WO2013007560A1 - Verfahren zum ansteuern eines elektromagnetischen verbrauchers - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a method and an arrangement for controlling at least one electromagnetic consumer.
- the presented method is used, for example, in an internal combustion engine, in which the fuel metering is controlled by means of electromagnetic valves.
- These electromagnetic valves represent the electromagnetic consumers.
- the opening and closing time determine the start of injection of the fuel into the cylinder.
- Boost voltage is realized.
- the amount of Rechargestromes is currently over the max. Rail pressure and defined by the battery voltage.
- the output voltage of the voltage converter, the so-called boost voltage is usually a multiple of the battery voltage and is regulated to a constant value.
- the average power of the voltage converter that can be generated by means of recharging depends on the battery voltage, the time available for recharging and the recharging current level.
- the solenoid valve In order to ensure a stable switching of the solenoid valve which is independent of the battery voltage, the solenoid valve is subjected to boost voltage in the first phase of its switch-on operation. From this voltage and the time duration results in connection with the associated Stromni veau, the so-called boost current level, the boost energy required for a switching operation. This leads to the required power of the voltage converter depending on the number of energizations per combustion cycle, the number of cylinders and the speed of the motor.
- the aim is to provide for the entire operating range of the engine for the
- a device for controlling at least two electromagnetic consumers is known.
- solenoid valves for controlling fuel metering in an internal combustion engine are considered as consumers.
- a possibility is shown to shorten the reloading process in the control of an electromagnetic consumer.
- at least one consumer is assigned to a first group and at least one consumer is assigned to a second group.
- first switching means which are respectively arranged between a first terminal of a supply voltage and a common terminal of the consumers of the group
- second switching means which are each arranged between a second terminal of an associated consumer and the second terminal of the power supply.
- Each group is assigned at least one storage means, for example a capacitor, in which the energy released when opening one of the switching means of the respective group can be stored.
- means are provided which supplies the energy released when opening one of the switching means all storage means.
- the Rechargestromy is now varied depending on the rail pressure. This means that at low rail pressures the Rechargestromy is raised and the storage means, usually a boost capacitor, can be charged faster. This takes place, for example, in the start case or in multiple injections. Thus, depending on the
- the recharge performance can be calculated from the viewpoint of a max. possible output power and minimizing the influence on the injector can be optimized.
- a further solution of the problem presented here which can be carried out alternatively or additionally, provides that the required boost energy is calculated as a function of the rotational speed and the number of injections. net becomes.
- the required Rechargestromluster is derived. Since the current level in the previously known solutions is defined so that the required power can be provided even under worst-case conditions, the current level calculated using this approach will be smaller in most operating points. As a result, the force introduced by the recharging is reduced to a minimum throughout the entire operating range.
- Figure 1 shows a circuit diagram of an embodiment of the described arrangement in a first operating state.
- FIG. 2 shows the arrangement from FIG. 1 in a second operating state.
- FIG. 3 shows in two graphs the recharging performance as a function of
- FIG. 4 shows in two graphs the magnetic force as a function of the removed recharging power.
- FIG. 1 shows a circuit diagram of an embodiment of an arrangement for carrying out the presented method, indicated overall by the reference numeral 10.
- the illustration shows a first electromagnetic consumer 12 and a second electromagnetic consumer 14, namely a first solenoid valve and a second solenoid valve. Furthermore, a boost transistor 16, a high-side transistor 18, battery capacitors 20, a battery 22, a memory unit 24, namely a boost capacitor, a first low-side transistor 26 and a second low-side transistor Transistor 28 is shown.
- the illustration also shows a current curve 30 for driving the solenoid valves 12 and 14. The said transistors serve as electronic switches for driving the consumers (12, 14).
- a booster phase the low-side transistor 26 or 28 is controlled, which is associated with the solenoid valve, which is to meter fuel.
- the boost transistor 16 is driven. This activation causes a current to flow from the boost capacitor 24. In this phase, the current rises very quickly due to the high voltage at the load. This phase ends when the voltage applied to the boost capacitor falls below a certain value.
- the inrush current is taken over by the high-side transistor 18 and the boost transistor 16 is deactivated.
- the drive signal for the corresponding low-side transistor 26 or 28 is withdrawn. This causes a current to flow from the respective load into the boost capacitor and the energy stored in the load is transferred to the boost capacitor.
- phase which is also referred to as holding current control.
- holding current control By opening and closing the high-side transistor 18 is the current flowing through the load is regulated to the setpoint value for the holding current.
- the corresponding low-side transistor 26 or 28 is turned off and the corresponding low-side transistor 26 or 28.
- High-side transistor 18 turned on. In this phase, the current flowing through the consumer also drops rapidly to zero.
- the power stage is inactive, so there is no fuel metering.
- the subsequent phase which is also referred to as a late-clocking, the high-side transistor 18 is made conductive again.
- a current flow in one of the consumers is initialized.
- the low-side transistor 26 or 28 is driven so that it opens. This causes a quick erasure.
- the voltage applied to the boost capacitor increases.
- the low-side transistor 26 or 28 is reactivated.
- the voltage at the boost capacitor increases only very slightly. This process is repeated until the voltage on the boost capacitor gradually returns to the desired voltage level.
- This process which is referred to as recharging, is illustrated in FIGS. 1 and 2.
- the Rechargestrom is set with a predetermined current level, wherein the current level is varied depending on a rail pressure.
- a software is used for setting.
- the assembly 10 is adapted to vary the current level in response to a rail pressure.
- FIGS. 1 and 2 thus show the current paths 40 and 50 during the charge pulses when the storage unit 24, namely the boost capacitor, is charged.
- the first load 12 is operated at the battery voltage.
- the energy of the coil of the first load 12 is transferred to the boost capacitor.
- the recharge current level should be as low as possible.
- the Rechargestromy is varied depending on the rail pressure. This can be done continuously or at predetermined intervals. It is also conceivable that the time intervals are selected as a function of certain operating parameters, wherein the use of an adaptive control can also be provided.
- a first diagram 60 the recharging power in W is plotted against the rail pressure in bar on an abscissa 64 at an ordinate 62.
- a second graph 70 plots the recharge current level in A at an ordinate 72 above the rail pressure in bar at an abscissa 74.
- Figure 4 shows in two diagrams, the magnetic force as a function of the removed Recharge assistant.
- a first diagram 80 the magnetic force in N is plotted on an ordinate 82 above the recharging power in W at an abscissa 84.
- a second diagram 90 is at an ordinate 92 the
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Abstract
Es werden ein Verfahren und eine Anordnung zur Ansteuerung mindestens eines elektromagnetischen Verbrauchers (12, 14) vorgestellt. Das Verfahren dient insbesondere zum Ansteuern eines Magnetventils zur Steuerung der Kraftstoffzumessung in eine Brennkraftmaschine, wobei dem Verbraucher (12, 14) eine Speichereinheit (24) zugeordnet ist, in der elektrische Energie, die in einem Boosterbetrieb dem Verbraucher (12, 14) zugeführt wird, mittels eines Rechargevorgangs gespeichert wird, wozu ein Rechargestrom mit einem vorgebbaren Stromniveau eingestellt wird, wobei das Stromniveau in Abhängigkeit eines Raildrucks variiert wird.
Description
Beschreibung
Titel
Verfahren zum Ansteuern eines elektromagnetischen Verbrauchers Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Anordnung zum Ansteuern mindestens eines elektromagnetischen Verbrauchers.
Stand der Technik Das vorgestellte Verfahren wird bspw. in einer Brennkraftmaschine eingesetzt, bei der die Kraftstoffzumessung mittels elektromagnetischer Ventile gesteuert wird. Diese elektromagnetischen Ventile stellen die elektromagnetischen Verbraucher dar. Bei diesen Ventilen legen der Öffnungs- und Schließzeitpunkt den Einspritzbeginn bzw. das Einspritzende des Kraftstoffs in den Zylinder fest.
Bekannt sind Verfahren, bei denen mittels eines durch die externe Last, z.B. der Magnetspule eines Injektors, fließenden Ladestroms bzw. Rechargestroms und eines im Motorsteuergerät befindlichen Energiespeichers, wie bspw. eines Kondensators bzw. Boostkondensators, ein Spannungswandler (Batterie zu
Boostspannung) realisiert wird. Die Höhe des Rechargestromes wird derzeit über den max. Raildruck und über die Batteriespannung definiert. Die Ausgangsspannung des Spannungswandlers, die sogenannte Boostspannung, beträgt üblicherweise ein Mehrfaches der Batteriespannung und wird auf einen konstanten Wert geregelt. Die mittels Rechargen erzeugbare mittlere Leistung des Span- nungswandlers ist von der Batteriespannung, der für das Rechargen zur Verfügung stehenden Zeit und vom Rechargestromniveau abhängig.
Um ein stabiles und von der Batteriespannung unabhängiges Schalten des Magnetventils zu gewährleisten, wird das Magnetventil in der ersten Phase seines Einschaltvorgangs mit Boostspannung beaufschlagt. Aus dieser Spannung und der Zeitdauer ergibt sich in Verbindung mit dem damit verbundenen Stromni-
veau, das sogenannte Booststromniveau, die für einen Schaltvorgang benötigte Boostenergie. Dies führt in Abhängigkeit der Anzahl der Bestromungen je Verbrennungszyklus, der Zylinderzahl und der Drehzahl des Motors zur erforderlichen Leistung des Spannungswandlers.
Ziel ist, über den gesamten Betriebsbereich des Motors die für die
Boostvorgänge erforderliche Leistung bereitzustellen.
Aus der Druckschrift DE 196 34 342 A1 ist eine Vorrichtung zur Ansteuerung wenigstens zweier elektromagnetischer Verbraucher bekannt. Als Verbraucher werden dabei insbesondere Magnetventile zur Steuerung der Kraftstoffzumessung in einer Brennkraftmaschine betrachtet. Mit der beschriebenen Vorrichtung wird eine Möglichkeit aufgezeigt, bei der Ansteuerung eines elektromagnetischen Verbrauchers den Nachladevorgang zu verkürzen. Hierzu ist wenigstens ein Verbraucher einer ersten Gruppe und wenigstens ein Verbraucher einer zweiten Gruppe zugeordnet. Weiterhin sind erste Schaltmittel, die jeweils zwischen einem ersten Anschluss einer Versorgungsspannung und einem gemeinsamen Anschluss der Verbraucher der Gruppe angeordnet sind, und zweite Schaltmittel, die jeweils zwischen einem zweiten Anschluss eines zugeordneten Verbrauchers und dem zweiten Anschluss der Spannungsversorgung angeordnet sind, vorgesehen. Jeder Gruppe ist wenigstens ein Speichermittel, bspw. ein Kondensator, zugeordnet, in dem die beim Öffnen eines der Schaltmittel der jeweiligen Gruppe freiwerdende Energie speicherbar ist. Außerdem sind Mittel vorgesehen, die die beim Öffnen eines der Schaltmittel freiwerdende Energie allen Speichermitteln zuführt.
Es ist zu beachten, dass bei den derzeitigen Lösungen das Rechargestrom- niveau für den maximalen Raildruck definiert und im gesamten Betriebsbereich konstant gehalten wird. Dies hat den Nachteil, dass bei geringeren Raildrücken nicht die maximale mögliche Leistung des Spannungswandlers, die durch
Rechargen erzeugt werden kann, abgerufen werden kann. Dies führt dazu, dass die mögliche Performance des Einspritzsystems, nämlich die Anzahl der Einspritzungen pro Segment, nicht voll ausgenützt wird. Offenbarung der Erfindung
Vor diesem Hintergrund werden ein Verfahren zum Ansteuern eines elektromagnetischen Verbrauchers gemäß Anspruch 1 und eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens mit den Merkmalen des Anspruchs 5 vorgestellt. Ausführungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und der Beschreibung.
Bei dem vorgestellten Verfahren wird nunmehr das Rechargestromniveau in Abhängigkeit des Raildrucks variiert. Dies bedeutet, dass bei geringen Raildrücken das Rechargestromniveau angehoben wird und das Speichermittel, üblicherweise ein Boostkondensator, schneller aufgeladen werden kann. Dies erfolgt bspw. im Startfall oder bei Mehrfacheinspritzungen. Somit kann in Abhängigkeit des
Raildrucks immer die maximal mögliche Boostenergie zur Verfügung stehen. Auf diese Weise kann mindestens ein Verbraucher angesteuert werden.
Mit dem vorgestellte Verfahren kann betriebspunktabhängig die Recharge- leistung unter den Gesichtspunkten einer max. möglichen Ausgangsleistung und der Minimierung des Einflusses auf den Injektor optimiert werden.
Ohne ungewolltes Öffnen des Magnetventils ist eine Erhöhung der Leistung des Spannungswandlers und damit eine Erhöhung der Leistungsfähigkeit des Ein- spritzsystems zu erzielen.
Der durch den Rechargestrom verursachte Magnetkraftaufbau führt in Abhängigkeit der auf den Magnetanker, das bewegte Ventilelement, resultierenden Magnetkräfte zu Mikrobewegungen im Ventilsitz, die wiederum über Lebensdauer zu Verschleiß führen können. Durch ein fest definiertes Rechargestromniveau wird nun dieser Krafteintrag immer im gleichen Maße stattfinden.
Mit dem beschriebenen Verfahren ist eine Minimierung des durch das Rechargen verursachten Krafteintrages auf den Magnetanker und dadurch eine Reduzierung des Verschleißes zu erreichen. Daher kann ggf. auf den Einsatz zusätzlicher verschleißreduzierender Maßnahmen am Ventil verzichtet werden, was die Kosten verringert.
Eine hierin dargestellte weitere Lösung des dargestellten Problems, die alternativ oder ergänzend durchgeführt werden kann, sieht vor, dass in Abhängigkeit der Drehzahl und der Anzahl der Einspritzungen die benötigte Boostenergie berech-
net wird. In Abhängigkeit der Batteriespannung und der zur Verfügung stehenden Rechargezeit wird daraus das benötigte Rechargestromniveau abgeleitet. Da das Stromniveau bei den bisher bekannten Lösungen so definiert ist, dass auch unter Worst-Case-Bedingungen die erforderliche Leistung bereitgestellt werden kann, wird das mit diesen Lösungsansatz errechnete Stromniveau in den meisten Betriebspunkten kleiner sein. Dies führt dazu, dass im gesamten Betriebsbereich die durch das Rechargen verursachte Krafteinleitung auf ein Minimum reduziert wird.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den beiliegenden Zeichnungen.
Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Figur 1 zeigt in einem Schaltbild eine Ausführungsform der beschriebenen Anordnung in einem ersten Betriebszustand.
Figur 2 zeigt die Anordnung aus Figur 1 in einem zweiten Betriebszustand.
Figur 3 zeigt in zwei Graphen die Rechargeleistung in Abhängigkeit des
Raildrucks.
Figur 4 zeigt in zwei Graphen die Magnetkraft in Abhängigkeit der entnommenen Rechargeleistung.
Ausführungsformen der Erfindung
Die Erfindung ist anhand von Ausführungsformen in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ausführlich beschrieben.
In Figur 1 ist in einem Schaltbild eine Ausführung einer Anordnung zur Durchführung des vorgestellten Verfahrens, insgesamt mit der Bezugsziffer 10 versehen, dargestellt.
Die Darstellung zeigt einen ersten elektromagnetischen Verbraucher 12 und einen zweiten elektromagnetischen Verbraucher 14, nämlich ein erstes Magnetventil und ein zweites Magnetventil. Weiterhin sind ein Boost-Transistor 16, ein High-Side-Transistor 18, Batterie-Kondensatoren 20, eine Batterie 22, eine Speichereinheit 24, nämlich ein Boost-Kondensator, ein erster Low-Side-Transistor 26 und ein zweiter Low-Side-Transistor 28 dargestellt. Die Darstellung zeigt weiterhin einen Stromverlauf 30 zum Ansteuern der Magnetventile 12 und 14. Die genannten Transistoren dienen als elektronische Schalter zum Ansteuern der Verbraucher (12, 14).
In jedem Zumesszyklus werden unterschiedliche Phasen durchlaufen. In einer ersten Phase zu Beginn der Ansteuerung, die als Boosterphase bezeichnet wird, wird der Low-Side-Transistor 26 oder 28 angesteuert, der dem Magnetventil zugeordnet ist, das Kraftstoff zumessen soll. Außerdem wird der Boost-Transistor 16 angesteuert. Diese Ansteuerung bewirkt, dass vom Boost-Kondensator 24 ein Strom fließt. In dieser Phase steigt der Strom bedingt durch die hohe Spannung am Verbraucher sehr schnell an. Diese Phase endet, wenn die am Boost- Kondensator anliegende Spannung einen bestimmten Wert unterschreitet.
In der nächsten Phase, die als Anzugsstromregelung bezeichnet wird, wird der Einschaltstrom von dem High-Side-Transistor 18 übernommen und der Boost- Transistor 16 deaktiviert.
In der dritten Phase, die auch als erste Schnelllöschung bezeichnet wird, wird das Ansteuersignal für den entsprechenden Low-Side-Transistor 26 oder 28 zurückgenommen. Dies bewirkt, dass ein Strom von dem jeweiligen Verbraucher in den Boost-Kondensator fließt und die im Verbraucher gespeicherte Energie in den Boost-Kondensator umgeladen wird.
Hieran schließt sich eine weitere Phase an, die auch als Haltestromregelung bezeichnet wird. Durch Öffnen und Schließen des High-Side-Transistors 18 wird
der Strom, der durch den Verbraucher fließt, auf den Sollwert für den Haltestrom eingeregelt.
In der anschließenden Phase, die auch als Schnelllöschung bezeichnet wird, wird der entsprechende Low-Side-Transistor 26 oder 28 abgeschaltet und der
High-Side-Transistor 18 durchgesteuert. In dieser Phase fällt der Strom, der durch den Verbraucher fließt, ebenfalls schnell auf den Wert Null ab.
In der nächsten Phase ist die Endstufe inaktiv, es erfolgt somit keine Kraftstoff- zumessung. In der darauffolgenden Phase, die auch als Nachtaktung bezeichnet wird, wird der High-Side-Transistor 18 wieder leitend gemacht. Durch Schließen eines Low-Side-Transistors 26 oder 28 wird ein Stromfluss in einem der Verbraucher initialisiert. Bei Erreichen eines Sollwerts für den Strom, der so gewählt ist, dass das Magnetventil noch nicht reagiert, wird der Low-Side-Transistor 26 oder 28 so angesteuert, dass er öffnet. Dies bewirkt eine Schnelllöschung. Dadurch steigt die am Boost-Kondensator anliegende Spannung an.
Sobald der Strom einen bestimmten Wert unterschreitet, wird der Low-Side- Transistor 26 oder 28 wieder aktiviert. Im weiteren Verlauf steigt die Spannung am Boost-Kondensator nur sehr gering an. Dieser Vorgang wird solange wiederholt, bis die Spannung am Boost-Kondensator schrittweise wieder das angestrebte Spannungsniveau erreicht. Dieser Vorgang, der als Rechargen bezeichnet wird, ist in den Figuren 1 und 2 verdeutlicht. Bei dem Rechargevorgang ist es nunmehr vorgesehen, dass der Rechargestrom mit einem vorgebbaren Stromniveau eingestellt wird, wobei das Stromniveau in Abhängigkeit eines Raildrucks variiert wird. Zum Einstellen wird bspw. eine Software eingesetzt. Somit ist die Anordnung 10 dazu ausgebildet, das Stromniveau in Abhängigkeit eines Raildrucks zu variieren.
Dabei ist in Figur 1 mit einer gestrichelten Linie 40 der Strompfad verdeutlicht, der im Verlauf 30 durch Abschnitte 42 und 44 mit positiver Steigung gekennzeichnet ist. In Figur 2 ist mit einer gestrichelten Linie 50 der Strompfad verdeutlicht, der im Verlauf 30 durch Abschnitte 52 und 54 mit negativer Steigung ge- kennzeichnet ist.
Figuren 1 und 2 zeigen somit die Strompfade 40 und 50 während der Ladungspulse, wenn die Speichereinheit 24, nämlich der Boost-Kondensator, geladen wird. Während der Abschnitte 42 und 44 mit positiver Steigung wird der erste Verbraucher 12 mit der Batteriespannung betrieben. Während der Abschnitte 52 und 54 mit negativer Spannung wird die Energie der Spule des ersten Verbrauchers 12 zu dem Boost-Kondensator übertragen.
Aufgrund der Tatsache, dass sowohl der Raildruck als auch die Recharge-Pulse eine öffnende Wirkung auf das Magnetventil 12 haben, sollte das Recharge- Stromniveau möglichst gering sein.
Bei dem vorgestellten Verfahren wird hierzu das Rechargestromniveau in Abhängigkeit des Raildrucks variiert. Dabei kann dies kontinuierlich oder auch in vorgegebenen zeitlichen Abständen erfolgen. Es ist auch denkbar, dass die zeit- liehen Abstände in Abhängigkeit bestimmter Betriebsparameter gewählt werden, wobei auch der Einsatz einer adaptiven Steuerung vorgesehen sein kann.
In Figur 3 ist in zwei Diagrammen die Rechargeleistung in Abhängigkeit des Raildrucks gezeigt, wenn das Rechargestromniveau mit abnehmenden Raildruck erhöht wird.
In einem ersten Diagramm 60 ist an einer Ordinate 62 die Rechargeleistung in W über dem Raildruck in bar an einer Abszisse 64 aufgetragen. Ein zweites Diagramm 70 zeigt das Recharge-Stromniveau in A an einer Ordinate 72 über dem Raildruck in bar an einer Abszisse 74 aufgetragen.
Figur 4 zeigt in zwei Diagrammen die Magnetkraft in Abhängigkeit der entnommenen Rechargeleistung. Dabei ist in einem ersten Diagramm 80 die Magnetkraft in N an einer Ordinate 82 über der Rechargeleistung in W an einer Abszisse 84 aufgetragen. In einem zweiten Diagramm 90 ist an einer Ordinate 92 das
Recharge-Stromniveau in A über der Rechargeleistung in W an einer Abszisse 94 aufgetragen.
Claims
1 . Verfahren zum Ansteuern mindestens eines elektromagnetischen Verbrauchers (12, 14), insbesondere eines Magnetventils zur Steuerung der Kraftstoffzumessung in eine Brennkraftmaschine, wobei dem mindestens einen Verbraucher (12, 14) eine Speichereinheit (24) zugeordnet ist, in der elektrische Energie, die in einem Boosterbetrieb dem mindestens einen Verbraucher (12, 14) zugeführt wird, mittels eines Rechargevorgangs gespeichert wird, wozu ein Rechargestrom mit einem vorgebbaren Stromniveau eingestellt wird, wobei das Stromniveau in Abhängigkeit eines Raildrucks variiert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , bei dem das Stromniveau kontinuierlich ange- passt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 , bei dem das Stromniveau in zeitlichen Abständen angepasst wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem als Speichereinheit (24) ein Boost-Kondensator verwendet wird.
5. Anordnung zur Ansteuerung mindestens eines elektromagnetischen Verbrauchers (12, 14), insbesondere von Magnetventilen zur Steuerung der Kraftstoffzumessung in eine Brennkraftmaschine, mit einer dem mindestens einen Verbraucher zugeordneten Speichereinheit (24), in der elektrische Energie, die in einem Boosterbetrieb dem Verbraucher (12, 14) zuzuführen ist, mittels eines Rechargevorgangs zu speichern ist, wozu ein
Rechargestrom mit einem vorgebbaren Stromniveau einzustellen ist, wobei die Anordnung (10) dazu ausgebildet ist, das Stromniveau in Abhängigkeit eines Raildrucks zu variieren.
6. Anordnung nach Anspruch 5, bei der als Speichereinheit (24) ein Boost- Kondensator dient.
7. Anordnung nach Anspruch 5 oder 6, bei dem elektronische Schalter zum Ansteuern des mindestens einen Verbrauchers vorgesehen sind.
8. Anordnung nach Anspruch 7, bei der als elektronische Schalter Transistoren dienen.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 12743405 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 12743405 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |