WO2013051046A1

WO2013051046A1 - タッチパネルを有する装置、レーダ装置、プロッタ装置、舶用ネットワークシステム、情報表示方法及び情報表示プログラム

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Publication number: WO2013051046A1
Application number: PCT/JP2011/005576
Authority: WO
Inventors: 直宏見市; 定雄佐藤
Original assignee: Furuno Electric Co Ltd
Current assignee: Furuno Electric Co Ltd
Priority date: 2011-10-03
Filing date: 2011-10-03
Publication date: 2013-04-11
Anticipated expiration: 2014-04-03
Also published as: US9157750B2; US20140257689A1

Abstract

タッチパネル装置は、表示部と、制御部と、を備える。表示部は、地図又は海図上に、ＧＮＳＳセンサから取得した位置と、当該地図又は海図上に設定したシンボル（Ｓ１，Ｓ２）と、を表示する。制御部は、シンボル（Ｓ２）を指定する操作を検出したときに、当該シンボル（Ｓ２）を移動させるためのタッチ操作を認識する補助ツール（５１）を前記表示部の表示画面上に出現させる。

Description

タッチパネルを有する装置、レーダ装置、プロッタ装置、舶用ネットワークシステム、情報表示方法及び情報表示プログラム

　本発明は、主要には、地図又は海図上に設定されたシンボルを表示可能なタッチパネルを有する装置に関する。

　従来から、表示画面へのタッチ操作を認識可能なタッチパネルを有する装置（以下、単にタッチパネル装置と称することがある）が知られている。特許文献１には、この種のタッチパネル装置及びタッチパッド等について、タッチ操作の内容（タッチジェスチャ）に応じて所定の処理を行う方法及びその具体例が開示されている。

　特許文献２及び３には、船舶に搭載される表示装置が開示されている。この表示装置は、ＧＰＳアンテナから位置情報を取得して自船の周囲の海図等を示す映像を表示するとともに、測深機から測定結果を取得して、海底の様子を示す映像を表示する。

　特許文献２及び３のような表示装置では、航海ルートを作成して海図上に表示することができる。この航海ルートは、出発地（又は自船の位置）と、ウェイポイント（経由地）と、目的地と、を結ぶようにして作成される。

米国特許出願公開第２００８／００３６７４３号明細書米国特許第６８３３８５１号明細書米国特許第７５４３２４１号明細書

　ところで、マウスや物理キーを用いて航海ルートを修正する場合は、初めに、航海ルートを修正するモードを選択し、修正する目的地又はウェイポイントを選択した後に、修正先の位置を指定する必要がある。このように、マウスや物理キーを用いる場合、複数回の操作が必要となる。

　一方、タッチ操作を検出可能なタッチパネル装置を用いる場合、例えば、修正する目的地又はウェイポイントを所定時間以上押した後に、修正先の位置までドラッグする操作が必要である。このように、タッチパネル装置を用いる場合、簡単かつ直感的な操作が可能となる。

　しかし、タッチパネル装置を用いる場合、表示画面に表示されるウェイポイントをドラッグするような操作になるため、操作時に指等によってウェイポイントの周囲が隠れてしまい、細かな位置指定が困難な場合がある。

　本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、地図又は海図上に設定されたシンボルの位置を確認しながら移動させることができるタッチパネル装置を提供することにある。

課題を解決するための手段及び効果

　本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

　本発明の第１の観点によれば、以下の構成のタッチパネルを有する装置が提供される。即ち、このタッチパネルを有する装置は、表示部と、制御部と、を備える。前記表示部は、地図又は海図上に、ＧＮＳＳセンサから取得した位置と、当該地図又は海図上に設定したシンボルと、を表示する。前記制御部は、シンボルを指定する操作を検出したときに、当該シンボルを移動させるためのタッチ操作を認識する補助ツールを前記表示部の表示画面上に出現させる。

　これにより、表示画面上のシンボルにタッチすることなく、シンボルを移動させることができる。従って、シンボルが指等で隠れないため、シンボルの位置を確認しながら移動させることができる。

　前記のタッチパネルを有する装置においては、前記制御部は、前記地図又は海図をスクロールして、前記補助ツールの出現時の表示スペースを確保することが好ましい。

　これにより、補助ツールの出現位置を変化させずに表示スペースが確保できるので、補助ツールの出現位置についてユーザに混乱を与えることを防止できる。

　前記のタッチパネルを有する装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、指定されたシンボルの表示位置に応じて前記補助ツールの出現位置が定められている。前記制御部は、前記補助ツールの少なくとも一部が表示画面の外側となることを検出した場合に、前記地図又は海図をスクロールする。

　これにより、補助ツールを確実に表示画面内に表示することができる。

　前記のタッチパネルを有する装置においては、前記制御部は、指定されたシンボルの表示位置よりも下側に、前記補助ツールを出現させることが好ましい。

　これにより、手や腕等によってシンボルや海図等が隠れにくくなるため、視認性が悪くなることを防止できる。

　前記のタッチパネルを有する装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記補助ツールの出現位置の候補が少なくとも２箇所設定されている。前記制御部は、指定されたシンボルの表示位置に応じて、前記補助ツールの出現位置を決定する。

　これにより、出現位置を適切に決定することで、シンボルと重ならないように補助ツールを出現させることができる。

　前記のタッチパネルを有する装置においては、前記補助ツールに行われた移動操作の前記表示画面上の移動量と、シンボルの前記表示画面上の移動量と、が異なることが好ましい。

　これにより、例えば移動操作の表示画面上の移動量（操作量）よりもシンボルの前記表示画面上の移動量を小さくすることで、シンボルの位置の微調整を行うことができる。また、操作量よりもシンボルの移動量を大きくすることで、表示される補助ツールをコンパクトにしつつ、シンボルを大きく移動させることができる。

　前記のタッチパネルを有する装置においては、指定されたシンボルの表示位置と、前記補助ツールの出現位置と、の位置関係が一定であることが好ましい。

　これにより、ユーザは、補助ツールの出現位置が簡単に分かるので、次にタッチする位置を前もって認識して、シンボルを移動させる操作を行うことができる。

　前記のタッチパネルを有する装置においては、前記制御部は、ユーザの操作に応じて前記補助ツールを移動させるとともに、当該補助ツールの移動に追従するように前記シンボルを移動させることが好ましい。

　これにより、表示される補助ツールをコンパクトにしつつ、シンボルを大きく移動させることができる。従って、補助ツールによって海図等の視認性が悪くなることを防止できる。

　前記のタッチパネルを有する装置においては、船舶に搭載されることが好ましい。

　これにより、上記の効果を船舶に搭載されるタッチパネルを有する装置において発揮させることができる。

　本発明の別の観点によれば、前記のタッチパネルを有する装置を備えるレーダ装置、プロッタ装置、舶用ネットワークシステムがそれぞれ提供される。

　これにより、本発明の効果をレーダ装置、プロッタ装置、舶用ネットワークシステムにおいて発揮させることができる。

　本発明の第２の観点によれば、以下の構成の情報表示方法が提供される。即ち、この情報表示方法は、表示工程と、制御工程と、を含む。前記表示工程では、地図又は海図上に、ＧＮＳＳセンサから取得した位置と、当該地図又は海図上に設定したシンボルと、を表示する。前記制御工程では、シンボルを指定する操作を検出したときに、当該シンボルを移動させるためのタッチ操作を認識する補助ツールを表示画面上に出現させる。

　これにより、表示画面上のシンボルにタッチすることなく、当該シンボルを移動させることができる。従って、シンボルが指等で隠れないため、シンボルの位置を確認しながら移動させることができる。

　本発明の第３の観点によれば、以下の構成の情報表示プログラムが提供される。即ち、この情報表示プログラムは、コンピュータに、表示手順と、制御手順と、を実行させるプログラムである。前記表示手順では、地図又は海図上に、ＧＮＳＳセンサから取得した位置と、当該地図又は海図上に設定したシンボルと、を表示する。前記制御手順では、シンボルを指定する操作を検出したときに、当該シンボルを移動させるためのタッチ操作を認識する補助ツールを表示画面上に出現させる。

　本発明の第４の観点によれば、以下の構成のタッチパネルを有する装置が提供される。即ち、このタッチパネルを有する装置は、表示部と、制御部と、を備える。前記表示部は、地図又は海図上に設定したシンボルを表示する。前記制御部は、シンボルを指定する操作を検出したときに、当該シンボルを移動させるためのタッチ操作を認識する補助ツールを前記表示部の表示画面上に出現させる。

舶用機器ネットワークシステムの全体的な構成を示すブロック図。タッチパネル装置の正面図。海図及び航海ルートを表示中の表示画面を示す図。シンボルが指定されて補助ツールが出現したときの表示画面を示す図。補助ツールを用いてシンボルを移動させる様子を示す図。他のシンボルが指定されることで、補助ツールの出現位置が異なることを示す図。他の補助ツールの例を示す図。補助ツールを表示させるためにスクロールが行われる様子を示す図。

　次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、舶用機器ネットワークシステム１の全体的な構成を示すブロック図である。図２は、タッチパネル装置１１の正面図である。

　本実施形態の舶用機器ネットワークシステム１は、舶用ネットワーク１０に接続された複数の舶用機器等から構成される。舶用機器同士は、検出した情報等を、舶用ネットワーク１０を介してやり取りすることができる。舶用ネットワーク１０の規格としては、例えばＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）やＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）を採用することができる。

　図１に示すように、本実施形態の舶用機器ネットワークシステム１は、タッチパネルを有する装置（以下、単にタッチパネル装置と称する）１１と、ＧＰＳアンテナ（ＧＮＳＳセンサ）１２と、レーダアンテナ１３と、魚群探知機（音響センサ）１４と、船首方位センサ１５と、自動操舵装置１６と、を備えている。

　タッチパネル装置１１は、他の舶用機器（センサ）が検出した情報に基づいて映像（センサ映像）を作成して表示するとともに、表示画面へのタッチ操作を検出して検出結果に応じた処理を行う構成である。具体的には、タッチパネル装置１１は、表示部２１と、操作部２２と、記憶部２３と、検出部２４と、制御部２５と、を備えている。

　表示部２１は、液晶ディスプレイ等で構成されており、前述のように、センサ映像や、各種設定画面等を表示画面に表示することができる。

　操作部２２は、例えば、時計回り又は反時計回りに回転させる操作が可能な回転キー、及び、メニュー画面を呼び出すためのメニューキー等のハードウェアキーで構成されている。なお、タッチパネル装置１１は、画面へのタッチ操作により入力及び指示を行うことができるので、操作部２２のキーの数を低減することができる。

　記憶部２３は、制御部２５が実行するプログラムの内容、海図情報、及びユーザに設定された航海ルート等を記憶している。

　検出部２４は、ユーザによる画面へのタッチ操作を検出する。本実施形態では、タッチ操作を検出する方式として、投影型の静電容量方式を用いている。この方式は、ディスプレイパネル上に、透過性の高い複数の電極を配置しておき、指先がパネルに接近した際に発生する各電極の静電容量の変化に基づいて、タッチ位置を検出する構成である。この構成では、タッチされた位置だけでなく、タッチした状態での指の動き（タッチ位置の変化）も検出することができる。また、検出部２４は、同時に２点以上タッチされている場合のそれぞれのタッチ位置及びタッチ位置の変化についても検出することができる。検出部２４が検出したタッチ位置及びタッチ位置の変化は、制御部２５へ出力される。なお、タッチ操作を検出する方式は投影型の静電容量方式に限られず、適宜の方式を用いることができる。また、指によるタッチ操作以外にも、例えば先細状の棒状の部材によるタッチ操作を検出する構成であっても良い。

　制御部２５は、記憶部２３の記憶内容及び他の舶用機器から受信した情報に基づいて前記センサ映像（レーダ映像や自船周囲の海図等）を作成し、表示部２１に表示する。制御部２５は、複数の舶用機器から情報を受信しており、複数のセンサ映像を作成する。制御部２５は、この複数のセンサ映像のうち１つのみを表示画面に表示するモード（全画面モード）と、表示画面を分割して複数のセンサ映像を表示するモード（分割画面モード、図２を参照）と、を切替可能である。

　また、制御部２５は、予め設定されたタッチ操作の内容（タッチジェスチャ）と、検出部２４が検出したタッチ位置の変化と、のマッチングを行うことにより、ユーザがどのタッチジェスチャを行ったかを特定する。そして、制御部２５は、特定したタッチジェスチャに対応付けられた処理を行う。

　タッチジェスチャの具体例としては、「ドラッグ操作」を挙げることができる。ドラッグ操作とは、タッチした指（通常は１本）を画面から離さずに所定の方向へ移動させるタッチジェスチャである。このドラッグ操作には、通常は、画像のスクロールが対応付けられている。なお、このドラッグ操作には、画面にタッチしたまま指を素早く動かす操作（フリック操作）等も含まれるものとする。また、タッチジェスチャの他の例としては、「ピンチ操作」を挙げることができる。ピンチ操作とは、タッチした２本の指を画面から離さずに、指同士を近づける（ピンチイン）又は離す（ピンチアウト）操作である。このピンチ操作には、通常は、画像の縮尺を変更する処理が対応付けられている。なお、制御部２５は、上記で示した例以外にも様々なタッチジェスチャを特定することができる。

　ＧＰＳアンテナ１２は、ＧＰＳ衛星（ＧＮＳＳ衛星）からの測位信号を受信して、舶用ネットワーク１０を介して、タッチパネル装置１１等へ出力している。タッチパネル装置１１の制御部２５は、この測位信号に基づいて自船の位置（詳細には、ＧＰＳアンテナの位置、地球基準の絶対位置）を求めている。なお、測位信号から位置を求める演算をＧＰＳアンテナ１２側で行い、自船の位置をタッチパネル装置１１へ出力する構成であっても良い。

　タッチパネル装置１１は、求めた自船の位置と、記憶部２３に記憶された海図情報と、に基づいて、航法装置としての機能を発揮することができる。具体的には、制御部２５は、取得した自船の位置と、記憶部２３に記憶した海図情報と、に基づいて、海図上に自船の位置を重畳して表示部２１に表示することができる。また、制御部２５は、時刻に応じて変化する自船の位置を利用して、対地船速を求めたり、自船の航跡を求めたりして表示部２１に表示することができる。更に、制御部２５は、ユーザのタッチ操作によって目的地及びウェイポイント（経由地）が選択されることにより、航海ルートを作成して表示部２１に表示することができる（図２に示す第１センサ映像３１を参照）。

　レーダアンテナ１３は、マイクロ波の送信を行うとともに、物標からの反射波を受信する。この反射波は、適宜の信号処理が行われた後に、タッチパネル装置１１へ出力される。タッチパネル装置１１は、この反射波に基づいてレーダ映像を作成する。具体的には、タッチパネル装置１１の制御部２５は、マイクロ波を送信してから反射波を受信するまでの時間から、物標の距離を求める。また、制御部２５は、マイクロ波を送信した方向に基づいて、物標が存在する方向を求める。制御部２５は、このようにしてレーダ映像を作成して、表示部２１に表示する（図２に示す第２センサ映像３２を参照）。

　魚群探知機１４は、振動子と、分析部と、から構成される。振動子は、船底等に設置され、海中の真下方向に向けて超音波を発射するとともに、海底又は魚群からの反射波を受信する。分析部は、反射波に基づいて、魚探データ（魚群探知機によって取得されるデータ、魚群や海底のデータ）を作成する。また、本実施形態の魚群探知機１４は、取得した魚探データに基づいて、海底の状態（底質）を判定する機能を有している。具体的には、分析部は、受信した反射波を分析することで、海底が岩、礫（石）、砂、及び泥の何れの可能性が高いかを判定することができる。この魚探データ及び判別した底質は、タッチパネル装置１１へ出力される。そして、タッチパネル装置１１の制御部２５は、受信したデータに基づいて第３センサ映像３３を作成し（図２を参照）、表示部２１に表示する。第３センサ映像３３は、縦軸が魚探データを示し、横軸が魚探データを取得した時間（画面の左端に行くほど古くなる）を示している。

　船首方位センサ１５は、自船の船首方向（船首が向いている方向）を、地球基準の絶対的な方位で検出するように構成されている。一般的に船舶は、船首方向へ向かって前進する。従って、船首方位センサ１５は、船体の前進方向の方位を検出していると言うこともできる。船首方位センサ１５は、例えば磁気方位センサや、ＧＰＳコンパス等を利用することができる。

　自動操舵装置１６は、設定された航海ルートに沿って自船が移動するように舵の操作を自動的に行う装置である。具体的には、自動操舵装置１６は、船首方位センサ１５から取得した船首方位と、タッチパネル装置１１から取得した航海ルートと、に基づいて、自船の船首をどれだけ変化させれば良いかを求める。そして、自動操舵装置１６は、求めた値に応じて舵角を変化させることにより、自船の針路を航海ルートに一致させる。

　本実施形態の舶用機器ネットワークシステム１は、以上のように構成される。なお、舶用機器ネットワークシステム１を構成する舶用機器は任意であり、上記で説明した以外の舶用機器が接続される構成であっても良いし、同種の舶用機器が複数接続される構成であっても良い。また、舶用機器が取得したデータの処理は、当該舶用機器で行う構成であっても良いし、タッチパネル装置１１の制御部２５で行う構成であっても良い。

　次に、ウェイポイントの位置を変更するためにユーザ行う操作及び制御部２５が行う処理について図３から図６までを参照して説明する。図３から図６までは、ウェイポイントの位置を変更するときの表示画面を示す図である。

　図３の例では、前記第１センサ映像３１が画面に表示されている。具体的には、図３に示すように、自船の位置を示す自船マーク４０、及び、ウェイポイントを示すシンボルＳ１，Ｓ２，Ｓ３が海図上に表示されている。ユーザは、ウェイポイントの位置を変更する場合は、変更を希望するウェイポイントのシンボルを指定する。シンボルの指定は、当該シンボルを所定時間以上タッチすることや、操作部２２を操作して所定のカーソルをシンボルに合わせて決定キーを押すこと等によって行われる。

　制御部２５は、シンボルが指定されたことを検出した場合、当該シンボルを移動させるタッチ操作（本実施形態ではドラッグ操作）を認識する補助ツールを表示画面上に出現させる。図４に示すように、シンボルＳ２が指定された場合、制御部２５は、矩形状の補助ツール５１を表示画面の右下隅に出現させる。

　ユーザは、シンボルＳ２を直接ドラッグすることで当該シンボルＳ２を移動させることができる他、この補助ツール５１上をドラッグすることによってもシンボルＳ２を移動させることができる。また、本実施形態では、図５に示すように、補助ツール５１に行われたドラッグ操作のドラッグ量Ｇ１よりも、シンボルＳ２の表示画面上の移動量Ａ１が小さくなるように構成されている。

　この構成により、補助ツール５１を用いることで、シンボルＳ２が指で隠れることを防止しつつ、シンボルＳ２の位置を精度良く変化させることができる。また、シンボルＳ２を直接ドラッグして大体の位置を決め、補助ツール５１によって詳細な位置を決定するといった方法でシンボルＳ２の位置を変更することもできるので、精度の良い位置指定が効率的な操作で可能になる。

　そして、ユーザは、所望の位置にシンボルＳ２を移動させ、補助ツール５１から手を離すことで、シンボルＳ２の位置を確定させる。ただし、シンボルＳ２の位置を確定させる方法は任意であり、上記の他にも、例えば操作部２２の所定のキーや補助ツール５１へのタッチジェスチャを用いる構成、及び、補助ツール５１の近傍に確定キーを表示して当該確定キーがタッチされたときにシンボルＳ２の位置を確定させる構成等が考えられる。

　制御部２５は、シンボルＳ２の位置の確定後に、補助ツール５１を表示画面から自動的に消す処理を行う。このように、補助ツール５１は通常は非表示であり、シンボルを移動するときのみ表示させる構成である。従って、補助ツールが表示画面を占領することがないので、表示領域を有効に活用することができる。

　また、本実施形態では、補助ツール５１の出現位置の候補として右下隅と左下隅の２箇所が設定されている。そして、制御部２５は、指定されたシンボルの表示位置に応じて補助ツール５１の出現位置を決定する。具体的には、制御部２５は、通常は補助ツール５１を右下隅に出現させるが、右下隅から所定距離以内のシンボルが指定された場合（図４におけるシンボルＳ３等）、補助ツール５１を左下隅に出現させる（図６を参照）。

　この構成により、補助ツール５１の出現位置が変わることを極力避けてユーザの混乱を防止しつつ、補助ツール５１とシンボルＳ３とが重なることを防止できる。なお、補助ツール５１をどちらに出現させるかの判断方法は任意であり、例えば中央より右側のシンボルが指定された場合は左下隅に補助ツール５１を出現させ、中央より左側のシンボルが指定された場合は右下隅に補助ツール５１を出現させる構成であっても良い。また、補助ツール５１の出現位置の候補数及びその位置は任意であり、それらや使用環境等に応じて適宜の判断方法を用いることができる。例えば、タッチパネル装置１１の右側にユーザが座ることが決まっている場合、表示画面の右側に補助ツール５１を表示することで、画面の視認性が悪くなることを防止できる。

　次に、別の実施形態について、図７及び図８を参照して説明する。図７及び図８は、他の補助ツールの例を示す図である。

　本実施形態は、上記実施形態と補助ツールの形状及び表示位置が異なっている。本実施形態における制御部２５は、シンボルが指定されたことを検出した場合、指定されたシンボルＳ２よりも所定距離だけ真下の位置に、円形の補助ツール５２を表示する（図７を参照）。なお、この所定距離は指定されるシンボルに関係なく一定である。つまり、本実施形態では、指定されたシンボルＳ２の表示位置と、補助ツール５２の出現位置と、の位置関係が一定になっている。また、補助ツール５２は、移動させる対象のシンボルを分かり易くするために、線状の図形によってシンボルＳ２と連結される。

　ユーザは、補助ツール５２をタッチしてドラッグすることにより、シンボルＳ２を移動させることができる（図７を参照）。なお、本実施形態では、ドラッグ量とシンボルの移動量とが同じになるように構成されている。また、本実施形態では、シンボルを移動させた場合でも、「指定されたシンボルＳ２よりも所定距離だけ真下の位置に補助ツール５２が位置する」という位置関係は変わらない。つまり、制御部２５は、ユーザの操作に応じて補助ツール５２を移動させるとともに、当該補助ツール５２の移動に追従するように（相対的な位置関係を保つように）シンボルＳ２を移動させる構成である。

　これにより、表示される補助ツール５２をコンパクトにして海図の視認性が悪くなることを防止しつつ、簡単な操作でシンボルＳ２を大きく移動させることができる。また、シンボルＳ２をどこへ移動させても、ドラッグする指の位置（補助ツール５２の位置）よりシンボルＳ２が常に上側にあるため、シンボルＳ２の位置の確認が常に容易である。

　ところで、上述のように、補助ツール５２の出現位置は、シンボルの表示位置から所定距離だけ下側である。そのため、表示画面の下端近傍に表示されているシンボル（シンボルＳ３等）を選択した場合、補助ツール５２の出現時の表示スペースが確保できない（表示画面外となる）ことがある。この点、本実施形態の制御部２５は、補助ツール５２の少なくとも一部が表示画面外となる場合、海図をスクロールして、の表示スペースを確保する構成である。例えば、図７のシンボルＳ３が選択された場合、制御部２５は海図を上に自動的にスクロールして、補助ツール５２を出現させるための表示スペースを確保する（図８を参照）。

　なお、このスクロール処理は、例えば補助ツール５１を常に右下隅に出現させる構成のタッチパネル装置１１が行う構成であっても良い。つまり、このタッチパネル装置１１の制御部２５は、指定したシンボルの表示位置と、補助ツール５１の出現位置と、が重なることを検出したときに、海図を上にスクロールすることで、補助ツール５１を出現させるための表示スペースを確保する。

　以上に示したように、タッチパネル装置１１は、表示部２１と、制御部２５と、を備える。表示部２１は、海図上に、ＧＮＳＳセンサから取得した自船の位置と、海図上に設定したシンボルＳ１，Ｓ２，Ｓ３と、を表示する。制御部２５は、シンボルＳ２を指定する操作を検出したときに、シンボルＳ２を移動させるためのタッチ操作を認識する補助ツール５１を表示部２１の表示画面上に出現させる。

　以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

　上記実施形態では、ウェイポイントを示すシンボルを移動させる例を説明したが、出発地や目的地を示すシンボルやユーザが設定したポイントを示すシンボル等についても同様の方法で移動させることができる。

　上記実施形態では、ＧＮＳＳの一例としてＧＰＳを用いた実施例を説明したが、他のＧＮＳＳを用いる構成であっても良いことは勿論である。

　補助ツール５１，５２の形状は、上記で例示したものに限られず、例えば角丸四角形、三角形等の形状に変更することができる。

　補助ツール５２は、シンボルＳ２の真下に表示することに代えて、斜め下や横等に表示しても良い。補助ツール５１，５２の表示スペースを確保するための自動スクロールの向きについても、上方向に限定されず、斜め上、横等にスクロールする構成に変更することができる。

　図４の例で、ユーザが複数のシンボルＳ１，Ｓ２を指定した上で補助ツール５１上を指でドラッグすることにより、２つのシンボルＳ１，Ｓ２が同時に移動するように構成しても良い。図７の例においても、複数のシンボルを指定した場合には、当該複数のシンボルと繋がれた１つの補助ツール５２を表示し、この補助ツール５２をドラッグすることで複数のシンボルが同時に移動するように構成しても良い。

　上記実施形態のタッチパネル装置１１は、多数のセンサから情報を受信して表示する汎用型の表示装置であるが、主として１種類の情報（例えば海図情報）を表示する表示装置にも本発明を適用することができる。また、例えば、海図情報を表示可能なプロッタ装置や、海図情報及びレーダ映像を表示可能なレーダ装置等にも本発明を適用することができる。

　タッチパネル装置は、船舶に搭載される表示装置以外にも、自動車及び航空機等の移動体に搭載されるナビゲーション装置であっても良い。ナビゲーション装置では、上記実施形態と同様に、ウェイポイント、目的地、ユーザが設定したポイント等を移動させるため等に本発明を用いることができる。また、ＧＮＳＳセンサに基づいてタッチパネル装置が表示する位置は、自移動体の位置に限られず他の移動体の位置であっても良い。また、タッチパネル装置が表示する位置は、移動体の位置でなくても良い。更には、ＧＮＳＳセンサから取得した位置を表示しない構成のタッチパネル装置にも本発明を適用することができる。

　本明細書において、地図とは、人、自動車等の移動のために作成される地図だけでなく、航空機の航行のために作成される地図も含むものとする。

　１　舶用機器ネットワークシステム
　１０　舶用ネットワーク
　１１　タッチパネル装置（タッチパネルを有する装置）
　１２　ＧＰＳアンテナ（ＧＮＳＳセンサ）
　１３　レーダアンテナ
　１４　魚群探知機
　１５　船首方位センサ
　１６　自動操舵装置
　２１　表示部
　２２　操作部
　２３　記憶部
　２４　検出部
　２５　制御部
　５１，５２　補助ツール

Claims

　地図又は海図上に、ＧＮＳＳセンサから取得した位置と、当該地図又は海図上に設定したシンボルと、を表示する表示部と、
　シンボルを指定する操作を検出したときに、当該シンボルを移動させるためのタッチ操作を認識する補助ツールを前記表示部の表示画面上に出現させる制御部と、
を備えることを特徴とするタッチパネルを有する装置。
　請求項１に記載のタッチパネルを有する装置であって、
　前記制御部は、前記地図又は海図をスクロールして、前記補助ツールの出現時の表示スペースを確保することを特徴とするタッチパネルを有する装置。
　請求項２に記載のタッチパネルを有する装置であって、
　指定されたシンボルの表示位置に応じて前記補助ツールの出現位置が定められており、
　前記制御部は、前記補助ツールの少なくとも一部が表示画面の外側となることを検出した場合に、前記地図又は海図をスクロールすることを特徴とするタッチパネルを有する装置。
　請求項１に記載のタッチパネルを有する装置であって、
　前記制御部は、指定されたシンボルの表示位置よりも下側に、前記補助ツールを出現させることを特徴とするタッチパネルを有する装置。
　請求項１に記載のタッチパネルを有する装置であって、
　前記補助ツールの出現位置の候補が少なくとも２箇所設定されており、
　前記制御部は、指定されたシンボルの表示位置に応じて、前記補助ツールの出現位置を決定することを特徴とするタッチパネルを有する装置。
　請求項１に記載のタッチパネルを有する装置であって、
　前記補助ツールに行われた移動操作の前記表示画面上の移動量と、シンボルの前記表示画面上の移動量と、が異なることを特徴とするタッチパネルを有する装置。
　請求項１に記載のタッチパネルを有する装置であって、
　指定されたシンボルの表示位置と、前記補助ツールの出現位置と、の位置関係が一定であることを特徴とするタッチパネルを有する装置。
　請求項７に記載のタッチパネルを有する装置であって、
　前記制御部は、ユーザの操作に応じて前記補助ツールを移動させるとともに、当該補助ツールの移動に追従するように前記シンボルを移動させることを特徴とするタッチパネルを有する装置。
　請求項１に記載のタッチパネルを有する装置であって、
　船舶に搭載されることを特徴とするタッチパネルを有する装置。
　請求項９に記載のタッチパネルを有する装置を備えることを特徴とするレーダ装置。
　請求項９に記載のタッチパネルを有する装置を備えることを特徴とするプロッタ装置。
　請求項９に記載のタッチパネルを有する装置を備えることを特徴とする舶用ネットワークシステム。
　地図又は海図上に、ＧＮＳＳセンサから取得した位置と、当該地図又は海図上に設定したシンボルと、を表示する表示工程と、
　シンボルを指定する操作を検出したときに、当該シンボルを移動させるためのタッチ操作を認識する補助ツールを表示画面上に出現させる制御工程と、
を含むことを特徴とする情報表示方法。
　コンピュータに、
　地図又は海図上に、ＧＮＳＳセンサから取得した位置と、当該地図又は海図上に設定したシンボルと、を表示する表示手順と、
　シンボルを指定する操作を検出したときに、当該シンボルを移動させるためのタッチ操作を認識する補助ツールを表示画面上に出現させる制御手順と、
を実行させる情報表示プログラム。
　地図又は海図上に設定したシンボルを表示する表示部と、
　シンボルを指定する操作を検出したときに、当該シンボルを移動させるためのタッチ操作を認識する補助ツールを前記表示部の表示画面上に出現させる制御部と、
を備えることを特徴とするタッチパネルを有する装置。