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WO2013004447A1 - Abgedichtetes antriebssystem - Google Patents

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Publication number
WO2013004447A1
WO2013004447A1 PCT/EP2012/060714 EP2012060714W WO2013004447A1 WO 2013004447 A1 WO2013004447 A1 WO 2013004447A1 EP 2012060714 W EP2012060714 W EP 2012060714W WO 2013004447 A1 WO2013004447 A1 WO 2013004447A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
drive system
sealing
sealing element
rotatable
wheel bearing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2012/060714
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Tobias Vogler
Raphael Fischer
Dorothee STIRNWEIß
Darius Dlugai
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Publication of WO2013004447A1 publication Critical patent/WO2013004447A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B3/00—Disc wheels, i.e. wheels with load-supporting disc body
    • B60B3/14—Attaching disc body to hub ; Wheel adapters
    • B60B3/147—Attaching disc body to hub ; Wheel adapters using wheel adapters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B3/00—Disc wheels, i.e. wheels with load-supporting disc body
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    • B60B3/16—Attaching disc body to hub ; Wheel adapters by bolts or the like
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    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B2900/00—Purpose of invention
    • B60B2900/10—Reduction of
    • B60B2900/111—Weight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B2900/00—Purpose of invention
    • B60B2900/30—Increase in
    • B60B2900/311—Rigidity or stiffness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/86—Optimisation of rolling resistance, e.g. weight reduction 

Definitions

  • the invention relates to a drive system, in particular a wheel hub drive system, for a vehicle, in particular for an electric and / or hybrid vehicle, and a vehicle equipped therewith, in particular an electric and / or hybrid vehicle.
  • a drive system in particular a wheel hub drive system
  • a vehicle in particular for an electric and / or hybrid vehicle
  • a vehicle equipped therewith in particular an electric and / or hybrid vehicle.
  • Electric wheel hub drives are a particular embodiment of an electric motor and include an electric motor that is directly integrated into a wheel of a vehicle and at the same time carries the wheel hub, so that a part of the motor rotates with the wheel.
  • An electric motor conventionally has a stationary, that is not rotatable, stator and a rotor rotatably mounted about a rotation axis.
  • the rotor In an internally rotating wheel hub drive system, a so-called internal rotor, the rotor may be arranged inside the stator, for example. In an externally rotating wheel hub drive system, a so-called external rotor, the rotor may be arranged outside the stator, for example.
  • a gap a so-called magnetic gap or air gap, exists between the rotor and the stator, which on the one hand should be as low as possible for reasons of efficiency, but on the other hand should be large enough to prevent grinding of the rotor on the stator.
  • the present invention relates to a drive system, in particular a wheel hub drive system, for a vehicle, in particular for an electric and / or hybrid vehicle, for example a passenger car, which has an electric motor with a stator and a rotor and a wheel bearing with a rotatable ring and a standing ring.
  • the drive system further comprises at least one seal for at least partially sealing an interior of the drive system, which is a dynamic, in particular rotary, seal for at least partially sealing a rotatable drive system element of the drive system relative to a standing, stationary drive system element of the drive system.
  • the at least one seal can be designed for at least partially sealing an interior of the drive system, which surrounds a magnetic gap or air gap between the stator and the rotor.
  • the at least one seal may in particular be formed Radlagern, radially outside the rotatable ring of the wheel bearing.
  • the at least one seal wheel bearing be formed radially outside of the wheel bearing.
  • the at least one seal can advantageously reduce or prevent penetration of dirt particles and / or moisture, for example from the outside, into the interior of the wheel hub drive system. As a result, penetration of dirt particles and / or moisture into the magnetic gap between the rotor and the stator can be reduced or be avoided. Thus, it is advantageously possible to reduce wear or moisture-related wear of the electric motor and prolong the service life of the electric motor.
  • a wheel bearing arrangement of the seal has the advantage that a relatively small seal diameter can be realized. This is advantageous in that friction torques generated by seal friction can be kept low and overheating and any associated damage to the seal at high speeds can be avoided.
  • a dynamic seal may, in particular, be understood to mean a seal arranged between two elements which move relative to one another.
  • a rotary seal may, in particular, be understood to mean a seal arranged between two elements which move relative to one another by rotation.
  • the dynamic seal can be configured for example in the form of a shaft seal.
  • a sealing element designed as a dynamic sealing element can in particular be designed as a shaft sealing ring.
  • a rotatable drive system element may in particular be understood as meaning an element of the drive system which is rotatable about the axis of the wheel bearing.
  • Under a standing drive system element can be understood in particular an element of the drive system, which is not rotatable about the axis of the wheel bearing.
  • a wheel bearing arrangement of the seal or of the later explained sealing element can be understood in particular to mean that the radial distance between the radially outermost surface of the seal (or the sealing element) and the radially outermost surface of the rotatable ring of the wheel bearing is less than half of a radial Distance between the radially outer side of the magnetic gap or air gap between the stator and rotor and the radially outermost surface of the rotatable ring of the wheel bearing is.
  • an arrangement of the seal or of the later-described sealing element may be referred to as Radlagerernah if the radial distance between the radially outermost surface of the seal (or the sealing element) and the radially outermost surface of the rotatable ring of the wheel bearing less than a fifth, for example less is a tenth, for example, less than one-twentieth of the radial distance between the radially outer side of the magnetic gap between the stator and the rotor and the radially outermost surface of the rotatable ring of the wheel bearing.
  • the radial distance between the radially outermost surface of the seal (or the sealing element) and the radially outermost surface of the rotatable ring of the wheel bearing about ⁇ 20 mm, in particular about ⁇ 15 mm, for example, about ⁇ 10 mm, and / or Radial distance between the radially outer side of the magnetic gap or air gap between the stator and the rotor and the radially outermost surface of the rotatable ring of the wheel bearing in a range of> 100 mm to about ⁇ 200 mm.
  • the seal according to the invention is arranged radially outside the rotatable ring of the wheel bearing, in particular of the wheel bearing, means in particular that the seal according to the invention is not a wheel bearing seal arranged inside the wheel bearing, for example.
  • one or more wheel bearing seals may be provided in addition to the inventive seal in the drive system.
  • the at least one seal can in particular be arranged between the rotatable drive system element and the stationary drive system element.
  • the at least one seal can be arranged, for example, on a central region of the drive system connected to the environment.
  • the at least one seal may in particular be designed for at least partially sealing an interior of the drive system with respect to an environment.
  • the environment can be the external environment of the drive system or a further interior of the drive system.
  • a seal the interior of the drive system, which encloses the magnetic gap or air gap between the stator and the rotor, are at least partially sealed against an interior of the drive system, in which a friction brake, for example a drum brake or a disk brake, is arranged , In this way it can be prevented that brake dust can penetrate into the magnetic gap.
  • the drive system therefore comprises at least two interior spaces.
  • an interior space of the drive system can enclose the magnetic gap or air gap between the stator and the rotor.
  • an interior of the drive system may enclose a friction brake, in particular a drum brake or disk brake.
  • a wheel bearing close to the invention, formed radially outside the rotatable ring of the wheel bearing, according to the invention, dynamic seal for sealing the, the magnetic gap enclosing the interior of the drive system against the outer environment of the drive system may be provided.
  • a wheel bearing near, radially outside the rotatable ring of the wheel bearing formed according to the invention, dynamic seal for sealing, the magnetic gap enclosing the interior of the drive system relative to the friction brake enclosing the interior of the drive system may be provided.
  • brake dust and possibly moisture from the interior enclosing the friction brake can penetrate into the inner space enclosing the magnetic gap.
  • a wheel bearing formed radially outside of the rotatable ring of the wheel bearing, according to the invention, dynamic seal for sealing, the friction brake enclosing the interior of the drive system can be provided with respect to the external environment of the drive system.
  • dynamic seal for sealing, the friction brake enclosing the interior of the drive system can be provided with respect to the external environment of the drive system.
  • the rotatable ring of the wheel bearing can be both a rotating outer ring and a rotating inner ring.
  • the stationary ring of the wheel bearing may be a stationary inner ring or a stationary outer ring.
  • the rotatable ring may be a rotating outer ring and the stationary ring may be a stationary inner ring.
  • the at least one seal comprises a sealing element, for example with one or more sealing lips.
  • the sealing element can, in particular Radlagernah, radially outside the rotatable ring of the wheel bearing, for example, radially outside the wheel bearing, be arranged.
  • the sealing element can be applied to the rotatable drive system element and to the adjacent stationary drive system element, in particular in the stationary state and / or in the dynamic state.
  • a good sealing effect can be achieved.
  • the sealing element is connected neither to the rotatable nor to the stationary drive system element, in particular rotationally fixed.
  • the sealing element can basically be arranged loosely.
  • the stationary state the sealing element can thereby rest against both drive system elements (rotatable and upright), in particular dense and / or frictionally engaged.
  • the frictional engagement can be canceled, and the sealing element on one or both drive system elements (rotatable and stationary) grind or rub.
  • the sealing element in the dynamic state depending on a force acting on the sealing element centrifugal force, the sealing element at least temporarily grind on the radially outer, for example stationary drive system element or rubbing or frictionally engaged and thereby rest against the radially inner, for example rotatable, drive system element loose can. It can thereby be achieved that, in particular at high rotational speeds, a force exerted by the sealing element, in particular on an inner rotatable drive system element, can be reduced at least temporarily.
  • the sealing element to one of the drive system elements, for example the rotatable or stationary drive system element, and (only) to the other drive system element, for example the stationary or the rotatable drive system element, movable, in particular sealing and / or sliding / sliding to invest.
  • the surface of the one drive system element against which the sealing element rests can also be referred to as an abutment or contact surface.
  • the sealing element is designed such that it can compensate for a relative movement of the two drive system elements.
  • the sealing element may be adapted to accommodate slight pitch changes of the drive system elements possibly occur during a movement of the wheel bearing, adapt.
  • the sealing element in particular sealing and / or sliding / sliding, abuts against the rotatable drive system element and is, in particular rotationally fixed, connected to the stationary drive system element.
  • the sealing element can be in particular standing or static, that is not rotatable.
  • the sealing element in particular sealing and / or sliding / sliding, is applied to the stationary drive system element and, in particular rotationally fixed, connected to the rotatable drive system element.
  • the sealing element can in particular rotate or co-rotate with the rotatable drive system element.
  • the sealing element in particular sealing and / or sliding / sliding, abuts against a sealing element starting element made of a material which supports a sliding movement and / or with a surface which supports a sliding movement.
  • a material which supports a sliding movement or a surface which supports a sliding movement can, in particular, be understood as meaning a material or a surface which has low friction and thus favors a sliding movement of an element sliding thereon.
  • the material may have a smooth and / or twist-free ground surface.
  • the surface may have an average roughness Ra of about s 0.8, for example about 0.2, or even about 0.12 or less, if any.
  • the rotatable drive system element is a rotor carrier.
  • the rotatable drive system element is a component of a friction brake, in particular a drum brake or disc brake, for example a brake drum or a brake disk.
  • the rotatable drive system element is the rotatable ring of the wheel bearing.
  • the rotatable drive system element is a rim contact plate which can be arranged or arranged between the rim and the further rotatable part of the drive system carrying the rotor when fastening a rim to a further rotatable part of the drive system carrying the rotor.
  • the rotatable drive system element is the sealing element starting element.
  • the sealing element starting element can in particular be arranged and / or formed on or in a further rotatable drive system element, for example the rotor carrier, a component of the friction brake, in particular the brake drum or the brake disk, the rotatable ring of the wheel bearing or the rim contact plate, in particular rotationally fixed.
  • a surface of the rotor carrier facing the sealing element, the friction brake, the rim contact plate and / or the rotatable ring of the wheel bearing, or another rotatable drive system element made of a special material and / or polished smooth or twist-free, so that the surface good sliding or sliding properties for the moving sealing element and damage to the sealing element can be avoided.
  • a material in this case for example, steel or cast steel is suitable.
  • the sealing element starting element may in particular have a substantially annular, for example an angled, annular, sealing element starting element body which has a sliding surface and may be designed or arranged rotationally symmetrical with respect to the axis of rotation of the rotor.
  • the body of the sealing element starting element may have an annular first portion and a radially outwardly projecting, annular second portion, which may be arranged on a rim facing away from the rim or facing the peripheral edge portion of the annular first portion.
  • the sealing element abutment element in the radial direction and / or in the axial direction of the friction brake, the rim contact plate or the rotatable ring of the wheel bearing abut movable and / or with this, in particular rotationally fixed, connected, for example, be pressed.
  • the body of the sealing element starting element may have an annular first portion and a radially inwardly projecting annular second portion which may be disposed on a rim facing away from the rim or facing the peripheral edge portion of the annular first portion.
  • the sealing element starting element can rest in the radial direction and / or in the axial direction on the adjacent, stationary drive system element and / or be connected to it, in particular rotationally fixed, for example, pressed.
  • the sealing element starting element can be pressed into these components by means of a press fit, so that the sealing element starting element can be held in a positionally stable manner and connected in a rotationally fixed manner to these components.
  • the sealing element starting element can form a radially and / or axially extending contact surface for the sealing element.
  • the stationary drive system element can be connected to a stationary part of the drive system, in particular rotationally fixed, connected or connectable.
  • the stationary drive system element may be a seal retainer.
  • the term "holding” may be understood in particular to mean that the seal can be held securely in position, for example in the radial and / or axial, in particular radial, direction
  • the stationary drive system element or seal holding element may in particular be connected on the rim side to a stationary part of the drive system
  • the gasket holding member may have a substantially closed or closable body, for example, the standing drive system member or gasket holding member may serve as a lid for closing an inner space of the driver be configured ssystems and / or have a closable maintenance opening.
  • the seal may be press-fitted into a seal holding member serving as a lid.
  • the sealing element can be arranged between the rotatable and the stationary drive system element in a radial and / or axial direction with respect to the axis of rotation of the rotor.
  • the sealing element can be arranged between the rotor carrier or the component of the friction brake or the rotatable ring of the wheel bearing or the rim contact plate or the sealing element starting element and the stationary drive system element, for example the seal holding element, in a radial and / or axial direction with respect to the axis of rotation of the rotor ,
  • the sealing element can be seen on the rotatable drive system element in a radial and / or axial direction with respect to the axis of rotation of the rotor.
  • the above measures can bring about a particularly simple mounting or contact of the sealing element in a wheel bearing arrangement, since existing elements of the drive system can be used.
  • the sealing element can in particular be pressed in and / or injection-molded between the stationary drive system element and the rotatable drive system element, in particular in the stationary drive system element or the rotatable drive system element.
  • the rotor carrier, the friction brake, the rim contact plate, the sealing element starting element and / or the rotatable ring of the wheel bearing may have a contouring, so that the sealing element can rest in the radial and / or axial direction.
  • these elements can have a stepped shoulder and / or a projection which can form an axially and / or radially extending lip contact surface or contact surface for the sealing element.
  • the sealing element may in particular be arranged on the rim inside the rotor and / or between the brake drum or brake disk and a rim of the drive system.
  • the sealing element has an annular, in particular annular, sealing element body or a disc-shaped sealing element body with a radially inner opening, which can be arranged rotationally symmetrical about an axis of rotation of the rotor.
  • a longitudinal extent of the sealing element may extend in a circumferential direction with respect to the axis of rotation of the rotor.
  • the annular sealing member body may have an inner radius of about 6 cm, for example about 6,5 cm, for example about 7 cm and / or an outer radius of about 10 cm, for example about 9 cm, for example about 8,5 cm.
  • the inner radius of the sealing element may be about 7.3 cm and the outer radius of the sealing element about 8.2 cm.
  • An axial extension of the sealing element can be about 0.2 cm, for example about> 0.3 cm, for example about s 0.4 cm and / or about 0.7 cm, for example about ⁇ 0.6 cm, for example about ⁇ 0.5 cm, amount.
  • the axial extent of the sealing element may be about 0.5 cm.
  • the sealing element can have at least one radial sealing lip and / or at least one axial sealing lip.
  • a radial sealing lip may in particular be understood to mean a sealing lip which abuts against a surface running axially with respect to the axis of rotation and in particular can serve for sealing the interior of the drive system with respect to a substantially axial direction.
  • an axial sealing lip may in particular be understood to mean a sealing lip which abuts against a surface running radially with respect to the axis of rotation and in particular can serve for sealing the interior of the drive system with respect to a substantially radial direction.
  • the radial sealing lip may extend partially or completely in a direction substantially radial with respect to the axis of rotation of the rotor, ie in the direction towards the rotatable part of the wheel bearing.
  • a radially inner edge section of the sealing element body can form the radial sealing lip.
  • the radial sealing lip can in particular be designed to be bead-like thickened.
  • the radial sealing lip can be arranged along a circumferential direction of a radially inner edge section of the annular sealing element body or be formed separately from it in sections. In particular, the radial sealing lip can provide an improved seal against fluids and solids in the axial direction.
  • the axial sealing lip may extend partially or completely in a direction substantially axial with respect to the axis of rotation of the rotor.
  • the axial sealing lip can thereby extend at least partially or completely in an essentially axial direction towards the adjacent, rotatable or stationary drive system element and contact the latter.
  • the Axialdichtlippe can allow improved sealing against liquids and solids in the radial direction.
  • the Axialdichtlippe and / or the radial sealing lip can represent a movable and / or elastic and / or under mechanical tension portion of the sealing element, so that distance and / or position changes between the rotatable and the stationary drive system element intercepted and possibly a wear of the lip can be worked.
  • the radial sealing lip and / or the Axialdichtlippe may have a, for example, curved, stiffening body within a shell of the sealing lip (s).
  • the radial sealing lip and / or the axial sealing lip may comprise a worm spring.
  • a worm spring may be integrated into the radial sealing lip and / or the axial sealing lip.
  • the sealing element may for example comprise or be formed from a polymer material, in particular an elastomer material, for example (synthetic or natural) rubber, for example nitrile rubber or (acrylonitrile) -butadiene rubber (NBR). In this way, the sealing element can be formed temperature and dimensionally stable and manufactured inexpensively.
  • the at least one seal further comprises a stiffening element for stiffening the sealing element.
  • the stiffening element may, for example, be connected to the stationary drive system element or the rotatable drive system element, in particular non-rotatably, and for example be frictionally engaged therewith or be pressed therewith.
  • a radially middle section of the sealing element body and / or a radial edge section of the sealing element body can rest in a frictional engagement with the stiffening element.
  • the radial edge section may in particular be a radially outer edge section, for example when the stiffening element bears against the stationary drive system element and the radially outer edge section of the sealing element is connected to the stationary drive system element.
  • the radial edge portion for example, be a radially inner edge portion, for example, when the stiffening element abuts against the rotatable drive system element and the radially inner edge portion of the sealing element rotatably connected to the rotatable drive system element.
  • the stiffening element may in particular cause the sealing element to abut or be pressed against the respective adjacent drive system element in the axial and / or radial direction, in particular slidable / sliding, for example by the sealing element being arranged between the stiffening element and the drive system element.
  • the stiffening element can be pressed in particular by means of a press fit to the stationary or rotatable drive system element.
  • a radially outer or inner edge section of the stiffening element which may in particular extend axially, may be connected at least partially to the stationary or rotatable drive system element, so that optimal stabilization of the stiffening element and thus of the sealing element in the drive system in the radial direction is effected can be.
  • the stiffening element has a substantially angled, annular stiffening element body, which may be arranged rotationally symmetrical with respect to a rotational axis of the rotor.
  • the stiffening element body may have an annular, first portion and at least one, with respect to the axis of rotation of the rotor radial direction extending second portion.
  • the stiffening element may have a (concertina-like) folded first and / or second section.
  • the sealing element can be fastened or pressed in by the stiffening element in the radial direction and / or in the axial direction on the drive system element.
  • the material of the sealing element between the stiffening element and the drive system element can be formed positively and optionally have a mechanical stress, in particular under which the sealing element is pressed against the contact surface of the other drive system element.
  • the stiffening element may, for example, comprise or be formed from a metallic material.
  • the stiffening element may be formed as a sheet and / or by forming. These measures enable a cost-effective (mass) production of the stiffening element.
  • the sealing element can be attached to the stiffening element, in particular by means of a spraying and / or casting process.
  • the sealing element may in particular have a, in particular radially open, tab, which at a central portion of the sealing element body is arranged and in which a radial edge portion of the second portion of the stiffening element can be accommodated.
  • the tab may face radially outward, and a radially inner edge portion of the second portion of the stiffener may be received in the tab.
  • the stiffening element may rest against the stationary drive system element and the sealing element may be connected in a rotationally fixed manner to the stationary drive system element.
  • the tab may face radially inwardly and a radially outer edge portion of the second portion of the stiffener may be received in the tab.
  • the stiffening element may rest against the rotatable drive system element and the sealing element may be non-rotatably connected to the rotatable drive system element.
  • the tab can advantageously be effected a mechanically stable connection between the sealing element and the stiffening element.
  • a relative movement between the sealing element and the stiffening element may be made possible to compensate for radial and / or axial movement or displacement tolerances of components involved during rotation of the drive system, since the stiffening element can be arranged to be movable in the tab.
  • the present invention relates to a vehicle, in particular an electric and / or hybrid vehicle, for example a passenger car, which comprises a drive system according to the invention.
  • FIGS. 1 a, b are schematic cross-sectional views of a wheel hub drive system according to a first embodiment of the invention
  • FIGS. 2a, b are schematic cross-sectional views of a wheel hub drive system according to a second embodiment of the invention
  • FIG. 3a, b are schematic cross-sectional views of a wheel hub drive system according to a third embodiment of the invention.
  • FIGS. 4a, b are schematic cross-sectional views of a wheel hub drive system according to a fourth embodiment of the invention.
  • Figures 1 to 4 show cross-sectional views of wheel hub drive systems, which are rotationally symmetric about a parallel to a bottom axis of rotation M.
  • FIGS 1a and 1b show a wheel hub drive system 1 of an electric vehicle 2 according to a first embodiment of the invention.
  • FIG. 1 b shows an enlarged detail of FIG. 1 a.
  • the wheel hub drive system 1 is integrated in a wheel of the electric vehicle 2 and has an electric motor with a rotor and a stator. The rotor is arranged inside the stator.
  • the wheel hub drive system 1 has a wheel bearing 4.
  • the wheel bearing 4 is formed as a rolling bearing and has rolling elements 4a, which are arranged between a rotatable outer ring 4b (Radlagerflansch) of the wheel bearing 4, a stationary inner ring 4c, 4d of the wheel bearing 4, wherein the wheel bearing 4 is tensioned by means of a clamping device 4e.
  • the rotor is held in radial direction with respect to the axis of rotation M seen by a rotor arm 6, which is connected via a screw 5 with the rotatable outer ring (Radlagerflansch) 4 b of the wheel bearing 4.
  • the screw 5 has a bolt 5a, which is inserted through holes in an end portion of the rotor support 6 and in the rotatable outer ring 4b, and a nut 5b.
  • the rotor carrier 6 and the outer ring 4b may be connected by means of a wheel bolt, which is received in the opposite direction to the bolt 5a in the bores of the rotor support 6 and the outer ring 4b and with an internal thread within the rotatable outer ring 4b can be screwed (not shown).
  • the component identified by reference numeral 6 may also be a brake drum of a drum brake. (This is not shown in detail in the figures, if necessary, a multi-part design of the component is possible with the reference numeral 6.
  • the step-shaped section of the rotor carrier 6 shown in FIG. 2a can be an arrangement, in particular a multi-part, of rotor carrier and Brake drum act.
  • An Fe Ige nabrough 7a of a rim 7 extends adjacent to the rotor carrier 6 and is arranged on its outwardly facing side and held by means of the screw 5.
  • At least one sealing element 8 is provided, which is located radially in relation to the rotation axis M, radially outside the rotatable one Outer ring 4b of the wheel bearing 4, between an axially extending portion 6b of the rotor support 6 and the drum brake 6 and a stationary drive system element 9 is arranged.
  • the stationary drive system ment 9 is rim inside rotatably connected to the stator (not shown).
  • the sealing element 8 has a ring-shaped sealing element body 8a, which is rotationally symmetrical about the axis of rotation M and arranged centered around those.
  • a radially inner edge portion 8b of the sealing element body 8 forms a sealing radial sealing lip 8b in the axial direction.
  • a middle section 8c of the sealing element body 8a and a radially outer edge section 8d of the sealing element body 8a bear on a radially running section 9a and on an axially extending section 9b of an end section 9c of the fully circumferential and rotationally symmetrical stationary drive system element 9, which is seen in cross-section L - Shaped, directed radially inward.
  • the stationary drive system element 9 can be, for example, a substantially self-contained seal holding element, which is fastened to another stationary drive system element, for example the stator, a stator cooling, a housing of the stator or the stator cooling.
  • a stiffening element 10 is arranged adjacent to the sealing element 8 and on its side facing outward.
  • the stiffening element 10 has an angled, annular stiffening element body 10 a, whose open side is turned towards the rim 7.
  • the reinforcing element body 10a may additionally be folded several times.
  • the reinforcing member body 10a has an axial (circular) annular first portion 10b and a (circular) annular, radially inwardly projecting, second portion 10c, wherein the first axial portion 10b at one of the rotor support 6 and the brake drum 6 facing end portion 9c the stationary drive system element is arranged.
  • a radially inner edge portion 10d of the second portion 10c of the reinforcing member body 10a is received in a lug 8e formed on the rim side at the central portion 8c of the seal member body 8a, which is opened radially outward.
  • the stiffening element body 10a has in the region of a connection between the first axial section 10b and the second radial section 10c of the stiffening element 10b.
  • element 10a a flattening 10e on. Instead of the flattening 10e, a curvature may be present.
  • the pressed, radially outer edge portion 8 d of the sealing element 8 thus extends in the radial and axial directions and fills a space between the flattening 10 e and the axial portion 9 b of the drive system element 9.
  • the sealing element 8 is injection-molded onto the stiffening element 10 and the radially inner edge section 10d of the stiffening element 10 is received immovably in the tab 8e of the sealing element 8.
  • the sealing element 8 is adapted to a gap between the stationary drive system element 9 and the rotating drive system elements 6,4b, (1 1, 12 explained later), in particular the rotor carrier or the brake drum 6, against the ingress of contaminants and / or moisture from a to seal in the substantially axial direction. With an increased application of force to the radially inner edge section 8b of the sealing element 8, the radially inner edge section 8b of the sealing element 8 is bendable.
  • the sealing element 8 may be formed, for example, of nitrile rubber.
  • the stiffening element 10 may be, for example, a steel sheet.
  • the rotatable outer ring 4b of the wheel bearing 4, the rotor carrier and / or the drum brake 6 and the rim 7 rotate about the rotation axis M.
  • the wheel hub drive system 1 according to a second exemplary embodiment of the invention shown in FIGS. 2a and 2b is designed similarly to the wheel hub system 1 shown in FIGS. 1a and 1b.
  • sealing element 8 and the stiffening element 10 are turned toward a rotor carrier 7 and in particular to the brake drum 6 instead of a rim 7.
  • a radially inner edge portion 8b of the sealing element body 8a is bead-like thickened, so that a reinforced radial sealing lip is formed.
  • the sealing element 8 furthermore has a full-circumference section 8e, which faces the rotor carrier and in particular the brake drum 6 and forms a radially sealing axial sealing lip and is arranged adjacent to a radially inner end of the lug 8e.
  • the radial section 9a of the end section 9c of the drive system element 9 is shortened in comparison to FIGS. 1a and 1b and projects slightly beyond a wall of the first section 10b of the stiffening element 10.
  • a sealing element starting element 11 is designed as a smooth sheet steel and has a sealing element starting element body 1a with an annular, first axial section 11b with a radially outwardly projecting, at the personallysend- area of the first axial Section 1 1 b adjacent to a projection 6c of the rotor carrier or the drum brake 6 arranged annular, second radial section 1 1c on.
  • the sealing element starting element 1 1 is L-shaped configured and seated facing outwardly on the formed at the central portion 6b of the rotor support and the drum brake 6 and radially outwardly projecting projection 6c against rotation, which the central axial portion 6b of Rotor carrier or the drum brake 6 and a radially extending, radially adjoining thereto radially outer portion 6 d of the rotor carrier or the drum brake 6 interconnects.
  • the sealing element 8 in particular through the radial sealing lip 8b and the axial sealing lip 8f, is arranged to adjust the gap between the rotor carrier. To close as the drum brake 6 and the stationary drive system element 9 in an axial and radial direction.
  • Figures 3a and 3b show a wheel hub drive system 1 according to a third embodiment of the invention.
  • a size ratio between a section marked by a circle in FIG. 3a and the associated enlarged section in FIG. 3b is 2.5.
  • the wheel hub drive system 1 of Figures 3a and 3b is similar to the wheel hub drive system 1 of Figures 2a and 2b.
  • the wheel hub drive system has an additional rim contact plate 12 which is arranged between the rotor carrier or the brake drum 6 and the rim 7 and is screwed by means of the wheel bolt 5 a and the nut 5 b.
  • An end portion 12a of the rim contact plate 12 is stepped and has an axially extending annular portion 12b and a radially extending annular portion 12c, against which the sealing element starting element 1 1 bears. Further, the axially extending portion 12b is partially located at the middle portion 6b of the rotor carrier 6 and the drum brake 6, respectively.
  • the sealing element 8 and the stiffening element 1 1 are similar to those formed and arranged in Figures 2a and 2b.
  • a radially extending end section 9a of the stationary drive system element 9 extends only to a wall of a second section 10c of the stiffening element 10.
  • FIGS. 4a, b show a wheel hub drive system 1 according to a fourth embodiment of the invention.
  • a size ratio between a section marked by a circle in FIG. 4a and an associated section in FIG. 4b is 2.5.
  • the wheel hub drive system 1 is similar to the wheel hub drive system 1 shown in Figs. 3a and 3b.
  • one end portion 12a of the rim contact plate 12 is formed flat in the radial direction and has only one axially extending portion 12b instead of the additional radially extending portion 12c.
  • the sealing element 8 and the stiffening element 10 are similar to the sealing element 8 and the stiffening element 10 of Figures 1 a and 1 b kept- forms and arranged.
  • a radially extending end section 9a of the drive system element 9 extends up to a lug 8e of the sealing element 8.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem (1), insbesondere Radnabenantriebssystem (1), für ein Fahrzeug (2), insbesondere für ein Elektro- oder Hybridfahrzeug (2), umfassend einen Elektromotor mit einem Stator und einem Rotor, ein Radlager (4) mit einem drehbaren Ring (4b) und einem stehenden Ring (4c, 4d) und mindestens eine Dichtung (8) zum zumindest teilweisen Abdichten eines Innenraums des Antriebssystems (1), wobei die mindestens eine Dichtung (8) eine dynamische, insbesondere rotatorische, Dichtung zum zumindest teilweisen Abdichten eines drehbaren Antriebssystemelements (6, 4b,11,12) des Antriebssystems (1) gegenüber einem dazu benachbarten stehenden Antriebssystemelement (9) des Antriebssystems (1) und radlagernah, radial außerhalb des drehbaren Rings (4b) des Radlagers (4) ausgebildet ist.

Description

Bezeichnung der Erfindung
Abgedichtetes Antriebssystem
Beschreibung
Gebiet der Erfindung Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem, insbesondere ein Radnabenantriebssystem, für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Elektro- und/oder Hybridfahrzeug, und ein damit ausgestattetes Fahrzeug, insbesondere ein Elektro- und/oder Hybridfahrzeug. In den letzten Jahren ist das Interesse an Elektrofahrzeugen insbesondere aufgrund eines wachsenden Umweltbewusstseins mehr und mehr gestiegen.
Bei Elektroautos können unter anderem neben zentralen und radnahen Elektromotoren auch elektrische Radnabenantriebe eingesetzt werden. Elektrische Radnabenantriebe sind eine besondere Ausführungsform eines Elektromotors und umfassen einen Elektromotor, welcher direkt in ein Rad eines Fahrzeuges integriert ist und gleichzeitig die Radnabe trägt, so dass ein Teil des Motors mit dem Rad umläuft. Ein Elektromotor weist herkömmlicherweise einen stehenden, das heißt nicht drehbaren, Stator und einen um eine Rotationsachse drehbar gelagerten Rotor auf.
Bei einem innenrotierenden Radnabenantriebssystem, einem so genannten Innenläufer, kann der Rotor beispielsweise innerhalb des Stators angeordnet sein. Bei einem außenrotierenden Radnabenantriebssystem, einem so genannten Außenläufer, kann der Rotor beispielsweise außerhalb des Stators angeordnet sein. Üblicherweise ist zwischen dem Rotor und dem Stator ein Spalt, ein so genannter Magnetspalt beziehungsweise Luftspalt, vorhanden, welcher einerseits aus Effizienzgründen möglichst gering sein sollte, andererseits jedoch groß genug sein sollte, um ein Schleifen des Rotors am Stator zu verhindern.
Gegenstand der Erfindung Die vorliegende Erfindung betrifft ein Antriebssystem, insbesondere ein Radnabenantriebssystem, für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Elektro- und/oder Hybridfahrzeug, beispielsweise einen Personenkraftwagen, welches einen E- lektromotor mit einem Stator und einem Rotor und ein Radlager mit einem drehbaren Ring und einem stehenden Ring umfasst.
Erfindungsgemäß umfasst das Antriebssystem weiterhin mindestens eine Dichtung zum zumindest teilweisen Abdichten eines Innenraums des Antriebssystems, welche eine dynamische, insbesondere rotatorische, Dichtung zum zumindest teilweisen Abdichten eines drehbaren Antriebssystemelements des Antriebssystems gegenüber einem dazu benachbarten, stehenden Antriebssystemelement des Antriebssystems ist. Insbesondere kann die mindestens eine Dichtung dabei zum zumindest teilweisen Abdichten eines Innenraums des Antriebssystems ausgebildet sein, welcher einen Magnetspalt beziehungsweise Luftspalt zwischen dem Stator und dem Rotor umgibt. Die mindestens eine Dichtung kann insbesondere radlagernah, radial außerhalb des drehbaren Rings des Radlagers ausgebildet sein. Beispielsweise kann die mindestens eine Dichtung radlagernah, radial außerhalb des Radlagers ausgebildet sein.
Durch die mindestens eine Dichtung kann vorteilhafterweise ein Eindringen von Schmutzpartikeln und/oder Feuchtigkeit, beispielsweise von Außen, in den Innenraum des Radnabenantriebssystems verringert beziehungsweise vermieden werden. Dadurch kann ein Eindringen von Schmutzpartikeln und/oder Feuchtigkeit in den Magnetspalt zwischen dem Rotor und dem Stator verringert oder vermieden werden. So kann vorteilhafterweise ein verschmutzungs- beziehungsweise feuchtigkeitsbedingter Verschleiß des Elektromotors verringert und die Lebensdauer des Elektromotors verlängert werden. Eine radlagernahe Anordnung der Dichtung hat dabei den Vorteil, dass ein relativ kleiner Dichtungsdurchmesser realisiert werden kann. Dieser ist insofern von Vorteil, dass durch Dichtungsreibung erzeugte Reibmomente gering gehalten werden können und eine Überhitzung und eine gegebenenfalls damit einhergehende Beschädigung der Dichtung bei hohen Fahrgeschwindigkeiten vermie- den werden kann.
Unter einer dynamischen Dichtung kann insbesondere eine zwischen zwei sich relativ zueinander bewegenden Elementen angeordnete Dichtung verstanden werden. Unter einer rotatorischen Dichtung kann insbesondere eine zwischen zwei sich durch Rotation relativ zueinander bewegenden Elementen angeordnete Dichtung verstanden werden. Die dynamische Dichtung kann beispielsweise in Form einer Wellendichtung ausgestaltet sein. Ein als dynamisches Dichtelement ausgebildetes Dichtelement kann insbesondere als Wellendicht- ring ausgebildet sein.
Unter einem drehbaren Antriebssystemelement kann insbesondere ein Element des Antriebssystems verstanden werden, welches um die Achse des Radlagers drehbar ist. Unter einem stehenden Antriebssystemelement kann insbesondere ein Element des Antriebssystems verstanden werden, welches nicht um die Achse des Radlagers drehbar ist.
Unter einer radlagernahen Anordnung der Dichtung beziehungsweise des spä- ter erläuterten Dichtelements kann insbesondere verstanden werden, dass der radiale Abstand zwischen der radial äußersten Fläche der Dichtung (beziehungsweise des Dichtelements) und der radial äußersten Fläche des drehbaren Rings des Radlagers weniger als die Hälfte eines radialen Abstands zwischen der radial äußeren Seite des Magnetspalts beziehungsweise Luftspalts zwischen Stator und Rotor und der radial äußersten Fläche des drehbaren Rings des Radlagers beträgt. Zum Beispiel kann eine Anordnung der Dichtung beziehungsweise des später erläuterten Dichtelements als radlagernah bezeichnet werden, wenn der radiale Abstand zwischen der radial äußersten Fläche der Dichtung (beziehungsweise des Dichtelements) und der radial äußersten Fläche des drehbaren Rings des Radlagers weniger als ein Fünftel, beispielsweise weniger als ein Zehntel, zum Beispiel weniger als Zwanzigstel des radialen AbStands zwischen der radial äußeren Seite des Magnetspalts beziehungsweise Luftspalts zwischen Stator und Rotor und der radial äußersten Fläche des drehbaren Rings des Radlagers beträgt. Zum Beispiel kann der radiale Abstand zwischen der radial äußersten Fläche der Dichtung (beziehungsweise des Dichtelements) und der radial äußersten Fläche des drehbaren Rings des Radlagers etwa < 20 mm, insbesondere etwa < 15 mm, beispielsweise etwa < 10 mm, betragen und/ oder der radiale Abstand zwischen der radial äußeren Seite des Magnetspalts beziehungsweise Luftspalts zwischen Stator und Rotor und der radial äußersten Fläche des drehbaren Rings des Radlagers in einem Bereich von > 100 mm bis etwa < 200 mm liegen. Dass die erfindungsgemäße Dichtung radial außerhalb des drehbaren Rings des Radlagers, insbesondere des Radlagers, angeordnet ist, bedeutet insbesondere, dass es sich bei der erfindungsgemäßen Dichtung nicht um eine, beispielsweise innerhalb des Radlagers angeordnete, Radlagerdichtung handelt. Eine oder mehrere Radlagerdichtungen können jedoch zusätzlich zu der erfin- dungsgemäßen Dichtung in dem Antriebssystem vorgesehen sein.
Die mindestens eine Dichtung kann insbesondere zwischen dem drehbaren Antriebssystemelement und dem stehenden Antriebssystemelement angeordnet sein.
Die mindestens eine Dichtung kann beispielsweise an einem zentralen und mit der Umgebung verbundenen Bereich des Antriebssystems angeordnet sein kann. Die mindestens eine Dichtung kann insbesondere zum zumindest teilweisen Abdichten eines Innenraums des Antriebssystems gegenüber einer Umgebung ausgebildet sein. Dabei kann es sich bei der Umgebung um die äußere Umge- bung des Antriebssystems oder um einen weiteren Innenraum des Antriebssystems handeln. Zum Beispiel kann durch eine Dichtung der Innenraum des Antriebssystems, welcher den Magnetspalt beziehungsweise Luftspalt zwischen dem Stator und dem Rotor umschließt, zumindest teilweise gegenüber einem Innenraum des Antriebssystems abgedichtet werden, in welchem eine Rei- bungsbremse, beispielsweise eine Trommelbremse oder eine Scheibenbremse, angeordnet ist. Auf diese Weise kann verhindert werden, dass Bremsstaub in den Magnetspalt eindringen kann.
Im Rahmen einer Ausführungsform umfasst das Antriebssystem daher mindes- tens zwei Innenräume. Insbesondere kann dabei ein Innenraum des Antriebssystems den Magnetspalt beziehungsweise Luftspalt zwischen dem Stator und dem Rotor umschließen. Alternativ oder zusätzlich dazu kann ein Innenraum des Antriebssystems eine Reibungsbremse, insbesondere eine Trommelbremse oder Scheibenbremse, umschließen. Dabei können insbesondere mindes- tens zwei, beispielsweise mindestens drei, radlagernah, radial außerhalb des drehbaren Rings des Radlagers ausgebildete, dynamische, insbesondere rotatorische, Dichtungen zum zumindest teilweisen Abdichten eines drehbaren Antriebssystemelements des Antriebssystems gegenüber einem dazu benachbarten, stehenden Antriebssystemelement des Antriebssystems gemäß der vorlie- genden Erfindung vorgesehen sein.
Zum Beispiel kann eine radlagernah, radial außerhalb des drehbaren Rings des Radlagers ausgebildete, erfindungsgemäße, dynamische Dichtung zum Abdichten des, den Magnetspalt umschließenden Innenraums des Antriebssys- tems gegenüber der äußeren Umgebung des Antriebssystems vorgesehen sein. So kann vorteilhafterweise verhindert werden, dass Verschmutzungen und/oder Feuchtigkeit in den, den Magnetspalt umschließenden Innenraum eindringen können. Alternativ oder zusätzlich dazu kann zum Beispiel eine radlagernah, radial außerhalb des drehbaren Rings des Radlagers ausgebildete, erfindungsgemäße, dynamische Dichtung zum Abdichten des, den Magnetspalt umschließenden Innenraums des Antriebssystems gegenüber dem, die Reibungsbremse umschließenden Innenraum des Antriebssystems vorgesehen sein. So kann vorteilhafterweise verhindert werden, dass Bremsstaub und gegebenenfalls Feuchtigkeit von dem, die Reibungsbremse umschließenden Innenraum in den, den Magnetspalt umschließenden Innenraum eindringen kann.
Alternativ oder zusätzlich dazu kann zum Beispiel eine radlagernah, radial außerhalb des drehbaren Rings des Radlagers ausgebildete, erfindungsgemäße, dynamische Dichtung zum Abdichten des, die Reibungsbremse umschließenden Innenraums des Antriebssystems gegenüber der äußeren Umgebung des Antriebssystems vorgesehen sein. So kann vorteilhafterweise verhindert werden, dass Feuchtigkeit und/oder Verschmutzungen in den, die Reibungsbremse umschließenden Innenraum eindringen können.
Der drehbare Ring des Radlagers kann sowohl ein drehender Außenring als auch ein drehender Innenring sein. Dementsprechend kann der stehende Ring des Radlagers ein stehender Innenring beziehungsweise ein stehender Außenring sein. Beispielsweise kann der drehbare Ring ein drehender Außenring und der stehende Ring ein stehender Innenring sein. Im Rahmen einer weiteren Ausführungsform umfasst die mindestens eine Dichtung ein Dichtelement, beispielsweise mit einer oder mehreren Dichtlippen. Das Dichtelement kann, insbesondere radlagernah, radial außerhalb des drehbaren Rings des Radlagers, beispielsweise radial außerhalb des Radlagers, angeordnet sein. Dabei kann das Dichtelement an dem drehbaren Antriebssystemele- ment und an dem benachbarten, stehenden Antriebssystemelement, insbesondere im stationären Zustand und/oder im dynamischen Zustand, anliegen. So kann vorteilhafterweise eine gute Dichtwirkung erzielt werden. Grundsätzlich ist es dabei möglich, dass das Dichtelement weder mit dem drehbaren noch mit dem stehenden Antriebssystemelement, insbesondere drehfest, verbunden ist. Mit anderen Worten, das Dichtelement kann grundsätzlich lose angeordnet sein. Im stationären Zustand kann das Dichtelement dabei an beiden Antriebssystemelementen (drehbar und stehend), insbesondere dichten und/oder reibschlüssig, anliegen. Im dynamischen Zustand, kann insbesondere der Reibschluss aufgehoben werden, und das Dichtelement an einem oder beiden Antriebssystemelementen (drehbar und stehend) schleifen beziehungsweise reiben. Dabei ist es möglich, dass im dynamischen Zustand abhängig von einer auf das Dichtelement wirkenden Fliehkraft, das Dichtelement zumindest zeitweise an dem radial äußeren, beispielsweise stehenden, Antriebssystemelement schleifen beziehungsweise reiben beziehungsweise reibschlüssig anliegen und dabei an dem radial inneren, beispielsweise drehbaren, Antriebssystemelement lose anliegen kann. Dadurch kann erzielt werden, dass insbesondere bei hohen Drehzahlen, eine durch das Dichtelement, insbesondere auf ein inneres drehbares Antriebssystemelement ausgeübte Kraft zumindest temporär verringert werden kann.
Es ist jedoch ebenso möglich, das Dichtelement an einem der Antriebssystem- elemente, beispielsweise dem drehbaren oder dem stehenden Antriebssystemelement, zu befestigen und (nur) an dem anderen Antriebssystemelement, beispielsweise dem stehenden beziehungsweise dem drehbaren Antriebssystemelement, beweglich, insbesondere dichtend und/oder gleitbar/gleitend, anzulegen. Die Fläche des einen Antriebssystemelements, an welcher das Dicht- element anliegt, kann dabei auch als Anlage- beziehungsweise Anlauffläche bezeichnet werden. Im stationären Zustand ist dabei ein reibschlüssiges Anliegen des Dichtelements möglich, insofern der Reibschluss beim Übergang in den dynamischen Zustand überwindbar ist. Vorzugsweise ist das Dichtelement derart ausgelegt, dass es eine Relativbewegung der beiden Antriebssystemelemente ausgleichen kann. Zum Beispiel kann das Dichtelement dazu ausgelegt sein, sich an geringfügige Abstands- beziehungsweise Positionsveränderungen der Antriebssystemelemente, welche gegebenenfalls bei einer Bewegung des Radlagers auftreten können, anzupassen.
Im Rahmen einer Ausgestaltung einer Ausführungsform liegt das Dichtelement, insbesondere dichtend und/oder gleitbar/gleitend, an dem drehbaren Antriebssystemelement an und ist, insbesondere drehfest, mit dem stehenden Antriebssystemelement verbunden.
In dieser Ausgestaltung kann das Dichtelement insbesondere stehend oder statisch, also nicht drehbar, sein.
Im Rahmen einer anderen Ausgestaltung dieser Ausführungsform liegt das Dichtelement, insbesondere dichtend und/oder gleitbar/gleitend, an dem stehenden Antriebssystemelement an und ist, insbesondere drehfest, mit dem drehbaren Antriebssystemelement verbunden.
In dieser Ausgestaltung kann das Dichtelement insbesondere mit dem drehbaren Antriebssystemelement mitdrehen oder mitrotieren.
Im Rahmen einer weiteren Ausführungsform liegt das Dichtelement, insbesondere dichtend und/oder gleitbar/gleitend, an einem Dichtelementanlaufelement aus einem eine Gleitbewegung unterstützenden Material und/oder mit einer, eine Gleitbewegung unterstützenden Oberfläche an. Unter einem eine Gleitbewegung unterstützenden Material beziehungsweise einer, eine Gleitbewegung unterstützenden Oberfläche kann insbesondere ein Material beziehungsweise eine Oberfläche verstanden werden, welche/s eine geringe Reibung aufweist und somit eine Gleitbewegung eines daran gleitenden Elements begünstigt. Beispielsweise kann das Material eine glatte und/oder drallfrei geschliffene O- berfläche aufweisen. Zum Beispiel kann die Oberfläche einen mittleren Rauhigkeitswert Ra von etwa s 0,8, beispielsweise um etwa 0,2, gegebenenfalls sogar um etwa 0,12 oder weniger, aufweisen. Dabei ist es sowohl möglich ein An- triebssystemelement aus einem derartigen Material auszubilden als auch zwischen dem Dichtelement und einem Antriebssystemelement ein zusätzliches Element, beispielsweise in Form eines flächigen Bauteils oder in Form einer Beschichtung, vorzusehen. Im Rahmen einer weiteren Ausführungsform ist das drehbare Antriebssystemelement ein Rotorträger. Im Rahmen einer weiteren Ausführungsform ist das drehbare Antriebssystemelement ein Bauteil einer Reibungsbremse, insbesondere einer Trommelbremse oder Scheibenbremse, beispielsweise eine Bremstrommel oder eine Bremsscheibe. Im Rahmen einer weiteren Ausführungsform ist das drehbare Antriebssystemelement der drehbare Ring des Radlagers.
Im Rahmen einer weiteren Ausführungsform ist das drehbare Antriebssystemelement eine Felgenkontaktplatte, welche beim Befestigen einer Felge an ei- nem den Rotor tragenden, weiteren drehbaren Teil des Antriebssystems zwischen der Felge und dem, den Rotor tragenden, weiteren drehbaren Teil des Antriebssystems anordbar oder angeordnet ist.
Im Rahmen einer weiteren Ausführungsform ist das drehbare Antriebssystem- element das Dichtelementanlaufelement. Das Dichtelementanlaufelement kann insbesondere auf oder in einem weiteren drehbaren Antriebssystemelement, beispielsweise dem Rotorträger, einem Bauteil der Reibungsbremse, insbesondere der Bremstrommel oder der Bremsscheibe, dem drehbaren Ring des Radlagers oder der Felgenkontaktplatte, insbesondere drehfest, angeordnet und/oder ausgebildet sein. Beispielsweise kann eine dem Dichtelement zugewandte Oberfläche des Rotorträgers, der Reibungsbremse, der Felgenkontaktplatte und/oder des drehbaren Rings des Radlagers, oder eines anderen drehbaren Antriebssystemelements aus einem speziellen Material und/oder glatt beziehungsweise drallfrei geschliffen ausgebildet sein, so dass die Oberfläche gute Gleit- oder Rutscheigenschaften für das sich bewegende Dichtelement aufweisen kann und eine Beschädigung des Dichtelements vermieden werden kann. Als Material ist hierbei beispielsweise Stahl oder Stahlguss geeignet. Das Dichtelementanlaufelement kann insbesondere einen im Wesentlichen ringförmigen, beispielsweise einen gewinkelt ringförmigen, Dichtelementanlauf- elementkörper aufweisen, welcher eine gleitende Oberfläche aufweist, und rotationssymmetrisch bezüglich der Rotationsachse des Rotors ausgebildet be- ziehungsweise angeordnet sein kann.
Der Körper des Dichtelementanlaufelements kann einen ringförmigen ersten Abschnitt und einen radial nach außen vorspringenden, ringförmigen zweiten Abschnitt aufweisen, welcher an einem von der Felge abgewandten oder der Felge zugewandten Umfangsrandbereich des ringförmigen ersten Abschnitts angeordnet sein kann. Insbesondere kann das Dichtelementanlaufelement in radialer Richtung und/oder in axialer Richtung an der Reibungsbremse, der Felgenkontaktplatte oder dem drehbaren Ring des Radlagers beweglich anliegen und/oder mit diesem, insbesondere drehfest, verbunden, beispielsweise verpresst, sein.
Alternativ kann der Körper des Dichtelementanlaufelements einen ringförmigen ersten Abschnitt und einen radial nach innen vorspringenden, ringförmigen zweiten Abschnitt aufweisen, der an einem von der Felge abgewandten oder der Felge zugewandten Umfangsrandbereich des ringförmigen ersten Abschnitts angeordnet sein kann. Insbesondere kann das Dichtelementanlaufelement in radialer Richtung und/oder in axialer Richtung an dem benachbarten, stehenden Antriebssystemelement beweglich anliegen und/oder mit diesem, insbesondere drehfest, verbunden, beispielsweise verpresst, sein.
Das Dichtelementanlaufelement kann mittels eines Presssitzes in diese Bauteile eingepresst sein, so dass das Dichtelementanlaufelement lagefest gehalten und drehfest mit diesen Bauteilen verbunden sein kann. Somit kann das Dichtelementanlaufelement eine radial und/oder axial verlaufende Anlauffläche für das Dichtelement bilden.
Das stehende Antriebssystemelement kann ein mit einem stehenden Teil des Antriebssystems, insbesondere drehfest, verbundenes oder verbindbares An- triebssystemelement sein. Beispielsweise kann das stehende Antriebssystemelement mit dem Stator oder einer Statorkühlung oder einem Gehäuse des Stators oder der Statorkühlung, insbesondere drehfest, verbunden oder verbindbar sein. Zum Beispiel kann das stehende Antriebssystemelement ein Dichtungshalteelement sein. Unter dem Begriff „Halten" kann dabei insbesondere verstanden werden, dass die Dichtung, beispielsweise in der radialen und/oder axialen, insbesondere radialen, Richtung lagefest gehalten sein kann. Das Halten kann dabei sowohl mittels einer, insbesondere drehfesten, Verbindung zwischen der Dichtung und dem Dichtungshalteelement als auch durch eine gleitbare/gleitende Anordnung, beispielsweise ein gleitbares/gleitendes Anliegen beziehungsweise Anlaufen, der Dichtung an dem Dichtungshalteelement erfolgen. Das stehende Antriebssystemelement beziehungsweise Dichtungshalteelement kann insbesondere felgeninnenseitig mit einem stehenden Teil des Antriebssystems verbunden sein. Das stehende Antriebssystemele- ment beziehungsweise Dichtungshalteelement kann insbesondere einen im Wesentlichen geschlossenen oder verschließbaren Körper aufweisen. Zum Beispiel kann das stehende Antriebssystemelement beziehungsweise Dichtungshalteelement als Deckel zum Verschließen eines Innenraums des Antriebssystems ausgestaltet sein und/oder eine verschließbare Wartungsöffnung aufweisen. Zum Beispiel kann die Dichtung in ein als Deckel dienendes Dichtungshalteelement eingepresst sein.
Das Dichtelement kann in einer bezüglich der Rotationsachse des Rotors radialen und/oder axialen Richtung gesehen zwischen dem drehbaren und dem ste- henden Antriebssystemelement angeordnet sein. Beispielsweise kann das Dichtelement in einer bezüglich der Rotationsachse des Rotors radialen und/oder axialen Richtung gesehen zwischen dem Rotorträger beziehungsweise dem Bauteil der Reibungsbremse beziehungsweise dem drehbaren Ring des Radlagers beziehungsweise der Felgenkontaktplatte beziehungsweise dem Dichtelementanlaufelement, und dem stehenden Antriebssystemelement, beispielsweise dem Dichtungshalteelement, angeordnet sein. Zum Beispiel kann das Dichtelement in einer bezüglich der Rotationsachse des Rotors radialen und/oder axialen Richtung gesehen an dem drehbaren Antriebssystemelement, beispielsweise dem Rotorträger beziehungsweise dem Bauteil der Reibungsbremse beziehungsweise dem drehbaren Ring des Radlagers beziehungsweise der Felgenkontaktplatte beziehungsweise dem Dichtelementanlaufelement, gegebenenfalls drehzahlabhängig, anliegen und mit dem stehenden Antriebs- Systemelement, beispielsweise dem Dichtungshalteelement, insbesondere drehfest, verbunden sein.
Die vorstehenden Maßnahmen können eine besonders einfache Halterung beziehungsweise Anlage des Dichtelements in einer radlagernahen Anordnung bewirken, da vorhandene Elemente des Antriebssystems verwendet werden können.
Das Dichtelement kann insbesondere zwischen dem stehenden Antriebssystemelement und dem drehbaren Antriebssystemelement, insbesondere in das stehende Antriebssystemelement oder das drehbare Antriebssystemelement, eingepresst und/oder angespritzt sein. Dadurch kann eine einfache Befestigung und gute Dichtwirkung erzielt werden.
Der Rotorträger, die Reibungsbremse, die Felgenkontaktplatte, das Dichtele- mentanlaufelement und/oder der drehbare Ring des Radlagers können eine Konturierung aufweisen, damit das Dichtelement in radialer und/oder axialer Richtung anliegen kann. Insbesondere können diese Elemente einen stufenförmigen Absatz und/oder einen Vorsprung aufweisen, der eine axial und/oder radial verlaufende Lippenanlauffläche oder Anlagefläche für das Dichtelement bilden kann.
Das Dichtelement kann insbesondere felgeninnenseitig innerhalb des Rotors und/oder zwischen der Bremstrommel oder Bremsscheibe und einer Felge des Antriebssystems angeordnet sein.
Im Rahmen einer weiteren Ausführungsform weist das Dichtelement einen ringförmigen, insbesondere kreisringförmigen, Dichtelementkörper oder einen scheibenförmigen Dichtelementkörper mit einer radial inneren Öffnung auf, welcher rotationssymmetrisch um eine Rotationsachse des Rotors angeordnet sein kann. Eine Längserstreckung des Dichtelements kann dabei in einer bezüglich der Rotationsachse des Rotors umfänglichen Richtung verlaufen. So kann insbesondere eine vollumfängliche Abdichtung des Antriebssystems be- werkstelligt sein. Eine rotationssymmetrische Zentrierung des Dichtelements um die Rotationsachse des Rotors beziehungsweise des Rads kann eine Bauweise des Antriebssystems vereinfachen, da auch andere Bauelemente insbesondere rotationssymmetrisch und zentriert um die Rotationsachse angeordnet sein können.
Zum Beispiel kann der ringförmige Dichtelementkörper einen Innenradius von etwa 6 cm, beispielsweise etwa ä 6,5 cm, zum Beispiel etwa > 7 cm und/oder ein Außenradius von etwa £ 10 cm, beispielsweise etwa < 9cm, zum Beispiel etwa £ 8,5 cm, aufweisen. Zum Beispiel kann der Innenradius des Dichtele- ments etwa 7,3 cm und der Außenradius des Dichtelements etwa 8,2 cm betragen.
Eine axiale Erstreckung des Dichtelements kann etwa ä 0,2 cm, beispielsweise etwa > 0,3 cm, zum Beispiel etwa s 0,4 cm und/oder etwa 0,7 cm, beispiels- weise etwa < 0,6 cm, zum Beispiel etwa < 0,5 cm, betragen. Zum Beispiel kann die axiale Erstreckung des Dichtelements etwa 0,5 cm betragen.
Im Rahmen einer weiteren Ausführungsform kann das Dichtelement zumindest eine Radialdichtlippe und/oder zumindest eine Axialdichtlippe aufweisen. Unter einer Radialdichtlippe kann dabei insbesondere eine Dichtlippe verstanden werden, welche an einer bezüglich der Rotationsachse axial verlaufenden Fläche anliegen und insbesondere zum Abdichten des Innenraums des Antriebssystems gegenüber einer im Wesentlichen axialen Richtung dienen kann. Unter einer Axialdichtlippe kann dabei insbesondere eine Dichtlippe verstanden wer- den, welche an einer bezüglich der Rotationsachse radial verlaufenden Fläche anliegen und insbesondere zum Abdichten des Innenraums des Antriebssystems gegenüber einer im Wesentlichen radialen Richtung dienen kann. Die Radialdichtlippe kann sich teilweise oder vollständig in einer bezüglich der Rotationsachse des Rotors im Wesentlichen radialen Richtung, also in der Richtung zu dem drehbaren Teil des Radlagers hin, erstrecken. Ein radial innerer Randabschnitt des Dichtelementkörpers kann die Radialdichtlippe bilden Die Radialdichtlippe kann insbesondere wulstartig verdickt ausgebildet sein. Die Radialdichtlippe kann entlang einer Umfangsrichtung eines radial inneren Randabschnitts des kreisringförmigen Dichtelementkörpers angeordnet sein oder von diesem abschnittsweise voneinander getrennt gebildet sein. Die Radialdichtlippe kann insbesondere eine verbesserte Abdichtung gegenüber Flüs- sigkeiten und Feststoffen in axialer Richtung bereitstellen.
Die Axialdichtlippe kann sich teilweise oder vollständig in einer bezüglich der Rotationsachse des Rotors im Wesentlichen axialen Richtung erstrecken. Die Axialdichtlippe kann sich dabei zumindest teilweise oder vollständig in im We- sentlichen axialer Richtung zu dem benachbarten, drehbaren beziehungsweise stehenden, Antriebssystemelement hin erstrecken und dieses berühren. Die Axialdichtlippe kann eine verbesserte Abdichtung gegenüber Flüssigkeiten und Feststoffen in radialer Richtung ermöglichen. Insbesondere können die Axialdichtlippe und/oder die Radialdichtlippe einen beweglichen und/oder elastischen und/oder unter mechanischer Spannung stehenden Abschnitt des Dichtelements darstellen, so dass Abstands- und/oder Positionsänderungen zwischen dem drehbaren und dem stehenden Antriebssystemelement abgefangen und gegebenenfalls einem Abnutzen der Lippe entgegen gewirkt werden kann.
Die Radialdichtlippe und/oder die Axialdichtlippe kann einen, beispielsweise gebogenen, Versteifungskörper innerhalb eines Mantels der Dichtlippe(n) aufweisen. Alternativ oder zusätzlich dazu, kann die Radialdichtlippe und/oder die Axialdichtlippe eine Wurmfeder umfassen. Beispielsweise kann eine Wurmfeder in die Radialdichtlippe und/oder die Axialdichtlippe integriert sein. So kann beispielsweise die Watfähigkeit beziehungsweise Tauchdichtigkeit der Dichtung verbessert werden. Das Dichtelement kann beispielsweise ein Polymermaterial, insbesondere ein Elastomermaterial, beispielsweise (synthetischen oder natürlichen) Kautschuk, zum Beispiel Nitrilkautschuk beziehungsweise (Acryl-)Nitril-Butadien-Kautschuk (NBR), umfassen oder daraus ausgebildet sein. Auf diese Weise kann das Dichtelement temperatur- und formbeständig ausgebildet und kostengünstig gefertigt werden.
Im Rahmen einer weiteren Ausführungsform umfasst die mindestens eine Dich- tung ferner ein Versteifungselement zum Versteifen des Dichtelements. Das Versteifungselement kann beispielsweise mit dem stehenden Antriebssystem - element oder dem drehbaren Antriebssystemelement, insbesondere drehfest, verbunden sein und beispielsweise reibschlüssig daran anliegen beziehungsweise damit verpresst sein. Dabei kann ein radial mittlerer Abschnitt des Dicht- elementkörpers und/oder ein radialer Randabschnitt des Dichtelementkörpers reibschlüssig an dem Versteifungselement anliegen. Der radiale Randabschnitt kann insbesondere ein radial äußerer Randabschnitt sein, zum Beispiel wenn das Versteifungselement an dem stehenden Antriebssystemelement anliegt und der radial äußere Randabschnitt des Dichtelements mit dem stehenden Antriebssystemelement verbunden ist. Alternativ kann der radiale Randabschnitt beispielsweise ein radial innerer Randabschnitt sein, zum Beispiel wenn das Versteifungselement an dem drehbaren Antriebssystemelement anliegt und der radial innere Randabschnitt des Dichtelements drehfest mit dem drehbaren Antriebssystemelement verbunden ist. Das Versteifungselement kann insbesondere bewirken, dass das Dichtelement an dem betreffenden benachbarten Antriebssystemelement in der axialen und/oder radialen Richtung, insbesondere gleitbar/gleitend, anliegen oder angepresst sein kann, beispielsweise indem das Dichtelement zwischen dem Versteifungselement und dem Antriebssystemelement angeordnet sein kann.
Das Versteifungselement kann insbesondere mittels eines Pressitzes an das stehende oder drehbare Antriebssystemelement angepresst sein. Ein radial äußerer beziehungsweise innerer Randabschnitt des Versteifungselements, welcher sich insbesondere axial erstrecken kann, kann mit dem stehenden beziehungsweise drehbaren Antriebssystemelement zumindest teilweise anliegend verbunden sein, so dass eine optimale Stabilisierung des Verstei- fungselements und somit des Dichtelements in dem Antriebssystem in der radialen Richtung bewirkt werden kann.
Im Rahmen einer weiteren Ausführungsform weist das Versteifungselement einen im Wesentlichen gewinkelten, ringförmigen Versteifungselementkörper auf, welcher bezüglich einer Rotationsachse des Rotors rotationssymmetrisch angeordnet sein kann. Dabei kann der Versteifungselementkörper einen ringförmigen, ersten Abschnitt und mindestens einen sich bezüglich der Rotationsachse des Rotors radialen Richtung erstreckenden, zweiten Abschnitt aufweisen. Dabei kann das Versteifungselement einen (Ziehharmonika-ähnlich) gefal- teten ersten und/oder zweiten Abschnitt aufweisen. Auf diese Weise kann das Dichtelement vollumfänglich mittels des Versteifungselements in radialer Richtung und/oder in axialer Richtung an dem Antriebssystemelement befestigt beziehungsweise eingepresst sein. Dabei kann das Material des Dichtelements zwischen dem Versteifungselement und dem Antriebssystemelement form- schlüssig ausgebildet sein und gegebenenfalls eine mechanische Spannung aufweisen, insbesondere unter welcher das Dichtelement an die Anlauffläche des anderen Antriebssystemelements gedrückt wird.
Das Versteifungselement kann beispielsweise ein metallisches Material umfas- sen oder daraus gebildet sein. Zum Beispiel kann das Versteifungselement als Blech und/oder mittels Umformens ausgebildet sein. Diese Maßnahmen ermöglichen eine kostengünstige (Massen-) Fertigung des Versteifungselements.
Das Dichtelement kann insbesondere mittels eines Spritz- und/oder Gießver- fahrens an dem Versteifungselement angebracht werden.
Das Dichtelement kann insbesondere eine, insbesondere radial geöffnete, Lasche aufweisen, welche an einem mittleren Abschnitt des Dichtelementkörpers angeordnet ist und in welcher ein radialer Randabschnitt des zweiten Abschnitts des Versteifungselements aufgenommen sein kann.
Insbesondere kann die Lasche radial nach außen weisen und ein radial innerer Randabschnitt des zweiten Abschnitts des Versteifungselements kann in der Lasche aufgenommen sein. Hierbei kann das Versteifungselement an dem stehenden Antriebssystemelement anliegen und das Dichtelement kann drehfest mit dem stehenden Antriebssystemelement verbunden sein. Alternativ dazu kann die Lasche radial nach innen weisen und ein radial äußerer Randabschnitt des zweiten Abschnitts des Versteifungselements kann in der Lasche aufgenommen sein. Hierbei kann das Versteifungselement an dem drehbaren Antriebssystemelement anliegen und das Dichtelement kann drehfest mit dem drehbaren Antriebssystemelement verbunden sein.
Durch die Lasche kann vorteilhafterweise eine mechanisch stabile Verbindung zwischen dem Dichtelement und dem Versteifungselement bewirkt werden. Dabei kann eine Relativbewegung zwischen dem Dichtelement und dem Versteifungselement ermöglicht sein, um radiale und/oder axiale Bewegungs- oder Verschiebungstoleranzen von beteiligten Komponenten während einer Rotation des Antriebssystems auszugleichen, da das Versteifungselement in der Lasche beweglich angeordnet sein kann.
Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Fahrzeug, insbesondere ein E- lektro- und/oder Hybridfahrzeug, zum Beispiel einen Personenkraftwagen, wel- ches ein erfindungsgemäßes Antriebssystem umfasst.
Zeichnungen Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele exemplarisch erläutert, wobei die nachfolgend dargestellten Merkmale sowohl jeweils einzeln als auch in Kombination einen Aspekt der Erfindung darstellen können. Es zeigen: Fig. 1 a, b schematische Querschnittsansichten eines Radnabenantriebssystems gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung, Fig. 2a, b schematische Querschnittsansichten eines Radnabenantriebssystems gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung;
Fig. 3a, b schematische Querschnittsansichten eines Radnabenantriebssystems gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung und
Fig. 4a, b schematische Querschnittsansichten eines Radnabenantriebssystems gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Die Darstellungen in den Figuren sind schematisch und nicht maßstabsgetreu. Gleiche oder ähnliche Komponenten in unterschiedlichen Figuren sind mit gleichen Bezugsziffern versehen.
Die Figuren 1 bis 4 zeigen Querschnittansichten von Radnabenantriebssystemen, die rotationssymmetrisch um eine parallel zu einem Boden verlaufende Rotationsachse M sind.
Die Figuren 1a und 1 b zeigen ein Radnabenantriebssystem 1 eines Elektro- fahrzeugs 2 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiei der Erfindung. Figur 1 b zeigt einen vergrößerten Ausschnitt von Figur 1 a. Das Radnabenantriebssys- tem 1 ist in einem Rad des Elektrofahrzeugs 2 integriert und weist einen Elektromotor mit einem Rotor und einem Stator auf. Der Rotor ist innerhalb des Stators angeordnet.
Ferner weist das Radnabenantriebssystem 1 ein Radlager 4 auf. Das Radlager 4 ist als Wälzlager ausgebildet und weist Wälzkörper 4a auf, welche zwischen einem drehbaren Außenring 4b (Radlagerflansch) des Radlagers 4, einem stehenden Innenring 4c, 4d des Radlagers 4 angeordnet sind, wobei das Radlager 4 mittels einer Spannvorrichtung 4e gespannt ist. Der Rotor wird in bezüglich der Rotationsachse M radialen Richtung gesehen von einem Rotorträger 6 gehalten, welcher über eine Schraubverbindung 5 mit dem drehbaren Außenring (Radlagerflansch) 4b des Radlagers 4 verbunden ist. Die Schraubverbindung 5 weist einen Bolzen 5a, welcher durch Bohrungen in einem Endabschnitt des Rotorträgers 6 und in dem drehbaren Außenring 4b gesteckt ist, sowie eine Mutter 5b auf. Anstelle des Radbolzens 5a und der Mutter 5b kann der Rotorträger 6 und der Außenring 4b mittels einer Radschraube verbunden sein, welche in entgegen gesetzter Richtung zu dem Bol- zen 5a in den Bohrungen des Rotorträgers 6 und des Außenrings 4b aufgenommen und mit einen Innengewinde innerhalb des drehbaren Außenrings 4b verschraubt sein kann (nicht dargestellt).
Alternativ oder zusätzlich zu einem Rotorträger 6 kann das mit dem Bezugszei- chen 6 gekennzeichnete Bauteil auch eine Bremstrommel einer Trommelbremse sein. (Dies ist in den Figuren nicht im Detail dargestellt, gegebenenfalls ist eine mehrteilige Ausgestaltung des Bauteils mit dem Bezugszeichen 6 möglich. Insbesondere kann es sich bei dem in Figur 2a gezeigten treppenförmigen Abschnitt des Rotorträgers 6, um eine, insbesondere mehrteilige, Anordnung von Rotorträger und Bremstrommel handeln.)
Ein Fe Ige nabschnitt 7a einer Felge 7 erstreckt sich benachbart zu dem Rotorträger 6 und ist auf dessen nach außen weisender Seite angeordnet sowie mittels der Schraubverbindung 5 gehalten.
Um einen Innenraum 3 des Antriebssystems, insbesondere welcher einen Magnetspalt beziehungsweise Luftspalt zwischen dem Rotor und dem Stator und oder eine Reibungsbremse umschließt, gegenüber einer Umgebung abzudichten, ist mindestens ein Dichtelement 8 vorgesehen, das bezüglich der Ro- tationsachse M radlagernah, radial außerhalb des drehbaren Außenrings 4b des Radlagers 4, zwischen einem axial verlaufenden Abschnitt 6b des Rotorträgers 6 beziehungsweise der Trommelbremse 6 und einem stehenden Antriebssystemelement 9 des angeordnet ist. Das stehende Antriebssystemele- ment 9 ist felgeninnenseitig drehfest mit dem Stator (nicht dargestellt) verbunden.
Das Dichtelement 8 weist einen ringförmig ausgebildeten Dichtelementkörper 8a auf, welcher rotationssymmetrisch um die Rotationsachse M ausgebildet und um jene zentriert angeordnet ist. Ein radial innerer Randabschnitt 8b des Dichtelementkörpers 8 bildet eine in axialer Richtung dichtende Radialdichtlippe 8b. Ein mittlerer Abschnitt 8c des Dichtelementkörpers 8a und ein radial äußerer Randabschnitt 8d des Dichtelementkörpers 8a liegen an einem radial ver- laufenden Abschnitt 9a und an einem axial verlaufenden Abschnitt 9b eines Endabschnitts 9c des vollumfänglich und rotationssymmetrisch ausgebildeten stehenden Antriebssystemelements 9 an, welcher im Querschnitt gesehen L- förmig, radial nach innen gerichtet ausgebildet ist. Bei dem stehenden Antriebssystemelement 9 kann es sich beispielsweise um ein im Wesentlichen in sich geschlossenes Dichtungshalteelement handeln, welches an einem anderen stehenden Antriebssystemelement, beispielsweise dem Stator, einer Statorkühlung, einem Gehäuse des Stators oder der Statorkühlung, befestigt ist.
Ein Versteifungselement 10 ist benachbart zu dem Dichtelement 8 und an des- sen nach außen weisender Seite angeordnet. Das Versteifungselement 10 weist einen gewinkelten, ringförmigen Versteifungselementkörper 10a auf, dessen geöffnete Seite zur Felge 7 hin gewandt ist. Der Versteifungselementkörper 10a kann zusätzlich mehrfach gefaltet sein. Der Versteifungselementkörper 10a weist einen axialen (kreis-)ringförmigen ersten Abschnitt 10b und einen (kreis-) ringförmigen, radial nach innen vorspringenden, zweiten Abschnitt 10c auf, wobei der erste axiale Abschnitt 10b an einem dem Rotorträger 6 beziehungsweise der Bremstrommel 6 zugewandten Endabschnitt 9c des stehenden Antriebssystemelements angeordnet ist. Ein radial innerer Randabschnitt 10d des zweiten Abschnitts 10c des Versteifungselementkörpers 10a ist in einer felgen- seitig an dem mittleren Abschnitt 8c des Dichtelementkörpers 8a gebildeten Lasche 8e aufgenommen, welche radial nach außen geöffnet ist. Der Versteifungselementkörper 10a weist im Bereich einer Verbindung zwischen dem ersten axialen Abschnitt 10b und dem zweiten radialen Abschnitt 10c des Verstei- fungselementkörpers 10a eine Abflachung 10e auf. Anstelle der Abflachung 10e kann eine Krümmung vorhanden sein. Der eingepresste, radial äußere Randabschnitt 8d des Dichtelements 8 erstreckt sich folglich in radialer und axialer Richtung und füllt einen Raum zwischen der Abflachung 10e und dem axialen Abschnitt 9b des Antriebssystemelements 9.
Um das Dichtelement 8 und das Versteifungselement 10 relativ zueinander anzuordnen, ist das Dichtelement 8 an dem Versteifungselement 10 angespritzt und der radial innere Randabschnitt 10d des Versteifungselements 10 ist un- beweglich in der Lasche 8e des Dichtelements 8 aufgenommen.
Das Dichtelement 8 ist dazu eingerichtet, einen Spalt zwischen dem stehenden Antriebssystemelement 9 und den drehenden Antriebssystemelementen 6,4b,(1 1 ,12 später erläutert), insbesondere dem Rotorträger beziehungsweise der Bremstrommel 6, gegenüber dem Eindringen von Verschmutzungen und/oder Feuchtigkeit aus einer im Wesentlichen axialen Richtung abzudichten. Bei einer erhöhten Kraftbeaufschlagung des radial inneren Randabschnitts 8b des Dichtelements 8 ist der radial innere Randabschnitt 8b des Dichtelements 8 biegbar.
Das Dichtelement 8 kann beispielsweise aus Nitrilkautschuk ausgebildet sein. Das Versteifungselement 10 kann beispielsweise ein Stahlblech sein.
Bei einem Betrieb des Radnabenantriebssystems 1 drehen sich der drehbare Außenring 4b des Radlagers 4, der Rotorträger und/oder die Trommelbremse 6 und die Felge 7 um die Rotationsachse M. Das Dichtelement 8, das zwischen dem stehenden Antriebssystemelement 9, dem Versteifungselement 10 und dem Rotorträger beziehungsweise der Bremstrommel 6 angeordnet ist, gleitet während der Fahrt über den Rotorträger beziehungsweise die Bremstrommel 6. Mit dem stehenden Antriebssystemelement 9 und dem Versteifungselement 10 ist das Dichtelement 8 im Rahmen der gezeigten Ausführungsform fest verbunden. Das in den Figuren 2a und 2b gezeigte Radnabenantriebssystem 1 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ähnlich zu dem in den Figuren 1 a und 1 b gezeigten Radnabensystem 1 ausgebildet. Allerdings sind das Dichtelement 8 und das Versteifungselement 10 anstelle zu einer Felge 7 hin zum Rotorträger und insbesondere zur Bremstrommel 6 hin gewandt. Ein radial innerer Randabschnitt 8b des Dichtelementkörpers 8a ist wulstartig verdickt, so dass eine verstärkte Radialdichtlippe gebildet ist. Das Dichtelement 8 weist ferner einen zum Rotorträger und insbesondere zur Bremstrommel 6 hin gewandten vollumfänglichen Abschnitt 8e auf, der eine radial abdichtende Axi- aldichtlippe bildet und benachbart zu einem radial inneren Ende der Lasche 8e angeordnet ist. Der radiale Abschnitt 9a des Endabschnitts 9c des Antriebssystemelement 9 ist im Vergleich zu den Figuren 1 a und 1 b verkürzt ausgebildet und steht geringfügig über eine Wand des ersten Abschnitts 10b des Versteifungselements 10 hervor.
Zusätzlich zu den in den Figuren 1a und 1 b gezeigten Bauteilen ist ein Dichtelementanlaufelement 1 1 als glattes Stahlblech ausgebildet und weist einen Dichtelementanlaufelementkörper 1 1a mit einem ringförmigen, ersten axialen Abschnitt 11 b mit einem radial nach außen vorspringenden, am Umfangsend- bereich des ersten axialen Abschnitts 1 1 b benachbart zu einem Vorsprung 6c des Rotorträgers beziehungsweise der Trommelbremse 6 angeordneten kreisringförmigen, zweiten radialen Abschnitt 1 1c auf. Im Querschnitt gesehen ist das Dichtelementanlaufelement 1 1 L-förmig ausgestaltet und sitzt nach außen weisend an dem an dem mittleren Abschnitt 6b des Rotorträgers beziehungs- weise der Trommelbremse 6 gebildeten und radial nach außen vorspringenden Vorsprung 6c drehfest an, welcher den mittleren axialen Abschnitt 6b des Rotorträgers beziehungsweise der Trommelbremse 6 und einen radial verlaufenden, sich daran radial außerhalb anschließenden Abschnitt 6d des Rotorträgers beziehungsweise der Trommelbremse 6 miteinander verbindet.
Das Dichtelement 8 ist, insbesondere durch die Radialdichtlippe 8b und die Axialdichtlippe 8f, dazu eingerichtet, den Spalt zwischen dem Rotorträger be- ziehungsweise der Trommelbremse 6 und dem stehenden Antriebssystemelement 9 in einer axialen und radialen Richtung abzudichten.
Die Figuren 3a und 3b zeigen ein Radnabenantriebssystem 1 gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Ein Größenverhältnis zwischen einem mittels eines Kreises markierten Ausschnitts in Figur 3a und dem zugehörigen vergrößerten Ausschnitt in Figur 3b beträgt 2,5. Das Radnabenantriebssystem 1 der Figuren 3a und 3b ist ähnlich zu dem Radnabenantriebssystem 1 der Figuren 2a und 2b ausgebildet. Allerdings weist das Radnabenantriebssys- tem eine zusätzliche Felgenkontaktplatte 12 auf, welche zwischen dem Rotorträger beziehungsweise der Bremstrommel 6 und der Felge 7 angeordnet und mittels des Radbolzens 5a und der Mutter 5b verschraubt ist. Ein Endabschnitt 12a der Felgenkontaktplatte 12 ist absatzförmig ausgebildet und weist einen axial verlaufenden kreisringförmigen Abschnitt 12b und einen radial verlaufen- den kreisringförmigen Abschnitt 12c auf, an denen das Dichtelementanlaufelement 1 1 anliegt. Ferner liegt der axial verlaufende Abschnitt 12b an dem mittleren Abschnitt 6b des Rotorträgers beziehungsweise der Trommelbremse 6 teilweise auf. Das Dichtelement 8 und das Versteifungselement 1 1 sind ähnlich wie in den Figuren 2a und 2b ausgebildet und angeordnet. Ein radial verlaufen- der Endabschnitt 9a des stehenden Antriebssystemelements 9 erstreckt sich lediglich bis zu einer Wand eines zweiten Abschnitts 10c des Versteifungselements 10.
Die Figuren 4a, b zeigen ein Radnabenantriebssystem 1 gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Ein Größenverhältnis zwischen einem mittels eines Kreises markierten Ausschnitts in Figur 4a und einem zugehörigen Ausschnitt in Figur 4b beträgt 2,5. Das Radnabenantriebssystem 1 ist ähnlich zu dem in den Figuren 3a und 3b gezeigten Radnabenantriebssystem 1 ausgebildet. Allerdings ist ein Endabschnitt 12a der Felgenkontaktplatte 12 in radialer Richtung gesehen flach ausgebildet und weist lediglich einen axial verlaufenden Abschnitt 12b anstatt des zusätzlichen, radial verlaufenden Abschnitts 12c auf. Das Dichtelement 8 und das Versteifungselement 10 sind ähnlich wie das Dichtelement 8 und das Versteifungselement 10 der Figuren 1 a und 1 b ausge- bildet und angeordnet. Ein radial verlaufender Endabschnitt 9a des Antriebssystemelements 9 erstreckt sich bis zu einer Lasche 8e des Dichtelements 8.
Bezugszeichenliste
1 Radnabenantriebssystem
2 Elektrofahrzeug
3 Innenraum
4 Radlager
4a Wälzkörper
4b drehbarer Außenring
4c,4d stehender Innenring
4e Spannvom'chtung
5 Verschraubung
5a Bolzen, Schraube
5b Mutter
6 Rotorträger/Bremstrommel
6a radialer Abschnitt Rotorträger/Bremstrommel
6b axialer Abschnitt Rotorträger/Bremstrommel
6c Vorsprung
6d radialer Abschnitt Bremstrommel/Rotorträger
7 Felge
7a Abschnitt Felge
8 Dichtelement
8a Dichtelementkörper
8b Radialdichtlippe
8c mittlerer Abschnitt des Dichtelementkörpers
8d radial äußerer Randabschnitt des Dichtelementkörpers
8e Lasche des Dichtelements
8f Axialdichtlippe
9 stehendes Antriebssystemelement
9a radialer Abschnitt von Endabschnitt des stehenden Antriebssystemelements
9b axialer Abschnitt von Endabschnitt des stehenden Antriebssystemelements
9c Endabschnitt des stehenden Antriebssystemelements 10 Versteifungselement
10a Versteifungselementkörper
10b erster axialer Abschnitt des Versteifungselementkorpers
10c zweiter radialer Abschnitt des Versteifungselementkorpers 10d radial innerer Randabschnitt des zweiten radialen Abschnitts
10e Abflachung
1 1 Dichtelementanlaufelement
1 1 a Dichtelementanlaufelementkörper
1 1 b erster axialer Abschnitt Dichtelementanlaufelement
1 1 c zweiter radialer Abschnitt Dichtelementanlaufelement
12 Felgenkontaktplatte
12a Endabschnitt Felgenkontaktplatte
12b axialer Abschnitt Endabschnitt Felgenkontaktplatte
12c radialer Abschnitt Endabschnitt Felgenkontaktplatte

Claims

Patentansprüche
Antriebssystem (1 ), insbesondere Radnabenantriebssystem (1 ), für ein Fahrzeug (2), insbesondere für ein Elektro- und/oder Hybridfahrzeug (2), umfassend einen Elektromotor mit einem Stator und einem Rotor, ein Radlager (4) mit einem drehbaren Ring (4b) und einem stehenden Ring (4c,4d) und mindestens eine Dichtung (8) zum zumindest teilweisen Abdichten eines Innenraums (3) des Antriebssystems (1 ), insbesondere eines Innenraums (3), welcher einen Magnetspalt zwischen dem Stator und dem Rotor umgibt, wobei die mindestens eine Dichtung (8) eine dynamische, insbesondere rotatorische, Dichtung zum zumindest teilweisen Abdichten eines drehbaren Antriebssystemelements (6,4b, 1 1 ,12) des Antriebssystems (1 ) gegenüber einem dazu benachbarten, stehenden Antriebssystemelement (9) des Antriebssystems (1 ) ist, wobei die mindestens eine Dichtung (8) radiagernah, radial außerhalb des drehbaren Rings (4b) des Radlagers (4), ausgebildet ist.
Antriebssystem (1 ) nach Anspruch 1 , wobei die mindestens eine Dichtung ein Dichtelement (8) umfasst, insbesondere wobei das Dichtelement (8) radial außerhalb des drehbaren Rings (4b) des Radlagers (4) und radiagernah angeordnet ist.
3. Antriebssystem (1 ) nach Anspruch 2, wobei
das Dichtelement (8) an dem drehbaren Antriebssystemelement (6,4b, 11 , 12) anliegt und mit dem stehenden Antriebssystemelement (9) verbunden ist oder
wobei das Dichtelement (8) an dem stehenden Antriebssystemelement (9) anliegt und mit dem drehbaren Antriebssystemelement (6,4b,11 ,12) verbunden ist.
4. Antriebssystem (1) nach Anspruch 2 oder 3, wobei
das Dichtelement (8) an einem Dichtelementanlaufelement (11 ) aus einem eine Gleitbewegung unterstützenden Material und/oder mit einer, eine Gleitbewegung unterstützenden Oberfläche anliegt.
5. Antriebssystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das drehbare Antriebssystemelement: ein Rotorträger (6), ein Bauteil einer Reibungsbremse (6), insbesondere eine Bremstrommel, der drehbare Ring (4b) des Radlagers (4), das Dichtelementanlaufelement (1 1 ), oder eine Felgenkontaktplatte (12) ist, welche beim Befestigen einer Felge (7) an einem, den Rotor tragenden, drehbaren Teil des Antriebssystems (1 ) zwischen der Felge (7) und dem, den Rotor tragenden, drehbaren Teil des Antriebssystems (1 ) angeordnet ist.
6. Antriebssystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das Dichtelement (8) einen ringförmigen Dichtelementkörper (8a) aufweist, welcher rotationssymmetrisch um eine Rotationsachse (M) des Rotors angeordnet ist.
7. Antriebssystem (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das Dichtelement (8) zumindest eine Radialdichtlippe (8b) und/oder zumindest eine Axialdichtlippe (8f) aufweist.
8. Antriebssystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die mindestens eine Dichtung (8) ein Versteifungselement (10) zum Versteifen des Dichtelements (8) umfasst, insbesondere wobei ein radial mittlerer Abschnitt (8c) des Dichtelementkörpers (8a) und/oder ein radialer Randabschnitt (8d) des Dichtelementkörpers (8a) reibschlüssig an dem Verstei- fungselement (10) anliegen.
9. Antriebssystem (1) nach Anspruch 8, wobei das Versteifungselement (10) einen im Wesentlichen gewinkelten, ringförmigen Versteifungselementkörper (10a) aufweist, welcher bezüglich einer Rotationsachse (M) des Rotors rotationssymmetrisch angeordnet ist.
10. Antriebssystem (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei das Antriebssystem mindestens zwei Innenräume (3) und/oder mindestens zwei radla- gernah, radial außerhalb des drehbaren Rings des Radlagers ausgebildete, dynamische, insbesondere rotatorische, Dichtungen (8) zum zumindest teilweisen Abdichten eines drehbaren Antriebssystemelements (6,4b, 1 1 ,12) des Antriebssystems gegenüber einem dazu benachbarten stehenden Antriebssystemelement (9) des Antriebssystems aufweist,
insbesondere wobei ein Innenraum (3) des Antriebssystems den Magnet- spalt zwischen dem Stator und dem Rotor umschließt und/oder wobei ein Innenraum des Antriebssystems eine Reibungsbremse, insbesondere eine Trommelbremse oder Scheibenbremse, umschließt,
insbesondere wobei eine radlagernah, radial außerhalb des drehbaren Rings (4b) des Radlagers (4) ausgebildete, dynamische Dichtung (8) zum Abdichten des, den Magnetspalt umschließenden Innenraums (3) des Antriebssystems gegenüber einer äußeren Umgebung des Antriebssystems vorgesehen ist, und/oder
eine radlagernah, radial außerhalb des drehbaren Rings (4b) des Radlagers (4) ausgebildete, dynamische Dichtung (8) zum Abdichten des, den Magnetspalt umschließenden Innenraums (3) des Antriebssystems gegenüber dem, die Reibungsbremse umschließenden Innenraum des Antriebs- Systems vorgesehen ist, und/oder
eine radlagernah, radial außerhalb des drehbaren Rings (4b) des Radlagers (4) ausgebildete, dynamische Dichtung (8) zum Abdichten des, die Reibungsbremse umschließenden Innenraums des Antriebssystems gegenüber einer äußeren Umgebung des Antriebssystems vorgesehen ist.
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