WO2013031564A1 - 光学系及び撮像装置 - Google Patents
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Definitions
- the optical system of the present invention forms an image on an image sensor, has a maximum principal ray angle of 35 degrees or more, and has radial and tangential directions on the axis.
- the focus MTF peak position and the off-axis tangential defocus MTF peak position are within ⁇ 5% of the focal length from the best focus position, and the off-axis defocus MTF peak position is off-axis.
- the peak position of the defocus MTF in the tangential direction is shifted in the plus or minus direction.
- the off-axis radial defocus MTF peak position shift amount is Dv
- the off-axis radial defocus MTF value is 0.2 or more
- the defocus range is Wt
- the off-axis radial defocus MTF is defocused.
- the shift amount Dv satisfies Dv ⁇ 0.05 Wt ⁇ (P0 / P1).
- An imaging apparatus of the present invention includes an optical system capable of focus adjustment, and an image sensor that photoelectrically converts an image formed by the optical system, the maximum principal ray angle of the optical system being 35 degrees or more, and an axis
- the peak positions of the upper radial and tangential defocus MTFs and the peak position of the off-axis tangential defocus MTF are within ⁇ 5% of the best focus position.
- the peak position of the focus MTF is shifted in the plus or minus direction with respect to the peak position of the defocus MTF in the tangential direction.
- the image sensor 12 is a CCD or CMOS device, and has an imaging surface IP in which a plurality of pixels are two-dimensionally arranged.
- the image sensor 12 photoelectrically converts an image formed on the imaging surface IP and outputs image data to the AF control unit 13 and the image processing unit 14.
- the size of the image sensor 12 is, for example, 1 ⁇ 4 inch and the pixel pitch is 1.4 ⁇ m (5M pixels, 2600 ⁇ 1960 pixels, 3.640 mm ⁇ 2.744 mm).
- the Nyquist frequency Ny determined from the pixel pitch of the image sensor 12 is about 360 lines / mm, and the image sensor 12 can resolve an image having a spatial frequency of about 360 lines / mm or less. Since the Nyquist frequency Ny, which is particularly well resolved, is about 90 lines / mm (hereinafter referred to as Ny / 4), the MTF for defocus described later is evaluated based on the spatial frequency of Ny / 4. To do.
- the AF control unit 13 automatically determines an appropriate focal length based on input image data and the like, and inputs the result to the optical system 11.
- the optical system 11 performs focus adjustment by moving the lens L1 (see FIG. 2) and the like in the optical axis direction based on a signal input from the AF control unit 13. Also, the determination of an appropriate focal length performed by the AF control unit 13 is performed within a predetermined range according to the characteristics of the optical system 11 described later.
- the image processing unit 14 performs various image processing such as gamma correction processing on the image data obtained by the image sensor 12. Image data subjected to image processing by the image processing unit 14 is displayed on the display unit 16 or stored in the memory 17.
- the optical system 11 is an optical system substantially composed of one or more lenses, and includes, for example, a diaphragm (not shown), an objective lens group L0, and a correction lens L1.
- An optical system consisting essentially of one or more lenses means, in addition to one or more lenses or lens groups, lenses having substantially no power, optical elements other than lenses, such as a diaphragm and a cover glass, lens flanges, lenses It includes a barrel, a part or all of the image sensor (image sensor 12), a mechanism part such as a camera shake correction mechanism, and the like.
- the diaphragm of the optical system 11 is provided, for example, in the lens group L0, in front of the lens group L0, between the lens group L0 and the correction lens L1, and behind the correction lens L1 (on the imaging surface IP side).
- the objective lens group L0 is a lens group that includes a plurality of approximately 2 to 5 lenses and has a predetermined focal length (eg, 3 mm) as a whole.
- the correction lens L1 is a lens for correcting the MTF of the optical system 11.
- the correction lens L1 is a lens for correcting the MTF mode with respect to the focus shift of the lens unit L0.
- the correction lens L1 corrects the peak position of the MTF with respect to the focus shift in the T direction outside the optical axis.
- the optical system 19 includes a diaphragm (not shown), a lens group L2, and a lens L3.
- the lens group L2 has a longer focal length (for example, from 4 mm) than the lens group L0 of the thin optical system 11 of the present invention.
- the lens L3 is a lens corresponding to the correction lens L1 of the thin optical system 11 of the present invention, but the lens L2 does not have an action of correcting the MTF of the optical system 19 unlike the correction lens L1.
- the diaphragm of the conventional optical system 19 is provided, for example, in the lens group L2, in front of the lens group L2, between the lens group L2 and the lens L3, and behind the lens L3 (on the imaging surface IP side).
- the conventional optical system 19 shows a change in MTF (hereinafter referred to as defocus MTF) with respect to focus shift (hereinafter referred to as defocus) at a spatial frequency of Ny / 4.
- defocus MTF MTF
- the on-axis defocus MTF is larger than the off-axis defocus MTF in the most part including the best focus position, but the on-axis defocus MTF and the off-axis defocus MTF are larger or smaller in the part where the defocus amount is large.
- the relationship may be reversed and the off-axis defocus MTF may exceed the on-axis defocus MTF.
- the best focus position is the peak position of the on-axis defocus MTF at a spatial frequency of Ny / 4.
- the position of 0 ⁇ m defocus is the best focus position.
- the image is blurred in the first place, so that the off-axis defocus MTF and the on-axis defocus MTF are reversed, the off-axis defocus MTF in the T direction and the axis in the S direction. Difficult to remember due to reversal of outside defocus MTF.
- both the on-axis MTF and the off-axis MTF decrease as the spatial frequency increases, as in the conventional optical system 19.
- the on-axis MTF and the off-axis MTF in the S direction are substantially the same as those of the conventional optical system 19, but the off-axis MTF in the T direction of the thin optical system 20 decreases more steeply than the conventional optical system 19. .
- the off-axis defocus MTF in the T direction has a method of decreasing with respect to the defocus amount as compared with the on-axis defocus MTF and the off-axis defocus MTF in the S direction. It is moderate. As a result, the range in which the off-axis defocus MTF is smaller than the on-axis defocus MTF is smaller than that of the conventional optical system 19 (see FIG. 14).
- the width of the region E1 in which the off-axis defocus MTF in the T direction is smaller than the off-axis defocus MTF in the S direction is reduced, and the off-axis defocus MTF in the T direction is larger than the off-axis defocus MTF in the S direction.
- the width of the region E2 is expanded.
- the region E2 in which the off-axis defocus MTF in the T direction is larger than the off-axis defocus MTF in the S direction has a larger MTF range of 0.2 or more than the conventional optical system, and the T direction.
- the off-axis defocus MTF and the off-axis defocus MTF in the S direction are reversed, and the gap is larger than that of the conventional optical system (see FIG. 14).
- the thin optical system 11 of the present invention mounted on the imaging device 10 has the following characteristics by the correction lens L1, so that the on-axis defocus MTF is off-axis defocused while being thin.
- the range in which the off-axis defocus MTF in the T direction is smaller than the off-axis defocus in the S direction is larger than the MTF.
- the thin optical system 11 of the present invention is an optical system having the same focal length of 3 mm as the thin optical system 20 shown in FIG. 3, but is off-axis defocused MTF in the T direction by the correction lens L1.
- the optical position is shifted in the plus direction with respect to the peak position Vs of the off-axis defocus MTF in the S direction. In this way, when the peak position Vt of the off-axis defocus MTF in the T direction is shifted from the best focus position, the position of the intersection of the graph of the off-axis defocus MTF in the T direction and the off-axis defocus MTF in the S direction.
- the AF control unit 13 of the imaging apparatus 10 does not simply perform focus adjustment so that the main subject is in the best focus, but the above-described on-axis defocus MTF is larger than the off-axis defocus MTF, and T Focus adjustment is performed so that all the subjects are within the range in which the off-axis defocus MTF in the direction is smaller than the off-axis defocus MTF in the S direction (in the range of 47 ⁇ m in FIG. 8).
- T Focus adjustment is performed so that all the subjects are within the range in which the off-axis defocus MTF in the direction is smaller than the off-axis defocus MTF in the S direction (in the range of 47 ⁇ m in FIG. 8).
- the defocusing range in which an image without a sense of incongruity is obtained by shifting the peak position Vt of the off-axis defocusing MTF in the T direction is illustrated in FIG.
- the peak position Vs of the off-axis defocus MTF in the S direction is shifted without shifting the peak position Vt of the off-axis defocus MTF in the T direction.
- the peak position Vs of the off-axis defocus MTF in the S direction may be shifted to the opposite side of the shift direction (for example, plus side) of the peak position Vt of the focus MTF.
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Abstract
中心部分と周辺部分での解像度の逆転、及び、接線方向(S方向)と放射方向(T方向)の解像度の逆転を解消して違和感がない画像を得ることができる薄型の光学系及びこれを用いる撮像装置を提供する。 軸外におけるT方向のデフォーカスMTFのピーク位置Vtと、軸外におけるS方向のデフォーカスMTFのピーク位置Vsが異なる。軸上デフォーカスMTFのピーク位置及び軸外におけるS方向のデフォーカスMTFのピーク位置Vsは、ベストピント位置にある。T方向のデフォーカスMTFのピーク位置Vtがベストピント位置からプラス側にシフトしている。これらにより、軸外デフォーカスMTFが軸上デフォーカスMTFよりも小さく、かつ、T方向の軸外デフォーカスMTFがS方向の軸外デフォーカスMTFよりも小さくなり、違和感がない画像が得られるデフォーカスの範囲が拡張する。
Description
本発明は、光学全長が短く薄型の光学系及び撮像装置に関するものである。
近年、携帯電話機等の携帯端末に薄型の撮像ユニットが標準的に搭載されている。また、専用機であるデジタルカメラにおいても、薄型のコンパクトデジタルカメラが普及している。また、こうした薄型のデジタルカメラにおいても、大画面で高画質な画像を撮影することが求められており、レンズ等の光学系やイメージセンサの画素数の向上が望まれている。特に、携帯電話機等に搭載される撮像ユニットは、紙面の文字列等の近景や風景や人物等の遠景、あるいはこれらの混在した被写体等、様々な被写体の撮影に利用されるが、サイズやコストの点からズーム機構等の複雑な機構を組み込むことが難しい。このため、携帯電話機等に搭載されるデジタルカメラでは、ズーム機構等によらずに様々な被写体を大画面かつ高画質に撮影できるようにすることが求められている。
一方、薄型化により、光学系の最後群のレンズとイメージセンサの撮像面との距離が近くなると、周辺部分で主光線角度(Chief Ray Angle;CRA)が大きくなるので、周辺部分の解像度が中心部分の解像度よりも低下し、画質が悪くなることがある。このような周辺部分での画質を改善した光学系としては、例えば、結像面を意図的に湾曲させておくことにより、像高によらずほぼ一定の解像度が得られるようにした光学系が知られている(特許文献1)。主光線角度とは、絞りの中心を通る光線がイメージセンサの撮像面に入射する入射角度であり、レンズのタイプにもよるが、概ね像高が7割以上の箇所で最大になる。
上述のように、薄型のデジタルカメラでは周辺部分で解像度が低下しやすいという問題があるが、単に周辺部分での解像度を向上させれば良いわけではない。人間の視覚は、中心部分の解像度が高く周辺部分の解像度が低いので、例えば、中心部分と周辺部分とで解像度の高さが逆転し、周辺部分の解像度が中心部分よりも高くなると、撮影した画像に違和感を覚えるようになる。したがって、周辺部分の解像度を向上させる場合、周辺部分の解像度が中心部の解像度を大きく超えることは好ましくない。
また、同様の理由から、図15に示すように、撮影した画像30において放射方向(レンズのタンジェンシャル面と撮像面との交線方向。以下、T方向という)と接線方向(レンズのサジタル面と撮像面との交線方向。以下、S方向という)を比較すると、人間の視覚はT方向の解像力の低下(いわゆる像のボケ)に寛容である。但し、これはS方向の解像度がT方向の解像度を上回る場合である。逆に、T方向の解像度がS方向の解像度を上回る場合には、解像度の高さによらず、画像に違和感を覚えるようになる。このため、T方向の解像度がS方向の解像度を大きく上回ることは好ましくない。
特許文献1に記載の光学系は、結像面を球面状に意図的に湾曲させておくことにより焦点深度や解像度の面内均一性を向上させている。これは、湾曲させた光学系の結像面とイメージセンサの平面状の撮像面とのギャップが小さい場合、すなわちCRAの最大値が比較的小さい場合(例えば、特許文献1に記載のようにCRAが最大20度程度の場合)に有効な方法である。しかし、CRAがさらに大きい薄型の光学系(例えば、CRAが35度以上になる光学系)に適用すると、湾曲した結像面と平面状の撮像面のギャップが大きくなり、解像度の面内均一性が向上したとしても、全体的に解像度が低下してしまうという弊害のほうが大きい。
また、近年の薄型デジタルカメラには自動的に焦点調節を行うオートフォーカス機能(以下、AF機能という)が搭載されていることも多いが、AF機能の精度が悪い場合には必ずしもベストピントで撮影されるとは限らない。こうしたデフォーカス状態での撮影では、上述のような解像度の面内不均一性や、T方向とS方向の解像度の逆転による画質の低下がより顕著になるので違和感がある画像になる。これは手動による焦点調節に失敗した場合や、AF機能がない光学系を用いた撮影においても同様である。
本発明は、中心部分と周辺部分での解像度の逆転、及び、S方向とT方向の解像度の逆転を解消して、違和感がない画像を得ることができる薄型の光学系及び撮像装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明の光学系は、イメージセンサ上に画像を結像するものであって、最大主光線角度が35度以上であり、軸上の放射方向及び接線方向のデフォーカスMTFのピーク位置、及び軸外の接線方向のデフォーカスMTFのピーク位置がベストピント位置から焦点距離の±5%以内の位置にあり、軸外において、放射方向のデフォーカスMTFのピーク位置が接線方向のデフォーカスMTFのピーク位置に対してプラスまたはマイナス方向にシフトしている。
最大主光線角度とは、絞りへの入射角が異なる複数の主光線がそれぞれイメージセンサの撮像面に入射する角度のうち、最大の角度である。例えば像高が10割の位置の像を結ぶ主光線の角度が最大主光線角度である。光学系の収差等によっては像高が10割未満の像を結ぶ主光線の角度が最大主光線角度になる場合もある。
軸上とは、近軸領域を言う。より具体的には、「軸上」には、イメージセンサの撮像面(あるいは撮影した画像)において、光学系の光軸に対応する点にほぼ一致するとみなせる像高が1割未満の位置にある領域が含まれる。
軸外とは、近軸領域外を言う。すなわち、軸外の点は、イメージセンサの撮像面(あるいは撮影した画像)において、光学系の光軸に対応する点から離れた位置にある点である。より具体的には、光学系の光軸に対応する点(撮像面または撮影した画像の中心)を基準とした像高が1割以上の領域が軸外の領域である。
イメージセンサのナイキスト周波数の1/4の空間周波数において、軸外の放射方向のデフォーカスMTFの値が0.2以上になるデフォーカスの範囲をWt、軸外の接線方向のデフォーカスMTFのピーク位置を基準とした軸外における放射方向のデフォーカスMTFのピーク位置のシフト量をDvとする場合に、Dv≧0.05Wtを満たすことが好ましい。
任意の像高において、放射方向のデフォーカスMTFのピーク位置がシフトした方向が同じであることが好ましい。放射方向のデフォーカスMTFのピーク値が小さいほど前記シフト量が大きいことが好ましい。
軸外における放射方向のデフォーカスMTFのピーク位置のシフト量をDv、軸外における放射方向のデフォーカスMTFの値が0.2以上になるデフォーカスの範囲をWt、軸外における放射方向のデフォーカスMTFのピーク値をP1、軸上における放射方向のデフォーカスMTFのピーク値をP0とする場合に、前記シフト量DvがDv≧0.05Wt×(P0/P1)を満たすことが好ましい。
焦点距離に対する光学全長の比が1.1以下であることが好ましい。
本発明の撮像装置は、焦点調節が可能な光学系と、この光学系で結像された像を光電変換するイメージセンサとを備え、光学系の最大主光線角度が35度以上であり、軸上の放射方向及び接線方向のデフォーカスMTFのピーク位置、及び軸外の接線方向のデフォーカスMTFのピーク位置がベストピント位置から±5%以内の位置にあり、軸外において、放射方向のデフォーカスMTFのピーク位置が接線方向のデフォーカスMTFのピーク位置に対してプラスまたはマイナス方向にシフトしている。
軸上におけるデフォーカスMTFが軸外におけるデフォーカスMTFよりも大きく、かつ、軸外におけるT方向のデフォーカスMTFが軸外におけるS方向のデフォーカスMTFよりも小さい範囲内で光学系の焦点調節を行う自動焦点調節手段を備えることが好ましい。
本発明は、軸外において、放射方向のデフォーカスMTFのピーク位置と、接線方向のデフォーカスMTFのピーク位置が異なるようにしたので、中心部分と周辺部分での解像度の逆転、及び、S方向とT方向の解像度の逆転が解消され、それによって違和感がない画像を得ることができる。
図1に示すように、撮像装置10は、光学系11、イメージセンサ12、AF制御部13、画像処理部14、表示部16、メモリ17等を備える。
光学系11は、イメージセンサ12の撮像面IP(図2参照)に被写体の像を結像させる。撮像装置10は、例えば携帯電話機等に搭載される薄型のデジタルカメラであるため、光学系11もまた薄型であり、イメージセンサ12に近接して配置される。以下、光学系11は、イメージサークルがφ4.56mm(10割像高2.28mm)であり、イメージセンサ12よりも大きい。
イメージセンサ12は、CCDやCMOSデバイスであり、複数の画素が二次元に配列された撮像面IPを有する。イメージセンサ12は、撮像面IPに結像された像を光電変換し、画像データをAF制御部13や画像処理部14に出力する。ここで、イメージセンサ12のサイズは例えば1/4インチ、画素ピッチは1.4μm(5Mピクセル,2600×1960画素,3.640mm×2.744mm)である。この場合、イメージセンサ12の画素ピッチから定まるナイキスト周波数Nyは約360本/mmであり、イメージセンサ12としては約360本/mm以下の空間周波数の像が解像可能である。特に良好に解像されるナイキスト周波数Nyの1/4(以下、Ny/4という)は約90本/mmであるため、後述するデフォーカスに対するMTFは、Ny/4の空間周波数を基準として評価する。
AF制御部13は、入力される画像データ等に基づいて、適切な焦点距離を自動的に判別し、その結果を光学系11に入力する。光学系11は、AF制御部13から入力される信号に基づいてレンズL1(図2参照)等を光軸方向に移動して、焦点調節を行う。また、AF制御部13が行う適切な焦点距離の判別は、後述する光学系11の特性に応じた所定の範囲内で行われる。画像処理部14は、イメージセンサ12で得られた画像データに、ガンマ補正処理等の各種画像処理を施す。画像処理部14によって画像処理が施された画像データは、表示部16に表示されたり、メモリ17に記憶される。
図2に示すように、光学系11は、実質的に1以上のレンズからなる光学系であり、例えば、絞り(図示しない)と、対物レンズ群L0及び補正レンズL1とからなる。実質的に1以上のレンズからなる光学系とは、1以上のレンズまたはレンズ群以外に、実質的にパワーを有さないレンズ、絞りやカバーガラス等、レンズ以外の光学要素、レンズフランジ、レンズバレル、撮像素子(イメージセンサ12)の一部または全部、手ぶれ補正機構等の機構部分、等を持つものを含む。なお、光学系11の絞りは、例えばレンズ群L0内や、レンズ群L0の前面、レンズ群L0と補正レンズL1の間、補正レンズL1の後ろ(撮像面IP側)に設けられる。
対物レンズ群L0は、概ね2~5枚程度の複数のレンズからなり、全体として所定の焦点距離(例えば、~3mm)を有するレンズ群である。また、補正レンズL1は、光学系11のMTFを補正するためのレンズである。具体的には、補正レンズL1は、レンズ群L0のフォーカスのシフトに対するMTFの態様を補正するためのレンズである。後述するように、補正レンズL1は、光軸外におけるT方向のフォーカスシフトに対するMTFのピーク位置を補正する。
本発明の光学系11との比較のために、従来の光学系(薄型でない普通の光学系)19を図12に示す。光学系19は、絞り(図示しない)、レンズ群L2、レンズL3とからなり、レンズ群L2は本発明の薄型光学系11のレンズ群L0よりも焦点距離が長い(例えば、4mm~)。また、レンズL3は、本発明の薄型光学系11の補正レンズL1に対応するレンズであるが、レンズL2は補正レンズL1のように光学系19のMTFを補正する作用はないものとする。なお、従来の光学系19の絞りは、例えばレンズ群L2内や、レンズ群L2の前面、レンズ群L2とレンズL3の間、レンズL3の後ろ(撮像面IP側)に設けられる。
本発明の光学系11と従来の光学系19を比較すると、本発明の光学系11はバックフォーカスを短くした薄型であり、光学全長(焦点距離)は短いが、破線で示すように従来の光学系19と同じ像高の像を結像する。このため、本発明の光学系11の最大主光線角度CRA1は従来の光学系19の最大主光線角度CRA2よりも大きい(CRA1>CRA2)。
なお、本明細書において、最大主光線角度が大きい光学系とは最大主光線角度が概ね35度以上(CRA≧35度)のものを言う。また、本明細書において薄型の光学系とは、光学全長と焦点距離の比が小さい(約1程度)ものをいい、例えば、光学全長と焦点距離の比が1.1以下(光学全長/焦点距離≦1.1)を概ね満たすものである。但し、これらは携帯電話機等の携帯端末に搭載される薄型のデジタルカメラにおいて求められている性能であるが、現実的な光学系11に課される薄型という点についての制約は、撮像装置10を搭載する携帯端末等の具体的な構成に依存する。
図13に示すように、従来の光学系(焦点距離4mm)19のMTFは、空間周波数の増大にともなって減少する。また、撮影した画像の中心部分に対応する光軸上でのMTF(以下、軸上MTFという)は、S方向とT方向とでほぼ一致する。一方、撮影した画像の周辺部分に対応する光軸外でのMTF(以下、軸外MTFという)の減少率はS方向とT方向とで異なり、T方向におけるMTFの減少率のほうが大きい。
また、図14に示すように、従来の光学系19は、Ny/4の空間周波数において、フォーカスのシフト(以下、デフォーカス)に対するMTF(以下、デフォーカスMTFという)の変化をみると、デフォーカスの量が大きくなるほど、軸上デフォーカスMTF及び軸外デフォーカスMTFは、ともに小さくなる。この場合、ベストピント位置を含む大部分において、軸上デフォーカスMTFは軸外デフォーカスMTFよりも大きいが、デフォーカスの量が大きい部分では、軸上デフォーカスMTFと軸外デフォーカスMTFの大小関係が逆転し、軸外デフォーカスMTFが軸上デフォーカスMTFを上回ることがある。なお、ベストピント位置とは、Ny/4の空間周波数において、軸上デフォーカスMTFのピーク位置であり、図14ではデフォーカス0μmの位置がベストピント位置である。
上述のように、従来の光学系19は、軸外デフォーカスMTFが軸上デフォーカスMTFを上回る焦点位置で撮影すると、画像の中心部分の解像度よりも周辺部分の解像度が大きくなり、違和感がある画像になる。このため、焦点調節は、軸外デフォーカスMTFと軸上デフォーカスMTFの大小関係が逆転しない範囲で行うことが好ましい。
さらに、軸外デフォーカスMTFは、T方向とS方向とでデフォーカスに対するMTFの減少の仕方が異なる。具体的には、ベストピント位置を含む領域E1では、S方向の軸外デフォーカスMTFがT方向の軸外デフォーカスMTFよりも大きいが、デフォーカスの量が大きくなると、領域E2のようにS方向とT方向の軸外デフォーカスMTFが逆転し、T方向の軸外デフォーカスMTFの値がS方向の軸外デフォーカスMTFの値を上回ることがある。このように、T方向の軸外デフォーカスMTFとS方向の軸外デフォーカスMTFが逆転し、T方向の軸外デフォーカスMTFがS方向の軸外デフォーカスMTFを上回ると、撮影した画像の周辺部分に違和感がある画像になる。このため、焦点調節は、T方向の軸外デフォーカスMTFがS方向の軸外デフォーカスMTFよりも小さい範囲内で行うことが好ましい。
こうしたことから、焦点調節は、軸外デフォーカスMTFが軸上デフォーカスMTFよりも小さく、かつ、T方向の軸外デフォーカスMTFがS方向の軸外デフォーカスMTFよりも小さい範囲内で行うことが好ましい。図14に示す焦点距離4mmの従来の光学系19の場合、この条件を満たすデフォーカスの範囲は約45μmである。また、従来の撮影画像においては、MTFが0.2よりも小さい像は解像度が不十分であり、視認することは難しいとされる。このため、MTFが0.2よりも小さければ、そもそも像がボケているために、軸外デフォーカスMTFと軸上デフォーカスMTFの逆転や、T方向の軸外デフォーカスMTFとS方向の軸外デフォーカスMTF逆転による違和感を覚えにくい。
焦点距離4mmの従来の光学系19の場合、軸外デフォーカスMTFが軸上デフォーカスMTFを上回ったり、T方向の軸外デフォーカスMTFがS方向の軸外デフォーカスMTFよりも大きくなるデフォーカスの範囲では、MTFはほぼ0.2よりも小さく、MTFが0.2以上の範囲でT方向の軸外デフォーカスMTFとS方向の軸外デフォーカスMTFが逆転していてもこれらの差は小さい。したがって、従来の光学系では、軸外デフォーカスMTFと軸上デフォーカスMTFの逆転や、T方向の軸外デフォーカスMTFとS方向の軸外デフォーカスMTF逆転が生じても、違和感を覚えにくい。
一方、補正レンズL1を省略して単に薄型化した図3に示す光学系(焦点距離3mm)20の場合、次のような不具合が生じる。図4に示すように、薄型の光学系20では、従来の光学系19と同様に、空間周波数の増大にともなって、軸上MTF,軸外MTFともに減少する。但し、軸上MTF及びS方向の軸外MTFは、従来の光学系19とほぼ同様であるが、薄型光学系20のT方向の軸外MTFは、従来の光学系19よりも急峻に減少する。これは、薄型であることによって、最大主光線角度が増大して、周辺部分に結像する光に光量欠損(いわゆるケラレ)が生じ易くなるためである。
図5に示すように、薄型の光学系20のデフォーカスMTFをみると、軸上デフォーカスMTF及びS方向の軸外デフォーカスMTFについては従来の光学系19のデフォーカスMTFとほぼ同様であるが、T方向の軸外デフォーカスMTFの特徴が顕著に相違する。具体的には、薄型の光学系20の場合、軸上デフォーカスMTFやS方向の軸外デフォーカスMTFと比較して、T方向の軸外デフォーカスMTFは、デフォーカス量に対する減少の仕方が緩やかである。これにより、軸外デフォーカスMTFが軸上デフォーカスMTFよりも小さくなる範囲は、従来の光学系19に比べて小さくなる(図14参照)。
また、T方向の軸外デフォーカスMTFがS方向の軸外デフォーカスMTFよりも小さい領域E1の幅は減少し、T方向の軸外デフォーカスMTFがS方向の軸外デフォーカスMTFよりも大きくなる領域E2の幅は拡大される。この場合、T方向の軸外デフォーカスMTFがS方向の軸外デフォーカスMTFよりも大きくなる領域E2は、従来の光学系と比べてMTFが0.2以上の範囲が大きくなるとともに、T方向の軸外デフォーカスMTFとS方向の軸外デフォーカスMTFが逆転するのみならず、そのギャップも従来の光学系(図14参照)と比較して大きくなる。こうしたことから、薄型の光学系20では、軸外デフォーカスMTFが軸上デフォーカスMTFよりも小さく、かつ、T方向の軸外デフォーカスMTFがS方向の軸外デフォーカスMTFよりも小さい、違和感がない画像を撮影可能なデフォーカス量の範囲は約40μmと、従来の光学系19よりも狭くなる。ここでは、薄型の光学系20として焦点距離が3mmの例を示したが、より薄型化した光学系では上述の傾向がより強く現れる。
上述のことから、撮像装置10に搭載する本発明の薄型の光学系11では補正レンズL1によって以下の特性を持つようにすることにより、薄型でありながら、軸上デフォーカスMTFが軸外デフォーカスMTFよりも大きく、T方向の軸外デフォーカスMTFがS方向の軸外デフォーカスよりも小さい範囲を拡張する。
図6に示すように、本発明の薄型の光学系11は、図3に示す薄型の光学系20と同じ焦点距離3mmの光学系であるが、補正レンズL1によってT方向の軸外デフォーカスMTFのピーク位置Vtを、S方向の軸外デフォーカスMTFのピーク位置Vsに対してプラス方向にシフトさせた光学系となっている。このように、T方向の軸外デフォーカスMTFのピーク位置Vtをベストピント位置からシフトさせると、T方向の軸外デフォーカスMTFのグラフとS方向の軸外デフォーカスMTFのグラフの交点の位置が変化し、軸上デフォーカスMTFが軸外デフォーカスMTFよりも大きく、かつ、T方向の軸外デフォーカスMTFがS方向の軸外デフォーカスよりも小さい範囲は約47μmとなり、前述の薄型の光学系20の場合(図5参照。40μm)に比べて違和感がない画像が得られるデフォーカスの範囲が拡張される。なお、従来の光学系19の場合(図14参照)や単に薄型化だけをした光学系20の場合等では、軸上デフォーカスMTFのピーク位置、T方向の軸外デフォーカスMTFのピーク位置Vt、S方向の軸外デフォーカスMTFのピーク位置Vsは、いずれもベストピント位置である。
上述のように、T方向の軸外デフォーカスMTFのピーク位置Vtをシフトして、違和感がない画像が得られるデフォーカスの範囲を拡張するには、T方向の軸外デフォーカスMTFのピーク位置Vtのシフト量をDv、S方向の軸外デフォーカスMTFが0.2以上となるデフォーカスの範囲をWtとする場合に、シフト量Dvは、0.05Wt以上であることが好ましい(Dv≧0.05Wt)。シフト量Dvが0.05Wtよりも小さい場合には、違和感がない画像が得られるデフォーカスの範囲を拡張範囲が小さく、その効果を実感し難いからである。また、シフト量Dvは、0.5Wt以下であることが好ましい。これは、シフト量Dvが大きすぎると、ベストピント位置近傍でT方向の軸外デフォーカスMTFの値が小さくなりすぎ、画像周辺部分において常にT方向に像がボケてしまうからである。シフト量Dvが概ね0.5Wt以下であれば、画像周辺部分に置いてT方向に像がボケすぎず、かつ、違和感がない画像が得られるデフォーカスの範囲を拡張することができる。
なお、撮像装置10のAF制御部13は、単に主要被写体がベストピントとなるように焦点調節を行うのではなく、上述の軸上デフォーカスMTFが軸外デフォーカスMTFよりも大きく、かつ、T方向の軸外デフォーカスMTFがS方向の軸外デフォーカスMTFよりも小さい範囲内(図8における47μmの範囲内)に、全ての被写体が収まるように焦点調節を行う。これにより、遠近の被写体が混在し、ベストピントで撮影されない被写体があったとしても、全範囲で違和感がない画像を得ることができる。
なお、上述の実施形態では、T方向の軸外デフォーカスMTFのピーク位置Vtをプラス方向にシフトさせる例を説明したが、図7に示すように、T方向の軸外デフォーカスMTFのピーク位置Vtをマイナス側にシフトさせても良い。この場合も、上述と同様に、軸上デフォーカスMTFが軸外デフォーカスMTFよりも大きく、かつ、T方向の軸外デフォーカスMTFがS方向の軸外デフォーカスよりも小さい範囲を拡張することができる。
なお、上述の実施形態では、T方向の軸外デフォーカスMTFのピーク位置Vtをシフトさせることによって、違和感がない画像が得られるデフォーカスの範囲を拡張する例を説明したが、図8に示すように、T方向の軸外デフォーカスMTFのピーク位置Vtをシフトさせずに、S方向の軸外デフォーカスMTFのピーク位置Vsをシフトさせたり、図9に示すように、T方向の軸外でフォーカスMTFのピーク位置Vtのシフト方向(例えばプラス側)とは反対側にS方向の軸外デフォーカスMTFのピーク位置Vsをシフトさせても良い。但し、図8や図9のように、S方向の軸外デフォーカスMTFは軸上デフォーカスMTFとほぼ同様の変化をするので、S方向の軸外デフォーカスMTFをシフトさせると、軸上デフォーカスMTFよりもS方向の軸外デフォーカスMTFが上回る範囲が大きくなり、違和感がない画像が得られるデフォーカスの範囲をかえって狭めてしまうことがある。このため、上述の実施形態のように、主としてT方向の軸上デフォーカスMTFのピーク位置Vtをシフトさせることが好ましく、S方向の軸外デフォーカスMTFのピーク位置をシフトさせる場合には、S方向の軸外デフォーカスMTFが軸上デフォーカスMTFを超える範囲が拡大しない範囲内で行うことが好ましい。T方向の軸外デフォーカスMTFのピーク位置Vtをシフトさせ、かつ、S方向の軸外デフォーカスMTFが軸上デフォーカスMTFを超える範囲が拡大しない範囲内でS方向の軸外デフォーカスMTFのピーク位置Vsをシフトさせれば、T方向の軸外デフォーカスMTFのピーク位置Vtだけをシフトさせた場合よりもさらに違和感がない画像が得られるデフォーカスの範囲を拡張することができる。
なお、上述の実施形態では、像高10割(最大主光線角度)の位置におけるT方向の軸外デフォーカスMTFのピーク位置Vtをシフトさせる例を説明したが、図10に示すように、中間像高におけるT方向の軸外デフォーカスMTFのピーク位置Vtは、いずれも同じ方向(例えば図10のように全てプラス側)にシフトしていることが好ましい。これは、像高によってT方向の軸外デフォーカスMTFのピーク位置Vtのシフト方向が異なると、ある像高でだけT方向の解像度が高い等、像高の増大に対して解像度が一定に減少しないことが多くなり、違和感がある画像になりやすいからである。さらに、同様の理由から、各像高におけるT方向の軸外デフォーカスMTFのピーク位置Vtのシフト量Dvは、像高の増大に応じて単調に増大することが好ましい。例えば、図10においては、像高Y=10%におけるピーク位置Vtのシフト量Dv(Y=10%)、像高Y=50%におけるピーク位置Vtのシフト量Dv(Y=50%)、像高Y=90%におけるピーク位置Vtのシフト量Dv(Y=90%)とすれば、Dv(Y=90%)≧Dv(Y=50%)≧Dv(Y=10%)である。これ以外の像高に関しても同様である。
また、各像高における、T方向の軸外デフォーカスMTFのピーク位置Vtは、各像高におけるS方向の軸外デフォーカスMTFやT方向の軸外デフォーカスMTFの曲線形状等に応じて、各々に異なっていても良い。但し、いずれの像高においても、各像高のS方向の軸外デフォーカスMTFが0.2以上となるデフォーカス範囲Wtを基準として、シフト量Dvが0.05Wt以上であることが好ましい(Dv≧0.05Wt)。
なお、上述の実施形態では、T方向の軸外デフォーカスMTFのピーク値(ピーク位置VtにおけるMTF値)によらず、T方向の軸外デフォーカスMTFのピーク位置Vtをシフトさせる例を説明したが、T方向の軸外デフォーカスMTFのピーク位置Vtのシフト量Dvは、ピーク値が小さいほど大きいことが好ましい。例えば、図11に示すように、ピーク値が大きい場合のピーク位置Vt1のシフト量をDv1、ピーク値が小さい場合のピーク位置Vt2のシフト量Dv2を比較すると、シフト量Dv2は、シフト量Dv1よりも大きい(Dv2>Dv1)。より具体的には、軸上デフォーカスMTFのピーク値P0を基準とし、S方向の軸外デフォーカスMTFが0.2以上のデフォーカス範囲をWt、T方向の軸外デフォーカスMTFのピーク値をP1とする場合に、シフト量Dvは0.05Wt×(P0/P1)以上であることが好ましい(Dv≧0.05Wt×(P0/P1))。これは、ピーク値が小さいほどT方向の軸外デフォーカスMTFはブロードになるので、T方向の軸外デフォーカスMTFのピーク位置をシフトさせた効果を視認できる程度に十分に得るためには、相応に大きくピーク位置Vtをシフトさせる必要があるからである。シフト量Dvが0.05Wt×(P0/P1)よりも小さい場合には、違和感がない画像が得られるデフォーカス範囲が拡張されていても、その範囲の増加分は微小であり、顕著な効果は現れにくい。
なお、上述の実施形態では、薄型の光学系11として、焦点距離が3mmのものを例示したが、光学系11の焦点距離は任意であり、これを搭載する撮像装置10によるものである。
なお、薄型の光学系11は、例えば、以下の表1(焦点距離3mm,プラス方向にシフト),表2(焦点距離3mm,マイナス方向にシフト),表3(焦点距離2mm,プラス方向にシフト)に示すように、補正レンズL1の少なくとも1つの面を非球面にすることにより実現することができる。下記表1,2では1つの面を非球面とする例を示しているが、レンズL1の両面を非球面としても良く、2以上のレンズを用いる場合には、これらのレンズのうち、少なくとも1面を非球面とすることにより、上述の実施形態で説明した薄型の光学系11の性能を得ることができる。
なお、表1において、曲率半径及び半径の単位はmmである。また、面番号2及び3のレンズ群L0は、シミュレーション用の理想レンズ(焦点距離3mm)であり、収差及び厚みはない(厚み0mm)。これは下記表2においても同様である。
なお、表3において、曲率半径及び半径の単位はmmである。また、面番号2及び3のレンズ群L0は、シミュレーション用の理想レンズ(焦点距離2mm)であり、収差及び厚みはない(厚み0mm)。
上述の表1~3では、収差及び厚みがなく、焦点距離だけが定められた理想レンズをレンズ群L0としたが、収差や厚みがある現実的なレンズを用いたレンズ群L0を用いることができる。現実的なレンズによってレンズ群L0を構成する場合、上述の表1,2の理想レンズによるレンズ群L0を、現実的なレンズによってレンズ群L0に置き換えれば良い。また、ここではレンズ群L0を1枚の理想レンズで構成する例を説明したが、レンズ群L0は1枚のレンズからなる必要はなく、レンズ群L0を構成するレンズの枚数は任意である。現実的なレンズ群L0は、前述のように概ね2~5枚程度で構成される。したがって、実際の光学系11は、補正レンズL1を含め、3~6枚程度のレンズで構成される。
なお、上述の表1~3では補正レンズL1の片面を非球面とする例を説明したが、補正レンズL1の両面を非球面としても良い。また、上述の実施形態及び表1~3では、補正レンズL1を1枚のレンズから構成する例を説明したが、補正レンズL1を複数のレンズからなるレンズ群としても良い。この場合も、補正レンズL1の複数の面を非球面としても良い。
なお、上述の実施形態では、空間周波数Ny/4(本/mm)を基準としてデフォーカスMTFを評価したが、その他の空間周波数についてデフォーカスMTFを評価する場合も上述の実施形態と実質的に同一である。例えば、上述の実施形態においては、空間周波数Ny/4(本/mm)において、シフト量Dvが0.05Wt以上であることが好ましい旨を説明したが、他の空間周波数において同様の条件式を得るとすれば、満たすべき条件式は変化する。しかし、空間周波数Ny/4(本/mm)において、シフト量Dvが0.05Wt以上となるのであれば、他の空間周波数で導いた条件式はこれと実質的に同一である。このことは、上述の実施形態で説明した他の条件式についても同様である。
なお、上述の実施形態で説明した各種MTFは、d線(587.5618nm)で評価した値であり、従来の光学系(図12)、薄型の光学系(図3)、本発明の薄型の光学系11(図2)のFナンバーはいずれも約2.4となるようにしてある。
なお、上述の実施形態では、光学系11が絞り、レンズ群L0、及び補正レンズL1からなる例を説明したが、デフォーカスMTFについて前述の条件をみたすことができれば、光学系11の具体的構成は任意である。例えば、絞りの有無や、レンズ群L0,補正レンズL1,絞りの配置等は任意である。また、上述の実施形態では、レンズ群L0とは別に補正レンズL1を備える光学系11を例に説明したが、レンズ群L0やレンズ群L0を構成する一部のレンズに、補正レンズL1に相当する効果(パワー)を組み込んでも良い。さらに、レンズ群L0や補正レンズL1を構成するレンズの枚数も任意であり、各々実質的にパワーのないレンズやカバーバラス等を含んでいても良い。さらに有機CMOSセンサのような入射角依存性が小さいイメージセンサを用いることが好適である。
なお、上述の実施形態では、軸上デフォーカスMTFとS方向の軸外デフォーカスMTFのピークが正確にベストピント(デフォーカス0μm)にあるが、こうしたデフォーカスMTFのピーク位置は、例えば焦点距離の±5%程度の誤差が許容される。すなわち、S方向の軸外デフォーカスMTFのピーク位置は、軸上デフォーカスMTFのピーク位置から焦点距離の±5%以内にあれば、ベストピント位置にピークがあるとみなせる。焦点距離の±5%よりも大きな差がある場合には、ピークをシフトさせた場合の効果が現れる。
なお、上述の実施形態では、携帯電話機等の機能の一部として搭載される撮像装置10を例に説明したが、いわゆるコンパクトデジタルカメラ等、撮影専用の機器においても薄型のものであれば、本発明を好適に用いることができる。
なお、上述の実施形態では、AF制御部13によって自動的に焦点調節を行う例を説明したが、手動で焦点調節を行う光学系や、焦点調節機能がない光学系についても本発明を好適に用いることができる。
10 撮像装置
11,19,20 光学系
L0 対物レンズ群
L1 補正レンズ
IP 撮像面
11,19,20 光学系
L0 対物レンズ群
L1 補正レンズ
IP 撮像面
Claims (8)
- イメージセンサに画像を結像するための光学系において、
最大主光線角度が35度以上であり、
軸上の放射方向及び接線方向のデフォーカスMTFのピーク位置、及び軸外の接線方向のデフォーカスMTFのピーク位置がベストピント位置から±5%以内の位置にあり、
軸外の放射方向のデフォーカスMTFのピーク位置が軸外の接線方向のデフォーカスMTFのピーク位置に対してプラスまたはマイナス方向にシフトしている光学系。 - 前記イメージセンサのナイキスト周波数の1/4の空間周波数において、前記軸外の放射方向のデフォーカスMTFの値が0.2以上になるデフォーカスの範囲をWt、前記軸外の接線方向のデフォーカスMTFのピーク位置を基準とした軸外の放射方向のデフォーカスMTFのピーク位置のシフト量をDvとする場合に、Dv≧0.05Wtを満たす請求の範囲第1項に記載の光学系。
- 任意の像高において、放射方向のデフォーカスMTFのピーク位置がシフトした方向が同じである請求の範囲第2項に記載の光学系。
- 放射方向のデフォーカスMTFのピーク値が小さいほど前記シフト量が大きい請求の範囲第2項に記載の光学系。
- 前記軸外の放射方向のデフォーカスMTFのピーク位置のシフト量をDv、前記軸外の放射方向のデフォーカスMTFの値が0.2以上になるデフォーカスの範囲をWt、前記軸外の放射方向のデフォーカスMTFのピーク値をP1、前記軸上の放射方向のデフォーカスMTFのピーク値をP0とする場合に、前記シフト量DvがDv≧0.05Wt×(P0/P1)を満たす請求の範囲第4項に記載の光学系。
- 焦点距離に対する光学全長の比が1.1以下である請求の範囲第1項に記載の光学系。
- 焦点調節が可能な光学系と、この光学系で結像された像を光電変換するイメージセンサを備える撮像装置において、
前記光学系は、最大主光線角度が35度以上であり、軸上の放射方向及び接線方向のデフォーカスMTFのピーク位置、及び軸外の接線方向のデフォーカスMTFのピーク位置がベストピント位置から±5%以内の位置にあり、軸外の放射方向のデフォーカスMTFのピーク位置が軸外の接線方向のデフォーカスMTFのピーク位置に対してプラスまたはマイナス方向にシフトしている撮像装置。 - 軸上におけるデフォーカスMTFが軸外におけるデフォーカスMTFよりも大きく、かつ、軸外におけるT方向のデフォーカスMTFが軸外におけるS方向のデフォーカスMTFよりも小さい範囲内で前記光学系の焦点調節を行う自動焦点調節手段を備える請求の範囲第7項に記載の撮像装置。
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