WO2013088568A1

WO2013088568A1 - 車両用自動変速機

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Publication number: WO2013088568A1
Application number: PCT/JP2011/079110
Authority: WO
Inventors: 慎司大板; 森瀬　勝; 政弘大竹; 融左右田; 加藤　博; 糟谷　悟; 宣和池; 祐一関
Original assignee: Aisin AW Co Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Aisin AW Co Ltd; Toyota Motor Corp
Priority date: 2011-12-15
Filing date: 2011-12-15
Publication date: 2013-06-20
Anticipated expiration: 2014-06-15
Also published as: CN104040220A; EP2792905A1; US20140371025A1

Abstract

製造段階における加工を簡単なものにできる車両用自動変速機を提供する。　クラッチＣ１～Ｃ６は、係合により変速機ケース２８に対して回転要素である遊星歯車装置２２、２４、２６のサンギヤＳ、キャリアＣＡ、リングギヤＲを直接連結するもの（ブレーキ）を含まず、且つ、複数のクラッチＣ１～Ｃ６の係合乃至解放の組み合わせにより自動変速機１０等において成立可能な複数の変速段全てを選択的に成立させるものであることから、変速機ケース２８の内周側にブレーキ用溝を形成する必要がなく、簡単な加工により製造することができる。すなわち、製造段階における加工を簡単なものにできる車両用自動変速機１０を提供することができる。

Description

車両用自動変速機

　本発明は、車両用自動変速機に関し、特に、製造段階における加工を簡単なものとするための改良に関する。

　複数の係合装置を備え、それら複数の係合装置の係合乃至解放の組み合わせにより複数の変速段を選択的に成立させる多段型の自動変速機が各種車両に広く用いられている。前記係合装置としては、油圧により係合乃至解放が切り替えられる油圧式摩擦係合装置等が用いられ、種々の構成が提案されている。例えば、特許文献１に記載された自動変速機は、３つの遊星歯車装置及び６つの係合装置を備え、それら６つの係合装置のうち何れか３つの係合装置の係合及び余の係合装置の解放により第１速ギヤ段乃至第７速ギヤ段の何れかが選択的に成立させられる。特許文献２に記載された自動変速機は、３つの遊星歯車装置及び６つの係合装置を備え、それら６つの係合装置のうち何れか２つの係合装置の係合及び余の係合装置の解放により第１速ギヤ段乃至第８速ギヤ段の何れかが選択的に成立させられる。特許文献３に記載された自動変速機は、４つの遊星歯車装置及び６つの係合装置を備え、それら６つの係合装置のうち何れか４つの係合装置の係合及び余の係合装置の解放により第１速ギヤ段乃至第１０速ギヤ段の何れかが選択的に成立させられる。

特開２０１１－０１７３７２号公報特開２００３－１３０１５２号公報米国特許出願公開第２００９／０１９２００９号公報

　ところで、前記従来の自動変速機は、前記係合装置として、非回転部材に対して相対回転可能に設けられた回転要素相互間に設けられてそれらの間を選択的に連結するクラッチと、前記非回転部材と斯かる回転要素との間に設けられてそれらの間を選択的に連結するブレーキとを、備えたものであるが、斯かるブレーキを設けるためには非回転部材である例えば変速機ケース（ハウジング）の内周側にブレーキ用溝を形成する必要があった。本発明者等は、車両用自動変速機の製造段階における加工を簡単なものとすべく鋭意研究を継続してきたが、その一成果として本発明を為すに至った。

　本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、製造段階における加工を簡単なものにできる車両用自動変速機を提供することにある。

　斯かる目的を達成するために、本第１発明の要旨とするところは、変速機ケースに対して相対回転可能に設けられた複数の回転要素と、それら複数の回転要素のうち２つの回転要素相互間にそれぞれ設けられ、係合により各回転要素相互の相対回転を阻止するが解放により各回転要素相互の相対回転を許容する複数のクラッチとを、備えた車両用自動変速機であって、前記複数のクラッチは、係合により前記変速機ケースに対して前記回転要素を直接連結するものを含まず、且つ、前記複数のクラッチの係合乃至解放の組み合わせにより前記自動変速機において成立可能な複数の変速段全てを選択的に成立させることを特徴とするものである。

　このように、前記第１発明によれば、前記複数のクラッチは、係合により前記変速機ケースに対して前記回転要素を直接連結するものを含まず、且つ、前記複数のクラッチの係合乃至解放の組み合わせにより前記自動変速機において成立可能な複数の変速段全てを選択的に成立させるものであることから、変速機ケースの内周側にブレーキ用溝を形成する必要がなく、簡単な加工により製造することができる。すなわち、製造段階における加工を簡単なものにできる車両用自動変速機を提供することができる。

　前記第１発明に従属する本第２発明の要旨とするところは、前記複数の変速段は、それぞれ前記複数のクラッチのうち何れか２つのクラッチの解放により成立させられるものである。このようにすれば、製造段階における加工を簡単なものにできることに加え、変速段の成立時に解放されているクラッチを可及的に少なくすることで引き摺りを抑制することができる。

　前記第２発明に従属する本第３発明の要旨とするところは、前記変速段の切り替えは、前記２つのクラッチのうち何れか１つのクラッチが係合させられると共に、前記２つのクラッチを除く何れか１つのクラッチが解放させられることにより行われるものである。このようにすれば、所謂クラッチ・トゥ・クラッチ変速を行う実用的な態様の自動変速機を簡単な加工により製造することができる。

　前記第２発明乃至前記第３発明に従属する本第４発明の要旨とするところは、３つの遊星歯車装置と、６つの前記クラッチとを、備え、前記複数の回転要素は、前記３つの遊星歯車装置それぞれにおけるサンギヤ、キャリア、及びリングギヤを含んで構成されるものであり、前記複数の変速段は、それぞれ前記６つのクラッチのうち何れか４つのクラッチが係合させられると共に残り２つのクラッチの解放により成立させられるものである。このようにすれば、実用的な態様の自動変速機を簡単な加工により製造することができる。

　前記第２発明に従属する前記第４発明乃至前記第３発明に従属する前記第４発明に従属する本第５発明の要旨とするところは、何れもシングルピニオン型の第１遊星歯車装置、第２遊星歯車装置、及び第３遊星歯車装置と、入力回転要素と前記第２遊星歯車装置のキャリアとの間を選択的に連結させる第１クラッチと、前記第１遊星歯車装置のリングギヤと相互に連結された前記第２遊星歯車装置のサンギヤ及び前記第３遊星歯車装置のキャリアとの間を選択的に連結させる第２クラッチと、前記第１遊星歯車装置のキャリアと前記第２遊星歯車装置のキャリアとの間を選択的に連結させる第３クラッチと、前記第１遊星歯車装置のリングギヤと前記第３遊星歯車装置のリングギヤとの間を選択的に連結させる第４クラッチと、前記第１遊星歯車装置のキャリアと前記第３遊星歯車装置のリングギヤとの間を選択的に連結させる第５クラッチと、前記入力回転要素と前記第３遊星歯車装置のサンギヤとの間を選択的に連結させる第６クラッチと、前記第２遊星歯車装置のリングギヤに連結された出力回転要素とを、含み、前記第１遊星歯車装置のサンギヤが前記変速機ケースに連結されたものである。このようにすれば、実用的な態様の自動変速機を簡単な加工により製造することができる。

　前記第２発明に従属する前記第４発明乃至前記第３発明に従属する前記第４発明に従属する本第６発明の要旨とするところは、シングルピニオン型の第１遊星歯車装置、シングルピニオン型の第２遊星歯車装置、及びダブルピニオン型の第３遊星歯車装置と、入力回転要素と前記第１遊星歯車装置のキャリアとの間を選択的に連結させる第１クラッチと、前記第１遊星歯車装置のキャリアと前記第３遊星歯車装置のリングギヤとの間を選択的に連結させる第２クラッチと、前記第２遊星歯車装置のリングギヤと前記第３遊星歯車装置のリングギヤとの間を選択的に連結させる第３クラッチと、前記第２遊星歯車装置のリングギヤと前記第３遊星歯車装置のサンギヤとの間を選択的に連結させる第４クラッチと、相互に連結された前記第１遊星歯車装置のサンギヤ及び第２遊星歯車装置のキャリアと前記第３遊星歯車装置のサンギヤとの間を選択的に連結させる第５クラッチと、前記入力回転要素と前記第２遊星歯車装置のサンギヤとの間を選択的に連結させる第６クラッチと、前記第１遊星歯車装置のリングギヤに連結された出力回転要素とを、含み、前記第３遊星歯車装置のキャリアが前記変速機ケースに連結されたものである。このようにすれば、実用的な態様の自動変速機を簡単な加工により製造することができる。

　前記第２発明に従属する前記第４発明乃至前記第３発明に従属する前記第４発明に従属する本第７発明の要旨とするところは、シングルピニオン型の第１遊星歯車装置、シングルピニオン型の第２遊星歯車装置、及びダブルピニオン型の第３遊星歯車装置と、入力回転要素と前記第１遊星歯車装置のキャリアとの間を選択的に連結させる第１クラッチと、前記第１遊星歯車装置のキャリアと前記第２遊星歯車装置のキャリアとの間を選択的に連結させる第２クラッチと、相互に連結された前記第１遊星歯車装置のサンギヤ及び前記第３遊星歯車装置のリングギヤと前記第２遊星歯車装置のリングギヤとの間を選択的に連結させる第３クラッチと、前記第２遊星歯車装置のリングギヤと前記第３遊星歯車装置のサンギヤとの間を選択的に連結させる第４クラッチと、前記第２遊星歯車装置のキャリアと前記第３遊星歯車装置のサンギヤとの間を選択的に連結させる第５クラッチと、前記入力回転要素と前記第３遊星歯車装置のキャリアとの間を選択的に連結させる第６クラッチと、前記第１遊星歯車装置のリングギヤに連結された出力回転要素とを、含み、前記第２遊星歯車装置のサンギヤが前記変速機ケースに連結されたものである。このようにすれば、実用的な態様の自動変速機を簡単な加工により製造することができる。

　前記第１発明に従属する本第８発明の要旨とするところは、複数の遊星歯車装置を備え、各遊星歯車装置のサンギヤ、キャリア、及びリングギヤがそれぞれ独立に前記回転要素を構成するものである。このようにすれば、実用的な態様の自動変速機を簡単な加工により製造することができる。

　前記第２発明に従属する前記第４発明、前記第３発明に従属する前記第４発明、乃至前記第８発明に従属する本第９発明の要旨とするところは、何れもシングルピニオン型の第１遊星歯車装置、第２遊星歯車装置、及び第３遊星歯車装置と、前記第２遊星歯車装置のサンギヤに連結された入力回転要素と、前記第１遊星歯車装置のリングギヤと前記第２遊星歯車装置のリングギヤとの間を選択的に連結させる第１クラッチと、前記第１遊星歯車装置のキャリアと前記第２遊星歯車装置のリングギヤとの間を選択的に連結させる第２クラッチと、前記第１遊星歯車装置のリングギヤと前記第３遊星歯車装置のサンギヤとの間を選択的に連結させる第３クラッチと、前記第１遊星歯車装置のキャリアと前記第３遊星歯車装置のキャリアとの間を選択的に連結させる第４クラッチと、前記第２遊星歯車装置のキャリアと前記第３遊星歯車装置のサンギヤとの間を選択的に連結させる第５クラッチと、前記入力回転要素と前記第３遊星歯車装置のキャリアとの間を選択的に連結させる第６クラッチと、前記第３遊星歯車装置のリングギヤに連結された出力回転要素とを、含み、前記第１遊星歯車装置のサンギヤが前記変速機ケースに連結されたものである。このようにすれば、実用的な態様の自動変速機を簡単な加工により製造することができる。

　前記第２発明に従属する前記第４発明、前記第３発明に従属する前記第４発明、乃至前記第８発明に従属する本第１０発明の要旨とするところは、シングルピニオン型の第１遊星歯車装置、シングルピニオン型の第２遊星歯車装置、及びダブルピニオン型の第３遊星歯車装置と、入力回転要素と前記第１遊星歯車装置のキャリアとの間を選択的に連結させる第１クラッチと、前記第１遊星歯車装置のキャリアと前記第２遊星歯車装置のキャリアとの間を選択的に連結させる第２クラッチと、前記第１遊星歯車装置のサンギヤと前記第２遊星歯車装置のリングギヤとの間を選択的に連結させる第３クラッチと、前記第１遊星歯車装置のサンギヤと前記第３遊星歯車装置のリングギヤとの間を選択的に連結させる第４クラッチと、前記第２遊星歯車装置のリングギヤと前記第３遊星歯車装置のサンギヤとの間を選択的に連結させる第５クラッチと、前記第２遊星歯車装置のキャリアと前記第３遊星歯車装置のサンギヤとの間を選択的に連結させる第６クラッチと、前記第１遊星歯車装置のリングギヤに連結された出力回転要素とを、含み、前記第２遊星歯車装置のサンギヤが前記変速機ケースに連結されたものである。このようにすれば、実用的な態様の自動変速機を簡単な加工により製造することができる。

　前記第１発明に従属する本第１１発明の要旨とするところは、ダブルピニオン型の第１遊星歯車装置及びシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、入力回転要素と前記第１遊星歯車装置のキャリアとの間を選択的に連結させる第１クラッチと、前記入力回転要素と相互に連結された前記第１遊星歯車装置のサンギヤ及び前記第２遊星歯車装置のサンギヤとの間を選択的に連結させる第２クラッチと、前記第１遊星歯車装置のキャリアと前記第２遊星歯車装置のリングギヤとの間を選択的に連結させる第３クラッチと、相互に連結された前記第１遊星歯車装置のサンギヤ及び前記第２遊星歯車装置のサンギヤと前記第２遊星歯車装置のリングギヤとの間を選択的に連結させる第４クラッチと、前記第１遊星歯車装置のリングギヤに連結された出力回転要素とを、含み、前記第２遊星歯車装置のキャリアが前記変速機ケースに連結されたものである。このようにすれば、実用的な態様の自動変速機を簡単な加工により製造することができる。

本発明の一実施例である車両用自動変速機の構成を説明する骨子図である。図１の自動変速機において複数の変速段を選択的に成立させる際の係合要素の作動状態を説明する作動表である。図１の自動変速機において、変速段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図である。本発明の他の実施例である車両用自動変速機の構成を説明する骨子図である。図４の自動変速機において複数の変速段を選択的に成立させる際の係合要素の作動状態を説明する作動表である。図４の自動変速機において、変速段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図である。本発明の更に別の実施例である車両用自動変速機の構成を説明する骨子図である。図７の自動変速機において複数の変速段を選択的に成立させる際の係合要素の作動状態を説明する作動表である。図７の自動変速機において、変速段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図である。本発明の更に別の実施例である車両用自動変速機の構成を説明する骨子図である。図１０の自動変速機において複数の変速段を選択的に成立させる際の係合要素の作動状態を説明する作動表である。図１０の自動変速機において、変速段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図である。本発明の更に別の実施例である車両用自動変速機の構成を説明する骨子図である。図１３の自動変速機において複数の変速段を選択的に成立させる際の係合要素の作動状態を説明する作動表である。図１３の自動変速機において、変速段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図である。本発明の更に別の実施例である車両用自動変速機の構成を説明する骨子図である。図１６の自動変速機において複数の変速段を選択的に成立させる際の係合要素の作動状態を説明する作動表である。図１６の自動変速機において、変速段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図である。

　本発明の車両用自動変速機は、好適には、走行用の駆動力源としてのエンジンに連結されたトルクコンバータと駆動輪との間の動力伝達経路に設けられた有段式の自動変速機である。前記クラッチは、好適には、互いに重ねられた複数枚の摩擦板が油圧アクチュエータにより押圧される湿式多板型クラッチ等の油圧式摩擦係合装置であり、油圧制御回路から供給される油圧に応じてその係合乃至解放が制御されるものである。前記クラッチは必ずしも湿式でなくともよく、乾式クラッチ或いは噛合クラッチ等も好適に適用される。

　前記複数のクラッチが、係合により前記変速機ケースに対して前記回転要素を直接連結するものを含まないとは、係合により変速機ケースの内周側に対して回転要素を直接連結する所謂ブレーキを含まないとの意味である。すなわち、本発明の車両用自動変速機においては、所謂クラッチのみの係合乃至解放の組み合わせにより前記自動変速機において成立可能な複数の変速段全てを選択的に成立させるものである。

　本発明の車両用自動変速機は、好適には、３組の遊星歯車装置を備え、各遊星歯車装置におけるサンギヤ、キャリア、リングギヤを含む複数の回転要素を６つのクラッチにより相互に係合乃至解放させる形式の自動変速機であって、それら６つのクラッチのうち４つのクラッチの係合及び２つのクラッチの解放により前進８速、後進１速を選択的に成立させる自動変速機である。

　前記３組の遊星歯車装置は、好適には、各遊星歯車装置のギヤ比（歯車の歯数）が何れも等しいものである。斯かる構成によれば、車両用自動変速機に用いられる遊星歯車装置を共通化できると共に、前記車両用自動変速機における各変速段のギヤ比に関して、実用的な態様のギヤ比を実現できるという利点がある。

　前記複数の遊星歯車装置のサンギヤ、キャリア、及びリングギヤがそれぞれ独立に前記回転要素を構成するとは、各サンギヤ、キャリア、及びリングギヤが相互に連結されていないという意味である。換言すれば、前記自動変速機に設けられた複数のクラッチが何れも解放された状態においては、各サンギヤ、キャリア、及びリングギヤがそれぞれ独立に相対回転可能とされる。

　以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

　図１は、本発明の一実施例である車両用自動変速機１０の構成を説明する骨子図である。以下の説明に用いる図面において、各部の寸法比等は必ずしも正確には描かれていない。図１に示すように、本実施例の自動変速機１０は、例えばＦＦ（前置エンジン前輪駆動）型車両等に好適に用いられる横置き用の装置であり、入力回転要素である入力軸１２の回転を変速して出力回転要素である出力歯車１４から出力する。この入力軸１２は、トルクコンバータ２０のタービン軸に連結されており、走行用の駆動力源であるエンジン１６のクランク軸１８から出力された駆動力が前記トルクコンバータ２０を介して前記入力軸１２に入力される。前記出力歯車１４から出力された駆動力は、図示しない差動歯車装置及び車軸等を介して図示しない左右一対の駆動輪へ伝達される。前記自動変速機１０は、中心線に対して略対称的に構成されており、図１においては中心線の下半分を省略して図示している。以下の各実施例についても同様である。

　前記自動変速機１０は、車体に取り付けられる非回転部材としての変速機ケース２８内において、例えば「０．６」程度の所定のギヤ比ρ１を有するシングルピニオン型の第１遊星歯車装置２２、例えば「０．６」程度の所定のギヤ比ρ２を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置２４、及び「０．６」程度の所定のギヤ比ρ３を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置２６を共通の中心軸上に備えて構成されている。すなわち、前記自動変速機１０に備えられた前記第１遊星歯車装置２２、第２遊星歯車装置２４、及び第３遊星歯車装置２６（以下、特に区別しない場合には遊星歯車装置２２、２４、２６という）は、何れもギヤ比が等しいものである。

　前記第１遊星歯車装置２２は、サンギヤＳ１、複数のピニオンギヤＰ１、それらピニオンギヤＰ１を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ１、ピニオンギヤＰ１を介してサンギヤＳ１と噛み合うリングギヤＲ１を回転要素（回転部材）として備えている。前記第２遊星歯車装置２４は、サンギヤＳ２、複数のピニオンギヤＰ２、それらピニオンギヤＰ２を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ２、ピニオンギヤＰ２を介してサンギヤＳ２と噛み合うリングギヤＲ２を回転要素として備えている。前記第３遊星歯車装置２６は、サンギヤＳ３、複数のピニオンギヤＰ３、それらピニオンギヤＰ３を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ３、ピニオンギヤＰ３を介してサンギヤＳ３と噛み合うリングギヤＲ３を回転要素として備えている。

　前記自動変速機１０においては、前記第１遊星歯車装置２２のサンギヤＳ１が非回転部材である変速機ケース２８に連結されている。前記第２遊星歯車装置２４のサンギヤＳ２が入力回転要素である前記入力軸１２に連結されている。前記第３遊星歯車装置２６のリングギヤＲ３が出力回転要素である前記出力歯車１４に連結されている。前記３つの遊星歯車装置２２、２４、２６におけるサンギヤＳ１、Ｓ２、Ｓ３（以下、特に区別しない場合にはサンギヤＳという）、キャリアＣＡ１、ＣＡ２、ＣＡ３（以下、特に区別しない場合にはキャリアＣＡという）、及びリングギヤＲ１、Ｒ２、Ｒ３（以下、特に区別しない場合にはリングギヤＲという）は、後述するクラッチＣ１～Ｃ６が解放された状態においては何れも相互に相対回転可能に設けられている。換言すれば、前記サンギヤＳ、キャリアＣＡ、及びリングギヤＲは、それぞれが相互に連結されない個別の部材として設けられている。すなわち、本実施例の自動変速機１０においては、前記遊星歯車装置２２、２４、２６におけるサンギヤＳ、キャリアＣＡ、及びリングギヤＲがそれぞれ独立に前記変速機ケース２８に対して相対回転可能に設けられた複数の回転要素に対応する。

　前記自動変速機１０は、前記複数の回転要素すなわち前記遊星歯車装置２２、２４、２６におけるサンギヤＳ、キャリアＣＡ、及びリングギヤＲのうち２つの回転要素相互間にそれぞれ設けられ、係合により各回転要素相互の相対回転を阻止するが解放により各回転要素相互の相対回転を許容する複数のクラッチとして第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、及び第６クラッチＣ６（以下、特に区別しない場合にはクラッチＣという）を備えている。これらのクラッチＣは、好適には、何れも従来の車両用自動変速機においてよく用いられている係合要素としての油圧式摩擦係合装置であって、例えば互いに重ねられた複数枚の摩擦板が油圧アクチュエータにより押圧される湿式多板型クラッチ等であり、図示しない油圧制御回路に備えられたリニアソレノイド弁の励磁、非励磁や電流制御に応じて供給される油圧により係合状態が切り換えられるようになっている。前記クラッチＣは、必ずしも湿式クラッチでなくともよく、乾式クラッチ或いは噛合クラッチ（ドグクラッチ）等も好適に適用される。すなわち、前記自動変速機１０では、各クラッチＣにより、対応する１対の回転要素相互の相対回転を阻止する係合状態（動力伝達状態）と、それら回転要素相互の相対回転を許容する解放状態（動力遮断状態）とが、前記油圧制御回路から供給される油圧に応じて切り換えられるように構成されている。

　前記クラッチＣは、何れも前記変速機ケース２８に対して相対回転可能に設けられた回転要素相互間に設けられたものである。換言すれば、前記変速機ケース２８の内周側等に形成されたブレーキ溝に嵌合された複数枚の摩擦板を有する油圧式摩擦係合装置のごとき、係合により前記変速機ケース２８に対して前記回転要素を直接連結する所謂ブレーキは前記自動変速機１０には設けられておらず、少なくとも前記自動変速機１０における変速には関与しない。すなわち、前記自動変速機１０は、前記変速機ケース２８に対して相対回転可能に設けられた回転要素相互間を選択的に連結する複数のクラッチＣのみにより、成立可能な全ての変速段を選択的に成立させるものである。

　すなわち、前記自動変速機１０においては、前記第１遊星歯車装置２２のリングギヤＲ１と前記第２遊星歯車装置２４のリングギヤＲ２との間に、それらリングギヤＲ１及びリングギヤＲ２を選択的に連結させる第１クラッチＣ１が設けられている。前記第１遊星歯車装置２２のキャリアＣＡ１と前記第２遊星歯車装置２４のリングギヤＲ２との間に、それらキャリアＣＡ１及びリングギヤＲ２を選択的に連結させる第２クラッチＣ２が設けられている。前記第１遊星歯車装置２２のリングギヤＲ１と前記第３遊星歯車装置２６のサンギヤＳ３との間に、それらリングギヤＲ１及びサンギヤＳ３を選択的に連結させる第３クラッチＣ３が設けられている。前記第１遊星歯車装置２２のキャリアＣＡ１と前記第３遊星歯車装置２６のキャリアＣＡ３との間に、それらキャリアＣＡ１及びキャリアＣＡ３を選択的に連結させる第４クラッチＣ４が設けられている。前記第２遊星歯車装置２４のキャリアＣＡ２と前記第３遊星歯車装置２６のサンギヤＳ３との間に、それらキャリアＣＡ２及びサンギヤＳ３を選択的に連結させる第５クラッチＣ５が設けられている。入力回転要素である前記入力軸１２と前記第３遊星歯車装置２６のキャリアＣＡ３との間に、それら入力軸１２及びキャリアＣＡ３を選択的に連結させる第６クラッチＣ６が設けられている。

　図２は、前記自動変速機１０において複数の変速段を選択的に成立させる際の係合要素の作動状態を説明する作動表である。この図２の作動表は、前記自動変速機１０において成立させられる各変速段と前記クラッチＣの作動状態との関係をまとめたものであり、「○」は係合、空欄は解放をそれぞれ表している。以下の図５等の説明において同じである。前記自動変速機１０では、前記クラッチＣ１～Ｃ６の係合乃至解放による、その自動変速機１０に備えられた９つの回転要素である前記遊星歯車装置２２、２４、２６のサンギヤＳ１、Ｓ２、Ｓ３、キャリアＣＡ１、ＣＡ２、ＣＡ３、リングギヤＲ１、Ｒ２、Ｒ３の連結状態の組み合わせに応じて、第１変速段「１ｓｔ」～第８変速段「８ｔｈ」の８つの前進変速段が成立させられると共に、後進変速段「Ｒ」の後進変速段が成立させられる。

　図２に示すように、前記自動変速機１０においては、前記第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、及び第５クラッチＣ５の係合により変速比「４．０６２」の第１速ギヤ段「１ｓｔ」が成立させられる。前記第１クラッチＣ１、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、及び第５クラッチＣ５の係合により変速比「２．５００」の第２速ギヤ段「２ｎｄ」が成立させられる。前記第１クラッチＣ１、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、及び第６クラッチＣ６の係合により変速比「１．５６２」の第３速ギヤ段「３ｒｄ」が成立させられる。前記第１クラッチＣ１、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、及び第６クラッチＣ６の係合により変速比「１．２９０」の第４速ギヤ段「４ｔｈ」が成立させられる。前記第１クラッチＣ１、第３クラッチＣ３、第５クラッチＣ５、及び第６クラッチＣ６の係合により変速比「１．０００」の第５速ギヤ段「５ｔｈ」が成立させられる。前記第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第５クラッチＣ５、及び第６クラッチＣ６の係合により変速比「０．８１３」の第６速ギヤ段「６ｔｈ」が成立させられる。前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第５クラッチＣ５、及び第６クラッチＣ６の係合により変速比「０．７２７」の第７速ギヤ段「７ｔｈ」が成立させられる。前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、及び第６クラッチＣ６の係合により変速比「０．６２５」の第８速ギヤ段「８ｔｈ」が成立させられる。前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第４クラッチＣ４、及び第５クラッチＣ５の係合により変速比「４．４４４」の後進変速段「Ｒ」が成立させられる。前記クラッチＣが全て解放されることによりニュートラル状態が成立させられる。

　換言すれば、前記自動変速機１０においては、前記第１クラッチＣ１及び第６クラッチＣ６の解放により前記第１速ギヤ段「１ｓｔ」が成立させられる。前記第２クラッチＣ２及び第６クラッチＣ６の解放により前記第２速ギヤ段「２ｎｄ」が成立させられる。前記第２クラッチＣ２及び第５クラッチＣ５の解放により前記第３速ギヤ段「３ｒｄ」が成立させられる。前記第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３の解放により前記第４速ギヤ段「４ｔｈ」が成立させられる。前記第２クラッチＣ２及び第４クラッチＣ４の解放により前記第５速ギヤ段「５ｔｈ」が成立させられる。前記第１クラッチＣ１及び第４クラッチＣ４の解放により前記第６速ギヤ段「６ｔｈ」が成立させられる。前記第３クラッチＣ３及び第４クラッチＣ４の解放により前記第７速ギヤ段「７ｔｈ」が成立させられる。前記第４クラッチＣ４及び第５クラッチＣ５の解放により前記第８速ギヤ段「８ｔｈ」が成立させられる。前記第３クラッチＣ３及び第６クラッチＣ６の解放により前記後進変速段「Ｒ」が成立させられる。

　すなわち、前記自動変速機１０においては、前記６つのクラッチＣ１～Ｃ６のうち何れか４つのクラッチが係合させられると共に、残り２つのクラッチが解放させられることにより、前記第１変速段「１ｓｔ」～第８変速段「８ｔｈ」の８つの前進変速段、及び後進変速段「Ｒ」の何れかが選択的に成立させられる。換言すれば、前記自動変速機１０の変速に関与する係合要素は、何れも係合により各回転要素相互の相対回転を阻止するが解放により各回転要素相互の相対回転を許容する装置（クラッチ）であって、係合により前記変速機ケース２８に対して前記回転要素を直接連結する装置（ブレーキ）を含まず、前記６つのクラッチＣ１～Ｃ６の係合乃至解放の組み合わせにより前記自動変速機１０において成立可能な複数の変速段すなわち前記第１変速段「１ｓｔ」～第８変速段「８ｔｈ」の８つの前進変速段、及び後進変速段「Ｒ」の全てを選択的に成立させるものである。

　図２の係合表から明らかなように、前記自動変速機１０における変速段の切り替え（単一変速）は、変速前に係合させられている４つのクラッチのうち何れか１つのクラッチが解放させられると共に、変速前に解放されている２つのクラッチのうち何れか１つのクラッチが係合させられることにより行われる。例えば、第１速ギヤ段から第２速ギヤ段への変速は、前記第２クラッチＣ２が解放させられると共に、前記第１クラッチＣ１が係合させられることにより行われる。すなわち、前記自動変速機１０においては、少なくとも前進変速段においては、飛び変速を除く全ての変速段の切り替えに関して、１つのクラッチの掴み替えによる所謂クラッチ・トゥ・クラッチ変速が行われる。

　図３は、前記自動変速機１０において、変速段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図を示している。この図３の共線図は、横軸方向において各遊星歯車装置２２、２４、２６のギヤ比ρの相対関係を示し、縦軸方向において相対的回転速度を示す二次元座標である。横線Ｘ１は回転速度零を示している。上側の横線Ｘ２は回転速度「１．０」すなわち前記入力軸１２の回転速度Ｎ_INを示している。９本の縦線Ｙ１～Ｙ９は、右から順にＹ１が前記第１遊星歯車装置２２のリングギヤＲ１、Ｙ２がキャリアＣＡ１、Ｙ３がサンギヤＳ１、Ｙ４が前記第２遊星歯車装置２４のリングギヤＲ２、Ｙ５がキャリアＣＡ２、Ｙ６がサンギヤＳ２、Ｙ７が前記第３遊星歯車装置２６のリングギヤＲ３、Ｙ８がキャリアＣＡ３、Ｙ９がサンギヤＳ３それぞれの相対回転速度を示している。前記縦線Ｙ１～Ｙ９の間隔は、前記遊星歯車装置２２、２４、２６の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３に応じて定められている。すなわち、前記第１遊星歯車装置２２における３つの回転要素に対応する縦線Ｙ１～Ｙ３、前記第２遊星歯車装置２４における３つの回転要素に対応する縦線Ｙ４～Ｙ６、前記第３遊星歯車装置２６における３つの回転要素に対応する縦線Ｙ７～Ｙ９それぞれに関して、サンギヤＳとキャリアＣＡとの間が１に対応するものとされ、キャリアＣＡとリングギヤＲとの間がρに対応するものとされる。

　図３の共線図を用いて表現すれば、前記自動変速機１０において、前記リングギヤＲ１が前記第１クラッチＣ１を介して前記リングギヤＲ２に選択的に連結されると共に、前記第３クラッチＣ３を介して前記サンギヤＳ３に選択的に連結される。前記キャリアＣＡ１が前記第２クラッチＣ２を介して前記リングギヤＲ２に選択的に連結されると共に、前記第４クラッチＣ４を介して前記キャリアＣＡ３に選択的に連結される。前記サンギヤＳ１が非回転部材である前記変速機ケース２８に連結されている。前記キャリアＣＡ２が前記第５クラッチＣ５を介して前記サンギヤＳ３に選択的に連結される。前記サンギヤＳ２が入力回転要素としての前記入力軸１２に連結されると共に、前記第６クラッチＣ６を介して前記キャリアＣＡ３と選択的に連結される。前記リングギヤＲ３が出力回転要素としての前記出力歯車１４に連結されている。図３の共線図では、前記入力軸１２の回転速度すなわち入力回転速度Ｎ_INを白抜丸印で、非回転部材である前記変速機ケース２８との連結部分すなわち回転速度零を黒塗丸印でそれぞれ示しており、以下の共線図の説明において同じである。

　図３の共線図においては、前記６つのクラッチＣ１～Ｃ６の係合により前記自動変速機１０における９つの回転要素が選択的に連結され、相互に連結された回転要素相互の回転速度が等しくなっている。例えば、第１速ギヤ段「１ｓｔ」の成立時には、図２の係合表に示すように前記第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、及び第５クラッチＣ５が係合されている。従って、前記第２クラッチＣ２及び第４クラッチＣ４の係合により、前記キャリアＣＡ１、リングギヤＲ２、及びキャリアＣＡ３が一体的に連結され、図３の共線図に横線（破線）Ｘａで示すように、縦線Ｙ２で示される前記キャリアＣＡ１の回転速度、縦線Ｙ４で示される前記リングギヤＲ２の回転速度、及び縦線Ｙ８で示される前記キャリアＣＡ３の回転速度が何れも等しくなっている。前記第３クラッチＣ３及び第５クラッチＣ５の係合により、前記リングギヤＲ１、キャリアＣＡ２、及びサンギヤＳ３が一体的に連結され、図３の共線図に横線（破線）Ｘｂで示すように、縦線Ｙ１で示される前記リングギヤＲ１の回転速度、縦線Ｙ５で示される前記キャリアＣＡ２の回転速度、及び縦線Ｙ９で示される前記サンギヤＳ３の回転速度が何れも等しくなっている。

　前述のように、各変速段の成立時における前記６つのクラッチＣ１～Ｃ６の係合乃至解放の組み合わせに応じて各回転要素の回転速度の相対関係が定まる。図３においては前記第１速ギヤ段「１ｓｔ」に対応する関係を直線Ｌ１で、前記第２速ギヤ段「２ｎｄ」に対応する関係を直線Ｌ２で、前記第３速ギヤ段「３ｒｄ」に対応する関係を直線Ｌ３で、前記第４速ギヤ段「４ｔｈ」に対応する関係を直線Ｌ４で、前記第５速ギヤ段「５ｔｈ」に対応する関係を直線Ｌ５で、前記第６速ギヤ段「６ｔｈ」に対応する関係を直線Ｌ６で、前記第７速ギヤ段「７ｔｈ」に対応する関係を直線Ｌ７で、前記第８速ギヤ段「８ｔｈ」に対応する関係を直線Ｌ８で、前記後進ギヤ段「Ｒ」に対応する関係を直線ＬＲで、それぞれ示している。図３の共線図においては、前記自動変速機１０において成立し得る全ての変速段に係る各回転要素の回転速度の相対関係を１つの図面で表すために、前記直線Ｌ１～Ｌ８、ＬＲは前記遊星歯車装置２２、２４、２６相互間においては必ずしも直線となっていないが、前記６つのクラッチＣ１～Ｃ６の係合に応じて各遊星歯車装置２２、２４、２６における回転要素の回転速度が等しく表されることで、各変速段における前記自動変速機１０の９つの回転要素の相対的な回転速度を余さず表している。以下の共線図の説明において同じである。

　図３に示すように、前記自動変速機１０では、前記第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、及び第５クラッチＣ５が係合させられることにより定まる直線Ｌ１と、出力回転要素である前記出力歯車１４に連結された前記リングギヤＲ３の回転速度を示す縦線Ｙ７との交点で第１速ギヤ段「１ｓｔ」における前記出力歯車１４の回転速度が示される。前記第１クラッチＣ１、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、及び第５クラッチＣ５が係合させられることにより定まる直線Ｌ２と、縦線Ｙ７との交点で第２速ギヤ段「２ｎｄ」における前記出力歯車１４の回転速度が示される。前記第１クラッチＣ１、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、及び第６クラッチＣ６が係合させられることにより定まる直線Ｌ３と、縦線Ｙ７との交点で第３速ギヤ段「３ｒｄ」における前記出力歯車１４の回転速度が示される。前記第１クラッチＣ１、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、及び第６クラッチＣ６が係合させられることにより定まる直線Ｌ４と、縦線Ｙ７との交点で第４速ギヤ段「４ｔｈ」における前記出力歯車１４の回転速度が示される。前記第１クラッチＣ１、第３クラッチＣ３、第５クラッチＣ５、及び第６クラッチＣ６が係合させられることにより定まる直線Ｌ５と、縦線Ｙ７との交点で第５速ギヤ段「５ｔｈ」における前記出力歯車１４の回転速度が示される。前記第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第５クラッチＣ５、及び第６クラッチＣ６が係合させられることにより定まる直線Ｌ６と、縦線Ｙ７との交点で第６速ギヤ段「６ｔｈ」における前記出力歯車１４の回転速度が示される。前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第５クラッチＣ５、及び第６クラッチＣ６が係合させられることにより定まる直線Ｌ７と、縦線Ｙ７との交点で第７速ギヤ段「７ｔｈ」における前記出力歯車１４の回転速度が示される。前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、及び第６クラッチＣ６が係合させられることにより定まる直線Ｌ８と、縦線Ｙ７との交点で第８速ギヤ段「８ｔｈ」における前記出力歯車１４の回転速度が示される。前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第４クラッチＣ４、及び第５クラッチＣ５が係合させられることにより定まる直線ＬＲと、縦線Ｙ７との交点で後進ギヤ段「Ｒ」における前記出力歯車１４の回転速度が示される。

　続いて、本発明の他の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。以下の説明において、実施例相互に共通する部分については同一の符号を付してその説明を省略する。

　図４は、本発明の他の実施例である車両用自動変速機３０の構成を説明する骨子図である。この図４に示すように、本実施例の自動変速機３０は、前記実施例の自動変速機１０と同様に、前記変速機ケース２８内において、例えば「０．６」程度の所定のギヤ比ρ１を有するシングルピニオン型の第１遊星歯車装置２２、例えば「０．６」程度の所定のギヤ比ρ２を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置２４、及び「０．６」程度の所定のギヤ比ρ３を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置２６を共通の中心軸上に備えて構成されている。すなわち、前記自動変速機３０に備えられた３つの遊星歯車装置２２、２４、２６は、何れもギヤ比が等しいものである。前記第１遊星歯車装置２２のサンギヤＳ１が非回転部材である変速機ケース２８に連結されている。前記第２遊星歯車装置２４のリングギヤＲ２が出力回転要素である前記出力歯車１４に連結されている。

　前記自動変速機３０においては、前記３つの遊星歯車装置２２、２４、２６それぞれにおけるサンギヤＳ、キャリアＣＡ、及びリングギヤＲを含んで複数の回転要素が構成されている。前記第２遊星歯車装置２４のサンギヤＳ２及び前記第３遊星歯車装置２６のキャリアＣＡ３が相互に連結されており、一体の回転要素として構成されている。すなわち、本実施例の自動変速機３０においては、前記第１遊星歯車装置２２におけるサンギヤＳ１、キャリアＣＡ１、リングギヤＲ１、前記第２遊星歯車装置２４におけるサンギヤＳ２（キャリアＣＡ３）、キャリアＣＡ２、リングギヤＲ２、前記第３遊星歯車装置２６におけるサンギヤＳ３、リングギヤＲ３が前記変速機ケース２８に対して相対回転可能に設けられた複数の回転要素に対応する。

　前記自動変速機３０には、前記複数の回転要素相互間に前記クラッチＣ１～Ｃ６が設けられている。すなわち、入力回転要素である前記入力軸１２と前記第２遊星歯車装置２４のキャリアＣＡ２との間に、それら入力軸１２及びキャリアＣＡ２を選択的に連結する第１クラッチＣ１が設けられている。前記第１遊星歯車装置２２のリングギヤＲ１と相互に連結された前記第２遊星歯車装置２４のサンギヤＳ２及び前記第３遊星歯車装置２６のキャリアＣＡ３との間に、それらリングギヤＲ１及び相互に連結されたサンギヤＳ２及びキャリアＣＡ３を選択的に連結する第２クラッチＣ２が設けられている。前記第１遊星歯車装置２２のキャリアＣＡ１と前記第２遊星歯車装置２４のキャリアＣＡ２との間に、それらキャリアＣＡ１及びキャリアＣＡ２を選択的に連結する第３クラッチＣ３が設けられている。前記第１遊星歯車装置２２のリングギヤＲ１と前記第３遊星歯車装置２６のリングギヤＲ３との間に、それらリングギヤＲ１及びリングギヤＲ３を選択的に連結する第４クラッチＣ４が設けられている。前記第１遊星歯車装置２２のキャリアＣＡ１と前記第３遊星歯車装置２６のリングギヤＲ３との間に、それらキャリアＣＡ１及びリングギヤＲ３を選択的に連結する第５クラッチＣ５が設けられている。前記入力軸１２と前記第３遊星歯車装置２６のサンギヤＳ３との間に、それら入力軸１２及びサンギヤＳ３を選択的に連結する第６クラッチＣ６が設けられている。

　図５は、前記自動変速機３０において複数の変速段を選択的に成立させる際の係合要素の作動状態を説明する作動表である。この図５に示すように、前記自動変速機３０においては、前記第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第５クラッチＣ５、及び第６クラッチＣ６の係合により変速比「４．０６２」の第１速ギヤ段「１ｓｔ」が成立させられる。前記第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、及び第６クラッチＣ６の係合により変速比「２．５００」の第２速ギヤ段「２ｎｄ」が成立させられる。前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、及び第４クラッチＣ４の係合により変速比「１．５６２」の第３速ギヤ段「３ｒｄ」が成立させられる。前記第１クラッチＣ１、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、及び第６クラッチＣ６の係合により変速比「１．２９０」の第４速ギヤ段「４ｔｈ」が成立させられる。前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第４クラッチＣ４、及び第６クラッチＣ６の係合により変速比「１．０００」の第５速ギヤ段「５ｔｈ」が成立させられる。前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第５クラッチＣ５、及び第６クラッチＣ６の係合により変速比「０．８１３」の第６速ギヤ段「６ｔｈ」が成立させられる。前記第１クラッチＣ１、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、及び第６クラッチＣ６の係合により変速比「０．７２７」の第７速ギヤ段「７ｔｈ」が成立させられる。前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第４クラッチＣ４、及び第５クラッチＣ５の係合により変速比「０．６２５」の第８速ギヤ段「８ｔｈ」が成立させられる。前記第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、及び第６クラッチＣ６の係合により変速比「４．４４４」の後進変速段「Ｒ」が成立させられる。前記クラッチＣが全て解放されることによりニュートラル状態が成立させられる。

　換言すれば、前記自動変速機３０においては、前記第１クラッチＣ１及び第４クラッチＣ４の解放により前記第１速ギヤ段「１ｓｔ」が成立させられる。前記第１クラッチＣ１及び第５クラッチＣ５の解放により前記第２速ギヤ段「２ｎｄ」が成立させられる。前記第５クラッチＣ５及び第６クラッチＣ６の解放により前記第３速ギヤ段「３ｒｄ」が成立させられる。前記第２クラッチＣ２及び第５クラッチＣ５の解放により前記第４速ギヤ段「４ｔｈ」が成立させられる。前記第３クラッチＣ３及び第５クラッチＣ５の解放により前記第５速ギヤ段「５ｔｈ」が成立させられる。前記第３クラッチＣ３及び第４クラッチＣ４の解放により前記第６速ギヤ段「６ｔｈ」が成立させられる。前記第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３の解放により前記第７速ギヤ段「７ｔｈ」が成立させられる。前記第３クラッチＣ３及び第６クラッチＣ６の解放により前記第８速ギヤ段「８ｔｈ」が成立させられる。前記第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２の解放により前記後進変速段「Ｒ」が成立させられる。

　すなわち、前記自動変速機３０においては、前記６つのクラッチＣ１～Ｃ６のうち何れか４つのクラッチが係合させられると共に、残り２つのクラッチが解放させられることにより、前記第１変速段「１ｓｔ」～第８変速段「８ｔｈ」の８つの前進変速段、及び後進変速段「Ｒ」の何れかが選択的に成立させられる。換言すれば、前記自動変速機３０の変速に関与する係合要素は、何れも係合により各回転要素相互の相対回転を阻止するが解放により各回転要素相互の相対回転を許容する装置（クラッチ）であって、係合により前記変速機ケース２８に対して前記回転要素を直接連結する装置（ブレーキ）を含まず、前記６つのクラッチＣ１～Ｃ６の係合乃至解放の組み合わせにより前記自動変速機３０において成立可能な複数の変速段すなわち前記第１変速段「１ｓｔ」～第８変速段「８ｔｈ」の８つの前進変速段、及び後進変速段「Ｒ」の全てを選択的に成立させるものである。

　図５の係合表から明らかなように、前記自動変速機３０における変速段の切り替え（単一変速）は、変速前に係合させられている４つのクラッチのうち何れか１つのクラッチが解放させられると共に、変速前に解放されている２つのクラッチのうち何れか１つのクラッチが係合させられることにより行われる。例えば、第１速ギヤ段から第２速ギヤ段への変速は、前記第５クラッチＣ５が解放させられると共に、前記第４クラッチＣ４が係合させられることにより行われる。すなわち、前記自動変速機３０においては、少なくとも前進変速段においては、飛び変速を除く全ての変速段の切り替えに関して、１対のクラッチの掴み替えによる所謂クラッチ・トゥ・クラッチ変速が行われる。

　図６は、前記自動変速機３０において、変速段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図を示している。この図６の共線図における９本の縦線Ｙ１～Ｙ９は、右から順にＹ１が前記第３遊星歯車装置２６のリングギヤＲ３、Ｙ２がキャリアＣＡ３、Ｙ３がサンギヤＳ３、Ｙ４が前記第２遊星歯車装置２４のリングギヤＲ２、Ｙ５がキャリアＣＡ２、Ｙ６がサンギヤＳ２、Ｙ７が前記第１遊星歯車装置２２のリングギヤＲ１、Ｙ８がキャリアＣＡ１、Ｙ９がサンギヤＳ１それぞれの相対回転速度を示している。前記リングギヤＲ２及びキャリアＣＡ３は相互に連結されているため、縦軸Ｙ６に対応する回転速度と縦軸Ｙ２に対応する回転速度は等しいものとなっている。前記縦線Ｙ１～Ｙ９の間隔は、前記遊星歯車装置２２、２４、２６の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３に応じて定められている。すなわち、前記第３遊星歯車装置２６における３つの回転要素に対応する縦線Ｙ１～Ｙ３、前記第２遊星歯車装置２４における３つの回転要素に対応する縦線Ｙ４～Ｙ６、前記第１遊星歯車装置２２における３つの回転要素に対応する縦線Ｙ７～Ｙ９それぞれに関して、サンギヤＳとキャリアＣＡとの間が１に対応するものとされ、キャリアＣＡとリングギヤＲとの間がρに対応するものとされる。

　図６の共線図を用いて表現すれば、前記自動変速機３０において、前記サンギヤＳ２及びキャリアＣＡ３が相互に連結されている。前記入力軸１２が前記第１クラッチＣ１を介して前記キャリアＣＡ２に選択的に連結されると共に、前記第６クラッチＣ６を介して前記サンギヤＳ３に選択的に連結される。前記サンギヤＳ１が非回転部材である前記変速機ケース２８に連結されている。前記キャリアＣＡ１が前記第３クラッチＣ３を介して前記キャリアＣＡ２に選択的に連結されると共に、前記第５クラッチＣ５を介して前記リングギヤＲ３に選択的に連結される。前記リングギヤＲ１が前記第２クラッチＣ２を介して前記サンギヤＳ２に選択的に連結されると共に、前記第４クラッチＣ４を介して前記リングギヤＲ３に選択的に連結される。前記リングギヤＲ２が出力回転要素としての前記出力歯車１４に連結されている。

　図６に示すように、前記自動変速機３０では、前記第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第５クラッチＣ５、及び第６クラッチＣ６が係合させられることにより定まる直線Ｌ１と、出力回転要素である前記出力歯車１４に連結された前記リングギヤＲ２の回転速度を示す縦線Ｙ４との交点で第１速ギヤ段「１ｓｔ」における前記出力歯車１４の回転速度が示される。前記第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、及び第６クラッチＣ６が係合させられることにより定まる直線Ｌ２と、縦線Ｙ４との交点で第２速ギヤ段「２ｎｄ」における前記出力歯車１４の回転速度が示される。前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、及び第４クラッチＣ４が係合させられることにより定まる直線Ｌ３と、縦線Ｙ４との交点で第３速ギヤ段「３ｒｄ」における前記出力歯車１４の回転速度が示される。前記第１クラッチＣ１、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、及び第６クラッチＣ６が係合させられることにより定まる直線Ｌ４と、縦線Ｙ４との交点で第４速ギヤ段「４ｔｈ」における前記出力歯車１４の回転速度が示される。前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第４クラッチＣ４、及び第６クラッチＣ６が係合させられることにより定まる直線Ｌ５と、縦線Ｙ４との交点で第５速ギヤ段「５ｔｈ」における前記出力歯車１４の回転速度が示される。前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第５クラッチＣ５、及び第６クラッチＣ６が係合させられることにより定まる直線Ｌ６と、縦線Ｙ４との交点で第６速ギヤ段「６ｔｈ」における前記出力歯車１４の回転速度が示される。前記第１クラッチＣ１、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、及び第６クラッチＣ６が係合させられることにより定まる直線Ｌ７と、縦線Ｙ４との交点で第７速ギヤ段「７ｔｈ」における前記出力歯車１４の回転速度が示される。前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第４クラッチＣ４、及び第５クラッチＣ５が係合させられることにより定まる直線Ｌ８と、縦線Ｙ４との交点で第８速ギヤ段「８ｔｈ」における前記出力歯車１４の回転速度が示される。前記第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、及び第６クラッチＣ６が係合させられることにより定まる直線ＬＲと、縦線Ｙ４との交点で後進ギヤ段「Ｒ」における前記出力歯車１４の回転速度が示される。

　図７は、本発明の更に別の実施例である車両用自動変速機４０の構成を説明する骨子図である。この図７に示すように、本実施例の自動変速機４０は、前記変速機ケース２８内において、例えば「０．６２」程度の所定のギヤ比ρ１を有するシングルピニオン型の第１遊星歯車装置２２、例えば「０．６」程度の所定のギヤ比ρ２を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置２４、及び「０．６」程度の所定のギヤ比ρ３を有するダブルピニオン型の第３遊星歯車装置４２を共通の中心軸上に備えて構成されている。前記第３遊星歯車装置４２は、サンギヤＳ４、互いに噛み合う複数対のピニオンギヤＰ４、それらピニオンギヤＰ４を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ４、ピニオンギヤＰ４を介してサンギヤＳ４と噛み合うリングギヤＲ４を回転要素（回転部材）として備えている。前記第３遊星歯車装置４２のキャリアＣＡ４が非回転部材である変速機ケース２８に連結されている。前記第１遊星歯車装置２２のリングギヤＲ１が出力回転要素である前記出力歯車１４に連結されている。

　前記自動変速機４０においては、前記３つの遊星歯車装置２２、２４、４２それぞれにおけるサンギヤＳ、キャリアＣＡ、及びリングギヤＲを含んで複数の回転要素が構成されている。前記第１遊星歯車装置２２のサンギヤＳ１及び前記第２遊星歯車装置２４のキャリアＣＡ２が相互に連結されており、一体の回転要素として構成されている。すなわち、本実施例の自動変速機４０においては、前記第１遊星歯車装置２２におけるサンギヤＳ１（キャリアＣＡ２）、キャリアＣＡ１、リングギヤＲ１、前記第２遊星歯車装置２４におけるサンギヤＳ２、リングギヤＲ２、前記第３遊星歯車装置４２におけるサンギヤＳ４、キャリアＣＡ４、リングギヤＲ４が前記変速機ケース２８に対して相対回転可能に設けられた複数の回転要素に対応する。

　前記自動変速機４０には、前記複数の回転要素相互間に前記クラッチＣ１～Ｃ６が設けられている。すなわち、入力回転要素である前記入力軸１２と前記第１遊星歯車装置２２のキャリアＣＡ１との間に、それら入力軸１２及びキャリアＣＡ１を選択的に連結する第１クラッチＣ１が設けられている。前記第１遊星歯車装置２２のキャリアＣＡ１と前記第３遊星歯車装置４２のリングギヤＲ４との間に、それらキャリアＣＡ１及びリングギヤＲ４を選択的に連結する第２クラッチＣ２が設けられている。前記第２遊星歯車装置２４のリングギヤＲ２と前記第３遊星歯車装置４２のリングギヤＲ４との間に、それらリングギヤＲ２及びリングギヤＲ４を選択的に連結する第３クラッチＣ３が設けられている。前記第２遊星歯車装置２４のリングギヤＲ２と前記第３遊星歯車装置４２のサンギヤＳ４との間に、それらリングギヤＲ２及びサンギヤＳ４を選択的に連結する第４クラッチＣ４が設けられている。相互に連結された前記第１遊星歯車装置２２のサンギヤＳ１及び前記第２遊星歯車装置２４のキャリアＣＡ２と前記第３遊星歯車装置４２のサンギヤＳ４との間に、それらサンギヤＳ４及び相互に連結されたサンギヤＳ１及びキャリアＣＡ２を選択的に連結する第５クラッチＣ５が設けられている。前記入力軸１２と前記第２遊星歯車装置２４のサンギヤＳ２との間に、それら入力軸１２及びサンギヤＳ２を選択的に連結する第６クラッチＣ６が設けられている。

　図８は、前記自動変速機４０において複数の変速段を選択的に成立させる際の係合要素の作動状態を説明する作動表である。この図８に示すように、前記自動変速機４０においては、前記第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第５クラッチＣ５、及び第６クラッチＣ６の係合により変速比「４．１６７」の第１速ギヤ段「１ｓｔ」が成立させられる。前記第２クラッチＣ２、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、及び第６クラッチＣ６の係合により変速比「２．５５１」の第２速ギヤ段「２ｎｄ」が成立させられる。前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第４クラッチＣ４、及び第５クラッチＣ５の係合により変速比「１．３８２」の第３速ギヤ段「３ｒｄ」が成立させられる。前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第４クラッチＣ４、及び第６クラッチＣ６の係合により変速比「１．２９８」の第４速ギヤ段「４ｔｈ」が成立させられる。前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、及び第６クラッチＣ６の係合により変速比「１．０００」の第５速ギヤ段「５ｔｈ」が成立させられる。前記第１クラッチＣ１、第３クラッチＣ３、第５クラッチＣ５、及び第６クラッチＣ６の係合により変速比「０．８１１」の第６速ギヤ段「６ｔｈ」が成立させられる。前記第１クラッチＣ１、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、及び第６クラッチＣ６の係合により変速比「０．７２７」の第７速ギヤ段「７ｔｈ」が成立させられる。前記第１クラッチＣ１、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、及び第５クラッチＣ５の係合により変速比「０．６２５」の第８速ギヤ段「８ｔｈ」が成立させられる。前記第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、及び第６クラッチＣ６の係合により変速比「４．４４４」の後進変速段「Ｒ」が成立させられる。前記クラッチＣが全て解放されることによりニュートラル状態が成立させられる。

　換言すれば、前記自動変速機４０においては、前記第１クラッチＣ１及び第４クラッチＣ４の解放により前記第１速ギヤ段「１ｓｔ」が成立させられる。前記第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３の解放により前記第２速ギヤ段「２ｎｄ」が成立させられる。前記第３クラッチＣ３及び第６クラッチＣ６の解放により前記第３速ギヤ段「３ｒｄ」が成立させられる。前記第３クラッチＣ３及び第５クラッチＣ５の解放により前記第４速ギヤ段「４ｔｈ」が成立させられる。前記第４クラッチＣ４及び第５クラッチＣ５の解放により前記第５速ギヤ段「５ｔｈ」が成立させられる。前記第２クラッチＣ２及び第４クラッチＣ４の解放により前記第６速ギヤ段「６ｔｈ」が成立させられる。前記第２クラッチＣ２及び第５クラッチＣ５の解放により前記第７速ギヤ段「７ｔｈ」が成立させられる。前記第２クラッチＣ２及び第６クラッチＣ６の解放により前記第８速ギヤ段「８ｔｈ」が成立させられる。前記第１クラッチＣ１及び第５クラッチＣ５の解放により前記後進変速段「Ｒ」が成立させられる。

　すなわち、前記自動変速機４０においては、前記６つのクラッチＣ１～Ｃ６のうち何れか４つのクラッチが係合させられると共に、残り２つのクラッチが解放させられることにより、前記第１変速段「１ｓｔ」～第８変速段「８ｔｈ」の８つの前進変速段、及び後進変速段「Ｒ」の何れかが選択的に成立させられる。換言すれば、前記自動変速機４０の変速に関与する係合要素は、何れも係合により各回転要素相互の相対回転を阻止するが解放により各回転要素相互の相対回転を許容する装置（クラッチ）であって、係合により前記変速機ケース２８に対して前記回転要素を直接連結する装置（ブレーキ）を含まず、前記６つのクラッチＣ１～Ｃ６の係合乃至解放の組み合わせにより前記自動変速機４０において成立可能な複数の変速段すなわち前記第１変速段「１ｓｔ」～第８変速段「８ｔｈ」の８つの前進変速段、及び後進変速段「Ｒ」の全てを選択的に成立させるものである。

　図８の係合表から明らかなように、前記自動変速機４０における変速段の切り替え（単一変速）は、変速前に係合させられている４つのクラッチのうち何れか１つのクラッチが解放させられると共に、変速前に解放されている２つのクラッチのうち何れか１つのクラッチが係合させられることにより行われる。例えば、第１速ギヤ段から第２速ギヤ段への変速は、前記第３クラッチＣ３が解放させられると共に、前記第４クラッチＣ４が係合させられることにより行われる。すなわち、前記自動変速機４０においては、少なくとも前進変速段においては、飛び変速を除く全ての変速段の切り替えに関して、１対のクラッチの掴み替えによる所謂クラッチ・トゥ・クラッチ変速が行われる。

　図９は、前記自動変速機４０において、変速段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図を示している。この図９の共線図における９本の縦線Ｙ１～Ｙ９は、右から順にＹ１が前記第３遊星歯車装置４２のキャリアＣＡ４、Ｙ２がリングギヤＲ４、Ｙ３がサンギヤＳ４、Ｙ４が前記第２遊星歯車装置２４のリングギヤＲ２、Ｙ５がキャリアＣＡ２、Ｙ６がサンギヤＳ２、Ｙ７が前記第１遊星歯車装置２２のリングギヤＲ１、Ｙ８がキャリアＣＡ１、Ｙ９がサンギヤＳ１それぞれの相対回転速度を示している。前記サンギヤＳ１及びキャリアＣＡ２は相互に連結されているため、縦軸Ｙ５に対応する回転速度と縦軸Ｙ９に対応する回転速度は等しいものとなっている。前記縦線Ｙ１～Ｙ９の間隔は、前記遊星歯車装置２２、２４、４２の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３に応じて定められている。すなわち、前記第３遊星歯車装置４２における３つの回転要素に対応する縦線Ｙ１～Ｙ３、前記第２遊星歯車装置２４における３つの回転要素に対応する縦線Ｙ４～Ｙ６、前記第１遊星歯車装置２２における３つの回転要素に対応する縦線Ｙ７～Ｙ９それぞれに関して、サンギヤＳとキャリアＣＡとの間が１に対応するものとされ、キャリアＣＡとリングギヤＲとの間がρに対応するものとされる。

　図９の共線図を用いて表現すれば、前記自動変速機４０において、前記サンギヤＳ１及びキャリアＣＡ２が相互に連結されている。前記入力軸１２が前記第１クラッチＣ１を介して前記キャリアＣＡ１に選択的に連結されると共に、前記第６クラッチＣ６を介して前記サンギヤＳ２に選択的に連結される。前記キャリアＣＡ４が非回転部材である前記変速機ケース２８に連結されている。前記キャリアＣＡ１が前記第２クラッチＣ２を介して前記リングギヤＲ４に選択的に連結される。相互に連結された前記サンギヤＳ１及びキャリアＣＡ２が前記第５クラッチＣ５を介して前記サンギヤＳ４に選択的に連結される。前記リングギヤＲ２が前記第３クラッチＣ３を介して前記リングギヤＲ４に選択的に連結されると共に、前記第４クラッチＣ４を介して前記サンギヤＳ４に選択的に連結される。前記リングギヤＲ１が出力回転要素としての前記出力歯車１４に連結されている。

　図９に示すように、前記自動変速機４０では、前記第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第５クラッチＣ５、及び第６クラッチＣ６が係合させられることにより定まる直線Ｌ１と、出力回転要素である前記出力歯車１４に連結された前記リングギヤＲ１の回転速度を示す縦線Ｙ７との交点で第１速ギヤ段「１ｓｔ」における前記出力歯車１４の回転速度が示される。前記第２クラッチＣ２、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、及び第６クラッチＣ６が係合させられることにより定まる直線Ｌ２と、縦線Ｙ７との交点で第２速ギヤ段「２ｎｄ」における前記出力歯車１４の回転速度が示される。前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第４クラッチＣ４、及び第５クラッチＣ５が係合させられることにより定まる直線Ｌ３と、縦線Ｙ７との交点で第３速ギヤ段「３ｒｄ」における前記出力歯車１４の回転速度が示される。前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第４クラッチＣ４、及び第６クラッチＣ６が係合させられることにより定まる直線Ｌ４と、縦線Ｙ７との交点で第４速ギヤ段「４ｔｈ」における前記出力歯車１４の回転速度が示される。前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、及び第６クラッチＣ６が係合させられることにより定まる直線Ｌ５と、縦線Ｙ７との交点で第５速ギヤ段「５ｔｈ」における前記出力歯車１４の回転速度が示される。前記第１クラッチＣ１、第３クラッチＣ３、第５クラッチＣ５、及び第６クラッチＣ６が係合させられることにより定まる直線Ｌ６と、縦線Ｙ７との交点で第６速ギヤ段「６ｔｈ」における前記出力歯車１４の回転速度が示される。前記第１クラッチＣ１、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、及び第６クラッチＣ６が係合させられることにより定まる直線Ｌ７と、縦線Ｙ７との交点で第７速ギヤ段「７ｔｈ」における前記出力歯車１４の回転速度が示される。前記第１クラッチＣ１、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、及び第５クラッチＣ５が係合させられることにより定まる直線Ｌ８と、縦線Ｙ７との交点で第８速ギヤ段「８ｔｈ」における前記出力歯車１４の回転速度が示される。前記第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、及び第６クラッチＣ６が係合させられることにより定まる直線ＬＲと、縦線Ｙ７との交点で後進ギヤ段「Ｒ」における前記出力歯車１４の回転速度が示される。

　図１０は、本発明の更に別の実施例である車両用自動変速機５０の構成を説明する骨子図である。この図１０に示すように、本実施例の自動変速機５０は、前記変速機ケース２８内において、例えば「０．６４」程度の所定のギヤ比ρ１を有するシングルピニオン型の第１遊星歯車装置２２、例えば「０．６４」程度の所定のギヤ比ρ２を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置２４、及び「０．６４」程度の所定のギヤ比ρ３を有するダブルピニオン型の第３遊星歯車装置４２を共通の中心軸上に備えて構成されている。すなわち、前記自動変速機５０に備えられた３つの遊星歯車装置２２、２４、４２は、何れもギヤ比が等しいものである。前記第２遊星歯車装置２４のサンギヤＳ２が非回転部材である変速機ケース２８に連結されている。前記第１遊星歯車装置２２のリングギヤＲ１が出力回転要素である前記出力歯車１４に連結されている。

　前記自動変速機５０においては、前記３つの遊星歯車装置２２、２４、４２それぞれにおけるサンギヤＳ、キャリアＣＡ、及びリングギヤＲを含んで複数の回転要素が構成されている。前記第１遊星歯車装置２２のサンギヤＳ１及び前記第３遊星歯車装置４２のリングギヤＲ４が相互に連結されており、一体の回転要素として構成されている。すなわち、本実施例の自動変速機５０においては、前記第１遊星歯車装置２２におけるサンギヤＳ１（リングギヤＲ４）、キャリアＣＡ１、リングギヤＲ１、前記第２遊星歯車装置２４におけるサンギヤＳ２、キャリアＣＡ２、リングギヤＲ２、前記第３遊星歯車装置４２におけるサンギヤＳ４、キャリアＣＡ４が前記変速機ケース２８に対して相対回転可能に設けられた複数の回転要素に対応する。

　前記自動変速機５０には、前記複数の回転要素相互間に前記クラッチＣ１～Ｃ６が設けられている。すなわち、入力回転要素である前記入力軸１２と前記第１遊星歯車装置２２のキャリアＣＡ１との間に、それら入力軸１２及びキャリアＣＡ１を選択的に連結する第１クラッチＣ１が設けられている。前記第１遊星歯車装置２２のキャリアＣＡ１と前記第２遊星歯車装置２４のキャリアＣＡ２との間に、それらキャリアＣＡ１及びキャリアＣＡ２を選択的に連結する第２クラッチＣ２が設けられている。前記第２遊星歯車装置２４のリングギヤＲ２と相互に連結された前記第１遊星歯車装置２２のサンギヤＳ１及び前記第３遊星歯車装置４２のリングギヤＲ４との間に、それらリングギヤＲ２及び相互に連結されたサンギヤＳ１及びリングギヤＲ４を選択的に連結する第３クラッチＣ３が設けられている。前記第２遊星歯車装置２４のリングギヤＲ２と前記第３遊星歯車装置４２のサンギヤＳ４との間に、それらリングギヤＲ２及びサンギヤＳ４を選択的に連結する第４クラッチＣ４が設けられている。前記第２遊星歯車装置２４のキャリアＣＡ２と前記第３遊星歯車装置４２のサンギヤＳ４との間に、それらキャリアＣＡ２及びサンギヤＳ４を選択的に連結する第５クラッチＣ５が設けられている。前記入力軸１２と前記第３遊星歯車装置４２のキャリアＣＡ４との間に、それら入力軸１２及びキャリアＣＡ４を選択的に連結する第６クラッチＣ６が設けられている。

　図１１は、前記自動変速機５０において複数の変速段を選択的に成立させる際の係合要素の作動状態を説明する作動表である。この図１１に示すように、前記自動変速機５０においては、前記第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第５クラッチＣ５、及び第６クラッチＣ６の係合により変速比「４．７０５」の第１速ギヤ段「１ｓｔ」が成立させられる。前記第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、及び第６クラッチＣ６の係合により変速比「２．７７８」の第２速ギヤ段「２ｎｄ」が成立させられる。前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、及び第４クラッチＣ４の係合により変速比「１．６９４」の第３速ギヤ段「３ｒｄ」が成立させられる。前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第４クラッチＣ４、及び第６クラッチＣ６の係合により変速比「１．３５５」の第４速ギヤ段「４ｔｈ」が成立させられる。前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第５クラッチＣ５、及び第６クラッチＣ６の係合により変速比「１．０００」の第５速ギヤ段「５ｔｈ」が成立させられる。前記第１クラッチＣ１、第３クラッチＣ３、第５クラッチＣ５、及び第６クラッチＣ６の係合により変速比「０．７９２」の第６速ギヤ段「６ｔｈ」が成立させられる。前記第１クラッチＣ１、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、及び第６クラッチＣ６の係合により変速比「０．７０９」の第７速ギヤ段「７ｔｈ」が成立させられる。前記第１クラッチＣ１、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、及び第５クラッチＣ５の係合により変速比「０．６１０」の第８速ギヤ段「８ｔｈ」が成立させられる。前記第２クラッチＣ２、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、及び第６クラッチＣ６の係合により変速比「４．３４０」の後進変速段「Ｒ」が成立させられる。前記クラッチＣが全て解放されることによりニュートラル状態が成立させられる。

　換言すれば、前記自動変速機５０においては、前記第１クラッチＣ１及び第４クラッチＣ４の解放により前記第１速ギヤ段「１ｓｔ」が成立させられる。前記第１クラッチＣ１及び第５クラッチＣ５の解放により前記第２速ギヤ段「２ｎｄ」が成立させられる。前記第５クラッチＣ５及び第６クラッチＣ６の解放により前記第３速ギヤ段「３ｒｄ」が成立させられる。前記第３クラッチＣ３及び第５クラッチＣ５の解放により前記第４速ギヤ段「４ｔｈ」が成立させられる。前記第３クラッチＣ３及び第４クラッチＣ４の解放により前記第５速ギヤ段「５ｔｈ」が成立させられる。前記第２クラッチＣ２及び第４クラッチＣ４の解放により前記第６速ギヤ段「６ｔｈ」が成立させられる。前記第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３の解放により前記第７速ギヤ段「７ｔｈ」が成立させられる。前記第２クラッチＣ２及び第６クラッチＣ６の解放により前記第８速ギヤ段「８ｔｈ」が成立させられる。前記第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３の解放により前記後進変速段「Ｒ」が成立させられる。

　すなわち、前記自動変速機５０においては、前記６つのクラッチＣ１～Ｃ６のうち何れか４つのクラッチが係合させられると共に、残り２つのクラッチが解放させられることにより、前記第１変速段「１ｓｔ」～第８変速段「８ｔｈ」の８つの前進変速段、及び後進変速段「Ｒ」の何れかが選択的に成立させられる。換言すれば、前記自動変速機５０の変速に関与する係合要素は、何れも係合により各回転要素相互の相対回転を阻止するが解放により各回転要素相互の相対回転を許容する装置（クラッチ）であって、係合により前記変速機ケース２８に対して前記回転要素を直接連結する装置（ブレーキ）を含まず、前記６つのクラッチＣ１～Ｃ６の係合乃至解放の組み合わせにより前記自動変速機５０において成立可能な複数の変速段すなわち前記第１変速段「１ｓｔ」～第８変速段「８ｔｈ」の８つの前進変速段、及び後進変速段「Ｒ」の全てを選択的に成立させるものである。

　図１１の係合表から明らかなように、前記自動変速機５０における変速段の切り替え（単一変速）は、変速前に係合させられている４つのクラッチのうち何れか１つのクラッチが解放させられると共に、変速前に解放されている２つのクラッチのうち何れか１つのクラッチが係合させられることにより行われる。例えば、第１速ギヤ段から第２速ギヤ段への変速は、前記第５クラッチＣ５が解放させられると共に、前記第４クラッチＣ４が係合させられることにより行われる。すなわち、前記自動変速機５０においては、少なくとも前進変速段においては、飛び変速を除く全ての変速段の切り替えに関して、１対のクラッチの掴み替えによる所謂クラッチ・トゥ・クラッチ変速が行われる。

　図１２は、前記自動変速機５０において、変速段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図を示している。この図１２の共線図における９本の縦線Ｙ１～Ｙ９は、右から順にＹ１が前記第３遊星歯車装置４２のキャリアＣＡ４、Ｙ２がリングギヤＲ４、Ｙ３がサンギヤＳ４、Ｙ４が前記第２遊星歯車装置２４のリングギヤＲ２、Ｙ５がキャリアＣＡ２、Ｙ６がサンギヤＳ２、Ｙ７が前記第１遊星歯車装置２２のリングギヤＲ１、Ｙ８がキャリアＣＡ１、Ｙ９がサンギヤＳ１それぞれの相対回転速度を示している。前記サンギヤＳ１及びリングギヤＲ４は相互に連結されているため、縦軸Ｙ２に対応する回転速度と縦軸Ｙ９に対応する回転速度は等しいものとなっている。前記縦線Ｙ１～Ｙ９の間隔は、前記遊星歯車装置２２、２４、４２の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３に応じて定められている。すなわち、前記第３遊星歯車装置４２における３つの回転要素に対応する縦線Ｙ１～Ｙ３、前記第２遊星歯車装置２４における３つの回転要素に対応する縦線Ｙ４～Ｙ６、前記第１遊星歯車装置２２における３つの回転要素に対応する縦線Ｙ７～Ｙ９それぞれに関して、サンギヤＳとキャリアＣＡとの間が１に対応するものとされ、キャリアＣＡとリングギヤＲとの間がρに対応するものとされる。

　図１２の共線図を用いて表現すれば、前記自動変速機５０において、前記サンギヤＳ１及びリングギヤＲ４が相互に連結されている。前記入力軸１２が前記第１クラッチＣ１を介して前記キャリアＣＡ１に選択的に連結されると共に、前記第６クラッチＣ６を介して前記キャリアＣＡ４に選択的に連結される。前記キャリアＣＡ１が前記第２クラッチＣ２を介して前記キャリアＣＡ２に選択的に連結される。前記サンギヤＳ２が非回転部材である前記変速機ケース２８に連結されている。前記キャリアＣＡ２が前記第５クラッチＣ５を介して前記サンギヤＳ４に選択的に連結される。前記リングギヤＲ２が前記第３クラッチＣ３を介して前記相互に連結されたサンギヤＳ１及びリングギヤＲ４に選択的に連結されると共に、前記第４クラッチＣ４を介して前記サンギヤＳ４に選択的に連結される。前記リングギヤＲ１が出力回転要素としての前記出力歯車１４に連結されている。

　図１２に示すように、前記自動変速機５０では、前記第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第５クラッチＣ５、及び第６クラッチＣ６が係合させられることにより定まる直線Ｌ１と、出力回転要素である前記出力歯車１４に連結された前記リングギヤＲ１の回転速度を示す縦線Ｙ７との交点で第１速ギヤ段「１ｓｔ」における前記出力歯車１４の回転速度が示される。前記第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、及び第６クラッチＣ６が係合させられることにより定まる直線Ｌ２と、縦線Ｙ７との交点で第２速ギヤ段「２ｎｄ」における前記出力歯車１４の回転速度が示される。前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、及び第４クラッチＣ４が係合させられることにより定まる直線Ｌ３と、縦線Ｙ７との交点で第３速ギヤ段「３ｒｄ」における前記出力歯車１４の回転速度が示される。前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第４クラッチＣ４、及び第６クラッチＣ６が係合させられることにより定まる直線Ｌ４と、縦線Ｙ７との交点で第４速ギヤ段「４ｔｈ」における前記出力歯車１４の回転速度が示される。前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第５クラッチＣ５、及び第６クラッチＣ６が係合させられることにより定まる直線Ｌ５と、縦線Ｙ７との交点で第５速ギヤ段「５ｔｈ」における前記出力歯車１４の回転速度が示される。前記第１クラッチＣ１、第３クラッチＣ３、第５クラッチＣ５、及び第６クラッチＣ６が係合させられることにより定まる直線Ｌ６と、縦線Ｙ７との交点で第６速ギヤ段「６ｔｈ」における前記出力歯車１４の回転速度が示される。前記第１クラッチＣ１、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、及び第６クラッチＣ６が係合させられることにより定まる直線Ｌ７と、縦線Ｙ７との交点で第７速ギヤ段「７ｔｈ」における前記出力歯車１４の回転速度が示される。前記第１クラッチＣ１、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、及び第５クラッチＣ５が係合させられることにより定まる直線Ｌ８と、縦線Ｙ７との交点で第８速ギヤ段「８ｔｈ」における前記出力歯車１４の回転速度が示される。前記第２クラッチＣ２、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、及び第６クラッチＣ６が係合させられることにより定まる直線ＬＲと、縦線Ｙ７との交点で後進ギヤ段「Ｒ」における前記出力歯車１４の回転速度が示される。

　図１３は、本発明の更に別の実施例である車両用自動変速機６０の構成を説明する骨子図である。この図１３に示すように、本実施例の自動変速機６０は、前記変速機ケース２８内において、例えば「０．６４」程度の所定のギヤ比ρ１を有するシングルピニオン型の第１遊星歯車装置２２、例えば「０．６４」程度の所定のギヤ比ρ２を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置２４、及び「０．６４」程度の所定のギヤ比ρ３を有するダブルピニオン型の第３遊星歯車装置４２を共通の中心軸上に備えて構成されている。すなわち、前記自動変速機５０に備えられた３つの遊星歯車装置２２、２４、４２は、何れもギヤ比が等しいものである。前記第２遊星歯車装置２４のサンギヤＳ２が非回転部材である変速機ケース２８に連結されている。前記第１遊星歯車装置２２のリングギヤＲ１が出力回転要素である前記出力歯車１４に連結されている。

　前記自動変速機６０において、前記３つの遊星歯車装置２２、２４、４２それぞれにおけるサンギヤＳ１、Ｓ２、Ｓ４、キャリアＣＡ１、ＣＡ２、ＣＡ４、リングギヤＲ１、Ｒ２、Ｒ４は、前記クラッチＣ１～Ｃ６が解放された状態においては何れも相互に相対回転可能に設けられている。換言すれば、前記サンギヤＳ、キャリアＣＡ、及びリングギヤＲは、それぞれが相互に連結されない個別の部材として設けられている。すなわち、本実施例の自動変速機６０においては、前記遊星歯車装置２２、２４、４２におけるサンギヤＳ、キャリアＣＡ、及びリングギヤＲがそれぞれ独立に前記変速機ケース２８に対して相対回転可能に設けられた複数の回転要素に対応する。

　前記自動変速機６０には、前記複数の回転要素相互間に前記クラッチＣ１～Ｃ６が設けられている。すなわち、入力回転要素である前記入力軸１２と前記第１遊星歯車装置２２のキャリアＣＡ１との間に、それら入力軸１２及びキャリアＣＡ１を選択的に連結する第１クラッチＣ１が設けられている。前記第１遊星歯車装置２２のキャリアＣＡ１と前記第２遊星歯車装置２４のキャリアＣＡ２との間に、それらキャリアＣＡ１及びキャリアＣＡ２を選択的に連結する第２クラッチＣ２が設けられている。前記第１遊星歯車装置２２のサンギヤＳ１と前記第２遊星歯車装置２４のリングギヤＲ２との間に、それらサンギヤＳ１及びリングギヤＲ２を選択的に連結する第３クラッチＣ３が設けられている。前記第１遊星歯車装置２２のサンギヤＳ１と前記第３遊星歯車装置４２のリングギヤＲ４との間に、それらサンギヤＳ１及びリングギヤＲ４を選択的に連結する第４クラッチＣ４が設けられている。前記第２遊星歯車装置２４のリングギヤＲ２と前記第３遊星歯車装置４２のサンギヤＳ４との間に、それらリングギヤＲ２及びサンギヤＳ４を選択的に連結する第５クラッチＣ５が設けられている。前記第２遊星歯車装置２４のキャリアＣＡ２と前記第３遊星歯車装置４２のサンギヤＳ４との間に、それらキャリアＣＡ２及びサンギヤＳ４を選択的に連結する第６クラッチＣ６が設けられている。

　図１４は、前記自動変速機６０において複数の変速段を選択的に成立させる際の係合要素の作動状態を説明する作動表である。この図１４に示すように、前記自動変速機６０においては、前記第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、及び第６クラッチＣ６の係合により変速比「４．７０５」の第１速ギヤ段「１ｓｔ」が成立させられる。前記第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、及び第５クラッチＣ５の係合により変速比「２．７７８」の第２速ギヤ段「２ｎｄ」が成立させられる。前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、及び第４クラッチＣ４の係合により変速比「１．６９４」の第３速ギヤ段「３ｒｄ」が成立させられる。前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第４クラッチＣ４、及び第５クラッチＣ５の係合により変速比「１．３５５」の第４速ギヤ段「４ｔｈ」が成立させられる。前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第４クラッチＣ４、及び第６クラッチＣ６の係合により変速比「１．０００」の第５速ギヤ段「５ｔｈ」が成立させられる。前記第１クラッチＣ１、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、及び第６クラッチＣ６の係合により変速比「０．７９２」の第６速ギヤ段「６ｔｈ」が成立させられる。前記第１クラッチＣ１、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、及び第６クラッチＣ６の係合により変速比「０．７０９」の第７速ギヤ段「７ｔｈ」が成立させられる。前記第１クラッチＣ１、第３クラッチＣ３、第５クラッチＣ５、及び第６クラッチＣ６の係合により変速比「０．６１０」の第８速ギヤ段「８ｔｈ」が成立させられる。前記第２クラッチＣ２、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、及び第６クラッチＣ６の係合により変速比「４．３４０」の後進変速段「Ｒ」が成立させられる。前記クラッチＣが全て解放されることによりニュートラル状態が成立させられる。

　換言すれば、前記自動変速機６０においては、前記第１クラッチＣ１及び第５クラッチＣ５の解放により前記第１速ギヤ段「１ｓｔ」が成立させられる。前記第１クラッチＣ１及び第６クラッチＣ６の解放により前記第２速ギヤ段「２ｎｄ」が成立させられる。前記第５クラッチＣ５及び第６クラッチＣ６の解放により前記第３速ギヤ段「３ｒｄ」が成立させられる。前記第３クラッチＣ３及び第６クラッチＣ６の解放により前記第４速ギヤ段「４ｔｈ」が成立させられる。前記第３クラッチＣ３及び第５クラッチＣ５の解放により前記第５速ギヤ段「５ｔｈ」が成立させられる。前記第２クラッチＣ２及び第５クラッチＣ５の解放により前記第６速ギヤ段「６ｔｈ」が成立させられる。前記第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３の解放により前記第７速ギヤ段「７ｔｈ」が成立させられる。前記第２クラッチＣ２及び第４クラッチＣ４の解放により前記第８速ギヤ段「８ｔｈ」が成立させられる。前記第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３の解放により前記後進変速段「Ｒ」が成立させられる。

　すなわち、前記自動変速機６０においては、前記６つのクラッチＣ１～Ｃ６のうち何れか４つのクラッチが係合させられると共に、残り２つのクラッチが解放させられることにより、前記第１変速段「１ｓｔ」～第８変速段「８ｔｈ」の８つの前進変速段、及び後進変速段「Ｒ」の何れかが選択的に成立させられる。換言すれば、前記自動変速機６０の変速に関与する係合要素は、何れも係合により各回転要素相互の相対回転を阻止するが解放により各回転要素相互の相対回転を許容する装置（クラッチ）であって、係合により前記変速機ケース２８に対して前記回転要素を直接連結する装置（ブレーキ）を含まず、前記６つのクラッチＣ１～Ｃ６の係合乃至解放の組み合わせにより前記自動変速機６０において成立可能な複数の変速段すなわち前記第１変速段「１ｓｔ」～第８変速段「８ｔｈ」の８つの前進変速段、及び後進変速段「Ｒ」の全てを選択的に成立させるものである。

　図１４の係合表から明らかなように、前記自動変速機６０における変速段の切り替え（単一変速）は、変速前に係合させられている４つのクラッチのうち何れか１つのクラッチが解放させられると共に、変速前に解放されている２つのクラッチのうち何れか１つのクラッチが係合させられることにより行われる。例えば、第１速ギヤ段から第２速ギヤ段への変速は、前記第６クラッチＣ６が解放させられると共に、前記第５クラッチＣ５が係合させられることにより行われる。すなわち、前記自動変速機６０においては、少なくとも前進変速段においては、飛び変速を除く全ての変速段の切り替えに関して、１対のクラッチの掴み替えによる所謂クラッチ・トゥ・クラッチ変速が行われる。

　図１５は、前記自動変速機６０において、変速段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図を示している。この図１５の共線図における９本の縦線Ｙ１～Ｙ９は、右から順にＹ１が前記第３遊星歯車装置４２のキャリアＣＡ４、Ｙ２がリングギヤＲ４、Ｙ３がサンギヤＳ４、Ｙ４が前記第２遊星歯車装置２４のリングギヤＲ２、Ｙ５がキャリアＣＡ２、Ｙ６がサンギヤＳ２、Ｙ７が前記第１遊星歯車装置２２のリングギヤＲ１、Ｙ８がキャリアＣＡ１、Ｙ９がサンギヤＳ１それぞれの相対回転速度を示している。前記縦線Ｙ１～Ｙ９の間隔は、前記遊星歯車装置２２、２４、４２の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３に応じて定められている。すなわち、前記第３遊星歯車装置４２における３つの回転要素に対応する縦線Ｙ１～Ｙ３、前記第２遊星歯車装置２４における３つの回転要素に対応する縦線Ｙ４～Ｙ６、前記第１遊星歯車装置２２における３つの回転要素に対応する縦線Ｙ７～Ｙ９それぞれに関して、サンギヤＳとキャリアＣＡとの間が１に対応するものとされ、キャリアＣＡとリングギヤＲとの間がρに対応するものとされる。

　図１５の共線図を用いて表現すれば、前記自動変速機６０において、前記入力軸１２が前記第１クラッチＣ１を介して前記キャリアＣＡ１に選択的に連結される。前記キャリアＣＡ１が前記第２クラッチＣ２を介して前記キャリアＣＡ２に選択的に連結される。前記サンギヤＳ１が前記第３クラッチＣ３を介して前記リングギヤＲ２に選択的に連結されると共に、前記第４クラッチＣ４を介して前記リングギヤＲ４に選択的に連結される。前記リングギヤＲ２が前記第５クラッチＣ５を介して前記サンギヤＳ４に選択的に連結される。前記キャリアＣＡ２が前記第６クラッチＣ６を介して前記サンギヤＳ４に選択的に連結される。前記リングギヤＲ１が出力回転要素としての前記出力歯車１４に連結されている。

　図１５に示すように、前記自動変速機６０では、前記第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、及び第６クラッチＣ６が係合させられることにより定まる直線Ｌ１と、出力回転要素である前記出力歯車１４に連結された前記リングギヤＲ１の回転速度を示す縦線Ｙ７との交点で第１速ギヤ段「１ｓｔ」における前記出力歯車１４の回転速度が示される。前記第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、及び第５クラッチＣ５が係合させられることにより定まる直線Ｌ２と、縦線Ｙ７との交点で第２速ギヤ段「２ｎｄ」における前記出力歯車１４の回転速度が示される。前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、及び第４クラッチＣ４が係合させられることにより定まる直線Ｌ３と、縦線Ｙ７との交点で第３速ギヤ段「３ｒｄ」における前記出力歯車１４の回転速度が示される。前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第４クラッチＣ４、及び第５クラッチＣ５が係合させられることにより定まる直線Ｌ４と、縦線Ｙ７との交点で第４速ギヤ段「４ｔｈ」における前記出力歯車１４の回転速度が示される。前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第４クラッチＣ４、及び第６クラッチＣ６が係合させられることにより定まる直線Ｌ５と、縦線Ｙ７との交点で第５速ギヤ段「５ｔｈ」における前記出力歯車１４の回転速度が示される。前記第１クラッチＣ１、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、及び第６クラッチＣ６が係合させられることにより定まる直線Ｌ６と、縦線Ｙ７との交点で第６速ギヤ段「６ｔｈ」における前記出力歯車１４の回転速度が示される。前記第１クラッチＣ１、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、及び第６クラッチＣ６が係合させられることにより定まる直線Ｌ７と、縦線Ｙ７との交点で第７速ギヤ段「７ｔｈ」における前記出力歯車１４の回転速度が示される。前記第１クラッチＣ１、第３クラッチＣ３、第５クラッチＣ５、及び第６クラッチＣ６が係合させられることにより定まる直線Ｌ８と、縦線Ｙ７との交点で第８速ギヤ段「８ｔｈ」における前記出力歯車１４の回転速度が示される。前記第２クラッチＣ２、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、及び第６クラッチＣ６が係合させられることにより定まる直線ＬＲと、縦線Ｙ７との交点で後進ギヤ段「Ｒ」における前記出力歯車１４の回転速度が示される。

　図１６は、本発明の更に別の実施例である車両用自動変速機７０の構成を説明する骨子図である。この図１６に示すように、本実施例の自動変速機７０は、前記変速機ケース２８内において、所定のギヤ比ρ１を有するダブルピニオン型の第１遊星歯車装置７２と、所定のギヤ比ρ２を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置２４とを、共通の中心軸上に備えて構成されている。前記第１遊星歯車装置７２は、サンギヤＳ５、互いに噛み合う複数対のピニオンギヤＰ５、それらピニオンギヤＰ５を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ５、ピニオンギヤＰ５を介してサンギヤＳ５と噛み合うリングギヤＲ５を回転要素（回転部材）として備えている。前記第１遊星歯車装置７２のサンギヤＳ５及び前記第２遊星歯車装置２４のサンギヤＳ２が相互に連結されている。前記第２遊星歯車装置２４のキャリアＣＡ２が非回転部材である変速機ケース２８に連結されている。前記第１遊星歯車装置７２のリングギヤＲ５が出力回転要素である前記出力歯車１４に連結されている。

　前記自動変速機７０には、前記複数の回転要素相互間に前記クラッチＣ１～Ｃ５が設けられている。すなわち、入力回転要素である前記入力軸１２と前記第１遊星歯車装置７２のキャリアＣＡ５との間に、それら入力軸１２及びキャリアＣＡ５を選択的に連結する第１クラッチＣ１が設けられている。相互に連結された前記第１遊星歯車装置７２のサンギヤＳ５及び前記第２遊星歯車装置２４のサンギヤＳ２と前記入力軸１２との間に、それらサンギヤＳ５（Ｓ２）及び入力軸１２を選択的に連結する第２クラッチＣ２が設けられている。前記第１遊星歯車装置７２のキャリアＣＡ５と前記第２遊星歯車装置２４のリングギヤＲ２との間に、それらキャリアＣＡ５及びリングギヤＲ２を選択的に連結する第３クラッチＣ３が設けられている。相互に連結された前記第１遊星歯車装置７２のサンギヤＳ５及び前記第２遊星歯車装置２４のサンギヤＳ２と前記第２遊星歯車装置２４のリングギヤＲ２との間に、それらサンギヤＳ５（Ｓ２）及びリングギヤＲ２を選択的に連結させる第４クラッチＣ４が設けられている。

　図１７は、前記自動変速機７０において複数の変速段を選択的に成立させる際の係合要素の作動状態を説明する作動表である。この図１７に示すように、前記自動変速機７０においては、前記第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３の係合により変速比「２．１４３」の第１速ギヤ段「１ｓｔ」が成立させられる。前記第１クラッチＣ１及び第４クラッチＣ４の係合により変速比「１．３３３」の第２速ギヤ段「２ｎｄ」が成立させられる。前記第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２の係合により変速比「１．０００」の第３速ギヤ段「３ｒｄ」が成立させられる。前記第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３の係合により変速比「４．２１１」の後進ギヤ段「Ｒ」が成立させられる。前記クラッチＣが全て解放されることによりニュートラル状態が成立させられる。

　換言すれば、前記自動変速機７０においては、前記第２クラッチＣ２及び第４クラッチＣ４の解放により前記第１速ギヤ段「１ｓｔ」が成立させられる。前記第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３の解放により前記第２速ギヤ段「２ｎｄ」が成立させられる。前記第３クラッチＣ３及び第４クラッチＣ４の解放により前記第３速ギヤ段「３ｒｄ」が成立させられる。前記第１クラッチＣ１及び第４クラッチＣ４の解放により前記後進ギヤ段「Ｒ」が成立させられる。

　すなわち、前記自動変速機７０においては、前記４つのクラッチＣ１～Ｃ４のうち何れか２つのクラッチが係合させられると共に、残り２つのクラッチが解放させられることにより、前記第１変速段「１ｓｔ」～第３変速段「３ｒｄ」の３つの前進変速段、及び後進変速段「Ｒ」の何れかが選択的に成立させられる。換言すれば、前記自動変速機７０の変速に関与する係合要素は、何れも係合により各回転要素相互の相対回転を阻止するが解放により各回転要素相互の相対回転を許容する装置（クラッチ）であって、係合により前記変速機ケース２８に対して前記回転要素を直接連結する装置（ブレーキ）を含まず、前記４つのクラッチＣ１～Ｃ４の係合乃至解放の組み合わせにより前記自動変速機７０において成立可能な複数の変速段すなわち前記第１変速段「１ｓｔ」～第３変速段「３ｒｄ」の３つの前進変速段、及び後進変速段「Ｒ」の全てを選択的に成立させるものである。

　図１７の係合表から明らかなように、前記自動変速機７０における変速段の切り替え（単一変速）は、変速前に係合させられている２つのクラッチのうち何れか１つのクラッチが解放させられると共に、変速前に解放されている２つのクラッチのうち何れか１つのクラッチが係合させられることにより行われる。例えば、第１速ギヤ段から第２速ギヤ段への変速は、前記第３クラッチＣ３が解放させられると共に、前記第４クラッチＣ４が係合させられることにより行われる。すなわち、前記自動変速機７０においては、少なくとも前進変速段においては、飛び変速を除く全ての変速段の切り替えに関して、１対のクラッチの掴み替えによる所謂クラッチ・トゥ・クラッチ変速が行われる。

　図１８は、前記自動変速機７０において、変速段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図を示している。この図１８の共線図における９本の縦線Ｙ１～Ｙ６は、左から順にＹ１が前記第１遊星歯車装置７２のサンギヤＳ５、Ｙ２がリングギヤＲ５、Ｙ３がキャリアＣＡ５、Ｙ４が前記第２遊星歯車装置２４のサンギヤＳ２、Ｙ５がキャリアＣＡ２、Ｙ６がリングギヤＲ２それぞれの相対回転速度を示している。前記縦線Ｙ１～Ｙ６の間隔は、前記遊星歯車装置７２、２４の各ギヤ比ρ１、ρ２に応じて定められている。すなわち、前記第１遊星歯車装置７２における３つの回転要素に対応する縦線Ｙ１～Ｙ３、前記第２遊星歯車装置２４における３つの回転要素に対応する縦線Ｙ４～Ｙ６それぞれに関して、サンギヤＳとキャリアＣＡとの間が１に対応するものとされ、キャリアＣＡとリングギヤＲとの間がρに対応するものとされる。

　図１８の共線図を用いて表現すれば、前記自動変速機７０において、前記キャリアＣＡ５が前記第１クラッチＣ１を介して入力回転要素である前記入力軸１２に選択的に連結されると共に、前記第３クラッチＣ３を介して前記リングギヤＲ２に選択的に連結される。相互に連結された前記サンギヤＳ５及びサンギヤＳ２が前記第２クラッチＣ２を介して前記入力軸１２に選択的に連結されると共に、前記第４クラッチＣ４を介して前記リングギヤＲ２に選択的に連結される。前記キャリアＣＡ２が非回転部材である前記変速機ケース２８に連結されている。前記リングギヤＲ５が出力回転要素としての前記出力歯車１４に連結されている。

　図１８に示すように、前記自動変速機７０では、前記第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３が係合させられることにより定まる直線Ｌ１と、出力回転要素である前記出力歯車１４に連結された前記リングギヤＲ５の回転速度を示す縦線Ｙ２との交点で第１速ギヤ段「１ｓｔ」における前記出力歯車１４の回転速度が示される。前記第１クラッチＣ１及び第４クラッチＣ４が係合させられることにより定まる直線Ｌ２と、縦線Ｙ２との交点で第２速ギヤ段「２ｎｄ」における前記出力歯車１４の回転速度が示される。前記第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２が係合させられることにより定まる直線Ｌ３と、縦線Ｙ２との交点で第３速ギヤ段「３ｒｄ」における前記出力歯車１４の回転速度が示される。前記第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３が係合させられることにより定まる直線ＬＲと、縦線Ｙ２との交点で後進ギヤ段「Ｒ」における前記出力歯車１４の回転速度が示される。

　このように、前記第１実施例の自動変速機１０、第２実施例の自動変速機３０、第３実施例の自動変速機４０、第４実施例の自動変速機５０、第５実施例の自動変速機６０、第６実施例の自動変速機７０によれば、前記複数のクラッチＣは、係合により前記変速機ケース２８に対して前記回転要素を直接連結するものを含まず、且つ、前記複数のクラッチＣの係合乃至解放の組み合わせにより前記自動変速機１０等において成立可能な複数の変速段全てを選択的に成立させるものであることから、前記変速機ケース２８の内周側にブレーキ用溝を形成する必要がなく、簡単な加工により製造することができる。すなわち、製造段階における加工を簡単なものにできる車両用自動変速機１０等を提供することができる。

　前記第１実施例の自動変速機１０、第２実施例の自動変速機３０、第３実施例の自動変速機４０、第４実施例の自動変速機５０、第５実施例の自動変速機６０、第６実施例の自動変速機７０によれば、前記複数の変速段は、それぞれ前記複数のクラッチＣのうち何れか２つのクラッチＣの解放により成立させられるものであるため、製造段階における加工を簡単なものにできることに加え、変速段の成立時に解放されているクラッチＣを可及的に少なくすることで引き摺りを抑制することができる。

　前記第１実施例の自動変速機１０、第２実施例の自動変速機３０、第３実施例の自動変速機４０、第４実施例の自動変速機５０、第５実施例の自動変速機６０、第６実施例の自動変速機７０によれば、前記変速段の切り替えは、前記２つのクラッチＣのうち何れか１つのクラッチＣが係合させられると共に、前記２つのクラッチＣを除く何れか１つのクラッチＣが解放させられることにより行われるものであるため、所謂クラッチ・トゥ・クラッチ変速を行う実用的な態様の自動変速機１０等を簡単な加工により製造することができる。

　前記第１実施例の自動変速機１０、第２実施例の自動変速機３０、第３実施例の自動変速機４０、第４実施例の自動変速機５０、第５実施例の自動変速機６０によれば、３つの遊星歯車装置２２、２４、２６（乃至４２）と、６つの前記クラッチＣとを、備え、前記複数の回転要素は、前記３つの遊星歯車装置２２等それぞれにおけるサンギヤＳ、キャリアＣＡ、及びリングギヤＲを含んで構成されるものであり、前記複数の変速段は、それぞれ前記６つのクラッチＣのうち何れか４つのクラッチＣが係合させられると共に残り２つのクラッチＣの解放により成立させられるものであるため、実用的な態様の自動変速機１０等を簡単な加工により製造することができる。

　前記第１実施例の自動変速機１０、第５実施例の自動変速機６０によれば、複数の遊星歯車装置２２等を備え、各遊星歯車装置２２等のサンギヤＳ、キャリアＣＡ、及びリングギヤＲがそれぞれ独立に前記回転要素を構成するものであるため、実用的な態様の自動変速機１０等を簡単な加工により製造することができる。

　前記第１実施例の自動変速機１０によれば、何れもシングルピニオン型の第１遊星歯車装置２２、第２遊星歯車装置２４、及び第３遊星歯車装置２６と、前記第２遊星歯車装置２４のサンギヤＳ２に連結された入力回転要素としての入力軸１２と、前記第１遊星歯車装置２２のリングギヤＲ１と前記第２遊星歯車装置２４のリングギヤＲ２との間を選択的に連結させる第１クラッチＣ１と、前記第１遊星歯車装置２２のキャリアＣＡ１と前記第２遊星歯車装置２４のリングギヤＲ２との間を選択的に連結させる第２クラッチＣ２と、前記第１遊星歯車装置２２のリングギヤＲ１と前記第３遊星歯車装置２６のサンギヤＳ３との間を選択的に連結させる第３クラッチＣ３と、前記第１遊星歯車装置２２のキャリアＣＡ１と前記第３遊星歯車装置２６のキャリアＣＡ３との間を選択的に連結させる第４クラッチＣ４と、前記第２遊星歯車装置２４のキャリアＣＡ２と前記第３遊星歯車装置２６のサンギヤＳ３との間を選択的に連結させる第５クラッチＣ５と、前記入力軸１２と前記第３遊星歯車装置２６のキャリアＣＡ３との間を選択的に連結させる第６クラッチＣ６と、前記第３遊星歯車装置２６のリングギヤＲ３に連結された出力回転要素としての出力歯車１４とを、含み、前記第１遊星歯車装置２２のサンギヤＳ１が前記変速機ケース２８に連結されたものであるため、実用的な態様の自動変速機１０を簡単な加工により製造することができる。

　前記第２実施例の自動変速機３０によれば、何れもシングルピニオン型の第１遊星歯車装置２２、第２遊星歯車装置２４、及び第３遊星歯車装置２６と、入力回転要素としての入力軸１２と前記第２遊星歯車装置２４のキャリアＣＡ２との間を選択的に連結させる第１クラッチＣ１と、前記第１遊星歯車装置２２のリングギヤＲ１と相互に連結された前記第２遊星歯車装置２４のサンギヤＳ２及び前記第３遊星歯車装置２６のキャリアＣＡ３との間を選択的に連結させる第２クラッチＣ２と、前記第１遊星歯車装置２２のキャリアＣＡ１と前記第２遊星歯車装置２４のキャリアＣＡ２との間を選択的に連結させる第３クラッチＣ３と、前記第１遊星歯車装置２２のリングギヤＲ１と前記第３遊星歯車装置２６のリングギヤＲ３との間を選択的に連結させる第４クラッチＣ４と、前記第１遊星歯車装置２２のキャリアＣＡ１と前記第３遊星歯車装置２６のリングギヤＲ３との間を選択的に連結させる第５クラッチＣ５と、前記入力軸１２と前記第３遊星歯車装置２６のサンギヤＳ３との間を選択的に連結させる第６クラッチＣ６と、前記第２遊星歯車装置２４のリングギヤＲ２に連結された出力回転要素としての出力歯車１４とを、含み、前記第１遊星歯車装置２２のサンギヤＳ１が前記変速機ケース２８に連結されたものであるため、実用的な態様の自動変速機３０を簡単な加工により製造することができる。

　前記第３実施例の自動変速機４０によれば、シングルピニオン型の第１遊星歯車装置２２、シングルピニオン型の第２遊星歯車装置２４、及びダブルピニオン型の第３遊星歯車装置４２と、入力回転要素としての入力軸１２と前記第１遊星歯車装置２２のキャリアＣＡ１との間を選択的に連結させる第１クラッチＣ１と、前記第１遊星歯車装置２２のキャリアＣＡ１と前記第３遊星歯車装置４２のリングギヤＲ４との間を選択的に連結させる第２クラッチＣ２と、前記第２遊星歯車装置２４のリングギヤＲ２と前記第３遊星歯車装置４２のリングギヤＲ４との間を選択的に連結させる第３クラッチＣ３と、前記第２遊星歯車装置２４のリングギヤＲ２と前記第３遊星歯車装置４２のサンギヤＳ４との間を選択的に連結させる第４クラッチＣ４と、相互に連結された前記第１遊星歯車装置２２のサンギヤＳ１及び第２遊星歯車装置２４のキャリアＣＡ２と前記第３遊星歯車装置４２のサンギヤＳ４との間を選択的に連結させる第５クラッチＣ５と、前記入力軸１２と前記第２遊星歯車装置２４のサンギヤＳ２との間を選択的に連結させる第６クラッチＣ６と、前記第１遊星歯車装置２２のリングギヤＲ１に連結された出力回転要素としての出力歯車１４とを、含み、前記第３遊星歯車装置４２のキャリアＣＡ４が前記変速機ケース２８に連結されたものであるため、実用的な態様の自動変速機４２を簡単な加工により製造することができる。

　前記第４実施例の自動変速機５０によれば、シングルピニオン型の第１遊星歯車装置２２、シングルピニオン型の第２遊星歯車装置２４、及びダブルピニオン型の第３遊星歯車装置４２と、入力回転要素としての入力軸１２と前記第１遊星歯車装置２２のキャリアＣＡ１との間を選択的に連結させる第１クラッチＣ１と、前記第１遊星歯車装置２２のキャリアＣＡ１と前記第２遊星歯車装置２４のキャリアＣＡ２との間を選択的に連結させる第２クラッチＣ２と、相互に連結された前記第１遊星歯車装置２２のサンギヤＳ１及び前記第３遊星歯車装置４２のリングギヤＲ４と前記第２遊星歯車装置２４のリングギヤＲ２との間を選択的に連結させる第３クラッチＣ３と、前記第２遊星歯車装置２４のリングギヤＲ２と前記第３遊星歯車装置４２のサンギヤＳ４との間を選択的に連結させる第４クラッチＣ４と、前記第２遊星歯車装置２４のキャリアＣＡ２と前記第３遊星歯車装置４２のサンギヤＳ４との間を選択的に連結させる第５クラッチＣ５と、前記入力軸１２と前記第３遊星歯車装置４２のキャリアＣＡ４との間を選択的に連結させる第６クラッチＣ６と、前記第１遊星歯車装置２２のリングギヤＲ１に連結された出力回転要素としての出力歯車１４とを、含み、前記第２遊星歯車装置２４のサンギヤＳ２が前記変速機ケース２８に連結されたものであるため、実用的な態様の自動変速機５０を簡単な加工により製造することができる。

　前記第５実施例の自動変速機６０によれば、シングルピニオン型の第１遊星歯車装置２２、シングルピニオン型の第２遊星歯車装置２４、及びダブルピニオン型の第３遊星歯車装置４２と、入力回転要素としての入力軸１２と前記第１遊星歯車装置２２のキャリアＣＡ１との間を選択的に連結させる第１クラッチＣ１と、前記第１遊星歯車装置２２のキャリアＣＡ１と前記第２遊星歯車装置２４のキャリアＣＡ２との間を選択的に連結させる第２クラッチＣ２と、前記第１遊星歯車装置２２のサンギヤＳ１と前記第２遊星歯車装置２４のリングギヤＲ２との間を選択的に連結させる第３クラッチＣ３と、前記第１遊星歯車装置２２のサンギヤＳ１と前記第３遊星歯車装置４２のリングギヤＲ４との間を選択的に連結させる第４クラッチＣ４と、前記第２遊星歯車装置２４のリングギヤＲ２と前記第３遊星歯車装置４２のサンギヤＳ４との間を選択的に連結させる第５クラッチＣ５と、前記第２遊星歯車装置２４のキャリアＣＡ２と前記第３遊星歯車装置４２のサンギヤＳ４との間を選択的に連結させる第６クラッチＣ６と、前記第１遊星歯車装置２２のリングギヤＲ１に連結された出力回転要素としての出力歯車１４とを、含み、前記第２遊星歯車装置２４のサンギヤＳ２が前記変速機ケース２８に連結されたものであるため、実用的な態様の自動変速機６０を簡単な加工により製造することができる。

　前記第６実施例の自動変速機７０によれば、ダブルピニオン型の第１遊星歯車装置７２及びシングルピニオン型の第２遊星歯車装置２４と、入力回転要素としての入力軸１２と前記第１遊星歯車装置７２のキャリアＣＡ５との間を選択的に連結させる第１クラッチＣ１と、前記入力軸１２と相互に連結された前記第１遊星歯車装置７２のサンギヤＳ５及び前記第２遊星歯車装置２４のサンギヤＳ２との間を選択的に連結させる第２クラッチＣ２と、前記第１遊星歯車装置７２のキャリアＣＡ５と前記第２遊星歯車装置２４のリングギヤＲ２との間を選択的に連結させる第３クラッチＣ３と、相互に連結された前記第１遊星歯車装置７２のサンギヤＳ５及び前記第２遊星歯車装置２４のサンギヤＳ２と前記第２遊星歯車装置２４のリングギヤＲ２との間を選択的に連結させる第４クラッチＣ４と、前記第１遊星歯車装置７２のリングギヤＲ５に連結された出力回転要素としての出力歯車１４とを、含み、前記第２遊星歯車装置２４のキャリアＣＡ２が前記変速機ケース２８に連結されたものであるため、実用的な態様の自動変速機７０を簡単な加工により製造することができる。

　前記第１実施例の自動変速機１０、第２実施例の自動変速機３０、第４実施例の自動変速機５０、及び第５実施例の自動変速機６０によれば、３つの遊星歯車装置２２、２４、２６（乃至４２）のギヤ比ρ１、ρ２、ρ３が何れも等しいものであるため、自動変速機１０等に用いられる遊星歯車装置２２等を共通化できると共に、各変速段のギヤ比に関して実用的な態様のギヤ比を実現できる。

　以上、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が加えられて実施されるものである。

　１０、３０、４０、５０、６０、７０：車両用自動変速機、１２：入力軸（入力回転要素）、１４：出力歯車（出力回転要素）、１６：エンジン、１８：クランク軸、２０：トルクコンバータ、２２、７２：第１遊星歯車装置、２４：第２遊星歯車装置、２６、４２：第３遊星歯車装置、２８：変速機ケース、Ｃ１：第１クラッチ、Ｃ２：第２クラッチ、Ｃ３：第３クラッチ、Ｃ４：第４クラッチ、Ｃ５：第５クラッチ、Ｃ６：第６クラッチ、ＣＡ１、ＣＡ２、ＣＡ３、ＣＡ４、ＣＡ５：キャリア（回転要素）、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５：ピニオンギヤ、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５：リングギヤ（回転要素）、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５：サンギヤ（回転要素）

Claims

　変速機ケースに対して相対回転可能に設けられた複数の回転要素と、それら複数の回転要素のうち２つの回転要素相互間にそれぞれ設けられ、係合により各回転要素相互の相対回転を阻止するが解放により各回転要素相互の相対回転を許容する複数のクラッチとを、備えた車両用自動変速機であって、
　前記複数のクラッチは、係合により前記変速機ケースに対して前記回転要素を直接連結するものを含まず、且つ、前記複数のクラッチの係合乃至解放の組み合わせにより前記自動変速機において成立可能な複数の変速段全てを選択的に成立させるものであることを特徴とする車両用自動変速機。
　前記複数の変速段は、それぞれ前記複数のクラッチのうち何れか２つのクラッチの解放により成立させられるものである請求項１に記載の車両用自動変速機。
　前記変速段の切り替えは、前記２つのクラッチのうち何れか１つのクラッチが係合させられると共に、前記２つのクラッチを除く何れか１つのクラッチが解放させられることにより行われるものである請求項２に記載の車両用自動変速機。
　３つの遊星歯車装置と、６つの前記クラッチとを、備え、
　前記複数の回転要素は、前記３つの遊星歯車装置それぞれにおけるサンギヤ、キャリア、及びリングギヤを含んで構成されるものであり、
　前記複数の変速段は、それぞれ前記６つのクラッチのうち何れか４つのクラッチが係合させられると共に残り２つのクラッチの解放により成立させられるものである
　請求項２又は３に記載の車両用自動変速機。
　何れもシングルピニオン型の第１遊星歯車装置、第２遊星歯車装置、及び第３遊星歯車装置と、
　入力回転要素と前記第２遊星歯車装置のキャリアとの間を選択的に連結させる第１クラッチと、
　前記第１遊星歯車装置のリングギヤと相互に連結された前記第２遊星歯車装置のサンギヤ及び前記第３遊星歯車装置のキャリアとの間を選択的に連結させる第２クラッチと、
　前記第１遊星歯車装置のキャリアと前記第２遊星歯車装置のキャリアとの間を選択的に連結させる第３クラッチと、
　前記第１遊星歯車装置のリングギヤと前記第３遊星歯車装置のリングギヤとの間を選択的に連結させる第４クラッチと、
　前記第１遊星歯車装置のキャリアと前記第３遊星歯車装置のリングギヤとの間を選択的に連結させる第５クラッチと、
　前記入力回転要素と前記第３遊星歯車装置のサンギヤとの間を選択的に連結させる第６クラッチと、
　前記第２遊星歯車装置のリングギヤに連結された出力回転要素と
　を、含み、
　前記第１遊星歯車装置のサンギヤが前記変速機ケースに連結された
　請求項４に記載の車両用自動変速機。
　シングルピニオン型の第１遊星歯車装置、シングルピニオン型の第２遊星歯車装置、及びダブルピニオン型の第３遊星歯車装置と、
　入力回転要素と前記第１遊星歯車装置のキャリアとの間を選択的に連結させる第１クラッチと、
　前記第１遊星歯車装置のキャリアと前記第３遊星歯車装置のリングギヤとの間を選択的に連結させる第２クラッチと、
　前記第２遊星歯車装置のリングギヤと前記第３遊星歯車装置のリングギヤとの間を選択的に連結させる第３クラッチと、
　前記第２遊星歯車装置のリングギヤと前記第３遊星歯車装置のサンギヤとの間を選択的に連結させる第４クラッチと、
　相互に連結された前記第１遊星歯車装置のサンギヤ及び第２遊星歯車装置のキャリアと前記第３遊星歯車装置のサンギヤとの間を選択的に連結させる第５クラッチと、
　前記入力回転要素と前記第２遊星歯車装置のサンギヤとの間を選択的に連結させる第６クラッチと、
　前記第１遊星歯車装置のリングギヤに連結された出力回転要素と
　を、含み、
　前記第３遊星歯車装置のキャリアが前記変速機ケースに連結された
　請求項４に記載の車両用自動変速機。
　シングルピニオン型の第１遊星歯車装置、シングルピニオン型の第２遊星歯車装置、及びダブルピニオン型の第３遊星歯車装置と、
　入力回転要素と前記第１遊星歯車装置のキャリアとの間を選択的に連結させる第１クラッチと、
　前記第１遊星歯車装置のキャリアと前記第２遊星歯車装置のキャリアとの間を選択的に連結させる第２クラッチと、
　相互に連結された前記第１遊星歯車装置のサンギヤ及び前記第３遊星歯車装置のリングギヤと前記第２遊星歯車装置のリングギヤとの間を選択的に連結させる第３クラッチと、
　前記第２遊星歯車装置のリングギヤと前記第３遊星歯車装置のサンギヤとの間を選択的に連結させる第４クラッチと、
　前記第２遊星歯車装置のキャリアと前記第３遊星歯車装置のサンギヤとの間を選択的に連結させる第５クラッチと、
　前記入力回転要素と前記第３遊星歯車装置のキャリアとの間を選択的に連結させる第６クラッチと、
　前記第１遊星歯車装置のリングギヤに連結された出力回転要素と
　を、含み、
　前記第２遊星歯車装置のサンギヤが前記変速機ケースに連結された
　請求項４に記載の車両用自動変速機。
　複数の遊星歯車装置を備え、各遊星歯車装置のサンギヤ、キャリア、及びリングギヤがそれぞれ独立に前記回転要素を構成するものである請求項１に記載の車両用自動変速機。
　何れもシングルピニオン型の第１遊星歯車装置、第２遊星歯車装置、及び第３遊星歯車装置と、
　前記第２遊星歯車装置のサンギヤに連結された入力回転要素と、
　前記第１遊星歯車装置のリングギヤと前記第２遊星歯車装置のリングギヤとの間を選択的に連結させる第１クラッチと、
　前記第１遊星歯車装置のキャリアと前記第２遊星歯車装置のリングギヤとの間を選択的に連結させる第２クラッチと、
　前記第１遊星歯車装置のリングギヤと前記第３遊星歯車装置のサンギヤとの間を選択的に連結させる第３クラッチと、
　前記第１遊星歯車装置のキャリアと前記第３遊星歯車装置のキャリアとの間を選択的に連結させる第４クラッチと、
　前記第２遊星歯車装置のキャリアと前記第３遊星歯車装置のサンギヤとの間を選択的に連結させる第５クラッチと、
　前記入力回転要素と前記第３遊星歯車装置のキャリアとの間を選択的に連結させる第６クラッチと、
　前記第３遊星歯車装置のリングギヤに連結された出力回転要素と
　を、含み、
　前記第１遊星歯車装置のサンギヤが前記変速機ケースに連結された
　請求項４又は８に記載の車両用自動変速機。
　シングルピニオン型の第１遊星歯車装置、シングルピニオン型の第２遊星歯車装置、及びダブルピニオン型の第３遊星歯車装置と、
　入力回転要素と前記第１遊星歯車装置のキャリアとの間を選択的に連結させる第１クラッチと、
　前記第１遊星歯車装置のキャリアと前記第２遊星歯車装置のキャリアとの間を選択的に連結させる第２クラッチと、
　前記第１遊星歯車装置のサンギヤと前記第２遊星歯車装置のリングギヤとの間を選択的に連結させる第３クラッチと、
　前記第１遊星歯車装置のサンギヤと前記第３遊星歯車装置のリングギヤとの間を選択的に連結させる第４クラッチと、
　前記第２遊星歯車装置のリングギヤと前記第３遊星歯車装置のサンギヤとの間を選択的に連結させる第５クラッチと、
　前記第２遊星歯車装置のキャリアと前記第３遊星歯車装置のサンギヤとの間を選択的に連結させる第６クラッチと、
　前記第１遊星歯車装置のリングギヤに連結された出力回転要素と
　を、含み、
　前記第２遊星歯車装置のサンギヤが前記変速機ケースに連結された
　請求項４又は８に記載の車両用自動変速機。
　ダブルピニオン型の第１遊星歯車装置及びシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、
　入力回転要素と前記第１遊星歯車装置のキャリアとの間を選択的に連結させる第１クラッチと、
　前記入力回転要素と相互に連結された前記第１遊星歯車装置のサンギヤ及び前記第２遊星歯車装置のサンギヤとの間を選択的に連結させる第２クラッチと、
　前記第１遊星歯車装置のキャリアと前記第２遊星歯車装置のリングギヤとの間を選択的に連結させる第３クラッチと、
　相互に連結された前記第１遊星歯車装置のサンギヤ及び前記第２遊星歯車装置のサンギヤと前記第２遊星歯車装置のリングギヤとの間を選択的に連結させる第４クラッチと、
　前記第１遊星歯車装置のリングギヤに連結された出力回転要素と
　を、含み、
　前記第２遊星歯車装置のキャリアが前記変速機ケースに連結された
　請求項１に記載の車両用自動変速機。