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WO2013029976A1 - Parkiersystem zum automatischen parkieren von fahrzeugen - Google Patents

Parkiersystem zum automatischen parkieren von fahrzeugen Download PDF

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Publication number
WO2013029976A1
WO2013029976A1 PCT/EP2012/065814 EP2012065814W WO2013029976A1 WO 2013029976 A1 WO2013029976 A1 WO 2013029976A1 EP 2012065814 W EP2012065814 W EP 2012065814W WO 2013029976 A1 WO2013029976 A1 WO 2013029976A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
platform
container
containers
open
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2012/065814
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Frido STUTZ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Skyline Parking AG
Original Assignee
Skyline Parking AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Skyline Parking AG filed Critical Skyline Parking AG
Publication of WO2013029976A1 publication Critical patent/WO2013029976A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08Garages for many vehicles
    • E04H6/12Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/20Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of conveyor chains or rotatable rollers for horizontal transport
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08Garages for many vehicles
    • E04H6/12Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/182Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using car-gripping transfer means
    • E04H6/183Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using car-gripping transfer means without transverse movement of the car after leaving the transfer means

Definitions

  • This invention relates to a parking system, which allows the cost-effective, efficient and secure automatic parking and storage of vehicles.
  • the storage of new vehicles is important for car manufacturers, as these new vehicles should not be exposed to the weather.
  • Many proposals for such systems have been made in the past, but the reality is that in large cities and conurbations virtually conventional parking is still available, in parking lots along the streets, in isolated parking lots or in multi-storey car parks Car is driven, after which it is parked on a found free space and is driven out of the parking garage after the parking time.
  • the object of this invention is to provide a parking system, which allows the cost-effective and compact automatic parking on several floors in the simplest way, without highly technical facilities and in a very short time.
  • the invention solves this problem with a parking system for compact and automatic parking on several floors, characterized in that it comprising at least one stack of containers open on one side and at least one elevator having a platform for receiving a vehicle equipped with a shifting system for moving a vehicle longitudinally on and beyond said platform.
  • a stack of four containers for parking four vehicles on a conventional parking area A stack of four containers for parking four vehicles on a conventional parking area.
  • Figure 3 A series of three stacks, each with four superposed
  • FIG. 4 shows a platform, as seen from a side, in relation to a container, with conveyor belts and intermediate power transmission;
  • FIG. 5 this platform is shown schematically in perspective view with respect to a container, with conveyor belts;
  • Figure 6 Four juxtaposed rows of stacks, each with eight stacked containers with arranged on the open sides in alleys lifts;
  • Figure 7 Two parallel lifts, each with a platform for receiving a vehicle
  • FIG. 8 The two elevators, which are guided in parallel, each having a platform for accommodating a respective vehicle in a viewing direction in the direction of the elevator guide;
  • Figure 9 The two parallel guided elevators, each with a platform for receiving each of a vehicle in a perspective view.
  • FIG. 1 shows that the most essential element of this parking system is a stack of containers 1, 2nd
  • Such containers already exist in a thousand-fold design and are widely available and available as transport containers around the world, with standard containers, for example, 20- and 40-foot ocean freight containers.
  • Such transport containers can be stacked by default and they are already equipped for this because they can be stacked in the harbors and on the ships as well and secured to each other.
  • the simplest imaginable embodiment of the parking system presented here consists, as shown in FIG. 1, of two transport containers 1, 2 which are stacked on top of one another, and an associated elevator 3 with platform 4 and a displacement system 5 arranged thereon for moving a vehicle in the longitudinal direction on this platform 4 and beyond them.
  • the elevator 3 allows the platform to be moved up and down.
  • the platform 4 is braced by struts 6 with a vertical rail sections 7, and these rail sections are guided on the front edges 10 of the side walls of the open containers 1, 2.
  • these edges 10 may be equipped with a number of steel rollers, or with one rail, which extends over the entire height of the container stack.
  • two pulleys 9 are arranged, which are driven by an electric motor.
  • a steel cable is guided around each guide roller 9. The one end is connected to the platform 4, the other with a counterweight 8, which is guided on the vertical rail sections 7.
  • the displacement system 5 on the platform 4 consists of a central push rod 1 1, which is guided on the rail 15, and on which two front arms 14 and two rear arms 12 are pivotally articulated.
  • the arms 12,14 carry at their end ever a cylindrical, on each arm freely rotatable roller 13.
  • the arms 12,14 can be motorized, pneumatically or hydraulically swing out as indicated by the arrows.
  • On the platform 4 four wheels of a parked vehicle are indicated. Once they are in the position shown here, swung out, the front arms 14 on the central push bar 1 1 to the front and the rear arms 12 on the central push bar 1 1 move back, again motor, pneumatic or hydraulic.
  • the rollers 13 therefore nestle from the center of the vehicle toward the front and rear of the tires.
  • the central push bar 1 1 can be moved forward, for which purpose it is in turn guided on a guide rail 15 on the platform.
  • the vehicle is rolled on its own wheels rolling with gearbox in neutral position and released parking brake in the container 1. There follow the reverse motion sequences on the displacement system 5 and this is then pulled out under the parked vehicle back on the platform 4.
  • the container floor can be equipped with steel bars 27 arranged transversely on the floor, which are welded to the floor at a distance of a few centimeters from one another parallel to one another.
  • corrugated sheets or sheets with pressed transverse grooves may also be welded or screwed to the floor. This ensures that the vehicles are secured to the positions in which they were pushed by the robot.
  • the platform 4 can be raised as an elevator platform until it is positioned opposite the next following container 2 and then operate this container 2 either with a car, or pick up a car from this container 2 conversely. All in all, two parking spaces can be created on a conventional parking lot. The mechanics to move a car from the platform to a container or vice versa out of the container, can also be designed differently. Such an alternative will be described later.
  • Figure 2 shows an upward extension, with a stack of four containers for parking four vehicles on a single conventional parking area.
  • the second uppermost container has as a further example of the vehicle security in the container interior a bottom which is equipped with transverse grooves of welded steel rods 27.
  • the elevator with platform and the associated displacement system is identical to that shown in Figure 1, except that the elevator here reveals four levels of parking arranged one above the other instead of just two.
  • FIG. 1 In addition to the expansion to the top here is a lateral extension added.
  • the elevator with platform and the associated displacement system remains almost identical, except that the elevator as a whole is no longer guided at the edges of the container walls, but the vertical guide rails are moved laterally by up and down each on a horizontal base rail 17 and a horizontal roof rail 18 are guided.
  • the entire lifts with its platform and the displacement system arranged thereon is horizontally movable, so that the platform can stop in front of each individual container and thus each container can be operated.
  • standard transport containers are suitable, for example, in a standard length of 20 feet, which corresponds to 6.096m, and for the vast majority of vehicles is sufficiently long.
  • the containers are opened on a front side by disassembling the otherwise attached swing doors.
  • the 12 containers are connected and secured together in a conventional manner for transport containers, or they can still be bolted together.
  • the base rail 17 and along its upper edge, the roof rail 18 is grown and securely bolted to the containers.
  • the elevator with its vertical guide rails 7 out.
  • the vertical guide rails 7 can each be braced together at the point where two containers rest on each other, including horizontal profile struts 25 are installed. The remaining gap between the guide rails 7 must remain free, because yes, the cars are rolled between these guide rails 7 through at the various horizontal and vertical positions in the respective container.
  • Figure 5 shows a single platform 4 with respect to a container 1 schematically seen in a view from the side. Based on this figure, an alternative drive for conveying the cars in the container and back explained.
  • the platform 4 is equipped with two conveyor belts 30 which run in the back around a pulley 33 and form the two lanes. The wheels of the right vehicle side are then on the one conveyor track, and the wheels of the left side of the vehicle on the other.
  • the container floor is also equipped with such conveyor belts 31, which are also guided rear and front around pulleys 33.
  • the power transmission to the subsequent conveyor belts on the bottom of the container via a gear drive 32 between the two pulleys 33 of the driven and the driven conveyor belt.
  • FIG. 5 shows these conveyor belts 30, 31 and the power transmission still in a perspective view.
  • the container 1 is shown open, with missing right side wall and missing container ceiling. If the conveyor belts 30 run in the reverse direction to the arrows, so run those 31 in the container 1 in the reverse direction. Then a parked vehicle is pulled out of the container and placed on the platform 4.
  • the cars on the platform are initially parked so that they are secured against rolling, by engaging a gear, by placing the selector lever on P in automatic transmissions, and by tightening the parking brake.
  • Figure 6 shows a qualitative one - up to several directly successively arranged, continuous container - maximum version of the parking system. It consists here of four juxtaposed rows 19,20,21, 22 of eight stacks, each with eight stacked containers. In the lanes formed between the container stacks 23,24 two elevators are installed. It is clear that this parking system can continue to grow in all directions. The stacks can be made even higher, the individual rows 19-22 can consist of even more individual stacks than just eight as shown here, and the parking system can also consist of many more rows. Finally, a plurality of containers arranged one behind the other could be consistently implemented as further containers, as already described above.
  • the elevators are constructed so that they can be moved horizontally beyond the lane by extending the base 17 and roof rail 18 there by one container width, as shown to the lane 24.
  • the vehicles then drive on the marked access and exit lanes to the lift platform 4 and finally on the same up.
  • the rollers drive to the back of the front tires and to the front of the rear tires. Once this is done, it will be displayed to the driver.
  • This sets the shift lever to the neutral position and releases the parking brake. Afterwards he leaves the vehicle. If the other described conveyor system is used, ie that with conveyor belts, so after driving on the conveyor belts a gear is engaged, or set in automatic transmissions, the selector lever to P and tightened the parking brake. Then the vehicle can be left.
  • a computer determines the nearest free container.
  • the elevator is actuated and drives the platform 4 with the supercharged vehicle in front of a free container and rolls it on its own wheels with the shifting system, or with fixed wheels in the conveyor belts the container inside.
  • a specific vehicle is taken out of its container in reverse order and made available on the platform for driving away.
  • the people climb the vehicle on the platform and once it is secured against rolling, the arms are pivoted with the rollers.
  • the drive can take place backwards or forwards starting from the platform 4.
  • a drive in the forward direction is provided, as shown by the arrows on the road.
  • Figure 7 shows two parallel lifts, each with a platform 4 for receiving a vehicle.
  • Two such parallel lifts are installed in each lane, which is lined on both sides by open container stacks.
  • the elevators are each provided with a iststrebten platform 4, as well as with a counterweight 8.
  • Steel cables connect the platform 4 on each side with the Counterweight 8, these steel cables are guided over overhead pulleys 9, and an electric motor 26 drives these pulleys.
  • an electric motor 26 drives these pulleys.
  • a continuous drive tube can be arranged, around which the steel cables is guided in several windings.
  • the two elevators can intersect along the horizontal base 17 and roof rails 18, in the direction of the double arrow shown, to which the central computer must ensure that the platforms 4 are not at the same level.
  • Figure 9 shows these two elevators in a perspective view.
  • a computer control ensures that they intersect only when they are at a sufficient vertical distance from each other or at different levels of operation.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

Das Parkiersystem bestellt aus Containern (1, 2), die zu mehreren Stockwerken aufgestapelt sind und auf einer Seite offen sind. Ein Aufzug mit einer Plattform (4) zur Aufnahme eines einzelnen Fahrzeuges dient zum Einparkieren und Einlagernsowie zum Zurückholen und Auslagern der Fahrzeuge. Die Plattform (4) kann vor die offene Seite jedes Containers (1, 2) verfahren werden. Sie ist mit einem Verschiebesystem (5) ausgerüstet, zum Verschieben eines Fahrzeuges in Längsrichtung auf dieser Plattform (4) und über sie hinaus. Wenn ein Fahrzeug auf die Plattform abgestellt wird, so wird des durch das Verschiebesystem (5) zunächst darauf gesichert. Dann fährt der Aufzug die Plattform (4) vor die offene Seite eines freien Containers. Dann schiebt das Verschiebesystem (5) das Fahrzeug auf seinen eigenen Rädern rollend in den Container und über die an dessen Boden vorhandenen Rillen (27), welches es im Container vor einem Wegrollen sichern. Alternativ kann das Fahrzeug auch über Förderbänder (30, 31) von der Plattform (4) ind en Container eingeschoben werden. Der Aufzug mit seiner Plattform (4) kann nun das nächste Fahrzeugeinparken, oder ein abgestelltes Fahrzeug an die Ausgabestelle holen.

Description

Parkiersvstem zum automatischen Parkieren von Fahrzeugen
[0001] Diese Erfindung betrifft ein Parkiersystem, welches das kostengünstige, rationelle und sichere automatische Parkieren und Lagern von Fahrzeugen ermöglicht. Das Lagern von Neufahrzeugen ist für die Autohersteiler von Bedeutung, sollten doch diese Neufahrzeuge nicht dem Wetter ausgesetzt sein. Viele Vorschläge für solche Systeme wurden in der Vergangenheit gemacht, doch die Realität ist, dass in den grossen Städten und Ballungszentren nach wie vor praktisch ausnahmslos konventionell parkiert wird, auf Parkplätzen längs der Strassen, auf abgesonderten Parkplätzen oder in Parkhäusern, in die konventionell mit dem Auto hineingefahren wird, wonach es auf einem gefundenen freien Platz abgestellt wird und nach Ablauf der Parkierzeit wieder aus dem Parkhaus herausgefahren wird. Gerade auch im Umfeld von grossen Firmen oder Werkplätzen, Industrien, Flughäfen oder Schiffshäfen besteht ein grosser Bedarf an Parkplätzen, aber oftmals sind die Platzverhältnisse beschränkt oder sehr teuer. Technisch sehr fortgeschrittene Lösungen von automatischen Parkhäusern vermessen jedes einzelne Fahrzeug auf den Zentimeter genau und parken dann die Fahrzeuge mittels Robotern ebenfalls auf den Zentimeter genau kompakt ein. Solche hochpräzis die individuellen Fahrzeuggrössen berücksichtigenden Lösungen sind für viele Standorte ideal, während für andere Standorte ein einfacheres System ausreichend wäre, wo nicht jeder Zentimeter ausgenützt zu werden brauchte.
[0002] Die Aufgabe dieser Erfindung ist es, ein Parkiersystem zu schaffen, welches das kostengünstige und kompakte automatische Parkieren auf mehreren Stockwerken auf einfachste Art und Weise, ohne hochtechnische Einrichtungen und in sehr kurzer Zeit ermöglicht.
[0003] Die Erfindung löst diese Aufgabe mit einem Parkiersystem zum kompakten und automatischen Parkieren auf mehreren Stockwerken, dadurch gekennzeichnet, dass es mindestens einen Stapel von Containern aufweist, die auf einer Seite offen sind, und mindestens einen Aufzug mit einer Plattform zur Aufnahme eines Fahrzeuges, welche mit einem Verschiebesystem ausgerüstet ist, zum Verschieben eines Fahrzeuges in Längsrichtung auf dieser Plattform und über sie hinaus.
[0004] In den Zeichnungen wird dieses Parkiersystem dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung wird es erläutert und seine Funktionsweise erklärt.
Es zeigt:
Ein Stapel von zwei Containern zum Abstellen von zwei Fahrzeugen in den einzelnen Containern als einfachste denkbare Ausführung des Parkiersystems;
Ein Stapel von vier Containern zum Abstellen von vier Fahrzeugen auf einer herkömmlichen Parkierfläche.
Figur 3: Eine Reihe von drei Stapeln mit je vier übereinander abgestellten
Containern mit auf den offenen Seiten angeordnetem Aufzug;
Figur 4: Eine Plattform gegenüber einem Container schematisch von der Seite her gesehen dargestellt, mit Förderbändern und zwischenliegender Kraftübertragung;
Figur 5: Diese Plattform gegenüber einem Container schematisch in perspektivischer Ansicht gezeigt, mit Förderbändern;
Figur 6: Vier nebeneinander angeordnete Reihen von Stapeln mit je acht übereinander abgestellten Containern mit auf den offenen Seiten in Gassen angeordneten Aufzügen;
Figur 7: Zwei parallel geführte Aufzüge mit je einer Plattform zur Aufnahme eines Fahrzeuges;
Figur 8 Die beiden parallel geführten Aufzüge mit je einer Plattform zur Aufnahme je eines Fahrzeuges in einer Blickrichtung in Richtung der Aufzug- Führung;
Figur 9 Die beiden parallel geführten Aufzüge mit je einer Plattform zur Aufnahme je eines Fahrzeuges in einer perspektivischen Blickrichtung.
[0005] Wie die Figur 1 zeigt, ist das wesentlichste Element dieses Parkiersystems ein Stapel von Containern 1 ,2. Solche Container existieren bereits in tausendfacher Ausführung und sie sind als Transportcontainer auf der ganzen Welt verbreitet und erhältlich, wobei es Norm-Container gibt, zum Beispiel 20- und 40-Fuss-Seefracht- Container. Solche Transportcontainer lassen sich standardmässig stapeln und sie sind bereits hierfür ausgerüstet, weil sie in den Häfen und auf den Schiffen genauso gestapelt und aneinander gesichert werden können. Die allereinfachste denkbare Ausführung des hier vorgestellte Parkiersystems besteht wie in Figur 1 gezeigt aus zwei Transportcontainern 1 ,2, die übereinander gestapelt sind, sowie einem zugehörigen Aufzug 3 mit Plattform 4 und darauf angeordnetem Verschiebesystem 5 zum Verschieben eines Fahrzeuges in Längsrichtung auf dieser Plattform 4 und über sie hinaus. Der Aufzug 3 erlaubt es, die Plattform auf- und abwärts zu verschieben. Dazu ist die Plattform 4 über Streben 6 mit einem vertikalen Schienenabschnitten 7 verstrebt, und diese Schienenabschnitte sind an den vorderen Rändern 10 der Seitenwände der offenen Container 1 ,2 geführt. Hierzu können diese Ränder 10 mit einer Anzahl von Stahlrollen ausgerüstet sein, oder mit je einer Profilschiene, welche sich über die ganze Höhe des Containerstapels erstreckt. Oben am Containerstapel sind zwei Umlenkrollen 9 angeordnet, die über einen Elektromotor angetrieben sind. Ein Stahlseil ist um jede Umlenkrolle 9 geführt. Das eine Ende ist mit der Plattform 4 verbunden, das andere mit einem Gegengewicht 8, welches an den vertikalen Schienenabschnitten 7 geführt ist. Das Verschiebesystem 5 auf der Plattform 4 besteht aus einer zentralen Schiebestange 1 1 , die an der Schiene 15 geführt ist, und an welcher zwei vordere Arme 14 und zwei hintere Arme 12 schwenkbar angelenkt sind. Diese Arme 12,14 tragen an ihrem Ende je eine zylinderförmige, am jeweiligen Arm frei drehbare Rolle 13. Die Arme 12,14 lassen sich motorisch, pneumatisch oder hydraulisch wie mit den Pfeilen eingezeichnet ausschwenken. Auf der Plattform 4 sind vier Räder eines abgestellten Fahrzeuges angedeutet. Wenn sie sich mal in der hier gezeigten, ausgeschwenkten Position befinden, so können die vorderen Arme 14 an der zentralen Schiebestange 1 1 nach vorne und die hinteren Arme 12 an der zentralen Schiebestange 1 1 nach hinten verschieben, wiederum motorisch, pneumatisch oder hydraulisch. Die Rollen 13 schmiegen sich daher vom Zentrum des Fahrzeuges aus in Richtung gegen vorne und hinten an die Reifen an. Hernach kann die zentrale Schiebestange 1 1 nach vorwärts verschoben werden, wozu sie ihrerseits an einer Führungsschiene 15 auf der Plattform geführt ist. Dadurch wird das Fahrzeug auf seinen eigenen Räder rollend, mit Getriebe auf Neutralposition und gelöster Parkbremse in den Container 1 gerollt. Dort folgen die umgekehrten Bewegungsabläufe am Verschiebesystem 5 und dieses wird hernach unter dem abgestellten Fahrzeug hervor zurück auf die Plattform 4 gezogen.
[0006] Das Fahrzeug überrollt beim Einrollen in den Container 1 eine Schwelle 16, sodass es hernach im Container jenseits dieser Überfahrschwelle 16 sicher abgestellt ist und nicht unabsichtlich aus diesem herausrollen kann. Der Containerboden kann im Bereich, wo die Räder der Autos zu stehen kommen, mit quer auf dem Boden angeordneten Stahlstäben 27 ausgerüstet sein, die in einem Abstand von ein paar Zentimetern voneinander parallel zueinander verlaufend am Boden angeschweisst sind. Als Alternative können im Bereich, wo die Räder des abgestellten Fahrzeugs zu stehen kommen, auch gewellte Bleche oder Bleche mit gedrückten Querrillen auf den Boden geschweisst oder geschraubt sein. Damit wird sichergestellt, dass die Fahrzeuge an den Positionen gesichert sind, in welche sie vom Roboter geschoben wurden. Die Plattform 4 kann als Aufzugsplattform hochgefahren werden, bis sie gegenüber dem nächstfolgenden Container 2 positioniert ist und dann diesen Container 2 entweder mit einem Auto bedienen, oder umgekehrt von diesem Container 2 ein Auto abholen. Insgesamt lassen sich so auf einem konventionellen Parkplatzfeld zwei Parkplätze erzeugen. Die Mechanik, um ein Auto von der Plattform in einen Container zu befördern oder umgekehrt aus dem Container zu holen, kann auch anders gestaltet sein. Eine solche Alternative wird später noch beschrieben. [0007] Nachdem das Grundprinzip des Parkiersystems anhand von Figur 1 aufgezeigt wurde, versteht sich leicht, dass es sehr einfach nach oben und auf die Seite hin erweiterbar ist, ja sogar gegenüberliegend erweiterbar, wie nachfolgend aufgezeigt wird. Zunächst zeigt Figur 2 eine Erweiterung nach oben, mit einem Stapel von vier Containern zum Abstellen von vier Fahrzeugen auf einer einzigen herkömmlichen Parkierfläche. Im hier obersten Container sind Bleche 28 mit gedrückten Querrillen eingezeichnet, um ein Sichern des abgestellten Fahrzeugs sicherzustellen. Der zweitoberste Container hat als weiteres Beispiel für die Fahrzeugsicherung im Container-Innern einen Boden, der mit Querrillen aus aufgeschweissten Stahlstäben 27 ausgerüstet ist. Der Aufzug mit Plattform und das zugehörige Verschiebesystem ist identisch zu jenem in Figur 1 gezeigten, bloss erschliesst der Aufzug hier vier übereinander angeordnete Parkierebenen statt bloss zwei.
[0008] Die nächste Erweiterung ist in Figur 3 dargestellt. Neben der Erweiterung nach oben kommt hier eine seitliche Erweiterung hinzu. Wiederum bleibt der Aufzug mit Plattform und das zugehörige Verschiebesystem nahezu identisch, bloss dass der Aufzug als Gesamtheit nun nicht mehr an den Rändern der Containerwände geführt ist, sondern die vertikalen Führungsschienen seitlich verfahrbar sind, indem sie oben und unten je an einer horizontalen Basisschiene 17 und einer horizontalen Dachschiene 18 geführt sind. An diesen beiden Schienen 17,18 ist der gesamte Aufzuge mit seiner Plattform und dem darauf angeordneten Verschiebesystem horizontal verfahrbar, sodass die Plattform vor jedem einzelnen Container anhalten kann und damit jeder Container bedient werden kann. Als Container eignen sich wie erwähnt übliche Norm- Transportcontainer, zum Beispiel in einer Standardlänge von 20 Fuss, was 6.096m entspricht, und für die allermeisten Fahrzeuge hinreichend lang ist. Die Container werden auf einer Frontseite geöffnet, indem die sonst angebrachten Schwenktüren demontiert werden. Die 12 Container werden miteinander in herkömmlicher Weise für Transportcontainer verbunden und gesichert, oder sie können noch zusätzlich miteinander verschraubt werden. Längs ihres unteren Randes wird die Basisschiene 17 und längs ihres oberen Randes wird die Dachschiene 18 angebaut und sicher mit den Containern verschraubt. An diesen beiden Schienen wird hernach der Aufzug mit seinen vertikalen Führungsschienen 7 geführt. Die vertikalen Führungsschienen 7 können miteinander jeweils an der Stelle, wo zwei Container aufeinander aufliegen, miteinander verstrebt sein, wozu horizontale Profilstreben 25 eingebaut sind. Der restliche Zwischenraum zwischen den Führungsschienen 7 muss frei bleiben, weil ja die Autos zwischen diesen Führungsschienen 7 hindurch an den verschiedenen horizontalen und vertikalen Positionen in die jeweiligen Container hinein gerollt werden. Als noch letzte Erweiterung ist es denkbar, die hier gezeigten Container als weitere Container auch hinten zu öffnen, und hinter diesem Stapel nochmals einen gleich grossen Stapel von Containern anzuordnen. Somit lassen sich durch eine einzelne hier gezeigte Containeröffnung zwei Autos hintereinander abstellen, eines im hinteren Container, nachdem es durch den vorderen hindurch geschoben wurde, und eines dann im vorderen Container. Dieser Anbau auf der Hinterseite kann auch noch mit noch weitere Containern verlängert werden, sodass sogar drei, vier oder noch mehr Fahrzeuge durch eine einzige Containeröffnung in den hintereinander angeordneten Containern abgestellt werden können. Eine solche Lösung ist zum Beispiel für das Zwischenlagern von Neuwagen sinnvoll, denn solchen werden meist chargenweise weitertransportiert, wobei eine Charge zum Beispiel aus einer ganzen Lkw- oder Eisenbahn-Ladung von Fahrzeugen besteht.
[0009] Die Figur 5 zeigt eine einzelne Plattform 4 gegenüber einem Container 1 schematisch in einer Ansicht von der Seite her gesehen. Anhand dieser Figur wird ein alternativer Antrieb zum Fördern der Autos in die Container und zurück erläutert. Die Plattform 4 ist mit zwei Förderbändern 30 ausgerüstet, die hinten vorne um eine Umlenkrolle 33 laufen und die zwei Fahrbahnen bilden. Die Räder der rechten Fahrzeugseit stehen dann auf dem einen Förderbahn, und die Räder der linken Fahrzeugseite auf der anderen. Der Containerboden ist ebenfalls mit solchen Förderbändern 31 ausgerüstet, die auch hinten und vorne um Umlenkrollen 33 geführt sind. Motorisch angetrieben werden nur die Förderbänder 30 auf der Plattform 4. Die Kraftübertragung auf die anschliessenden Förderbänder auf dem Boden des Containers erfolgen über einen Zahnradantrieb 32 zwischen den beiden Umlenkrollen 33 des angetriebenen und des anzutreibenden Förderbandes. Wenn mit der Plattform 4 an eine bestimmte Containeröffnung herangefahren wird, so entsteht beim Anschlag eine Kraftschluss, sodass die Kraftübertragung gewährleistet ist. Die Figur 5 zeigt diese Förderbänder 30,31 und die Kraftübertragung noch in einer perspektivischen Ansicht. Der Container 1 ist dabei offen dargestellt, mit fehlender rechten Seitenwand und fehlender Containerdecke. Wenn die Förderbänder 30 in umgekehrter Richtung zu den eingezeichneten Pfeilen laufen, so laufen auch jene 31 im Container 1 in umgekehrter Richtung. Dann wird ein abgestelltes Fahrzeug aus dem Container herausgezogen und auf die Plattform 4 abgestellt. Bei diesem Fördersystem mittels Förderbändern werden die Autos auf der Plattform initial so abgestellt, dass sie gegen ein Wegrollen gesichert sind, durch Einlegen eines Ganges, durch Stellen des Wählhebels auf P bei automatischen Getrieben, und durch Festziehen der Parkbremse.
[0010] Die Figur 6 zeigt eine qualitativ eine - bis auf mehrere direkt hintereinander angeordnete, durchgehende Container - maximal ausgebaute Version des Parkiersystems. Es besteht hier aus vier nebeneinander angeordnete Reihen 19,20,21 ,22 von je acht Stapeln mit je acht übereinander abgestellten Containern. In den zwischen den Containerstapeln gebildeten Gassen 23,24 sind je zwei Aufzüge installiert. Es ist klar, dass dieses Parkiersystem in alle Richtungen weiter wachsen kann. Die Stapel können noch höher ausgeführt werden, die einzelnen Reihen 19-22 können aus noch mehr einzelnen Stapeln als bloss acht wie hier gezeigt bestehen, und das Parkiersystem kann auch aus wesentlich mehr Reihen bestehen. Schliesslich könnten auch mehrere hintereinander angeordnete Container durchgängig als weitere Container ausgeführt werden, wie oben schon beschrieben. Das Grundprinzip bleibt aber das gleiche: Jeweils zwei Reihen werden so aneinander geführt, dass die Container mit ihren Rückseiten aneinander anschliessen, und die offenen Fronten voneinander abgewandt angeordnet sind. Das ist in Figur 6 anhand der Reihe 20 und 21 gezeigt. Die nächstfolgende Reihe 19, 22 wird wieder mit der offenen Seite der Container gegen die schon bestehende Reihe 20,21 aufgebaut, indem zwischen den Reihen je eine Gasse 23,24 offengelassen wird, die dann auf beiden Seiten von offenen Containerfronten gebildet wird. In diesen Gassen 23,24 ist auf jeder Seite je mindestens ein Aufzug mit Plattform und Verschiebesystem angeordnet, wie schon in Figur 3 gezeigt. Es können pro Gasse auf jeder Seite auch zwei Aufzüge nebeneinander angeordnet werden, sodass die entsprechende Reihe von Containerstapeln von den zwei Enden der entsprechenden Gasse aus bedient werden können. Die Aufzüge sind so konstruiert, dass sie über die Gasse hinaus horizontal verfahren werden können, indem die Basis- 17 und Dachschiene 18 dort um eine Containerbreite verlängert ist, wie das zur Gasse 24 gezeigt ist. Die Fahrzeuge fahren dann auf den eingezeichneten Zu- und Wegfahrtbahnen an die Liftplattform 4 heran und schliesslich auf dieselbe hinauf. Dann fahren die Rollen an die Rückseite der Vorderreifen und an die Vorderseiten der Hinterreifen. Sobald das geschehen ist, wird es dem Fahrer angezeigt. Dieser stellt dann den Schalthebel auf die neutrale Position und löst die Parkbremse. Hernach verlässt er das Fahrzeug. Wenn das andere beschriebene Fördersystem angewendet wird, also jenes mit Förderbändern, so wird nach dem Auffahren auf die Förderbänder ein Gang eingelegt, oder bei automatischen Getrieben der Wählhebel auf P gestellt und die Feststellbremse angezogen. Dann kann das Fahrzeug verlassen werden.
[0011] Ein Rechner ermittelt sodann den nächstliegenden freien Container. Sobald sich die Fahrzeuginsassen aus dem Bewegungsbereich des Aufzugs entfernt haben, wird der Aufzug betätigt und fährt die Plattform 4 mit dem aufgeladenen Fahrzeug vor einen freien Container und rollt ihn mit dem Verschiebesystem auf seinen eigenen Räder rollend, oder aber mittels der Förderbänder mit feststehenden Rädern in den Container hinein. Durch Eingabe der Parkplatznummer wird in umgekehrter Reihenfolge eine bestimmtes Fahrzeug aus seinem Container geholt und auf der Plattform zum Wegfahren bereitgestellt. Die Personen besteigen das Fahrzeug auf der Plattform und sobald dieses gegen ein Wegrollen gesichert ist, werden die Arme mit den Rollen eingeschwenkt. Damit ist das Fahrzeug zum Wegfahren freigegeben. Die Wegfahrt kann rückwärts oder vorwärts ab der Plattform 4 erfolgen. Im gezeigten Beispiel ist eine Wegfahrt in Vorwärtsrichtung vorgesehen, wie mit den Pfeilen auf der Fahrbahn eingezeichnet.
[0012] Die Figur 7 zeigt zwei parallel geführte Aufzüge mit je einer Plattform 4 zur Aufnahme eines Fahrzeuges. Zwei solche parallel geführte Aufzüge werden in jede Gasse eingebaut, die beidseits von offenen Containerstapeln gesäumt wird. Die Aufzüge sind je mit einer abgestrebten Plattform 4 versehen, sowie mit einem Gegengewicht 8. Stahlseile verbinden die Plattform 4 auf jeder Seite mit dem Gegengewicht 8, wobei diese Stahlseile über oben angeordnete Umlenkrollen 9 geführt sind, und ein Elektromotor 26 diese Umlenkrollen antreibt. Anstelle von Umlenkrollen kann auch ein durchgehendes Treibrohr angeordnet sind, um welches die Stahlseile in mehreren Wicklungen geführt ist. Die beiden Aufzüge können sich längs der horizontalen Basis- 17 und Dachschienen 18 kreuzen, in Richtung des eingezeichneten Doppelpfeils, wozu der zentrale Rechner sicherstellen muss, dass sich die Plattformen 4 nicht auf demselben Niveau befinden.
[0013] In Figur 8 sind diese beiden Aufzüge mit je einer Plattform 4 zur Aufnahme je eines Fahrzeuges mit Blick in Verschieberichtung der Aufzüge gezeigt. Man erkennt, dass diese sich in Richtung senkrecht zur Zeichnungsblattebene, das heisst längs der Basis- 17 und Dachschiene 18 verschieben und kreuzen können, solange sich die beiden Plattformen nicht auf demselben Niveau befinden.
[0014] In Figur 9 zeigt diese beiden Aufzüge in einer perspektivischen Ansicht. Eine Computersteuerung stellt sicher, dass sie sich nur dann kreuzen, wenn sie einen hinreichenden vertikalen Abstand voneinander einhalten bzw. sich auf verschiedenen Bedienebenen befinden.

Claims

Patentansprüche
1. Parkiersystem zum kompakten und automatischen Parkieren und Lagern von Fahrzeugen auf mehreren Stockwerken, dadurch gekennzeichnet, dass es mindestens einen Stapel von Containern (1 ,2) aufweist, die auf einer Seite offen sind, und mindestens einen Aufzug mit einer Plattform (4) zur Aufnahme eines Fahrzeuges, welche mit einem Verschiebesystem (5) ausgerüstet ist, zum Verschieben eines Fahrzeuges in Längsrichtung auf dieser Plattform (4) und über sie hinaus.
2. Parkiersystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, die Container (1 ,2) Container mit einer Länge von 6.0958m (20 Fuss) oder 12.1916m (40 Fuss) sind, welche stapelbar und aufeinander gestapelt aneinander sicherbar sind.
3. Parkiersystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es eine Reihe von mehreren Stapeln von Containern (1 ,2) aufweist, die auf einer Seite offen sind, wobei der Aufzug längs einer Basisschiene (17) und einer Dachschiene (18) horizontal verschiebbar ist, welche Basisschiene (17) und Dachschiene (18) längs des unteren und oberen Randes der offenen Containerstapel angeordnet sind und mindestens die obere Dachschiene (18) an den obersten Containern der Stapel befestigt ist.
4. Parkiersystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es mehrere Reihen von mehreren Stapeln von Containern (1 ,2) aufweist, die auf einer Seite offen sind, und für jede offene Seite eines Stapels von Containern (1 ,2) mindestens einen Aufzug mit einer Plattform (4) zur Aufnahme eines Fahrzeuges aufweist.
5. Parkiersystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es mehrere Reihen von mehreren Stapeln von Containern (1 ,2) aufweist, die auf einer Seite offen sind, wobei jeweils zwei Reihen mit den geschlossenen Rückseiten ihrer Container aneinander anliegend nebeneinander angeordnet sind, und jeweils zwei Reihen mit den offenen Frontseiten ihrer Container durch eine Gasse (22,25) voneinander beabstandet angeordnet sind, und in dieser Gasse (23,24) für jede offenen Stapelseite mindestens ein genannter Aufzug mit Plattform (4) und Verschiebesystem (5) angeordnet ist.
6. Parkiersystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschiebesystem (5) auf der Plattform (4) eine zentrale Schiebestange (1 1 ) einschliesst, an welcher zwei vordere Arme (14) und zwei hintere Arme (12) schwenkbar angelenkt sind, wobei diese Arme (12,14) an ihrem Ende je eine zylinderförmige, am jeweiligen Arm frei drehbare Rolle (13) tragen und diese Arme (12,14) motorisch, pneumatisch oder hydraulisch ausschwenkbar sind, sodass die Rollen (13) vom Zentrum eines auf der Plattform abgestellten Fahrzeuges aus in Richtung gegen vorne und hinten an dessen Reifen anschmiegbar sind und hernach mittels der zentralen Schiebestange (1 1 ) in Längsrichtung des abgestellten Fahrzeuges verschiebbar ist.
7. Parkiersystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Böden der Container (1 ,2) mit Querrillen in Form von aufgeschweissten Stahlstäben ausgerüstet sind.
8. Parkiersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Böden der Container (1 ,2) mit Querrillen in Form von aufgeschweissten oder aufgeschraubten Blechen mit gedrückten Rillen ausgerüstet sind.
9. Parkiersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschiebesystem (5) mindestens ein auf der Plattform (4) angeordnetes motorisch angetriebenes Förderband (30) einschliesst, sowie ein freilaufendes Förderband (31 ) auf jedem Containerboden, und dass zwischen dem Förderband (30) der Plattform (4) und jenem des anschliessenden Containers vorne an der Plattform (4) eine Kraftübertragungs-Einrichtung angeordnet ist, welche mindestens ein Zahnrad (32) einschliesst und mittels welcher ein Kraftschluss zwischen dem Förderband (3) der Plattform (4) und jenem (31 ) des Containers durch mechanisches Andocken herstellbar ist.
10. Parkiersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschiebesystem (5) zwei auf der Plattform (4) angeordnete motorisch angetriebene Förderbänder (30) für die Räder der beiden Fahrzeugseiten einschliesst, sowie zwei freilaufende Förderbänder (31 ) auf jedem Containerboden, und dass zwischen den Förderbändern (30) der Plattform (4) und jenen des anschliessenden Containers vorne an der Plattform (4) eine Kraftübertragungs- Einrichtung angeordnet ist, welche mindestens ein Zahnrad (32) einschliesst und mittels welcher ein Kraftschluss zwischen den Förderbändern (3) der Plattform (4) und jenen (31 ) des Containers durch mechanisches Andocken herstellbar ist.
1 1. Parkiersystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass es mehrere Reihen von mehreren Stapeln von Containern (1 ,2) aufweist, die auf einer Seite offen sind, wobei unmittelbar vor jeder offenen Seite ein weiterer Container angeordnet ist, der vorne und hinten offen ist, und jede Reihe mindestens einen genannten auf Aufzug aufweist.
12. Parkiersystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass es mehrere Reihen von mehreren Stapeln von Containern (1 ,2) aufweist, die auf einer Seite offen sind, wobei unmittelbar vor jeder offenen Seite weitere Container angeordnet sind, die vorne und hinten offen sind, und jede Reihe mindestens einen genannten auf Aufzug aufweist.
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