010-09-09 | Mitsubishi Electric Corporation | Brushless Motor Apparatus |
| US20080037164A1 (en) * | 2006-08-08 | 2008-02-14 | Samsung Electronics Co., Ltd | Adaptive spindle motor startup method and disk drive using the same |
| DE102011105502A1 (de) * | 2010-07-08 | 2012-01-12 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Abgleich eines Phasenversatzes zwischen einem Rotorlagesensor und der Rotorlage eines elektrisch kommutierten Motors |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE112013002221A5 (de) | 2015-01-15 |
| DE102013205905A1 (de) | 2013-10-31 |
| CN104205613B (zh) | 2018-02-06 |
| WO2013160075A2 (de) | 2013-10-31 |
| CN104205613A (zh) | 2014-12-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2013160075A3 (de) | Verfahren und vorrichtung zur bestimmung und/oder ansteuerung einer position eines elektromotors, insbesondere in einem kupplungsbetätigungssystem eines kraftfahrzeuges | |
| WO2011147664A3 (de) | Elektromotor, lenkvorrichtung und verfahren | |
| WO2013068444A3 (de) | Verfahren zur unterstützung eines fahrers eines kraftfahrzeugs sowie vorrichtung zur durchführung des verfahrens | |
| WO2012140053A3 (de) | Elektronisch kommutierter elektromotor mit einer rotorpositionserfassung mit störfeldkompensation | |
| WO2011138756A3 (en) | Electric motor for an electric vehicle | |
| MX2014013769A (es) | Dispositivo de control de vehiculo y metodo de control de vehiculo. | |
| WO2013039731A3 (en) | Systems and methods for diagnosing an engine | |
| WO2013117500A3 (fr) | Systeme et procede de commande de l'alimentation d'une machine electrique en fonction de la temperature | |
| WO2014188162A3 (en) | Vehicle controller and method of controlling a vehicle | |
| WO2010043478A3 (de) | Sensoreinrichtung zum erfassen der drehlage eines rotierenden bauteils | |
| EP2022703A3 (de) | Vorrichtung zur Schätzung des Fahrzeuglenkwinkels und damit montierte elektrische Servolenkungsvorrichtung | |
| WO2014102190A3 (en) | Method for determining a point of time for providing a functionality by means of a driver assistance system of a motor vehicle, driver assistance system and motor vehicle | |
| WO2014131408A3 (de) | Rotorlagegeber für eine elektronisch kommutierte elektrische maschine mit einem referenzgeber | |
| EP2835624A3 (de) | Sensorvorrichtung, Motorsteuerungsvorrichtung und elektrische Servolenkvorrichtung | |
| WO2015051103A3 (en) | Continuous circle gesture detection for a sensor system | |
| JP2017530354A (ja) | 電動モータのロータ位置を求めるセンサユニット、及び、有利には自動車のクラッチ操作システムのクラッチアクチュエータ用の電動モータ | |
| WO2016096066A8 (de) | Verfahren zum betreiben einer bedienvorrichtung eines kraftfahrzeugs in unterschiedlichen bedienmodi sowie bedienvorrichtung und kraftfahrzeug | |
| WO2012045379A3 (de) | Überwachungs- und notfallsystem für kraftfahrzeuge | |
| WO2015006283A3 (en) | Method and apparatus for determining position for a permanent magnet elevator motor | |
| WO2013186254A3 (de) | SENSOREINRICHTUNG ZUM MESSEN EINER EINEN ROTATIONSZUSTAND EINES WELLENTEILS EINES KRAFTFAHRZEUGS CHARAKTERISIERENDEN GRÖßE, KRAFTFAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM HERSTELLEN EINER SENSOREINRICHTUNG | |
| WO2014079630A3 (de) | Sicherheitsvorrichtung zum überwachen eines aufladens eines elektrischen energiespeichers eines kraftfahrzeuges, und zum überwachen eine fahrzeugbewegung während des aufladens und verfahren zum betreiben der sicherheitsvorrichtung | |
| FR3023611B1 (fr) | Ensemble comprenant un moteur de vehicule automobile comportant des cibles et un capteur de position angulaire | |
| WO2009043739A3 (de) | Verfahren und vorrichtung zur robusten und effizienten bestimmung von drehrichtung und/oder drehgeschwindigkeit eines rades oder einer welle | |
| WO2011092320A3 (de) | Sensoreinheit zur befestigung an einer elektrischen maschine sowie motorsystem | |
| EP2837537A8 (de) | Fahrzeugsteuerungsvorrichtung |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 13714904 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A2 |
|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 112013002221 Country of ref document: DE Ref document number: 1120130022214 Country of ref document: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 13714904 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A2 |