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WO2013088927A1 - 圧電配向セラミックスおよび圧電アクチュエータ - Google Patents

圧電配向セラミックスおよび圧電アクチュエータ Download PDF

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WO2013088927A1
WO2013088927A1 PCT/JP2012/080148 JP2012080148W WO2013088927A1 WO 2013088927 A1 WO2013088927 A1 WO 2013088927A1 JP 2012080148 W JP2012080148 W JP 2012080148W WO 2013088927 A1 WO2013088927 A1 WO 2013088927A1
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WO
WIPO (PCT)
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piezoelectric
ceramic
orientation
perovskite structure
oriented
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/JP2012/080148
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English (en)
French (fr)
Inventor
恭也 三輪
慎一郎 川田
木村　雅彦
鈴木　達
打越　哲郎
目　義雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Murata Manufacturing Co Ltd
National Institute for Materials Science
Original Assignee
Murata Manufacturing Co Ltd
National Institute for Materials Science
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Murata Manufacturing Co Ltd, National Institute for Materials Science filed Critical Murata Manufacturing Co Ltd
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    • C04B2237/345—Refractory metal oxides
    • C04B2237/346—Titania or titanates

Definitions

  • the present invention relates to a piezoelectric oriented ceramic and a piezoelectric actuator having a perovskite structure.
  • piezoelectric oriented ceramics having a perovskite structure have been used as dielectric materials and piezoelectric materials.
  • the electrical characteristics of the piezoelectric oriented ceramics are improved by orienting the crystals.
  • Patent Document 1 As a method for manufacturing a piezoelectric oriented ceramic having a perovskite structure, for example, a technique described in Patent Document 1 has been proposed.
  • the technique described in Patent Document 1 includes subcomponents contained in a ratio of 5 mol or less (excluding 0 mol) with respect to 100 mol of the main component having a perovskite structure, and includes, for example, a 3d element as the subcomponent.
  • This is a method for producing a piezoelectric oriented ceramic in which a slurry prepared by mixing calcined powder with a solvent is formed in a magnetic field.
  • the main object of the present invention is to provide piezoelectric oriented ceramics and piezoelectric actuators in which the crystal phase has a perovskite structure and the piezoelectric properties, in particular, the electromechanical coupling coefficient k and the piezoelectric d constant are better than those of conventional piezoelectric oriented ceramics. Is to provide.
  • the piezoelectric oriented ceramic according to the present invention is a piezoelectric oriented ceramic having a perovskite structure.
  • the orientation degree of the ⁇ 100> axis in the perovskite structure is calculated by the Lotgering method, the orientation degree in a predetermined cross section of the piezoelectric ceramic is in other cross sections.
  • the normal direction of the cross section that is the highest in comparison with the degree of orientation is the ⁇ 100> orientation direction in the perovskite structure, and the vibration direction and the perovskite structure of at least one of the vibration modes mainly used as piezoelectric oriented ceramics
  • the piezoelectric-oriented ceramic is characterized in that the angle formed by the ⁇ 100> orientation direction is an angle of 30 ° to 75 °.
  • the piezoelectric actuator according to the present invention is a piezoelectric actuator including an element made of piezoelectric oriented ceramics having a perovskite structure.
  • the piezoelectric oriented ceramics calculates the degree of orientation of the ⁇ 100> axis in the perovskite structure in the perovskite structure by the Lotgering method.
  • the normal direction of the cross section in which the degree of orientation in the predetermined cross section of the piezoelectric ceramic is the highest in comparison with the degree of orientation in the other cross section is the ⁇ 100> orientation direction in the perovskite structure
  • the piezoelectric oriented ceramic according to the present invention in the piezoelectric oriented ceramic having a perovskite structure, when the orientation degree of the ⁇ 100> axis in the perovskite structure is calculated by the Lotgering method, the orientation degree in a predetermined cross section of the piezoelectric ceramic is different from the other.
  • the normal direction of the cross section that is the highest in comparison with the degree of orientation in the cross section is the ⁇ 100> orientation direction in the perovskite structure, and the vibration direction of at least one of the vibration modes mainly used as piezoelectric oriented ceramics is Since the angle formed with the ⁇ 100> orientation direction in the perovskite structure is an angle between 30 ° and 75 °, an electromechanical coupling coefficient k and piezoelectric d constant can be obtained with better piezoelectric orientation ceramics than conventional piezoelectric orientation ceramics. Can do.
  • the piezoelectric orientation ceramic is obtained by calculating the orientation degree of the ⁇ 100> axis in the perovskite structure by the Lotgering method.
  • the angle formed by the vibration direction and the ⁇ 100> orientation direction in the perovskite structure is an angle of 30 ° to 75 °, so that a piezoelectric actuator having a good piezoelectric d constant can be obtained.
  • the vibration direction is the longitudinal direction of the sintered body of oriented ceramics. It is explanatory drawing which shows the angle
  • FIG. 1 is an external view of an embodiment of a piezoelectric actuator element according to the present invention.
  • FIG. 3 is an AA sectional view of an embodiment of the piezoelectric actuator element according to the present invention. It is explanatory drawing which shows the relationship between the vibration direction of the piezoelectric actuator element concerning this invention, and a magnetic field application direction. It is an XRD chart in the predetermined section of the sintered compact of the obtained piezoelectric orientation ceramics.
  • the piezoelectric oriented ceramic according to the present invention is a piezoelectric oriented ceramic having a perovskite structure. Further, the piezoelectric oriented ceramic is represented by Pb ((Ti 1-x Zr x) 1-y (Ma 1/3 Mb 2/3) y) O 3 based compound, as the Ma Ni, Mn, Fe, A compound that is at least one of Co, Zn, Sn, and Mg, and Mb is at least one of Nb, Sb, and W, or Pb ((Ti 1-x Zr x ) 1-y (Cr 1/2 Mb 1 / 2 ) y ) A compound represented by an O 3 -based compound, and Mb is at least one of Nb, Sb, and W, such as Pb ((Ti 1-x Zr x ) 1-y (Ni 1/3 Nb 2 / 3 ) y )
  • the main component is an O 3 (PNN-PZT) compound.
  • the piezoelectric oriented ceramic is oriented to ⁇ 100> in a perovskite structure based on an X-ray diffraction (XRD) pattern in a predetermined cross section of the piezoelectric oriented ceramic according to the present invention.
  • XRD X-ray diffraction
  • the piezoelectric oriented ceramic according to the present invention is oriented in the ⁇ 100> direction based on an X-ray diffraction (XRD) pattern in a predetermined cross section of the piezoelectric oriented ceramic by a Lottgering method.
  • the calculated degree of orientation of the ⁇ 100> axis in the perovskite structure is calculated by the Lotgering method, the normal direction of the cross section in which the degree of orientation in the predetermined cross section of the piezoelectric ceramic is the highest compared with the degree of orientation in the other cross section
  • the ⁇ 100> orientation direction in the perovskite structure is used.
  • the angle formed by the ⁇ 100> orientation direction in the perovskite structure and the vibration direction mainly used as the piezoelectric oriented ceramic is 30 ° or more and 75 ° or less.
  • the vibration direction is defined as follows, for example, depending on the use of the piezoelectric oriented ceramic according to the present invention. That is, the vibration direction is the expansion / contraction direction of the element if the application is an actuator that directly uses the vibration of ceramics, and is the orthogonal direction of vibration if the application is to use a flexural vibration, such as a piezoelectric transformer. If the application does not cause large expansion and contraction, the direction is orthogonal to the polarization direction if the application uses the K 31 vibration mode, for example, from the main vibration mode used.
  • the angle between the ⁇ 100> orientation direction in the perovskite structure and at least one vibration mode of vibration modes mainly used as the piezoelectric oriented ceramic is 30
  • the electromechanical coupling coefficient k in the piezoelectric oriented ceramic is improved. The reason (mechanism) estimated for the improvement will be described with reference to FIGS.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram of non-oriented ceramics.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram of oriented ceramics, (a) is the case where the angle between the longitudinal direction of the sintered body of oriented ceramics and the ⁇ 100> orientation direction in the perovskite structure is perpendicular, (b) This is the case where the angle formed by the longitudinal direction of the sintered body of oriented ceramics and the ⁇ 100> orientation direction in the perovskite structure is 45 °.
  • the vibration direction is the longitudinal direction of the sintered body of oriented ceramics.
  • FIG. 3 is an explanatory view showing an angle formed between the vibration direction and the orientation direction of the piezoelectric oriented ceramic element
  • FIG. 4 is an explanatory view of a mechanism presumed in the piezoelectric oriented ceramic according to the present invention.
  • the crystals of the perovskite structure are randomly oriented.
  • the crystals of the perovskite structure are arranged, for example, with the ⁇ 100> direction facing the same direction, and this direction is the normal line.
  • the degree of orientation in the cross section is determined by the Lottgering method, a higher degree of orientation is obtained than in a cross section having the other direction as a normal line.
  • an electrode is formed on one surface of the ceramic along the major axis and the minor axis and the other surface facing the one surface, and a voltage is applied between the electrodes to polarize the ceramic.
  • the piezoelectric oriented ceramic according to the present invention it is possible to obtain a piezoelectric oriented ceramic having better piezoelectric properties, particularly, an electromechanical coupling coefficient k and a piezoelectric d constant than those of conventional piezoelectric oriented ceramics.
  • piezoelectric actuator Next, an embodiment of a piezoelectric actuator according to the present invention will be described.
  • FIG. 5 is an external view showing an example of the piezoelectric actuator element according to the present invention.
  • FIG. 6 is an AA cross-sectional view of an example of a piezoelectric actuator element according to the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the vibration direction (direction indicated by arrow B) of the piezoelectric actuator element according to the present invention and the ⁇ 100> orientation direction (direction indicated by arrow D) in the perovskite structure.
  • a piezoelectric actuator element 10 shown in FIG. 5 includes a rectangular parallelepiped piezoelectric ceramic body 12, external electrodes 14 a and 14 b formed on the surface of the piezoelectric ceramic body 12, and the piezoelectric ceramic body 12. And an internal electrode 16 to be formed.
  • the piezoelectric ceramic element 12 for example, ternary PZT (Pb ((Ti 1- x Zr x) 1-y) ((Ma a Mb b) y) O 3) piezoelectric perovskite structure compound as a main component It includes two ceramic layers 18a and 18b made of oriented ceramics. These ceramic layers 18a and 18b are laminated, and an internal electrode 16 made of, for example, Ag is formed between the ceramic layers 18a and 18b. In this case, the internal electrode 16 is formed with one end extending to one end of the piezoelectric ceramic body 12.
  • the polarization direction of the piezoelectric actuator element 10 is perpendicular to the surface of the internal electrode 16 and is polarized in opposite directions (directions indicated by arrows C) for each of the ceramic layers 18a and 18b.
  • An outer electrode 14 a made of, for example, Cu is formed on one end face of the piezoelectric ceramic body 12 so as to be electrically connected to the inner electrode 16.
  • An external electrode 14b made of Cu is formed on a part of the upper surface, the other end surface, and a part of the lower surface of the piezoelectric ceramic body 12.
  • the piezoelectric actuator element 10 expands and contracts in the longitudinal direction (z-axis direction) indicated by the arrow B when a voltage is applied between the external electrode 14a and the external electrode 14b.
  • the ⁇ 100> orientation direction (direction indicated by arrow D) in the perovskite structure in the ceramic layers 18 a and 18 b has an angle ⁇ formed with respect to the vibration direction indicated by arrow B.
  • the angle ⁇ formed is preferably 30 ° or more and 75 ° or less.
  • the piezoelectric actuator according to the present invention it is possible to obtain a piezoelectric actuator having excellent piezoelectric characteristics, particularly, a piezoelectric d constant.
  • Piezoelectric oriented ceramics were produced by the production method described below.
  • the obtained composition powder slurry was molded in a magnetic field of 10 T to obtain a molded body.
  • the obtained molded body was fired under conditions of a firing temperature of 1150 ° C. and a holding time of 3 hours at the top temperature, and a sintered body for the piezoelectric oriented ceramics was obtained.
  • the obtained sintered body was oriented in the ⁇ 100> direction in the perovskite structure in parallel to the magnetic field application direction, and the degree of orientation measured by the Lottgering method was 80%.
  • an element of piezoelectric oriented ceramics was produced as follows. From the obtained sintered body, a rectangular plate having a major axis direction of 8 mm, a minor axis direction of 3 mm, and a thickness of 1 mm is formed. The angle between the longitudinal direction of the rectangular plate and the ⁇ 100> orientation direction in the perovskite structure is 0 ° to 90 °. Thus, an element body of piezoelectric orientation ceramics was cut out. The element body of the piezoelectric oriented ceramic was cut out according to the angle formed by the longitudinal direction of the rectangular plate and the ⁇ 100> orientation direction in the perovskite structure. As shown in Table 1, Sample 1 to Sample 9 were obtained. It was.
  • a molded body was obtained by molding the composition powder slurry obtained by the above method without a magnetic field.
  • the obtained molded body was fired under conditions of a firing temperature of 1150 ° C. and a holding time of 3 hours at the top temperature, and a sintered body was obtained.
  • This sintered body was not oriented.
  • An element body of a rectangular plate having a major axis direction of 8 mm, a minor axis direction of 3 mm, and a thickness of 1 mm was cut out from the sintered body, and an element body of Sample 10 was obtained.
  • an Ag paste is applied and baked on one surface extending along the major axis and the minor axis of the cut specimen 10 and the other surface facing the one surface to form an Ag electrode, A piezoelectric ceramic element according to Sample 10 was obtained.
  • Sample 1 to Sample 10 were polarized in silicon oil at 80 ° C. by applying a DC voltage of 3 kV / mm in the thickness direction for 10 minutes, and various piezoelectric characteristics such as electromechanical coupling coefficient k 31 were measured. .
  • Various piezoelectric characteristics were measured by the measurement method defined in “Electrical Test Method for Piezoelectric Ceramic Vibrators” (EMAS-6100), and the impedance analyzer (Hewlett Packard) Using a resonance / anti-resonance method.
  • Table 1 shows the piezoelectric d 33 constant, electromechanical coupling coefficient k 31 , mechanical quality factor Qm, relative permittivity ⁇ 33 T / ⁇ 0 , elastic constant S 11 E, and minute electric field of the obtained samples 1 to 10.
  • the measurement result of the piezoelectric d 31 constant is shown. “*” In the sample number column indicates a comparative example outside the scope of the present invention.
  • the electromechanical coupling coefficient k 31 is 39% in the samples in which the angle between the ⁇ 100> orientation direction in the perovskite structure and the vibration direction of the piezoelectric orientation ceramic element is 30 ° or more and 75 ° or less. Good piezoelectric characteristics are obtained as described above. In particular, Sample 45 at 45 ° had the highest electromechanical coupling coefficient k 31 of 44.3% among the samples.
  • the angle formed by the ⁇ 100> orientation direction in the element or perovskite structure of the magnetic field-free sample and the vibration direction of the piezoelectric orientation ceramic element is 0 °, 15 °, and 90 °.
  • the electromechanical coupling coefficient k 31 was as low as less than 39%, and good piezoelectric characteristics could not be obtained.
  • the piezoelectric actuator element was manufactured by the manufacturing method described below.
  • the obtained composition powder slurry was formed into a sheet in a magnetic field of 10 T to obtain a green sheet oriented in the ⁇ 100> direction in the perovskite structure.
  • molding applying a magnetic field, the crystal of the perovskite structure contained in the green sheet was orientated in the ⁇ 100> direction in parallel with the magnetic field application direction.
  • the angle formed by the orientation direction and the vibration direction is represented by ⁇ in FIG. As shown in Table 2, the angle ⁇ formed was changed between 0 ° and 90 °.
  • Ag paste was applied to one main surface of the obtained green sheet to form an internal electrode 16 and punched to a predetermined size.
  • the green sheet in which the internal electrode 16 was formed in one main surface, and the green sheet in which the internal electrode was not further formed were laminated
  • external electrodes 14a and 14b were formed on the obtained laminate as shown in FIG.
  • the ceramic layers 18a and 18b are arranged so as to overlap in the thickness direction via the internal electrode 16.
  • the produced laminated body was baked, after that, the polarization process was performed and the piezoelectric actuator element 10 as shown in FIG. 5 was obtained. Note that the polarization direction of the piezoelectric actuator element 10 was perpendicular to the surface of the internal electrode 16, and was performed in opposite directions (directions indicated by arrows C) for each of the ceramic layers 18a and 18b.
  • the obtained piezoelectric actuator element 10 has a change in angle ⁇ between the ⁇ 100> orientation direction (direction indicated by arrow D) in the perovskite structure and the vibration direction (direction indicated by arrow B) mainly used as the piezoelectric actuator element.
  • ⁇ ⁇ 100> orientation direction
  • the vibration direction direction indicated by arrow B
  • Sample 11 to Sample 19 were produced.
  • the thickness (y-axis direction in FIG. 6) of the produced piezoelectric actuator element was 200 ⁇ m.
  • a green sheet was obtained by molding the composition powder slurry obtained by the above method without a magnetic field. Using this obtained green sheet, a piezoelectric actuator element according to the sample 20 was obtained by the same method as the above-described manufacturing method. This piezoelectric actuator element was not oriented.
  • the piezoelectric d 31 constant was measured. That is, the piezoelectric d 31 constant during driving of the piezoelectric actuator element was measured from the applied voltage and displacement when this piezoelectric actuator element was driven with a sine wave voltage having an effective voltage of 10 V and a frequency of 1 Hz.
  • Table 2 shows the measurement results of the piezoelectric d 31 constant of the obtained samples 11 to 20. “*” In the sample number column indicates a comparative example outside the scope of the present invention.
  • the piezoelectric d 31 constant As a criterion for determining whether or not the piezoelectric d 31 constant is good, it was determined that a good piezoelectric d 31 constant was obtained for a sample whose piezoelectric d 31 constant measurement result was 300 pC / N or more. According to Table 2, in the sample in which the angle between the ⁇ 100> orientation direction in the perovskite structure and the vibration direction mainly used as the piezoelectric actuator element is 30 ° or more and 75 ° or less, the piezoelectric d 31 constant is 300 pC / N for all. Good piezoelectric characteristics are obtained as described above.
  • the ceramic layer of the piezoelectric actuator is formed of two layers, but is not limited thereto, and may be formed in multiple layers. Moreover, if the piezoelectric orientation ceramics of this invention are utilized, it can utilize also for a sensor element etc., for example.

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Abstract

　結晶相がペロブスカイト構造を有し、圧電特性、特に、電気機械結合係数ｋや圧電ｄ定数が従来の圧電配向セラミックスよりも良好な圧電配向セラミックスおよび圧電アクチュエータを提供する。　ペロブスカイト構造である圧電配向セラミックスにおいて、ペロブスカイト構造における＜１００＞軸の配向度をＬｏｔｇｅｒｉｎｇ法により算出した場合、圧電セラミックスの所定の断面における配向度が他の端面における配向度と比較して最も高くなる断面の法線方向をペロブスカイト構造における＜１００＞配向方向として、圧電配向セラミックスとして主として使用する振動モードのうちの少なくとも一つの振動モードについて、その振動方向とのなす角が、３０°以上７５°以下の角度であることを特徴とする、圧電配向セラミックス、およびこの圧電配向セラミックスを用いた圧電アクチュエータである。

Description

圧電配向セラミックスおよび圧電アクチュエータ
　この発明は、ペロブスカイト構造を有する圧電配向セラミックスおよび圧電アクチュエータに関する。
　従来、誘電体材料や圧電体材料として、ペロブスカイト構造を有する圧電配向セラミックスが使用されている。これらのペロブスカイト構造を有する圧電配向セラミックスにおいては、その結晶を配向させることによって、圧電配向セラミックスの電気特性が向上することが知られている。
　ペロブスカイト構造を有する圧電配向セラミックスの製造方法として、たとえば、特許文献１に記載の技術が提案されている。特許文献１に記載された技術は、ペロブスカイト構造を有する主成分１００ｍｏｌに対して５ｍｏｌ以下（ただし０ｍｏｌを除く）の割合で含有される副成分とを含み、該副成分として、たとえば３ｄ元素を含む仮焼粉末を溶媒と混合して作製したスラリーを磁場中で成形しようとする圧電配向セラミックスの製造方法である。
特開２００８－０３７０６４号公報
　しかしながら、特許文献１に記載のペロブスカイト構造を有する主成分１００ｍｏｌに対して副成分５ｍｏｌとした圧電配向セラミックスでは、配向した圧電配向セラミックスが得られるが、十分な電気機械結合係数ｋが得られないため、たとえば、センサーに使用した場合の感度や、圧電トランスに使用した場合の変換効率が低いという問題があった。
　それゆえに、この発明の主たる目的は、結晶相がペロブスカイト構造を有し、圧電特性、特に、電気機械結合係数ｋや圧電ｄ定数が従来の圧電配向セラミックスよりも良好な圧電配向セラミックスおよび圧電アクチュエータを提供することである。
　この発明にかかる圧電配向セラミックスは、ペロブスカイト構造を有する圧電配向セラミックスにおいて、ペロブスカイト構造における＜１００＞軸の配向度をＬｏｔｇｅｒｉｎｇ法により算出した場合、圧電セラミックスの所定の断面における配向度が他の断面における配向度と比較して最も高くなる断面の法線方向をペロブスカイト構造における＜１００＞配向方向として、圧電配向セラミックスとして主として使用する振動モードのうちの少なくとも一つの振動モードについて、その振動方向とペロブスカイト構造における＜１００＞配向方向とのなす角が３０°以上７５°以下の角度であることを特徴とする、圧電配向セラミックスである。
　また、この発明にかかる圧電アクチュエータは、ペロブスカイト構造を有する圧電配向セラミックスからなる素子を含む圧電アクチュエータにおいて、圧電配向セラミックスは、ペロブスカイト構造におけるペロブスカイト構造における＜１００＞軸の配向度をＬｏｔｇｅｒｉｎｇ法により算出した場合、圧電セラミックスの所定の断面における配向度が他の断面における配向度と比較して最も高くなる断面の法線方向をペロブスカイト構造における＜１００＞配向方向として、圧電アクチュエータとして主として使用する振動モードのうちの少なくとも一つの振動モードについて、その振動方向とペロブスカイト構造における＜１００＞配向方向とのなす角が、３０°以上７５°以下の角度であることを特徴とする、圧電アクチュエータである。
　この発明にかかる圧電配向セラミックスによれば、ペロブスカイト構造である圧電配向セラミックスにおいて、ペロブスカイト構造における＜１００＞軸の配向度をＬｏｔｇｅｒｉｎｇ法により算出した場合、圧電セラミックスの所定の断面における配向度が他の断面における配向度と比較して最も高くなる断面の法線方向をペロブスカイト構造における＜１００＞配向方向として、圧電配向セラミックスとして主として使用する振動モードのうちの少なくとも一つの振動モードについて、その振動方向とペロブスカイト構造における＜１００＞配向方向とのなす角が、３０°以上７５°以下の角度であるので、電気機械結合係数ｋや圧電ｄ定数が従来の圧電配向セラミックスより良好な圧電配向セラミックスを得ることができる。
　また、この発明にかかる圧電アクチュエータによれば、ペロブスカイト構造である圧電配向セラミックスからなる圧電アクチュエータにおいて、圧電配向セラミックスが、ペロブスカイト構造における＜１００＞軸の配向度をＬｏｔｇｅｒｉｎｇ法により算出した場合、圧電セラミックスの所定の断面における配向度が他の断面における配向度と比較して最も高くなる断面の法線方向をペロブスカイト構造における＜１００＞配向方向として、圧電アクチュエータとして主として使用する振動モードのうちの少なくとも一つの振動モードについて、その振動方向とペロブスカイト構造における＜１００＞配向方向とのなす角が、３０°以上７５°以下の角度であるので、良好な圧電ｄ定数を有する圧電アクチュエータを得ることができる。
　この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の発明を実施するための形態の説明から一層明らかとなろう。
無配向セラミックスの概念図である。 配向セラミックスの概念図であり、（ａ）は、配向セラミックスの焼結体の長手方向と配向方向とのなす角が直角の場合であり、（ｂ）は、配向セラミックスの焼結体の長手方向と配向方向とのなす角が４５°の場合である。なお、この概念図のセラミックスにおいて、振動方向は、配向セラミックスの焼結体の長手方向とする。 圧電配向セラミックスの素子の振動方向と配向方向とのなす角を示す説明図である。 本発明にかかる圧電配向セラミックスにおいて推定されるメカニズムの説明図である。 本発明にかかる圧電アクチュエータ素子の一実施形態の外観図である。 本発明にかかる圧電アクチュエータ素子の一実施形態のＡ－Ａ断面図解図である。 本発明にかかる圧電アクチュエータ素子の振動方向と磁場印加方向との関係を示す説明図である。 得られた圧電配向セラミックスの焼結体の所定の断面におけるＸＲＤチャートである。
　本発明にかかる圧電配向セラミックスおよびその圧電配向セラミックスを用いた圧電アクチュエータの一実施の形態について説明する。
　（圧電配向セラミックス）
　本発明に係る圧電配向セラミックスは、ペロブスカイト構造である圧電配向セラミックスである。また、この圧電配向セラミックスは、Ｐｂ（（Ｔｉ1-xＺｒx）1-y（Ｍａ1/3Ｍｂ2/3）y）Ｏ3系化合物で表され、ＭａとしてはＮｉ，Ｍｎ，Ｆｅ，Ｃｏ，Ｚｎ，Ｓｎ，Ｍｇの少なくとも１種類、ＭｂとしてはＮｂ，Ｓｂ，Ｗの少なくとも１種類である化合物、またはＰｂ（（Ｔｉ1-xＺｒx）1-y（Ｃｒ1/2Ｍｂ1/2）y）Ｏ3系化合物で表され、ＭｂとしてはＮｂ，Ｓｂ，Ｗの少なくとも１種類である化合物、たとえば、Ｐｂ（（Ｔｉ1-xＺｒx）1-y（Ｎｉ1/3Ｎｂ2/3）y）Ｏ3（ＰＮＮ－ＰＺＴ）系化合物を主成分とする。
　また、本発明に係る圧電配向セラミックスの所定の断面におけるＸ線回折（ＸＲＤ）パターンに基づいて、ペロブスカイト構造における＜１００＞に配向している、圧電配向セラミックスである。なお、本発明にかかる圧電配向セラミックスが、＜１００＞の方向に配向していることは、圧電配向セラミックスの所定の断面におけるＸ線回折（ＸＲＤ）パターンに基づいて、Ｌｏｔｇｅｒｉｎｇ（ロットゲーリング）法により算出され、ペロブスカイト構造における＜１００＞軸の配向度をＬｏｔｇｅｒｉｎｇ法により算出した場合、圧電セラミックスの所定の断面における配向度が他の断面における配向度と比較して最も高くなる断面の法線方向をペロブスカイト構造における＜１００＞配向方向とする。
　そして、本発明に係る圧電配向セラミックスは、そのペロブスカイト構造における＜１００＞配向方向と、圧電配向セラミックスとして主として使用する振動方向とのなす角が、３０°以上７５°以下である。
　ここで、振動方向は、本発明に係る圧電配向セラミックスを使用する用途によって、たとえば、次のように定義される。すなわち、振動方向とは、用途がセラミックスの振動を直接利用するアクチュエータであれば、素子の伸縮方向であり、たわみ振動を利用する用途であれば、振動の直交方向であり、圧電トランスなどのように大きな伸縮が現れない用途であれば、利用している主要な振動モードから、例えば、Ｋ31振動モードをする用途であれば、分極方向と直交する方向である。
　また、ペロブスカイト構造を有する圧電配向セラミックスにおいて、ペロブスカイト構造における＜１００＞配向方向と、圧電配向セラミックスとして主として使用する振動モードのうちの少なくとも一つの振動モードについて、その振動方向とのなす角が、３０°以上７５°以下の角度とすると、圧電配向セラミックスにおける電気機械結合係数ｋは向上するが、その向上について推定される理由（メカニズム）について、図１ないし図４により説明される。
　図１は、無配向セラミックスの概念図である。図２は、配向セラミックスの概念図であり、（ａ）は、配向セラミックスの焼結体の長手方向とペロブスカイト構造における＜１００＞配向方向とのなす角が直角の場合であり、（ｂ）は、配向セラミックスの焼結体の長手方向とペロブスカイト構造における＜１００＞配向方向とのなす角が４５°の場合である。なお、この概念図の配向セラミックスにおいて、振動方向は配向セラミックスの焼結体の長手方向とする。また、図３は、圧電配向セラミックスの素子の振動方向と配向方向とのなす角を示す説明図であり、図４は、本発明にかかる圧電配向セラミックスにおいて推定されるメカニズムの説明図である。
　まず、図１に示すように、配向していないセラミックスの焼結体において、ペロブスカイト構造の結晶は、ランダムな向きをとっている。これに対し、図２に示すように、配向したセラミックスの焼結体において、ペロブスカイト構造の結晶は、たとえば、＜１００＞方向が同一の方向に向いて並んでおり、この方向を法線とする断面において配向度をＬｏｔｇｅｒｉｎｇ法により求めると、他の方向を法線とする断面よりも高い配向度が得られる。このセラミックスに、図３において示すように、長軸および短軸に沿って延びる一方面と該一方面に対向する他方面に電極を形成し、この電極間に電圧を印加してセラミックスに分極処理を施す。分極処理後、電極間に駆動電圧を印加すると、図４において示すように、セラミックス内のペロブスカイト構造の結晶のすべりモードに相当する変位が、素子長手方向の変位として得られる。このことによって、大きな電気機械結合係数ｋや大きな圧電ｄ定数が得られると考えられる。
　したがって、本発明にかかる圧電配向セラミックスによれば、圧電特性、特に、電気機械結合係数ｋや圧電ｄ定数が従来の圧電配向セラミックスより良好な圧電配向セラミックスを得ることができる。
　（圧電アクチュエータ）
　次に、本発明にかかる圧電アクチュエータの一実施の形態について説明する。
　図５は、この発明にかかる圧電アクチュエータ素子の一例を示す外観図である。図６は、この発明にかかる圧電アクチュエータ素子の一例のＡ－Ａ断面図解図である。図７は、この発明にかかる圧電アクチュエータ素子の振動方向（矢印Ｂで示す方向）とペロブスカイト構造における＜１００＞配向方向（矢印Ｄで示す方向）との関係を示した図である。
　図５に示す圧電アクチュエータ素子１０は、直方体状の圧電セラミック素体１２と、該圧電セラミック素体１２の表面に形成される外部電極１４ａ及び外部電極１４ｂと、該圧電セラミック素体１２の内部に形成される内部電極１６とを含む。
　圧電セラミック素体１２は、たとえば、三成分系ＰＺＴ（Ｐｂ（（Ｔｉ1-xＺｒx）1-y）（（ＭａaＭｂb）y）Ｏ3）化合物を主成分とするペロブスカイト構造の圧電配向セラミックスからなる２層のセラミック層１８ａ、１８ｂを含む。これらのセラミック層１８ａ、１８ｂは、積層され、セラミック層１８ａ、１８ｂの間には、たとえばＡｇからなる内部電極１６が形成される。この場合、内部電極１６は、一端部が圧電セラミック素体１２の一端部に延びて形成される。圧電アクチュエータ素子１０の分極方向は、内部電極１６面に対し垂直方向とされ、セラミック層１８ａ、セラミック層１８ｂ毎に互いに逆方向（矢印Ｃで示す方向）に分極されている。
　圧電セラミック素体１２の一端面には、たとえばＣｕからなる外部電極１４ａが内部電極１６に電気的に接続されるように形成される。また、圧電セラミック素体１２の上面の一部、他端面および下面の一部には、たとえばＣｕからなる外部電極１４ｂが形成される。
　圧電アクチュエータ素子１０は、外部電極１４ａと外部電極１４ｂとの間に電圧が印加されると、矢印Ｂで示す長手方向（ｚ軸方向）に伸縮する。図３に示すように、セラミック層１８ａ、１８ｂにおけるペロブスカイト構造における＜１００＞配向方向（矢印Ｄで示す方向）は、矢印Ｂで示す振動方向に対して、なす角θを有している。このなす角θは、３０°以上７５°以下に形成されるのが好ましい。
　本発明にかかる圧電アクチュエータによれば、圧電特性、特に、圧電ｄ定数の良好な圧電アクチュエータを得ることができる。
　次に、本発明に係る圧電配向セラミックスおよびその圧電配向セラミックスを用いた圧電アクチュエータの効果を確認するために行った実験例について以下に説明する。
　圧電配向セラミックスは、以下に記載の作製方法により作製された。
　まず、酸化鉛、酸化チタン、酸化ジルコニウム、酸化ニッケルおよび酸化ニオブなどの素原料が、組成としてＰｂ（（Ｔｉ1-xＺｒx）1-y（Ｎｉ1/3Ｎｂ2/3）y）Ｏ3（ここで、（１－ｘ）／ｘ＝１．２，ｙ＝０．２７）となるように調合された。
　次に、上記の記載のとおり調合されたものは、水を溶媒としてボールミルにより混合撹拌され、素原料混合スラリーが得られた。得られた素原料混合スラリーを乾燥したものは、９００℃で仮焼され、仮焼粉末が得られた。続いて、得られた仮焼粉末とＫＣｌとは、重量比で１：１となるように混合され、アルミナるつぼ中で１０００℃、１２時間熱処理して室温まで冷却した後、ＫＣｌを水洗除去して、組成物粉末として、Ｐｂ（（Ｔｉ1-xＺｒx）1-y（Ｎｉ1/3Ｎｂ2/3）y）Ｏ3のフラックス中で熱処理した粉末が得られた。
　次に、得られたフラックス中で熱処理した粉末を２５ｇ取り出し、このフラックス中で熱処理した粉末１００重量部に対し、分散剤１．５重量部、純水４０重量部を加えて８時間ボールミル混合され、組成物粉末スラリーが得られた。
　次に、得られた組成物粉末スラリーは、１０Ｔの磁場中で成形することにより、成形体が得られた。得られた成形体は、焼成温度１１５０℃、トップ温度での保持時間３時間の条件で焼成され、圧電配向セラミックスにかかる焼結体が得られた。得られた焼結体は、磁場印加方向に平行に、ペロブスカイト構造における＜１００＞方向に配向しており、Ｌｏｔｇｅｒｉｎｇ法により測定された配向度は、８０％であった。
　また、得られた圧電配向セラミックスを評価するために、以下のように、圧電配向セラミックスの素子を作製した。
　得られた焼結体から長軸方向８ｍｍ、短軸方向３ｍｍ、厚み１ｍｍの矩形板を、矩形板の長手方向とペロブスカイト構造における＜１００＞配向方向とのなす角が０°～９０°となるように圧電配向セラミックスの素体を切り出した。なお、圧電配向セラミックスの素体の切り出しは、矩形板の長手方向とペロブスカイト構造における＜１００＞配向方向とのなす角に応じて切り出され、表１に示すように、試料１ないし試料９が得られた。
　そして、切り出した圧電配向セラミックスの素体における長軸および短軸に沿って延びる一方面と該一方面に対向する他方面とに、たとえば、Ａｇペーストを塗布して焼き付けてＡｇ電極を形成し、試料１ないし試料９にかかる圧電配向セラミックスの素子が得られた。
　なお、比較のために、上記の方法により得られた組成物粉末スラリーに対して無磁場により成形することにより成形体が得られた。この得られた成形体は、焼成温度１１５０℃、トップ温度での保持時間３時間の条件で焼成され、焼結体が得られた。この焼結体は配向していなかった。この焼結体から長軸方向８ｍｍ、短軸方向３ｍｍ、厚み１ｍｍの矩形板の素体を切り出し、試料１０の素体が得られた。また、切り出された試料１０の素体における長軸および短軸に沿って延びる一方面と該一方面に対向する他方面とに、たとえば、Ａｇペーストを塗布して焼き付けてＡｇ電極を形成し、試料１０にかかる圧電セラミックスの素子が得られた。
　次に、得られた圧電配向セラミックスの素子について、以下のようにして評価した。
　試料１ないし試料１０の素子を８０℃のシリコンオイル中で厚み方向に３ｋＶ／ｍｍの直流電圧を１０分間印加して分極処理した上で、電気機械結合係数ｋ31等の各種圧電特性を測定した。なお、各種圧電特性は、「圧電セラミック振動子の電気的試験方法」（ＥＭＡＳ－６１００）において規定されている測定方法により測定し、矩形振動子の長辺方向振動について、インピーダンスアナライザ（ヒューレット・パッカード社製）を使用して、共振・反共振法により測定した。
　表１は、得られた試料１ないし試料１０の圧電ｄ33定数、電気機械結合係数ｋ31、機械的品質係数Ｑｍ、比誘電率ε33 T／ε0、弾性定数Ｓ11 Eおよび微小電界での圧電ｄ31定数の測定結果を示す。試料番号欄の「＊」は、本発明の範囲外の比較例であることを示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
　良好か否かの判定基準は、電気機械結合係数ｋ31が３９％以上である試料について、良好な電気機械結合係数ｋ31が得られていると判定した。表１によると、ペロブスカイト構造における＜１００＞配向方向と、圧電配向セラミックの素子の振動方向とのなす角が、３０°以上７５°以下の試料では、電気機械結合係数ｋ31がいずれも３９％以上と良好な圧電特性が得られている。特に、４５°の試料５は、試料中において最も高い４４．３％の電気機械結合係数ｋ31が得られた。
　一方、試料１０に示すように、無磁場品の試料にかかる素子やペロブスカイト構造における＜１００＞配向方向と、圧電配向セラミックの素子の振動方向とのなす角が、０°、１５°および９０°の試料にかかる素子では、電気機械結合係数ｋ31が３９％未満と低く、良好な圧電特性が得られなかった。
　次に、圧電アクチュエータ素子は、以下に記載の作製方法により作製された。
　まず、酸化鉛、酸化チタン、酸化ジルコニウム、酸化ニッケルおよび酸化ニオブなどの素原料が、組成としてＰｂ（（Ｔｉ1-xＺｒx）1-y（Ｎｉ1/3Ｎｂ2/3）y）Ｏ3（ここで、（１－ｘ）／ｘ＝１．２，ｙ＝０．２７）となるように調合された。
　次に、上記の記載のとおり調合されたものは、水を溶媒としてボールミルにより混合撹拌され、素原料スラリーが得られた。得られた素原料スラリーを乾燥したものは、９００℃で仮焼され、組成物粉末として、仮焼粉末が得られた。続いて、得られた仮焼粉末とＫＣｌとは、重量比で１：１となるように混合され、アルミナるつぼ中で１０００℃、１２時間熱処理して室温まで冷却した後、ＫＣｌを水洗除去して、組成物粉末として、Ｐｂ（（Ｔｉ1-xＺｒx）1-y（Ｎｉ1/3Ｎｂ2/3）y）Ｏ3のフラックス中で熱処理した粉末が得られた。
　次に、得られたフラックス中で熱処理した粉末を２５ｇ取り出し、このフラックス中で熱処理した粉末１００重量部に対し、分散剤１．５重量部、純水４０重量部を加えて８時間ボールミル混合され、組成物粉末スラリーが得られた。
　次に、得られた組成物粉末スラリーは、１０Ｔの磁場中でシート成形することにより、ペロブスカイト構造における＜１００＞方向に配向したグリーンシートが得られた。そして、磁場印加しながら成形することにより、グリーンシートに含まれるペロブスカイト構造の結晶は、磁場印加方向に平行に＜１００＞方向に配向した。そして、この配向方向と振動方向とのなす角は、図７のθで表される。なす角θは、表２に示すように、０°から９０°の間で変化させた。
　この得られたグリーンシートの一方主面に、たとえばＡｇペーストを塗布し、内部電極１６を形成し、所定の大きさに打ち抜いた。そして、内部電極１６が一方主面に形成されたグリーンシートと、さらに内部電極が形成されていないグリーンシートとを積層し、厚み方向に圧着した後焼成し、積層体を得た。その後、得られた積層体に、図５に示すように、外部電極１４ａ、１４ｂを形成した。セラミック層１８ａ、１８ｂは、内部電極１６を介して、厚み方向に重なるように配置される。そして、作製された積層体は焼成され、その後、分極処理を施し、図５に示すような、圧電アクチュエータ素子１０が得られた。なお、圧電アクチュエータ素子１０の分極方向は、内部電極１６面に対し垂直方向とされ、セラミック層１８ａ、セラミック層１８ｂ毎に互いに逆方向（矢印Ｃで示す方向）に行った。
　得られた圧電アクチュエータ素子１０は、ペロブスカイト構造における＜１００＞配向方向（矢印Ｄで示す方向）と、圧電アクチュエータ素子として主として使用する振動方向（矢印Ｂで示す方向）とのなす角θの変化に対応して、表２に示すように、試料１１ないし試料１９が作製された。なお、作製された圧電アクチュエータ素子の厚み（図６中のｙ軸方向）は、２００μｍであった。
　なお、比較のために、上記の方法により得られた組成物粉末スラリーに対して無磁場により成形することによりグリーンシートが得られた。この得られたグリーンシートを用いて、上記の製造方法と同様の方法により、試料２０にかかる圧電アクチュエータ素子が得られた。この圧電アクチュエータ素子は配向していなかった。
　次に、得られた圧電アクチュエータ素子について、以下のようにして評価した。
　試料１１ないし試料２０の圧電アクチュエータ素子については、圧電ｄ31定数を測定した。すなわち、この圧電アクチュエータ素子を実効電圧１０Ｖ、周波数１Ｈｚの正弦波電圧で駆動した時の印加電圧と変位量とから、圧電アクチュエータ素子の駆動時の圧電ｄ31定数を測定した。
　表２は、得られた試料１１ないし試料２０の圧電ｄ31定数の測定結果を示す。試料番号欄の「＊」は、本発明の範囲外の比較例であることを示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000002
　良好か否かの判定基準は、圧電ｄ31定数の測定結果が、３００ｐＣ／Ｎ以上である試料について、良好な圧電ｄ31定数が得られていると判定した。表２によると、ペロブスカイト構造における＜１００＞配向方向と、圧電アクチュエータ素子として主として使用する振動方向とのなす角が、３０°以上７５°以下の試料では、圧電ｄ31定数がいずれも３００ｐＣ／Ｎ以上と良好な圧電特性が得られている。
　上述の実施形態では、圧電アクチュエータのセラミック層は２層により形成されているが、これに限るものではなく、多層に形成されてもよい。また、本発明の圧電配向セラミックスを利用したものであれば、例えばセンサ素子などにも利用することができる。
　１０　圧電アクチュエータ素子
　１２　圧電セラミック素体
　１４ａ、１４ｂ　外部電極
　１６　内部電極
　１８ａ、１８ｂ　セラミック層

Claims (2)

  1. 　ペロブスカイト構造を有する圧電配向セラミックスにおいて、
    　ペロブスカイト構造における＜１００＞軸の配向度をＬｏｔｇｅｒｉｎｇ法により算出した場合、圧電セラミックスの所定の断面における配向度が他の断面における配向度と比較して最も高くなる断面の法線方向をペロブスカイト構造における＜１００＞配向方向として、
    　圧電配向セラミックスとして主として使用する振動モードのうちの少なくとも一つの振動モードについて、その振動方向とペロブスカイト構造における＜１００＞配向方向とのなす角が、３０°以上７５°以下の角度であることを特徴とする、圧電配向セラミックス。
  2. 　ペロブスカイト構造を有する圧電配向セラミックスからなる圧電アクチュエータにおいて、
    　前記圧電配向セラミックスは、
    　ペロブスカイト構造における＜１００＞軸の配向度をＬｏｔｇｅｒｉｎｇ法により算出した場合、圧電セラミックスの所定の断面における配向度が他の断面における配向度と比較して最も高くなる断面の法線方向をペロブスカイト構造における＜１００＞配向方向として、
    　圧電アクチュエータとして主として使用する振動モードのうちの少なくとも一つの振動モードについて、その振動方向とペロブスカイト構造における＜１００＞配向方向とのなす角が、３０°以上７５°以下の角度であることを特徴とする、圧電アクチュエータ。
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