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WO2013050439A1 - Verfahren zur erfassung von fluiden strömungen in leitungssystemen - Google Patents

Verfahren zur erfassung von fluiden strömungen in leitungssystemen Download PDF

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WO2013050439A1
WO2013050439A1 PCT/EP2012/069568 EP2012069568W WO2013050439A1 WO 2013050439 A1 WO2013050439 A1 WO 2013050439A1 EP 2012069568 W EP2012069568 W EP 2012069568W WO 2013050439 A1 WO2013050439 A1 WO 2013050439A1
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WO
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flow
control variable
diaphragm
closing
time course
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PCT/EP2012/069568
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Stefan Windisch
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Individual
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/05Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects
    • G01F1/20Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects by detection of dynamic effects of the flow
    • G01F1/22Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects by detection of dynamic effects of the flow by variable-area meters, e.g. rotameters
    • G01F1/26Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects by detection of dynamic effects of the flow by variable-area meters, e.g. rotameters of the valve type

Definitions

  • the invention relates to a method for detecting fluid flows in conduit systems using an insertable into the flow path adjustable aperture for changing the flow cross-section within the conduit system, wherein the diaphragm is electromagnetically, hydraulically or pneumatically actuated, according to claim 1.
  • AI is based on a measuring device which determines an effective pressure or a differential pressure of the medium at a constriction of the cross section of the pipe or the measuring tube or monitored.
  • a control and evaluation unit is necessary, wherein at least two temperature sensors are arranged in a region of the pipeline facing the measuring medium and in thermal contact with the medium flowing through the pipeline or the measuring tube.
  • At least one first temperature sensor is designed to be heatable, wherein at least one second temperature sensor provides information about the current temperature of the measuring medium.
  • the control evaluation unit determines the flow of the measured medium through the pipeline.
  • both the exact temperature detection and the heating of one of the sensors is required, which can be inferred indirectly on the cooling process due to the flowing medium to the flow rate.
  • DE 102004016378 AI belongs to an arrangement for the active monitoring of pipelines and an associated method of the prior art, is preferably checked at or behind the transfer point between the supply device and consumer connection continuously or in predetermined cycles, whether over a predeterminable period of a permanent or almost Consistent consumption is present, in which case an abnormal condition, such as a leak, is inferred and an alarm is triggered.
  • a series connection of a first pressure sensor, an electrically or hydraulically operable valve and a second pressure sensor is provided at or behind the transfer point between the supply device and the consumer connection, an electronic control unit being connected to the pressure sensors and the valve actuation device in order to detect the pressure drop per unit time to provide an error signal after a controlled valve shut-off.
  • the flow sensor for fluid medium it is necessary to start from a moving body which is mounted in a corresponding housing, wherein the moving body at least partially protrudes into the fluid medium or comes into contact with the medium.
  • the movement body is fluid-dependent in its position relative to an oppositely arranged sensor element variable against a restoring force.
  • the sensor element is preferably from a non-contact position detecting device, wherein the housing has an inlet and an outlet channel for the fluid medium.
  • control variable necessary for the diaphragm actuation is continuously determined during the closing operation of the diaphragm and the volumetric flow and pressure conditions of the respective medium in the piping system are indirectly derived from the time profile of the control variable.
  • the diaphragm is actuated electromagnetically and there is a detection of the current as a control variable, wherein is closed on the flow of the medium via the determined points of discontinuity of the electric current flow.
  • the diaphragm can be designed as a piston of a controllable valve, in which case the forces necessary for the actuation of the piston during the closing process and their time course are determined.
  • the force value can be derived in this respect indirectly from the energization of a coil, which is provided for electromagnetic piston actuation.
  • piston or the diaphragm are operated hydraulically or pneumatically, can be used as a control variable on the actuation pressures.
  • Ausgestaltend can be included in addition to determining the time course of the control variable when closing the aperture and the opening process of the diaphragm or the piston.
  • the closing and / or opening operation of the diaphragm is carried out repeatedly at predetermined intervals or continuously and a corresponding control variable determination is carried out, the time profile of the control variable of a preceding closing or opening cycle being compared with that of a current closing or opening cycle, to detect flow changes or leaks in the pipe system.
  • shut-off valves which are designed such that repercussions of a fluid flow to the respective shut-off, e.g. a shut-off piston of the valve, can be determined directly or indirectly.
  • a pilot valve introduced into the line system has a valve piston which can be actuated electromagnetically to close or open the valve.
  • An evaluation unit is capable of controlling the control quantity for actuating the valve, i. the electric current, over the course of time to determine the respective closing and opening process.
  • the slope of the current strength becomes momentarily negative when the voltage returns.
  • the time of the negative slope after voltage return correlates with the pressure conditions at the valve, wherein the pressure ratios in turn correlate with the volume flow, so that a flow detection and flow measurement and leakage detection in the line system can be realized.
  • fluid flows can be detected without the use of additional sensors to be introduced into the flow path.
  • the presence of pressure differences can be determined by evaluating the behavior of conventional control valves and shut-off valves, closed to flows and likewise a functional or fault analysis of inserted valves can be carried out.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung von fluiden Strömungen in Leitungssystemen unter Verwendung einer in den Strömungsweg einbringbaren verstellbaren Blende zur Veränderung des Strömungsquerschnitts innerhalb des Leitungssystems, wobei die Blende elektromagnetisch, hydraulisch oder pneumatisch betätigbar ist. Erfindungsgemäß wird während des Schließvorgangs der Blende die zur Blendenbetätigung notwendige Steuergröße laufend ermittelt. Aus dem zeitlichen Verlauf der Steuergröße werden dann die Volumenstrom- und Druckverhältnisse des jeweiligen Mediums im Leitungssystem indirekt abgeleitet.

Description

Verfahren zur Erfassung von fluiden Strömungen in Leitungssystemen
Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung von fluiden Strömungen in Leitungssystemen unter Verwendung einer in den Strömungsweg einbringbaren verstellbaren Blende zur Veränderung des Strömungsquerschnitts innerhalb des Leitungssystems, wobei die Blende elektromagnetisch, hydraulisch oder pneumatisch betätigbar ist, gemäß Patentanspruch 1.
Aus der DE 199 42 185 AI ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ermittlung von Leckage- oder Nutzvolumen- oder-massenströmen vorbekannt, mit denen versorgungsseitig Leckage- oder Nutzvolumen in technischen Anlagen ohne Kenntnis des angeschlossenen Systemvolumens ermittelbar sind und als Messwert zur Verfügung gestellt werden können. Dies wird dadurch erreicht, dass in der Messanordnung über eine Referenzleckage ein bekannter Referenzleckagestrom erzeugt wird, der durch Verrechnung mit den zugehörigen Druckabfallzeiten im System zum tatsächlichen Leckagevolumenstrom führt. Ohne eine derartige Referenzleckage kann jedoch keine verwertbare Aussage hinsichtlich des messtechnisch erfassten Volumenstroms getroffen werden.
Bei der Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Überwachung des Durchflusses eines Messmediums durch eine Rohrleitung gemäß DE 10 2007 037 394 AI wird von einer Messvorrichtung ausgegangen, die einen Wirkdruck bzw. einen Differenzdruck des Messmediums an einer Verengung des Querschnitts der Rohrleitung bzw. des Messrohrs bestimmt oder überwacht. Hierfür ist eine Regel- und Auswerteeinheit notwendig, wobei mindestens zwei Temperatursensoren in einem dem Messmedium zugewandten Bereich der Rohrleitung angeordnet und in thermischem Kontakt mit dem durch die Rohrleitung bzw. das Messrohr strömenden Medium sind. Mindestens ein erster Temperatursensor ist beheizbar ausgestaltet, wobei mindestens ein zweiter Temperatursensor Informationen über die aktuelle Temperatur des Messmediums bereitstellt. Die Regel-Auswerteeinheit ermittelt anhand der Temperaturdifferenz zwischen den beiden Temperatursensoren und/oder anhand der dem ersten Temperatursensor zugeführten Heizleistung und/oder anhand des Wirkdrucks bzw. anhand des Differenzdrucks den Durchfluss des Messmediums durch die Rohrleitung. Bei einer derartigen Vorrichtung ist zum Erhalt ausreichender Messgenauigkeiten sowohl die exakte Temperaturerfassung als auch das Beheizen eines der Sensoren erforderlich, wobei über den Abkühlvorgang bedingt durch das strömende Medium indirekt auf den Volumenstrom geschlussfolgert werden kann.
Gemäß DE 102004016378 AI gehört eine Anordnung zur aktiven Überwachung von Rohrleitungen sowie ein zugehöriges Verfahren zum Stand der Technik, bei dem bevorzugt am oder hinter dem Übergabepunkt zwischen Versorgungseinrichtung und Verbraucheranschluss laufend oder in vorgegebenen Zyklen überprüft wird, ob über einen vorbestimmbaren Zeitraum ein permanenter oder nahezu gleichbleibender Verbrauch vorliegt, wobei in diesem Fall auf einen abnormalen Zustand, beispielsweise ein Leck, geschlussfolgert wird und eine Alarmauslösung erfolgt. Anord- nungsseitig ist am oder hinter dem Übergabepunkt zwischen Versorgungseinrichtung und Verbraucheranschluss eine Reihenschaltung aus einem ersten Drucksensor, einem elektrisch oder hydraulisch betätigbaren Ventil und einem zweiten Drucksensor vorgesehen, wobei eine Steuerelektronik mit den Drucksensoren und der Ventilbetätigungseinrichtung verbunden ist, um bei erkanntem Druckabfall pro Zeiteinheit nach gesteuerter Ventilabsperrung ein Fehlersignal bereitzustellen.
Bei dem Strömungssensor für fluide Medium nach DE 102008062521 AI ist es erforderlich, von einem Bewegungskörper auszugehen, der in einem entsprechenden Gehäuse gelagert ist, wobei der Bewegungskörper in das fluide Medium mindestens teilweise hineinragt oder mit dem Medium in Kontakt kommt. Der Bewegungskörper ist gegen eine Rückstellkraft strömungsabhängig in seiner Lage relativ zu einem gegenüberliegend angeordneten Sensorelement veränderbar. Das Sensorelement besteht bevorzugt aus einer berührunglos arbeitenden Positionserfassungseinrichtung, wobei das Gehäuse einen Einlass- und einen Auslasskanal für das fluide Medium aufweist. Mit Veränderung des Volumenstroms erfolgt eine Lageveränderung des Bewegungskörpers relativ zum Sensorelement, wobei aus dieser Lageveränderung auf die Strömungsverhältnisse geschlossen wird.
Auch bei dieser Anordnung zur Erfassung von fluiden Strömungen muss ein zusätzlicher Sensor eingesetzt werden, was zu höheren Kosten führt.
Aus dem Vorgenannten ist es daher Aufgabe der Erfindung, eine weiterentwickelte Vorrichtung sowie eine zugehörige Anordnung zur Erfassung von fluiden Strömungen in Leitungssystemen unter Verwendung einer in den Strömungsweg einbringbaren verstellbaren Blende zur Veränderung des Strömungsquerschnitts innerhalb des Leitungssystems anzugeben, wobei die Blende elektromagnetisch, hydraulisch oder pneumatisch betätigbar ist und wobei weiterhin auf die Anordnung zusätzlicher Sensoren verzichtet werden soll.
Die Lösung der Aufgabe der Erfindung erfolgt durch ein Verfahren gemäß der Lehre des Patentanspruchs 1, wobei die Unteransprüche mindestens zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen darstellen.
Es wird demnach von einem Verfahren zur Erfassung von fluiden Strömungen in Leitungssystemen unter Verwendung einer in den Strömungsweg einbringbaren verstellbaren Blende zur Veränderung des Strömungsquerschnitts innerhalb des Leitungssystems ausgegangen, wobei die Blende elektromagnetisch, hydraulisch oder pneumatisch betätigbar ist.
Erfindungsgemäß wird während des Schließvorgangs der Blende die zur Blendenbetätigung notwendige Steuergröße laufend ermittelt und aus dem zeitlichen Verlauf der Steuergröße die Volumenstrom- und Druckverhältnisse des jeweiligen Mediums im Leitungssystem indirekt abgeleitet.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform wird die Blende elektromagnetisch betätigt und es erfolgt eine Erfassung des Stroms als Steuergröße, wobei über die ermittelten Unstetigkeitsstellen des elektrischen Stromflusses auf die Strömung des Mediums geschlossen wird.
Die Blende kann als Kolben eines steuerbaren Ventils ausgebildet sein, wobei in diesem Fall die zur Betätigung des Kolbens beim Schließvorgang notwendigen Kräfte und deren zeitlicher Verlauf bestimmt werden. Der Kraftwert kann diesbezüglich indirekt aus der Bestromung einer Spule abgeleitet werden, die zur elektromagnetischen Kolbenbetätigung vorgesehen ist.
Wenn der Kolben oder die Blende hydraulisch oder pneumatisch betätigt werden, kann als Steuergröße auf die Betätigungsdrücke zurückgegriffen werden.
Ausgestaltend kann ergänzend zur Ermittlung des zeitlichen Verlaufs der Steuergröße beim Schließen der Blende auch der Öffnungsvorgang der Blende bzw. des Kolbens einbezogen werden.
Der Schließ- und/oder Öffnungsvorgang der Blende wird in vorgebbaren Abständen oder kontinuierlich wiederholt durchgeführt und es wird eine entsprechende Steuergrößenermittlung vorgenommen, wobei der zeitliche Verlauf der Steuergröße eines vorangegangenen Schließ- bzw. Öffnungszyklus mit demjenigen eines aktuellen Schließ- bzw. Öffnungszyklus verglichen wird, um hieraus Strömungsveränderungen oder Leckagen im Leitungssystem zu erkennen.
Ein weiterer Gedanke der Erfindung besteht darin, an sich bekannte Steuer-, Regel- oder Absperrventile einzusetzen, welche derart ausgebildet sind, dass Rückwirkungen einer Fluidströmung auf das jeweilige Absperrvorgang, z.B. einen Absperrkolben des Ventils, unmittelbar oder mittelbar festgestellt werden können.
Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Bei einer Ausführungsform gemäß Ausführungsbeispiel wird von einem in das Leitungssystem eingebrachten Vorsteuerventil ausgegangen, welches einen Ventilkolben aufweist, der elektromagnetisch zum Schließen oder Öffnen des Ventils betätigbar ist.
Eine Auswerteeinheit ist in der Lage, die Steuergröße zur Betätigung des Ventils, d.h. dem elektrischen Strom, über den Zeitverlauf den jeweiligen Schließ- und Öffnungsvorgang zu bestimmen.
Wird ein Schließvorgang ausgelöst und liegt eine Volumenströmung im entsprechenden Leitungssystem vor, folgt aus der Strömung des fluiden Mediums eine Bewegungsbehinderung bezüglich des Ventilkolbens, welche über die laufende Strommessung mit Hilfe der Auswerteeinheit festgestellt werden kann.
Wird beispielsweise der Kolben durch Volumenströmung entgegen der Kolbenschließrichtung bewegt, wird die Steigung der Stromstärke bei Spannungswiederkehr kurzzeitig negativ. Der Zeitpunkt der negativen Steigung nach Spannungswiederkehr korreliert mit den Druckverhältnissen am Ventil, wobei die Druckverhältnisse wiederum mit dem Volumenströmung korrelieren, so dass eine Durchflussdetektion bzw. Durchflussmessung und eine Leckagedetektion im Leitungssystem realisierbar sind.
Gemäß Ausführungsbeispiel können also fluide Strömungen ohne Einsatz zusätzlicher, in den Strömungsweg einzubringender Sensoren erfasst werden. Mit Hilfe der vorgeschlagenen Lehre kann durch Auswertung des Verhaltens von üblichen Stell-, Regel- und Absperrventilen das Vorhandensein von Druckdifferenzen ermittelt, auf Strömungen geschlossen und ebenfalls eine Funktions- oder Fehleranalyse eingesetzter Ventile durchgeführt werden.
Im Unterschied zum Stand der Technik liegt kein von der Strömung bzw. von den Druckverhältnissen bewegter Körper vor, dessen Lage bzw. Lage- Veränderungen strömungsabhängig sensiert werden. Vielmehr erfolgt ein aktives Bewegen eines Körpers, insbesondere einer Blende oder eines Kolbens eines ohnehin im Leitungssystem erforderlichen Ventils sowie eine Bestimmung des zeitlichen Verlaufs der Steuergröße, die für den Schließvorgang der Blende und/oder des Kolbens maßgeblich ist, wobei aus dem zeitlichen Verlauf der Steuergröße die Volumenstrom- und Druckverhältnisse des jeweiligen Mediums im Leitungssystem indirekt ableitbar sind.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Erfassung von fluiden Strömungen in Leitungssystemen unter Verwendung einer in den Strömungsweg einbringbaren verstellbaren Blende zur Veränderung des Strömungsquerschnitts innerhalb des Leitungssystems, wobei die Blende elektromagnetisch, hydraulisch oder pneumatisch betätigbar ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
während des Schließvorgangs der Blende die zur Blendenbetätigung notwendige Steuergröße laufend ermittelt und aus dem zeitlichen Verlauf der Steuergröße die Volumenstrom- und Druckverhältnisse im jeweiligen Medium im Leitungssystem indirekt abgeleitet werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Blende elektromagnetisch betätigt wird und eine Erfassung des Stroms als Steuergröße erfolgt, wobei über ermittelte Unstetigkeits- stellen des elektrischen Stromflusses auf die Strömung des fluiden Mediums geschlossen wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Blende als Kolben eines steuerbaren Ventils ausgebildet ist und die zur Betätigung des Kolbens beim Schließvorgang notwendigen Kräfte und deren zeitlicher Verlauf bestimmt werden.
4. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
ergänzend zur Ermittlung des zeitlichen Verlaufs der Steuergröße beim Schließen der Blende der Öffnungsvorgang einbezogen wird.
5. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Schließ- und/oder Öffnungsvorgang der Blende in vorgebbaren Ab- ständen wiederholt durchgeführt und eine entsprechende Steuergrößenermittlung vorgenommen wird, wobei der zeitliche Verlauf der Steuergröße eines vorangegangenen Schließ- bzw. Öffnungszyklus mit demjenigen eines aktuellen Schließ- bzw. Öffnungszyklus verglichen wird, um Strömungsveränderungen oder Leckagen im Leitungssystem zu erkennen.
6. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
an sich bekannte Steuer-, Regel- oder Absperrventile eingesetzt werden, welche derart ausgebildet sind, dass Rückwirkungen einer Fl u - idströmung auf das jeweilige Absperrorgan des Ventils unmittelbar oder mittelbar festgestellt werden können.
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