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WO2013034379A1 - Dispositif d'arret d'urgence adaptable sur un systeme de dialogue homme-machine - Google Patents

Dispositif d'arret d'urgence adaptable sur un systeme de dialogue homme-machine Download PDF

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Publication number
WO2013034379A1
WO2013034379A1 PCT/EP2012/065280 EP2012065280W WO2013034379A1 WO 2013034379 A1 WO2013034379 A1 WO 2013034379A1 EP 2012065280 W EP2012065280 W EP 2012065280W WO 2013034379 A1 WO2013034379 A1 WO 2013034379A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
section
flexible blade
machine dialogue
actuating
man
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2012/065280
Other languages
English (en)
Inventor
Dominique Benni
Alain Tardivon
Francis Chauvet
Eric Lemasson
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schneider Electric Industries SAS
Original Assignee
Schneider Electric Industries SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schneider Electric Industries SAS filed Critical Schneider Electric Industries SAS
Priority to CN201280042930.2A priority Critical patent/CN103765537B/zh
Priority to US14/239,420 priority patent/US9349550B2/en
Priority to EP12745680.4A priority patent/EP2754162B1/fr
Publication of WO2013034379A1 publication Critical patent/WO2013034379A1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H13/00—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch
    • H01H13/50—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch having a single operating member
    • H01H13/62—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch having a single operating member the contact returning to its original state upon manual release of a latch
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
    • H01H3/02—Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch
    • H01H3/022—Emergency operating parts, e.g. for stop-switch in dangerous conditions
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H13/00—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch
    • H01H13/02—Details
    • H01H13/023—Light-emitting indicators
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    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
    • H01H3/02—Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch
    • H01H3/022—Emergency operating parts, e.g. for stop-switch in dangerous conditions
    • H01H2003/0246—Resetting of bistable emergency operating part by rotating itself or an accessory
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H9/00—Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
    • H01H9/16—Indicators for switching condition, e.g. "on" or "off"
    • H01H9/161—Indicators for switching condition, e.g. "on" or "off" comprising light emitting elements

Definitions

  • the present invention relates to an emergency stop device adaptable to a human-machine dialogue system.
  • the emergency stop device In a human-machine dialogue system of the type described in the patent application WO201 1/073108 and which comprises several human-machine dialogue elements such as pushbutton, indicator light, it is also possible to provide a device emergency stop.
  • the emergency stop device In such a system, the emergency stop device must have a particularly compact architecture, particularly in depth and must have a footprint equivalent to that of other human-machine dialogue devices used in the system.
  • the object of the invention is therefore to provide an emergency stop device compact enough to be used in a human-machine dialogue system of the type described in the patent application cited above.
  • the object of the invention is also to provide an emergency stop device with reliable operation, in which, in case of welding, it is possible to easily separate the contacts.
  • an emergency stop device comprising a body, a control button movable in translation along a control axis, at least one set of normally closed type electrical contacts comprising a movable electrical contact and a fixed electrical contact, a flexible blade having a fixed first end and a second free end and an actuation pusher operable in translation by said control button between a position of rest and a position actuated and adapted to cooperate with the flexible blade, said actuating pusher having an actuating tab arranged to exert a displacement force on the flexible blade, said displacement force being exerted in an actuation plane, the flexible blade comprising:
  • a third section connected to the second section and carrying the movable electrical contact.
  • the first section is connected to the second section by a first bend
  • the second section is connected to the third section by a second bend
  • the flexible blade comprises a rib formed on the first bend and a rib formed on the second bend.
  • the first section has a rectilinear shape.
  • the requirement of compactness of the device is notably allowed by the use of a simple flexible blade.
  • this use has some constraints because the flexible blade must still be able to withstand a significant mechanical force if desoldering contacts must be operated. In the area where the desoldering force is exerted, the flexible blade must therefore be stiff enough not to bend.
  • the device comprises a contact pressure spring positioned between the flexible blade and the body.
  • the device comprises a printed circuit on which the fixed electrical contact is made.
  • the device comprises an opening spring arranged between the control knob and the actuating pusher.
  • the device comprises a trigger member cooperating with the actuating pusher and with the body and having an abutment position in which it maintains the actuating pusher in its rest position and an actuated position in which it releases the actuating pusher under the action of the opening spring.
  • control button is movable between two extreme positions, a rest position and an actuated position in which the control button bears against a fixed stop of the body.
  • the device comprises a light assembly assembled on the printed circuit.
  • the device comprises a guide rod oriented along the control axis and passing through the printed circuit and the actuating member and being inserted into an axial housing of the control button.
  • the invention also relates to a human-machine dialogue system which comprises:
  • a first part including a data processing unit and a power supply unit
  • a second part comprising a plurality of man-machine dialogue members each having a man-machine dialogue interface and a fixing support arranged to receive each human-machine dialogue member removably and interchangeably,
  • At least one of the several man-machine dialogue members being constituted by an emergency stop device as described above.
  • FIG. 1 shows, exploded, a man-machine dialogue system able to accommodate the emergency stop device of the invention
  • FIG. 2 represents, assembled together, the human-machine dialogue system of FIG. 1,
  • FIG. 3 represents the emergency stop device of the invention
  • FIG. 4 is an exploded view of the emergency stop device of the invention
  • FIGS. 5 and 6 show, in a first axial section, the emergency stop device of the invention in which the control button is in the idle state and in the actuated state respectively
  • FIGS. 8 show, seen in a second axial section, the emergency stop device of the invention in which the control knob is respectively in the idle state and in the actuated state
  • FIG. 9 represents, in perspective, the flexible blade used in the device of the invention.
  • an emergency stop device is intended for the control of an electrical circuit and can be actuated by an operator to open the electrical circuit in case of emergency.
  • the emergency stop device of the invention is adapted to be used in a man-machine dialogue system of the type shown in FIGS. 1 and 2.
  • This man-machine dialogue system is intended to receive several organs. human-machine dialogue on the same support.
  • One of the man-machine dialogue organs is for example the emergency stop device of the invention.
  • the man-machine dialogue system comprises a first part 1 comprising a data reading / writing station and a second part comprising the man-machine dialogue members 2 each having a man-machine dialogue interface, processing means and for example a memory.
  • the first part 1 and the second part are interconnected by wired or wireless communication means. In FIG. 1, they are connected together by means of a communication and power supply bus 4 making it possible to carry out the communication between the read / write station and each man-machine dialogue unit 2 and the power supply. between the read / write station and the man-machine dialogue members 2.
  • This communication and power supply bus 4 is for example made on two distinct conducting lines, a first conducting line 40 connected to a non-zero electrical potential and enabling to allow both the feed current of the man-machine dialogue elements 2 and the communication frames exchanged between the read / write station and the man-machine dialogue elements 2 to pass, and a second conductive line 41 with potential neutral electric.
  • the read-write station and the different human-machine dialogue elements 2 exchange data on the communication and power supply bus 4 by using a simple communication protocol.
  • the communication means can be made wirelessly, for example by using wireless interfaces operating by RFID.
  • the second part of the system comprises a fixing support 3 capable of accommodating in a removable and interchangeable manner one or more man-machine dialogue members 2 of the type described above.
  • the fixing support 3 comprises, for example, two parallel conducting rails extending the two conducting lines 40, 41 and on which each man-machine dialogue unit 2 can come to connect.
  • the human-machine dialogue system is thus realized by connecting the first part 1 to the second part with the communication and power supply bus 4.
  • This system is particularly suitable to be positioned on the door of a cabinet or on a console.
  • the system of the invention can thus replace buttons or lights individually mounted on the door of the cabinet or on the control panel.
  • the door of the cabinet or the control panel is represented in the form of a single wall 5. As shown in FIGS.
  • the emergency stop device intended to be used as a man-machine dialogue device in a system as described above consists of a box 21 of square shape, of at least two electrical contacts 22a, 22b made on the outside of the housing 21, a printed circuit 23 mounted inside the housing, a front 24 enclosing the housing and a movable control knob 20 mounted on the facade and able to move along a control axis (X). It may include processing means, such as a microprocessor and a memory for storing data representative of its state.
  • the processing means and the memory are assembled on the printed circuit 23 and connected to the electrical contacts 22a, 22b made on the housing 21, said electrical contacts 22a, 22b being intended to connect to the communication and power supply bus 4 when the device is inserted into the mounting bracket 3 of the system.
  • the front panel 24 comprises a body provided with a central opening and formed of a cylindrical collar 240 formed at the periphery of the central opening, of an internal cylindrical sleeve 241 and of a bowl 242 defined between the collar 240 and the sleeve. 241.
  • the device comprises a helical type return spring R1 housed in the bowl 242 and biased along the control axis (X) by the control knob 20.
  • the control knob 20 is initially in a rest position (FIGS. 7) in which the controlled electric circuit is closed.
  • the control button 20 can be brought into a stop position against the body of the facade 24, thus allowing the electrical circuit to be opened positively.
  • the control button 20 is released but then remains hooked in an actuated position ( Figures 6 and 8) in which the electrical circuit is open. The electrical circuit remains open until the device is unlocked.
  • the emergency stop device of the invention also comprises an actuating pusher 12 hooked to the control button 20 by means of fixing members made on the control button 20.
  • the actuating pusher 12 comprises an axial central bore and a collar 122 located at the periphery of said bore defining a seat intended to receive an opening spring R2 bearing on the one hand against the actuating pusher 12 and on the other hand against the control knob 20.
  • the actuating pusher 12 is biased in translation along the control axis by the opening spring R2 against the fasteners.
  • the button 20 and the actuating pusher 12 are free in translation towards one another by compression of the opening spring R2. When the control knob 20 is in the rest position, the actuating pusher 12 is in a rest position (FIGS. 5 and 7).
  • the actuating pusher 12 When a pressure is exerted on the control knob 20 towards its actuated position, the actuating pusher 12 remains first in the rest position, resulting in a compression of the opening spring R2 to store energy. When the opening spring R2 is sufficiently compressed, the actuating pusher 12 is released suddenly, driven by the energy stored by the opening spring R2. The actuating pusher 12 is then in the actuated position. After actuation, the actuating pusher 12 remains hooked in the actuated position and maintains, via the fasteners, the control knob 20 in the inwardly actuated position of the body 10. If the control button 20 is released , it remains in the actuated position. Unlocking is then necessary to return the control knob and the actuating pusher to their rest position.
  • the emergency stop device also comprises a trigger member 120 and an attachment member 121 (FIGS. 2, 5 and 6), for example each composed of a finger which is housed in a radial housing made on the pushbutton of FIG. 12.
  • Each of these two members is mounted on a helical spring R3, R4 so as to be able to move radially relative to the control axis (X).
  • the trigger member 120 and the attachment member 121 are positioned to cooperate each with the body of the facade 24 according to the position of the control knob 20.
  • the trigger member 120 and the fastening member 121 are capable of moving in two distinct parallel planes, perpendicular to the control axis (X).
  • the plane of translation of the trigger member 120 is located above the plane of translation of the attachment member 121.
  • the body of the facade On the inner surface of its central opening, the body of the facade comprises cam shapes intended to be followed by the trigger member 120 and the attachment member 121, allowing each of these organs to perform their function.
  • the tripping member 120 cooperates with the body of the facade to keep the actuating pusher 12 in the rest position until sufficient energy is stored in the opening spring R2.
  • the control knob 20 is sufficiently depressed, under the action of a cam formed on the body of the facade 24, the trigger member 120 is retracted into its housing to release the actuating pusher 12 under the action of the opening spring R2.
  • the actuating pusher 12 then also maintains the control knob 20 in the actuated position towards the inside of the body.
  • the attachment member 121 cooperates with an abutment made on the body of the facade 24 to allow to hang the actuating pusher 12 to the body when the control knob 20 is depressed in its actuated position and thus to maintain the pusher actuator 12 and the control knob 20 in their actuated position.
  • the actuating pusher also comprises an actuating tab 123 located at the periphery, in a plane parallel to the planes containing the trigger member 120 and the attachment member 121. The actuating tab 123 is actuated according to an actuation plane located in an axial plane of the button.
  • the emergency stop device comprises means for unlocking the control button implemented for example by rotating the control knob 20 around the control axis (X). During the rotation of the control knob 20, the latter rotates the actuating pusher 12. The rotation of the actuating pusher 12 releases the fastening member 121 from its abutment and allows, under the action of the return spring R1, to return the control knob 20, and therefore the actuating pusher 12, to their rest position.
  • the emergency stop device may also include a light assembly assembled on the printed circuit 23 and intended to provide a light signaling function of the emergency stop device.
  • This luminous assembly comprises, for example, several light-emitting diodes.
  • the light assembly is for example controlled to turn green or red emergency stop device according to the operating state of the latter.
  • Light guides may be provided to let light from the light assembly to a transparent crown 18 provided under the control button.
  • a device for guiding the elements of the device can be provided.
  • This guiding device consists of a rod 210, for example metal, having a first end fixed to the bottom of the housing 21, said rod extending, along the control axis (X), through the printed circuit 23, the central drilling of the actuating pusher 12 and the opening spring R2 and having a second end which is housed in a housing made in the control knob 20.
  • the device also comprises a set of electrical contacts composed of a movable electrical contact 70 and a fixed electrical contact 71 made on a surface of the printed circuit 23, preferably on the lower surface thereof.
  • the movable electrical contact 70 is carried by a flexible blade 6 located under the printed circuit and having a first end fixed to the printed circuit 23, preferably on the lower surface thereof, and a second free end near which is located the moving electrical contact 70.
  • the flexible blade 6 can take a first rest position, in which the contacts are closed, and an actuated position in which the contacts are open.
  • the flexible blade 6 is arranged to cooperate with the actuating pusher 12 in order to control the electrical circuit.
  • the flexible blade 6 is shaped so as to form a rigid bearing zone for the actuating lug 123 of the actuating pusher.
  • the flexible blade 6 comprises a first section 60 fixed by the first end to the printed circuit 23, extended by a second section 61 and then by a third section 62.
  • the first section 60 and the second section 61 are interconnected by a first bend 63 and the second section 61 and the third section 62 are interconnected by a second bend 64.
  • the third section 62 carries the movable electrical contact 70, located opposite the fixed electrical contact 71.
  • the flexible blade 6 comprises at least one rib 65, 66 made by stamping.
  • the three sections 60, 61, 62 are made rectilinearly.
  • the second section 61 of the flexible blade 6 is made in a plane located in the actuation plane defined above.
  • the displacement force generated by the actuating tab 123 is applied to the flexible blade 6 in the actuation plane, which makes it possible to avoid a deflection of the flexible blade in the bearing zone.
  • the ribs 65, 66 are made towards the inside of the elbow. The presence of the two elbows, and the addition of the ribs makes it possible to stiffen the flexible blade in the zone of support of the actuating tab 123. Thanks to this arrangement and to the rectilinear shape of the first section 60, the flexible blade 6 can undergo significant mechanical stress without bending in its support zone, thus opening the electrical contacts if they were welded.
  • the device also comprises a contact pressure spring R5 assembled between the flexible blade 6 and the housing 21 and located under the third Part 62 of the flexible blade 6. It is intended to ensure the contact pressure of the movable electrical contact against the fixed electrical contact when the contacts are closed. When the actuating pusher is in the actuated position, it is caused to push the flexible blade 6 and to compress this spring R5.
  • the device may comprise two sets of normally closed type contacts and therefore two flexible blades and two contact pressure springs.

Landscapes

  • Push-Button Switches (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Abstract

L'invention concerne un dispositif d'arrêt d'urgence comportant un corps (21, 24), un bouton de commande (20) mobile en translation selon un axe de commande (X), au moins un jeu de contacts électriques de type normalement fermé comportant un contact électrique mobile (70) et un contact électrique fixe (71), une lame souple (6) comportant une première extrémité fixe et une seconde extrémité libre et un poussoir d'actionnement (12) actionnable en translation par ledit bouton de commande (20) entre une position de repos et une position actionnée et apte à coopérer avec la lame souple (6). La lame souple (6) comporte une zone d'appui pour le poussoir d'actionnement (12) et la lame souple (6) est conformée pour raidir ladite zone d'appui.

Description

Dispositif d'arrêt d'urgence adaptable sur un système de dialogue homme-machine
Domaine technique de l'invention
La présente invention se rapporte à un dispositif d'arrêt d'urgence adaptable sur un système de dialogue homme-machine.
Etat de la technique
Dans un système de dialogue homme-machine du type de celui décrit dans la demande de brevet WO201 1 /073108 et qui comporte plusieurs organes de dialogue homme-machine tels que bouton-poussoir, voyant de signalisation, il est possible de prévoir également un dispositif d'arrêt d'urgence. Dans un tel système, le dispositif d'arrêt d'urgence doit présenter une architecture particulièrement compacte, notamment en profondeur et doit présenter un encombrement équivalent à celui des autres organes de dialogue homme-machine employés dans le système.
Il est connu du document WO201 1 /062124 un dispositif d'arrêt d'urgence employant un mécanisme à lame souple pour porter le contact mobile. Dans cette solution, si les contacts électriques sont soudés entre eux, une action sur la lame souple entraîne son fléchissement. Le dessoudage des contacts est donc difficile, voir impossible.
Le but de l'invention est donc de proposer un dispositif d'arrêt d'urgence suffisamment compact pour pouvoir être employé dans un système de dialogue homme-machine du type de celui décrit dans la demande de brevet cité précédemment. Le but de l'invention est également de proposer un dispositif d'arrêt d'urgence d'un fonctionnement fiable, dans lequel, en cas de soudure, il est possible de désolidariser facilement les contacts.
Exposé de l'invention
Ce but est atteint par un dispositif d'arrêt d'urgence comportant un corps, un bouton de commande mobile en translation selon un axe de commande, au moins un jeu de contacts électriques de type normalement fermé comportant un contact électrique mobile et un contact électrique fixe, une lame souple comportant une première extrémité fixe et une seconde extrémité libre et un poussoir d'actionnement actionnable en translation par ledit bouton de commande entre une position de repos et une position actionnée et apte à coopérer avec la lame souple, ledit poussoir d'actionnement comportant une patte d'actionnement agencée pour exercer une force de déplacement sur la lame souple, ladite force de déplacement étant exercée dans un plan d'actionnement, la lame souple comportant :
un premier tronçon relié à la première extrémité fixe,
- un deuxième tronçon relié au premier tronçon et réalisé suivant un plan situé dans le plan d'actionnement,
- un troisième tronçon relié au deuxième tronçon et portant le contact électrique mobile.
Préférentiellement, le premier tronçon est relié au deuxième tronçon par un premier coude, le deuxième tronçon est relié au troisième tronçon par un deuxième coude et la lame souple comporte une nervure réalisée sur le premier coude et une nervure réalisée sur le deuxième coude.
Préférentiellement, le premier tronçon présente une forme rectiligne.
Selon l'invention, l'exigence de compacité du dispositif est notamment permise par l'emploi d'une simple lame souple. Cependant, cet emploi présente certaines contraintes car la lame souple doit malgré tout pouvoir supporter un effort mécanique important si un dessoudage des contacts doit être opéré. Dans la zone où s'exerce l'effort de dessoudage, la lame souple doit donc être suffisamment raide pour ne pas fléchir.
Selon une particularité, le dispositif comporte un ressort de pression de contact positionné entre la lame souple et le corps.
Selon une autre particularité, le dispositif comporte un circuit imprimé sur lequel est réalisé le contact électrique fixe. Selon une autre particularité, le dispositif comporte un ressort d'ouverture agencé entre le bouton de commande et le poussoir d'actionnement.
Selon une autre particularité, le dispositif comporte un organe de déclenchement coopérant avec le poussoir d'actionnement et avec le corps et comportant une position de butée dans laquelle il maintient le poussoir d'actionnement dans sa position de repos et une position actionnée dans laquelle il libère le poussoir d'actionnement sous l'action du ressort d'ouverture.
Selon une autre particularité, le bouton de commande est mobile entre deux positions extrêmes, une position de repos et une position actionnée dans laquelle le bouton de commande vient en appui contre une butée fixe du corps.
Selon une autre particularité, le dispositif comporte un ensemble lumineux assemblé sur le circuit imprimé.
Selon une autre particularité, le dispositif comporte une tige de guidage orientée suivant l'axe de commande et traversant le circuit imprimé et l'organe d'actionnement et venant s'insérer dans un logement axial du bouton de commande.
L'invention concerne également un système de dialogue homme-machine qui comporte :
- une première partie incluant une unité de traitement de données et une unité d'alimentation électrique,
- une deuxième partie comportant plusieurs organes de dialogue homme- machine dotés chacun d'une interface de dialogue homme-machine et un support de fixation agencé pour accueillir chaque organe de dialogue homme-machine de manière amovible et interchangeable,
- des moyens de communication et d'alimentation agencés entre la première partie et chaque organe de dialogue homme-machine,
- au moins l'un des plusieurs organes de dialogue homme-machine étant constitué d'un dispositif d'arrêt d'urgence tel que décrit ci-dessus.
Brève description des figures
D'autres caractéristiques et avantages vont apparaître dans la description détaillée qui suit faite en regard des dessins annexés dans lesquels : la figure 1 représente, vu en éclaté, un système de dialogue homme- machine apte à accueillir le dispositif d'arrêt d'urgence de l'invention, la figure 2 représente, vu assemblé, le système de dialogue homme- machine de la figure 1 ,
la figure 3 représente le dispositif d'arrêt d'urgence de l'invention, la figure 4 représente, vu en éclaté, le dispositif d'arrêt d'urgence de l'invention,
les figures 5 et 6 représentent, vu selon une première coupe axiale, le dispositif d'arrêt d'urgence de l'invention dans lequel le bouton de commande est respectivement à l'état repos et à l'état actionné, les figures 7 et 8 représentent, vu selon une deuxième coupe axiale, le dispositif d'arrêt d'urgence de l'invention dans lequel le bouton de commande est respectivement à l'état repos et à l'état actionné, la figure 9 représente, en perspective, la lame souple employée dans le dispositif de l'invention.
Description détaillée d'au moins un mode de réalisation
De manière connue, un dispositif d'arrêt d'urgence est destiné à la commande d'un circuit électrique et peut être actionné par un opérateur pour ouvrir le circuit électrique en cas d'urgence.
Le dispositif d'arrêt d'urgence de l'invention est adapté pour être employé dans un système de dialogue homme-machine du type de celui représenté sur les figures 1 et 2. Ce système de dialogue homme-machine est destiné à recevoir plusieurs organes de dialogue homme-machine sur un même support. L'un des organes de dialogue homme-machine est par exemple le dispositif d'arrêt d'urgence de l'invention.
Plus précisément, le système de dialogue homme-machine comporte une première partie 1 comprenant une station de lecture/écriture de données et une deuxième partie comprenant les organes de dialogue homme-machine 2 dotés chacun d'une interface de dialogue homme-machine, de moyens de traitement et par exemple d'une mémoire. La première partie 1 et la deuxième partie sont reliées entre elles par des moyens de communication filaire ou sans fil. Sur la figure 1 , elles sont connectées entre elles à l'aide d'un bus 4 de communication et d'alimentation permettant de réaliser la communication entre la station de lecture/écriture et chaque organe de dialogue homme-machine 2 et l'alimentation entre la station de lecture/écriture et les organes de dialogue homme-machine 2. Ce bus 4 de communication et d'alimentation est par exemple réalisé sur deux lignes conductrices distinctes, une première ligne conductrice 40 connectée à un potentiel électrique non nul et permettant de laisser passer à la fois le courant d'alimentation des organes de dialogue homme-machine 2 et les trames de communication échangées entre la station de lecture/écriture et les organes de dialogue homme-machine 2, et une deuxième ligne conductrice 41 à potentiel électrique neutre.
La station de lecture-écriture et les différents organes de dialogue homme- machine 2 échangent des données sur le bus 4 de communication et d'alimentation en employant un protocole de communication simple.
En variante de réalisation, les moyens de communication peuvent être réalisés sans-fil, par exemple en employant des interfaces sans fil fonctionnant par RFID.
Selon l'invention, la deuxième partie du système comporte un support de fixation 3 capable d'accueillir de manière amovible et interchangeable un ou plusieurs organes de dialogue homme-machine 2 du type décrit ci-dessus. Le support de fixation 3 comporte par exemple deux rails conducteurs parallèles prolongeant les deux lignes conductrices 40, 41 et sur lesquels peut venir se connecter chaque organe de dialogue homme-machine 2.
Le système de dialogue homme-machine est donc réalisé en connectant la première partie 1 à la deuxième partie avec le bus 4 de communication et d'alimentation. Ce système est particulièrement adapté pour être positionné sur la porte d'une armoire ou sur un pupitre de commande. Le système de l'invention peut ainsi remplacer des boutons ou voyants montés chacun individuellement sur la porte de l'armoire ou sur le pupitre de commande. Sur les figures annexées, la porte de l'armoire ou le pupitre de commande sont représentés sous la forme d'une simple paroi 5. Comme représenté sur les figures 3 à 8, le dispositif d'arrêt d'urgence destiné à être employé comme organe de dialogue homme-machine dans un système tel que décrit ci-dessus se compose d'un boîtier 21 de forme carrée, d'au moins deux contacts électriques 22a, 22b réalisés sur l'extérieur du boîtier 21 , d'un circuit imprimé 23 monté à l'intérieur du boîtier, d'une façade 24 refermant le boîtier et d'un bouton de commande 20 mobile monté sur la façade et apte à se déplacer selon un axe de commande (X). Il peut comporter des moyens de traitement, tels qu'un microprocesseur et une mémoire destinée à stocker des données représentatives de son état. Les moyens de traitement et la mémoire sont assemblés sur le circuit imprimé 23 et connectés aux contacts électriques 22a, 22b réalisés sur le boîtier 21 , lesdits contacts électriques 22a, 22b étant destinés à venir se connecter au bus 4 de communication et d'alimentation lorsque le dispositif est inséré dans le support de fixation 3 du système.
La façade 24 comporte un corps doté d'une ouverture centrale et formé d'une collerette 240 cylindrique réalisée en périphérie de l'ouverture centrale, d'un manchon cylindrique 241 interne et d'une cuvette 242 définie entre la collerette 240 et le manchon 241 .
Le dispositif comporte un ressort de rappel R1 de type hélicoïdal logé dans la cuvette 242 et sollicité suivant l'axe de commande (X) par le bouton de commande 20. Le bouton de commande 20 est initialement dans une position de repos (figures 5 et 7) dans laquelle le circuit électrique commandé est fermé. Par pression vers l'intérieur du dispositif, le bouton de commande 20 peut être amené dans une position de butée contre le corps de la façade 24, permettant alors d'ouvrir de manière positive le circuit électrique. Après actionnement, le bouton de commande 20 est relâché mais reste alors accroché dans une position actionnée (figures 6 et 8) dans laquelle le circuit électrique est ouvert. Le circuit électrique reste ouvert jusqu'à ce que le dispositif soit déverrouillé.
Le dispositif d'arrêt d'urgence de l'invention comporte également un poussoir d'actionnement 12 accroché au bouton de commande 20 par l'intermédiaire d'organes de fixation réalisés sur le bouton de commande 20. Le poussoir d'actionnement 12 comporte un perçage central axial et une collerette 122 située en périphérie dudit perçage définissant un siège destiné à recevoir un ressort d'ouverture R2 en appui d'une part contre le poussoir d'actionnement 12 et d'autre part contre le bouton de commande 20. Le poussoir d'actionnement 12 est sollicité en translation suivant l'axe de commande par le ressort d'ouverture R2 contre les organes de fixation. Le bouton de commande 20 et le poussoir d'actionnement 12 sont libres en translation l'un vers l'autre par compression du ressort d'ouverture R2. Lorsque le bouton de commande 20 est en position de repos, le poussoir d'actionnement 12 est dans une position de repos (figures 5 et 7). Lorsqu'une pression est exercée sur le bouton de commande 20 vers sa position actionnée, le poussoir d'actionnement 12 reste d'abord en position de repos, ce qui entraîne une compression du ressort d'ouverture R2 pour emmagasiner de l'énergie. Lorsque le ressort d'ouverture R2 est suffisamment comprimé, le poussoir d'actionnement 12 est libéré brusquement, entraîné par l'énergie emmagasinée par le ressort d'ouverture R2. Le poussoir d'actionnement 12 est alors en position actionnée. Après actionnement, le poussoir d'actionnement 12 reste accroché en position actionnée et maintient, par l'intermédiaire des organes de fixation, le bouton de commande 20 en position actionnée vers l'intérieur du corps 10. Si le bouton de commande 20 est relâché, celui-ci reste en position actionnée. Un déverrouillage est alors nécessaire pour ramener le bouton de commande et le poussoir d'actionnement dans leur position de repos.
Le dispositif d'arrêt d'urgence comporte également un organe de déclenchement 120 et un organe d'accrochage 121 (figures 2, 5 et 6) par exemple composés chacun d'un doigt venant se loger dans un logement radial réalisé sur le poussoir d'actionnement 12. Chacun de ces deux organes est monté sur un ressort hélicoïdal R3, R4 de manière à pouvoir se déplacer de manière radiale par rapport à l'axe de commande (X). L'organe de déclenchement 120 et l'organe d'accrochage 121 sont positionnés de manière à coopérer chacun avec le corps de la façade 24 selon la position du bouton de commande 20. L'organe de déclenchement 120 et l'organe d'accrochage 121 sont susceptibles de se déplacer suivant deux plans parallèles distincts, perpendiculaires à l'axe de commande (X). Le plan de translation de l'organe de déclenchement 120 est situé au-dessus du plan de translation de l'organe d'accrochage 121 . Sur la surface interne de son ouverture centrale, le corps de la façade comporte des formes de cames destinées à être suivies par l'organe de déclenchement 120 et l'organe d'accrochage 121 , permettant à chacun de ces organes de remplir leur fonction. L'organe de déclenchement 120 coopère avec le corps de la façade pour maintenir le poussoir d'actionnement 12 en position de repos jusqu'à ce qu'une énergie suffisante soit emmagasinée dans le ressort d'ouverture R2. Lorsque le bouton de commande 20 est suffisamment enfoncé, sous l'action d'une forme de came réalisée sur le corps de la façade 24, l'organe de déclenchement 120 s'escamote dans son logement pour libérer le poussoir d'actionnement 12 sous l'action du ressort d'ouverture R2. Le poussoir d'actionnement 12 maintient alors également le bouton de commande 20 en position actionnée vers l'intérieur du corps. L'organe d'accrochage 121 coopère avec une butée réalisée sur le corps de la façade 24 pour permettre d'accrocher le poussoir d'actionnement 12 au corps lorsque le bouton de commande 20 est enfoncé dans sa position actionnée et ainsi de maintenir le poussoir d'actionnement 12 et le bouton de commande 20 dans leur position actionnée. Par ailleurs, le poussoir d'actionnement comporte également une patte d'actionnement 123 située en périphérie, dans un plan parallèle inférieur aux plans contenant l'organe de déclenchement 120 et l'organe d'accrochage 121 . La patte d'actionnement 123 est actionnée suivant un plan d'actionnement situé dans un plan axial du bouton.
Le dispositif d'arrêt d'urgence comporte des moyens de déverrouillage du bouton de commande mis en œuvre par exemple par rotation du bouton de commande 20 autour de l'axe de commande (X). Lors de la rotation du bouton de commande 20, celui-ci entraîne en rotation le poussoir d'actionnement 12. La rotation du poussoir d'actionnement 12 libère l'organe d'accrochage 121 de sa butée et permet, sous l'action du ressort de rappel R1 , de ramener le bouton de commande 20, et donc le poussoir d'actionnement 12, dans leur position de repos.
Avantageusement, le dispositif d'arrêt d'urgence peut également comporter un ensemble lumineux assemblé sur le circuit imprimé 23 et destiné à assurer une fonction de signalisation lumineuse du dispositif d'arrêt d'urgence. Cet ensemble lumineux comporte par exemple plusieurs diodes électroluminescentes. L'ensemble lumineux est par exemple commandé pour allumer en vert ou en rouge le dispositif d'arrêt d'urgence selon l'état de fonctionnement de ce dernier. Des guides lumières peuvent être prévus pour laisser passer la lumière provenant de l'ensemble lumineux vers une couronne transparente 18 prévue sous le bouton de commande.
Par ailleurs, pour rigidifier la structure du dispositif et guider le bouton de commande 20 en translation, un dispositif de guidage des éléments du dispositif peut être prévu. Ce dispositif de guidage se compose d'une tige 210, par exemple métallique, comportant une première extrémité fixée sur le fond du boîtier 21 , ladite tige se prolongeant, suivant l'axe de commande (X), à travers le circuit imprimé 23, le perçage central du poussoir d'actionnement 12 et le ressort d'ouverture R2 et comportant une deuxième extrémité venant se loger dans un logement réalisé dans le bouton de commande 20. Selon l'invention, le dispositif comporte également un jeu de contacts électriques composé d'un contact électrique mobile 70 et d'un contact électrique fixe 71 réalisé sur une surface du circuit imprimé 23, préférentiellement sur la surface inférieure de celui-ci. Le contact électrique mobile 70 est porté par une lame souple 6 située sous le circuit imprimé et comportant une première extrémité fixée sur le circuit imprimé 23, préférentiellement sur la surface inférieure de celui-ci, et une seconde extrémité libre à proximité de laquelle est situé le contact électrique mobile 70. La lame souple 6 peut prendre une première position de repos, dans laquelle les contacts sont fermés, et une position actionnée dans laquelle les contacts sont ouverts.
La lame souple 6 est agencée pour coopérer avec le poussoir d'actionnement 12 afin de commander le circuit électrique. Selon l'invention, la lame souple 6 est conformée de manière à former une zone d'appui rigide pour la patte d'actionnement 123 du poussoir d'actionnement.
Plus précisément, comme représenté sur la figure 9, la lame souple 6 comporte un premier tronçon 60 fixé par la première extrémité sur le circuit imprimé 23, prolongé d'un deuxième tronçon 61 puis d'un troisième tronçon 62. Sur la lame souple 6, le premier tronçon 60 et le deuxième tronçon 61 sont reliés entre eux par un premier coude 63 et le deuxième tronçon 61 et le troisième tronçon 62 sont reliés entre eux par un deuxième coude 64. Le troisième tronçon 62 porte le contact électrique mobile 70, situé en vis-à-vis du contact électrique fixe 71 . Sur chaque coude 63, 64, la lame souple 6 comporte au moins une nervure 65, 66 réalisée par emboutissage. Selon l'invention, les trois tronçons 60, 61 , 62 sont réalisés de manière rectiligne. Lorsque la lame souple est en position de repos, le deuxième tronçon 61 de la lame souple 6 est réalisé suivant un plan situé dans le plan d'actionnement défini ci-dessus. Ainsi, la force de déplacement générée par la patte d'actionnement 123 s'applique sur la lame souple 6 dans le plan d'actionnement, ce qui permet d'éviter un fléchissement de la lame souple dans la zone d'appui. Les nervures 65, 66 sont réalisées vers l'intérieur du coude. La présence des deux coudes, et l'ajout des nervures permet de rigidifier la lame souple dans la zone d'appui de la patte d'actionnement 123. Grâce à cet agencement et à la forme rectiligne du premier tronçon 60, la lame souple 6 peut subir un effort mécanique important sans fléchir dans sa zone d'appui, permettant ainsi d'ouvrir les contacts électriques si ceux-ci ont été soudés.
Par ailleurs, le dispositif comporte également un ressort de pression de contact R5 assemblé entre la lame souple 6 et le boîtier 21 et situé sous la troisième partie 62 de la lame souple 6. Il est destiné à assurer la pression de contact du contact électrique mobile contre le contact électrique fixe lorsque les contacts sont fermés. Lorsque le poussoir d'actionnement est en position actionnée, il est amené à pousser la lame souple 6 et à comprimer ce ressort R5.
Préférentiellement, le dispositif peut comporter deux jeux de contacts de type normalement fermé et donc deux lames souples et deux ressorts de pression de contact.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif d'arrêt d'urgence comportant un corps (21 , 24), un bouton de commande (20) mobile en translation selon un axe de commande (X), au moins un jeu de contacts électriques de type normalement fermé comportant un contact électrique mobile (70) et un contact électrique fixe (71 ), une lame souple (6) comportant une première extrémité fixe et une seconde extrémité libre et un poussoir d'actionnement (12) actionnable en translation par ledit bouton de commande (20) entre une position de repos et une position actionnée et apte à coopérer avec la lame souple (6), ledit poussoir d'actionnement (12) comportant une patte d'actionnement (123) agencée pour exercer une force de déplacement sur la lame souple (6), ladite force étant exercée dans un plan d'actionnement, caractérisé en ce que la lame souple (6) comporte :
un premier tronçon (60) relié à la première extrémité fixe,
un deuxième tronçon (61 ) relié au premier tronçon et réalisé suivant un plan situé dans le plan d'actionnement,
- un troisième tronçon (62) relié au deuxième tronçon (61 ) et portant le contact électrique mobile (70).
2. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que :
- le premier tronçon (60) est relié au deuxième tronçon (61 ) par un premier coude (63),
- le deuxième tronçon (61 ) est relié au troisième tronçon (62) par un deuxième coude (64),
- la lame souple comporte une nervure (65) réalisée sur le premier coude (63) et une nervure (66) réalisée sur le deuxième coude (64).
3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le premier tronçon (60), le deuxième tronçon (61 ) et le troisième tronçon (62) sont réalisés de manière rectiligne.
4. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comporte un ressort (R5) de pression de contact positionné entre la lame souple (6) et le corps (21 , 24).
5. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comporte un circuit imprimé (23) sur lequel est réalisé le contact électrique fixe (71 ).
6. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comporte un ressort d'ouverture (R2) agencé entre le bouton de commande (20) et le poussoir d'actionnement (12).
7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte un organe de déclenchement (120) coopérant avec le poussoir d'actionnement (12) et avec le corps et comportant une position de butée dans laquelle il maintient le poussoir d'actionnement (12) dans sa position de repos et une position actionnée dans laquelle il libère le poussoir d'actionnement (12) sous l'action du ressort d'ouverture (R2).
8. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le bouton de commande (20) est mobile entre deux positions extrêmes, une position de repos et une position actionnée dans laquelle le bouton de commande vient en appui contre une butée fixe du corps.
9. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble lumineux assemblé sur le circuit imprimé (23).
10. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte une tige de guidage (20) orientée suivant l'axe de commande (X) et traversant le circuit imprimé (14) et l'organe d'actionnement (12) et venant s'insérer dans un logement axial du bouton de commande (20).
1 1 . Système de dialogue homme-machine comportant :
- une première partie (1 ) incluant une unité de traitement de données,
- une deuxième partie comportant plusieurs organes de dialogue homme- machine (2) dotés chacun d'une interface de dialogue homme-machine et un support de fixation (3) agencé pour accueillir chaque organe de dialogue homme-machine (2) de manière amovible et interchangeable,
- des moyens de communication et d'alimentation agencés entre la première partie (1 ) et chaque organe de dialogue homme-machine (2), ledit système étant caractérisé en ce que : au moins l'un des plusieurs organes de dialogue homme-machine est constitué d'un dispositif d'arrêt d'urgence tel que défini dans l'une des revendications précédentes.
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