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WO2013075192A1 - Turbina eólica multi-geradora de energia elétrica - Google Patents

Turbina eólica multi-geradora de energia elétrica Download PDF

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WO2013075192A1
WO2013075192A1 PCT/BR2012/000460 BR2012000460W WO2013075192A1 WO 2013075192 A1 WO2013075192 A1 WO 2013075192A1 BR 2012000460 W BR2012000460 W BR 2012000460W WO 2013075192 A1 WO2013075192 A1 WO 2013075192A1
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WO
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turbine
generator
energy
generators
wind
Prior art date
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Application number
PCT/BR2012/000460
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English (en)
French (fr)
Inventor
Marcelo MONTEIRO DE BARROS
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Individual
Original Assignee
Individual
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Publication date
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Ceased legal-status Critical Current

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    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/727—Offshore wind turbines

Definitions

  • the equipment of this invention utilizes the force generated by the pressure of wind or river or sea water to drive a turbine that is made up of two electric generators, one in the center of the tyrine and the natural nature thereof.
  • this set of generators may be formed by several generators connected to the set and can be yt ⁇ Kzados if there is such potential ARA) which is triggers a similar system .a '.a car headbox that when the aerodynamic pressure or hydrodynamic pressure exceeds a certain value is in operation using ⁇ s ®: system to switch the set and optimize the generation of electoral Georgia (the system adjusts to the force received , optimizing the efficiency of energy generation).
  • the entire system set is controlled by a computer (CPO or intelligent control set) that manages the generation, rectification (frequency adjustments), storage and distribution of the generated energy.
  • CPO computer
  • the CPU computer or intelligent control set mentioned above will make the decisions about which system configuration will be best for optimal use of the powertrain and to generate power with 100% utilization of wind or hydraulic power.
  • N speed in revolutions per minute
  • s es orregrrrentent ⁇ Slip is the percentage difference from rotor speed to the speed of the field of an induction motor)
  • p no. - ⁇ ,
  • the CPU or intelligent control set will have the information of what the output voltage, for example 13.8 kV and the sum of the powers of each generator (these values are characteristic of each project and predefined according to its developers). )
  • the developed equipment has the following characteristics: a) - a wind turbine built to propel two or more electric power generators.
  • the first one is located in the center of the turbine (it can be built all along the axis or only in a multi-ring) and the second one is fixed at the outer perimeter tf the turbine which can also be built in a multipole ring.
  • These two generators are sanded between the feet that can change the pitch to increase or decrease the force and / or system speed, these decisions will be made by the CPU taking into account a pre-established bootean rule for each type of project.
  • Other generators can be driven by various types of mechanical systems, the rotary shaft with or without This patent wishes to protect the author of the prophet in the solution as a whole, all parts cited are important for the entire project.
  • the turbine is designed to work oom the pressure of the natural wind installed on a land vehicle, the uátloo under the water and in a âéfonâvé which will be detailed in the order p being ⁇ T0RBINA Wind Power And EROI ⁇ GENERATOR FOR ⁇ 1ÉTRICO and hybrid vehicles * .
  • the whole assembly can be constructed in any dimension or material according to the need for the cargo to be taken into consideration.
  • the blades have the function to use the wind pressure to move the turbine and thus transform wind energy into mechanical energy and it is ephricic energy.
  • the blades may vary in their angle of attack (pitch control) depending on the use and are controlled by a set of equipment that act according to ambient conditions. Concrete bars can be used to balance the dressing at the top of the tower.
  • a third set of generators which are in turn adopted by a transmission system which can; be synchronized in a variety of ways, in which case an automatic transmission system (motor coupling and decoupling system) is being presented. Yet it is leveraged the kinetic energy of sstéma to generate power, electric with electromagnetic induction generated in both the cam of the turbine and in the fields of the generator set, when wind conditions exceed a certain value for aero and hydrodynamics confcrrae mentioned earlier.
  • This third bank of generators are powered - by the intelligent control set that takes this form of optimum power generation and avoids unnecessary braking (this is similar to and from the Kers systems used in Formula 1).
  • the modes of generators can be: Synchronous Generators, Three-Phase Interphase, Three-Phase Fixed-Pole (this can be built for research on empty loads, purely resistive yokes, purely captivating loads, purely inductive loads and loads with inductive character), Three Phase 5 Rotary Synchronous Generator , Three-Phase Synchronous Generator: With Static Excitation System, Three-Phase Synchronous Generator With 1 3 ⁇ 4roshess "Excitation System, and or any other generator requiring power to generate power.
  • D) - The turbine is fixed by the outer circular housing on a turntable which is attached to a tower: All this set can be constructed by io diverse materials according to the type of use that in the case of the present
  • each generator will have sine wave output at particular frequencies, a computerized refiner will align these waves, providing an output
  • Corr ⁇ ormé presents a picture of the "MULTI-GENERATION POWER TURBINE "'' ⁇ LtÉ R ⁇ 1 'and consisting of a double turbine0 generating an efficient energy, '' o ⁇ fr ⁇ pos ⁇ ' by two sets of ' inductive generators that can be imipèffl ⁇ ⁇ with air gap, enameled aluminum coil .com eMr3 ⁇ 43 ⁇ 4nt> cfè light alloy (for use in aircraft) or fully passive (absent electromagnetic fields) for power generation, one is in the outer radius of the turbine (1) and the - is another focused on the inner radius (terft ring generator) of the turbine (2), these sets are connected by the blades (3) (see Figure, 1) which have variable angle controlled by the pitch adjustment system (4) to adapt at ambient conditions, control the angular velocity gives the turbine and can be constructed in any way to make the best use of the installed location.
  • the third generator set generator (11) which are also presented in two examples, those connected by shaft with or without cardan (9) and belt driven (10) when ambient conditions exceed a certain value of agro or hydrodynamic strength.
  • Any transmission set can be used, such as gear sets.
  • the turbine is fixed by the outer casing (5) on two swivel bases, one active with rotating control motors (12) and the other passive bearing bearing (13), which is coupled to a pole (16) which may also be any tower, the turbine rotary positioning system is controlled by the system (14) which directs the turbine in the wind direction and the atmospheric conditions are measured by the system (15) which also contains the aircraft warning light also runs the length of the lightning strike especially in the higher parts that are grounded by grounded docks or offshore. All this information from the top of the turbine is transmitted to the CPU with the control cable (26).
  • a cone (17) may be installed at the pressure of the wind and a screen (18) may be fitted. installed to protect birds is bats.
  • All driving force is transferred to the tower baise via a bevel gear (19) ⁇ a rotary shaft with or without a cardan (20).
  • Brake systems and safety lock (21) are required (in addition to the possibility of feathering the feet (propeller zero pitch)).
  • All other components are installed at the base of the tower.
  • One or more power generators (22) of any model with the aforementioned gearbox (23), ratification and distribution, as well as third-party drive are managed by CPU or intelligent control set that manages the generation, ratification (frequency adjustments), storage and distribution of the generated energy (24).
  • High voltage transformer (25) The higher generation is carried by the cables (27) (toop cables (cables that support constant twisting) are part of this system).
  • Safety Fuse and Network Output 28).
  • Figure 3 shows the aerodynamic system to reduce drag (29).
  • Transmission Substation (30). All the heavier equipment called “Nacefes” (they are the compartments where most of the components needed for power generation are found) from previous turbines have been transferred to the ground or into the water in an offshore case (31), this compartment which is an innovation and one of the aims of this patent can be installed on the ground, onshore, on water or under water. in offshore cases (33). Every extension of the cardan or non-cardan rotary shaft has a damping system along the tower to attenuate unwanted vibrations (32). Hydrodynamic generators (34) with steering and lift system (35). Battery banks and super capacitors can be installed inside the CPU (24).
  • Figure 5 represents the summary electrical scheme of the system.
  • Figure 6 is a photo of the prototype developed with passive (non-power generating) blades with transmission, generators, converters and transformers installed at the base of the tower.
  • the blades may be passive, but there may be a radial generator at the rotor mainshaft outlet installed on the tower or pole. That is, the system may be a pitch-controlled propeller assembly, a pitch-controlled turbine, or an active turbine with two electromagnetic fields on the inside diameter and outside diameter already mentioned.

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Abstract

A presente patente de invenção tem por objetívo a geração de energia elétrica por meio da força-aerodinâmica ou hidrodinâmica. É constituída por: uma turbina dupla geradora de energia elétrica, que contêm dois coniuntos de campos eletromagnéticos distintos para a geração de energia, um localizado no raio externo (1) e o outro localizado no raio interno da turbina (2), este dois conjuntos geradores são ligados pelas pás (3) que tem ângulo variável para controlar a velocidade angular da turbina (rad(s). No perímetro externo da hélice da turbina há uma engrenagem cônica (19) ligada a um eixo rotativo com ou sem cardan (20) localizada m centro da caixa (5) da turbina, que aciona, por meio de um sistema de embreagem (caixa de câmbio) (7), o sistema de transmissão de redução (23) acoplado ao terceiro conjunto gerador (22), acionado quando as condições ambientes ultrapassarem um determinado valor de potencial aero e hidrodinâmico. A turbina é fixada. pela caixa externa (5) em uma base giratória (12 e 13) que está acoplada a um poste ou torre de fixação (16). A energia gerada, a retificação, soma de potências, armazenagem e a distribuição, assim como o acionamento do terceiro conjunto gerador são gerenciados pela CPU de controle (24). O equipamento é posicionado pelo leme (14) na direção do vento. A turbina eólica pode também funcionar somente com as pás construídas de forma passiva (sem geradores) e transferirem o torque de rotação somente através de um eixo que se conectará a uma transmissão que levará a rotação a uma velocidade ideal para um gerador de qualquer tipo ou número de pólos. A chamada "Nacele" (31) (que é o compartimento onde se encontra a maioria dos componentes necessários para a geração da energia) pode estar sob a água, sobre a água em caso de sistemas offshore, sob o solo ou sobre o solo em caso de sistemas onshore. As turbinas sub aquáticas (34) geram energia em correntes de rios, correntes marítimas e das marés. Podem ser instaladas na estrutura da torre ou separadas.

Description

TURBíNA EÓLICA MULTM3ERADOf?A DE ENERGIA SJÈTFUC A"
Figure imgf000003_0001
móveis do e ui amento.
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O estado da técnica apresenta várias melhorias para a atuál solução utilizada, gerador com pás. Contudo o foco attiát está na utilização de om único ou apenas dois geradores elétrícos acoplados a uma hélice de três pás, De
Figure imgf000003_0003
O atual estado da técnica apresenta várias patefrtes *pe versam sobre o desenvolvimento efe sistemas e equipamentos voltados para a geração de energia eléíriGà ^ Cientes do estado da técnica e vislumbrando uma forma de utlizar todas as outras fontes de energia disponíveis nos equipamentos eólicos e sendo esta uma matriz abundante em vários lugares de nosso planeia, foi criado a TURBINA EÓLICA MULT1-GERADORA DE ENERGIA" ELÉT ICA" em questão, para melhorar o rendimento da geração de e erg a elétnca com o melnor aproveitamento das novas funcionalidades acrescidas aos rojetos. impulsionado peta. energia eólica ou hidráulica.
O equipamento ofcjefO dà presente patente utiliza a força gerada pela pressão do vento ou da ágtsâ de rios ou mar para acionar uma turbina que d s õe de dois geradores elétrioos, um no centro da tyr ina e o^o nat peíifería da mesma. Além dessès geradores há um terceiro gerador ou iim ©onjusto de geradores (este conjunto dé geradores pode ser formado por vários geradores conectados ao conjunto e podem ser ytíKzados caso haja potencial ara tal) que é aciona o por um sistema semelhante .a '.uma caixa de cãr ibto de um automóvel que qu ndo a pressão aerodffiâmloa u hidrodinâmica ultrapassar um determinado valor estè entra em funcioriamento utilizando ©s ®: sistema para comutpr o conjunto e ot mizar a geraçió dé ©rórgia elétoca (o sãstema se ajusta â força recebida, otimizando o rendimento da geração energética). Todo o conjunto do sistema è controlado por um computador {CPO ou conjunto inteligente de controle) que gerência a geração, retificação (ajustes das frequências), armazenagem e distribuição da energia gerada.
Toda geração de energia ê otimízada quando se traoalha com o gerador em potência máxima (FEM 2 (eixo Y) em relação à r«x 2 (eixo X» vencendo a resistência {potêncÊa reativa {KVAR) que é gerada com a-FEM (Força fâetfo Motriz ou tensão V) detalhada na tei de Lenz. Êsta lei afirma ue "quando existe indução magnética, a direção da força ©tetromotríz induzida é tal, que o campo magnético dela resuftante tende a parar o movimento que produz a força etetromotriz,1'.
A seguir apresentaremos uma pequena explicação das potências existentes no sistema:
Figure imgf000005_0001
a FEM e aproveitar o máximo da pressão do meio de, forma mecânica .ou eletrôntca ® gerar energia com esse potencial energético com ,, c nír te automático e inteligente; Esta condição pode ser comparada a uma htdroetétrica que possui um potencial energético baseado nos metros, de coluna de água que são liberados de forma controlada para manter o gerador em potência máxima se necessário,, como ú potencia! eólico é variável, precisados de todo este conjunto inteligente para extrair o máximo deste potencial
Figure imgf000006_0001
õeradoT em aberto V » £
Gerador em curto kt - l r
0 computador CPU ou conjunto intefigente de controle citado anteriormente tomará as decisões de quaí será melhor configuração do sistema para melhor aproveitamento do conjunto motriz e gerar energia com 100% de aproveitamento do potencias ' eólico ou hidráulico. Cada gerador terá saída senoida! em frequências particulaíres (por exemplo: Gerador 1 « 400H2, Gerador 2 = 40 Hz, Geiador 3 = 50 Hz ou mais). Este fenómeno ocorre devido peculiaridades de cada gerador e podemos analisar estas frequências através da fórmula abaixo:
N = 120 x f x (1-s)/ p ou f = N x p / 120 x onde:
N = velocidade em rotações por minutos
f = frequência em Hertz
s = es orregãrrtentõ {Escorregamento è a diferença percentual da velocidade do rotor para a veloci ade do campo guant de um motor de indução) p = n°. -■,
estas
Figure imgf000007_0001
Tendo a frequência estabilizada a CPU ou conjunto inteligente de controle terá a informação de qual a tensão de saída, por exemplo, 13,8 kV e a soma das potências de cada gerador (estes valores são caracteristicas de cada projeto e pré definido conforme seus desenvolvedores)
O equipamento desenvolvido conta com as seguintes características: a) - uma turbina eólica construída para impulsionar dois ou mais geradores de energia eléírica. O primeiro está localizado no centro da turbina (pode ser construído por toda extensão do eixo ou somente em anel muitipoíoê) e o segundo está fixado no perímetro externo tf a turbina que também pode ser construído em anel multipolo. Estes dois geradores estão lixados entre as pés que podem alterar o passo para aumento ou diminuição do forque e ou da velocidade do sistema, estas decisões serão tomadas pela CPU levando em conta uma regra booteana pré estabelecida para cada tipo de projeto. Os demais geradores podem ser acionados por vários tipos d© sistemas mecânicos, são apresentados aqui o eixo rotativo com ou sem cardara e de coffôia- A presente patente deseja proteger o autor do profeto na solução como um todo, todas as partes citadas sâo importantes para todo o projeto.
A turbina foi desenvolvida para funcionar oom a pressão do vento natural instalada em num veículo terrestre, a uátloo, sob a agua e o em uma âéfonâvé que será detalhada no pedido de p ente íT0RBINA EÓLICA GERADORA DE E EROIÀ PARA VEÍCULOS Ê1ÉTRICO E HÍBRIDOS*. Todo o conjunto pode ser construído em qualquer dimensão ou material de acordo oom a necessidade da cárga a ser levada em consideração. b) - As pás têm a função ι Je uttfizar a pressão do vento para movimentar a turbina e assim transformar energia eòlíca em energia mecânica e esta em energia efétríca. As pás podfem sjre variações no seu ângulo de ataque (controle de passo) dependendo à ^utjlizâcão e são controlados por um conjunto de equipamentos que atuam de acordo com as condições ambiente. Barras de concreto podem ser utilizadas para balancear o penso no topo da torre.
Figure imgf000008_0001
fixadas em um terceiro conjunto de geradores que por sua vez sâo adobados por um sistema de transmissão que pode ; ser cp tfeccronado de iversas formas, no caso êstá sendo apresenlado, um sistema de transmissão automático (sistema de acoplamento e desacoplamento motriz). Contudo é aproveitada a energia cinética do sstéma para gerar energia, elétrica com indução eletromagnética gerada nos dois cam os da turbina e nos campos do conjunto gerador, Quando as condições de vento ultrapassarem um determinado valor de for aero ou hidrodinâmica confcrrae mencionado anteriormente. Este terceiro banco dê geradores sâo acionados - peto conjunto de controle inteligente que toma esta dêcísãõ de fornia a ofimizar a geração de energia e evitar frenagens desnecessáriis (está tdéía semelhante e è proveniente dos sistemas Kers utilizados na Fórmula 1). Os modeíos de geradores podem ser: Geradores Síncronos, Trifásico Eterfiefitar, Trifásico de Pólos Fixos (podendo este ser construído para pesquisa em vazicvem carga, cangas puramente resístivas, cargas puramente capadtivas, cargas puramente indutivas e cargas com caráíer indutivo), Gerador Síncrono trifásico de Poios 5 Rotativos, Gerador Síncrono Trifásico: Com Sistema de Excitação Estático, Gerador Síncrono Trifásico Com Sistema de Excitação 1¾roshíess" e ou qualquer outro gerador que necessite de forç motriz para gerar energia. d) - A turbina é fixada peta caixa circular externa em uma base giratória que está acoplada a uma torre: Todo este conjunto pode ser construído por i o diversos materiais de acordo com o tipo de utilização que no caso da presente
Figure imgf000009_0001
conecta em uma rede inteligente géral que também tomam decisões {S art Grids), Cada gerador terá saída senoidil em frequências particulares, um refificador computadorizado irá alinhar estas ondas, disponibilizando uma saída
25 dé 60 Hz. Após estabilizar a frequência õ software terá â Infbrmaçlo tie quai a potência total é a tensão de salda, por exempfo, 120 V a 13;8 V, Todo o gerenciamento da geração da energia, a retifôcaç o, armazenage e a distribuição da energia, assirin como o acionamenio dos erceiros geradores serão gerenciados pelo conjunto dé controle inteligente ou CPO. Os desenhos anexos mostram a disposição da *TURBI A EÓLICA ULTl-GERADORA DE EMERGIA ELETRlCA*, o jeto da presente patente, nos quais:
Figura 1 - OETALHAMENTO DA TURBINA EÓLICA* em corte.
5 Figura 2 - "TURBINA- EÒMCA* vista lateral.
Figuia 3 - "TURBINA EÓLICA" vista isométrica.
Figura 4 - "FOTO DQ.f ROjOllíPO* yfeta geral
Corríormé apresenta figura l a "TURBINA EÒLÍCÀ MULTI- GERADQRA DE ENERGIA '''ÈLtÉ R^1' e constituída por uma turbina dupla0 geradora de energia efêtnca, '' oòrfípos^' por dois conjuntos dê' geradores indutivos podendo ser imipèfflí^^ de cobre com entreferro, bobina de alumínio esmaltado .com eMr¾¾nt> cfè liga leve (para utilização em aeionaves) ou totalmente passiva (ausente dè campos eletromagnétãcos) para a geração de energia, um está Jocatiàadò no raio externo da turbina (1) e o - i s outro focalizado no raio interno (gerador terft anel) da turbina (2), estes dos conjuntos são ligados pelas pás (3) (ver Figura, 1) que tem ângulo variável controlados pelo sistema (4) de ajuste de ásso, para se adaptar às condições ambiente, controlar a velocidade angular dá turbina e podem ser construídas de qualq e maneira para melhor aproveitamento do loca! â s@r instalada. No
20 perímetro externo da hélice da turbina há umà da caixa externa (5) que suporta ou ro conjunto gerador. No centro do conjunto temos o eixo principal (6) que aciona, por meio de um sistema de embreagem (anteriormente explica) ou caixa de câmbio (7), o sistema de transrwisáio (8) que se apresenta em dois exemplos» o de eixo rotativo com ou seirt Cárdan (9) e o de correia (10)
25 acoplado ao terceiro gerador conjunto gerador (11) que também se apresentam em dois exemplos, os conectados -.por eixo com ou sem cardan (9) e através de correia (10) acionados quando as condições ambientes ultrapassarem um determinado vaíor cie força agro ou hidrodinâmica. Qualquer conjunto de transmissão pode ser utilizado, como por exemplo, conjuntos de engrenagens.
Conforme apresenta a Figura 2: A turbina é fixada pela caixa externa (5) êm duas bases giratórias, uma atíva com motores de contr la de giro (12) e a outra passiva que possui a enas rolamento (13), esta acoplada a um poste (16) que também pode ser uma torre qualquer, Q sistema de posicionado rotativo da turbina é controlado peio sistema (14) que direciona a turbina na direção do vento e as condições atmosféricas são medidas pelo sistema (15) que tam ém contem a luz de alerta para aeronaves também ossui por toda extensão da torre ára-raiosí principalmente nas partes mais altas que são aterrados por cordoalhas (barras de aterramerrtos) devidamente instaladas no solo ou em regiões em alto mar (offèhore). Todas estas informações da parte superior da turbina sâo transmíUdôs para â CPU com o cabo de controle (26). Um cone (17) pode ser instalado pa a ntélhof&r t pressão do vendo e uma tela (18) pode se? instalada para proteger aves é morcegos. Toda força motriz é transferida para a baise da torre através de uma engrenagem cónica (19) © um eixo rotativo com ou sem cardan (20). Sistemas de freios e trava de segurança (21) são necessários (além da possibilidade de embandeirar as pés (passo zero das hélices)). Na base da torre são instalados todos os demais componentes, Um ou mais geradores de energia (22) de qualquer modelo com anteriormente citado, caixa de redução (23), a ratificação e a distribuição, assim como o acionamento do terceiro gerado são gerenciados peia CPU ou conjunto inteligente de controle que gerência geração, ratificação (ajustes das frequências), armazenagem e distribuição da energia gerada (24). Transformador de alta tensão (25), A geração superior é transportada petos cabos (27) (toop cabias (cabos que suportam constantes torções) fazem parte deste sistema). Fusível de segurança e saída para rede (28). Ma Figura 3 pode- se ver o sistema aerodinâmico para reduzir o arrasto (29). Subestação de transmissão (30). Todos os equipamentos mais pesados chamados de "Nacefes" (são os compartimentos onde se encontram a maioria dos componentes necessários para a geração da energia) das turbinas anteriores foram transferidos para o solo ou para dentro da água em caso offshore (31 ), este compartimento que é uma inovação e um dos objetivos desta patente pode ser instalado sobre o solo, sob o solo (onshore), sobre a água ou sob a água em casos offshore (33). Toda extensão do eixo rotativo com ou sem cardan possui um sistema de amortecimento ao longo da torre para atenuar vibrações indesejadas (32). Geradores hidrodinâmicos (34) com sistema de mudança de direção e içamento (35). Os bancos de bateria e os super capacitores podem ser instalados dentro do CPU (24).
A Figura 5 representa o esquema elétrico resumido do sistema. A Figura 6 é uma foto do protótipo desenvolvido com pás passivas (não geram energia) com transmissão, geradores, conversores e transformadores instalados na base da torre. As pás podem ser passivas, mas pode existir um gerador radial na saída do eixo principal do rotor instalados sobre a torre ou poste. Ou seja, o sistema pode ser um conjunto de hélices com controle de passo, uma turbina com controle de passo e ou uma turbina ativa com dois campos eletromagnéticos no diâmetro interno e no diâmetro externo já citado anteriormente.

Claims

REIVINDICAÇÕES
1 - Turbina eólica e/ou hidráulica para geração de energia elétrica carâcíôrizâdâ péla dispos ão de dois geradores de - energia aiétrica, onde o primeiro está no diâmetro inferno dã turbi e Õ segundo no diâmetro externo da turbina.
2 - Turbina cte acordo a a reivindicação 1 c^ac^iczada,,pêlas pás que unem os geradores» assim, como sua construção, situados no diâmetro interno $ «xt^rn© da turbina.
3 - Turbine de. acordo com as reivindicações 1 & 2,
Figure imgf000013_0001
eia engrenagem coroca {19} ligada a um eixo rotativo com oy sem cardan (20) qoe aciona o sistema ce transmissão do terceiro conjunto de geradores, como ilustrado na fi ura 1.
Figure imgf000013_0002
igura .
6 - Turbina de acordo cjorii as reivindicações 1 , 2% r 4 β 5S caracterizada
Figure imgf000013_0003
8 - Turbina de acordo com- as r&ivlndicaçõts 1, Z, 3, 4» 5, 8 © 7, caracterizada por ter um leme eielrõníco em conjunto com um medidor atmosférico e velocidade do vento para' diratíbnar a tuArna na direção do vento, mm® lustrado na figura 2.
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