WO2013008817A1 - 処置システムおよび内視鏡システム - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a treatment system and an endoscope system for suturing tissue.
- a suture threading forceps described in Patent Literature 1 includes a support shaft, and a first holder (gripping member) and a second holder provided at an end of the support shaft.
- the first holder is configured to be able to approach and separate from the second holder. Needle holding regions (openings) are formed at the tips of the first holding tool and the second holding tool, respectively.
- the suture thread with a needle used for this threading forceps has a needle and a suture thread attached to the needle so as to be coaxial with the needle.
- a pointed tip is formed on a portion of the needle opposite to the portion to which the suture is attached.
- the suture thread with a needle is configured to be detachable from the needle holding area of the first holder and the needle holding area of the second holder.
- the tissue is sandwiched between the two holders, and the first holder is used as the second holder. Since the suture with a needle moves from the second holder to the first holder, the tissue can be sutured with the suture with a needle.
- suture devices described in Patent Document 2 and Patent Document 3 are known.
- a lumen (lumen) capable of storing a needle with a thread is formed in one of a pair of jaws.
- the lumen extends in the axial direction of the suturing device and is formed in a shape curved in a direction in which a pair of jaws face each other, and opens to the other jaw side in one jaw.
- a pusher for pushing out the needle from the opening is disposed in the lumen.
- the tissue can be sutured with a needle by sandwiching the tissue with a pair of jaws and pushing the needle with a pusher.
- suturing device described in Patent Document 4.
- This suture instrument uses a suture needle having pointed tips at both ends. Further, a needle hole and a constricted portion are formed at the center of the suture needle. A thread is attached to the needle hole.
- the suturing device includes a pair of jaws that can approach and separate from each other. Each jaw is provided with a blade that is slidable relative to the jaw. By adjusting the position of the blade, it is possible to engage or disengage the constricted portion of the suture needle.
- the suturing needle can be alternately transferred between the pair of jaws, and the tissue can be sutured.
- An object of the present invention is to provide a treatment system and an endoscope system capable of reliably penetrating a tissue even with a small stroke when jaw portions approach each other.
- the treatment system includes a support portion, a first gripping member and a second gripping member, an operation member, an operation portion, a first puncture member, and a contact portion. And a second puncture member, a blade portion, and an opening / closing mechanism.
- the support portion has a longitudinal axis.
- the first gripping member and the second gripping member are provided on the distal end side of the support portion.
- the operation member is connected to the first gripping member and the second gripping member, and is movable along the longitudinal axis of the support portion. The operation unit moves the operation member to bring the first gripping member and the second gripping member closer to and away from each other.
- the first puncture member is formed to protrude from the first gripping member toward the second gripping member.
- the abutting portion is provided at a distal end portion of the first puncture member.
- the second puncture member is provided at a position facing the first puncture member, and is formed to protrude from the second gripping member toward the first gripping member.
- the blade portion is provided at a distal end portion of the second puncture member.
- the treatment system includes a linear member, a needle member, a holding portion, and a locking portion.
- the linear member has flexibility.
- the needle member is provided at one end of the linear member.
- the holding portion is provided on one of the first holding member and the second holding member, and holds the needle member with a predetermined holding force.
- the locking portion is provided on the other of the first gripping member and the second gripping member, and the first gripping member is locked when the needle member is locked when the contact state is reached.
- the needle member is removed from the holding portion against the holding force between the needle member and the holding portion in accordance with the operation of separating the second gripping member from each other.
- the treatment system has a first internal space and a second internal space.
- the first internal space is formed in the first puncture member so as to communicate with a first opening formed at a distal end of the first projecting direction from which the first puncture member projects.
- a first slit that communicates with the first internal space and allows the linear member to be inserted is formed at least at a distal end portion in the first protruding direction.
- the second internal space is formed in the second puncture member so as to communicate with a second opening formed at a tip in a second projecting direction from which the second puncture member projects.
- the second gripping member and the second puncture member have a second slit that communicates with the second internal space and allows the linear member to be inserted over the entire length in the second protruding direction. Is formed.
- the treatment system includes an engaging member and a shaft-like member.
- the engaging member is provided on one of the first gripping member and the second gripping member.
- the shaft-like member has elasticity such that the base end of the shaft-like member is connected to the other of the first gripping member and the second gripping member, and a member to be engaged with the engagement member is provided at the tip.
- the engaged member is moved from the base end of the shaft-shaped member to the engagement member.
- the holding portion is formed on an inner wall surface forming the first inner space.
- the holding portion generates the holding force by a friction force generated between the holding member and the needle member.
- the first puncture member and the second puncture member are each formed in a tubular shape, and one of the first puncture member and the second puncture member is inside. The other is inserted.
- the needle member includes a holding member that can be held by the holding portion and a locking member that can be locked by the locking portion.
- the holding member is connected to the locking member and has a smaller diameter than the locking member.
- the linear member has one end connected to the holding member and an outer diameter set to be smaller than the outer diameter of the locking member, and an intermediate portion connected to the other end of the thread-like main body.
- a tissue fixing member having one end connected to the mediating portion and disposed on the opposite side of the filamentous main body portion.
- the filamentous main body is formed of a material having a larger longitudinal elastic modulus than the tissue fixing member.
- the thread-shaped main body is made of metal.
- the tissue fixing member is formed of a biocompatible resin.
- the outer diameter of the filamentous main body is smaller than the outer diameter of the tissue fixing member.
- the locking member is formed in a substantially hemispherical shape.
- the mediation unit and the tissue fixing member are connected by a detachable connection structure.
- the attachment / detachment connection structure is formed in the through hole formed in the mediation portion and the tissue fixing member, and is inserted into the through hole and tied to the mediation portion. With knots.
- the mediation part and the tissue fixing member are connected to each other by a fixing connection structure that is fixed and integrated with each other.
- connection structure for fixation is formed at one end of the tissue fixing member and the mediating portion, and passes through one end of the tissue fixing member inside, and the tissue fixing member And a recess for connection sandwiching the side surface of one end of the connector.
- an endoscope system includes the treatment system and an endoscope in which a channel through which the treatment system can be inserted is formed.
- FIG. 1 is an overall view of an endoscope system according to a first embodiment of the present invention. It is sectional drawing of the side surface of the treatment part in the suture instrument of the endoscope system of 1st Embodiment of this invention. It is a perspective view of the 2nd jaw part of the suture instrument of 1st Embodiment of this invention. It is a perspective view of the 2nd puncture member provided in the 2nd jaw part of the suture instrument of 1st Embodiment of this invention.
- FIG. 3 is a cross-sectional view taken along section line A1-A1 of FIG. It is a perspective view of the 1st puncture member provided in the 1st jaw part of the suturing device of 1st Embodiment of this invention.
- FIG. 14 is a cross-sectional view taken along section line A2-A2 of FIG. It is sectional drawing of the side surface for demonstrating the procedure using the endoscope system of 1st Embodiment of this invention. It is sectional drawing of the side surface for demonstrating the procedure using the endoscope system of 1st Embodiment of this invention. It is sectional drawing of the principal part for demonstrating the procedure using the endoscope system of 1st Embodiment of this invention. It is a figure for demonstrating the procedure using the endoscope system of 1st Embodiment of this invention.
- FIG. 31 is a cross-sectional view taken along section line A3-A3 of FIG. 30. It is a side view of the operation part of the suturing device of the endoscope system according to the second embodiment of the present invention. It is a side view of the principal part for demonstrating the procedure using the endoscope system of 2nd Embodiment of this invention. It is the top view which fractured
- This endoscope system performs a procedure of suturing tissue with a suturing system (treatment system) while observing the inside of a body cavity with an endoscope.
- the endoscope system 1 includes an endoscope 10 and a suturing system 30.
- the endoscope 10 has a forceps channel (channel) 11 formed therein.
- the suturing system 30 has an insertion portion 41 that can be inserted into the forceps channel 11.
- the endoscope 10 includes a long endoscope insertion unit 12 and an endoscope operation unit 13.
- the endoscope operation unit 13 is connected to the proximal end portion of the endoscope insertion unit 12.
- the endoscope insertion portion 12 includes a distal end hard portion 14, a bendable bending portion 15, and a flexible tube portion 16.
- the hard distal end portion 14 is provided at the distal end of the endoscope insertion portion 12.
- the bending portion 15 is connected to the proximal end side of the distal end hard portion 14.
- the flexible tube portion 16 is connected to the proximal end side of the bending portion 15.
- the illumination unit 19 and an observation unit 20 are provided on the front surface of the distal end hard portion 14.
- the illumination unit 19 is a glass fiber or LED that emits illumination light.
- the observation unit 20 includes a plurality of optical lenses and a CCD that detect the reflected illumination light. Further, the observation unit 20 converts the detected illumination light into an image signal and transmits it to the endoscope operation unit 13.
- the endoscope operation unit 13 is provided with an operation dial 21 for operating the bending state of the bending unit 15.
- One end side of the universal cable 22 is connected to the endoscope operation unit 13, and the other end side of the universal cable 22 is connected to a display unit (not shown).
- the display unit can convert the image signal converted by the observation unit 20 into an image and display the image.
- the aforementioned forceps channel 11 communicates with an opening formed in the front surface of the distal end hard portion 14. Further, the forceps channel 11 extends through the endoscope insertion portion 12 to the endoscope operation portion 13 and communicates with an opening of a forceps plug 23 provided in the endoscope operation portion 13.
- the suturing system 30 of this embodiment includes a suturing device 40 and a linear element 100.
- the suturing device 40 sutures the tissue.
- the linear element 100 is configured to be detachable from the suturing device 40.
- the suturing device 40 includes the above-described long insertion portion 41, a treatment portion 42, and an operation portion 43.
- the treatment portion 42 is provided at the distal end of the insertion portion 41.
- the operation unit 43 is provided at the proximal end of the insertion unit 41 and operates the treatment unit 42.
- the treatment unit 42 will be described.
- the treatment portion 42 includes a substantially cylindrical base member (support portion) 45, a first jaw portion (first gripping member) 47, and a second jaw portion (second gripping). Member) 48 and connecting members 49 and 50.
- the first jaw portion 47, the second jaw portion 48, and the connecting members 49 and 50 are connected to the base member 45.
- the treatment portion 42 is formed of a metal such as stainless steel in order to ensure certain water resistance and strength.
- the base member 45 extends long in the direction from the distal end side toward the proximal end side, and the axis C1 is set in this direction.
- the jaw portions 47 and 48 are disposed so as to extend in the direction of the axis C ⁇ b> 1 of the base member 45 at a position in front of the base 45 member.
- a through hole 47a is formed in a direction perpendicular to the direction of the axis C1 in the middle portion of the first jaw portion 47 in the direction of the axis C1.
- a through hole 48a is formed in a direction perpendicular to the direction of the axis C1 in the middle portion of the second jaw portion 48 in the direction of the axis C1.
- the first jaw portion 47 and the second jaw portion 48 are rotatable around the pivot pin 52 when the pivot pin 52 fixed to the base member 45 is inserted into the through hole 47a and the through hole 48a. It is supported by.
- a first abutting member 47b is formed on the distal end side of the first jaw portion 47 with respect to the through hole 47a.
- the first contact member 47b is formed on the first jaw direction 47 on the first projecting direction D1 side from which a first puncture member 54 described later projects. That is, the first contact member 47 b is formed on the distal end side of the second jaw portion 48 with respect to the distal end side of the first jaw portion 47.
- a second contact member 48b is formed on the distal end side of the second jaw portion 48 with respect to the through hole 48a.
- the second contact member 48b is formed on the second jaw direction 48 on the second projecting direction D2 side from which a second puncture member 53 described later projects. That is, the second contact member 48b is formed on the side opposite to the first protruding direction D1 described above.
- the jaw portions 47 and 48 are rotated around the pivot pin 52 so that the distal end side of the first jaw portion 47 and the distal end side of the second jaw portion 48 come close to a certain distance and come into a contact state described later. .
- the first abutting member 47b and the second abutting member 48b abut against each other to prevent the distal ends of the jaw portions 47 and 48 from approaching each other.
- a fixing hole 48 c penetrating in the second protruding direction D ⁇ b> 2 is formed at the distal end portion of the second jaw portion 48.
- the second jaw portion 48 is formed with a second jaw portion side slit 48d that communicates with the fixing hole 48c and extends to the tip portion.
- the second jaw portion side slit 48d penetrates the second jaw portion 48 in the second protruding direction D2. Further, the second jaw portion side slit 48d is formed to have a width that allows the thread-like main body portion 120 described later of the linear element 100 to be inserted.
- a second puncture member 53 formed in a tubular shape is attached to the fixing hole 48c.
- the inner diameter of the second puncture member 53 is set to about 0.5 mm, for example.
- the duct 53a corresponds to a second lumen (second internal space).
- a second opening is formed at the end portion of the conduit 53a in the second protruding direction D2.
- the second lumen is configured to penetrate the second puncture member 53 in the second protruding direction D2.
- the portion on the second protruding direction D2 side protrudes on the second protruding direction D2 side from the second jaw portion 48 as described above.
- the length of the second puncture member 53 projecting toward the second projecting direction D2 is the length of the gap S1, as shown in FIG.
- the gap S ⁇ b> 1 is formed between the tip of the second puncture member 53 in the second projecting direction D ⁇ b> 2 and the first jaw portion 47.
- the thread-shaped main body 120 described later is adjusted so that it can be inserted (see FIG. 2).
- the portion of the second puncture member 53 on the first protruding direction D1 side is set to be located on the same plane as the surface of the second jaw portion 48 on the first protruding direction D1 side.
- the second puncture member 53 is formed so as to penetrate the second jaw portion 48.
- a second puncture member side slit 53 b communicating with the duct 53 a is formed on the side surface of the second puncture member 53 over the entire length of the second puncture member 53.
- the width of the second puncture member side slit 53b is set substantially equal to the width of the second jaw portion side slit 48d.
- the second puncture member 53 is disposed in the fixing hole 48c of the second jaw portion 48 so that the second puncture member side slit 53b communicates with the second jaw portion side slit 48d.
- the second jaw portion side slit 48d and the second puncture member side slit 53b correspond to a second slit.
- a blade portion 53c is provided.
- the tip shape of the blade 53c is the same shape with respect to the circumferential direction.
- the second puncture member 53 is formed with a pair of tongue portions (locking portions) 53 d extending on the conduit 53 a side and on the first projecting direction D ⁇ b> 1 side. .
- the pair of tongue portions 53d are disposed at positions that are symmetric with respect to the axis of the second puncture member 53 (see FIG. 5).
- the tongue portion 53d can be formed, for example, by notching the side surface of the second puncture member 53 in a substantially U shape and plastically deforming the notched portion toward the conduit 53a.
- a fixing hole 47c penetrating in the first projecting direction D1 is formed at the tip of the first jaw part 47 at a position facing the fixing hole 48c of the second jaw part 48. ing.
- the front end surface of the first jaw portion 47 is formed with a bypass slit 47d that communicates with the fixing hole 47c and penetrates the first jaw portion 47 in the first protruding direction D1.
- the width of the bypass slit 47d is set so that the thread main body 120 of the linear element 100 can be inserted.
- a first puncture member 54 formed in a tubular shape is attached to the fixing hole 47 c.
- the opening on the first projecting direction D1 side in the duct (first internal space) 54a of the first puncture member 54 is the second on the second projecting direction D2 side in the duct 53a of the second puncture member 53. It arrange
- the outer diameter of the first puncture member 54 is set to be slightly smaller than the inner diameter of the second puncture member 53 so that the first puncture member 54 can be inserted into the conduit 53 a of the second puncture member 53.
- the portion of the first puncture member 54 on the first protruding direction D1 side protrudes more on the first protruding direction D1 side than the first jaw portion 47 as described above.
- the length of the first puncture member 54 projecting toward the first projecting direction D1 is adjusted so as to satisfy the following two conditions when the jaw portions 47 and 48 are in contact.
- the first condition is that the pipe 53a and the pipe 54a communicate with each other.
- the second condition is that the distal end portion of the first puncture member 54 in the first projecting direction D1 is press-fitted between the pair of tongue portions 53d, so that a needle member 110 (described later) of the linear element 100 is second.
- the puncture member 53 is locked. This restricts the needle member 110 from moving from the second puncture member 53 into the first puncture member 54.
- the portion of the first puncture member 54 on the second projecting direction D2 side is located on the same plane as the surface of the first puncture member 54 on the second projecting direction D2 side. It is set to be.
- a first puncture member side slit (first slit) 54 b communicating with the conduit 54 a is provided on the side surface of the first puncture member 54. It is formed over a predetermined range from the end on the direction D1 side.
- the width of the first puncture member side slit 54b is set substantially equal to the width of the second puncture member side slit 53b.
- the first puncture member side slit 54 b is located on the distal end side of the first puncture member 54.
- a blade portion (contact portion) 54c is provided at the tip of the first puncture member 54 in the first protruding direction D1 over the entire circumference except for the portion where the first puncture member side slit 54b is formed.
- the distal end portion of the first puncture member 54 in the first protruding direction D1 can be easily deformed so as to reduce the diameter. Can do. Thereby, the press-fitting of the first puncture member 54 is facilitated.
- the blade portion 53c of the second puncture member 53 is in contact (sliding contact) with the blade portion 54c. At this time, as will be described later, the tissue sandwiched between the blade portion 54c and the blade portion 53c is cut.
- the proximal end side of the first jaw portion 47 and the distal end side of the connecting member 49 are connected rotatably by a connecting pin 57.
- the proximal end side of the second jaw portion 48 and the distal end side of the connecting member 50 are connected to each other by a connecting pin 58 so as to be rotatable.
- the base end side of the connecting member 49 and the base end side of the connecting member 50 are supported by a pivot pin 60 fixed to the connection member 59 so as to be rotatable around the pivot pin 60.
- the connecting member 59 is configured to be slidable in the direction of the axis C1 with respect to the base member 45.
- the jaw portions 47 and 48 and the connecting members 49 and 50 thus configured constitute a so-called pantograph type link mechanism.
- Such a configuration allows the jaw portions 47 and 48 to approach and separate from each other by sliding the connecting member 59 in the direction of the axis C1.
- the insertion portion 41 includes a long outer sheath 63, an inner sheath 64, and an operation wire (operation member) 65.
- the outer sheath 63 extends in the direction of the axis C1.
- the inner sheath 64 is inserted through the outer sheath 63.
- the operation wire (operation member) 65 is inserted through the inner sheath 64 and the tip thereof is fixed to the connection member 59.
- a three-layer, one-strip coil (multilayer coil) is used as the outer sheath 63.
- the multilayer coil can efficiently transmit torque applied around the axis C ⁇ b> 1 on the proximal end side of the insertion portion 41 to the distal end side of the insertion portion 41.
- As the inner sheath 64 a single coil of one layer is used.
- the flat coil can effectively transmit the compressive force applied in the direction of the axis C1 on the proximal end side to the distal end side.
- the distal ends of the outer sheath 63 and the inner sheath 64 are fixed to the base member 45.
- the distal end of the operation wire 65 is fixed to the coupling members 49 and 50 via the connection member 59, and can move in the direction of the axis C1 in the duct of the inner sheath 64.
- the base member 45, the connecting members 49 and 50, and the connecting member 59 correspond to an opening / closing mechanism.
- the operation unit 43 is formed in a rod shape.
- the operation unit 43 includes an operation unit main body 68 and a wire slider 69.
- the distal end of the operation unit main body 68 is connected to the proximal ends of the outer sheath 63 and the inner sheath 64.
- the wire slider 69 is provided on the outer peripheral surface of the operation unit body 68 so as to be slidable in the longitudinal direction of the operation unit body 68.
- a finger hook ring 68a that can be used to hang the operator's thumb is provided at the base end of the operation unit main body 68.
- a recess 69 a is formed on the outer peripheral surface of the wire slider 69.
- the wire slider 69 is connected to the proximal end of a stainless steel pipe 65a through which the operation wire 65 is inserted.
- the operation wire 65 is moved in the axial direction by holding the recess 69a between the index finger and the middle finger, placing the thumb on the finger ring 68a, and sliding the wire slider 69 relative to the operation portion main body 68. Move along C1.
- the jaw portions 47 and 48 can be rotated around the pivot pin 52 by operating the opening / closing mechanism, and the distal end sides of the jaw portions 47 and 48 can be moved toward and away from each other.
- the linear element 100 includes a needle member 110, a thread-like main body portion 120, a mediation portion 130, and a tissue fixing member 140.
- the first end of the thread-like main body 120 is connected to the needle member 110.
- the mediating unit 130 is connected to the second end of the filamentous main body 120.
- the tissue fixing member 140 has a first end connected to the mediation unit 130. Further, the tissue fixing member 140 is arranged on the opposite side of the filamentous main body 120 with respect to the mediating portion 130.
- the filamentous main body 120, the mediating unit 130, and the tissue fixing member 140 correspond to linear members.
- Needle member 110 is formed of a metal such as stainless steel, titanium, or a titanium alloy.
- the needle member 110 has a locking member 112 and a holding member 113.
- the locking member 112 is formed in a substantially conical shape.
- the holding member 113 is provided on the bottom surface of the locking member 112.
- the holding member 113 is formed in a substantially cylindrical shape.
- One end of the aforementioned thread-like main body 120 is fixed to the conduit of the holding member 113 by brazing, soldering, laser welding, caulking, or the like.
- the locking member 112 and the holding member 113 are integrally formed.
- the needle member 110 is formed so that it can be inserted into the conduit 53 a of the second puncture member 53.
- the outer diameter of the holding member 113 is set so that it can be inserted between the pair of tongue portions 53d in the natural state.
- the outer diameter of the locking member 112 (the outer diameter on the bottom surface side of the locking member 112) is set so that it can be inserted between the tongue portions 53d when the pair of tongue portions 53d are deformed so as to be separated from each other. Yes.
- the outer diameter of the locking member 112 cannot be inserted between the tongue portions 53d in a normal state that is not deformed.
- the outer diameter of the holding member 113 is such that when the holding member 113 inserted into the pipe line 54a of the first puncture member 54 is removed in the first projecting direction D1, the outer peripheral surface of the holding member 113 and the pipe line 54a.
- An appropriate frictional force (holding force) is set in the second protruding direction D2 between the inner wall surface and the inner wall surface. Therefore, the needle member 110 is configured so as not to be easily detached from the pipe line 54a.
- the needle member 110 can be attached to and detached from the first puncture member 54 and the second puncture member 53, respectively.
- the outer diameter of the thread-like main body 120 is set smaller than the outer diameter of the needle member 110, that is, the outer diameter of the locking member 112. Furthermore, the outer diameter of the filamentous main body 120 is set smaller than the outer diameter of the tissue fixing member 140.
- the filamentous main body 120 is made of a material having a larger longitudinal elastic modulus than the tissue fixing member 140. Specifically, the thread main body 120 is made of a metal such as stainless steel, titanium, or a titanium alloy.
- the mediating portion 130 is formed in a substantially cylindrical shape.
- the mediating portion 130 is formed in a shape in which the end 131 on the side connected to the first end of the tissue fixing member 140 squeezes the cylinder.
- a through hole 132 that penetrates in the thickness direction of the mediation portion 130 is formed on the end portion 131 side of the mediation portion 130.
- the tissue fixing member 140 is made of, for example, a resin having biocompatibility such as polyimide, polyetheretherketone, polysulfone, and polyamide. As shown in FIG. 8, the mediation unit 130 and the first end of the tissue fixing member 140 are connected by a detachable connection structure 151 that is detachable.
- the attachment / detachment connection structure 151 includes a through hole 132 of the mediation unit 130 and a knot 141 that is formed at the first end of the tissue fixing member 140 and is connected to the mediation unit 130 through the through hole 132. It is configured.
- a bar 152 disposed so as to be orthogonal to the tissue fixing member 140 is provided at the second end of the tissue fixing member 140.
- the bar 152 may not be provided in the linear element 100 depending on the content of the procedure performed using the endoscope system 1 of the present embodiment.
- the target site is not limited to this.
- the target site may be a luminal organ such as the esophagus, duodenum, small intestine, large intestine, uterus, and bladder.
- the natural opening into which the endoscope 10 is inserted is not limited to the mouth, and may be a nose or an anus.
- this procedure may be used for treatment of hemostasis such as perforation due to ulcers, sewing of mucosal defect, diverticulum of the digestive tract, and the like.
- the surgeon slides the wire slider 69 toward the distal end side with respect to the operation unit main body 68 outside the patient's body, so that the jaw portions 47 and 48 are separated from each other as shown in FIG.
- the holding member 113 of the needle member 110 into the first puncture member 54
- the holding member 113 is held by the first puncture member 54 due to the frictional force between the first puncture member 54 and the holding member 113.
- the linear element 100 is attached to the first puncture member 54.
- the thread-like main body portion 120 is inserted through the first puncture member side slit 54b of the first puncture member 54 and the bypass slit 47d of the first jaw portion 47, and the second protrusion of the first jaw portion 47 is inserted.
- the insertion portion 41 of the suturing device 40 is inserted into the forceps channel 11 of the endoscope 10, and the suturing device 40 is attached to the endoscope 10. At this time, the distal end of the insertion portion 41 is not allowed to protrude forward from the forceps channel 11. Then, the suture device 40 is inserted into the stomach through the patient's mouth together with the endoscope 10.
- the endoscope 10 may be provided with an external channel, and the suture device 40 may be inserted into the stomach through the external channel.
- the operation dial 21 is appropriately operated to bend the bending portion 15 and insert the endoscope insertion portion 12.
- the insertion portion 41 of the suture instrument 40 is pushed into the forceps channel 11, and the treatment portion 42 is moved forward of the forceps channel 11 as shown in FIG. Make it protrude. Then, the wire slider 69 is slid to the distal end side to open the jaw portions 47 and 48.
- the locking member 112 of the linear element 100 enters the inside of the second puncture member 53, the locking member 112 is pressed into the pair of tongue portions 53d as shown in FIG. At this time, since the pair of tongue portions 53d are deformed outward along the outer peripheral surface of the locking member 112, the locking member 112 can be inserted between the tongue portions 53d as shown in FIG.
- the needle member 110 cannot come out to the second protruding direction D2 side with respect to the second puncture member 53.
- the linear element 100 is attached to the second puncture member 53 against the frictional force between the first puncture member 54 and the holding member 113.
- the linear element 100 attached to the first puncture member 54 is attached to the second puncture member 53, and the linear element 100 is attached. Delivered.
- the second puncture member 53 and the first puncture member 54 are in communication with each other, whereby the blade portion 53 c of the second puncture member 53 and the blade portion 54 c of the first puncture member 54. And abut. As a result, a through hole W2 is formed in one edge W1 due to the shearing force between the blade 54c and the blade 53c. Since the blade parts 53c and 54c are provided, the puncture members 53 and 54 can penetrate one edge part W1.
- the jaw portions 47 and 48 are opened, the jaw portions 47 and 48 are separated from each other with the needle member 110 attached to the second puncture member 53 as shown in FIG. At this time, the thread main body 120 is inserted through the through hole W2. As shown in FIG. 14, the locking member 112 of the needle member 110 is locked to the tongue 53d.
- the thread-like main body portion 120 moves in the through hole W2 as shown in FIG. .
- the jaw portions 47 and 48 may be lightly closed.
- the mediating portion 130 passes through the through hole W2, and the tissue fixing member 140 is inserted through the through hole W2.
- the thread-like main body 120 is moved to the second puncture member side slit 53b and the second jaw.
- the linear element 100 is removed from the second puncture member 53 by inserting the part-side slit 48d.
- the operator attaches the needle member 110 to the first puncture member 54 as described above, and again inserts the insertion portion 41 into the forceps channel 11, and as shown in FIG.
- the edge W3 is sutured for one stitch in the same manner.
- the opening W can be stitched by alternately stitching the one edge W1 and the other edge W3.
- the fixing mechanism 160 includes a main body 161 that is formed in a cylindrical shape, and a lock member 162 that is formed in a substantially columnar shape and can be inserted into the main body 161.
- a pair of through holes 161 a and 161 b are formed on the same straight line on the side surface of the main body 161 so as to sandwich the pipe line of the main body 161.
- the lock member 162 is formed with a through hole 162a in the radial direction. By moving the lock member 162 relative to the main body 161 in the axial direction of the main body 161, the through holes 161a, 161b and the through hole 162a are arranged on the same straight line, and the tissue is fixed to the through holes 161a, 161b and the through hole 162a.
- the member 140 can be inserted.
- the lock member 162 With the tissue fixing member 140 inserted through the through holes 161a, 161b, and 162a, the lock member 162 is moved in the direction E1 parallel to the axis of the main body 161 with respect to the main body 161, whereby the main body 161 and the lock member 162 are moved.
- the fixing mechanism 160 can be fixed to the tissue fixing member 140 by a frictional force acting between the tissue fixing member 140 and the tissue fixing member 140.
- the sealing member 163 In order to move the lock member 162 in the direction E1 with respect to the main body 161, it is preferable to provide the sealing member 163.
- the locking member 162 is slidably brought into contact with the inclined portion 162b of the locking member 162 in a state where the position of the fixing mechanism 160 is held in the direction in which the tissue fixing member 140 passes with respect to the tissue fixing member 140. Moves in the direction E1. Thereby, the fixing mechanism 160 is fixed to the tissue fixing member 140.
- the blade portion 53c is provided over substantially the entire circumference of the tip of the second puncture member 53 in the second protruding direction D2. For this reason, a through hole W2 having a size substantially equal to the outer diameter of the second puncture member 53 can be formed, and one edge W1 can be passed along with the tip of the second puncture member 53. Therefore, the length of the first protruding direction D1 of the jaw portions 47 and 48 when the jaw portions 47 and 48 are in contact with each other can be shortened. And compared with the conventional suture instrument, the comparatively large diameter through-hole W2 can be formed in one edge W1, and it can make the linear element 100 easy to pass through the through-hole W2.
- the tissue gripping property is improved. Thereby, it is possible to easily confirm whether another tissue is involved at the time of suturing by moving the tissue with this suturing device.
- the blade portion 53c does not have a dot shape but is substantially circular, so that the rigidity of the blade portion 53c can be maintained.
- the opening of the duct 53a is formed on the distal end surface of the second puncture member 53, the force acting on the tissue can be concentrated on the blade 53c provided at the edge of the opening. For this reason, even a through hole having a relatively large diameter can be easily and reliably formed by the blade portion 53c.
- a locking member 112 is provided on a portion of the needle member 110 opposite to the portion connected to the thread main body 120. Therefore, the through-hole W2 can be more easily formed in one edge W1 by the locking member 112 positioned at the tip of the linear element 100.
- the suturing device 40 includes an opening / closing mechanism, an operation wire 65, and an operation unit 43, operating the opening / closing mechanism via the operation wire 65 by the operation unit 43 causes the jaws 47, 48 to approach or separate from each other. Can be easily performed.
- the needle member 110 that has moved into the second puncture member 53 is reliably prevented from moving in the second protruding direction D2. Can do.
- the through hole W2 can be reliably formed.
- the second puncture member 53 is formed so as to penetrate the second jaw portion 48, and the duct 53 a is formed so as to penetrate the second puncture member 53. Therefore, by removing the linear element 100 delivered to the second puncture member 53 from the opening on the first protruding direction D1 side of the second puncture member 53, the linear element 100 is easily removed. be able to.
- a second jaw portion side slit 48 d is formed in the second jaw portion 48, and a second puncture member side slit 53 b is formed in the second puncture member 53. For this reason, the linear element 100 delivered to the second puncture member 53 can be easily removed from the second jaw portion 48 by passing the thread-like main body portion 120 through the slits 48d and 53b.
- the second puncture member 53 and the first puncture member 54 are each formed in a tubular shape, and the first puncture member 54 is inserted into the duct 53a. Thereby, the through-hole W2 can be formed more reliably by the shearing force that the second puncture member 53 and the first puncture member 54 act on the one edge W1.
- first puncture member 54 is formed with a first puncture member side slit 54b. Therefore, the linear element 100 is less likely to interfere with the puncture members 53 and 54 by inserting the thread-like main body portion 120 through the first puncture member side slit 54b and being routed outside the first puncture member 54. It can be easily sutured.
- the filamentous main body 120 is made of a material having a larger longitudinal elastic modulus than the tissue fixing member 140. For this reason, the outer diameter of the filamentous main body 120 can be set smaller than the outer diameter of the tissue fixing member 140. Thereby, the needle member 110 that moves back and forth between the edges W1 and W3 at the time of suturing can be designed to be small. Therefore, the puncture members 53 and 54 that operate in cooperation with the needle member 110 can also be reduced in size, so that the treatment portion 42 and the insertion portion 41 of the suturing device 40 can be reduced in size and diameter. It becomes.
- the thread-like main body 120 is made of metal, the outer diameter of the thread-like main body 120 can be further reduced.
- the tissue fixing member 140 is formed of a resin having biocompatibility, the tissue fixing member 140 can be easily bent along the shape of the stitched edges W1 and W3. Furthermore, even when the tissue fixing member 140 is placed in the living body, the burden on the living body can be reduced.
- the needle member 110 and further the suturing device 40 can be reduced in size.
- the mediation unit 130 and the tissue fixing member 140 are connected to each other by a detachable connection structure 151. For this reason, the tissue fixing member 140 can be replaced. Furthermore, the cost of the tissue fixing member 140 can be suppressed by using, for example, a general suture as the tissue fixing member 140.
- the attachment / detachment connection structure 151 includes the through-hole 132 of the mediation unit 130 and the knot 141 of the tissue fixing member 140, the attachment / detachment connection structure 151 can be easily configured.
- the endoscope system 1 includes an endoscope 10 and a suturing system 30. As a result, the tissue can be sutured with the suturing system 30 while observing the inside of the body cavity with the endoscope 10.
- the endoscope system 1 of the present embodiment can be variously modified as described below.
- the first jaw portion 47 may be configured not to include the bypass slit 47d.
- the thread-like main body 120 is drawn to the proximal end side of the suture instrument 40 through the opening on the second protruding direction D2 side of the conduit 54a of the first puncture member 54.
- the holding member 113 of the needle member 110 can be reliably inserted into the first puncture member 54 by pulling the thread-like main body 120 toward the proximal end side.
- the thread-like main body portion 120 is first passed through the first puncture member 54 so that the axes of the needle member 110 and the first puncture member 54 are aligned. Therefore, the needle member 110 can be easily attached.
- the blade portion 53c contacts the first jaw portion 47 or slightly.
- the structure which makes a clearance gap may be sufficient. This makes it easier to cut the sandwiched tissue.
- the first puncture member side slit 54b of the first puncture member 54 and the first puncture member side slit 54b and the first puncture member 54 are disposed on the first protrusion direction D1 side of the first jaw portion 47.
- the second bypass slit 47e that is continuous with the bypass slit 47d of the jaw portion 47 is formed, and the thread-like main body portion 120 is replaced with the first puncture member side slit 54b, the second bypass slit 47e, and the bypass slit.
- a second tongue portion 53g having substantially the same shape as the tongue portion 53d is provided at a position on the first protruding direction D1 side of the tongue portion 53d. Also good. With this configuration, the needle member 110 moves toward the first protruding direction D1 with respect to the second puncture member 53, and the needle member 110 moves in the first protruding direction D1 of the second puncture member 53. It is possible to prevent falling off from the opening on the side.
- the locking portion is the tongue 53d.
- the entire inner peripheral surface of the second puncture member 53, or a protrusion provided so as to protrude toward the conduit 53a (a portion). (Locking part) 53i may be provided.
- the protrusion 53i is formed, for example, by deforming the second puncture member 53 by pressing it or by partially deforming it with a punch or pliers.
- the protrusion 53i instead of the pair of tongues 53d on the second puncture member 53, it is not necessary to cut out the second puncture member 53, and the second puncture member 53 can be easily processed. Can do. Moreover, since the rigidity of the protrusion 53i is higher than the rigidity of the tongue 53d, the force applied to the press-fitted first puncture member 54 can be increased. Furthermore, the repeated resistance of the second puncture member 53 can be increased.
- a second protrusion 53j having substantially the same shape as the protrusion 53i at a position on the first protrusion direction D1 side of the protrusion 53i. May be provided.
- a locking operation preventing mechanism 75 that holds the second jaw portion 48 so as not to approach each other may be provided.
- the locking operation preventing mechanism 75 includes a pin (engaging member) 76 provided in the second jaw portion 48, a base end 78a connected to the first jaw portion 47, and an engagement with the pin 76 at the tip 78b. And a shaft-shaped member 78 provided with a recess (engaged member) 77.
- the recess 77 and the shaft-shaped member 78 are integrally formed by an elastic member such as a leaf spring.
- the pin 76 is provided in a mounting hole 48e formed in the second jaw portion 48 so as to extend in a direction orthogonal to the axis C1 of the base member 45 and the first protruding direction D1.
- the shaft-like member 78 is arranged so as to extend substantially parallel to the axis C1 as shown in FIG. 26 in a natural state where no external force is applied.
- the shaft-like member 78 is elastically deformed around the base end 78a so as to bend in the plate thickness direction, and the recess 77 is engaged with the pin 76.
- the recess 77 with respect to the pin 76 is in the facing direction F1 from the base end 78a of the shaft-shaped member 78 toward the pin 76, and on the plane in which the elastically deformed shaft-shaped member 78 is disposed, and in the facing direction F1. It is comprised so that it may each engage in the orthogonal direction G substantially orthogonal to.
- the treatment section 42 is projected forward from the forceps channel 11, and the wire slider 69 is slid forward to separate the jaw sections 47, 48 from each other. Then, the shaft-shaped member 78 returns to the shape shown in FIG. 26 by its own elastic force, so that the engagement between the pin 76 and the recess 77 is released. Thereafter, by sliding the wire slider 69 toward the proximal end, the jaw portions 47 and 48 can be brought into contact with each other, and the needle member 110 can be moved to the second puncture member 53.
- the pin 76 is provided on the second jaw portion 48 and the shaft-shaped member 78 is provided on the first jaw portion 47, but the shaft-shaped member 78 is provided on the second jaw portion 48.
- a pin 76 may be provided in each part 47.
- the shaft-shaped member 78 is configured by a leaf spring, but the shaft-shaped member 78 may also be configured by, for example, a hinge and a torsion spring that urges the hinge in the rotation direction. it can.
- the locking member 115a provided on the portion of the needle member 115 opposite to the portion connected to the thread-like main body 120 may be formed in a substantially hemispherical shape. Good.
- the suturing device may be used to stop the blood vessel.
- hemostasis is performed by binding the blood vessel with a linear element from the outer peripheral surface side.
- the linear element 101 may be configured as shown in FIG.
- the linear element 101 is configured symmetrically with respect to the tissue fixing member 140 provided at the center.
- a mediating portion 135 is connected to the first end of the tissue fixing member 140, and the above-described thread-like main body portion 120 is connected to the opposite side of the mediating portion 135 from the fixing member 140.
- connection structure 170 that is fixed to each other and integrated.
- the connection structure 170 for fixation is formed in the first end 140a of the tissue fixing member 140 and the mediating portion 135 so that the first end 140a of the tissue fixing member 140 is inserted inside and the side surface of the first end 140a is sandwiched.
- a connection recess 135a to be tightened.
- the connection recess 135a can be formed, for example, by deforming (caulking) a member formed in a tubular shape with metal or the like.
- the linear element 101 can be used by being attached to the suturing device 40 described above. At this time, the linear element 101 is used together with the two suture devices 40. Even if it is difficult for the surgeon to attach the needle member 110 to the first puncture member 54, a suture system is provided with the needle member 110 of the linear element 101 attached to each of the two suture devices 40. Sell.
- the suturing device 40 is preferably a disposable type.
- each of the suturing devices 40 sutures the edges W1 and W3 for one stitch, for a total of two stitches.
- the linear element 101 configured as described above includes the fixing connection structure 170, so that the mediating unit 135 and the tissue fixing member 140 can be more reliably connected. Furthermore, the fixing connection structure 170 can be configured with a simple configuration of the first end 140a of the tissue fixing member 140 and the connection recess 135a.
- the suturing system configured as described above can reduce the time required for the procedure because the operator does not need to attach the needle member 110 to the first puncture member 54. Since each needle member 110 is stitched one by one, it is possible to prevent the puncture property of the needle member 110 from being lowered.
- the endoscope system according to the second embodiment of the present invention is different from the endoscope system according to the first embodiment only in the suturing system.
- the suturing system 230 includes a suturing device 240 and a linear element 300 that can be attached to and detached from the suturing device 240.
- the suturing device 240 includes a long insertion portion 241, a treatment portion 242 provided at the distal end of the insertion portion 241, and an operation portion 243 provided at the proximal end of the insertion portion 241 to operate the treatment portion 242 (see FIG. 33). And. In the following, first, the treatment unit 242 will be described.
- the treatment portion 242 includes a base member 245, a first jaw portion 247 that is rotatably connected to the base member 245, and a second jaw portion 248 that is fixed to the base member 245.
- the jaw portions 247 and 248 are formed to extend in the direction of the axis C2 of the treatment portion 242.
- the base member 245 is formed with a notch 245a for inserting operation wires 272 and 273 described later.
- the first jaw portion 247 includes arms 252 and 253 that are rotatably supported around a pivot pin 251 fixed to the base member 245, and a jaw portion main body 254.
- the jaw portion main body 254 is fixed between the arm 252 and the arm 253.
- the base ends of the arms 252 and 253 are arranged so as to sandwich the base member 245.
- the pivot pin 251 is connected to the central portion of the arms 252 and 253 in the direction of the axis C2.
- a fixed hole 254a penetrating in the first protruding direction D1 is formed on the distal end side of the jaw portion main body 254.
- a first puncture member 53A having the same shape as the second puncture member 53 is attached to the fixing hole 254a. Note that the pair of tongue portions 53d are not formed on the first puncture member 53A of the present embodiment.
- a first puncture member side slit 53b is formed in a direction orthogonal to the direction of the axis C2 of the first puncture member 53A and the first protruding direction D1 (see FIG. 32).
- the 2nd jaw part 248 has the jaw part main body 257 formed in flat form.
- the base end of the jaw portion main body 257 is fixed to the base member 245.
- a groove portion 257a extending in the direction of the axis C2 is formed on the surface of the jaw portion main body 257 on the second protruding direction D2 side.
- a support hole (second internal space) 258 that extends in the second projecting direction D2 and penetrates the jaw portion main body 257 is formed on the bottom surface on the distal end side of the groove portion 257a.
- the support hole 258 includes a support hole large diameter portion 258a formed on the second protrusion direction D2 side, a support hole small diameter portion 258b formed on the first protrusion direction D1 side and having a smaller diameter than the support hole large diameter portion 258a. Consists of The support hole large diameter portion 258a and the support hole small diameter portion 258b are formed coaxially.
- a sheet-like lock switching plate (locking portion) 259 is provided in the groove portion 254a so as to be slidable in the direction of the axis C2.
- the lock switching plate 259 can be formed of, for example, a metal plate member.
- the thickness of the lock switching plate 259 is set to a value smaller than the depth of the groove 254a.
- a locking hole 260 penetrating in the second protruding direction D2 is formed on the distal end side of the lock switching plate 259.
- the locking hole 260 includes a locking hole large diameter portion 260a formed on the base end side, and a locking hole small diameter portion 260b formed on the distal end side and set to be narrower than the locking hole large diameter portion 260a. Has been.
- the locking hole large diameter portion 260a and the locking hole small diameter portion 260b communicate with each other in the direction of the axis C2.
- the width of the locking hole large diameter portion 260a is set substantially equal to the inner diameter of the support hole large diameter portion 258a.
- a plate-shaped switching plate presser 261 is attached to the surface of the jaw portion main body 257 on the second protruding direction D2 side.
- the switching plate presser 261 is formed with a through-hole 261a having a size overlapping with the support hole large-diameter portion 258a of the jaw portion main body 257 in plan view.
- the jaw portion main body 257 and the switching plate presser 261 are connected by brazing or caulking using a plurality of pins 262 extending in the second protruding direction D2.
- the lock switching plate 259 can be slid in the direction of the axis C2 with respect to the jaw portion main body 257.
- the position of the lock switching plate 259 in the direction of the axis C2 is adjusted by the operation unit 243.
- the lock switching plate 259 and the operation unit 243 constitute a locking switching mechanism.
- the jaw portions 247 and 248 are brought close to each other and the tip in the first protruding direction D1 of the first puncture member 53A is brought into contact with the switching plate press 261, the jaw portions 247 and 248 are brought into the contact state. Become.
- the first puncture member 53A is arranged coaxially with the through hole 261a of the switching plate presser 261, and the communication state in which the conduit 53a of the first puncture member 53A and the conduit of the support hole 258 communicate with each other. It becomes.
- the jaw part main body 257 may be divided into two in the width direction, and each may be connected by a pin.
- the insertion portion 241 includes a long outer sheath 271 extending in the direction of the axis C2, the inner sheath 64 inserted through the outer sheath 271, a first operation wire (operation wire) 272 inserted through the inner sheath 64, and And a second operation wire (operation wire) 273.
- a single layer coil is used as the outer sheath 271.
- a bent shape is formed on the distal end side of the operation wires 272 and 273 so that the shape does not change when the operation wires 272 and 273 are operated.
- the first operation wire 272 has a distal end connected to the proximal end of the arm 252 through the notch 245a. Similarly, the distal end of the second operation wire 273 is connected to the proximal end of the arm 253.
- the aforementioned lock switching plate 259 is inserted through the inner sheath 64 and extends to the proximal end side.
- the operation unit 243 of the present embodiment includes a switching plate slider 281 that can slide relative to the operation unit main body 68 in addition to the components of the operation unit 43 of the first embodiment. .
- the base end of the lock switching plate 259 is connected to the switching plate slider 281.
- the proximal ends of operation wires 272 and 273 are connected to the wire slider 69.
- the wire slider 69 and the switching plate slider 281 are provided with a ratchet mechanism (not shown).
- the ratchet mechanism can hold the positions of the sliders 69 and 281 with respect to the operation unit main body 68 and can release the holding.
- the treatment portion suturing device 240 configured as described above can rotate the first jaw portion 247 around the pivot pin 251 by sliding the wire slider 69 with respect to the operation portion main body 68. Since the bent shape is formed on the distal ends of the operation wires 272 and 273, the first jaw portion 247 can be smoothly rotated around the pivot pin 251. Further, by sliding the switching plate slider 281, the position of the lock switching plate 259 can be switched between the moving state and the locked state.
- the linear element 300 is configured to include a needle member 310 instead of the needle member 110 of the linear element 100 of the first embodiment.
- the needle member 310 includes a locking member 311 having a substantially conical shape, a first holding member 312 having a smaller diameter than the locking member 311, and a first diameter having a smaller diameter than the first holding member 312. And a second holding member 313.
- the first holding member 312 and the second holding member 313 correspond to holding members.
- the first holding member 312 is provided adjacent to the locking member 311 in the axial direction and is connected to the locking member 311, and the second holding member 313 is engaged adjacent to the axial direction of the first holding member 312. It is provided on the opposite side of the stop member 311 and is connected to the first holding member 312.
- the locking member 311, the first holding member 312 and the second holding member 313 are arranged so as to be coaxial.
- a first step 311 a is formed by the difference in diameter between the locking member 311 and the first holding member 312.
- a second step 312 a is formed by the difference in diameter between the first holding member 312 and the second holding member 313.
- a needle-like body 313 b is formed that has a reduced diameter as the distance from the first holding member 312 increases.
- the locking member 311, the first holding member 312 and the second holding member 313 are integrally formed of a metal such as stainless steel, titanium, or a titanium alloy.
- a first end of the thread-like main body 120 is connected to the second holding member 313.
- the outer diameter of the locking member 311 is set smaller than the inner diameter of the support hole large diameter portion 258a, the width of the locking hole large diameter portion 260a, and the inner diameter of the through hole 261a.
- the outer diameter of the locking member 311 is set larger than the inner diameter of the support hole small diameter portion 258b and the width of the locking hole small diameter portion 260b.
- the outer diameter of the second holding member 313 is set slightly smaller than the inner diameter of the conduit 53a of the first puncture member 53A, and the second holding member attached to the conduit 53a of the first puncture member 53A.
- an appropriate frictional force is generated between the inner peripheral surface of the pipe line 53a and the second holding member 313.
- the needle member 310 is configured not to be easily detached from the first puncture member 53A.
- the second step 312a of the needle member 310 is locked to the tip of the first puncture member 53A in the first protruding direction D1.
- the needle-like member 313b is formed on the needle member 310, the needle-like body 313b serves as a guide at the time of insertion, and the second holding member 313 is easily attached to the first puncture member 53A. Can do.
- the surgeon slides the wire slider 69 toward the distal end side with respect to the operation portion main body 68 outside the patient's body, so that the jaw portions 247 and 248 are separated from each other as shown in FIG.
- the linear element 300 is attached to the first puncture member 53A of the suture instrument 240 by inserting the second holding member 313 of the needle member 310 into the first puncture member 53A.
- the thread-like main body 120 is passed through the first puncture member side slit 53 b and drawn around the proximal end side of the suture instrument 240.
- the wire slider 69 is slid to the proximal end side to keep the jaw portions 247 and 248 in contact with each other as shown in FIG.
- the insertion portion 241 of the suturing device 240 is inserted into the forceps channel 11 of the endoscope 10, and the suturing device 40 is attached to the endoscope 10.
- the treatment portion 242 is protruded forward from the forceps channel 11, the jaw portions 247 and 248 are opened, and the jaw portion 247 is opened. 248, one edge W1 of the opening is disposed. Then, by bringing the jaw portions 247 and 248 into contact again, as shown in FIG. 30, the blade portion 53c of the first puncture member 53A, the switching plate press 261, and the locking member 311 of the needle member 310 are used. Through-hole W2 is formed in one edge W1.
- the locking hole small diameter portion 260b of the lock switching plate 259 becomes the first step of the needle member 310 as shown in FIG.
- the needle member 310 is engaged with the portion 311a and cannot move in the second protruding direction D2 side with respect to the second jaw portion 248. In this way, whether or not the lock switching plate 259 is engaged with the needle member 310 is switched by switching between the movement state and the locking state by the locking switching mechanism including the lock switching plate 259 and the operation unit 243. It is done.
- the engagement between the locking hole small-diameter portion 260b and the first step portion 311a overcomes the frictional force between the second holding member 313 and the pipe line 53a.
- the needle member 310 is removed from the first puncture member 53A. As a result, the needle member 310 is mounted in the support hole 258.
- a part of the insertion portion 241 of the suturing device 240 is pulled back to the forceps channel 11 or the entire endoscope 10 is moved so that the tissue fixing member 140 is inserted through the through hole W2.
- the other edge W3 of the opening W is stitched by one stitch, and then the needle member 310 is transferred from the second jaw portion 248 to the first jaw portion 247.
- the linear element 300 is changed from a state where it is attached to the first puncture member 53A to a state where it is attached to the support hole 258. Therefore, when the jaw portions 247 and 248 are separated from each other to be opened and the through hole W2 is positioned at the center of the jaw portions 247 and 248, the inside of the through hole W2 of one edge W1 is linear. Only element 300 may be inserted.
- the needle member 310 is moved from the second jaw portion 248 to the first jaw portion at a place away from the opening. Delivered to Joe 247.
- the edges W1 and W3 may be sewn when the needle member 310 is transferred from the second jaw portion 248 to the first jaw portion 247.
- the second puncture member having the same shape as the first puncture member 54 protruding from the switching plate press 261 toward the second protruding direction D2 side. 54A may be provided.
- the modification in the second embodiment is the third embodiment of the present invention. A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 36 and 37. FIG.
- brazing As a method of attaching the second puncture member 54A to the switching plate presser 261, brazing, laser welding, or the like can be used.
- the first puncture member 53A is inserted into the second puncture member 54A when the jaw portions 247 and 248 come into contact with each other.
- the thread-like main body portion 120 has the first puncture member side slit 53b and the second puncture portion of the first puncture member 53A.
- the second puncture member side slit 54b of the member 54A is inserted and drawn to the proximal end side of the suture instrument 240.
- the through hole W2 is more reliably and easily formed by the shearing force between the blade portion 53c of the first puncture member 53A and the blade portion 53c of the second puncture member 54A. be able to.
- the attachment / detachment connection structure is configured by the through hole 132 of the mediation unit 130 and the knot 141 of the tissue fixing member 140.
- the attachment / detachment connection structure is not limited to this, and the mediating unit 130 and the tissue fixing member 140 may be detachably connected with a hook-and-loop fastener or a clip.
- the tip shape of the blade portion 54c may be formed in a wave shape in the circumferential direction. By comprising in this way, the blade part 54c becomes easy to pierce a structure
- the treatment system is a suturing system for suturing tissue.
- the treatment system may be one that does not include the linear element and forms a hole in the tissue in the suturing system described above.
- the needle member 110 is fixed to the thread-like main body 120.
- the needle member 110 only needs to be fixed to the thread-like main body 120 only in the longitudinal axis direction of the thread-like main body 120. .
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Abstract
この処置システムは、長手軸を有する支持部と、前記支持部の先端側に設けられた第一の把持部材および第二の把持部材と、前記第一の把持部材と前記二の把持部材とに連結され、前記支持部の長手軸に沿って移動自在な操作部材と、前記操作部材を移動させて、前記第一の把持部材と前記第二の把持部材を互いに接近および離間させるための操作部と、前記第二の把持部材に向かって前記第一の把持部材から突出して形成された第一の穿刺部材と、前記第一の穿刺部材の先端部に設けられた当接部と、前記第一の穿刺部材に対向した位置に設けられ、前記第一の把持部材に向かって前記第二の把持部材から突出して形成された第二の穿刺部材と、前記第二の穿刺部材の先端部に設けられた刃部と、前記第一の把持部材と前記第二の把持部材とを互いに離間した位置から接近させて、前記刃面と前記当接部とが当接して重合した当接状態にする開閉機構とを有する。
Description
本発明は、組織を縫合するための処置システムおよび内視鏡システムに関する。
本願は、2011年7月11日に米国に仮出願された米国特許出願第61/506248号に基づいて優先権を主張し、その内容をここに援用する。
本願は、2011年7月11日に米国に仮出願された米国特許出願第61/506248号に基づいて優先権を主張し、その内容をここに援用する。
従来、組織に開口を形成したり、組織に形成された開口を縫合して閉塞させたりするために、様々な構成の処置システムが検討されている。
たとえば、特許文献1に記載された縫合用糸通し鉗子は、支持シャフトと、支持シャフトの端部に設けられた第1保持具(把持部材)および第2保持具とを備えている。第1保持具は第2保持具に対して接近および離間することが可能となるように構成されている。第1保持具および第2保持具の先端には、針保持領域(開口)がそれぞれ形成されている。
この糸通し鉗子に用いられる針付き縫合糸は、針と、針と同軸になるように針に取付けられた縫合糸を有している。針のうち縫合糸が取付けられた部分とは反対側の部分には尖った先端が形成されている。針付き縫合糸は、第1保持具の針保持領域および第2保持具の針保持領域にそれぞれ着脱可能に構成されている。
そして、先端が第1保持具側に向くように針付き縫合糸を第2保持具の針保持領域に装着した状態で両保持具の間に組織を挟み、第1保持具を第2保持具に接近させると、針付き縫合糸が第2保持具から第1保持具に移動するため、針付き縫合糸により組織を縫合することができる。
他の例として、特許文献2および特許文献3に記載された縫合器が知られている。この縫合器では、一対のジョーの一方に、糸付きの針を収納できるルーメン(内腔)が形成されている。このルーメンは、縫合器の軸方向に延びるとともに、一対のジョーが向かい合う方向に湾曲した形状に形成され、一方のジョーにおいて他方のジョー側に開口している。また、ルーメン内には、前記針を開口から押し出すためのプッシャーが配設されている。
そして、一対のジョーで組織を挟み、プッシャーにより針を押出すことで、組織を針で縫合することができる。
さらに他の例として、特許文献4に記載された縫合器がある。この縫合器は、両端に尖頭を有した縫合針を用いる。また、縫合針の中央部には、針穴とくびれ部が形成されている。針穴には糸が取り付けられている。縫合器は、互いに接近および離間することが可能な一対のジョーを備えている。それぞれのジョーには、ジョーに対してスライド自在に配されたブレードが配されている。ブレードの位置を調節することで、縫合針のくびれ部に係合したり、この係合を解除したりすることができる。
以上のように構成された縫合器では、ブレードをスライドさせて係合を調節することで、一対のジョーの間で縫合針を交互に受け渡し、組織を縫合することができる。
以上のように構成された縫合器では、ブレードをスライドさせて係合を調節することで、一対のジョーの間で縫合針を交互に受け渡し、組織を縫合することができる。
しかしながら、特許文献1、特許文献2、特許文献3、および特許文献4に記載された縫合器では、いずれもジョー側に刃部が形成されていない。このため、組織を貫通するためには、穿刺中の組織の伸びを考慮し、ジョーが接近および離間する方向への移動量(開閉ストローク)を大きくする必要があった。そのため、縫合器の径方向の大きさが非常に大きくなってしまう課題があった。
本発明は、ジョー部が互いに接近したときに、小さいストロークでも確実に組織を穿通することができる処置システムおよび内視鏡システムを提供することを目的とする。
上記の課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の第一の態様によれば、処置システムは、支持部と、第一の把持部材および第二の把持部材と、操作部材と、操作部と、第一の穿刺部材と、当接部と、第二の穿刺部材と、刃部と、開閉機構とを有する。前記支持部は、長手軸を有する。前記第一の把持部材および前記第二の把持部材は、前記支持部の先端側に設けられる。前記操作部材は、前記第一の把持部材と前記第二の把持部材とに連結され、前記支持部の長手軸に沿って移動自在である。前記操作部は、前記操作部材を移動させて、前記第一の把持部材と前記第二の把持部材を互いに接近および離間させる。前記第一の穿刺部材は、前記第二の把持部材に向かって前記第一の把持部材から突出して形成される。前記当接部は、前記第一の穿刺部材の先端部に設けられる。前記第二の穿刺部材は、前記第一の穿刺部材に対向した位置に設けられ、前記第一の把持部材に向かって前記第二の把持部材から突出して形成される。前記刃部は、前記第二の穿刺部材の先端部に設けられる。前記開閉機構は、前記第一の把持部材と前記第二の把持部材とを互いに離間した位置から接近させて、前記刃部と前記当接部とが当接して重合した当接状態にする。
本発明の第一の態様によれば、処置システムは、支持部と、第一の把持部材および第二の把持部材と、操作部材と、操作部と、第一の穿刺部材と、当接部と、第二の穿刺部材と、刃部と、開閉機構とを有する。前記支持部は、長手軸を有する。前記第一の把持部材および前記第二の把持部材は、前記支持部の先端側に設けられる。前記操作部材は、前記第一の把持部材と前記第二の把持部材とに連結され、前記支持部の長手軸に沿って移動自在である。前記操作部は、前記操作部材を移動させて、前記第一の把持部材と前記第二の把持部材を互いに接近および離間させる。前記第一の穿刺部材は、前記第二の把持部材に向かって前記第一の把持部材から突出して形成される。前記当接部は、前記第一の穿刺部材の先端部に設けられる。前記第二の穿刺部材は、前記第一の穿刺部材に対向した位置に設けられ、前記第一の把持部材に向かって前記第二の把持部材から突出して形成される。前記刃部は、前記第二の穿刺部材の先端部に設けられる。前記開閉機構は、前記第一の把持部材と前記第二の把持部材とを互いに離間した位置から接近させて、前記刃部と前記当接部とが当接して重合した当接状態にする。
本発明の第二の態様によれば、前記処置システムは、線状部材と、針部材と、保持部と、係止部と、を有する。前記線状部材は、可撓性を有する。前記針部材は、前記線状部材の一端に設けられる。前記保持部は、前記第一の把持部材および前記第二の把持部材の一方に設けられ、前記針部材を所定の保持力で保持する。前記係止部は、前記第一の把持部材および前記第二の把持部材の他方に設けられ、前記当接状態となったときに前記針部材が係止することで、前記第一の把持部材および前記第二の把持部材を互いに離間させる動作に伴って、前記針部材と前記保持部との間の前記保持力に抗して前記保持部から前記針部材を取り外す。
本発明の第三の態様によれば、前記処置システムは、第一の内部空間と、第二の内部空間と、を有する。前記第一の内部空間は、前記第一の穿刺部材において、前記第一の穿刺部材が突出する第一の突出方向の先端に形成された第一の開口に連通するように形成される。前記第一の穿刺部材には、前記第一の内部空間に連通して前記線状部材を挿通可能とする第一のスリットが、前記第一の突出方向の少なくとも先端部に形成される。前記第二の内部空間は、前記第二の穿刺部材において、前記第二の穿刺部材が突出する第二の突出方向の先端に形成された第二の開口に連通するように形成される。前記第二の把持部材および前記第二の穿刺部材には、前記第二の内部空間に連通して前記線状部材を挿通可能とする第二のスリットが、前記第二の突出方向の全長にわたり形成されている。
本発明の第四の態様によれば、前記処置システムは、係合部材と、軸状部材とを有する。前記係合部材は、前記第一の把持部材および前記第二の把持部材の一方に設けられる。前記軸状部材は、前記第一の把持部材および前記第二の把持部材の他方に自身の基端が接続され、先端に前記係合部材に係合する被係合部材が設けられた弾性を有する。前記被係合部材は、前記軸状部材を前記軸状部材の基端回りに弾性変形させて前記係合部材に係合させたときに、前記軸状部材の基端から前記係合部材に向かう対向方向、および、弾性変形した前記軸状部材が配置された平面上であって前記対向方向に略直交する方向に、それぞれ係合する。弾性変形した前記軸状部材の前記被係合部材が前記係合部材に係合するときに、前記第一の把持部材および前記第二の把持部材は前記当接状態より互いに離間している。
本発明の第五の態様によれば、前記保持部は、前記第一の内部空間を形成する内壁面に形成される。前記保持部は、前記針部材との間に生じる摩擦力により前記保持力を生じる。
本発明の第六の態様によれば、前記第一の穿刺部材および前記第二の穿刺部材はそれぞれ管状に形成され、前記第一の穿刺部材および前記第二の穿刺部材のうち、一方の内部に、他方が挿通される。
本発明の第七の態様によれば、前記針部材は、前記保持部によって保持可能な保持部材および前記係止部によって係止可能な係止部材で構成される。前記保持部材は、前記係止部材に接続されるとともに前記係止部材より小径に形成される。前記線状部材は、一端が前記保持部材に接続されるとともに外径が前記係止部材の外径より小さく設定された糸状本体部と、前記糸状本体部の他端に接続された仲介部と、一端が前記仲介部に接続されるとともに前記糸状本体部の反対側に配置された組織固定部材と、を有する。
好ましくは、前記糸状本体部は前記組織固定部材よりも縦弾性係数の大きな材料で形成されている。
好ましくは、前記糸状本体部は金属で形成されている。
好ましくは、前記組織固定部材は生体適合性を有する樹脂で形成されている。
好ましくは、前記糸状本体部の外径は前記組織固定部材の外径より小さい。
好ましくは、前記係止部材は、略半球状に形成されている。
好ましくは、前記仲介部と前記組織固定部材とは、着脱可能な着脱用接続構造により接続されている。
本発明の第八の態様によれば、前記着脱用接続構造は、前記仲介部に形成された通し孔と、前記組織固定部材に形成され、前記通し孔を挿通して前記仲介部に結び付けられた結び目とを有する。
好ましくは、前記仲介部と前記組織固定部材とは、互いに固定されて一体となる固定用接続構造により接続されている。
本発明の第九の態様によれば、前記固定用接続構造は、前記組織固定部材の一端と、前記仲介部に形成され、内部に前記組織固定部材の一端を挿通させるとともに、前記組織固定部材の一端の側面を挟む接続用凹部とを有する。
本発明の第十の態様によれば、内視鏡システムは、前記処置システムと、内部に前記処置システムが挿通可能なチャンネルが形成された内視鏡とを備える。
上記処置システムおよび内視鏡システムによれば、ジョー部が互いに接近して第二の穿刺部材と先端に針部材が装着された第一の穿刺部材とが連通する連通状態となったときに、小さいストロークでも確実に組織を穿通することができる。
(第1実施形態)
以下、本発明に係る縫合システムの第1実施形態を、図1から図29を参照しながら説明する。この内視鏡システムは、内視鏡で体腔内を観察しながら縫合システム(処置システム)で組織を縫合する処置を行う。
以下、本発明に係る縫合システムの第1実施形態を、図1から図29を参照しながら説明する。この内視鏡システムは、内視鏡で体腔内を観察しながら縫合システム(処置システム)で組織を縫合する処置を行う。
図1に示すように、本内視鏡システム1は、内視鏡10と、縫合システム30とを備えている。内視鏡10は、内部に鉗子チャンネル(チャンネル)11が形成される。縫合システム30は、鉗子チャンネル11に挿通可能な挿入部41を有する。
内視鏡10は、公知の構成が用いられる。内視鏡10は、長尺の内視鏡挿入部12と、内視鏡操作部13とを有している。内視鏡操作部13は、内視鏡挿入部12の基端部に接続される。内視鏡挿入部12は、先端硬質部14と、湾曲可能な湾曲部15と、可撓管部16とで構成されている。先端硬質部14は、内視鏡挿入部12の先端に設けられる。湾曲部15は、先端硬質部14の基端側に接続される。可撓管部16は、湾曲部15の基端側に接続される。
先端硬質部14の前方の面には、照明ユニット19と、観察ユニット20とが設けられている。照明ユニット19は、照明光を発するグラスファイバーやLEDなどである。観察ユニット20は、反射された照明光を検出する複数の光学レンズやCCDを有する。また、観察ユニット20は、検出した照明光を画像信号に変換して内視鏡操作部13に送信する。
内視鏡操作部13には、湾曲部15の湾曲状態を操作する操作ダイヤル21が設けられている。内視鏡操作部13には、ユニバーサルケーブル22の一端側が接続されていて、ユニバーサルケーブル22の他端側は不図示の表示部に接続されている。表示部は、観察ユニット20で変換された画像信号を画像に変換して表示することができる。
前述の鉗子チャンネル11は、先端硬質部14の前方の面に形成された開口に連通する。さらに、鉗子チャンネル11は、内視鏡挿入部12内を通って内視鏡操作部13まで延び、内視鏡操作部13に設けられた鉗子栓23の開口に連通している。
本実施形態の縫合システム30は、縫合器40と、線状要素100とを備えている。縫合器40は、組織を縫合する。線状要素100は、縫合器40に着脱可能に構成されている。
縫合器40は、前述の長尺な挿入部41と、処置部42と、操作部43とを備えている。処置部42は、挿入部41の先端に設けられる。操作部43は、挿入部41の基端に設けられ処置部42を操作する。以下では、まず、処置部42について説明する。
図2に示すように、処置部42は、略円筒状のベース部材(支持部)45と、第一のジョー部(第一の把持部材)47と、第二のジョー部(第二の把持部材)48と、連結部材49、50とを有している。第一のジョー部47、第二のジョー部48、連結部材49、50は、ベース部材45に接続される。処置部42は、一定の耐水性や強度を確保するため、ステンレスなどの金属で形成されている。
ベース部材45は、先端側から基端側に向かう方向に長く延び、この方向に軸線C1が設定される。
ジョー部47、48は、ベース45部材の前方となる位置にベース部材45の軸線C1方向に延びるように配置されている。第一のジョー部47の軸線C1方向の中間部には、貫通孔47aが軸線C1方向に直交する方向に形成されている。第二のジョー部48の軸線C1方向の中間部には、貫通孔48aが軸線C1方向に直交する方向に形成されている。第一のジョー部47および第二のジョー部48は、ベース部材45に固定された枢着ピン52が貫通孔47aおよび貫通孔48aに挿通されることで、枢着ピン52回りに回動自在に支持されている。
第一のジョー部47における貫通孔47aより先端側には、第一の当接部材47bが形成されている。第一の当接部材47bは、第一のジョー部47における、後述する第一の穿刺部材54が突出する第一の突出方向D1側に形成されている。すなわち、第一の当接部材47bは、第一のジョー部47の先端側に対する第二のジョー部48の先端側に形成されている。同様に、第二のジョー部48における貫通孔48aより先端側には、第二の当接部材48bが形成されている。第二の当接部材48bは、第二のジョー部48における、後述する第二の穿刺部材53が突出する第二の突出方向D2側に形成されている。すなわち、第二の当接部材48bは、前述の第一の突出方向D1とは反対側に形成されている。
ジョー部47、48が枢着ピン52回りに回動して第一のジョー部47の先端側と第二のジョー部48の先端側とが一定の距離まで近づいて後述する当接状態となる。このとき、第一の当接部材47bおよび第二の当接部材48bは互いに当接し、ジョー部47、48の先端側同士がさらに近づくのを防止する。
図2および図3に示すように、第二のジョー部48の先端部には、第二の突出方向D2に貫通する固定孔48cが形成されている。第二のジョー部48には、固定孔48cに連通して先端部に延びる第二のジョー部側スリット48dが形成されている。第二のジョー部側スリット48dは、第二のジョー部48を第二の突出方向D2に貫通する。さらに、第二のジョー部側スリット48dは、線状要素100の後述する糸状本体部120を挿通可能とする幅に形成されている。
固定孔48cには、管状に形成された第二の穿刺部材53が取り付けられている。生体に与える負荷を少なくするために、第二の穿刺部材53の内径は、例えば0.5mm程度に設定されている。第二の穿刺部材53において、管路53aは第二の内腔(第二の内部空間)に相当する。また、第二の穿刺部材53において、管路53aの第二の突出方向D2の端部には第二の開口が形成されている。本実施形態では、第二の内腔が、第二の穿刺部材53を第二の突出方向D2に貫通するように形成された構成となっている。
第二の穿刺部材53において、第二の突出方向D2側の部分は、前述のように第二のジョー部48よりも第二の突出方向D2側に突出する。第二の穿刺部材53の第二の突出方向D2側に突出する長さは、図2に示すように、隙間S1の長さである。隙間S1は、ジョー部47、48が当接状態となったときに、第二の穿刺部材53の第二の突出方向D2の先端と第一のジョー部47との間に、線状要素100の後述する糸状本体部120が挿通可能に形成されるように調節されている(図2参照)。
一方で、第二の穿刺部材53の第一の突出方向D1側の部分は、第二のジョー部48の第一の突出方向D1側の面と同一平面上に位置するように設定されている。このように、第二の穿刺部材53は、第二のジョー部48を貫通するように形成されている。
図3および図4に示すように、第二の穿刺部材53の側面には、管路53aと連通する第二の穿刺部材側スリット53bが第二の穿刺部材53の全長にわたり形成されている。第二の穿刺部材側スリット53bの幅は、第二のジョー部側スリット48dの幅とほぼ等しく設定されている。第二の穿刺部材53は、第二のジョー部48の固定孔48cに、第二の穿刺部材側スリット53bが第二のジョー部側スリット48dに連通するように配置されている。
なお、第二のジョー部側スリット48dおよび第二の穿刺部材側スリット53bは、第二のスリットに相当する。
第二の穿刺部材53の第二の突出方向D2の先端、すなわち、管路53aの第二の開口の縁部には、第二の穿刺部材側スリット53bが形成された部分以外の全周にわたり刃部53cが設けられている。刃部53cの先端形状は、周方向に対して同一の形状となっている。
第二の穿刺部材53には、図4および図5に示すように、管路53a側であって第一の突出方向D1側に延びる一対の舌部(係止部)53dが形成されている。一対の舌部53dは、第二の穿刺部材53の軸線に対して対称となる位置に配置されている(図5参照)。
舌部53dは、例えば、第二の穿刺部材53の側面を略U字状に切り欠くとともに、切り欠かれた部分を管路53a側に塑性変形させることで形成することができる。
図2に示すように、第一のジョー部47の先端部には、第二のジョー部48の固定孔48cに対向する位置に、第一の突出方向D1に貫通する固定孔47cが形成されている。第一のジョー部47の先端面には、固定孔47cに連通するとともに第一のジョー部47を第一の突出方向D1に貫通する迂回用スリット47dが形成されている。迂回用スリット47dの幅は、線状要素100の糸状本体部120が挿通可能となるように設定されている。
固定孔47cには、図2および図6に示すように、管状に形成された第一の穿刺部材54が取り付けられている。第一の穿刺部材54の管路(第一の内部空間)54aにおける第一の突出方向D1側の開口は、第二の穿刺部材53の管路53aにおける第二の突出方向D2側の第二の開口に対向するように配置されている。第一の穿刺部材54の外径は、第二の穿刺部材53の管路53a内に挿通可能となるように、第二の穿刺部材53の内径よりわずかに小さく設定されている。
第一の穿刺部材54の第一の突出方向D1側の部分は、前述のように第一のジョー部47よりも第一の突出方向D1側に突出する。第一の穿刺部材54の第一の突出方向D1側に突出する長さは、ジョー部47、48が当接状態となったときに、以下の2つの条件を満たすように調節されている。第一の条件は、図5に示すように、管路53aと管路54aとが連通する連通状態となることである。第二の条件は、第一の穿刺部材54の第一の突出方向D1の先端部が一対の舌部53dの間に圧入されることで、線状要素100の後述する針部材110が第二の穿刺部材53に係止されることである。これにより、針部材110は、第二の穿刺部材53内から第一の穿刺部材54内に移動するのが規制される。
一方で、図2に示すように、第一の穿刺部材54の第二の突出方向D2側の部分は、第一の穿刺部材54の第二の突出方向D2側の面と同一平面上に位置するように設定されている。
図6に示すように、第一の穿刺部材54の側面には、管路54aと連通する第一の穿刺部材側スリット(第一のスリット)54bが第一の穿刺部材54の第一の突出方向D1側の端部から所定の範囲にわたり形成されている。第一の穿刺部材側スリット54bの幅は、第二の穿刺部材側スリット53bの幅とほぼ等しく設定されている。第一の穿刺部材側スリット54bは、第一の穿刺部材54の先端側に位置している。第一の穿刺部材54の第一の突出方向D1の先端には、第一の穿刺部材側スリット54bが形成された部分以外の全周にわたり刃部(当接部)54cが設けられている。
第一の穿刺部材54には第一の穿刺部材側スリット54bが形成されているため、第一の穿刺部材54の第一の突出方向D1の先端部を縮径するように容易に変形させることができる。これにより、第一の穿刺部材54の圧入が容易となる。
ジョー部47、48が当接状態となったときに、刃部54cに、第二の穿刺部材53の刃部53cが当接(摺接)する。このとき、後述するように、刃部54cと刃部53cとの間に挟まれる組織が切断される。
図2に示すように、第一のジョー部47の基端側と連結部材49の先端側とは、連結ピン57により回動自在に接続されている。同様に、第二のジョー部48の基端側と連結部材50の先端側とは、連結ピン58により回動自在に接続されている。
連結部材49の基端側および連結部材50の基端側は、接続部材59に固定された枢着ピン60により枢着ピン60回りに回動自在に支持されている。接続部材59は、ベース部材45に対して軸線C1方向にスライド可能に構成されている。
このよう構成されたジョー部47、48、および連結部材49、50は、いわゆるパンタグラフ型のリンク機構を構成している。このような構成は、接続部材59を軸線C1方向にスライドさせることで、ジョー部47、48を互いに接近および離間させることが可能となっている。
挿入部41は、長尺の外部シース63と、内部シース64と、操作ワイヤ(操作部材)65とを備えている。外部シース63は、軸線C1方向に延びる。内部シース64は、外部シース63に挿通される。操作ワイヤ(操作部材)65は、内部シース64に挿通され先端が接続部材59に固定される。
本実施形態では、外部シース63としては、3層1条コイル(多層コイル)が用いられている。多層コイルは、挿入部41の基端側において軸線C1回りに与えられたトルクを、挿入部41の先端側まで効率良く伝達することができる。
内部シース64としては、1層1条の平コイルが用いられている。平コイルは、基端側において軸線C1方向に与えられた圧縮力を先端側まで効果的に伝達することができる。
内部シース64としては、1層1条の平コイルが用いられている。平コイルは、基端側において軸線C1方向に与えられた圧縮力を先端側まで効果的に伝達することができる。
外部シース63および内部シース64の先端側は、ベース部材45に固定されている。
操作ワイヤ65は、接続部材59を介して先端が連結部材49、50に固定されていて、内部シース64の管路内を軸線C1方向に移動することができる。
なお、ベース部材45、連結部材49、50、および接続部材59は、開閉機構に相当する。
操作部43は、図7に示すように、棒状に形成される。また、操作部43は、操作部本体68と、ワイヤスライダ69とを有している。操作部本体68の先端は、外部シース63および内部シース64の基端に接続される。ワイヤスライダ69は、操作部本体68の外周面に操作部本体68の長手方向にスライド可能に設けられる。操作部本体68の基端には、たとえば、術者の親指を掛けることができる指掛けリング68aが設けられている。
ワイヤスライダ69の外周面には窪み69aが形成されている。ワイヤスライダ69には操作ワイヤ65を挿通させたステンレスパイプ65aの基端が接続されている。
以上のように構成された縫合器40は、窪み69aを人差し指と中指で挟んで指掛けリング68aに親指を掛け、操作部本体68に対してワイヤスライダ69をスライドさせることで、操作ワイヤ65が軸線C1に沿って移動する。これにより、開閉機構を操作してジョー部47、48を枢着ピン52回りにそれぞれ回動させ、ジョー部47、48の先端側を互いに接近および離間させることができる。
線状要素100は、図8に示すように、針部材110と、糸状本体部120と、仲介部130と、組織固定部材140とを有している。糸状本体部120は、第一端が針部材110に接続される。仲介部130は、糸状本体部120の第二端に接続される。組織固定部材140は、第一端が仲介部130に接続される。さらに組織固定部材140は、仲介部130に対して糸状本体部120の反対側に配置される。なお、糸状本体部120、仲介部130、および組織固定部材140は、線状部材に相当する。
針部材110は、ステンレス、チタン、チタン合金などの金属で形成されている。針部材110は、係止部材112と、保持部材113とを有している。係止部材112は、略円錐状に形成される。保持部材113は、係止部材112の底面に設けられる。
保持部材113は、略円筒状に形成されている。前述の糸状本体部120の一端は、保持部材113の管路にロー付け、はんだ付け、レーザー溶接、カシメなどで固定されている。
本実施形態では、係止部材112および保持部材113は、一体に形成されている。
図5に示すように、針部材110は、第二の穿刺部材53の管路53a内に挿通可能に形成されている。保持部材113の外径は、自然状態における一対の舌部53d間に挿通可能に設定されている。係止部材112の外径(係止部材112の底面側の外径)は、一対の舌部53dが互いに離間するように変形したとき、舌部53d間を挿通可能となるように設定されている。係止部材112の外径は、変形していない通常の状態の舌部53d間には挿通できない。
また、保持部材113の外径は、第一の穿刺部材54の管路54a内に挿通した保持部材113を第一の突出方向D1に取り外すときに、保持部材113の外周面と管路54aの内壁面との間に、第二の突出方向D2に適度な摩擦力(保持力)が生じるように設定されている。そのため、針部材110が管路54aから簡単に外れないように構成されている。管路54aの内壁面をこのように構成するためには、保持部材113の外径に対して第一の穿刺部材54の内径が、ほぼ等しいかわずかに大きくなるように調節する方法がある。また、管路54aの内壁面に微細な凹凸形状を設けることで、前述の摩擦力を生じさせてもよい。
第一の穿刺部材54の管路54a内に保持部材113を挿通したときに、第一の穿刺部材54の第一の突出方向D1側の端部に係止部材112の底面が係止される。
このように、針部材110は、第一の穿刺部材54および第二の穿刺部材53にそれぞれ着脱可能となっている。
図8に示すように、糸状本体部120の外径は、針部材110の外径、すなわち係止部材112の外径より小さく設定されている。さらに、糸状本体部120の外径は、組織固定部材140の外径より小さく設定されている。糸状本体部120は、組織固定部材140よりも縦弾性係数の大きな材料で形成されている。具体的には、糸状本体部120は、ステンレス、チタン、チタン合金などの金属で形成されている。
図9に示すように、仲介部130は、略円筒状に形成される。また、仲介部130は、組織固定部材140の第一端に接続される側の端部131が筒を押しつぶした形状に形成されている。仲介部130の端部131側には、仲介部130の厚さ方向に貫通する通し孔132が形成されている。
組織固定部材140は、たとえば、ポリイミド、ポリエーテルエーテルケトン、ポリサルフオン、ポリアミドなどの生体適合性を有する樹脂で形成されている。仲介部130と組織固定部材140の第一端とは、図8に示すように、着脱可能な着脱用接続構造151により接続されている。本実施形態では、着脱用接続構造151は、仲介部130の通し孔132と、組織固定部材140の第一端に形成され通し孔132を挿通して仲介部130に結び付けられた結び目141とで構成されている。組織固定部材140の第一端を通し孔132に通して結び目141を形成することで、仲介部130に組織固定部材140を容易に装着することができる。また、形成した結び目141を解くことで、仲介部130から組織固定部材140を容易に離脱することができる。
本実施形態では、組織固定部材140の第二端には、組織固定部材140に対して直交するように配置されたバー152が設けられている。バー152は、本実施形態の内視鏡システム1を用いて行われる手技の内容によっては、線状要素100に備えられなくてもよい。
次に、本実施形態の内視鏡システム1を用いた手技について説明する。なお、以下においては、胃壁(組織)に形成された開口を縫合する場合を説明するが、ターゲット部位は、これに限定されない。たとえば、ターゲット部位は、食道、十二指腸、小腸、大腸、子宮、膀胱などの管腔器官でも良い。また、内視鏡10を挿入する自然開口は、口に限定されずに鼻や肛門でも良い。さらに、この手技は、潰瘍による穿孔部、粘膜欠損部の縫縮、消化管の憩室などの治療や、止血に用いても良い。
術者は、患者の体外で、操作部本体68に対してワイヤスライダ69を先端側にスライドさせることで、図10に示すように、ジョー部47、48が互いに離間した開状態とする。第一の穿刺部材54内に針部材110の保持部材113を挿通させることで、第一の穿刺部材54と保持部材113との摩擦力により第一の穿刺部材54に保持部材113が保持される。これによって、第一の穿刺部材54に線状要素100が装着される。このとき、糸状本体部120を第一の穿刺部材54の第一の穿刺部材側スリット54bおよび第一のジョー部47の迂回用スリット47dを挿通させ、第一のジョー部47の第二の突出方向D2側から縫合器40の基端側に引き回しておく。そして、ワイヤスライダ69を基端側にスライドさせて、図11に示すように、線状要素100の係止部材112を一対の舌部53d内に圧入し、第一のジョー部47と第二のジョー部48とを係止させておく。このとき、係止部材112が舌部53dの端面53fに係止されることはない。
これにより、線状要素100が第一の穿刺部材54に装着された状態を維持しつつ、第一のジョー部47および第二のジョー部48の第一の突出方向D1の幅を小さくし、処置部42を内視鏡10の鉗子チャンネル11内に挿通しやすくする。
次に、内視鏡10の鉗子チャンネル11に縫合器40の挿入部41を挿通して、内視鏡10に縫合器40を装着する。このとき、挿入部41の先端は鉗子チャンネル11より前方に突出させないでおく。そして、内視鏡10とともに縫合器40を患者の口から胃内に挿入する。内視鏡10に外付けのチャンネルを設け、その外付けチャンネルを介して縫合器40を胃内に挿入してもよい。
不図示の表示部で内視鏡挿入部12の前方を確認しながら適宜操作ダイヤル21を操作して湾曲部15を湾曲させ、内視鏡挿入部12を挿入していく。
内視鏡挿入部12の先端が開口に対向する位置に到達したら、縫合器40の挿入部41を鉗子チャンネル11内に押し込み、図10に示すように、処置部42を鉗子チャンネル11より前方に突出させる。そして、ワイヤスライダ69を先端側にスライドさせて、ジョー部47、48を開状態にする。
第一のジョー部47と第二のジョー部48との間に開口の一方の縁部W1を配置した状態で、ワイヤスライダ69を基端側にスライドさせることで、図12に示すように、ジョー部47、48を当接状態にする。
線状要素100の係止部材112が第二の穿刺部材53の内部に入ってくるときは、図11に示すように係止部材112は一対の舌部53d内に圧入された後である。このとき、一対の舌部53dを係止部材112の外周面に沿って外側に変形させるので、図5に示すように舌部53dの間を係止部材112が挿通することができる。
このとき、係止部材112が舌部53dに係止されるので、針部材110は第二の穿刺部材53に対して第二の突出方向D2側に出ていくことができない。その結果、第一の穿刺部材54と保持部材113との摩擦力に抗して線状要素100が第二の穿刺部材53に装着される。
このように、ジョー部47、48が当接状態になったときに、第一の穿刺部材54に装着されていた線状要素100が第二の穿刺部材53に装着されて線状要素100が受け渡される。
図12に示すように、第二の穿刺部材53と第一の穿刺部材54とが連通状態となることで、第二の穿刺部材53の刃部53cと第一の穿刺部材54の刃部54cとが当接する。その結果、刃部54cと刃部53cとの剪断力により、一方の縁部W1に貫通孔W2が形成される。刃部53c、54cが設けられているため、穿刺部材53、54が一方の縁部W1を貫通することができる。
前述のように、第二の穿刺部材53の第二の突出方向D2の先端と第一のジョー部47との間に隙間S1が形成されるため、第二の穿刺部材53の刃部53cにより線状要素100の糸状本体部120が切断されることが防止される。
ここで、ジョー部47、48を開状態にすると、図13に示すように、針部材110が第二の穿刺部材53に装着された状態でジョー部47、48が互いに離間する。このとき、糸状本体部120が貫通孔W2を挿通する。図14に示すように、針部材110の係止部材112は、舌部53dに係止された状態になっている。
縫合器40の挿入部41の一部を鉗子チャンネル11へ引き戻したり、内視鏡10全体を動かしたりすることで、図15に示すように貫通孔W2内を糸状本体部120が移動していく。この時、針部材110が第二の穿刺部材53から不用意に外れることを防止するために、ジョー部47、48を軽く閉じておいてもよい。また、さらに前述の動作を行うことで、図16に示すように、貫通孔W2を仲介部130が通過して、貫通孔W2を組織固定部材140が挿通している状態になる。組織固定部材140が一方の縁部W1を挿通した後で縫合器40を鉗子チャンネル11から抜去すると、一方の縁部W1に組織固定部材140で一針縫えた状態となる。
図17に示すように、第二の穿刺部材53に対して針部材110を第一の突出方向D1側に移動させつつ、糸状本体部120を第二の穿刺部材側スリット53bおよび第二のジョー部側スリット48dを挿通させることで、線状要素100が第二の穿刺部材53から取り外される。
この後で、術者は、前述したように第一の穿刺部材54に針部材110を装着し、再び挿入部41を鉗子チャンネル11に挿通し、図18に示すように、開口Wの他方の縁部W3を同様にして一針分縫合する。このように、一方の縁部W1と他方の縁部W3とを交互に縫合することで、開口Wを縫合することができる。
なお、組織固定部材140の中間部に固定機構160を設けることで、縫合した縁部W1、W3から組織固定部材140が抜けてしまうのを防止することができる。固定機構160は、図19に示すように、円筒状に形成された本体161と、略円柱状に形成され本体161内に挿通可能とされたロック部材162とで構成されている。
本体161の側面には、本体161の管路を挟むように一対の貫通孔161a、161bが同一直線上に形成されている。ロック部材162には、径方向に貫通孔162aが形成されている。本体161に対してロック部材162を本体161の軸線方向に移動させることで、貫通孔161a、161bおよび貫通孔162aを同一直線上に配置するとともに、貫通孔161a、161bおよび貫通孔162aに組織固定部材140を挿通させることができる。
貫通孔161a、161b、162aに組織固定部材140をそれぞれ挿通させた状態で、本体161に対してロック部材162を本体161の軸線に平行な方向E1に移動させることで、本体161およびロック部材162と組織固定部材140との間に作用する摩擦力により、組織固定部材140に固定機構160を固定することができる。
なお、本体161に対してロック部材162を方向E1に移動させるために、封止部材163を設けることが好ましい。組織固定部材140に対して固定機構160を組織固定部材140が通っている方向に位置を保持した状態で、封止部材163をロック部材162の傾斜部162bに摺接させることで、ロック部材162が方向E1に移動する。これにより、固定機構160が組織固定部材140に固定される。
上記の特許文献1、特許文献2、特許文献3、および特許文献4に記載された縫合器では、いずれもジョー側に刃部が形成されていない。このため、組織を貫通するためには、穿刺中の組織の伸びを考慮し、ジョーが接近および離間する方向への移動量(開閉ストローク)を大きくする必要があり、縫合器の径方向の大きさが非常に大きくなってしまう。
これに対し、本実施形態の内視鏡システム1によれば、ジョー部47、48が互いに接近して第二の穿刺部材53と先端に針部材110が装着された第一の穿刺部材54とが連通する連通状態となったときに、刃部53c、54cにより、小さいストロークでも確実に組織を穿通することができる。
これに対し、本実施形態の内視鏡システム1によれば、ジョー部47、48が互いに接近して第二の穿刺部材53と先端に針部材110が装着された第一の穿刺部材54とが連通する連通状態となったときに、刃部53c、54cにより、小さいストロークでも確実に組織を穿通することができる。
前述したように、刃部53cは、第二の穿刺部材53における第二の突出方向D2の先端のほぼ全周にわたり設けられている。このため、第二の穿刺部材53の外径にほぼ等しい大きさの貫通孔W2を形成して、第二の穿刺部材53の先端部ごと一方の縁部W1を通すことができる。したがって、ジョー部47、48が当接状態になったときのジョー部47、48の第一の突出方向D1の長さを短くすることができる。そして、従来の縫合器に較べて、一方の縁部W1に比較的径の大きな貫通孔W2を形成することができ、貫通孔W2に線状要素100を通しやすくすることができる。
第二の穿刺部材53の第二の突出方向D2の先端に設けられた略円形の刃部53cで組織を挟むので、組織の把持性が向上する。これにより、本縫合器で組織を挟んで移動させることで、縫合時に他の組織を巻き込んでいないかを容易に確認することができる。
第二の穿刺部材53を小型化しても、刃部53cが点状とはならず略円形となるため、刃部53cの剛性を保つことができる。
さらに、管路53aの開口は第二の穿刺部材53の先端面に形成されているため、組織に作用させる力を前記開口の縁部に設けられた刃部53cに集中させることができる。このため、比較的径の大きな貫通孔であっても、刃部53cにより容易かつ確実に形成することができる。
針部材110のうち糸状本体部120に接続された部分とは反対側の部分には、係止部材112が設けられている。したがって、線状要素100の先端に位置する係止部材112により、一方の縁部W1に貫通孔W2をさらに容易に形成することができる。
縫合器40は開閉機構、操作ワイヤ65、および操作部43を備えるため、操作部43により操作ワイヤ65を介して開閉機構を操作することで、ジョー部47、48を互いに接近させたり、離間させたりする動作を容易に行うことができる。
第二の穿刺部材53には一対の舌部53dが形成されているため、第二の穿刺部材53内に移動した針部材110が第二の突出方向D2に移動するのを確実に防止することができる。
穿刺部材53、54を有するため、それぞれの先端部により、一方の縁部W1に作用させる力をさらに集中させたり、組織穿通時の抵抗を抑えたりすることで、組織への穿通能力が向上し、貫通孔W2を確実に形成することができる。
また、第二の穿刺部材53は第二のジョー部48を貫通するように形成され、管路53aは第二の穿刺部材53を貫通するように形成されている。したがって、第二の穿刺部材53に受け渡された線状要素100を、第二の穿刺部材53における第一の突出方向D1側の開口から取り外すことで、線状要素100の取り外しを容易に行うことができる。
第二のジョー部48には第二のジョー部側スリット48dが、第二の穿刺部材53には第二の穿刺部材側スリット53bがそれぞれ形成されている。このため、第二の穿刺部材53に受け渡された線状要素100を、糸状本体部120をスリット48d、53bに通すことで第二のジョー部48から容易に取り外すことがきる。
第二の穿刺部材53および第一の穿刺部材54はそれぞれ管状に形成され、管路53a内に第一の穿刺部材54が挿通される。これにより、第二の穿刺部材53および第一の穿刺部材54が一方の縁部W1に作用させるせん断力により、貫通孔W2をより確実に形成することができる。
また、第一の穿刺部材54には第一の穿刺部材側スリット54bが形成されている。したがって、糸状本体部120を第一の穿刺部材側スリット54bを挿通させて第一の穿刺部材54の外側に引き回しておくことで、線状要素100が穿刺部材53、54に干渉しにくくなり、縫合しやすくすることができる。
糸状本体部120は組織固定部材140よりも縦弾性係数の大きな材料で形成されている。このため、糸状本体部120の外径を組織固定部材140の外径より小さく設定することができる。これにより、縫合時に縁部W1、W3の間を行き来する針部材110を小さく設計することができる。ゆえに、針部材110と連携して動作をする穿刺部材53、54も小型化することができ、よって、縫合器40の処置部42や挿入部41を小型化、かつ細径化することが可能となる。
糸状本体部120は金属で形成されているため、糸状本体部120の外径をより小さくすることができる。
組織固定部材140は生体適合性を有する樹脂で形成されているため、縫合した縁部W1、W3の形状に沿って組織固定部材140を容易に湾曲させることができる。さらに、組織固定部材140を生体内に留置した場合であっても、生体に与える負担を低減させることができる。
糸状本体部120の外径は組織固定部材140の外径より小さいため、針部材110、さらには縫合器40を小型化することができる。
仲介部130と組織固定部材140とは着脱用接続構造151により接続されている。このため、組織固定部材140を取り替え可能とすることができる。さらに、組織固定部材140として、たとえば、一般的な縫合糸を用いることで、組織固定部材140のコストを抑えることができる。
着脱用接続構造151は仲介部130の通し孔132と組織固定部材140の結び目141とで構成されているため、着脱用接続構造151を簡単に構成することができる。
内視鏡システム1は、内視鏡10と縫合システム30とを備えている。これにより、内視鏡10で体腔内を観察しながら縫合システム30で組織を縫合することができる。
本実施形態の内視鏡システム1は、以下に説明するようにその構成を様々に変形することができる。
たとえば、図20に示すように、第一のジョー部47が迂回用スリット47dを備えないように構成してもよい。この場合、糸状本体部120は、第一の穿刺部材54の管路54aの第二の突出方向D2側の開口を通して縫合器40の基端側に引き回される。この変形例によれば、糸状本体部120を基端側に引くことで、第一の穿刺部材54内に針部材110の保持部材113を確実に挿通させることができる。また、第一の穿刺部材54に針部材110を装着する際に、糸状本体部120を最初に第一の穿刺部材54へ通し、針部材110と第一の穿刺部材54との軸をそろえることができるため、針部材110の装着が行いやすい。
図21に示すように、第二の穿刺部材53の長さを長くして、ジョー部47、48が完全に閉じた状態の時に刃部53cが第一のジョー部47に接触、またはわずかに隙間ができるようにする構成でもよい。このようにすると、挟まれた組織をさらに切断しやすくなる。また、第一のジョー部47の第一の突出方向D1側の面であって第一の穿刺部材54より先端側に、第一の穿刺部材54の第一の穿刺部材側スリット54bおよび第一のジョー部47の迂回用スリット47dにそれぞれ連なる第二の迂回用スリット47eを形成し、糸状本体部120を、第一の穿刺部材側スリット54b、第二の迂回用スリット47e、および迂回用スリット47dを挿通して、第一のジョー部47の第二の突出方向D2側から縫合器40の基端側に引き回すことで、ジョー部47、48が当接状態となったときに、第二の穿刺部材53の第二の突出方向D2の先端が第一のジョー部47に当接するように構成しても線状要素100の糸状本体部120が切断されることはない。以上の構成により、当接状態となったときに互いに隙間なく当接する第二の穿刺部材53の刃部53cと第一のジョー部47とにより、一方の縁部W1に貫通孔W2をより確実に形成することができる。
また、図22に示すように、第二の穿刺部材53において、舌部53dの第一の突出方向D1側となる位置に舌部53dとほぼ同形状の第二の舌部53gをそれぞれ設けてもよい。このように構成することで、第二の穿刺部材53に対して針部材110が第一の突出方向D1側に移動して、針部材110が第二の穿刺部材53の第一の突出方向D1側の開口から抜け落ちてしまうことを防止することができる。
前記実施形態では、係止部は舌部53dであるとした。しかし、図23に示すように、一対の舌部53dに代えて、第二の穿刺部材53の内周面全周、または一部に管路53a側に突出するように設けられた突部(係止部)53iを備えてもよい。突部53iは、たとえば、第二の穿刺部材53をプレス加工して変形させたり、ポンチやペンチなどで一部を変形させたりして形成される。突部53i内に第一の穿刺部材54が圧入されることで、第一のジョー部47と第二のジョー部48とが係止される。
第二の穿刺部材53に一対の舌部53dに代えて突部53iを形成することで、第二の穿刺部材53を切り欠く必要がなくなり、第二の穿刺部材53の加工を容易に行うことができる。また、舌部53dの剛性より突部53iの剛性の方が高いので、圧入された第一の穿刺部材54に作用させる力を高めることができる。さらに、第二の穿刺部材53の繰り返し耐性を高めることができる。
また、本変形例では図24に示すように、第二の穿刺部材53において、突部53iの第一の突出方向D1側となる位置に突部53iとほぼ同形状の第二の突部53jを設けてもよい。このように構成することで、針部材110が第一の突出方向D1側に移動して、第二の穿刺部材53の第一の突出方向D1側の開口から抜け落ちてしまうことを防止することができる。
図25に示す縫合器40のように、針部材110が第二の穿刺部材53に係合されていない状態(以下、「当接前状態」と称する。)で、第一のジョー部47と第二のジョー部48とが互いに接近しないように保持する係止動作防止機構75を備えてもよい。
この係止動作防止機構75は、第二のジョー部48に設けられたピン(係合部材)76と、第一のジョー部47に基端78aが接続され、先端78bにピン76に係合する凹部(被係合部材)77が設けられた軸状部材78とを有している。本変形例では、凹部77および軸状部材78は、板バネなどの弾性部材により一体に形成されている。
ピン76は、第二のジョー部48に形成された取付け孔48e内に、ベース部材45の軸線C1および第一の突出方向D1にそれぞれ直交する方向に延びるように設けられている。
軸状部材78は、外力が作用していない自然状態では、図26に示すように軸線C1にほぼ平行に延びるように配置されている。
係止動作防止機構75を使用するときには、図25に示すように、軸状部材78を板厚方向に湾曲させるように基端78a回りに弾性変形させ、凹部77をピン76に係合させる。このとき、ピン76に対して凹部77が、軸状部材78の基端78aからピン76に向かう対向方向F1、および、弾性変形した軸状部材78が配置された平面上であって対向方向F1に略直交する直交方向Gにそれぞれ係合するように構成されている。
ピン76に凹部77が係合したとき、ジョー部47、48の位置は前述の当接前状態となっていて、針部材110は第二の穿刺部材53により係止されていない状態になっている。さらに、ピン76に対して凹部77が直交方向Gに係合しているので、この状態では、ピン76に対して凹部77は外れない。
係止動作防止機構75を使用してジョー部47、48を当接前状態にしたうえで、ワイヤスライダ69に基端側に力を加えてジョー部47、48が接近するように力を加えながら縫合器40の挿入部41を内視鏡10の鉗子チャンネル11に挿通していく。
そして、処置部42を使用するときになったら、処置部42を鉗子チャンネル11より前方に突出させ、ワイヤスライダ69を先端側にスライドさせてジョー部47、48を互いに離間させる。すると、軸状部材78が自身の弾性力により図26に示す形状に戻ることで、ピン76と凹部77との係合が解除される。これ以降は、ワイヤスライダ69を基端側にスライドさせることで、ジョー部47、48を当接状態にでき、針部材110を第二の穿刺部材53に移動させることができる。
このように係止動作防止機構75を備えることで、ジョー部47、48が係止手段により誤って互いに係止されるのを防止することができる。
なお、本変形例では、第二のジョー部48にピン76を第一のジョー部47に軸状部材78をそれぞれ設けたが、第二のジョー部48に軸状部材78を第一のジョー部47にピン76をそれぞれ設けてもよい。
また、本変形例では軸状部材78を板バネで構成したが、軸状部材78はこれ以外にも、たとえば、蝶番と、蝶番を回転方向に付勢するトーションバネとによっても構成することができる。
図27に示す線状要素100のように、針部材115のうち糸状本体部120に接続された部分とは反対側の部分に設けられた係止部材115aを、略半球状に形成してもよい。
縫合器は、開口を縫合する以外にも、血管を止血するのに用いられる場合がある。この場合、血管を外周面側から線状要素で縛り付けて止血する。この変形例のように係止部材115aが形成されていることで、針部材115が組織に接触したときや、針部材115が誤って脱落したときに、周囲の組織に与える侵襲を低減させることができる。
図28に示すように線状要素101を構成してもよい。この線状要素101は、中央に設けられた組織固定部材140に対して対称に構成されている。
組織固定部材140の第一端には、仲介部135が接続され、仲介部135に対する固定部材140とは反対側には前述の糸状本体部120が接続されている。
この変形例では、図29に示すように、仲介部135と組織固定部材140とは、互いに固定されて一体となる固定用接続構造170により接続されている。固定用接続構造170は、組織固定部材140の第一端140aと、仲介部135に形成され、内部に組織固定部材140の第一端140aを挿通させるとともにこの第一端140aの側面を挟むように締め付ける接続用凹部135aとから構成される。接続用凹部135aは、たとえば、金属等で管状に形成された部材を潰すように変形させる(カシメる)ことで形成することができる。
線状要素101は、たとえば、前述の縫合器40に装着して用いることができる。このとき、線状要素101は、2基の縫合器40とともに用いられる。針部材110を第一の穿刺部材54に装着することが術者にとって難しい場合であっても、2基の縫合器40のそれぞれに線状要素101の針部材110を装着した状態で縫合システムとして販売する。縫合器40としては、使い捨てタイプのものを用いることが好ましい。
術者は、購入した縫合システムのそれぞれの挿入部41を内視鏡10の鉗子チャンネル11に挿通させる。そして、各縫合器40で縁部W1、W3を一針分ずつ、合計二針分縫合する。
このように構成された線状要素101は、固定用接続構造170を備えることで、仲介部135と組織固定部材140とをより確実に接続することができる。さらに、組織固定部材140の第一端140aと接続用凹部135aという簡単な構成で、固定用接続構造170を構成することができる。
また、このように構成された縫合システムは、術者が針部材110を第一の穿刺部材54に装着する必要がないので、手技に要する時間を短縮することができる。それぞれの針部材110で一針分ずつ縫合するだけなので、針部材110の穿刺性が低下するのを防止することができる。
(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態について図30から図35を参照しながら説明するが、前記第一実施形態と同一の部位には同一の符号を付してその説明は省略し、異なる点についてのみ説明する。
次に、本発明の第2実施形態について図30から図35を参照しながら説明するが、前記第一実施形態と同一の部位には同一の符号を付してその説明は省略し、異なる点についてのみ説明する。
本発明の第2実施形態の内視鏡システムは、前記第1実施形態の内視鏡システムと縫合システムのみが異なる。図30および図31に示すように、本縫合システム230は、縫合器240と、縫合器240に着脱可能とされた線状要素300とを備えている。
縫合器240は、長尺な挿入部241と、挿入部241の先端に設けられた処置部242と、挿入部241の基端に設けられ処置部242を操作する操作部243(図33参照)とを備えている。以下では、まず、処置部242について説明する。
処置部242は、ベース部材245と、ベース部材245に回転可能に接続された第一のジョー部247と、ベース部材245に固定された第二のジョー部248とを有している。ジョー部247、248は処置部242の軸線C2方向に延びるように形成されている。
ベース部材245には、後述する操作ワイヤ272、273を挿通させるための切り欠き245aが形成されている。
第一のジョー部247は、ベース部材245に固定された枢着ピン251回りに回動自在に支持されたアーム252、253と、ジョー部本体254とを備えている。ジョー部本体254は、アーム252とアーム253と間に固定されている。アーム252、253の基端側は、ベース部材245を挟むように配置されている。枢着ピン251は、アーム252、253における軸線C2方向の中央部に接続されている。
図30および図32に示すように、ジョー部本体254の先端側には、第一の突出方向D1に貫通する固定孔254aが形成されている。固定孔254aには、前述の第二の穿刺部材53と同形状の第一の穿刺部材53Aが取り付けられている。なお、本実施形態の第一の穿刺部材53Aには、一対の舌部53dは形成されていない。第一の穿刺部材53Aの軸線C2方向および第一の突出方向D1にそれぞれ直交する方向に第一の穿刺部材側スリット53bが形成されている(図32参照)。
第二のジョー部248は、平板状に形成されたジョー部本体257を有している。ジョー部本体257の基端は、ベース部材245に固定されている。ジョー部本体257の第二の突出方向D2側の面には軸線C2方向に延びる溝部257aが形成されている。溝部257aの先端側の底面には、第二の突出方向D2に延びてジョー部本体257を貫通する支持孔(第二の内部空間)258が形成されている。支持孔258は、第二の突出方向D2側に形成された支持孔大径部258aと、第一の突出方向D1側に形成され、支持孔大径部258aより小径の支持孔小径部258bとから構成される。支持孔大径部258aと支持孔小径部258bとは、同軸に形成されている。
溝部254a内には、シート状のロック切替え板(係止部)259が軸線C2方向にスライド可能に設けられている。ロック切替え板259は、例えば、金属製の板状部材により形成することができる。ロック切替え板259の厚さは、溝部254aの深さより小さい値に設定されている。図31に示すように、ロック切替え板259の先端側には、第二の突出方向D2に貫通する係止孔260が形成されている。係止孔260は、基端側に形成された係止孔大径部260aと、先端側に形成され係止孔大径部260aより幅が狭く設定された係止孔小径部260bとで構成されている。係止孔大径部260aおよび係止孔小径部260bは、軸線C2方向に連通している。係止孔大径部260aの幅は、支持孔大径部258aの内径とほぼ等しく設定されている。
図30および図32に示すように、ジョー部本体257の第二の突出方向D2側の面には、板状の切替え板押さえ261が取り付けられている。切替え板押さえ261には、平面視でジョー部本体257の支持孔大径部258aに重なる大きさの貫通孔261aが形成されている。
ジョー部本体257と切替え板押さえ261とは、第二の突出方向D2に延びる複数のピン262を用いて、ロウ付けやカシメなどで接続されている。
このように構成された処置部242において、ジョー部本体257に対しロック切替え板259を軸線C2方向にスライドすることができる。ロック切替え板259は軸線C2方向の位置は、操作部243により調節される。なお、ロック切替え板259および操作部243で、係止切替え機構を構成する。
ロック切替え板259を最も先端側にスライドさせた移動状態では、平面視で切替え板押さえ261の貫通孔261aとロック切替え板259の係止孔大径部260aとが重なる。一方で、ロック切替え板259を最も基端側にスライドさせた係止状態では、平面視で切替え板押さえ261の貫通孔261aとロック切替え板259の係止孔小径部260bとが重なる。
また、ジョー部247、248を互いに近づけて、第一の穿刺部材53Aの第一の突出方向D1の先端を切替え板押さえ261に当接させたときに、ジョー部247、248が当接状態となる。このとき、第一の穿刺部材53Aが切替え板押さえ261の貫通孔261aと同軸上に配置されるとともに、第一の穿刺部材53Aの管路53aと支持孔258の管路とが連通する連通状態となる。
なお、組み立て性を向上させるため、ジョー部本体257を幅方向に2分割して、それぞれをピンにより接続しても良い。
挿入部241は、軸線C2方向に延びる長尺の外部シース271と、外部シース271に挿通された前述の内部シース64と、内部シース64に挿通された第一の操作ワイヤ(操作ワイヤ)272および第二の操作ワイヤ(操作ワイヤ)273とを備えている。
本実施形態では、外部シース271として単層コイルが用いられている。
操作ワイヤ272、273の先端側には、操作ワイヤ272、273の操作時には形状が変わらない、曲がり形状が形成されている。
第一の操作ワイヤ272は、切り欠き245aを通して、先端がアーム252の基端に接続されている。第二の操作ワイヤ273も同様に、先端がアーム253の基端に接続されている。
前述のロック切替え板259は、内部シース64に挿通されて基端側に延びている。
図33に示すように、本実施形態の操作部243は、前記第1実施形態の操作部43の各構成に加えて、操作部本体68に対してスライド可能な切替え板スライダ281を備えている。
ロック切替え板259の基端は、切替え板スライダ281に接続されている。ワイヤスライダ69には操作ワイヤ272、273の基端が接続されている。
なお、ワイヤスライダ69および切替え板スライダ281には、不図示のラチェット機構が設けられている。このラチェット機構は、操作部本体68に対するスライダ69、281の位置を保持したり、保持を解除したりすることができる。
このように構成された処置部縫合器240は、操作部本体68に対してワイヤスライダ69をスライドさせることで、第一のジョー部247を枢着ピン251回りに回動させることができる。操作ワイヤ272、273の先端側には曲がり形状が形成されているため、第一のジョー部247を枢着ピン251回りに円滑に回動させることができる。また、切替え板スライダ281をスライドさせることで、ロック切替え板259の位置を移動状態と係止状態との間で切り替えることができる。
線状要素300は、図30および図32に示すように、前記第1実施形態の線状要素100の針部材110に代えて針部材310を備えた構成となっている。
針部材310は、略円錐状に形成された係止部材311と、係止部材311より小径に形成された第一の保持部材312と、第一の保持部材312より更に小径に形成された第二の保持部材313とを有している。なお、第一の保持部材312および第二の保持部材313は、保持部材に相当する。
第一の保持部材312は係止部材311の軸方向に隣接して設けられて係止部材311に接続され、第二の保持部材313は第一の保持部材312の軸方向に隣接して係止部材311の反対側に設けられて第一の保持部材312に接続されている。係止部材311、第一の保持部材312および第二の保持部材313は、同軸となるように配置されている。係止部材311と第一の保持部材312との直径の差により第一の段部311aが形成される。第一の保持部材312と第二の保持部材313との直径の差により第二の段部312aが形成される。
第二の保持部材313における第一の保持部材312の反対側には、第一の保持部材312から離間するにしたがって縮径する針状体313bが形成される。
係止部材311、第一の保持部材312および第二の保持部材313は、ステンレスやチタン、あるいはチタン合金などの金属で一体に形成されていている。
糸状本体部120の第一端は、第二の保持部材313に接続されている。
係止部材311の外径は、支持孔大径部258aの内径、係止孔大径部260aの幅、および貫通孔261aの内径より小さく設定されている。また、係止部材311の外径は、支持孔小径部258bの内径、係止孔小径部260bの幅より大きく設定されている。
第二の保持部材313の外径は、第一の穿刺部材53Aの管路53aの内径よりわずかに小さく設定されていて、第一の穿刺部材53Aの管路53aに装着した第二の保持部材313を第一の穿刺部材53Aから取り外すときに、管路53aの内周面と第二の保持部材313との間で適度な摩擦力が生じるように設定されている。これにより、第一の穿刺部材53Aから針部材310が容易に外れないように構成されている。第一の穿刺部材53Aに第二の保持部材313を装着したときに、針部材310の第二の段部312aが第一の穿刺部材53Aの第一の突出方向D1の先端に係止される。また、針部材310には針状体313bが形成されているため、針状体313bが挿入時のガイドとなって、第一の穿刺部材53Aに第二の保持部材313を容易に装着することができる。
次に、本実施形態の内視鏡システムを用いた手技について説明する。なお、手技を開始する時点で、ロック切替え板259は移動状態となっている。
術者は、患者の体外で、操作部本体68に対してワイヤスライダ69を先端側にスライドさせることで、図34に示すように、ジョー部247、248が互いに離間した開状態とする。第一の穿刺部材53A内に針部材310の第二の保持部材313を挿通させることで、縫合器240の第一の穿刺部材53Aに線状要素300を装着する。このとき、糸状本体部120を第一の穿刺部材側スリット53bを挿通させ縫合器240の基端側に引き回しておく。そして、ワイヤスライダ69を基端側にスライドさせて、図30に示すように、ジョー部247、248を当接状態にしておく。
次に、内視鏡10の鉗子チャンネル11に縫合器240の挿入部241を挿通して、内視鏡10に縫合器40を装着する。
内視鏡挿入部12の先端が胃壁に形成された開口に対向する位置に到達したら、処置部242を鉗子チャンネル11より前方に突出させ、ジョー部247、248を開状態にして、ジョー部247、248の間に開口の一方の縁部W1を配置する。そして、再びジョー部247、248を当接状態にすることで、図30に示すように、第一の穿刺部材53Aの刃部53cと切替え板押さえ261、さらに針部材310の係止部材311により、一方の縁部W1に貫通孔W2が形成される。
切替え板スライダ281を基端側にスライドさせてロック切替え板259を係止状態にすると、図35に示すように、ロック切替え板259の係止孔小径部260bが針部材310の第一の段部311aに係合し、針部材310は第二のジョー部248に対して第二の突出方向D2側に移動できなくなる。このように、ロック切替え板259および操作部243で構成される係止切替え機構により移動状態と係止状態とを切り替えることで、針部材310にロック切替え板259が係合するか否かが切替えられる。
ここで、ジョー部247、248を開状態にすると、係止孔小径部260bと第一の段部311aとの係合が第二の保持部材313と管路53aとの摩擦力に打ち勝つことで、針部材310が第一の穿刺部材53Aから取り外される。これにより、針部材310が支持孔258に装着された状態になる。
縫合器240の挿入部241の一部を鉗子チャンネル11に引き戻したり、内視鏡10全体を動かしたりして、貫通孔W2を組織固定部材140が挿通している状態になる。
体内における一方の縁部W1から離間した場所で、ジョー部247、248を当接状態にすると、第一の穿刺部材53A内に針部材310の第二の保持部材313が挿通される。切替え板スライダ281を先端側にスライドさせることでロック切替え板259を移動状態にすると、ロック切替え板259と針部材310との係合が解除され、針部材310は第二のジョー部248に対して第二の突出方向D2側に移動できるようになる。再びジョー部247、248を開状態にすると、第一の穿刺部材53Aに線状要素300を装着された状態で、ジョー部247、248が互いに離間する。
続いて、開口Wの他方の縁部W3を一針分縫合し、その後で、針部材310を第二のジョー部248から第一のジョー部247に受け渡す。
以上説明した手技を体内で連続して行い、縁部W1、W3を順に縫合することで、連続縫合することができる。
以上説明したように、本実施形態の内視鏡システムによれば、線状要素300を第一の穿刺部材53Aに装着された状態から支持孔258に装着された状態にする。したがって、ジョー部247、248を互いに離間させて開状態にし、貫通孔W2がジョー部247、248の中央部に位置するようにしたときに、一方の縁部W1の貫通孔W2内を線状要素300だけが挿通するようにすることができる。
なお、本実施形態では、針部材310を第一のジョー部247から第二のジョー部248に受け渡した後で、開口から離間した場所で針部材310を第二のジョー部248から第一のジョー部247に受け渡した。しかし、針部材310を第二のジョー部248から第一のジョー部247に受け渡すときにも縁部W1、W3を縫合してもよい。
(第3実施形態)
また、本発明の第2実施形態では、図36に示すように、切替え板押さえ261に第二の突出方向D2側に突出する前述の第一の穿刺部材54と同形状の第二の穿刺部材54Aが備えられてもよい。この第2実施形態における変形例は、本発明の第3実施形態となる。本発明の第3実施形態について図36および図37を参照して説明する。
また、本発明の第2実施形態では、図36に示すように、切替え板押さえ261に第二の突出方向D2側に突出する前述の第一の穿刺部材54と同形状の第二の穿刺部材54Aが備えられてもよい。この第2実施形態における変形例は、本発明の第3実施形態となる。本発明の第3実施形態について図36および図37を参照して説明する。
切替え板押さえ261に第二の穿刺部材54Aを取り付ける方法として、ロウ付けやレーザー溶接などを用いることができる。
第3実施形態では、ジョー部247、248が当接状態となったときに、第二の穿刺部材54A内に第一の穿刺部材53Aが挿通されるように構成されている。
また、図37に示すように、ジョー部247、248が当接状態となったときに、糸状本体部120は、第一の穿刺部材53Aの第一の穿刺部材側スリット53bおよび第二の穿刺部材54Aの第二の穿刺部材側スリット54bを挿通して、縫合器240の基端側に引き回される。
縫合器240をこのように構成することで、第一の穿刺部材53Aの刃部53cと第二の穿刺部材54Aの刃部53cとのせん断力により、貫通孔W2をより確実かつ容易に形成することができる。
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこれら実施形態に限定されることはない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、組み合わせ、およびその他の変更が可能である。
例えば、前記実施形態では、着脱用接続構造を仲介部130の通し孔132と、組織固定部材140の結び目141とで構成した。しかし、着脱用接続構造はこれに限ることなく、仲介部130と組織固定部材140とを面ファスナーやクリップで着脱可能に接続してもよい。
また、図38に示すように、刃部54cの先端形状を、周方向に波型となるように形成してもよい。このように構成することで、刃部54cが組織に刺さり易くなり、貫通孔W2をより確実に形成することができる。
前記実施形態では、処置システムが組織を縫合する縫合システムであるとした。しかし、処置システムは、前述の縫合システムにおいて、線状要素を備えず、組織に孔を形成するものであってもよい。
前記実施形態では、針部材110は糸状本体部120に固定されているとしたが、針部材110は糸状本体部120に対して、糸状本体部120の長手軸方向にのみ固定されていればよい。
上記処置システムおよび内視鏡システムによれば、ジョー部が互いに接近して第二の穿刺部材と先端に針部材が装着された第一の穿刺部材とが連通する連通状態となったときに、小さいストロークでも確実に組織を穿通することができる。
1 内視鏡システム
10 内視鏡
11 鉗子チャンネル(チャンネル)
12 内視鏡挿入部
13 内視鏡操作部
14 先端硬質部
15 湾曲部
16 可撓管部
19 照明ユニット
20 観察ユニット
21 操作ダイヤル
22 ユニバーサルケーブル
23 鉗子栓
30,230 縫合システム
40,240 縫合器
41,241 挿入部
42,242 処置部
43,243 操作部
45,245 ベース部材(支持部)
47,247 第一のジョー部(第一の把持部材)
47a,48a 貫通孔
47b 第一の当接部材
47c,48c 固定孔
47d 迂回用スリット
47e 第二の迂回用スリット
48,248 第二のジョー部(第二の把持部材)
48b 第二の当接部材
48d 第二のジョー部側スリット
48e 取付け孔
49,50 連結部材
52,251 枢着ピン
53,54A 第二の穿刺部材
53a 管路
53b 第二の穿刺部材側スリット
53c 刃部
53d 一対の舌部(係止部)
53f 端面
53g 第二の舌部
53i 突部(係止部)
53j 第二の突部
54,53A 第一の穿刺部材
54a 管路(内部空間)
54b 第一の穿刺部材側スリット(第一のスリット)
54c 刃部(当接部)
57,58 連結ピン
59 接続部材
60 枢着ピン
63,271 外部シース
64 内部シース
65,272、273 操作ワイヤ(操作部材)
65a ステンレスパイプ
68 操作部本体
68a 指掛けリング
69 ワイヤスライダ
69a 窪み
75 係止動作防止機構
76 ピン(係合部材)
77 凹部(被係合部材)
78 軸状部材
78a 基端
78b 先端
100,101,300 線状要素
110,115,310 針部材
112,115a,311 係止部材
113 保持部材
120 糸状本体部
130,135 仲介部
131 端部
132 通し孔
135a 接続用凹部
140 組織固定部材
141 結び目
151 着脱用接続構造
152 バー
160 固定機構
161 本体
161a,161b,162a 貫通孔
162 ロック部材
162b 傾斜部
163 封止部材
170 固定用接続構造
245a 切り欠き
252,253 アーム
254 ジョー部本体
254a 固定孔
257 ジョー部本体
257a 溝部
258 支持孔(第二の内部空間)
258a 支持孔大径部
258b 支持孔小径部
259 ロック切替え板(係止部)
260 係止孔
260a 係止孔大径部
260b 係止孔小径部
261 切替え板押さえ
261a 貫通孔
262 ピン
281 切替え板スライダ
311a 第一の段部
312 第一の保持部材
312a 第二の段部
313 第二の保持部材
313b 針状体
10 内視鏡
11 鉗子チャンネル(チャンネル)
12 内視鏡挿入部
13 内視鏡操作部
14 先端硬質部
15 湾曲部
16 可撓管部
19 照明ユニット
20 観察ユニット
21 操作ダイヤル
22 ユニバーサルケーブル
23 鉗子栓
30,230 縫合システム
40,240 縫合器
41,241 挿入部
42,242 処置部
43,243 操作部
45,245 ベース部材(支持部)
47,247 第一のジョー部(第一の把持部材)
47a,48a 貫通孔
47b 第一の当接部材
47c,48c 固定孔
47d 迂回用スリット
47e 第二の迂回用スリット
48,248 第二のジョー部(第二の把持部材)
48b 第二の当接部材
48d 第二のジョー部側スリット
48e 取付け孔
49,50 連結部材
52,251 枢着ピン
53,54A 第二の穿刺部材
53a 管路
53b 第二の穿刺部材側スリット
53c 刃部
53d 一対の舌部(係止部)
53f 端面
53g 第二の舌部
53i 突部(係止部)
53j 第二の突部
54,53A 第一の穿刺部材
54a 管路(内部空間)
54b 第一の穿刺部材側スリット(第一のスリット)
54c 刃部(当接部)
57,58 連結ピン
59 接続部材
60 枢着ピン
63,271 外部シース
64 内部シース
65,272、273 操作ワイヤ(操作部材)
65a ステンレスパイプ
68 操作部本体
68a 指掛けリング
69 ワイヤスライダ
69a 窪み
75 係止動作防止機構
76 ピン(係合部材)
77 凹部(被係合部材)
78 軸状部材
78a 基端
78b 先端
100,101,300 線状要素
110,115,310 針部材
112,115a,311 係止部材
113 保持部材
120 糸状本体部
130,135 仲介部
131 端部
132 通し孔
135a 接続用凹部
140 組織固定部材
141 結び目
151 着脱用接続構造
152 バー
160 固定機構
161 本体
161a,161b,162a 貫通孔
162 ロック部材
162b 傾斜部
163 封止部材
170 固定用接続構造
245a 切り欠き
252,253 アーム
254 ジョー部本体
254a 固定孔
257 ジョー部本体
257a 溝部
258 支持孔(第二の内部空間)
258a 支持孔大径部
258b 支持孔小径部
259 ロック切替え板(係止部)
260 係止孔
260a 係止孔大径部
260b 係止孔小径部
261 切替え板押さえ
261a 貫通孔
262 ピン
281 切替え板スライダ
311a 第一の段部
312 第一の保持部材
312a 第二の段部
313 第二の保持部材
313b 針状体
Claims (17)
- 組織を処置するための処置システムであって、
長手軸を有する支持部と、
前記支持部の先端側に設けられた第一の把持部材および第二の把持部材と、
前記第一の把持部材と前記第二の把持部材とに連結され、前記支持部の長手軸に沿って移動自在な操作部材と、
前記操作部材を移動させて、前記第一の把持部材と前記第二の把持部材を互いに接近および離間させるための操作部と、
前記第二の把持部材に向かって前記第一の把持部材から突出して形成された第一の穿刺部材と、
前記第一の穿刺部材の先端部に設けられた当接部と、
前記第一の穿刺部材に対向した位置に設けられ、前記第一の把持部材に向かって前記第二の把持部材から突出して形成された第二の穿刺部材と、
前記第二の穿刺部材の先端部に設けられた刃部と、
前記第一の把持部材と前記第二の把持部材とを互いに離間した位置から接近させて、前記刃部と前記当接部とが当接して重合した当接状態にする開閉機構と、
を有する処置システム。 - 請求項1に記載の処置システムであって、
可撓性を有する線状部材と、
前記線状部材の一端に設けられた針部材と、
前記第一の把持部材および前記第二の把持部材の一方に設けられ、前記針部材を所定の保持力で保持する保持部と、
前記第一の把持部材および前記第二の把持部材の他方に設けられ、前記当接状態となったときに前記針部材が係止することで、前記第一の把持部材および前記第二の把持部材を互いに離間させる動作に伴って、前記針部材と前記保持部との間の前記保持力に抗して前記保持部から前記針部材を取り外す係止部と、
をさらに備える処置システム。 - 請求項2に記載の処置システムであって、
前記第一の穿刺部材において、前記第一の穿刺部材が突出する第一の突出方向の先端に形成された第一の開口に連通するように形成された第一の内部空間を有し、
前記第一の穿刺部材には、前記第一の内部空間に連通して前記線状部材を挿通可能とする第一のスリットが、前記第一の突出方向の少なくとも先端部に形成され、
前記第二の穿刺部材において、前記第二の穿刺部材が突出する第二の突出方向の先端に形成された第二の開口に連通するように形成された第二の内部空間を有し、
前記第二の把持部材および前記第二の穿刺部材には、前記第二の内部空間に連通して前記線状部材を挿通可能とする第二のスリットが、前記第二の突出方向の全長にわたり形成されている処置システム。 - 請求項3に記載の処置システムであって、
前記第一の把持部材および前記第二の把持部材の一方に設けられた係合部材と、
前記第一の把持部材および前記第二の把持部材の他方に自身の基端が接続され、先端に前記係合部材に係合する被係合部材が設けられた弾性を有する軸状部材とを有し、
前記被係合部材は、前記軸状部材を前記軸状部材の基端回りに弾性変形させて前記係合部材に係合させたときに、前記軸状部材の基端から前記係合部材に向かう対向方向、および、弾性変形した前記軸状部材が配置された平面上であって前記対向方向に略直交する方向に、それぞれ係合し、
弾性変形した前記軸状部材の前記被係合部材が前記係合部材に係合するときに、前記第一の把持部材および前記第二の把持部材は前記当接状態より互いに離間している処置システム。 - 請求項4に記載の処置システムであって、
前記保持部は前記第一の内部空間を形成する内壁面に形成され、
前記保持部は前記針部材との間に生じる摩擦力により前記保持力を生じる処置システム。 - 請求項5に記載の処置システムであって、
前記第一の穿刺部材および前記第二の穿刺部材はそれぞれ管状に形成され、
前記第一の穿刺部材および前記第二の穿刺部材のうち、一方の内部に、他方が挿通される処置システム。 - 請求項6に記載の処置システムであって、
前記針部材は、前記保持部によって保持可能な保持部材および前記係止部によって係止可能な係止部材で構成され、
前記保持部材は、前記係止部材に接続されるとともに前記係止部材より小径に形成され、
前記線状部材は、
一端が前記保持部材に接続されるとともに外径が前記係止部材の外径より小さく設定された糸状本体部と、
前記糸状本体部の他端に接続された仲介部と、
一端が前記仲介部に接続されるとともに前記糸状本体部の反対側に配置された組織固定部材と、
を有する処置システム。 - 請求項7に記載の処置システムであって、
前記糸状本体部は前記組織固定部材よりも縦弾性係数の大きな材料で形成されている処置システム。 - 請求項8に記載の処置システムであって、
前記糸状本体部は金属で形成されている処置システム。 - 請求項8に記載の処置システムであって、
前記組織固定部材は生体適合性を有する樹脂で形成されている処置システム。 - 請求項7に記載の処置システムであって、
前記糸状本体部の外径は前記組織固定部材の外径より小さい処置システム。 - 請求項7に記載の処置システムであって、
前記係止部材は、略半球状に形成されている処置システム。 - 請求項7に記載の処置システムであって、
前記仲介部と前記組織固定部材とは、着脱可能な着脱用接続構造により接続されている処置システム。 - 請求項13に記載の処置システムであって、
前記着脱用接続構造は、
前記仲介部に形成された通し孔と、
前記組織固定部材に形成され、前記通し孔を挿通して前記仲介部に結び付けられた結び目とを有する処置システム。 - 請求項7に記載の処置システムであって、
前記仲介部と前記組織固定部材とは、互いに固定されて一体となる固定用接続構造により接続されている処置システム。 - 請求項15に記載の処置システムであって、
前記固定用接続構造は、
前記組織固定部材の一端と、
前記仲介部に形成され、内部に前記組織固定部材の一端を挿通させるとともに、前記組織固定部材の一端の側面を挟む接続用凹部とを有する処置システム。 - 請求項1に記載の処置システムと、
内部に前記処置システムが挿通可能なチャンネルが形成された内視鏡と、
を備える内視鏡システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US13/757,270 US20130317291A1 (en) | 2011-07-11 | 2013-02-01 | Treatment system and endoscope system |
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
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| US61/506,248 | 2011-07-11 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| US13/757,270 Continuation US20130317291A1 (en) | 2011-07-11 | 2013-02-01 | Treatment system and endoscope system |
Publications (1)
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ID=47506100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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